JP2022160841A - bicycle - Google Patents

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Abstract

To provide a bicycle that includes two wheels juxtaposing in the width direction of a vehicle body, and includes a swing function to the width direction of the vehicle body, in which the falling when in stopping is prevented.SOLUTION: A bicycle includes: twin wheel support members 60, 60 for supporting two wheels W, W juxtaposed in the width direction of a vehicle body in a freely-rolling manner; twin side posts 50, 50 for supporting twin wheel support members 60, 60; a first link mechanism 10 provided between the twin side posts 50, 50 and a center post 4 of a frame 1; and a suspension mechanism 30 arranged between the side posts 50, 50 and the center post 4. The first link mechanism 10 includes: an upper link bar 11 and a lower link bar 12 for connecting between the twin side posts 50, 50; swing connection parts 11a, 12a for connecting them with he center post 4 swingably; and a locking mechanism 20 for locking the relative movement to the vehicle body width direction with the upper link bar 11 and the lower link bar 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、前輪又は後輪あるいはその両方に、車体幅方向に並列する2つの車輪を備えた自転車に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bicycle having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body on the front wheel and/or the rear wheel.

前輪に車体幅方向に並列する2つの車輪を備えた前二輪自転車、あるいは、後輪に車体幅方向に並列する2つの車輪を備えた後二輪自転車等がある。 There are front two-wheeled bicycles having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body as the front wheels, and two-wheeled rear bicycles having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body as the rear wheels.

例えば、特許文献1の前二輪自転車は、操向ハンドル28に連なる操向軸27がハンドルポスト21に回動自在に支承されている。ハンドルポスト21には、リンク機構45を介して左右のサイドポスト29L,29Rが連結されている。左右のサイドポスト29L,29Rの下端には、左右の前輪WFL,WFRをそれぞれ回転自在に支持する左右のフロントフォーク30L,30Rが接続されている(符号は該当する特許文献のものを記載。以下同じ。)。 For example, in the front two-wheeled bicycle of Patent Document 1, a steering shaft 27 connected to a steering handlebar 28 is rotatably supported on a handlebar post 21 . Left and right side posts 29L and 29R are connected to the handle post 21 via a link mechanism 45. As shown in FIG. Left and right front forks 30L, 30R for rotatably supporting the left and right front wheels WFL, WFR are connected to the lower ends of the left and right side posts 29L, 29R. same.).

リンク機構45は4節リンク機構からなり、左右のフロントフォーク30L,30Rに連結され、左右のサイドポスト29L,29Rに両端がピン結合される上部リンク35Uと、上部リンク35Uよりも下方に配置されて左右のサイドポスト29L,29Rに両端がピン結合される下部リンク35Dを備えている。上部リンク35Uの中央部と、下部リンク35Dの中央部は、ハンドルポスト21に回動自在に連結されている。また、左右のサイドポスト29L,29Rは、上方に向かうにつれて両サイドポスト29L,29Rの間隔が小さくなるように傾斜して配置されている。 The link mechanism 45 consists of a four-bar link mechanism, and is arranged below the upper link 35U which is connected to the left and right front forks 30L and 30R and whose both ends are pin-coupled to the left and right side posts 29L and 29R. A lower link 35D having both ends pin-connected to the left and right side posts 29L, 29R is provided. A central portion of the upper link 35U and a central portion of the lower link 35D are rotatably connected to the handle post 21. As shown in FIG. Further, the left and right side posts 29L, 29R are arranged at an angle so that the distance between the side posts 29L, 29R becomes smaller toward the upper side.

また、特許文献2の前二輪自転車は、フレームポスト2に操向回転自在に支持されているハンドル軸7と、左右の前輪9L,9Rをそれぞれ回転自在に支持する左右のホークバー11L,11Rと、左右のホークバー11L,11Rを連結して4節リンク機構(平行リンク)を形成する上下のリンクバー12U,12Dと、ハンドル軸7を上下のリンクバー12U,12Dの各中央部に揺動自在に連結する連結部19,22と、平行リンクとハンドル軸7間に設けられた左右の前輪9L,9R軸間の高さ位置の変化を防止する方向に復元力を与えるばね手段13L,13Rとを含んで構成されている。 The front two-wheeled bicycle of Patent Document 2 includes a handlebar shaft 7 rotatably supported by a frame post 2 for steering, left and right fork bars 11L and 11R rotatably supporting left and right front wheels 9L and 9R, respectively, The upper and lower link bars 12U and 12D connecting the left and right fork bars 11L and 11R to form a four-joint link mechanism (parallel link), and the handle shaft 7 are swingable at the central portions of the upper and lower link bars 12U and 12D. Connecting parts 19, 22, and spring means 13L, 13R that apply a restoring force in a direction to prevent a change in the height position between the left and right front wheels 9L, 9R provided between the parallel link and the handle shaft 7. is composed of

特開2002-337779号公報(請求項1、図2及び図9等参照)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-337779 (see claim 1, FIGS. 2 and 9, etc.) 特開2010-042710号公報(請求項1、図1及び図2等参照)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-042710 (Claim 1, see FIGS. 1 and 2, etc.)

上記特許文献1,2に記載の自転車では、左右の車輪を支持するフォーク部材又はそのフォーク部材を支持するサイドポストと、操舵用のハンドルを支持するハンドルポストとの間に4節リンク機構を備えたことにより、車体を車輪とともに車体の幅方向(左右方向)へスイングさせることが可能である。さらに、特許文献2の自転車は、車体の幅方向へのスイング機能に加えて、路面から車体に作用する衝撃を緩和するサスペンション機能を備えている。 The bicycles described in Patent Literatures 1 and 2 include a four-bar link mechanism between a fork member supporting left and right wheels or a side post supporting the fork member and a handle post supporting a steering handle. As a result, the vehicle body can be swung in the width direction (horizontal direction) of the vehicle body together with the wheels. Furthermore, the bicycle of Patent Document 2 has a suspension function that reduces the impact acting on the vehicle body from the road surface, in addition to the swing function in the width direction of the vehicle body.

しかし、上記のようなスイング機能を備えた自転車では、交差点やカーブを通過する時に車体を傾斜させることでスムーズな走行が可能である。しかし、スイング機能を備えた自転車では、例えば、運転者が片足を地面について停車しているような状態で、運転者がバランスを崩すと車体が大きく傾斜して転倒する恐れがある。 However, a bicycle with a swing function as described above can run smoothly by inclining the body when passing through an intersection or a curve. However, with a bicycle having a swing function, for example, if the driver loses balance while the bicycle is stopped with one foot on the ground, there is a risk that the vehicle body will tilt greatly and the bicycle will fall over.

そこで、この発明の課題は、前輪又は後輪あるいはその両方に、車体幅方向に並列する2つの車輪を備え、車体の幅方向へのスイング機能を備えた自転車において、停車時における転倒を防止することである。 Therefore, an object of the present invention is to prevent overturning when the bicycle is stopped in a bicycle having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body in the front wheel or the rear wheel or both of them and having a swing function in the width direction of the vehicle body. That is.

上記の課題を解決するために、この発明は、前輪又は後輪あるいはその両方に車体の幅方向に並列する2つの車輪を備えた自転車において、フレームと、前記フレームに設けられるセンターポストと、車体の幅方向に並列する前記2つの車輪を転動自在に支持する対の車輪支持部材と、前記対の車輪支持部材と前記センターポストとの間に設けられ車体幅方向へのスイング機能を発揮する第一のリンク機構と、対の車輪支持部材と前記センターポストとの間に配置され前記車輪から前記フレームへの衝撃を緩和する弾性部材を備えたサスペンション機構とを備え、前記第一のリンク機構は、上部リンクバーと、前記上部リンクバーよりも下方に設けられる下部リンクバーと、前記上部リンクバーの中央部及び前記下部リンクバーの中央部をそれぞれ前記センターポストに揺動自在に連結する揺動連結部と、前記上部リンクバーと前記下部リンクバーとの車体幅方向への相対移動をロックすることで前記スイング機能を停止するロック機構とを備える自転車を採用した。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bicycle having two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body on either the front wheel or the rear wheel or both, comprising a frame, a center post provided on the frame, and a vehicle body. A pair of wheel support members for rollingly supporting the two wheels arranged in parallel in the width direction of the vehicle, and a swing function provided between the pair of wheel support members and the center post to exhibit a swing function in the vehicle width direction. a first link mechanism; and a suspension mechanism having an elastic member disposed between a pair of wheel support members and the center post for absorbing impact from the wheel to the frame, wherein the first link mechanism includes an upper link bar, a lower link bar provided below the upper link bar, and a rocker that swingably connects the central portion of the upper link bar and the central portion of the lower link bar to the center post. The bicycle includes a dynamic coupling portion and a locking mechanism that stops the swing function by locking the relative movement of the upper link bar and the lower link bar in the width direction of the vehicle body.

ここで、前記対の車輪支持部材をそれぞれ支持する対のサイドポストを備え、前記上部リンクバー及び前記下部リンクバーの両端は、それぞれ前記対のサイドポスト間にピン結合されている構成を採用することができる。 Here, a configuration is adopted in which a pair of side posts are provided for respectively supporting the pair of wheel support members, and both ends of the upper link bar and the lower link bar are pin-coupled between the pair of side posts. be able to.

また、前記センターポストは、操舵用ハンドルを支持するハンドル軸を軸回り回転自在に支持するハンドルポストであり、前記対のサイドポストと前記ハンドル軸との間に操舵機能を発揮する第二のリンク機構を備える構成を採用することができる。 Further, the center post is a handle post that supports a handle shaft that supports a steering handle so as to be rotatable around the axis, and a second link that exerts a steering function between the pair of side posts and the handle shaft. A configuration with a mechanism can be employed.

前記上部リンクバーと前記下部リンクバーとの間に配置され前記センターポストに揺動自在に連結される受け部材を備え、前記弾性部材は、前記下部リンクバーと前記受け部材との間に配置されるコイルバネであり、前記ロック機構は、前記センターポストと前記受け部材との間に設けられる構成を採用することができる。 A receiving member is disposed between the upper link bar and the lower link bar and is pivotally connected to the center post, and the elastic member is disposed between the lower link bar and the receiving member. and the locking mechanism may be provided between the center post and the receiving member.

これらの各態様において、前記センターポストに着脱自在の中央部材を備え、前記上部リンクバーの中央部及び前記下部リンクバーの中央部は、前記揺動連結部によって前記中央部材に揺動自在に連結される構成を採用することができる。 In each of these aspects, the center post is provided with a detachable central member, and the central portion of the upper link bar and the central portion of the lower link bar are pivotably connected to the central member by the pivot connecting portion. can be adopted.

また、前記上部リンクバーは、前記センターポストを挟んで車体幅方向一方側に配置される第一上部リンクバーと、他方側に配置される第二上部リンクバーとで構成することができる。 Further, the upper link bar may be composed of a first upper link bar arranged on one side in the width direction of the vehicle body and a second upper link bar arranged on the other side of the center post.

前記弾性部材は、前記下部リンクバーの両端にそれぞれ設けられ、前記受け部材は、前記下部リンクバーに沿って前記対のサイドポスト間に連続して設けられる1つの部材である構成を採用することができる。 The elastic members are provided at both ends of the lower link bar, and the receiving member is a single member provided continuously between the pair of side posts along the lower link bar. can be done.

前輪又は後輪あるいはその両方に、車体の幅方向に並列する2つの車輪を備え、車体の幅方向へのスイング機能を備えた自転車において、停車時における転倒を防止することができる。 To prevent overturning at a stop in a bicycle provided with two wheels arranged side by side in the width direction of the vehicle body as the front wheel and/or the rear wheel, and provided with a swing function in the width direction of the vehicle body.

この発明の第一の実施形態を示す要部拡大斜視図1 is an enlarged perspective view of a main portion showing a first embodiment of the present invention; FIG. 図1の正面図Front view of Figure 1 図2の右側面図Right side view of Fig. 2 図1の平面図Plan view of FIG. 図4の状態から操舵用ハンドルを進行方向左側にきった状態を示す平面図A plan view showing a state in which the steering handle is turned to the left in the traveling direction from the state in FIG. 左右の車輪が載る路面間に高低差がある場合の状態を示す正面図A front view showing a state in which there is a difference in height between the road surfaces on which the left and right wheels are placed. ロック機構のロック状態を示す断面図Sectional view showing the locked state of the lock mechanism ロック機構のロック解除状態を示す断面図Sectional view showing the unlocked state of the lock mechanism 変形例のロック機構のロック状態を示す底面図The bottom view which shows the locked state of the locking mechanism of a modification. 変形例のロック機構のロック状態を示す側面図The side view which shows the locked state of the locking mechanism of a modification. 変形例のロック機構のロック状態を示す正面図The front view which shows the locked state of the lock mechanism of a modification. ロック機構の操作部を示す分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view showing the operating portion of the lock mechanism; ロック機構の操作部を示す断面図Sectional view showing the operation part of the lock mechanism ロック機構の操作部を示す断面図Sectional view showing the operation part of the lock mechanism 第一のリンク機構の変形例を示す正面図Front view showing a modification of the first link mechanism 自転車のフレームへの車輪支持ユニットの着脱方法を示す断面図Sectional view showing how to attach and detach the wheel support unit to and from the frame of the bicycle 自転車のフレームへの車輪支持ユニットの着脱方法を示す断面図Sectional view showing how to attach and detach the wheel support unit to and from the frame of the bicycle 自転車のフレームへの車輪支持ユニットの着脱方法を示す側面図Side view showing how to attach and detach the wheel support unit to and from the frame of the bicycle 自転車のフレームへの車輪支持ユニットの着脱方法を示す平面図A plan view showing how to attach and detach the wheel support unit to and from the frame of the bicycle. 自転車の全体図Overall view of the bicycle この発明の第二の実施形態を示す要部拡大平面図FIG. 2 is an enlarged plan view of a main portion showing a second embodiment of the present invention; 図21の正面図Front view of FIG. 21 図22の右側面図Right side view of FIG. この発明の第三の実施形態を示す要部拡大平面図FIG. 4 is an enlarged plan view of a main portion showing a third embodiment of the present invention; 図24の正面図Front view of FIG. 24 図25の右側面図Right side view of FIG.

この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図1~図21は第一の実施形態とその変形例を、図22~図23は第二の実施形態を、図24~図26は第三の実施形態を示している。第一の実施形態では前輪Fに車体の幅方向に並列する2つの車輪W,Wを備えた前二輪自転車を例にこの発明を説明し、第二、第三の実施形態では後輪Rに車体の幅方向に並列する2つの車輪W,Wを備えた後二輪自転車を例にこの発明を説明している。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. 1 to 21 show the first embodiment and its modification, FIGS. 22 to 23 show the second embodiment, and FIGS. 24 to 26 show the third embodiment. In the first embodiment, the present invention will be described by taking as an example a front two-wheeled bicycle having two wheels W, W parallel to the front wheel F in the width direction of the vehicle body. The present invention will be described by taking as an example a rear two-wheeled bicycle provided with two wheels W, W arranged side by side in the width direction of the vehicle body.

自転車80の基本構成は、図20に示すように、車体の前後方向に延びるフレーム1と、フレーム1の前端に車輪支持ユニット70を介して取り付けられる車輪W(前輪F)と、フレーム1に前後方向中ほどにシートポストを介して昇降自在に取り付けられるサドル5と、フレーム1の後端に取り付けられる車輪W(後輪R)等を備えている。 As shown in FIG. 20, the basic configuration of the bicycle 80 includes a frame 1 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, wheels W (front wheels F) attached to the front end of the frame 1 via wheel support units 70, and It has a saddle 5 attached to the middle of the direction so that it can be raised and lowered via a seat post, wheels W (rear wheels R) attached to the rear end of the frame 1, and the like.

フレーム1の前端には、上下方向に伸びる円筒状のセンターポスト4が設けられている。センターポスト4は、ペダルを備えたクランク軸を回転自在に支持するボトムブラケット部から、前方へ向かって上方へ傾斜するように設けられたメインフレームの前端に突出して設けられている。センターポスト4には断面円形のハンドル軸3が挿通され、そのハンドル軸3はベアリングを介して軸回り回転自在に支持されている。ハンドル軸3の上端3aには、クランプ部材によって操舵用ハンドル2が接続されている。操舵用ハンドル2の両端のグリップ部2aを運転者が掴んで操作する。また、操舵用ハンドル2の両端には前輪F及び後輪Rに付与する制動力を調整するブレーキレバーが設けられている。以下、この第一の実施形態では、センターポスト4をハンドルポスト4と称する。 A cylindrical center post 4 extending vertically is provided at the front end of the frame 1 . The center post 4 is provided so as to protrude from the bottom bracket portion that rotatably supports a crankshaft with pedals to the front end of the main frame that is provided so as to incline upward toward the front. A handle shaft 3 having a circular cross section is inserted through the center post 4, and the handle shaft 3 is rotatably supported via a bearing. The steering handle 2 is connected to the upper end 3a of the handle shaft 3 by a clamp member. A driver grasps the grip portions 2a at both ends of the steering handle 2 to operate. Brake levers for adjusting the braking force applied to the front wheels F and rear wheels R are provided at both ends of the steering handle 2 . Hereinafter, the center post 4 will be referred to as the handle post 4 in this first embodiment.

一般的な自転車80では、ハンドル軸3は、ハンドルポスト4から下方へ突出してその下部に車輪Wを転動自在に支持するフォーク部材60が取り付けられている。一般的なフォーク部材60はハンドル軸3側が1本の軸で構成され、車輪W側は二股に分かれてその先端で車輪Wのハブ軸の両端を支持する構造となっている。これに対して、この発明では、フレーム1に車輪支持ユニット70を介して車輪Wを取り付けるために、ハンドル軸3はハンドルポスト4の下端付近までの短い部材で構成されている。 In a general bicycle 80, the handle shaft 3 protrudes downward from the handle post 4 and a fork member 60 is attached to the lower portion thereof to support the wheel W so that it can roll. A general fork member 60 has a single shaft on the side of the handle shaft 3, and is bifurcated on the side of the wheel W to support both ends of the hub shaft of the wheel W at the ends thereof. On the other hand, in the present invention, the handle shaft 3 is formed of a short member extending to the vicinity of the lower end of the handle post 4 in order to attach the wheel W to the frame 1 via the wheel support unit 70 .

第一の実施形態の車輪支持ユニット70は、図1~図3に示すように、ハンドルポスト4に嵌め込み固定される中央部材14を備えている。この実施形態では、中央部材14はハンドルポスト4とは別体の部材とし、中央部材14をハンドルポスト4に対して着脱自在としているが、着脱自在としない場合には、中央部材14とハンドルポスト4とを溶接等で一体化した部材で構成してもよいし、あるいは、ハンドルポスト4自身を中央部材14としてもよい。 The wheel support unit 70 of the first embodiment includes a central member 14 fitted and fixed to the handlebar post 4, as shown in FIGS. In this embodiment, the central member 14 is a separate member from the handle post 4, and the central member 14 is detachable from the handle post 4. 4 may be integrated by welding or the like, or the handle post 4 itself may be used as the central member 14 .

また、車輪支持ユニット70は、車体幅方向に並列する2つの車輪W,Wを転動自在に支持する対の車輪支持部材60,60と、対の車輪支持部材60,60と中央部材14との間、すなわち、対の車輪支持部材60,60とハンドルポスト4との間に設けられ車体幅方向へのスイング機能を発揮する第一のリンク機構(スイング機構)10と、対の車輪支持部材60,60とハンドルポスト4との間に配置され車輪W,Wからフレーム1への衝撃を緩和する弾性部材31を備えたサスペンション機構30とを備えている。この実施形態では、対の車輪支持部材60,60として、それぞれフォーク部材を採用している。フォーク部材は、前述の一般的なものと同様に、上方側が1本の軸で構成され、車輪W側は二股に分かれてその先端で車輪Wのハブ軸の両端を支持する構造となっている。 Further, the wheel support unit 70 includes a pair of wheel support members 60, 60 for rollingly supporting two wheels W, W arranged in parallel in the width direction of the vehicle body, a pair of wheel support members 60, 60, and a central member 14. A first link mechanism (swing mechanism) 10 that is provided between the pair of wheel support members 60, 60 and the handle post 4 and exerts a swing function in the vehicle width direction, and the pair of wheel support members 60, 60 and a suspension mechanism 30 having an elastic member 31 arranged between the handlebar post 4 and absorbing the impact from the wheels W, W to the frame 1. - 特許庁In this embodiment, fork members are employed as the pair of wheel support members 60, 60, respectively. The fork member, like the above-mentioned general one, is composed of a single shaft on the upper side, and is divided into two on the wheel W side, and has a structure in which both ends of the hub shaft of the wheel W are supported at the ends thereof. .

対の車輪支持部材60,60の上端は、それぞれ筒状を成す対のサイドポスト50,50内に挿通されてその対のサイドポスト50,50に支持されている。左側の車輪支持部材60は、左側のサイドポスト50に軸回り回転自在に支持され、右側の車輪支持部材60は、右側のサイドポスト50に軸回り回転自在に支持されている。左右の車輪Wの回転中心面、タイヤを保持するリム部の幅方向中心線を含む面は、左右それぞれのサイドポスト50の軸線を含む位置、又は、そのサイドポスト50の軸線と平行な位置に配置されている。なお、左右のサイドポスト50,50の軸線同士は、互いに平行であるか、あるいは、上方へ向かって徐々に近づくようにややキャンバーを付けた構成であってもよい。 The upper ends of the pair of wheel support members 60, 60 are inserted into the pair of cylindrical side posts 50, 50 and supported by the pair of side posts 50, 50, respectively. The left wheel support member 60 is axially rotatably supported by the left side post 50 , and the right wheel support member 60 is axially rotatably supported by the right side post 50 . The plane including the rotation center plane of the left and right wheels W and the width direction center line of the rim portion that holds the tire is located at a position that includes the axis of each of the left and right side posts 50, or at a position that is parallel to the axis of the side post 50. are placed. The axes of the left and right side posts 50, 50 may be parallel to each other, or may be slightly cambered so that they gradually approach upward.

第一のリンク機構10は、上部リンクバー11と、上部リンクバー11よりも下方に設けられる下部リンクバー12と、上部リンクバー11の中央部及び下部リンクバー12の中央部をそれぞれ中央部材14に対して、すなわちハンドルポスト4に対して揺動自在に連結する揺動連結部15,16と、上部リンクバー11と下部リンクバー12との車体幅方向への相対移動をロックすることでスイング機能を停止するロック機構20とを備えている。 The first link mechanism 10 includes an upper link bar 11 , a lower link bar 12 provided below the upper link bar 11 , and central members 14 that connect the central portions of the upper link bar 11 and the central portions of the lower link bar 12 respectively. relative movement of the upper link bar 11 and the lower link bar 12 in the width direction of the vehicle body. and a lock mechanism 20 for stopping the function.

この実施形態では、上部リンクバー11及び下部リンクバー12の両端は、それぞれ対のサイドポスト50,50間にピン結合されて、その接続部はピンの軸回りに揺動自在である。上部リンクバー11とサイドポスト50,50とは、それぞれピン17を介して接続されている。また、下部リンクバー12とサイドポスト50,50とは、それぞれピン18を介して接続されている。ピン17,18の軸線は車体の前後方向を向き、且つ、サイドポスト50,50の軸線に直交するように設定されている。また、上部リンクバー11の中央部及び下部リンクバー12の中央部をそれぞれ中央部材14に対して揺動自在に連結する揺動連結部15,16もピンで構成されており、その揺動連結部15,16のピンの軸方向は、ピン17,18に平行な配置となっている。 In this embodiment, both ends of the upper link bar 11 and the lower link bar 12 are pin-coupled between a pair of side posts 50, 50, respectively, and the joints are pivotable about the axis of the pin. The upper link bar 11 and the side posts 50, 50 are connected via pins 17, respectively. Also, the lower link bar 12 and the side posts 50, 50 are connected via pins 18, respectively. The axes of the pins 17 and 18 are set so as to face the longitudinal direction of the vehicle body and perpendicular to the axes of the side posts 50 and 50 . Further, the swing connecting portions 15 and 16 for swingably connecting the central portion of the upper link bar 11 and the central portion of the lower link bar 12 to the central member 14 are also formed of pins. The axial directions of the pins of the portions 15 and 16 are arranged parallel to the pins 17 and 18 .

対のサイドポスト50,50とハンドル軸3との間には、操舵機能を発揮する第二のリンク機構(操舵機構)40が備えられている。第二のリンク機構40は、図4及び図5に示すように、ハンドル軸3の下端3bに接続される横方向へ伸びる中央接続片46と、その中央接続片46の前端部41に設けられる上下方向の接続軸41aを備えている。ハンドル軸3と中央接続片46とは嵌め込み固定であり、図16及び図17に示すように、中央部材14をハンドルポスト4に固定するために使用する筒状の固定部材45によって、ハンドル軸3と中央接続片46とが外側から締め付けられるように固定されている。 A second link mechanism (steering mechanism) 40 is provided between the pair of side posts 50 , 50 and the handle shaft 3 to perform a steering function. The second link mechanism 40, as shown in FIGS. 4 and 5, is provided at a laterally extending central connecting piece 46 connected to the lower end 3b of the handle shaft 3 and at the front end portion 41 of the central connecting piece 46. It has a connecting shaft 41a in the vertical direction. The handle shaft 3 and the central connection piece 46 are fixed by fitting, and as shown in FIGS. and the central connecting piece 46 are fixed so as to be tightened from the outside.

図2~図5に示すように、対の車輪支持部材60の上端には、前方へ突出する接続片44が設けられ、その接続片44の前端に上下方向の支持軸44aが設けられている。運転者から見て右側の車輪支持部材60から伸びる接続片44の支持軸44aと、中央接続片46の接続軸41aとの間は、操舵用リンクバー42で接続されている。また、運転者から見て左側の車輪支持部材60から伸びる接続片44の支持軸44aと、中央接続片46の接続軸41aとの間は、同じく操舵用リンクバー43で接続されている。各操舵用リンクバー42,43の両端は、それぞれ支持軸44a、接続軸41aの軸回りに揺動自在である。運転者が図4に示す状態から図5に示す状態へと操舵用ハンドル2を旋回動作させると、第二のリンク機構40の機能によって、左右それぞれの車輪支持部材60がサイドポスト50の軸回りに回転して、車輪W,Wが同方向に回転する。直進方向に対する各車輪W,Wの操舵角は、操舵用ハンドル2の旋回量によって調整することができる。これにより、交差点やカーブを通過する際の旋回が可能である。図5の鎖線は左方向への旋回状態を示しているが、逆方向の右方向への旋回も可能である。 As shown in FIGS. 2 to 5, the upper ends of the pair of wheel support members 60 are provided with connection pieces 44 projecting forward, and the front ends of the connection pieces 44 are provided with vertical support shafts 44a. . A steering link bar 42 connects the support shaft 44a of the connection piece 44 extending from the right wheel support member 60 as viewed from the driver and the connection shaft 41a of the central connection piece 46 . Also, the support shaft 44a of the connection piece 44 extending from the wheel support member 60 on the left side as seen from the driver and the connection shaft 41a of the central connection piece 46 are connected by the same link bar 43 for steering. Both ends of each of the steering link bars 42 and 43 are swingable about the support shaft 44a and the connection shaft 41a, respectively. When the driver turns the steering wheel 2 from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG. , and the wheels W, W rotate in the same direction. The steering angle of each wheel W, W with respect to the straight-ahead direction can be adjusted by the turning amount of the steering handle 2 . This allows turning when passing intersections and curves. Although the dashed line in FIG. 5 indicates a state of turning to the left, turning to the opposite direction to the right is also possible.

サスペンション機構30は、上部リンクバー11と下部リンクバー12との間に配置され、中央部材14に揺動自在、すなわち、センターポスト4に揺動自在に連結される受け部材13を備えている。弾性部材31は、下部リンクバー12と受け部材13との間に配置されるコイルバネで構成されている。図1及び図2に示すように、弾性部材31の下端は下部リンクバー12の両端に当接した状態に保持され、弾性部材31の上端は受け部材13の両端に当接した状態に保持されている。図中の符号32aは、上方側のバネ受けを示し、符号32cは下方側のバネ受けを示している。符号32bに示す凹部は、上部リンクバー11との干渉を防ぐための逃げ部である。 The suspension mechanism 30 is arranged between the upper link bar 11 and the lower link bar 12 and includes a receiving member 13 swingably connected to the central member 14 , that is, swingably connected to the center post 4 . The elastic member 31 is composed of a coil spring arranged between the lower link bar 12 and the receiving member 13 . As shown in FIGS. 1 and 2, the lower end of the elastic member 31 is held in contact with both ends of the lower link bar 12, and the upper end of the elastic member 31 is held in contact with both ends of the receiving member 13. ing. Reference numeral 32a in the drawing indicates an upper spring bearing, and reference numeral 32c indicates a lower spring bearing. A concave portion indicated by reference numeral 32 b is a relief portion for preventing interference with the upper link bar 11 .

なお、この実施形態では、上部リンクバー11は、中央部材14を挟んで車体幅方向一方側(運転者から見て右側)に配置される第一上部リンクバー11aと、他方側(運転者から見て左側)に配置される第二上部リンクバー11bとに分割して構成されているが、これを、例えば図6の変形例に示すように、全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。また、下部リンクバー12についても同様に、中央部材14を挟んで車体幅方向一方側に配置される第一下部リンクバー12aと、他方側に配置される第二下部リンクバー12bとに分割して構成されているが、これを、図6の変形例に示すように、全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。受け部材13については、左右両側に弾性部材31を配置しているため、左右で部材を分割せずに全長に亘って連続する一つの部材で構成することが望ましい。 In this embodiment, the upper link bar 11 includes a first upper link bar 11a arranged on one side in the vehicle body width direction (on the right side as viewed from the driver) across the central member 14, and a first upper link bar 11a arranged on the other side (on the right side as viewed from the driver). It is divided into the second upper link bar 11b arranged on the left side as seen), which is composed of one member that is continuous over the entire length, as shown in the modified example of FIG. 6, for example. You may Likewise, the lower link bar 12 is divided into a first lower link bar 12a arranged on one side in the vehicle body width direction across the central member 14 and a second lower link bar 12b arranged on the other side. However, as shown in the modified example of FIG. 6, it may be composed of one member continuous over the entire length. As for the receiving member 13, since the elastic members 31 are arranged on both the left and right sides, it is desirable to construct the receiving member 13 with one member that is continuous over the entire length without dividing the member on the left and right.

ロック機構20は、図6に示すように、中央部材14と受け部材13との間に設けられている。図6は、左右の車輪W,Wが載る路面間に高低差がある場合の状態を示しており、左右の車輪W,Wの下端間を結ぶ路面方向に対して、ハンドル軸3の軸方向が傾斜した実質的なスイング状態を示している。ロック機構20は、受け部材13の中央部に下向きに突出して設けられたロック片22と、そのロック片22に設けられた係合孔22aと、中央部材14に設けられる進退自在の係合部材(係合ピン)21等を備えている。 The lock mechanism 20 is provided between the central member 14 and the receiving member 13, as shown in FIG. FIG. 6 shows a state where there is a difference in height between the road surfaces on which the left and right wheels W are placed. indicates a substantially tilted swing state. The lock mechanism 20 includes a lock piece 22 protruding downward from the center of the receiving member 13, an engagement hole 22a formed in the lock piece 22, and a retractable engagement member provided in the central member 14. (engagement pin) 21 and the like are provided.

係合ピン21は、図7及び図8に示すように、中央部材14に設けられたケーシング26内に収容されている。また、係合ピン21にはワイヤ23が接続され、そのワイヤ23は、図12に示すように、操舵用ハンドル2のグリップ部2a近くに設けられる操作部25に導かれている。ワイヤ23の前端の抜け止め部(ボール)23aは、係合ピン21の収容凹部21a内にあって抜け止めされている。また、ケーシング26内には、係合ピン21をロック片22側へ突出する方向へ付勢するコイルバネからなる係合弾性部材24が収容されている。運転者が操作部25を操作してワイヤ23を引くことにより、係合ピン21は係合弾性部材24の付勢力に抗してケーシング26内に引き込まれる(図8参照)。運転者が操作部25を操作してワイヤ23の引っ張りを解除すれば、係合ピン21は係合弾性部材24の付勢力によってケーシング26外に突出する(図7参照)。 The engagement pin 21 is housed within a casing 26 provided in the central member 14, as shown in FIGS. A wire 23 is connected to the engagement pin 21, and the wire 23 is guided to an operation portion 25 provided near the grip portion 2a of the steering handle 2, as shown in FIG. A retainer portion (ball) 23a at the front end of the wire 23 is located in a housing recess 21a of the engagement pin 21 to retain it. Further, the casing 26 accommodates an engaging elastic member 24 made of a coil spring that biases the engaging pin 21 in the direction of protruding toward the lock piece 22 . When the driver operates the operating portion 25 to pull the wire 23, the engaging pin 21 is pulled into the casing 26 against the biasing force of the engaging elastic member 24 (see FIG. 8). When the driver operates the operation portion 25 to release the tension of the wire 23, the engaging pin 21 projects out of the casing 26 by the biasing force of the engaging elastic member 24 (see FIG. 7).

ロック片22は、受け部材13の両端間を結ぶ左右方向に対して向きが変わらないように固定されている。この実施形態では、受け部材13の両端間を結ぶ左右方向に対して、ロック片22は下向き(実施形態では、左右方向に対して、ロック片22の固定部であるピン19の軸心と係合孔22aの中心とを結ぶ方向が下向きに直交する向き)に固定されている。このため、図2に示す通常の直進状態では、中央部材14の軸線方向(ハンドルポスト4の軸線方向)に対して、受け部材13の左右方向は直交しており、ロック片22の係合孔22aと、中央部材14側の係合ピン21の位置が一致している。このため、係合ピン21が突出して、ロック片22の係合孔22aに係合ピン21が入り込めば、スイング機能は停止して車体は傾斜しない。また、係合ピン21が後退して、ロック片22の係合孔22aから係合ピン21が離脱すれば、スイング機能が発揮できる状態となる。このため、運転者の荷重移動や実際の走行状態に応じて、中央部材14の軸線方向(ハンドルポスト4の軸線方向)に対する受け部材13の左右方向の成す角度が変化することで(直交以外の状態となることで)、車体の傾斜が可能である。図2は、ロック片22の係合孔22aに係合ピン21が入り込んだスイング禁止状態を示している。図6は、ロック片22の係合孔22aから係合ピン21が離脱したスイング可能状態を示している。 The locking piece 22 is fixed so as not to change its orientation in the left-right direction connecting both ends of the receiving member 13 . In this embodiment, the lock piece 22 faces downward in the left-right direction connecting the two ends of the receiving member 13 (in this embodiment, the lock piece 22 is engaged with the axial center of the pin 19 that is the fixing portion of the lock piece 22 in the left-right direction). The direction connecting the center of the joint hole 22a is perpendicular to the downward direction). Therefore, in the normal straight running state shown in FIG. 22a and the position of the engagement pin 21 on the side of the central member 14 match. Therefore, when the engaging pin 21 protrudes and enters the engaging hole 22a of the locking piece 22, the swing function stops and the vehicle body does not tilt. Further, when the engaging pin 21 retreats and is released from the engaging hole 22a of the lock piece 22, the swing function can be exhibited. Therefore, the angle formed by the left-right direction of the receiving member 13 with respect to the axial direction of the central member 14 (the axial direction of the handlebar post 4) changes depending on the shift of the driver's load and the actual driving conditions (other than orthogonal). state), it is possible to tilt the vehicle body. FIG. 2 shows a swing-prohibited state in which the engagement pin 21 has entered the engagement hole 22a of the lock piece 22. As shown in FIG. FIG. 6 shows a swingable state in which the engagement pin 21 is disengaged from the engagement hole 22a of the lock piece 22. FIG.

図9~図11は、ロック機構20の変形例を示している。この変形例では、中央部材14側の係合部材21として、進退自在の係合ピン21に代えて、軸回り揺動自在の係合片21を採用している。係合片21は、中央部材14に設けられたケーシング26内に収容され、そのケーシング26に支持された揺動軸21cの軸回りに揺動自在である。また、係合片21は、ねじりコイルバネからなる係合弾性部材24によって、ロック片22側へ突出する方向へ付勢されている。また、ワイヤ23の前端の抜け止め部(ボール)23aは、係合ピン21の収容凹部21a内にあって抜け止めされている。運転者が操作部25を操作してワイヤ23を引くことにより、係合片21は係合弾性部材24の付勢力に抗してケーシング26内に引き込まれ、係合孔22aから離脱する(図10の鎖線状態参照)。運転者が操作部25を操作してワイヤ23の引っ張りを解除すれば、係合ピン21は係合弾性部材24の付勢力によってケーシング26外に突出し、係合孔22aに入り込む(図10の破線状態参照)。スイング禁止状態とスイング可能状態に切り替えるロック機構20の構成は、実施形態に示すロック片22とそれに係合する係合部材21(係合ピン21や係合片21)の例に限定されず、その他の種々の形態を採用できる。 9 to 11 show modifications of the locking mechanism 20. FIG. In this modified example, as the engaging member 21 on the side of the central member 14, instead of the engaging pin 21 that can freely move back and forth, an engaging piece 21 that can swing around the axis is adopted. The engagement piece 21 is housed in a casing 26 provided in the central member 14 and is capable of swinging about a swing shaft 21c supported by the casing 26. As shown in FIG. Further, the engaging piece 21 is urged in a direction protruding toward the locking piece 22 by an engaging elastic member 24 made of a torsion coil spring. Further, a retaining portion (ball) 23a at the front end of the wire 23 is located in the receiving recess 21a of the engaging pin 21 and retained therein. When the driver operates the operating portion 25 to pull the wire 23, the engaging piece 21 is drawn into the casing 26 against the biasing force of the engaging elastic member 24 and is released from the engaging hole 22a (see FIG. 1). 10 dashed lines). When the driver operates the operation portion 25 to release the tension on the wire 23, the engagement pin 21 projects out of the casing 26 by the biasing force of the engagement elastic member 24 and enters the engagement hole 22a (broken line in FIG. 10). condition). The configuration of the lock mechanism 20 that switches between the swing-prohibited state and the swing-enabled state is not limited to the example of the lock piece 22 shown in the embodiment and the engagement member 21 (engagement pin 21 or engagement piece 21) engaged therewith. Various other forms can be adopted.

図12~図15は、ロック機構20の操作部25を示している。操作部25は、グリップ部2a付近で操舵用ハンドル2に挿通される、第一部材25a、第二部材25b、第三部材25cの3つの環状部材を備えている。第一部材25aは、運転者が回転操作するダイヤル部材である。第一部材25aは、第二部材25bの外周に嵌められて一体に周方向に沿って回転自在である。第二部材25bは、第三部材25cに対して軸方向に隣接して配置される。第三部材25cは、ボルト25jによって操舵用ハンドル2に締め付け固定される。 12 to 15 show the operating portion 25 of the lock mechanism 20. FIG. The operating portion 25 includes three annular members, a first member 25a, a second member 25b, and a third member 25c, which are inserted into the steering handle 2 near the grip portion 2a. The first member 25a is a dial member that is rotated by the driver. The first member 25a is fitted around the outer circumference of the second member 25b and integrally rotatable along the circumferential direction. The second member 25b is arranged axially adjacent to the third member 25c. The third member 25c is fastened and fixed to the steering handle 2 by bolts 25j.

第一部材25a及び第二部材25bは、第三部材25cに対して周方向に沿って相対回転自在である。ワイヤ23の後端の抜け止め部(ボール)23bは、第二部材25bの収容凹部25f内にあって抜け止めされている。また、ワイヤ23は、第二部材25bから第三部材25cを経由して、ロック機構20側へ引き出されている。第一部材25a及び第二部材25bを、第三部材25cに対して周方向一方側へ相対回転させれば(図では運転者がダイヤル部材を手前方向へ回せば)、ワイヤ23が引っ張られる(図14参照)。また、第一部材25a及び第二部材25bを、第三部材25cに対して周方向他方側へ相対回転させれば(図では運転者がダイヤル部材を前方方向へ回せば)、ワイヤ23の引っ張りが解除される(図13参照)。第二部材25bと第三部材25cとの相対回転は、第二部材25bに設けた突起25dが、第三部材25cに設けた周方向溝25e内を移動することでガイドされ、突起25dが周方向溝25eの端壁に当たることでその相対回転の範囲が規制されている。また、第二部材25bと第三部材25cとの間に、コイルバネからなる弾性体25gとボール25h、2つの球面状凹部25iからなるボールプランジャ機構を配置したことにより、第二部材25bと第三部材25cとの相対回転の位置決めが成されている。これにより、第二部材25bと第三部材25cとの相対方位が、スイング禁止状態やスイング可能状態に至った際に、ボール25hがいずれかの球面状凹部25iに入り込むことで、運転者は、カチッという音や部材の振動で把握することができる。 The first member 25a and the second member 25b are relatively rotatable along the circumferential direction with respect to the third member 25c. A retainer portion (ball) 23b at the rear end of the wire 23 is retained in a housing recess 25f of the second member 25b. Also, the wire 23 is pulled out from the second member 25b to the lock mechanism 20 side via the third member 25c. When the first member 25a and the second member 25b are relatively rotated to one side in the circumferential direction with respect to the third member 25c (in the figure, the driver turns the dial member forward), the wire 23 is pulled ( See Figure 14). Also, if the first member 25a and the second member 25b are rotated in the other circumferential direction relative to the third member 25c (in the figure, if the driver turns the dial member forward), the wire 23 is pulled. is released (see FIG. 13). The relative rotation between the second member 25b and the third member 25c is guided by the movement of the protrusion 25d provided on the second member 25b in the circumferential groove 25e provided on the third member 25c. The range of relative rotation is restricted by contact with the end wall of the directional groove 25e. A ball plunger mechanism including an elastic body 25g made of a coil spring, a ball 25h, and two spherical concave portions 25i is arranged between the second member 25b and the third member 25c. Relative rotational positioning with the member 25c is achieved. As a result, when the relative orientation between the second member 25b and the third member 25c reaches the swing prohibited state or the swingable state, the ball 25h enters one of the spherical concave portions 25i. It can be grasped by the sound of a click or the vibration of the member.

図15は、ロック機構20から操作部25へのワイヤ23の引き回し状態の例を示している。なお、図15では、受け部材13の左右方向長さをやや短くして、弾性部材31の位置を、下部リンクバー12の両端よりもやや内側に変更している。このように、弾性部材31の位置は自由に設定できる。 FIG. 15 shows an example of how the wire 23 is routed from the lock mechanism 20 to the operating portion 25. As shown in FIG. 15, the length of the receiving member 13 in the left-right direction is slightly shortened, and the position of the elastic member 31 is changed slightly inside the both ends of the lower link bar 12. As shown in FIG. Thus, the position of the elastic member 31 can be freely set.

この実施形態のロック機構20は、中央部材14(ハンドルポスト4)と受け部材13との間に設けられている構成としたが、ロック機構20は、上部リンクバー11と下部リンクバー12との車体幅方向への相対移動をロックすることでスイング機能を停止するものであればよく、この実施形態以外の態様も採用可能である。例えば、ロック片22を、受け部材13の両端間を結ぶ左右方向に対して上向き(同上向きに直交する方向が望ましい)に固定してもよい。また、ロック機構20を、中央部材14(ハンドルポスト4)と上部リンクバー11との間、あるいは、中央部材14(ハンドルポスト4)と下部リンクバー12との間に設けてもよい。具体的には、ロック片22を上部リンクバー11の中央部に設けてもよいし、ロック片22を下部リンクバー12の中央部に設けてもよい。このとき、ロック片22を上部リンクバー11に設ける場合、その突出方向は、上部リンクバー11の両端間を結ぶ左右方向に対して、上向き(同上向きに直交する方向が望ましい)、あるいは下向き(同下向きに直交する方向が望ましい)とすることができる。また、ロック片22を下部リンクバー12に設ける場合、その突出方向は、下部リンクバー12の両端間を結ぶ左右方向に対して、上向き(同上向きに直交する方向が望ましい)、あるいは下向き(同下向きに直交する方向が望ましい)とすることができる。ただし、ロック片22が備える係合孔22aは、上部リンクバー11と下部リンクバー12の間に位置していることが望ましいことから、上部リンクバー11に設ける場合のロック片22は下向き突出、下部リンクバー12に設ける場合のロック片22は上向き突出が望ましい。 The lock mechanism 20 of this embodiment is provided between the central member 14 (handle post 4) and the receiving member 13. It is sufficient to stop the swing function by locking the relative movement in the width direction of the vehicle body, and aspects other than this embodiment can also be adopted. For example, the locking piece 22 may be fixed upward (preferably in a direction perpendicular to the upward direction) with respect to the left-right direction connecting both ends of the receiving member 13 . Also, the lock mechanism 20 may be provided between the central member 14 (handle post 4 ) and the upper link bar 11 or between the central member 14 (handle post 4 ) and the lower link bar 12 . Specifically, the locking piece 22 may be provided at the central portion of the upper link bar 11 , or the locking piece 22 may be provided at the central portion of the lower link bar 12 . At this time, when the lock piece 22 is provided on the upper link bar 11, the projecting direction of the lock piece 22 is upward (preferably a direction perpendicular to the upward direction) or downward (preferably a direction orthogonal to the upward direction) with respect to the horizontal direction connecting both ends of the upper link bar 11. A direction orthogonal to the downward direction is desirable). When the lock piece 22 is provided on the lower link bar 12, the projecting direction of the lock piece 22 is upward (preferably a direction orthogonal to the upward direction) or downward (the same preferably perpendicular to the downward direction). However, since it is desirable that the engagement hole 22a provided in the lock piece 22 is positioned between the upper link bar 11 and the lower link bar 12, the lock piece 22 when provided in the upper link bar 11 protrudes downward, The lock piece 22 when provided on the lower link bar 12 preferably protrudes upward.

また、この実施形態では、車輪支持ユニット70の中央部材14を、ハンドルポスト4に着脱自在としたことから、前一輪自転車を前二輪自転車に改造することができる。中央部材14は、図16~19に示すように、円筒状を成すハンドルポスト4に対して嵌め込み固定が可能である。図16及び図17に示すように、中央部材14は円筒状を成す部材の上部を一部切り欠いた形状となっている。中央部材14は、下部に全周に亘る円筒状部14dを、上部には、車体の前後方向に対して後方側に開口14cを備えたC字状断面部14eとなっている。中央部材14の円筒状部14dをハンドルポスト4の下端に対して下方から嵌め込み、次に、中央部材14を持ち上げながら、C字状断面部14eをハンドルポスト4に向かって押し付けるように嵌め込む。中央部材14の下端に接続された第二のリンク機構40の中央接続片46を、筒状のスリーブ45を介してハンドル軸3の下端3bに嵌め込む。そして、ハンドルポスト4に対して車体の前後方向に対して後方側から車輪支持ユニット70を宛がう。車輪支持ユニット70は、前後方向に伸びる貫通孔71aを備えた本体ブロック71と、ボルト72及びナット73を備えている。本体ブロック71の貫通孔71aに挿通されたボルト72を、中央部材14側の支持部14aのボルト穴14bに挿通し、ナット73を締め付けることによって、中央部材14がハンドルポスト4に固定される。また、車輪支持ユニット70には回転止め手段77が備えられている。回転止め手段77は、図17及び図19に示すように、本体ブロック71に設けられた2つのねじ孔74とそのねじ孔74にそれぞれねじ込まれるボルト75で構成されている。ボルト75をねじ孔74にねじ込み、本体ブロック71から下方に突出するボルト75の先端が、ハンドルポスト4のすぐ後方において、フレーム1のメインフレームを左右両側から挟み込むことで、中央部材14の回り止めを行っている。 Further, in this embodiment, the central member 14 of the wheel support unit 70 is detachable from the handle post 4, so that the front one-wheeled bicycle can be modified into the front two-wheeled bicycle. As shown in FIGS. 16-19, the central member 14 can be fitted and fixed to the cylindrical handle post 4 . As shown in FIGS. 16 and 17, the central member 14 has a shape in which the upper portion of a cylindrical member is partially cut away. The central member 14 has a cylindrical portion 14d extending over the entire circumference at its lower portion and a C-shaped cross-sectional portion 14e having an opening 14c on the rear side with respect to the longitudinal direction of the vehicle body at its upper portion. The cylindrical portion 14d of the central member 14 is fitted onto the lower end of the handle post 4 from below, and then, while lifting the central member 14, the C-shaped section portion 14e is fitted so as to press against the handle post 4. As shown in FIG. A central connection piece 46 of the second link mechanism 40 connected to the lower end of the central member 14 is fitted to the lower end 3b of the handle shaft 3 via a cylindrical sleeve 45. As shown in FIG. Then, the wheel support unit 70 is attached to the handle post 4 from the rear side in the longitudinal direction of the vehicle body. The wheel support unit 70 includes a main body block 71 having a through hole 71 a extending in the front-rear direction, a bolt 72 and a nut 73 . The central member 14 is fixed to the handle post 4 by inserting the bolt 72 inserted through the through hole 71 a of the main body block 71 into the bolt hole 14 b of the support portion 14 a on the central member 14 side and tightening the nut 73 . Further, the wheel support unit 70 is provided with a rotation stopping means 77 . As shown in FIGS. 17 and 19, the rotation stopping means 77 is composed of two screw holes 74 provided in the body block 71 and bolts 75 screwed into the screw holes 74, respectively. A bolt 75 is screwed into a screw hole 74, and the tip of the bolt 75 protruding downward from the body block 71 sandwiches the main frame of the frame 1 from both left and right sides immediately behind the handle post 4, thereby preventing rotation of the central member 14. It is carried out.

第二の実施形態を図21~図23に基づいて説明する。この実施形態は、後二輪自転車において、この発明を適用したものである。以下、第一の実施形態との差異点を中心に説明すると、第二の実施形態の車輪支持ユニット70では、後輪につき操舵機能は求められない。このため、第一の実施形態のハンドルポスト4は、センターポスト4と読み替える。センターポスト4は、フレーム1の後端付近において、車体の幅方向中央に1箇所設けられている。また、操舵機能を発揮する第二のリンク機構40は省略されている。 A second embodiment will be described with reference to FIGS. 21 to 23. FIG. This embodiment applies the present invention to a rear two-wheeled bicycle. In the following, the difference from the first embodiment will be mainly described. In the wheel support unit 70 of the second embodiment, the steering function is not required for the rear wheels. Therefore, the handlebar post 4 in the first embodiment is read as the center post 4 . The center post 4 is provided at one location near the rear end of the frame 1 at the center in the width direction of the vehicle body. Also, the second link mechanism 40 that exerts the steering function is omitted.

図22及び図23に示すように、対のサイドポスト50は、センターポスト4よりも後方に車体中心線を挟んで対称に配置されている。車輪支持部材60は、いわゆるフォーク部材ではなく、車輪Wのハブ軸Aを内側から(車体中心線側から)片持ちで保持するものとなっている。図中の符号6はリヤスプロケットである。リヤスプロケット6は、左右の車輪W,Wのうち一方の車輪Wの車軸Aのみに設けられ、駆動力は、一方の車輪Wのみに伝達される。また、図中の符号7は、ブレーキディスクである(ブレーキパッド及びブレーキキャリパ等は図示せず)。ブレーキディスク7は、両方の車輪W,Wの車軸Aにそれぞれ設けられている。 As shown in FIGS. 22 and 23, the pair of side posts 50 are arranged symmetrically to the rear of the center post 4 with respect to the center line of the vehicle body. The wheel support member 60 is not a so-called fork member, but cantilevers the hub axle A of the wheel W from the inside (from the vehicle body centerline side). Reference numeral 6 in the figure is a rear sprocket. The rear sprocket 6 is provided only on the axle A of one of the left and right wheels W, W, and the driving force is transmitted to the one wheel W only. Reference numeral 7 in the figure denotes a brake disc (brake pads, brake calipers, etc. are not shown). Brake discs 7 are provided on the axles A of both wheels W, W respectively.

この実施形態でも同じく、上部リンクバー11は、中央部材14を挟んで車体幅方向一方側(運転者から見て右側)に配置される第一上部リンクバー11aと、他方側(運転者から見て左側)に配置される第二上部リンクバー11bとに分割して構成されているが、これを、左右方向全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。また、下部リンクバー12についても同様に、中央部材14を挟んで車体幅方向一方側に配置される第一下部リンクバー12aと、他方側に配置される第二下部リンクバー12bとに分割して構成されているが、これを、左右方向全長に亘って連続する一つの部材で構成してもよい。これは、後述の第三の実施形態においても同様である。なお、受け部材13については、左右両側に弾性部材31を配置しているため、左右で部材を分割せずに全長に亘って連続する一つの部材で構成することが望ましい。第一のリンク機構10、ロック機構20、サスペンション機構30、その他の構成は、前述の第一の実施形態と同様であるので、説明を省略する。 Similarly in this embodiment, the upper link bar 11 includes a first upper link bar 11a arranged on one side (right side as seen from the driver) in the vehicle body width direction across the central member 14, and a first upper link bar 11a arranged on the other side (as seen from the driver). Although it is divided into the second upper link bar 11b arranged on the left side), it may be constructed by one member that is continuous over the entire length in the left-right direction. Likewise, the lower link bar 12 is divided into a first lower link bar 12a arranged on one side in the vehicle body width direction across the central member 14 and a second lower link bar 12b arranged on the other side. However, it may be composed of one member that is continuous over the entire length in the left-right direction. This also applies to the third embodiment, which will be described later. As for the receiving member 13, since the elastic members 31 are arranged on both the left and right sides, it is desirable to construct the receiving member 13 with one member that is continuous over the entire length without dividing the member on the left and right sides. The first link mechanism 10, the lock mechanism 20, the suspension mechanism 30, and other configurations are the same as those of the above-described first embodiment, so description thereof will be omitted.

第三の実施形態を図24~図26に基づいて説明する。上述の各実施形態では、上部リンクバー11及び下部リンクバー12の両端は、それぞれ対のサイドポスト50,50間にピン結合されていた。しかし、この実施形態では、サイドポスト50の設置は省略されている。このため、操舵機能を必要とする前輪Fよりも、操舵機能を必要としない後輪Rに適用しやすい構成である。第三の実施形態では、サスペンション機構30を構成する弾性部材31は、コイルバネで構成されており、そのコイルバネは、上部リンクバー11の両端と下部リンクバー12の両端にそれぞれピン32,33を介して揺動自在に連結されている。 A third embodiment will be described with reference to FIGS. 24 to 26. FIG. In each of the embodiments described above, both ends of the upper link bar 11 and the lower link bar 12 are pin-coupled between the pair of side posts 50, 50, respectively. However, in this embodiment, installation of the side posts 50 is omitted. Therefore, it is easier to apply to the rear wheels R that do not require a steering function than to the front wheels F that require a steering function. In the third embodiment, the elastic member 31 constituting the suspension mechanism 30 is composed of a coil spring, and the coil springs are connected to both ends of the upper link bar 11 and the lower link bar 12 via pins 32 and 33, respectively. are pivotably connected to each other.

上述のように、一般的な自転車80では、ハンドル軸3は、ハンドルポスト4から下方へ突出してその下部に車輪Wを転動自在に支持するフォーク部材60が取り付けられている。これに対して、この発明では、ハンドル軸3の下端にフォーク部材60が接続されておらず、ハンドル軸3は、ハンドルポスト4の下端付近までの短い部材で構成されている。このため、この発明の車輪支持ユニット70を用いて、既存の前一輪自転車を前二輪自転車に改造する際には、フォーク部材60を備えたハンドル軸3を、フォーク部材60を備えないハンドル軸3に交換して行うこととなる。 As described above, in the general bicycle 80, the handlebar shaft 3 protrudes downward from the handlebar post 4, and the fork member 60 that supports the wheel W so as to roll freely is attached to the lower portion thereof. On the other hand, in the present invention, the fork member 60 is not connected to the lower end of the handle shaft 3, and the handle shaft 3 is composed of a short member extending to the vicinity of the lower end of the handle post 4. Therefore, when an existing one-wheeled front bicycle is modified into a two-wheeled front bicycle using the wheel support unit 70 of the present invention, the handle shaft 3 provided with the fork member 60 is replaced with the handle shaft 3 without the fork member 60 . will be replaced with

以上のように、第一の実施形態では前輪Fに車体の幅方向に並列する2つの車輪W,Wを備えた前二輪自転車を例にこの発明を説明し、第二、第三の実施形態では後輪Rに車体の幅方向に並列する2つの車輪W,Wを備えた後二輪自転車を例にこの発明を説明した。ただし、各実施形態の車輪支持ユニット70は、前輪F、後輪Rのいずれにも適用可能である。ただし、前輪Fに用いられる車輪支持ユニット70には、ハンドル軸3の回転に連動する第二のリンク機構(操舵機構)40を設ける必要がある。また、後輪Rに対して車輪支持ユニット70を適用するには、フレーム1の後端付近にセンターポスト4が必要である。既存の後一輪自転車を後二輪自転車に改造する際に、フレーム1の後端付近にセンターポスト4が無い場合は、そのセンターポスト4を溶接等によりフレーム1に取り付けることも可能である。 As described above, in the first embodiment, the front two-wheeled bicycle having the front wheel F and the two wheels W arranged side by side in the width direction of the vehicle body will be described as an example of the present invention, and the second and third embodiments will be described. The present invention has been described by taking as an example a rear two-wheeled bicycle having two wheels W, W arranged side by side on the rear wheel R in the width direction of the vehicle body. However, the wheel support unit 70 of each embodiment can be applied to both the front wheel F and the rear wheel R. However, the wheel support unit 70 used for the front wheel F needs to be provided with the second link mechanism (steering mechanism) 40 interlocking with the rotation of the handle shaft 3 . Also, in order to apply the wheel support unit 70 to the rear wheel R, the center post 4 is required near the rear end of the frame 1 . When modifying an existing rear one-wheeled bicycle into a rear two-wheeled bicycle, if there is no center post 4 near the rear end of the frame 1, the center post 4 can be attached to the frame 1 by welding or the like.

1 フレーム
2 操舵用ハンドル
3 ハンドル軸
4 センターポスト
10 第一のリンク機構(スイング機構)
11 上部リンクバー
11a 第一上部リンクバー
11b 第二上部リンクバー
12 下部リンクバー
13 受け部材
14 中央部材
15,16 揺動連結部
20 ロック機構
21 係止部材(係合ピン、係合片)
22 ロック片
30 サスペンション機構
31 弾性部材
40 第二のリンク機構(操舵機構)
50 サイドポスト
60 車輪支持部材(フォーク部材)
70 車輪支持ユニット
80 自転車
1 Frame 2 Steering Handle 3 Handle Shaft 4 Center Post 10 First Link Mechanism (Swing Mechanism)
11 Upper link bar 11a First upper link bar 11b Second upper link bar 12 Lower link bar 13 Receiving member 14 Central members 15, 16 Pivoting connecting part 20 Locking mechanism 21 Locking member (engaging pin, engaging piece)
22 lock piece 30 suspension mechanism 31 elastic member 40 second link mechanism (steering mechanism)
50 side post 60 wheel support member (fork member)
70 wheel support unit 80 bicycle

Claims (7)

前輪(F)又は後輪(R)あるいはその両方に車体の幅方向に並列する2つの車輪(W,W)を備えた自転車において、
フレーム(1)と、前記フレーム(1)に設けられるセンターポスト(4)と、車体の幅方向に並列する前記2つの車輪(W,W)を転動自在に支持する対の車輪支持部材(60,60)と、前記対の車輪支持部材(60,60)と前記センターポスト(4)との間に設けられ車体幅方向へのスイング機能を発揮する第一のリンク機構(10)と、対の車輪支持部材(60,60)と前記センターポスト(4)との間に配置され前記車輪(W,W)から前記フレーム(1)への衝撃を緩和する弾性部材(31)を備えたサスペンション機構(30)と、を備え、
前記第一のリンク機構(10)は、上部リンクバー(11)と、前記上部リンクバー(11)よりも下方に設けられる下部リンクバー(12)と、前記上部リンクバー(11)の中央部及び前記下部リンクバー(12)の中央部をそれぞれ前記センターポスト(4)に揺動自在に連結する揺動連結部(15,16)と、前記上部リンクバー(11)と前記下部リンクバー(12)との車体幅方向への相対移動をロックすることで前記スイング機能を停止するロック機構(20)と、
を備える自転車。
A bicycle equipped with two wheels (W, W) arranged side by side in the width direction of the vehicle body on the front wheel (F) and/or the rear wheel (R),
A frame (1), a center post (4) provided on said frame (1), and a pair of wheel support members ( 60, 60), and a first link mechanism (10) provided between the pair of wheel support members (60, 60) and the center post (4) and exhibiting a swing function in the width direction of the vehicle body; An elastic member (31) is provided between a pair of wheel support members (60, 60) and the center post (4) to absorb impact from the wheels (W, W) to the frame (1). a suspension mechanism (30),
The first link mechanism (10) includes an upper link bar (11), a lower link bar (12) provided below the upper link bar (11), and a central portion of the upper link bar (11). and swing connecting portions (15, 16) for swingably connecting the central portions of the lower link bars (12) to the center post (4), the upper link bar (11) and the lower link bar ( 12) and a lock mechanism (20) for stopping the swing function by locking relative movement in the vehicle width direction;
A bicycle with
前記対の車輪支持部材(60,60)をそれぞれ支持する対のサイドポスト(50,50)を備え、
前記上部リンクバー(11)及び前記下部リンクバー(12)の両端は、それぞれ前記対のサイドポスト(50,50)間にピン結合されている請求項1に記載の自転車。
a pair of side posts (50, 50) respectively supporting the pair of wheel support members (60, 60);
The bicycle according to claim 1, wherein both ends of said upper link bar (11) and said lower link bar (12) are respectively pinned between said pair of side posts (50, 50).
前記センターポスト(4)は、操舵用ハンドル(2)を支持するハンドル軸(3)を軸回り回転自在に支持するハンドルポストであり、前記対のサイドポスト(50,50)と前記ハンドル軸(3)との間に操舵機能を発揮する第二のリンク機構(40)を備える請求項2に記載の自転車。 The center post (4) is a handle post that rotatably supports the handle shaft (3) that supports the steering handle (2). 3), comprising a second linkage (40) for steering function. 前記上部リンクバー(11)と前記下部リンクバー(12)との間に配置され前記センターポスト(4)に揺動自在に連結される受け部材(13)を備え、
前記弾性部材(31)は、前記下部リンクバー(12)と前記受け部材(13)との間に配置されるコイルバネであり、
前記ロック機構(20)は、前記センターポスト(4)と前記受け部材(13)との間に設けられる請求項1から3のいずれか一つに記載の自転車。
a receiving member (13) arranged between the upper link bar (11) and the lower link bar (12) and pivotably connected to the center post (4);
The elastic member (31) is a coil spring arranged between the lower link bar (12) and the receiving member (13),
The bicycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking mechanism (20) is provided between the center post (4) and the receiving member (13).
前記センターポスト(4)に着脱自在の中央部材(14)を備え、
前記上部リンクバー(11)の中央部及び前記下部リンクバー(12)の中央部は、前記揺動連結部(15,16)によって前記中央部材(14)に揺動自在に連結される請求項1から4のいずれか一つに記載の自転車。
A central member (14) detachable from the center post (4),
A central portion of the upper link bar (11) and a central portion of the lower link bar (12) are pivotally connected to the central member (14) by the pivot connecting portions (15, 16). 5. Bicycle according to any one of 1 to 4.
前記上部リンクバー(11)は、前記センターポスト(4)を挟んで車体幅方向一方側に配置される第一上部リンクバー(11a)と、他方側に配置される第二上部リンクバー(11b)とで構成されている請求項1から5のいずれか一つに記載の自転車。 The upper link bar (11) includes a first upper link bar (11a) arranged on one side in the vehicle body width direction across the center post (4) and a second upper link bar (11b) arranged on the other side. ), and the bicycle according to any one of claims 1 to 5. 前記弾性部材(31)は、前記下部リンクバー(12)の両端にそれぞれ設けられ、前記受け部材(13)は、前記下部リンクバー(12)に沿って前記対のサイドポスト(50,50)間に連続して設けられる1つの部材である請求項4に記載の自転車。 The elastic members (31) are provided at both ends of the lower link bar (12), and the receiving members (13) extend along the lower link bar (12) to the pair of side posts (50, 50). 5. The bicycle according to claim 4, which is one member continuously provided therebetween.
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