JP2022156871A - Vehicular driving device - Google Patents

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祐一 関
Yuichi Seki
徳人 江崎
Norito ESAKI
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Abstract

To provide a vehicular driving device configured to comprise a rotation sensor for detecting rotation of a rotor of a rotating electric machine and an oil pump, whose dimension in an axial direction can be easily suppressed to be small.SOLUTION: An oil pump 7 comprises a pump rotor 71 arranged at a shaft different from a shaft of a rotor RT of a rotating electric machine MG. A transmitting mechanism 8 which transmits driving force of a rotating member RM provided in a power transmission passage joining the rotating electric machine MG to an output member to the oil pump 7 is arranged along a radial direction R so as to transmit power between the rotating member RM arrange concentrically with the rotating electric machine MG and the pump rotor 71. A sensor stator 21 of a rotary sensor 20 is arranged in a limited area in a circumferential direction to oppose in an axial direction L to a sensor rotor 22 of the rotary sensor 20, and also is arrange not to overlap with the transmitting mechanism 8 in view in the axial direction along the axial direction L, where an area in the axial direction L in which the sensor stator 21 is arranged and an area in the axial direction L in which the transmitting mechanism 8 is arranged overlap with each other.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、変速機と、回転電機と変速機との間の動力伝達経路に配置された流体継手と、回転電機のロータの回転を検出する回転センサと、オイルポンプと、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention provides an input member that is drivingly connected to an internal combustion engine, an output member that is drivingly connected to wheels, a rotating electric machine, a transmission, and a fluid arranged in a power transmission path between the rotating electric machine and the transmission. The present invention relates to a vehicle drive device including a joint, a rotation sensor for detecting rotation of a rotor of a rotary electric machine, an oil pump, and a case accommodating them.

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献1に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献1における符号を括弧内に引用する。 An example of such a vehicle drive system is disclosed in Patent Document 1 below. In the following descriptions of "Background Art" and "Problems to be Solved by the Invention," reference numerals in Patent Document 1 are quoted in parentheses.

特許文献1の車両用駆動装置(1)は、回転電機(MG)と、流体継手(TC)と、回転電機(MG)のロータ(22)の回転を検出する回転センサ(27)と、オイルポンプ(9)と、を備えている。回転センサ(27)は、ケース(2)に支持されたセンサステータ(27a)と、ロータ(22)と一体的に回転するように連結されたセンサロータ(27b)と、を備えている。 A vehicle drive device (1) of Patent Document 1 includes a rotating electric machine (MG), a fluid coupling (TC), a rotation sensor (27) for detecting rotation of a rotor (22) of the rotating electric machine (MG), oil a pump (9); The rotation sensor (27) includes a sensor stator (27a) supported by the case (2) and a sensor rotor (27b) coupled to rotate integrally with the rotor (22).

特開2011-106629号公報JP 2011-106629 A

回転センサ(27)のセンサステータ(27a)は、回転電機(MG)のロータ(22)と、当該ロータよりも軸方向の一方側(特許文献1における図2の左側)に配置された、ケース(2)の壁部(4)との軸方向の間に配置されている。そして、センサステータ(27a)は、壁部(4)に支持されている。また、回転センサ(27)のセンサロータ(27b)は、センサステータ(27a)に対して径方向の内側から対向するように配置されている。そして、センサロータ(27b)は、回転電機(MG)のロータ(22)を支持するロータ支持部材(23)に一体的に回転するように連結されている。一方、オイルポンプ(9)は、ロータ(22)と同軸上であって、軸方向における流体継手(TC)を挟んで回転電機(MG)が配置された側とは反対側に配置されている。 The sensor stator (27a) of the rotation sensor (27) is arranged between the rotor (22) of the rotary electric machine (MG) and the rotor (22) in the axial direction (the left side of FIG. 2 in Patent Document 1). (2) and the wall (4) in the axial direction. The sensor stator (27a) is supported by the wall (4). The sensor rotor (27b) of the rotation sensor (27) is arranged to face the sensor stator (27a) from the inside in the radial direction. The sensor rotor (27b) is coupled to rotate integrally with a rotor support member (23) that supports the rotor (22) of the rotary electric machine (MG). On the other hand, the oil pump (9) is coaxial with the rotor (22) and arranged on the side opposite to the side where the rotary electric machine (MG) is arranged across the fluid coupling (TC) in the axial direction. .

このように、特許文献1の車両用駆動装置(1)では、オイルポンプ(9)と回転センサ(27)とを、互いに同軸上であって軸方向の異なる位置に分けて配置しているため、これらの軸方向の領域を大きく確保する必要がある。そのため、特許文献1の車両用駆動装置(1)は、軸方向に大型化し易い構成となっていた。 As described above, in the vehicle drive system (1) of Patent Document 1, the oil pump (9) and the rotation sensor (27) are arranged coaxially with each other at different positions in the axial direction. , it is necessary to ensure a large area in these axial directions. Therefore, the vehicle drive device (1) of Patent Document 1 has a configuration that tends to increase in size in the axial direction.

そこで、回転電機のロータの回転を検出する回転センサとオイルポンプとを備えた構成において、軸方向の寸法を小さく抑えることが容易な車両用駆動装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a vehicle driving device that can easily reduce the size in the axial direction in a configuration that includes a rotation sensor that detects rotation of a rotor of a rotary electric machine and an oil pump.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備え、前記車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記回転電機の側から伝達される回転を変速して前記出力部材の側へ伝達する変速機と、
前記回転電機と前記変速機との間の動力伝達経路に配置された流体継手と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
オイルポンプと、
前記回転電機と前記出力部材とを結ぶ動力伝達経路に設けられた回転部材の駆動力を前記オイルポンプに伝達する伝達機構と、
前記回転電機、前記変速機、前記流体継手、前記回転センサ、前記オイルポンプ、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記流体継手は、互いに相対的に回転するポンプインペラ及びタービンランナと、前記ポンプインペラ及び前記タービンランナを収容すると共に、前記ポンプインペラと一体的に回転するように連結された回転ハウジングと、を備え、
前記オイルポンプは、前記ロータとは別軸に配置されたポンプロータを備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記回転軸心回りの方向を周方向として、
前記伝達機構は、前記回転電機と同軸に配置された前記回転部材と前記ポンプロータとの間の動力伝達を行うように、前記径方向に沿って配置され、
前記回転センサは、前記ケースに支持されたセンサステータと、前記ロータと一体的に回転するように連結されたセンサロータと、を備え、
前記センサステータは、前記センサロータと前記軸方向に対向するように前記周方向の一部の領域に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記伝達機構と重複しないように配置され、
前記センサステータの前記軸方向の配置領域と、前記伝達機構の前記軸方向の配置領域とが重なっている点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive system is as follows.
an input member drivingly connected to an internal combustion engine;
an output member drivingly connected to the wheel;
a rotating electric machine having a rotor and functioning as a driving force source for the wheels;
a transmission that changes the speed of the rotation transmitted from the rotating electric machine and transmits it to the output member;
a fluid coupling arranged in a power transmission path between the rotating electric machine and the transmission;
a rotation sensor that detects rotation of the rotor;
an oil pump;
a transmission mechanism for transmitting a driving force of a rotating member provided in a power transmission path connecting the rotating electric machine and the output member to the oil pump;
a case that houses the rotating electric machine, the transmission, the fluid coupling, the rotation sensor, the oil pump, and the transmission mechanism,
The fluid coupling includes a pump impeller and a turbine runner that rotate relative to each other, and a rotary housing that accommodates the pump impeller and the turbine runner and is connected to the pump impeller so as to rotate integrally therewith. ,
The oil pump has a pump rotor arranged on a separate axis from the rotor,
A direction along the rotation axis of the rotor is defined as an axial direction, a direction orthogonal to the rotation axis is defined as a radial direction, and a direction around the rotation axis is defined as a circumferential direction,
The transmission mechanism is arranged along the radial direction so as to perform power transmission between the rotating member arranged coaxially with the rotating electric machine and the pump rotor,
The rotation sensor includes a sensor stator supported by the case, and a sensor rotor connected to rotate integrally with the rotor,
The sensor stator is arranged in a partial region in the circumferential direction so as to face the sensor rotor in the axial direction, and is arranged so as not to overlap the transmission mechanism when viewed in the axial direction along the axial direction. is,
The axial arrangement area of the sensor stator overlaps with the axial arrangement area of the transmission mechanism.

この特徴構成によれば、オイルポンプのポンプロータが回転電機のロータとは別軸に配置されている。そのため、ポンプロータが回転電機のロータと同軸に配置された構成と比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さくし易い。また、本構成によれば、このような別軸のポンプロータを駆動するための伝達機構の軸方向における配置領域と重複する軸方向の領域を利用して、回転センサのセンサステータを配置できる。具体的には、センサステータが周方向の全域に配置されておらず、周方向の一部の領域に配置されているため、軸方向に沿う軸方向視で伝達機構と重複しない領域であって、伝達機構の軸方向の配置領域と重なる領域を利用して、センサステータを配置することができる。これにより、センサステータの軸方向の配置領域と伝達機構の軸方向の配置領域とが重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さくし易い。したがって、車両用駆動装置が回転電機のロータの回転を検出する回転センサとオイルポンプとを備えた構成において、車両用駆動装置の軸方向の寸法を小さく抑えることが容易となっている。 According to this characteristic configuration, the pump rotor of the oil pump is arranged on a separate axis from the rotor of the rotary electric machine. Therefore, compared to a configuration in which the pump rotor is arranged coaxially with the rotor of the rotary electric machine, it is easier to reduce the axial dimension of the vehicle drive device. In addition, according to this configuration, the sensor stator of the rotation sensor can be arranged using an axial region that overlaps with the axial arrangement region of the transmission mechanism for driving the pump rotor of the separate shaft. Specifically, since the sensor stator is not arranged in the entire circumferential direction, but is arranged in a part of the circumferential direction, the region does not overlap with the transmission mechanism when viewed in the axial direction along the axial direction. , the sensor stator can be arranged by utilizing the region overlapping the axial arrangement region of the transmission mechanism. This makes it easier to reduce the axial dimension of the vehicle drive device compared to a configuration in which the axial arrangement area of the sensor stator and the axial arrangement area of the transmission mechanism do not overlap. Therefore, in the configuration in which the vehicle drive device includes the rotation sensor for detecting the rotation of the rotor of the rotary electric machine and the oil pump, it is easy to reduce the axial dimension of the vehicle drive device.

実施形態に係る車両用駆動装置の概略構成を示す模式図1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vehicle drive system according to an embodiment; 実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う部分断面図Partial cross-sectional view along the axial direction of the vehicle drive device according to the embodiment 図2における部分拡大断面図Partial enlarged sectional view in FIG. 図2における部分拡大断面図Partial enlarged sectional view in FIG. 回転センサと伝達機構との位置関係を示す図Diagram showing the positional relationship between the rotation sensor and the transmission mechanism

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置100について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る車両用駆動装置100は、FF(Front Engine Front Drive)車両に搭載されるように構成されている。 A vehicle drive system 100 according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. A vehicle drive system 100 according to the present embodiment is configured to be mounted on a front engine front drive (FF) vehicle.

図1に示すように、車両用駆動装置100は、車輪Wの駆動力源として内燃機関EG及び回転電機MGの一方又は双方を用いる車両(ハイブリッド車両)を駆動するための装置である。つまり、車両用駆動装置100は、所謂、1モータパラレル方式のハイブリッド車両用の駆動装置として構成されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle drive system 100 is a system for driving a vehicle (hybrid vehicle) that uses one or both of an internal combustion engine EG and a rotating electric machine MG as a driving force source for wheels W. As shown in FIG. That is, the vehicle drive device 100 is configured as a drive device for a so-called one-motor parallel hybrid vehicle.

回転電機MGは、車輪Wの駆動力源として機能する。回転電機MGは、ステータSTと、ロータRTと、を備えている。回転電機MGは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能とを有している。そのため、回転電機MGは、蓄電装置(バッテリやキャパシタ等)と電気的に接続されている。回転電機MGは、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関EGのトルクや車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。 The rotary electric machine MG functions as a driving force source for the wheels W. As shown in FIG. The rotary electric machine MG includes a stator ST and a rotor RT. The rotary electric machine MG has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power. Therefore, the rotary electric machine MG is electrically connected to a power storage device (battery, capacitor, etc.). The rotary electric machine MG is powered by being supplied with electric power from the power storage device, or supplies electric power generated by the torque of the internal combustion engine EG or the inertial force of the vehicle to the power storage device and stores it.

内燃機関EGは、回転電機MGと同様に、車輪Wの駆動力源として機能する。内燃機関EGは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機(ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等)である。 The internal combustion engine EG functions as a driving force source for the wheels W, similar to the rotary electric machine MG. The internal combustion engine EG is a prime mover (gasoline engine, diesel engine, etc.) that is driven by combustion of fuel to take out power.

以下の説明では、回転電機MGのロータRTの回転軸心に沿う方向を「軸方向L」とする。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第1側L1」とし、軸方向Lの他方側を「軸方向第2側L2」とする。本実施形態では、軸方向Lにおいて、回転電機MGに対して内燃機関EGが配置される側を軸方向第1側L1とし、その反対側を軸方向第2側L2としている。また、回転電機MGのロータRTの回転軸心に直交する方向を「径方向R」とする。そして、径方向Rにおいて、ロータRTの回転軸心側を「径方向内側R1」とし、その反対側を「径方向外側R2」とする。また、ロータRTの回転軸心回りの方向を「周方向C」とする。なお、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置100に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。 In the following description, the direction along the rotation axis of the rotor RT of the rotary electric machine MG is defined as "axial direction L". One side in the axial direction L is referred to as "first axial side L1", and the other side in the axial direction L is referred to as "second axial side L2". In the present embodiment, in the axial direction L, the side on which the internal combustion engine EG is arranged with respect to the rotary electric machine MG is defined as the first axial side L1, and the opposite side is defined as the second axial side L2. Further, the direction orthogonal to the rotation axis of the rotor RT of the rotary electric machine MG is defined as "radial direction R". In the radial direction R, the rotation axis side of the rotor RT is defined as "radial inner side R1", and the opposite side is defined as "radial outer side R2". Also, the direction around the rotation axis of the rotor RT is defined as "circumferential direction C". The direction of each member represents the direction when they are assembled to the vehicle drive device 100 . Also, the terms relating to the direction, position, etc. of each member are concepts that include the state of having a difference due to an allowable manufacturing error.

図1に示すように、車両用駆動装置100は、上記の回転電機MGに加えて、入力部材1と、出力部材2と、変速機3と、流体継手5と、ケース9と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置100は、切離用係合装置4と、カウンタギヤ機構CGと、差動歯車機構DFと、を更に備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle drive system 100 includes an input member 1, an output member 2, a transmission 3, a fluid coupling 5, and a case 9 in addition to the rotating electric machine MG. there is In this embodiment, the vehicle drive device 100 further includes a disconnecting engagement device 4, a counter gear mechanism CG, and a differential gear mechanism DF.

入力部材1は、内燃機関EGに駆動連結されている。なお、入力部材1は、伝達されるトルクの変動を減衰するダンパ装置(図示を省略)を介して、内燃機関EGの出力軸(クランクシャフト等)に駆動連結されていると好適である。 The input member 1 is drivingly connected to the internal combustion engine EG. It is preferable that the input member 1 is drivingly connected to an output shaft (crankshaft, etc.) of the internal combustion engine EG via a damper device (not shown) that damps fluctuations in transmitted torque.

ここで、本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。 Here, in the present application, "driving connection" refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally. It includes a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as shafts, gear mechanisms, belts, and chains. The transmission member may include an engagement device for selectively transmitting rotation and driving force, such as a friction engagement device and a mesh type engagement device.

切離用係合装置4は、入力部材1と回転電機MGとの間の動力伝達経路に配置されている。切離用係合装置4は、入力部材1と回転電機MGとの間の動力伝達を断接する係合装置である。 The disconnecting engagement device 4 is arranged in the power transmission path between the input member 1 and the rotary electric machine MG. The disconnecting engagement device 4 is an engagement device that connects and disconnects power transmission between the input member 1 and the rotary electric machine MG.

変速機3は、回転電機MGの側から伝達される回転を変速して出力部材2の側へ伝達するように構成されている。本実施形態では、変速機3は、当該変速機3の入力要素としての変速入力軸31と、当該変速機3の出力要素としての変速出力ギヤ32と、を備えている。変速機3としては、例えば、複数の変速段を切り替え可能に備える有段自動変速機や、変速比を無段階で変更することが可能な無段自動変速機等の公知の各種自動変速機が用いられる。 The transmission 3 is configured to change the speed of the rotation transmitted from the rotary electric machine MG side and transmit it to the output member 2 side. In this embodiment, the transmission 3 includes a transmission input shaft 31 as an input element of the transmission 3 and a transmission output gear 32 as an output element of the transmission 3 . As the transmission 3, for example, various known automatic transmissions such as a stepped automatic transmission capable of switching between a plurality of gear stages and a continuously variable automatic transmission capable of steplessly changing the gear ratio are available. Used.

流体継手5は、回転電機MGと変速機3との間の動力伝達経路に配置されている。本実施形態では、流体継手5は、回転電機MGに対して軸方向第2側L2に配置されている。流体継手5は、ポンプインペラ51と、タービンランナ52と、回転ハウジング54と、を備えている。本実施形態では、流体継手5は、ステータ53と、ロックアップクラッチ55と、を更に備えたトルクコンバータである。 A fluid coupling 5 is arranged in a power transmission path between the rotary electric machine MG and the transmission 3 . In this embodiment, the fluid coupling 5 is arranged on the second axial side L2 with respect to the rotary electric machine MG. The fluid coupling 5 has a pump impeller 51 , a turbine runner 52 and a rotary housing 54 . In this embodiment, the fluid coupling 5 is a torque converter further including a stator 53 and a lockup clutch 55 .

ポンプインペラ51とタービンランナ52とは、互いに相対的に回転するように支持されている。本実施形態では、ポンプインペラ51が、タービンランナ52に対して軸方向第2側L2で軸方向Lに対向するように配置されている。また、本実施形態では、ポンプインペラ51は、回転ハウジング54と一体的に回転するように連結されている。そして、タービンランナ52は、変速機3の変速入力軸31と一体的に回転するように連結されている。 The pump impeller 51 and the turbine runner 52 are supported so as to rotate relative to each other. In this embodiment, the pump impeller 51 is arranged to face the turbine runner 52 in the axial direction L on the axial second side L2. Further, in this embodiment, the pump impeller 51 is connected to the rotary housing 54 so as to rotate integrally. The turbine runner 52 is connected to the speed change input shaft 31 of the transmission 3 so as to rotate integrally therewith.

ステータ53は、タービンランナ52からポンプインペラ51へ向かう油の流れを整流する部材である。ステータ53は、ポンプインペラ51とタービンランナ52との軸方向Lの間に配置されている。 The stator 53 is a member that straightens the flow of oil from the turbine runner 52 toward the pump impeller 51 . The stator 53 is arranged between the pump impeller 51 and the turbine runner 52 in the axial direction L.

回転ハウジング54は、ポンプインペラ51及びタービンランナ52を収容している。本実施形態では、回転ハウジング54は、ステータ53を更に収容している。回転ハウジング54は、ポンプインペラ51と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、回転ハウジング54は、回転電機MGのロータRTとも一体的に回転するように連結されている。また、本実施形態では、回転ハウジング54は、ロータRTに対して軸方向第2側L2に配置されている。 A rotating housing 54 houses the pump impeller 51 and the turbine runner 52 . In this embodiment, the rotating housing 54 further houses the stator 53 . The rotating housing 54 is connected to rotate integrally with the pump impeller 51 . In this embodiment, the rotary housing 54 is also coupled to rotate integrally with the rotor RT of the rotary electric machine MG. Further, in the present embodiment, the rotary housing 54 is arranged on the axial second side L2 with respect to the rotor RT.

ロックアップクラッチ55は、直結係合状態と解放状態とに変化可能に構成されている。ロックアップクラッチ55が直結係合状態では、ポンプインペラ51とタービンランナ52とが一体的に回転する。一方、ロックアップクラッチ55が解放状態では、ポンプインペラ51とタービンランナ52とが流体を介して動力を伝達する。このように、ロックアップクラッチ55は、ポンプインペラ51とタービンランナ52との間の動力伝達を断接する係合装置である。 The lockup clutch 55 is configured to be changeable between a direct engagement state and a disengaged state. When the lockup clutch 55 is directly engaged, the pump impeller 51 and the turbine runner 52 rotate integrally. On the other hand, when the lockup clutch 55 is released, the pump impeller 51 and the turbine runner 52 transmit power via fluid. Thus, the lockup clutch 55 is an engagement device that connects and disconnects power transmission between the pump impeller 51 and the turbine runner 52 .

カウンタギヤ機構CGは、当該カウンタギヤ機構CGの入力要素としてのカウンタ入力ギヤG1と、当該カウンタギヤ機構CGの出力要素としてのカウンタ出力ギヤG2と、を備えている。カウンタ入力ギヤG1は、変速機3の変速出力ギヤ32に噛み合っている。カウンタ出力ギヤG2は、カウンタ入力ギヤG1と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、カウンタ入力ギヤG1とカウンタ出力ギヤG2とは、軸方向Lに沿って延在するカウンタ軸CSを介して、一体的に回転するように連結されている。 The counter gear mechanism CG includes a counter input gear G1 as an input element of the counter gear mechanism CG and a counter output gear G2 as an output element of the counter gear mechanism CG. The counter input gear G1 meshes with the transmission output gear 32 of the transmission 3 . The counter output gear G2 is connected to rotate integrally with the counter input gear G1. In this embodiment, the counter input gear G1 and the counter output gear G2 are connected via a counter shaft CS extending along the axial direction L so as to rotate integrally.

差動歯車機構DFは、カウンタギヤ機構CGのカウンタ出力ギヤG2に噛み合う差動入力ギヤG3を備えている。差動歯車機構DFは、当該差動歯車機構DFの入力要素としての差動入力ギヤG3の回転を、一対の出力部材2に分配する。 The differential gear mechanism DF has a differential input gear G3 that meshes with the counter output gear G2 of the counter gear mechanism CG. The differential gear mechanism DF distributes the rotation of the differential input gear G3 as an input element of the differential gear mechanism DF to the pair of output members 2 .

出力部材2は、車輪Wに駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材2のそれぞれが、ドライブシャフトDSを介して車輪Wに駆動連結されている。 The output member 2 is drivingly connected to the wheels W. As shown in FIG. In this embodiment, each of the pair of output members 2 is drivingly connected to the wheel W via the drive shaft DS.

ケース9は、回転電機MG、変速機3、及び流体継手5を収容している。本実施形態では、ケース9は、一対の出力部材2、切離用係合装置4、カウンタギヤ機構CG、及び差動歯車機構DFも収容している。また、本実施形態では、ケース9は、入力部材1の軸方向第1側L1の端部がケース9の外部に露出するように、入力部材1を収容している。 The case 9 houses the rotary electric machine MG, the transmission 3 and the fluid coupling 5 . In this embodiment, the case 9 also houses a pair of output members 2, a disconnecting engagement device 4, a counter gear mechanism CG, and a differential gear mechanism DF. Further, in the present embodiment, the case 9 accommodates the input member 1 so that the end of the input member 1 on the first axial side L<b>1 is exposed to the outside of the case 9 .

図2に示すように、本実施形態では、ケース9は、周壁部91と、第1側壁部92と、第2側壁部93と、第3側壁部94と、を備えている。 As shown in FIG. 2 , in this embodiment, the case 9 includes a peripheral wall portion 91 , a first side wall portion 92 , a second side wall portion 93 and a third side wall portion 94 .

周壁部91は、回転電機MG及び流体継手5の径方向外側R2を覆うように形成されている。周壁部91は、軸方向L及び周方向Cに延在する筒状に形成されている。第1側壁部92及び第2側壁部93は、周壁部91から径方向内側R1に延在するように形成されている。つまり、第1側壁部92及び第2側壁部93は、径方向R及び周方向Cに延在するように形成されている。第1側壁部92は、回転電機MGの軸方向第1側L1を覆うように形成されている。第2側壁部93は、流体継手5の軸方向第2側L2を覆うように形成されている。第2側壁部93は、流体継手5の回転ハウジング54に対して軸方向第2側L2に配置されて径方向R及び周方向Cに延在する「壁部」に相当する。第3側壁部94は、第2側壁部93よりも軸方向第2側L2に配置されている。第3側壁部94は、径方向R及び周方向Cに延在するように形成されている。 The peripheral wall portion 91 is formed so as to cover the rotary electric machine MG and the radial outer side R2 of the fluid coupling 5 . The peripheral wall portion 91 is formed in a tubular shape extending in the axial direction L and the circumferential direction C. As shown in FIG. The first side wall portion 92 and the second side wall portion 93 are formed to extend radially inward R1 from the peripheral wall portion 91 . That is, the first side wall portion 92 and the second side wall portion 93 are formed so as to extend in the radial direction R and the circumferential direction C. As shown in FIG. The first side wall portion 92 is formed to cover the first axial side L1 of the rotary electric machine MG. The second side wall portion 93 is formed to cover the second axial side L2 of the fluid coupling 5 . The second side wall portion 93 corresponds to a “wall portion” arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the rotary housing 54 of the fluid coupling 5 and extending in the radial direction R and the circumferential direction C. As shown in FIG. The third side wall portion 94 is arranged on the second side L2 in the axial direction from the second side wall portion 93 . The third side wall portion 94 is formed to extend in the radial direction R and the circumferential direction C. As shown in FIG.

回転電機MGのステータSTは、非回転部材(ここでは、ケース9)に固定されたステータコアSTCを備えている。回転電機MGのロータRTは、ステータSTに対して相対的に回転するロータコアRTCを備えている。本実施形態では、ステータコアSTC及びロータコアRTCのそれぞれは、円環板状の磁性体(例えば、電磁鋼板等)を軸方向Lに複数積層して形成されている。 A stator ST of the rotary electric machine MG includes a stator core STC fixed to a non-rotating member (case 9 in this case). A rotor RT of the rotary electric machine MG includes a rotor core RTC that rotates relative to the stator ST. In this embodiment, each of the stator core STC and the rotor core RTC is formed by stacking a plurality of annular plate-shaped magnetic bodies (for example, electromagnetic steel sheets) in the axial direction L.

本実施形態では、回転電機MGは、インナロータ型の回転電機であるため、ステータコアSTCよりも径方向内側R1にロータコアRTCが配置されている。 In the present embodiment, since the rotating electric machine MG is an inner rotor type rotating electric machine, the rotor core RTC is arranged radially inside R1 relative to the stator core STC.

また、本実施形態では、回転電機MGは回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコアSTCには、当該ステータコアSTCから軸方向Lの両側(軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2)にそれぞれ突出するコイルエンド部CEが形成されるようにステータコイルが巻装されている。また、ロータコアRTCには、永久磁石(図示を省略)が設けられている。 Further, in the present embodiment, the rotating electrical machine MG is a rotating field type rotating electrical machine. Therefore, the stator coil is wound around the stator core STC so that coil end portions CE projecting from the stator core STC to both sides in the axial direction L (the first side L1 in the axial direction and the second side L2 in the axial direction) are formed. It is A permanent magnet (not shown) is provided in the rotor core RTC.

図2に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置100は、オイルポンプ7と、伝達機構8と、回転センサ20と、を更に備えている。オイルポンプ7、伝達機構8、及び回転センサ20は、ケース9に収容されている。 As shown in FIG. 2 , in this embodiment, the vehicle drive system 100 further includes an oil pump 7 , a transmission mechanism 8 , and a rotation sensor 20 . The oil pump 7 , transmission mechanism 8 and rotation sensor 20 are housed in a case 9 .

オイルポンプ7は、回転電機MGと出力部材2とを結ぶ動力伝達経路を伝わる駆動力により駆動される、いわゆる機械式のオイルポンプである。オイルポンプ7は、回転電機MGのロータRTとは別軸に配置されたポンプロータ71を備えている。ポンプロータ71は、伝達機構8に駆動連結されている。本実施形態では、ポンプロータ71は、ケース9が備えるポンプ収容部95に収容されている。 The oil pump 7 is a so-called mechanical oil pump that is driven by driving force transmitted through a power transmission path that connects the rotary electric machine MG and the output member 2 . The oil pump 7 has a pump rotor 71 arranged on a different axis from the rotor RT of the rotary electric machine MG. The pump rotor 71 is drivingly connected to the transmission mechanism 8 . In this embodiment, the pump rotor 71 is housed in a pump housing portion 95 provided in the case 9 .

伝達機構8は、回転部材RMの駆動力をオイルポンプ7に伝達するように構成されている。つまり、伝達機構8は、回転部材RMとポンプロータ71との間の動力伝達を行う。回転部材RMは、回転電機MGと出力部材2とを結ぶ動力伝達経路に設けられている。回転部材RMは、回転電機MGと同軸に配置されている。本実施形態では、流体継手5の回転ハウジング54が、回転部材RMとして機能する。 The transmission mechanism 8 is configured to transmit the driving force of the rotating member RM to the oil pump 7 . That is, the transmission mechanism 8 performs power transmission between the rotating member RM and the pump rotor 71 . The rotating member RM is provided in a power transmission path that connects the rotating electric machine MG and the output member 2 . The rotating member RM is arranged coaxially with the rotating electric machine MG. In this embodiment, the rotary housing 54 of the fluid coupling 5 functions as the rotary member RM.

本実施形態では、伝達機構8は、第1スプロケット81と、第2スプロケット82と、チェーン83と、ポンプ駆動軸84と、を備えている。 In this embodiment, the transmission mechanism 8 includes a first sprocket 81 , a second sprocket 82 , a chain 83 and a pump drive shaft 84 .

第1スプロケット81は、軸方向Lに沿う軸心を中心として回転するように配置されている。本実施形態では、第1スプロケット81は、回転部材RM(ここでは、回転ハウジング54)と同軸に配置されている。そして、第1スプロケット81は、回転部材RM(ここでは、回転ハウジング54)と一体的に回転するように連結されている。第2スプロケット82は、第1スプロケット81の回転軸心とは異なる軸であって軸方向Lに沿う軸心を中心として回転するように配置されている。つまり、第2スプロケット82は、第1スプロケット81から径方向Rに離れて配置されている。チェーン83は、第1スプロケット81と第2スプロケット82とが連動して回転するように、それらに巻き掛けられている。このように、本実施形態では、伝達機構8を構成する第1スプロケット81と第2スプロケット82とが径方向Rに沿って並ぶように配置され、それに伴ってチェーン83の第1スプロケット81と第2スプロケット82とを繋ぐ部分が径方向Rに沿うように配置される。したがって、伝達機構8の全体が、径方向Rに沿って配置されている。本実施形態では、第1スプロケット81、第2スプロケット82、及びチェーン83は、ケース9の第2側壁部93と第3側壁部94との軸方向Lの間に配置されている。 The first sprocket 81 is arranged to rotate about an axis along the axial direction L. As shown in FIG. In this embodiment, the first sprocket 81 is arranged coaxially with the rotary member RM (here, the rotary housing 54). The first sprocket 81 is connected to rotate integrally with the rotary member RM (here, the rotary housing 54). The second sprocket 82 is arranged to rotate about an axis along the axial direction L that is different from the rotation axis of the first sprocket 81 . That is, the second sprocket 82 is arranged apart from the first sprocket 81 in the radial direction R. A chain 83 is wound around the first sprocket 81 and the second sprocket 82 so as to rotate together. As described above, in the present embodiment, the first sprocket 81 and the second sprocket 82 that constitute the transmission mechanism 8 are arranged side by side along the radial direction R. A portion connecting the two sprockets 82 is arranged along the radial direction R. Therefore, the entire transmission mechanism 8 is arranged along the radial direction R. As shown in FIG. In this embodiment, the first sprocket 81 , the second sprocket 82 , and the chain 83 are arranged between the second side wall portion 93 and the third side wall portion 94 of the case 9 in the axial direction L.

ポンプ駆動軸84は、ポンプロータ71に駆動連結されている。ポンプ駆動軸84は、第2スプロケット82と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、ポンプ駆動軸84と第2スプロケット82とは、スプライン係合により連結されている。本実施形態では、ポンプ駆動軸84は、第2スプロケット82から軸方向第2側L2に延在するように形成されている。そのため、本実施形態では、伝達機構8は、第2側壁部93に対して軸方向第2側L2に配置されている。 The pump drive shaft 84 is drivingly connected to the pump rotor 71 . The pump drive shaft 84 is connected to rotate integrally with the second sprocket 82 . In the illustrated example, the pump drive shaft 84 and the second sprocket 82 are connected by spline engagement. In this embodiment, the pump drive shaft 84 is formed to extend from the second sprocket 82 to the axial second side L2. Therefore, in the present embodiment, the transmission mechanism 8 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the second side wall portion 93 .

本実施形態では、ポンプ駆動軸84は、ポンプロータ71を軸方向Lに貫通するように配置されている。そして、ポンプ駆動軸84は、当該ポンプ駆動軸84におけるポンプロータ71から軸方向Lの両側に突出した部分がそれぞれケース9のポンプ収容部95に対して回転可能に支持されていると共に、当該ポンプ駆動軸84の軸方向第1側L1の端部がケース9の第2側壁部93に対して回転可能に支持されている。 In this embodiment, the pump drive shaft 84 is arranged so as to pass through the pump rotor 71 in the axial direction L. As shown in FIG. Portions of the pump drive shaft 84 that protrude from the pump rotor 71 to both sides in the axial direction L of the pump drive shaft 84 are rotatably supported with respect to the pump housing portion 95 of the case 9 . An end portion of the drive shaft 84 on the axial first side L<b>1 is rotatably supported with respect to the second side wall portion 93 of the case 9 .

こうして、本実施形態では、流体継手5の回転ハウジング54の回転に伴って第1スプロケット81が回転する。そして、第1スプロケット81の回転に伴って、チェーン83を介して第2スプロケット82が回転することで、当該第2スプロケット82に連結されたポンプ駆動軸84も回転する。その結果、ポンプ駆動軸84に駆動連結されたポンプロータ71が駆動される。 Thus, in this embodiment, the first sprocket 81 rotates as the rotation housing 54 of the fluid coupling 5 rotates. As the first sprocket 81 rotates, the second sprocket 82 rotates via the chain 83, and the pump drive shaft 84 connected to the second sprocket 82 also rotates. As a result, the pump rotor 71 drivingly connected to the pump drive shaft 84 is driven.

本実施形態では、ポンプロータ71は、内接歯車ポンプである。そのため、ポンプロータ71は、インナロータ711と、アウタロータ712と、を含む。 In this embodiment, the pump rotor 71 is an internal gear pump. Therefore, pump rotor 71 includes an inner rotor 711 and an outer rotor 712 .

インナロータ711は、ポンプ駆動軸84と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、インナロータ711には軸方向Lに貫通する貫通孔が形成されており、当該貫通孔にポンプ駆動軸84が嵌挿されている。アウタロータ712は、インナロータ711に対して径方向Rの外側に配置されている。アウタロータ712の内周面に形成された内歯は、インナロータ711の外周面に形成された外歯に噛み合っている。こうして、ポンプ駆動軸84の回転に伴ってインナロータ711が回転することで、アウタロータ712も回転する。 The inner rotor 711 is connected to the pump drive shaft 84 so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, the inner rotor 711 is formed with a through hole penetrating in the axial direction L, and the pump drive shaft 84 is fitted into the through hole. The outer rotor 712 is arranged outside in the radial direction R with respect to the inner rotor 711 . Internal teeth formed on the inner peripheral surface of outer rotor 712 mesh with external teeth formed on the outer peripheral surface of inner rotor 711 . In this way, the outer rotor 712 also rotates because the inner rotor 711 rotates with the rotation of the pump drive shaft 84 .

インナロータ711とアウタロータ712とは、回転軸心が偏心しており、インナロータ711の外歯とアウタロータ712の内歯との間に挟まれた空間の径方向Rの間隔は、周方向の位置によって異なっている。そのため、インナロータ711の外歯とアウタロータ712の内歯との間に挟まれた空間は、周方向の各位置についてみると、インナロータ711及びアウタロータ712の回転によって径方向Rの間隔が次第に拡大した後に次第に縮小するというように変化する。これにより、インナロータ711の外歯とアウタロータ712の内歯との間に挟まれた空間は、インナロータ711及びアウタロータ712の回転によって容積変化が生じるポンプ室となっている。 The inner rotor 711 and the outer rotor 712 have eccentric rotation axes, and the radial distance R of the space sandwiched between the outer teeth of the inner rotor 711 and the inner teeth of the outer rotor 712 varies depending on the position in the circumferential direction. there is Therefore, the space sandwiched between the outer teeth of the inner rotor 711 and the inner teeth of the outer rotor 712 is, at each position in the circumferential direction, after the space in the radial direction R is gradually enlarged by the rotation of the inner rotor 711 and the outer rotor 712. It changes so that it gradually shrinks. As a result, the space sandwiched between the outer teeth of the inner rotor 711 and the inner teeth of the outer rotor 712 serves as a pump chamber whose volume changes as the inner rotor 711 and the outer rotor 712 rotate.

回転センサ20は、回転電機MGのロータRTの回転を検出するセンサである。回転センサ20は、センサステータ21と、センサロータ22と、を備えている。 The rotation sensor 20 is a sensor that detects rotation of the rotor RT of the rotary electric machine MG. The rotation sensor 20 has a sensor stator 21 and a sensor rotor 22 .

センサステータ21は、ケース9に支持されている。本実施形態では、センサステータ21は、ステータ本体部211と、ステータ固定部212と、を備えている。ステータ本体部211は、センサロータ22と軸方向Lに対向するように配置されている。本実施形態では、ステータ本体部211は、センサロータ22に対して軸方向第2側L2から対向するように配置されている。ステータ固定部212は、ケース9に固定されている。本実施形態では、ステータ固定部212は、ケース9の第2側壁部93に固定されている。 The sensor stator 21 is supported by the case 9 . In this embodiment, the sensor stator 21 includes a stator body portion 211 and a stator fixing portion 212 . The stator main body 211 is arranged to face the sensor rotor 22 in the axial direction L. As shown in FIG. In this embodiment, the stator main body 211 is arranged to face the sensor rotor 22 from the axial second side L2. The stator fixing portion 212 is fixed to the case 9 . In this embodiment, the stator fixing portion 212 is fixed to the second side wall portion 93 of the case 9 .

センサロータ22は、回転電機MGのロータRTと一体的に回転するように連結されている。つまり、センサロータ22は、センサステータ21に対して相対回転自在に支持されている。本実施形態では、センサロータ22は、流体継手5の回転ハウジング54と一体的に回転するように連結されている。また、本実施形態では、センサロータ22は、ケース9の第2側壁部93と回転ハウジング54との軸方向Lの間に配置されている。 The sensor rotor 22 is coupled to rotate integrally with the rotor RT of the rotary electric machine MG. That is, the sensor rotor 22 is rotatably supported relative to the sensor stator 21 . In this embodiment, the sensor rotor 22 is coupled to rotate integrally with the rotary housing 54 of the fluid coupling 5 . Further, in this embodiment, the sensor rotor 22 is arranged between the second side wall portion 93 of the case 9 and the rotary housing 54 in the axial direction L. As shown in FIG.

図3に示すように、切離用係合装置4は、一対の第1摩擦部材41と、第1ピストン部42と、第1作動油室43と、を備えている。 As shown in FIG. 3 , the disconnecting engagement device 4 includes a pair of first friction members 41 , a first piston portion 42 and a first hydraulic oil chamber 43 .

一対の第1摩擦部材41は、相対回転可能に支持されている。一対の第1摩擦部材41は、第1内側摩擦材411及び第1外側摩擦材412を含む。本実施形態では、第1内側摩擦材411及び第1外側摩擦材412は、いずれも円環板状に形成されており、互いに同軸に配置されている。また、本実施形態では、第1内側摩擦材411及び第1外側摩擦材412は、複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Lに沿って交互に配置されている。第1内側摩擦材411及び第1外側摩擦材412は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。 The pair of first friction members 41 are supported so as to be relatively rotatable. A pair of first friction members 41 includes a first inner friction material 411 and a first outer friction material 412 . In this embodiment, the first inner friction material 411 and the first outer friction material 412 are both formed in the shape of an annular plate and arranged coaxially with each other. In addition, in this embodiment, a plurality of first inner friction members 411 and a plurality of first outer friction members 412 are provided, and these are alternately arranged along the axial direction L. As shown in FIG. One of the first inner friction material 411 and the first outer friction material 412 can be a friction plate, and the other can be a separate plate.

第1ピストン部42は、一対の第1摩擦部材41を互いに当接させるように押圧する部材である。第1作動油室43は、第1ピストン部42の作動用の油が供給されるように構成されている。そのため、第1ピストン部42は、第1作動油室43に供給された油圧に応じた圧力で第1摩擦部材41を押圧する。 The first piston portion 42 is a member that presses the pair of first friction members 41 so as to contact each other. The first hydraulic oil chamber 43 is configured to be supplied with oil for operating the first piston portion 42 . Therefore, the first piston portion 42 presses the first friction member 41 with pressure corresponding to the hydraulic pressure supplied to the first hydraulic oil chamber 43 .

ロックアップクラッチ55は、一対の第2摩擦部材56と、第2ピストン部57と、第2作動油室58と、を備えている。 The lockup clutch 55 includes a pair of second friction members 56 , a second piston portion 57 and a second hydraulic oil chamber 58 .

一対の第2摩擦部材56は、相対回転可能に支持されている。一対の第2摩擦部材56は、第2内側摩擦材561及び第2外側摩擦材562を含む。本実施形態では、第2内側摩擦材561及び第2外側摩擦材562は、いずれも円環板状に形成されており、互いに同軸に配置されている。また、本実施形態では、第2内側摩擦材561及び第2外側摩擦材562は、複数枚ずつ設けられており、これらが軸方向Lに沿って交互に配置されている。第2内側摩擦材561及び第2外側摩擦材562は、いずれか一方をフリクションプレートとし、他方をセパレートプレートとすることができる。 The pair of second friction members 56 are supported so as to be relatively rotatable. A pair of second friction members 56 includes a second inner friction material 561 and a second outer friction material 562 . In this embodiment, the second inner friction material 561 and the second outer friction material 562 are both formed in the shape of an annular plate and arranged coaxially with each other. In addition, in this embodiment, a plurality of second inner friction materials 561 and a plurality of second outer friction materials 562 are provided, and these are alternately arranged along the axial direction L. As shown in FIG. One of the second inner friction material 561 and the second outer friction material 562 can be a friction plate, and the other can be a separate plate.

第2ピストン部57は、一対の第2摩擦部材56を互いに当接させるように押圧する部材である。第2作動油室58は、第2ピストン部57の作動用の油が供給されるように構成されている。そのため、第2ピストン部57は、第2作動油室58に供給された油圧に応じた圧力で第2摩擦部材56を押圧する。 The second piston portion 57 is a member that presses the pair of second friction members 56 so as to contact each other. The second hydraulic oil chamber 58 is configured to be supplied with oil for operating the second piston portion 57 . Therefore, the second piston portion 57 presses the second friction member 56 with pressure corresponding to the hydraulic pressure supplied to the second hydraulic oil chamber 58 .

本実施形態では、切離用係合装置4とロックアップクラッチ55とは、径方向Rに沿う径方向視で互いに重複するように配置されている。また、本実施形態では、切離用係合装置4及びロックアップクラッチ55の双方が、回転電機MGのロータRTと径方向Rに沿う径方向視で重複するように配置されている。ここで、2つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。つまり、特定方向視で、2つの要素の一部ずつが重なる場合、及び一方の要素の全体が他方の要素に重なる場合のいずれも「重複」するという状態に相当する。 In this embodiment, the disconnecting engagement device 4 and the lockup clutch 55 are arranged so as to overlap each other when viewed in the radial direction R. As shown in FIG. Further, in the present embodiment, both the disconnecting engagement device 4 and the lockup clutch 55 are arranged so as to overlap the rotor RT of the rotary electric machine MG when viewed in the radial direction R. Here, regarding the arrangement of two elements, "overlapping in a particular direction view" means that when a virtual straight line parallel to the line-of-sight direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line, the virtual straight line is two It refers to the existence of at least a part of an area that intersects two elements. In other words, when viewed from a particular direction, two elements partially overlap each other, and one element entirely overlaps the other element, both of which correspond to the state of "overlapping."

本実施形態では、切離用係合装置4は、ロータRTに対して径方向内側R1に配置されている。また、ロックアップクラッチ55は、切離用係合装置4に対して径方向内側R1に配置されている。より具体的には、切離用係合装置4における、一対の第1摩擦部材41、第1ピストン部42、及び、第1作動油室43の全体が、ロータRTよりも径方向内側R1に配置されている。そして、ロックアップクラッチ55における、一対の第2摩擦部材56、第2ピストン部57、及び、第2作動油室58の全体も、ロータRTよりも径方向内側R1に配置されている。ここで、切離用係合装置4とロックアップクラッチ55との径方向Rにおける位置関係は、それぞれの係合装置が備える一対の摩擦部材の位置関係に着目している。すなわち、ロックアップクラッチ55の一対の第2摩擦部材56の全体が、切離用係合装置4の一対の第1摩擦部材41よりも径方向内側R1に配置されている。ロックアップクラッチ55の第2ピストン部57及び第2作動油室58は、切離用係合装置4の第1ピストン部42及び第1作動油室43に比べて全体的に径方向内側R1にずらして配置されているが、軸方向Lに沿う軸方向視では、これらが重複するように配置されている。 In this embodiment, the disconnecting engagement device 4 is arranged radially inward R1 with respect to the rotor RT. The lockup clutch 55 is arranged radially inward R1 with respect to the disconnecting engagement device 4 . More specifically, the pair of first friction members 41, the first piston portion 42, and the first hydraulic oil chamber 43 in the disconnecting engagement device 4 are arranged radially inward R1 from the rotor RT. are placed. The pair of second friction members 56, the second piston portion 57, and the second hydraulic oil chamber 58 in the lockup clutch 55 are also arranged radially inward R1 from the rotor RT. Here, the positional relationship in the radial direction R between the disconnecting engagement device 4 and the lockup clutch 55 focuses on the positional relationship between the pair of friction members provided in each engagement device. That is, the entire pair of second friction members 56 of the lockup clutch 55 are arranged radially inward R1 from the pair of first friction members 41 of the disconnecting engagement device 4 . The second piston portion 57 and the second hydraulic fluid chamber 58 of the lockup clutch 55 are positioned radially inward R1 as a whole compared to the first piston portion 42 and the first hydraulic fluid chamber 43 of the disconnecting engagement device 4. Although they are arranged to be shifted, they are arranged so as to overlap when viewed in the axial direction along the axial direction L.

本実施形態では、第1摩擦部材41の軸方向Lの配置領域と、第2摩擦部材56の軸方向Lの配置領域とが互いに重なっている。なお、本実施形態では、「第1摩擦部材41の軸方向Lの配置領域」は、軸方向Lに沿って交互に並ぶ第1内側摩擦材411と第1外側摩擦材412との軸方向Lの配置領域の全体を指す。また、本実施形態において、2つの要素の軸方向Lの配置領域が互いに重なるとは、2つの要素の軸方向Lの配置領域の少なくとも一部同士が軸方向Lの同じ位置に配置されていることを指す。図3に示す例では、「第1摩擦部材41の軸方向Lの配置領域」は、最も軸方向第2側L2に位置する第1内側摩擦材411の軸方向第2側L2の端面と、最も軸方向第1側L1に位置する第1外側摩擦材412の軸方向第1側L1の端面との軸方向Lの間の領域を指す。 In this embodiment, the arrangement area of the first friction member 41 in the axial direction L and the arrangement area of the second friction member 56 in the axial direction L overlap each other. In the present embodiment, the "arrangement region of the first friction member 41 in the axial direction L" is the axial direction L of the first inner friction members 411 and the first outer friction members 412 that are alternately arranged along the axial direction L. refers to the entire placement area of Further, in the present embodiment, when the arrangement regions of two elements in the axial direction L overlap each other, at least part of the arrangement regions of the two elements in the axial direction L are arranged at the same position in the axial direction L. point to In the example shown in FIG. 3, the "arrangement area in the axial direction L of the first friction member 41" includes the end face of the first inner friction member 411 located on the second axial side L2, and It refers to the region between the end surface of the first outer friction material 412 on the first axial side L1 and the axial direction L1.

また、本実施形態では、「第2摩擦部材56の軸方向Lの配置領域」は、軸方向Lに沿って交互に並ぶ第2内側摩擦材561と第2外側摩擦材562との軸方向Lの配置領域の全体を指す。図3に示す例では、「第2摩擦部材56の軸方向Lの配置領域」は、最も軸方向第2側L2に位置する第2内側摩擦材561の軸方向第2側L2の端面と、最も軸方向第1側L1に位置する第2外側摩擦材562の軸方向第1側L1の端面との軸方向Lの間の領域を指す。本例では、最も軸方向第2側L2に位置する第1内側摩擦材411の軸方向第2側L2の端面よりも軸方向第2側L2に、最も軸方向第2側L2に位置する第2内側摩擦材561の軸方向第2側L2の端面が配置されている。そして、最も軸方向第1側L1に位置する第2外側摩擦材562の軸方向第1側L1の端面よりも軸方向第1側L1に、最も軸方向第1側L1に位置する第1外側摩擦材412の軸方向第1側L1の端面が配置されている。 In addition, in the present embodiment, the “arrangement region of the second friction member 56 in the axial direction L” is the axial direction L of the second inner friction members 561 and the second outer friction members 562 that are alternately arranged along the axial direction L. refers to the entire placement area of In the example shown in FIG. 3, the "arrangement area of the second friction member 56 in the axial direction L" includes the end surface of the second inner friction member 561 located on the second axial side L2, It refers to the region between the axially first side L1 end face of the second outer friction material 562 positioned closest to the axially first side L1 in the axial direction L. In this example, the second friction material 411 positioned closest to the second axial side L2 is located on the second axial side L2 of the end surface of the first inner friction material 411 located closest to the second axial side L2. The end surface of the inner friction member 561 on the second axial side L2 is arranged. The first outer friction member 562 positioned closest to the first axial side L1 is located on the first axial side L1 of the end face of the second outer friction member 562 on the first axial side L1. An end surface of the friction material 412 on the first side L1 in the axial direction is arranged.

また、本実施形態では、第1摩擦部材41の軸方向Lの配置領域が、ロータRTの軸方向Lの配置領域と重なっている。そして、第2摩擦部材56の軸方向Lの配置領域が、ロータRTの軸方向Lの配置領域と重なっている。なお、本実施形態では、「ロータRTの軸方向Lの配置領域」は、ロータコアRTCを構成する複数の円環板状の磁性体のうち、最も軸方向第1側L1に位置する磁性体の軸方向第1側L1の端面と、最も軸方向第2側L2に位置する磁性体の軸方向第2側L2の端面との軸方向Lの間の領域を指す。 Further, in the present embodiment, the arrangement area of the first friction member 41 in the axial direction L overlaps the arrangement area of the rotor RT in the axial direction L. As shown in FIG. The arrangement area of the second friction member 56 in the axial direction L overlaps the arrangement area of the rotor RT in the axial direction L. As shown in FIG. In the present embodiment, the "arrangement region of the rotor RT in the axial direction L" is the magnetic body located closest to the first side L1 in the axial direction among the plurality of annular plate-shaped magnetic bodies constituting the rotor core RTC. It refers to a region between the end face on the first axial side L1 and the end face on the second axial side L2 of the magnetic body located closest to the second axial side L2 in the axial direction L.

図3に示す例では、最も軸方向第1側L1に位置する磁性体の軸方向第1側L1の端面よりも軸方向第2側L2に、最も軸方向第1側L1に位置する第1外側摩擦材412の軸方向第1側L1の端面が配置されている。そして、最も軸方向第2側L2に位置する磁性体の軸方向第2側L2の端面よりも軸方向第1側L1に、最も軸方向第2側L2に位置する第1内側摩擦材411の軸方向第2側L2の端面が配置されている。また、図3に示す例では、最も軸方向第1側L1に位置する磁性体の軸方向第1側L1の端面よりも軸方向第2側L2に、最も軸方向第1側L1に位置する第1外側摩擦材412の軸方向第1側L1の端面が配置されている。そして、最も軸方向第2側L2に位置する磁性体の軸方向第2側L2の端面よりも軸方向第1側L1に、最も軸方向第1側L1に位置する第2外側摩擦材562の軸方向第1側L1の端面が配置されている。そして、最も軸方向第2側L2に位置する磁性体の軸方向第2側L2の端面よりも軸方向第2側L2に、最も軸方向第2側L2に位置する第2内側摩擦材561の軸方向第2側L2の端面が配置されている。 In the example shown in FIG. 3, the first magnetic body positioned closest to the first axial side L1 is located on the second axial side L2 of the end face of the magnetic body located closest to the first axial side L1 in the axial direction L1. The end surface of the outer friction material 412 on the axial first side L1 is arranged. The first inner friction member 411 positioned closest to the second axial side L2 on the first axial side L1 of the end surface of the magnetic body on the second axial side L2 positioned on the second axial side L2. The end face on the second axial side L2 is arranged. In addition, in the example shown in FIG. 3 , the magnetic body is located on the second axial side L2 and closest to the first axial side L1 of the end surface of the magnetic body located on the first axial side L1 closest to the first axial side L1. The end face of the first outer friction material 412 on the axial first side L1 is arranged. Then, the second outer friction member 562 positioned closest to the first axial side L1 on the first axial side L1 of the end surface of the second axial side L2 of the magnetic body positioned closest to the second axial side L2. An end face on the first axial side L1 is arranged. Then, the second inner friction member 561 positioned closest to the second axial side L2 is located on the second axial side L2 of the end surface of the magnetic body positioned closest to the second axial side L2. The end face on the second axial side L2 is arranged.

なお、上記のようなロータRTと第1係合装置CL1と第2係合装置CL2との位置関係を実現するための具体的な構成については後述する。 A specific configuration for realizing the positional relationship between the rotor RT, the first engagement device CL1, and the second engagement device CL2 as described above will be described later.

本実施形態では、切離用係合装置4は、第1内側支持部材44と、第1外側支持部材45と、を更に備えている。 In this embodiment, the disconnecting engagement device 4 further comprises a first inner support member 44 and a first outer support member 45 .

第1内側支持部材44は、一対の第1摩擦部材41の一方を径方向内側R1から支持している。そして、第1外側支持部材45は、一対の第1摩擦部材41の他方を径方向外側R2から支持している。本実施形態では、第1内側支持部材44は、第1内側摩擦材411を径方向内側R1から支持している。そして、第1外側支持部材45は、第1外側摩擦材412を径方向外側R2から支持している。 The first inner support member 44 supports one of the pair of first friction members 41 from the radial inner side R1. The first outer support member 45 supports the other of the pair of first friction members 41 from the radial outer side R2. In this embodiment, the first inner support member 44 supports the first inner friction material 411 from the radially inner side R1. The first outer support member 45 supports the first outer friction material 412 from the radial outer side R2.

本実施形態では、第1内側支持部材44は、第1内側係合部441と、第1連結部442と、を備えている。 In this embodiment, the first inner support member 44 includes a first inner engaging portion 441 and a first connecting portion 442 .

第1内側係合部441は、一対の第1摩擦部材41の一方に係合するように形成されている。本実施形態では、第1内側係合部441は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、本実施形態では、図示は省略するが、第1内側係合部441は、径方向外側R2に突出した凸部と径方向内側R1に突出した凹部とが、周方向Cに交互に複数ずつ配置された形状を有している。これら凸部及び凹部のそれぞれは、軸方向Lに延在するように形成されている。そして、第1内側摩擦材411の内周部は、それら凸部及び凹部に係合するように形成されている。こうして、本実施形態では、第1内側摩擦材411は、第1内側係合部441に係合することで、第1内側係合部441に対して相対回転が規制された状態で、軸方向Lに摺動可能に支持されている。 The first inner engaging portion 441 is formed to engage with one of the pair of first friction members 41 . In this embodiment, the first inner engaging portion 441 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. In the present embodiment, although not shown, the first inner engaging portion 441 has a plurality of convex portions protruding radially outward R2 and concave portions protruding radially inner R1 alternately in the circumferential direction C. It has a shape arranged one by one. Each of these protrusions and recesses is formed to extend in the axial direction L. As shown in FIG. The inner peripheral portion of the first inner friction material 411 is formed so as to be engaged with these protrusions and recesses. Thus, in the present embodiment, the first inner friction member 411 engages with the first inner engaging portion 441 so that the first inner friction member 411 is axially rotated in a state where relative rotation with respect to the first inner engaging portion 441 is restricted. L is slidably supported.

第1連結部442は、第1内側係合部441がロータ支持部材10と一体的に回転するように、第1内側係合部441とロータ支持部材10とを連結している。本実施形態では、第1連結部442は、径方向Rに沿って延在するように形成されている。より具体手的には、本例における第1連結部442は、円環板状に形成されている。 The first connecting portion 442 connects the first inner engaging portion 441 and the rotor support member 10 so that the first inner engaging portion 441 rotates integrally with the rotor support member 10 . In this embodiment, the first connecting portion 442 is formed to extend along the radial direction R. As shown in FIG. More specifically, the first connecting portion 442 in this example is formed in an annular plate shape.

ロータ支持部材10は、回転電機MGのロータRTを支持する部材である。本実施形態では、ロータ支持部材10は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、ロータ支持部材10は、ロータRTと一体的に回転するように、ロータRTを径方向内側R1から支持している。 The rotor support member 10 is a member that supports the rotor RT of the rotary electric machine MG. In this embodiment, the rotor support member 10 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The rotor support member 10 supports the rotor RT from the radially inner side R1 so as to rotate together with the rotor RT.

本実施形態では、第1内側係合部441の軸方向第2側L2の端部と、第1連結部442の径方向内側R1の端部とが互いに連結されている。そして、第1連結部442の径方向外側R2の端部と、ロータ支持部材10の軸方向第2側L2の端部とが互いに連結されている。図示の例では、第1内側係合部441と第1連結部442とロータ支持部材10とが、一体的に形成されている。 In the present embodiment, the end portion of the first inner engaging portion 441 on the axial second side L2 and the end portion of the first connecting portion 442 on the radial inner side R1 are connected to each other. The radially outer R2 end portion of the first connecting portion 442 and the axial second side L2 end portion of the rotor support member 10 are connected to each other. In the illustrated example, the first inner engaging portion 441, the first connecting portion 442, and the rotor support member 10 are integrally formed.

本実施形態では、第1外側支持部材45は、第1外側係合部451と、第1径方向延在部452と、を備えている。 In this embodiment, the first outer support member 45 includes a first outer engaging portion 451 and a first radially extending portion 452 .

第1外側係合部451は、一対の第1摩擦部材41の他方に係合するように形成されている。本実施形態では、第1外側係合部451は、第1外側摩擦材412に係合するように形成されている。また、本実施形態では、第1外側係合部451は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第1外側係合部451は、ロータ支持部材10よりも径方向内側R1に配置されている。また、本実施形態では、図示は省略するが、第1外側係合部451は、径方向外側R2に突出した凸部と径方向内側R1に突出した凹部とが、周方向Cに交互に複数ずつ配置された形状を有している。これら凸部及び凹部のそれぞれは、軸方向Lに延在するように形成されている。そして、第1外側摩擦材412の外周部は、それら凸部及び凹部に係合するように形成されている。こうして、本実施形態では、第1外側摩擦材412は、第1外側係合部451に係合することで、第1外側係合部451に対して相対回転が規制された状態で、軸方向Lに摺動可能に支持されている。 The first outer engaging portion 451 is formed to engage with the other of the pair of first friction members 41 . In this embodiment, the first outer engaging portion 451 is formed to engage with the first outer friction material 412 . Moreover, in this embodiment, the first outer engaging portion 451 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The first outer engaging portion 451 is arranged radially inward R<b>1 from the rotor support member 10 . In the present embodiment, although not shown, the first outer engaging portion 451 has a plurality of convex portions protruding radially outward R2 and concave portions protruding radially inner R1 alternately in the circumferential direction C. It has a shape arranged one by one. Each of these protrusions and recesses is formed to extend in the axial direction L. As shown in FIG. The outer peripheral portion of the first outer friction material 412 is formed so as to be engaged with these protrusions and recesses. In this way, in the present embodiment, the first outer friction material 412 engages with the first outer engaging portion 451 so that the first outer engaging portion 451 is prevented from rotating relative to the first outer engaging portion 451 and is axially rotated. L is slidably supported.

第1径方向延在部452は、径方向Rに延在するように形成されている。本実施形態では、第1径方向延在部452は、第1外側支持部453と、第1内側支持部454と、第1接続部455と、を備えている。 The first radially extending portion 452 is formed to extend in the radial direction R. As shown in FIG. In this embodiment, the first radially extending portion 452 includes a first outer support portion 453 , a first inner support portion 454 and a first connection portion 455 .

第1外側支持部453は、第1ピストン部42を径方向外側R2から支持している。本実施形態では、第1外側支持部453は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第1外側支持部453は、第1ピストン部42が軸方向Lに摺動可能に形成された内周面を有している。また、本実施形態では、第1外側支持部453は、第1外側係合部451よりも径方向内側R1に配置されている。そして、第1外側支持部453の軸方向第2側L2の端部と、第1外側係合部451の軸方向第1側L1の端部とが互いに連結されている。図示の例では、第1外側支持部453と第1外側係合部451とが、一体的に形成されている。 The first outer support portion 453 supports the first piston portion 42 from the radial outer side R2. In this embodiment, the first outer support portion 453 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. The first outer support portion 453 has an inner peripheral surface formed so that the first piston portion 42 can slide in the axial direction L. As shown in FIG. Further, in the present embodiment, the first outer supporting portion 453 is arranged radially inward R1 from the first outer engaging portion 451 . The end portion of the first outer support portion 453 on the second axial side L2 and the end portion of the first outer engaging portion 451 on the first axial side L1 are connected to each other. In the illustrated example, the first outer supporting portion 453 and the first outer engaging portion 451 are integrally formed.

第1内側支持部454は、第1外側支持部453よりも径方向内側R1に配置されている。第1内側支持部454は、第1ピストン部42を径方向内側R1から支持している。本実施形態では、第1内側支持部454は、軸方向Lに沿う軸心を有する環状に形成されている。そして、第1内側支持部454は、第1ピストン部42が軸方向Lに摺動可能に形成された外周面を有している。 The first inner support portion 454 is arranged radially inward R<b>1 from the first outer support portion 453 . The first inner support portion 454 supports the first piston portion 42 from the radial inner side R1. In this embodiment, the first inner support portion 454 is formed in an annular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. The first inner support portion 454 has an outer peripheral surface formed so that the first piston portion 42 can slide in the axial direction L. As shown in FIG.

第1接続部455は、第1外側支持部453と第1内側支持部454とを接続するように形成されている。本実施形態では、第1接続部455の径方向外側R2の端部と、第1外側支持部453の軸方向第1側L1の端部とが互いに連結されている。また、第1接続部455の径方向内側R1の端部と、第1内側支持部454の軸方向第1側L1の端部とが互いに連結されている。図示の例では、第1接続部455と第1外側支持部453とが、一体的に形成されている。そして、第1接続部455と第1内側支持部454とが、溶接等により互いに連結されている。 The first connection portion 455 is formed to connect the first outer support portion 453 and the first inner support portion 454 . In the present embodiment, the radially outer R2 end of the first connection portion 455 and the axially first side L1 end of the first outer support portion 453 are connected to each other. In addition, the radially inner R1 end of the first connecting portion 455 and the axially first side L1 end of the first inner supporting portion 454 are connected to each other. In the illustrated example, the first connection portion 455 and the first outer support portion 453 are integrally formed. The first connection portion 455 and the first inner support portion 454 are connected to each other by welding or the like.

本実施形態では、ロックアップクラッチ55は、第2内側支持部材59と、第2外側支持部材60と、を更に備えている。 In this embodiment, the lockup clutch 55 further includes a second inner support member 59 and a second outer support member 60 .

第2内側支持部材59は、一対の第2摩擦部材56の一方を径方向内側R1から支持している。そして、第2外側支持部材60は、一対の第2摩擦部材56の他方を径方向外側R2から支持している。本実施形態では、第2内側支持部材59は、第2内側摩擦材561を径方向内側R1から支持している。そして、第2外側支持部材60は、第2外側摩擦材562を径方向外側R2から支持している。 The second inner support member 59 supports one of the pair of second friction members 56 from the radial inner side R1. The second outer support member 60 supports the other of the pair of second friction members 56 from the radial outer side R2. In this embodiment, the second inner support member 59 supports the second inner friction material 561 from the radially inner side R1. The second outer support member 60 supports the second outer friction material 562 from the radial outer side R2.

本実施形態では、第2内側支持部材59は、第2内側係合部591と、第2連結部592と、を備えている。 In this embodiment, the second inner support member 59 includes a second inner engaging portion 591 and a second connecting portion 592 .

第2内側係合部591は、一対の第2摩擦部材56の一方に係合するように形成されている。本実施形態では、第2内側係合部591は、第2内側摩擦材561に係合するように形成されている。また、本実施形態では、第2内側係合部591は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、本実施形態では、図示は省略するが、第2内側係合部591は、径方向外側R2に突出した凸部と径方向内側R1に突出した凹部とが、周方向Cに交互に複数ずつ配置された形状を有している。これら凸部及び凹部のそれぞれは、軸方向Lに延在するように形成されている。そして、第2内側摩擦材561の内周部は、それら凸部及び凹部に係合するように形成されている。こうして、本実施形態では、第2内側摩擦材561は、第2内側係合部591に係合することで、第2内側係合部591に対して相対回転が規制された状態で、軸方向Lに摺動可能に支持されている。 The second inner engaging portion 591 is formed to engage one of the pair of second friction members 56 . In this embodiment, the second inner engaging portion 591 is formed to engage with the second inner friction material 561 . Moreover, in this embodiment, the second inner engaging portion 591 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. In this embodiment, although not shown, the second inner engaging portion 591 has a plurality of convex portions protruding radially outward R2 and concave portions protruding radially inner R1 alternately in the circumferential direction C. It has a shape arranged one by one. Each of these protrusions and recesses is formed to extend in the axial direction L. As shown in FIG. The inner peripheral portion of the second inner friction material 561 is formed so as to be engaged with these protrusions and recesses. In this way, in the present embodiment, the second inner friction material 561 engages with the second inner engaging portion 591 so that the second inner friction member 561 is restricted in relative rotation with respect to the second inner engaging portion 591 and rotates in the axial direction. L is slidably supported.

第2連結部592は、第2内側係合部591が流体継手5のタービンランナ52と一体的に回転するように、第2内側係合部591とタービンランナ52とを連結している。本実施形態では、第2連結部592は、径方向Rに沿って延在するように形成されている。そして、第2連結部592の径方向外側R2の端部と、第2内側係合部591の軸方向第2側L2の端部とが互いに連結されている。図示の例では、第2連結部592と第2内側係合部591とが、一体的に形成されている。 The second connecting portion 592 connects the second inner engaging portion 591 and the turbine runner 52 so that the second inner engaging portion 591 rotates integrally with the turbine runner 52 of the fluid coupling 5 . In this embodiment, the second connecting portion 592 is formed to extend along the radial direction R. As shown in FIG. The radially outer R2 end of the second connecting portion 592 and the axially second side L2 end of the second inner engaging portion 591 are connected to each other. In the illustrated example, the second connecting portion 592 and the second inner engaging portion 591 are integrally formed.

本実施形態では、第2外側支持部材60は、第2外側係合部601と、第2径方向延在部602と、を備えている。 In this embodiment, the second outer support member 60 includes a second outer engaging portion 601 and a second radially extending portion 602 .

第2外側係合部601は、一対の第2摩擦部材56の他方に係合するように形成されている。本実施形態では、第2外側係合部601は、第2外側摩擦材562に係合するように形成されている。また、本実施形態では、第2外側係合部601は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第2外側係合部601は、当該第2外側係合部601の外周面が第1内側支持部材44の第1内側係合部441の内周面に対して、径方向内側R1から対向するように配置されている。また、本実施形態では、図示は省略するが、第2外側係合部601は、径方向外側R2に突出した凸部と径方向内側R1に突出した凹部とが、周方向Cに交互に複数ずつ配置された形状を有している。これら凸部及び凹部のそれぞれは、軸方向Lに延在するように形成されている。そして、第2外側摩擦材562の外周部は、それら凸部及び凹部に係合するように形成されている。こうして、本実施形態では、第2外側摩擦材562は、第2外側係合部601に係合することで、第2外側係合部601に対して相対回転が規制された状態で、軸方向Lに摺動可能に支持されている。 The second outer engaging portion 601 is formed to engage with the other of the pair of second friction members 56 . In this embodiment, the second outer engaging portion 601 is formed to engage the second outer friction material 562 . Further, in this embodiment, the second outer engaging portion 601 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The outer peripheral surface of the second outer engaging portion 601 is positioned so that the inner peripheral surface of the first inner engaging portion 441 of the first inner supporting member 44 extends from the radially inner side R1. arranged to face each other. In this embodiment, although not shown, the second outer engaging portion 601 has a plurality of convex portions protruding radially outward R2 and concave portions protruding radially inner R1 alternately in the circumferential direction C. It has a shape arranged one by one. Each of these protrusions and recesses is formed to extend in the axial direction L. As shown in FIG. The outer peripheral portion of the second outer friction material 562 is formed so as to engage with the protrusions and recesses. In this way, in the present embodiment, the second outer friction material 562 engages with the second outer engaging portion 601 so that the second outer engaging portion 601 is restricted in relative rotation with respect to the axial direction. L is slidably supported.

第2径方向延在部602は、径方向Rに延在するように形成されている。第2径方向延在部602は、一対の第2摩擦部材56に対して軸方向第1側L1に配置されている。また、第2径方向延在部602は、第1径方向延在部452に対して軸方向第2側L2に配置されている。本実施形態では、第2径方向延在部602は、第2外側支持部603と、第2内側支持部604と、第2接続部605と、を備えている。 The second radially extending portion 602 is formed to extend in the radial direction R. As shown in FIG. The second radially extending portion 602 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the pair of second friction members 56 . Further, the second radially extending portion 602 is arranged on the second axial side L2 with respect to the first radially extending portion 452 . In this embodiment, the second radially extending portion 602 comprises a second outer support portion 603 , a second inner support portion 604 and a second connection portion 605 .

第2外側支持部603は、第2ピストン部57を径方向外側R2から支持している。本実施形態では、第2外側支持部603は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第2外側支持部603は、第2ピストン部57が軸方向Lに摺動可能に形成された内周面を有している。また、本実施形態では、第2外側支持部603は、第2外側係合部601よりも径方向内側R1に配置されている。そして、第2外側支持部603の軸方向第2側L2の端部と、第2外側係合部601の軸方向第1側L1の端部とが互いに連結されている。図示の例では、第2外側支持部603と第2外側係合部601とが、一体的に形成されている。 The second outer support portion 603 supports the second piston portion 57 from the radial outer side R2. In this embodiment, the second outer support portion 603 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. The second outer support portion 603 has an inner peripheral surface formed so that the second piston portion 57 can slide in the axial direction L. As shown in FIG. Further, in the present embodiment, the second outer supporting portion 603 is arranged radially inward R1 from the second outer engaging portion 601 . The end portion of the second outer support portion 603 on the second axial side L2 and the end portion of the second outer engaging portion 601 on the first axial side L1 are connected to each other. In the illustrated example, the second outer supporting portion 603 and the second outer engaging portion 601 are integrally formed.

第2内側支持部604は、第2外側支持部603よりも径方向内側R1に配置されている。第2内側支持部604は、第2ピストン部57を径方向内側R1から支持している。本実施形態では、第2内側支持部604は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第2内側支持部604は、第2ピストン部57が軸方向Lに摺動可能に形成された外周面を有している。 The second inner support portion 604 is arranged radially inward R<b>1 from the second outer support portion 603 . The second inner support portion 604 supports the second piston portion 57 from the radial inner side R1. In this embodiment, the second inner support portion 604 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. The second inner support portion 604 has an outer peripheral surface formed so that the second piston portion 57 can slide in the axial direction L. As shown in FIG.

第2接続部605は、第2外側支持部603と第2内側支持部604とを接続するように形成されている。本実施形態では、第2接続部605の径方向外側R2の端部と、第2外側支持部603の軸方向第1側L1の端部とが互いに連結されている。また、第2接続部605の径方向内側R1の端部と、第2内側支持部604における第2ピストン部57が摺動する外周面から径方向外側R2に突出した部分とが互いに連結されている。図示の例では、第2接続部605と第2外側支持部603とが、一体的に形成されている。そして、第2接続部605と第2内側支持部604とが、溶接等により互いに連結されている。以上のように、本例では、第2外側支持部材60は、ポンプインペラ51、タービンランナ52、及びロックアップクラッチ55を収容する空間を囲むハウジングの一部を構成するように設けられている。したがって、第2外側支持部材60は、回転ハウジング54の一部として機能する。 The second connection portion 605 is formed to connect the second outer support portion 603 and the second inner support portion 604 . In the present embodiment, the radially outer R2 end of the second connection portion 605 and the axially first side L1 end of the second outer support portion 603 are connected to each other. The radially inner end R1 of the second connecting portion 605 and the portion of the second inner supporting portion 604 protruding radially outward R2 from the outer peripheral surface on which the second piston portion 57 slides are connected to each other. there is In the illustrated example, the second connection portion 605 and the second outer support portion 603 are integrally formed. The second connection portion 605 and the second inner support portion 604 are connected to each other by welding or the like. As described above, in this example, the second outer support member 60 is provided so as to form part of the housing surrounding the space in which the pump impeller 51, turbine runner 52, and lockup clutch 55 are accommodated. The second outer support member 60 thus functions as part of the rotating housing 54 .

本実施形態では、第1ピストン部42は、第1摺動部421と、第1押圧部422と、を備えている。 In this embodiment, the first piston portion 42 includes a first sliding portion 421 and a first pressing portion 422 .

第1摺動部421は、上記の第1外側支持部453の内周面と、上記の第1内側支持部454の外周面とを、軸方向Lに摺動するように構成されている。図示の例では、第1摺動部421は、径方向R及び周方向Cに沿って延在する円環板状部と、当該円環板状部の径方向内側R1の端部及び径方向外側R2の端部のそれぞれから軸方向第2側L2に延在する2つの筒状部と、を有する有底の二重円筒状に形成されている。 The first sliding portion 421 is configured to slide in the axial direction L between the inner peripheral surface of the first outer support portion 453 and the outer peripheral surface of the first inner support portion 454 . In the illustrated example, the first sliding portion 421 includes an annular plate-shaped portion extending along the radial direction R and the circumferential direction C, an end portion of the radially inner side R1 of the annular plate-shaped portion and a radial and two cylindrical portions extending from each of the ends of the outer side R2 to the second side L2 in the axial direction.

本実施形態では、第1摺動部421は、第2径方向延在部602に対して軸方向第1側L1に配置されている。そして、第1摺動部421は、第2径方向延在部602と軸方向Lに対向するように配置されている。 In this embodiment, the first sliding portion 421 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the second radially extending portion 602 . The first sliding portion 421 is arranged so as to face the second radially extending portion 602 in the axial direction L. As shown in FIG.

第1押圧部422は、一対の第1摩擦部材41を互いに当接させるように軸方向Lに押圧する。本実施形態では、第1押圧部422は、第1摩擦部材41に対して軸方向第1側L1に配置されている。図示の例では、第1押圧部422は、第1摺動部421における径方向外側R2の筒状部から軸方向第2側L2に向けて延在し、更に径方向外側R2に延在するように形成されている。 The first pressing portion 422 presses the pair of first friction members 41 in the axial direction L so as to bring them into contact with each other. In this embodiment, the first pressing portion 422 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first friction member 41 . In the illustrated example, the first pressing portion 422 extends from the cylindrical portion on the radially outer side R2 of the first sliding portion 421 toward the axial second side L2 and further extends to the radially outer side R2. is formed as

本実施形態では、第1作動油室43は、第1ピストン部42の第1摺動部421と、第1外側支持部材45の第1外側支持部453、第1内側支持部454、及び第1接続部455とによって囲まれて形成されている。 In this embodiment, the first hydraulic oil chamber 43 includes the first sliding portion 421 of the first piston portion 42, the first outer support portion 453, the first inner support portion 454 of the first outer support member 45, and the first inner support portion 454 of the first outer support member 45. 1 connecting portion 455. As shown in FIG.

本実施形態では、第2ピストン部57は、第2摺動部571と、第2押圧部572と、を備えている。 In this embodiment, the second piston portion 57 includes a second sliding portion 571 and a second pressing portion 572 .

第2摺動部571は、上記の第2外側支持部603の内周面と、上記の第2内側支持部604の外周面とを、軸方向Lに摺動するように構成されている。図示の例では、第2摺動部571は、径方向R及び周方向Cに沿って延在する円環板状に形成されている。 The second sliding portion 571 is configured to slide in the axial direction L between the inner peripheral surface of the second outer support portion 603 and the outer peripheral surface of the second inner support portion 604 . In the illustrated example, the second sliding portion 571 is formed in an annular plate shape extending along the radial direction R and the circumferential direction C. As shown in FIG.

第2押圧部572は、一対の第2摩擦部材56を互いに当接させるように軸方向Lに押圧する。本実施形態では、第2押圧部572は、第2摩擦部材56に対して軸方向第1側L1に配置されている。図示の例では、第2押圧部572は、第2摺動部571における第2摩擦部材56に軸方向Lに対向する部分から軸方向第2側L2に突出するように形成されている。 The second pressing portion 572 presses the pair of second friction members 56 in the axial direction L so as to bring them into contact with each other. In this embodiment, the second pressing portion 572 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the second friction member 56 . In the illustrated example, the second pressing portion 572 is formed to protrude from a portion of the second sliding portion 571 that faces the second friction member 56 in the axial direction L to the second axial side L2.

本実施形態では、第2作動油室58は、第2ピストン部57の第2摺動部571と、第2外側支持部材60の第2外側支持部603、第2内側支持部604、及び第2接続部605とによって囲まれて形成されている。 In this embodiment, the second hydraulic oil chamber 58 includes the second slide portion 571 of the second piston portion 57, the second outer support portion 603, the second inner support portion 604 of the second outer support member 60, and the second inner support portion 604. 2 connecting portion 605.

本実施形態では、第1作動油室43と第2作動油室58とが、軸方向Lに沿う軸方向視で互いに重複するように配置されている。また、本実施形態では、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域が、ロータRTの軸方向Lの配置領域と重なっている。図示の例では、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域の全体が、ロータRTの軸方向Lの配置領域内に収まっている。また、本実施形態では、第2作動油室58の軸方向Lの配置領域が、ロータRTの軸方向Lの配置領域と重なっている。図示の例では、第2作動油室58の軸方向Lの配置領域の全体が、ロータRTの軸方向Lの配置領域内に収まっている。ここで、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域は、第1ピストン部42の動作によって変化する。同様に、第2作動油室58の軸方向Lの配置領域は、第2ピストン部57の動作によって変化する。本実施形態において、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域とは、第1作動油室43が軸方向Lも最も大きくなった状態における、第1作動油室43の軸方向第1側L1の端部と軸方向第2側L2の端部との軸方向Lの間の領域を指す。同様に、第2作動油室58の軸方向Lの配置領域とは、第2作動油室58が軸方向Lも最も大きくなった状態における、第2作動油室58の軸方向第1側L1の端部と軸方向第2側L2の端部との軸方向Lの間の領域を指す。 In this embodiment, the first working oil chamber 43 and the second working oil chamber 58 are arranged so as to overlap each other when viewed in the axial direction L. As shown in FIG. Further, in the present embodiment, the arrangement area of the first hydraulic oil chamber 43 in the axial direction L overlaps the arrangement area of the rotor RT in the axial direction L. As shown in FIG. In the illustrated example, the entire arrangement area in the axial direction L of the first hydraulic oil chamber 43 is contained within the arrangement area in the axial direction L of the rotor RT. Further, in the present embodiment, the arrangement area of the second hydraulic oil chamber 58 in the axial direction L overlaps the arrangement area of the rotor RT in the axial direction L. As shown in FIG. In the illustrated example, the entire arrangement area in the axial direction L of the second hydraulic oil chamber 58 is contained within the arrangement area in the axial direction L of the rotor RT. Here, the arrangement area of the first hydraulic oil chamber 43 in the axial direction L changes depending on the operation of the first piston portion 42 . Similarly, the arrangement area of the second hydraulic oil chamber 58 in the axial direction L changes depending on the operation of the second piston portion 57 . In this embodiment, the arrangement region of the first hydraulic oil chamber 43 in the axial direction L is the first axial direction L of the first hydraulic oil chamber 43 in a state where the first hydraulic oil chamber 43 is also the largest in the axial direction L. It refers to the area between the end of the side L1 and the end of the second axial side L2 in the axial direction L. Similarly, the arrangement area of the second hydraulic oil chamber 58 in the axial direction L is the first axial side L1 of the second hydraulic oil chamber 58 in the state where the second hydraulic oil chamber 58 is also the largest in the axial direction L. and the end of the second axial side L2 in the axial direction L.

本実施形態では、入力部材1は、入力筒状部11と、入力連結部12と、を備えている。入力筒状部11は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、入力筒状部11は、変速機3の変速入力軸31の軸方向第1側L1の端部に対して径方向外側R2を覆うように形成されている。入力連結部12は、第1外側支持部材45と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、入力連結部12は、第1外側支持部材45における第1径方向延在部452の第1内側支持部454に連結されている。図示の例では、入力連結部12は、入力筒状部11の軸方向第2側L2の端部から径方向外側R2に突出するように形成されている。そして、入力連結部12は、溶接等により第1内側支持部454に連結されている。こうして、入力部材1は、第1外側支持部材45と一体的に回転するように連結されている。 In this embodiment, the input member 1 includes an input tubular portion 11 and an input connecting portion 12 . The input tubular portion 11 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. In this embodiment, the input tubular portion 11 is formed so as to cover the radially outer side R2 of the end portion of the shift input shaft 31 of the transmission 3 on the axial first side L1. The input connecting portion 12 is connected to rotate integrally with the first outer supporting member 45 . In this embodiment, the input coupling portion 12 is coupled to a first inner support portion 454 of a first radially extending portion 452 of the first outer support member 45 . In the illustrated example, the input connecting portion 12 is formed to protrude radially outward R2 from the end portion of the input tubular portion 11 on the second axial side L2. The input connection portion 12 is connected to the first inner support portion 454 by welding or the like. Thus, the input member 1 is connected to rotate integrally with the first outer support member 45 .

本実施形態では、車両用駆動装置100は、第1軸受B1と、第2軸受B2と、を更に備えている。本実施形態では、第1軸受B1と第2軸受B2とは、径方向Rに沿う径方向視で互いに重複するように配置されている。 In this embodiment, the vehicle drive device 100 further includes a first bearing B1 and a second bearing B2. In this embodiment, the first bearing B1 and the second bearing B2 are arranged so as to overlap each other when viewed in the radial direction R. As shown in FIG.

第1軸受B1は、ロータRTを支持するロータ支持部材10が入力部材1に対して相対的に回転するように、ロータ支持部材10を入力部材1に対して支持する軸受である。本実施形態では、第1軸受B1は、第1外側支持部材45における第1径方向延在部452の第1外側支持部453と、ロータ支持部材10との径方向Rの間に配置されている。図示の例では、第1軸受B1は、当該第1軸受B1の内周面と第1外側支持部453の外周面とが接触すると共に、第1軸受B1の外周面とロータ支持部材10の内周面とが接触するように配置されている。上述したように、本実施形態では、入力部材1は、第1外側支持部材45と一体的に回転するように連結されている。そのため、本実施形態では、第1軸受B1は、ロータ支持部材10が入力部材1に対して相対的に回転するように、第1外側支持部材45を介してロータ支持部材10を入力部材1に対して支持している。 The first bearing B<b>1 is a bearing that supports the rotor support member 10 with respect to the input member 1 so that the rotor support member 10 that supports the rotor RT rotates relative to the input member 1 . In this embodiment, the first bearing B1 is arranged between the first outer support portion 453 of the first radially extending portion 452 of the first outer support member 45 and the rotor support member 10 in the radial direction R. there is In the illustrated example, in the first bearing B1, the inner peripheral surface of the first bearing B1 and the outer peripheral surface of the first outer support portion 453 are in contact with each other, and the outer peripheral surface of the first bearing B1 and the inner surface of the rotor support member 10 are in contact with each other. It is arranged so as to be in contact with the peripheral surface. As described above, in this embodiment, the input member 1 is coupled to rotate integrally with the first outer support member 45 . Therefore, in this embodiment, the first bearing B<b>1 supports the rotor support member 10 to the input member 1 via the first outer support member 45 so that the rotor support member 10 rotates relative to the input member 1 . I support it.

第2軸受B2は、入力部材1がケース9に対して相対的に回転するように、入力部材1をケース9に対して支持する軸受である。本実施形態では、第2軸受B2は、第1外側支持部材45における第1径方向延在部452の第1内側支持部454と、ケース9の第1側壁部92が備える軸受支持部921との径方向Rの間に配置されている。軸受支持部921は、入力部材1の入力筒状部11に対して径方向外側R2を覆う筒状に形成されている。本実施形態では、軸受支持部921は、第1側壁部92の径方向内側R1の端部から軸方向第2側L2に突出するように形成されている。 The second bearing B<b>2 is a bearing that supports the input member 1 with respect to the case 9 so that the input member 1 rotates relative to the case 9 . In this embodiment, the second bearing B<b>2 includes the first inner support portion 454 of the first radially extending portion 452 of the first outer support member 45 and the bearing support portion 921 of the first side wall portion 92 of the case 9 . are arranged between the radial directions R of The bearing support portion 921 is formed in a tubular shape covering the radially outer side R2 of the input tubular portion 11 of the input member 1 . In this embodiment, the bearing support portion 921 is formed to protrude from the radially inner side R1 end portion of the first side wall portion 92 toward the axial second side L2.

図示の例では、第2軸受B2は、当該第2軸受B2の内周面と軸受支持部921の外周面とが接触すると共に、第2軸受B2の外周面と第1内側支持部454の内周面とが接触するように配置されている。上述したように、本実施形態では、入力部材1は、第1外側支持部材45と一体的に回転するように連結されている。そのため、本実施形態では、第2軸受B2は、入力部材1がケース9に対して相対的に回転するように、第1外側支持部材45を介して入力部材1をケース9に対して支持している。 In the illustrated example, the inner peripheral surface of the second bearing B2 and the outer peripheral surface of the bearing support portion 921 are in contact with each other, and the outer peripheral surface of the second bearing B2 and the inner peripheral surface of the first inner support portion 454 are in contact with each other. It is arranged so as to be in contact with the peripheral surface. As described above, in this embodiment, the input member 1 is coupled to rotate integrally with the first outer support member 45 . Therefore, in this embodiment, the second bearing B2 supports the input member 1 with respect to the case 9 via the first outer support member 45 so that the input member 1 rotates relative to the case 9. ing.

本実施形態では、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域が、第1軸受B1の軸方向Lの配置領域と重なっている。また、第1作動油室43の軸方向Lの配置領域が、第2軸受B2の軸方向Lの配置領域と重なっている。 In this embodiment, the arrangement area in the axial direction L of the first hydraulic oil chamber 43 overlaps the arrangement area in the axial direction L of the first bearing B1. Further, the arrangement area in the axial direction L of the first hydraulic oil chamber 43 overlaps the arrangement area in the axial direction L of the second bearing B2.

図4に示すように、本実施形態では、流体継手5の回転ハウジング54は、タービン収容部541と、ポンプ収容部542と、径方向延在部543と、筒状部544と、を備えている。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the rotary housing 54 of the fluid coupling 5 includes a turbine housing portion 541, a pump housing portion 542, a radially extending portion 543, and a cylindrical portion 544. there is

タービン収容部541は、タービンランナ52を覆うように形成されている。本実施形態では、タービン収容部541は、当該タービン収容部541の径方向外側R2の端部がタービンランナ52よりも径方向外側R2に位置し、径方向内側R1に向かうに従って次第に軸方向第1側L1に位置するように形成されている。 The turbine housing portion 541 is formed so as to cover the turbine runner 52 . In the present embodiment, the turbine housing portion 541 has a radially outer R2 end portion located radially outwardly R2 relative to the turbine runner 52, and gradually becomes axially first radially inward R1. It is formed so as to be positioned on the side L1.

本実施形態では、タービン収容部541は、第2外側支持部材60と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、タービン収容部541の径方向内側R1の端部と、第2外側支持部材60における第2外側係合部601の軸方向第2側L2の端部とが、溶接等により互いに連結されている。また、本実施形態では、タービン収容部541は、第1内側支持部材44と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第1連結部442がタービン収容部541に対して軸方向第1側L1から接触した状態で、タービン収容部541と第1連結部442とが溶接等により互いに連結されている。こうして、本実施形態では、タービン収容部541を介して、第2外側係合部601と第1連結部442とが一体的に回転するように互いに連結されている。 In this embodiment, the turbine housing portion 541 is coupled to rotate integrally with the second outer support member 60 . In the illustrated example, the radially inner end portion R1 of the turbine accommodating portion 541 and the axially second side L2 end portion of the second outer engaging portion 601 of the second outer support member 60 are welded to each other. Concatenated. Further, in the present embodiment, the turbine accommodating portion 541 is connected to rotate integrally with the first inner support member 44 . In the illustrated example, the turbine housing portion 541 and the first connecting portion 442 are connected to each other by welding or the like while the first connecting portion 442 is in contact with the turbine housing portion 541 from the axial direction first side L1. . Thus, in this embodiment, the second outer engaging portion 601 and the first connecting portion 442 are connected to each other through the turbine accommodating portion 541 so as to rotate integrally.

ポンプ収容部542は、ポンプインペラ51を覆うように形成されている。本実施形態では、ポンプ収容部542は、当該ポンプ収容部542の径方向外側R2の端部がポンプインペラ51よりも径方向外側R2に位置し、径方向内側R1に向かうに従って次第に軸方向第2側L2に位置し、更に径方向内側R1に向かうに従って次第に軸方向第1側L1に位置するように形成されている。つまり、本実施形態では、ポンプ収容部542は、回転ハウジング54におけるポンプインペラ51及びタービンランナ52を収容する収容室CMから軸方向Lの外側(ここでは、軸方向第2側L2)に向けて膨らむように形成された「膨出部」に相当する。 The pump accommodating portion 542 is formed so as to cover the pump impeller 51 . In the present embodiment, the pump accommodating portion 542 has a radially outer R2 end portion located radially outwardly R2 relative to the pump impeller 51, and gradually becomes axially second radially inward R1. It is positioned on the side L2, and is formed so as to be positioned gradually on the axial first side L1 as it goes radially inward R1. That is, in the present embodiment, the pump accommodating portion 542 extends outward in the axial direction L (here, the second axial side L2) from the accommodating chamber CM that accommodates the pump impeller 51 and the turbine runner 52 in the rotary housing 54. It corresponds to the "expansion part" formed so that it may expand.

径方向延在部543は、径方向Rに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、径方向延在部543は、ポンプ収容部542の径方向内側R1の端部から径方向内側R1に向けて延在するように形成されている。つまり、本実施形態では、径方向延在部543は、ポンプ収容部542における最も軸方向第2側L2に位置する部分よりも軸方向第1側L1に配置されている。言い換えると、ポンプ収容部542は、径方向延在部543から軸方向第2側L2に向けて膨らむように形成されている。 The radially extending portion 543 is formed to extend along the radial direction R. As shown in FIG. In this embodiment, the radially extending portion 543 is formed to extend from the radially inner R1 end portion of the pump accommodating portion 542 toward the radially inner R1. In other words, in the present embodiment, the radially extending portion 543 is arranged closer to the first axial side L1 than the portion of the pump accommodating portion 542 located closest to the second axial side L2. In other words, the pump accommodating portion 542 is formed to swell from the radially extending portion 543 toward the axial second side L2.

筒状部544は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。本実施形態では、筒状部544は、径方向延在部543の径方向内側R1の端部から軸方向第2側L2に向けて延在するように形成されている。また、本実施形態では、筒状部544は、ケース9の第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように配置されている。そして、筒状部544は、第3軸受B3を介して、第2側壁部93に対して回転可能に支持されている。また、本実施形態では、筒状部544における第2側壁部93よりも軸方向第2側L2に位置する部分に、伝達機構8の第1スプロケット81が連結されている。本実施形態では、筒状部544における第2側壁部93よりも軸方向第2側L2に位置する部分には、周方向Cに沿って凹凸が交互に形成された係合部544aが設けられている。そして、第1スプロケット81の内周部には、この係合部544aに係合する被係合部81aが設けられている。これにより、第1スプロケット81と回転ハウジング54とが一体的に回転するように連結されている。 The tubular portion 544 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. In the present embodiment, the cylindrical portion 544 is formed to extend from the radially inner side R1 end portion of the radially extending portion 543 toward the axial second side L2. Further, in the present embodiment, the cylindrical portion 544 is arranged so as to pass through the second side wall portion 93 of the case 9 in the axial direction L. As shown in FIG. The cylindrical portion 544 is rotatably supported with respect to the second side wall portion 93 via the third bearing B3. In addition, in the present embodiment, the first sprocket 81 of the transmission mechanism 8 is connected to a portion of the cylindrical portion 544 located on the axial second side L2 relative to the second side wall portion 93 . In the present embodiment, an engagement portion 544a in which unevenness is alternately formed along the circumferential direction C is provided in a portion of the cylindrical portion 544 located on the second side L2 in the axial direction relative to the second side wall portion 93. ing. An engaged portion 81a that engages with the engaging portion 544a is provided on the inner peripheral portion of the first sprocket 81. As shown in FIG. Thereby, the first sprocket 81 and the rotary housing 54 are connected so as to rotate integrally.

本実施形態では、流体継手5のポンプインペラ51は、ポンプ翼部511を備えている。ポンプ翼部511は、周方向Cに並んで配置された複数のポンプブレードを含む。本実施形態では、ポンプ翼部511は、回転ハウジング54のポンプ収容部542と一体的に回転するように連結されている。 In this embodiment, the pump impeller 51 of the fluid coupling 5 has pump wings 511 . The pump blade portion 511 includes a plurality of pump blades arranged side by side in the circumferential direction C. As shown in FIG. In this embodiment, the pump vane portion 511 is coupled to rotate integrally with the pump accommodating portion 542 of the rotary housing 54 .

本実施形態では、流体継手5のタービンランナ52は、タービン翼部521と、タービン支持部522と、を備えている。タービン翼部521は、周方向Cに並んで配置された複数のタービンブレードを含む。タービン支持部522は、タービン翼部521から径方向内側R1に延在するように構成されている。本実施形態では、タービン支持部522は、支持筒状部523と、支持連結部524と、を備えている。 In this embodiment, the turbine runner 52 of the fluid coupling 5 includes a turbine blade portion 521 and a turbine support portion 522 . The turbine blade portion 521 includes a plurality of turbine blades arranged side by side in the circumferential direction C. As shown in FIG. The turbine support portion 522 is configured to extend radially inward R1 from the turbine blade portion 521 . In this embodiment, the turbine support portion 522 includes a support tubular portion 523 and a support connection portion 524 .

支持筒状部523は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。支持筒状部523は、変速機3の変速入力軸31の径方向外側R2を覆うように配置されている。そして、支持筒状部523は、変速入力軸31と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、支持筒状部523の内周面に、内周スプライン係合部523aが形成されている。一方、変速入力軸31の外周面に、内周スプライン係合部523aと係合する外周スプライン係合部31aが形成されている。こうして、本実施形態では、内周スプライン係合部523aと外周スプライン係合部31aとが互いに係合することで、タービンランナ52と変速入力軸31とが一体的に回転するように連結されている。 The support tubular portion 523 is formed in a tubular shape having an axis along the axial direction L. As shown in FIG. The support tubular portion 523 is arranged to cover the radially outer side R2 of the transmission input shaft 31 of the transmission 3 . The support tubular portion 523 is connected to the speed change input shaft 31 so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, an inner peripheral spline engaging portion 523a is formed on the inner peripheral surface of the support tubular portion 523. As shown in FIG. On the other hand, an outer peripheral spline engaging portion 31a that engages with the inner peripheral spline engaging portion 523a is formed on the outer peripheral surface of the shift input shaft 31 . Thus, in the present embodiment, the inner spline engagement portion 523a and the outer spline engagement portion 31a are engaged with each other, so that the turbine runner 52 and the transmission input shaft 31 are connected so as to rotate integrally. there is

支持連結部524は、タービン翼部521と支持筒状部523とを連結するように形成されている。本実施形態では、支持連結部524は、支持筒状部523から径方向外側R2に延在するように形成されている。そして、支持連結部524は、タービン翼部521及び第2内側支持部材59と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、支持連結部524の径方向外側R2の端部と、タービン翼部521の径方向内側R1の端部と、第2内側支持部材59の第2連結部592とが、リベットにより互いに連結されている。 The support connection portion 524 is formed to connect the turbine blade portion 521 and the support tubular portion 523 . In this embodiment, the support connection portion 524 is formed to extend radially outward R2 from the support tubular portion 523 . The support connection portion 524 is connected to the turbine blade portion 521 and the second inner support member 59 so as to rotate together. In the illustrated example, the radially outer R2 end portion of the support connecting portion 524, the radially inner R1 end portion of the turbine blade portion 521, and the second connecting portion 592 of the second inner supporting member 59 are connected by rivets. connected to each other.

本実施形態では、流体継手5のステータ53は、ステータ翼部531と、一方向クラッチ部532と、を備えている。ステータ翼部531は、周方向Cに並んで配置された複数のステータブレードを含む。一方向クラッチ部532は、ケース9に対するステータ翼部531の周方向Cの一方側の回転を規制する係合装置である。本実施形態では、一方向クラッチ部532は、タービン支持部522の支持連結部524に対して軸方向第2側L2に配置されている。また、一方向クラッチ部532は、回転ハウジング54の径方向延在部543に対して軸方向第1側L1に配置されている。つまり、本実施形態では、一方向クラッチ部532は、支持連結部524と径方向延在部543との軸方向Lの間に配置されている。 In this embodiment, the stator 53 of the fluid coupling 5 includes stator vane portions 531 and one-way clutch portions 532 . The stator blade portion 531 includes a plurality of stator blades arranged side by side in the circumferential direction C. As shown in FIG. The one-way clutch portion 532 is an engagement device that restricts rotation of the stator blade portion 531 with respect to the case 9 on one side in the circumferential direction C. As shown in FIG. In this embodiment, the one-way clutch portion 532 is arranged on the axial second side L2 with respect to the support connection portion 524 of the turbine support portion 522 . The one-way clutch portion 532 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the radially extending portion 543 of the rotary housing 54 . That is, in the present embodiment, the one-way clutch portion 532 is arranged between the support connecting portion 524 and the radially extending portion 543 in the axial direction L.

一方向クラッチ部532は、アウタレース533と、インナレース534と、を備えている。 The one-way clutch portion 532 has an outer race 533 and an inner race 534 .

アウタレース533は、ステータ翼部531と一体的に回転するように連結されている。アウタレース533は、ステータ翼部531を径方向内側R1から支持している。アウタレース533は、インナレース534に対する周方向Cの一方側の相対回転が規制され、周方向Cの他方側の相対回転が許容された状態で支持されている。本実施形態では、アウタレース533は、第4軸受B4を介して、タービン支持部522の支持連結部524に対して相対回転可能に軸方向Lに支持されている。また、アウタレース533は、第5軸受B5を介して、回転ハウジング54の径方向延在部543に対して相対回転可能に軸方向Lに支持されている。 Outer race 533 is coupled to rotate integrally with stator vane 531 . The outer race 533 supports the stator blade portion 531 from the radially inner side R1. The outer race 533 is supported in a state in which relative rotation on one side in the circumferential direction C with respect to the inner race 534 is restricted and relative rotation on the other side in the circumferential direction C is permitted. In this embodiment, the outer race 533 is supported in the axial direction L so as to be relatively rotatable with respect to the support connecting portion 524 of the turbine support portion 522 via the fourth bearing B4. The outer race 533 is supported in the axial direction L so as to be relatively rotatable with respect to the radially extending portion 543 of the rotary housing 54 via the fifth bearing B5.

インナレース534は、アウタレース533に対して径方向内側R1に配置されている。インナレース534は、タービン支持部522の支持筒状部523に対して径方向外側R2に配置されている。インナレース534は、ケース9が備えるインナレース支持部96により支持されている。本実施形態では、インナレース支持部96は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、インナレース支持部96は、インナレース534及び第3側壁部94に対して径方向内側R1から接触した状態で、それらと互いに連結されている。 The inner race 534 is arranged radially inward R1 with respect to the outer race 533 . The inner race 534 is arranged radially outward R2 with respect to the support tubular portion 523 of the turbine support portion 522 . The inner race 534 is supported by an inner race support portion 96 provided on the case 9 . In this embodiment, the inner race support portion 96 is formed in a tubular shape having an axial center along the axial direction L. As shown in FIG. The inner race support portion 96 is connected to the inner race 534 and the third side wall portion 94 while being in contact therewith from the radially inner side R1.

図5に示すように、回転センサ20のセンサステータ21は、周方向Cの一部の領域に配置されている。本実施形態では、センサステータ21のステータ本体部211が、周方向Cに沿う円弧状に形成されている。また、本実施形態では、センサロータ22は、周方向Cに沿う円環板状に形成されている。そして、センサロータ22の内周部には、径方向内側R1に突出する複数の突出部22aが、周方向Cに等間隔に並ぶように形成されている。複数の突出部22aは、センサステータ21のステータ本体部211と軸方向Lに対向するように配置されている。このような構成により、センサロータ22の回転に伴って、センサロータ22とセンサステータ21(ここでは、ステータ本体部211)との対向面積が周期的に変化する。本実施形態では、回転センサ20は、センサロータ22とセンサステータ21との対向面積に応じた渦電流損の変化に基づいて、センサロータ22の回転速度を検出するインダクティブセンサ(誘導型近接センサ)である。なお、本例では、複数の突出部22aが、センサロータ22の内周部に形成されているが、複数の突出部22aが、センサロータ22の外周部に形成されていても良い。 As shown in FIG. 5, the sensor stator 21 of the rotation sensor 20 is arranged in a partial area in the circumferential direction C. As shown in FIG. In this embodiment, the stator main body portion 211 of the sensor stator 21 is formed in an arc shape along the circumferential direction C. As shown in FIG. Moreover, in this embodiment, the sensor rotor 22 is formed in the shape of an annular plate along the circumferential direction C. As shown in FIG. A plurality of protruding portions 22a that protrude radially inward R1 are formed on the inner peripheral portion of the sensor rotor 22 so as to be arranged in the circumferential direction C at regular intervals. The plurality of protruding portions 22a are arranged so as to face the stator body portion 211 of the sensor stator 21 in the axial direction L. As shown in FIG. With such a configuration, as the sensor rotor 22 rotates, the facing area between the sensor rotor 22 and the sensor stator 21 (here, the stator main body 211) changes periodically. In this embodiment, the rotation sensor 20 is an inductive sensor (inductive proximity sensor) that detects the rotation speed of the sensor rotor 22 based on changes in eddy current loss according to the facing area between the sensor rotor 22 and the sensor stator 21. is. In this example, the plurality of projecting portions 22a are formed on the inner peripheral portion of the sensor rotor 22, but the plurality of projecting portions 22a may be formed on the outer peripheral portion of the sensor rotor 22.

図5に示すように、センサステータ21は、軸方向Lに沿う軸方向視で、伝達機構8と重複しないように配置されている。本実施形態では、センサステータ21のステータ本体部211が、伝達機構8の第1スプロケット81を挟んで、径方向Rにおける第2スプロケット82の側とは反対側に配置されている。そして、ステータ本体部211は、第1スプロケット81の外形に沿う円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 5, the sensor stator 21 is arranged so as not to overlap the transmission mechanism 8 when viewed in the axial direction L. As shown in FIG. In this embodiment, the stator body 211 of the sensor stator 21 is arranged on the opposite side of the second sprocket 82 in the radial direction R with the first sprocket 81 of the transmission mechanism 8 interposed therebetween. The stator body portion 211 is formed in an arc shape along the outer shape of the first sprocket 81 .

また、図2及び図4に示すように、センサステータ21は、当該センサステータ21の軸方向Lの配置領域と、伝達機構8の軸方向Lの配置領域とが重なるように配置されている。本実施形態では、ステータ固定部212の軸方向Lの配置領域が、第1スプロケット81、第2スプロケット82、チェーン83、及びポンプ駆動軸84の軸方向Lの配置領域と重なっている。一方で、ステータ本体部211の軸方向Lの配置領域は、伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なっていない。 2 and 4, the sensor stator 21 is arranged such that the arrangement area of the sensor stator 21 in the axial direction L and the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L overlap. In this embodiment, the arrangement area of the stator fixing portion 212 in the axial direction L overlaps the arrangement areas of the first sprocket 81 , the second sprocket 82 , the chain 83 , and the pump drive shaft 84 in the axial direction L. On the other hand, the arrangement area of the stator main body 211 in the axial direction L does not overlap with the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L. As shown in FIG.

以上のように、車両用駆動装置100は、
内燃機関EGに駆動連結される入力部材1と、
車輪Wに駆動連結される出力部材2と、
ロータRTを備え、車輪Wの駆動力源として機能する回転電機MGと、
回転電機MGの側から伝達される回転を変速して出力部材2の側へ伝達する変速機3と、
回転電機MGと変速機3との間の動力伝達経路に配置された流体継手5と、
ロータRTの回転を検出する回転センサ20と、
オイルポンプ7と、
回転電機MGと出力部材2とを結ぶ動力伝達経路に設けられた回転部材RMの駆動力をオイルポンプ7に伝達する伝達機構8と、
回転電機MG、変速機3、流体継手5、回転センサ20、オイルポンプ7、及び伝達機構8を収容するケース9と、を備え、
流体継手5は、互いに相対的に回転するポンプインペラ51及びタービンランナ52と、ポンプインペラ51及びタービンランナ52を収容すると共に、ポンプインペラ51と一体的に回転するように連結された回転ハウジング54と、を備え、
オイルポンプ7は、ロータRTとは別軸に配置されたポンプロータ71を備え、
伝達機構8は、回転電機MGと同軸に配置された回転部材RMとポンプロータ71との間の動力伝達を行うように、径方向Rに沿って配置され、
回転センサ20は、ケース9に支持されたセンサステータ21と、ロータRTと一体的に回転するように連結されたセンサロータ22と、を備え、
センサステータ21は、センサロータ22と軸方向Lに対向するように周方向Cの一部の領域に配置されていると共に、軸方向Lに沿う軸方向視で伝達機構8と重複しないように配置され、
センサステータ21の軸方向Lの配置領域と、伝達機構8の軸方向Lの配置領域とが重なっている。
As described above, the vehicle drive system 100
an input member 1 drivingly connected to the internal combustion engine EG;
an output member 2 drivingly connected to the wheel W;
a rotating electrical machine MG that includes a rotor RT and functions as a driving force source for the wheels W;
a transmission 3 that changes the speed of the rotation transmitted from the rotary electric machine MG and transmits it to the output member 2;
a fluid coupling 5 arranged in a power transmission path between the rotary electric machine MG and the transmission 3;
a rotation sensor 20 that detects the rotation of the rotor RT;
an oil pump 7;
a transmission mechanism 8 for transmitting the driving force of the rotary member RM provided in the power transmission path connecting the rotary electric machine MG and the output member 2 to the oil pump 7;
A case 9 that houses the rotary electric machine MG, the transmission 3, the fluid coupling 5, the rotation sensor 20, the oil pump 7, and the transmission mechanism 8,
The fluid coupling 5 includes a pump impeller 51 and a turbine runner 52 that rotate relative to each other, and a rotary housing 54 that accommodates the pump impeller 51 and the turbine runner 52 and is connected to the pump impeller 51 so as to rotate integrally. , and
The oil pump 7 has a pump rotor 71 arranged on a separate axis from the rotor RT,
The transmission mechanism 8 is arranged along the radial direction R so as to perform power transmission between the rotating member RM arranged coaxially with the rotary electric machine MG and the pump rotor 71,
The rotation sensor 20 includes a sensor stator 21 supported by the case 9 and a sensor rotor 22 connected to rotate integrally with the rotor RT,
The sensor stator 21 is arranged in a partial area in the circumferential direction C so as to face the sensor rotor 22 in the axial direction L, and is arranged so as not to overlap the transmission mechanism 8 when viewed in the axial direction L. is,
The arrangement area of the sensor stator 21 in the axial direction L and the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L overlap.

この構成によれば、オイルポンプ7のポンプロータ71が回転電機MGのロータRTとは別軸に配置されている。そのため、ポンプロータ71が回転電機MGのロータRTと同軸に配置された構成と比べて、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さくし易い。また、本構成によれば、このような別軸のポンプロータ71を駆動するための伝達機構8の軸方向Lにおける配置領域と重複する軸方向Lの領域を利用して、回転センサ20のセンサステータ21を配置できる。具体的には、センサステータ21が周方向Cの全域に配置されておらず、周方向Cの一部の領域に配置されているため、軸方向Lに沿う軸方向視で伝達機構8と重複しない領域であって、伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なる領域を利用して、センサステータ21を配置することができる。これにより、センサステータ21の軸方向Lの配置領域と伝達機構8の軸方向Lの配置領域とが重なっていない構成と比べて、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さくし易い。したがって、車両用駆動装置100が回転電機MGのロータRTの回転を検出する回転センサ20とオイルポンプ7とを備えた構成において、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さく抑えることが容易となっている。 According to this configuration, the pump rotor 71 of the oil pump 7 is arranged on a separate axis from the rotor RT of the rotary electric machine MG. Therefore, compared to a configuration in which the pump rotor 71 is arranged coaxially with the rotor RT of the rotary electric machine MG, it is easier to reduce the dimension in the axial direction L of the vehicle drive device 100 . Further, according to this configuration, the sensor of the rotation sensor 20 can be detected by utilizing the region in the axial direction L that overlaps with the arrangement region in the axial direction L of the transmission mechanism 8 for driving the pump rotor 71 of the separate shaft. A stator 21 can be arranged. Specifically, since the sensor stator 21 is not arranged in the entire circumferential direction C, but is arranged in a partial region in the circumferential direction C, it overlaps with the transmission mechanism 8 when viewed in the axial direction L. The sensor stator 21 can be arranged by using the area where the transmission mechanism 8 is not arranged and overlaps with the arrangement area in the axial direction L of the transmission mechanism 8 . This makes it easier to reduce the dimension of the vehicle drive device 100 in the axial direction L compared to a configuration in which the arrangement region of the sensor stator 21 in the axial direction L and the arrangement region of the transmission mechanism 8 in the axial direction L do not overlap. Therefore, in the configuration in which the vehicle drive device 100 includes the rotation sensor 20 for detecting the rotation of the rotor RT of the rotary electric machine MG and the oil pump 7, it is easy to keep the dimension of the vehicle drive device 100 in the axial direction L small. It has become.

図4に示すように、本実施形態では、センサロータ22は、軸方向Lに沿う軸方向視で、流体継手5の回転ハウジング54と重複するように配置されている。更に、センサロータ22は、径方向Rに沿う径方向視で、回転ハウジング54のポンプ収容部542と重複するように配置されている。 As shown in FIG. 4 , in this embodiment, the sensor rotor 22 is arranged so as to overlap the rotation housing 54 of the fluid coupling 5 when viewed in the axial direction L. As shown in FIG. Further, the sensor rotor 22 is arranged so as to overlap with the pump accommodating portion 542 of the rotary housing 54 when viewed in the radial direction R. As shown in FIG.

このように、本実施形態では、回転ハウジング54は、ポンプインペラ51及びタービンランナ52を収容する収容室CMから軸方向Lの外側に向けて膨らむように形成された膨出部としてのポンプ収容部542を備え、
センサロータ22は、軸方向Lに沿う軸方向視で回転ハウジング54と重複すると共に、径方向Rに沿う径方向視でポンプ収容部542と重複するように配置されている。
As described above, in the present embodiment, the rotary housing 54 has a pump accommodation portion as a bulging portion formed to bulge outward in the axial direction L from the accommodation chamber CM that accommodates the pump impeller 51 and the turbine runner 52. 542,
The sensor rotor 22 is arranged so as to overlap the rotary housing 54 when viewed in the axial direction L, and overlap the pump accommodating portion 542 when viewed in the radial direction R.

この構成によれば、軸方向視で回転ハウジング54と重複すると共に径方向視で回転ハウジング54のポンプ収容部542と重複する領域を利用して、回転センサ20のセンサロータ22を配置することができる。つまり、ポンプ収容部542に対して径方向内側R1又は径方向外側R2であって軸方向視で回転ハウジング54と重複する領域に形成されるスペースを利用してセンサロータ22を配置することができる。これにより、車両用駆動装置100の径方向Rの寸法の拡大を抑制しつつ、センサロータ22が回転ハウジング54に対して軸方向Lにずれた位置に配置された構成と比べて、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さくし易い。したがって、車両用駆動装置100の軸方向Lの寸法を小さく抑えることが容易となっている。 According to this configuration, the sensor rotor 22 of the rotation sensor 20 can be arranged using the region that overlaps with the rotary housing 54 when viewed in the axial direction and overlaps with the pump accommodating portion 542 of the rotary housing 54 when viewed in the radial direction. can. In other words, the sensor rotor 22 can be arranged using the space formed in the radially inner side R1 or the radially outer side R2 with respect to the pump accommodating portion 542 and overlapping the rotary housing 54 when viewed in the axial direction. . As a result, while suppressing an increase in the dimension of the vehicle drive device 100 in the radial direction R, compared to a configuration in which the sensor rotor 22 is arranged at a position shifted in the axial direction L with respect to the rotation housing 54 , the vehicle drive device 100 can be driven in a more efficient manner. It is easy to reduce the dimension of the device 100 in the axial direction L. Therefore, it is easy to keep the dimension of the vehicle drive device 100 in the axial direction L small.

本実施形態では、センサロータ22は、ポンプ収容部542における最も軸方向Lの外側(ここでは、軸方向第2側L2)に突出した部分よりも径方向内側R1に配置されている。 In the present embodiment, the sensor rotor 22 is arranged radially inward R1 from a portion of the pump accommodating portion 542 that protrudes most outward in the axial direction L (here, the second axial side L2).

この構成によれば、センサロータ22がポンプ収容部542における最も軸方向Lの外側に突出した部分よりも径方向外側R2に配置された構成と比べて、センサロータ22の径方向Rの寸法を小さく抑えることができる。したがって、回転センサ20を径方向Rに小型化し易い。 According to this configuration, the dimension of the sensor rotor 22 in the radial direction R is reduced compared to the configuration in which the sensor rotor 22 is arranged radially outward R2 from the portion of the pump accommodating portion 542 that protrudes most outward in the axial direction L. can be kept small. Therefore, it is easy to miniaturize the rotation sensor 20 in the radial direction R.

また、本実施形態では、ロータRTは、回転ハウジング54に対して軸方向第1側L1に配置され、
回転センサ20及び伝達機構8は、回転ハウジング54に対して軸方向第2側L2に配置されている。
Further, in the present embodiment, the rotor RT is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the rotary housing 54,
The rotation sensor 20 and the transmission mechanism 8 are arranged on the axial second side L2 with respect to the rotation housing 54 .

この構成によれば、回転ハウジング54に対して軸方向Lにおける回転電機MGのロータRTの側とは反対側に、回転センサ20及び伝達機構8が配置されている。これにより、回転電機MGと干渉しない領域を利用して、回転センサ20及び伝達機構8を配置することができる。 According to this configuration, the rotation sensor 20 and the transmission mechanism 8 are arranged on the side opposite to the rotor RT side of the rotary electric machine MG in the axial direction L with respect to the rotation housing 54 . As a result, the rotation sensor 20 and the transmission mechanism 8 can be arranged using a region that does not interfere with the rotary electric machine MG.

図4に示すように、本実施形態では、センサステータ21は、ケース9の第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように配置されている。図示の例では、センサステータ21のステータ固定部212が、第2側壁部93に対して軸方向第2側L2から接触した状態で、ボルトにより第2側壁部93に固定されている。そして、ステータ固定部212は、第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように、ステータ固定部212における第2側壁部93との固定部分から軸方向第1側L1に延在している。また、ステータ固定部212の軸方向第1側L1の端部には、ステータ本体部211が連結されている。 As shown in FIG. 4 , in this embodiment, the sensor stator 21 is arranged so as to pass through the second side wall portion 93 of the case 9 in the axial direction L. As shown in FIG. In the illustrated example, the stator fixing portion 212 of the sensor stator 21 is fixed to the second side wall portion 93 with a bolt while being in contact with the second side wall portion 93 from the axial second side L2. The stator fixing portion 212 extends from a fixed portion of the stator fixing portion 212 to the second side wall portion 93 to the axial direction first side L1 so as to pass through the second side wall portion 93 in the axial direction L. . In addition, the stator body portion 211 is connected to the end portion of the stator fixing portion 212 on the first side L1 in the axial direction.

このように、本実施形態では、ケース9は、回転ハウジング54に対して軸方向第2側L2に配置されて径方向R及び周方向Cに延在する壁部としての第2側壁部93を備え、
センサロータ22は、第2側壁部93と回転ハウジング54との軸方向Lの間に配置され、
センサステータ21は、第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように配置され、
伝達機構8は、第2側壁部93に対して軸方向第2側L2に配置されている。
As described above, in the present embodiment, the case 9 includes the second side wall portion 93 as a wall portion arranged on the axial second side L2 with respect to the rotation housing 54 and extending in the radial direction R and the circumferential direction C. prepared,
The sensor rotor 22 is arranged between the second side wall portion 93 and the rotation housing 54 in the axial direction L,
The sensor stator 21 is arranged to pass through the second side wall portion 93 in the axial direction L,
The transmission mechanism 8 is arranged on the second side L<b>2 in the axial direction with respect to the second side wall portion 93 .

この構成によれば、センサステータ21が、センサロータ22と伝達機構8との軸方向Lの間に配置された第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように配置されている。そのため、ケース9が第2側壁部93を備えた構成であっても、伝達機構8と軸方向Lの配置領域が重なるセンサステータ21を、適切にセンサロータ22と軸方向Lに対向するように配置することができる。
また、本構成によれば、第2側壁部93の軸方向Lの配置領域を利用して、センサステータ21を配置することができる。これにより、ケース9が第2側壁部93を備えた構成であっても、センサステータ21の配置による車両用駆動装置100の軸方向Lへの大型化を抑制することができる。
According to this configuration, the sensor stator 21 is arranged so as to pass in the axial direction L through the second side wall portion 93 arranged between the sensor rotor 22 and the transmission mechanism 8 in the axial direction L. As shown in FIG. Therefore, even if the case 9 is configured to include the second side wall portion 93, the sensor stator 21, which overlaps the transmission mechanism 8 in the axial direction L, is appropriately arranged to face the sensor rotor 22 in the axial direction L. can be placed.
Further, according to this configuration, the sensor stator 21 can be arranged using the arrangement area of the second side wall portion 93 in the axial direction L. As shown in FIG. As a result, even if the case 9 is configured to include the second side wall portion 93 , it is possible to suppress an increase in size in the axial direction L of the vehicle drive device 100 due to the placement of the sensor stator 21 .

図5に示すように、本実施形態では、センサステータ21のステータ本体部211は、回転電機MGのロータRTと同軸に配置された第1スプロケット81の回転軸心よりも、車両搭載状態における上側に配置されている。また、本実施形態では、第2スプロケット82は、第1スプロケット81よりも車両搭載状態における下側に配置されている。ここで、「車両搭載状態」とは、車両用駆動装置100が車両に搭載された状態を指す。なお、図5における矢印「V」は、車両搭載状態の車両用駆動装置100の上下方向を示している。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the stator main body 211 of the sensor stator 21 is located above the rotational axis of the first sprocket 81 coaxially arranged with the rotor RT of the rotary electric machine MG when mounted on the vehicle. are placed in Further, in the present embodiment, the second sprocket 82 is arranged below the first sprocket 81 when mounted on the vehicle. Here, the “vehicle mounted state” refers to a state in which the vehicle drive device 100 is mounted in the vehicle. Note that the arrow "V" in FIG. 5 indicates the vertical direction of the vehicle drive device 100 in the vehicle-mounted state.

このように、本実施形態では、センサステータ21は、ロータRTの回転軸心よりも、車両搭載状態における上側に配置されている。 Thus, in this embodiment, the sensor stator 21 is arranged above the rotational axis of the rotor RT when mounted on the vehicle.

この構成によれば、センサステータ21が、車両用駆動装置100の比較的高い位置に配置されている。これにより、ケース9内の油がセンサステータ21に付着し難い構成とすることができる。
また、本構成によれば、ケース9の第2側壁部93におけるセンサステータ21が貫通する貫通孔も、車両用駆動装置100の比較的高い位置に配置されることになる。これにより、ケース9内における第2側壁部93に隔てられた空間を、第2側壁部93の貫通孔を通って油が行き来し難くすることができる。
According to this configuration, sensor stator 21 is arranged at a relatively high position in vehicle drive device 100 . As a result, the oil in the case 9 can be configured to be less likely to adhere to the sensor stator 21 .
Further, according to this configuration, the through hole through which the sensor stator 21 penetrates in the second side wall portion 93 of the case 9 is also arranged at a relatively high position of the vehicle drive device 100 . As a result, it is possible to make it difficult for oil to travel through the space separated by the second side wall portion 93 inside the case 9 through the through hole of the second side wall portion 93 .

〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、ステータ固定部212の軸方向Lの配置領域が伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なり、ステータ本体部211の軸方向Lの配置領域が伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なっていない構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、センサステータ21の少なくとも一部の軸方向Lの配置領域が、伝達機構8の少なくとも一部の軸方向Lの配置領域と重なっていれば良い。例えば、ステータ本体部211及びステータ固定部212の双方の軸方向Lの配置領域が、伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なっている構成としても良い。或いは、ステータ本体部211の軸方向Lの配置領域が伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なり、ステータ固定部212の軸方向Lの配置領域が伝達機構8の軸方向Lの配置領域と重なっていない構成としても良い。また、ポンプ駆動軸84と第2スプロケット82との連結構造によっては、センサステータ21が、第1スプロケット81、第2スプロケット82、及びチェーン83の軸方向Lの配置領域と重なっていると共に、ポンプ駆動軸84の軸方向Lの配置領域と重なっていない構成としても良い。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the arrangement area of the stator fixing portion 212 in the axial direction L overlaps the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L, and the arrangement area of the stator main body 211 in the axial direction L is the arrangement area of the transmission mechanism 8. A configuration that does not overlap with the arrangement area in the axial direction L has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, it is sufficient that at least a portion of the sensor stator 21 is arranged in the axial direction L and at least a portion of the transmission mechanism 8 is arranged in the axial direction L. For example, the arrangement areas of both the stator body portion 211 and the stator fixing portion 212 in the axial direction L may overlap the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L. FIG. Alternatively, the arrangement area of the stator body 211 in the axial direction L overlaps with the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L, and the arrangement area of the stator fixing part 212 in the axial direction L is the arrangement area of the transmission mechanism 8 in the axial direction L. A non-overlapping configuration may also be used. Further, depending on the connection structure between the pump drive shaft 84 and the second sprocket 82, the sensor stator 21 overlaps the arrangement area of the first sprocket 81, the second sprocket 82, and the chain 83 in the axial direction L, and the pump A configuration that does not overlap the arrangement region of the drive shaft 84 in the axial direction L may be adopted.

(2)上記の実施形態では、センサステータ21のステータ本体部211が、伝達機構8の第1スプロケット81を挟んで、径方向Rにおける第2スプロケット82の側とは反対側に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成には限定されない。例えば、センサステータ21のステータ本体部211を図示の例よりも小さく構成し、軸方向視で第1スプロケット81と第2スプロケット82とチェーン83とに囲まれた領域に、ステータ本体部211を配置していても良い。この場合であっても、センサステータ21が軸方向Lに沿う軸方向視で伝達機構8と重複せず、且つ、センサステータ21の軸方向Lの配置領域と、伝達機構8の軸方向Lの配置領域とが重なるように、センサステータ21を配置することが可能である。 (2) In the above embodiment, the stator main body 211 of the sensor stator 21 is arranged on the opposite side of the second sprocket 82 in the radial direction R across the first sprocket 81 of the transmission mechanism 8. The configuration has been described as an example. However, it is not limited to such a configuration. For example, the stator main body 211 of the sensor stator 21 is configured to be smaller than the illustrated example, and the stator main body 211 is arranged in an area surrounded by the first sprocket 81, the second sprocket 82, and the chain 83 when viewed in the axial direction. It's okay to be Even in this case, the sensor stator 21 does not overlap the transmission mechanism 8 when viewed in the axial direction L. It is possible to arrange the sensor stator 21 so as to overlap with the arrangement area.

(3)上記の実施形態では、伝達機構8が、第1スプロケット81及び第2スプロケット82と、それらに巻き掛けられたチェーン83とを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、伝達機構8が、回転部材RM(ここでは、回転ハウジング54)と同軸に配置された第1ギヤと、当該第1ギヤから径方向Rに離れて配置された第2ギヤと、それらのギヤに噛み合う第3ギヤ(アイドラギヤ)と、を備えた構成としても良い。このような構成でも、第1ギヤ、第2ギヤ、及び第3ギヤが径方向Rに沿って並ぶように配置される。また、伝達機構8として、チェーン83に代えてベルトを用い、第1スプロケット81及び第2スプロケット82のそれぞれに代えてプーリを用いても良い。このような構成でも、一対のプーリが径方向Rに沿って並ぶように配置され、それに伴ってベルトの一対のプーリをつなぐ部分が径方向Rに沿うように配置される。したがって、これらの構成でも、伝達機構8は径方向Rに沿って配置される。 (3) In the above-described embodiment, the transmission mechanism 8 includes the first sprocket 81, the second sprocket 82, and the chain 83 wound around them. However, without being limited to such a configuration, for example, the transmission mechanism 8 includes a first gear arranged coaxially with the rotary member RM (here, the rotary housing 54) and a radial direction R from the first gear. It is also possible to have a configuration in which a second gear is arranged apart from the gear and a third gear (idler gear) meshing with those gears. Also in such a configuration, the first gear, the second gear, and the third gear are arranged so as to line up along the radial direction R. Further, as the transmission mechanism 8, a belt may be used instead of the chain 83, and pulleys may be used instead of the first sprocket 81 and the second sprocket 82, respectively. Also in such a configuration, the pair of pulleys are arranged side by side along the radial direction R, and accordingly the portion of the belt that connects the pair of pulleys is arranged along the radial direction R. Therefore, the transmission mechanism 8 is arranged along the radial direction R also in these configurations.

(4)上記の実施形態では、センサロータ22が、ポンプ収容部542における最も軸方向Lの外側(ここでは、軸方向第2側L2)に突出した部分よりも径方向内側R1に配置され、径方向Rに沿う径方向視でポンプ収容部542と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、センサロータ22がポンプ収容部542における最も軸方向Lの外側に突出した部分よりも径方向外側R2に配置された構成としても良い。また、センサロータ22が、径方向Rに沿う径方向視でポンプ収容部542と重複しないように配置されていても良い。 (4) In the above embodiment, the sensor rotor 22 is arranged radially inward R1 from the portion of the pump accommodation portion 542 that protrudes most outward in the axial direction L (here, the axial second side L2), The configuration in which the pump storage portion 542 is arranged so as to overlap with the pump accommodation portion 542 when viewed in the radial direction R has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration in which the sensor rotor 22 is arranged radially outward R2 from the portion of the pump accommodating portion 542 that protrudes most outward in the axial direction L may be employed. Further, the sensor rotor 22 may be arranged so as not to overlap with the pump accommodating portion 542 when viewed in the radial direction R.

(5)上記の実施形態では、回転センサ20及び伝達機構8が、回転ハウジング54に対して軸方向Lにおける回転電機MGのロータRTの側とは反対側に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、回転センサ20及び伝達機構8の少なくとも一方が、回転ハウジング54に対して軸方向LにおけるロータRTの側と同じ側に配置されていても良い。 (5) In the above embodiment, the configuration in which the rotation sensor 20 and the transmission mechanism 8 are arranged on the side opposite to the rotor RT side of the rotary electric machine MG in the axial direction L with respect to the rotary housing 54 has been described as an example. . However, without being limited to such a configuration, at least one of the rotation sensor 20 and the transmission mechanism 8 may be arranged on the same side as the rotor RT side in the axial direction L with respect to the rotation housing 54 .

(6)上記の実施形態では、センサステータ21がケース9の第2側壁部93を軸方向Lに貫通するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ケース9が第2側壁部93を備えていない構成としても良い。 (6) In the above embodiment, the configuration in which the sensor stator 21 is arranged to pass through the second side wall portion 93 of the case 9 in the axial direction L has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, a configuration in which the case 9 does not include the second side wall portion 93 may be employed.

(7)上記の実施形態では、センサステータ21が、回転電機MGのロータRTの回転軸心よりも、車両搭載状態における上側に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、センサステータ21が、ロータRTの回転軸心よりも、車両搭載状態における下側に配置されていても良い。 (7) In the above embodiment, the sensor stator 21 is arranged above the rotational axis of the rotor RT of the rotary electric machine MG in the vehicle-mounted state as an example. However, without being limited to such a configuration, the sensor stator 21 may be arranged below the rotational axis of the rotor RT in the vehicle-mounted state.

(8)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (8) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can also be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments unless there is a contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

本開示に係る技術は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、回転電機と、変速機と、回転電機と変速機との間の動力伝達経路に配置された流体継手と、回転電機のロータの回転を検出する回転センサと、オイルポンプと、それらを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure is arranged in an input member that is drivingly connected to an internal combustion engine, an output member that is drivingly connected to wheels, a rotating electric machine, a transmission, and a power transmission path between the rotating electric machine and the transmission. The present invention can be used in a vehicle drive device that includes a fluid coupling that is connected to a motor, a rotation sensor that detects rotation of a rotor of a rotating electric machine, an oil pump, and a case that accommodates them.

100:車両用駆動装置、1:入力部材、2:出力部材、3:変速機、5:流体継手、51:ポンプインペラ、52:タービンランナ、54:回転ハウジング、7:オイルポンプ、71:ポンプロータ、8:伝達機構、9:ケース、20:回転センサ、21:センサステータ、22:センサロータ、MG:回転電機、RT:ロータ、EG:内燃機関、W:車輪、L:軸方向、R:径方向、C:周方向 100: Vehicle Drive Device, 1: Input Member, 2: Output Member, 3: Transmission, 5: Fluid Coupling, 51: Pump Impeller, 52: Turbine Runner, 54: Rotation Housing, 7: Oil Pump, 71: Pump Rotor 8: Transmission Mechanism 9: Case 20: Rotation Sensor 21: Sensor Stator 22: Sensor Rotor MG: Rotating Electric Machine RT: Rotor EG: Internal Combustion Engine W: Wheel L: Axial Direction R : Radial direction, C: Circumferential direction

Claims (5)

内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
ロータを備え、前記車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記回転電機の側から伝達される回転を変速して前記出力部材の側へ伝達する変速機と、
前記回転電機と前記変速機との間の動力伝達経路に配置された流体継手と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
オイルポンプと、
前記回転電機と前記出力部材とを結ぶ動力伝達経路に設けられた回転部材の駆動力を前記オイルポンプに伝達する伝達機構と、
前記回転電機、前記変速機、前記流体継手、前記回転センサ、前記オイルポンプ、及び前記伝達機構を収容するケースと、を備え、
前記流体継手は、互いに相対的に回転するポンプインペラ及びタービンランナと、前記ポンプインペラ及び前記タービンランナを収容すると共に、前記ポンプインペラと一体的に回転するように連結された回転ハウジングと、を備え、
前記オイルポンプは、前記ロータとは別軸に配置されたポンプロータを備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記回転軸心回りの方向を周方向として、
前記伝達機構は、前記回転電機と同軸に配置された前記回転部材と前記ポンプロータとの間の動力伝達を行うように、前記径方向に沿って配置され、
前記回転センサは、前記ケースに支持されたセンサステータと、前記ロータと一体的に回転するように連結されたセンサロータと、を備え、
前記センサステータは、前記センサロータと前記軸方向に対向するように前記周方向の一部の領域に配置されていると共に、前記軸方向に沿う軸方向視で前記伝達機構と重複しないように配置され、
前記センサステータの前記軸方向の配置領域と、前記伝達機構の前記軸方向の配置領域とが重なっている、車両用駆動装置。
an input member drivingly connected to an internal combustion engine;
an output member drivingly connected to the wheel;
a rotating electric machine having a rotor and functioning as a driving force source for the wheels;
a transmission that changes the speed of the rotation transmitted from the rotating electric machine and transmits it to the output member;
a fluid coupling arranged in a power transmission path between the rotating electric machine and the transmission;
a rotation sensor that detects rotation of the rotor;
an oil pump;
a transmission mechanism for transmitting a driving force of a rotating member provided in a power transmission path connecting the rotating electric machine and the output member to the oil pump;
a case that houses the rotating electric machine, the transmission, the fluid coupling, the rotation sensor, the oil pump, and the transmission mechanism,
The fluid coupling includes a pump impeller and a turbine runner that rotate relative to each other, and a rotary housing that accommodates the pump impeller and the turbine runner and is connected to the pump impeller so as to rotate integrally therewith. ,
The oil pump has a pump rotor arranged on a separate axis from the rotor,
A direction along the rotation axis of the rotor is defined as an axial direction, a direction orthogonal to the rotation axis is defined as a radial direction, and a direction around the rotation axis is defined as a circumferential direction,
The transmission mechanism is arranged along the radial direction so as to perform power transmission between the rotating member arranged coaxially with the rotating electric machine and the pump rotor,
The rotation sensor includes a sensor stator supported by the case, and a sensor rotor connected to rotate integrally with the rotor,
The sensor stator is arranged in a partial region in the circumferential direction so as to face the sensor rotor in the axial direction, and is arranged so as not to overlap the transmission mechanism when viewed in the axial direction along the axial direction. is,
The vehicle drive device, wherein the axial arrangement area of the sensor stator and the axial arrangement area of the transmission mechanism overlap.
前記回転ハウジングは、前記ポンプインペラ及び前記タービンランナを収容する収容室から前記軸方向の外側に向けて膨らむように形成された膨出部を備え、
前記センサロータは、前記軸方向視で前記回転ハウジングと重複すると共に、前記径方向に沿う径方向視で前記膨出部と重複するように配置されている、請求項1に記載の車両用駆動装置。
The rotary housing has a bulging portion formed to bulge outward in the axial direction from a housing chamber housing the pump impeller and the turbine runner,
2. The vehicle drive according to claim 1, wherein the sensor rotor is arranged so as to overlap the rotary housing when viewed in the axial direction and overlap the bulging portion when viewed in the radial direction. Device.
前記軸方向の一方側を軸方向第1側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第2側として、
前記ロータは、前記回転ハウジングに対して前記軸方向第1側に配置され、
前記回転センサ及び前記伝達機構は、前記回転ハウジングに対して前記軸方向第2側に配置されている、請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
With one side in the axial direction as the first side in the axial direction and the other side in the axial direction as the second side in the axial direction,
The rotor is arranged on the first side in the axial direction with respect to the rotary housing,
3. The vehicle drive device according to claim 1, wherein said rotation sensor and said transmission mechanism are arranged on said second side in said axial direction with respect to said rotation housing.
前記ケースは、前記回転ハウジングに対して前記軸方向第2側に配置されて前記径方向及び前記周方向に延在する壁部を備え、
前記センサロータは、前記壁部と前記回転ハウジングとの前記軸方向の間に配置され、
前記センサステータは、前記壁部を前記軸方向に貫通するように配置され、
前記伝達機構は、前記壁部に対して前記軸方向第2側に配置されている、請求項3に記載の車両用駆動装置。
the case includes a wall portion arranged on the second side in the axial direction with respect to the rotary housing and extending in the radial direction and the circumferential direction;
the sensor rotor is disposed between the wall and the rotary housing in the axial direction;
The sensor stator is arranged to penetrate the wall in the axial direction,
4. The vehicle drive device according to claim 3, wherein said transmission mechanism is arranged on said second side in said axial direction with respect to said wall portion.
前記センサステータは、前記ロータの前記回転軸心よりも、車両搭載状態における上側に配置されている、請求項4に記載の車両用駆動装置。 5. The vehicle drive device according to claim 4, wherein said sensor stator is arranged above said rotational axis of said rotor in a vehicle-mounted state.
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