KR200433824Y1 - nozzle structure of apparatus for injecting oil into link pin of caterpillar - Google Patents

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KR200433824Y1
KR200433824Y1 KR2020060024394U KR20060024394U KR200433824Y1 KR 200433824 Y1 KR200433824 Y1 KR 200433824Y1 KR 2020060024394 U KR2020060024394 U KR 2020060024394U KR 20060024394 U KR20060024394 U KR 20060024394U KR 200433824 Y1 KR200433824 Y1 KR 200433824Y1
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    • F16N21/00Conduits; Junctions; Fittings for lubrication apertures
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Abstract

본 고안은 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조에 관한 것이다. The present invention relates to the oiling nozzle structure of the caterpillar link oiling device.

본 고안은 기대의 가공판에서 캐터필러의 주유작업을 위해 이동을 위해 설치하는 이송피더 를 간헐적으로 구동하도록 한 이송부재; 상기 캐퍼필더가 주유위치에 도달되면 이송피더의 상부와 후방측면에서 구동하는 클램프에 의해 주유동작 동안 캐터필러의 부쉬와 링크를 고정하는 고정부재; 상기 캐퍼필더의 이송시 떨림 구동하는 부품공급기를 통해 마개를 공급방향을 향하도록 정렬하는 상태로 장전하도록 한 부품공급부재; 상기 정지된 캐터필러의 링크의 측면에 탄력 접촉되는 상태로 이동한 상태에서 상기 핀의 홀 속을 진공화시킨 다음, 윤활제를 공급하는 제1실린더부재와, 마개를 공급하는 제2실린더부재로 이루어진 주유부재로 이루어진 구성으로 캐터필러에 조립된 부쉬와, 부쉬에 삽입된 핀 사이로 에 오일주입 과 오일유출을 막는 마개삽입 작업를 용이하게 하여 조립되는 작업현장의 청결함과, 조립제품에 대한 품질을 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있는 것이다. The present invention has a transfer member for intermittently driving a feed feeder for movement for the caterpillar oiling operation on the processed plate of the base; A fixing member for fixing the bush and the link of the caterpillar during the oiling operation by clamps driven at the upper and rear sides of the feeder when the capper filter reaches the oiling position; A component supply member configured to be loaded in a state in which the cap is aligned to face the supply direction through a component feeder that is driven in a vibration during the transfer of the capper filter; Oiling the first cylinder member for supplying a lubricant and the second cylinder member for supplying a lubrication after vacuuming the inside of the pin hole in the state moved to the elastic contact with the side of the link of the stationary caterpillar It is made of a member, which makes it easy to insert plugs to prevent oil injection and oil leakage between the bush assembled in the caterpillar and the pins inserted in the bush, so that the cleanness of the work site assembled and the quality of the assembled product can be efficiently managed. There is an advantage to this.

기대, 캐터필러, 제1실린더부재, 제2실린더부재, 진공, 오일, 마개, Base, caterpillar, first cylinder member, second cylinder member, vacuum, oil, stopper,

Description

캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조{nozzle structure of apparatus for injecting oil into link pin of caterpillar}  Nozzle structure of apparatus for injecting oil into link pin of caterpillar}

도 1는 본 고안에 대한 공정진행상태도.1 is a process progress state for the present invention.

도 2은 본 고안의 주유장치에 대한 평면도.Figure 2 is a plan view of the oiling apparatus of the present invention.

도 3는 본 고안의 주유장치에 대한 정면도.Figure 3 is a front view of the oiling device of the present invention.

도 4는 본 고안의 주유장치에 대한 측면도.Figure 4 is a side view of the oiling device of the present invention.

도 5은 본 고안 중 제1실린더부재와 캐터필러의 핀 접속상태도. Figure 5 is a pin connection state of the first cylinder member and the caterpillar of the present invention.

도 6는 본 고안 중 제1실린더부재의 밀착상태로 진공 및 주유상태도.Figure 6 is a vacuum and oiling state in a close state of the first cylinder member of the present invention.

도 7은 본 고안 중 제2실린더부재의 로드로 마개를 삽입하는 상태도. Figure 7 is a state inserting the stopper into the rod of the second cylinder member of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

100 : 기대 110 : 가공판 120 : 이송부재 100: expectation 110: processed plate 120: transfer member

123 : 슬라이드부 200 : 부품공급부재 210 : 부품공급기123: slide portion 200: component supply member 210: component feeder

230 : 공급홀 300 : 주유부재 310 : 제1실린더부재230 supply hole 300 oiling member 310 first cylinder member

330 : 제2실린더부재 340 : 노즐가이드 350 : 노즐330: second cylinder member 340: nozzle guide 350: nozzle

351 : 노즐공 370 : 이송조절부재 380 : 오일정량부재351: nozzle hole 370: feed adjusting member 380: oil metering member

600 : 마개 600: stopper

본 고안은 중장비의 이동수단으로 사용되는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조에 관한 것이다. The present invention relates to the oiling nozzle structure of the caterpillar link oiling device used as a means of moving heavy equipment.

캐터필러는 지면과의 마찰이 크게 발생하는 구조를 갖춘 이동수단으로, 건설과 토목분야에 주로 이용되는 중장비와, 군용의 특수장비 등의 이동목적에 사용된다. 이러한 캐터필러는 알려진 바와 같이 무한궤도의 구성으로서 소정의 길이로 각 단위별 링크를 형성하고, 링크의 양단에 형성한 통공으로 링크연결용 부쉬를 삽입한 구성을 이루며, 부쉬에는 부쉬와 링크의 연결은 물론 링크연결부에서의 굴절작용을 원활히 하는 핀이 삽입된 구성을 갖추었다. Caterpillar is a moving means with a structure that greatly generates friction with the ground, it is used for the purpose of moving heavy equipment and military special equipment mainly used in construction and civil engineering. Such a caterpillar is known as a trackless configuration, forming a link for each unit with a predetermined length, and inserting a link connecting bush into a through hole formed at both ends of the link. Of course, it is equipped with a pin inserted to facilitate the refractive action in the link connection.

이와같은 종래의 캐터필러는 중장비 및 특수장비의 무한궤도로 사용될 때 링크연결부에서 부쉬와 핀 사이에서 마찰이 발생되는 상태가 되므로 이때의 마찰열과, 마찰도에 의해서 핀과 부쉬의 조립부위에 마모가 발생하여 조립상태가 헐거워지며, 마모에 의하여 캐터필러의 긴장상태가 이완되어 동력전달상태가 효율적이지 못할 뿐만 이니라, 마모에 의한 헐거움으로 조립된 핀이 부쉬를 이탈하여 무한궤도가 절단되는 등의 문제점이 있었던 것이다. Such a conventional caterpillar is in a state in which friction occurs between the bush and the pin at the link connection when used as an endless track of heavy equipment and special equipment, and wear occurs at the assembly part of the pin and the bush by the frictional heat and the friction degree at this time. The assembly state is loosened, and the tension state of the caterpillar is relaxed by wear, and the power transmission state is not efficient.In addition, the pins assembled by the looseness due to wear break the bushing and cut the endless track. will be.

따라서, 캐터필러에서 링크연결부위에서의 마찰과, 마모를 감소시키기 위한 방안으로 부쉬와 핀 사이에 윤활제를 주입하게 되었으며, 주입된 윤활제의 점성으로 핀과 부쉬의 접촉면에서 마찰정도가 감소되어 캐터필러의 긴장상태 유지와, 이로인한 동력전달상태가 효율적으로 유지될 수 있었다. Therefore, the lubricant is injected between the bush and the pin in order to reduce the friction and wear at the link connection part in the caterpillar. The viscosity of the injected lubricant reduces the friction at the contact surface between the pin and the bush, so that the caterpillar is in a tensioned state. The maintenance and thus the power transmission state could be efficiently maintained.

그러나, 캐터필러가 이미 조립된 상태에서 부쉬와 핀 사이로 윤활제를 주입하는 작업은 조립된 캐터필러의 하중으로 인하여 취급하기가 매우 부담되고, 부쉬와 핀 사이로 윤활제를 주입하는 작업을 원활하게 할 수 없는 문제점이 있었다. However, the operation of injecting lubricant between the bush and the pin while the caterpillar is already assembled is very burdensome to handle due to the load of the assembled caterpillar, and it is not possible to smoothly inject the lubricant between the bush and the pin. there was.

또한, 부쉬와 핀 사이로 윤활제의 주입을 안정하게 하지 못하면 링크의 연결부위로 윤활제가 유출되는 경우가 종종 발생하므로 제품에 대한 품질관리가 용이하지 못한 문제점이 있었던 것이다. In addition, when the injection of lubricant between the bush and the pin is not stabilized, the lubricant often leaks to the connection portion of the link, so that quality control of the product was not easy.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 본 고안은 조립된 캐터필러의 링크연결부위에 안정된 상태 및 균일하게 오일을 주입하도록 함과, 주입된 오일이 외부로 유출되지 않고 부쉬와 핀 사이에서 충전되도록 함을 목적으로 한다.The present invention created to solve the above problems is to inject the oil in a stable state and uniformly to the link connection portion of the assembled caterpillar, and the injected oil is filled between the bush and the pin without flowing out For the purpose.

상기와 같은 본 고안의 목적은 기대의 가공판에서 캐터필러의 주유작업을 위해 이동을 위해 설치하는 이송피더 를 간헐적으로 구동하도록 한 이송부재; 상기 캐퍼필더가 주유위치에 도달되면 이송피더의 상부와 후방 측면에서 구동하는 클램프에 의해 주유동작 동안 캐터필러의 부쉬와 링크를 고정하는 고정부재; 상기 캐퍼필더의 이송시 떨림 구동하는 부품공급기를 통해 마개를 공급방향을 향하도록 정렬하는 상태로 장전하도록 한 부품공급부재; 상기 정지된 캐터필러의 링크의 측면에 탄력 접촉되는 상태로 이동한 상태에서 상기 핀의 홀 속을 진공화시킨 다음, 윤활제를 공급하는 제1실린더부재와, 마개를 공급하는 제2실린더부재로 이루어진 주유부재를 갖추어서 된 구성을 제공함에 의하여 충분히 달성될 것이다.An object of the present invention as described above is a conveying member for intermittently driving a feed feeder installed for movement for the oiling operation of the caterpillar in the processed plate of the base; A fixing member for fixing the bush and the link of the caterpillar during the oiling operation by clamps driven from the upper and rear sides of the feeder when the capper filter reaches the oiling position; A component supply member configured to be loaded in a state in which the cap is aligned to face the supply direction through a component feeder that is driven in a vibration during the transfer of the capper filter; Oiling the first cylinder member for supplying a lubricant and the second cylinder member for supplying a lubrication after vacuuming the inside of the pin hole in the state moved to the elastic contact with the side of the link of the stationary caterpillar It will be sufficiently achieved by providing a membered configuration.

또한, 본 고안의 목적은 제1실린더의 로드 주변에 하우징을 설치하며 제2실 린더부재의 제2실린더를 상기 하우징 속으로 삽입하여 제1실린더의 로드와 연결하는 구성과, 상기 제2실린더부재는 제2실린더 선단에 로드가 삽입되는 클램프를 설치하고, 클램프에는 코일스프링과 가이드바로 연결되는 브라케트를 설치하고, 브라케트의 전방에는 장전홀을 갖는 노즐가이드를, 노즐가이드 전방에는 진공흡입과, 오일주유가 교호적으로 되는 토출공 및 노즐공이 구비된 노즐을 설치한 구성과, 상기 주유부재에는 오일펌프와 노즐 사이에 윤활제를 저장하는 저장실과, 스트로크가 조절되는 범위에서 외부신호로 구동하는 로드에 의해 저장실의 윤활제를 노즐로 공급하는 구성과, 상기 주유부재에는 주유위치에 대하여 노즐을 수평 수직 및 전후방향으로 조절하는 수평 조절축과 전후 조절축 및 상하 조절축을 설치한 구성과, 상기 주유부재의 노즐은 마개 이동을 위한 노즐공이 중앙에 뚫리고, 상기 노즈공 전방에는 오일펌프와 진공펌프 구동을 제어하는 전자변에 의해 공기흡입과, 오일주유를 반복적으로 하는 토출공을 형성하고, 상기 노즐의 통공 전방에는 부쉬의 핀홀과 밀착되는 토출구를 돌출형성하며, 그 둘레에 밀폐링을 설치한 구성을 제공하는 구성에 의하여 충분히 달성될 것이다.In addition, an object of the present invention is to install a housing around the rod of the first cylinder and inserting the second cylinder of the second cylinder member into the housing and connected to the rod of the first cylinder, and the second cylinder member Install a clamp into which the rod is inserted at the tip of the second cylinder, a bracket connected to the coil spring and the guide bar, a nozzle guide having a loading hole in front of the bracket, and vacuum suction and And a nozzle provided with a discharge hole and a nozzle hole for alternating oil lubrication, and the lubricating member includes a storage chamber for storing lubricant between the oil pump and the nozzle, and driven by an external signal in a range in which the stroke is adjusted. The rod is supplied with lubricant to the nozzle by the rod, and the lubrication member is adjusted to the vertical and horizontal directions in the horizontal and vertical directions with respect to the lubrication position. The horizontal adjustment shaft, the front and rear adjustment shaft and the up and down adjustment shaft is installed, the nozzle of the lubrication member is a nozzle hole for the plug movement in the center, and the front of the nose hole by the electronic valve for controlling the oil pump and vacuum pump drive It is formed by forming a discharge hole to repeatedly intake air and oil lubrication, protruding the discharge hole in close contact with the pin hole of the bush in front of the through hole of the nozzle, and provides a configuration in which a sealing ring is installed around the nozzle hole. Will be achieved.

이하 본 고안에 대한 바람직한 실시 예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안에 대한 공정진행상태도이며, 도 2 내지 도 4는 주유장치에 대한 평면, 정면 그리고 측면도이다. Figure 1 is a process progress state diagram for the present invention, Figures 2 to 4 are plan, front and side views of the oiling apparatus.

기대(100)는 소정의 높이로 제작되어 그 상면에 가공판(110)을 설치하여 작 업하기에 적당한 공간과, 높이를 사용자에게 제공하는 지지구조물이다. The base 100 is a support structure that is manufactured to a predetermined height to provide a user with a suitable space and height for installing the working plate 110 on its upper surface.

이러한 기대(100)의 가공판(110)일측에 캐터필러(CP)의 주유위치(A)를 설정하고, 상기 주유위치(A)에 캐터필러(CP)의 이송을 위한 이송부재(120)를 설치한다.The oiling position (A) of the caterpillar (CP) is set on one side of the processing plate 110 of the base 100, and the feeding member 120 for the transfer of the caterpillar (CP) is installed at the oiling position (A). .

상기 이송부재(120)는 슬라이드부(123)를 형성하며, 슬라이드부(123)에는 상기 주유위치(A)로 캐터필러(CP)를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 이송피더(125)를 설치하는 구성으로 이루어진다. The transfer member 120 forms a slide unit 123, the slide unit 123 is configured to install a feed feeder 125 for providing power for moving the caterpillar (CP) to the fueling position (A) Is done.

상기 캐터필러(CP)가 지나가는 이송부재(120)의 슬라이드부(123)에는 주유위치(A)에 도달하는 캐터필러(CP)를 고정하기 위한 고정부재(130)를 설치하는 데, 고정부재(130)는 주유위치(A)의 상부에 설치하는 실린더(133)와, 후방에 설치하는 조절축(135)으로 이루어지고, 주유동작 동안 캐터필러(CP)의 부쉬(B)와 연결링크(L)를 실린더(133)의 클램프(137)와, 조절축(135)의 클램프(139)로 고정한다.In the slide portion 123 of the conveying member 120 through which the caterpillar CP passes, a fixing member 130 for fixing the caterpillar CP reaching the oiling position A is provided. The cylinder 133 is installed in the upper portion of the fueling position (A) and the adjustment shaft 135 is installed in the rear, and the bushing (B) and the connecting link (L) of the caterpillar (CP) during the oiling operation The clamp 137 of 133 and the clamp 139 of the adjustment shaft 135 are fixed.

상기 이송부재(120)와 함께 구동하는 부품공급부재(200)는 캐터필러(CP)의 핀(P) 홀에 오일을 주유한 뒤, 핀(P) 홀을 밀폐하는 마개(600)를 주유부재(300)에 공급기 위한 것으로, 상기 기대(100)의 가공판(110) 일측에 여러개의 마개(600)를 공급받아 바이브레이션 형태로 구동을 하는 부품공급기(210)를 설치하고, 바이브레이션 구동에 의해 내부로 공급된 마개(600)가 낱개씩 외부로 배출될 때 'ㄱ'형 공급로(230)에 안내하는 호스(220)를 부품공급기(210)옆에 장착하는 구성으로 이루어진다. The component supply member 200 to be driven together with the transfer member 120 is to supply oil to the pin (P) hole of the caterpillar (CP), and then the stopper 600 for sealing the pin (P) hole oiling member ( For supplying to the 300, by installing a part feeder 210 for driving in a vibrating form by receiving a plurality of stopper 600 on one side of the processing plate 110 of the base 100, by vibrating drive When the supplied stopper 600 is discharged to the outside one by one is made of a configuration for mounting the hose 220 to be guided to the 'b' type supply path 230 next to the component feeder (210).

상기 부품공급부재(200)의 'ㄱ'형 공급로(230)에는 주유부재(300)를 설치한다. 상기 주유부재(300)는 캐터필러(CP)의 연결링크(L)에 조립된 핀(P)의 홀(H)속 으로 오일의 주입과, 마개(600)삽입을 하는 것으로, 상기 캐터필러(CP)의 핀(P)과 일치하는 위치 즉, 주유위치(A)에 상기 핀의 홀(H) 속을 진공화시킨 다음, 윤활제를 공급하는 제1실린더부재(310)와, 윤활제 공급 후 핀 홀(H)을 밀폐시키는 마개(600)를 공급하는 제2실린더부재(330)로 이루어진 주유부재(300)로 구성된다.The oil supply member 300 is installed in the 'a' type supply path 230 of the component supply member 200. The lubrication member 300 is to inject the oil into the hole (H) of the pin (P) assembled in the connection link (L) of the caterpillar (CP), and insert the stopper 600, the caterpillar (CP) The first cylinder member 310 for supplying a lubricant after vacuuming the inside of the hole H of the pin at a position coinciding with the pin P, that is, the oiling position A, and the pin hole after the lubricant supply. It is composed of a lubrication member 300 consisting of a second cylinder member 330 for supplying a stopper 600 for sealing H).

상기 제1실린더부재(310)는 로드(312)가 구비된 제1실린더(311)와, 상기 제1실린더(311)의 로드(312) 주변에 원통형 하우징(313)을 설치하여 형성하고, 제1실린더부재(330)는 상기 하우징(313)으로 삽입되어 로드(312)와 연결하는 제2실린더(331)를 형성하고, 상기 제2실린더(331) 선단에 클램프(335)를 결합시켜 로드(333)에 형성하는 피스톤구조에 의해 실린더 구동을 이루게 하고, 상기 클램프(335)의 양단으로 삽입관통되는 가이드바(337)에 코일 스프링(315)를 장착하여서 가이드바(337)를 클램프(335) 선단으로 조립되는 브라케트(336)에 체결한다. 그리고 상기 브라케트(336)의 전면으로 노즐가이드(340)와 노즐(350)을 설치고정한다.The first cylinder member 310 is formed by installing a first cylinder 311 having a rod 312 and a cylindrical housing 313 around the rod 312 of the first cylinder 311, and The first cylinder member 330 is inserted into the housing 313 to form a second cylinder 331 to be connected to the rod 312, and coupled to the end of the second cylinder 331 by a clamp 335 rod ( A cylinder structure is formed by a piston structure formed at 333, and a coil spring 315 is attached to the guide bar 337 inserted through both ends of the clamp 335, thereby guiding the guide bar 337 to the clamp 335. It is fastened to the bracket 336 assembled at the tip. The nozzle guide 340 and the nozzle 350 are installed and fixed to the front surface of the bracket 336.

상기 클램프(335)와, 브라케트(336),노즐가이드(34) 및 노즐(350)에는 제2실린더(31)의 노즐(333)이 출입할 수 있는 노즐공(351)을 중앙에 형성하며, 노즐가이드(340)의 측면에는 부품공급부재(200)의 'ㄱ'형 공급로(230)로 부터 공급되는 마개(600)를 장전하기 위한 장전홀(341)을 형성하고, 노즐(350)에는 전면에 핀(P)과 밀착상태를 향상시키기 위한 토출구(352)를 돌출형성하고, 토출구(352)의 주변에는 기밀 유지를 위한 고무링(353)을 설치하고, 노즐공(351)에는 진공흡입과 오일주유를 위한 토출공(355)를 뚫어 형성한다. 상기 토출공(355)에는 전자 제어변에 의해 진공펌프(VP)와, 오일펌프(OP)를 교호적으로 제어하여 진공흡입과 오일주입을 이루 는 호스(357)을 설치한다.The clamp 335, the bracket 336, the nozzle guide 34, and the nozzle 350 form a nozzle hole 351 through which the nozzle 333 of the second cylinder 31 can enter and exit the center. On the side of the nozzle guide 340, a loading hole 341 for loading the stopper 600 supplied from the 'a' type supply path 230 of the component supply member 200, the nozzle 350 The discharge port 352 is formed on the front surface to improve the adhesion state with the pin P, and a rubber ring 353 is installed at the periphery of the discharge port 352 to maintain airtightness, and the nozzle hole 351 is vacuumed. It is formed by drilling a discharge hole (355) for suction and oiling. In the discharge hole 355, a vacuum pump VP and an oil pump OP are alternately controlled by an electronic control valve, and a hose 357 for vacuum suction and oil injection is installed.

상기 캐터필러(CP)가 이동한 상태에서 링크의 부쉬에 삽입된 핀(P)과 주유부재(300)의 노즐공(351)위치를 일치 및 조절하기 위하여 이송조절부재(370)를 가공판(110)상에 설치한다. 노즐(350)위치를 조절하는 전후조절기(371)를 기대(100)의 가공판(110)에 설치하고, 전후조절기(371)상면에 좌우조절기(373)를 설치하고, 좌우조절기(373) 상면에 상하조절기(375)를 설치하여서 상기 주유부재(300)를 상하조절부(370)에 설치한다. In order to match and adjust the position of the pin P inserted into the bush of the link and the nozzle hole 351 of the oil supply member 300 while the caterpillar CP is moved, the plate 110 is processed. Install on). A front and rear controller 371 for adjusting the position of the nozzle 350 is installed on the processing plate 110 of the base 100, and a left and right regulator 373 is installed on the front and rear regulator 371, and the upper and left controller 373 is disposed. The up and down controller 375 is installed on the oil supply member 300 to the up and down control unit 370.

그리고, 상기 주유부재(300)가 설치된 가공판(110)에는 오일펌프(OP)에 연결되어 오일을 소정량씩 공급할 수 있는 저장실(383)을 설치하며, 상기 저장실(383)에는 실린더의 로드(385)를 삽입설치하고, 저장실(383) 밖으로 노출된 로드에는 펌핑작용을 하는 실린더(387)를 설치하고, 상기 저장실(383) 바닥에 위치하는 가공판(110)에는 노즐(350)과 연결된 공급호스(357)를 설치하여서 오일정량공급부재(380)를 설치한다.  In addition, the processing plate 110 in which the oil supply member 300 is installed is provided with a storage chamber 383 connected to an oil pump OP to supply oil by a predetermined amount, and the rod 3 of the cylinder is installed in the storage chamber 383. 385 is inserted into the rod exposed outside the storage compartment 383, and a cylinder 387 for pumping action is installed, and a supply plate connected to the nozzle 350 is provided to the processing plate 110 located at the bottom of the storage compartment 383. The oil quantity supply member 380 is installed by installing the hose 357.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안은 먼저 조립된 캐터필러(CP)를 기대(100)의 가공판(110)에 구비된 이송부재(120)의 슬라이드부(123)에 얹어 놓으면 도시하지 않은 동력발생부에서 전달되는 동력원으로 구동하는 이송피더(125)가 캐터필러(CP)를 일측방향으로 이동시키는 상태가 된다.The present invention made of the configuration as described above is first assembled caterpillar (CP) is placed on the slide portion 123 of the transfer member 120 provided on the processing plate 110 of the base 100 power generation unit not shown The feed feeder 125, which is driven by the power source transmitted from, is in a state of moving the caterpillar CP in one direction.

상기 이송부재(120)에 의해 슬라이드부(123)를 따라 이송되는 캐터필러(CP)가 조립위치(A)에 도달하게 되면 동력이 차단되어 이송피더(125)의 구동이 정지하게 되고 동시에 캐터필러(CP)의 이송상태도 중지된다. When the caterpillar CP conveyed along the slide part 123 by the conveying member 120 reaches the assembly position A, the power is cut off to stop the driving of the feed feeder 125 and at the same time the caterpillar CP ) Is also stopped.

이송피더(125)의 구동이 정지됨과 동시에 고정부재(130)의 실린더(133) 및 조절축(135)이 동작하여 캐터필러(CP)의 부쉬 상면과, 연결링크(L)의 측면으로 클램프(137)(139)가 밀착된다. 상기 클램프(137)(139)가 캐터필러(CP)의 부쉬 상면과, 연결링크(L)의 측면에 밀착되면 캐터필러(CP)는 가공판(110)의 주유위치(A)에서 고정된다. At the same time as driving of the feed feeder 125 is stopped, the cylinder 133 and the adjusting shaft 135 of the fixing member 130 operate to clamp the upper surface of the bushing of the caterpillar CP and the side of the connecting link L. ) 139 is in close contact. When the clamps 137 and 139 are in close contact with the bush upper surface of the caterpillar CP and the side surface of the connection link L, the caterpillar CP is fixed at the oiling position A of the processing plate 110.

상기 부품공급부재(200)의 부품공급기(210)에서는 마개(600)가 공급된 내부에서 회전과 바이브레이션이 동시에 구동하여 회전에 의한 원심력과, 떨림에 의한 이동으로 여러개의 마개(600)가 낱개씩 분리되는 상태로 되어 부품공급기(210) 내부에서 외부로 낱개씩 배출되는 상태로 된다. 상기 낱개로 배출되는 마개(600)는 호스(220)의 경사도를 따라서 이동하여 'ㄱ'형 공급홀(230)에 도달되면 'ㄱ'형 공급홀(230)에서 실린더와 같은 왕복구동수단에 의하여 'ㄱ'형 공급홀(230)을 따라 노즐가이드(340)로 이동된다.In the component feeder 210 of the component supply member 200, the stopper 600 is rotated and the vibration is simultaneously driven inside, so that the stopper 600 is rotated by the centrifugal force and the movement by the shaking. It is in a state of being separated is to be discharged from the parts supply 210 to the outside one by one. The stopper 600 discharged to the individual is moved along the inclination of the hose 220 when the 'b' type supply hole 230 is reached by a reciprocating drive means such as a cylinder in the 'b' type supply hole 230 The nozzle guide 340 is moved along the 'b' type supply hole 230.

상기 노즐가이드(340)에 인도되는 마개(600)는 왕복구동수단에 의하여 하나씩 장전홀(341)에 진입되는 상태를 이룬다.The stopper 600 guided to the nozzle guide 340 forms a state of entering the loading hole 341 one by one by the reciprocating driving means.

상기 주유부재(300)에서 마개(600)의 장전상태가 감지되면 주유부재(300)는 동작하게 되는 데, 먼저 제1실린더부재(310)의 구동으로 로드(312)가 전진이동하여로드(312)에 연결된 제2실린더부재(330)가 전진이동하게되고, 선단 노즐(35)의 토출구(352)는 캐터필러(CP)의 핀(P)의 홀(H)에 형합되는 상태로 된다. When the loading state of the stopper 600 is detected in the oiling member 300, the oiling member 300 is operated. First, the rod 312 moves forward by the driving of the first cylinder member 310, thereby loading the rod 312. The second cylinder member 330 connected to () is moved forward, the discharge port 352 of the tip nozzle 35 is in a state that is joined to the hole (H) of the pin (P) of the caterpillar (CP).

상기 노즐(350)이 핀(P)에 접촉한 상태에서 도 6에 도시한 브라케트(336)가 "l" 길이만큼 더 이동하여 코일스프링(315)이 압축되는 상태로 되어 노즐공(351)에 위치한 로드(333)는 장전홀(341)에 위치한 마개(600)를 노즐(350)위치로 이동시킨다. In the state in which the nozzle 350 is in contact with the pin P, the bracket 336 shown in FIG. 6 is further moved by a length of "l" so that the coil spring 315 is compressed so that the nozzle hole 351 is pressed. The rod 333 located at the stopper moves the stopper 600 located at the loading hole 341 to the nozzle 350 position.

상기에서 압축되는 코일스프링(315)의 탄성 반발력은 브라케트(336)를 통해 노즐(350)에 전달되어 전면의 고무링(353)이 핀(P)의 홀(H)입구에 압착될 때 핀의 홀(H)로 외부의 공기가 유입되는 것을 차단하는 상태로 된다.The elastic repulsive force of the coil spring 315 compressed in the above is transmitted to the nozzle 350 through the bracket 336 so that the pin when the rubber ring 353 of the front surface is pressed into the hole H inlet of the pin P It is in a state to block the outside air flows into the hole (H).

이와 같은 제1실린더부재(300)의 전진동작이 이루어지면 진공펌프(VP)가 구동하여 전자 제어변을 통하여 핀(P)의 홀(H)속 공기를 흡입하게 되어 홀(H)속은 진공상태가 된다. 이후에 진공흡입동작이 전자 제어변을 통하여 오일주입동작으로 전환되어서 오일정량공급부재(380)에서 구동하는 실린더(387)에 의하여 로드(385)의 이동량만큼의 오일을 저장실(383)에서 노즐(350)의 토출구(355)로 공급하게 되고 공급된 오일은 진공상태의 핀(P)의 홀(H)로 흡입 된다.When such a forward operation of the first cylinder member 300 is performed, the vacuum pump VP is driven to suck air in the hole H of the pin P through the electronic control valve, and the hole H is in a vacuum state. Becomes Thereafter, the vacuum suction operation is switched to the oil injection operation through the electronic control valve so that oil as much as the movement amount of the rod 385 is driven by the cylinder 387 driven by the oil quantity supply member 380 in the storage chamber 383. It is supplied to the discharge port 355 of 350 and the supplied oil is sucked into the hole (H) of the pin (P) in a vacuum state.

상기에서처럼 소정량의 오일이 핀(P)의 홀(H)속으로 공급되면 내부구조에 의하여 부쉬의 틈새로 충전되며, 이후 제2실린더부재(330)가 동작하여 제2실린더(331)의 로드(333)가 노즐공(351)에서 전진이동한다. As described above, when a predetermined amount of oil is supplied into the hole H of the pin P, it is filled into the gap of the bush by the internal structure, and then the second cylinder member 330 is operated to load the second cylinder 331. 333 moves forward in the nozzle hole 351.

상기 전진이동하는 로드(333)는 노즐(350)의 노즐공(351)으로 전진하여 장전홀(341)에서 이동되어 있던 마개(600)를 노즐(350) 밖으로 밀어내는 동작을 이루어 노즐공(351) 밖으로 이동되는 마개(600)는 핀(P)의 홀(H)로 압축상태로 삽입되어 압축에 의한 재료의 반발 팽창력으로 홀(H)의 입구는 폐쇄된다. The rod 333 moving forward moves forward to the nozzle hole 351 of the nozzle 350 and pushes the stopper 600 moved from the loading hole 341 out of the nozzle 350 to make the nozzle hole 351. The stopper 600, which is moved outward) is inserted into the hole H of the pin P in a compressed state, and the inlet of the hole H is closed by the repulsive expansion force of the material by compression.

따라서 핀(P)의 홀(H)속으로 공급된 오일은 진공상태에 의해 장시간 지속상태가 유지된다.Therefore, the oil supplied into the hole H of the pin P is maintained for a long time by the vacuum state.

이때 마개(600)는 신축성에 의해 핀(P)의 홀(H) 입구와 탄력적으로 밀착되어 오일의 유출차단작용을 하게 된다. At this time, the stopper 600 is elastically in close contact with the inlet of the hole (H) of the pin (P) by elasticity to act as an oil barrier.

상기 제2실린더부재(330)의 구동으로 마개(600)를 핀(P)의 홀(H)입구에 강제 삽입시킨 뒤, 제2로드(333)는 제1실린더부재(310)의 제1로드(312) 속으로 복귀하면서 노즐(350)과 노즐가이드(340)에서 분리되고, 제1실린더부재(310)의 구동으로 제1로드(312)는 하우징(313)속으로 복귀하며 연결된 노즐가이드(340)와 노즐(350)을 함께 복귀시켜 캐터필러(CP)의 핀(P)에서 노즐(350)이 분리된다.After the plug 600 is forcibly inserted into the hole H inlet of the pin P by the driving of the second cylinder member 330, the second rod 333 is the first rod of the first cylinder member 310. While returning to 312, the nozzle 350 and the nozzle guide 340 are separated from each other, and the first rod 312 is returned to the housing 313 by the driving of the first cylinder member 310. The nozzle 350 is separated from the pin P of the caterpillar CP by returning the 340 and the nozzle 350 together.

상기 기대(100)의 가공판(110)에서 이송정지된 캐터필러(CP)의 부쉬(B) 상면에 밀착하고 있는 각각의 실린더(133)의 복귀상태에 의하여 클램프(137) 역시도 캐터필러(CP)에서 분리되는 상태가 되어 캐터필러(CP)는 이송부재(120)의 슬라이드부(123)에서 자유로운 상태가 된다. The clamp 137 is also in the caterpillar CP by the return state of each cylinder 133 in close contact with the upper surface of the bush B of the caterpillar CP transferred from the working plate 110 of the base 100. Caterpillar CP is in a state of being separated is free from the slide portion 123 of the transfer member 120.

이처럼 캐터필러(CP)가 기대(100)의 가공판(110)에서 지유로운 상태가 되면 이송부재(120)이 전원이 공급되어 이송피더(125)를 구동시키고, 이에 접촉된 캐터필러(CP)는 이송피더(125)에 의하여 소정간격으로 이동하게 되고, 주유위치(A)에 도달하면 다시 정지되어 캐터필러(CP)의 부쉬(B) 상면과 연결링크(L)의 측면을 고정하는 동작을 반복적으로 행하게 된다. As such, when the caterpillar CP is in a prone state on the processing plate 110 of the base 100, the transfer member 120 is supplied with power to drive the feed feeder 125, and the caterpillar CP contacted thereto is transferred. The feeder 125 moves at a predetermined interval, and stops again when the fueling position A is reached to repeatedly perform the operation of fixing the upper surface of the bush B and the side of the link link L of the caterpillar CP. do.

상기의 구성에 따르면 캐터필러는 기대의 슬라이드부를 따라 이동하게 되며, 주유위치에 도달할 때 연결링크의 핀의 홀에 일치되는 상태로 정지시키는 작용을 이루고, 정지된 상태에서 주유부재가 캐터필러에 밀착되어 주유와 마개삽입을 교호적으로 이루는 작용을 하고, 이러한 주유동작을 반복하게 됨으로써 조립된 캐터필 러의 핀에 주유작업을 완료하게 된다. According to the above configuration, the caterpillar is moved along the slide portion of the base, and when reaching the lubrication position serves to stop the state to match the hole of the pin of the connecting link, the lubrication member is in close contact with the caterpillar in the stopped state By lubricating and inserting the plug alternately, this lubrication operation is repeated to complete the lubrication work on the assembled caterpillar pin.

상기 노즐공(351)은 캐터필러(CP)에 조립된 핀(P)의 홀(H) 중심위치와 일치하는 상태로서, 캐터필러(CP)의 규격이 다르면 핀(P)의 홀(H)중심위치가 변하므로 변해버린 규모만큼 노즐공(351)위치도 변해야 하는데,이때에는 이송조절부재(370)의 전후조절축(371)과, 좌우조절축(373)과, 상하조절축(375)을 조절하면 이송조절부재(370)의 터브테일 구조와, 리이드 스크류 구조에 의하여 주유부재(300)의 위치가 가공판(110)상에서 수평방향과 전후 방향과 상하방향으로 조정되어 캐터필러(CP)의 핀(P)위치에 하도록 조절할 수 있다. The nozzle hole 351 is in a state coinciding with the center position of the hole H of the pin P assembled in the caterpillar CP. If the standard of the caterpillar CP is different, the hole H center position of the pin P is different. The position of the nozzle hole 351 should also change as much as the changed size. In this case, the front and rear adjustment shaft 371, the left and right adjustment shaft 373, and the vertical adjustment shaft 375 of the feed adjusting member 370 are adjusted. By the tub tail structure of the lower feed control member 370 and the lead screw structure, the position of the lubrication member 300 is adjusted on the processing plate 110 in the horizontal direction, the front and rear directions, and the up and down direction so that the pins of the caterpillar CP ( It can be adjusted to position P).

이와 같은 본 고안에 따르면 조립된 캐터필러를 주유위치로 이송시키면 주유동작과 오일이 유출되지 않고록 하는 마개 삽입동작이 자동적으로 이루어지고, 주유후에는 다음의 핀이 노즐의 주유위치로 이송되는 동작이 반복적으로 이루어지는 것이어서 작업현장의 작업환경을 깨끗하게 유지할 수가 있고, 주유의 상태도 캐터필러에 깨끗하게 이루어지고, 오일의 주입량과 마개의 삽입상태가 제품 전체에서 균일하게 이루어지는 것이어서 각각의 공정을 자동적으로 이행함으로 공정관리가 용이해 지는 것이다. According to the present invention, when the assembled caterpillar is transported to the fueling position, the operation of inserting the plug to stop the oiling operation and oil from leaking is automatically performed, and the operation of transferring the next pin to the oiling position of the nozzle after oiling is performed. Because it is made repeatedly, the working environment of the work site can be kept clean, the state of oiling is also made clean in the caterpillar, and the amount of oil injection and the insertion state of the plug are made uniform throughout the product. It is easier to manage.

이상에서와 같이 본 고안은 조립된 캐터필러를 소정 간격으로 이동시키면서 부쉬고정용 핀의 홀 속으로 오일을 주입함과 동시에 유출되지 않도록 마개를 삽입하는 동작을 주유위치에서 순서적으로 행하도록 함에 따라 윤활제의 공급을 효율적으로 할 수 있고, 윤활제의 주입작업 시 주유위치 주변으로 윤활제가 누출되지 않 아 작업장 주변이 청결하게 유지되며, 동시에 마개의 삽입을 실린더의 구동력을 삽입하므로 삽입치수가 균일하여 제품의 규격관리를 용이하게 함으로 품질의 향상과 함께 생산성도 향상시키는 이점이 있는 것이다. As described above, the present invention moves the assembled caterpillar at a predetermined interval while injecting oil into the hole of the bushing fixing pin and inserting a stopper in order to prevent leakage. It is possible to supply the product efficiently, and the lubricant is not leaked around the lubrication position when the lubricant is injected, and the surroundings of the workplace are kept clean.At the same time, the insertion of the plug inserts the driving force of the cylinder. By facilitating standard management, there is an advantage of improving productivity as well as quality.

Claims (6)

기대의 가공판에서 캐터필러의 주유작업을 위해 이동을 위해 설치하는 이송피더 를 간헐적으로 구동하도록 한 이송부재; 상기 캐퍼필더가 주유위치에 도달되면 이송피더의 상부와 후방측면에서 구동하는 클램프에 의해 주유동작 동안 캐터필러의 부쉬와 링크를 고정하는 고정부재; 상기 캐터필러의 이송시 떨림 구동하는 부품공급기를 통해 마개를 공급방향을 향하도록 정렬하는 상태로 장전하도록 한 부품공급부재; 상기 정지된 캐터필러의 링크의 측면과 탄력 접촉되는 상태로 이동한 노즐에서 상기 핀의 홀 속을 진공화시킨 다음, 윤활제를 공급하는 제1실린더부재와, 마개를 부쉬의 핀 홀속으로 공급하는 제2실린더부재로 이루어진 주유부재의 구성으로 된 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조.  A transfer member configured to intermittently drive a feed feeder installed for movement for oiling work of the caterpillar on the processed plate of the base; A fixing member for fixing the bush and the link of the caterpillar during the oiling operation by clamps driven at the upper and rear sides of the feeder when the capper filter reaches the oiling position; A component supply member configured to be loaded in a state in which the stopper is aligned in a feeding direction through a component feeder that is driven in a shaking manner during transfer of the caterpillar; Vacuuming the inside of the pin hole at the nozzle moved in elastic contact with the side of the stationary caterpillar link, and then supplying a first cylinder member for supplying lubricant and a second plug for supplying a stopper into the pin hole of the bush Oiling nozzle structure of catering filler oiling device composed of a cylinder oiling member. 제1항에 있어서, 상기 제1실린더부재는 제1실린더의로드 주변에 하우징을 설치하며 제2실린더부재의 제2실린더를 상기 하우징 속으로 삽입하여 제1실린더의 로드와 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조. The method of claim 1, wherein the first cylinder member is characterized in that the housing is installed around the rod of the first cylinder and the second cylinder of the second cylinder member is inserted into the housing and connected to the rod of the first cylinder. The oiling nozzle structure of the caterpillar link oiling device. 제1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 주유부재의 노즐은 마개이동을 위한 통공이 중앙에 뚫리고, 상기 통공 전방에는 오일펌프와 진공펌프 구동을 제어하는 전자변에 의해 공기흡입과, 오일주유를 반복적으로 하는 토출공을 형성하고, 상기 노즐 의 통공 전방에는 부쉬의 핀홀과 밀착되는 토출구를 돌출형성하며, 그 둘레에 밀폐링을 설치함을 특징으로 하는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조. According to claim 1 or 2, wherein the nozzle of the lubrication member is a through hole for the movement of the stopper in the center, the air intake and the oil lubrication by the electronic valve to control the oil pump and vacuum pump drive in front of the through hole And forming a discharge hole, and protruding a discharge hole in close contact with the pinhole of the bush in front of the through hole of the nozzle, and installing a sealing ring around the fuel oil nozzle structure of the caterpillar link. 제1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제2실린더부재는 제2실린더 선단에 로드가 삽입되는 클램프를 설치하고, 클램프에는 코일스프링과 가이드바로 연결되는 브라케트를 설치하고, 브라케트의 전방에는 장전홀을 갖는 노즐가이드를 설치하고, 노즐가이드 전방에는 진공흡입과, 오일주유가 교호적으로 되는 토출공 및 노즐공이 구비된 노즐을 설치한 것을 특징으로 하는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조. According to claim 1 or 2, wherein the second cylinder member is provided with a clamp in which the rod is inserted at the tip of the second cylinder, the clamp is provided with a bracket connected to the coil spring and the guide bar, and in front of the bracket The nozzle guide structure of the caterpillar link lubricating device, characterized in that a nozzle guide having a loading hole is provided, and a nozzle having a discharge hole and a nozzle hole for alternately oil suction and oil lubrication is installed in front of the nozzle guide. . 제1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 주유부재의 노즐에는 오일펌프연결되어 윤활제를 저장하는 저장실과, 상기 저장실 속에 설치되어 외부신호에 의해 구동할 때 소정의 스트로크 범위로 윤활제를 공급하는 로드를 형성하고, 상기 저장실은 전자변과 연결되어 노즐의 토출공에 설치되는 오일호스로 이루어진 오일공급부재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조. According to claim 1 or 2, wherein the nozzle of the lubrication member is connected to an oil pump storage chamber for storing lubricant, and a rod installed in the storage chamber to supply the lubricant in a predetermined stroke range when driven by an external signal And the storage chamber further comprises an oil supply member formed of an oil hose connected to the electromagnetic valve and installed in the discharge hole of the nozzle. 제1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 주유부재에는 주유위치에 대하여 노즐을 상,하 좌 우 방향으로 조절하는 수평조절축과 전후조절축 및 상하조절축을 설치한 이송조절부재를 더 구성함을 특징으로 하는 캐터필러의 링크용 주유장치의 주유노즐구조. According to claim 1 or 2, wherein the lubrication member further comprises a horizontal adjustment shaft for adjusting the nozzle in the up, down, left and right directions with respect to the lubrication position, and the feed adjustment member provided with the front and rear adjustment shaft and the vertical adjustment shaft. The oiling nozzle structure of the caterpillar link oiling device.
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KR101257255B1 (en) 2011-01-28 2013-04-23 현대제철 주식회사 Device for injecting grease to pin bush for caterpillar
KR101430255B1 (en) * 2012-11-29 2014-08-14 주식회사 디씨에프 트랙 Pin for track chain of preventing from the leak of oil
KR102251846B1 (en) * 2020-02-24 2021-05-13 임화용 apparatus that injects grease between link pin and bush for caterpikkar

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