JP2022162343A - Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller - Google Patents

Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller Download PDF

Info

Publication number
JP2022162343A
JP2022162343A JP2021067131A JP2021067131A JP2022162343A JP 2022162343 A JP2022162343 A JP 2022162343A JP 2021067131 A JP2021067131 A JP 2021067131A JP 2021067131 A JP2021067131 A JP 2021067131A JP 2022162343 A JP2022162343 A JP 2022162343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating shaft
roll
detection unit
huller
wear detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021067131A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
誠治 頼岡
Seiji Yorioka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Satake Engineering Co Ltd
Satake Corp
Original Assignee
Satake Engineering Co Ltd
Satake Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Satake Engineering Co Ltd, Satake Corp filed Critical Satake Engineering Co Ltd
Priority to JP2021067131A priority Critical patent/JP2022162343A/en
Priority to CN202280024918.2A priority patent/CN117157149A/en
Priority to BR112023020852A priority patent/BR112023020852A2/en
Priority to PCT/JP2022/007791 priority patent/WO2022219940A1/en
Publication of JP2022162343A publication Critical patent/JP2022162343A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
    • B02B7/00—Auxiliary devices

Abstract

To provide a roll wear detection unit, a huller, and a roll wear detecting method of a huller, which improve accuracy of detection of a roll wear.SOLUTION: A roll wear detection unit 1 is equipped with a first rotary shaft 11. The roll wear detection unit 1 is equipped with a second rotary shaft 12 that is provided in parallel with the first rotary shaft 11 and can displace in a centripetal direction and a centrifugal direction of the first rotary shaft 11. The roll wear detection unit 1 includes an arm portion 13 that is equipped with a body portion 14 with has a longitudinal axis, a first joint 15 formed at one end portion of the body portion 14 and connected to the second rotary shaft 12, and a second joint 16 forming the other end portion of the body portion 14 and fixed inside a huller 10. The roll wear detection unit 1 is equipped with a drive mechanism 17 that relates to power transmission of the first rotary shaft 11 and the second rotary shaft 12. The roll wear detection unit 1 is equipped with a sensor unit 33 that measures displacement information on the arm portion 13 or the second rotary shaft 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ロール摩耗検出ユニット、籾摺機及び籾摺機のロール摩耗検出方法に関する。 The present disclosure relates to a roll wear detection unit, a huller, and a roll wear detection method for a huller.

現在、籾摺機の籾摺りロールの摩耗を検出するため、籾摺時に摩耗検出装置を用いてロールの周面を監視する技術が知られている（特許文献１、特許文献２）。 Currently, in order to detect wear of the hulling rolls of a huller, there is known a technique of monitoring the peripheral surface of the rolls using a wear detection device during hulling (Patent Literature 1, Patent Literature 2).

特開２０１８－２０２９３号公報JP 2018-20293 A 特開平５－１６８９５９号公報JP-A-5-168959

しかし、特許文献１では、カメラ等の光学式センサを用いてロールの摩耗を検出するものであるために、粉塵等の影響でロール摩耗検出の精度が悪くなるおそれがあり、また、異常摩耗の検出も困難になり得る。 However, in Patent Document 1, an optical sensor such as a camera is used to detect the wear of the roll. Detection can also be difficult.

また、特許文献２では、物理的接触があって初めてロール軸間距離が所定距離以下になったことを検出することになり、リミットスイッチのオン／オフにより特定の一時点でしかロール摩耗を検出しないため、異常摩耗の検出も困難になり得る。 In addition, in Patent Document 2, it is only detected when the distance between the roll axes becomes equal to or less than a predetermined distance when there is physical contact, and roll wear is detected only at a specific point in time by turning on/off the limit switch. Therefore, detection of abnormal wear can also be difficult.

このように、従来の技術では、多角摩耗等のロールの異常摩耗の検出が困難になる。また、例えば、カメラ等によるロールの摩耗検出によっては、籾摺処理の途中で原料の供給が途絶えた場合等であっても、引き続き籾摺処理が適切になされていると判断され続ける可能性もある。そのような場合には、適切な籾摺処理の状態へ至らせる対処をするとの判断を、長時間にわたってし難い状況にもなり得る。 As described above, it is difficult to detect abnormal roll wear such as polygonal wear with the conventional technology. In addition, for example, even if the supply of raw materials is interrupted during the hulling process, it may continue to be determined that the hulling process is being performed properly, depending on the wear of the rolls detected by a camera or the like. be. In such a case, it may be difficult for a long time to make a decision to take appropriate hulling treatment.

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ロールの摩耗状態を経時的に検出し、ロール摩耗の検出の精度を向上させる、ロール摩耗検出ユニット、籾摺機及び籾摺機のロール摩耗検出方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above circumstances, and includes a roll wear detection unit, a huller, and a roll of a huller that detects the wear state of a roll over time and improves the accuracy of roll wear detection. It is an object of the present invention to provide a wear detection method.

上記目的を達成するために、本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットは、第１回転軸を有する。また、ロール摩耗検出ユニットは、第１回転軸に並列して設けられ、第１回転軸の向心方向及び遠心方向にそれぞれ変位可能な第２回転軸を有する。また、ロール摩耗検出ユニットは、長手軸を有する胴部と、胴部の一端部を形成し、第２回転軸に接続する第１ジョイントと、胴部の他端部を形成し、籾摺機の内部に固定される第２ジョイントと、を備えるアーム部を有する。また、ロール摩耗検出ユニットは、第１回転軸及び第２回転軸の動力伝達に係る駆動機構を有する。また、ロール摩耗検出ユニットは、アーム部に接続し、アーム部の変位情報を計測するセンサユニットを備える。 In order to achieve the above object, the roll wear detection unit according to this embodiment has a first rotating shaft. Further, the roll wear detection unit has a second rotating shaft provided in parallel with the first rotating shaft and displaceable in the centripetal direction and the centrifugal direction of the first rotating shaft. Further, the roll wear detection unit includes a body having a longitudinal axis, a first joint forming one end of the body and connected to the second rotating shaft, and the other end of the body. and a second joint fixed inside the arm. Further, the roll wear detection unit has a drive mechanism related to power transmission of the first rotating shaft and the second rotating shaft. The roll wear detection unit also includes a sensor unit that is connected to the arm and measures displacement information of the arm.

本開示に係るロール摩耗検出ユニットによれば、ロールの摩耗の検出の精度を維持又は向上させる、ロール摩耗検出ユニット、籾摺機及び籾摺機のロール摩耗検出方法を提供することができる。 According to the roll wear detection unit according to the present disclosure, it is possible to provide a roll wear detection unit, a huller, and a roll wear detection method for a huller that maintain or improve the accuracy of roll wear detection.

（Ａ）本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットを備える籾摺機の概略斜視図（モーター等の駆動系が表されている図）、（Ｂ）本実施の形態に係る籾摺機の概略左側面図（ロール等の作用部が表されている図）(A) A schematic perspective view of a rice huller provided with a roll wear detection unit according to the present embodiment (a diagram showing a drive system such as a motor), (B) Schematic of the rice huller according to the present embodiment Left side view (view showing action parts such as rolls) （Ａ）本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットの概略左側面図（ロール等の作用部が表されている図）、（Ｂ）本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットが備えるセンサユニットの概略図(A) A schematic left side view of the roll wear detection unit according to the present embodiment (a view showing an action portion such as a roll), (B) A sensor unit provided in the roll wear detection unit according to the present embodiment. Schematic （Ａ）本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットの概略右側面図（モーター等の駆動系が表されている図）、（Ｂ）ロールが取り付けられた、本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットの概略左側面図(A) A schematic right side view of the roll wear detection unit according to the present embodiment (a diagram showing a drive system such as a motor), (B) Roll wear detection according to the present embodiment, in which a roll is attached Schematic left side view of the unit （Ａ）本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットの概略右側面図（モーター等の駆動系が表されている図）、（Ｂ）ロールが取り付けられた、本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニットの概略左側面図(A) A schematic right side view of the roll wear detection unit according to the present embodiment (a diagram showing a drive system such as a motor), (B) Roll wear detection according to the present embodiment, in which a roll is attached Schematic left side view of the unit 本実施の形態に係る籾摺機を用いた籾摺の方法を表す概略のフロー図A schematic flow diagram showing a method of hulling rice using a rice huller according to the present embodiment. 本実施の形態に係る籾摺機に設けられた表示箇所の一例を示す概略図Schematic diagram showing an example of a display portion provided on the rice huller according to the present embodiment 本実施の形態に係る籾摺機に設けられた表示箇所に表示されるパラメーター及びその際のロール摩耗検出ユニットの形態の一例を示す概略図Schematic diagram showing an example of parameters displayed at display locations provided in the huller according to the present embodiment and the form of the roll wear detection unit at that time ２つのロールが均一に摩耗するロールを備える籾摺機に設けられた表示箇所に表示されるパラメーター及びその際のロール摩耗検出ユニットの形態の一例を示す概略図Schematic diagram showing an example of parameters displayed at display locations provided in a rice huller equipped with rolls in which two rolls wear evenly and a form of a roll wear detection unit at that time ２つのロールの互いの交換が必要な籾摺機に設けられた表示箇所に表示されるパラメーター及びその際のロール摩耗検出ユニットの形態の一例を示す概略図Schematic diagram showing an example of parameters displayed at display locations provided on a rice huller where two rolls need to be exchanged with each other and the form of the roll wear detection unit at that time

以下、本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニット１について、図面を例示しながら説明する。なお、図１に示すように、籾摺機１０の高さ方向をＹ軸方向、籾摺機が備えるロール摩耗検出ユニット１の第１回転軸１１及び第２回転軸１２の延在（長手）方向をＺ軸方向、ＹＺ軸に垂直な方向をＸ軸方向とするＸＹＺ座標系を設定し、適宜用いて説明する。また、各部材の厚さ、寸法は、説明のために適宜省略する。また、本明細書において、「回転」は、回動を含む。また、「検出」は、検知を含む。 Hereinafter, the roll wear detection unit 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, as shown in FIG. 1, the height direction of the grain huller 10 is the Y-axis direction, and the first rotation shaft 11 and the second rotation shaft 12 of the roll wear detection unit 1 provided in the grain huller are extended (longitudinal). An XYZ coordinate system is set in which the direction is the Z-axis direction and the direction perpendicular to the YZ-axis is the X-axis direction, and is used as appropriate for explanation. Also, the thickness and dimensions of each member are omitted as appropriate for the sake of explanation. Moreover, in this specification, "rotation" includes rotation. Also, "detection" includes sensing.

図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示すように、本開示に係るロール摩耗検出ユニット１は、第１回転軸１１と、第１回転軸１１に並列して設けられ、第１回転軸１１の向心方向及び遠心方向にそれぞれ変位可能な第２回転軸１２と、長手軸を有する胴部１４と、胴部１４の一端部を形成し、第２回転軸１２に接続する第１ジョイント１５と、胴部１４の他端部を形成し、籾摺機１０の内部に固定される第２ジョイント１６と、を備えるアーム部１３と、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の動力伝達に係る駆動機構１７と、アーム部１３又は第２回転軸１２の変位情報を計測するセンサユニット３３と、を備える。 As shown in FIGS. 2A and 3A, the roll wear detection unit 1 according to the present disclosure is provided with a first rotating shaft 11 and the first rotating shaft 11 in parallel. a second rotating shaft 12 displaceable in the centripetal and centrifugal directions of 11, a body portion 14 having a longitudinal axis, and a first joint forming one end of the body portion 14 and connected to the second rotating shaft 12. 15 and a second joint 16 that forms the other end of the body 14 and is fixed inside the huller 10; A driving mechanism 17 related to transmission and a sensor unit 33 for measuring displacement information of the arm portion 13 or the second rotating shaft 12 are provided.

第１回転軸１１は、長手軸を有する棒状の部材であり、籾摺機１０の内部に少なくとも一部を収容可能な部材である。籾摺機１０に収容された第１回転軸１１は、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、籾摺機１０において、水平方向に配置されている。 The first rotating shaft 11 is a rod-shaped member having a longitudinal axis, and is a member that can be accommodated at least partially inside the grain huller 10 . The first rotating shaft 11 accommodated in the grain huller 10 is arranged horizontally in the grain huller 10 as shown in FIGS. 1(A) and 1(B).

第２回転軸１２は、第１回転軸１１と同一又は略同一の形状及び寸法を有する部材である。 The second rotating shaft 12 is a member having the same or substantially the same shape and dimensions as the first rotating shaft 11 .

図２（Ａ）（ロール等の作用部が表されている図）、及び図３（Ａ）（モーター等の駆動系が表されている図）に示すように、籾摺機１０に収容された第１回転軸１１と第２回転軸１２とは、２つの回転軸により形成される間隙を基点にした場合に、この間隙の上部方向から下部方向に向かって２つの回転軸が回転する。換言すれば、図３（Ａ）では、第１回転軸１１は反時計回りに回転し、第２回転軸１２は時計回りに回転することにより、互いに逆方向に回転する。また、第２回転軸１２の回転速度は、第１回転軸１１の回転速度よりも速くなっている。これらにより、籾摺機１０の上部から下部に向かって、効率的に脱ぷ処理を進めることができる。 As shown in FIG. 2 (A) (a diagram showing an action part such as a roll) and FIG. 3 (A) (a diagram showing a drive system such as a motor), the rice huller 10 The first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 rotate from above to below the gap formed by the two rotating shafts when the gap formed by the two rotating shafts is used as a base point. In other words, in FIG. 3A, the first rotating shaft 11 rotates counterclockwise and the second rotating shaft 12 rotates clockwise, thereby rotating in opposite directions. Also, the rotational speed of the second rotating shaft 12 is faster than the rotational speed of the first rotating shaft 11 . By these, the dehulling process can be efficiently advanced from the upper part of the huller 10 toward the lower part.

アーム部１３は柱状の部材であり、長手軸を有する胴部１４と、胴部１４の一端部を形成し、第２回転軸１２に接続する第１ジョイント１５と、胴部１４の他端部を形成し、籾摺機１０の内部に固定される第２ジョイント１６と、を備える。 The arm portion 13 is a columnar member, and includes a trunk portion 14 having a longitudinal axis, a first joint 15 forming one end of the trunk portion 14 and connected to the second rotating shaft 12, and the other end portion of the trunk portion 14. and a second joint 16 fixed inside the huller 10 .

胴部１４は長手軸を有する線状の部材であり、一端部に第１ジョイント１５と、他端部に第２ジョイント１６と、を有する部材である。 The body portion 14 is a linear member having a longitudinal axis, and is a member having a first joint 15 at one end and a second joint 16 at the other end.

第１ジョイント１５は、胴部１４の一方端を形成している部位であり、スイベルジョイント等の、いわゆる揺動可能な継手により形成される。第１ジョイント１５の旋回部が第２回転軸１２に接続し、アーム部１３を変位させるシリンダー５０の作用に伴う第２回転軸１２の変位に伴い変位可能となる。 The first joint 15 is a portion forming one end of the body portion 14 and is formed by a so-called swingable joint such as a swivel joint. The swivel portion of the first joint 15 is connected to the second rotating shaft 12 and becomes displaceable as the second rotating shaft 12 is displaced by the action of the cylinder 50 that displaces the arm portion 13 .

第２ジョイント１６は、胴部１４の他方端を形成している部位であり、第１ジョイント１６と同様に、揺動可能な継手により形成される。第２ジョイント１６が籾摺機１０の内部に接続されて固定され、第２回転軸１２の変位にかかわらず、固定箇所からは変位しない。すなわち、第２回転軸１２の変位によっても、アーム部１３の他端部は固定され、一端部は第２回転軸１２の変位に伴い変位する。 The second joint 16 is a part that forms the other end of the body portion 14, and is formed of a swingable joint, like the first joint 16. As shown in FIG. The second joint 16 is connected and fixed inside the grain huller 10 and is not displaced from the fixed position regardless of the displacement of the second rotating shaft 12 . In other words, even when the second rotating shaft 12 is displaced, the other end of the arm portion 13 is fixed, and the one end is displaced as the second rotating shaft 12 is displaced.

駆動機構１７は、第２回転軸１２を駆動させる第１駆動機構１８と、第１回転軸１１を駆動させる第２駆動機構１９と、第１回転軸１１と第２回転軸１２との回転速度を調節するクラッチ機構２０と、を含む機構である。 The drive mechanism 17 includes a first drive mechanism 18 that drives the second rotating shaft 12, a second drive mechanism 19 that drives the first rotating shaft 11, and rotational speeds of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12. and a clutch mechanism 20 that adjusts the

第１駆動機構１８は、複数のプーリーにより形成される第１プーリーユニット２１と、第１プーリーユニット２１に装着される第１ベルト２２と、により形成される。第２駆動機構１９は、複数のプーリーにより形成される第２プーリーユニット２３と、第２プーリーユニット２３に装着される第２ベルト２４と、により形成される。 The first drive mechanism 18 is formed by a first pulley unit 21 formed by a plurality of pulleys and a first belt 22 attached to the first pulley unit 21 . The second drive mechanism 19 is formed by a second pulley unit 23 formed by a plurality of pulleys and a second belt 24 attached to the second pulley unit 23 .

ここで、第１回転軸１１に取り付けられる第１プーリー２５は、中央に貫通孔を有する大径部２５ａと、中央に貫通孔を有する小径部２５ｂと、により形成され、大径部２５ａ及び小径部２５ｂの貫通孔の中心軸は互いに同軸である。第１プーリー２５の小径部２５ｂに設けられた貫通孔に、第１回転軸１１の一端を挿入することにより、第１プーリー２５が第１回転軸１１に取り付けられる。また、第２回転軸１２に取り付けられる第２プーリー２６は、第１プーリー２５と同一又は略同一のサイズ及び形状を有する部材である。ここで、第２プーリー２６の大径部２６ａの貫通孔に、第２回転軸１２の一端を挿入し、第２プーリー２６の小径部２６ｂにかけて第２回転軸１２の一端を挿入することにより、第２プーリー２６が第２回転軸１２に取り付けられる。 Here, the first pulley 25 attached to the first rotating shaft 11 is formed of a large-diameter portion 25a having a central through-hole and a small-diameter portion 25b having a central through-hole. The central axes of the through holes of the portion 25b are coaxial with each other. The first pulley 25 is attached to the first rotating shaft 11 by inserting one end of the first rotating shaft 11 into the through hole provided in the small diameter portion 25 b of the first pulley 25 . Also, the second pulley 26 attached to the second rotating shaft 12 is a member having the same or substantially the same size and shape as the first pulley 25 . Here, by inserting one end of the second rotating shaft 12 into the through hole of the large diameter portion 26a of the second pulley 26 and inserting one end of the second rotating shaft 12 over the small diameter portion 26b of the second pulley 26, A second pulley 26 is attached to the second rotating shaft 12 .

第１プーリーユニット２１は、従動プーリーとして機能する第２プーリー２６と、２つのアイドルプーリー２７と、モーターに接続する第１原動プーリー２８と、により形成される。 The first pulley unit 21 is formed by a second pulley 26 acting as a driven pulley, two idle pulleys 27 and a first driving pulley 28 connected to a motor.

第２プーリーユニット２３は、従動プーリーとして機能する第１プーリー２５と、２つのアイドルプーリー２７と、モーターに接続する第２原動プーリー２９と、により形成される。 The second pulley unit 23 is formed by a first pulley 25 acting as a driven pulley, two idle pulleys 27 and a second driving pulley 29 connected to a motor.

第１プーリーユニット２１の第２プーリー２６及び第２プーリーユニット２３の第１プーリー２５は、互いの周面を対向させて配置されている。上述のように、第１プーリー２５の小径部２５ｂの貫通孔に第１回転軸１１が挿入され、第２プーリー２６の大径部２６ａの貫通孔に第２回転軸１２が挿入されていることから、第２プーリー２６及び第１プーリー２５を対向させて配置した場合、第１プーリー２５の大径部２５ａ及び第２プーリー２６の小径部２６ｂが対向する。また、第１プーリー２５の小径部２５ｂ及び第２プーリー２６の大径部２６ａが対向する。 The second pulley 26 of the first pulley unit 21 and the first pulley 25 of the second pulley unit 23 are arranged with their peripheral surfaces facing each other. As described above, the first rotating shaft 11 is inserted into the through hole of the small diameter portion 25b of the first pulley 25, and the second rotating shaft 12 is inserted into the through hole of the large diameter portion 26a of the second pulley 26. Therefore, when the second pulley 26 and the first pulley 25 are arranged to face each other, the large diameter portion 25a of the first pulley 25 and the small diameter portion 26b of the second pulley 26 face each other. Also, the small diameter portion 25b of the first pulley 25 and the large diameter portion 26a of the second pulley 26 face each other.

第１ベルト２２及び第２ベルト２４は、それぞれゴム材により形成されるエンドレスベルトであり、それぞれ同一又はほぼ同一の寸法に形成された帯状の部材である。第１ベルト２２及び第２ベルト２４は、第１プーリーユニット２１及び第２プーリーユニット２３においてそれぞれ平行掛けされて装着される、いわゆるサーペンタインベルトである。これにより、ベルトの数量を減らせることが可能になり、補機駆動を単純化でき、籾摺機１０の内部に配置される補機を含む部材の位置を予め規定することができるので、籾摺機１０のコンパクト化を図ることができる。 The first belt 22 and the second belt 24 are endless belts each made of a rubber material, and are strip-shaped members each having the same or substantially the same size. The first belt 22 and the second belt 24 are so-called serpentine belts that are mounted in parallel on the first pulley unit 21 and the second pulley unit 23, respectively. As a result, it is possible to reduce the number of belts, simplify the driving of the auxiliary equipment, and predefine the positions of the members including the auxiliary equipment arranged inside the rice huller 10. The size of the sliding machine 10 can be reduced.

また、第１プーリーユニット２１及び第２プーリーユニット２３に取り付けられた第１ベルト２２及び第２ベルト２４は、第２プーリー２６及び第１プーリー２５を従動プーリーとして機能させるため、第２プーリー２６及び第１プーリー２５の小径部２５ｂ、２６ｂの周面に、それぞれ接触させて取り付けられている。 In addition, the first belt 22 and the second belt 24 attached to the first pulley unit 21 and the second pulley unit 23 operate the second pulley 26 and the first pulley 25 as driven pulleys. They are mounted in contact with the peripheral surfaces of the small-diameter portions 25b and 26b of the first pulley 25, respectively.

同時に、第１プーリー２５及び第２プーリー２６の大径部２５ａ、２６ａの周面は、クラッチ機構２０を介して第１ベルト２２及び第２ベルト２４の外周面とそれぞれ接触可能に配置される。これにより、第１プーリー２５及び第２プーリー２６は、第２プーリーユニット２３及び第１プーリーユニット２１のアイドラープーリーとしても、それぞれ機能する。 At the same time, the peripheral surfaces of the large diameter portions 25a and 26a of the first pulley 25 and the second pulley 26 are arranged so as to be able to contact the outer peripheral surfaces of the first belt 22 and the second belt 24 via the clutch mechanism 20, respectively. As a result, the first pulley 25 and the second pulley 26 also function as idler pulleys for the second pulley unit 23 and the first pulley unit 21, respectively.

クラッチ機構２０は、第１プーリー２５の大径部２５ａの周面に沿って湾曲した形状を有する第１湾曲部３０と、第１湾曲部３０とは反対方向に湾曲し、第２プーリー２６の大径部２６ａの周面に沿って湾曲した形状を有する第２湾曲部３１と、により形成される。これら第１湾曲部３０及び第２湾曲部３１は、図３（Ａ）では各プーリーの大径部２５ａ、２６ａの周面に沿って配置される部材である。 The clutch mechanism 20 includes a first curved portion 30 curved along the peripheral surface of the large-diameter portion 25 a of the first pulley 25 , and curved in the direction opposite to the first curved portion 30 . and a second curved portion 31 having a curved shape along the peripheral surface of the large diameter portion 26a. These first curved portion 30 and second curved portion 31 are members arranged along the peripheral surfaces of the large-diameter portions 25a and 26a of the respective pulleys in FIG. 3(A).

第１プーリーユニット２１を駆動させる場合、図３（Ａ）に示すように、モーター３２ａの駆動に伴い第１原動プーリー２８が回転する。このとき、第２湾曲部３１が反時計回りに第２プーリー２６の大径部２６ａの周面に沿って移動することにより、第２プーリー２６の大径部２６ａと第２ベルト２４との接触部位に滑り込む。これにより、大径部２６ａと第２ベルト２４との接触が回避される。 When driving the first pulley unit 21, as shown in FIG. 3A, the first driving pulley 28 rotates as the motor 32a is driven. At this time, the contact between the large-diameter portion 26a of the second pulley 26 and the second belt 24 is caused by the second curved portion 31 moving counterclockwise along the peripheral surface of the large-diameter portion 26a of the second pulley 26 . Slip into the part. Thereby, the contact between the large diameter portion 26a and the second belt 24 is avoided.

また、第１プーリー２５の大径部２５ａと第１ベルト２２との間に配置されていた第１湾曲部３０が、第１ベルト２２と大径部２５ａとの接触位置から、第１プーリー２５の大径部２５ａの周面に沿って反時計回りに移動することにより、第１プーリー２５の大径部２５ａと第１ベルト２２とが接触する。これにより、第２プーリー２６の小径部２６ｂの回転及び第１プーリー２５の大径部２５ａの回転が作用し、第１プーリーユニット２１の駆動により第２回転軸１２が第１回転軸１１よりも高速で回転する。また、第１プーリーユニット２１を駆動させる場合には、第２プーリーユニット２３を駆動させるモーター３２ｂは停止させておく。 Also, the first curved portion 30 disposed between the large-diameter portion 25a of the first pulley 25 and the first belt 22 moves from the contact position between the first belt 22 and the large-diameter portion 25a to the first pulley 25. The large-diameter portion 25a of the first pulley 25 and the first belt 22 come into contact with each other by moving counterclockwise along the peripheral surface of the large-diameter portion 25a. As a result, the rotation of the small diameter portion 26b of the second pulley 26 and the rotation of the large diameter portion 25a of the first pulley 25 act, and the driving of the first pulley unit 21 causes the second rotating shaft 12 to rotate more than the first rotating shaft 11. Spin at high speed. When driving the first pulley unit 21, the motor 32b for driving the second pulley unit 23 is stopped.

一方、第２プーリーユニット２３を駆動させる場合、図４（Ａ）に示すように、モーター３２ｂの駆動に伴い第２原動プーリー２９が回転する。このとき、第１湾曲部３０が時計回りに第１プーリー２５の大径部２５ａの周面に沿って移動することにより、第１プーリー２５の大径部２５ａと第１ベルト２２との接触部位に滑り込む。これにより、大径部２５ａと第１ベルト２２との接触が回避される。 On the other hand, when the second pulley unit 23 is driven, as shown in FIG. 4A, the second driving pulley 29 rotates as the motor 32b is driven. At this time, the first curved portion 30 moves clockwise along the circumferential surface of the large diameter portion 25 a of the first pulley 25 so that the contact portion between the large diameter portion 25 a of the first pulley 25 and the first belt 22 is slip into. Thereby, the contact between the large diameter portion 25a and the first belt 22 is avoided.

また、第２プーリー２６の大径部２６ａと第２ベルト２４との間に配置されていた第２湾曲部３１が、第２ベルト２４と大径部２６ａとの接触位置から、第２プーリー２６の大径部２６ａの周面に沿って時計回りに移動することにより、第２プーリー２６の大径部２６ａと第２ベルト２４とが接触する。これにより、第１プーリー２５の小径部２５ｂの回転及び第２プーリー２６の大径部２６ａの回転が作用し、第２プーリーユニット２３の駆動により第１回転軸１１が第２回転軸１２よりも高速で回転をする。また、第２プーリーユニット２３を駆動させる場合には、第１プーリーユニット２１を駆動させるモーター３２ａは停止させておく。 Further, the second curved portion 31 disposed between the large-diameter portion 26a of the second pulley 26 and the second belt 24 moves from the contact position between the second belt 24 and the large-diameter portion 26a to the second pulley 26. The large-diameter portion 26a of the second pulley 26 and the second belt 24 come into contact with each other by moving clockwise along the peripheral surface of the large-diameter portion 26a. As a result, rotation of the small-diameter portion 25b of the first pulley 25 and rotation of the large-diameter portion 26a of the second pulley 26 act, and the drive of the second pulley unit 23 causes the first rotating shaft 11 to move more than the second rotating shaft 12. rotate at high speed. When driving the second pulley unit 23, the motor 32a for driving the first pulley unit 21 is stopped.

このように、第１プーリー２５の大径部２５ａと第１ベルト２２との接触、第２プーリー２６の大径部２６ａと第２ベルト２４との接触、をそれぞれクラッチ機構２０によって切替可能とすること、並びに、適宜、一定時間の経過等により第１プーリーユニット２１及び第２プーリーユニット２３の駆動及び停止を切り替えること、により、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の回転速度を切り替えることが可能になる。このような特徴により、一般的な籾摺機に採用されているような、回転速度の変更ができないという点を解消することができる。 Thus, the contact between the large diameter portion 25a of the first pulley 25 and the first belt 22 and the contact between the large diameter portion 26a of the second pulley 26 and the second belt 24 can be switched by the clutch mechanism 20. and switching the rotation speed of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 by appropriately switching the driving and stopping of the first pulley unit 21 and the second pulley unit 23 after a certain period of time has passed. becomes possible. With such a feature, it is possible to solve the problem that the rotation speed cannot be changed, which is adopted in a general rice huller.

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、センサユニット３３は、角度センサ３４と、制御部３５と、を有し、アーム部１３に接続され、アーム部１３又は第２回転軸１２の変位情報を経時的に検出するユニットである。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the sensor unit 33 has an angle sensor 34 and a control section 35, is connected to the arm section 13, and rotates the arm section 13 or the second rotating shaft 12. This is a unit that detects displacement information over time.

角度センサ３４は、アーム部１３又は第２回転軸１２の傾きの状態を示す物理量である傾き角度（変位角度）θを変位情報として計測する。 The angle sensor 34 measures an inclination angle (displacement angle) θ, which is a physical quantity indicating the inclination state of the arm portion 13 or the second rotating shaft 12, as displacement information.

制御部３５は、変位情報に基づいて、アーム部１３又は第２回転軸１２の変位距離（第２回転軸１２が移動いたときの軌跡の距離の取り得る範囲（長さＬ））を算出できる。また、制御部３５は、算出した変位距離の値が、予め設定されているアーム部１３又は第２回転軸１２の変位情報の値（閾値）よりもやや低い値を検出すると、駆動回路への駆動信号の出力を停止することにより、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の動作を停止させる。この、「やや低い値」とは、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の動作を停止させ制動した場合に、第２回転軸１２に取り付けられているロール（本実施の形態では第２ロール３７）厚が５ｍｍを下回らない値をいう。 Based on the displacement information, the control unit 35 can calculate the displacement distance of the arm unit 13 or the second rotating shaft 12 (the possible range of the distance of the trajectory when the second rotating shaft 12 moves (length L)). . Further, when the control unit 35 detects that the calculated value of the displacement distance is slightly lower than the preset value (threshold value) of the displacement information of the arm unit 13 or the second rotation shaft 12, the control unit 35 causes the drive circuit to By stopping the output of the drive signal, the operations of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 are stopped. This "slightly low value" means that the roll attached to the second rotating shaft 12 (in the present embodiment, the second Roll 37) refers to a value not less than 5 mm in thickness.

また、センサユニット３３は、計測モードと待機モードとの２種類の動作モードで動作する。センサユニット３３は、計測モードで動作する場合、電源から第１電力の供給を受けて角度センサ３４によりアーム部１３又は第２回転軸１２の傾き角度を計測する。そして、制御部３５は、アーム部１３又は第２回転軸１２傾き角度に基づいて、変位距離を示す計測情報を生成して送出する。一方、センサユニット３３は、待機モードで動作する場合、電源から第１電力よりも低い第２電力の供給を受けて動作し、制御部３５により、動作モードを計測モードへ切替可能な状態で待機する。 Moreover, the sensor unit 33 operates in two types of operation modes, a measurement mode and a standby mode. When operating in the measurement mode, the sensor unit 33 receives supply of first power from the power source and measures the tilt angle of the arm portion 13 or the second rotating shaft 12 by the angle sensor 34 . Then, the control unit 35 generates and transmits measurement information indicating the displacement distance based on the inclination angle of the arm unit 13 or the second rotating shaft 12 . On the other hand, when the sensor unit 33 operates in the standby mode, the sensor unit 33 operates by receiving a supply of a second power lower than the first power from the power supply, and waits in a state in which the operation mode can be switched to the measurement mode by the control unit 35. do.

また、センサユニット３３は、アーム部１３又は第２回転軸１２の変位距離に応じて、ロール直径、残ロール厚、ロール摩耗度合い、籾摺時間、モーター負荷、ロール圧力、流量、脱ぷ率、等を適宜算出・収集し、ロールの状態を各種パラメーターとして後述の表示機構に表示させることができる。また、ロールの交換時期、ロールの推定処理量を適宜予測・算出することもできる。そして、ロール交換予定日時及び残時間を表示機構に表示させることもできる。また、ロール交換時期、籾摺処理の終了までの残時間等、各種情報の数値に応じて、適宜表示機構に表示された情報の色を変更させることもできる。 In addition, the sensor unit 33 measures the roll diameter, remaining roll thickness, degree of roll wear, hulling time, motor load, roll pressure, flow rate, hulling rate, etc. can be appropriately calculated and collected, and the state of the roll can be displayed as various parameters on a display mechanism described later. In addition, it is also possible to appropriately predict and calculate the replacement timing of the rolls and the estimated processing amount of the rolls. The scheduled date and time for roll replacement and the remaining time can also be displayed on the display mechanism. In addition, the color of the information displayed on the display mechanism can be appropriately changed according to the numerical value of various information such as the roll replacement timing, the remaining time until the end of the hulling process, and the like.

このように、センサユニット３３は、特定の一時点でのみではなく経時的にアーム部１３又は第２回転軸１２の変位情報を検出し、それに基づいて各種パラメーターを取得・表示させることができ、ユーザーに適宜・適切なタイミングで、ロールの交換の促しや指示、ロールの周面の形状といった摩耗状態等の通知をすることができる。このとき、２つのロールの摩耗率が同一の籾摺機、摩耗率が異なる籾摺機のいずれの籾摺機であっても、ユーザーに適宜・適切なタイミングで、ロールの交換の促しや指示、ロールの周面の形状といった摩耗状態等の通知をすることができる。（図７～９）。 In this way, the sensor unit 33 can detect the displacement information of the arm part 13 or the second rotating shaft 12 not only at a specific point in time but also over time, and can acquire and display various parameters based on the detected displacement information. It is possible to notify the user of the need for replacement of the roll, the wear state such as the shape of the peripheral surface of the roll, and the like at an appropriate and appropriate timing. At this time, regardless of whether the grain huller has the same wear rate of the two rolls or a grain huller with different wear rates, the user is prompted or instructed to replace the rolls at an appropriate and appropriate timing. , the wear state, such as the shape of the peripheral surface of the roll, can be notified. (Figs. 7-9).

次に、本実施の形態に係るロール摩耗検出ユニット１が組み込まれた籾摺機１０について説明する。 Next, the grain huller 10 incorporating the roll wear detection unit 1 according to the present embodiment will be described.

図１（Ｂ）に示すように、籾摺機１０は、ロール摩耗検出ユニット１と、ロール摩耗検出ユニット１の第１回転軸１１及び第２回転軸１２にそれぞれ接続可能な第１ロール３６及び第２ロール３７により形成される一対の籾摺ユニット４０と、により形成される。 As shown in FIG. 1B, the huller 10 includes a roll wear detection unit 1, a first roll 36 connectable to a first rotation shaft 11 and a second rotation shaft 12 of the roll wear detection unit 1, and and a pair of hulling units 40 formed by the second roll 37 .

籾摺機１０に組み込まれたロール摩耗検出ユニット１は、籾摺機１０の中央から下部近傍に配置される。これにより、籾摺処理時に、籾摺機１０の下部に効率的に籾殻、玄米、未処理の籾等を落下させ、収容させることができる。 The roll wear detection unit 1 incorporated in the grain huller 10 is arranged near the center to the bottom of the grain huller 10 . As a result, rice husks, unpolished rice, unprocessed rice, etc. can be efficiently dropped and stored in the lower portion of the rice huller 10 during the rice hulling process.

図１（Ｂ）、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように、第１ロール３６は、ロール摩耗検出ユニット１の第１回転軸１１及び第２回転軸１２にそれぞれ接続可能な籾摺りロールである。第１ロール３６は、筒状の芯部３８と、芯部３８の外周面にわたって設けられるゴム部３９とにより形成される。芯部３８の内面には接続機構が設けられており、芯部３８の開口に第１回転軸１１、第２回転軸１２の他端を挿入することができる。これにより第１ロール３６を、ロール摩耗検出ユニット１の第１回転軸１１及び第２回転軸１２と着脱可能に取り付けできる。 As shown in FIGS. 1B, 3B, and 4B, the first roll 36 can be connected to the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 of the roll wear detection unit 1, respectively. It is a hulling roll. The first roll 36 is formed of a cylindrical core portion 38 and a rubber portion 39 provided over the outer peripheral surface of the core portion 38 . A connecting mechanism is provided on the inner surface of the core portion 38 , and the other ends of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 can be inserted into the opening of the core portion 38 . Thereby, the first roll 36 can be detachably attached to the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 of the roll wear detection unit 1 .

第２ロール３７は、第１ロール３６と同一の原材料を用いて形成される部材であり、第１ロール３６と同一又はほぼ同一の外形形状を有する部材である。そのため、第１ロール３６と同様、第２ロール３７は、ロール摩耗検出ユニット１の第１回転軸１１及び第２回転軸１２に、着脱可能に取り付けできる。 The second roll 37 is a member formed using the same raw material as the first roll 36 and has the same or substantially the same external shape as the first roll 36 . Therefore, like the first roll 36 , the second roll 37 can be detachably attached to the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 of the roll wear detection unit 1 .

第１回転軸１１及び第２回転軸１２にそれぞれ取り付けられた第１ロール３６及び第２ロール３７は、一対の籾摺ユニット４０を形成する。 A first roll 36 and a second roll 37 attached to the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 respectively form a pair of hulling units 40 .

なお、本実施の形態では、第１回転軸１１に第１ロール３６が取り付けられ、第２回転軸１２に第２ロール３７が取り付けられる形態を例示する。 In this embodiment, a configuration in which the first roll 36 is attached to the first rotating shaft 11 and the second roll 37 is attached to the second rotating shaft 12 is exemplified.

このように、第１プーリー２５及び第２プーリー２６の周面を互いに対向させて配置可能であることから、第１プーリーユニット２１及び第２プーリーユニット２３の反対側に配置される一対の籾摺ユニット４０を形成する第１ロール３６及び第２ロール３７の周面も、互いに対向する。 In this way, since the peripheral surfaces of the first pulley 25 and the second pulley 26 can be arranged so as to face each other, a pair of hullers arranged on the opposite side of the first pulley unit 21 and the second pulley unit 23 can be arranged. The peripheral surfaces of the first roll 36 and the second roll 37 forming the unit 40 also face each other.

また、籾摺処理が行われる場合、この第１ロール３６及び第２ロール３７との間の間隙は、籾摺処理の対象物である籾に籾摺処理を施すことが可能な程度に規定される。 In addition, when the hulling process is performed, the gap between the first roll 36 and the second roll 37 is defined to the extent that the hulling process can be applied to the unhulled rice that is the target of the hulling process. be.

また、第１ロール３６及び第２ロール３７の、籾摺処理時の遠心方向の互いに重複する法線の距離（第１ロール３６及び第２ロール３７との間の間隙）は、一定に保たれつつ、変位可能である。そして、この間隙を、玄米及び／又は籾は通過可能である。 In addition, the distance between the overlapping normal lines of the first roll 36 and the second roll 37 in the centrifugal direction during the hulling process (the gap between the first roll 36 and the second roll 37) is kept constant. while being displaceable. Brown rice and/or unhulled rice can pass through this gap.

次に、籾摺機１０を用いた籾摺の方法について、図１（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。 Next, a hulling method using the huller 10 will be described with reference to FIGS. 1(A) and 1(B).

まず、籾摺機１０の上部開口に設けられた投入口４１から籾摺機１０の内部に搬送される籾は、シュート部４２を流下し、第１ロール３６及び第２ロール３７により形成される一対の籾摺ユニット４０に線状又は帯状の軌跡を形成して搬送される。 First, the paddy conveyed into the inside of the paddy huller 10 from the inlet 41 provided at the upper opening of the paddy huller 10 flows down the chute 42 and is formed by the first roll 36 and the second roll 37. A pair of hulling units 40 forms a linear or band-shaped trajectory and is conveyed.

一対の籾摺ユニット４０に搬送された籾は、回転している第１ロール３６及び第２ロール３７の間に形成される間隙に向かって落下する。 The chaff transported to the pair of chaffing units 40 falls toward the gap formed between the rotating first roll 36 and second roll 37 .

このとき、まず、第１プーリーユニット２１の駆動及びクラッチ機構２０により、第２プーリー２６が第１プーリー２５よりも高速で回転し、それに伴い、第２回転軸１２に取り付けられた第２ロール３７も、第１回転軸１１に取り付けられた第１ロール３６よりも高速で回転している。そのため、回転している第１回転軸１１及び第２回転軸１２に取り付けられた第１ロール３６及び第２ロール３７の間に形成される間隙に向かって落下する籾は、異なる回転速度の２つのロールに摩擦され、籾から籾殻を除去され、玄米と籾殻とに分けられる。 At this time, first, the drive of the first pulley unit 21 and the clutch mechanism 20 cause the second pulley 26 to rotate at a higher speed than the first pulley 25, and accordingly, the second roll 37 attached to the second rotating shaft 12 rotates. also rotates at a higher speed than the first roll 36 attached to the first rotating shaft 11 . Therefore, the chaff falling toward the gap formed between the first roll 36 and the second roll 37 attached to the rotating first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 is rotated at two different rotation speeds. The rice is rubbed into two rolls to remove the husk from the rice and separated into brown rice and husk.

ここで、第２回転軸１２の回転速度は第１回転軸１１の回転速度よりも速いため、籾摺処理につれて、第２回転軸１２に接続する第２ロール３７の周面が、第１ロール３６の周面よりも早く摩耗する。 Here, since the rotational speed of the second rotating shaft 12 is faster than the rotating speed of the first rotating shaft 11, the peripheral surface of the second roll 37 connected to the second rotating shaft 12 moves along with the hulling process. It wears faster than the peripheral surface of 36.

そして、第１ロール３６に接続する第１回転軸１１は揺動可能に籾摺機１０に接続される一方で、第２ロール３７に接続する第２回転軸１２は向心方向及び遠心方向にそれぞれ変位可能であることから、第１ロール３６及び第２ロール３７の周面の摩耗に伴い、第１ロール３６と第２ロール３７の、遠心方向の互いに重複する法線の距離を一定に保ちつつ、第２ロール３７が遠心方向、かつ、第１ロール３６に向かって変位していく。換言すれば、第１ロール３６と第２ロール３７との間の間隙を籾摺可能な程度に保ちつつ、第２ロール３７が遠心方向、すなわち、第１ロール３６の向心方向に向かって変位していく。それに伴い、アーム部１３、第２回転軸１２の変位角度が徐々に大きくなる。 The first rotating shaft 11 connected to the first roll 36 is swingably connected to the grain huller 10, while the second rotating shaft 12 connected to the second roll 37 moves in the centripetal and centrifugal directions. Since each can be displaced, the distance between the normal lines overlapping each other in the centrifugal direction of the first roll 36 and the second roll 37 is kept constant as the peripheral surfaces of the first roll 36 and the second roll 37 wear. , the second roll 37 is displaced toward the first roll 36 in the centrifugal direction. In other words, the second roll 37 is displaced in the centrifugal direction, that is, in the centripetal direction of the first roll 36 while maintaining the gap between the first roll 36 and the second roll 37 to the extent that hulling is possible. continue. Accordingly, the displacement angles of the arm portion 13 and the second rotating shaft 12 gradually increase.

そして、図５に示すように、アーム部１３、第２回転軸１２の変位角度θは、アーム部１３に接続したセンサユニット３３により経時的に計測される（ステップＳ１０）。 Then, as shown in FIG. 5, the displacement angle θ of the arm portion 13 and the second rotating shaft 12 is measured over time by the sensor unit 33 connected to the arm portion 13 (step S10).

次に、センサユニット３３は、計測した変位角度θに基づいて、第２回転軸１２の変位距離Ｌを算出する。この時、変位角度θ及び／又は変位距離Ｌに基づいて、図６に示すように、ロールの直径、残ロール厚、ロール摩耗度合い、籾摺時間、モーター負荷、ロール圧力、流量、脱ぷ率、等を適宜算出・収集する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。 Next, the sensor unit 33 calculates the displacement distance L of the second rotating shaft 12 based on the measured displacement angle θ. At this time, based on the displacement angle θ and/or the displacement distance L, as shown in FIG. , etc. are appropriately calculated and collected (steps S11 and S12).

変位角度θに基づいて算出される距離Ｌの上限値（閾値）は予め設定されており、籾摺処理の停止に関する制御をするための基準値を表している。 The upper limit value (threshold value) of the distance L calculated based on the displacement angle θ is set in advance and represents a reference value for controlling the stop of the hulling process.

変位角度θに基づいて変換される距離の値が閾値に達した場合、第１プーリーユニット２１の駆動を停止させる制御がなされ、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の回転が停止する（ステップＳ１５）。このとき、ステップＳ１５に至る前に、ロールの交換時期、ロールの推定処理量を適宜算出してもよい（ステップＳ１３）。また、ロール交換予定日時及び残時間を表示機構に表示させてもよい（ステップＳ１４）。このとき、ロール交換時期、籾摺処理の終了までの残時間等、各種情報の数値に応じて、適宜表示機構に表示された情報の色を変更できるようにしてもよい。 When the value of the distance converted based on the displacement angle θ reaches a threshold value, control is performed to stop the driving of the first pulley unit 21, and the rotation of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 stops ( step S15). At this time, before reaching step S15, the roll replacement timing and the estimated processing amount of the roll may be appropriately calculated (step S13). Further, the scheduled date and time for roll replacement and the remaining time may be displayed on the display mechanism (step S14). At this time, the color of the information displayed on the display mechanism may be appropriately changed according to the numerical value of various information such as the time to replace the rolls and the remaining time until the end of the hulling process.

その後、適宜新たなロールを第１回転軸１１及び／又は第２回転軸１２に取り付け、籾摺処理を再開する。 Thereafter, new rolls are appropriately attached to the first rotating shaft 11 and/or the second rotating shaft 12, and the hulling process is restarted.

なお、本開示は、上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。 The present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications are possible.

例えば、本実施の形態では、第２ロール３７は第１ロール３６と同一の原材料を用いて形成される部材として説明したが、籾摺処理をすすめることができるのであれば、これに限定されるものではない。例えば、より速く回転する回転軸に取り付けられる第１ロール３６又は第２ロール３７よりも固いゴムを有するものに変更してもよい。これにより、第１回転軸１１及び第２回転軸１２の回転速度を切り替えることなく、籾摺処理を行うことができる。そして、本実施の形態において、高速回転するロールと低速回転するロールとの回転速度の切り替えをする場合のロールの摩耗比が１：１、切り替えをしない場合のロールの高速回転するロールと低速回転するロールとの摩耗比が２：１となるのに対し、摩耗比を１：１にすることが可能になる。 For example, in the present embodiment, the second roll 37 was described as a member formed using the same raw material as the first roll 36, but if the hulling process can be recommended, it is limited to this. not a thing For example, the first roll 36 or second roll 37 attached to a faster rotating shaft may be replaced with a harder rubber. Thus, the hulling process can be performed without switching the rotational speeds of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 . In the present embodiment, the wear ratio of the rolls when switching the rotation speed between the rolls rotating at high speed and the rolls rotating at low speed is 1:1, and the rolls rotating at high speed and the rolls rotating at low speed when switching is not performed. While the wear ratio with the roll to be used is 2:1, it is possible to set the wear ratio to 1:1.

また、第１ロール３６と、第２ロール３７と、を、適宜、交換可能にしてもよい。 Also, the first roll 36 and the second roll 37 may be made replaceable as appropriate.

また、本実施の形態では、第１ベルト２２及び第２ベルト２４を平ベルトとして説明したが、Ｖベルトであってもよい。 Moreover, although the first belt 22 and the second belt 24 are flat belts in this embodiment, they may be V-belts.

また、本実施の形態では、第１回転軸１１よりも第２回転軸１２の回転速度が速い形態を例示して説明したが、第１回転軸１１の回転速度を第２回転軸１２の回転速度よりも速い形態を採用してもよい。さらに、図示しない変速機構を採用し、第１回転軸１１と第２回転軸１２との回転速度を、それぞれ多段階に適宜変更可能にしてもよい。この場合には、予め設定された所定のロール摩耗度等のパラメーターの値にロールの摩耗度等の値が到達したときに、２つのロールの摩耗度を均等にするように、第１回転軸１１と第２回転軸１２との回転速度を、適宜変更することができる。 Further, in the present embodiment, an example has been described in which the rotation speed of the second rotation shaft 12 is faster than that of the first rotation shaft 11 . A faster than speed configuration may be employed. Furthermore, a speed change mechanism (not shown) may be employed so that the rotational speeds of the first rotating shaft 11 and the second rotating shaft 12 can be appropriately changed in multiple stages. In this case, when the value of the wear degree of the roll reaches a predetermined value of the parameter such as the roll wear degree set in advance, the first rotating shaft The rotational speeds of 11 and second rotating shaft 12 can be changed as appropriate.

また、本実施の形態では高速回転するロールと低速回転するロールとの摩耗比を２：１とすることが可能な形態及び摩耗比を１：１にすることが可能な形態を、ユーザーがそれぞれ変更可能に設定可能な操作部を設けてもよい。 In addition, in the present embodiment, the user can select a configuration in which the wear ratio between the roll rotating at high speed and the roll rotating at low speed can be set to 2:1, and a configuration in which the wear ratio can be set to 1:1. You may provide the operation part which can be set changeably.

１ ロール摩耗検出ユニット、１０ 籾摺機、１１ 第１回転軸、１２ 第２回転軸、１３ アーム部、１４ 胴部、１５ 第１ジョイント、１６ 第２ジョイント、１７ 駆動機構、１８ 第１駆動機構、１９ 第２駆動機構、２０ クラッチ機構、２１ 第１プーリーユニット、２２ 第１ベルト、２３ 第２プーリーユニット、２４ 第２ベルト、２５ 第１プーリー、２５ａ 大径部、２５ｂ 小径部、２６ 第２プーリー、２６ａ 大径部、２６ｂ 小径部、２７ アイドルプーリー、２８ 第１原動プーリー、２９ 第２原動プーリー、３０ 第１湾曲部、３１ 第２湾曲部、３２ａ モーター、３２ｂ モーター、３３ センサユニット、３４ 角度センサ、３５ 制御部、３６ 第１ロール、３７ 第２ロール、３８ 芯部、３９ ゴム部、４０ 籾摺ユニット、４１ 投入口、４２ シュート部、５０ シリンダー。 Reference Signs List 1 roll wear detection unit, 10 huller, 11 first rotating shaft, 12 second rotating shaft, 13 arm portion, 14 body portion, 15 first joint, 16 second joint, 17 drive mechanism, 18 first drive mechanism , 19 second drive mechanism, 20 clutch mechanism, 21 first pulley unit, 22 first belt, 23 second pulley unit, 24 second belt, 25 first pulley, 25a large diameter portion, 25b small diameter portion, 26 second second pulley 26a large diameter portion 26b small diameter portion 27 idle pulley 28 first driving pulley 29 second driving pulley 30 first bending portion 31 second bending portion 32a motor 32b motor 33 sensor unit 34 Angle sensor, 35 control section, 36 first roll, 37 second roll, 38 core section, 39 rubber section, 40 hulling unit, 41 inlet, 42 chute section, 50 cylinder.

Claims (13)

籾摺機に備えられるロール摩耗検出ユニットであって、
第１回転軸と、
前記第１回転軸に並列して設けられ、前記第１回転軸の向心方向及び遠心方向にそれぞれ変位可能な第２回転軸と、
長手軸を有する胴部と、前記胴部の一端部を形成し、前記第２回転軸に接続する第１ジョイントと、前記胴部の他端部を形成し、前記籾摺機の内部に固定される第２ジョイントと、を備えるアーム部と、
第１回転軸及び第２回転軸の動力伝達に係る駆動機構と、
前記アーム部又は前記第２回転軸の変位情報を計測するセンサユニットと、を備える、
ロール摩耗検出ユニット。 A roll wear detection unit provided in a huller,
a first rotating shaft;
a second rotating shaft provided in parallel with the first rotating shaft and displaceable in the centripetal direction and the centrifugal direction of the first rotating shaft;
A trunk portion having a longitudinal axis, a first joint forming one end portion of the trunk portion and connected to the second rotating shaft, and the other end portion of the trunk portion are formed and fixed inside the grain huller. an arm portion comprising a second joint that is
a driving mechanism related to power transmission of the first rotating shaft and the second rotating shaft;
a sensor unit that measures displacement information of the arm or the second rotation axis,
Roll wear detection unit. 前記センサユニットが、角度センサと、前記角度センサにより計測された前記変位情報に基づいて籾摺機の制御を行う制御部と、を含む、
請求項１に記載のロール摩耗検出ユニット。 The sensor unit includes an angle sensor and a control unit that controls the huller based on the displacement information measured by the angle sensor,
The roll wear detection unit according to claim 1. 前記センサユニットが、前記変位情報に基づいて前記アーム部の変位距離を算出する、
請求項１又は２に記載のロール摩耗検出ユニット。 wherein the sensor unit calculates a displacement distance of the arm based on the displacement information;
The roll wear detection unit according to claim 1 or 2. 前記第２回転軸の回転速度が前記第１回転軸の回転速度よりも速い、
請求項１～３のいずれか１項に記載のロール摩耗検出ユニット。 the rotational speed of the second rotating shaft is faster than the rotational speed of the first rotating shaft;
A roll wear detection unit according to any one of claims 1 to 3. 前記第２回転軸の回転方向が、前記第１回転軸の回転方向とは逆方向である、
請求項１～４のいずれか１項に記載のロール摩耗検出ユニット。 The rotation direction of the second rotation shaft is opposite to the rotation direction of the first rotation shaft,
A roll wear detection unit according to any one of claims 1 to 4. 前記第１回転軸と、前記第２回転軸と、により形成される間隙を基点にした場合、前記間隙の上部方向から下部方向に向かって前記第１回転軸及び前記第２回転軸が回転する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のロール摩耗検出ユニット。 When the gap formed by the first rotating shaft and the second rotating shaft is used as a base point, the first rotating shaft and the second rotating shaft rotate from above to below the gap. ,
A roll wear detection unit according to any one of claims 1 to 5. 前記センサユニットにより算出される前記変位距離の値が所定の値よりも低い値である場合、前記第１回転軸及び前記第２回転軸の動作を停止させる制御をする、
請求項４～６のいずれか１項に記載のロール摩耗検出ユニット。 When the value of the displacement distance calculated by the sensor unit is lower than a predetermined value, performing control to stop the operation of the first rotating shaft and the second rotating shaft;
A roll wear detection unit according to any one of claims 4 to 6. 請求項１～７のいずれか１項に記載のロール摩耗検出ユニットと、
前記第１回転軸及び第２回転軸にそれぞれ接続可能な第１ロール及び第２ロールにより形成される一対の籾摺ユニットと、を備える、
籾摺機。 A roll wear detection unit according to any one of claims 1 to 7;
A pair of hulling units formed by a first roll and a second roll connectable to the first rotating shaft and the second rotating shaft, respectively,
Rice huller. 少なくとも前記第１回転軸に接続可能な第１ロールと、
少なくとも前記第２回転軸に接続可能な第２ロールと、を備え、
前記第１ロール及び前記第２ロールの、遠心方向の互いに重複する法線の距離を一定に保ちつつ変位可能な、
請求項８に記載の籾摺機。 a first roll connectable to at least the first rotating shaft;
a second roll connectable to at least the second rotating shaft,
Displaceable while maintaining a constant distance between overlapping normals of the first roll and the second roll in the centrifugal direction,
A rice huller according to claim 8. 前記第１ロールと、前記第２ロールと、を交換可能な、
請求項９に記載の籾摺機。 The first roll and the second roll can be exchanged,
A rice huller according to claim 9. 前記第１回転軸及び前記第２回転軸の回転速度を、それぞれ多段階に変更可能な変速機構を備える、
請求項８～１０のいずれか１項に記載の籾摺機。 A speed change mechanism capable of changing the rotational speeds of the first rotating shaft and the second rotating shaft in multiple stages,
A rice huller according to any one of claims 8 to 10. 前記第１ロール及び／又は前記第２ロールの状態を各種パラメーターとして表示可能な表示機構を備える、
請求項９～１１のいずれか１項に記載の籾摺機。 A display mechanism capable of displaying the state of the first roll and/or the second roll as various parameters,
A rice huller according to any one of claims 9 to 11. 籾摺りに伴って変位する軸の変位角度を計測する工程と、
前記変位角度に基づいて変位距離の値を算出する工程と、
前記値が閾値に達した場合に籾摺機の駆動を停止する工程と、を含む、
籾摺機のロール摩耗検出方法。
A step of measuring the displacement angle of the shaft that is displaced along with the hulling;
calculating a displacement distance value based on the displacement angle;
stopping driving the huller when the value reaches a threshold;
A roll wear detection method for a rice huller.
JP2021067131A 2021-04-12 2021-04-12 Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller Pending JP2022162343A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021067131A JP2022162343A (en) 2021-04-12 2021-04-12 Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller
CN202280024918.2A CN117157149A (en) 2021-04-12 2022-02-25 Roller abrasion detection unit, rice huller and roller abrasion detection method of rice huller
BR112023020852A BR112023020852A2 (en) 2021-04-12 2022-02-25 ROLLER WEAR DETECTION UNIT, PEELER AND ROLLER WEAR DETECTION METHOD FOR PEELER
PCT/JP2022/007791 WO2022219940A1 (en) 2021-04-12 2022-02-25 Roll abrasion detection unit, rice huller, and roll abrasion detection method for rice huller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021067131A JP2022162343A (en) 2021-04-12 2021-04-12 Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022162343A true JP2022162343A (en) 2022-10-24

Family

ID=83639586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021067131A Pending JP2022162343A (en) 2021-04-12 2021-04-12 Roll wear detection unit, huller, and roll wear detecting method of huller

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2022162343A (en)
CN (1) CN117157149A (en)
BR (1) BR112023020852A2 (en)
WO (1) WO2022219940A1 (en)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60111105A (en) * 1983-11-21 1985-06-17 Kinichi Mizuuchi Device for measuring rubber roll abrasion quantity in rice hulier
JPH05168959A (en) * 1991-12-25 1993-07-02 Kubota Corp Roll wear warning device of rice huller
JPH1147619A (en) * 1997-07-29 1999-02-23 Iseki & Co Ltd Controller for husking roll gap
JP4692794B2 (en) * 2000-06-07 2011-06-01 株式会社サタケ Removal device
JP4863402B2 (en) * 2008-04-18 2012-01-25 ヤンマー株式会社 Huller
JP2010194432A (en) * 2009-02-24 2010-09-09 Iseki & Co Ltd Roll gap controller of huller
JP6802996B2 (en) * 2016-08-04 2020-12-23 株式会社サタケ Paddy machine
JP2021053624A (en) * 2019-09-27 2021-04-08 株式会社サタケ Hulling device and hulling control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022219940A1 (en) 2022-10-20
BR112023020852A2 (en) 2023-12-12
CN117157149A (en) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100534622C (en) Rice hulling roll driving apparatus in rice huller
CN109641213B (en) Rice huller
KR100430450B1 (en) Husking apparatus
WO2022219940A1 (en) Roll abrasion detection unit, rice huller, and roll abrasion detection method for rice huller
SE528721C2 (en) Apparatus and method for sealing adjustment in a washing device for treating cellulose pulp
CN107668760B (en) Rice forming device
JP5522628B2 (en) Surface treatment equipment
KR100898642B1 (en) Peeling roller rotation method
CN116887920A (en) Rotary driving system and rice huller with same
JP2010256084A (en) Grain moisture sensor
CN114602578A (en) Three-roller rice huller
JP5741227B2 (en) Deburring device
WO2023149149A1 (en) Huller and hulling method
CN107668759B (en) Rice forming device
JP2023136335A (en) Detection device for detecting wear status of rotating component, and rice hulling machine
JP2023034738A (en) Hulling apparatus
JP2023034736A (en) Hulling device
KR20050066408A (en) Tension adjusting apparatus for a driving belt
JPH05168959A (en) Roll wear warning device of rice huller
JPS6344106Y2 (en)
JP2022053280A (en) Calender roll apparatus
JP2667303B2 (en) Rice milling machine
JP2004292103A (en) Storage apparatus for stable raw material supply
JP2004268234A (en) Grinding attachment and its control method
JPH04349980A (en) Rotational speed control device of rotary cereal grain selector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240321