JP2022157491A - 端末、撮影機器、プログラム等 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮影機器から受信した画像情報を端末用の記憶部に記憶することを可能にする端末、撮影機器、プログラム等を提供する。【解決手段】 端末であって、車両に配置された撮影機器から送信された複数の画像情報を受信する通信制御手段と、前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、前記撮影機器から受信した前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記憶する画像情報記録手段と、を有する端末。【選択図】 図３０

Description

本発明は、端末、撮影機器、プログラム等に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０２０－１７３８４４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「装置は、ユーザが操作する移動体がおかれている状況を観測する観測手段と、前記観測手段による観測結果が所定の条件を満たした場合に前記ユーザが抱くであろう心理状態を、他の心理状態へと切り替える為のメッセージを前記ユーザに対して送出するための制御を行なう制御手段と、を備える。」と記載されている（要約参照）。

特開２０２０－１７３８４４号公報

前記特許文献１には、映像から車両の後方を監視して後続車のあおりを検出する機能を備えた装置であって、後続車のあおりを検出した場合、運転者に対するメッセージを送出する機能を備える装置が記載されている。しかしながら、前記特許文献１には、車両の状態が特定の記録条件を満たした場合に撮影装置から送信された画像情報を記憶する端末等の仕組みについて検討がなされていない。
そこで、本発明は、ユーザにとって利便性の高い機能を提供すること、例えば、車両の状態が特定の記録条件を満たした場合に撮影装置から送信された画像情報を記憶する端末等の仕組みを提供する。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば端末が、車両に配置された撮影機器から送信された複数の画像情報を受信する通信制御手段と、前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、前記撮影機器から受信した前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記憶する画像情報記録手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザにとって利便性の高い機能を提供することができる。例えば、車両の状態が特定の記録条件を満たした場合に撮影装置から送信された複数の画像情報を記憶する端末等の仕組みを提供することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本実施の形態の車両１０内の撮影機器１０１の設置位置及びユーザ端末１０２を説明する説明図の例である。 図２は、撮影機器１０１、ユーザ端末１０２、外部サーバ１０３の接続図の例である。 図３は、ユーザ端末１０２のハードウェア構成の例である。 図４は、撮影機器１０１のハードウェア構成の例である。 図５は、外部サーバ１０３のハードウェア構成の例である。 図６は、撮影機器１０１による画像記録、イベント通知情報出力、及び、インデックス情報追加の第１のフロー６０の例である。 図７は、撮影機器１０１による画像記録、イベント通知情報出力、及び、インデックス情報追加の第２のフロー７０の例である。 図８は、ユーザ端末１０２による撮影機器１０１の画像情報記録フロー８０の例である。 図９は、ユーザ端末１０２による撮影機器１０１の設定フロー９０の例である。 図１０は、ユーザ端末１０２による画像情報の表示停止フロー１００の例である。 図１１は、イベント判定用の基準線１１０１、１１０２を設定するための操作の一部を示す画面の例である。 図１２は、図１１に示された操作の例に続くイベント判定用の基準線１２０１、１２０２を設定するための操作の一部を示す画面の例である。 図１３は、仮想の判定線Ａ、Ｂ、Ｃとともに適切に設定された基準線１３０１、１３０２、Ｄを示す例である。 図１４は、ユーザ端末１０２の画面の向きに応じた表示レイアウト１４２０、１４３０の切り替えの例である。 図１５は、ユーザ端末１０２のプレビュー画面１５００の例である。 図１６は、プレビュー画面から撮影機器１０１の設定画面１６０１、１６０２を表示する操作の例である。 図１７は、図１６に図示されている「スマートフォンイベント記録設定」メニューを選択した場合に表示される設定メニュー１７０２～１７０４の例である。 図１８は、イベントが表示された状態の画面１８００の例である。 図１９は、ユーザ端末１０２の設定画面１９００の例である。 図２０は、２種類の画面設定の設定画面２０００の例である。 図２１は、カメラ映像表示時間の選択画面２１００の例である。 図２２は、省電力画面移行時間の選択画面２２００の例である。 図２３は、カメラ映像表示時間の経過前後の画面表示２３０１、２３０２の例である。 図２４は、省電力画面移行時間の経過前後の画面表示２４０１、２４０２の例である。 図２５は、警告対象のイベントの選択画面２５０２～２５０４の例である。 図２６は、後方接近が検知された場合の撮影機器１０１の応答及びインジケータ表示の例である。 図２７は、後方接近及び後方異常接近が検知された場合の撮影機器１０１の応答及びインジケータ表示の例である。 図２８は、端末用記憶部の選択画面２８００の例である。 図２９は、撮影機器１０１から受信した画像情報の記憶時間の選択画面２９００の例である。 図３０は、撮影機器１０１から受信した画像情報を記憶中の表示画面３００１、３００２の例である。 図３１は、イベント記憶選択及びイベント記録設定の設定画面３１００の例である。 図３２は、補助記憶装置３０２の容量不足に関する通知画面３２００の例である。 図３３は、撮影機器１０１が撮影機器１０１に設けられた操作要素による操作を受け付け中であることを通知する通知画面３３００の例である。 図３４は、撮影機器１０１の２つの外観（Ａ）、（Ｂ）を示す図の例である。 図３５は、撮影機器１０１の外観を示す図の別の例である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本願発明の内容が限定して解釈されるものではない。

図１は、本実施の形態の車両１０（以下、自車両１０と呼ぶこともある）内の撮影機器１０１（１０１Ｆ、１０１Ｒ）の設置位置及びユーザ端末（端末）１０２を説明する説明図の例である。
図１（ａ）は車両１０の側面図であり、図１（ｂ）は車両１０の上面図である。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、車両１０は車室の前方に撮影機器１０１Ｆを有し、車室の後方に撮影機器１０１Ｒを有している。撮影機器１０１は撮影機能を有する電子機器であり、例えば、ドライブレコーダや、ドライブレコーダと協働するフロントカメラ、リアカメラ、サイドカメラであってもよいし、防犯や監視或いはその他のセンシング目的で設けられたカメラ等であってもよい。
なお、車両１０は、車両１０の前方用の撮影機器１０１Ｆ又は後方用の撮影機器１０１Ｒだけを備える構成でも構わない。また、３つ以上の撮影機器を備えていてもよい。撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒは、設置位置を問わず、それらを単に撮影機器１０１と呼ぶこともある。

図１に示す撮影機器１０１（１０１Ｆ）は例えばドライブレコーダであり、車両１０の前方側に配置されている撮影装置である。撮影機器（ドライブレコーダ）１０１Ｆは、この例では、車両１０の内部（つまり車室）における前方側に配置され、フロントガラス等の所定の部位に取り付けられている。撮影機器（ドライブレコーダ）１０１Ｆは、車両１０の外部の前方を撮影する。
撮影機器１０１（１０１Ｒ）は例えばリアカメラであり、車両１０の後方側に配置されている撮影装置である。撮影機器（リアカメラ）１０１Ｒは、この例では、車両１０の内部における後方側に配置され、リアガラス等の所定の部位に取り付けられている。撮影機器（リアカメラ）１０１Ｒは、車両１０の外部の後方を撮影する。

撮影機器１０１Ｆと撮影機器１０１Ｒとは、ケーブル１１を介して接続される。ケーブル１１は、撮影機器１０１Ｆと撮影機器１０１Ｒとを電気的に接続するためケーブルである。ケーブル１１は、例えば、撮影機器１０１Ｆから撮影機器１０１Ｒへ電力を供給する電源線、及び各種の信号を伝送するための信号線を含む。撮影機器１０１Ｒは、ケーブル１１を介して電力の供給を受けて動作する。
撮影機器１０１Ｒは、撮影する機能と、撮影した画像を示す画像データを、ケーブル１１を介して撮影機器１０１Ｆに出力する機能と、を有する。撮影機器１０１Ｆは、撮影する機能と、撮影した画像を示す画像データを記録する機能と、撮影機器１０１Ｒから受信した画像データを記録する機能と、を有する。
後述するように、本実施例による撮影機器１０１Ｆと撮影機器１０１Ｒの機能、構成等は、上記の例に限定されるものではなく、更に撮影機器１０１の総数は１つ又は３つ以上であってもよい。

ユーザ端末１０２は、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末（モバイル端末）でもよいし、メガネ型や腕時計型、着衣型などのウェアラブル端末でもよい。また、据置型または携帯型のコンピュータや、クラウドやネットワーク上に配置されるサーバでもよい。また、機能としてはＶＲ（仮想現実：Virtual Reality）端末、ＡＲ（拡張現実：Augmented Reality）端末、ＭＲ（複合現実：Mixed Reality）端末でもよい。あるいは、これらの複数の端末の組合せであってもよい。例えば、１台のスマートフォンと１台のウェアラブル端末との組合せが論理的に一つの端末として機能し得る。またこれら以外の情報処理端末であってもよい。

ユーザ端末１０２は、それぞれオペレーティングシステムやアプリケーションプログラムなどを実行するプロセッサ３０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶装置３０１と、ＩＣカードやハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ（ＳＤカード等）の補助記憶装置３０２と、ネットワークカードや無線通信モジュール、モバイル通信モジュール等の通信制御部３０７と、タッチパネルやキーボード、マウス、音声入力、カメラ部の撮像による動き検知による入力などの入力装置３０４と、モニタやディスプレイ、スピーカ等の出力装置３０５とを備える。なお、出力装置３０５は、外部のモニタやディスプレイ、スピーカ、プリンタ、機器などに、出力するための情報を送信する装置や端子であってもよい。

主記憶装置３０１には、各種プログラムやアプリケーションなど（モジュール）が記憶されており、これらのプログラムやアプリケーションをプロセッサが実行することで全体システムの各機能要素が実現される。なお、これらの各モジュールは集積化する等によりハードウェアで実装してもよい。また、各モジュールはそれぞれ独立したプログラムやアプリケーションでもよいが、１つの統合プログラムやアプリケーションの中の一部のサブプログラムや関数などの形で実装されていてもよい。

本明細書では、各モジュールが、処理を行う主体（主語）として記載をしているが、実際には各種プログラムやアプリケーションなど（モジュール）を処理するプロセッサが処理を実行する。
補助記憶装置には、各種データベース（ＤＢ）が記憶されている。「データベース」とは、プロセッサまたは外部のコンピュータからの任意のデータ操作（例えば、抽出、追加、削除、上書きなど）に対応できるようにデータ集合を記憶する機能要素（記憶部）である。データベースの実装方法は限定されず、例えばデータベース管理システムでもよいし、表計算ソフトウェアでもよいし、ＸＭＬ、ＪＳＯＮなどのテキストファイルでもよい。

図２は、撮影機器１０１（１０１Ｆ、１０１Ｒ）、ユーザ端末１０２、外部サーバ１０３の接続図の例である。
撮影機器１０１と、ユーザ端末１０２と、外部サーバ１０３とは、それぞれがネットワーク１０４を介して接続されている。後述するように、本実施形態では、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒのうち、撮影機器１０１Ｆがネットワーク１０４に接続して通信を行う。撮影機器１０１Ｒとネットワーク１０４との間でデータの送受信が必要な場合、又は撮影機器１０１Ｒとユーザ端末１０２との間でデータの送受信が必要な場合は、撮影機器１０１Ｆが撮影機器１０１Ｒとネットワーク１０４との間でデータの送受信を中継する通信を行う。但し、撮影機器１０１Ｒが直接ユーザ端末１０２とデータを送受信する構成でも構わない。なお、ネットワーク１０４は有線、無線を問わず、それぞれのユーザ端末１０２はネットワーク１０４を介して情報を送受信することができる。ネットワーク１０４はインターネットに限られず、また異なるプロトコルのネットワークの組み合わせであってもよい。

上述の通り、撮影機器１０１は、例えば車両１０に搭載され、運転中の映像を記録する機器である。
但し、搭載対象の車両１０は本実施例では四輪の自動車であるが、四輪自動車に限定されるものではなく、撮影機器１０１を設置することが可能な車両であればよい。例えば、バス、トラック等の四輪以上の大型輸送車、自動二輪車や自転車等の二輪車、その他の車両が対象となり得る。また例えば、電車、モノレール、リニアモーターカー等の交通機関の乗り物も搭載の対象となり得る。
撮影機器１０１は、取得した各種情報や後述のイベント判定の結果に関する情報等をネットワーク１０４経由でユーザ端末１０２に送信することができる。

ユーザ端末１０２は、例えば自動車を運転するユーザが使用する端末である。ユーザ端末１０２は、モバイルデータ通信網や自動車のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の車載のネットワーク１０４により撮影機器１０１と接続され、撮影機器１０１を操作することができる。
また、ユーザ端末１０２は、これらのネットワーク１０４経由で外部サーバ１０３と接続され、外部サーバ１０３に各種情報を送信することができる。

図３は、ユーザ端末１０２のハードウェア構成の例である。
ユーザ端末１０２は、例えばスマートフォン、タブレット、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ等の端末で構成される。
主記憶装置３０１には、画像情報記録モジュール３１０、警告モジュール３１１、表示制御モジュール３１２、撮影機器連携モジュール３１３、撮影機器制御モジュール３１４等のプログラムやアプリケーションが記憶されており、これらのプログラムやアプリケーションをプロセッサ３０３が実行することでユーザ端末１０２の各機能要素が実現される。

画像情報記録モジュール３１０は、ネットワーク１０４を介して撮影機器１０１から送信された画像情報を、端末用の補助記憶装置３０２に保存する。補助記憶装置３０２は、端末用の記憶手段の一例である。端末用の記憶手段は、ユーザ端末１０２用に確保された記憶手段で、ユーザ端末１０２がデータの記録用に使用することができる記憶手段という意味合いである。端末用の記憶手段は、ユーザ端末１０２の内部の記憶手段であるか、ユーザ端末１０２の外部の記憶手段であるかは問わない。ユーザ端末１０２の外部の記憶手段は、例えば、ユーザ端末１０２が通信手段を用いてアクセスする記憶手段、例えばネットワーク上に確保された記憶手段でもよい。

警告モジュール３１１は、ディスプレイやスピーカ等の出力装置３０５を用いて、ユーザに対して撮影機器１０１によって判定された各種のイベントに関する警告を行う。
表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２のディスプレイ等の出力装置３０５への表示内容や表示レイアウトを制御する。
撮影機器連携モジュール３１３は、１つ又は複数の撮影機器１０１との接続や機能的な連携を実行する。
撮影機器制御モジュール３１４は、撮影機器連携モジュール３１３によって接続されまた機能的に連携された撮影機器１０１に対する、ユーザ端末１０２からの制御を実行する。
これらの個々のモジュールの具体的な働きについては、他の図面を用いて詳述する。

上述の通り、主記憶装置３０１には、撮影機器１０１から送信される画像情報を表示及び記録するためのアプリケーションやプログラム等（モジュール）が保存されている。そのようなアプリケーションについて図中ではＡＰＰと記載することもある。

表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の出力装置３０５に操作領域及び表示領域を表示する。操作領域は例えばユーザ端末１０２や撮影機器１０１に対する操作や設定を受け付けるための操作要素（操作部分）を表示するための領域である。また、表示領域は例えば撮影機器１０１から送信された画像情報を表示するための領域である。操作領域及び表示領域については、図１４との関連でより詳細に説明する。また、その他の図面にも、操作領域及び表示領域の様々な例が示されている。

補助記憶装置３０２は、主記憶装置３０１に記憶されている各モジュールのための設定情報や、撮影機器から受信し記憶した画像情報を保存する。本明細書では、画像情報は、例えば静止画の情報や動画の情報等、を意味している。
画像情報記録モジュール３１０は、静止画を例えばＪＰＥＧ形式、ＰＮＧ形式、ＧＩＦ形式等の静止画ファイル形式で保存する、また動画を例えばＭＯＶ形式、ＭＰ４形式、ＡＶＩ形式、ＷＭＶ形式、ＷｅｍＭ形式等の動画ファイル形式で保存する。

図４は、撮影機器１０１のハードウェア構成の例である。
撮影機器コントローラ４０４は、カメラ４０２、加速度センサ４０５、ＳＤカード４０６、ＧＮＳＳセンサ４０７、図示しないその他センサ等と接続されており、これらを制御する。また、これらの要素から受信した情報に基づいて、撮影機器コントローラ４０４が、撮影機器コントローラ４０４の状態を示すステータス情報を生成する。また、撮影機器コントローラ４０４は生成したステータス情報をマイコン４０１に送信する。

マイコン４０１は、例えば以下の各種処理を行う。
・通信処理部４１４を制御する。
・通信処理部４１４が取得した位置情報を撮影機器コントローラ４０４に通知する。
・撮影機器コントローラ４０４から取得したステータス情報や、通信処理部４１４から取得した位置情報を例えば１６ｂｙｔｅのデータに変換する。
・二次電池駆動時にスリープ制御を行う。
・製造、試験時のテストモードを実行する。

マイコン４０１はプログラム可能であり、マイコン４０１には上記のような各種処理を実行するためのプログラムが記憶されており、このプログラムをマイコン４０１の処理部が実行することで、上記の各種処理を実現する。本実施例においては、このマイコン４０１の処理部やマイコン４０１自体を制御部と呼ぶこともある。
なお、前方の撮影機器１０１Ｆは、ケーブル１１等のネットワーク１０４を介して、後方の撮影機器１０１Ｒから画像情報を受信し、前方の撮影機器１０１Ｆの撮影機器コントローラ４０４やマイコン４０１が、受信した画像情報に対する各種処理を実行する。
但し、後方の撮影機器１０１Ｒも、撮影機器コントローラ４０４やマイコン４０１を備える構成とし、後方の撮影機器１０１Ｒ自身が画像情報に対する上述のような処理を行う構成であってもよい。

なお、撮影機器コントローラ４０４、マイコン４０１、通信処理部４１４は、それぞれＳｏＣ（System on a chip）等の集積回路（チップ）で実装することが可能であり、またこれらの複数をまとめて一つのチップに実装する構成であってもよい。特に、本実施例では撮影機器コントローラ４０４及びマイコン４０１が連携して動作するため、これらを合わせて１つのチップで実装してもよい。

また、撮影機器コントローラ４０４の一部の機能をマイコン４０１が実行する構成としてもよいし、マイコン４０１の一部の機能を撮影機器コントローラ４０４が実行する構成としてもよい。本実施例においては、撮影機器コントローラ４０４とマイコン４０１をあわせて制御部４０３と呼ぶ。制御部４０３は１つのチップであってもよいし、撮影機器コントローラ４０４とマイコン４０１の機能を分けた複数のチップからなる構成であってもよい。

なお、カメラ４０２のイメージセンサに前処理を行うＡＩ処理機能を搭載することで、通常の撮影画像の生成と共に、又はそれに変えて、例えば以下の出力を行うことができる。ＡＩ処理機能は、これらのカメラで撮影した映像に基づいて画像認識を行う機能を有する。
・画像の中から対象物をメタデータで出力する。
・ＩＳＰ（Image Signal Processor）出力形式の例えばＹＵＶやＲＧＢの画像を出力する。
・特定領域のみ切り出した画像を出力する。

このようにイメージセンサ側で前処理を行うことで、データ量の削減や、高速ＡＩ処理による対象物のリアルタイムトラッキングが可能となる。
例えば、車内に複数の撮影機器１０１（１０１Ｆ、１０１Ｒ）が設けられており、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒのそれぞれが、カメラ４０２のイメージセンサに前処理を行うＡＩ処理機能を搭載している場合では、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒのそれぞれが独自に映像処理や画像処理を実行できるので、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒのそれぞれが、理想的な画質の画像情報を作成することができる。また、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒの一方に映像処理や画像処理の演算負担が集中することも避けられる。

例えば撮影機器１０１Ｆがフロントカメラであり、撮影機器１０１Ｒがリアカメラであって、それぞれが、映像処理を行う場合、例えば、フロントカメラのみでフロントカメラ及びリアカメラの映像を処理するシステムと比べ、フロントカメラはフロントの映像のみ処理し、負荷軽減及び安定動作がもたらされ、リアカメラは画像処理をそれ自体に搭載されたエンジンで映像を処理し、理想的な画質を実現することができる。

撮影機器１０１Ｆ及び撮影機器１０１Ｒの間の通信を担うネットワーク１０４としては、例えばデジタル伝送（Ethernet（登録商標）方式）の通信規格のものを用いることが好ましい。Ethernet規格対応のケーブル１１で撮影機器１０１Ｆ及び撮影機器１０１Ｒを接続し、例えば撮影機器１０１Ｒから撮影機器１０１Ｆへ画像情報を伝送する場合、同じFULL HD画質でも劣化がなく、クリアに記録することが可能となる。例えばそのようなデジタル伝送により、従来のアナログ伝送モデルに比べ、クリアで鮮明な後方映像記録が可能になる。

加速度センサ４０５は、加速度を検出し加速度情報を生成する。例えば衝撃、急ハンドル、急停車等に応じて加速度の急激な変化が生じた場合に、制御部４０３がイベント発生を検知する。制御部４０３は、この加速度情報の変化を解析することで自動車等に起きた事故等の状況を推測することができる。
ＳＤカード４０６は、画像情報や、その画像情報に対応する録画情報等、各種情報を記録する記憶装置である。なお、ＳＤカードに限られず、データを記憶できる構成であればよいが、車載のために耐振動性の高いフラッシュメモリが好ましい。
なお、車両１０内に複数の撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒが存在し、複数の撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒで記憶装置を共有することができる場合、全ての撮影機器１０１Ｆ、１０１ＲがＳＤカード４０６等の記憶装置を有している必要はない。

例えば、撮影機器１０１Ｆがドライブレコーダであり、撮影機器１０１Ｒが記録機能を有しないリアカメラである場合、リアカメラはＳＤカード４０６等の記憶装置を有していなくてもよい。
更に、後述の車両の状態を判定する構成、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒにより撮影した画像情報を記憶する構成、ユーザ端末１０２へ画像情報の送信する構成等をフロント側のドライブレコーダに集約し、リアカメラではそれらの構成を省略し、リアカメラは少なくともドライブレコーダへ画像情報を送信する構成としてもよい。

その他の構成、機能等についても、複数の撮影機器１０１でそれらの構成、機能等を共有することができる場合、撮影機器ごとに構成、機能等の一部又は全てを省略することも可能である。
本実施例では、基本的には撮影機器１０１Ｆが画像処理やユーザ端末１０２への送信処理等の高度な機能を行い、記憶装置を有する構成とし、リア側は簡単な撮影機能を有する構成として説明するが、逆にリア側に高度な機能を集約し、フロント側は簡単な撮影だけを行うフロントカメラとする構成であってもよい。

通信処理部４１４は、無線通信アンテナ４０８を介して、ネットワーク経由で、撮影機器１０１の情報をユーザ端末１０２に送信する。
ＧＮＳＳセンサ４０７は集積回路等で実装された位置情報取得部を有し、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のＧＮＳＳ（GlobalNavigation Satellite System、全球測位衛星システム）に対応したＧＮＳＳアンテナから受信した信号に基づいて、位置情報を取得する。また、位置情報取得部は、時刻情報や移動速度情報や移動方位情報を取得することもできる。

撮影機器１０１は、車両電源４１０に接続される電源４１１を有する。
電源４１１は、車両電源４１０から受信（又は受電と呼ぶこともある）した電力を撮影機器コントローラ４０４に供給し、また二次電池４１２を充電する。

二次電池４１２は、例えばリチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池等の充電可能な電池である。但し、充電式ではない一次電池であっても構わない。アクセサリ電源（ＡＣＣ電源）がＯＦＦになった場合や、事故による断線や配線が外れるなどの障害により、車両電源４１０から撮影機器１０１の電源４１１への電力の供給が途切れた場合、又は電源４１１が故障等して電源供給できなくなった場合に、二次電池がマイコン４０１や通信処理部４１４等へ電力を送信（又は送電や給電と呼ぶこともある）し、撮影機器１０１の少なくとも一部の機能を維持する。

制御部４０３は、撮影機器１０１のカメラ４０２からの画像情報を取得し、ＳＤカード４０６等の記憶装置に記憶する。なお、本明細書において「記憶」は「記録」と呼ぶこともある。
撮影機器１０１の制御部４０３は更に、カメラ４０２からの画像情報に基づいて、自車両１０の前方の車両又は自車両１０の後方の車両のうちの少なくとも一方に対する距離又は位置関係、前方または後方のいずれか一方の車両が後述する判定領域や、その他の基準領域或いは近接領域、に入っている時間の長さ、自車両の速度、前方または後方のいずれか一方の車両の速度等に基づいて自車両１０の状態を検知する。

制御部４０３は、検知した自車両１０の状態が後述の特定のイベント記録条件を満たしているかどうかを判定する。制御部４０３は、後述の異なる複数のイベント毎に、個別のイベント記録条件を設定することもできる。
制御部４０３は、例えば、前方または後方のいずれか一方の車両が特定の基準領域（近接領域）に入っている時間の長さを測定するために、前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ）又は後方車両追突警報システム（ＲＣＷＳ）の機能を用いることも可能である。

図５は、外部サーバ１０３のハードウェア構成の例である。
図５では外部サーバ１０３はＳＮＳサービスを提供するために運用されるサーバの例で示したが、その他の民間企業や公的機関等の外部サーバであってもよい。外部サーバ１０３は、主記憶装置５０１、補助記憶装置５０２、プロセッサ５０３、入力装置５０４、出力装置５０５及び通信制御部５０６とこれらを相互に接続するバスとを有する。

主記憶装置５０１には、コマンド受信モジュール５１０やコンテンツ投稿モジュール５１１が記憶されており、これらのプログラムやアプリケーションをプロセッサ５０３が実行することで外部サーバ１０３の各機能要素が実現される。

コマンド受信モジュール５１０は、ＳＮＳサービスを利用するユーザからのコマンドを受信しそれを処理する。コマンド受信モジュール５１０は、ユーザから提供されたデータ、例えば画像データや映像データ等を、コンテンツ情報として補助記憶装置５０２に保存する。
コンテンツ投稿モジュール５１１は、コマンド受信モジュール５１０によるユーザからのコマンドの処理結果を、ＳＮＳサービスを利用するその他のユーザによってアクセス可能な状態で出力する。

ユーザからのコマンド処理の結果に応じて、コンテンツ投稿モジュール５１１は、補助記憶装置５０２に保存されたコンテンツ情報を、ＳＮＳサービスを利用するその他のユーザによってアクセス可能な状態で出力することもできる。
補助記憶装置５０２は、ＳＮＳサービスに関連する各種のプログラム情報５２０やコンテンツ情報５３０を保存している。

続いて、本実施形態の動作を説明する。以下で説明する動作のうち、ユーザ端末１０２の動作は、ユーザ端末１０２にインストールされたアプリケーション（撮影機器用のスマホアプリ）に基づいて実現されてもよい。
図６は、撮影機器１０１による画像記録、event通知情報出力、及び、インデックス情報追加の第１のフロー６０の例である。

撮影機器１０１の制御部４０３は、第１のフロー６０に従い、以下の処理を実行する。第１のフロー６０の説明の前に、その前段階の処理について説明しておく。撮影機器１０１には、その設定として、撮影機器１０１の電源オン時からユーザ端末１０２とＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の車載のネットワーク１０４を介し接続する設定（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＯＮモード）と、電源オン時はユーザ端末１０２と接続しない設定（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＯＦＦモード）と、がある。デフォルトの設定は後者である。後者の場合、ユーザのユーザ端末１０２の操作により、撮影機器１０１と接続することが可能である。以下の説明では、撮影機器１０１の設定がどちらであってもよいが、撮影機器１０１とユーザ端末１０２とが接続されているものとする。

これらの設定により、撮影機器１０１はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）接続にて自動／手動でデータ送信を行い、ユーザ端末１０２のユーザは、撮影機器１０１によって撮影された画像情報を手元で確認し、確認した画像情報を直接適切な様態でＳＮＳ等に投稿することができる。
更に、以下の処理により、ユーザ端末１０２、例えばスマートフォンには、撮影機器１０１からの自動送信により、映像記録が行われる。自動送信は例えばセンサ検知後の３０～６０秒の映像記録、例えばあおり運転の映像記録を行う。これらの点についての詳細は後述する。

また、上述のように撮影機器１０１が車内に複数存在する場合、１つの撮影機器１０１、例えば撮影機器１０１Ｆ、のみが第１のフロー６０を実行し、その他の撮影機器１０１、例えば撮影機器１０１Ｒは、例えば図１におけるケーブル１１を介して、第１のフロー６０を実行する撮影機器１０１Ｆに対して画像情報をおくるだけの構成であってもよい。その場合は、第１のフロー６０を実行する撮影機器１０１Ｆが、撮影機器１０１Ｒの画像情報を記録し、また、ユーザ端末１０２と通信して画像情報を送信することができる。
以下の実施例では、撮影機器１０１Ｆとしての撮影機器１０１が、ユーザ端末１０２と通信により接続して通信を行い、撮影機器１０１Ｒとユーザ端末１０２との間でデータの送受信が必要な場合は、撮影機器１０１Ｆが撮影機器１０１Ｒとユーザ端末１０２との間でデータの送受信を中継する通信を行う。

続いて、第１のフロー６０について説明する。
制御部４０３は、カメラ４０２から画像情報（年月日、時刻、カメラ識別番号、等を有する）を取得し（Ｓ６００）、記憶する（Ｓ６１０）。以下に説明するステップは、撮影機器１０１による異なる様々な画像記録処理や映像記録処理に対して援用可能であり、ここでは画像記録処理や映像記録処理の具体的な説明は省略する。

通信処理部４１４は、例えば自動車のＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の車載のネットワーク１０４を介して、既に接続が確立しているユーザ端末１０２へ、撮影機器１０１の複数の画像情報を、例えば後述のイベント記録条件等に基づいて、逐次送信する（Ｓ６２０）。なお、イベント記録条件については図６、図２５等で詳述する。
撮影機器１０１によりユーザ端末１０２へ送信される複数の画像情報は、車内に２つの撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒが存在する場合、例えば一方の撮影機器１０１Ｆが、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒにより撮影される画像情報のうち、後述のプレビュー画面に表示されるものだけを送信してもよいし、常に撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒにより撮影される両方の画像情報を送信してもよい。

制御部４０３は、加速度センサ４０５によって自車両１０の速度及び加速度等の走行情報を計測し（Ｓ６３０）、この速度及び加速度情報を記憶する（Ｓ６４０）。
ステップＳ６２０は、ステップＳ６３０及びステップＳ６４０の後に行われてもよい。またより簡潔な別の実施例ではＳ６２０を省略することも可能である。Ｓ６２０が省略される場合は、撮影機器１０１は、以下のＳ６４０の開始に伴って画像情報を送信する。

なお、ステップＳ６３０及びステップＳ６４０における加速度情報は、加速度センサ４０５から取得した車両１０の進行方向の前後方向の成分であるが、重力加速度以外の３軸合成の値を用いることもできる。より具体的には、制御部４０３は、取得した速度及び加速度と、撮影機器１０１の各種センサからの取得情報をまとめて録画情報を生成する。制御部４０３は、録画情報とカメラ４０２から取得された画像情報とを対応付けてＳＤカード４０６（記憶部）に記憶する（Ｓ６４０）。例えば、制御部４０３は、年月日、時刻、カメラ識別番号、前方又は後方の種別、走行情報（速度、加速度、位置座標等）を関連付けて記憶手段に記憶する。

制御部４０３は、取得した画像情報を解析し、車両１０がイベント記録条件を満たしているかどうかを判定するための車両判定処理を実行する（Ｓ６５０）。イベント記録条件及び車両判定処理については別図を参照して後述する。イベント記録条件は車両１０の状態に基づいて判定される条件であり、例えば、前方又は後方のいずれかに接近車両が存在するかどうか、という条件である。しかしながら、後述するように、イベント記録条件はその他の条件であってもよい。

制御部４０３は、取得した画像情報に基づいて、車両１０の状態がイベント記録条件を満たしているかどうか、を判定する（Ｓ６６０）。 車両１０の状態がイベント記録条件を満たしていない場合（Ｓ６６０のＮｏ）、制御部４０３は、Ｓ６３０からＳ６５０のステップを繰り返す。
車両１０の状態がイベント記録条件を満たしている場合（Ｓ６６０のＹｅｓ）、制御部４０３は、ユーザ端末１０２へ、イベント通知情報（記録条件を満たしたことを通知する通知情報、又は送信した複数の画像情報を端末に記憶させるための情報）を送信する。イベント通知情報とは、自車両１０が記録条件を満たしたことを通知する通知情報であり、自車両１０がイベント記録条件を満たす場合に、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０が撮影機器１０１から送信される画像情報の記録を開始するトリガとなるデータである。

特に有利には、本実施例における、車両判定処理（Ｓ６５０）は、撮影機器１０１が記録する画像に対してイベント判定、特には後ろからのあおり運転等の危険運転の判定、を行うものであってもよい。車両判定処理（Ｓ６５０）において制御部４０３は、例えば、取得した画像情報を解析し、車両１０の前方又は後方に車両が存在しているかどうかを判定する車両判定処理を実行する。

近接車両があるかどうかの判定は、前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ）又は後方車両追突警報システム（ＲＣＷＳ）の検出に従うが、これに限定されるものではない。
例えば、カメラ４０２が撮影した画像の中の、車両のサイズが所定のサイズ以上になった場合に、例えば３０ｍ以内に接近したとして、近接判定することができる。
他には、例えば、画像処理以外の方法で、電波や音波等による距離計測用センサにより測距して、近接判定をすることもできる。

上記の車両判定処理（Ｓ６５０）により、前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ）、後方車両追突警報システム（ＲＣＷＳ）により検出されるイベント発生後に端末でのイベント記録を開始することが可能となる。
それにより、例えば、後方車両が異常接近してきたことを後方車両追突警報システム（ＲＣＷＳ）で検知すると端末が録画を開始する、また、前方車両が急ブレーキを掛けてきたことを前方車両追突警報システム（ＦＣＷＳ）で検知すると端末が録画を開始する、ことが可能となる。
本実施例によれば、イベント発生後の画像情報がより重要であるようなイベントの画像情報を確実に記憶することができる。

なお、あおり判定を行うための近接範囲は可変にすることもできる。例えば自車両１０の速度に応じて近接範囲の設定を変更する。
例えば、自車両１０の走行速度が速い場合には、車間が開くため、近接範囲は広く設定し、走行速度が遅い場合には、車間が狭まるため、近接範囲を狭く設定することができる。
車両判定処理のより具体的な例については、特には図１３と関連付けてより詳細に後述する。

車両判定の結果、車両１０の状態がイベント記録条件を満たさない場合（Ｓ６６０のＮｏ）、制御部４０３は第１のフロー６０をＳ６３０へ戻す。
車両判定の結果、車両１０の状態がイベント記録条件を満たす場合（Ｓ６６０のＹｅｓ）、制御部４０３は、ＳＤカード４０６等の撮影機器１０１の記憶部へ記憶するカメラ４０２からの画像情報に対して、イベントに関連するインデックス情報を追加する（Ｓ６７０）。インデックス情報は、発生したイベントの種類や、各イベントに特徴的な数値、例えば加速度の急激な変化、前後の車両に対する距離、イベントが発生している場所のＧＰＳ座標、イベント発生日時等に関する情報に基づいて作成され得る。

イベントに関連するインデックス情報は、ＳＤカード４０６等の撮影機器１０１の記憶部に保存される撮影機器画像情報から、ユーザ端末１０２の記憶部に記憶された個々のイベントに関連する撮影機器画像情報を、呼び出すことを容易にする。
制御部４０３は、撮影機器１０１の記憶部へ記憶する画像情報に対してイベントに関連するインデックス情報を追加（Ｓ６７０）した後、ユーザ端末１０２に対してイベント通知情報を送信する（Ｓ６８０）。

撮影機器１０１の制御部４０３は、ユーザ端末１０２へ送信するイベント通知情報として或いはイベント通知情報の一部として、既に撮影機器１０１のＳＤカード４０６へ記録された撮影機器画像情報に付されているインデックス情報を利用することが出来る。
その場合、撮影機器１０１の制御部４０３は、ユーザ端末１０２へ送信するためのイベント通知情報を新たに作成する負荷を要しないため或いはそのような負荷が低減されるため、ユーザ端末１０２用の補助記憶装置３０２へのイベント映像の記録開始の通知情報を作成する専用の構成を設ける場合と比べて、演算負荷や製造コストの観点で格段に有利である。

またインデックス情報をイベント通知情報に利用する場合、例えば、ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、ユーザ端末１０２へ送られたイベント通知情報に対応するインデックス情報を有する撮影機器１０１のＳＤカード４０６へ記録された撮影機器画像情報を、撮影機器１０１から呼び出すことができる。

なお、第１のフロー６０では、インデックス情報はイベント記録条件を満たすことが判定された後に、撮影された画像情報に追加される構成としたが（Ｓ６７０）、Ｓ６１０で撮影機器に画像を記憶する際に追加する構成としてもよい。
また、インデックス情報を使用しない構成とすることもできる。

この比較結果に基づいて、撮影機器制御モジュール３１４は、撮影機器１０１に対して、ユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に記録されたイベント映像に対応する撮影機器１０１のＳＤカード４０６等へ記録された撮影機器画像情報（第２の画像情報）の検索及び抽出、また対応する撮影機器画像情報が複数ある場合はそれらのリスト化、等を命令することができる。その後、撮影機器制御モジュール３１４は、検索された撮影機器画像情報のユーザ端末１０２への送信を、撮影機器１０１へ命令するとこができる。また、クラウド上に撮影機器１０１で撮影された画像情報が記憶されている場合には、これをインデックス情報に基づいて検索して表示することもできる。

撮影機器画像情報とは、例えばユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に記録されたイベント映像のイベントを含む画像情報であって、より長時間の又はより高画質の、或いは、より長時間且つより高画質の、画像情報である。また、撮影機器画像情報は音声情報を含んでいてもよく、それは、画像情報記録モジュール３１０が音声情報を含まない画像情報を補助記憶装置３０２に記憶する場合に、特に好ましい。

特に、撮影機器画像情報は、例えば、車両１０の状態がイベント記録条件を満たした時点より以前の期間の画像情報、従って、ユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に記録されたイベント以前からの画像情報、を記録したものであってもよい。撮影機器画像情報は、更に、車両１０の状態がイベント記録条件を満たした時点の前後を含む期間に撮影された画像情報であってもよい。

またイベント通知情報は、ユーザ端末１０２での記録対象となるイベントや、ユーザ端末１０２の設定や撮影機器１０１の設定に応じて異なるデータであってもよい。例えば、後方異常接近がユーザ端末１０２での記録対象のイベントである場合は、制御部４０３は、例えば後方車両との距離に関するデータに基づいて、イベント通知情報を作成することができる。
また、例えば、前方異常接近がユーザ端末１０２での記録対象のイベントである場合は、制御部４０３は、例えば前方車両との距離に関するデータに基づいてイベント通知情報を作成することができる。

制御部４０３は、後方異常接近に関するイベント通知情報や前方異常接近に関するイベント通知情報を送信することにより、例えば後方あおりや前方あおり等のイベントの発生をユーザ端末１０２へ通知することができる。
制御部４０３は、ユーザ端末１０２へイベント通知情報を送信するか否か、をイベントごとに選択することもできる。
イベント通知情報は必ずしも全てのイベントに対して共通である必要はない。

制御部４０３がイベント通知情報の送信後、ユーザ端末１０２からイベント通知情報の受信確認情報を受け取っていない場合（Ｓ６９０のＮｏ）、制御部４０３は第１のフロー６０をＳ６８０へ戻し、制御部４０３は、ユーザ端末１０２へ再度イベント通知情報を送信する。
Ｓ６９０において制御部４０３がユーザ端末１０２からの受信確認情報を受け取った場合（Ｓ６９０のＹｅｓ）、制御部４０３は第１のフロー６０を終了するか否かを判定する（Ｓ６９５）。

制御部４０３が第１のフロー６０を終了しない場合（Ｓ６９５のＮｏ）、制御部４０３は、第１のフロー６０のＳ６３０へ戻る。制御部４０３が第１のフロー６０を終了する場合（Ｓ６９５のＹｅｓ）、制御部４０３は、第１のフロー６０を終了する。制御部４０３が第１のフロー６０を終了する場合（Ｓ６９５のＹｅｓ）としては、例えば撮影機器連携モジュール３１３がユーザ端末１０２との接続を解除した場合や撮影機器制御モジュール３１４が第１のフロー６０の終了命令を出力した場合等が挙げられる。

なお、図６の例では、イベント発生の有無やユーザ端末１０２への通知情報の通知の有無に関わらず、制御部４０３は第１のフロー６０の終了まで画像記録を実行し続ける（Ｓ６１０）。
特には、Ｓ６３０－Ｓ６６０により、制御部４０３は、少なくとも車両１０に生じた衝撃に基づくイベント記録条件、及び、自車両１０への他車両の接近に基づくイベント記録条件の少なくとも一方が満たされているかどうかを判定することができる。そして、制御部４０３は、ユーザ端末１０２用の補助記憶装置３０２へのイベント映像の記録のトリガとなるイベント記録通知を、ユーザによる操作を必要とすることなく、ユーザ端末１０２に送信することができる。

本実施形態によると、例えばドライバが自車両１０で走行中に、後続車両のあおり運転をセンサ（ＶＯＩＣＥ：後方異常接近警告）で検知し、ドライバや同乗者に「わっ！あおられてる！」と焦りや動揺が生じたとしても、検知後のリア映像がスマートフォンに自動送信しまたスマートフォンに保存されていることにより（ドライブレコーダ本体では前後の映像も記録されている）、ドライバや同乗者に対して、スマートフォンを確認して「ちゃんと記録されているから、万が一の裏付けになる」という安心感を与えることができる。

図７は、撮影機器１０１による画像記録、イベント通知情報出力、及び、インデックス情報追加の第２のフロー７０の例である。
第２のフロー７０のＳ７００、Ｓ７２０からＳ７５０、Ｓ７５６、Ｓ７６０からＳ７９５のそれぞれのステップは、上述の第１のフロー６０のＳ６００、Ｓ６２０からＳ６５０、Ｓ６７０、Ｓ６６０からＳ６９５のそれぞれのステップに対応するものであるので、説明は省略する。
図６の例とは異なり、図７の例では、制御部４０３は、カメラ４０２から画像情報を取得（Ｓ６００）し、取得した画像情報を撮影機器記録条件が満たされるまでは撮影機器１０１の記憶部へは記憶させずに、ユーザ端末１０２へ送信する（Ｓ７２０）。

その後、図６の例と同様に、制御部４０３は、自車両１０の速度及び加速度等の走行情報の計測（Ｓ７３０）、この速度及び加速度情報の記憶（Ｓ７４０）、及び、車両１０が撮影機器記録条件及びイベント記録条件を満たしているかどうかを判定するための車両判定処理（Ｓ７５０）、を行う。

車両判定処理（Ｓ７５０）の後、制御部４０３は、車両１０が撮影機器記録条件（第１の記録条件）を満たしている場合（Ｓ７５２のＹｅｓ）、撮影機器１０１の記憶部にカメラ４０２から取得した画像情報を記録し（Ｓ７５４）、更に、画像情報に対してインデックス情報を追加し（Ｓ７５６）、ステップＳ７６０へ進む。
制御部４０３は、車両１０が撮影機器記録条件を満たしていない場合（Ｓ７５２のＮｏ）、制御部４０３はそのままステップＳ７６０へ進む。

その後、制御部４０３は、ステップＳ７６０、Ｓ７８０、Ｓ７９０、Ｓ７９５を、図６の第１のフロー６０と同様に実行し、自車両１０がイベント記録条件（第２の記録条件）を満たす場合（Ｓ７６０のＹｅｓ）、ユーザ端末１０２に対して確実に、例えばイベント記録条件を満たした時点より後の、複数の画像情報をユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に記憶させるための、イベント通知情報を送信する（Ｓ７８０、Ｓ７９０）。

なお、別の実施例では、制御部４０３は、例えばイベント記録条件として車両１０への後方車両の接近があった場合に、例えば後に図２７を用いて説明するように「ピッ」という効果音や「後方に注意して下さい」、「後方危険運転を検知しました」等の音声等を用いた警報を行うとともに、複数の画像情報をユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に記憶させるための情報を送信することもできる。

図７の例では、制御部４０３は、車両１０が撮影機器記録条件を満たした場合に、撮影機器１０１の記憶部への画像情報の記録を行うので、図６の例と比較して、撮影機器１０１は、記憶部の容量を効率的に使用することができる。また、それに伴い、例えば、撮影機器１０１の記憶部に記録される画像情報を、図６の例で撮影機器１０１の記憶部に記録される画像情報よりも、更に高画質で記録することができる。

図７の例では、制御部４０３は、撮影機器１０１の記憶部に画像情報を記録するための撮影機器記録条件とユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２に画像情報を記録するためのイベント記録条件を、別々に設定することができる。また、好ましくはそれぞれの設定を各イベントの内容に応じて、変更することができる。

それにより、例えば、制御部４０３は、撮影機器１０１の記憶部に、例えば、「後方異常接近」、「前方異常接近」、「危険な幅寄せ」、「急接近」、左右の車線からの他車両の「危険な割り込み」、自車両１０の周囲を走行する他車両による「過度なクラクション」や「異常なパッシング・ハイビーム」、前方車両による「追い越し妨害」等の各種の危険運転に関連する画像情報を記録することができ、また、ユーザ端末１０２は、それらの危険運転の中から、例えば「後方異常接近」に関連する画像情報のみを記録すること等ができる。

更に別の実施例では、制御部４０３は、図６の例のように撮影機器画像の取得後に撮影機器画像の記録を行い（Ｓ６００、Ｓ６１０）、更に、図７の例におけるＳ７５２の撮影機器記録条件に対応するイベントが生じた場合には、例えば、イベントごとの優先度に応じて画像情報の記録画質を変更し、Ｓ６１０で記録される画像情報よりも、より高画質な画像情報の記録を行うことも可能である。

図６と図７の実施例を適宜組み合わせることにより、以下のような動作が可能となる。
・撮影機器１０１がイベント記録を行い、イベント記録を実行させるためのトリガとなる情報を送信してユーザ端末１０２にもイベント記録を実行させる。
・撮影機器１０１が動画情報を逐次ユーザ端末１０２に送信し続けている間にイベントの発生を検知すると、イベント記録を実行させるためのトリガとなる情報をユーザ端末１０２に送信する。なお、動画情報を逐次送信することは、本実施形態では撮影機器１０１によって撮影された画像情報のコマ（フレーム）を時系列順に送信することを意味する。それにより送信された画像情報はプレビュー画面で動作表示される。

・イベント種類毎に、ユーザ端末１０２へのイベント記録を実行させるためのトリガ情報の送信有無を設定できる。設定された種類のイベントについてのみトリガ情報を送信し、他は送信しない。イベントの種類によっては、動画等の情報を撮影機器１０１だけに記録し、撮影機器１０１とユーザ端末１０２の両方に記録したりする。この際、後方からの煽りについてはトリガ情報を送信するのがより望ましい。
・ユーザ端末１０２にも警告をさせることができるため、イベント記録を行うためのトリガ情報の送信と、警告を出力するためのトリガ情報の送信と、を切り替える。なお、本実施形態において警告とは警報よりもレベルの低い報知という意味合いで用いられてもよい。

・撮影機器１０１からユーザ端末１０２への画像情報の送信について、ＷｉＦｉ等で接続されている場合に常に送信し続ける設定と、特定のイベントの発生を検知した場合に送信を開始する設定と、を切り替える。例えば、後方煽りの場合だけ撮影機器１０１が画像情報を送信し、ユーザ端末１０２は送信されてきた画像情報のイベント記録（さらに表示してもよい）を実行する。

図８は、ユーザ端末１０２による撮影機器１０１の画像情報記録フロー８０の例である。
図８の例では、ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、対応する撮影機器１０１を探し接続する（Ｓ８００）。対応する撮影機器１０１との接続は、対応する撮影機器１０１の電源がオンとなった段階で実行されてもよいし、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０が、撮影機器１０１との接続命令の入力を受け付けた段階で実行されてもよい。この点については既に図６と関連して詳述した説明を参照されたい。

本実施例では、撮影機器１０１の少なくとも一方が例えばドライブレコーダであるものとして説明するが、撮影機器１０１はドライブレコーダに限定されるものではなく、また、ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、３つ以上の撮影機器１０１との接続を確立することも可能である。例えば、ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、自車両１０の側方からの幅寄せを判定することができる位置に設けられた撮影機器との接続を確立することも可能である。

ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、ユーザ端末１０２と撮影機器１０１との接続が確立されない場合（Ｓ８０５のＮＯ）、Ｓ８００を繰り返す。
ユーザ端末１０２と撮影機器１０１との接続が確立された場合（Ｓ８０５のＹｅｓ）、ユーザ端末１０２は、通信制御部３０７及び表示制御モジュール３１２を用いて、撮影機器１０１から画像情報を受信する（Ｓ８１０）。この時点ではユーザ端末１０２は撮影機器１０１からの画像情報の記憶を行っていない。なお、別の実施例では、Ｓ８１０を省略することも可能である。Ｓ８１０を省略する場合には、撮影機器からの画像情報の受信は、例えば後述のＳ８２０の後に行われる。

ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、撮影機器１０１からの画像情報を、例えばユーザ端末１０２のディスプレイ等の出力装置３０５に表示する（Ｓ８１５）。ユーザ端末１０２のディスプレイ等の出力装置３０５は以下、単に「画面」と呼ぶこともある。
なお、別の実施例では、表示制御モジュール３１２は、Ｓ８１５の実行を省略することも可能である、或いは、イベントごとに選択的に実行することも可能である。

ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、通信制御部３０７を介して、撮影機器１０１からイベント通知情報を受信する（Ｓ８２０）。なお、別の実施例では、Ｓ８２０を省略することも可能である。Ｓ８２０を省略する場合、例えば、ユーザ端末１０２の不図示の画像解析モジュールが撮影機器から受信した画像を解析し、また、ユーザ端末１０２の不図示の車両判定モジュールが、自車両１０の状態を判定してもよい。

自車両１０に対してイベントが発生し、自車両１０の状態がイベント記録条件を満たす場合、（Ｓ８２５のＹｅｓ）、ユーザ端末１０２は対象となるイベントについての警告設定の有無を確認する（Ｓ８３０）。
なお、別の実施例では、Ｓ８２０におけるイベント通知情報の受信をＳ８２５の自車両の状態がイベント記録条件を満たすこと（Ｓ８２５のＹｅｓ）の条件としてもよい。

イベントとは、既に図６を用いて説明した、第１のフロー６０の車両判定処理Ｓ６５０で判定されるイベントに関連するものである。このイベントは、例えば、「後方異常接近」、「前方異常接近」、「危険な幅寄せ」、「急接近」、左右の車線からの他車両の「危険な割り込み」、自車両１０の周囲を走行する他車両による「過度なクラクション」や「異常なパッシング・ハイビーム」、前方車両による「追い越し妨害」等の各種の危険運転であり得る。撮影機器１０１の制御部４０３は、「後方異常接近」、「前方異常接近」、「危険な幅寄せ」、並びに、「急接近」を判定することにより、後方あおり、前方あおり、側方あおり、後方車両の急加速や前方車両の急ブレーキ、を検出することができる。
更に、車両判定処理Ｓ６５０は、「タイヤのパンク」や「落輪・脱輪」を判定することも可能である。

ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は、撮影機器１０１からのイベント通知情報を受信することによって、イベント記録条件が満たされた、と判定してもよい。また別の実施例では、画像情報記録モジュール３１０が、撮影機器１０１から受信した画像情報に対して、図６の第１のフロー６０の車両判定処理Ｓ６５０と類似の処理を行うことによって、自車両１０の状態がイベント記録条件を満たしているかどうかを判定してもよい。

発生したイベントに対して警告を行う設定がある場合（Ｓ８０５のＹｅｓ）、ユーザ端末１０２の警告モジュール３１１は、各イベントに応じた警告を行う。例えば後方車両の接近についてのイベント通知情報を受信した場合、ユーザ端末１０２はスピーカ等の出力装置３０５から「後方に注意して下さい」という音声による警告を出力してもよい（Ｓ８３５）。

警告の出力後又は発生したイベントに対して警告を行う設定がない場合（Ｓ８０５のＮо）、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は、イベントの記録設定を確認する（Ｓ８４０）。

発生したイベントに対して画像情報の記録を行う設定がある場合（Ｓ８４０のＹｅｓ）、ユーザ端末１０２は、画像情報記録モジュール３１０を用いて、補助記憶装置３０２に発生したイベントの画像情報を、設定された時間の長さ（記憶する複数の画像情報の時間の長さ）だけ記憶する（Ｓ８４５、Ｓ８５０）。

画像情報の記録後又は発生したイベントに対して画像情報の記録を行う設定がない場合（Ｓ８４０のＮо）、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は画像情報記録フロー８０を終了するか否かを確認する（Ｓ８６０）。画像情報記録フロー８０を継続する場合（Ｓ８６０のＮо）、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０はＳ８１５を実行する。
画像情報記録フロー８０を終了する場合（Ｓ８６０のＹｅｓ）、画像情報記録モジュール３１０が画像情報記録フロー８０を終了する場合（Ｓ８６０のＹｅｓ）としては、例えば撮影機器連携モジュール３１３がユーザ端末１０２との接続を解除した場合や画像情報記録モジュール３１０が画像情報記録フロー８０の終了命令を受け付けた場合等が挙げられる。

上記のステップの結果、図８の例では、撮影機器１０１はスマートフォン等のユーザ端末１０２に画像情報を送信し、ユーザ端末１０２は、補助記憶装置３０２内に、撮影機器１０１から送信された画像情報を保存することができる。特には、あおり運転、強い衝撃、急ブレーキ、急ハンドル等に関連して、スマートフォンに映像を自動転送・保存することが可能となる。

特に、実際にイベントが発生した直後から、ユーザ端末１０２は発生したイベントの映像を保存することができる。このようなイベント発生後の映像録画は、煽り運転等の危険運転イベントに関して、特に重要である。
本実施例によればユーザ端末１０２や撮影機器１０１は、ユーザに対し、そのようなイベント発生後の重要な情報を、ユーザ自身でユーザ端末１０２を操作することなく、提供することができる。
また、ユーザ端末１０２に画像情報を記憶してあるので、撮影機器１０１からＳＤカードを取り出してコンピュータに装着し、ビュワー上で表示するという手間がユーザに強いられることなく、そのユーザは撮影機器１０１で撮影された映像をユーザ端末１０２だけで気軽に確認することができる。

ユーザ端末１０２は、Ｓ８１５により、ユーザに対し、ユーザ端末１０２で撮影機器１０１が撮影する車両１０周辺の画像を提供することでき、また、Ｓ８４５により、車両１０の状態がイベントごとのイベント記録条件を満たす場合に表示されていた画像の画像情報をユーザ端末１０２用の記憶部に記録することができる。
また、ユーザ端末１０２は、画像情報をユーザ端末１０２用の記憶部に記録するか否かについての設定を、イベント毎に受け付けることもできる。

ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は、撮影機器１０１から受信したイベント通知情報（Ｓ８２０）に基づいて、車両１０がイベント記録条件を満たしている場合（Ｓ８２５）には、自車両１０がイベント記録条件を満たした状態の画像情報を端末用の補助記憶装置３０２に記録することができる（Ｓ８４５）。

更に、撮影機器１０１は、ユーザ端末１０２に記憶されるイベント映像に対応する画像情報であってより長時間且つ高画質で保存された画像情報を、記録することが可能である。例えば複数の撮影機器１０１のいずれか１つがドライブレコーダである場合、運転の開始から終了までに複数の画像情報を記録することができる。

後述するように、ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、ユーザ端末１０２内のイベント映像に対応する撮影機器１０１に保存された画像情報を送信するように、撮影機器１０１へ命令することもできる。

図９は、ユーザ端末１０２による撮影機器１０１の設定フロー９０の例である。
図９の例では、ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、ユーザ端末１０２と接続している撮影機器１０１に対する、ユーザ端末１０２の入力装置３０４及び出力装置３０５を用いたユーザによる設定入力を、受け付ける（Ｓ９００）。

ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、通信制御部３０７及びネットワーク１０４を介して、Ｓ９００で受け付けた設定入力を撮影機器１０１へ送信する（Ｓ９１０）。
ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、撮影機器１０１から設定入力に関する確認通知を受信し（Ｓ９２０）、設定フロー９０を終了する。

ユーザ端末１０２による撮影機器１０１の設定の例については、図１１、１２、１６、１７、１９－２２、２５、２８、２９、３１を用いてより詳細に説明する。
特には、図９の設定フロー９０により、ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、撮影機器１０１に対して、個別のイベントに対する各種の設定を、行うことができる。それにより、ユーザ端末１０２は、ユーザに対して、各種の走行状態や周囲完了に応じた、撮影機器１０１の容易な設定変更の可能性を提供することができる。

図１０は、ユーザ端末１０２による画像情報の表示停止フロー１００の例である。
図１０の例では、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の出力装置３０５である画面（以下、単に「画面」と呼ぶこともある）の表示領域に、撮影機器１０１から受信した画像情報を表示し、ユーザ端末１０２の画面の操作領域に操作要素を表示する（Ｓ１０００）。
表示領域及び操作領域の例は、図１４等でより具体的に説明される。

第１の設定時間が経過していない場合（Ｓ１０１０のＮо）、表示制御モジュール３１２は出力装置３０５への画像情報の表示を継続する。無操作時間が第１の設定時間が経過した場合（Ｓ１０１０のＹｅｓ）、表示制御モジュール３１２は、操作領域の表示を継続したまま、表示領域の表示を停止する（Ｓ１０２０）。表示制御モジュール３１２は、例えば、画面の表示を開始してから第１の設定時間が経過したかどうかを判定してもよいし、ユーザ端末１０２（入力装置３０４）に対して無操作の時間である無操作時間が第１の設定時間が経過したかどうかを判定してもよい。

第２の設定時間が経過していない場合（Ｓ１０３０のＮо）、表示制御モジュール３１２は出力装置３０５への操作領域のみの表示を継続する。第２の設定時間が経過した場合（Ｓ１０３０のＹｅｓ）、表示制御モジュール３１２は、操作領域及び表示領域の表示を停止する（Ｓ１０４０）。表示制御モジュール３１２は、例えば、画面の表示を開始してから第２の設定時間が経過したかどうかを判定してもよいし、ユーザ端末１０２（入力装置３０４）に対して無操作の時間である無操作時間が第２の設定時間が経過したかどうかを判定してもよい。

図１０に示される表示停止フロー１００は、図２０から図２４に関連してより詳細に説明される。
本実施例によれば、ユーザ端末１０２は、特には後方煽りのようなドライバがミラーやモニタを介さずに直接目視で確認することが困難であるようなイベントを、ユーザによる能動的な操作や行動を必要とすることなく、記録することが可能となる。

また、自車両１０が後方煽りのような危険運転に曝されている場合、ドライバは、自車の安全な走行を確保することに最大限の注意を行う必要に迫られるため、危険運転に関連する画像情報等のバックアップ或いは即時提出可能な証拠の確保のために、ユーザ端末１０２用の記憶部に対応するイベント情報の記録を行うことは著しく困難である。また、そのような場合であってもドライバが運転操作中にユーザ端末１０２を操作することは、法律上認められていない。

しかしながら、本実施例によれば、そのような危険運転に曝されている場合であっても、ユーザ端末１０２は、ドライバによる能動的な操作や行動を必要とすることなく、確実に対応するイベント映像を記録することができる。

図１１は、イベント判定用の基準線１１０１、１１０２を設定するための操作の一部を示す画面の例である。
図１２は、図１１に示された操作の例に続くイベント判定用の基準線１２０１、１２０２を設定するための操作の一部を示す画面の例である。

表示制御モジュール３１２は、「Active Safety 設定」メニュー（図２６参照）で、ユーザによる「フロント基準位置設定」や「リア基準位置設定」の選択を受け付けることができる。
「フロント基準位置設定」や「リア基準位置設定」では、撮影機器連携モジュール３１３は、撮影機器１０１によるイベント判定用の基準線１１０１、１１０２、１２０１、１２０２を設定するための入力を受け付けることができる。そして、撮影機器制御モジュール３１４が、受け付けられた設定入力を、撮影機器１０１に設定する。

図１１及び図１２の例を用いて以下では、「フロント基準位置設定」の手順を説明するが、撮影機器制御モジュール３１４は、同様の手順で「リア基準位置設定」を行うこともできる。

表示制御モジュール３１２が、「Active Safety 設定」メニュー１１００で、ユーザによる「フロント基準位置設定」の選択を受け付けると、撮影機器連携モジュール３１３によって接続された撮影機器１０１から受信した画像情報を、ユーザ端末１０２の出力装置３０５上の表示領域１１１０に表示する。
図１１及び図１２の例では、表示制御モジュール３１２は、表示領域１１１０内に、撮影機器１０１から送信された映像に加え、イベント判定のための基準線である画面内の赤線１１０１、１２０１及び同じく基準線である画面内の白線１１０２、１２０２（ハの字上の２本の破線）を、表示する。

表示制御モジュール３１２は更に、ユーザ端末１０２の出力装置３０５上の操作領域１１２０内に、操作要素であるボタン１１０４～１１０９及び決定ボタン、キャンセルボタンを表示する。

ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、ボタン１１０４～１１０９を介するユーザ入力に応じて、表示領域１１１０内で撮影機器１０１からの映像に重ねて表示されるハの字状の２本の白線（基準線）１１０２及び水平方向に伸びる１本の赤線（基準線）１１０１を上下、左右に移動させたり、また、２本の白線（基準線）１１０２の幅を狭めるたり拡げたりすることができる。
適切なイベント判定のためには、２本の白線（基準線）１１０２は道路の白線１１０３と重なることが好ましく、また、赤線（基準線）１１０１は地平線（水平線）と重なることが好ましい。

撮影機器制御モジュール３１４は操作領域１１２０の「確定」ボタンへの入力を受け付けると、撮影機器１０１への基準線の入力設定を確定し、入力設定を終了する。
撮影機器制御モジュール３１４による撮影機器１０１への基準線の入力設定が終了すると、表示制御モジュール３１２は、再び「Active Safety 設定」メニュー１１００を表示する（図２６参照）。

例えば撮影機器１０１がＬＣＤ（表示部の一例）付きドライブレコーダである場合、ユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、ＬＣＤ上に表示される映像及びイベント判定のための基準線を、ユーザ端末１０２の操作領域１１２０に表示されるボタン１１０４～１１０６によるユーザ入力結果に応じて、図１１及び図１２に例示される手順と同様に、調整することもできる。

図１３は、仮想の判定線Ａ、Ｂ、Ｃとともに適切に設定された基準線１３０１、１３０２、Ｄを示す例である。
図１３の例は、後方の撮影機器１０１Ｒから送信された映像に対する基準線の設定後の実際の映像と、その下に、基準線の設定についての「良い見本」と「悪い見本」をイラストで示している。

撮影機器１０１は、ユーザ端末１０２により基準線が適切に設定された後、設定された基準線とその間に設定された仮想の判定線Ａ、Ｂ、Ｃを用いて、後方からの煽り運転といった危険運転を判定する。なお、仮想の判定線Ａ、Ｂ、Ｃは、ユーザ端末１０２のディスプレイには実際には表示されず、また記録される画像情報にも含まれない。ただし、設計や設定に応じて、それらの仮想の判定線を表示や設定することもできる。
また、図１３の例に示す線Ｄは、図１１及び図１２に示す画面内の赤線（基準線）１１０１、１１０２に対応する基準線Ｄであり、好ましくは水平線と重なるように調整されている。

後方車両が２本の基準線１３０１、１３０２、基準線Ｄ、そして判定線Ｃにより画定される領域に存在する場合、撮影機器１０１は、自車両１０と後方車両の間に適切な車間距離が保たれていると判定する。

撮影機器１０１の制御部４０３は、危険運転を判定するために、基準線に加えて第１の判定時間及び第２の判定時間を用いることができる。撮影機器１０１の制御部４０３は、第１の判定時間及び第２の判定時間を、固定値、例えば５秒間、に設定することができる。後述の図２７には第１の判定時間及び第２の判定時間がともに、５秒間に設定された例が示されている。
例えば、撮影機器１０１の制御部４０３は、第１の判定時間及び第２の判定時間を用いる２段階識別で、あおり運転対策をさらに強化することができる。

また別の実施例では、第１の判定時間及び第２の判定時間は、可変値であってもよい。この可変値は、例えば、自車両１０の速度、自車両１０と後方車両の間の速度差、自車両１０と後方車両の間の距離や位置関係、一般道であるか高速道路であるか等の走行環境等に応じて、参照テーブル等を用いて変更され得る。

例えば、後方車両が基準線と判定線Ｂ、Ｃにより画定される第１の判定領域に第１の判定時間の間存在する場合、撮影機器１０１は、後方接近車両が存在すると判定する。
制御部４０３は、判定線Ｂ、Ｃの間の間隔、第１の判定領域の面積及び第１の判定時間を、自車両１０の速度、自車両１０と後方車両の間の速度差、自車両１０と後方車両の間の距離や位置関係、一般道であるか高速道路であるか等の走行環境等に応じて、例えば参照テーブル等を用いて、変更することも可能である。

また同様に、後方車両が基準線と判定線Ａ、Ｂにより画定される第２の判定領域に予め設定された第２の判定時間の間存在する場合、撮影機器１０１は、後方異常接近車両が存在すると判定する。
撮影機器１０１の制御部４０３は、判定線Ａ、Ｂの間の間隔、第２の判定領域の面積及び第２の判定時間を、自車両１０の速度、自車両１０と後方車両の間の速度差、自車両１０と後方車両の間の距離や位置関係、一般道であるか高速道路であるか等の走行環境等に応じて、例えば参照テーブル等を用いて、変更することも可能である。

第１の判定領域、第２の判定領域を用いた後方車両の接近判定の例としては、自車両１０が５０ｋｍ／ｈ～８０ｋｍ／ｈの間の速度で走行する場合は、後方の車両が第２の判定領域内で５秒間検知された場合に、後方接近警告を行い、その後更に５秒間、即ち合計１０秒間検知された場合に、後方異常接近警告とイベント記録を行い、また、自車両１０が８１ｋｍ／ｈ以上の速度で走行する場合は、後方の車両が第１の判定領域及び第２の判定領域内で５秒間検知された場合に、後方接近警告を行い、その後更に５秒間、即ち合計１０秒間検知された場合に、後方異常接近警告とイベント記録を行ってもよい。

このようにして、速度と接近距離に応じてエリアに後方車両が存在することの警告を行うことが可能であり、後述のイベント記録設定により、ユーザ端末１０２用の記憶部に後方接近警告や後方異常接近警告に関連する画像情報を記憶させることができる。
なお、前方の撮影機器１０１Ｆの制御部４０３が、後方の撮影機器１０１Ｒから受信した映像情報を、画像処理して判定することにより後方近接車両の近接判定を実行するが、後方の撮影機器１０１Ｒが制御部４０３を有する構成の場合には、後方の撮影機器１０１Ｒが後方近接車両の近接判定を実施してもよい。

図１４は、ユーザ端末１０２の画面の向きに応じた表示レイアウト１４２０、１４３０の切り替えの例である。
図１４の例では、ユーザ端末１０２の画面が縦向きの場合の表示領域１４０１と操作領域１４０２の表示レイアウトとユーザ端末１０２の画面が横向きの場合の表示領域１４０１と操作領域の複数の操作要素（操作部分）１４０３～１４１０の表示レイアウトの切り替えが示されている。

ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の画面（ディスプレイ）等の出力装置３０５に、表示領域１４０１及び操作領域１４０２（１４０３～１４１０）を表示する。
操作領域１４０２は、例えば画像情報記録モジュール３１０に対する入力操作や撮影機器１０１に対する設定を入力するための操作要素１４０３～１４１０から構成された領域である。
表示領域１４０１は例えば撮影機器１０１から送信された画像情報を表示するための領域である。なお、他の図面にも、操作領域及び表示領域の様々な例が示されている。

ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の向きに応じて、画像情報記録モジュール３１０の表示領域１４０１と操作領域１４０２をユーザ端末１０２の画面内の別々の領域に配置するか、又は、操作領域を表示領域に重ねて配置するかを切り替える。
より具体的には、表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の画面が縦向きの場合は、表示領域１４０１と操作領域１４０２を画面内の別々の領域に配置した表示レイアウトで表示し、ユーザ端末１０２の画面が横向きの場合は、操作領域１４０２を表示領域１４０１に重ねて配置した表示レイアウトで表示する。

更に、操作領域が複数の操作要素（操作部分）１４０３～１４１０から構成されている場合、表示制御モジュール３１２は、複数の操作要素１４０３～１４１０のそれぞれを、表示領域１４０１上で互いに離間させて、表示領域１４０１に重ねて配置することもできる。

特に、イベント発生時の画像表示では、ユーザにとって重要な或いは関心が高い部分は中央に存在することが多いため、画面が横向きの場合に、図１４の例のように、表示制御モジュール３１２が個々の操作要素１４０３～１４１０を画面の４辺に沿って配置して表示することは、視認領域を最大限に拡大し且つ重要な或いは関心の高い部分の視認性を最大限に向上させことができる。

図１５は、ユーザ端末１０２のプレビュー画面１５００の例である。
図１５の例は、ディスプレイ等の出力装置３０５が縦向きの場合のユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０のプレビュー画面を示している。このプレビュー画面でも、表示制御モジュール３１２は、図１４と同様に、ユーザ端末１０２の画面の向きに応じて、表示領域１５１０と操作領域１５２０、１５３０の表示レイアウトを変更することができる。

表示制御モジュール３１２は、図１５の例に従うプレビューから画像情報記録モジュール３１０の設定画面等を呼び出し、表示することができる。
また、ユーザ端末１０２が複数の撮影機器１０１と接続されている場合、表示制御モジュール３１２は、どの撮影機器１０１からの映像をプレビュー画面に表示させるかについての設定を受け付けることができる。

また、表示制御モジュール３１２は、複数の撮影機器１０１（１０１Ｆ、１０１Ｒ）からの映像をピクチャインピクチャで出力装置３０５に表示することもできる。表示制御モジュール３１２は、例えば撮影機器１０１Ｆがフロントカメラであり撮影機器１０１Ｒがリアカメラである場合、リアカメラからの画像情報を表示領域全体に表示し、リアカメラからの画像表示の一部分に重ねて、フロントカメラからの画像情報を表示することができる。

出力装置３０５に表示される画像情報の切り替えは例えば以下の様な様々な実装を行うことが可能である。
・前方の撮影機器１０１Ｆが、前方の撮影機器１０１Ｆ及び後方の撮影機器１０１Ｒの画像情報を集約し、ユーザ端末１０２に送信し、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２が、前方の撮影機器１０１Ｆから送信された、前方の撮影機器１０１Ｆ及び後方の撮影機器１０１Ｒによって撮影された両方の画像情報から一方を選択して表示画像を切り替える。
・前方の撮影機器１０１Ｆと後方の撮影機器１０１Ｒがそれぞれ画像情報をユーザ端末１０２に送信し、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２が、前方の撮影機器１０１Ｆから送信された前方の撮影機器１０１Ｆで撮影された画像情報と、後方の撮影機器１０１Ｒから送信された後方の撮影機器１０１Ｒによって撮影された画像情報と、から一方を選択して表示画像を切り替える。
・前方の撮影機器１０１Ｆが、前方の撮影機器１０１Ｆ及び後方の撮影機器１０１Ｒの画像情報を集約し、前方の撮影機器１０１Ｆが画像の切り替え処理を実行する。つまり、前方の撮影機器１０１Ｆが、前方の撮影機器１０１Ｆ及び後方の撮影機器１０１Ｒによって撮影された両方の画像情報から一方を選択して、選択された一方の画像情報をユーザ端末１０２へ送信し、ユーザ端末１０２は送信された画像情報を表示する。
更に、表示制御モジュール３１２は、後述のイベント記録設定に応じて、上記の構成を使い分けてもよい。

表示制御モジュール３１２は、例えば、プレビュー画面では、ユーザが選んだカメラ画像（フロント、リア、ピクチャインピクチャ）を表示するが、後方接近を検知した場合は、リアカメラ映像に強制切り替えることもできる。

図１５の下部に配置された３つのボタン１５０１～１５０３について説明する。
データ確認ボタン１５０１：ユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２内のファイルの確認画面を表示する。
ワンタッチ録画ボタン１５０２：撮影機器１０１から送信されプレビュー画面に表示中の映像を保存する。
設定ボタン１５０３：各種設定を行うための画面を呼び出す。設定ボタン１５０３から直接又は間接的に呼び出すことができる設定画面の例については、図１１、１２、１６、１７、１９～２２、２５、２８、２９、３１との関連でより詳細に説明する。

図１５の上部に配置された４つのボタン１５０４～１５０７について説明する。
画面切り替えボタン１５０４：複数の撮影機器１０１の間での切り替えを行う。例えば、フロントカメラ→リアカメラ→ピクチャインピクチャの順で画面の切り替えを行う。
スナップショットボタン１５０５：撮影機器１０１から送信されプレビュー画面に表示中の映像を静止画像で保存する。
省電力モードボタン１５０６：ユーザ端末１０２の画面の輝度を下げる。特にユーザ端末１０２の画面を表示したまま暗くする。
マイクオンオフボタン１５０７：撮影機器１０１で記憶するデータに音声付きとするか否かを切り替える。

表示制御モジュール３１２はユーザ端末１０２の出力装置３０５に表示領域と操作領域を有している。
撮影機器連携モジュール３１３は、ユーザ端末１０２の出力装置３０５の表示領域に、撮影機器１０１からの映像を表示することができる。また、撮影機器制御モジュール３１４は、操作領域に表示される複数の操作要素を介して、ユーザからの撮影機器１０１に対する設定入力を受け付けることができる。
なお、操作領域に表示される複数の操作要素を用いるユーザからの入力は、ユーザ端末１０２のみに関する設定入力であってもよい。

図１６は、プレビュー画面から撮影機器１０１の設定画面１６０１、１６０２を表示する操作の例である。
図１６の例では、ユーザ端末１０２は、ユーザに対して、簡潔且つ直感的に操作可能な撮影機器１０１の設定の可能性を提供することができる。特に、設定画面１６０１、１６０２を介して、ユーザ端末１０２の各種モジュールに対する設定のみなら、撮影機器１０１に対する設定の可能性を提供することができる。

図１７は、図１６に図示されている「スマートフォンイベント記録設定」メニューを選択した場合に表示される設定メニュー１７０２～１７０４の例である。
図１７の例では、「システム設定」メニュー１７０１から「スマートフォンイベント記録設定」を選択した場合、表示制御モジュール３１２は、「スマートフォンイベント記録選択」及び「スマートフォンイベント記録設定」の設定メニュー１７０２を表示する。
「スマートフォンイベント記録」メニューにはユーザ端末１０２での記録の対象となるイベントの選択肢が示されている。
「スマートフォンイベント記録設定」の設定メニュー１７０３において、画像情報記録モジュール３１０は、保存するイベントの選択入力を受け付ける。「スマートフォンイベント記録設定」の設定メニュー１７０４では、「後方異常接近記録」がＯＮに設定されている。

ユーザ端末１０２の通信制御部３０７は、ネットワーク１０４を介して、撮影機器連携モジュール３１３により接続を確立された撮影機器１０１から、イベント発生以前或いはイベント発生直後から、画像情報を受信することができる。
画像情報記録モジュール３１０は、「スマートフォンイベント記録選択」に基づき、選択されたイベントの画像情報を記録する。

図１７の例では、「スマートフォンイベント記録選択」メニューにおける選択肢としては、「Ｇセンサー記録」、「ワンタッチ記録」「後方異常接近記録」が例示されている。
「Ｇセンサー」に関連するイベントとしては、例えば車両１０の衝突等のＧセンサー一定以上の衝撃を検知するイベントが挙げられる。
「ワンタッチ記録」に関連するイベントとしては、例えばユーザによるボタン操作によるイベントが挙げられる。
「後方異常接近記録」に関連するイベントとしては、例えば走行中に後方車の接近を１０秒間検知するようなイベントが挙げられる。より具体的には既に図１３に関連して説明した第１又は第２の判定領域内に一定時間、例えば１０秒間、後方車の存在するようなイベントが挙げられる。

その他のイベントを追加することも可能である。例えば、「スマートフォンイベント記録選択」メニューは、「前方異常接近」、「急接近（後方車両の急加速、前方車両の急ブレーキ）」、「危険な幅寄せ」、「危険な割り込み」、「過度なクラクション」、「異常なパッシング・ハイビーム」、「前方車両の急ブレーキ」、「前方車両による追い越し妨害」等の各種の危険運転も自動保存の対象イベントの候補として有していてもよい。

例えば、撮影機器１０１内で危険運転として設定されている個々のイベントに対し、画像情報記録モジュール３１０は、個別に自動保存のＯＮ・ＯＦＦ設定を受け付けることができる。
なお、本明細書中で言う「自動保存」とは、イベント発生中又はイベント発生後にユーザによるユーザ端末１０２の操作を必要としない画像情報の保存を意味している。

図１８は、イベントが表示された状態の画面１８００の例である。
図１８の例では、ユーザ端末１０２が撮影機器１０１からの映像を記録するための画像情報記録モジュール３１０を起動しており、また、撮影機器１０１が設定された或いは選択されたイベントの発生を検出した場合に、ユーザ端末１０２の画面に表示される画像情報の例を示している。

図中の「煽られている映像」なるテキストが付された映像画面には、例えば実際にイベントを撮影した撮影機器１０１Ｒから送信された後方の車両によりあおり運転を受けている状態を示す映像が表示される。例えば、プレビュー画面の表示領域に、他方の撮影機器（別の撮影機器、前方のカメラ）１０１Ｆからの別の画像情報が表示されている場合、表示制御モジュール３１２は、プレビュー画面の表示領域に表示する映像を、イベントを撮影した撮影機器（後方のカメラ）１０１Ｒから送信された映像に切り替える。
イベント記録が実行されていることを明確にするため、ユーザ端末１０２は、例えば図３０のような画面を表示してもよい。

記録設定がオンであるイベントが発生した場合、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、ユーザによる操作を必要とせずに、対応するイベントをユーザ端末１０２の出力装置３０５に表示することができる。ユーザ端末１０２が適切な位置、例えばドライバの運転時の視線上に存在する場合、ユーザ端末１０２は、ドライバに対して、ドライバ自身による操作を必要とせずに、イベントに関連する映像を確認する機会を提供することができる。

後方煽り等のイベントが発生した際に、ユーザ、特にはドライバが、自身で追加的な操作を行うことなしに、イベントに関する情報を確認できることは、運転の安全性の観点において非常に有用且つ重要である。

図１９は、ユーザ端末１０２の設定画面１９００の例である。
図１９の例では、設定画面１９００は、「ビデオ」及び「システム」に関する画像情報記録モジュール３１０の選択メニューを表示している。
画像情報記録モジュール３１０は、撮影機器１０１の映像を記録するためのシステムに関して、「スマートフォンイベント記録設定」及び「スマートフォンＡＰＰ画面設定」を実行することができる。

表示制御モジュール３１２が「スマートフォンイベント記録設定」の選択を受け付けた場合、設定画面１９００は例えば図３１の「イベント記憶選択」及び「イベント記録設定」の設定画面３１００へと移行する。また、表示制御モジュール３１２が「スマートフォンＡＰＰ画面設定」の選択を受け付けた場合、設定画面は例えば図２０の「スマートフォンＡＰＰ画面設定」の設定画面２０００へと移行する。

表示制御モジュール３１２は、これらの設定画面２０００、３１００において、ユーザに対して、撮影機器１０１からの画像情報の記録対象、記録時間、映像の表示時間等の設定の可能性を提示することができる。
設定画面２０００、３１００については、図２０、図３１に関連して後述する。

図２０は、２種類の画面設定の設定画面２０００の例である。
図２０の例では、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は「スマートフォンＡＰＰ画面設定」メニューを表示している。「スマートフォンＡＰＰ画面設定」メニューは、「カメラ映像表示時間」と「省電力画面移行時間」を有している。

「カメラ映像表示時間」は、ユーザ端末１０２のプレビュー画面上で、撮影機器１０１から受信した映像を表示する時間の長さである。また、「省電力画面移行時間」は、画像情報記録モジュール３１０の起動からユーザ端末１０２の画面全体をより消費電力の少ない状態に切り替えるまでの時間の長さ、例えば、画面全体を非表示にするまでの時間の長さである。
図２０では、カメラ映像表示時間は１分、省電力画面移行時間は３０秒に設定されている。

図２１は、カメラ映像表示時間の選択画面２１００の例である。
図２１の例では、表示制御モジュール３１２は、３０秒、１分、２分、５分、１０分、３０分、連続表示、の中から所望のカメラ映像表示時間に関するユーザの選択を受け付けることができる。別の実施例では、ユーザ自身によるカメラ映像表示時間の直接入力を受け付けることも可能である。

このカメラ映像表示時間は、図１０の表示停止フロー１００の第１の設定時間に対応し得る。選択されたカメラ映像表示時間が経過すると、表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の画面上での撮影機器１０１からの画像情報の表示を停止する。ユーザが連続表示を選択した場合、ユーザ端末１０２のプレビュー画面には、撮影機器１０１からの映像が連続的に表示される。

図２２は、省電力画面移行時間の選択画面２２００の例である。
図２２の例では、表示制御モジュール３１２は、３０秒、１分、２分、５分、１０分、３０分、連続表示、の中から所望の省電力画面移行時間に関するユーザの選択を受け付けることができる。別の実施例では、ユーザ自身によるカメラ映像表示時間の直接入力を受け付けることも可能である。

この省電力画面移行時間は、図１０の表示停止フロー１００の第２の設定時間に対応し得る。選択された省電力画面移行時間が経過すると、表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の画面全体の表示を停止する、又は、画面全体の輝度を下げる（表示したまま暗くする）。この場合「輝度を下げる」処理には、画面を完全に真っ黒にする処理も含まれる。 ユーザが連続表示を選択した場合、これらの移行は行われず、ユーザ端末１０２のプレビュー画面には、撮影機器１０１からの映像が連続的に表示される。

図２１及び図２２に示される選択肢は、一方の選択肢の選択結果に応じて、表示される選択肢が増減してもよい。例えば、図２２の例でユーザが５分を選択した場合、図２１の例で示される選択肢は３０秒、１分、２分、連続表示のみであってもよい。

画像情報記録モジュール３１０は、「カメラ映像表示時間」及び「省電力画面移行時間」に関する設定を受け付けると、それぞれの設定を補助記憶装置３０２内に設定情報３２０として保存する。
表示制御モジュールは、保存された「カメラ映像表示時間」及び「省電力画面移行時間」に関する設定情報を、図１０の表示停止フロー１００の実行するために呼び出すことができる。

図２３は、カメラ映像表示時間の経過前後の画面表示２３０１、２３０２の例である。
図２３の例では、ユーザ端末１０２は、カメラ映像表示時間の経過後、撮影機器１０１からの画像情報の画面表示２３０１に代えて、撮影機器１０１からの画像情報よりも画面表示に関する消費電力がより低い画像情報の画面表示２３０２を表示する。例えば、表示制御モジュール３１２は、カメラ映像表示時間の経過後、表示領域での撮影機器１０１からの画像情報の表示を停止し、表示停止を真っ黒にする。
表示制御モジュール３１２は、消費電力がより低い画像情報に、図２３に表示されているように「映像表示」等のテキスト情報を追加して表示することもできる。ユーザ端末１０２は、テキスト以外のマークや記号或いは画像等を用いて、より直感的に認識可能な通知画面を表示することも可能である。

表示制御モジュール３１２は、消費電力がより低い画像情報の画面表示２３０２を、撮影機器１０１からのトリガやユーザによる画面へのタップによって、撮影機器１０１からの画像情報の画面表示２３０１へと、切り替えることができる。
図２３の例では、表示制御モジュール３１２は、ユーザに対して、操作領域２３０３を用いた入力可能性を提供したまま、表示領域２３０４での撮影機器１０１からの映像の表示に伴う電力消費を低減させることができる。なお、ユーザ端末１０２は、図２３のいずれの画面状態においても、イベント発生時には対応するイベントの記録を行うことができる。

図２４は、省電力画面移行時間の経過前後の画面表示２４０１、２４０２の例である。
図２４の例では、ユーザ端末１０２は、省電力画面移行時間の経過後、撮影機器１０１からの画像情報だけでなく、ユーザ端末１０２の画面表示２４０１を、消費電力がより低い状態、例えば画面全体の輝度が下げられた状態の画面表示２４０２に変更する。特に好ましくは、ユーザ端末１０２は、ユーザ端末１０２の画面全体の表示をＯＦＦにし、ユーザ端末１０２の画面表示に関連する消費電力を可能な限り低下させる。

表示制御モジュール３１２は、消費電力がより低い状態の画面全体の表示を、撮影機器１０１からのトリガやユーザによる画面へのタップによって、図１５のプレビュー画面や消費電力がより低い状態の画面へ移行する直前の画面へ復帰させることもできる。
図２４の例では、ユーザ端末１０２は画面表示に関連する電力消費を可能な限り低減させることができる。なお、ユーザ端末１０２は、図２４のいずれの画面状態においても、イベント発生時には対応するイベントの記録を行うことができる。

図２５は、警告対象のイベントの選択画面２５０２～２５０４の例である。
図２５の例では、ユーザ端末１０２の表示制御モジュール３１２は、ユーザ端末１０２の出力装置３０５に、選択肢として「ビデオ解像度」、「設定」、「Active Safety」を有する「設定」メニュー２５０１を表示した状態から、ユーザのタップによる「Active Safety」の選択を受け付け、選択肢として「フロント基準位置設定」、「リア基準位置設定」、「前方車間警告」、「発進遅れ警告」、「車線逸脱警告」、「後方接近警告」、「後方異常接近警告」、「後方異常接近記録」を有する「Active Safety 設定画面」２５０２へ移行させる。

「Active Safety設定画面」２５０２ではユーザ端末１０２の撮影機器制御モジュール３１４は、撮影機器連携モジュール３１３により接続が確立されている撮影機器１０１による安全運転サポート機能（Active Safety）の設定を、受け付けることができる。
安全運転サポート機能とは、ドライバの判断を補助し、運転負荷の軽減を目的とした撮影機器１０１によって実行される機能である。

「Active Safety設定画面」では、「前方車間警告」、「発進遅れ警告」、「車線逸脱警告」、「後方接近警告」、「後方異常接近警告」、「後方異常接近記録」のそれぞれの安全運転サポート機能を個別にＯＮ・ＯＦＦ設定をすることができる。例えばＯＮに設定された安全運転サポート機能の警告は、撮影機器１０１又はユーザ端末１０２の少なくとも一方によって、出力され得る。

選択画面２５０３では全てのイベントの警告及び後方異常接近記録がＯＦＦに設定されており、選択画面２５０４では全てのイベントの警告及び後方異常接近記録がＯＮに設定されている。
図２５で図示されている「後方異常接近記録」をＯＮに設定すると、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は、図８の画像情報記録フロー８０に従って、車両１０がイベント記録条件を満たす場合に、例えば後方からのあおり運転の画像情報を補助記憶装置３０２内に記録することができる。

「後方異常接近記録」に加えて、「Active Safety 設定画面」２５０２～２５０４は、例えば「前方異常接近記録」、「急接近記録」、「側方異常接近記録」、「異常割り込み記録」、「追い越し妨害記録」等、異なる複数のイベントを記録するための選択肢を有していてもよい。
その場合、画像情報記録モジュール３１０は、複数のイベントに対して、それらのイベントが同時に発生した場合にいずれのイベントの記録を優先するかに関する、優先度の設定を受け付けることもできる。

図２６は、後方接近が検知された場合の撮影機器１０１の応答及びインジケータ表示の例である。
図２６の例では、後方の撮影機器１０１Ｒにより撮影された映像等に基づいて、前方の撮影機器１０１Ｆが後方からの車両の接近を検知すると、撮影機器１０１Ｆは「ピッ」という効果音と共に、撮影機器１０１Ｆに付属のインジケータを点滅させる。効果音やインジケータの表示は、撮影機器１０１Ｆやユーザ端末１０２での録画設定やイベントの種類等に基づいて設定可能であり、この実施例では録画を示す録画ランプを青色で早点滅させている。

また例えば、撮影機器１０１Ｆが後方からの車両の接近を認識した場合に、撮影機器１０１Ｆが上述の応答及びインジケータ表示を行うことに加えて、またはそれと変えて、後方の撮影機器１０１Ｒが、同様の応答及びインジケータ表示を行ってもよい。

また、図２６の構成は、後方の撮影機器１０１Ｒの映像を前方の撮影機器１０１Ｆに送信し、前方の撮影機器１０１Ｆが近接等のイベント判定を行うものであるが、このイベント判定を後方の撮影機器１０１Ｒが実行する構成であってもよい。
なお、前方からの近接に対しては、前方の撮影機器１０１Ｆが例えば音声で警告を出力し、後方からの近接に対しては、後方の撮影機器１０１Ｒが例えば音声で警告を出力する構成とすれば、ドライバや同乗者は、警告音のなった方向から近接車両が近づいていることを容易に認識することができる。

これらの警告により、撮影機器１０１が、例えばユーザ端末１０２や撮影機器１０１で対応するイベントの録画が開始されたことを、ユーザに対して、撮影機器１０１からの音や光の出力により通知することが可能となる。

図２７は、後方接近及び後方異常接近が検知された場合の撮影機器１０１の応答及びインジケータ表示の例である。
図２７の例では、撮影機器１０１が後方からの車両の接近を５秒間検知し続けると、撮影機器１０１は「後方に注意して下さい」という音声による警告を行う。この時点ではまだユーザ端末１０２はイベント記録を行っていない。

その後、撮影機器１０１が後方からの車両の接近を更に５秒間検知し続けると、撮影機器１０１Ｆは「後方危険運転を検知しました」という音声による警告を行うと共に、インジケータの表示を警告状態に変更する。また、撮影機器１０１は、インジケータの表示を録画状態に変更し、ユーザ端末１０２はイベントの記録を開始する。
図２６の実施例と同様に、イベント検知時に、撮影機器１０１に加えて、ユーザ端末１０２も音や光そして画面表示等によって同様の通知することが可能である。例えば音声による警告に代えて、ユーザ端末１０２は、「ピッ」というイベント音を出力することもできる。

図２７の例においては、ユーザ端末１０２は、２回目の警告（後方異常接近警告）の後に、イベント記録を開始するが、別の実施例では、ユーザ端末１０２は、１回目の警告（後方接近警告）の後及び２回目の警告（後方異常接近警告）の後の両方のタイミングで、イベント記録を行ってもよい。
更に別に実施例では、１回目の警告（後方接近警告）を省略し、後方異常接近警告のタイミングで、警告とイベント記録を行ってもよい。

更に別の実施例では、ユーザ端末１０２の警告モジュール３１１は、図２６及び図２７における警告対象となるイベントの検知時には、音や光そしてテキスト等を用いた画面表示等によって、撮影機器１０１による警告と同様の通知を行ってもよい。
また、ユーザ端末１０２の撮影機器連携モジュール３１３は、どのイベントに対してこれらの通知を行うかを、イベントごと、及び、撮影機器１０１ごと、に設定することもできる。

図２８は、端末用記憶部の選択画面２８００の例である。
図２８の例では、画像情報記録モジュール３１０は、「スマートフォンイベント保存先」メニューに示される「スマホ本体内フォルダ」及び「マイクロＳＤ内フォルダ」の選択肢から、ユーザによる選択を受け付けることができる。

しかしながら、「スマートフォンイベント保存先」メニューは、選択肢として別の補助記憶装置３０２を有していてもよい。別の補助記憶装置３０２は、例えばユーザ端末１０２とネットワーク１０４で接続したクラウド上の記憶装置であってもよい。更に、別の実施例では、画像情報記録モジュール３１０は、ユーザ自身によるイベントの保存先の追加を受け付けることも可能である。

図２９は、撮影機器１０１から受信した画像情報の記憶時間の選択画面２９００の例である。
図２９の例では、「スマートフォンイベント記録時間」は、１０秒、２０秒、３０秒、６０秒のいずれかから選択可能である。

別の実施例では、ユーザ自身が記録時間を入力し設定することも可能である。例えば、ユーザが登録しているＳＮＳサービス等がアップロード映像に対して最長の映像時間を設定している場合等は、画像情報記録モジュール３１０は予めその設定時間でイベント記録を行ってもよい。それにより、ユーザ端末１０２は、イベント発生中又はイベント発生後のユーザによる画像情報の加工なしに、アップロード先の要件に適合した画像情報を記録することができる。

更に、図２９の選択画面２９００は、各種のＳＮＳサービスに対して好適な記録時間、或いは、証拠画像の提出先となる公的機関が指定する好適な記録時間等を選択肢として提示してもよい。ユーザによるそのような選択肢を事前に受け付けることによって、危険運転等のイベントに遭遇した場合であっても、ユーザ自ら危険運転を受けた画像を加工や確認をするという心理的な負担を強いることなく、ユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２内に、ユーザの望むデータを記録することができる。

ユーザ端末１０２の通信制御部３０７は、適切な形式で記憶された画像情報を、ＳＮＳサービス等を提供する外部サーバ１０３へのコンテンツ投稿、公的機関等の外部サーバへの通報や証拠提出、民間企業等の外部サーバへの情報提供やデータのバックアップ、等のためにアップロードすることもできる。
いずれの実施例でも、ユーザ端末１０２は、画像情報のアップロードのために、イベント発生後或いは発生中に、ユーザによる画像情報の加工操作を必要としない。また、ユーザ端末１０２の画像情報記録モジュール３１０は、どのイベントをどの外部サーバへ送信するかについての設定を、画像情報記録モジュール３１０の設定画面で受け付けることができる。

更に、ユーザ端末１０２は、画像情報を外部サーバ１０３へアップロードする場合、例えば図７で説明したインデックス情報を追加してアップロードしてもよい。特に有利には、ユーザ端末１０２は、インデックス情報の少なくとも一部が画像情報上で確認できるような処理を行った上で、画像情報をアップロードすることもできる。

それにより、仮にユーザ端末１０２や撮影機器１０１が破損し、イベント後のデータの移動が困難になった場合でも、ユーザ端末１０２は、イベント発生中又は発生後のユーザ自身によるユーザ端末１０２の操作なしに、重要なイベントの画像情報及びイベントの発生状況の保存、提出、公開等を確実に行うことができる。

また別の実施例では、ユーザ端末１０２は、画像情報を外部サーバへアップロードする場合、ユーザ端末１０２は、アップロードする画像情報に、ユーザ端末１０２の補助記憶装置３０２内に設定情報３２０として保存されている情報を、追加してもよい。追加される設定情報３２０は、例えばユーザ端末１０２を所有するユーザ及びその家族、友人、或いは同乗者等の、身長、体重、血液型等の身体的特徴、医療機関の受診履歴、服用薬、アレルギ等についての情報であってもよいし、緊急時の連絡先等であってもよい。
それにより、ユーザ端末１０２は、撮影機器１０１により撮影された画像情報に、ユーザ端末１０２内に予め保存された情報を追加して、外部サーバへアップロードすることができる。

例えば、車両１０が落輪した状態に陥った場合、ドライバが加入しているロードサービスを提供している組織のサーバへ、車両１０の現在位置を示すＧＰＳ座標等から構成されたインデックス情報と共に落輪に関する画像情報を送信することも可能である。

ユーザ端末１０２に記録される画像情報は、イベントが発生したことをトリガとしたイベント記録の画像情報であるため、ユーザが画像情報を加工しなくとも、簡単にインパクトのある画像情報ができあがっており、これをスマホから外部サーバに送信して投稿することができる。例えばＳＮＳ（Social Networking Service）での公開に適した映像を投稿することが可能である。イベント記録の映像は、インパクトがあり時間長も短いため、ＳＮＳに向いている。

図３０は、撮影機器１０１から受信した画像情報を記憶中の表示画面３００１、３００２の例である。
イベント記録中は、該当するイベント映像が表示画面上に表示される。
図３０の例では、２つの撮影機器１０１（例えば、前方の撮影機器１０１Ｆをフロントカメラ、後方の撮影機器１０１Ｒをリアカメラと呼ぶ）から受信した両方の画像情報が、ピクチャインピクチャの様態で、それぞれ表示されている。既に図１５に関して説明したように、ピクチャインピクチャ映像の表示は、画面切り替えボタンをタップすることにより、例えばフロントカメラ映像→リアカメラ映像→フロントカメラからの映像内にリアカメラからの映像を表示したピクチャインピクチャ映像→リアカメラからの映像内にフロントカメラからの映像を表示したピクチャインピクチャ映像、へ切り替え可能である。切り替えのパターンは、撮影機器１０１の数や種類等に応じて、様々な組み合わせが可能であり、また、ユーザ自身が所望のパターンを設定することも可能である。

また例えばユーザ端末１０２が４つの撮影機器から画像情報を受信する場合、画面を４分割して表示することも可能である。代替的に、ユーザ端末１０２は、イベントに関連する画像情報のみを表示することも可能である。
ユーザ端末１０２は、実際にイベント記録が行われていることを通知するために、「イベント記録中」、「Steam recording」等の通知情報を、設定済みのイベント記録時間のカウントダウンとともに、表示することができる。例えば図３０中の、「イベント記録中１８」というテキスト情報が表示されている表示画面３００１は、イベント記録の残り時間が１８秒であることを通知している。また「Steam recording 28」というテキスト情報が表示されている表示画面３００２は、イベント記録の残り時間が２８秒であることを通知している。

ユーザ端末１０２の画面は、テキスト以外のマークや記号或いは画像等を用いて、より直感的に認識可能な通知画面を表示することも可能である。また、ユーザ端末１０２は、画面上への通知画面の表示に加えて、それに対応する音声や効果音等を出力することも可能である。

図３１は、イベント記憶選択及びイベント記録設定の設定画面３１００の例である。
図３１の例では、ユーザ端末１０２は画面上に、「スマートフォンイベント記録選択」と「スマートフォンイベント記録選択」の２つの項目を表示している。「スマートフォンイベント記録選択」メニューは、図１７に関連して説明したものと同等であるので、説明は省略する。

「スマートフォンイベント記録選択」メニューは、選択肢として「スマートフォンイベント記録時間」、「スマートフォンイベント上書き」、「スマートフォンイベント保存先」を有している。画像情報記録モジュール３１０は、それらの選択肢についてのユーザの選択を受け付ける。

図３１の例では、画像情報記録モジュール３１０は、「スマートフォンイベント記録時間」は３０秒、「スマートフォンイベント上書き」はＯＮ、そして「スマートフォンイベント保存先」はスマホ本体、という選択を受け付けている。
画像情報記録モジュール３１０は、「スマートフォンイベント記録選択」メニュー及び「スマートフォンイベント記録選択」メニューを介して、撮影機器１０１から送信される個々のイベントの記録設定及びユーザ端末１０２用の補助記憶装置３０２内への記録方法に関する、非常に簡潔な選択肢を、ユーザへ提供することができる。

図３２は、補助記憶装置３０２の容量不足に関する通知画面３２００の例である。
図３２では、ユーザ端末１０２の画面は、「スマートフォンの容量が不足している為、イベント記録できません」というテキスト情報を有する通知画面を表示しているが、テキスト情報の内容は適宜設定可能である。

また、ユーザ端末１０２の画面は、テキスト以外のマークや記号或いは画像等を用いて、より直感的に認識可能な通知画面を表示することも可能である。また、ユーザ端末１０２は、画面上への通知画面の表示に加えて、それに対応する音声や効果音等を出力することも可能である。
ユーザ端末１０２は、このような通知画面を表示することによって、ユーザに対して迅速且つ確実に、撮影機器１０１の操作状況を通知することができる。

図３３は、撮影機器１０１が撮影機器１０１に設けられた操作要素による操作を受け付け中であることを通知する通知画面３３００の例である。
操作要素は、撮影機器１０１Ｆ、１０１Ｒに備えられた例えばボタン、スイッチ、スライドノブ、回転ノブ等や、タッチパネル式の操作画面や、そこに表示されたボタン、アイコン等である。
図３３では、ユーザ端末１０２の画面は、「撮影機器操作中」というテキスト情報（所定の表示情報、撮影機器の操作状態に関連する情報）を有する通知画面３３００を表示しているが、テキスト情報の内容は適宜設定可能である。
テキスト情報は、例えば「ＳＤカードフォーマット中」等の、撮影機器１０１で実行されている処理を通知するものであってもよい。

通知画面３３００の表示中は、表示制御モジュール３１２は、撮影機器１０１に対するユーザ端末１０２の操作領域による操作の入力を制限する。別の実施例では、表示制御モジュール３１２は、通知画面３３００の表示中は、操作領域の操作要素のうち撮影機器１０１の操作と競合しないもの、例えばユーザ端末１０２でしか操作できないもの等、一部の操作は常に受け付け可能であってよい。また、表示制御モジュール３１２は、撮影機器１０１の操作中の一部期間だけ、操作を受け付けないようにしてもよい。

また、ユーザ端末１０２の画面は、テキスト以外のマークや記号或いは画像等を用いて、より直感的に認識可能な通知画面を表示することも可能である。また、ユーザ端末１０２は、画面上への通知画面の表示に加えて、それに対応する音声や効果音等を出力することも可能である。
ユーザ端末１０２は、このような通知画面を表示することによって、ユーザに対して迅速且つ確実に、撮影機器１０１の操作状況を通知することができる。

図３４は、撮影機器１０１Ｆの２つの外観（Ａ）、（Ｂ）を示す図の例である。
図３４の外観（Ａ）の例では、撮影機器１０１Ｆは車両１０の前方の撮影を行うためのドライブレコーダ３４０１として設計されている。ドライブレコーダ３４０１は、車両１０の前方側からフロントガラス越しに見た様子で示されている。ドライブレコーダ３４０１は、例えば後方の撮影機器１０１Ｒと電気的に接続するためのケーブル３４０２と、接続部３４０２ａを介して、接続している。このケーブル３４０２は図１のケーブル１１に対応するものであり、ドライブレコーダ３４０１とは反対側で後方の撮影機器１０１Ｒと接続している。

撮影機器１０１Ｆの筐体は概ね円柱形状（又は円筒形状）をなしている。撮影機器１０１の車両方向側に、撮影機器１０１Ｆ（ドライブレコーダ３４０１）の撮像レンズ３４０４が配置されている。撮影機器１０１Ｆの筐体のうち、撮像レンズ３４０４が配置されている位置の反対側には、各種情報を報知するためのＬＥＤや、操作ボタン、マイク孔が配置される。
ドライブレコーダ３４０１は、更に、接続部３４０３ａを介して、マルチバッテリーまたは電圧監視機能付電源ユニット等と接続するためのケーブル３４０３と接続しているが、ケーブル３４０３無しでも機能し得る。

図３４の外観（Ｂ）の例でも、撮影機器１０１Ｆは車両１０の前方の撮影を行うためのドライブレコーダ３４１１として設計されている。ドライブレコーダ３４１１、ケーブル３４１２、接続部３４１２ａは、外観（Ａ）のものと類似の構成を有するので説明は省略する。
図３４の外観（Ａ）の例との比較から明らかであるように、撮影機器１０１の外観設計は様々なバリエーションが考えられる。

［画像記録装置の構成］
図３５は、上述した表示部としてのＬＣＤ付きドライブレコーダである撮影機器１０１の外観を示す図の別の例である。
操作部３５１５は、撮影機器１０１に対して各種の指示を入力するためのユーザインタフェースの一つである。操作部３５１５の一例として、図３５に示すように、筐体３５２４の所定の面に各種の配置された操作ボタンがある。詳細は後述する。

表示部３５１６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成する。制御部４０３は、表示部３５１６の表示面に、例えば撮影部（カメラ）４０２で撮影した画像データをリアルタイムで表示し、或いはＳＤカード４０６等の記憶装置に記録された画像データ等を読み出して表示する制御を行う。

電源４１１は、外部からの電力供給を受け、撮影機器１０１内の装置・機器等に所定の電源電圧を供給する。電源４１１は、例えば外部の電源に接続するための電源ケーブルを装着するためのＤＣジャック３５３１を備える。

図３５に示すように、撮影機器１０１の外観構成は、偏平な略矩形状の筐体３５２４を備える。筐体３５２４は、乗り物例えば車両の所定位置への取り付けた正姿勢では起立する。正姿勢において乗り物の移動方向の前側に位置する正面３５４１には内蔵する撮影部（カメラ）４０２のレンズ３５４２が配置される。撮影部（カメラ）４０２は、乗り物の進行方向前方の領域を撮影する。筐体３５２４の正面３５４１のレンズ３５４２の上方には、筐体３５２４内に内蔵されるスピーカ４０９用の貫通孔３５８１が設けられる。また、筐体３５２４の正面３５４１のレンズ３５４２の下方には筐体３５２４内に内蔵されるマイク用の貫通孔３５７１が設けられる。

筐体３５２４の上面３５４４には、ジョイントレール３５２３と、カメラジャック３５２１を設ける。ジョイントレール３５２３は、図示省略する取付部材の一例であるブラケットの一端を着脱可能に取り付ける。そのブラケットの他端は、例えば車両のフロントガラスの上方所定位置や、車両のルームミラーや車室内の天井等に取り付けるための取付部となる。この取付部は、取付部位の一例である例えば車両のフロントガラスに貼り付け固定される。これにより、撮影機器１０１を車室内の所定位置に配置する。また、撮影機器１０１を所定位置に配置した状態で、上述したように正姿勢にすると、正面３５４１が車両のフロントガラスに対向し、撮影部（カメラ）４０２が車両の前方の領域を撮影する。

カメラジャック３５２１は、図示省略するカメラケーブルの一端を接続する。このカメラケーブルの他端は、別の外部撮影機器に接続する。外部撮影機器は、例えば、撮影部（カメラ）４０２の撮影エリアとは異なるエリアを撮影するものとするとよく、本実施形態では撮影機器１０２Ｒと通信するためのケーブルが接続される。カメラジャック３５２１は、例えばＵＳＢ ＴｙｐｅＣの規格に対応し、撮影機器１０１Ｒとイーサネット（商標登録）規格の通信を行うための端子としてもよい。

筐体３５２４の背面には表示部３５１６の表示面、操作部３５１５及び電源ランプが設けられている。操作部３５１５は、図３５（ｂ）に示される例では、表示部３５１６の表示面の右側の領域に、上下に複数の操作ボタンを設ける。本実施形態では、上から順に第１操作ボタン３５０１、第２操作ボタン３５０２、第３操作ボタン３５０３、第４操作ボタン３５０４のように４個の操作ボタンを配置する。

第１操作ボタン３５０１は、表示部３５１６の表示面に表示する映像を切り替えるボタン、及びＳＤカード４０６等の記憶装置のフォーマットを指示するボタンである。撮影機器１０１は、上述したようにカメラジャック３５２１に接続するカメラケーブルを用いて図示省略する別体の外部撮影機器を接続し、その外部撮像装置で撮影した画像データを表示部３５１６の表示面に表示する機能を有する。第１操作ボタン３５０１を短押しすると、制御部４０３は、撮影機器１０１に内蔵する撮影部（カメラ）４０２で撮影した画像と、外部撮影機器で撮影した画像の表示を切り替える。第１操作ボタン３５０１を長押しすると、制御部４０３は、ＳＤカード４０６等の記憶装置のフォーマットを実行する。

第２操作ボタン３５０２は再生する画像データを選択する選択画面を表示するボタンである。第２操作ボタン３５０２が押されると、制御部４０３は、ＳＤカード４０６に記録した動画データを選択し再生するための選択画面を表示する。

第３操作ボタン３５０３は設定メニューを表示するボタンである。この設定メニューは、階層化されており、各操作ボタンを適宜操作することで下位層のメニュー画面を表示し、目的の設定画面で各種の設定を行う。

第４操作ボタン３５０４は録画の開始／停止を行うボタンである。例えば、常時録画機能により、録画中に第４操作ボタン３５０４が短押しされると、それを検知した制御部４０３は、録画を一時停止し、その一時停止中に第４操作ボタン３５０４が短押しされると、制御部４０３は録画を再開する。また、この第４操作ボタン３５０４が長押しされると、制御部４０３は、録画する際のフレームレートを変更する。

筐体３５２４の右側面３５４３には、ＤＣジャック３５３１と記録媒体挿入口３５２５を設ける。ＤＣジャック３５３１は、撮影機器１０１に電源を供給するのに使用する。例えば、ＤＣジャック３５３１にシガープラグコードのコネクタを接続し、そのシガープラグコードを車両のシガーソケットに接続して電源供給を受け得る。シガープラグコードに変えて、車両のＯＢＤIIコネクタに接続可能なＯＢＤアダプタを用いるとよい。

ＯＢＤIIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、定期的に各種の車両情報が出力される。そこで、このＯＢＤIIアダプタと車両本体側のＯＢＤIIコネクタとを連結し、ＯＢＤIIアダプタの接続コードの先端に取付けたコネクタをＤＣジャック２０１に接続することで、撮影機器１０１への電源供給を行うと同時に制御部４０３は、各種の車両情報を定期的に取得する。記録媒体挿入口３５２５は記録媒体の一例であるＳＤカードを挿入するための挿入口である。この記録媒体挿入口３５２５の奥にリーダライタが実装され、ＳＤカード４０６等の記録媒体をリーダライタに対して着脱可能にしている。

筐体３５２４の左側面３５４５には、操作部３５１５の一例である第５操作ボタン３５０５を設ける。この第５操作ボタン３５０５は、手動により録画開始を指示するための入力ボタンであり、この第５操作ボタン３５０５が押下されたことを契機に、制御部４０３は、撮影部（カメラ）４０２等で撮影した画像データ並びにマイクで集音した音等を録画開始するイベント記録を行うとよい。

更に、本発明によるプログラムは、ユーザ端末１０２の各モジュール（各手段）の上述した機能をユーザ端末１０２に実現させる。また、本発明による別のプログラムは、撮影機器１０１の各モジュール（各手段）の上述した機能を撮影機器１０１に実現させる。

［他の実施の形態］
さらに、本発明の実施形態を、以下のようにしてもよい。各実施の形態は適宜組み合わされてもよい。
（Ａ）本発明の一実施形態において、撮影機器１０１（本実施形態では、撮影機器１０１F）による警告と、ユーザ端末１０２（より具体的には、警告モジュール３１１）による警告との両方を備えるようにした場合の課題として、撮影機器１０１とユーザ端末１０２との双方で音（例えば警告音声）を発するようにした場合に、同じイベントに対する音が撮影機器１０１とユーザ端末１０２とで時間差で２度発せられることになりうる。

そこで、撮影機器１０１とユーザ端末１０２の双方から、同一のイベントに応じてそれぞれ音を発するが、双方の音（つまり、報知内容）を異なるものとするとよい。なお、イベント通知情報は撮影機器１０１からユーザ端末１０２へ送るのが通常であるが、ユーザ端末１０２から撮影機器１０１に送るようにしてもよい。このようにすると、撮影機器１０１のイベント検出用のセンサ類（例えば加速度センサに例示されるＧセンサ）を削減でき、構成の簡素化、低コスト化することができる。

撮影機器１０１とユーザ端末１０２の双方が、イベントを検出するようにして、相互にイベント通知情報を送り、他の機器（ここでは相手方の機器）から受信したイベント通知情報に基づき、画像情報を記録するようにしてもよい。
また、撮影機器１０１とユーザ端末１０２の双方が、同一のイベントに応じてそれぞれ音を出し、相互にイベント通知情報をやりとりして、画像情報の記録等を行うが、その場合に、イベントを検出した方の機器からは音を出し、イベントを検出しておらず他の機器からイベント通知情報が送られてきた機器については音を出さないようにするとよい。

どのイベントについて、撮影機器１０１とユーザ端末１０２とのどちらの機器から音を出すかを、ユーザによって設定可能とする機能が備えられるとよい。この設定機能は、例えばユーザ端末１０２が備え、ユーザ端末１０２が撮影機器１０１にこの設定を通知するとよい。このとき、音を出す機器をいずれか１つとするように選ぶと、それ以外の機器については自動的に音を出さない設定となるように設定項目を設けるとよい。

撮影機器１０１で検出したイベントについて、そのイベント発生（例えば、加速度）の検知用のしきい値よりも高いしきい値に設定した報知用（例えば、警告用）のしきい値をユーザ端末１０２側に設け、イベント発生の検知用のしきい値を越えていても報知用のしきい値を越えないイベントについては、ユーザ端末１０２側では報知を行わないようにするとよい。いずれのしきい値も、ユーザ端末１０２にインストールされたアプリケーションプログラムから設定できるようにし、ユーザ端末１０２が撮影機器１０１側にしきい値の情報を送る機能を備えるとよい。

撮影機器１０１の報知用の設定言語を、ユーザ端末１０２の設定言語に自動的に合わせる機能を備えるとよい。ユーザ端末１０２の設定言語は、例えば、ユーザ端末１０２にインストールされたアプリケーションプログラムから設定可能となっているとよい。このようにすると、各機器に対して個別に設定言語を設定しなくとも、各機器からユーザの理解できる言語で警告等の音を出力することができる。
以上のようにすると、ユーザにとって利便性の高い警告の機能を提供できる。

（Ｂ）本発明の一実施形態において、ユーザ端末１０２が有する音声認識に関する機能として、以下の機能が搭載されてもよい。
撮影機器１０１は音声認識機能を備えないか、又は音声認識機能を備えていても、ユーザ端末１０２とは異なる音声を認識する機能を備える。そして、撮影機器１０１はユーザ端末１０２のアプリケーションプログラム側で音声認識した結果に基づいて、撮影機器１０１での処理を行う機能を備えるとよい。

ユーザ端末１０２は、音声認識した結果に基づいて、撮影機器１０１に処理を実行させるためのコマンドを生成し、撮影機器１０１に送信するとよい。処理としては、例えばイベント記録がある。この場合、ユーザ端末１０２のアプリケーションプログラムで、「録画して！」といった所定の語句が認識された場合に、イベント記録が実行されるとよい。特に、撮影機器１０１又はユーザ端末１０２は、認識した語句をタグとしてつけて、画像情報を記録するとよい。撮影機器１０１又はユーザ端末１０２は、例えば、「あおり運転」と認識できたら、「あおり運転」のタグを画像情報に付けるとよい。このようにすると、例えば、タグを検索キーとして画像情報を検索することができる。

最近では、スマートフォン等では、パケット通信料の価格競争が激しくなっており、常時テザリングしておいても問題なくなってきている。車両にスマートフォン等が持ち込まれたら、ルータとしてスマートフォン等が使えるので、例えばクラウドコンピューティング環境での音声認識の機能の利用もが容易に行える。そこで、ユーザ端末１０２側で音声認識を行うことにより、音声を文字列に変換して、その文字列を撮影機器１０１に送る。そして、撮影機器１０１側で、そのときまたはその直前の範囲を含む映像に受け取ったタグを付加して画像情報を記録しておき、ビュワー等で、このタグの付加された映像を検索・表示できるようにするとよい。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、上述の実施例は少なくとも特許請求の範囲に記載の構成を開示している。

なお、上述の実施例は少なくとも以下の構成を開示している。
（１）
端末であって、
車両に配置された撮影機器から送信された複数の画像情報を受信する通信制御手段と、
前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、前記撮影機器から受信した前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記憶する画像情報記録手段と、
を有する端末。
このように構成することで、車両に配置された撮影機器により記録条件を満たした場合に撮影された画像情報を、ユーザの端末の操作によりその記録を指示しなくとも、当該端末に記録することができる。そのため、例えば撮影機器装着されたＳＤカード等の記録媒体を取り出してＰＣに装着し、ＰＣにインストールされたビュワー上で映像を表示しなくても、ユーザは端末を用いて記録条件を満たしたときの映像を確認することができ、ユーザにとっては便利である。
端末は、例えば後方煽りのようなドライバがミラーやモニタを介さずに直接目視で確認することが困難であるようなイベントであっても、イベントに関する画像情報を、イベント発生後或いは発生中のドライバによる端末又は撮影機器の操作なしに、端末用の記憶装置に記録することができる。
また例えば、ドライバは、画像情報を記録するために自ら端末を操作する必要がないので、運転に集中することが可能となり、より安全な状態かつより安心した或いは落ち着いた気持ちで、後方煽り等の危険運転に対応することができる。
（２）
前記端末が、画面を表示する表示手段及び表示制御手段を有し、
前記通信制御手段は、前記撮影機器から前記複数の画像情報を逐次受信し、
前記表示制御手段は、受信した前記複数の画像情報を前記画面の中の表示領域に表示し、
前記複数の画像情報を表示している間に前記記録条件を満たした場合に、表示している前記複数の画像情報を、前記端末用の記憶手段に記憶する端末。
このように構成することで、ユーザは、撮影機器が撮影した車両周辺の画像を、撮影機器を操作することなく、手元の端末で、例えばスマートフォンで、確認することができる。また、ユーザは自身で改めて撮影機器等を確認することなく、記録条件を満たしたときに表示されていた画像の画像情報を端末用の記憶部に残しておくことができる。例えば、あおり運転や事故などの重大なイベントが発生した場合等にその状況をスマートフォンなどの端末で簡単に確認・表示することができる。
（３）
前記画像情報記録手段は、前記撮影機器から前記記録条件を満たしたことを通知する通知情報を受信した場合に、前記複数の画像情報を記憶する端末。
このように構成することで、端末は、通知情報を受信すると、その受信をトリガとして、撮影機器から受信した画像情報を、記録条件を満たした場合の画像情報として記録しておき、ユーザが後で簡単に確認できるようにすることができる。
（４）
前記表示制御手段は、前記撮影機器又は前記端末を操作するための操作領域、を前記画面の中に表示する端末。
このように構成することで、端末は、ユーザに対して、端末自体のみならず、撮影機器に対する操作をも、画面を介して提供することができる。それによりユーザは、手元の端末と撮影機器を一体のシステムであるように、操作及び設定することができる。
（５）
前記表示制御手段は、第１の設定時間の経過後、前記操作領域の表示を行ったまま前記表示領域の表示を停止する端末。
このように構成することで、端末は、第１の設定時間の経過後、表示領域の表示に関連する電力消費を低減することができる。画面表示に関する主要な電力消費は表示領域での画像情報の表示に起因することがあるので、端末は、表示中の操作領域を介したユーザによる端末の操作や設定を受付可能な状態を維持したまま、画面表示に関する主要な電力消費を低減させることができる。この結果、端末のバッテリ切れにより画像情報が端末用の記憶部に記憶されないといった不具合の発生を抑えることができる。
（６）
前記表示制御手段は、第２の設定時間の経過後、前記表示領域及び前記操作領域の表示を停止する端末。
このように構成することで、端末は、第２の設定時間の経過後、表示領域及び操作領域の表示に関連する電力消費を低減することができる。運転中等、ユーザが端末画面を見ることがない時間が長い場合には、操作領域に加え表示領域の表示も停止して、より一層効果的に電力消費の節約を行うことができる。
（７）
前記表示制御手段は、前記第１の設定時間及び前記第２の設定時間の変更を受け付ける
端末。
このように構成することで、ユーザは、自身の運転スタイルや運転状況、端末のバッテリ残容量等に応じて、その都度望ましい電力消費の節約を、簡潔な操作で設定することができる。
（８）
前記撮影機器側の操作要素により前記撮影機器が操作されている場合、前記表示制御手段は、所定の表示情報を前記表示領域に表示し、前記撮影機器に対する前記端末の前記操作領域による操作の入力を制限する端末。
このように構成することで、端末と撮影機器による、撮影機器に対する操作の入力が干渉することを防止することができる。撮影機器は、例えばフロントガラス又はリアガラスの上端付近といったユーザの視線の妨げられない位置に配置され、ユーザから手の届きにくい位置に配置されることが少なくない。そのため、ユーザは、手元で撮影機器の操作状況や処理状況を容易に確認することができ、撮影機器自体を直接操作しなくてもよいので、便利である。例えばユーザが撮影機器の状態を自ら確認しに移動することなく、容易且つ確実にリアカメラの状態を知ることができる。
（９）
前記表示制御手段は、前記所定の表示情報として、前記撮影機器の操作状態に関連する情報を表示する端末。
このように構成することで、ユーザは、撮影機器側の操作要素により前記撮影機器が操作されているかどうかを端末側で知ることができる。例えば同乗者がリアカメラを操作している場合に、ドライバは運転席に座ったまま、操作が意図した通りに行われているか等を確認することができる。
（１０）
前記表示制御手段が、前記端末の向きに応じて、前記操作領域と前記表示領域を前記画面内の別々の領域に配置するか、又は、前記操作領域を前記表示領域に重ねて配置するか、を切り替える端末。
このように構成することで、端末は、画面の向きに応じて、表示領域と操作領域をユーザにとってより視認性及び操作性が高い状態で容易に表示切り替えすることができる。ユーザは、例えばスクリーンショットを撮る場合など、端末の向きを変えるだけで簡単に、端末画面全体に表示された撮影機器からのイベント画像を取得することができる。これは、従来の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）付きのドライブレコーダの液晶画面に写った煽り映像等を端末のカメラで直接撮影するようなケースと比べて、ユーザにとって、手間、画質、安全性等の観点で格段に有利である。
（１１）
前記操作領域が複数の操作部分を有し、
前記表示制御手段は、前記操作領域を前記表示領域に重ねて表示する場合、前記複数の操作部分のそれぞれを、前記表示領域内で互いに離間させて前記表示領域に重ねて配置する端末。
このように構成することで、操作領域を表示領域に重ねて表示する場合、表示領域の視認性をより高い視認性で表示することができる。また、操作領域の操作部分の間の間隔がより広がることにより、ユーザは個々の操作に窮屈さを感じることが少なくなるので、端末は、ユーザに対して快適な操作性と良好な視認性を同時に提供することができる。
または、操作領域（操作部分）を表示領域に重ねた表示は、レイアウト設計の自由度やユーザ自身によるカスタマイズの自由度を格段に向上させることができる。
（１２）
前記端末は撮影機器連携手段を有し、前記表示領域及び前記操作領域に対する入力に基づいて、前記撮影機器の設定を行う端末。
このように構成することで、端末は、ユーザに対して、端末の設定の可能性のみならず、撮影機器の個別の設定の可能性を提供することができる。例えば撮影機器は端末に比べてユーザインタフェースの性能が高くないことがあり、また、撮影機器自体がディスプレイ等の出力装置を有していないこともあるが、ユーザは、撮影機器の様々な設定を、端末のディスプレイを介して、手元で手軽に行うことができる。
（１３）
前記撮影機器連携手段は、前記操作領域に対する入力に基づいて、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを出力するための基準線を、前記撮影機器に設定する端末。
このように構成することで、例えば撮影機器自体がディスプレイ等の出力装置を有していない設計であっても、ユーザは、撮影機器の基準線の細かい設定を、端末のディスプレイを介して、手元で手軽に行うことができる。
ユーザは、特に車両に固定された撮影機器の画面を用いる場合と比べて、より見やすい或いは確認しやすい（例えば環境光の影響の少ない）状態で、又は、より楽な姿勢で、設定を行うことができる。また、撮影機器に比べてスマホ等の端末ＵＩが充実していることも多いので、ユーザの操作性が良くなる。
（１４）
前記撮影機器は、設定された前記基準線に基づいて、前記車両の前方の車両又は前記車両の後方の車両のうちの少なくとも一方に対する距離又は位置関係のうちの少なくとも一方を判定することにより、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを通知する端末。
他車両との接近は、トラブルや事故の原因となることも多く録画しておく必要性が特に高い事情の一つであるが、このように構成することで、端末は、撮影機器の性能に基づく判定に従う通知を行うことができる。また、ユーザは、端末から通知を得ることができるだけでなく、そのような通知に関連するイベントの画像情報が記録されていることも容易に認識することができる。
（１５）
別の撮影機器からの別の画像情報を前記表示領域に表示している間に前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合、前記表示制御手段は、前記表示領域に表示する画像情報を、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを検知した前記撮影機器からの前記画像情報に切り替える端末。
このように構成することで、端末は、ユーザに対して、問題となる或いはより関心の高い画像情報を、画面に表示することができる。例えば後方あおりのようなドライバがミラーやモニタを介さずに直接目視で確認することが困難であるようなイベントであっても、イベントに関する画像情報を、ユーザが自身で個別にその都度端末を操作することなく、手元の端末で確認できることは、ユーザに対して良好な運転の安全性や安心感を提供することができる。
（１６）
前記表示制御手段は、前記車両の前方のカメラの画像と後方のカメラの画像とを表示可能であり、前記車両の前方のカメラの画像の表示中に、前記車両の後方からの他車両の接近を検知した場合は、前記後方のカメラの画像に切り替えて表示する端末。
このように構成することで、端末は、ドライバ又は同乗者といったユーザがミラーやモニタを介さずに直接目視で確認することが困難な後方煽りであっても、後方煽りに関する画像情報を、後方煽り発生後或いは発生中のユーザによる端末又は撮影機器の操作なしに、端末用の記憶装置に記録することができる。ユーザは、運転中に前方に注意したまま、後方煽り運転の疑いのある後続車の挙動を継続的に確認せずに、高い精度で検知される後方煽りを手元の画面表示で確認することができ、更にその画像情報を端末内に残すことができる。従来の端末では、特に車両にドライバひとりしかいない場合などは、仮にドライバが後方に注意を向けて走行し早期に後方煽りを認識できたとしても、その画像情報をその場で手元の端末に記録を残すことは困難であった。本端末を用いれば、ユーザは必要以上に後方に注意を向ける必要も、自身で画像情報の記録開始の操作を行う必要もない。
（１７）
前記撮影機器の制御手段は、少なくとも前記車両に生じた衝撃に基づく記録条件を満たしたかどうかと、前記車両への他車両の接近に基づく記録条件を満たしたかどうかを判定するものであり、
前記画像情報記録手段は、前記車両への他車両の接近に基づく記録条件を満たした場合に前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記録する端末。
このように構成することで、衝突事故などの衝撃に基づく記録条件と、事故の起こりやすい状況である衝突事故発生前の近接に基づく記録条件と、を使い分けることができる。例えば、あおり運転や危険運転のようなイベント発生後がより重要となるイベントの画像情報を、優先的に端末用の記憶部に記憶することができる。
（１８）
前記端末は、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことについての警告を、音、光、テキスト、の少なくとも何れか１つを用いて出力する警告手段を有する端末。
このように構成することで、端末は、撮影機器によって判定された車両の状態に関する警告を、端末からユーザに対して行うことができる。例えば撮影機器がリアカメラである場合、ユーザは、手元の端末から、より確実に、リアカメラに関連する警告を受け取ることができる。更に、あおり運転や危険運転等についての警告に関連するイベントの画像情報が、端末に記録されている場合、ユーザであるドライバは、証拠の確保等に意識を向けることから解放され、安全な運転に意識を集中させることができる。
（１９）
前記画像情報記録手段は、音声情報を含まない前記画像情報を前記記憶手段に記憶する端末。
このように構成することで、端末は、より低容量の画像情報を記憶し、端末用の記憶部の容量を効率的に使用することができる。
（２０）
前記画像情報記録手段は、インデックス情報を付与した前記画像情報を前記記憶手段に記憶し、
前記インデックス情報に基づき、前記撮影機器によって記憶された前記複数の画像情報に対応する第２の画像情報を取得する端末。
このように構成することで、端末は、撮影機器用の記憶部に記憶された画像情報から、端末用の記憶部に記憶された画像情報に関連する画像情報をインデックス情報に基づいて簡単に検索し、取得することができる。また、ユーザは、インデックス情報から端末に記録された画像情報の内容を、保存画面の一覧からでも容易に認識することができる。
（２１）
前記第２の画像情報は、音声情報を含む端末。
このように構成することで、端末用の記憶部に音声情報を含まないより低容量の画像情報を記憶する場合であっても、例えば後で映像からより詳細な状況を把握する必要になった場合には、端末は第２の画像情報から音声情報を入手することができる。ユーザは、同一のイベントに関連する画像情報に対して、音声情報を含むものと、音声情報を含まないものの両方を確保しているため、音声情報の有無に関する画像情報の加工を行う必要がない。
（２２）
前記第２の画像情報は、前記車両の状態が所定の記録条件を満たした時点より以前の期間の画像情報を有する端末。
このように構成することで、端末は、端末用の記憶部に記憶された画像情報より以前の期間の画像情報を入手することができるので、ユーザは、例えばあおり運転と判定される以前の対象車両の挙動を確認し、また、必要に応じて証拠として提出することが可能となる。例えばイベント発生後のみの画像情報では、対象となるイベントが故意であるか過失であるかの判断が困難な場合であっても、それ以前の挙動を判断材料に追加することができる。ユーザは記録条件を満たしたときの状況をより詳細に把握できるようになる。
（２３）
前記画像情報記録手段は、記憶する前記複数の画像情報の時間の長さを設定し、設定された前記時間の長さに基づいて前記複数の画像情報を記憶する時間を制御する端末。
このように構成することで、端末は、端末用の記憶部に画像情報の記憶を行った後に、ユーザによる画像情報の時間の長さに関する加工なしに、ユーザの望む時間の長さの画像情報を提供することができる。また、それによりユーザは、ＳＮＳ等に、適切な再生時間の画像情報を、無加工でアップロードすることができる。
（２４）
前記通信制御手段は、記憶した前記画像情報を外部のサーバへ転送する端末。
このように構成することで、端末は、端末用の記憶部に記憶した画像情報を、外部のサーバへも残すことができるので、例えば万が一イベント発生後に端末や撮影機器が破損し、記録或いは証拠となる画像情報が失われたとしても、重要度の高い場面での画像情報を確実に残すことができる。例えば端末で設定可能な外部のサーバが公的な捜査機関や民間のロードサービスにより運営されるものである場合などは、具体的な状況とともに迅速な通報や連絡を行うことができる。
（２５）
上記何れか１つに記載の各手段の機能を前記端末に実現させるためのプログラム。
このように構成することで、既存の端末に対して、プログラムの提供を行うことによって、上記制御を行うことができる。
（２６）
車両に配置される撮影機器であって、
撮影した複数の画像情報を外部の端末に送信する送信手段と、
前記車両の状態を検出する検出手段と、
前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、送信した前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する制御手段と
を有する撮影機器。
このように構成することで、車両に配置された撮影機器により記録条件を満たした場合に撮影された画像情報を、ユーザの端末の操作によりその記録を指示しなくとも、当該端末に記録することができる。そのため、例えば撮影機器装着されたＳＤカード等の記録媒体を取り出してＰＣに装着し、ＰＣにインストールされたビュワー上で映像を表示しなくても、ユーザは端末を用いて記録条件を満たしたときの映像を確認することができ、ユーザにとっては便利である。
撮影機器は、特には後方煽りのようなドライバがミラーやモニタを介さずに直接目視で確認することが困難であるようなイベントであっても、イベントに関する画像情報を、イベント発生後或いは発生中のドライバによる撮影機器又は端末の操作なしに、端末に記録させることができる。それによりドライバは、画像情報を端末に記録させるために自ら撮影機器を操作する必要がないので、運転に集中することが可能となり、より安全な状態かつより安心した或いは落ち着いた気持ちで、後方煽り等の危険運転に対応することができる。
（２７）
前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報は、前記記録条件を満たしたことを通知する通知情報であり、
前記送信手段は、撮影した前記複数の画像情報を逐次送信し、
前記制御手段は、前記記録条件を満たした場合に、前記通知情報を送信する撮影機器。
このように構成することで、撮影機器は、通知情報により端末に対して既に記録条件が満たされていることを、端末での画像情報の記憶開始のトリガとして通知するので、端末での記録条件の判定を必要とせずに、端末に対して画像情報の記憶を行わせることができる。
（２８）
前記制御手段は、前記車両の状態が前記所定の記録条件を満たした場合に、前記記録条件を満たした時点の前後を含む期間に撮影された前記複数の画像情報を、前記撮影機器用の記憶手段に記憶させる撮影機器。
このように構成することで、撮影機器は、端末に記憶される画像情報の前後の期間まで含んで撮影されたより長時間の画像情報を記憶することができる。それにより、ユーザは、端末用の記憶部に記憶された画像情報の以前及び以後の期間の画像情報を入手することができる。ユーザは、例えばあおり運転と判定される以前及び以後の対象車両の挙動や対象車両のユーザの言動を確認し、また、必要に応じて証拠として提出することが可能となる。
例えばイベント発生後或いはイベント発生前後の短時間のみの画像情報では、対象となるイベントが故意であるか過失であるかの判断が困難な場合であっても、それ以前の挙動を判断材料に追加することができる。更に、対象車両のドライバがどのような言動を行ったかが後日問題となった場合には、その段階で、ユーザに対して必要な画像情報を提供することができる。
（２９）
前記制御手段は、
第１の記録条件を満たした場合に、前記複数の画像情報を前記撮影機器用の記憶手段に記憶させ、
第２の記録条件を満たした場合に、前記第２の記録条件を満たした時点より後の、前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する撮影機器。
このように構成することで、撮影機器は、撮影機器と端末に対して、画像情報の記録を異なる記録条件で行うことができるので、ユーザは、記憶する主体（撮影機器又は端末）に応じてより適切な条件を設定することができる。例えばユーザは、第２の記録条件を比較的極端な条件、例えば非常に危険な条件に設定することで、ＳＮＳ等での大きな反響が期待できる画像情報を優先的に端末に残すことができる。
（３０）
前記第２の記録条件として前記車両への後方車両の接近があった場合に、所定の警告を行うとともに、前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する撮影機器。
このように構成することで、撮影機器は、後方車両の接近ついての警告を発するとともに、端末での後方車両の接近に関連する画像情報の記憶を促すことができるので、撮影機器は検知したイベントについての警告を行うだけでなく、端末は、端末自体で後方車両との距離や位置関係を判定する構成や機能を有していなくても、撮影機器の性能に基づく精度の高い判定に従い検知された後方あおり等のイベントの画像情報を記録することができる。
それによりユーザは、警告により自身で認識することが遅れる傾向にある後方あおり等のイベントについて迅速に認識することができるだけでなく、ユーザ自身で個別に端末を操作することなく、手元の端末に、関心の高い画像情報を確保できる。従って、ユーザは、証拠となる画像情報が確保されているという安心感をもって、安全な運転に集中することができる。
（３１）
上記何れか１つに記載の各手段の機能を前記撮影機器に実現させるためのプログラム。
このように構成することで、既存の撮影機器に対して、プログラムの提供を行うことによって、上記制御を行うことができる。

１０…車両、１０１、１０１Ｆ、１０１Ｒ…撮影機器、１０２…ユーザ端末、１０３…外部サーバ、１０４…ネットワーク、３０１…主記憶装置、３０２…補助記憶装置、３１０…画像情報記録モジュール、３１１…警告モジュール、３１２…表示制御モジュール、３１３…撮影機器連携モジュール、３１４…撮影機器制御モジュール、３２０…設定情報、３２１…画像情報、３０３…プロセッサ、３０４…入力装置、３０５…出力装置、３０６…カメラ部、３０７…通信制御部、４０１…マイコン、４０２…カメラ、４０３…制御部、４０４…撮影機器コントローラ

Claims (31)

1. 端末であって、
   車両に配置された撮影機器から送信された複数の画像情報を受信する通信制御手段と、
   前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、前記撮影機器から受信した前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記憶する画像情報記録手段と、
   を有する端末。
2. 前記端末が、画面を表示する表示手段及び表示制御手段を有し、
   前記通信制御手段は、前記撮影機器から前記複数の画像情報を逐次受信し、
   前記表示制御手段は、受信した前記複数の画像情報を前記画面の中の表示領域に表示し、
   前記複数の画像情報を表示している間に前記記録条件を満たした場合に、表示している前記複数の画像情報を、前記端末用の記憶手段に記憶する
   請求項１に記載の端末。
3. 前記画像情報記録手段は、前記撮影機器から前記記録条件を満たしたことを通知する通知情報を受信した場合に、前記複数の画像情報を記憶する
   請求項１または２に記載の端末。
4. 前記表示制御手段は、前記撮影機器又は前記端末を操作するための操作領域、を前記画面の中に表示する
   請求項２又は３に記載の端末。
5. 前記表示制御手段は、第１の設定時間の経過後、前記操作領域の表示を行ったまま前記表示領域の表示を停止する又は表示の輝度を下げる
   請求項４に記載の端末。
6. 前記表示制御手段は、第２の設定時間の経過後、前記表示領域及び前記操作領域の表示を停止する又は表示の輝度を下げる
   請求項４又は５に記載の端末。
7. 前記表示制御手段は、前記第１の設定時間及び前記第２の設定時間の変更を受け付ける
   請求項４から６のいずれか１項に記載の端末。
8. 前記撮影機器側の操作要素により前記撮影機器が操作されている場合、前記表示制御手段は、所定の表示情報を前記表示領域に表示し、前記撮影機器に対する前記端末の前記操作領域による操作の入力を制限する
   請求項４から７のいずれか１項に記載の端末。
9. 前記表示制御手段は、前記所定の表示情報として、前記撮影機器の操作状態に関連する情報を表示する
   請求項８に記載の端末。
10. 前記表示制御手段が、前記端末の向きに応じて、前記操作領域と前記表示領域を前記画面内の別々の領域に配置するか、又は、前記操作領域を前記表示領域に重ねて配置するか、を切り替える
    請求項４から９のいずれか１項に記載の端末。
11. 前記操作領域が複数の操作部分を有し、
    前記表示制御手段は、前記操作領域を前記表示領域に重ねて表示する場合、前記複数の操作部分のそれぞれを、前記表示領域内で互いに離間させて前記表示領域に重ねて配置する
    請求項１０に記載の端末。
12. 前記端末は撮影機器連携手段を有し、前記表示領域及び前記操作領域に対する入力に基づいて、前記撮影機器の設定を行う
    請求項４から１１の何れか１項に記載の端末。
13. 前記撮影機器連携手段は、前記操作領域に対する入力に基づいて、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを通知するための基準線を、前記撮影機器に設定する
    請求項１２に記載の端末。
14. 前記撮影機器は、設定された前記基準線に基づいて、前記車両の前方の車両又は前記車両の後方の車両のうちの少なくとも一方に対する距離又は位置関係のうちの少なくとも一方を判定することにより、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを通知する
    請求項１３に記載の端末。
15. 別の撮影機器からの別の画像情報を前記表示領域に表示している間に前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合、前記表示制御手段は、前記表示領域に表示する画像情報を、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことを検知した前記撮影機器からの前記画像情報に切り替える
    請求項２から１４の何れか１項に記載の端末。
16. 前記表示制御手段は、前記車両の前方のカメラの画像と後方のカメラの画像とを表示可能であり、前記車両の前方のカメラの画像の表示中に、前記車両の後方からの他車両の接近を検知した場合は、前記後方のカメラの画像に切り替えて表示する
    請求項２から１５のいずれか１項に記載の端末。
17. 前記撮影機器の制御手段は、少なくとも前記車両に生じた衝撃に基づく記録条件を満たしたかどうかと、前記車両への他車両の接近に基づく記録条件を満たしたかどうかを判定するものであり、
    前記画像情報記録手段は、前記車両への他車両の接近に基づく記録条件を満たした場合に前記複数の画像情報を前記端末用の記憶手段に記録する
    請求項１から１６のいずれか１項に記載の端末。
18. 前記端末は、前記車両の状態が所定の記録条件を満たしたことについての警告を、音、光、テキスト、の少なくとも何れか１つを用いて出力する警告手段を有する
    請求項１から１７の何れか１項に記載の端末。
19. 前記画像情報記録手段は、音声情報を含まない前記画像情報を前記記憶手段に記憶する請求項１から１８の何れか１項に記載の端末。
20. 前記画像情報記録手段は、インデックス情報を付与した前記画像情報を前記記憶手段に記憶し、
    前記インデックス情報に基づき、前記撮影機器によって記憶された前記複数の画像情報に対応する第２の画像情報を取得する
    請求項１から１９の何れか１項に記載の端末。
21. 前記第２の画像情報は、音声情報を含む
    請求項１９を引用する請求項２０に記載の端末。
22. 前記第２の画像情報は、前記車両の状態が所定の記録条件を満たした時点より以前の期間の画像情報を有する請求項２０または２１に記載の端末。
23. 前記画像情報記録手段は、記憶する前記複数の画像情報の時間の長さを設定し、設定された前記時間の長さに基づいて前記複数の画像情報を記憶する時間を制御する請求項１から２２の何れか１項に記載の端末。
24. 前記通信制御手段は、記憶した前記画像情報を外部のサーバへ転送する請求項１から２３の何れか１項に記載の端末。
25. 請求項１から２４の何れか１項に記載の各手段の機能を前記端末に実現させるためのプログラム。
26. 車両に配置される撮影機器であって、
    撮影した複数の画像情報を外部の端末に送信する送信手段と、
    前記車両の状態を検出する検出手段と、
    前記車両の状態が所定の記録条件を満たした場合に、送信した前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する制御手段と、
    を有する撮影機器。
27. 前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報は、前記記録条件を満たしたことを通知する通知情報であり、
    前記送信手段は、撮影した前記複数の画像情報を逐次送信し、
    前記制御手段は、前記記録条件を満たした場合に、前記通知情報を送信する
    請求項２６に記載の撮影機器。
28. 前記制御手段は、前記車両の状態が前記所定の記録条件を満たした場合に、前記記録条件を満たした時点の前後を含む期間に撮影された前記複数の画像情報を、前記撮影機器用の記憶手段に記憶させる
    請求項２６または２７に記載の撮影機器。
29. 前記制御手段は、
    第１の記録条件を満たした場合に、前記複数の画像情報を前記撮影機器用の記憶手段に記憶させ、
    第２の記録条件を満たした場合に、前記第２の記録条件を満たした時点より後の、前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する
    請求項２６から２８の何れか１項に記載の撮影機器。
30. 前記第２の記録条件として前記車両への後方車両の接近があった場合に、所定の警告を行うとともに、前記複数の画像情報を前記端末に記憶させるための情報を送信する
    請求項２６から２９の何れか１項に記載の撮影機器。
31. 請求項２６から３０の何れか１項に記載の各手段の機能を前記撮影機器に実現させるためのプログラム。
    
    
    

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