JP2022157837A - Manufacturing method of movable mold support device and movable mold support device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可動金型支持装置の製造方法、及び可動金型支持装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a movable mold support device and a movable mold support device.
通常の射出成形機においては、成形品を成形するために金型装置に成形材料を充填することで行われる。金型装置は、固定金型と可動金型とで構成されている。可動金型は可動金型支持装置(可動プラテン)に取り付けられている。金型支持装置は型開閉方向に移動自在に配置される。 In a normal injection molding machine, molding is performed by filling a molding material into a mold device in order to mold a molded product. A mold device is composed of a fixed mold and a movable mold. The movable mold is attached to a movable mold support device (movable platen). The mold supporting device is arranged so as to be movable in the mold opening/closing direction.
従来の可動プラテンは、型開閉、及び移動可能とするために高い精度の加工が要求されていた。 A conventional movable platen requires high-precision processing in order to enable mold opening/closing and movement.
特許文献1に記載された技術では、可動プラテン又は固定プラテンに取り付けるサイドプッシャに関する技術で、片持梁状の側壁部を有する金型の型締装置に利用することで、金型側壁部の変形を効果的に抑制するとともに、金型の軽量化に有効に寄与し得る。しかしながら、可動プラテンに加工を行う際の技術ではない。可動プラテンの底面に2か所の脚部を設けり技術も存在したが、より安定する形状にしてほしいという要望が存在した。
The technology described in
本発明の一態様は、可動金型支持装置(可動プラテン)の設置面を増加させることで、加工時の位置決め精度の向上、及び加工時の振動及びゆがみを抑制することで、加工精度を向上させる技術を提供する。 One aspect of the present invention is to increase the installation surface of the movable mold support device (movable platen), thereby improving the positioning accuracy during machining and suppressing vibration and distortion during machining, thereby improving machining accuracy. provide the technology to
本発明の一態様に係る可動金型支持装置は、駆動源による推進力に基づく荷重を受ける射出成形機の可動金型支持装置であって、金型取付面と、3個の脚部と、を有する。金型取付面は、可動金型を取り付け可能である。3個の脚部は、任意の平面に接面可能な設置面を有する。 A movable mold support device according to one aspect of the present invention is a movable mold support device for an injection molding machine that receives a load based on a propulsive force of a drive source, comprising a mold mounting surface, three legs, have A movable mold can be attached to the mold mounting surface. The three legs have installation surfaces that can come in contact with any plane.
本発明の一態様によれば、加工時の位置決め精度の向上、及び加工時の振動及びゆがみを抑制することで、加工精度を向上させる。 According to one aspect of the present invention, machining accuracy is improved by improving positioning accuracy during machining and suppressing vibration and distortion during machining.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same or corresponding configurations are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof may be omitted.
図1は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向は互いに垂直な方向である。X軸方向およびY軸方向は水平方向を表し、Z軸方向は鉛直方向を表す。型締装置100が横型である場合、X軸方向は型開閉方向であり、Y軸方向は射出成形機10の幅方向である。Y軸方向負側を操作側と呼び、Y軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
FIG. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to one embodiment when mold opening is completed. FIG. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at the time of mold clamping. In this specification, the X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction are directions perpendicular to each other. The X-axis direction and Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the
図1~図2に示すように、射出成形機10は、金型装置800を開閉する型締装置100と、金型装置800で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置200と、金型装置800に成形材料を射出する射出装置300と、金型装置800に対し射出装置300を進退させる移動装置400と、射出成形機10の各構成要素を制御する制御装置700と、射出成形機10の各構成要素を支持するフレーム900とを有する。フレーム900は、型締装置100を支持する型締装置フレーム910と、射出装置300を支持する射出装置フレーム920とを含む。型締装置フレーム910および射出装置フレーム920は、それぞれ、レベリングアジャスタ930を介して床2に設置される。射出装置フレーム920の内部空間に、制御装置700が配置される。以下、射出成形機10の各構成要素について説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(mold clamping device)
In the description of the
型締装置100は、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置800は、固定金型810と可動金型820とを含む。
The
型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定金型810が取付けられる固定プラテン110と、可動金型820が取付けられる可動プラテン120と、固定プラテン110に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる移動機構102と、を有する。
The
固定プラテン110は、型締装置フレーム910に対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型810が取付けられる。
The fixed
可動プラテン120は、型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム910上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型820が取付けられる。
The
移動機構102は、固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、金型装置800の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構102は、固定プラテン110と間隔をおいて配置されるトグルサポート130と、固定プラテン110とトグルサポート130を連結するタイバー140と、トグルサポート130に対して可動プラテン120を型開閉方向に移動させるトグル機構150と、トグル機構150を作動させる型締モータ160と、型締モータ160の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構170と、固定プラテン110とトグルサポート130の間隔を調整する型厚調整機構180と、を有する。
The moving
トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム910上に型開閉方向に移動自在に載置される。なお、トグルサポート130は、型締装置フレーム910上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。
The
なお、本実施形態では、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し固定され、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート130が型締装置フレーム910に対し固定され、固定プラテン110が型締装置フレーム910に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
In this embodiment, the fixed
タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。複数本のタイバー140は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられてよい。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
The
なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。
In this embodiment, the tie
トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配置され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、型開閉方向に移動するクロスヘッド151と、クロスヘッド151の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152と第2リンク153とを有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152と第2リンク153とが屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。
The
なお、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。
Note that the configuration of the
型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152と第2リンク153とを屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。
The
運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The
型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
The
型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型820を固定金型810にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。
In the mold closing process, the
なお、クロスヘッド151の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド151の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン120の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン120の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ161に限定されず、一般的なものを使用できる。
The crosshead position detector for detecting the position of the
昇圧工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
In the pressurization step, the
型締工程では、型締モータ160を駆動して、クロスヘッド151の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型820と固定金型810との間にキャビティ空間801(図2参照)が形成され、射出装置300がキャビティ空間801に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
In the mold clamping process, the
キャビティ空間801の数は、1つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間801の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間801の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
The number of
脱圧工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
In the depressurization step, the
型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型820を固定金型810から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型820から成形品を突き出す。
In the mold opening step, the
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む)、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The set conditions in the mold closing process, the pressurizing process, and the mold clamping process are collectively set as a series of set conditions. For example, the moving speed and position of the crosshead 151 (including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) and the mold clamping force in the mold closing process and the pressurizing process are set as a series of setting conditions. are collectively set as The mold closing start position, the movement speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section in which the movement speed is set. A moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド151の移動速度や位置(型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 The set conditions in the depressurization process and the mold opening process are also set in the same manner. For example, the moving speed and position of the crosshead 151 (mold opening start position, moving speed switching position, and mold opening completion position) in the depressurizing process and the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the movement speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section for which the movement speed is set. A moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Also, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.
なお、クロスヘッド151の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
In addition, instead of the moving speed, the position, etc. of the
ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。
By the way, the
金型装置800の交換や金型装置800の温度変化などにより金型装置800の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型820が固定金型810にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。
When the thickness of the
型締装置100は、型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構180は、例えば、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。
The
ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転駆動力は、回転駆動力伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。
A threaded
回転駆動力伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
The rotational driving
型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させる。その結果、トグルサポート130のタイバー140に対する位置が調整され、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
The operation of the mold
間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート130の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Lを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ184に限定されず、一般的なものを使用できる。
The interval L is detected using the mold thickness adjusting
型締装置100は、金型装置800の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置800は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置800の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置800の温度を調節する。
The
なお、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
The
なお、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
Although the
(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸正方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(例えばX軸負方向)を後方として説明する。
(ejector device)
In the description of the
エジェクタ装置200は、可動プラテン120に取付けられ、可動プラテン120と共に進退する。エジェクタ装置200は、金型装置800から成形品を突き出すエジェクタロッド210と、エジェクタロッド210を可動プラテン120の移動方向(X軸方向)に移動させる駆動機構220とを有する。
The
エジェクタロッド210は、可動プラテン120の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド210の前端部は、可動金型820のエジェクタプレート826と接触する。エジェクタロッド210の前端部は、エジェクタプレート826と連結されていても、連結されていなくてもよい。
The
駆動機構220は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド210の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The
エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド210を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート826を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド210を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート826を元の待機位置まで後退させる。
The
エジェクタロッド210の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、エジェクタロッド210の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド210の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
The position and moving speed of the
(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(Injection device)
In the description of the
射出装置300はスライドベース301に設置され、スライドベース301は射出装置フレーム920に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800に対し進退自在に配置される。射出装置300は、金型装置800にタッチし、金型装置800内のキャビティ空間801に成形材を充填する。射出装置300は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ310と、シリンダ310の前端部に設けられるノズル320と、シリンダ310内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ330と、スクリュ330を回転させる計量モータ340と、スクリュ330を進退させる射出モータ350と、射出モータ350とスクリュ330の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器360と、を有する。
The
シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口311に供給される。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。
The
シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(例えばX軸方向)に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。
ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置800に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。
A
スクリュ330は、シリンダ310内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置800内に充填される。
The
スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。
A
逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
The
一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, the
逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The
なお、射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
In addition, the
計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The
荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置700で圧力に換算される。荷重検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器360に作用する荷重を検出する。
荷重検出器360は、検出した荷重の信号を制御装置700に送る。荷重検出器360によって検出される荷重は、スクリュ330と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
なお、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器360に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル320に設置される。型内圧センサは、金型装置800の内部に設置される。
Note that the pressure detector for detecting the pressure of the molding material is not limited to the
射出装置300は、制御装置700による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。
The
計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転速度で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。なお、スクリュ330の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ341に限定されず、一般的なものを使用できる。
In the weighing process, the weighing
計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
During the metering process, the
計量工程におけるスクリュ330の移動方向の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
The moving direction position and rotational speed of the
充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定移動速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置800内のキャビティ空間801に充填させる。スクリュ330の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換(所謂、V/P切換)が行われる。V/P切換が行われる位置をV/P切換位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定移動速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the
充填工程におけるスクリュ330の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)、移動速度切換位置およびV/P切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、1つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
The position and moving speed of the
スクリュ330の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ330の圧力の上限値が設定される。スクリュ330の圧力は、荷重検出器360によって検出される。スクリュ330の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ330は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ330の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ330の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ330は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
An upper limit value of the pressure of the
なお、充填工程においてスクリュ330の位置がV/P切換位置に達した後、V/P切換位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切換が行われてもよい。V/P切換の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ330の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ330の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ351に限定されず、一般的なものを使用できる。
In addition, after the position of the
保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置800に向けて押す。金型装置800内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器360を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
In the holding pressure process, the
保圧工程では金型装置800内のキャビティ空間801の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間801の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間801からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間801内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the holding pressure process, the molding material in the
なお、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
The
また、本実施形態の射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
Further, the
(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸負方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(例えばX軸正方向)を後方として説明する。
(moving device)
In the description of the moving
移動装置400は、金型装置800に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置800に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。
The moving
液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切換えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。なお、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。
液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型810に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
The
一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型810から離間される。
On the other hand, the
なお、本実施形態では移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
In addition, although the moving
(制御装置)
制御装置700は、例えばコンピュータで構成され、図1~図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
(Control device)
The
制御装置700は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
The
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle has, for example, a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, and an ejecting process in this order. The order here is the order of the start of each step. The filling process, holding pressure process, and cooling process are performed during the clamping process. The start of the clamping process may coincide with the start of the filling process. Completion of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.
なお、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル320の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル320の流路を閉じていれば、ノズル320から成形材料が漏れないためである。
A plurality of steps may be performed simultaneously for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the metering step may occur during the cooling step of the previous molding cycle and may occur during the clamping step. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. The filling process may also be initiated during the mold closing process. Also, the ejecting process may be initiated during the mold opening process. If an on-off valve for opening and closing the flow path of the
なお、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。 One molding cycle includes processes other than the weighing process, mold closing process, pressurizing process, mold clamping process, filling process, holding pressure process, cooling process, depressurizing process, mold opening process, and ejecting process. may
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ330の急激な後退を防止できる。
For example, after the pressure holding process is completed and before the measurement process is started, a pre-measuring suckback process may be performed to retract the
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ330を予め設定された充填開始位置(「射出開始位置」とも呼ぶ。)まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ330の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル320からの成形材料の漏出を防止できる。
After the weighing process is completed and before the filling process starts, a post-weighing suck-back process may be performed in which the
制御装置700は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置750や画面を表示する表示装置760と接続されている。操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネル770で構成され、一体化されてよい。表示装置760としてのタッチパネル770は、制御装置700による制御下で、画面を表示する。タッチパネル770の画面には、例えば、射出成形機10の設定、現在の射出成形機10の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル770の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置750としてのタッチパネル770は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機10の設定(設定値の入力を含む)等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機10の動作を行わせることができる。なお、射出成形機10の動作は、例えば、型締装置100、エジェクタ装置200、射出装置300、移動装置400等の動作(停止も含む)であってもよい。また、射出成形機10の動作は、表示装置760としてのタッチパネル770に表示される画面の切り替え等であってもよい。
The
なお、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、タッチパネル770として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。操作装置750および表示装置760は、型締装置100(より詳細には固定プラテン110)の操作側(Y軸負方向)に配置される。
Although the
次に、駆動源による推進力に基づく荷重を受ける射出成形機10の可動プラテン(可動金型支持装置の一例)120について説明する。
Next, the movable platen (an example of the movable mold support device) 120 of the
図3は、第1の実施形態に係る可動プラテン120の斜視図である。図4は、第1の実施形態に係る可動プラテン120の縦断面図である。図5は、第1の実施形態に係る可動プラテン120の側面図である。図6は、第1の実施形態に係る可動プラテン120の正面図である。図7は、第1の実施形態に係る可動プラテン120の図5のA矢視断面図である。図8は第1の実施形態に係る可動プラテン120の底面図である。
FIG. 3 is a perspective view of the
図3に示される可動プラテン120は、複数のタイバー140のそれぞれに対応する位置に、タイバー140と係合するタイバーガイド孔646を有するガイド部645が形成されている。本実施形態の可動プラテン120は、例として4つのガイド部645が形成されている。また、タイバーガイド孔646のそれぞれには前方と後方とに図示されないタイバーブッシュがそれぞれ嵌(は)め込まれている。タイバーブッシュの内周面は、タイバー140の外周面に接触して摺動する。タイバーガイド孔646とタイバー140との隙間には、グリス(潤滑剤の一例)が収納される。
図5に示されるように、ガイド部645の金型取付面636側の面650は、金型取付面636よりも引っ込んで、背面630側に位置する。すなわち、可動プラテン120の金型取付面636におけるタイバーガイド孔646の周囲には、凹部649がそれぞれ形成される。そして、該凹部649は、可動金型820と反対側に窪(くぼ)むように形成され、金型取付面636と平行な底面を有する。また、凹部649は、例えば、タイバーガイド孔646より大きい領域を有するが、凹部649の形状は、いかなるものであってもよく、多角形状であってもよいし、円形のような形状であってもよい。これにより、タイバーブッシュの内周面とタイバー140の外周面との間から漏れ出たグリスが、直接に金型取付面636を流下することがない。
As shown in FIG. 5 , a
図4に示されるように、可動プラテン120は、金型取付面636が形成された金型取付板635を有する。金型取付板635の中心には、例えば、金型内のキャビティに突出するエジェクタピンを駆動するためのエジェクタロッドユニット等を配設するための、貫通孔651を備える。なお、該貫通孔651はいかなる形状のものであってもよい。
As shown in FIG. 4, the
図4に示されるように、金型取付板635の厚さは、中心近傍が肉厚になっていることが望ましい。これは、上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637からの荷重が上部荷重伝達部材642及び下部荷重伝達部材643を介して、金型取付板635の中心に近い部分の背面630に伝達されるためである。
As shown in FIG. 4, it is desirable that the thickness of the
図4及び図5に示される金型取付面636は、金型取付板635における、可動金型820を取り付け可能な面であって、本実施形態では平面として形成されている。
A
図5に示されるように、金型取付板635の金型取付面636と反対側の面である、背面630には、上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637を有する。なお、上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637は、それぞれ、左右に分かれて形成されているが、単一のものであってもよい。
As shown in FIG. 5, the
上部荷重受け部633は、上側トグルピンが挿入される上部ピン挿入孔634を備える。上側トグルピンが、トグル機構150の第1リンク152と、上部荷重受け部633と、を連結する。下部荷重受け部637は、下側トグルピンが挿入される下部ピン挿入孔638を備える。下側トグルピンが、トグル機構150の第1リンク152と、下部荷重受け部637と、を連結する。なお、上部ピン挿入孔634及び下部ピン挿入孔638には、上側トグルピン及び下側トグルピンの外周面に接触して回転するためのブッシュが挿入されていてもよい。
The upper
また、上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637は、荷重受け部連結部材641によって互いに連結される。本実施形態に係る荷重受け部連結部材641は、断面が略矩形状の筒状孔644を備える角筒状の形状を有する例とするが、いかなる形状であってもよい。そして、荷重受け部連結部材641の上端は上部荷重受け部633に接続され、下端は下部荷重受け部637に接続される。
Also, the upper
なお、筒状孔644内の空間には、金型取付板635の背面630に取り付けられた、例えば、エジェクタロッドユニット、エジェクタロッド駆動源等の装置を収納することができる。
The space inside the
図4及び図5に示されるように、上部荷重受け部633は、上部荷重伝達部材642によって金型取付板635の背面630に接続される。下部荷重受け部637は、下部荷重伝達部材643によって金型取付板635の背面630に接続される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
図5に示されるように、上部荷重伝達部材642の金型取付板635側の端部は、上部荷重受け部633よりも低い位置で金型取付板635の背面630に接続される。すなわち、上部荷重伝達部材642は、一端が上部荷重受け部633に接続され、他端が該上部荷重受け部633よりも金型取付板635の中心に接近した位置で該金型取付板635の背面630に接続される。また、下部荷重伝達部材643の金型取付板635側の端部は、下部荷重受け部637よりも高い位置で金型取付板635の背面630に接続される。すなわち、下部荷重伝達部材643は、一端が下部荷重受け部637に接続され、他端が該下部荷重受け部637よりも金型取付板635の中心に接近した位置で該金型取付板635の背面630に接続される。なお、上部荷重伝達部材642及び下部荷重伝達部材643は、それぞれ、左右に分かれて形成されているが、単一のものであってもよい。さらに、上部荷重伝達部材642と下部荷重伝達部材643とを結合して一体的に形成し、単一の荷重伝達部材とすることもできる。
As shown in FIG. 5 , the end of the upper
図4に示されるように、上部荷重伝達部材642及び下部荷重伝達部材643の金型取付板635側の端部の背面630に接続される部分、すなわち、中心近傍の部分においては、金型取付板635の板厚が、厚くなっている。このため、金型取付板635の中心近傍の部分は、上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637からの荷重が、上部荷重伝達部材642及び下部荷重伝達部材643を介して背面630に伝達されても、ほとんど変形することがない。
As shown in FIG. 4 , the portion of the upper
図7に示されるように、上部荷重伝達部材642及び下部荷重伝達部材643には、ガイド部645を連結するためのガイド部連結部材648が接続される。ガイド部645の数と、ガイド部連結部材648の数と、が対応している。ガイド部645は4個設けられているため、ガイド部連結部材648も4個設けられる。なお、本実施形態は、ガイド部645及びガイド部連結部材648の数を4個に制限するものではなく3個以下、又は5個以上であってもよい。ガイド部連結部材648の各々は、一端がガイド部645に接続され、他端が上部荷重伝達部材642又は下部荷重伝達部材643に接続される。
As shown in FIG. 7 , the upper
図5に示されるように、荷重受け部連結部材641の金型取付板635側の端面は、該金型取付板635の背面630から離間しており、作業孔647が形成される。作業孔647は、例えば、4つ形成されている。射出成形機のオペレータは、作業孔647を利用することで、金型取付板635の背面630に取り付けられたエジェクタロッドユニット、エジェクタロッド駆動源等を容易に配設したり点検したりできる。
As shown in FIG. 5, the end surface of the load
図6に示されるように、外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673を備えている。このように本実施形態の可動プラテン120は3個の脚部が設けられている。
As shown in FIG. 6, it comprises an
図6及び図8に示されるように、外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673の各々は、設置面を有している。可動プラテン120の加工時には、外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673の全ての設置面が、作業用の面(平面)に接面可能に形成されている。本実施形態の可動プラテン120は、幅方向(Y軸方向:金型取付面636に含まれる線の方向と略平行方向の一例)に沿って配列された3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)のうち、外側に配置された2個の脚部(外側脚部671、外側脚部672)の設置面は、U字形状に設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 8, each of the
図8に示されるように、本実施形態は、可動プラテン120の幅方向(Y軸負方向)側の端部に外側脚部671が設けられている例とする。外側脚部671は、可動プラテン120の移動方向(X軸方向)に長い設置面674Aを有し、設置面674Aの両端から、幅方向(Y軸正方向)に伸びた設置面674B、674Cを有している。このように、外側脚部671は、設置面674A、674B、674Cによって、U字形状の設置面を有している。
As shown in FIG. 8, this embodiment is an example in which an
また、外側脚部671は、設置面674Bにネジ穴674D、及び設置面674Cにネジ穴674Eを有している。
In addition, the
本実施形態は、可動プラテン120の幅方向(Y軸正方向)側の端部に外側脚部672が設けられている例とする。外側脚部672は、可動プラテン120の移動方向(X軸方向)に長い設置面675Aを有し、設置面675Aの両端から、幅方向(Y軸負方向)に伸びた設置面675B、675Cを有している。このように、外側脚部672は、設置面675A、675B、675Cによって、U字形状の設置面を有している。
This embodiment is an example in which the
また、外側脚部672は、設置面675Bにネジ穴675D、及び設置面675Cにネジ穴675Eを有している。
In addition, the
外側脚部671、及び外側脚部672は、設置面がU字形状に形成されているので、作業用の面に接面する領域の広さを確保しつつ、中心部に設置面を有していないので、重量の軽減を図ることができる。特に、外側脚部671、及び外側脚部672は、設置面が幅方向に伸びるようにU字形状に形成されているため、幅方向に倒れることを抑止できる。
Since the
外側脚部671の設置面に設けられたネジ穴674D、674E、及び外側脚部672の設置面に設けられたネジ穴675D、675Eは、可動プラテン120に対する加工時に、可動プラテン120を支持部材(例えば、L字ブラケット)に固定するために用いる。本実施形態で示したネジ穴は、一例と示したものである。また、設置面に設けられるネジ穴の数は2個に限定するものではなく、1個以上であればよい。また、ネジ穴を設ける脚部は、外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673のうちいずれか一つ以上であればよい。
Screw holes 674D and 674E provided in the installation surface of the
本実施形態の中央脚部673は、可動プラテン120のX軸負方向の端部に設けられている例とする。中央脚部673は、可動プラテン120の幅方向(Y軸方向)の中心近傍に、当該幅方向に長い設置面676を有している。
The
本実施形態は、中央脚部673、外側脚部671、及び外側脚部672の配置の一例を示したものであって、中央脚部673、外側脚部671、及び外側脚部672の位置、及び設置面の形状、及び面積を制限するものではなく、3個の設置面が任意の平面に接面することで、可動プラテン120を支持できればよい。
This embodiment shows an example of the arrangement of the
このように、外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673の各々に設けられた3個の設置面が、作業台の作業面(平面)に同時に接面することで、可動プラテン120に対する加工作業の安定性を向上させることができる。
In this manner, the three installation surfaces provided on each of the
図6に示される面691及び面692は、ガイド101に沿って可動プラテン120を型開閉方向に移動可能にするために設けられている。
A
金型取付板635、上部荷重受け部633、下部荷重受け部637、上部荷重伝達部材642、下部荷重伝達部材643、荷重受け部連結部材641、ガイド部645及びガイド部連結部材648は、型閉及び型締の力を受ける強度部材なので、鋳造などの方法によって一体的に形成されて、可動プラテン120を構成することが望ましい。
The
次に、可動プラテン120の製造方法について説明する。本実施形態の可動プラテン120の製造過程において、可動プラテン120に対する切削などの加工が行われる。本実施形態に係る可動プラテン120においては、金型取付面636等の加工を行う前に、3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の加工が行われるものとする。3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の加工が行われた後に、可動プラテン120が備える3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の設置面が、例えば設置台の平面(所定の平面の一例)に接面するように設置させる(設置工程の一例)。当該設置工程は、作業者が行ってもよいし、作業用のロボットが行ってもよい。
Next, a method for manufacturing the
図9及び図10は、本実施形態の可動プラテン120の加工を行う際における、可動プラテン120の設置台1901への設置例を示した図である。図9及び図10に示される例では、可動プラテン120の金型取付面636に対して切削加工を行う例とする。このような場合に、可動プラテン120の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の設置面を、設置台1901に接面させた上で、可動プラテン120を固定する。固定手法については、周知の手法を問わず、あらゆる手法を用いてよい。図9に示されるように、可動プラテン120の金型取付面636には、エジェクタロッドユニット等を配設するための、貫通孔651の他に、可動金型820の形状に応じたエジェクタロッドを配設するための貫通孔682が設けられている。さらに、可動金型820を固定するためのネジ穴681が設けられている。貫通孔682、及びネジ穴681の配置及び数は一例として示したものであって、可動金型820及びエジェクタロッドを利用可能であればどのような配置及び数であってもよい。
9 and 10 are diagrams showing an example of setting the
このように、可動プラテン120は、3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の設置面が、設置台1901の平面に接面するように設置された状態で、フライス等によって可動プラテン120の金型取付面636が加工される(加工工程の一例)。図10に示されるように、金型取付面636の切削(加工工程の一例)を行う場合に、切削力1001が、可動プラテン120に与えられる。加工工程は、作業者が行ってもよいし、作業用のロボットが行ってもよい。
In this way, the
X軸正方向からの切削力1001で加工されている場合に、可動プラテン120における、X軸負方向の端部側に、3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の設置面が、切削力1001で生じるモーメントを受け止めるように設けられている。本実施形態では、3個の脚部が、当該モーメントを受け止められるように設けられているため、可動プラテン120の金型取付面636の加工時の安定性を向上させている。これにより、可動プラテン120に対する加工精度を向上させることができる。
When machining is performed with a cutting force of 1001 from the positive direction of the X-axis, three legs (the
また、設置台1901には、ネジを挿入するためのネジ穴を設けてもよい。例えば、設置台1901には、可動プラテン120を設置する平面と反対側の面から、当該平面まで貫くネジ穴を設ける。そして、加工時において、平面に可動プラテン120を設置する際、当該ネジ穴から(図示しない)ネジを挿入する。そして、ネジは、設置台1901を介して、可動プラテン120の外側脚部671のネジ穴674D、674E及び外側脚部672のネジ穴675D、675Eの各々に嵌め込まれる。可動プラテン120が設置台1901に固定されるため、加工時の安定性を向上させることができる。
Moreover, the
(変形例)
上述した実施形態は、可動プラテン120の一例を示した例であって、可動プラテン120の形状を制限するものではない。そこで、本変形例では可動プラテンの別形状の場合について説明する。
(Modification)
The embodiment described above is an example showing an example of the
図11は、本変形例の可動プラテン1200の加工のために、可動プラテン1200を設置台1901に設置した場合の可動プラテンの縦断面図である。図11に示される可動プラテン1200は、上述した実施形態と同様に、4個のタイバーガイド孔646と、3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)と、が設けられている。
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the movable platen 1200 when the movable platen 1200 is installed on the
図11に示されるように、上部荷重受け部633からの荷重は、上部荷重伝達部材1242を介して、金型取付板635の中心近傍の部分の背面630に伝達されるように設けられている。同様に、下部荷重受け部637からの荷重は、下部荷重伝達部材1243を介して、金型取付板635の中心近傍の部分の背面630に伝達されるように設けられている。
As shown in FIG. 11, the load from the upper
図11に示されるように、上部荷重伝達部材1242及び下部荷重伝達部材1243は、金型取付板635の中心近傍から、X軸負方向に進むに従って外側(上部荷重受け部633及び下部荷重受け部637)に広がるように設けられている。
As shown in FIG. 11, the upper
本変形例の可動プラテン1200の加工が行われる場合に、3個の脚部(外側脚部671、外側脚部672、及び中央脚部673)の設置面が、設置台1901の平面に接面するように設置された状態で、フライス等によって可動プラテン1200の金型取付面636が加工される(加工工程の一例)。
When the movable platen 1200 of this modification is processed, the installation surface of the three legs (the
可動プラテン1200の金型取付面636の切削(加工の一例)を行う場合、図11に示されるように、切削力1251が、可動プラテン1200に与えられる。当該加工は、作業者が行ってもよいし、作業用のロボットが行ってもよい。
When cutting (an example of processing) the
切削力1251で生じるモーメント1252は、下部荷重伝達部材1243を介して、中央脚部673、及び外側脚部671、672に伝達される。このように、X軸正方向からの切削力1251に対して、可動プラテン1200のX軸負方向の端部側に設けられた中央脚部673、及び外側脚部671、672が、モーメント1252を受け止める状態になるため、可動プラテン1200の設置状態の安定性を向上させることができる。
A
上述した実施形態、及び変形例においては、可動プラテンに設けられた3個の設置面によって、従来と比べて広い接地面を有するため、設置状態の安定性を向上させることができる。 In the above-described embodiment and modification, the three installation surfaces provided on the movable platen provide a wider contact surface than the conventional one, so that the stability of the installation state can be improved.
さらに、上述した実施形態、及び変形例においては、可動プラテンの設置面の面積及び数を増加させたことで、加工時の位置決め精度の向上、及び加工時の振動及びゆがみを抑制することができる。これらによって、可動プラテンに対する加工精度を向上させることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment and modification, by increasing the area and number of installation surfaces of the movable platen, it is possible to improve the positioning accuracy during processing and suppress vibration and distortion during processing. . These can improve the machining accuracy for the movable platen.
以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。 Although the embodiments of the injection molding machine according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and combinations are possible within the scope of the claims. These also naturally belong to the technical scope of the present invention.
10 射出成形機
120 可動プラテン
636 金型取付面
671 外側脚部
672 外側脚部
673 中央脚部
674A、674B、674C、675A、675B、675C 設置面
674D、674E、675D、675E ネジ穴
10
Claims (4)
前記3個の脚部の設置面が所定の平面に接面するように設置された状態で、前記可動金型支持装置を加工する加工工程と、
を有する射出成形機の可動金型支持装置の製造方法。 an installation step of installing the three legs of the movable mold support device of the injection molding machine so that the installation surfaces are in contact with a predetermined plane;
a processing step of processing the movable mold support device in a state in which the installation surfaces of the three legs are in contact with a predetermined plane;
A method of manufacturing a movable mold support device for an injection molding machine.
可動金型を取り付け可能な金型取付面と、
任意の平面に接面可能な設置面を有する3個の脚部と、
を備える、射出成形機の可動金型支持装置。 A movable mold support device for an injection molding machine that receives a load based on the propulsive force of a drive source,
a mold mounting surface on which a movable mold can be mounted;
three legs having installation surfaces that can contact any plane;
A movable mold support device for an injection molding machine, comprising:
請求項2に記載の射出成形機の可動金型支持装置。 At least one of the installation surfaces of the three legs is provided with a screw hole,
A movable mold support device for an injection molding machine according to claim 2.
請求項2又は3に記載の射出成形機の可動金型支持装置。 Of the three legs arranged along a direction substantially parallel to the direction of the line included in the mold mounting surface, the mounting surfaces of the two outer legs are U-shaped. is provided,
A movable mold support device for an injection molding machine according to claim 2 or 3.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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