JP2022158791A - 駆動伝達装置及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】外部からの衝撃荷重を緩和しつつ小型化できる駆動伝達装置及び建設機械を提供する。【解決手段】実施形態の駆動伝達装置１は、回転力を発生させるモータを有するアーム１０９と、アーム１０９に設けられ、モータの回転を減速して出力するキャリア１４を有する減速部３と、リーマボルト８０が挿入されるブラケット貫通孔１１５を有し、ブラケット貫通孔１１５に挿入されたリーマボルト８０によってキャリア１４に固定されるバケット１１０と、ブラケット貫通孔１１５の内側面とリーマボルト８０の外側面との間に設けられる樹脂ブッシュ８２と、を備える。樹脂ブッシュ８２の機械的強度は、バケット１１０の機械的強度及びリーマボルト８０の機械的強度よりも低い。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動伝達装置及び建設機械に関する。

例えばロボット等の関節機構は、モータ等の動力を受けて駆動する複数の歯車からなる歯車機構を備える。ここで、外部からの衝撃荷重が歯車機構に伝達されるのを緩和し、製品寿命を延命化するためのさまざまな技術が提案されている。例えば、互いに噛み合わされる歯車が固定されている２つの部材（リンク）にそれぞれ端部を連結した弾性部材と、２つの部材の一方に設けられたストッパーピンと、を備える技術が提案されている。２つの部材の他方は、弾性部材によってストッパーピンに押え付けられている。

このような構成のもと、通常は、ストッパーピンに２つの部材の他方が押し付けられていることにより、２つの部材が一体となって移動する。これに対し、２つの部材のいずれかに外部からの衝撃荷重が加わると、弾性部材のばね力に抗して２つの部材が相対移動する。これによって、２つの部材のいずれか一方の部材に加わる外部からの衝撃荷重が、他方の部材に伝達されてしまうこと緩和できる。この結果、歯車機構に伝達される衝撃荷重を緩和できる。

特開２０１９－１０４０７０号公報

しかしながら、上述の従来技術では、弾性部材やストッパーピンを歯車機構とは別の箇所に設ける必要がある。つまり、歯車機構内に弾性部材やストッパーピンを組み込むことが困難である。このため、装置全体として小型化が困難であるという課題があった。

本発明は、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ小型化できる駆動伝達装置及び建設機械を提供する。

本発明の一態様に係る駆動伝達装置は、回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、を備え、前記干渉部材の機械的強度は、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い。

このように構成することで、干渉部材によって、第２部材に加わった外部からの衝撃荷重を吸収でき、この衝撃荷重が変速部に伝達されてしまうことを緩和できる。しかも、出力部に固定される固定部材の外側面と第２部材に形成された貫通孔の内側面との間に干渉部材が設けられている。このため、変速部から離間した箇所に干渉部材を設けるためのスペースを必要とせず、変速部の一部として干渉部材を組み込むことができる。よって、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ駆動伝達装置を小型化できる。

上記構成で、前記干渉部材は、樹脂により形成されてもよい。

上記構成で、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されるピン部と、前記ピン部の軸方向一端部で前記ピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、を有し、前記出力部は、前記雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、前記ピン部の前記軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、を有してもよい。

上記構成で、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されるボルトと、前記ボルトと前記干渉部材との間に嵌め合わされる中空ピンと、を有し、前記出力部は、前記ボルトが締め込まれる雌ネジ部と、前記中空ピンの軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、を有してもよい。

上記構成で、前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記干渉部材を覆う押さえプレートを備え、前記押さえプレートは、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有してもよい。

上記構成で、前記変速部は、同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、を備え、前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転してもよい。

本発明の他の態様に係る駆動伝達装置は、回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い樹脂により形成され、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有するとともに前記干渉部材を覆う押さえプレートと、を備え、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されるピン部と、前記ピン部の軸方向一端部で前記ピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、を有し、前記出力部は、前記雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、前記ピン部の前記軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、を有し、前記変速部は、同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、を備え、前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転する。

このように構成することで、干渉部材によって、第２部材に加わった外部からの衝撃荷重を吸収でき、この衝撃荷重が変速部に伝達されてしまうことを緩和できる。しかも、出力部に固定される固定部材の外側面と第２部材に形成された貫通孔の内側面との間に干渉部材が設けられている。このため、変速部から離間した箇所に干渉部材を設けるためのスペースを必要とせず、変速部の一部として干渉部材を組み込むことができる。よって、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ駆動伝達装置を小型化できる。
また、干渉部材を樹脂により形成するので、干渉部材を容易に形成できる。
さらに、固定部材は、貫通孔に挿入されるピン部と、ピン部の軸方向一端部でピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、を有している。出力部は、雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、ピン部の軸方向一端部が嵌め合わされる孔部と、を有している。このため、出力部に固定部材を強固に固定できる。また、固定部材を介して出力部の回転を確実に第２部材に伝達することができる。
また、押さえプレートによって、機械的強度の弱い干渉部材が外部に晒されてしまうことを防止できる。そして、干渉部材に土砂等の異物が接触してしまうことを防止できる。よって、干渉部材の製品寿命を延命化できる。
さらに、変速部によって高い減速比で高出力を得ることができる。このため、駆動伝達装置を小型化しつつ、第１部材や第２部材の駆動トルクを大きくできる。また、変速部を構成する歯車の同時噛合い率を高くでき、駆動伝達装置の過負荷や衝撃荷重に対する耐性を向上できる。

本発明の他の態様に係る駆動伝達装置は、回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い樹脂により形成され、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有するとともに前記干渉部材を覆う押さえプレートと、を備え、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されるボルトと、前記ボルトと前記干渉部材との間に嵌め合わされる中空ピンと、を有し、前記出力部は、前記ボルトが締め込まれる雌ネジ部と、前記中空ピンの軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、を有し、前記変速部は、同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、を備え、前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転する。

このように構成することで、干渉部材によって、第２部材に加わった外部からの衝撃荷重を吸収でき、この衝撃荷重が変速部に伝達されてしまうことを緩和できる。しかも、出力部に固定される固定部材の外側面と第２部材に形成された貫通孔の内側面との間に干渉部材が設けられている。このため、変速部から離間した箇所に干渉部材を設けるためのスペースを必要とせず、変速部の一部として干渉部材を組み込むことができる。よって、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ駆動伝達装置を小型化できる。
また、干渉部材を樹脂により形成するので、干渉部材を容易に形成できる。
さらに、固定部材は、貫通孔に挿入されるピン部と、ピン部の軸方向一端部でピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、を有している。出力部は、雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、ピン部の軸方向一端部が嵌め合わされる孔部と、を有している。このため、出力部に固定部材を強固に固定できる。また、固定部材を介して出力部の回転を確実に第２部材に伝達することができる。
また、押さえプレートによって、機械的強度の弱い干渉部材が外部に晒されてしまうことを防止できる。そして、干渉部材に土砂等の異物が接触してしまうことを防止できる。よって、干渉部材の製品寿命を延命化できる。
さらに、変速部によって高い減速比で高出力を得ることができる。このため、駆動伝達装置を小型化しつつ、第１部材や第２部材の駆動トルクを大きくできる。また、変速部を構成する歯車の同時噛合い率を高くでき、駆動伝達装置の過負荷や衝撃荷重に対する耐性を向上できる。

本発明の他の態様に係る建設機械は、車体と、前記車体に設けられ、回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、を備え、前記干渉部材の機械的強度は、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い。

このように構成することで、干渉部材によって、第２部材に加わった外部からの衝撃荷重を吸収でき、この衝撃荷重が変速部に伝達されてしまうことを緩和できる。しかも、出力部に固定される固定部材の外側面と第２部材に形成された貫通孔の内側面との間に干渉部材が設けられている。このため、変速部から離間した箇所に干渉部材を設けるためのスペースを必要とせず、変速部の一部として干渉部材を組み込むことができる。よって、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ建設機械全体として小型化できる。

上述の駆動伝達装置及び建設機械は、変速部から離間した箇所に干渉部材を設けるためのスペースを必要とせず、変速部の一部として干渉部材を組み込むことができる。このため、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ小型化できる。

本発明の実施形態におけるショベルを側面からみた概略構成図。 本発明の第１実施形態におけるアームとバケットとの連結部の詳細を示す概略構成図。 本発明の第１実施形態における減速部の概略構成図。 図２のＡ部詳細図。 図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図。 本発明の第２実施形態における減速部とバケットの取り付けブラケットとの固定構造を示す図。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜ショベル＞
図１は、本発明の建設機械に係る実施形態のショベル１００を側面からみた概略構成図である。なお、以下の説明では、ショベル１００を操作する図示しない操作者が向いている前方を単に前方と称する。前方とは水平方向反対側を後方と称する。路面にショベル１００を配置した状態での上下方向を単に上下方向と称する。前後方向及び上下方向に直交する方向を車幅方向と称する。図１では、ショベル１００を車幅方向からみた状態を示している。

図１に示すように、ショベル１００は、自走する走行体１０１と、走行体１０１の上部に旋回機構１０２を介して設けられ、走行体１０１に対して旋回する旋回体１０３と、旋回体１０３上に設けられた作用部１０４と、を備える。走行体１０１及び旋回機構１０２は、例えば図示しない減速機付き電動モータにより駆動される。走行体１０１は、例えば車幅方向に並ぶ２つのキャタピラ１０５を備える。しかしながらこれに限られるものではなく、キャタピラ１０５に代わって車輪等を用いてもよい。

作用部１０４は、前後方向に長いブーム１０８及びアーム１０９と、バケット１１０と、を備える。これらブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０は、それぞれ駆動伝達装置１を介して回転自在に連結されている。具体的には、旋回体１０３に、駆動伝達装置１を介してブーム１０８の長手方向一端（図１では、このブーム１０８の長手方向一端、及びこの長手方向一端に設けられた駆動伝達装置１は図示しない）が回転自在に連結されている。ブーム１０８の長手方向他端１０８ａに、駆動伝達装置１を介してアーム１０９の長手方向一端１０９ａが回転自在に連結されている。アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに、駆動伝達装置１を介してバケット１１０が回転自在に連結されている。
各部に設けられた駆動伝達装置１はいずれも同一構成である。このため、以下の説明では、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂにバケット１１０を連結する駆動伝達装置１についてのみ説明し、他の駆動伝達装置１についての説明を省略する。

図２は、アーム１０９とバケット１１０との連結部の詳細を示す概略構成図である。図２では、説明を分かりやすくするために、アーム１０９とバケット１１０とを２点鎖線で示している。
図２に示すように、アーム１０９には、モータ（請求項の駆動源の一例）１２０が内蔵されており、このモータ１２０の回転力を、駆動伝達装置１を介してバケット１１０に伝達する。すなわち、アーム１０９は、請求項の第１部材の一例である。バケット１１０は、請求項の第２部材の一例である。
モータ１２０は、第１回転軸線Ｃ１回りに回転するモータシャフト１２０ａをバケット１１０側に向けて配置されている。モータシャフト１２０ａの第１回転軸線Ｃ１とアーム１０９の長手方向とは、一致している。

［第１実施形態］
＜駆動伝達装置＞
駆動伝達装置１は、アーム１０９の長手方向他端１０９ｂに取り付けられた減速部３と、減速部３とバケット１１０とを固定するリーマボルト（請求項における固定部材の一例）８０と、リーマボルト８０の外周面とバケット１１０との間に設けられた樹脂ブッシュ（請求項における干渉部材の一例）６と、樹脂ブッシュ６を減速部３とは反対側から押さえる押さえプレート９０と、を備える。

＜減速部＞
図３は、減速部３の概略構成図である。
図２、図３に示すように、減速部３は、アーム１０９の短手方向の一側面１０９ｃに取り付けられた円筒状のケース１１と、ケース１１の径方向内側に配置されたキャリア１４と、モータシャフト１２０ａの回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリア１４を回転させる減速出力部１８と、を備える。

＜ケース＞
ケース１１は、円筒状に形成されている。ケース１１の中心軸Ｃｃは、アーム１０９に対するバケット１１０の第２回転軸線（請求項における第１回転軸線の一例）Ｃ２と一致している。以下の説明では、第２回転軸線Ｃ２と平行な方向を軸方向と称し、第２回転軸線Ｃ２回りを周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する方向を径方向と称する場合がある。

ケース１１の外周面には、径方向外側に張り出す外フランジ部１１ａが一体成形されている。外フランジ部１１ａは、軸方向に沿う断面が四角形状に形成されている。外フランジ部１１ａに、アーム１０９の一側面１０９ｃがボルト５によって締結固定されている。
ケース１１の内周面には、内歯２４が設けられている。内歯２４は、ケース１１の内周面に設けられたピン状（円柱状）の歯である。内歯２４は、周方向に等間隔で複数配置されている。

＜キャリア＞
キャリア１４は、軸方向に間隔をおいて配置された一対の主軸受（請求項における軸受の一例）２６によって、ケース１１に回転自在に支持されている。主軸受２６は、例えばアンギュラ玉軸受である。キャリア１４は、ケース１１及び第２回転軸線Ｃ２と同軸上に配置されている。

キャリア１４は、軸方向でアーム１０９側に配置された端板部３０、及びアーム１０９とは反対側に配置された基板部３２と、基板部３２と一体成形され基板部３２から端板部３０に向かって突出された円柱状の３つの柱部３３と、を備える。
柱部３３は、周方向に等間隔で配置されている。柱部３３の先端３３ａに、端板部３０が配置される。柱部３３に、端板部３０がボルト３４によって締結固定される。この状態で、基板部３２と端板部３０との間には、軸方向に一定幅を有する空間が形成される。

柱部３３のボルト３４よりも若干径方向内側には、基板部３２に対して端板部３０を位置決めするピン３６が設けられている。ピン３６は、柱部３３と端板部３０とに跨るように配置されている。
なお、柱部３３を基板部３２と一体に形成しなくてもよい。この場合、柱部３３は基板部３２と締結される。また、柱部３３は、円柱状に限られるものではない。柱部３３によって、基板部３２と端板部３０との間に、軸方向に一定幅を有する空間が形成されればよい。

また、端板部３０及び基板部３２には、減速出力部１８の後述するクランク軸４６が挿入される貫通孔３０ｃ，３２ｂがそれぞれ複数（例えば、本実施形態では３つ）形成されている。貫通孔３０ｃ，３２ｂは、周方向に等間隔で配置されている。

＜減速出力部＞
減速出力部１８は、モータ１２０のモータシャフト１２０ａの回転が伝達される複数（例えば、本実施形態では３つ）の伝達歯車４４と、伝達歯車４４に一端が固定された複数（例えば、本実施形態では３つ）のクランク軸４６と、クランク軸４６の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車（請求項における外歯部材の一例）４８ａ及び第２外歯歯車（請求項における外歯部材の一例）４８ｂと、を備える。伝達歯車４４には、例えば図示しないベベルギア等を介してモータシャフト１２０ａの回転が伝達される。

クランク軸４６の一端に伝達歯車４４が固定されているので、クランク軸４６には伝達歯車４４を介して第１作動出力軸７６ａの回転が伝達される。
クランク軸４６は、軸方向に沿って配置されている。つまり、クランク軸４６は、第２回転軸線Ｃ２と平行なクランク回転軸線（請求項における他の回転軸線の一例）Ｃ４を中心に回転する。クランク軸４６は、第１クランク軸受５１を介して端板部３０に回転自在に支持されている。また、クランク軸４６は、第２クランク軸受５２を介して基板部３２に回転自在に支持されている。第１クランク軸受５１及び第２クランク軸受５２は、例えば円錐ころ軸受である。

クランク軸４６の軸方向中央には、クランク軸４６の軸心から偏心された第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂが形成されている。第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂは、第１クランク軸受５１と第２クランク軸受５２との間で軸方向に互いに隣接して配置されている。第１偏心部４６ａは、第１クランク軸受５１に隣接している。第２偏心部４６ｂは、第２クランク軸受５２に隣接している。また、第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂは、互いに位相角がずれている。
このようなクランク軸４６が、端板部３０及び基板部３２の各貫通孔３０ｃ，３２ｂに挿入されている。すなわち、クランク軸４６も貫通孔３０ｃ，３２ｂと同様に周方向に等間隔で配置されている。

また、クランク軸４６の第１偏心部４６ａには、第１ころ軸受５５ａが取り付けられている。第２偏心部４６ｂには、第２ころ軸受５５ｂが取り付けられている。第１ころ軸受５５ａは、例えば円筒ころ軸受である。第１ころ軸受５５ａは、複数のころ５６と、複数のころ５６を保持する保持器５７と、を有する。第２ころ軸受５５ｂは、第１ころ軸受５５ａと同様の構成を有するため、その詳細な説明については省略する。各ころ軸受５５ａ，５５ｂを介し、クランク軸４６の回転に伴って第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂが揺動回転される。

第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂは、キャリア１４の基板部３２と端板部３０との間の空間に配置されている。第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂは、ケース１１の内歯２４に噛合う外歯４９ａ，４９ｂを有する。
第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂには、柱部３３が挿入される第１貫通孔４８ｃと、クランク軸４６の偏心部４６ａ，４６ｂが挿入される第２貫通孔４８ｄと、が形成されている。

第１外歯歯車４８ａの第２貫通孔４８ｄに、クランク軸４６の第１偏心部４６ａと第１ころ軸受５５ａとが挿入される。第２外歯歯車４８ｂの第２貫通孔４８ｄに、クランク軸４６の第２偏心部４６ｂと第２ころ軸受５５ｂとが挿入される。これにより、クランク軸４６の回転によって第１偏心部４６ａ及び第２偏心部４６ｂが揺動回転するのに伴い、第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂがケース１１の内歯２４に噛み合いながら揺動回転される。

＜減速部とバケットとの固定構造＞
図４は、図２のＡ部詳細図である。図５は、図４のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。
図２、図４、図５に示すように、キャリア１４の基板部３２に、押さえプレート９０及び押さえプレート取り付けボルト９１によってバケット１１０が締結固定されている。また、押さえプレート取り付けボルト９１とは別に、リーマボルト８０によってキャリア１４の基板部３２とバケット１１０とが締結固定されている。
リーマボルト８０は、ピン部８０ａと、ピン部８０ａの軸方向一端部でピン部８０ａと同軸上に一体成形された雄ネジ部８０ｂと、ピン部８０ａの軸方向他端部でピン部８０ａと同軸上に一体成形された頭部８０ｃと、を有する。

基板部３２の端板部３０とは反対側の端面３２ａには、外周部寄りに、リーマボルト８０を受け入れる複数（例えば、本第１実施形態では６つ）の受入れ凹部８１が周方向に等間隔で形成されている。受入れ凹部８１は、基板部３２の端面３２ａに形成された嵌合凹部８１ａと、嵌合凹部８１ａの底部に形成されたリーマボルト用雌ネジ部８１ｂと、を有する。
嵌合凹部８１ａには、リーマボルト８０のピン部８０ａのうち、雄ネジ部８０ｂ側が嵌め合わされる。リーマボルト用雌ネジ部８１ｂには、リーマボルト８０の雄ネジ部８０ｂが締結される。

また、基板部３２の端面３２ａには、受入れ凹部８１よりも径方向内側に、複数（例えば、本第１実施形態では４つ）の取り付けボルト用雌ネジ部８５が周方向に等間隔で形成されている。各取り付けボルト用雌ネジ部８５に、押さえプレート取り付けボルト９１が締結される。

バケット１１０は、基板部３２の端面３２ａに重ね合わさるブロック状の取り付けブラケット１１３を有する。この取り付けブラケット１１３が、押さえプレート９０、押さえプレート取り付けボルト９１及びリーマボルト８０によって、キャリア１４の基板部３２に締結固定される。
取り付けブラケット１１３の一側面１１３ａは、基板部３２の端面３２ａに重ね合わさる。取り付けブラケット１１３の他側面１１３ｂには、径方向中央の大部分に凹部１１４が形成されている。凹部１１４は、軸方向からみて第２回転軸線Ｃ２を中心とした円形状に形成されている。凹部１１４の直径Ｄ１は、第２回転軸線Ｃ２を中心として受入れ凹部８１の径方向外側に接する円の直径Ｄ２よりも大きい。

凹部１１４の底部１１４ａには、径方向中央に、第２回転軸線Ｃ２方向に貫通する嵌合孔１１６が形成されている。嵌合孔１１６は、軸方向からみて第２回転軸線Ｃ２を中心とした円形状に形成されている。嵌合孔１１６は、第２回転軸線Ｃ２を中心として取り付けボルト用雌ネジ部８５の径方向外側に接する円の直径Ｄ３より大きく、かつ受入れ凹部８１の径方向内側に接する円の直径Ｄ４よりも小さい。
また、凹部１１４の底部１１４ａには、嵌合孔１１６よりも径方向外側で各受入れ凹部８１に対応する位置に、軸方向に貫通するブラケット貫通孔（請求項における貫通孔の一例）１１５が形成されている。ブラケット貫通孔１１５は、受入れ凹部８１に通じている。ブラケット貫通孔１１５の直径は、受入れ凹部８１の嵌合凹部８１ａの直径よりも大きい。

押さえプレート９０は、取り付けブラケット１１３の凹部１１４に収納されるプレート本体９２と、プレート本体９２の径方向中央の大部分から減速部３側に向かって突出され嵌合孔１１６に嵌め合わされる嵌合部９３と、を有する。プレート本体９２は、凹部１１４の形状に対応するように円板状に形成されている。プレート本体９２の外径は、凹部１１４の内径よりも若干小さい程度である。
プレート本体９２には、凹部１１４の各ブラケット貫通孔１１５に対応する位置に、軸方向に貫通するプレート貫通孔９０ａが形成されている。プレート貫通孔９０ａは、ブラケット貫通孔１１５に通じている。プレート貫通孔９０ａの直径は、リーマボルト８０のピン部８０ａの外径よりも若干大きい程度である。

このような構成のもと、プレート本体９２の減速部３とは反対側からプレート貫通孔９０ａ、ブラケット貫通孔１１５の順にリーマボルト８０が挿入される。そして、キャリア１４の基板部３２に形成されたリーマボルト用雌ネジ部８１ｂに、リーマボルト８０の雄ネジ部８０ｂが締結される。これにより、リーマボルト８０によって、キャリア１４の基板部３２に、バケット１１０の取り付けブラケット１１３及び押さえプレート９０が締結固定される。

リーマボルト８０のピン部８０ａには、ブラケット貫通孔１１５に対応する箇所の外側面に、円筒状の樹脂ブッシュ（請求項における干渉部材の一例）８２が嵌め合わされている。樹脂ブッシュ８２は、ブラケット貫通孔１１５の内側面にも嵌め合わされている。換言すれば、キャリア１４の基板部３２にリーマボルト８０を締結した状態で、リーマボルト８０の外側面とブラケット貫通孔１１５の内側面との間に、樹脂ブッシュ８２が設けられている。また、樹脂ブッシュ８２の取り付けブラケット１１３の凹部１１４側は、押さえプレート９０のプレート本体９２によって覆われており、外部に露出していない。

また、樹脂ブッシュ８２の外側面は、太鼓状に湾曲形成されている。すなわち、樹脂ブッシュ８２の外側面の直径は、軸方向両端から軸方向中央に向かうに従って漸次大きくなっている。樹脂ブッシュ８２の最大外径は、ブラケット貫通孔１１５の直径と同一か又は若干小さい程度である。樹脂ブッシュ８２の内径は、リーマボルト８０の外径と同一か又は若干大きい程度である。

樹脂ブッシュ８２の機械的強度は、取り付けブラケット１１３やリーマボルト８０の機械的強度よりも低い。機械的強度とは、例えばヤング率で示すことができる。ヤング率が低いと機械的強度も低い。すなわち、樹脂ブッシュ８２のヤング率は、取り付けブラケット１１３やリーマボルト８０のヤング率よりも低い。
このような樹脂ブッシュ８２とプレート本体９２との間、及び樹脂ブッシュ８２とキャリア１４の基板部３２との間には、リーマボルト８０の周囲を取り囲む円環状のスペーサ９４が配置されている。スペーサ９４によって、樹脂ブッシュ８２の軸方向両端の摩耗が低減される。

押さえプレート９０の嵌合部９３は、取り付けブラケット１１３の嵌合孔１１６の形状に対応するように円柱状に形成されている。嵌合部９３の外径は、嵌合孔１１６の内径よりも若干小さい程度である。これにより、嵌合孔１１６に対してほぼガタツクことなく嵌合部９３が嵌め合わされる。
嵌合部９３には、基板部３２の取り付けボルト用雌ネジ部８５に対応する位置に、軸方向に貫通する嵌合部貫通孔９３ａが形成されている。

このような構成のもと、押さえプレート９０の減速部３とは反対側から嵌合部貫通孔９３ａに押さえプレート取り付けボルト９１が挿入される。そして、基板部３２の取り付けボルト用雌ネジ部８５に、押さえプレート取り付けボルト９１が締結される。これにより、押さえプレート取り付けボルト９１によって、キャリア１４の基板部３２に押さえプレート９０が締結固定される。
このように、押さえプレート取り付けボルト９１は、押さえプレート９０を介してキャリア１４に対してバケット１１０の取り付けブラケット１１３を確実に固定する役割を有している。一方、リーマボルト８０は、キャリア１４に対してバケット１１０の取り付けブラケット１１３を固定する役割を有しつつ、キャリア１４の回転を取り付けブラケット１１３に伝達させる役割を有する。以下、リーマボルト８０の伝達機能について、駆動伝達装置１の動作とともに詳細に説明する。

＜駆動伝達装置の動作＞
アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させると、モータシャフト１２０ａの回転が伝達歯車４４に伝達され、この伝達歯車４４が回転される。これにより、クランク回転軸線Ｃ４を中心に、クランク軸４６と伝達歯車４４とが一体的に回転される。
クランク軸４６が回転されると、第１偏心部４６ａの揺動に伴って第１外歯歯車４８ａが内歯２４に噛み合いながら回転される。また、第２偏心部４６ｂの揺動に伴って第２外歯歯車４８ｂが内歯２４に噛み合いながら回転される。つまり、クランク軸４６は、クランク回転軸線Ｃ４を中心に回転するとともに、第２回転軸線Ｃ２回りに公転する。

本実施形態では、両外歯歯車４８ａ，４８ｂの第１貫通孔４８ｃを貫通している柱部３３は、基板部３２と一緒に定位置に固定されている。これにより、クランク軸４６の回転よりもキャリア１４が第２回転軸線Ｃ２回りに減速回転される。つまり、ケース１１に対してキャリア１４が第２回転軸線Ｃ２回りに減速回転される。
ケース１１は、アーム１０９に固定されている。また、キャリア１４には、バケット１１０の取り付けブラケット１１３が固定されている。このため、アーム１０９に設けられたモータ１２０を駆動させることにより、アーム１０９に対してバケット１１０が第２回転軸線Ｃ２回りに回転される。

ここで、キャリア１４から取り付けブラケット１１３への動力伝達について詳述する。
バケット１１０は、キャリア１４にリーマボルト８０によって固定されているので、キャリア１４が回転されると、この回転の力がリーマボルト８０及び樹脂ブッシュ８２を介してバケット１１０の取り付けブラケット１１３に伝達されることになる。
このとき、リーマボルト８０は、キャリア１４の基板部３２に形成されたリーマボルト用雌ネジ部８１ｂに、雄ネジ部８０ｂが締結されているうえに、基板部３２の嵌合凹部８１ａに、ピン部８０ａの一部が嵌め合わされている。このため、リーマボルト８０は、基板部３２に片持ち支持であるものの、基板部３２に強固に固定されている。したがって、キャリア１４の回転がリーマボルト８０及び樹脂ブッシュ８２を介して確実に伝達される。

また、樹脂ブッシュ８２の機械的強度は、取り付けブラケット１１３やリーマボルト８０の機械的強度よりも低い。このため、例えばバケット１１０に加わった外部からの衝撃荷重が、樹脂ブッシュ８２で吸収され、リーマボルト８０を介してキャリア１４に伝達されることが抑制される。また、例えばアーム１０９に外部からの衝撃荷重が加わった場合、この衝撃荷重が減速部３及びリーマボルト８０を介してバケット１１０に伝達されることが抑制される。

このように、上述の第１実施形態では、バケット１１０の取り付けブラケット１１３に、リーマボルト８０が挿入されるブラケット貫通孔１１５を形成している。そして、キャリア１４の回転を、リーマボルト８０を介して取り付けブラケット１１３に伝達させるようにしている。さらに、リーマボルト８０から取り付けブラケット１１３への伝達経路の途中となるリーマボルト８０の外側面とブラケット貫通孔１１５の内側面との間に、樹脂ブッシュ８２を設けている。つまり、ブラケット貫通孔１１５内に外部からの衝撃荷重を吸収する樹脂ブッシュ８２を組み込んでいる。このように、減速部３から離間した箇所に、外部からの衝撃荷重を緩和するための装置等を組み付けるスペースを必要としない。ほとんど減速部３の一部として、外部からの衝撃荷重を緩和するための樹脂ブッシュ８２を組み込むことができる。このため、外部からの衝撃荷重を緩和しつつ駆動伝達装置１を小型化できる。

また、外部からの衝撃荷重を緩和させる干渉部材として、樹脂ブッシュ８２を用いている。このため、取り付けブラケット１１３やリーマボルト８０の機械的強度よりも低い干渉部材を容易に形成できる。
さらに、樹脂ブッシュ８２は太鼓状に形成されている。このため、例えばキャリア１４と取り付けブラケット１１３とのガタツキで、キャリア１４に対して取り付けブラケット１１３が若干傾いた場合でも樹脂ブッシュ８２に対する取り付けブラケット１１３の当たりがアンバランスになってしまうことを防止できる。このため、リーマボルト８０に余計な荷重がかかってしまうことを抑制できる。

キャリア１４の基板部３２にリーマボルト８０を受け入れるために形成された受入れ凹部８１は、基板部３２の端面３２ａに形成された嵌合凹部８１ａと、嵌合凹部８１ａの底部に形成されたリーマボルト用雌ネジ部８１ｂと、を有する。このため、リーマボルト８０は、キャリア１４の基板部３２に形成されたリーマボルト用雌ネジ部８１ｂに、雄ネジ部８０ｂが締結されるうえに、基板部３２の嵌合凹部８１ａに、ピン部８０ａの一部が嵌め合わされる。この結果、基板部３２にリーマボルト８０が片持ち支持となるものの、基板部３２にリーマボルト８０を強固に固定できる。よって、リーマボルト８０及び樹脂ブッシュ８２を介し、取り付けブラケット１１３にキャリア１４の回転を確実に伝達できる。

また、取り付けブラケット１１３の凹部１１４の底部１１４ａに、押さえプレート９０を設けている。押さえプレート９０にプレート貫通孔９０ａを形成し、押さえプレート９０の減速部３とは反対側からリーマボルト８０を挿入している。そして、押さえプレート９０によって、樹脂ブッシュ６を減速部３とは反対側から押さえている。また、押さえプレート９０によって、樹脂ブッシュ８２の取り付けブラケット１１３の凹部１１４側を覆っている。このため、機械的強度の弱い樹脂ブッシュ８２が外部に晒されてしまうことを防止できる。そして、樹脂ブッシュ８２に、例えば土砂等の異物が接触してしまうことを防止できる。よって、樹脂ブッシュ８２の製品寿命を延命化できる。

減速部３は、円筒状のケース１１と、ケース１１の径方向内側に配置されたキャリア１４と、モータシャフト１２０ａの回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリア１４を回転させる減速出力部１８と、を備える。減速出力部１８は、複数のクランク軸４６と、クランク軸４６の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂと、を備える。このため、２つの減速部３によって高い減速比で高出力を得ることができるので、駆動伝達装置１を小型化しつつ、ブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０を無理なく動作させることができる。また、減速部３は、内歯２４と各外歯歯車４８ａ，４８ｂと等の同時噛合い率が高いので、駆動伝達装置１の過負荷や衝撃荷重に対する耐性を向上できる。

［第２実施形態］
＜駆動伝達装置＞
次に、図６に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図６は、第２実施形態の駆動伝達装置２０１で、減速部２０３とバケット１１０の取り付けブラケット１１３との固定構造を示す図である。図６は、前述の図４に対応している。
図６に示すように、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、前述の第１実施形態における減速部３とバケット１１０との固定構造と、本第２実施形態における減速部２０３とバケット１１０との固定構造と、が異なる点にある。

より具体的には、第１実施形態のリーマボルト８０に代わって、ボルト（請求項における固定部材の一例）８３及びボルト８３に嵌め合わされる中空ピン（請求項における固定部材の一例）８４によって、キャリア２１４の基板部２３２に取り付けブラケット１１０ａが締結固定されている。
ボルト８３は、ネジ部８３ａと、ネジ部８３ａの軸方向一端部でネジ部８３ａと同軸上に一体形成された頭部８３ｂと、を有する。
中空ピン８４は、パイプ状に形成されている。中空ピン８４の内径は、ボルト８３のネジ部８３ａの外径と同一か又は若干大きい程度である。

基板部２３２の端板部３０とは反対側の端面２３２ａには、外周部寄りに、ネジ部８３ａ及び中空ピン８４を受け入れる複数（例えば、本第２実施形態では６つ）の受入れ凹部２８１が周方向に等間隔で形成されている。受入れ凹部２８１は、基板部２３２の端面２３２ａに形成された嵌合凹部２８１ａと、嵌合凹部２８１ａの底部に形成された雌ネジ部２８１ｂと、を有する。
嵌合凹部２８１ａには、中空ピン８４の一端部８４ａ側が嵌め合わされる。雌ネジ部２８１ｂには、ボルト８３のネジ部８３ａが締結される。

中空ピン８４には、取り付けブラケット１１３のブラケット貫通孔１１５に対応する箇所の外側面に、円筒状の樹脂ブッシュ（請求項における干渉部材の一例）２８２が嵌め合わされている。すなわち、中空ピン８４は、ボルト８３と樹脂ブッシュ２８２との間に嵌め合わされることになる。
樹脂ブッシュ２８２の機械的強度は、取り付けブラケット１１３、ボルト８３及び中空ピン８４の機械的強度よりも低い。樹脂ブッシュ２８２の外側面は、太鼓状に湾曲形成されている。樹脂ブッシュ２８２の内径は、中空ピン８４の外径と同一か又は若干大きい程度である。

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。これに加え、減速部３とバケット１１０との固定部材として、リーマボルト８０に代わってボルト８３を使用した場合であっても中空ピン８４によって、ボルト８３の締め込み量を規制できる。このため、基板部２３２の端面２３２ａの押さえプレート９０との間隔を適正寸法に維持することができる。よって、ボルト８３の締め過ぎによって、減速部３に余計な負荷がかかってしまうことを防止できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、アーム１０９に対してバケット１１０を駆動させる駆動伝達装置１，２０１は、アーム１０９にモータ１２０を設けた場合について説明した。一方、旋回体１０３に対してブーム１０８を駆動させる場合、旋回体１０３又はブーム１０８のいずれかにモータ１２０を設ければよい。また、ブーム１０８に対してアーム１０９を駆動させる場合、ブーム１０８又はアーム１０９のいずれかにモータ１２０を設ければよい。

上述の実施形態では、建設機械であるショベル１００のブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０の駆動用として、ショベル１００に駆動伝達装置１，２０１を設けた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな装置に、駆動伝達装置１，２０１を利用することができる。例えば、建設機械以外に駆動伝達装置１，２０１を設ける場合、駆動源としてモータに代わって種々採用することができる。例えばモータに代わってエンジン等を採用できる。

上述の実施形態では、駆動伝達装置１，２０１は、クランク軸４６（モータシャフト１２０ａ）の回転を減速して出力する２つの減速部３を備えた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部３に代わってクランク軸４６（モータシャフト１２０ａ）の回転を増速させる増速部を備えてもよい。クランク軸４６（モータシャフト１２０ａ）の回転を変速させるものであればよい。

上述の実施形態では、取り付けブラケット１１３、リーマボルト８０、ボルト８３及び中空ピン８４の機械的強度よりも低い干渉部材として樹脂ブッシュ８２，２８２を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、樹脂ブッシュ８２，２８２に代わってさまざまな干渉部材を用いることができる。干渉部材の機械的強度が取り付けブラケット１１３、リーマボルト８０、ボルト８３及び中空ピン８４の機械的強度よりも低ければよい。

上述の実施形態では、減速部３は、円筒状のケース１１と、ケース１１の径方向内側に配置されたキャリア１４と、モータシャフト１２０ａの回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリア１４を回転させる減速出力部１８と、を備える場合について説明した。減速出力部１８は、複数のクランク軸４６と、クランク軸４６の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂと、を備えるいわゆる偏心揺動型の減速部である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、減速部３は、同一の第２回転軸線Ｃ２回りに相対回転する第１部材（例えばケース１１）及び第２部材（例えばキャリア１４）と、第１部材と第２部材との間に配置され、駆動源（例えばモータ１２０）の回転を受けて第２回転軸線Ｃ２に沿う回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸（例えばクランク軸４６）と、を備えていればよい。減速出力部１８は、クランク軸の回転を減速して第２部材に伝達し、第１部材に対して第２部材を減速回転させる偏心揺動型の減速部であればよい。

例えば、１本のクランク軸を有する偏心揺動型の減速部についてより具体的に説明する。この場合の減速部は、クランク軸として第２回転軸線Ｃ２と同軸上のいわゆるセンタークランク軸を有する。このセンタークランク軸の回転に伴って、第１外歯歯車４８ａ及び第２外歯歯車４８ｂが揺動回転される。

上述の実施形態では、キャリア１４に取り付けブラケット１１３（バケット１１０、第２部材）を固定部材とし、リーマボルト８０やボルト８３及び中空ピン８４を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、キャリア１４に第２部材を固定できるものであればよい。
上述の実施形態では、ブーム１０８、アーム１０９、及びバケット１１０は、それぞれ駆動伝達装置１を介して回転自在に連結されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、旋回体１０３とブーム１０８、ブーム１０８とアーム１０９、及びアーム１０９とバケット１１０のうち、少なくとも１か所が駆動伝達装置１を介して連結されるように構成されていればよい。

上述の実施形態では、キャリア１４に取り付けブラケット１１３を固定するために、リーマボルト８０又はボルト８３（中空ピン８４）を６つ設け、周方向に等間隔で配置した場合について説明した。また、これらリーマボルト８０又はボルト８３（中空ピン８４）の径方向内側に、押さえプレート取り付けボルト９１を４つ設け、周方向に等間隔で配置した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、リーマボルト８０、ボルト８３（中空ピン８４）、押さえプレート取り付けボルト９１の個数及び位置は、任意に決定することができる。例えば、同一ピッチ円上に、リーマボルト８０又はボルト８３（中空ピン８４）と、押さえプレート取り付けボルト９１と、を周方向に交互に配置してもよい。

押さえプレート９０の形状は、上述の実施形態に限られるものではなく、樹脂ブッシュ８２，２８２を減速部３とは反対側から押さえるように構成されていればよい。例えば、押さえプレート９０を単なる板状に形成してもよい。

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

１，２０１…駆動伝達装置
３…減速部
１１…ケース
１４，２１４…キャリア（出力部）
２４…内歯
２６…主軸受（軸受）
４６…クランク軸
４８ａ…第１外歯歯車（外歯部材）
４８ｂ…第２外歯歯車（外歯部材）
８０…リーマボルト（固定部材）
８０ａ…ピン部
８０ｂ…雄ネジ部
８１，２８１…受入れ凹部
８１ａ，２８１ａ…嵌合凹部
８１ｂ，２８１ｂ…雌ネジ部
８２，２８２…樹脂ブッシュ（干渉部材）
８３…ボルト（固定部材）
８４…中空ピン
９０…押さえプレート
９０ａ…貫通孔
１００…ショベル（建設機械）
１０３…旋回体（車体）
１０９…アーム（第１部材）
１１０…バケット（第２部材）
１１３…取り付けブラケット
１１５…ブラケット貫通孔（貫通孔）
１２０…モータ（駆動源）
１２０ａ…モータシャフト（駆動源）
Ｃ２…第２回転軸線（第１回転軸線）
Ｃ４…クランク回転軸線（第２回転軸線）

Claims (9)

1. 回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、
   前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、
   固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、
   前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、
   を備え、
   前記干渉部材の機械的強度は、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い
   駆動伝達装置。
2. 前記干渉部材は、樹脂により形成されている
   請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記固定部材は、
   前記貫通孔に挿入されるピン部と、
   前記ピン部の軸方向一端部で前記ピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、
   を有し、
   前記出力部は、
   前記雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、
   前記ピン部の前記軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、
   を有する
   請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
4. 前記固定部材は、
   前記貫通孔に挿入されるボルトと、
   前記ボルトと前記干渉部材との間に嵌め合わされる中空ピンと、
   を有し、
   前記出力部は、
   前記ボルトが締め込まれる雌ネジ部と、
   前記中空ピンの軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、
   を有する
   請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
5. 前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記干渉部材を覆う押さえプレートを備え、
   前記押さえプレートは、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
6. 前記変速部は、
   同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、
   前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、
   前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、
   を備え、
   前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、
   前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転する
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動伝達装置。
7. 回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、
   前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、
   固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、
   前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い樹脂により形成され、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、
   前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有するとともに前記干渉部材を覆う押さえプレートと、
   を備え、
   前記固定部材は、
   前記貫通孔に挿入されるピン部と、
   前記ピン部の軸方向一端部で前記ピン部と同軸上に一体成形された雄ネジ部と、
   を有し、
   前記出力部は、
   前記雄ネジ部が締め込まれる雌ネジ部と、
   前記ピン部の前記軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、
   を有し、
   前記変速部は、
   同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、
   前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、
   前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、
   を備え、
   前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、
   前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転する
   駆動伝達装置。
8. 回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、
   前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、
   固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、
   前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い樹脂により形成され、前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、
   前記第２部材を挟んで前記出力部とは反対側に設けられ、前記固定部材が挿入されるプレート貫通孔を有するとともに前記干渉部材を覆う押さえプレートと、
   を備え、
   前記固定部材は、
   前記貫通孔に挿入されるボルトと、
   前記ボルトと前記干渉部材との間に嵌め合わされる中空ピンと、
   を有し、
   前記出力部は、
   前記ボルトが締め込まれる雌ネジ部と、
   前記中空ピンの軸方向一端部が嵌め合わされる嵌合部と、
   を有し、
   前記変速部は、
   同一の第１回転軸線回りに相対回転するケース及び前記出力部と、
   前記ケースと前記出力部との間に配置され、前記駆動源の回転を受けて前記第１回転軸線に沿う第２回転軸線を中心に回転する少なくとも１本のクランク軸と、
   前記クランク軸によって前記第１回転軸線回りに揺動回転する外歯を有する外歯部材と、
   を備え、
   前記ケースは、前記外歯と噛み合う内歯を有し、前記第１部材に固定されており、
   前記出力部は、前記クランク軸を回転自在に支持するとともに前記ケースに軸受を介して回転自在に支持され、前記クランク軸の回転よりも減速回転する
   駆動伝達装置。
9. 車体と、
   前記車体に設けられ、回転力を発生させる駆動源を有する第１部材と、
   前記第１部材に設けられ、前記駆動源の回転を変速して出力する出力部を有する変速部と、
   固定部材が挿入される貫通孔を有し、前記貫通孔に挿入された前記固定部材によって前記出力部に固定される第２部材と、
   前記貫通孔の内側面と前記固定部材の外側面との間に設けられる干渉部材と、
   を備え、
   前記干渉部材の機械的強度は、前記第２部材の機械的強度及び前記固定部材の機械的強度よりも低い
   建設機械。

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