JP2022165138A - Elevator apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、エレベーター装置に関する。 The present disclosure relates to elevator systems.
特許文献1に、エレベーター装置が記載されている。特許文献1に記載されたエレベーター装置では、かごに殺菌灯が備えられる。自動運転が行われている時にかごに乗客がいなくなると、殺菌灯が点灯する。
特許文献1に記載されたエレベーター装置では、殺菌灯がかごの天井に設けられる。殺菌灯は動かないため、殺菌の対象物に対して常に同じ方向からしか紫外線が当たらない。特許文献1に記載されたエレベーター装置では死角が多く、かご内の殺菌を効果的に行うことができないといった問題があった。
In the elevator apparatus described in
本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かご内の殺菌を効果的に行うことができるエレベーター装置を提供することである。 The present disclosure has been made to solve the problems described above. An object of the present disclosure is to provide an elevator apparatus capable of effectively sterilizing the interior of the car.
本開示に係るエレベーター装置は、紫外線を放射可能な殺菌装置と、かごの天井面及び床面の間で殺菌装置を上下に移動させるための駆動装置と、殺菌装置が天井面及び床面の間に配置されている時に殺菌装置から紫外線を放射する殺菌制御手段と、を備える。 The elevator device according to the present disclosure includes a sterilizing device capable of emitting ultraviolet rays, a driving device for moving the sterilizing device up and down between the ceiling surface and the floor surface of the car, and a sterilizing device between the ceiling surface and the floor surface. sterilization control means for emitting ultraviolet light from the sterilization device when the device is positioned in the sterilizer.
本開示に係るエレベーター装置であれば、かご内の殺菌を効果的に行うことができる。 With the elevator apparatus according to the present disclosure, it is possible to effectively sterilize the inside of the car.
以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed description is given below with reference to the drawings. Duplicate descriptions are appropriately simplified or omitted. In each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご1及びつり合いおもり2を備える。かご1は、昇降路3を上下に移動する。つり合いおもり2は、昇降路3を上下に移動する。昇降路3は、建物に形成された上下に延びる空間である。かご1及びつり合いおもり2は、ロープ4によって昇降路3に吊り下げられる。図1は、1:1ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator device according to
ロープ4は、巻上機5に巻き掛けられる。かご1は、巻上機5によって駆動される。制御装置6は、巻上機5を制御する。即ち、かご1の移動は、制御装置6によって制御される。また、制御装置6は、かご1に備えられた機器を制御する。
A
図1は、巻上機5及び制御装置6が昇降路3の上方の機械室7に設けられる例を示す。巻上機5及び制御装置6は、昇降路3に設けられても良い。巻上機5は、昇降路3の頂部に設けられても良いし、昇降路3のピットに設けられても良い。
FIG. 1 shows an example in which a hoisting
かご1が停止する各乗場8に、操作盤9、及び表示器10が設けられる。図1に示す例では、操作盤9は上釦及び下釦を備える。操作盤9は行先釦を備えても良い。表示器10は、乗場8にいる乗客に情報を報知する報知器の一例である。報知器として、乗場8にスピーカが設けられても良い。乗場8に、表示器10とスピーカの双方が設けられても良い。
A
図2は、図1のA-A断面を示す図である。図3は、図2のB-B断面を示す図である。かご1は、床11、壁12~14、袖壁15、及び天井16を備える。床11、壁12~14、袖壁15、及び天井16によって、乗客が乗るためのかご室17が形成される。
FIG. 2 is a diagram showing a cross section along line AA of FIG. FIG. 3 is a diagram showing a BB section of FIG. The
床11の上面は、かご1の床面を形成する。壁12は、かご1の出入口から見て、奥側に配置された壁である。壁13は、かご1の出入口から見て、左側に配置された壁である。壁14は、かご1の出入口から見て、右側に配置された壁である。袖壁15は、かご1の出入口に隣接する壁である。天井16の下面は、かご1の天井面を形成する。
The upper surface of
かご1は、ドア18、モータ19、操作盤20、副操作盤21、及び照明装置22を備える。ドア18は、かご1の出入口を開閉する。ドア18は、モータ19によって駆動される。操作盤20は、乗客が操作するための複数の釦を備える。当該釦には、行先釦、開釦、及び閉釦が含まれる。操作盤20は、袖壁15に設けられる。副操作盤21は、乗客が操作するための複数の釦を備える。当該釦には、行先釦、開釦、及び閉釦が含まれる。副操作盤21は、壁14に設けられる。照明装置22は、天井16に設けられる。
The
また、かご1は、殺菌装置25、平型ケーブル26、巻取装置27、及びスイッチ28を備える。
The
殺菌装置25は、かご1の内部を殺菌するための装置である。殺菌装置25は、殺菌のために紫外線を放射することができる。例えば、殺菌装置25は、ランプ29及び筐体30を備える。筐体30は、ランプ29を支持する。ランプ29から紫外線が放射される。
The
平型ケーブル26は、殺菌装置25に電力を供給する。殺菌装置25は、平型ケーブル26によって吊り下げられる。平型ケーブル26は、殺菌装置25を吊り下げる吊下手段の一例である。平型ケーブル26に、殺菌装置25の重量に応じて補強部材が含まれても良い。かご1は、平型ケーブル26とは別に吊下手段を備えても良い。
A
巻取装置27は、殺菌装置25を上下に移動させるための駆動装置の一例である。巻取装置27は、平型ケーブル26を巻き取ることによって殺菌装置25を上方に移動させる。巻取装置27は、平型ケーブル26を繰り出すことによって殺菌装置25を下方に移動させる。これにより、殺菌装置25は、かご室17、即ちかご1の天井面と床面との間を上下に移動する。
The winding
殺菌装置25は、かご1に乗客が乗っている間は格納位置に配置される。図3は、殺菌装置25が格納位置に配置された状態を示す。スイッチ28は、殺菌装置25が格納位置に配置されていることを検出するための検出器の一例である。図3は、殺菌装置25が格納位置に配置されると、殺菌装置25の下面がかご1の天井面と面一になる好適な例を示す。
The
図4は、制御装置6の機能を説明するための図である。制御装置6は、登録部41、運転制御部42、条件判定部43、及び殺菌制御部44を備える。以下に、図5及び図6も参照し、本エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図5は、実施の形態1におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a diagram for explaining the functions of the
制御装置6では、通常運転が制御される(S101)。例えば、操作盤9の上釦が押されると、操作盤9から制御装置6に呼びの登録要求が送信される。登録部41は、操作盤9から登録要求を受信すると、乗場呼びを登録する。また、操作盤20の行先釦が押されると、操作盤20から制御装置6に呼びの登録要求が送信される。登録部41は、操作盤20から登録要求を受信すると、かご呼びを登録する。
The
通常運転では、運転制御部42は、登録された呼びにかご1を順次応答させる。例えば、運転制御部42は、巻上機5を制御し、かご1を乗場8に停止させる。運転制御部42は、かご1を乗場8に停止させると、モータ19を制御し、ドア18を開放する。運転制御部42は、かご1の移動及びドア18の開閉を制御する。
In normal operation, the operation control unit 42 causes the
通常運転が行われている間、条件判定部43は、特定の開始条件が成立したか否かを判定する(S102)。開始条件は、殺菌動作を開始するための条件である。殺菌動作は、殺菌装置25から紫外線を放射することによってかご1の内部を殺菌するための動作である。
While normal operation is being performed, the
開始条件は予め設定される。例えば、かご1が無人で且つ呼びが登録されていない状態が一定時間継続すると、開始条件は成立する。特定の日時になると開始条件が成立しても良い。特定の時刻になると開始要件が成立しても良い。
A start condition is preset. For example, when the
開始条件が成立していなければ(S102のNo)、殺菌装置25は格納位置に配置される。殺菌装置25が格納位置に配置されると、殺菌装置25の下面はかご1の天井面の一部を形成する。殺菌装置25が格納位置に配置されている時に、殺菌装置25から紫外線は放射されない。
If the start condition is not met (No in S102), the
開始条件が成立すると(S102のYes)、殺菌制御部44は殺菌動作を開始する(S103)。先ず、殺菌制御部44は、巻取装置27を制御し、平型ケーブル26を繰り出す。これにより、殺菌装置25が下降する(S104)。殺菌装置25の下降が開始されると、殺菌装置25が格納位置に配置されていることがスイッチ28によって検出されなくなる。
When the start condition is satisfied (Yes in S102), the sterilization control unit 44 starts the sterilization operation (S103). First, the sterilization control unit 44 controls the winding
殺菌制御部44は、S104で殺菌装置25の下降を開始すると、殺菌装置25から紫外線を放射する(S105)。図6は、殺菌動作を説明するための図である。図6は、図2のB-B断面に相当する。図6は、殺菌装置25から紫外線が放射されている状態を示す。
When the
S104で殺菌装置25の下降が開始されることにより、殺菌装置25は、かご室17、即ちかご1の天井面と床面との間に配置される。殺菌制御部44は、殺菌装置25が天井面と床面との間に配置されている時に殺菌装置25から紫外線を放射する。
By starting the descent of the sterilizing
殺菌装置25の筐体30が箱状であれば、筐体30の6面が透明な部材で形成されることが好ましい。これにより、殺菌装置25から全方位に紫外線を放射できる。他の例として、筐体30の上面を除く他の5面が透明な部材で形成されても良い。これにより、殺菌装置25からの紫外線を床11、壁12~14、及び袖壁15に同時に当てることができる。他の例として、筐体30の上面及び下面を除く他の4面が透明な部材で形成されても良い。これにより、殺菌装置25からの紫外線を、乗客が手を触れやすい壁12~14、及び袖壁15に同時に当てることができる。殺菌制御部44は、殺菌装置25を下降させながら、殺菌装置25から紫外線を放射する。
If the
紫外線による殺菌が行われている間、条件判定部43は、特定の中止条件が成立したか否かを判定する(S106)。中心条件は予め設定される。例えば、殺菌動作が行われている時に呼びが登録されると、中止条件は成立する(S106のYes)。
While the ultraviolet sterilization is being performed, the
中止条件が成立していなければ(S106のNo)、殺菌装置25が反転位置に到達したか否かが判定される(S107)。殺菌装置25は、床11に接触する前に反転位置に到達する。殺菌装置25が反転位置に到達すると、殺菌制御部44は、巻取装置27を制御し、平型ケーブル26を巻き取る。これにより、殺菌装置25が上昇する(S108)。殺菌制御部44は、殺菌装置25を上昇させながら、殺菌装置25から紫外線を放射する。
If the cancellation condition is not met (No in S106), it is determined whether or not the
殺菌制御部44が殺菌装置25を上昇させている間も、条件判定部43は、特定の中止条件が成立したか否かを判定する(S109)。例えば、殺菌動作が行われている時に呼びが登録されると、中止条件は成立する(S109のYes)。
Even while the sterilization control unit 44 is raising the
中止条件が成立していなければ(S109のNo)、殺菌装置25が格納位置に配置されたか否かが判定される(S110)。殺菌装置25が格納位置に配置されていることがスイッチ28によって検出されると、S110でYesと判定される。S110でYesと判定されると、殺菌制御部44は殺菌動作を終了する(S111)。S111では、殺菌装置25から紫外線が放射されなくなる。その後、通常運転が再開される。
If the cancellation condition is not met (No in S109), it is determined whether or not the
一方、S106でYesと判定されると、殺菌制御部44は殺菌動作を中止する(S112)。S109でYesと判定された場合も、殺菌制御部44は殺菌動作を中止する(S112)。S112では、殺菌装置25から紫外線が放射されなくなる。また、殺菌制御部44は、殺菌装置25を格納位置に配置するために殺菌装置25を上昇させる。
On the other hand, if determined as Yes in S106, the sterilization control unit 44 stops the sterilization operation (S112). Also when it is determined as Yes in S109, the sterilization control unit 44 stops the sterilization operation (S112). At S112, the
S112で殺菌動作が中止されると、運転制御部42は、登録された呼びにかご1を応答させる(S113)。即ち、運転制御部42は、かご1を乗場8に停止させる。かご1が乗場8に停止すると、殺菌装置25が格納位置に配置されているか否かが判定される(S114)。運転制御部42は、殺菌装置25が格納位置に配置されていることがスイッチ28によって検出されていなければ(S114のNo)、ドア18を開放しない。運転制御部42は、殺菌装置25が格納位置に配置されていることがスイッチ28によって検出されると(S114のYes)、ドア18を開放する(S115)。
When the sterilization operation is stopped in S112, the operation control unit 42 causes the
かご1が乗場8に停止しているにも関わらずドア18が開かないと、乗場8にいる乗客が、故障が発生していると勘違いしてしまう恐れがある。このため、S114でNoと判定されている間、運転制御部42は、殺菌動作が終了した後にドア18が開く旨のメッセージを表示器10に表示しても良い。
If the
本実施の形態に示す例では、殺菌装置25がかご室17で上下に移動する。光源、即ちランプ29のかご1内での位置が変わるため、殺菌の対象物に対して様々な方向から紫外線を当てることができる。紫外線をより多くの表面に当てることができるため、かご1内の殺菌を効果的に行うことができる。
In the example shown in this embodiment, the
本実施の形態では、殺菌装置25が上下に移動している時に殺菌装置25から紫外線が放射される好適な例について説明した。殺菌動作のために比較的長い時間が確保できるのであれば、殺菌制御部44は、殺菌装置25を停止させてから殺菌装置25から紫外線を放射しても良い。かかる場合、殺菌制御部44は、かご室17において複数の高さで殺菌装置25を停止させれば良い。
In this embodiment, a preferred example in which ultraviolet rays are emitted from the
本実施の形態では、殺菌装置25が格納位置に配置されると、殺菌装置25の下面がかご1の天井面の一部を形成する好適な例について説明した。かかる場合、天井面の意匠性を考慮し、殺菌装置25の下面を意匠部材で形成しても良い。当該意匠部材は、ランプ29の下方に配置される。当該意匠部材は、光を通さない部材でも良い。
In this embodiment, a preferred example has been described in which the lower surface of the sterilizing
図7は、殺菌装置25の他の例を示す図である。図7は、図6に相当する図である。図7に示す例では、殺菌装置25は、ランプ29及び筐体30に加え、反射板31を更に備える。筐体30には、ランプ29の下方に配置される意匠部材30aが含まれる。
FIG. 7 is a diagram showing another example of the
意匠部材30aは、光を通さない。このため、図7に示す例では、ランプ29からの光を反射板31によって意匠部材30aの下方に導く。これにより、床面のうち殺菌装置25の直下に配置される領域にも紫外線を当てることができる。一例として、反射板31は、殺菌装置25が床11に最接近した際に、図7に示す位置に配置される。殺菌装置25によって壁12~14、及び袖壁15を殺菌する間、反射板31は、図7において二点鎖線で示されているように、紫外線の放射を妨げることがない位置に配置される。
The
本実施の形態では、エレベーター装置が1つの殺菌装置25を備える例について説明した。図2に示す例のように、かご1に操作盤20と副操作盤21とが備えられる場合は、操作盤20を主に殺菌するための殺菌装置25と副操作盤21を主に殺菌するための他の殺菌装置25とが備えられても良い。
This Embodiment demonstrated the example provided with the one
図8は、制御装置6のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置6は、ハードウェア資源として、プロセッサ51とメモリ52とを含む処理回路50を備える。処理回路50に複数のプロセッサ51が含まれても良い。処理回路50に複数のメモリ52が含まれても良い。
FIG. 8 is a diagram showing an example of hardware resources of the
本実施の形態において、符号41~44に示す各部は、制御装置6が有する機能を示す。符号41~44に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ52に記憶される。制御装置6は、メモリ52に記憶されたプログラムをプロセッサ51によって実行することにより、符号41~44に示す各部の機能を実現する。メモリ52として、半導体メモリ等が採用できる。
In the present embodiment, each part indicated by
図9は、制御装置6のハードウェア資源の他の例を示す図である。図9に示す例では、制御装置6は、プロセッサ51、メモリ52、及び専用ハードウェア53を含む処理回路50を備える。図9は、制御装置6が有する機能の一部を専用ハードウェア53によって実現する例を示す。制御装置6が有する機能の全部を専用ハードウェア53によって実現しても良い。専用ハードウェア53として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。
FIG. 9 is a diagram showing another example of hardware resources of the
1 かご、 2 つり合いおもり、 3 昇降路、 4 ロープ、 5 巻上機、 6 制御装置、 7 機械室、 8 乗場、 9 操作盤、 10 表示器、 11 床、 12~14 壁、 15 袖壁、 16 天井、 17 かご室、 18 ドア、 19 モータ、 20 操作盤、 21 副操作盤、 22 照明装置、 25 殺菌装置、 26 平型ケーブル、 27 巻取装置、 28 スイッチ、 29 ランプ、 30 筐体、 30a 意匠部材、 31 反射板、 41 登録部、 42 運転制御部、 43 条件判定部、 44 殺菌制御部、 50 処理回路、 51 プロセッサ、 52 メモリ、 53 専用ハードウェア 1 car, 2 counterweight, 3 hoistway, 4 rope, 5 hoisting machine, 6 control device, 7 machine room, 8 landing, 9 operation panel, 10 indicator, 11 floor, 12 to 14 walls, 15 wing walls, 16 ceiling, 17 cage, 18 door, 19 motor, 20 control panel, 21 sub-control panel, 22 lighting device, 25 sterilization device, 26 flat cable, 27 winding device, 28 switch, 29 lamp, 30 housing, 30a design member, 31 reflector, 41 registration unit, 42 operation control unit, 43 condition determination unit, 44 sterilization control unit, 50 processing circuit, 51 processor, 52 memory, 53 dedicated hardware
Claims (7)
かごの天井面及び床面の間で前記殺菌装置を上下に移動させるための駆動装置と、
前記殺菌装置が前記天井面及び前記床面の間に配置されている時に前記殺菌装置から紫外線を放射する殺菌制御手段と、
を備えたエレベーター装置。 a sterilizer capable of emitting ultraviolet rays;
a driving device for moving the sterilizing device up and down between the ceiling surface and the floor surface of the cage;
a sterilization control means for emitting ultraviolet rays from the sterilization device when the sterilization device is arranged between the ceiling surface and the floor surface;
Elevator device with
前記駆動装置は、前記吊下手段を巻き取ることによって前記殺菌装置を上方に移動させ、前記吊下手段を繰り出すことによって前記殺菌装置を下方に移動させる請求項1又は請求項2に記載のエレベーター装置。 Further comprising a suspension means for suspending the sterilization device,
3. The elevator according to claim 1, wherein the driving device moves the sterilizer upward by winding the suspending means, and moves the sterilizer downward by letting out the suspending means. Device.
前記殺菌装置は、前記開始条件が成立していなければ格納位置に配置され、
前記殺菌装置は、前記格納位置に配置されると、下面が前記天井面の一部を形成する請求項1から請求項3の何れか一項に記載のエレベーター装置。 The sterilization control means starts an operation for sterilizing the inside of the basket with ultraviolet rays from the sterilization device when a specific start condition is established,
the sterilization device is placed in a retracted position if the start condition is not met;
4. Elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sterilization device has a lower surface forming part of the ceiling surface when arranged in the retracted position.
前記かごのドアの開閉を制御する運転制御手段と、
を更に備え、
前記運転制御手段は、前記殺菌装置が前記格納位置に配置されていることが前記検出器によって検出されていなければ、前記ドアを開放しない請求項4に記載のエレベーター装置。 a detector for detecting that the sterilization device is located in the retracted position;
an operation control means for controlling opening and closing of the door of the car;
further comprising
5. The elevator apparatus according to claim 4, wherein said operation control means does not open said door unless said detector detects that said sterilizer is arranged at said retracted position.
紫外線を放射するランプと、
前記ランプの下方に配置された、光を通さない意匠部材と、
前記意匠部材の下方に前記ランプからの紫外線を導くための反射板と、
を備えた請求項4又は請求項5に記載のエレベーター装置。 The sterilization device is
a lamp that emits ultraviolet light;
a light-impermeable design member disposed below the lamp;
a reflecting plate for guiding ultraviolet rays from the lamp below the design member;
6. Elevator apparatus according to claim 4 or claim 5, comprising:
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