JP2022158082A

JP2022158082A - Fluid injection device and fluid supply device

Info

Publication number: JP2022158082A
Application number: JP2021062728A
Authority: JP
Inventors: 達也土井; Tatsuya Doi
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-10-14

Abstract

To provide a fluid supply device with improved convenience.SOLUTION: A fluid injection device comprises a nozzle provided at a downstream end of a supply passage to supply the fluid, a magnet attachable by magnetic force to an object to be supplied to which the fluid is supplied and a connection part connecting the nozzle and the magnet with each other so that the nozzle and the magnet integrally move, and when the nozzle is abutted onto a supply hole provided at the object to be supplied, the nozzle is pushed against the supply hole by causing the magnet to absorb to the object to be supplied.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、流体注入装置、流体供給装置に関する。 The present disclosure relates to fluid injection devices and fluid supply devices.

従来から、例えば、特許文献１で提案されているような流体注入装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a fluid injection device as proposed in Patent Document 1 is known.

特許文献１には、流体の供給流路の一部を構成する管状の接続具と、接続具の下流端を塞ぐ弁頭と、を備える流体注入装置が記載されている。弁頭は、接続具の自由端に配置され、連結要素として二つの控え棒を有している。二つの控え棒は、供給流路の軸方向に延び、弁頭のエッジに隣接して設けられている。 Patent Literature 1 describes a fluid injection device that includes a tubular connector that forms part of a fluid supply channel, and a valve head that closes the downstream end of the connector. The valve head is arranged at the free end of the fitting and has two stay bars as connecting elements. Two stay bars extend axially of the supply channel and are provided adjacent the edges of the valve head.

特開２００４－８３１３７号公報JP-A-2004-83137

しかし、特許文献１のような従来からある流体注入装置では、流体が供給される供給対象物に流体を注入するとき、作業者が供給対象物に設けられる供給穴にノズルを押し付ける必要があり、利便性に改善の余地があった。 However, in the conventional fluid injection device such as Patent Document 1, when injecting the fluid into the supply object to which the fluid is supplied, the operator needs to press the nozzle against the supply hole provided in the supply object. There is room for improvement in convenience.

そこで、本開示は、利便性が向上された流体供給装置、およびそれを備える流体供給装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a fluid supply device with improved convenience and a fluid supply device including the same.

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る流体注入装置は、流体を供給するための供給流路の下流端部に設けられるノズルと、前記流体が供給される供給対象物に磁力で吸着可能なマグネットと、前記ノズルおよび前記マグネットが一体的に移動するように、前記ノズルおよび前記マグネットを互いに連結する連結部と、を備え、前記ノズルが前記供給対象物に設けられる供給穴に宛てがわれたとき、前記マグネットが前記供給対象物に吸着することで、前記ノズルが前記供給穴に押し付けられるように構成される。 In order to solve the above problems, a fluid injection device according to an aspect of the present disclosure includes a nozzle provided at the downstream end of a supply channel for supplying fluid, and a magnetic force applied to a supply target to which the fluid is supplied. and a connecting portion connecting the nozzle and the magnet to each other so that the nozzle and the magnet move integrally, the nozzle fitting into a supply hole provided in the object to be supplied. The nozzle is configured to be pressed against the supply hole by the attraction of the magnet to the object to be supplied when the nozzle is assigned.

上記構成によれば、前記ノズルが前記供給穴に宛てがわれたとき、前記マグネットが前記供給対象物に吸着することで、前記ノズルが前記供給穴に押し付けられるように構成されるので、前記供給対象物に前記流体を注入するとき、前記流体が前記ノズルの先端から漏れ出ることを防止するために、作業者が前記供給穴に前記ノズルを押し付ける必要がない。その結果、利便性が向上された流体注入装置を提供することが可能となる。 According to the above configuration, when the nozzle is assigned to the supply hole, the magnet is attracted to the object to be supplied so that the nozzle is pressed against the supply hole. When injecting the fluid into an object, an operator does not need to press the nozzle against the supply hole to prevent the fluid from leaking out from the tip of the nozzle. As a result, it is possible to provide a fluid injection device with improved convenience.

本開示によれば、利便性が向上された流体供給装置、およびそれを備える流体供給装置を提供することが可能となる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a fluid supply device with improved convenience and a fluid supply device including the same.

本開示の一態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備の要部構造を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a structure of a main part of a mechanical parking facility in which a fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is used; FIG. 本開示の一態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備が備える循環装置の要部構造を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a structure of a main part of a circulation device provided in mechanical parking equipment in which a fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is used; 本開示の一態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備が備える循環装置の図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view along line III-III of FIG. 2 of a circulation device provided in a mechanical parking facility that utilizes a fluid injection device according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る流体注入装置を備える流体供給装置を示す概略図である。1 is a schematic illustration of a fluid delivery device comprising a fluid injection device according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る流体注入装置が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a fluid injection device attached to a chain roller of a circulation device according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る流体注入装置が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5 showing a fluid injection device attached to a chain roller of a circulation device according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る流体注入装置の第１変形例が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing how a first modification of a fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is attached to a chain roller of a circulation device; 本開示の一態様に係る流体注入装置の第２変形例が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing how a second modification of the fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is attached to the chain rollers of the circulation device; 本開示の一態様に係る流体注入装置の第３変形例が取り付けられる循環装置のチェーンローラの軸部を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a shaft portion of a chain roller of a circulation device to which a third modification of the fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is attached; 本開示の一態様に係る流体注入装置の第３変形例が循環装置のチェーンローラの軸部に取り付けられた様子を示す軸方向に沿った要部拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view along the axial direction of a main part showing how a third modification of the fluid injection device according to one aspect of the present disclosure is attached to the shaft portion of the chain roller of the circulation device;

以下、本開示の一実施形態に係る流体注入装置について図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。 A fluid injection device according to an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by this embodiment. Also, hereinafter, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals throughout all the drawings, and redundant descriptions thereof are omitted.

（機械式駐車設備１００）
まず、図１～３に基づき、本態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備の要部構造について説明する。図１は、本態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備の要部構造を示す斜視図である。図１に示すように、本態様に係る流体注入装置１０Ａ（図４など参照）は、高さ方向に複数台の車両を並列して駐車可能な垂直循環式の機械式駐車設備１００（以下特に必要な場合を除き「機械式駐車設備１００」と称する。）に対して利用される。 (Mechanical parking equipment 100)
First, based on FIGS. 1 to 3, the main structure of a mechanical parking facility using the fluid injection device according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the main structure of a mechanical parking facility in which a fluid injection device according to this aspect is used. As shown in FIG. 1, the fluid injection device 10A (see FIG. 4, etc.) according to this embodiment is a vertical circulation mechanical parking facility 100 (hereinafter particularly (referred to as "mechanical parking equipment 100" unless necessary).

機械式駐車設備１００は、車両が搭載される複数のパレット１０２と、複数のパレット１０２を循環させるための循環装置１１０（供給対象物）と、を備える。また、機械式駐車設備１００は、利用者が車両に乗降するための乗降部１０４と、乗降部１０４の出入り口を開閉するための扉１０６などをさらに備える。 The mechanical parking facility 100 includes a plurality of pallets 102 on which vehicles are mounted, and a circulation device 110 (object to be supplied) for circulating the plurality of pallets 102 . The mechanical parking facility 100 further includes a boarding/alighting section 104 for a user to get on and off the vehicle, and a door 106 for opening/closing the entrance/exit of the boarding/alighting section 104 .

（循環装置１１０）
図２は、本態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備が備える循環装置の要部構造を示す概略図である。図２に示すように、循環装置１１０は、高さ方向に延び、水平方向から見て輪状であり、所定の間隔を空けて複数のパレット１０２が取り付けられるチェーン１１２と、所定の間隔を空けてチェーン１１２に取り付けられる複数のチェーンローラ１１４と、を有する。また、図１、３に示すように、高さ方向に延び、チェーン１１２をガイドするための一対のガイドレール１１３ａ、１１３ｂと、を有する。 (Circulation device 110)
FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of a main part of a circulation device provided in mechanical parking equipment in which the fluid injection device according to this aspect is used. As shown in FIG. 2, the circulation device 110 extends in the height direction and has a ring shape when viewed in the horizontal direction. and a plurality of chain rollers 114 attached to the chain 112 . 1 and 3, it has a pair of guide rails 113a and 113b extending in the height direction for guiding the chain 112. As shown in FIGS.

循環装置１１０は、チェーン１１２の下端部に配置される下スプロケット１５２と、チェーン１１２の上端部に配置される上スプロケット１５４と、をさらに有する。上スプロケット１５４は図示しない駆動装置によって回転駆動されることによって、上スプロケット１５４と下スプロケット１５２の間でチェーン１１２が循環駆動される。 The circulation device 110 further has a lower sprocket 152 arranged at the lower end of the chain 112 and an upper sprocket 154 arranged at the upper end of the chain 112 . The chain 112 is driven to circulate between the upper sprocket 154 and the lower sprocket 152 by rotating the upper sprocket 154 by a driving device (not shown).

図３は、本態様に係る流体注入装置が利用される機械式駐車設備が備える循環装置の図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。図３に示すように、チェーンローラ１１４は、チェーン１１２の厚み方向の一方側に設けられるチェーンローラ１１４ａ（第１チェーンローラ）と、チェーン１１２の厚み方向の他方側に設けられ、水平方向に延びる軸部１３０を介してチェーンローラ１１４ａに取り付けられるチェーンローラ１１４ｂ（第２チェーンローラ）と、を有する。 FIG. 3 is a cross-sectional view along line III-III in FIG. 2 of the circulation device provided in the mechanical parking facility in which the fluid injection device according to this aspect is used. As shown in FIG. 3, chain roller 114a (first chain roller) is provided on one side of chain 112 in the thickness direction, and chain roller 114a (first chain roller) is provided on the other side of chain 112 in the thickness direction and extends horizontally. and a chain roller 114b (second chain roller) attached to the chain roller 114a via the shaft portion 130.

チェーン１１２には、複数のパレット１０２などを取り付けるために、チェーン１１２の長さ方向に所定の間隔を空けて、チェーン１１２の幅方向の外向きに突出するように、複数のアタッチメント１４０が設けられる。なお、このアタッチメント１４０は、パレット１０２およびハンガなどを含むゲージを吊り下げるためのゲージ吊り下げアタッチメントとして構成される。 A plurality of attachments 140 are provided on the chain 112 so as to project outward in the width direction of the chain 112 at predetermined intervals in the length direction of the chain 112 in order to attach the plurality of pallets 102 and the like. . The attachment 140 is configured as a gauge suspension attachment for suspending gauges including the pallet 102 and hangers.

循環装置１１０は、図２、３に示す構造（すなわち、チェーン１１２、複数のチェーンローラ１１４、一対のガイドレール１１３ａ、１１３ｂ、下スプロケット１５２、および上スプロケット１５４など）を、乗降部１０４の前部および後部それぞれに一つずつ備える。 Circulation device 110 has the structure shown in FIGS. and rear one each.

なお、垂直循環式機械式駐車設備１００の構造は公知であるため、ここでは循環装置１１０以外の詳細な説明は省略する。 In addition, since the structure of the vertical circulation mechanical parking system 100 is well known, a detailed description other than the circulation device 110 will be omitted here.

（流体注入装置１０Ａ）
図４に基づき、本態様に係る流体注入装置１０Ａおよび該流体注入装置１０Ａを備える流体供給装置５について説明する。図４は、本態様に係る流体注入装置を備える流体供給装置を示す概略図である。図４に示すように、本態様に係る流体注入装置１０Ａは、潤滑剤Ｌ（流体）を供給するための供給流路８０の下流端部に設けられるノズル２０Ａと、潤滑剤Ｌが供給されるチェーンローラ１１４ａ、１１４ｂに磁力で吸着可能な二つのマグネット４０ａ（第１マグネット）およびマグネット４０ｂ（第２マグネット）と、を備える。なお、潤滑剤Ｌは、循環装置１１０の少なくとも一部で生じる摩擦を抑制するためのものである。また、流体注入装置１０Ａは、ノズル２０Ａおよびマグネット４０ａ、４０ｂが一体的に移動するように、ノズル２０Ａおよびマグネット４０ａ、４０ｂを互いに連結する板状のハンドル６０（連結部）をさらに備える。ハンドル６０は、作業者が把持するための把持部６４を有する。 (Fluid injection device 10A)
A fluid injection device 10A according to this embodiment and a fluid supply device 5 including the fluid injection device 10A will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing a fluid supply device including a fluid injection device according to this aspect. As shown in FIG. 4, the fluid injection device 10A according to this aspect includes a nozzle 20A provided at the downstream end of a supply channel 80 for supplying a lubricant L (fluid), and a nozzle 20A to which the lubricant L is supplied. Two magnets 40a (first magnet) and 40b (second magnet) that can be magnetically attracted to the chain rollers 114a and 114b are provided. Note that the lubricant L is for suppressing friction occurring in at least a part of the circulation device 110 . The fluid injection device 10A further includes a plate-shaped handle 60 (connecting portion) that connects the nozzle 20A and the magnets 40a and 40b so that the nozzle 20A and the magnets 40a and 40b move integrally. The handle 60 has a grip portion 64 to be gripped by the operator.

同図（図４）に示すように、流体供給装置５は、流体注入装置１０Ａと、供給流路８０と、潤滑剤Ｌを貯えるためのタンク９０と、供給流路８０上に設けられ、供給流路８０を介してタンク９０からノズル２０Ａへと潤滑剤Ｌを圧送するためのポンプ９２と、を備える。本態様では、ポンプ９２は、タンク９０の上部に取り付けられる手動式ポンプである。また、ポンプ９２は、手動式ポンプに限定されず、電動式ポンプであっても良い。このようにポンプ９２が電動式ポンプである場合、ポンプ９２の操作部が流体注入装置１０Ａに取り付けられても良い。 As shown in FIG. 4, the fluid supply device 5 includes a fluid injection device 10A, a supply channel 80, a tank 90 for storing the lubricant L, and provided on the supply channel 80. a pump 92 for pumping the lubricant L from the tank 90 to the nozzle 20A through the flow path 80; In this embodiment, the pump 92 is a manual pump mounted on top of the tank 90 . Also, the pump 92 is not limited to a manual pump, and may be an electric pump. When the pump 92 is an electric pump as described above, the operating portion of the pump 92 may be attached to the fluid injection device 10A.

同図（図４）に示すように、ノズル２０Ａはテーパ状である。ノズル２０Ａは、例えば弾性ゴムで成形されても良い。 As shown in FIG. 4, the nozzle 20A is tapered. The nozzle 20A may be made of elastic rubber, for example.

同図（図４）に示すように、ノズル２０Ａは、該ノズル２０Ａの突出方向から見て、マグネット４０ａとマグネット４０ｂとの間に設けられ、ノズル２０Ａからマグネット４０ａまでの距離と、ノズル２０Ａからマグネット４０ｂまでの距離と、が異なる。具体的には、ノズル２０Ａの比較的近くにマグネット４０ａが配置され、ノズル２０Ａの比較的遠くにマグネット４０ｂが配置される。なお、ノズル２０Ａ、マグネット４０ａ、４０ｂは、同一直線状に並列して配置される。前記直線は、ハンドル６０の長さ方向に沿って延びる。ハンドル６０の長さ方向において、ノズル２０Ａの一方側（図４において上側）にマグネット４０ａが配置され、ノズル２０Ａの他方側（同図において下側）にマグネット４０ｂが配置される。 As shown in FIG. 4, the nozzle 20A is provided between the magnet 40a and the magnet 40b when viewed from the projection direction of the nozzle 20A. The distance to the magnet 40b is different. Specifically, the magnet 40a is arranged relatively close to the nozzle 20A, and the magnet 40b is arranged relatively far from the nozzle 20A. The nozzle 20A and the magnets 40a and 40b are arranged in parallel on the same straight line. Said straight line extends along the length of handle 60 . In the length direction of the handle 60, the magnet 40a is arranged on one side (the upper side in FIG. 4) of the nozzle 20A, and the magnet 40b is arranged on the other side (the lower side in the drawing) of the nozzle 20A.

同図（図４）に示すように、ハンドル６０は板状である。ハンドル６０の厚み方向は、ノズル２０Ａの突出方向と一致する。流体注入装置１０Ａは、供給流路８０の下流端部８２をさらに備える。供給流路８０の下流端部８２は、ハンドル６０を該ハンドル６０の厚み方向に貫通する。供給流路８０の下流端部８２は、ノズル２０Ａに連結される第１部分８４と、第１部分８４よりも上流側で該第１部分８４に連通され、ハンドル６０を基準としてノズル２０Ａが突出する側とは反対側で屈曲したあと、該ハンドル６０の厚み方向に直交する平面に沿って延びる第２部分８６と、を有する。なお、第１部分８４と第２部分８６とは、別々の部材で互いに連結されても良いし、または、同一の部材で一体的に成形されても良い。 As shown in FIG. 4, the handle 60 is plate-shaped. The thickness direction of the handle 60 matches the projection direction of the nozzle 20A. Fluid injection device 10A further comprises a downstream end 82 of supply channel 80 . A downstream end 82 of the supply channel 80 passes through the handle 60 in the thickness direction of the handle 60 . A downstream end portion 82 of the supply channel 80 is communicated with a first portion 84 connected to the nozzle 20A and the first portion 84 upstream of the first portion 84, and the nozzle 20A protrudes with the handle 60 as a reference. and a second portion 86 that extends along a plane perpendicular to the thickness direction of the handle 60 after being bent on the side opposite to the bending side. The first portion 84 and the second portion 86 may be connected to each other by separate members, or may be integrally formed by the same member.

同図（図４）に示すように、流体注入装置１０Ａは、ノズル２０Ａの突出方向において、マグネット４０ａ、４０ｂそれぞれの先端とハンドル６０との距離を調整するための調整機構７０Ａをさらに備える。調整機構７０Ａは、マグネット４０ａの先端とハンドル６０との距離を調整するためのネジ機構７２ａと、マグネット４０ｂの先端とハンドル６０との距離を調整するためのネジ機構７２ｂと、を有する。 As shown in FIG. 4, the fluid injection device 10A further includes an adjustment mechanism 70A for adjusting the distance between the tips of the magnets 40a and 40b and the handle 60 in the projection direction of the nozzle 20A. The adjusting mechanism 70A has a screw mechanism 72a for adjusting the distance between the tip of the magnet 40a and the handle 60, and a screw mechanism 72b for adjusting the distance between the tip of the magnet 40b and the handle 60.

ネジ機構７２ａ、７２ｂは、それぞれ、雄ネジ７４（図５参照）と、雄ネジ７４の一部を螺合するためにハンドル６０に穿設される雌ネジ７６（同前）と、雌ネジ７６に対する雄ネジ７４の位置を固定するためのナット７５と、を有する。ネジ機構７２ａの雄ネジ７４の先端にマグネット４０ａが固定され、ネジ機構７２ｂの雄ネジ７４の先端にマグネット４０ｂが固定される。ネジ機構７２ａ、７２ｂは互いに同様の構造を有するため、以下では特に必要な場合を除き、ネジ機構７２ａについてのみ説明し、ネジ機構７２ｂについての同様となる説明は適宜省略する。 The screw mechanisms 72a and 72b are respectively a male screw 74 (see FIG. 5), a female screw 76 (same as above) bored in the handle 60 for screwing a part of the male screw 74, and a female screw 76 and a nut 75 for fixing the position of the male thread 74 with respect to. The magnet 40a is fixed to the tip of the male screw 74 of the screw mechanism 72a, and the magnet 40b is fixed to the tip of the male screw 74 of the screw mechanism 72b. Since the screw mechanisms 72a and 72b have the same structure, only the screw mechanism 72a will be described below unless particularly necessary, and the similar explanation of the screw mechanism 72b will be omitted as appropriate.

雌ネジ７６は、ハンドル６０を該ハンドル６０の厚み方向に貫通し、雄ネジ７４は、その一部を雌ネジ７６に螺合されて、ハンドル６０を該ハンドル６０の厚み方向に貫通する。ハンドル６０を基準としてノズル２０Ａが突出する側とは反対側から見て、雄ネジ７４を右回転させることで、雄ネジ７４が、ノズル２０Ａが突出する側に進行する。これにより、ノズル２０Ａの突出方向において、マグネット４０ａの先端とハンドル６０との距離が長くなる。一方、同じ側から見て、雄ネジ７４を左回転させることで、雄ネジ７４が、ノズル２０Ａが突出する側から後退する。これにより、ノズル２０Ａの突出方向において、マグネット４０ａの先端とハンドル６０との距離が短くなる。 The female screw 76 penetrates the handle 60 in the thickness direction of the handle 60 , and the male screw 74 is partly screwed into the female screw 76 and penetrates the handle 60 in the thickness direction of the handle 60 . By rotating the male thread 74 to the right when viewed from the side opposite to the side where the nozzle 20A protrudes from the handle 60, the male thread 74 advances to the side where the nozzle 20A protrudes. This increases the distance between the tip of the magnet 40a and the handle 60 in the direction in which the nozzle 20A protrudes. On the other hand, by rotating the male screw 74 to the left when viewed from the same side, the male screw 74 retreats from the side where the nozzle 20A protrudes. As a result, the distance between the tip of the magnet 40a and the handle 60 is shortened in the projecting direction of the nozzle 20A.

（流体注入装置１０Ａの取り付け態様および作用効果）
図５、６に基づき、本態様に係る流体注入装置１０Ａのチェーンローラ１１４ａへの取り付け態様および作用効果について説明する。図５は、本態様に係る流体注入装置が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。また、図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。 (Attachment mode and effects of fluid injection device 10A)
Based on FIGS. 5 and 6, the manner of attaching the fluid injection device 10A to the chain roller 114a and the effects thereof will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing how the fluid injection device according to this aspect is attached to the chain rollers of the circulation device. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG.

図５、６に示すように、本態様では、潤滑剤Ｌ（流体）が供給される供給対象物がチェーンローラ１１４ａであり、供給穴がチェーンローラ１１４ａの回転軸１１６に設けられる第１軸穴１１８である。図６に示すように、チェーンローラ１１４ａは、チェーンローラ本体１１５と、チェーンローラ本体１１５の内部に設けられる回転軸１１６と、を有する。チェーンローラ本体１１５は、既知の抜け止め機構によって回転軸１１６から抜けないように取り付けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, in this embodiment, the object to which the lubricant L (fluid) is supplied is the chain roller 114a, and the supply hole is the first shaft hole provided in the rotating shaft 116 of the chain roller 114a. 118. As shown in FIG. 6 , the chain roller 114 a has a chain roller body 115 and a rotary shaft 116 provided inside the chain roller body 115 . The chain roller main body 115 is attached so as not to come off from the rotating shaft 116 by a known retaining mechanism.

同図（図６）に示すように、第１軸穴１１８の下流端（図６の左端）は、チェーンローラ１１４ａの径方向に延びる穴１１９に連通される。穴１１９の径方向の両端（図６の上端および下端）は、それぞれ、チェーンローラ１１４ａの軸受け収容部１２０に連通される。 As shown in FIG. 6, the downstream end (the left end in FIG. 6) of the first shaft hole 118 communicates with the radially extending hole 119 of the chain roller 114a. Both ends (upper end and lower end in FIG. 6) of the hole 119 in the radial direction are communicated with the bearing accommodating portion 120 of the chain roller 114a.

軸受け収容部１２０は、回転軸１１６の周りに形成された円環状の空間であり、チェーンローラ１１４ａの軸方向の一方端（図６における右端）に軸受け１２２が設けられ、同軸方向の他方端（図６における左端）に軸受け１２４が設けられる。本態様では、潤滑剤Ｌは、ノズル２０Ａから第１軸穴１１８に注入されたあと、穴１１９および軸受け収容部１２０を経て、軸受け１２２、１２４に供給される。これにより、軸受け１２２、１２４で生じる摩擦を抑制することができる。 The bearing accommodating portion 120 is an annular space formed around the rotating shaft 116. A bearing 122 is provided at one axial end (the right end in FIG. 6) of the chain roller 114a, and the other axial end (the right end in FIG. 6) of the chain roller 114a. A bearing 124 is provided at the left end in FIG. In this aspect, the lubricant L is injected into the first shaft hole 118 from the nozzle 20A and then supplied to the bearings 122 and 124 through the hole 119 and the bearing accommodating portion 120 . Thereby, the friction generated in the bearings 122 and 124 can be suppressed.

図５、６に示すように、本態様に係る流体注入装置１０Ａは、ノズル２０Ａがチェーンローラ１１４ａ（供給対象物）に設けられる第１軸穴１１８（供給穴）に宛てがわれたとき、マグネット４０ａ、４０ｂがチェーンローラ１１４ａのうち第１軸穴１１８の上流端が位置する端面に磁力で吸着することで、ノズル２０Ａが第１軸穴１１８に押し付けられるように構成されている。これにより、チェーンローラ１１４ａに潤滑剤Ｌ（流体）を注入するとき、潤滑剤Ｌがノズル２０Ａの先端から漏れ出ることを防止するために、作業者が第１軸穴１１８にノズル２０Ａを押し付ける必要がない。その結果、利便性が向上された流体注入装置１０Ａを提供することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the fluid injection device 10A according to this aspect, when the nozzle 20A is assigned to the first shaft hole 118 (supply hole) provided in the chain roller 114a (supply object), the magnet The nozzle 20A is pressed against the first shaft hole 118 by magnetic attraction between the chain rollers 40a and 40b on the end surface of the chain roller 114a where the upstream end of the first shaft hole 118 is located. Therefore, when injecting the lubricant L (fluid) into the chain roller 114a, it is necessary for the operator to press the nozzle 20A against the first shaft hole 118 in order to prevent the lubricant L from leaking out from the tip of the nozzle 20A. There is no As a result, the fluid injection device 10A with improved convenience can be provided.

本態様に係る流体注入装置１０Ａは、二つのマグネット４０ａ、４０ｂを備える。これにより、例えば、マグネットが一つしか設けられない場合と比較して、ノズル２０Ａを第１軸穴１１８に強く押し付けることができる。 A fluid injection device 10A according to this aspect includes two magnets 40a and 40b. Thereby, for example, the nozzle 20A can be strongly pressed against the first shaft hole 118, compared to the case where only one magnet is provided.

本態様では、ノズル２０Ａは、該ノズル２０Ａの突出方向から見て、マグネット４０ａとマグネット４０ｂとの間に設けられ、ノズル２０Ａからマグネット４０ａまでの距離と、ノズル２０Ａからマグネット４０ｂまでの距離とが異なる。ここで、例えば、ノズル２０Ａからマグネット４０ｂまでの距離が、ノズル２０Ａからマグネット４０ａまでの距離と同様に比較的短い場合、ノズル２０Ａを第１軸穴１１８から取り外す際、マグネット４０ａ、４０ｂの磁力に抗って、作業者がハンドル６０を把持して図５において右向きに小さな外力を加えるだけで取り外すことが出来る。 In this aspect, the nozzle 20A is provided between the magnet 40a and the magnet 40b when viewed from the projection direction of the nozzle 20A. different. Here, for example, if the distance from the nozzle 20A to the magnet 40b is relatively short like the distance from the nozzle 20A to the magnet 40a, when removing the nozzle 20A from the first shaft hole 118, the magnetic forces of the magnets 40a and 40b On the other hand, it can be removed by the operator gripping the handle 60 and applying a small external force to the right in FIG.

一方、本態様では、図５に示す状態において、マグネット４０ａがチェーンローラ１１４ａのうち第１軸穴１１８の比較的近くに磁力で吸着し、マグネット４０ｂがチェーンローラ１１４ａの縁部（換言すれば、チェーンローラ１１４ａのうち第１軸穴１１８の比較的遠く）に磁力で吸着する。 On the other hand, in this embodiment, in the state shown in FIG. 5, the magnet 40a is magnetically attracted relatively close to the first shaft hole 118 of the chain roller 114a, and the magnet 40b is attached to the edge of the chain roller 114a (in other words, It is magnetically attracted to the chain roller 114a (relatively far from the first shaft hole 118).

本態様に係る流体注入装置１０Ａは、ノズル２０Ａの突出方向において、マグネット４０ａ、４０ｂの先端とハンドル６０との距離を調整するための調整機構７０Ａをさらに備える。これにより、チェーンローラ１１４ａのうち第１軸穴１１８の上流端が位置する端面の凹凸にあわせて、マグネット４０ａ、４０ｂの先端とハンドル６０との距離を調整できるので、マグネット４０ａ、４０ｂがチェーンローラ１１４ａに磁力で確実に吸着することができる。 The fluid injection device 10A according to this aspect further includes an adjustment mechanism 70A for adjusting the distance between the tips of the magnets 40a and 40b and the handle 60 in the projection direction of the nozzle 20A. As a result, the distance between the tips of the magnets 40a and 40b and the handle 60 can be adjusted according to the unevenness of the end surface of the chain roller 114a where the upstream end of the first shaft hole 118 is located, so that the magnets 40a and 40b can be adjusted to the chain roller. It can be reliably attracted to 114a by magnetic force.

本態様に係る流体注入装置１０Ａは、ノズル２０Ａおよびマグネット４０ａ、４０ｂを互いに連結する連結部がハンドル６０として構成される。これにより、利便性がいっそう向上された流体注入装置１０Ａを提供することができる。 In the fluid injection device 10A according to this aspect, a connecting portion that connects the nozzle 20A and the magnets 40a and 40b to each other is configured as a handle 60. As shown in FIG. Accordingly, it is possible to provide the fluid injection device 10A with further improved convenience.

ここで、本態様では、潤滑剤Ｌ（流体）が供給される供給対象物が、機械式駐車設備１００に設けられるチェーンローラ１１４ａである。ここで、図１に示すように、複数のチェーンローラ１１４は、そのうちの多くが一対のガイドレール１１３ａ、１１３ｂに隠れて外部から視認できない状態である。一方、同図に示すように、チェーン１１２の下端部および上端部に位置したチェーンローラ１１４は、露出して外部から視認できる状態である。したがって、潤滑剤Ｌは、チェーン１１２の下端部または上端部に位置したチェーンローラ１１４ａに供給される。 Here, in this aspect, the supply object to which the lubricant L (fluid) is supplied is the chain roller 114 a provided in the mechanical parking equipment 100 . Here, as shown in FIG. 1, most of the plurality of chain rollers 114 are hidden behind the pair of guide rails 113a and 113b and cannot be visually recognized from the outside. On the other hand, as shown in the figure, the chain rollers 114 positioned at the lower and upper ends of the chain 112 are exposed and visible from the outside. Therefore, the lubricant L is supplied to the chain roller 114a positioned at the lower end or upper end of the chain 112. As shown in FIG.

チェーン１１２の下端部に位置したチェーンローラ１１４ａの近くには、図５に示すように、第１軸穴１１８と対向する位置に、機械式駐車設備１００の一部を構成する障害物Ｓが存在する場合がある。従来からある流体注入装置（例えば、図５において左右方向に長い流体注入装置）は、この障害物Ｓが邪魔になり、ノズルを第１軸穴に宛てがうことができず、チェーン１１２の下端部に位置したチェーンローラ１１４ａに潤滑剤Ｌを注入できない場合があった。このような場合、チェーン１１２の上端部に位置したチェーンローラ１１４ａに潤滑剤Ｌを注入していたが、高所作業で危険を伴うという問題があった。 Near the chain roller 114a positioned at the lower end of the chain 112, as shown in FIG. sometimes. A conventional fluid injection device (for example, a fluid injection device that is long in the left-right direction in FIG. 5) is hindered by this obstacle S, making it impossible to put the nozzle in the first shaft hole. In some cases, the lubricant L could not be injected into the chain rollers 114a positioned at the ends. In such a case, although the lubricant L was injected into the chain roller 114a positioned at the upper end of the chain 112, there was a problem that the work at height was dangerous.

一方、本態様では、供給流路８０の下流端部８２が、ノズル２０Ａに連結される第１部分８４よりも上流側で該第１部分８４に連通され、ハンドル６０を基準としてノズル２０Ａが突出する側とは反対側で屈曲したあと、該ハンドル６０の厚み方向に直交する平面に沿って延びる第２部分８６を備える。これにより、図５に示すような障害物Ｓが存在する場合であっても、第１軸穴１１８にノズル２０Ａを宛てがうことができる。 On the other hand, in this aspect, the downstream end portion 82 of the supply channel 80 is communicated with the first portion 84 upstream of the first portion 84 connected to the nozzle 20A, and the nozzle 20A protrudes with the handle 60 as a reference. It has a second portion 86 that extends along a plane orthogonal to the thickness direction of the handle 60 after being bent on the side opposite to the side that bends. As a result, the nozzle 20A can be assigned to the first shaft hole 118 even when there is an obstacle S as shown in FIG.

本態様では、ノズル２０Ａはテーパ状である。これにより、例えば、障害物Ｓが邪魔になって第１軸穴１１８が視認できない状態であっても、ノズル２０Ａの先端が第１軸穴１１８に嵌合した感触を作業者が感じ取ることで、ノズル２０Ａが第１軸穴１１８に宛てがわれたことを作業者が認識できる。その結果、第１軸穴１１８が視認できない状態であっても、ノズル２０Ａを第１軸穴１１８に容易に宛てがうことができるので、第１軸穴１１８に潤滑剤Ｌを注入するときの作業効率を向上することができる。 In this aspect, the nozzle 20A is tapered. As a result, for example, even if the first shaft hole 118 cannot be viewed due to the obstruction S, the operator can feel that the tip of the nozzle 20A is fitted into the first shaft hole 118. The operator can recognize that the nozzle 20A is assigned to the first shaft hole 118 . As a result, even if the first shaft hole 118 cannot be visually recognized, the nozzle 20A can be easily placed in the first shaft hole 118, so that the lubricant L can be injected into the first shaft hole 118. Work efficiency can be improved.

本態様では、ノズル２０Ａは弾性ゴムで成形される。これにより、マグネット４０ａ、４０ｂがチェーンローラ１１４ａに吸着することで、ノズル２０Ａが第１軸穴１１８に押し付けられたとき、ノズル２０Ａが第１軸穴１１８の形状に適合するように弾性変形する。その結果、作業者が不足していたり、作業空間が狭くてノズル２０ａを第１軸穴１１８に押し付けながら注入することが難しい場合においても、潤滑剤Ｌがノズル２０Ａの先端から漏れ出ることをいっそう防止することができる。 In this aspect, the nozzle 20A is made of elastic rubber. As a result, the magnets 40a and 40b are attracted to the chain roller 114a, and when the nozzle 20A is pressed against the first shaft hole 118, the nozzle 20A is elastically deformed so as to conform to the shape of the first shaft hole 118. As a result, even when there is a shortage of workers or when it is difficult to inject the lubricant while pressing the nozzle 20a against the first shaft hole 118 due to a narrow working space, the lubricant L is prevented from leaking out from the tip of the nozzle 20A. can be prevented.

（変形例）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の態様が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。 (Modification)
From the above description many modifications and other aspects of the invention will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the above description is to be construed as illustrative only and is provided for the purpose of teaching those skilled in the art the best mode of carrying out the invention. Substantial details of construction and/or function may be changed without departing from the spirit of the invention.

（第１変形例）
図７は、上記態様に係る流体注入装置の第１変形例が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。なお、本変形例に係る流体注入装置１０Ｂは、ノズル２０Ａの構造を除き、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は適宜省略する。 (First modification)
FIG. 7 is a schematic diagram showing how the first modification of the fluid injection device according to the aspect described above is attached to the chain rollers of the circulation device. A fluid injection device 10B according to this modified example has the same structure as the fluid injection device 10A according to the above aspect, except for the structure of the nozzle 20A. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals, and similar descriptions are omitted as appropriate.

図７に示すように、本変形例に係る流体注入装置１０Ｂのノズル２０Ｂは、軸方向に伸縮可能な蛇腹２２を有する。これにより、チェーンローラ１１４のうち第１軸穴１１８の上流端が位置する端面に適合するようにノズル２０Ｂが伸縮するので、チェーンローラ１１４ａに潤滑剤Ｌを注入するとき、潤滑剤Ｌがノズル２０Ｂの先端から漏れ出ることを防止することができる。 As shown in FIG. 7, a nozzle 20B of a fluid injection device 10B according to this modification has a bellows 22 that can be expanded and contracted in the axial direction. As a result, the nozzle 20B expands and contracts so as to fit the end surface of the chain roller 114 where the upstream end of the first shaft hole 118 is located. can be prevented from leaking out from the tip of the

（第２変形例）
図８は、上記態様に係る流体注入装置の第２変形例が循環装置のチェーンローラに取り付けられた様子を示す概略図である。なお、本変形例に係る流体注入装置１０Ｃは、調整機構７０Ａの構造を除き、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は適宜省略する。 (Second modification)
FIG. 8 is a schematic diagram showing how a second modification of the fluid injection device according to the above aspect is attached to a chain roller of a circulation device. A fluid injection device 10C according to this modified example has the same structure as the fluid injection device 10A according to the above aspect, except for the structure of the adjustment mechanism 70A. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals, and similar descriptions are omitted as appropriate.

図８に示すように、本変形例に係る流体注入装置１０Ｃの調整機構７０Ｂは、マグネット４０ａの先端とハンドル６０との距離を調整するためのバネ部材７８ａと、マグネット４０ｂの先端とハンドル６０との距離を調整するためのバネ部材７８ｂと、を有する。バネ部材７８ａは、上記態様に係る流体注入装置１０Ａのネジ機構７２ａの代わりに該ネジ機構７２ａと同じ位置に設けられ、ハンドル６０からノズル２０Ａと同じ方向に突出する。バネ部材７８ｂは、上記態様に係る流体注入装置１０Ａのネジ機構７２ｂ代わりに該ネジ機構７２ｂと同じ位置に設けられ、ハンドル６０からノズル２０Ａおよびバネ部材７８ａと同じ方向に突出する。 As shown in FIG. 8, the adjustment mechanism 70B of the fluid injection device 10C according to this modification includes a spring member 78a for adjusting the distance between the tip of the magnet 40a and the handle 60, and the tip of the magnet 40b and the handle 60. and a spring member 78b for adjusting the distance of . The spring member 78a is provided at the same position as the screw mechanism 72a instead of the screw mechanism 72a of the fluid injection device 10A according to the above aspect, and protrudes from the handle 60 in the same direction as the nozzle 20A. The spring member 78b is provided at the same position as the screw mechanism 72b instead of the screw mechanism 72b of the fluid injection device 10A according to the above aspect, and protrudes from the handle 60 in the same direction as the nozzle 20A and the spring member 78a.

このような構造の調整機構７０Ｂであっても、チェーンローラ１１４ａのうち第１軸穴１１８の上流端が位置する端面の凹凸にあわせて、マグネット４０ａ、４０ｂの先端とハンドル６０との距離を調整できるので、マグネット４０ａ、４０ｂがチェーンローラ１１４ａに磁力で確実に吸着することができる。また、この時、バネ部材７８ａ、７８ｂの反発力はハンドル６０とノズル２０Ａを第１軸穴１１８に押し付けるように作用するため、潤滑剤Ｌがノズル２０Ａの先端から漏れ出ることを防止することが出来る。なお、ノズル２０Ａの基端にバネ部材を設け、このバネ部材を介してノズル２０Ａをハンドル６０に取り付けることで、このバネ部材の弾性変形によりノズル２０Ａを第１軸穴１１８に押し付るよう構成しても良い。 Even with the adjustment mechanism 70B having such a structure, the distance between the tips of the magnets 40a and 40b and the handle 60 is adjusted according to the unevenness of the end surface of the chain roller 114a where the upstream end of the first shaft hole 118 is located. Therefore, the magnets 40a and 40b can be reliably attracted to the chain roller 114a by magnetic force. At this time, since the repulsive force of the spring members 78a and 78b acts to press the handle 60 and the nozzle 20A against the first shaft hole 118, it is possible to prevent the lubricant L from leaking out from the tip of the nozzle 20A. I can. A spring member is provided at the proximal end of the nozzle 20A, and the nozzle 20A is attached to the handle 60 via this spring member, so that the nozzle 20A is pressed against the first shaft hole 118 by elastic deformation of the spring member. You can

（第３変形例）
図９は、上記態様に係る流体注入装置の第３変形例が取り付けられる循環装置のチェーンローラの軸部を示す概略図である。なお、図９は、上記図３に相当する本態様での断面図である。図１０は、同第３変形例が循環装置のチェーンローラの軸部に取り付けられた様子を示す軸方向に沿った要部拡大断面図である。なお、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄは、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと一部同じ構造を備えるため、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は適宜省略する。また、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄが利用される機械式駐車設備の循環装置は、チェーンローラ１１４ａ、１１４ｂを互いに接続する軸部１３０にニップル１３８が取り付けられることを除き、上記態様に係る流体注入装置１０Ａが利用される機械式駐車設備１００の循環装置１１０と同じ構造を備える。したがって、同一部分には同じ参照番号を付し、同様となる説明は適宜省略する。 (Third modification)
FIG. 9 is a schematic diagram showing a shaft portion of a chain roller of a circulating device to which a third modification of the fluid injection device according to the above aspect is attached. FIG. 9 is a cross-sectional view of this mode corresponding to FIG. 3 above. FIG. 10 is an enlarged sectional view along the axial direction showing the third modification attached to the shaft of the chain roller of the circulator. Note that the fluid injection device 10D according to this modification has the same structure as the fluid injection device 10A according to the above aspect, so the same reference numerals are given to the same parts, and the same description will be omitted as appropriate. In addition, the circulation device of the mechanical parking facility in which the fluid injection device 10D according to the present modification is used has the above aspect, except that the nipple 138 is attached to the shaft portion 130 connecting the chain rollers 114a and 114b. It has the same structure as the circulation device 110 of the mechanical parking equipment 100 in which the fluid injection device 10A is used. Therefore, the same parts are denoted by the same reference numerals, and similar descriptions are omitted as appropriate.

図９、１０に示すように、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄが利用される循環装置１１０では、チェーンローラ１１４ａ、１１４ｂを互いに接続する軸部１３０にニップル１３８（第２連通部）が取り付けられる。 As shown in FIGS. 9 and 10, in a circulation device 110 using a fluid injection device 10D according to this modification, a nipple 138 (second communication portion) is attached to a shaft portion 130 connecting chain rollers 114a and 114b. be done.

図１０に示すように、ニップル１３８は、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄが備えるノズル２０Ｄと、軸部１３０に設けられる第１穴１３２（供給穴）と、を連通させるために、第１穴１３２の端部に取り付けられる。上記の通りであるため、本変形例では、供給対象物が軸部１３０であり、軸部１３０の内部で生じる摩擦を抑制するために、ノズル２０Ｄから軸部１３０の内部に潤滑剤Ｌが注入される。ニップル１３８は、軸方向に延びる第２穴１３９を有する。 As shown in FIG. 10, the nipple 138 is a first opening for communicating the nozzle 20D provided in the fluid injection device 10D according to the present modification with the first hole 132 (supply hole) provided in the shaft portion 130. It is attached to the end of hole 132 . As described above, in this modification, the object to be supplied is the shaft portion 130, and the lubricant L is injected from the nozzle 20D into the shaft portion 130 in order to suppress the friction generated inside the shaft portion 130. be done. Nipple 138 has a second hole 139 extending axially.

同図（図１０）に示すように、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄは、長手方向に延びる供給流路８０の下流端部８２´と、下流端部８２´に設けられるノズル２０Ｄと、を備える。ノズル２０Ｄの下流端部２４は、ニップル１３８の先端部に嵌合可能な形状である。具体的には、ノズル２０Ｄの下流端部２４は、上流側から下流側に向かうに連れて横断面積が大きくなるテーパ状の内部空間を有する。そして、ニップル１３８の先端部は、ノズル２０Ｄの下流端部２４の内部空間と同様の外形を有する。 As shown in FIG. 10, a fluid injection device 10D according to this modification includes a downstream end portion 82' of a supply channel 80 extending in the longitudinal direction, a nozzle 20D provided at the downstream end portion 82', Prepare. A downstream end 24 of the nozzle 20</b>D has a shape that can be fitted to the tip of the nipple 138 . Specifically, the downstream end 24 of the nozzle 20D has a tapered internal space whose cross-sectional area increases from the upstream side to the downstream side. The tip of the nipple 138 has the same outer shape as the inner space of the downstream end 24 of the nozzle 20D.

ノズル２０Ｄのうち下流端部２４の上流側に隣接した部分には、パッキン８８が設けられる。ノズル２０Ｄの下流端部２４がニップル１３８の先端部に嵌合したとき、ニップル１３８の先端がパッキン８８の下面に当接する。これにより、軸部１３０に潤滑剤Ｌ（流体）を注入するとき、作業者がノズル２０Ｄをニップル１３８に押し付けていなくてもノズル２０Ｄがニップル１３８から外れたり、潤滑剤Ｌがノズル２０Ｄの先端から漏れ出たりすることを防止することができる。 A packing 88 is provided in a portion of the nozzle 20D adjacent to the upstream side of the downstream end portion 24 . When the downstream end 24 of the nozzle 20</b>D is fitted to the tip of the nipple 138 , the tip of the nipple 138 contacts the lower surface of the packing 88 . As a result, when injecting the lubricant L (fluid) into the shaft portion 130, the nozzle 20D may come off the nipple 138 even if the operator does not press the nozzle 20D against the nipple 138, or the lubricant L may flow out of the tip of the nozzle 20D. Leakage can be prevented.

また、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄは、ノズル２０Ｄからマグネット４０ａまでの距離と、ノズル２０Ｄからマグネット４０ｂまでの距離とが同じであることを除き、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと同様のマグネット４０ａ、４０ｂおよび調整機構７０Ａを備える。 Also, the fluid injection device 10D according to this modified example is similar to the fluid injection device 10A according to the above aspect, except that the distance from the nozzle 20D to the magnet 40a and the distance from the nozzle 20D to the magnet 40b are the same. magnets 40a and 40b and an adjusting mechanism 70A.

さらに、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄは、ノズル２０Ｄおよびマグネット４０ａ、４０ｂが一体的に移動するように、ノズル２０Ｄおよびマグネット４０ａ、４０ｂを互いに連結する連結部６２を備える。なお、本態様では、連結部６２が、上記態様に係る流体注入装置１０Ａの連結部とは異なり、ハンドルとして構成されない。代わりに、本変形例では、供給流路８０の下流端部８２´がハンドルとして構成される。 Furthermore, the fluid injection device 10D according to this modification includes a connecting portion 62 that connects the nozzle 20D and the magnets 40a and 40b so that the nozzle 20D and the magnets 40a and 40b move integrally. Note that, in this aspect, the connection portion 62 is not configured as a handle, unlike the connection portion of the fluid injection device 10A according to the above aspect. Instead, in this variant, the downstream end 82' of the supply channel 80 is configured as a handle.

上記のような構造であっても、本変形例に係る流体注入装置１０Ｄは、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと同様に、ノズル２０Ｄが軸部１３０（供給対象物）に取り付けられたニップル１３８（第２連通部）の第２穴１３９（供給穴）に宛てがわれたとき、マグネット４０ａ、４０ｂが軸部１３０の表面に磁力で吸着することで、ノズル２０Ｄが第２穴１３９に押し付けられるように構成されている。これにより、軸部１３０に潤滑剤Ｌ（流体）を注入するとき、潤滑剤Ｌがノズル２０Ｄの先端から漏れ出ることを防止するために、作業者がニップル１３８の第２穴１３９にノズル２０Ｄを押し付ける必要がない。その結果、上記態様に係る流体注入装置１０Ａと同様に、利便性が向上された流体注入装置を提供することができる。 Even with the structure as described above, the fluid injection device 10D according to this modified example has a nipple 138 in which the nozzle 20D is attached to the shaft portion 130 (supply object), as in the fluid injection device 10A according to the above aspect. When assigned to the second hole 139 (supply hole) of the (second communication portion), the magnets 40a and 40b magnetically attract the surface of the shaft portion 130, and the nozzle 20D is pressed against the second hole 139. is configured as Accordingly, when injecting the lubricant L (fluid) into the shaft portion 130, the operator inserts the nozzle 20D into the second hole 139 of the nipple 138 in order to prevent the lubricant L from leaking from the tip of the nozzle 20D. No need to press. As a result, it is possible to provide a fluid injection device with improved convenience, like the fluid injection device 10A according to the above aspect.

（他の変形例）
上記態様では、流体注入装置１０Ａが、二つのマグネット４０ａ、４０ｂを備え、ノズル２０Ａが該ノズル２０Ａの突出方向から見てマグネット４０ａ、４０ｂの間に設けられる場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、流体注入装置は、マグネットを一つのみ備えても良いし、または三つ以上備えても良い。なお、流体注入装置がマグネットを三つ以上備える場合、ノズルが、該ノズルの突出方向から見て、三つ以上の前記マグネットのうち少なくとも二つの間に設けられても良い。 (Other modifications)
In the above embodiment, the case where the fluid injection device 10A includes two magnets 40a and 40b and the nozzle 20A is provided between the magnets 40a and 40b when viewed from the projecting direction of the nozzle 20A has been described. However, it is not limited to this case, and the fluid injection device may include only one magnet, or may include three or more magnets. In addition, when the fluid injection device includes three or more magnets, the nozzle may be provided between at least two of the three or more magnets when viewed from the projection direction of the nozzle.

上記態様では、ハンドル６０（連結部）が真っ直ぐな板状である場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、例えば、障害物Ｓを避けてノズル２０Ａが第１軸穴１１８に到達できるように、適宜屈曲した形状であっても良い。 In the above aspect, the case where the handle 60 (connecting portion) is a straight plate has been described. However, it is not limited to this case, and for example, the shape may be bent appropriately so that the nozzle 20A can reach the first shaft hole 118 while avoiding the obstacle S.

上記態様では、供給流路８０の下流端部８２が、ハンドル６０を該ハンドル６０の厚み方向に貫通する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、例えば、ノズル２０Ａが、ハンドル６０を該ハンドル６０の厚み方向に貫通しても良い。 In the above embodiment, the case where the downstream end portion 82 of the supply channel 80 penetrates the handle 60 in the thickness direction of the handle 60 has been described. However, it is not limited to this case, and the nozzle 20A may penetrate the handle 60 in the thickness direction of the handle 60, for example.

上記態様に係る流体注入装置１０Ａは、機械式駐車設備１００の循環装置１１０に潤滑剤Ｌを注入するために利用された。しかし、この場合に限定されず、流体注入装置は、例えば、機械式駐車設備の他の装置に潤滑剤を注入するために利用されても良いし、機械式駐車設備とは関係のない装置（例えば、流体を攪拌するための攪拌装置など）に潤滑剤を注入するために利用されても良い。或いは、流体注入装置は、例えば、車両にガソリンを注入するために利用されても良いし、マグネットが磁力で吸着可能なタンクに水などの液体を注入するために利用されても良い。 10 A of fluid injection apparatuses which concern on the said aspect were utilized in order to inject|pour the lubricant L into the circulation apparatus 110 of the mechanical parking equipment 100. FIG. However, it is not limited to this case, and the fluid injection device may be used, for example, to inject lubricant into other devices of the mechanical parking system, or devices unrelated to the mechanical parking system ( For example, it may be used to inject a lubricant into an agitator for agitating a fluid. Alternatively, the fluid injection device may be used, for example, to inject gasoline into a vehicle, or may be used to inject liquid such as water into a tank that can be magnetically attracted to a magnet.

上記態様では、ノズル２０Ａが弾性ゴムで成形される場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、ノズル２０Ａは、例えば、弾性を有する弾性ゴム以外の素材で成形されても良いし、弾性を有しない他の素材で成形されても良い。 In the above aspect, the case where the nozzle 20A is molded from elastic rubber has been described. However, the nozzle 20A is not limited to this case, and the nozzle 20A may be molded from a material other than elastic rubber, or may be molded from another material that does not have elasticity.

上記態様では、供給対象物がチェーンローラ１１４ａであり、供給穴がチェーンローラ１１４ａに設けられる第１軸穴１１８である場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、供給対象物がチェーンローラ１１４ａであり、供給穴が第１軸穴１１８とノズル２０Ａを連通させるために第１軸穴１１８の端部に取り付けられる第１連通部（例えば図９、１０に示すニップル１３８と同様の構造を有する第１連通部）に設けられた第２軸穴であっても良い。 In the above embodiment, the chain roller 114a is the object to be supplied, and the supply hole is the first shaft hole 118 provided in the chain roller 114a. However, the present invention is not limited to this case, and the object to be supplied is the chain roller 114a, and the supply hole is the first communicating portion attached to the end of the first shaft hole 118 to allow the first shaft hole 118 and the nozzle 20A to communicate with each other. (For example, a first communicating portion having a structure similar to that of the nipple 138 shown in FIGS. 9 and 10) may be a second shaft hole provided therein.

上記では、図５に示すようにノズル２０Ａがテーパ状であり、図７に示すようにノズル２０Ｂが軸方向に伸縮可能な蛇腹を有する場合について説明した。しかし、この場合に限定されず、例えば、ノズルは、その先端側がテーパ状であり、その基端側に軸方向に伸縮可能な蛇腹を有する構造であっても良い。 In the above description, the nozzle 20A has a tapered shape as shown in FIG. 5, and the nozzle 20B has a bellows that can expand and contract in the axial direction as shown in FIG. However, the nozzle is not limited to this case, and for example, the nozzle may have a structure in which the tip side thereof is tapered and the base end side thereof has a bellows that can be expanded and contracted in the axial direction.

（まとめ）
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る流体注入装置は、流体を供給するための供給流路の下流端部に設けられるノズルと、前記流体が供給される供給対象物に磁力で吸着可能なマグネットと、前記ノズルおよび前記マグネットが一体的に移動するように、前記ノズルおよび前記マグネットを互いに連結する連結部と、を備え、前記ノズルが前記供給対象物に設けられる供給穴に宛てがわれたとき、前記マグネットが前記供給対象物に吸着することで、前記ノズルが前記供給穴に押し付けられるように構成される。 (summary)
In order to solve the above problems, a fluid injection device according to an aspect of the present disclosure includes a nozzle provided at the downstream end of a supply channel for supplying fluid, and a magnetic force applied to a supply target to which the fluid is supplied. and a connecting portion connecting the nozzle and the magnet to each other so that the nozzle and the magnet move integrally, the nozzle fitting into a supply hole provided in the object to be supplied. The nozzle is configured to be pressed against the supply hole by the attraction of the magnet to the object to be supplied when the nozzle is assigned.

複数の前記マグネットを備えても良い。 A plurality of the magnets may be provided.

上記構成によれば、例えば、マグネットが一つしか設けられない場合と比較して、ノズルを供給穴に強く押し付けることができる。 According to the above configuration, the nozzle can be strongly pressed against the supply hole, for example, compared to the case where only one magnet is provided.

複数の前記マグネットは、第１マグネットおよび第２マグネットを有し、前記ノズルは、前記ノズルの突出方向から見て、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に設けられ、前記ノズルから前記第１マグネットまでの距離と、前記ノズルから前記第２マグネットまでの距離とが異なっても良い。 The plurality of magnets has a first magnet and a second magnet, and the nozzle is provided between the first magnet and the second magnet when viewed from the direction in which the nozzle protrudes. The distance to the first magnet may be different from the distance from the nozzle to the second magnet.

上記構成によれば、梃子の原理によりノズルが供給穴から容易に外れることを防止することができる。 According to the above configuration, it is possible to prevent the nozzle from being easily detached from the supply hole by the principle of leverage.

前記ノズルの突出方向において、前記マグネットの先端と前記連結部との距離を調整するための調整機構をさらに備えても良い。 An adjustment mechanism may be further provided for adjusting the distance between the tip of the magnet and the connecting portion in the direction in which the nozzle protrudes.

上記構成によれば、供給対象物の形状にあわせて、マグネットの先端と連結部との距離を調整できるので、マグネットが供給対象物に磁力で確実に吸着することができる。 According to the above configuration, the distance between the tip of the magnet and the connecting portion can be adjusted according to the shape of the object to be supplied, so that the magnet can be reliably attracted to the object to be supplied by magnetic force.

前記連結部は、把持部を有する板状のハンドルとして構成され、前記ノズルの突出方向と前記ハンドルの厚み方向とが一致するように構成され、前記供給流路の下流端部をさらに備え、前記ノズルまたは前記供給流路の下流端部は、前記ハンドルを前記厚み方向に貫通し、前記供給流路の下流端部は、前記ノズルに連結される第１部分と、前記第１部分よりも上流側で前記第１部分に連通され、前記ハンドルを基準として前記ノズルが突出する側とは反対側で屈曲したあと、前記厚み方向に直交する平面に沿って延びる第２部分と、を有しても良い。 The connecting portion is configured as a plate-shaped handle having a grip portion, is configured such that the projection direction of the nozzle and the thickness direction of the handle match, further includes a downstream end portion of the supply channel, A nozzle or a downstream end of the supply channel penetrates the handle in the thickness direction, and a downstream end of the supply channel includes a first portion connected to the nozzle and an upstream portion of the first portion. a second portion that is communicated with the first portion on the side thereof, and extends along a plane orthogonal to the thickness direction after being bent on the side opposite to the side where the nozzle protrudes with respect to the handle. Also good.

上記構成によれば、例えば、供給穴に対向する位置に障害物が存在するような場合であっても、供給穴にノズルを宛てがうことができる。 According to the above configuration, for example, even if an obstacle exists at a position facing the supply hole, the nozzle can be assigned to the supply hole.

前記ノズルはテーパ状であっても良い。 The nozzle may be tapered.

上記構成によれば、ノズルの先端が供給穴に嵌合した感触を作業者が感じ取ることで、ノズルが供給穴に宛てがわれたことを作業者が認識できる。その結果、供給穴が視認できない状態であっても、ノズルを供給穴に確実に宛てがうことができるので、供給穴に流体を注入するとき、流体がノズルの先端から漏れ出ることを防止することができる。 According to the above configuration, the operator can recognize that the nozzle has been assigned to the supply hole by feeling that the tip of the nozzle is fitted into the supply hole. As a result, even if the supply hole cannot be visually recognized, the nozzle can be reliably fitted to the supply hole, so that when the fluid is injected into the supply hole, the fluid is prevented from leaking from the tip of the nozzle. be able to.

前記ノズルは軸方向に伸縮可能な蛇腹を有しても良い。 The nozzle may have an axially extendable bellows.

上記構成によれば、供給対象物の形状に適合してノズルが伸縮するので、該供給対象物に流体を注入するとき、該流体がノズルの先端から漏れ出ることを防止することができる。 According to the above configuration, since the nozzle expands and contracts according to the shape of the object to be supplied, it is possible to prevent the fluid from leaking out from the tip of the nozzle when injecting the fluid into the object to be supplied.

前記ノズルは弾性を有しても良い。 The nozzle may have elasticity.

上記構成によれば、マグネットが供給対象物に吸着することで、ノズルが供給穴に押し付けられたとき、ノズルが供給穴の形状に適合するように弾性変形する。その結果、供給穴に流体を注入するとき、流体がノズルの先端から漏れ出ることをいっそう防止することができる。 According to the above configuration, the magnet is attracted to the object to be supplied, so that when the nozzle is pressed against the supply hole, the nozzle is elastically deformed so as to conform to the shape of the supply hole. As a result, when the fluid is injected into the supply hole, it is possible to further prevent the fluid from leaking out from the tip of the nozzle.

例えば、前記流体が、垂直循環方式機械式駐車設備の循環装置の少なくとも一部で生じる摩擦を抑制するための潤滑剤であっても良い。 For example, the fluid may be a lubricant for suppressing friction occurring in at least a part of the circulation device of the vertical circulation mechanical parking system.

例えば、前記循環装置は、高さ方向に延び、水平方向から見て輪状であり、所定の間隔を空けて複数の前記パレットが取り付けられるチェーンと、所定の間隔を空けて前記チェーンに取り付けられる複数のチェーンローラと、を有し、前記供給対象物が、前記チェーンローラであり、前記供給穴は、前記チェーンローラに設けられる第１軸穴、または前記第１軸穴と前記ノズルを連通させるために前記第１軸穴の端部に取り付けられる第１連通部に設けられた第２軸穴を有し、前記マグネットは、前記チェーンローラのうち前記第１軸穴の上流端が位置する端面に磁力で吸着可能であっても良い。 For example, the circulation device includes a chain extending in the height direction and having a ring shape when viewed in the horizontal direction, on which a plurality of the pallets are attached at predetermined intervals, and a plurality of pallets attached to the chain at predetermined intervals. and a chain roller, wherein the object to be supplied is the chain roller, and the supply hole is a first shaft hole provided in the chain roller, or for communicating the first shaft hole and the nozzle a second shaft hole provided in a first communication portion attached to an end portion of the first shaft hole, and the magnet is provided on an end surface of the chain roller where the upstream end of the first shaft hole is located. It may be able to be attracted by magnetic force.

上記課題を解決するために、本開示の他の一態様に係る流体供給装置は、上記のうちいずれかの構造を有する流体注入装置と、前記供給流路と、前記流体を貯えるためのタンクと、前記供給流路上に設けられ、前記供給流路を介して前記タンクから前記ノズルへと前記流体を圧送するためのポンプと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a fluid supply device according to another aspect of the present disclosure includes a fluid injection device having any one of the structures described above, the supply channel, and a tank for storing the fluid. and a pump provided on the supply channel for pumping the fluid from the tank to the nozzle via the supply channel.

上記構成によれば、前記ノズルが前記供給穴に宛てがわれたとき、前記マグネットが前記供給対象物に吸着することで、前記ノズルが前記供給穴に押し付けられるように構成されるので、前記供給対象物に前記流体を注入するとき、前記流体が前記ノズルの先端から漏れ出ることを防止するために、作業者が前記供給穴に前記ノズルを押し付ける必要がない。その結果、利便性が向上された流体供給装置を提供することが可能となる。 According to the above configuration, when the nozzle is assigned to the supply hole, the magnet is attracted to the object to be supplied so that the nozzle is pressed against the supply hole. When injecting the fluid into an object, an operator does not need to press the nozzle against the supply hole to prevent the fluid from leaking out from the tip of the nozzle. As a result, it is possible to provide a fluid supply device with improved convenience.

５流体
１０Ａ～１０Ｄ流体注入装置
２０Ａ～２０Ｄノズル
２２蛇腹
４０ａ、４０ｂマグネット
６０ハンドル（連結部）
６２連結部
６４把持部
７０Ａ、７０Ｂ調整機構
７２ａ、７２ｂネジ機構
７４雄ネジ
７６雌ネジ
７５ナット
７８ａ、７８ｂバネ部材
８０供給流路
８２下流端部
８８パッキン
９０タンク
９２ポンプ
１００機械式駐車設備
１０２パレット
１０４乗降部
１０６扉
１１０循環装置
１１２チェーン
１１３ａ、１１３ｂガイドレール
１１４チェーンローラ
１１４ａチェーンローラ（第１チェーンローラ）
１１４ｂチェーンローラ（第２チェーンローラ）
１１５チェーンローラ本体
１１６回転軸
１１８第１軸穴
１１９穴
１２０軸受け収容部
１２２、１２４軸受け
１３０軸部
１３２第１穴
１３８ニップル（第２連通部）
１３９第２穴
１４０アタッチメント
１５２下スプロケット
１５４上スプロケット 5 fluid 10A-10D fluid injector 20A-20D nozzle 22 bellows 40a, 40b magnet 60 handle (connecting part)
62 connecting part 64 grip part 70A, 70B adjusting mechanism 72a, 72b screw mechanism 74 male screw 76 female screw 75 nut 78a, 78b spring member 80 supply channel 82 downstream end 88 packing 90 tank 92 pump 100 mechanical parking equipment 102 pallet 104 Boarding/Alighting Section 106 Door 110 Circulation Device 112 Chain 113a, 113b Guide Rail 114 Chain Roller 114a Chain Roller (First Chain Roller)
114b chain roller (second chain roller)
115 Chain Roller Body 116 Rotating Shaft 118 First Shaft Hole 119 Hole 120 Bearing Housing 122, 124 Bearing 130 Shaft 132 First Hole 138 Nipple (Second Communication Portion)
139 second hole 140 attachment 152 lower sprocket 154 upper sprocket

Claims

A fluid injection device comprising:
a nozzle provided at the downstream end of the supply channel for supplying the fluid;
a magnet capable of magnetically attracting an object to which the fluid is supplied;
a connecting part that connects the nozzle and the magnet to each other so that the nozzle and the magnet move integrally;
A fluid injection device configured such that when the nozzle is assigned to a supply hole provided in the supply object, the magnet is attracted to the supply object, thereby pressing the nozzle against the supply hole. .

2. The fluid injection device of claim 1, comprising a plurality of said magnets.

The plurality of magnets has a first magnet and a second magnet,
the nozzle is provided between the first magnet and the second magnet when viewed from the direction in which the nozzle protrudes;
3. The fluid injection device according to claim 2, wherein the distance from said nozzle to said first magnet is different from the distance from said nozzle to said second magnet.

4. The fluid injection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adjustment mechanism for adjusting the distance between the tip of the magnet and the connecting portion in the projection direction of the nozzle.

The connecting portion is configured as a plate-shaped handle having a grip portion,
configured so that the projection direction of the nozzle and the thickness direction of the handle are aligned,
further comprising a downstream end of the supply channel;
the downstream end of the nozzle or the supply channel penetrates the handle in the thickness direction,
The downstream end of the supply channel is
a first portion coupled to the nozzle;
A second nozzle which communicates with the first portion upstream of the first portion, bends on the side opposite to the side where the nozzle projects with respect to the handle, and extends along a plane orthogonal to the thickness direction. 5. The fluid injection device according to any one of claims 1 to 4, comprising: a portion;

The fluid injection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the nozzle is tapered.

7. The fluid injection device according to any one of claims 1 to 6, wherein said nozzle has an axially extendable bellows.

8. The fluid injection device according to claim 1, wherein said nozzle has elasticity.

The fluid injection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the fluid is a lubricant for suppressing friction generated in at least part of a circulation device of a vertical circulation type mechanical parking facility.

The circulation device is
a chain extending in the height direction, having a ring shape when viewed from the horizontal direction, and having a plurality of the pallets attached at predetermined intervals;
a plurality of chain rollers attached to the chain at predetermined intervals;
The object to be supplied is the chain roller,
The supply hole is provided in a first shaft hole provided in the chain roller, or in a first communicating portion attached to an end portion of the first shaft hole for communicating the first shaft hole and the nozzle. having two axial holes,
10. The fluid injection device according to claim 9, wherein the magnet can be magnetically attracted to an end surface of the chain roller where the upstream end of the first shaft hole is located.

a fluid injection device according to any one of claims 1 to 10;
the supply channel;
a tank for storing said fluid;
a pump on the supply channel for pumping the fluid from the tank to the nozzle through the supply channel;
A fluid supply device comprising: