JP2022160282A

JP2022160282A - touch input device

Info

Publication number: JP2022160282A
Application number: JP2021064934A
Authority: JP
Inventors: 琢磨江口; Takuma Eguchi; 稜祐米山; Ryosuke YONEYAMA
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2022-10-19

Abstract

To provide a touch input device configured to reduce the inconvenience for an operator.SOLUTION: A touch input device 100 includes: an information acquisition unit 41 which acquires state information indicating whether a touch section 10 on which a user performs a touch input is wet with water or the touch section is not wet but in normal condition; an operation control unit 42 which can execute operation of a device 200 in accordance with a touch input detected based on the change of capacitance of the touch section 10; and a sensitivity setting unit 32 which can switch a threshold for the operation control unit 42 to detect the change of capacitance as a touch input, between a low-sensitivity bare-hand mode or a high-sensitivity glove mode.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、タッチ入力装置に関する。 The present invention relates to touch input devices.

従来のタッチ入力装置として、例えば特許文献１には、静電容量式のタッチセンサに対するユーザによるタッチ入力を検出し、検出したタッチ入力に応じて所定機器の操作を実行するものが記載されている。 As a conventional touch input device, for example, Patent Document 1 describes a device that detects a touch input by a user to a capacitive touch sensor and executes an operation of a predetermined device according to the detected touch input. .

特開２０１６－１７７３４３号公報JP 2016-177343 A

上記のようなタッチ入力装置において、タッチセンサにおけるタッチ入力を行う部分であるタッチ部に水が付着すると、付着した水による静電容量の変化によりタッチ入力を誤検出してしまう場合がある。このような誤検出を回避するため、タッチ部に水が付着した被水状態の場合、入力に基づく操作を無効とする手法が考えられる。しかしながら、単に、タッチ部が被水状態の場合にタッチ入力に応じた操作を無効とし、被水状態が解除された通常状態の場合にタッチ入力に応じた操作を有効とするという制御だけでは、動作モードが実際の被水状態と適合せず、ユーザに煩わしさを与える虞がある。 In the above-described touch input device, when water adheres to the touch portion of the touch sensor where touch input is performed, the touch input may be erroneously detected due to a change in capacitance caused by the adhered water. In order to avoid such an erroneous detection, there is a method of invalidating the operation based on the input when the touch portion is wet with water. However, simply controlling to disable the operation corresponding to the touch input when the touch portion is in the wet state, and to enable the operation corresponding to the touch input in the normal state in which the wet state is cancelled, is insufficient. There is a risk that the operation mode will not match the actual wet condition, which will annoy the user.

本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、操作者が感じる煩わしさを低減したタッチ入力装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a touch input device that reduces the annoyance felt by the operator, focusing on the above-described problems.

上記目的を達成するため、本発明に係るタッチ入力装置は、
ユーザがタッチ入力を行うタッチ部が被水状態であるか、前記被水状態ではない通常状態であるかを示す状態情報を取得する情報取得部と、
前記タッチ部の静電容量の変化に基づいて検出された前記タッチ入力に応じて機器の操作を実行可能な操作制御部と、
前記操作制御部が前記静電容量の変化を前記タッチ入力と検出する閾値を、低感度な第１検出モードと高感度な第２検出モードとで切り替え可能な感度設定部と、
を備え、
前記操作制御部は、
前記タッチ入力に応じた前記操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた前記操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替え可能であり、
前記通常状態では、前記動作モードを前記通常モードとすることが可能であり、
前記被水状態では、前記動作モードを前記操作無効モードとし、
前記動作モードが前記通常モードであった場合に前記通常状態から前記被水状態になると、前記動作モードを前記通常モードから前記操作無効モードに切り替え、
前記動作モードが前記操作無効モードかつ前記第２検出モードであった場合に前記タッチ部が水特有の静電容量パターンとは異なる解除入力パターンが入力されると、前記感度設定部により第２検出モードから第１検出モードへ切り替えられる。 In order to achieve the above object, a touch input device according to the present invention comprises:
an information acquisition unit that acquires state information indicating whether a touch unit for touch input by a user is in a submerged state or in a normal state that is not in the submerged state;
an operation control unit capable of executing an operation of a device according to the touch input detected based on a change in capacitance of the touch unit;
a sensitivity setting unit capable of switching a threshold for the operation control unit to detect the change in the capacitance as the touch input between a low-sensitivity first detection mode and a high-sensitivity second detection mode;
with
The operation control unit is
An operation mode can be switched from one of a normal mode for executing the operation in response to the touch input and an operation disabled mode for disabling the operation in response to the touch input to the other,
In the normal state, the operation mode can be the normal mode,
in the wet state, the operation mode is set to the operation disabled mode;
when the operation mode is the normal mode and the normal state changes to the wet state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation disabled mode;
When the operation mode is the operation disable mode and the second detection mode, the sensitivity setting unit performs the second detection when a release input pattern different from the capacitance pattern peculiar to water is input to the touch unit. mode to the first detection mode.

本発明の一実施形態に係るタッチ入力装置の模式図である。1 is a schematic diagram of a touch input device according to an embodiment of the present invention; FIG. 同上実施形態に係るタッチセンサの概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a touch sensor according to the same embodiment; 同上実施形態に係るタッチ入力装置の機能を説明するためのブロック図である。4 is a block diagram for explaining functions of the touch input device according to the embodiment; FIG. 同上実施形態に係る素手モード実行時の画像、及びグローブモード実行時の画像の表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display example of an image when a bare hand mode is executed and an image when a glove mode is executed according to the same embodiment; 同上実施形態に係る動作モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation mode which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るタッチ部の状態遷移と動作モード遷移の関係を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing the relationship between state transition of the touch unit and operation mode transition according to the same embodiment. 同上実施形態に係る検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of detection mode change processing concerning an embodiment same as the above. 同上実施形態に係る動作モード制御処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of operation mode control processing according to the embodiment; 同上実施形態に係る動作モード制御処理の別例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing another example of operation mode control processing according to the same embodiment.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の一実施形態に係るタッチ入力装置１００は、図１に示すように、タッチ部１０と、表示部２０と、タッチ制御部３０と、主制御部４０と、を備える。タッチ入力装置１００は、タッチ部１０に対してなされたユーザの手によるタッチ入力に基づき、所定機器の操作を可能とするものである。 A touch input device 100 according to one embodiment of the present embodiment includes a touch unit 10, a display unit 20, a touch control unit 30, and a main control unit 40, as shown in FIG. The touch input device 100 enables operation of a predetermined device based on a touch input by a user's hand on the touch unit 10 .

この実施形態では、表示部２０及び図３に示す機器２００が、タッチ入力により操作可能な対象である。機器２００は、例えば、油圧ショベルなどの建設機械に実装された機器である。タッチ入力装置１００のユーザは、例えば、建設機械の運転者・操縦者である。タッチ入力装置１００は、例えば、建設機械の運転席近傍に着脱可能に設けられる。 In this embodiment, the display unit 20 and the device 200 shown in FIG. 3 are objects that can be operated by touch input. The device 200 is, for example, a device mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator. A user of the touch input device 100 is, for example, a driver/operator of a construction machine. The touch input device 100 is detachably provided, for example, near the driver's seat of the construction machine.

タッチ部１０は、透光性を有し、平面視で矩形状をなすパネル状の部材である。タッチ部１０は、カバー１１と、タッチセンサ１２と、を有する。カバー１１は、例えば、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）などの透光性を有する樹脂から形成された板状の部材である。カバー１１の前面は、タッチ入力を行うユーザの手が接触する入力面である。タッチ入力とは、タッチ部１０の入力面にユーザが手で触れる動作を言う。後述するが、タッチ入力装置１００には、ユーザの素手による動作であっても、グローブ（手袋）を着けた手による動作であってもタッチ入力の検出が可能なモードが設定されている。タッチセンサ１２は、シート状をなす静電容量式のタッチセンサであり、カバー１１の背面に設けられている。タッチセンサ１２は、図２に示すように、複数の駆動電極１２ａと、複数の検出電極１２ｂと、を有する。駆動電極１２ａは、Ｘ方向に延びる帯状をなすとともに、Ｙ方向に間隔を空けて配列されている。検出電極１２ｂは、Ｙ方向に延びる帯状をなすとともに、Ｘ方向に間隔を空けて配列されている。駆動電極１２ａ及び検出電極１２ｂは、例えばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などから構成され、互いに絶縁され、交差して配置されている。 The touch unit 10 is a panel-shaped member having translucency and having a rectangular shape in plan view. The touch unit 10 has a cover 11 and a touch sensor 12 . The cover 11 is, for example, a plate-like member made of translucent resin such as polymethyl methacrylate (PMMA). The front surface of the cover 11 is an input surface with which a user's hand contacts for touch input. Touch input refers to an action of the user touching the input surface of the touch unit 10 with a hand. As will be described later, the touch input device 100 is set to a mode in which touch input can be detected regardless of whether the user's bare hand motion or gloved hand motion is performed. The touch sensor 12 is a sheet-like capacitive touch sensor and is provided on the back surface of the cover 11 . The touch sensor 12 has a plurality of drive electrodes 12a and a plurality of detection electrodes 12b, as shown in FIG. The drive electrodes 12a are strip-shaped extending in the X direction and arranged at intervals in the Y direction. The detection electrodes 12b are strip-shaped extending in the Y direction and arranged at intervals in the X direction. The drive electrodes 12a and the detection electrodes 12b are made of, for example, ITO (Indium Tin Oxide), are insulated from each other, and are arranged to cross each other.

表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）等から構成され、図１に示すように、透光性を有するタッチ部１０の背後に設けられている。表示部２０は、主制御部４０の制御の下で、表示面２０ａに画像を表示する。表示面２０ａに表示された画像は、タッチ部１０を透かしてユーザに視認される。タッチ部１０と表示部２０で、いわゆるタッチパネルが構成される。例えば、図４に示すように、矩形状の表示面２０ａと重なる領域がタッチ入力の検出可能領域Ａｄに設定されている。 The display unit 20 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), an OLED (Organic Light Emitting Diodes), or the like, and is provided behind the translucent touch unit 10 as shown in FIG. The display unit 20 displays an image on the display surface 20 a under the control of the main control unit 40 . The image displayed on the display surface 20 a is viewed by the user through the touch unit 10 . The touch unit 10 and the display unit 20 constitute a so-called touch panel. For example, as shown in FIG. 4, an area overlapping the rectangular display surface 20a is set as a touch input detectable area Ad.

タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タッチセンサ１２を駆動するための駆動回路等を備える。また、タッチ制御部３０は、内蔵のタイマにより計時可能である。タッチ制御部３０のＲＯＭには、後述の検出モード切替処理を実行するためのプログラムを含む、タッチセンサ１２の動作を制御するためのプログラムＰ１が記憶されている。タッチ制御部３０は、例えば、タッチ部１０の近傍に設けられたＩＣ（Integrated Circuit）から構成される。 The touch control unit 30 controls the operation of the touch sensor 12, and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a drive for driving the touch sensor 12. Equipped with circuits, etc. In addition, the touch control unit 30 can measure time using a built-in timer. The ROM of the touch control unit 30 stores a program P1 for controlling the operation of the touch sensor 12, including a program for executing a detection mode switching process, which will be described later. The touch control unit 30 is composed of, for example, an IC (Integrated Circuit) provided near the touch unit 10 .

タッチ制御部３０は、図３に示すように、主な機能として、入力検出部３１と、感度設定部３２と、状態判定部３３と、を備える。 As shown in FIG. 3, the touch control unit 30 includes an input detection unit 31, a sensitivity setting unit 32, and a state determination unit 33 as main functions.

入力検出部３１は、タッチ部１０の静電容量の変化に基づいてユーザによるタッチ入力を検出する。例えば、入力検出部３１は、タッチセンサ１２の複数の駆動電極１２ａに駆動信号を順次供給するとともに、複数の検出電極１２ｂを順次選択し、駆動信号が供給されている駆動電極１２ａと選択された検出電極１２ｂとの交差箇所における静電容量を取得する。そして、入力検出部３１は、駆動電極１２ａ及び検出電極１２ｂの交差箇所として規定され、タッチセンサ１２に設定された座標（Ｘ、Ｙ）の静電容量の分布を生成し、静電容量が所定の閾値を超えた座標（Ｘ、Ｙ）でタッチ入力を検出する。以上のように、入力検出部３１及びタッチセンサ１２は、相互容量方式によりタッチ入力を検出可能に構成されている。 The input detection unit 31 detects a user's touch input based on changes in the capacitance of the touch unit 10 . For example, the input detection unit 31 sequentially supplies drive signals to the plurality of drive electrodes 12a of the touch sensor 12, and sequentially selects the plurality of detection electrodes 12b. The capacitance at the intersection with the detection electrode 12b is obtained. Then, the input detection unit 31 is defined as an intersection of the drive electrode 12a and the detection electrode 12b, generates a capacitance distribution of the coordinates (X, Y) set on the touch sensor 12, and detects a predetermined capacitance. A touch input is detected at coordinates (X, Y) exceeding the threshold of . As described above, the input detection unit 31 and the touch sensor 12 are configured to be able to detect touch input by the mutual capacitance method.

感度設定部３２は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の検出感度を設定する。具体的に、感度設定部３２は、図４に示すように、タッチ部１０の検出可能領域Ａｄのうち、第１の領域Ａ１の感度を第１の感度に設定し、第２の領域Ａ２の感度を第２の感度に設定する。第１の感度は、素手によるタッチ入力に適した感度として、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の静電容量の閾値を第１閾値に設定することで実現される。第２の感度は、グローブを着けた手によるタッチ入力に適した感度として設定される。グローブを着けた場合、素手よりも導電性が低くなるため、第２の感度は第１の感度よりも高く設定される。第２の感度は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の静電容量の閾値を第１閾値よりも低い第２閾値に設定することで実現される。 The sensitivity setting unit 32 sets the detection sensitivity when the input detection unit 31 detects touch input. Specifically, as shown in FIG. 4, the sensitivity setting unit 32 sets the sensitivity of the first area A1 in the detectable area Ad of the touch unit 10 to the first sensitivity, and sets the sensitivity of the second area A2 to the first sensitivity. Set the sensitivity to the second sensitivity. The first sensitivity is a sensitivity suitable for bare-handed touch input, and is realized by setting the threshold of capacitance when the input detection unit 31 detects touch input to the first threshold. The second sensitivity is set as a sensitivity suitable for touch input with a gloved hand. The second sensitivity is set higher than the first sensitivity when gloves are worn, because the conductivity is lower than when bare hands are worn. The second sensitivity is realized by setting the threshold of capacitance when the input detection unit 31 detects a touch input to a second threshold lower than the first threshold.

また、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能である。そして、感度設定部３２は、タッチ部１０の検出モードを、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい素手モード（第１検出モードの一例）と、第２の領域Ａ２が第１の領域Ａ１よりも大きいグローブモード（第２検出モードの一例）との一方から他方に切り替えることが可能となっている。 Further, the sensitivity setting unit 32 can change the proportions of the touch unit 10 occupied by the first area A1 and the second area A2. Then, the sensitivity setting unit 32 sets the detection mode of the touch unit 10 to a bare hand mode (an example of the first detection mode) in which the first area A1 is larger than the second area A2, and a bare hand mode in which the second area A2 is larger than the first area A2. It is possible to switch from one to the other of a glove mode (an example of a second detection mode) that is larger than the area A1 of .

図４に示す、素手モード実行時画像１は、素手モードの実行時に表示面２０ａに表示される画像であり、タッチ部１０の第２の領域Ａ２と重なる位置に表示される切替ボタン画像１ａと、切替ボタン画像１ａ以外の領域に表示される検出モード報知画像１ｂと、を含む。素手モードの実行時には、検出可能領域Ａｄにおける第１の領域Ａ１が占める割合が第２の領域Ａ２よりも大きく設定される。切替ボタン画像１ａは、第２の領域Ａ２を報知するとともに、第２の領域Ａ２が第２の感度（つまり、グローブでのタッチ入力が可能）であることを報知可能な態様で表示される。図４に例示した切替ボタン画像１ａは、外縁の枠線により第２の領域Ａ２を示すとともに「ＧＬＯＶＥ」という文字によりグローブでのタッチ入力が可能であることを示している。検出モード報知画像１ｂは、検出可能領域Ａｄにおける第２の領域Ａ２以外の広範な領域（つまり、第１の領域Ａ１）が、現在、素手によるタッチ入力に適していることを示す画像である。図４に例示した検出モード報知画像１ｂは、第１の領域Ａ１の任意の位置に表示された「ＢＡＲＥ」という文字により、切替ボタン画像１ａ以外の領域が、素手によるタッチ入力に適していることを示している。素手モードの実行中にユーザが第２の領域Ａ２でタッチ入力を行うと、素手モードからグローブモードへと検出モードが切り替えられ、表示面２０ａにグローブモード実行時画像２が表示される。 A bare-handed mode execution time image 1 shown in FIG. 4 is an image displayed on the display surface 20a when the bare-handed mode is executed. , and a detection mode notification image 1b displayed in an area other than the switching button image 1a. When the bare-handed mode is executed, the ratio of the first area A1 in the detectable area Ad is set to be larger than that of the second area A2. The switching button image 1a is displayed in a manner capable of informing that the second area A2 is at the second sensitivity (that is, touch input with a glove is possible) while announcing the second area A2. The switching button image 1a illustrated in FIG. 4 indicates the second area A2 with a frame line on the outer edge, and indicates that touch input with a glove is possible with the letters "GLOVE". The detection mode notification image 1b is an image indicating that a wide area (that is, the first area A1) other than the second area A2 in the detectable area Ad is currently suitable for bare-handed touch input. In the detection mode notification image 1b illustrated in FIG. 4, the text "BARE" displayed at an arbitrary position in the first area A1 indicates that the area other than the switching button image 1a is suitable for bare-handed touch input. is shown. When the user performs a touch input in the second area A2 during execution of the bare hand mode, the detection mode is switched from the bare hand mode to the glove mode, and the glove mode image 2 is displayed on the display surface 20a.

図４に示す、グローブモード実行時画像２は、グローブモードの実行時に表示面２０ａに表示される画像である。素手モードからグローブモードに切り替わると、感度設定部３２は、素手モードの際に第２の領域Ａ２であった箇所を第１の領域Ａ１とし、素手モードの際に第１の領域Ａ１であった箇所を第２の領域Ａ２とする。したがって、グローブモードの実行時には、検出可能領域Ａｄにおける第２の領域Ａ２が占める割合が第１の領域Ａ１よりも大きく設定される。グローブモード実行時画像２は、タッチ部１０の第１の領域Ａ１と重なる位置に表示される切替ボタン画像２ａと、切替ボタン画像２ａ以外の領域に表示される検出モード報知画像２ｂと、を含む。切替ボタン画像２ａは、第１の領域Ａ１を報知するとともに、第１の領域Ａ１が第１の感度であることを報知可能な態様で表示される。図４に例示した切替ボタン画像２ａは、外縁の枠線により第１の領域Ａ１を示すとともに「ＢＡＲＥ」という文字により、第１の領域Ａ１でタッチ入力を行うことで再び素手モードに切り替え可能であることを示している。検出モード報知画像２ｂは、検出可能領域Ａｄにおける第１の領域Ａ１以外の広範な領域（つまり、第２の領域Ａ２）が、現在、グローブを着けた手によるタッチ入力が可能であることを示す画像である。図４に例示した検出モード報知画像２ｂは、第２の領域Ａ２の任意の位置に表示された「ＧＬＯＶＥ」という文字により、切替ボタン画像２ａ以外の領域が、グローブを着けた手によるタッチ入力が可能であることを示している。グローブモードの実行中にユーザが第１の領域Ａ１でタッチ入力を行うと、グローブモードから素手モードへと検出モードが切り替えられ、表示面２０ａに再び素手モード実行時画像１が表示される。 A glove mode execution time image 2 shown in FIG. 4 is an image displayed on the display surface 20a when the glove mode is executed. When the bare-handed mode is switched to the glove mode, the sensitivity setting unit 32 sets the part that was the second area A2 in the bare-handed mode to the first area A1, and the part that was the first area A1 in the bare-handed mode. Let the location be a second area A2. Therefore, when the glove mode is executed, the ratio of the second area A2 in the detectable area Ad is set to be larger than that of the first area A1. The glove mode execution time image 2 includes a switching button image 2a displayed at a position overlapping the first area A1 of the touch unit 10, and a detection mode notification image 2b displayed in an area other than the switching button image 2a. . The switching button image 2a is displayed in a manner capable of notifying the first area A1 and the fact that the first area A1 has the first sensitivity. The switching button image 2a illustrated in FIG. 4 indicates the first area A1 by the frame line of the outer edge, and the letters "BARE" can be switched to the bare hand mode again by performing touch input in the first area A1. indicates that there is The detection mode notification image 2b indicates that a wide area (that is, the second area A2) other than the first area A1 in the detectable area Ad is currently capable of touch input with a gloved hand. It is an image. In the detection mode notification image 2b illustrated in FIG. 4, the text "GLOVE" displayed at an arbitrary position in the second area A2 allows the area other than the switching button image 2a to be touch input by a gloved hand. It shows that it is possible. When the user performs a touch input in the first area A1 during execution of the glove mode, the detection mode is switched from the glove mode to the bare-hand mode, and the bare-hand mode execution image 1 is displayed again on the display surface 20a.

状態判定部３３は、タッチ部１０のカバー１１に雨水などの水が付着していると推定される被水状態であるか、被水状態ではない通常状態であるかを判定する。例えば、状態判定部３３は、入力検出部３１がタッチ入力を検出する手法と同様に、タッチセンサ１２に設定された座標（Ｘ、Ｙ）の静電容量の分布に基づき、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを判定する。被水状態の判定手法は、公知の手法を適宜採用することができるが、一例として、状態判定部３３は、タッチ部１０の検出可能領域Ａｄで生じる静電容量が、被水状態判定用の閾値を超えた場合に、タッチ部１０が被水状態であると判定する。当該閾値は、前述した第２の感度でタッチ入力を検出する際の第２閾値よりも低く設定される。なお、被水状態の判定においては、被水状態判定用の閾値を超えた座標（Ｘ、Ｙ）の分布を考慮してもよい。また、状態判定部３３は、例えば赤外線を利用した、公知の雨水センサ（図示せず）からの情報に基づき、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを判定してもよい。 The state determination unit 33 determines whether the cover 11 of the touch unit 10 is in a submerged state in which water such as rainwater is presumed to be attached, or in a normal state that is not a submerged state. For example, the state determination unit 33 determines whether the touch unit 10 is touched based on the capacitance distribution of the coordinates (X, Y) set on the touch sensor 12 in the same manner as the input detection unit 31 detects a touch input. Determine whether the state is water or normal. As a method for determining the wet state, a known method can be appropriately adopted. When the threshold value is exceeded, it is determined that the touch unit 10 is in the wet state. The threshold is set lower than the second threshold when detecting a touch input with the above-described second sensitivity. In determining the wetness state, the distribution of the coordinates (X, Y) exceeding the threshold for determining the wetness state may be taken into consideration. Further, the state determination unit 33 may determine whether the touch unit 10 is in the wet state or the normal state based on information from a known rainwater sensor (not shown) using infrared rays, for example. .

以上の機能を有するタッチ制御部３０は、タッチ入力の検出状態を示す検出情報と、現在の検出モードを示す検出モード情報と、タッチ部１０が被水状態であるか通常状態であるかを示す状態情報とを主制御部４０に伝送する。 The touch control unit 30 having the above functions includes detection information indicating the detection state of touch input, detection mode information indicating the current detection mode, and indicating whether the touch unit 10 is in the wet state or the normal state. state information to the main control unit 40 .

主制御部４０は、電気的に接続されたタッチ制御部３０と通信を行いつつ、タッチ入力装置１００の全体動作を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＭＣＵ（Micro Controller Unit）、表示部２０を駆動するための駆動回路、アンテナを含む無線通信モジュール等を備える。主制御部４０は、内蔵のタイマにより計時可能である。主制御部４０のＲＯＭには、後述の動作モード制御処理を実行するためのプログラムを含む、タッチ入力装置１００の全体動作を制御するためのプログラムＰ２が記憶されている。 The main control unit 40 controls the overall operation of the touch input device 100 while communicating with the touch control unit 30 electrically connected thereto. Unit), a drive circuit for driving the display unit 20, a wireless communication module including an antenna, and the like. The main control unit 40 can keep time with a built-in timer. The ROM of the main control unit 40 stores a program P2 for controlling the overall operation of the touch input device 100, including a program for executing operation mode control processing, which will be described later.

主制御部４０は、図３に示すように、主な機能として、情報取得部４１と、操作制御部４２と、表示制御部４３と、を備える。 As shown in FIG. 3, the main control section 40 includes an information acquisition section 41, an operation control section 42, and a display control section 43 as main functions.

情報取得部４１は、前述の検出情報、検出モード情報及び状態情報をタッチ制御部３０から取得する。 The information acquisition unit 41 acquires the aforementioned detection information, detection mode information, and state information from the touch control unit 30 .

操作制御部４２は、情報取得部４１が取得した検出情報に基づき、検出されたタッチ入力に応じて対象機器の操作を実行可能とする。例えば、操作制御部４２は、タッチ入力の座標情報に基づいてユーザの手の動作軌跡を作成し、作成した動作軌跡とＲＯＭに記憶された軌跡パターンとを比較し、タッチ入力によるジェスチャを特定する。特定可能なジェスチャは、タップ、スワイプ、スクロール、ピンチイン、ピンチアウト等の種々の動作であればよい。なお、ジェスチャの特定手法は任意であり、例えば、パターンマッチング法、ＮＮ法（Nearest Neighbor algorithm）、ｋ-ＮＮ法（k-Nearest Neighbor algorithm）などの公知の手法を用いることができる。そして、操作制御部４２は、特定したジェスチャに対応した操作指令を対象機器へ出力する。ジェスチャに対応した操作指令の内容を示すデータは、予めＲＯＭに記憶されている。 Based on the detection information acquired by the information acquisition unit 41, the operation control unit 42 enables the target device to be operated in accordance with the detected touch input. For example, the operation control unit 42 creates an action trajectory of the user's hand based on the coordinate information of the touch input, compares the created action trajectory with the trajectory pattern stored in the ROM, and identifies the gesture by the touch input. . The identifiable gestures may be various actions such as tapping, swiping, scrolling, pinching in, pinching out. Any method can be used to specify the gesture, and for example, a known method such as a pattern matching method, NN method (Nearest Neighbor algorithm), or k-NN method (k-Nearest Neighbor algorithm) can be used. Then, the operation control unit 42 outputs an operation command corresponding to the specified gesture to the target device. Data indicating the content of the operation command corresponding to the gesture is stored in the ROM in advance.

この実施形態では、表示部２０及び図３に示す機器２００が、操作制御部４２の制御により操作可能な対象である。例えば、機器２００は、前述のように建設機械に実装された機器であり、建設機械の各部の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、建設機械内に構成された各種のシステムを含む。また、操作制御部４２は、前述のように特定したジェスチャに応じて、機器２００の動作を制御する。操作制御部４２は、操作指令を有線通信だけでなく無線通信によっても機器２００へ伝送することが可能となっている。したがって、ユーザは、建設機械から離れた位置にいる場合であっても、タッチ入力装置１００を用いて機器２００に対する所定操作を実行することができる。機器２００は、操作制御部４２からの操作指令に応じた動作を行う。 In this embodiment, the display unit 20 and the device 200 shown in FIG. 3 are objects that can be operated under the control of the operation control unit 42 . For example, the device 200 is a device installed in the construction machine as described above, and includes an ECU (Electronic Control Unit) that controls the operation of each part of the construction machine and various systems configured in the construction machine. Further, the operation control unit 42 controls the operation of the device 200 according to the gesture specified as described above. The operation control unit 42 can transmit the operation command to the device 200 not only by wired communication but also by wireless communication. Therefore, the user can use the touch input device 100 to perform a predetermined operation on the device 200 even when the user is away from the construction machine. The device 200 operates according to the operation command from the operation control section 42 .

操作制御部４２は、検出モードが素手モードの場合、第１の領域Ａ１で検出されたタッチ入力に応じて機器２００等の操作を制御可能となっている。素手モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出された場合は、前述のように検出モードが素手モードからグローブモードに切り替えられる。また、操作制御部４２は、検出モードがグローブモードの場合、第２の領域Ａ２で検出されたタッチ入力に応じて機器２００等の操作を制御可能となっている。グローブモードの実行中に第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出された場合、前述のように検出モードがグローブモードから素手モードに切り替えられる。 When the detection mode is the bare hand mode, the operation control unit 42 can control the operation of the device 200 or the like according to the touch input detected in the first area A1. When a touch input is detected in the second area A2 while the bare-handed mode is being executed, the detection mode is switched from the bare-handed mode to the glove mode as described above. Moreover, when the detection mode is the glove mode, the operation control unit 42 can control the operation of the device 200 or the like according to the touch input detected in the second area A2. When a touch input is detected in the first area A1 during execution of the glove mode, the detection mode is switched from the glove mode to the bare hand mode as described above.

また、操作制御部４２は、タッチ入力に応じた所定機器の操作を実行する通常モードと、前記タッチ入力に応じた当該操作を無効とする操作無効モードとの一方から他方へ動作モードを切り替えることができる。図５に示すように、通常モードでは、タッチ部１０の検出モードが素手モード又はグローブモードの際に検出されたタッチ入力に応じた操作を実行する。一方、操作無効モードでは、タッチ部１０の検出モードが素手モードかグローブモードかに関わらず、検出されたタッチ入力に応じた操作を無効とする。操作制御部４２は、タッチ制御部３０からの状態情報が被水状態を示している場合は、雨水などによるタッチ入力の誤検出を防止するため、動作モードを操作無効モードとする。一方、操作制御部４２は、タッチ制御部３０からの状態情報が通常状態を示している場合は、雨水などによるタッチ入力の誤検出を防止するため、動作モードを通常モードとすることが可能となっている。図６は、タッチ制御部３０（状態判定部３３）が判定したタッチ部１０の状態と、主制御部４０（操作制御部４２）によって切り替えられる動作モードとの遷移例を示すタイミングチャートである。同図は、右方向に時間が経過するものとして表した。この実施形態の操作制御部４２は、タッチ部１０が通常状態の時に限り通常モードを実行するが、タッチ部１０が通常状態であるからといって必ずしも動作モードが通常モードに制御する訳ではない。図６に示すように、タッチ部１０が通常状態の場合であっても、動作モードが操作無効モードに制御される場合がある。動作モードの切り替え契機は、後述の動作モード制御処理において詳しく述べる。 In addition, the operation control unit 42 can switch the operation mode from one of a normal mode for executing the operation of the predetermined device according to the touch input and an operation invalid mode for invalidating the operation according to the touch input to the other. can be done. As shown in FIG. 5, in the normal mode, an operation is performed according to the touch input detected when the detection mode of the touch unit 10 is the bare-handed mode or the glove mode. On the other hand, in the operation disable mode, regardless of whether the detection mode of the touch unit 10 is the bare-hand mode or the glove mode, the operation corresponding to the detected touch input is disabled. When the state information from the touch control unit 30 indicates the wet state, the operation control unit 42 sets the operation mode to the operation disable mode in order to prevent erroneous detection of touch input due to rainwater or the like. On the other hand, when the state information from the touch control unit 30 indicates the normal state, the operation control unit 42 can set the operation mode to the normal mode in order to prevent erroneous detection of touch input due to rainwater or the like. It's becoming FIG. 6 is a timing chart showing an example of transition between the state of the touch unit 10 determined by the touch control unit 30 (state determination unit 33) and the operation mode switched by the main control unit 40 (operation control unit 42). In the figure, it is assumed that time elapses in the right direction. The operation control unit 42 of this embodiment executes the normal mode only when the touch unit 10 is in the normal state, but just because the touch unit 10 is in the normal state does not necessarily mean that the operation mode is controlled to the normal mode. . As shown in FIG. 6, even when the touch unit 10 is in the normal state, the operation mode may be controlled to the operation disabled mode. The trigger for switching the operation mode will be described in detail in the later-described operation mode control process.

図３に戻って、表示制御部４３は、表示部２０の表示動作を制御する。表示制御部４３は、タッチ制御部３０からの検出モード情報を参照し、素手モードの実行中は素手モード実行時画像１を表示部２０に表示し、グローブモードの実行中はグローブモード実行時画像２を表示部２０に表示する。また、表示制御部４３は、素手モード実行時画像１の切替ボタン画像１ａ以外の箇所や、グローブモード実行時画像２の切替ボタン画像２ａ以外の箇所に、操作可能な対象機器に関する情報を示す対象画像（図示せず）を表示する。対象画像が示す情報は、対象機器そのものを示す情報だけでなく、対象機器の操作項目、対象機器の一部機能を示す情報なども含む。対象画像は、文字、図形、アイコン等で対象機器に関する情報を表す構成であればよい。タッチ入力装置１００の構成の説明は以上である。 Returning to FIG. 3 , the display control section 43 controls the display operation of the display section 20 . The display control unit 43 refers to the detection mode information from the touch control unit 30, displays the bare hand mode execution image 1 on the display unit 20 during execution of the bare hand mode, and displays the glove mode execution image during execution of the glove mode. 2 is displayed on the display unit 20 . In addition, the display control unit 43 displays information about operable target devices in a portion other than the switching button image 1a in the image 1 during execution of the bare hand mode and in a portion other than the switching button image 2a in the image 2 during execution of the glove mode. Display an image (not shown). The information indicated by the target image includes not only information indicating the target device itself, but also information indicating operation items of the target device and partial functions of the target device. The target image may have any configuration as long as it represents information about the target device using characters, graphics, icons, or the like. The configuration of the touch input device 100 has been described above.

続いて、タッチ制御部３０がプログラムＰ１に従って実行する検出モード切替処理と、主制御部４０がプログラムＰ２に従って実行する動作モード制御処理を順に説明する。 Subsequently, the detection mode switching process executed by the touch control unit 30 according to the program P1 and the operation mode control process executed by the main control unit 40 according to the program P2 will be described in order.

（検出モード切替処理）
タッチ制御部３０は、図７に示す検出モード切替処理を開始すると、まず、タッチ部１０の検出モードを素手モードとする（ステップＳ１０１）。素手モードの実行中は、主制御部４０の制御により、図４に示す素手モード実行時画像１が表示部２０に表示される。 (Detection mode switching process)
When starting the detection mode switching process shown in FIG. 7, the touch control unit 30 first sets the detection mode of the touch unit 10 to the bare hand mode (step S101). During execution of the bare hand mode, the main control unit 40 controls the display unit 20 to display the bare hand mode execution image 1 shown in FIG.

続いて、タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の静電容量に基づき、第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されたかを判別する（ステップＳ１０２）。第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、タッチ制御部３０は、素手モードを継続する（ステップＳ１０１）。一方、第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、タッチ制御部３０は、タッチ部１０の検出モードを素手モードからグローブモードに切り替える（ステップＳ１０３）。グローブモードの実行中は、主制御部４０の制御により、図４に示すグローブモード実行時画像２が表示部２０に表示される。 Subsequently, the touch control unit 30 determines whether a touch input is detected in the second area A2 based on the capacitance of the touch sensor 12 (step S102). If no touch input is detected in the second area A2 (step S102; No), the touch control unit 30 continues the bare-handed mode (step S101). On the other hand, when a touch input is detected in the second area A2 (step S102; Yes), the touch control unit 30 switches the detection mode of the touch unit 10 from bare hand mode to glove mode (step S103). During execution of the glove mode, the glove mode execution time image 2 shown in FIG.

続いて、タッチ制御部３０は、タッチセンサ１２の静電容量に基づき、第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されたかを判別する（ステップＳ１０４）。第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されていない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、タッチ制御部３０は、グローブモードを継続する（ステップＳ１０３）。一方、第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、タッチ制御部３０は、タッチ部１０の検出モードをグローブモードから素手モードに切り替える（ステップＳ１０１）。以上の検出モード切替処理は、例えばタッチ入力装置１００の起動中において継続して実行される。続いて、動作モード制御処理を説明する。 Subsequently, the touch control unit 30 determines whether a touch input is detected in the first area A1 based on the capacitance of the touch sensor 12 (step S104). If no touch input is detected in the first area A1 (step S104; No), the touch controller 30 continues the glove mode (step S103). On the other hand, when a touch input is detected in the first area A1 (step S104; Yes), the touch control unit 30 switches the detection mode of the touch unit 10 from glove mode to bare hand mode (step S101). The detection mode switching process described above is continuously executed while the touch input device 100 is activated, for example. Next, operation mode control processing will be described.

（動作モード制御処理）
主制御部４０は、図８に示す動作モード制御処理を開始すると、まず、タッチ入力装置１００の動作モードを通常モードで制御する（ステップＳ２０１）。続いて、主制御部４０は、タッチ制御部３０から供給される状態情報に基づき、タッチ部１０が被水状態か否かを判別する（ステップＳ２０２）。タッチ部１０が被水状態ではない（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、つまり、通常状態である場合、主制御部４０は、通常モードでの制御を継続する（ステップＳ２０１）。 (Operating mode control processing)
When starting the operation mode control process shown in FIG. 8, the main control unit 40 first controls the operation mode of the touch input device 100 in the normal mode (step S201). Subsequently, the main control unit 40 determines whether or not the touch unit 10 is wet based on the state information supplied from the touch control unit 30 (step S202). If the touch unit 10 is not wet (step S202; No), that is, if it is in the normal state, the main control unit 40 continues control in the normal mode (step S201).

タッチ部１０が被水状態である場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、動作モードを通常モードから操作無効モードに切り替える（ステップＳ２０３）。この切り替えタイミングは、図６の例ではｔ０に相当する。なお、主制御部４０は、動作モードが操作無効モードとなった際に、現在、操作無効モードであることを報知する画像を表示部２０に表示してもよい。 When the touch unit 10 is wet (step S202; Yes), the main control unit 40 switches the operation mode from the normal mode to the operation disabled mode (step S203). This switching timing corresponds to t0 in the example of FIG. It should be noted that the main control section 40 may display, on the display section 20, an image notifying that the operation mode is currently in the operation disabled mode when the operation mode becomes the operation disabled mode.

続いて、主制御部４０は、動作モードが操作無効モードに切り替わってから、予め定められた所定期間Ｔ１経過したか否かを判別する（ステップＳ２０４）。所定期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。なお、所定期間Ｔ１は、任意に設定可能であるが、例えば３０秒程度に設定することができる。 Subsequently, the main control unit 40 determines whether or not a predetermined period of time T1 has passed since the operation mode was switched to the operation disable mode (step S204). If the predetermined period T1 has not elapsed (step S204; No), the main control unit 40 continues the operation disabled mode (step S203). The predetermined period T1 can be set arbitrarily, but can be set to about 30 seconds, for example.

動作モードが操作無効モードに切り替わってから所定期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、タッチ部１０が通常状態であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。タッチ部１０が通常状態ではない（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、つまり、被水状態である場合、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。 When the predetermined period T1 has passed since the operation mode was switched to the operation disabled mode (step S204; Yes), the main control unit 40 determines whether the touch unit 10 is in the normal state (step S205). If the touch unit 10 is not in the normal state (step S205; No), that is, if it is in the wet state, the main control unit 40 continues the operation disabled mode (step S203).

タッチ部１０が通常状態である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、通常状態が予め定められた特定期間Ｔ２継続したか（具体的には、図６に示すように、所定期間Ｔ１後に通常状態のまま特定期間Ｔ２が経過したか）否かを判別する（ステップＳ２０６）。未だ、特定期間Ｔ２が継続していない場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、つまり、通常状態のまま未だ特定期間Ｔ２経過していない場合や、特定期間Ｔ２が経過する前に被水状態となった場合、主制御部４０は、操作無効モードを継続する（ステップＳ２０３）。なお、特定期間Ｔ２は、任意に設定可能であるが、例えば１０秒程度に設定することができる。 If the touch unit 10 is in the normal state (step S205; Yes), the main control unit 40 determines whether the normal state has continued for a predetermined specific period T2 (specifically, as shown in FIG. After T1, it is determined whether or not a specific period T2 has passed in the normal state (step S206). If the specified period T2 has not yet continued (step S206; No), that is, if the specified period T2 has not yet elapsed while in the normal state, or if the state becomes wet before the specified period T2 elapses. , the main control unit 40 continues the operation invalid mode (step S203). The specific period T2 can be set arbitrarily, but can be set to about 10 seconds, for example.

所定期間Ｔ１の経過後に通常状態が予め定められた特定期間Ｔ２継続した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、主制御部４０は、動作モードを操作無効モードから通常モードに切り替える（ステップＳ２０１）。この切り替えタイミングは、図６の例ではｔ１に相当する。以上の動作モード制御処理は、例えばタッチ入力装置１００の起動中において継続して実行される。 When the normal state continues for a predetermined specific period T2 after the predetermined period T1 (step S206; Yes), the main control unit 40 switches the operation mode from the operation disabled mode to the normal mode (step S201). This switching timing corresponds to t1 in the example of FIG. The operation mode control process described above is continuously executed while the touch input device 100 is activated, for example.

以上に説明したタッチ入力装置１００は、ユーザがタッチ入力を行うタッチ部１０の静電容量の変化に基づいてタッチ入力を検出する入力検出部３１と、入力検出部３１がタッチ入力を検出する際の検出感度を設定する感度設定部３２と、を備える。また、プログラムＰ１は、コンピュータを、入力検出部３１として実現される入力検出手段、感度設定部３２として実現される感度設定手段、として機能させる。そして、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１の検出感度を第１の感度に設定し、第２の領域Ａ２の検出感度を第１の感度よりも高い第２の感度に設定し、タッチ部１０に第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２を同時に存在させることが可能である。
上記のタッチ入力装置１００及びプログラムＰ１によれば、タッチ部１０に第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２を同時に存在させることができるため、複数の検出感度でのタッチ入力を容易に実現することができる。 The touch input device 100 described above includes the input detection unit 31 that detects a touch input based on a change in the capacitance of the touch unit 10 where the user performs a touch input, and the input detection unit 31 that detects the touch input. and a sensitivity setting unit 32 for setting the detection sensitivity of. The program P1 also causes the computer to function as input detection means implemented as the input detection section 31 and sensitivity setting means implemented as the sensitivity setting section 32 . Then, the sensitivity setting unit 32 sets the detection sensitivity of the first area A1 to the first sensitivity, sets the detection sensitivity of the second area A2 to a second sensitivity higher than the first sensitivity, and sets the detection sensitivity of the second area A2 to a second sensitivity higher than the first sensitivity. It is possible for the part 10 to have the first area A1 and the second area A2 at the same time.
According to the touch input device 100 and the program P1 described above, since the first area A1 and the second area A2 can exist on the touch unit 10 at the same time, it is possible to easily realize touch input with a plurality of detection sensitivities. be able to.

また、タッチ入力装置１００は、透光性を有するタッチ部１０と、タッチ部１０の背後に設けられ、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の少なくともいずれかを示す画像を表示する表示部２０と、をさらに備える。
この構成によれば、タッチ部１０においてタッチ入力の検出感度が複数設定されていることをユーザに報知することができる。なお、以上の実施形態では、素手モード実行時画像１において、切替ボタン画像１ａにより第２の領域Ａ２を報知し、検出モード報知画像１ｂにより第１の領域Ａ１を報知する例を示したが、例えば、検出モード報知画像１ｂを省略してもよい。第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の一方の領域のみ画像で報知することができれば、他方の領域は、ユーザにとって推定可能であるためである。グローブモード実行時画像２の表示態様についても同様である。また、第１の領域Ａ１と第２の領域Ａ２の少なくともいずれかを示す画像の表示態様も任意であり、画像の色分け、背景模様等によって領域を報知する態様であってもよい。 The touch input device 100 also includes a translucent touch unit 10, and a display unit provided behind the touch unit 10 for displaying an image representing at least one of the first area A1 and the second area A2. 20 and .
According to this configuration, it is possible to notify the user that a plurality of touch input detection sensitivities are set in the touch unit 10 . In the above-described embodiment, in the bare-handed mode execution image 1, the switch button image 1a notifies the second area A2, and the detection mode notifying image 1b notifies the first area A1. For example, the detection mode notification image 1b may be omitted. This is because if only one of the first area A1 and the second area A2 can be notified by an image, the other area can be estimated by the user. The same applies to the display mode of image 2 during glove mode execution. Also, the display mode of the image showing at least one of the first area A1 and the second area A2 is arbitrary, and the area may be notified by color coding of the image, background pattern, or the like.

具体的に、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能である。さらに、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい第１検出モード（素手モードに相当）と、前記第２の領域Ａ２が第１の領域Ａ１よりも大きい第２検出モード（グローブモードに相当）との一方から他方にタッチ部１０の検出モードを切り替えることが可能である。そして、感度設定部３２は、第１検出モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替える。また、感度設定部３２は、第２検出モードの実行中に第１の領域Ａ１でタッチ入力が検出されると、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替える。 Specifically, the sensitivity setting unit 32 can change the proportions of the touch unit 10 occupied by the first area A1 and the second area A2. Further, the sensitivity setting unit 32 sets a first detection mode (equivalent to a bare hand mode) in which the first area A1 is larger than the second area A2, and a first detection mode in which the second area A2 is larger than the first area A1. It is possible to switch the detection mode of the touch unit 10 from one of the two detection modes (corresponding to the glove mode) to the other. Then, when a touch input is detected in the second area A2 during execution of the first detection mode, the sensitivity setting section 32 switches the detection mode from the first detection mode to the second detection mode. Also, when a touch input is detected in the first area A1 during execution of the second detection mode, the sensitivity setting unit 32 switches the detection mode from the second detection mode to the first detection mode.

なお、図４に示すように、第１検出モード（素手モード）の第２の領域Ａ２と、第２検出モード（グローブモード）の第１の領域Ａ１とは、タッチ部１０における同じ箇所に設定されることが好ましい。当該同じ箇所に設定された領域にタッチすることで、検出モードを切り替え可能であることを、ユーザに直感的に把握させることができるためである。 Note that, as shown in FIG. 4, the second area A2 in the first detection mode (bare hand mode) and the first area A1 in the second detection mode (glove mode) are set at the same location on the touch unit 10. preferably. This is because the user can intuitively understand that the detection mode can be switched by touching the area set at the same location.

（グローブモードにおける操作無効モード実行時の操作性向上について）
上記の実施形態では、検出モードと動作モードについて、別個に説明が行われた。しかしながら、検出モードが高感度なグローブモードであるときに、動作モードが操作無効モードに切り替わる場合には、未だ操作性に改善の余地があった。 (Improvement of operability when executing operation disabled mode in glove mode)
In the above embodiments, detection mode and operation mode were described separately. However, there is still room for improvement in operability when the operation mode is switched to the operation disabled mode when the detection mode is the glove mode with high sensitivity.

以下の説明では、タッチ入力装置１００がグローブモードであるときに動作モード制御処理として図９に示されるフローを行う構成も示す。 The following description also shows a configuration for performing the flow shown in FIG. 9 as the operation mode control process when the touch input device 100 is in the glove mode.

図９のフローでは、図８と同一の符号が付されたステップが含まれている。同一の符号が付されたステップは、上記の実施形態の構成と同一の動作を行う。 The flow of FIG. 9 includes steps with the same reference numerals as in FIG. Steps with the same reference numerals perform the same operations as in the configuration of the above embodiment.

主制御部４０が動作モードを通常モードから操作無効モードに切り替えた場合（ステップＳ２０３）、主制御部４０は、タッチ部１０が解除入力パターンを検出したかどうかを判別する（ステップＳ２０７）。 When the main control unit 40 switches the operation mode from the normal mode to the operation disabled mode (step S203), the main control unit 40 determines whether the touch unit 10 has detected the release input pattern (step S207).

解除入力パターン（解除パターン）は、水特有の入力パターンでない入力パターンである。解除入力パターンは、例えば通常状態下でタッチ部１０での他の操作方法で用いられない複雑な入力パターンであることが望ましい。これは、他の操作方法で用いられる様な単純なパターンであると、水による誤入力が解除入力パターンであると認識されやすいためである。また、そもそも被水状態で単純なパターンを識別できるほどの精度の判別が可能であるならば、操作無効モードにせず通常モードで動作可能である。 A release input pattern (release pattern) is an input pattern that is not unique to water. The release input pattern is desirably a complicated input pattern that is not used in other operating methods on the touch unit 10 under normal conditions, for example. This is because an erroneous input with water is likely to be recognized as a release input pattern if it is a simple pattern that is used in other operation methods. In addition, if it is possible to distinguish a simple pattern in a wet state from the beginning, it is possible to operate in the normal mode without changing to the operation invalid mode.

解除入力パターンは、例えば、トリプルタップや、リズムタップ、長押し等であるとよい。リズムタップは、異なる秒数の複数回のＯＮが複数のＯＦＦに組み合わさった入力パターンであって、複数回のタップの組み合わせで構成される入力パターンである。リズムタップは、例えば２秒のＯＮ時間とその後の０．５秒のＯＦＦとＯＮの２回の繰り返しなどで構成されても良い。 The release input pattern may be, for example, triple tap, rhythm tap, long press, or the like. A rhythm tap is an input pattern in which a plurality of ON times of different seconds are combined with a plurality of OFF times, and is an input pattern composed of a combination of a plurality of taps. A rhythm tap may be composed of, for example, an ON time of 2 seconds followed by 2 repetitions of OFF and ON for 0.5 seconds.

主制御部４０がタッチ部１０による解除入力パターンの検出はあったと判別した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、タッチ制御部３０は、素手モードを実行する（ステップＳ２０８）。その後、主制御部４０は動作モードをグローブモードから通常モードに切り替える（ステップＳ２０１）。 When the main control unit 40 determines that the release input pattern has been detected by the touch unit 10 (step S207: Yes), the touch control unit 30 executes the bare hand mode (step S208). After that, the main control unit 40 switches the operation mode from the glove mode to the normal mode (step S201).

主制御部４０がタッチ部１０による解除入力パターンの検出はなかったと判別した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０４以降の動作を図８と同様に行う。 When the main control unit 40 determines that the touch unit 10 has not detected the cancellation input pattern (step S207: No), the operations after step S204 are performed in the same manner as in FIG.

このタッチ入力装置１００の構成によれば、小さい静電容量の変化でも操作を検出してしまう高感度なグローブモードにおいて、被水状態に晒され、頻繁な誤入力が生じやすい状態においても、迅速に低感度な素手モードに移行することができる。これは、被水状態であっても素手での操作は比較的判別しやすいため、操作者の操作により切り替えを可能にすることで、操作性を向上していることを意味する。ひいては、操作者が感じる煩わしさを低減したタッチ入力装置を提供することとなる。 According to the configuration of the touch input device 100, even in a highly sensitive glove mode in which an operation is detected even with a small change in capacitance, even in a state where frequent erroneous inputs are likely to occur due to being exposed to water, It is possible to shift to a low-sensitivity bare-handed mode. This means that the operability is improved by enabling switching by the operator's operation, since it is relatively easy to determine the operation with bare hands even in the wet state. As a result, it is possible to provide a touch input device that reduces the annoyance felt by the operator.

なお、タッチ入力装置１００は、素手モードで動作する場合の動作モード制御処理は、図８に示されるフローで行っても良い。 Note that the operation mode control process when the touch input device 100 operates in the bare-handed mode may be performed according to the flow shown in FIG. 8 .

（変形例）
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に変形の一例を述べる。 (Modification)
In addition, this invention is not limited by the above embodiment and drawing. Modifications (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention. An example of modification is described below.

以上の実施形態では、第２検出モード（グローブモード）の際に検出可能領域Ａｄが第１の領域Ａ１を含む例を説明したが、これに限られない。例えば、第２検出モードで、検出可能領域Ａｄの全てを第２の領域Ａ２とする構成を採用してもよい。つまり、感度設定部３２は、第１の領域Ａ１が第２の領域Ａ２よりも大きい第１検出モードと、タッチ部１０に第１の領域Ａ１が存在せず、且つ、第１検出モードよりも第２の領域Ａ２が拡大された第２検出モードとの一方から他方にタッチ部１０の検出モードを切り替えることが可能であってもよい。この場合においても、感度設定部３２は、第１検出モードの実行中に第２の領域Ａ２でタッチ入力が検出されると、検出モードを第１検出モードから第２検出モードに切り替えればよい。
上記変形例に係る構成を採用した場合、例えば、感度設定部３２は、検出モードが第１検出モードから第２検出モードに切り替わってから一定期間経過後に、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替えることができる。当該一定期間は任意に設定可能であるが、例えば、数分、数十分といった期間であればよい。
また、上記変形例に係る構成を採用した場合、例えば、感度設定部３２は、第２検出モードの第２の領域Ａ２の中に設定された切替領域でタッチ入力が検出されると、検出モードを第２検出モードから第１検出モードに切り替えてもよい。こうすれば、ユーザが手にグローブを着けている場合であっても、当該切替領域に対してタッチ入力を行うことで、検出モードを第２検出モード（グローブモード）から第１検出モード（素手モード）に復帰させることができる。この場合、例えば、第１検出モードの第２の領域Ａ２と第２検出モードの切替領域とを、タッチ部１０における同じ箇所に設定することができる。例えば、図４を用いて説明すれば、グローブモード実行時画像２における切替ボタン画像２ａの表示箇所に当該切替領域を設定することができる。 In the above embodiment, an example in which the detectable area Ad includes the first area A1 in the second detection mode (glove mode) has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in the second detection mode, a configuration may be adopted in which the entire detectable area Ad is set as the second area A2. In other words, the sensitivity setting unit 32 has a first detection mode in which the first area A1 is larger than the second area A2, and a first detection mode in which the first area A1 does not exist on the touch unit 10 and the It may be possible to switch the detection mode of the touch unit 10 from one to the other of the second detection mode in which the second area A2 is enlarged. Even in this case, the sensitivity setting unit 32 may switch the detection mode from the first detection mode to the second detection mode when a touch input is detected in the second area A2 during execution of the first detection mode.
When the configuration according to the above modified example is employed, for example, the sensitivity setting unit 32 changes the detection mode from the second detection mode to the first detection mode after a certain period of time has passed since the detection mode was switched from the first detection mode to the second detection mode. You can switch to detection mode. The fixed period can be arbitrarily set, but may be, for example, a period of several minutes or several tens of minutes.
Further, when the configuration according to the above modification is employed, for example, when a touch input is detected in the switching area set in the second area A2 of the second detection mode, the sensitivity setting unit 32 changes the detection mode. may be switched from the second detection mode to the first detection mode. In this way, even when the user is wearing a glove, the detection mode can be changed from the second detection mode (glove mode) to the first detection mode (bare hand) by performing touch input on the switching area. mode) can be restored. In this case, for example, the second area A2 for the first detection mode and the switching area for the second detection mode can be set at the same location on the touch unit 10 . For example, referring to FIG. 4, the switching area can be set at the display location of the switching button image 2a in the glove mode execution image 2. FIG.

タッチ制御部３０と主制御部４０の機能は、１つの制御部によって実現されてもよいし、３つ以上の制御部が協働することによって実現されてもよい。また、タッチ制御部３０と主制御部４０の各々が有する各機能の分担も、以上の実施形態で示した例に限られず任意である。例えば、タッチ制御部３０の一部の機能は、主制御部４０によって実現されてもよい。したがって、プログラムＰ１とプログラムＰ２を構成する各処理の分担も任意であり、以上の実施形態に示した例に限られず、タッチ制御部３０と主制御部４０のいずれが実行してもよい。 The functions of the touch control section 30 and the main control section 40 may be realized by one control section, or may be realized by cooperation of three or more control sections. In addition, sharing of each function possessed by each of the touch control unit 30 and the main control unit 40 is not limited to the example shown in the above embodiment, and is arbitrary. For example, some functions of the touch controller 30 may be implemented by the main controller 40 . Therefore, each process constituting the program P1 and the program P2 can be arbitrarily shared, and the processes are not limited to the examples shown in the above embodiments, and either the touch control unit 30 or the main control unit 40 may execute them.

プログラムＰ１，Ｐ２は、タッチ入力装置１００のＲＯＭに予め記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰ１，Ｐ２は、タッチ入力装置１００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、タッチ入力装置１００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰ１，Ｐ２に従う各処理を実行してもよい。 Although the programs P1 and P2 are pre-stored in the ROM of the touch input device 100, they may be distributed/provided on a detachable recording medium. Also, the programs P1 and P2 may be downloaded from another device connected to the touch input device 100 . Further, the touch input device 100 may execute each process according to the programs P1 and P2 by exchanging various data with other devices via a telecommunication network or the like.

以上では、状態判定部３３が、タッチ部１０のカバー１１に雨水などの水が付着していると推定される被水状態であるか、被水状態ではない通常状態であるかを判定する構成を示した。しかし、状態判定部３３は、タッチ部１０のカバー１１に水流が存在していると推定される被水状態（流水状態）であるか、流水状態ではない通常状態であるかを判定してもよい。この場合、状態判定部３３は、カバー１１に位置が変化しない水滴が付着していると推定される状態も通常状態であると判定する。状態判定部３３は、静電容量の変化が水滴であるか水流であるかを、時間に対する検出可能領域Ａｄ内の静電容量の変化量分布に基づいて、判別しても良い。
入力検出部３１は、カバー１１に位置が変位しない水滴が付着している場合に、静電容量の分布の特徴量に基づいて、タッチ入力による静電容量の変化であるか、水滴による静電容量の変化であるかを区別して、タッチ入力を検出しても良い。
カバー１１において位置が変化しない水とタッチ入力とを判別することは、水流とタッチ入力を判別することと比べて比較的容易であるため、このような構成を採用しても良い。
この構成に依れば、動作モードが頻繁に切り替わることを抑制しつつも、ユーザが操作可能な状態をより長期間で維持することが実現される。
加えて、状態判定部３３は、カバー１１に位置の変化が微小な水滴が付着していると推定される場合や、量が微小な水流が付着していると推定される場合も、通常状態モードであると判定しても良いことは勿論である。また、加えて、状態判定部３３は、タッチ部１０の重力方向に対する角度に基づいて、水流が存在していると推定する基準を変化しても良い。これは、タッチ部１０の面方向が、重力方向に近づくにつれて、水流の挙動が俊敏になることが考えられるためである。状態判定部３３は、タッチ部１０の重力方向に対する角度を、図示しないジャイロセンサーの入力に基づいて検出しても良い。こうすれば、タッチ入力装置１００は、より正確に水流を検出することができる。 In the above configuration, the state determination unit 33 determines whether the cover 11 of the touch unit 10 is in a wet state in which water such as rainwater is presumed to be attached, or in a normal state that is not a wet state. showed that. However, even if the state determination unit 33 determines whether the cover 11 of the touch unit 10 is in a wet state (running water state) in which a water flow is estimated to exist, or in a normal state that is not a running water state. good. In this case, the state determination unit 33 determines that the state in which water droplets whose positions do not change are attached to the cover 11 is also the normal state. The state determination unit 33 may determine whether the change in capacitance is due to water droplets or water flow, based on the distribution of the amount of change in capacitance within the detectable region Ad with respect to time.
The input detection unit 31 determines, based on the characteristic amount of the distribution of the capacitance, when water droplets that are not displaced are attached to the cover 11 , whether the change in capacitance is due to touch input or the electrostatic capacitance due to water droplets is detected. A touch input may be detected by distinguishing whether it is a change in capacitance.
Since it is relatively easy to distinguish between water whose position does not change on the cover 11 and a touch input compared to distinguishing between a water flow and a touch input, such a configuration may be employed.
According to this configuration, it is possible to maintain the user's operable state for a longer period of time while suppressing frequent switching of the operation mode.
In addition, the state determination unit 33 determines whether water droplets with a small change in position are attached to the cover 11 or water flow with a small amount is estimated to be attached to the cover 11 . Of course, it may be determined that the current mode is the current mode. In addition, the state determination unit 33 may change the criterion for estimating the presence of water flow based on the angle of the touch unit 10 with respect to the direction of gravity. This is because it is conceivable that as the plane direction of the touch portion 10 approaches the direction of gravity, the behavior of the water flow becomes more agile. The state determination unit 33 may detect the angle of the touch unit 10 with respect to the direction of gravity based on input from a gyro sensor (not shown). In this way, the touch input device 100 can detect water flow more accurately.

以上では、感度設定部３２は、タッチ部１０における第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合を変更可能であると説明したが、この割合は０％及び１００％も含む。感度設定部３２の制御によって実現される、検出可能領域Ａｄに対する第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合は、例えば、第１の領域Ａ１が７０％で第２の領域Ａ２が３０％であってもよいし、第１の領域Ａ１が０％で第２の領域Ａ２が１００％であってもよい。さらには、検出可能領域Ａｄに対する第１の領域Ａ１及び第２の領域Ａ２の各々が占める割合は、例えば、第１の領域Ａ１が６０％で第２の領域Ａ２が１０％であり、残りの３０％の領域は、タッチ入力を受け付けない領域や、他の感度でタッチ入力を受け付ける領域であってもよい。 Although it has been described above that the sensitivity setting unit 32 can change the ratio of the first area A1 and the second area A2 on the touch unit 10, this ratio includes 0% and 100%. The ratio of each of the first area A1 and the second area A2 to the detectable area Ad realized by the control of the sensitivity setting unit 32 is, for example, 70% for the first area A1 and 70% for the second area A2. may be 30%, or the first area A1 may be 0% and the second area A2 may be 100%. Furthermore, the ratio of each of the first area A1 and the second area A2 to the detectable area Ad is, for example, the first area A1 is 60% and the second area A2 is 10%, and the remaining The 30% area may be an area that does not accept touch input or an area that accepts touch input with a different sensitivity.

以上では、タッチ部１０の検出モードが素手モードかグローブモードかにかかわらず、動作モード制御処理を実行する例を示したが、これに限られない。例えば、タッチ部１０の検出モードがグローブモードであることを条件に、動作モード制御処理を実行してもよい。グローブモードは検出感度が高いため、タッチ部１０の被水によるタッチ入力の誤検出の頻度が高くなってしまうと想定される。したがって、このような誤検出を防止すべく、動作モード制御処理が特に有効である。 Although the example in which the operation mode control process is executed regardless of whether the detection mode of the touch unit 10 is the bare hand mode or the glove mode has been described above, the present invention is not limited to this. For example, the operation mode control process may be executed on condition that the detection mode of the touch unit 10 is the glove mode. Since the glove mode has high detection sensitivity, it is assumed that the frequency of erroneous detection of touch input due to the touch unit 10 getting wet will increase. Therefore, operation mode control processing is particularly effective in preventing such erroneous detection.

タッチ入力装置１００は、建設機械に自機が装着されているか取り外されているかを判別する機能を有していてもよい。そして、タッチ入力装置１００は、自機が建設機械から取り外されていることを条件に、検出モード切替処理又は動作モード制御処理を実行するようにしてもよい。 The touch input device 100 may have a function of determining whether the construction machine is attached or detached. Then, the touch input device 100 may execute the detection mode switching process or the operation mode control process on condition that the touch input device 100 is removed from the construction machine.

タッチ部１０と表示部２０で構成されるタッチパネルの形状及び構成は任意であり、公知の形状及び構成を適宜採用することができる。 The shape and configuration of the touch panel configured by the touch unit 10 and the display unit 20 are arbitrary, and known shapes and configurations can be appropriately adopted.

以上の実施形態では、タッチ入力装置１００が建設機械において使用される例を示したが、用途や対象ユーザは限定されず、目的に応じて任意である。ただし、タッチ入力装置１００は、屋外での使用に好適である。 In the above embodiment, an example in which the touch input device 100 is used in a construction machine has been shown, but the application and target user are not limited and are arbitrary according to the purpose. However, the touch input device 100 is suitable for outdoor use.

以上では、タッチ入力がユーザの手によって行われる例を説明した。手としては、指や掌が想定されるが、人体の肩から先にある部分であってもよい。また、安全にタッチ入力が可能である限りにおいては、ユーザの手以外の部位（例えば、足）でタッチ入力が行われてもよい。 An example in which touch input is performed by the user's hand has been described above. The hand is assumed to be a finger or a palm, but may be a portion of the human body beyond the shoulder. Also, as long as touch input is possible safely, touch input may be performed with a part other than the user's hand (for example, foot).

なお、タッチ部１０に複数の検出モードを設けなくともよい。つまり、タッチ入力装置１００は、図７に示す検出モード切替処理を実行しなくともよい。 Note that the touch unit 10 does not have to be provided with a plurality of detection modes. In other words, the touch input device 100 does not have to execute the detection mode switching process shown in FIG.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, descriptions of well-known technical matters are omitted as appropriate in order to facilitate understanding of the present invention.

１００…タッチ入力装置
１０…タッチ部、１１…カバー、１２…タッチセンサ
２０…表示部、２０ａ…表示面
３０…タッチ制御部、３１…入力検出部、３２…感度設定部、３３…状態判定部
４０…主制御部、４１…情報取得部、４２…操作制御部、４３…表示制御部
Ｐ１，Ｐ２…プログラム
Ａｄ…検出可能領域、Ａ１…第１の領域、Ａ２…第２の領域
１…素手モード実行時画像、１ａ…切替ボタン画像、１ｂ…検出モード報知画像
２…グローブモード実行時画像、２ａ…切替ボタン画像、２ｂ…検出モード報知画像
Ｔ１…所定期間、Ｔ２…特定期間
２００…機器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Touch input device 10... Touch part 11... Cover 12... Touch sensor 20... Display part 20a... Display surface 30... Touch control part 31... Input detection part 32... Sensitivity setting part 33... State determination part 40 Main control unit 41 Information acquisition unit 42 Operation control unit 43 Display control unit P1, P2 Program Ad Detectable area A1 First area A2 Second area 1 Bare hands Mode execution image 1a Switching button image 1b Detection mode notification image 2 Glove mode execution image 2a Switching button image 2b Detection mode notification image T1 Predetermined period T2 Specific period 200 Device

Claims

an information acquisition unit that acquires state information indicating whether a touch unit for touch input by a user is in a submerged state or in a normal state that is not in the submerged state;
an operation control unit capable of executing an operation of a device according to the touch input detected based on a change in capacitance of the touch unit;
a sensitivity setting unit capable of switching a threshold for the operation control unit to detect the change in the capacitance as the touch input between a low-sensitivity first detection mode and a high-sensitivity second detection mode;
with
The operation control unit is
An operation mode can be switched from one of a normal mode for executing the operation in response to the touch input and an operation disabled mode for disabling the operation in response to the touch input to the other,
In the normal state, the operation mode can be the normal mode,
in the wet state, the operation mode is set to the operation disabled mode;
when the operation mode is the normal mode and the normal state changes to the wet state, the operation mode is switched from the normal mode to the operation disabled mode;
When the operation mode is the operation disable mode and the second detection mode, when a release input pattern different from the capacitance pattern peculiar to water is input to the touch unit, the sensitivity setting unit causes the second detection mode to be set. A touch input device switchable from a detection mode to the first detection mode.

The touch input device according to claim 1, wherein the release input pattern is an input pattern that is not used for other operations on the touch unit.

The touch input device according to claim 1 or 2, wherein the release input pattern is a triple tap.