JP2022159118A - 物体の画像を形成する方法、コンピュータプログラム製品、及びその方法を実行するための画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 物体の画像を形成する方法、コンピュータプログラム製品、及びその方法を実行するための画像形成システムを提供する。【解決手段】 本発明は、物体の画像を形成する方法、コンピュータプログラム製品、及びその方法を実行するための画像形成システム（１）に関する。方法において、物体に関するデータは第一のデータ処理装置（３）により提供され、第一のデータを有する第一のデータレコードが提供される。第一のデータレコードは、第一のデータ処理装置（３）から第二のデータ処理装置（４）にロードされる。第二のデータレコードは、第二のデータ処理装置（４）にロードされた第一のデータレコードに依存してデータメモリ（５）から第二のデータ処理装置（４）にロードされる。処理データレコードは、第二のデータレコードに基づいて生成又は検出される。物体の２次元出力画像は、処理データレコードを使って物体に関するデータを処理することによって生成され、出力画像は事前に決定可能な数の出力画像ピクセルを有する。【選択図】 図１

Description

本発明は、物体の画像を形成する方法、コンピュータプログラム製品、及びその方法を実行するための画像形成システムに関する。

かねてより光イメージングシステムを用いて画像を形成することがすでに知られており、光イメージングシステムはレンズと画像捕捉ユニットを有する。画像捕捉ユニットは、例えば電子イメージセンサとして形成される。特に、電子イメージセンサは、例えばＣＭＯＳの形態のデジタル画像捕捉ユニットとして形成される。その代替案として、画像捕捉ユニットは感光化学フィルムとして形成されるようになされる。複数の画像を含む画像シーケンスもまた、既知の光イメージングシステムで形成できる。既知の光イメージングシステムで形成された画像は、以下において、実際に形成された画像とも呼ばれる。さらに、既知の光イメージングシステムで形成された画像シーケンスは、以下において、実際に形成された画像シーケンスとも呼ばれる。

既知の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。この代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。

上述のカメラのレンズは、少なくとも１つのレンズユニットと、開口を備える少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、レンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体にレンズの焦点を合わせるため、及び／又はレンズの焦点距離を設定するために、レンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた、少なくとも１つのプリズムも有し得る。

既知の光イメージングシステムにより実際に形成される画像には一般に、例えば球面収差、幾何学的歪み、及び／又はビネッティングによる結像エラーがある。この場合、幾何学的歪みは基本的に画像内の直線の歪みである。ビネッティングとは、周辺に向かう光の減少であり、すなわち画像の縁部に向かって暗くなることである。実際に形成される画像シーケンスにも上述の結像エラーがある可能性がある。

写真及び映画撮影においては、画像又はフィルムを見ている人の注意を画像の特定の内容に向けるための、又はその画像のこれらの内容を見ている人のために特別に変更することによってより高度な審美的印象を実現するための、既知のスタイル機器がある。これを実現するために、先行技術からは、非常に特殊な１つ又は複数のレンズを使って物体の画像を形成することが知られている。例えば、大きい開口を有するレンズは、写真や映画撮影において、速いレンズ速度だけでなく、これらが浅い被写界深度で画像を形成できることから有利である。被写界深度とは、カメラのレンズの正面の領域であり、このレンズは物体の画像形成に使用される。物体がこの領域内、すなわち被写界深度内にある場合、これはレンズにより焦点の合った状態で結像される。この領域内にある物体は、レンズの焦点をこの物体に合わせることによって画像内で焦点の合った状態で表現され、被写界深度の外にある空間は実際に、画像の不鮮鋭さによりぼける。その結果、見ている人の注意は物体の鮮鋭な画像領域に向けられる。言い換えれば、物体は、レンズの焦点を非常に特殊な物体平面に合わせることによって鮮鋭に結像すること、正確に言えば、他方で、それと同時に、物体のうち物体平面の正面及び背後にある部分を焦点のずれた状態で結像することが可能となる。これらの部分は焦点のずれた状態で結像される。

前述のように、スタイル機器は良好な審美的印象を実現するために使用される。例えば、物体の特定の領域が画像内で特定の形態をとることが望ましいことが多い。それゆえ、例えば、結像対象の物体の一部であり、合焦される物体平面からかなりはずれた位置にある強力な局所光源が、画像内で均一な円形のディスクとして表現されることが望ましい場合がよくある。画像内の物体のこれらの特定領域の形態と結像品質は、当業者の間でボケとも呼ばれる。ボケは、ある物体の画像内の焦点のずれた領域の（主観的ではあるが）審美的品質を説明する。この場合、ボケは、これらが焦点からどの程度ずれているかではなく、画像内の物体の結像領域の形態と品質を指す。

先行技術から、コンピュータグラフィックデザイナは、複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーンを作成し、及び／又はデータの数学的計算により３次元表現を作成することができることが知られている。すると、これらのデータは、この３次元シーンを２次元画像シーケンスに変換し、及び／又は３次元表現を２次元画像に変換するために使用される。この方法はまた、レンダリングとしても知られる。３次元シーン及び／又は３次元表現を作成するために、コンピュータグラフィックデザイナは、３次元シーンの、及び／又は３次元表現の数学モデルを使用する。数学モデルは、例えば特に３次元シーン及び／又は３次元表現で表現されることになる、モデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは、例えば物体の照明、特にモデル化対象の光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下のうちの少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現内の物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、合焦、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置及び移動経路。これらのパラメータに基づいて、２次元画像及び／又は２次元画像シーケンスを計算できる。この計算のために、仮想カメラはピンホールカメラとして形成されると仮定されることが多く、その結像はそこからの放射に応じて計算できる。原理上、ピンホールカメラには何れの結像エラーもないため、計算される２次元画像及び／又は計算される２次元画像シーケンスに画像エラーはない。

先行技術から、レンダリングによって、いわば基本的に人工的に、形成された２次元画像又は２次元画像シーケンスを光イメージングシステム、例えばフィルムカメラですでに形成済みの画像及び／又は画像シーケンスと混合することが知られている。上述の混合には、３Ｄコンピュータグラフィクス及び映画撮影において「視覚効果」（多くの場合、ＶＦＸと略される）と呼ばれる効果の創出が含まれ得る。上述の混合はまた、拡張とも呼ばれる。拡張は、例えば映画フィルムの制作後の段階、特に異なる供給元からの画像を組み合わせる、いわゆるコンポジティングの中で行われる。コンポジティングにより作成された混合画像及び／又はコンポジティングにより作成された混合画像シーケンス内でレンダリングにより形成された２次元画像及び／又は画像シーケンスには、実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスとの認識可能な差が一切ないか、わずかな認識可能な差しかないことが望ましく、それによって物体又はシーンの良好な審美的印象と、できるだけ写実的な印象も付与される。

先行技術からはまた、レンダリングによって、基本的に人工的に、形成された２次元画像又は２次元画像シーケンスを混合せず、それらを完全な動画像及び／又は画像シーケンスのために使用することも知られている。これは例えば、アニメーションフィルムの制作及び／又は仮想現実の分野で使用され、仮想現実は、例えばコンピュータゲーム、パイロットの訓練用の飛行シミュレータ、船長の訓練用の船舶シミュレータ、及び／又は列車の運転士の訓練用の列車シミュレータで使用される。ここで、レンダリングにより、基本的に人工的に、形成された２次元画像及び／又は画像シーケンスにも、実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスとの認識可能な差がない、又はわずかな認識可能な差しかないことも望ましく、それによって物体又はシーンの良好な審美的印象と、できるだけ写実的な印象が付与される。

本発明は、一方で実際に形成された画像及び／又は画像シーケンス内の結像エラーが修正され、他方で物体の人工的に形成された表現に実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスとの認識可能な差がないか、又はわずかな認識可能な差しかないようにする、物体の画像の形成方法及びその方法を実行する画像形成システムを提供するという目的に基づく。

本発明によれば、この目的は、特許請求項１又は特許請求項１８の特徴を有する方法により達成される。画像形成システムのプロセッサにロードすることができ、それがプロセッサにロードされると、その実行中に画像形成システムを、本発明による方法が実行されるような方法で制御するプログラムコードによるコンピュータプログラム製品は、請求項１９の特徴により提供される。さらに、本発明は、特許請求項２０の特徴を有する画像形成システムに関する。本発明のその他の特徴は、以下の説明文、付属の特許請求の範囲、及び／又は添付の図面から明らかとなる。

本発明は、ある物体の画像を形成する方法に関する。本発明による方法において、その物体に関するデータが第一のデータ処理装置により提供される。この場合、物体に関するデータとは、以上及び以下において、物体を説明するあらゆるデータと理解されたい。例えば、物体に関するデータは、物体の少なくとも１つの２次元入力画像である。それに加えて、又はその代わりに、物体に関するデータは例えば、物体の少なくとも１つの３次元表現である。物体に関するデータの両方の実施形態について、後でさらに詳しく述べる。再びそれに加えて、又はその代わりに、物体に関するデータは、それを用いて物体の多次元、例えば２次元又は３次元表現を計算できるデータであるようになされる。物体に関するデータの上述の羅列が全てであると理解すべきではない。むしろ、物体を説明し、本発明を実行するのに適した、物体に関する何れのデータも使用され得る。物体に関するこれらのデータをどのように取得できるかについては、さらに後述する。

第一のデータ処理装置は例えば電子システムであり、これは中央ユニット及び周辺機器により形成される。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。周辺機器は例えば、特にキーボードの形態の入力及び／又は出力ユニットとして、及び／又はモニタとして形成される。

本発明による方法はまた、第一のデータ処理装置により少なくとも１つの第一のデータレコードを提供することを含む。第一のデータレコードは第一のデータを有し、これは以下を含む：（ｉ）少なくとも、それにより物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータ、及び／又は（ｉｉ）少なくとも、その特性により物体の画像が物体に関するデータに基づいて表示ユニット上で表現されることになる、第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータ。

その結果、第一のデータは少なくとも、それにより物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータを含み得る。後でより詳しく説明するように、第一のイメージングパラメータは例えば、第一のイメージングシステムの第一のメタデータ、特に第一のカメラデータと第一のレンズデータを含む。第一のデータのその他の例については、後でさらに述べる。

第一のイメージングシステムは例えば、第一の光イメージングシステムであり、これは少なくとも１つのレンズ素子を有する。第一の光イメージングシステムは例えばカメラとして形成される。これについては、後でより詳しく説明する。

それに加えて、又はその代わりに、第一のイメージングシステムはコンピュータグラフィクスシステムとして形成され、それによって複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーンがデータの数学的計算により作成されるようになされる。その代替案として、コンピュータグラフィクスシステムにより、３次元表現はデータの数学的計算により作成される。第一のデータレコードの第一のデータはすると、例えばこの数学的計算により生成されたデータを含む。それに加えて、又はその代わりに、上述の数学的に計算されたデータは２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像に変換される。すると、第一のデータは２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像のデータを含む。

前述のように、３次元シーン又は３次元表現のデータは数学的に計算される。この目的のために、コンピュータグラフィックデザイナは例えば、３次元シーン及び／又は３次元表現の数学モデルを使用する。数学モデルは例えば、特に３次元シーン及び／又は３次元表現の中で表現されることになるモデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは例えば、物体の照明、特にモデル化される光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下のうちの少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現の中の物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、結像、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置及び移動経路。

前述のように、第一のデータはそれに加えて、又はその代わりに、少なくとも、第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータを含む。第二のイメージングシステムの特性により、物体の画像は物体に関するデータに基づいて表示ユニット上で表現されることになる。後でより詳しくさらに説明するように、第二のイメージングパラメータは、例えば第二のイメージングシステムの第二のメタデータ、特に第二のカメラデータと第二のレンズデータを含む。第一のデータのその他の例については、後でさらに述べる。

第二のイメージングシステムは、例えば第二の光イメージングシステムであり、これは少なくとも１つのレンズ素子を有する。第二の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。これについては、後でより詳しく述べる。

それに加えて、又はその代わりに、第二のイメージングシステムは仮想カメラとして形成されるようになされる。少なくとも第二のイメージングパラメータは、物体に関するデータに基づく物体の画像が表示ユニット上で、第二のイメージングパラメータを使用する仮想カメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現される効果を有する。換言すれば、物体の画像は物体に関するデータに基づいて数学的計算により形成されて、表示ユニット上で、第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現されることが意図される。

本発明による方法において、第一のデータレコードを第一のデータ処理装置から第二のデータ処理装置にロードすることも行われる。第一のデータ処理装置と第二のデータ処理装置は例えば、データ交換のために相互に接続される。特に、第一のデータ処理装置を第二のデータ処理装置に配線により接続することが想定される。それに加えて、又はその代わりに、第一のデータ処理装置を第二のデータ処理装置にワイヤレスで、データ交換を行うことができるように接続することが想定される。例えば、第一のデータ処理装置と第二のデータ処理装置との間のワイヤレス接続は、無線接続又はＷＬＡＮによる接続である。それに加えて、又はその代わりに、第一のデータ処理装置と第二のデータ処理装置は、インタネットにより相互に接続される。第二のデータ処理装置は例えば、中央ユニットを有する電子システムである。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。それに加えて、第二のデータ処理装置は例えば、周辺機器を備え得る。周辺機器は、特に例えばキーボードの形態の入力及び／又は出力ユニットとして、及び／又はモニタとして形成される。

本発明による方法はまた、第二のデータレコードをデータメモリから第二のデータ処理装置に、第二のデータ処理装置にロードされる第一のデータレコードに依存してロードすることも含む。第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下を含む：（ｉ）第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データ、及び／又は（ｉｉ）第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データ。

その結果、第二のデータは、第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データを含み得る。言い換えれば、第二のデータは、物体に関するデータを生成するとき（特に物体の前述の２次元入力画像を形成するとき）に発生した結像エラーを修正するために使用できる修正データを含む。特に、修正データを用いて、結像エラーを減らすことも増やすこともできる。例えば、修正データは、第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを補正するための補正データを有し得る。言い換えれば、第二のデータは、物体に関するデータを生成するとき（特に物体の前述の２次元入力画像形成するとき）に発生した結像エラーを減らすか、完全に補正するために使用できる補正データを含む。それに加えて、又はその代わりに、修正データを使用することにより、１つ又は複数の結像エラーを再構成することも想定される。言い換えれば、結像エラーは、修正データを使用することによって画像に挿入され得る。

それに加えて、又はその代わりに、第二のデータは、第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データを含む。言い換えれば、修正データを利用することにより、物体に関するデータは第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータに依存して修正できる。物体に関するデータの修正は、例えば物体に関するデータの修正が前述の第二の光イメージングシステムで形成された物体の画像又は前述の仮想カメラにより形成された物体の画像に基本的に対応する、又は実質的に対応する物体の画像を形成する効果を有するような方法で行われる。

第二のデータレコードは、例えば多項式の形態で設計され得る。多項式は例えば、仮想カメラを表現し、数学的形態で、仮想カメラのレンズに入射し、再びレンズから射出する光ビームが仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこで結像されるかを説明する。例えば、多項式は以下の形態を有する：

ただし、ｘ_ｓとｙ_ｓは、画像捕捉ユニットの表面上の射出光ビームのビーム位置を表し、ｘ_ａとｙ_ａは仮想絞りの平面での入射光ビームのビーム位置を表し、βは所望のイメージングスケールである。

本発明による方法では、処理データレコードは特に第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置により第二のデータレコードに基づいて生成されるようになされる。例えば、処理データレコードは補正マップを含む。その代替案として、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処装置により、第二のデータレコードが変更されずに処理データレコードとして使用されることが検出されるようになされる。特に、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置により、第二のデータレコードが変更されずに処理データレコードとして使用されると特定される。

それに加えて、本発明による方法において、物体の２次元出力画像が、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置により、処理データレコードを使用して物体に関するデータを処理することによって形成されるようになされ、出力画像は事前に特定可能な数の出力画像ピクセルを有する。例えば、処理データレコードとして形成される補正マップが物体の２次元入力画像の上に置かれ、結像エラーの補正が行われる。形成された２次元出力画像はすると、補正された物体の２次元入力画像である。例えば、処理データレコードが第二のデータレコードとして、特に多項式の形態で形成された場合、物体に関するデータは処理データレコードで、前述の第二の光イメージングシステムにより形成された物体の画像又は前述の仮想カメラにより形成された物体の画像に基本的に対応する、又は実質的に対応する物体の画像が２次元出力画像として形成されるような方法で処理される。すると、物体の２次元出力画像は表示ユニット上で表示できる。

本発明は、実際に形成された画像及び／又は画像シーケンス内のある結像エラー又は複数の結像エラーを容易に修正できる、物体の画像の形成方法を提供する。この目的のために、本発明は常に、それを用いて、実際に形成された画像内のその結像エラー又はその複数の結像エラーを修正でき、特に完全に又は実質的に補正できる適切な処理データレコードを提供する。それに加えて、本発明では、物体の人工的に作成された表現に、実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスとの認識可能な差がないか、又はわずかな認識可能な差しかないことが確実にされる。この目的のためにも、それによって物体の人工的に作成された表現を相応に処理できる適切な処理データレコードが常に提供される。

本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第二のデータレコードが第二のデータ処理装置から第一のデータ処理装置にロードされるようになされる。それに加えて、第一のデータ処理装置は、処理データレコードを生成するため、又は第二のデータレコードが処理データレコードとして使用されることを検出するために使用されるようになされる。

本発明による方法の別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のデータ処理装置が物体の２次元出力画像を形成するために使用されるようになされる。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第二のデータ処理装置が処理データレコードを生成するため、又は第二のデータレコードが処理データレコードとして使用されることを検出するために使用されるようになされる。それに加えて、例えば、処理データレコードが第二のデータ処理装置から第一のデータ処理装置にロードされ、第一のデータ処理装置が物体の２次元出力画像を形成するために使用されるようになされる。その代替案として、例えば、第二のデータ処理装置が物体の２次元出力画像を形成するために使用され、２次元出力画像が第二のデータ処理装置から第一のデータ処理装置にロードされるようになされる。

上ですでに述べたように、本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、物体に関するデータが物体の少なくとも１つの２次元入力画像を含むようになされる。物体の入力画像は、所定の数の入力画像ピクセルを有する。２次元入力画像は例えば、カメラの形態の光イメージングシステムで形成される。特に、２次元入力画像をデータキャリアに保存することが想定され、そこから第一のデータ処理装置は入力画像をロードし、提供する。物体の出力画像の形成中に、物体の入力画像の所定の数の入力画像ピクセルのうちの少なくとも１つの入力画像ピクセルは、例えば第一のデータ処理装置により、及び／又は第二のデータ処理装置により、処理データレコードを使用することによって処理され、物体の入力画像の入力画像ピクセルのピクセル値は、処理データレコードのデータで修正される。例えば、入力画像ピクセルのグレイスケール値又は色値が修正される。

上ですでに述べたように、本発明による方法の別の実施形態において、追加的又は代替的に、物体に関するデータが少なくとも１つの３次元表現に関係するようになされる。物体に関するデータは、第一の次元の第一のデータコンテンツ、第二の次元の第二のデータコンテンツ、及び第三の次元の第三のデータコンテンツを含む。本発明は、３次元表現に関する物体に関するデータの上述の実施形態に限定されない。むしろ、本発明に適した何れの実施形態も使用でき、これは例えば、何れの所望の形態もとり得る本体を有する３次元表現である。例えば、本体は球、立方、及び／又は回転対称である。これらの本体は、特に加算により、又は減算により相互に結合され得る。上ですでに述べたように、複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーン及び／又は３次元表現は、データの数学的計算により作成され得る。この目的のために、３次元シーン及び／又は３次元表現の数学モデルが使用される。数学モデルは例えば、特に３次元シーン及び／又は３次元表現の中で表現されることになるモデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは例えば、物体の照明、特にモデル化対象の光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下のうちの少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現の中の物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、合焦、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置、及び移動経路。物体の出力画像の形成中に、例えば第一のデータコンテンツ、第二のテータコンテンツ、及び／又は第三のデータコンテンツは、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置により、処理データレコードを使用することによって処理され、第一のデータコンテンツ、第二のデータコンテンツ、及び／又は第三のデータコンテンツは処理データレコードのデータで修正される。

上ですでに述べたように、本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一の光イメージングシステムは第一のイメージングシステムとして使用されるようになされる。例えば、第一の光イメージングシステムは、第一のレンズと第一の画像捕捉ユニットを有する。第一の画像捕捉ユニットは、例えば電子イメージセンサとして形成される。特に、電子イメージセンサは、例えばＣＭＯＳの形態のデジタル画像捕捉ユニットとして形成される。この代替案として、画像捕捉ユニットは感光化学フィルムとして形成されるようになされる。第一の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。その代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第一のレンズは少なくとも１つのレンズユニットと、開口を有する少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第一のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上での第一のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第一のレンズの焦点距離を設定するために、第一のレンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レング群は少なくとも１つのプリズムも持ち得る。

本発明による方法の別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムの第一のメタデータが第一のイメージングパラメータとして使用されるようになされる。第一のメタデータは、例えば第一のイメージングシステムのイメージング特性及び／又は機能ユニットを含む。第一のメタデータは特に、第一のデータ処理装置によって物体に関するデータから、又は第一のイメージングシステムの特性に対応するデータから自動的に読み出されるか、第一のデータ処理装置に手作業で入力される。例えば、以下のパラメータのうちの少なくとも１つが第一のイメージングパラメータとして使用される：
－それによって物体に関するデータが生成された第一のカメラに関する第一のカメラデータ。
－それによって物体に関するデータが生成された第一のレンズに関する第一のレンズデータ。
－それによって物体に関するデータが生成された第一の絞りユニットに関する第一の絞りユニットデータ。
－それによって物体に関するデータが生成された第一の合焦ユニットに関する第一の合焦ユニットデータ。
－それによって物体に関するデータが生成された第一の焦点距離設定ユニットに関する第一の焦点距離設定ユニットデータ。
－空間内の第一のイメージングシステムの位置及び場所に関する第一の情報。言い換えれば、例えば３次元空間内の第一のイメージングシステムの位置とアラインメントに関する情報が提供される。
－第一のイメージングシステムの解像度に関する第一の情報。言い換えれば、それによって物体に関するデータが生成された解像度が提供される。例えば、解像度はいわゆる「フルＨＤ」の解像度、すなわち特に１９２０×１０８０ピクセルの解像度である。それに加えて、又はその代わりに、解像度はいわゆる２ｋ解像度、すなわち特に２５６０×１４４０ピクセルの解像度である。しかしながら、本発明は上記の解像度に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの解像度も使用できる。それに加えて、又は代替案として、第一の情報がユーザが希望する、例えば第一のデータ処理装置に入力できる目標解像度を有するようになされる。目標解像度は例えば、上述の解像度の１つであり得る。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第二の光イメージングシステムが第二のイメージングシステムとして使用されるようになされる。例えば、第二の光イメージングシステムは、第二のレンズと第二の画像捕捉ユニットを有する。第二の画像捕捉ユニットは、例えば電子イメージセンサとして形成される。特に、電子イメージセンサは、例えばＣＭＯＳの形態のデジタル画像捕捉ユニットとして形成される。この代替案として、第二の画像捕捉ユニットは感光化学フィルムとして形成されるようになされる。第二の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。この代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第二のレンズは少なくとも１つのレンズユニットと、開口が設けられた少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第二のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上での第二のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第二のレンズの焦点距離を設定するために第二のレンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた、少なくとも１つのプリズムも含み得る。

本発明によるまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第二のイメージングシステムの第二のメタデータが第二のイメージングパラメータとして使用されるようになされる。第二のメタデータは、例えば第二のイメージングシステムのイメージング特性及び／又は機能ユニットを含む。第二のメタデータは特に、物体に関するデータから又は第二のイメージングシステムの特性に対応するデータから第一のデータ処理装置によって自動的に読み出されるか、第一のデータ処理装置に手作業で入力される。例えば、以下のパラメータのうちの少なくとも１つが第二のイメージングパラメータとして使用される：
－その特性によって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる第二のカメラに関する第二のカメラデータ。
－その特性によって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる第二のレンズに関する第二のレンズデータ。
－その特性によって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる第二の絞りユニットに関する第二の絞りユニットデータ。
－その特性によって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる第二の合焦ユニットに関する第二の合焦ユニットデータ。
－その特性によって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる第二の焦点距離設定ユニットに関する第二の焦点距離設定ユニットデータ。
－空間内の第二のイメージングシステムの位置及び場所に関する第二の情報。言い換えれば、例えば３次元空間内の第二のイメージングシステムの位置とアラインメントに関する第二の情報が提供される。
－第二のイメージングシステムの解像度に関する第二の情報。言い換えれば、それによって物体に関するデータが表示ユニット上で表現されることになる解像度が提供される。例えば、解像度はいわゆる「フルＨＤ」の解像度、すなわち特に１９２０×１０８０ピクセルの解像度である。それに加えて、又はその代わりに、解像度はいわゆる２ｋ解像度、すなわち特に２５６０×１４４０ピクセルの解像度である。しかしながら、本発明は上記の解像度に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの解像度も使用できる。それに加えて、又は代替案として、第二の情報がユーザが希望する、特に第一のデータ処理装置に手作業で入力できる目標解像度を有するようになされる。目標解像度は例えば、上述の解像度の１つであり得る。

本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムの歪みを修正するためのデータが修正データとして使用されるようになされる。それに加えて、又はその代替案として、第一のイメージングシステムのビネッティングを修正するためのデータが修正データとして使用されるようになされる。

本発明による方法の別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムの歪みを補正するためのデータが修正データとして使用されるようになされる。それ加えて、又はその代替案として、第一のイメージングシステムのビネッティングを補正するためのデータが修正データとして使用されるようになされる。

上ですでに述べたように、本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、仮想カメラが第二のイメージングシステムとして使用されるようになされ、物体の画像は仮想カメラにより、物体に関するデータに基づく数学的計算によって、第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で形成される。同様に上ですでに述べたように、本発明による方法の１つの実施形態において、数学的マッピングルール、特に多項式又はフーリエ展開式が第二のデータレコードとして使用されるようになされ、数学的マッピングルールは、仮想カメラを表し、仮想カメラのレンズに入射し、再びレンズから射出する光ビームが仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこで結像されるかを数学的形態で説明する。数学的マッピングルールは、上述の実施形態に限定されないことを明確に指摘する。むしろ、本発明にとって適当な何れの数学的マッピングルールも使用できる。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のデータ処理装置から第二のデータ処理装置にロードされる第一のデータレコードが物体に関するデータの識別データ及び／又はユーザ識別データを有するようになされる。言い換えれば、識別データによって物体に関するデータの明確な識別を行うことを可能にする第一のデータレコードが使用される。このようにして、例えば３次元表現に関係する物体に関する２次元入力画像及び／又はデータを明確に識別することが可能となる。同じことがユーザ識別データにも同様に当てはまる。ユーザ識別データによって、本発明による方法のユーザを明確に識別することが可能となる。例えば、ユーザ識別データは、本発明による方法又は本発明による方法の一部を実行するための使用許可を含む。使用許可は例えば、ユーザが本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、以下の方法ステップが実行されるようになされる：識別データ及びユーザ識別データに基づいて、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置を使用することにより、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置で第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かを確認するステップと、使用許可がある場合にのみ処理データレコードを生成するステップ。例えば、上記の方法ステップは、第一のデータ処理装置で処理データレコードを生成又は検出する前に実行される。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、例えば第二のデータレコードを第二のデータ処理装置から第一のデータ処理装置にロードした後に、以下のステップが実行されるようになされる：（ｉ）識別データ及び／又はユーザ識別データが第一のデータ処理装置から第二のデータ処理装置に再びロードされるステップと、（ｉｉ）識別データ及び／又はユーザ識別データに基づいて、第二のデータ処理装置を使用することにより、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置で第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かをかが確認されるステップ。処理データレコードは、使用許可がある場合にのみ生成される。例えば、上記の方法ステップは、第一のデータ処理装置で処理データレコードを生成又は検出する前に実行される。

本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、物体の２次元出力画像を形成した後に、２次元出力画像が再び修正されるようになされる。この実施形態では、この目的のために、第二のデータレコードの第二のデータが、第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して物体の出力画像の中に結像エラーを組み込むために、物体の形成された出力画像を修正するための修正データを含む。さらに、形成又は検出された後に、処理データレコードは修正データに基づく処理データを有する。本発明による方法のこの実施形態において、物体の出力画像の修正が、物体の出力画像の事前に決定できる数の出力画像ピクセルのうちの少なくとも１つの出力画像ピクセルを、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置で処理データを使用することによって処理することによって行われ、物体の出力画像の出力画像ピクセルのピクセル値は処理データで修正される。この実施形態において、例えばそれ以前に完全に、又は事実上完全に補正されて結像エラーのない出力画像が、光イメージングシステムで作成された実際の画像の場合のようにほとんど自然な審美的印象が生成されるような方法で結像エラーを組み込むことによって処理される点が有利である。

本発明は、物体の画像の別の形成方法に関する。本発明による別の方法は、前述の特徴の少なくとも１つ又はさらに前で述べた特徴の少なくとも２つの組み合わせを有し得る。本発明による別の方法において、物体に関するデータは同じく第一のデータ処理装置により提供される。物体に関するデータ及び第一のデータ処理装置に関して、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

本発明による別の方法はまた、第一のデータ処理装置により少なくとも第一のデータレコードを提供することも含む。第一のデータレコードは第一のデータを有し、これは以下を含む：（ｉ）少なくとも、それによって物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータ、及び／又は（ｉｉ）少なくとも、その特性によって物体の画像が物体に関するデータに基づいて表示ユニット上で表現されることになる第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータ。第一のイメージングパラメータ、第一のイメージングシステム、第二のイメージングパラメータ、及び第二のイメージングシステムに関して、前述のコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

本発明による別の方法において、第一のデータレコードを第一のデータ処理装置から第二のデータ処理装置にロードすることも行われる。第二のデータ処理装置に関しては、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

さらに、本発明による別の方法において、ライセンスデータレコードを生成することは、第二のデータ処理装置にロードされた第一のデータレコードに依存して行われる。ライセンスデータレコードは基本的に電子キーであり、それによって適当な第二のデータレコードを復号化して（すなわち開けて）、物体に関するデータを処理することができる。その後、ライセンスデータレコードを第二のデータ処理装置から第一のデータ処理装置にロードすることが行われる。

本発明による別の方法はまた、第二データ処理装置にロードされた第一のデータレコードに依存して第二のデータレコードをデータメモリから第一のデータ処理装置にロードすることも含む。第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下を含む：（ｉ）第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データ、及び／又は（ｉｉ）第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データ。第二のデータレコードに関して、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。それに加えて、本発明による別の方法において、第二のデータレコードの復号化は、ライセンスデータレコードを使って行われる。

さらに、本発明による別の方法において、第一のデータ処理装置が第二のデータレコードに基づいて処理データレコードを生成するために使用されるようになされる。例えば、処理データレコードは補正マップを含む。その代替案として、第一のデータ処理装置で、第二のデータレコードが変更されずにデータ処理レコードとして使用されることが検出されるようになされる。

それに加えて、本発明による別の方法において、物体の２次元出力画像が、例えば第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置で処理データレコードを使用することによって物体に関するデータを処理することにより形成されるようになされ、出力画像は事前に決定可能な数の出力画像ピクセルを有する。例えば、処理データレコードとして形成される補正マップが物体の２次元入力画像の上に置かれ、結像エラーの補正が行われる。すると、形成された２次元出力画像は補正が行われた物体の２次元入力画像である。例えば、処理データレコードが、特に多項式の形態で第二のデータレコードとして形成されると、物体に関するデータは処理データレコードで、前述の第二の光イメージングシステムで形成された物体の画像又は前述の仮想カメラで形成された物体の画像に基本的に対応する、又は実質的に対応する物体の画像が２次元出力画像として形成されるような方法で処理される。その後、物体の２次元出力画像を表示ユニット上に表示できる。

本発明による別の方法には、さらに上ですでに述べた利点も有する。これらもここに当てはまる。

本発明はまた、コンピュータプログラム製品にも関し、これは、画像形成システムのプロセッサに一部又は全部をロードできるか、すでにロードされ、プロセッサにロードされると、その実行中に画像形成システムを、前述の、若しくはさらに後述する特徴の少なくとも１つを有する、又はさらに前で述べた、若しくはさらに後述する特徴の少なくとも２つの組み合わせを有する方法が実行されるような方法で制御するプログラムコードを有する。言い換えれば、本発明はコンピュータプログラム製品に関し、これはプロセッサに一部又は全部をロードできるか、すでにロードされ、プロセッサ内のその実行中に画像形成システムを、前述の、若しくはさらに後述する特徴の少なくとも１つを有する、又はさらに前で述べた、若しくはさらに後述する特徴の少なくとも２つの組み合わせを有する方法が実行されるような方法で制御する。

本発明はまた、物体の画像を形成する画像形成システムにも関する。本発明による画像形成システムは表示ユニットを有し、これは例えばモニタとして形成される。しかしながら、本発明はこのような表示ユニットに限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの表示ユニットも本発明に使用できる。さらに、本発明による画像形成システムは、第一のイメージングシステムと第二のイメージングシステムを有する。それに加えて、本発明による画像形成システムは、物体に関するデータを提供するため、及び第一のデータを有する第一のデータレコードを提供するための第一のデータ処理装置を有する。第一のデータは少なくとも、それによって物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータを含む。それに加えて、又はその代替案として、第一のデータは少なくとも、その特性によって物体の画像が物体に関するデータに基づいて表示ユニット上で表現されることになる第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータを含む。第一のイメージングパラメータ及び第二のイメージングパラメータに関しては、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。また、第一のイメージングシステム及び第二のイメージングシステムに関しても、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

第一のデータ処理装置は例えば、中央ユニットと周辺機器により形成される電子システムである。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。周辺機器は例えば、特にキーボードの形態の入力及び／又は出力ユニット、及び／又はモニタとして形成される。

本発明による画像形成システムは第二のデータ処理装置を有し、これはデータ交換のために第一のデータ処理装置に接続される。特に、第一のデータ処理装置を第二のデータ処理装置に配線により接続することが想定される。それに加えて、又はその代替案として、第一のデータ処理装置を第二のデータ処理装置に、データ交換を行うことができるようにワイヤレスで接続することが想定される。例えば、第一のデータ処理装置と第二のデータ処理装置との間のワイヤレス接続は、無線接続又はＷＬＡＮ接続である。それに加えて、又はその代替案として、第一のデータ処理装置と第二のデータ処理装置は相互にインタネットにより接続される。第二のデータ処理装置は例えば、中央ユニットを有する電子システムである。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。それに加えて、第二のデータ処理装置には例えば周辺機器が提供され得る。周辺機器は、特に例えばキーボードの形態での入力及び／又は出力ユニット、及び／又はモニタとして形成される。

本発明による画像形成システムは追加的に、データメモリを有し、そこに第二のデータレコードが保存され、第二のデータレコードは第二のデータを有する。第二のデータは、第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データを含む。例えば、修正データは、第一のイメージングシステムの第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを補正するためのデータである。それに加えて、又はその代替案として、第二のデータは、第二のイメージングシステムの第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データを有する。データメモリは例えば、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置に割り当てられる。例えば、データメモリは第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置のユニットであるようになされる。データメモリの場所は、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置の場所と同じである必要はない。むしろ、データメモリはまた、第一のデータ処理装置及び／又は第二のデータ処理装置から離れた場所に配置されてもよい。

それに加えて、本発明による画像形成システムはプロセッサを含み、その中にさらに前で述べた、若しくはさらに後述する特徴のうちの少なくとも１つ又はさらに前で述べた、若しくはさらに後述する特徴のうちの少なくとも２つの組み合わせを有するコンピュータプログラム製品がロードされる。

本発明による画像形成システムの１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムは第一の光イメージングシステムとして形成されるようになされる。特に、第一の光イメージングシステムは少なくとも１つのレンズ素子を有するようになされる。例えば、第一の光イメージングシステムは第一のレンズと第一の画像捕捉ユニットを有する。第一の画像捕捉ユニットは、例えば電子イメージセンサとして形成される。特に、電子イメージセンサは、例えばＣＭＯＳの形態のデジタル画像捕捉ユニットとして形成される。その代替案として、画像捕捉ユニットは感光化学フィルムとして形成されるようになされる。第一の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。その代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第一のレンズは、第一のレンズユニットと、開口を有する少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第一のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上の第一のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第一のレンズの焦点距離を設定するために第一のレンズの光軸に沿って移動させられる。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた少なくとも１つのプリズムも有し得る。

本発明による画像形成システムの別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムはコンピュータグラフィクスシステムとして形成されるようになされ、それによって複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーンがデータの数学的計算により作成される。代替案として、コンピュータグラフィクスシステムにより、３次元表現はデータの数学的計算により作成される。第一のデータレコードの第一のデータはすると、例えばこの数学的計算により生成されたデータを含む。それに加えて、又はその代替案として、上述の数学的に計算されたデータは２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像に変換される。すると、第一のデータは２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像のデータを含む。

前述のように、３次元シーン又は３次元表現のデータは数学的に計算される。この目的のために、コンピュータグラフィックデザイナは例えば、３次元シーン及び／又は３次元表現の数学モデルを使用する。数学モデルは、例えば特に、３次元シーン及び／又は３次元表現で表現されることになるモデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは、例えば物体の照明、特にモデル化対象の光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下のうちの少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現の中の物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、合焦、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置、及び移動経路。

本発明による画像形成システムのまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第二のイメージングシステムが光イメージングシステムとして形成されるようになされる。例えば、第二の光イメージングシステムは少なくとも１つのレンズ素子を有する。第二の光イメージングシステムは、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。その代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第二のレンズは少なくとも１つのレンズユニットと、開口が設けられた少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第二のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上での第二のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第二のレンズの焦点距離を設定するために第二のレンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた少なくとも１つのプリズムも有し得る。

本発明による画像形成システムの１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第二のイメージングシステムは仮想カメラとして形成されるようになされる。少なくとも第二のイメージングパラメータは、物体に関するデータに基づく物体の画像が表示ユニット上で、第二のイメージングパラメータを使用する仮想カメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現される効果を有する。言い換えれば、物体の画像は、物体に関するデータに基づく数学的計算によって形成され、表示ユニット上で、第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現されることになる。

上ですでに述べたように、本発明による画像形成システムの１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステムが以下の特徴のうちの少なくとも１つを有するようになされる：第一のカメラ、第一のレンズ、第一の絞りユニット、第一の合焦ユニット、及び／又は第一の焦点距離設定ユニット。第一のカメラと第一のレンズに関して、さらに前で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。第一の絞りユニットは、例えば調整可能な開口を有する絞りである。第一の合焦ユニット及び第一の焦点距離設定ユニットは例えば１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有し、これらを組み合わせてレンズ群を形成することができる。１つ又は複数のレンズは移動可能に設計され、それによって一方で、第一のイメージングシステムは物体上に合焦でき、他方で、第一のイメージングシステムの焦点距離を設定できる。

上ですでに述べたように、本発明による画像形成システムの別の実施形態において、追加的又は代替的に第二のイメージングシステムが以下の特徴のうちの少なくとも１つを有するようになされる：第二のカメラ、第二のレンズ、第二の絞りユニット、第二の合焦ユニット、及び／又は第二の焦点距離設定ユニット。第二のカメラと第二のレンズに関して、さらに上で述べたコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。第二の絞りユニットは例えば、調整可能な開口を有する絞りである。第二の合焦ユニットと第二の焦点距離設定ユニットは、例えば１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有し、これらを組み合わせてレンズ群を形成できる。１つ又は複数のレンズは移動可能に設計され、それによって、一方で、第二のイメージングシステムは物体上に合焦でき、他方で、第二のイメージングシステムの焦点距離を設定できる。

上ですでに述べたように、本発明による画像形成システムの１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第二のイメージングシステムが、物体の画像を、物体に関するデータに基づく数学的計算によって、第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で形成するための仮想カメラであるようになされる。それに加えて、又はその代替案として、第二のデータレコードが数学的イメージングルールとして、特に多項式又はフーリエ展開式として形成されるようになされ、数学的マッピングルールは仮想カメラを表し、仮想カメラのレンズに入射し、レンズから再び射出する光ビームが仮想カメラの画像捕捉ユニット上でどのようにどこで結像されるかを数学的な形態で説明する。数学的マッピングルールは上述の実施形態に限定されないことを明確に指摘する。むしろ、本発明にとって適当な何れの数学的マッピングルールも使用できる。

本発明の別の実践的な実施形態及び利点を図面に関連して以下に説明する。図中：

本発明による画像形成システムの概略表現を示す。 カメラの形態のイメージングシステムの概略表現を示す。 図２によるイメージングシステムの別の概略表現を示す。 本発明による方法のある実施形態のフロー図の概略表現を示す。 図４による本発明による方法の別の方法ステップの概略表現を示す。 ２次元入力画像の概略表現を示す。 データの３次元表現を示す。 イメージングシステムのイメージングパラメータの概略表現を示す。 本発明による方法の別の実施形態のフロー図の概略表現を示す。 本発明による方法のまた別の実施形態のフロー図の概略表現を示す。 本発明による方法のまた別の実施形態のフロー図の概略表現を示す。 本発明による方法のある実施形態のフロー図の概略表現を示す。 本発明による方法の別の実施形態のフロー図の概略表現を示す。

図１は、本発明による画像形成システム１の概略表現を示し、これは物体の画像を形成する機能を果たす。画像形成システム１は表示ユニット２を有し、これは例えばモニタとして形成される。しかしながら、本発明はこのような表示ユニット２に限定されない。むしろ、本発明にとって適当である何れの表示ユニット２も本発明に使用できる。

それに加えて、画像形成システム１は第一のデータ処理装置３を有する。第一のデータ処理装置３は例えば、中央ユニットと周辺機器により形成される電子システムである。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。周辺機器は、例えば特にキーボードの形態の入力及び／又は出力ユニットとして、及び／又はモニタとして形成される。

画像形成システム１はまた、第二のデータ処理装置４を有し、これはデータ交換のために第一のデータ処理装置３に接続される。特に、第一のデータ処理装置３を第二のデータ処理装置４に配線により接続することが想定される。それに加えて、又はその代替案として、第一のデータ処理装置３を第二のデータ処理装置４にワイヤレスで、データ交換を行うことができるように接続することが想定される。例えば、第一のデータ処理装置３と第二のデータ処理装置４との間のワイヤレス接続は、無線接続又はＷＬＡＮ接続である。それに加えて、又は代替案として、第一のデータ処理装置３は第二のデータ処理装置４にインタネットにより接続され得る。

第二のデータ処理装置４は例えば、中央ユニットを有する電子システムである。例えば、中央ユニットはローカルコンピュータ、サーバユニット、複数のワークステーションによるネットワーク、クラウドベースの仮想サーバ、タブレットコンピュータ、及び／又はスマートフォンである。それに加えて、第二のデータ処理装置４は例えば、周辺機器を備え得る。周辺機器は、特に例えばキーボードの形態の入力及び／又は出力ユニットとして、及び／又はモニタとして形成される。

画像形成システム１はそれに加えて、データメモリ５を有する。データメモリ５は例えば、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４に割り当てられる。例えば、データメモリ５は第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４のユニットであるようになされる。データメモリ５の場所は、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４の場所と同じである必要はない。むしろ、データメモリ５はまた、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４から離れた場所にも配置され得る。

画像形成システム１はまた、第一のイメージングシステム６を有する。例えば、第一のイメージングシステム６は第一の光イメージングシステムとして形成される。第一の光イメージングシステムの形態の第一のイメージングシステム６は少なくとも１つのレンズ素子を有する。例えば、第一の光イメージングシステムの形態の第一のイメージングシステム６は、第一のレンズと、第一の画像捕捉ユニットを有する。第一の画像捕捉ユニットは、例えば電子イメージセンサとして形成される。特に、電子イメージセンサは、例えばＣＭＯＳの形態のデジタル画像捕捉ユニットとして形成される。その代替案として、画像捕捉ユニットは感光化学フィルムとして形成されるようになされる。第一の光イメージングシステムの形態の第一のイメージングシステム６は、例えばカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。その代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第一のレンズは少なくとも１つのレンズユニットと、開口が設けられた少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第一のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上での第一のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第一のレンズの焦点距離を設定するために第一のレンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは、以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた、少なくとも１つのプリズムも持ち得る。

図２及び３は、カメラ１０００の形態の第一のイメージングシステム６のある実施形態を示す。図２は、カメラ１０００の概略表現を示す。カメラ１０００は、例えば写真カメラとして、又はフィルムカメラとして形成される。カメラ１０００はハウジング１００１を有し、その上にレンズ１００２が配置される。画像捕捉ユニット１００３は、レンズ１００２により結像される画像を捕捉するものであり、ハウジング１００１上に配置される。例えば、画像捕捉ユニット１００３はデジタル画像捕捉ユニット、特にＣＭＯＳセンサである。しかしながら、本発明はデジタル画像捕捉ユニットの使用に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの画像捕捉ユニットも、例えば写真フィルムも画像捕捉ユニットのために使用され得る。図２に示される実施形態において、レンズ１００２は交換可能レンズとして形成される。しかしながら、本発明はこのようなレンズに限定されない。むしろ、カメラ１０００のハウジング１００１上に取外し不能に配置されるレンズも本発明に適している。例えば、ＸＤデータインタフェース１０１７は、データメモリユニットを接続するためにレンズ１００２上に配置される。

図３は、図２によるカメラ１０００の、縦の断面における別の概略表現を示す。この実施形態において、レンズ１００２は第一のレンズユニット１００４と第二のレンズユニット１００５を有し、これらはレンズ１００２の光軸ＯＡに沿って相互に前後に配置される。レンズ１００２は、特定の数の個別のレンズ素子、レンズ群、及び／又は例えばプリズムやミラーの形態の別の光学ユニットを有することができる。本発明はレンズの特定の実施形態に限定されない。むしろ、何れの適当なレンズも本発明で使用できる。絞りユニット１０１６は、直径Ｄの調整可能な開口を有し、第一のレンズユニット１００４と第二のレンズユニット１００５との間に配置される。カメラ１０００はまた、プロセッサ１００６とモニタ１００７も有する。画像捕捉ユニット１００３もまたカメラ１０００上に提供される。画像形成対象の物体Ｏから画像捕捉ユニット１００３の方向に、まず物体Ｏ、次にレンズ１００２、次に画像捕捉ユニット１００３が配置される。それに加えて、カメラ１０００及び／又はレンズ１００２はＳＬＡＭモジュール１００８を有し、その構成、機能、及び動作モードについては後でより詳しく説明する。

ＳＬＡＭモジュール１００８は、慣性測定ユニット、深度カメラ、及び環境カメラを有する。ＳＬＡＭモジュール１００８の慣性測定ユニットは、加速度センサと回転率センサを有し、それによって例えば、カメラ１０００又はレンズ１００２の６自由度での移動を検出することが可能となる。慣性測定ユニットは基本的に、慣性ナビゲーションシステムであり、カメラ１０００又はレンズ１００２の空間内の動きを検出し、位置を特定する役割を果たす。ＳＬＡＭモジュール１００８の深度カメラは、空間内のある点、すなわちカメラ１０００の環境中のある点からレンズ１００２までの距離を特定する役割を果たす。例えば、深度カメラはプレノプティックイメージングユニットとして、立体鏡イメージングユニットとして、飛行時間イメージングユニットとして（すなわち、ＴＯＦイメージングユニットとして）、及び／又はパターンの投射及び捕捉（例えば、構造的光投射又は点群の投射のため）のユニットとして形成される。プレノプティックイメージングユニット、例えばプレノプティックカメラは先行技術から知られている。プレノプティックカメラにより、画像捕捉ユニット１００３上の光ビームの位置と強度を特定することが可能であるだけでなく、光ビームがどの方向から入射したかを特定することも可能である。立体鏡イメージングユニットは、例えば立体鏡カメラの形態であり、同じく先行技術から知られている。これは、立体鏡の原理に基づく。さらに、ＴＯＦイメージングユニットは、例えばＴＯＦカメラの形態であり、同じく先行技術から知られている。ＴＯＦカメラの場合、物体ＯとＴＯＦカメラとの間の距離は飛行時間方式で測定される。しかしながら、本発明は距離を測定するための上記のイメージングユニットの使用に限定されないことを指摘する。むしろ、何れの適当な方法及び／又は何れの適当なイメージングユニットも距離の特定に使用できる。例えば、距離はまた、超音波測定方法を利用することによって超音波測定ユニットで特定され得る。ＳＬＡＭモジュール１００８の環境カメラは、カメラ１０００の環境を捕捉する役割を果たす。

カメラ１０００にはまた、通信機器１００９も設けられる。その代替案として、レンズ１００２に通信機器１００９が設けられ、これは図３において破線で示されている。通信機器１００９は、ある伝送経路又は複数の伝送経路上である伝送規格又は複数の伝送規格を使用するラジオ機器として形成される。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが伝送規格として使用される。ワイヤレスローカルネットワーク、すなわちＷＬＡＮもまた伝送のために使用される。上ですでに説明したように、本発明はこのような形態の通信機器に限定されない。むしろ、通信機器１００９は本発明にとって適当な何れの形態も有し得る。

画像形成システム１の別の実施形態において、追加的又は代替的に、第一のイメージングシステム６はコンピュータグラフィクスシステムとして形成されるようになされ、それによって複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーンがデータの数学的計算によって作成される。代替案として、コンピュータグラフィクスシステムにより、３次元表現はデータの数学的計算によって作成される。計算のために、コンピュータグラフィックデザイナは例えば、３次元シーン及び／又は３次元表現の数学モデルを使用する。数学モデルは例えば、特に、３次元シーン及び／又は３次元表現の中で表現されることになるモデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは例えば、物体の照明、特にモデル化対象の光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下のうちの少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現における物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、合焦、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置、及び移動経路。

画像形成システム１はまた、第二のイメージングシステム７も有する。例えば、第二のイメージングシステム７は第二の光イメージングシステムとして形成される。第二の光イメージングシステムの形態の第二のイメージングシステム７は、少なくとも１つのレンズ素子を有する。第二の光イメージングシステムの形態の第二のイメージングシステム７は、例えば第二のレンズを有するカメラとして形成される。特に、カメラは映画撮影の分野で使用されるフィルムカメラとして形成されるようになされる。その代替案として、カメラは写真の分野で使用されるカメラとして形成されるようになされる。第二のレンズは少なくとも１つのレンズユニットと、開口が設けられた少なくとも１つの絞りユニットを有する。例えば、第二のレンズは少なくとも１つのレンズ群を有し、これは、物体上の第二のレンズの合焦を設定するため、及び／又は第二のレンズの焦点距離を設定するために、第二のレンズの光軸に沿って移動される。レンズ群とは以上及び以下において、１つのレンズ素子又は複数のレンズ素子を有する群を意味すると理解されたい。それに加えて、レンズ群はまた、少なくとも１つのプリズムも有し得る。

第二のイメージングシステム７は例えば、同様に図２及び３に示されるように形成され得る。前述のコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

画像形成システム１の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、第二のイメージングシステム７は仮想カメラとして形成されるようになされる。仮想カメラにより、物体の画像は数学的計算により形成されて、表示ユニット２上で、仮想カメラと同じ特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現される。

画像形成システム１は、第一のプロセッサ８と第二のプロセッサ９を有する。第一のプロセッサ８は、第一のデータ処理装置３に割り当てられる。言い換えれば、第一のプロセッサ８は第一のデータ処理装置３に接続される。例えば、第一のプロセッサ８は第一のデータ処理装置３のユニットであるようになされる。第二のプロセッサ９は第二のデータ処理装置４に割り当てられる。言い換えれば、第二のプロセッサ９は第二のデータ処理装置４に接続される。例えば、第二のプロセッサ９は第二のデータ処理装置４のユニットであるようになされる。

第一のプロセッサ８と第二のプロセッサ９はコンピュータプログラム製品を有し、これは、第一のプロセッサ８及び／又は第二のプロセッサ９に部分的又は完全にロードされているプログラムコードを有する。プログラムコードの実行中に、画像形成システム１は、本発明による方法が実行されるような方法で制御される。本発明による方法の実施形態については、後でより詳しく説明する。

図４及び５は、本発明による方法のある実施形態のフロー図を示す。方法ステップＳ１で、物体に関するデータが第一のデータ処理装置３により提供される。さらに前ですでに説明したように、物体に関するデータは物体を説明するデータである。例えば、物体に関するデータは物体の少なくとも１つの２次元入力画像である。それに加えて、又はその代替案として、物体に関するデータは例えば物体の少なくとも１つの３次元表現である。再び、それに加えて、又はその代替案として、物体に関するデータは、それによって物体の多次元、例えば２次元又は３次元表現を計算することのできるデータであるようになされる。物体に関するデータの上述の羅列は全てであると理解されるべきではない。むしろ、物体を説明し、本発明を実行するのに適した物体に関する何れのデータも使用され得る。

すでに前述したように、物体に関するデータは例えば、物体の少なくとも１つの２次元入力画像を含む。図６は、２次元入力画像１０のある実施形態の概略表現を示すし、これは所定の数の入力画像ピクセルＰ_ｏｐを有しており、ｏとｐは整数で、それには以下が当てはまる：１≦ｏ≦ｎ及び１≦ｐ≦ｎ。ここで、ｎは入力画像ピクセルの総数に対応する。図６の実施形態について、以下が当てはまる：ｎ＝８１。例えば、入力画像ピクセルのうちの４つが参照番号、詳しくはＰ_１１、Ｐ_１９、Ｐ_９１、及びＰ_９９で示されている。入力画像ピクセルの総数は上記の値に限定されないことを明確に指摘する。むしろ、入力画像ピクセルの総数は適当な何れの値をとることもできる。特に、入力画像ピクセルの総数は十分に６桁以内、十分に７桁以内、十分に８桁以内、又は十分に９桁の範囲内に入る。

２次元入力画像１０は、例えば第一のイメージングシステム６で形成される。例えば、２次元入力画像１０は図２及び３に示されるカメラ１０００で形成される。その範囲で、さらに前で説明した定義により、２次元入力画像１０は実際に形成された画像である。特に、２次元入力画像１０をデータキャリア（図示せず）に保存することが想定され、そこから第一のデータ処理装置３が入力画像１０をロードして提供する。

同様にすでに前に述べたように、物体に関するデータは例えば少なくとも１つの３次元表現を含む。図７は、３次元表現１１のある実施形態の概略表現を示す。これは、第一の次元Ｄ１の第一のデータコンテンツ、第二の次元Ｄ２の第二のデータコンテンツ、及び第三の次元Ｄ３の第三のデータコンテンツを含む。第一のデータコンテンツ、第二のデータコンテンツ、及び第三のデータコンテンツは例えばボクセルＶ_ｉｊｋとして表現され得て、ｉ、ｊ、及びｋは整数であり、それには例えば以下が当てはまる：１≦ｉ≦ｍ、１≦ｊ≦ｍ、及び１≦ｋ≦ｍ。ここで、ｍはボクセルの総数に対応する。ボクセル総数は、適当な何れの値をとることもできる。特に、ボクセルの総数は十分に６桁以内、十分に７桁以内、十分に８桁以内、又は十分に９桁の範囲内に入る。本発明は３次元表現について、物体に関するデータの前述の実施形態に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの実施形態も使用できる。さらに前のコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

すでに前述したように、複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーン、及び／又は３次元表現は、データの数学的計算により作成され得る。この目的のために、３次元シーン及び／又は３次元表現の数学モデルが使用される。数学モデルは例えば、特に３次元シーン及び／又は３次元表現の中で表現されることになるモデル化対象の物体の形態、色、及び表面仕上げを説明するパラメータを含む。さらに、数学モデルは、例えば物体の照明、特にモデル化対象の光源の位置、種類、色、及び方向を説明するパラメータを含む。それに加えて、数学モデルは、以下の少なくとも１つの３次元シーン及び／又は３次元表現の中の物体の位置を含む：仮想カメラの捕捉方向、視野、焦点距離、合焦、画像フォーマット、画像捕捉ユニットの大きさ、位置、及び移動経路。数学モデルで計算されたデータは例えば、物体に関するデータである。

方法ステップＳ２で、第一のデータ処理装置３は、第一のデータレコードを提供するために使用される。本発明による方法の１つの実施形態において、第一のデータレコードは以下の第一のデータを含む：
（ｉ）それによって本発明による方法のユーザを明確に識別することが可能となるユーザ識別データ。例えば、ユーザ識別データは、本発明による方法又は本発明による方法の一部を実行するための使用許可を含む。使用許可は例えば、ユーザが本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。
（ｉｉ）それによって物体に関するデータの明確な識別が可能となる識別データ。このようにして、例えば３次元表現１１に関係する物体に関する２次元入力画像１０及び／又はデータを明確に識別することが可能となる。
（ｉｉｉ）少なくとも、それによって物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータ、及び／又は少なくとも、その特性によって物体の画像が物体に関するデータに基づいて表示ユニット２上で表現されることになる第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータ。

その結果、第一のデータは少なくとも、それによって物体に関するデータが生成された第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータを含み得る。第一のイメージングパラメータの例は図８に示されている。例えば、第一のイメージングシステム６の第一のメタデータ１２Ａは第一のイメージングパラメータとして使用される。第一のメタデータ１２Ａは、例えば第一のイメージングシステム６のイメージング特性及び／又は機能ユニットを含む。これらは特に、第一のデータ処理装置３によって物体のデータから読み出されるか、又は第一のデータ処理装置３に手作業で入力される。例えば、第一のメタデータ１２Ａは以下のパラメータのうちの少なくとも１つを含む：
－それによって物体に関するデータが生成されたカメラ１０００に関する第一のカメラデータ１３Ａ。
－それによって物体に関するデータが生成されたレンズ１００２に関する第一のレンズデータ１４Ａ。
－それによって物体に関するデータが生成された絞りユニット１０１６に関する第一の絞りユニットデータ１５Ａ。
－それによって物体に関するデータが生成された、第一のレンズユニット１００４及び第二のレンズユニット１００５の形態の第一の合焦ユニットに関する第一の合焦ユニットデータ１６Ａ。
－それによって物体に関するデータが生成された、第一のレンズユニット１００４及び第二のレンズユニット１００５の形態の第一の焦点距離設定ユニットに関する第一の焦点距離設定ユニットデータ１７Ａ。
－カメラ１０００の形態の第一のイメージングシステム６の空間内の位置と場所に関する第一の情報１８Ａ。言い換えれば、例えば３次元空間内の第一のイメージングシステム６の位置とアラインメントに関する第一の情報１８Ａが提供される。
－第一のイメージングシステム６の解像度に関する第一の情報１９Ａ。言い換えれば、それによって物体に関するデータが生成された解像度が提供される。例えば、解像度はいわゆる「フルＨＤ」の解像度、すなわち特に１９２０×１０８０ピクセルの解像度である。それに加えて、又はその代替案として、解像度はいわゆる２ｋ解像度、すなわち特に２５６０×１４４０ピクセルの解像度である。しかしながら、本発明は上述の解像度に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの解像度も使用できる。それに加えて、又はその代替案として、ユーザは所望の目標解像度を入力し得る。

前述のように、第一のイメージングシステム６はまた、コンピュータグラフィクスシステムとしても形成され得、それにより複数の３次元表現のシーケンスを有する３次元シーンがデータの数学的計算により作成される。その代替案として、コンピュータグラフィクスシステムにより、３次元表現はデータの数学的計算により作成される。すると、第一のデータレコードの第一のデータは例えば、数学的計算により生成されたデータを含む。それに加えて、又はその代替案として、上述の数学的に計算されたデータは、２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像に変換される。すると、第一のデータは２次元画像シーケンス及び／又は２次元画像のデータを含む。

前述のように、第一のデータは追加的又は代替的に、少なくとも第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータを含む。第二のイメージングシステム７の特性により、物体の画像は物体に関するデータに基づいて表示ユニット２上で表現されることになる。第二のイメージングシステム７が第二の光イメージングシステムとして形成される実施形態に関して、第二のイメージングパラメータの例が図８に示されている。例えば、第二のイメージングシステム７の第二のメタデータ１２Ｂは、第二のイメージングパラメータとして使用される。第二のメタデータ１２Ｂは、例えば第二のイメージングシステム７のイメージング特性及び／又は機能ユニットを含む。これらは特に、第一のデータ処理装置３によって物体のデータから読み出され、又は第一のデータ処理装置３に手作業で入力される。例えば、第二のメタデータ１２Ｂは、以下のパラメータのうちの少なくとも１つを含む：
－その特性により物体に関するデータが表示ユニット２上で表現されることになるカメラ１０００に関する第二のカメラデータ１３Ｂ。
－その特性により物体に関するデータが表示ユニット２上で表現されることになるレンズ１００２に関する第二のレンズデータ１４Ｂ。
－その特性により物体に関するデータが表示ユニット２上で表現されることになる絞りユニット１０１６に関する第二の絞りユニットデータ１５Ｂ。
－その特性により物体に関するデータが表示ユニット２上で表現されることになる、第一のレンズユニット１００４及び第二のレンズユニット１００５の形態の第二の合焦ユニットに関する第二の合焦ユニットデータ１６Ｂ。
－その特性により物体に関するデータが表示ユニット２上で表現されることになる、第一のレンズユニット１００４及び第二のレンズユニット１００５の形態の第二の焦点距離設定ユニットに関する第二の焦点距離設定ユニットデータ１７Ｂ。
－カメラ１０００の形態の第二のイメージングシステム７の空間内の位置と場所に関する第二の情報１８Ｂ。言い換えれば、例えば３次元空間内の第二のイメージングシステム７の位置とアラインメントに関する第二の情報１８Ｂが提供される。
－第二のイメージングシステム７の解像度に関する第二の情報１９Ｂ。言い換えれば、それによって物体に関するデータが生成された解像度が提供される。例えば、解像度はいわゆる「フルＨＤ」の解像度、すなわち特に１９２０×１０８０ピクセルの解像度である。それに加えて、又はその代替案として、解像度はいわゆる２ｋ解像度、すなわち特に２５６０×１４４０ピクセルの解像度である。しかしながら、本発明は上述の解像度に限定されない。むしろ、本発明にとって適当な何れの解像度も使用できる。それに加えて、又はその代替案として、ユーザは所望の目標解像度を入力し得る。

それに加えて、又はその代替案として、第二のイメージングシステム７は仮想カメラとして形成されるようになされる。少なくとも第二のイメージングパラメータは、物体に関するデータに基づく物体の画像が表示ユニット２上で、第二のイメージングパラメータを使用する仮想カメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現される効果を有する。言い換えれば、物体の画像は、物体に関するデータに基づく数学的計算によって形成され、表示ユニット２上で、第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが物体の画像を実際に形成したかのような方法で表現されることが意図される。

方法ステップＳ３で、第一のデータレコードを第一のデータ処理装置３から第二のデータ処理装置４にロードすることが行われる。すると、方法ステップＳ４で、第二のデータレコードをロードすることは、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードに依存してデータメモリ５から第二のデータ処理装置４へと行われる。言い換えれば、第二のデータレコードは、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードに依存して選択され、その後、データメモリ５から第二のデータ処理装置４にロードされる。第一のデータレコードが第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに関する場合、その後、第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データを含む。例えば、修正データは、第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを補正するためのデータである。第一のデータレコードが追加的又は代替的に第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータに関する場合、第二のデータレコードは第二データを有し、これは、第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データを含む。

その結果、第二のデータは、第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データを含み得る。特に、修正データは、第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを補正するためのデータである。言い換えれば、第二のデータは、物体に関するデータを生成するとき（特に、物体の上述の２次元入力画像１０を形成するとき）に発生した結像エラーを軽減し、又は完全に補正するために使用できる補正データを含む。例えば、補正データは、第一のイメージングシステム６の歪みを補正するためのデータである。それに加えて、又はその代替案として、第一のイメージングシステム６のビネッティングを補正するためのデータが補正データとして使用されるようになされる。

その代わりに、又は代替案として、第二のデータは、第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データを含む。言い換えれば、修正データを利用して、物体に関するデータを第二のイメージングシステム７の第二イメージングパラメータに依存して修正できる。物体に関するデータ修正は、例えば、物体に関するデータの修正が前述の第二の光イメージングシステム７で形成された物体の画像又は前述の仮想カメラで形成された物体の画像に基本的に対応する、又は実質的に対応する物体の画像を形成する効果を有するような方法で行われる。

第二のデータレコードは、例えば多項式の形態で設計され得る。多項式は、例えば仮想カメラを表し、仮想カメラのレンズに入射し、レンズから再び射出する光ビームが仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこで結像されるかを数学的形態で説明する。例えば多項式は以下の形態を有する：

ただし、ｘ_ｓとｙ_ｓは画像捕捉ユニットの表面上の射出光ビームのビーム位置を表し、ｘ_ａとｙ_ａは仮想絞りの平面上の入射光ビームのビーム位置を表し、βは所望のイメージングスケールである。

方法ステップＳ５で、第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３に第二のデータレコードをロードすることが行われる。この場合、物体のデータに関する識別データを第二のデータレコードと一緒に第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードすることができる。それに加えて、又はその代替案として、方法を実行するためのコストに関する情報が第二のデータレコードとともに第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードされるようになされる。

ユーザがコストについて同意した場合、方法ステップＳ６が実行される。ユーザがコストについて同意しなければ、第二のデータは第一のデータ処理装置３から消去され、方法は停止される。その代替案として、ユーザに方法の実行を続けるためのコストを通知し、その後、方法ステップＳ６を実行することが想定される。すると、方法ステップＳ６で、処理データレコードが第二のデータに基づいて第一のデータ処理装置３により生成される。例えば、処理データレコードは補正マップを含む。その代替案として、第二のデータレコードが変更されずに処理データレコードとして使用されたことが第一のデータ処理装置３により検出されるようになされる。

方法ステップＳ７で、物体の２次元出力画像が第一のデータ処理装置３により、処理データレコードを使って物体に関するデータを処理することによって形成され、出力画像は事前に決定可能な数の出力画像ピクセルを有する。例えば、処理データレコードとして形成された補正マップが物体の２次元入力画像１０の上に置かれ、結像エラーの補正が行われる。形成された２次元出力画像はすると、補正された物体の２次元入力画像１０である。例えば、処理データレコードが第二のデータレコードとして、特に多項式の形態で形成された場合、物体に関するデータは処理データレコードで、前述の第二の光イメージングシステム７で形成された物体の画像又は前述の仮想カメラで形成された物体の画像に基本的に対応する、又は実質的に対応する物体の画像が２次元出力画像として形成されるような方法で処理される。その後、物体の２次元出力画像を表示ユニット２上に表示することができる。

上ですでに述べたように、本発明による方法のこの実施形態において、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードは、物体に関するデータの識別データ及び／又はユーザ識別データを有するようになされる。本発明による方法の別の実施形態では、第二のデータレコードがデータメモリ５にロードされる方法ステップＳ４を実行する前に、まず、第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かに関するチェックが行われる。本発明による方法のこの実施形態は図９に示されている。それゆえ、方法ステップＳ３Ａで、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４で第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かが、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４を使用することによって、識別データ及び／又はユーザ識別データに基づいてチェックされる。使用許可は例えば、使用者が本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。方法ステップＳ３Ｂにより、使用許可がある場合、方法ステップＳ４が実行される。使用許可がなければ、ユーザにこれが通知される。この場合、ユーザは例えば本発明による方法を実行するための使用料金を支払うによって、又はライセンスを取得することによって、使用許可を取得できる。ユーザが使用許可を受けていない場合、方法ステップＳ３Ｂにより本発明による方法は停止される。それに加えて、又はその代替案として、第二のデータレコードを消去することが想定される。

本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、処理データレコードが生成されるか、検出される方法ステップＳ６を実行する前に、まず、第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かについてのチェックが行われる。本発明による方法のこの実施形態は、図１０に示されている。それゆえ、方法ステップＳ５の後に、まず方法ステップＳ５Ａが実行される。この場合、識別データ及び／又はユーザ識別データは再び第一のデータ処理装置３から第二のデータ処理装置４にロードされる。方法ステップＳ５Ｂで、識別データ及び／又はユーザ識別データに基づいて、第二のデータ処理装置４を使用することにより、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４で第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かがチェックされる。使用許可は例えば、ユーザが本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。方法ステップＳ５Ｃにより使用許可があれば、方法ステップＳ６が実行される。処理データレコードは、使用許可がある場合のみ生成又は検出される。使用許可がなければ、ユーザにそれが通知される。この場合、ユーザは、例えば本発明による方法を実行するための使用料を支払うことによって、又はライセンスを取得することによって、使用許可を取得できる。ユーザが使用許可を取得しない場合、本発明による方法は方法Ｓ５Ｃにより停止される。その代わりに、又はその代替案として、第二のデータレコードを消去することが想定される。

本発明による方法の１つの実施形態において、追加的又は代替的に、方法ステップＳ７を実行した後に、別の方法ステップＳ８が実行されるようになされる。方法ステップＳ８は図１１に示されている。本発明による方法のこの実施形態において、物体の２次元出力画像を形成した後に、２次元出力画像は再び修正されるようになされる。この目的のために、第二のデータレコードの第二のデータは、第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して物体の出力画像に結像エラーを組み込むために物体の形成された出力画像を修正するための修正データを含むようになされる。さらに、形成又は検出された後、処理データレコードは修正データに基づく処理データを有する。方法ステップＳ８で、物体の出力画像は、処理データを使用することによって第一のデータ処理装置３により物体の出力画像の事前に決定可能な数の出力画像ピクセルのうちの少なくとも１つの出力画像ピクセルを処理することによって修正され、物体の出力画像の出力画像ピクセルのピクセル値は処理データで修正される。この実施形態では、例えば以前に完全に、又は実質的に完全に補正され、結像エラーのない出力画像が、光イメージングシステムで作成された実際の画像の場合のように、ほとんど自然な審美的印象が生成されるような方法で結像エラーを組み込むことによって処理される点が有利である。

図１２は、本発明による方法の別の実施形態の概略表現を示す。本発明による方法のこの別の実施形態は、図４及び５による実施形態に基づく。したがって、まず、さらに前に行った記述を参照されたく、それがここにも当てはまる。図１２による別の実施形態も同様に、方法ステップＳ１～Ｓ３を有する。方法ステップＳ３の後に方法ステップＳ１０が実行される。方法ステップＳ１０で、第二のデータ処理装置４は、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードに依存してライセンスデータレコードを生成するために使用される。ライセンスデータレコードは基本的に電子キーであり、それにより適当な第二のデータレコードを復号化し（すなわち、開き）、物体に関するデータを処理することができる。

方法ステップＳ１１で、第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３へのライセンスデータレコードのロードが行われる。この場合、物体のデータに関する識別データをライセンスデータレコードとともに第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードすることができる。それに加えて、又はその代替案として、方法を実行するためのコストに関する情報がライセンスデータレコードとともに第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードされるようになされる。

ユーザがコストに同意した場合、方法ステップＳ１２が実行される。ユーザがコストに同意しなければ、ライセンスデータレコードは第一のデータ処理装置３から消去され、方法が停止される。その代替案として、方法の実行を続けるためのコストをユーザに通知し、その後、方法ステップＳ１２を実行することが想定される。

方法ステップＳ１２で、第二のデータレコードが、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードに依存してデータメモリ５から第一のデータ処理装置３にロードされる。第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下を含む：（ｉ）第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを修正するための修正データ、特に第一のイメージングシステム６の第一のイメージングパラメータに依存して結像エラーを補正するための補正データ、及び／又は（ｉｉ）第二のイメージングシステム７の第二のイメージングパラメータに依存して物体に関するデータを修正するための修正データ。第二のデータレコードに関して、さらに前に行ったコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

その後、方法ステップＳ１３で、第一のデータ処理装置３は、ライセンスデータレコードを使用することによって第二のデータレコードを復号化するために使用される。方法ステップＳ１３の後に、方法ステップＳ６及びその後に続く可能性のある別の方法ステップの全てが実行される。

すでに前述したように、本発明による方法のこの実施形態において、第二のデータ処理装置４にロードされた第一のデータレコードが物体に関するデータの識別データ及び／又はユーザ識別データを有するようになされる。図１２による本発明による方法の別の実施形態では、ライセンスデータレコードが生成される方法ステップＳ１０を実行する前に、まず、ライセンスデータレコードを使用するための使用許可があるか否かについてのチェックが行われる。本発明による方法のこの実施形態は、図９に示される実施形態と同様に行われる。それゆえ、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４でライセンスデータレコードを使用するための使用許可があるか否かは、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４を使用することによって識別データ及び／又はユーザ識別データに基づいてチェックされる。使用許可は例えば、ユーザが本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。使用許可がある場合、方法ステップＳ１０が実行される。使用許可がなければ、ユーザにそれが通知される。この場合、ユーザは、例えば本発明による方法を実行するための使用料金を支払うか、ライセンスを取得することによって使用許可を取得できる。ユーザが使用許可を取得しない場合、本発明による方法は停止される。

図１２による本発明による方法のまた別の実施形態において、追加的又は代替的に、第二のデータレコードがデータメモリ５から第一のデータ処理装置３にロードされる方法ステップＳ１２を実行する前に、まず、ライセンスデータレコードを使用するための使用許可があるか否かについてのチェックが行われる。本発明による方法のこの実施形態は、図１０による実施形態と同様に行われる。それゆえ、まず、識別データ及び／又はーザ識別データが再び第一のデータ処理装置３から第二のデータ処理装置４にロードされる。識別データ及び／又はユーザ識別データに基づいて、第一のデータ処理装置３及び／又は第二のデータ処理装置４でライセンスデータレコードを使用するための使用許可があるか否かが、第二のデータ処理装置４を使ってチェックされる。使用許可は例えば、ユーザが本発明による方法を実行するための支払いを行った、近い将来行う、本発明による方法を実行するための信用供与を受けた、又は本発明による方法を実行するためのライセンスを取得した場合に常に存在し得る。使用許可がある場合、方法ステップＳ１２が実行される。使用許可がなければ、ユーザにこれが通知される。この場合、ユーザは、例えば本発明による方法を実行するための使用料金を支払うか、ライセンスを取得することによって使用許可を取得できる。ユーザが使用許可を取得しない場合、本発明による方法は停止される。その代わりに、又はその代替案として、ライセンスデータレコードを消去することが想定される。

図１３は、本発明による方法のまた別の実施形態の概略表現を示す。本発明による方法のこのまた別の実施形態は、図４による実施形態に基づく。したがって、まず、さらに前に行った記述を参照されたく、それがここにも当てはまる。図１３による別の実施形態も同様に、方法ステップＳ１～Ｓ４を有する。方法ステップＳ４の後に、方法ステップＳ１４が実行される。方法ステップＳ１４で、第二のデータ処理装置４は、処理データレコードを生成するため、又は第二のデータレコードが処理データレコードとして使用されていることを検出するために使用される。それに加えて、例えば、処理データレコードは第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードされ（方法ステップＳ１５）、第一のデータ処理装置３が物体の２次元出力画像を形成するために使用される（方法ステップＳ１６）ようになされる。その代替案として、方法ステップＳ１４の後に、第二のデータ処理装置４は物体の２次元出力画像を形成するために使用され（方法ステップＳ１７）、２次元出力画像が第二のデータ処理装置４から第一のデータ処理装置３にロードされる（方法ステップＳ１８）ようになされる。出力画像を形成することに関して、さらに前に行ったコメントを参照されたく、それがここにも当てはまる。

本発明は、それによって実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスの１つの結像エラー又は複数の結像エラーを容易に修正、特に補正できる、物体の画像を形成するための方法及び画像形成システム１を提供する。この目的のために、本発明によれば、それによって実際に形成された画像のその結像エラー又はその複数の結像エラーを完全に又は実質的に補正できる適切な処理データレコードが常に提供される。それに加えて、本発明により、物体の人工的に作成された表現に、実際に形成された画像及び／又は画像シーケンスとの認識可能な差がないか、又はわずかな認識可能な差しかないことが確実となる。同じくこの目的のために、それによって物体の人工的に作成された表現を相応に処理することのできる適切な処理データレコードが常に提供される。

本明細書、図面、及び特許請求の範囲で開示される本発明の特徴は、個別にも、任意の組合せでも、その各種の実施形態において本発明を実現する上で不可欠であり得る。本発明は、前述の実施形態に限定されない。これは、特許請求の範囲内で、関係する当業者の知見を考慮して、変更することができる。

１ 画像形成システム
２ 表示ユニット
３ 第一のデータ処理装置
４ 第二のデータ処理装置
５ データメモリ
６ 第一のイメージングシステム
７ 第二のイメージングシステム
８ 第一のプロセッサ
９ 第二のプロセッサ
１０ 入力画像
１１ ３次元表現
１２Ａ 第一のメタデータ
１２Ｂ 第二のメタデータ
１３Ａ 第一のカメラデータ
１３Ｂ 第二のカメラデータ
１４Ａ 第一のレンズデータ
１４Ｂ 第二のレンズデータ
１５Ａ 第一の絞りユニットデータ
１５Ｂ 第二の絞りユニットデータ
１６Ａ 第一の合焦ユニットデータ
１６Ｂ 第二の合焦ユニットデータ
１７Ａ 第一の焦点距離設定ユニットデータ
１７Ｂ 第二の焦点距離設定ユニットデータ
１８Ａ 位置と場所に関する第一の情報
１８Ｂ 位置と場所に関する第二の情報
１９Ａ 第一のイメージングシステムの解像度に関する第一の情報
１９Ｂ 第二のイメージングシステムの解像度に関する第二の情報
１０００ カメラ
１００１ ハウジング
１００２ レンズ
１００３ 画像捕捉ユニット
１００４ 第一のレンズユニット
１００５ 第二のレンズユニット
１００６ プロセッサ
１００７ モニタ
１００８ ＳＬＡＭモジュール
１００９ 通信機器
１０１６ 絞りユニット
１０１７ ＸＤデータインタフェース
Ｏ 物体
ＯＡ 光軸
Ｄ 直径
Ｄ１ 第一の直径
Ｄ２ 第二の直径
Ｄ３ 第三の直径
Ｓ１～Ｓ８ 方法ステップ
Ｓ１０～Ｓ１８ 方法ステップ
Ｓ３Ａ～Ｓ３Ｂ 方法ステップ
Ｓ５Ａ～Ｓ５Ｃ 方法ステップ
Ｖ ボクセル

Claims (24)

1. 物体（Ｏ）の画像を形成する方法であって、以下の方法ステップ；
   －第一のデータ処理装置（３）により前記物体（Ｏ）に関するデータを提供するステップと、
   －前記第一のデータ処理装置（３）によって少なくとも第一のデータレコードを提供するステップであって、前記第一のデータレコードは第一のデータを有し、これは以下：（ｉ）少なくとも、それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一のイメージングシステム（６）の第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）、及び／又は（ｉｉ）少なくとも、その特性によって前記物体（Ｏ）の画像が前記物体（Ｏ）に関する前記データに基づいて表示ユニット（２）で表現されることになる第二のイメージングシステム（７）の第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）、を含むステップと、
   －前記第一のデータレコードを前記第一のデータ処理装置（３）から前記第二のデータ処理装置（４）にロードするステップと、
   －第二のデータレコードをデータメモリ（５）から前記第二のデータ処理装置（４）に、前記第二のデータ処理装置（４）にロードされた前記第一のデータレコードに依存してロードするステップであって、前記第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下：（ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の前記第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）に依存して結像エラーを修正するための修正データ、及び／又は（ｉｉ）前記第二のイメージングシステム（７）の前記第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）に依存して前記物体に関する前記データを修正するための修正データ、を含むステップと、
   －処理データレコードを前記第二のデータレコードに基づいて生成するか、又は前記第二のデータレコードが前記処理データレコードとして使用されていることを検出するステップと、
   －前記物体（Ｏ）の２次元出力画像を、前記処理データレコードを使用して前記物体に関する前記データを処理することによって形成するステップであって、前記出力画像は事前に決定可能な数の出力画像ピクセルを有するステップと
   を有する方法。
2. －前記第二のデータレコードは前記第二のデータ処理装置（４）から前記第一のデータ処理装置（３）にロードされ、
   －前記第一のデータ処理装置（３）は、前記処理データレコードを生成するため、又は前記第二のデータレコードが前記処理データレコードとして使用されていることを検出するために使用される、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記第一のデータ処理装置（３）は前記物体（Ｏ）の前記２次元出力画像を形成するために使用される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第二のデータ処理装置（４）は、前記処理データレコードを生成するため、又は前記第二のデータレコードが前記処理データレコードとして使用されていることを検出するために使用される、請求項１に記載の方法。
5. 以下の方法ステップ：
   （ｉ）前記処理データレコードは前記第二のデータ処理装置（４）から前記第一のデータ処理装置（３）にロードされ、前記第一のデータ処理装置（３）は、前記物体（Ｏ）の前記２次元出力画像を形成するために使用されるステップと、
   （ｉｉ）前記第二のデータ処理装置（４）は、前記物体（Ｏ）の前記２次元出力画像を生成するために使用され、前記２次元出力画像は前記第二のデータ処理装置（４）から前記第二のデータ処理装置（３）にロードされるステップ
   のうちの１つを有する、請求項４に記載の方法。
6. －前記物体（Ｏ）に関する前記データは、前記物体（Ｏ）の少なくとも１つの２次元出力画像（１０）を含み、
   －前記物体（Ｏ）の前記入力画像（１０）は所定の数の入力画像ピクセル（Ｐ_ｏｐ）を有し、
   －前記物体（Ｏ）の前記出力画像の前記形成ステップ中に、前記物体（Ｏ）の前記入力画像（１０）の前記所定の数の入力画像ピクセル（Ｐ_ｏｐ）のうちの少なくとも１つの入力画像ピクセル（Ｐ_ｏｐ）は前記処理データレコードを使用することによって処理され、前記物体（Ｏ）の前記入力画像（１０）の前記入力画像ピクセル（Ｐ_ｏｐ）のピクセル値は前記処理データレコードのデータで修正される、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。
7. －前記物体（Ｏ）に関する前記データは少なくとも１つの３次元表現（１１）に関し、
   －前記物体（Ｏ）に関する前記データは、第一の次元（Ｄ１）の第一のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、第二の次元（Ｄ２）の第二のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、及び第三の次元（Ｄ３）の第三のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）を含み、
   －前記物体（Ｏ）の前記出力画像の前記形成ステップ中に、前記第一のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、前記第二のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、及び／又は前記第三のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）は、前記処理データレコードを使用することによって処理され、前記第一のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、前記第二のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）、及び／又は前記第三のデータコンテンツ（Ｖ_ｉｊｋ）は前記処理データレコードのデータで修正される、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の方法。
8. 第一の光イメージングシステム（１０００）は前記第一のイメージングシステム（６）として使用される、請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記第一のイメージングシステム（６）の以下のパラメータ：
   （ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の第一のメタデータ（１２Ａ）、
   （ｉｉ）それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一のカメラ（１０００）に関する第一のカメラデータ（１３Ａ）、
   （ｉｉｉ）それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一のレンズ（１００２）に関する第一のレンズデータ（１４Ａ）、
   （ｉｖ）それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一の絞りユニット（１０１６）に関する第一の絞りユニットデータ（１５Ａ）、
   （ｖ）それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一の合焦ユニット（１００４、１００５）に関する第一の合焦ユニットデータ（１６Ａ）、
   （ｖｉ）それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一の焦点距離設定ユニット（１００４、１００５）に関する第一の焦点距離設定ユニットデータ（１７Ａ）、
   （ｖｉｉ）空間内の前記第一のイメージングシステム（６）の位置と場所に関する第一の情報（１８Ａ）、
   （ｖｉｉｉ）前記第一のイメージングシステムの解像度に関する、及び／又は所望の目標解像度に関する第一の情報（１９Ａ）
   のうちの少なくとも１つが前記第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）として使用される、請求項１～８のいずれか１項に記載の方法
10. 第二の光イメージングシステムは前記第二のイメージングシステム（７）として使用される、請求項１～９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記第二のイメージングシステムの以下のパラメータ：
    （ｉ）前記第二の光イメージングシステム（７）の第二のメタデータ（１２Ｂ）、
    （ｉｉ）その特性によって前記物体（Ｏ）に関する前記データが前記表示ユニット（２）上で表現されることになる第二のカメラ（１０００）に関する第二のカメラデータ（１３Ｂ）、
    （ｉｉｉ）その特性によって前記物体（Ｏ）に関する前記データが前記表示ユニット（２）上で表現されることになる第二のレンズ（１００２）に関する第二のレンズデータ（１４Ｂ）、
    （ｉｖ）その特性によって前記物体（Ｏ）に関する前記データが前記表示ユニット（２）上で表現されることになる第二の絞りユニット（１０１６）に関する第二の絞りユニットデータ（１５Ｂ）、
    （ｖ）その特性によって前記物体（Ｏ）に関する前記データが前記表示ユニット（２）上で表現されることになる第二の合焦ユニット（１００４、１００５）に関する第二の合焦ユニットデータ（１６Ｂ）、
    （ｖｉ）その特性によって前記物体（Ｏ）に関する前記データが前記表示ユニット（２）上で表現されることになる第二の焦点距離設定ユニット（１００４、１００５）に関する第二の焦点距離設定ユニットデータ（１７Ｂ）、
    （ｖｉｉ）空間内の前記第二のイメージングシステム（７）の位置と場所に関する第二の情報（１８Ｂ）、
    （ｖｉｉｉ）前記第一のイメージングシステムの解像度に関する、及び／又は所望の目標解像度に関する第二の情報（１９Ｂ）
    のうちの少なくとも１つが前記第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）として使用される、請求項１～１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 以下の方法ステップ：
    （ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の歪みを修正するためのデータが修正データとして使用されるステップと、
    （ｉｉ）前記第一のイメージングシステム（６）のビネッティングを修正するためのデータが修正データとして使用されるステップと、
    （ｉｉｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の歪みを補正するためのデータが修正データとして使用されるステップと、
    （ｉｖ）前記第一のイメージングシステム（６）のビネッティングを補正するためのデータが修正データとして使用されるステップと
    のうちの少なくとも１つを含む、請求項１～１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 以下の方法ステップ：
    （ｉ）仮想カメラが第二のイメージングシステム（７）として使用され、前記物体（Ｏ）の画像は、前記仮想カメラで、前記物体（Ｏ）に関する前記データに基づく数学的計算により、前記第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが前記物体（Ｏ）の画像を実際に形成したかのような方法で形成されるステップと、
    （ｉｉ）前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明する数学的マッピングルールが前記第二のデータレコードとして使用されるステップと、
    （ｉｉｉ）前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明する多項式が前記第二のデータレコードとして使用されるステップと、
    （ｉｖ）前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明するフーリエ展開式が前記第二のデータレコードとして使用されるステップと
    のうちの少なくとも１つを含む、請求項１～１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記第一のデータ処理装置（３）から前記第二のデータ処理装置（４）にロードされる前記第一のデータレコードは、前記物体（Ｏ）に関する前記データの識別データ及び／又はユーザ識別データを有する、請求項１～１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 以下の方法ステップ：
    －前記識別データ及び／又は前記ユーザ識別データ基づいて、前記第一のデータ処理装置（３）及び／又は前記第二のデータ処理装置（４）を使って、前記第一のデータ処理装置（３）及び／又は前記第二のデータ処理装置（４）で前記第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かをチェックし、前記使用許可がある場合のみ前記処理データレコードを生成するステップ
    が実行される、請求項１４に記載の方法。
16. 以下の方法ステップ：
    （ｉ）前記識別データ及び／又は前記ユーザ識別データは再び前記第一のデータ処理装置（３）から前記第二のデータ処理装置（４）にロードされるステップと、
    （ｉｉ）前記識別データ及び／又は前記ユーザ識別データ基づいて、前記第二のデータ処理装置（４）を使って、前記第一のデータ処理装置（３）及び／又は前記第二のデータ処理装置（４）で前記第二のデータレコードを使用するための使用許可があるか否かをチェックし、前記使用許可がある場合のみ前記処理データレコードを生成するステップと
    が実行される、請求項１４に記載の方法。
17. －前記第二のデータレコードの前記第二のデータは、前記第一のイメージングシステム（６）の前記第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）に依存して前記物体（Ｏ）の前記出力画像に結像エラーを組み込むために前記物体（Ｏ）の前記形成された出力画像を修正するための修正データを含み、
    －形成又は検出された後に、前記処理データレコードは前記修正データに基づく処理データを有し、
    －以下の方法ステップ：前記物体（Ｏ）の前記出力画像を、前記物体（Ｏ）の前記出力画像の前記事前に決定可能な数の出力画像ピクセルのうちの少なくとも１つの出力画像ピクセルを前記第一のデータ処理装置（３）及び／又は前記第二のデータ処理装置（４）で、前記処理データを使って修正し、前記物体（Ｏ）の前記出力画像の前記出力画像ピクセルのピクセル値が前記処理データで修正されるステップを含む、
    請求項１～１６のいずれか１項に記載の方法。
18. 物体（Ｏ）の画像を形成する方法であって、以下の方法ステップ：
    －第一のデータ処理装置（３）により前記物体（Ｏ）に関するデータを提供するステップと、
    －前記第一のデータ処理装置（３）によって少なくとも第一のデータレコードを提供するステップであって、前記第一のデータレコードは第一のデータを有し、これは以下：（ｉ）少なくとも、それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一のイメージングシステム（６）の第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）、及び／又は（ｉｉ）少なくとも、その特性によって前記物体（Ｏ）の画像が前記物体（Ｏ）に関する前記データに基づいて表示ユニット（２）で表現されることになる第二のイメージングシステム（７）の第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）、を含むステップと、
    －前記第一のデータレコードを前記第一のデータ処理装置（３）から前記第二のデータ処理装置（４）にロードするステップと、
    －前記第二のデータ処理装置（４）にロードされた前記第一のデータに依存してライセンスデータレコードを生成するステップと、
    －前記ライセンスデータレコードを前記第二のデータ処理装置（４）から前記第一のデータ処理装置（３）にロードするステップと、
    －第二のデータレコードをデータメモリ（５）から前記第一のデータ処理装置（３）に、前記第二のデータ処理装置（４）にロードされた前記第一のデータレコードに依存してロードするステップであって、前記第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下：（ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の前記第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）に依存して結像エラーを修正するための修正データ、及び／又は（ｉｉ）前記第二のイメージングシステム（７）の前記第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）に依存して前記物体（Ｏ）に関する前記データを修正するための修正データ、を含むステップと、
    －前記ライセンスデータレコードを使用することにより前記第二のデータレコードを復号化するステップと、
    －前記第一のデータ処理装置（３）で処理データレコードを前記第二のデータレコードに基づいて生成するか、前記第二のデータレコードが前記処理データレコードとして使用されていることを検出するステップと、
    －前記物体（Ｏ）の２次元出力画像を、前記処理データレコードを使用して前記物体（Ｏ）に関する前記データを処理することによって形成するステップであって、前記出力画像は事前に決定可能な数の出力画像ピクセルを有するステップと
    を有する方法。
19. 画像形成システム（１）のプロセッサ（８、９）にロードすることができ、前記プロセッサ（８、９）にロードされると、その実行中に前記画像形成システム（１）を、請求項１～１８のいずれか１項に記載の方法が実行されるような方法で制御するプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
20. 物体（Ｏ）の画像を形成する画像形成システム（１）であって、
    －表示ユニット（２）と、
    －第一のイメージングシステム（６）と、
    －第二のイメージングシステム（７）と、
    －前記物体（Ｏ）に関するデータを提供するため、及び第一のデータレコードを提供するための第一のデータ処理装置（３）であって、前記第一のデータレコードは第一のデータを有し、これは以下：（ｉ）少なくとも、それによって前記物体（Ｏ）に関する前記データが生成された第一のイメージングシステム（６）の第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）、及び／又は（ｉｉ）少なくとも、その特性によって前記物体（Ｏ）の画像が前記物体（Ｏ）に関する前記データに基づいて表示ユニット（２）で表現されることになる第二のイメージングシステム（７）の第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）、を含む第一のデータ処理装置（３）と、
    －データ交換のために前記第一のデータ処理装置（３）に接続される第二のデータ処理装置（４）と、
    －データメモリ（５）であって、その中に第二のデータレコードが保存され、前記第二のデータレコードは第二のデータを有し、これは以下：（ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）の前記第一のイメージングパラメータ（１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ）に依存して結像エラーを修正するための修正データ、及び／又は（ｉｉ）前記第二のイメージングシステム（７）の前記第二のイメージングパラメータ（１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、１７Ｂ、１８Ｂ、１９Ｂ）に依存して前記物体（Ｏ）に関する前記データを修正するための修正データ、を含むデータメモリ（５）と、
    －請求項１９に記載のコンピュータプログラム製品がロードされる少なくとも１つのプロセッサ（８、９）と、
    を有する画像形成システム（１）。
21. （ｉ）前記第一のイメージングシステム（６）は第一の光イメージングシステムとして形成され、及び／又は
    （ｉｉ）前記第二のイメージングシステム（７）は第二の光イメージングシステムとして形成される、
    請求項２０に記載の画像形成システム（１）。
22. 前記第一のイメージングシステム（６）は以下の特徴：
    （ｉ）第一のカメラ（１０００）、
    （ｉｉ）第一のレンズ（１００２）、
    （ｉｉｉ）第一の絞りユニット（１０１６）、
    （ｉｖ）第一の合焦ユニット（１００４、１００５）、
    （ｖ）第一の焦点距離設定ユニット（１００４、１００５）
    のうちの少なくとも１つを有する、請求項２０又は２１に記載の画像形成システム（１）。
23. 前記第二のイメージングシステム（７）は以下の特徴：
    （ｉ）第二のカメラ（１０００）、
    （ｉｉ）第二のレンズ（１００２）、
    （ｉｉｉ）第二の絞りユニット（１０１６）、
    （ｉｖ）第二の合焦ユニット（１００４、１００５）、
    （ｖ）第二の焦点距離設定ユニット（１００４、１００５）
    のうちの少なくとも１つを有する、請求項２０～２２のいずれか１項に記載の画像形成システム（１）。
24. 以下の特徴：
    （ｉ）前記第二のイメージングシステム（７）は、前記物体（Ｏ）の画像を、前記物体（Ｏ）に関する前記データに基づく数学的計算により、前記第二のイメージングパラメータにより選択された特性を有するカメラが前記物体（Ｏ）の画像を実際に形成したかのような方法で形成するための仮想カメラである、
    （ｉｉ）前記第二のデータレコードは、前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明する数学的マッピングルールとして形成される、
    （ｉｉｉ）前記第二のデータレコードは、前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明する多項式として形成される、
    （ｉｖ）前記第二のデータレコードは、前記仮想カメラを表し、前記仮想カメラのレンズに入射し、前記レンズから再び射出する光ビームが前記仮想カメラの画像捕捉ユニット上にどのようにどこに結像されるかを数学的形態で説明するフーリエ展開式として形成される
    のうちの少なくとも１つを有する、請求項２０に記載の画像形成システム（１）。

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