JP2022160398A - 生体情報測定システム - Google Patents
生体情報測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022160398A JP2022160398A JP2022104109A JP2022104109A JP2022160398A JP 2022160398 A JP2022160398 A JP 2022160398A JP 2022104109 A JP2022104109 A JP 2022104109A JP 2022104109 A JP2022104109 A JP 2022104109A JP 2022160398 A JP2022160398 A JP 2022160398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radio wave
- wave sensor
- air mattress
- biological information
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002522 swelling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 9
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
センサーの設置位置としては、マットの横や真下にすることなどが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、特許文献1のようにセンサーをマットの横に設置した場合、センサー全体がマットから突出することとなるので、医療従事者や患者の行動の邪魔になり、運用性に問題がある。また、センサーをマットの横に行動の邪魔にならないよう取り付けるには、例えばベッド横の柵などに固定することとなるが、横の柵は取り外しが頻繁に行われるため、こちらも運用性に問題がある。
エアの給排気による膨張又は収縮で上下動するエアマットと、
前記エアマット上の生体に電波を照射し、その反射波を利用して生体の動きを検出する電波センサーと、
前記電波センサーから出力された検出信号から、前記エアマット上の生体の生体情報を取得する演算処理部と、
を備え、
前記電波センサーは、前記エアマットの下方であって、少なくとも一部が前記エアマットの縁部の下面に重なる位置に、当該電波センサーから放射される電波の指向性が、前記エアマットの上面中心部に向くように配設されることを特徴とする。
[生体情報測定システムの構成]
まず、本実施の形態の生体情報測定システム100の構成について説明する。
図1及び図2に示すように、生体情報測定システム100は、例えば、エアマット装置10と、エアマット装置10に配設された電波センサー20と、電波センサー20の検出信号から生体情報を取得する演算装置(演算処理部)30と、演算装置30による演算結果を表示させる表示装置40と、を備えて構成されている。
なお、ここでは演算装置30と表示装置40が別体であるが、これらは一体であっても良い。
エアマット装置10は、例えば病室などに設置され、使用者である患者が横臥するベッド装置である。なお、エアマット装置としては、患者が着座するクッション装置などであっても良い。
床板11aは、エアマット12を載置するための長方形状の板体である。床板11aの長手方向の両端部それぞれに、ヘッドボード11b及びフットボード11cが立設されている。また、床板11aの短手方向の両側部それぞれに、着脱可能な柵体11d,11dが立設されている。
エアマット12の上下動により、エアマット12からの反発力が患者の身体の同一部分に長時間負荷され続けるのを防いで、患者の身体の特定部分に長時間同一の圧力が負荷されて褥瘡(床ずれ)が発生することを防止する効果、蒸れを防止する効果、離床しやすくする効果等を得ることができる。
給排気部13は、例えば、エアセル12aへの給気を行うポンプ13aと、エアセル12aからの排気を行う排気弁13bと、エアセル12aとポンプ13a及び排気弁13bとを各別に接続する接続路と、などを備える。
マット制御部14は、図示しない測定部によりエアセル12aの内圧を測定し、その測定結果に基づいて、ON/OFF信号を出力してポンプ13a、排気弁13bの制御を行う。
電波センサー20は、測定対象である患者に電波を照射してその反射波を検出することで、患者に非接触でその動きを検出することのできるセンサーである。
具体的には、電波センサー20としては、例えば、ドップラー、FMCW、パルスドップラーなどのセンサーが挙げられる。
この電波センサー20は、マイクロ波を患者に照射して、反射してきたマイクロ波の周波数の変化によって患者の動きを検出する。つまり、患者が動いている場合にはドップラー効果により反射波の周波数が変化するため、この周波数変化を検出して検出信号を出力する。なお、患者が動いていない場合(患者がいない場合も含む)には、周波数変化が起こらず、変化なしの検出信号が出力される。
図3及び図4に示すように、電波センサー20は、内部に収容空間を有する筐体21を備えている。筐体21は、扁平形状の本体部211と、本体部211の長手方向一端部において上方に突出した突出部212とを備えている。
アンテナ22は、電波検知回路から出力される送信信号を所定周波数の電波として送信する。また、アンテナ22は、送信された電波のうち、患者(生体)に反射して戻る電波(反射波)を受信して受信信号を出力する。
電波検知回路は、所定周波数の送信信号を生成し、生成した送信信号をアンテナ22に出力するとともに、アンテナ22で受信した電波を検知する。
具体的には、アンテナ22がパッチアンテナの場合、半値幅は±30度程度であり、この半値幅に患者が入っていることが好ましく、例えば、アンテナ面がメイン基板23の主面に対して40~80度程度傾いた角度で設置される。
このとき、図5に示すように、電波センサー20のアンテナ22から放射される電波の指向性が最大になる方向が、エアマット12が最も移動する方向と異なるように調整されることが好ましい。このようにすることで、エアマット12の上下動の影響を軽減しつつ、大きな信号値を得ることが可能となり、効果的な測定が可能となるためである。
そして、電波センサー20の本体部211からエアマット12の下方(エアマット12と床板11aの間)に差し込まれ、所定位置に配設される。なお、運用性を良好にする観点から、電波センサー20の全体がエアマット12の縁部の下面に重なる位置となることが好ましいが、例えば図1のように、電波センサー20の一部がエアマット12の縁部から外側に突出していても良い。
図6に示すように、筐体21の突出部212の背面は開口しており、この開口は筐体21の内部に収容された保持部材26により閉塞され、必要に応じて、突出部212の背面の開口から、保持部材26を引き出し可能な構成とすることも好ましい。
このようにすることで、患者がエアマット12に横臥し、電波センサー20が設置されたままの状態でも、電波センサー20の内部部品の交換やメンテナンスを行えるようにすることができる。
圧力センサー50は、患者の身体と極力重ならない位置(例えば、エアマット12の角部の下)に配置される。
演算装置30は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、制御プログラム及び制御データを格納した記憶装置、及び、CPUがデータを展開するメモリーを備える。
演算装置30は、CPUが制御プログラムを実行することで、電波センサー20から出力された検出信号を信号処理して演算を行う。
表示装置40は、例えば、患者のベッドサイドに設けられ、演算装置30による演算結果を表示させる装置である。なお、表示装置40は、例えば、ナースステーションに設けられたモニタリング装置や、医師や看護師等の医療従事者が携帯する移動用端末装置であっても良い。
表示装置40は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)等を備えて構成されており、演算装置30から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
表示装置40は、生体情報(測定値、測定波形等)を表示する画面を含む複数の画面を切り替え表示可能となっている。
次に、生体情報測定システム100の演算装置30による信号処理について説明する。
例えば、電波センサー20の検出信号(IQ信号)から距離信号を求めるには、下記の式(1)を用いることができる。ここで、角度θが、距離信号となる。
θ=arctan(Q/I)・・・(1)
ここでは、リファレンス信号は、圧力センサー50により検出されたエアマット12の移動による圧力変化を示す信号である。
圧力センサー50が患者の身体と極力重ならない位置に配されることで、患者の動きの影響のない、エアマット12の移動のみを示すリファレンス信号を生成している。
イズ除去処理としては、適応ノイズキャンセル機構を用いた手法や、パワースペクトルを用いた手法などが用いられる。
図7に示すように、適応ノイズキャンセル機構は、適応フィルタを用いて、エアマット12の動作(ノイズ)を抑圧させた信号を出力するものである。
具体的に、適応ノイズキャンセル機構には、電波センサー20の検出信号(IQ信号)を距離信号又は速度信号に変換した入力信号が入力される。かかる入力信号には、患者の動作に起因する生体信号に加えて、エアマット12の動作に起因するノイズ信号が含まれる。そして、入力信号から、適応フィルタによって、非所望部分の周波数領域(エアマット12の動作に起因するノイズ信号)をフィルタリングすることによって、このノイズ信号が減算された信号が出力される。この出力信号は、入力信号からノイズ信号が除去されたものであるため、そのピーク周波数が生体情報(呼吸数など)と推定できる。
図8(a)に示すように、電波センサー20の検出信号(IQ信号)を距離信号又は速度信号に変換した入力信号に対して、フーリエ変換等のFFT及びパワー化を行い、パワースペクトルを求める。
同様にして、図8(b)に示すように、リファレンス信号のパワースペクトルも求める。なお、リファレンス信号のピーク周波数の最大値が、入力信号の同一周波数の値と同じになるように正規化されることが好ましい。
そして、電波センサー20の検出信号のパワースペクトルから、リファレンス信号のパワースペクトルを差し引いて、図8(c)に示すように、ノイズが除去されたパワースペクトルを得る。図8(c)のパワースペクトルは、そのピーク周波数が生体情報(呼吸数など)となる。
以上のように、本実施の形態によれば、生体情報測定システム100は、エアの給排気による膨張又は収縮で上下動するエアマット12と、エアマット12上の患者に電波を照射し、その反射波を利用して生体の動きを検出する電波センサー20と、電波センサー20から出力された検出信号から、エアマット12上の患者の生体情報を取得する演算装置30と、を備え、電波センサー20は、エアマット12の下方であって、少なくとも一部がエアマット12の縁部の下面に重なる位置に、当該電波センサー20から放射される電波の指向性が、エアマット12の上面中心部に向くように配設される。
このため、電波センサー20がエアマット12の下方であって、少なくとも一部がエアマット12の縁部の下面に重なる位置に配されるので、医療従事者や患者の行動の邪魔になることなく、運用性を良好にすることができる。
また、電波センサー20がエアマット12の下方であって、少なくとも一部がエアマット12の縁部の下面に重なる位置に配されるので、例えばセンサーをエアマットの真下に設置した場合と比較して、エアマット12の影響を受け難く、測定値への影響を抑えることができる。
また、エアマット12と、その下のエアマット12を支持する支持部(ここでは床板11a)の間に差し込めばよいため、設置性を良好にすることができる。
このため、エアマット12の動作の影響を軽減しつつ、大きな信号値を得ることが可能となり、効果的な測定が可能となる。
このため、電波センサー20の設置により患者に不快感を与えるのを防止することができる。
具体的には、演算装置30は、電波センサー20から出力された検出信号から、リファレンス信号の成分を差し引いて、生体情報を取得する。
また、リファレンス信号は、エアマット12の厚み方向の移動距離、エアマット12の厚み方向の移動速度、及びエアマット12の移動による圧力変化のいずれか一つを示す信号である。
このため、より高精度な測定が可能となる。
この場合、演算装置30は、リファレンス信号から、エアマット12のポンプ13a及び排気弁13bの少なくとも一方が動作中であると判断した場合、電波センサー20から出力された検出信号(或いは、検出信号から取得された生体情報)を無効と判断する。
また、上記実施の形態においては、電波センサー20はエアマット12の長手方向の一辺に対して配置されているが、エアマット12の短手方向の一辺に対して配置されていても良い。すなわち、患者の頭や足元の近傍に配置されていても良い。
この場合であっても、電波センサー20は、エアマット12の下方であって、少なくとも一部がエアマット12の縁部の下面に重なる位置に、電波の指向性が、エアマット12の上面中心部に向くように配設されることとなる。
次に、本発明の第2の実施の形態について、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。なお、第1の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施の形態における生体情報測定システムは、電波センサー20の他に、第2の電波センサー60を備えている。
電波センサー20と第2の電波センサー60は対を成すものであって、第2の電波センサー60は、エアマット12を挟んで、電波センサー20と対向するよう配設される。
第2の電波センサー60の構成は、電波センサー20と同一であるが、生成する電波の周波数が互いに異なるように設定されている。
図9(a)は、一方の電波センサー20が、エアマット12の短手方向の縁部(足元側の縁部)の下面に重なる位置に配設され、他方の第2の電波センサー60が、患者の頭部の上方となる位置に配設された例である。2つのセンサー20、60のアンテナ面が、互いに向き合うように設置されている。
また、図9(b)は、一方の電波センサー20が、エアマット12の長手方向の一の縁部の下面に重なる位置に配設され、他方の第2の電波センサー60が、エアマット12の長手方向の他の縁部の上方となる位置に配設された例である。2つのセンサーのアンテナ面が、互いに向き合うように設置されている。
この場合、演算装置30は、図10に示すように、対を成す電波センサー20、60の各々の検出信号から求めた距離又は速度信号から合成信号を求め、合成信号から生体情報を取得する。合成信号は、2つの信号の加算値でもよいが、2つの信号の平均値でもよい。
また、呼吸のように患者の体積が膨張や収縮する場合は、対を成す電波センサー20、60の各々から求めた距離又は速度信号の増減は同じ方向に動くため、合成信号は、信号成分がより強調され、ノイズの影響を低減することができる。
また、患者がエアマット12上で偏っている場合にも、対を成す電波センサー20、60の一方の信号が強くなることで、合成信号は、偏りの影響が軽減できる。
以上のように、本実施の形態によれば、電波センサー20とエアマット12を挟んで対向して配設される第2の電波センサー60を備え、演算装置30は、電波センサー20及び第2の電波センサー60の各々の検出信号から求めた距離又は速度信号から合成信号を求め、合成信号から生体情報を取得する。
このため、体動など外乱の影響を軽減できるので、より正確な測定が可能となる。
10 エアマット装置
11 ベッドフレーム
11a 床板
11b ヘッドボード
11c フットボード
11d 柵体
12 エアマット
12a エアセル
13 給排気部
13a ポンプ
13b 排気弁
14 マット制御部
20 電波センサー
21 筐体
211 本体部
212 突出部
22 アンテナ
23 メイン基板
24 通信ケーブル
25 通信コネクタ
26 保持部材
30 演算装置(演算処理部)
40 表示装置
50 圧力センサー
60 第2の電波センサー
エアの給排気による膨張又は収縮で上下動するエアマット上の生体に電波を照射し、その反射波を利用して生体の動きを検出する電波センサーと、
前記電波センサーから出力された検出信号から、前記エアマット上の生体の生体情報を取得する演算処理部と、
を備え、
前記演算処理部は、前記電波センサーから出力された検出信号から、前記エアマットの動作を示すリファレンス信号の成分を差し引いて、前記生体情報を取得することを特徴とする。
Claims (9)
- エアの給排気による膨張又は収縮で上下動するエアマットと、
前記エアマット上の生体に電波を照射し、その反射波を利用して生体の動きを検出する電波センサーと、
前記電波センサーから出力された検出信号から、前記エアマット上の生体の生体情報を取得する演算処理部と、
を備え、
前記電波センサーは、前記エアマットの下方であって、少なくとも一部が前記エアマットの縁部の下面に重なる位置に、当該電波センサーから放射される電波の指向性が、前記エアマットの上面中心部に向くように配設されることを特徴とする生体情報測定システム。 - 前記電波センサーから放射される電波の指向性が最大になる方向は、前記エアマットが最も移動する方向と異なることを特徴とする請求項1に記載の生体情報測定システム。
- 前記電波センサーは、前記エアマットに対して配設された際の高さが、前記エアマットの厚み以下であることを特徴とする請求項1又は2に記載の生体情報測定システム。
- 前記演算処理部は、
前記電波センサーから出力された検出信号と、前記エアマットの動作を示すリファレンス信号に基づいて、前記生体情報を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の生体情報測定システム。 - 前記演算処理部は、前記電波センサーから出力された検出信号から、前記リファレンス信号の成分を差し引いて、前記生体情報を取得することを特徴とする請求項4に記載の生体情報測定システム。
- 前記リファレンス信号は、前記エアマットの厚み方向の移動距離、前記エアマットの厚み方向の移動速度、又は前記エアマットの移動による圧力変化を示す信号であることを特徴とする請求項4又は5に記載の生体情報測定システム。
- 前記リファレンス信号は、前記エアマットのポンプ及び排気バルブの少なくとも一方のON/OFF信号であり、
前記演算処理部は、前記リファレンス信号により前記エアマットのポンプ及び前記排気バルブの少なくとも一方が動作中であると判断した場合、前記電波センサーから出力された検出信号を無効とすることを特徴とする請求項4に記載の生体情報測定システム。 - 前記電波センサーと前記エアマットを挟んで対向して配設される第2の電波センサーを備え、
前記演算処理部は、前記電波センサー及び前記第2の電波センサーの各々の検出信号から求めた距離又は速度信号から合成信号を求め、前記合成信号から前記生体情報を取得することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の生体情報測定システム。 - 前記電波センサーと前記第2の電波センサーの組を複数組備えることを特徴とする請求項8に記載の生体情報測定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022104109A JP7283618B2 (ja) | 2019-02-14 | 2022-06-29 | 生体情報測定システム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019024500A JP7099353B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 生体情報測定システム |
JP2022104109A JP7283618B2 (ja) | 2019-02-14 | 2022-06-29 | 生体情報測定システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019024500A Division JP7099353B2 (ja) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 生体情報測定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022160398A true JP2022160398A (ja) | 2022-10-19 |
JP7283618B2 JP7283618B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=87885402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022104109A Active JP7283618B2 (ja) | 2019-02-14 | 2022-06-29 | 生体情報測定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7283618B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002035066A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
WO2008111002A2 (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and a method for monitoring vital body signs |
JP2012065729A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Panasonic Corp | リラックス装置、乗物 |
JP2013078413A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Tokyo Metropolitan Univ | 身体情報測定装置及び身体情報測定方法 |
JP2017104360A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 公立大学法人首都大学東京 | 生体情報の取得装置、生体情報の取得プログラムおよび生体情報の取得方法 |
-
2022
- 2022-06-29 JP JP2022104109A patent/JP7283618B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002035066A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
WO2008111002A2 (en) * | 2007-03-14 | 2008-09-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device and a method for monitoring vital body signs |
JP2012065729A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Panasonic Corp | リラックス装置、乗物 |
JP2013078413A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Tokyo Metropolitan Univ | 身体情報測定装置及び身体情報測定方法 |
JP2017104360A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 公立大学法人首都大学東京 | 生体情報の取得装置、生体情報の取得プログラムおよび生体情報の取得方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7283618B2 (ja) | 2023-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2040614B1 (en) | A system for detecting and monitoring vital signs | |
US8827930B2 (en) | System and method for patient monitoring | |
US8915869B2 (en) | Patient monitoring device | |
US8864670B2 (en) | Ultrasonic monitoring device for measuring physiological parameters of a mammal | |
US20140323874A1 (en) | Systems and methods for determining fluid responsiveness | |
Yamana et al. | A sensor for monitoring pulse rate, respiration rhythm, and body movement in bed | |
US20110224529A1 (en) | Methods, apparatus and sensor for measurement of cardiovascular quantities | |
AU2004229316A1 (en) | System and method for passive monitoring of blood pressure and pulse rate | |
IT201700006088A1 (it) | Metodo ed apparecchiatura per la rilevazione non invasiva delle condizioni di vasi sanguigni | |
JP2005253957A (ja) | 生体情報計測用パネル、生体情報計測装置及び生体情報計測方法 | |
US10292605B2 (en) | Bed load cell based physiological sensing systems and methods | |
JP5019908B2 (ja) | 寝返り促進装置 | |
JP7283618B2 (ja) | 生体情報測定システム | |
JP7099353B2 (ja) | 生体情報測定システム | |
JP2000175904A (ja) | 呼吸センサー | |
EP3020334A1 (en) | Measurement system of respiration-related signals and method of operating the same | |
JP5036261B2 (ja) | 生体情報計測用パネル | |
JP7086441B1 (ja) | 携帯型非接触生体信号検出装置、運転者モニター装置、入場者スクリーニング・システム、及び家庭用ヘルスケアシステム | |
JP5762790B2 (ja) | 生体情報計測センサ、生体情報計測装置及び生体情報計測方法 | |
JP2008099957A (ja) | 生体情報計測用シーツ | |
Ge et al. | Displacement and strain estimation for evaluation of arterial wall stiffness using a familial hypercholesterolemia swine model of atherosclerosis | |
JP2021023491A (ja) | 電波型水分計及び生体情報計測装置 | |
Stergiopoulos et al. | NonInvasive Monitoring of Vital Signs and Traumatic Brain Injuries | |
JP2006247384A (ja) | 在床位置検出用パネル、在床位置検出装置及び在床位置検出方法 | |
JP2022151454A (ja) | 非接触式生体監視装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |