JP2022156511A - Brake fluid pressure control device - Google Patents

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Takanori Sakamoto
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Abstract

To inhibit occurrence of resonance phenomenon of a brake fluid pressure unit.SOLUTION: A brake fluid pressure control device (80) includes: a brake fluid pressure unit (1) which controls a fluid pressure of brake fluid supplied to a brake part; and a support structure (40) for attaching the brake fluid pressure unit (1) to a vehicle. The support structure (40) has: a fixing member (49); a bracket (41); a first vibration absorption member (51); and a second vibration absorption member (52). The first vibration absorption member (51) is fixed to an opening (41d) formed at the bracket (41). The fixing member (49) penetrates through the first vibration absorption member (51) and the second vibration absorption member (52) and one end part thereof is press-fitted in the brake fluid pressure unit (1).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。 The present invention relates to a brake fluid pressure control device.

従来、モータサイクル(自動二輪車又は自動三輪車)などの車両等の制動装置は、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、ブレーキ液が充填されているブレーキ液回路内の作動液の圧力が増加し、車輪に制動力を発生させることができる。また、制動操作の安全性を高めるために、制動力を調整するブレーキ液圧ユニットとして、ABS(Antilock Brake System)ユニットを採用することが知られている。
ブレーキ液圧ユニットは、ブレーキ液回路内の作動液の圧力を増減させ、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。
このようなブレーキ液圧ユニットは、車両側に設けたブラケットに対して防振ゴム等を介した支持構造により取り付けられている(特許文献1等を参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a braking device for a vehicle such as a motorcycle (motorcycle or tricycle), when a rider of the vehicle operates a brake lever, the pressure of hydraulic fluid in a brake fluid circuit filled with brake fluid increases. , can generate a braking force on the wheels. Moreover, in order to improve the safety of braking operation, it is known to employ an ABS (Antilock Brake System) unit as a brake fluid pressure unit that adjusts the braking force.
The brake fluid pressure unit is capable of increasing or decreasing the pressure of hydraulic fluid in the brake fluid circuit to adjust the braking force generated at the wheels.
Such a brake fluid pressure unit is attached to a bracket provided on the vehicle side by a support structure via anti-vibration rubber or the like (see Patent Document 1, etc.).

特開2002-370635号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-370635

ブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数に近い周波数の振動が車両側から与えられた場合、共振現象が発生しブレーキ液圧ユニットが大きく振動する。
従来のブレーキ液圧ユニットの支持構造では、単一硬度の防振ゴムがブレーキ液圧ユニットとブラケットとの間に介在し、ブレーキ液圧ユニットを支持している。
そして、共振現象が発生してしまうことを抑制するために、単一硬度の防振ゴムを設計変更したり、ブレーキ液圧ユニットの構造やその支持構造を設計変更したりして、対応する必要があった。
When a vibration with a frequency close to the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic pressure unit is applied from the vehicle side, a resonance phenomenon occurs and the brake hydraulic pressure unit vibrates greatly.
In a conventional brake hydraulic unit support structure, a single-hardness anti-vibration rubber is interposed between the brake hydraulic unit and the bracket to support the brake hydraulic unit.
In addition, in order to suppress the occurrence of resonance phenomena, it is necessary to change the design of the single-hardness anti-vibration rubber, and to change the design of the brake hydraulic unit structure and its support structure. was there.

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、車両側から与えられる振動の周波数がブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数と重ならないように調整して、ブレーキ液圧ユニットの共振現象の発生を抑制することができるブレーキ液圧ユニットの支持構造を備えたブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made against the background of the above problems, and the frequency of vibration given from the vehicle side is adjusted so that it does not overlap with the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic pressure unit. It is an object of the present invention to obtain a brake hydraulic pressure control device having a support structure for a brake hydraulic unit capable of suppressing occurrence of resonance phenomenon of the pressure unit.

本願発明に係るブレーキ液圧制御装置は、
制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御するブレーキ液圧ユニット(1)と、前記ブレーキ液圧ユニット(1)を車両に取り付けるための支持構造(40)とを備えたブレーキ液圧制御装置(80)において、
前記支持構造(40)は、
固定部材(49)と、
ブラケット(41)と、
第1振動吸収部材(51)と、
第2振動吸収部材(52)と、を有し、
前記第1振動吸収部材(51)は、前記ブラケット(41)に形成された開口(41d)に固定され、
前記固定部材(49)は、前記第1振動吸収部材(51)と前記第2振動吸収部材(52)とを貫通し、一端部が前記ブレーキ液圧ユニット(1)に圧入される、
様構成されてなるものである。
The brake hydraulic pressure control device according to the present invention is
A brake fluid pressure control comprising a brake fluid pressure unit (1) for controlling the fluid pressure of brake fluid supplied to a braking section, and a support structure (40) for mounting the brake fluid pressure unit (1) on a vehicle. In the device (80),
The support structure (40) comprises:
a fixing member (49);
a bracket (41);
a first vibration absorbing member (51);
a second vibration absorbing member (52);
The first vibration absorbing member (51) is fixed to an opening (41d) formed in the bracket (41),
The fixing member (49) passes through the first vibration absorbing member (51) and the second vibration absorbing member (52), and one end is press-fitted into the brake hydraulic unit (1).
It is configured in a variety of ways.

本発明によれば、ブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数を避けるように硬度の異なる振動吸収部材を自在に組み合わせ、支持構造の動バネ定数を簡易に調整してブレーキ液圧ユニットの共振現象の発生を抑制することができる。 According to the present invention, vibration absorbing members having different hardnesses are freely combined so as to avoid the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit, and the dynamic spring constant of the support structure is easily adjusted to achieve the brake hydraulic unit. It is possible to suppress the occurrence of the resonance phenomenon.

本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧ユニット1を含むブレーキ液圧制御システム100の概要構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a brake hydraulic pressure control system 100 including a brake hydraulic pressure unit 1 according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧ユニット1を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a brake fluid pressure unit 1 according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧ユニット1の支持構造40を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a support structure 40 for a brake hydraulic unit 1 according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧ユニット1の支持構造40を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing a support structure 40 for a brake hydraulic unit 1 according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係る第1支持部42及び第2支持部43の組み付け完了時の軸心Cを通る断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view passing through an axis C at the time of completion of assembly of the first support portion 42 and the second support portion 43 according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る第1支持部42及び第2支持部43の分解断面図である。4 is an exploded cross-sectional view of a first support portion 42 and a second support portion 43 according to the embodiment of the present invention; FIG. 第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を誤組付けした場合の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a case where a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 are assembled incorrectly; 第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を誤組付けした場合の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a case where a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 are assembled incorrectly; 第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を誤組付けした場合の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a case where a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 are assembled incorrectly; 第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を誤組付けした場合の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a case where a first vibration absorbing member 51 and a second vibration absorbing member 52 are assembled incorrectly;

以下、本発明に係るブレーキ液圧制御装置について、図面を用いて説明する。なお、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両(例えば、四輪自動車、トラック等)に用いられてもよい。また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧ユニットは、ポンプ装置を有しなくてもよい。例えば、本発明に係るブレーキ液圧ユニットは、ABSとしての動作以外を行うものであってもよい。
また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。また、重複する説明については、適宜簡略化または省略されている。
A brake hydraulic pressure control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the brake fluid pressure control device according to the present invention may be used in vehicles other than motorcycles (for example, four-wheeled vehicles, trucks, etc.). Also, the configuration, operation, and the like described below are examples, and the brake fluid pressure control device according to the present invention is not limited to such configuration, operation, and the like. For example, the brake hydraulic unit according to the invention may not have a pump device. For example, the brake hydraulic unit according to the present invention may perform functions other than ABS.
Further, in each figure, illustration of detailed portions is appropriately simplified or omitted. In addition, overlapping explanations are appropriately simplified or omitted.

<ブレーキ液圧制御システム100の全体構成>
はじめに、ブレーキ液圧制御システム100の全体構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係るブレーキ液圧ユニット1を含むブレーキ液圧制御システム100の概要構成図である。
<Overall Configuration of Brake Fluid Pressure Control System 100>
First, the overall configuration of the brake fluid pressure control system 100 will be described.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake hydraulic pressure control system 100 including a brake hydraulic pressure unit 1 according to this embodiment.

ブレーキ液圧制御システム100は、たとえばモータサイクルなどの車両に搭載され、モータサイクルの車輪に制動力を変化させるブレーキ液圧ユニット1を備えている。本実施の形態では、ブレーキ液圧制御システム100がモータサイクルに搭載されている場合を例に説明する。モータサイクルは、前輪20及び後輪30と、モータサイクルを運転するユーザー等が操作するハンドルレバー24及びフットペダル34とを備えている。このハンドルレバー24を操作すると前輪20の制動力が変化し、フットペダル34を操作すると後輪30の制動力が変化する。 A brake fluid pressure control system 100 is mounted on a vehicle such as a motorcycle, and includes a brake fluid pressure unit 1 that changes the braking force on the wheels of the motorcycle. In the present embodiment, an example in which the brake fluid pressure control system 100 is mounted on a motorcycle will be described. The motorcycle includes front wheels 20 and rear wheels 30, and handle levers 24 and foot pedals 34 operated by a user or the like who drives the motorcycle. When the handle lever 24 is operated, the braking force of the front wheels 20 is changed, and when the foot pedal 34 is operated, the braking force of the rear wheels 30 is changed.

ブレーキ液圧制御システム100は、前輪20の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路C1と、後輪30の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路C2とを含む。前輪液圧回路C1及び後輪液圧回路C2は、後述するブレーキ液圧ユニット1内の内部流路4を含む。また、ブレーキ液には、各種のブレーキオイルを用いることができる。 The brake hydraulic pressure control system 100 includes a front wheel hydraulic circuit C1 through which the brake fluid used to generate braking force for the front wheels 20 flows, and a rear wheel hydraulic pressure circuit C1 through which the brake fluid used to generate the braking force for the rear wheels 30 flows. and circuit C2. The front wheel hydraulic circuit C1 and the rear wheel hydraulic circuit C2 include an internal flow path 4 in the brake hydraulic unit 1, which will be described later. Various brake oils can be used as the brake fluid.

ブレーキ液圧制御システム100は、前輪20に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム100は、前輪20に付設されるフロントブレーキパッド21と、フロントブレーキパッド21を作動させるフロントブレーキピストン(図示省略)が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ22と、フロントホイールシリンダ22に接続されたブレーキ液管23とを備えている。なお、フロントブレーキパッド21は、前輪20とともに回転するフローティングロータ(図示省略)を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド21は、フロントホイールシリンダ22内のフロントブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する前輪20に制動力が発生する。 The brake fluid pressure control system 100 has the following configuration as a mechanism for generating a braking force on the front wheels 20 and the like. That is, the brake fluid pressure control system 100 includes a front brake pad 21 attached to the front wheel 20 and a front wheel cylinder 22 in which a front brake piston (not shown) for operating the front brake pad 21 is slidably provided. , and a brake fluid line 23 connected to the front wheel cylinder 22 . The front brake pads 21 are provided so as to sandwich a floating rotor (not shown) that rotates together with the front wheel 20 . When the front brake pad 21 is pushed by the front brake piston in the front wheel cylinder 22, the front brake pad 21 comes into contact with the floating rotor and generates a frictional force, thereby generating a braking force on the front wheel 20 rotating together with the floating rotor.

ブレーキ液圧制御システム100は、ハンドルレバー24に付設される第1マスターシリンダ25と、ブレーキ液を貯留する第1リザーバ26と、第1マスターシリンダ25に接続されたブレーキ液管27とを備えている。なお、第1マスターシリンダ25には、マスターシリンダピストン(図示省略)が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー24が操作されると、第1マスターシリンダ25内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド21がフローティングロータを挟み込む力が変わり、前輪20の制動力も変わる。 The brake fluid pressure control system 100 includes a first master cylinder 25 attached to the handle lever 24, a first reservoir 26 for storing brake fluid, and a brake fluid pipe 27 connected to the first master cylinder 25. there is A master cylinder piston (not shown) is slidably provided in the first master cylinder 25 . When the handle lever 24 is operated, the master cylinder piston inside the first master cylinder 25 moves. Since the pressure of the brake fluid applied to the front brake piston changes depending on the position of the master cylinder piston, the force with which the front brake pad 21 pinches the floating rotor changes, and the braking force of the front wheel 20 also changes.

ブレーキ液圧制御システム100は、後輪30に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム100は、後輪30に付設されるリアブレーキパッド31と、リアブレーキパッド31を動かすリアブレーキピストン(図示省略)が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ32と、リアホイールシリンダ32に接続されたブレーキ液管33とを備えている。なお、リアブレーキパッド31は、後輪30とともに回転するフローティングロータ(図示省略)を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド31は、リアホイールシリンダ32内のリアブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する後輪30に制動力が発生する。 The brake fluid pressure control system 100 has the following configuration as a mechanism for generating a braking force on the rear wheels 30 and the like. That is, the brake fluid pressure control system 100 includes a rear brake pad 31 attached to the rear wheel 30 and a rear wheel cylinder 32 in which a rear brake piston (not shown) that moves the rear brake pad 31 is slidably provided. , and a brake fluid line 33 connected to the rear wheel cylinder 32 . The rear brake pads 31 are provided so as to sandwich a floating rotor (not shown) that rotates together with the rear wheel 30 . When the rear brake pad 31 is pushed by the rear brake piston in the rear wheel cylinder 32, the rear brake pad 31 comes into contact with the floating rotor to generate frictional force, and braking force is generated on the rear wheel 30 rotating together with the floating rotor.

ブレーキ液圧制御システム100は、フットペダル34に付設される第2マスターシリンダ35と、ブレーキ液を貯留する第2リザーバ36と、第2マスターシリンダ35に接続されたブレーキ液管37とを備えている。なお、第2マスターシリンダ35には、マスターシリンダピストン(図示省略)が摺動自在に設けられている。フットペダル34が操作されると、第2マスターシリンダ35内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド31がフローティングロータを挟み込む力が変わり、後輪30の制動力も変わる。 The brake fluid pressure control system 100 includes a second master cylinder 35 attached to the foot pedal 34, a second reservoir 36 for storing brake fluid, and a brake fluid pipe 37 connected to the second master cylinder 35. there is A master cylinder piston (not shown) is slidably provided in the second master cylinder 35 . When the foot pedal 34 is operated, the master cylinder piston inside the second master cylinder 35 moves. Since the pressure of the brake fluid applied to the rear brake piston changes depending on the position of the master cylinder piston, the force with which the rear brake pad 31 pinches the floating rotor changes, and the braking force of the rear wheel 30 also changes.

<ブレーキ液圧ユニット1の構成>
図2は、実施の形態1に係るブレーキ液圧ユニット1を示す分解斜視図である。
図1、図2に示すように、ブレーキ液圧ユニット1は、たとえば、自動二輪車などの車両に組み込まれるものである。ブレーキ液圧ユニット1は、ブレーキ液が流れる内部流路4と、内部流路4内のブレーキ液を第1マスターシリンダ25および第2マスターシリンダ35側に搬送するのに用いられるポンプ装置2と、前輪液圧回路C1および後輪液圧回路C2に設けられた開閉自在の調整弁3と、を備えている。なお、調整弁3は、第1増圧弁3Aおよび第1減圧弁3Bと、第2増圧弁3Cおよび第2減圧弁3Dと、を含む。
<Configuration of Brake Hydraulic Pressure Unit 1>
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the brake fluid pressure unit 1 according to Embodiment 1. FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, a brake fluid pressure unit 1 is incorporated in a vehicle such as a motorcycle. The brake fluid pressure unit 1 includes an internal flow path 4 through which brake fluid flows, a pump device 2 used to convey the brake fluid in the internal flow path 4 to the first master cylinder 25 and the second master cylinder 35, and a freely openable/closable control valve 3 provided in the front wheel hydraulic circuit C1 and the rear wheel hydraulic circuit C2. The regulating valve 3 includes a first pressure increasing valve 3A and a first pressure reducing valve 3B, and a second pressure increasing valve 3C and a second pressure reducing valve 3D.

また、ブレーキ液圧ユニット1は、ブレーキ液管23などの対応する液管に接続される各種ポートPと、内部流路4を流れるブレーキ液の流量を規制する第1フロートリストリクタ5Aおよび第2フロートリストリクタ5Bと、ブレーキ液を貯留可能な第1アキュムレータ部6Aおよび第2アキュムレータ部6Bと、を備えている。なお、各種ポートPは、第1ポートP1、第2ポートP2、第3ポートP3および第4ポートP4を含む。 The brake fluid pressure unit 1 also includes various ports P connected to corresponding fluid pipes such as the brake fluid pipe 23, a first float restrictor 5A and a second It has a float restrictor 5B, and a first accumulator section 6A and a second accumulator section 6B that can store brake fluid. Various ports P include a first port P1, a second port P2, a third port P3 and a fourth port P4.

さらに、ブレーキ液圧ユニット1は、調整弁3の開閉などを制御する電子制御基板を有する電子制御ユニット7と、フロントホイールシリンダ22の圧力を検出する第1圧力センサ8Aおよびリアホイールシリンダ32の圧力を検出する第2圧力センサ8Bなどを含む検出部8と、を備えている。
ブレーキ液圧ユニット1は、金属製の基体10に内部流路4とポンプ装置2と調整弁3と各種ポートPと第1フロートリストリクタ5Aおよび第2フロートリストリクタ5Bと第1アキュムレータ部6Aおよび第2アキュムレータ部6Bとを一体化させている。
Further, the brake fluid pressure unit 1 includes an electronic control unit 7 having an electronic control board for controlling the opening and closing of the regulating valve 3, a first pressure sensor 8A for detecting the pressure in the front wheel cylinder 22, and the pressure in the rear wheel cylinder 32. and a detection unit 8 including a second pressure sensor 8B for detecting.
The brake fluid pressure unit 1 includes an internal flow path 4, a pump device 2, a regulating valve 3, various ports P, a first float restrictor 5A, a second float restrictor 5B, a first accumulator section 6A and a It is integrated with the second accumulator section 6B.

(内部流路4)
内部流路4は、基体10に形成され、前輪液圧回路C1の一部を構成する第1内部流路4A、第2内部流路4Bおよび第3内部流路4Cと、後輪液圧回路C2の一部を構成する第4内部流路4D、第5内部流路4Eおよび第6内部流路4Fと、を含む。
(Internal channel 4)
The internal flow path 4 includes a first internal flow path 4A, a second internal flow path 4B, and a third internal flow path 4C, which are formed in the base body 10 and constitute a part of the front wheel hydraulic circuit C1, and a rear wheel hydraulic circuit. It includes a fourth internal flow channel 4D, a fifth internal flow channel 4E and a sixth internal flow channel 4F that form part of C2.

第1内部流路4Aは、ポンプ装置2のブレーキ液の流出側と、第1増圧弁3Aと、第1ポートP1とに接続されている。また、第1内部流路4Aには、第1フロートリストリクタ5Aが設けられている。第2内部流路4Bは、第1増圧弁3Aと、第1減圧弁3Bと、第3ポートP3とに接続されている。また、第2内部流路4Bには、第1圧力センサ8Aが設けられている。第3内部流路4Cは、ポンプ装置2のブレーキ液の流入側と、第1減圧弁3Bとに接続されている。また、第3内部流路4Cには、第1アキュムレータ部6Aが設けられている。 The first internal flow path 4A is connected to the outflow side of the brake fluid of the pump device 2, the first pressure increasing valve 3A, and the first port P1. A first float restrictor 5A is provided in the first internal flow path 4A. The second internal flow path 4B is connected to the first pressure increasing valve 3A, the first pressure reducing valve 3B and the third port P3. A first pressure sensor 8A is provided in the second internal flow path 4B. The third internal flow path 4C is connected to the brake fluid inflow side of the pump device 2 and the first pressure reducing valve 3B. A first accumulator portion 6A is provided in the third internal flow path 4C.

第4内部流路4Dは、ポンプ装置2のブレーキ液の流出側と、第2増圧弁3Cと、第2ポートP2とに接続されている。また、第4内部流路4Dには、第2フロートリストリクタ5Bが設けられている。第5内部流路4Eは、第2増圧弁3Cと、第2減圧弁3Dと、第4ポートP4とに接続されている。また、第5内部流路4Eには、第2圧力センサ8Bが設けられている。第6内部流路4Fは、ポンプ装置2のブレーキ液の流入側と、第2減圧弁3Dとに接続されている。また、第6内部流路4Fには、第2アキュムレータ部6Bが設けられている。 The fourth internal flow path 4D is connected to the outflow side of the brake fluid of the pump device 2, the second pressure increasing valve 3C, and the second port P2. A second float restrictor 5B is provided in the fourth internal flow path 4D. The fifth internal flow path 4E is connected to the second pressure increasing valve 3C, the second pressure reducing valve 3D and the fourth port P4. A second pressure sensor 8B is provided in the fifth internal channel 4E. The sixth internal flow path 4F is connected to the inflow side of the brake fluid of the pump device 2 and the second pressure reducing valve 3D. A second accumulator section 6B is provided in the sixth internal flow path 4F.

(ポンプ装置2)
ポンプ装置2は、たとえばDCモータなどで構成することができる駆動機構2Aと、駆動機構2Aによって駆動力が与えられる2つのポンプエレメント2Bとを含む。駆動機構2Aは、固定子および回転子などを含み、回転数が電子制御ユニット7によって制御される。一方のポンプエレメント2Bは、前輪液圧回路C1内のブレーキ液の搬送に用いられる。また、一方のポンプエレメント2Bは、第3内部流路4C内のブレーキ液を第1内部流路4A側に搬送する。他方のポンプエレメント2Bは、後輪液圧回路C2内のブレーキ液の搬送に用いられる。また、他方のポンプエレメント2Bは、第6内部流路4F内のブレーキ液を第4内部流路4D側に搬送する。
(Pump device 2)
The pump device 2 includes a drive mechanism 2A, which can be configured by, for example, a DC motor, and two pump elements 2B powered by the drive mechanism 2A. The drive mechanism 2A includes a stator, a rotor, and the like, and its rotation speed is controlled by an electronic control unit 7. As shown in FIG. One pump element 2B is used to convey the brake fluid in the front wheel hydraulic circuit C1. Also, one pump element 2B conveys the brake fluid in the third internal flow path 4C to the first internal flow path 4A side. The other pump element 2B is used for conveying the brake fluid in the rear wheel hydraulic circuit C2. Also, the other pump element 2B conveys the brake fluid in the sixth internal flow path 4F to the fourth internal flow path 4D side.

(調整弁3)
調整弁3は、内部流路4に設けられた弁である。調整弁3は、電子制御ユニット7によって開閉が制御される。調整弁3は、第1増圧弁3A、第1減圧弁3B、第2増圧弁3Cおよび第2減圧弁3Dを含む。調整弁3は、たとえば、ソレノイドを備えた電磁弁を用いて構成することができ、電子制御ユニット7によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。
(Regulating valve 3)
The regulating valve 3 is a valve provided in the internal flow path 4 . The regulating valve 3 is controlled to open and close by an electronic control unit 7 . The regulating valve 3 includes a first pressure increasing valve 3A, a first pressure reducing valve 3B, a second pressure increasing valve 3C and a second pressure reducing valve 3D. The regulating valve 3 can be configured by using, for example, an electromagnetic valve having a solenoid, and the electronic control unit 7 controls energization to switch between open and closed states.

第1増圧弁3Aは、一方が第1内部流路4Aに接続され、他方が第2内部流路4Bに接続されている。第1増圧弁3Aは、ABS作動時において、フロントホイールシリンダ22内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第1増圧弁3Aが開かれると、第1マスターシリンダ25および第1マスターシリンダ25に対応する一方のポンプエレメント2Bの作用によって第1内部流路4A側のブレーキ液が第2内部流路4B側に押し込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ22の圧力が上昇し、フロントブレーキパッド21の開きが小さくなり、前輪20の制動力が上昇する。 One side of the first pressure increasing valve 3A is connected to the first internal flow path 4A, and the other side is connected to the second internal flow path 4B. The first pressure increasing valve 3A is a valve that is opened when increasing the pressure of the brake fluid in the front wheel cylinder 22 during ABS operation. That is, when the first pressure increasing valve 3A is opened, the first master cylinder 25 and one of the pump elements 2B corresponding to the first master cylinder 25 act to move the brake fluid from the first internal flow path 4A side to the second internal flow path. It is pushed to the 4B side. As a result, the pressure of the front wheel cylinders 22 increases, the opening of the front brake pads 21 decreases, and the braking force of the front wheels 20 increases.

第1減圧弁3Bは、一方が第3内部流路4Cに接続され、他方が第2内部流路4Bに接続されている。第1減圧弁3Bは、ABS作動時において、フロントホイールシリンダ22内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第1減圧弁3Bが開かれると、一方のポンプエレメント2Bの作用によって、ブレーキ液管23および第2内部流路4B内のブレーキ液が第3内部流路4C側に引き込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ22の圧力が低下し、フロントブレーキパッド21の開きが大きくなり、前輪20の制動力が低下する。
ABS作動時において、第1減圧弁3Bを開く場合には、第1増圧弁3Aを閉じ、第1増圧弁3Aを開く場合には、第1減圧弁3Bを閉じる。
One side of the first pressure reducing valve 3B is connected to the third internal flow path 4C, and the other side is connected to the second internal flow path 4B. The first pressure reducing valve 3B is a valve that is opened when reducing the pressure of the brake fluid in the front wheel cylinder 22 during ABS operation. That is, when the first pressure reducing valve 3B is opened, the brake fluid in the brake fluid pipe 23 and the second internal flow path 4B is drawn into the third internal flow path 4C by the action of the one pump element 2B. As a result, the pressure in the front wheel cylinder 22 decreases, the opening of the front brake pad 21 increases, and the braking force of the front wheel 20 decreases.
When the first pressure reducing valve 3B is opened during ABS operation, the first pressure increasing valve 3A is closed, and when the first pressure increasing valve 3A is opened, the first pressure reducing valve 3B is closed.

第2増圧弁3Cも、第1増圧弁3Aに対応する構成および機能を備えている。第2増圧弁3Cは、一方が第4内部流路4Dに接続され、他方が第5内部流路4Eに接続されている。第2増圧弁3Cは、ABS作動時において、リアホイールシリンダ32内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第2増圧弁3Cが開かれると、第2マスターシリンダ35および第2マスターシリンダ35に対応する他方のポンプエレメント2Bの作用によって第4内部流路4D側のブレーキ液が第5内部流路4E側に押し込まれる。その結果、リアホイールシリンダ32の圧力が上昇し、リアブレーキパッド31の開きが小さくなり、後輪30の制動力が上昇する。 The second pressure increasing valve 3C also has a configuration and function corresponding to those of the first pressure increasing valve 3A. One side of the second pressure increasing valve 3C is connected to the fourth internal flow path 4D, and the other side is connected to the fifth internal flow path 4E. The second pressure increasing valve 3C is a valve that is opened when increasing the pressure of the brake fluid in the rear wheel cylinder 32 during ABS operation. That is, when the second pressure increasing valve 3C is opened, the second master cylinder 35 and the other pump element 2B corresponding to the second master cylinder 35 act to move the brake fluid on the side of the fourth internal flow path 4D to the fifth internal flow path. It is pushed to the 4E side. As a result, the pressure in the rear wheel cylinder 32 is increased, the opening of the rear brake pad 31 is reduced, and the braking force of the rear wheel 30 is increased.

第2減圧弁3Dも、第1減圧弁3Bに対応する構成および機能を備えている。第2減圧弁3Dは、一方が第6内部流路4Fに接続され、他方が第5内部流路4Eに接続されている。第2減圧弁3Dは、ABS作動時において、リアホイールシリンダ32内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第2減圧弁3Dが開かれると、他方のポンプエレメント2Bの作用によって、ブレーキ液管33および第5内部流路4E内のブレーキ液が第6内部流路4F側に引き込まれる。その結果、リアホイールシリンダ32の圧力が低下し、リアブレーキパッド31の開きが大きくなり、後輪30の制動力が低下する。
ABS作動時において、第2減圧弁3Dを開く場合には、第2増圧弁3Cを閉じ、第2増圧弁3Cを開く場合には、第2減圧弁3Dを閉じる。
The second pressure reducing valve 3D also has a configuration and functions corresponding to those of the first pressure reducing valve 3B. One side of the second pressure reducing valve 3D is connected to the sixth internal flow path 4F, and the other side is connected to the fifth internal flow path 4E. The second pressure reducing valve 3D is a valve that is opened when reducing the pressure of the brake fluid in the rear wheel cylinder 32 during ABS operation. That is, when the second pressure reducing valve 3D is opened, the brake fluid in the brake fluid pipe 33 and the fifth internal flow path 4E is drawn into the sixth internal flow path 4F by the action of the other pump element 2B. As a result, the pressure in the rear wheel cylinder 32 decreases, the opening of the rear brake pad 31 increases, and the braking force of the rear wheel 30 decreases.
During ABS operation, when opening the second pressure reducing valve 3D, the second pressure increasing valve 3C is closed, and when opening the second pressure increasing valve 3C, the second pressure reducing valve 3D is closed.

(各種ポートP)
各種ポートPは、ハンドルレバー24などの駆動機構に対応する第1ポートP1と、フットペダル34などの駆動機構に対応する第2ポートP2と、フロントブレーキパッド21などの駆動機構に対応する第3ポートP3と、リアブレーキパッド31などの駆動機構に対応する第4ポートP4とを含む。第1ポートP1は、ブレーキ液管27と第1内部流路4Aとに接続されている。第2ポートP2は、ブレーキ液管37と第4内部流路4Dとに接続されている。第3ポートP3は、第2内部流路4Bとブレーキ液管23とに接続されている。第4ポートP4は、第5内部流路4Eとブレーキ液管33とに接続されている。
(various ports P)
The various ports P are a first port P1 corresponding to the drive mechanism such as the handle lever 24, a second port P2 corresponding to the drive mechanism such as the foot pedal 34, and a third port P2 corresponding to the drive mechanism such as the front brake pad 21. It includes a port P3 and a fourth port P4 corresponding to a drive mechanism such as the rear brake pad 31 . The first port P1 is connected to the brake fluid pipe 27 and the first internal flow path 4A. The second port P2 is connected to the brake fluid pipe 37 and the fourth internal flow path 4D. The third port P<b>3 is connected to the second internal flow path 4</b>B and the brake fluid pipe 23 . The fourth port P<b>4 is connected to the fifth internal flow path 4</b>E and the brake fluid pipe 33 .

(第1フロートリストリクタ5A及び第2フロートリストリクタ5B)
第1フロートリストリクタ5Aは、第1内部流路4Aのうち一方のポンプエレメント2Bのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第2フロートリストリクタ5Bは、第4内部流路4Dのうち他方のポンプエレメント2Bのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第1フロートリストリクタ5Aの作用により、ブレーキ液が、一方のポンプエレメント2B側から第1マスターシリンダ25側に流出し、第1マスターシリンダ25のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。第2フロートリストリクタ5Bも、第1フロートリストリクタ5Aに対応する作用を有し、第2マスターシリンダ35のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。
(First float restrictor 5A and second float restrictor 5B)
The first float restrictor 5A is provided in a portion of the first internal flow path 4A on the brake fluid outflow side of one of the pump elements 2B. The second float restrictor 5B is provided in a portion of the fourth internal flow path 4D on the brake fluid outflow side of the other pump element 2B. Due to the action of the first float restrictor 5A, the brake fluid flows from the side of the one pump element 2B to the side of the first master cylinder 25, suppressing a sudden increase in the pressure of the brake fluid in the first master cylinder 25. be able to. The second float restrictor 5B also has an action corresponding to that of the first float restrictor 5A, and can suppress a rapid increase in pressure of the brake fluid in the second master cylinder 35 .

(第1アキュムレータ部6A及び第2アキュムレータ部6B)
第1アキュムレータ部6Aは、第3内部流路4Cに設けられている。第1アキュムレータ部6Aは、たとえば前輪液圧回路C1のブレーキ液の液圧の保持などに用いられる。第2アキュムレータ部6Bは、第6内部流路4Fに設けられている。第2アキュムレータ部6Bは、後輪液圧回路C2のブレーキ液の液圧の保持などに用いられる。
(First accumulator section 6A and second accumulator section 6B)
The first accumulator section 6A is provided in the third internal flow path 4C. The first accumulator section 6A is used, for example, to maintain the hydraulic pressure of the brake fluid in the front wheel hydraulic circuit C1. The second accumulator section 6B is provided in the sixth internal flow path 4F. The second accumulator section 6B is used for holding the hydraulic pressure of the brake fluid in the rear wheel hydraulic circuit C2.

(電子制御ユニット7及び検出部8)
電子制御ユニット7は、検出部8からの信号を受けて、ポンプ装置2の駆動機構2Aの回転数および調整弁3の開閉などを制御するものである。電子制御ユニット7は、ABS作動時において、調整弁3の開閉を制御して、フロントホイールシリンダ22及びリアホイールシリンダ32内のブレーキ液圧を調整し、前輪20および後輪30がロックしてしまうことを回避している。
(Electronic control unit 7 and detector 8)
The electronic control unit 7 receives a signal from the detector 8 and controls the number of revolutions of the drive mechanism 2A of the pump device 2 and the opening and closing of the adjustment valve 3 and the like. The electronic control unit 7 controls the opening and closing of the adjustment valve 3 to adjust the brake fluid pressure in the front wheel cylinder 22 and the rear wheel cylinder 32 when the ABS is operating, and the front wheels 20 and the rear wheels 30 are locked. avoiding that.

<ブレーキ液圧ユニット1の支持構造40>
次に、ブレーキ液圧ユニット1の支持構造40について説明する。
図3は、実施の形態1に係るブレーキ液圧ユニット1の支持構造40を示す斜視図である。
図4は、実施の形態1に係るブレーキ液圧ユニット1の支持構造40を示す分解斜視図である。
ブレーキ液圧ユニット1は、図3に示すように、ブレーキ液圧ユニット1の支持構造40によって車両側ブラケット60、61に取付けられる。ブレーキ液圧ユニット1を支持構造40に組み付けた構成を本発明のブレーキ液圧制御装置80とする。
支持構造40は、板状部材で構成されたブラケット41と、固定部材49と、弾性を有する、第1振動吸収部材51及び第2振動吸収部材52等により構成された、第1支持部42及び第2支持部43とにより構成されている。
<Support structure 40 for brake hydraulic unit 1>
Next, the support structure 40 for the brake hydraulic unit 1 will be described.
3 is a perspective view showing the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG.
The brake hydraulic unit 1 is attached to the vehicle side brackets 60 and 61 by the support structure 40 of the brake hydraulic unit 1, as shown in FIG. A structure in which the brake fluid pressure unit 1 is assembled to the support structure 40 is referred to as a brake fluid pressure control device 80 of the present invention.
The support structure 40 includes a bracket 41 made of a plate member, a fixing member 49, and a first support portion 42 and a first support portion 42 made of a first vibration absorption member 51 and a second vibration absorption member 52 having elasticity. and the second support portion 43 .

<ブラケット41>
ブラケット41は、ブレーキ液圧ユニット1の基体10を支持する。
ブラケット41は、例えば鋼板等の平板部材を折り曲げて形成され、第1板状部41aと、第1板状部41aに略垂直に形成された第2板状部41bとにより大きく構成されている。
<Bracket 41>
Bracket 41 supports base 10 of brake hydraulic unit 1 .
The bracket 41 is formed by bending a flat plate member such as a steel plate, for example, and is largely configured by a first plate-shaped portion 41a and a second plate-shaped portion 41b formed substantially perpendicular to the first plate-shaped portion 41a. .

第1板状部41aと第2板状部41bは、基体10における駆動機構2Aが取り付けられたモータ取付面部10aに対して、略垂直に構成された下面部10bと側面部10cとをそれぞれ支持している。
第1板状部41aは、第1支持部42を介して下面部10bを支持し、第2板状部41bは、第2支持部43を介して側面部10cを支持する。
The first plate-shaped portion 41a and the second plate-shaped portion 41b support the lower surface portion 10b and the side surface portion 10c, which are substantially perpendicular to the motor mounting surface portion 10a of the base 10 to which the drive mechanism 2A is mounted. is doing.
The first plate-like portion 41a supports the lower surface portion 10b via the first support portion 42, and the second plate-like portion 41b supports the side surface portion 10c via the second support portion 43. As shown in FIG.

第1板状部41aには、図4に示すように第1支持部42を組み付けるための円形の第1開口41daが第1板状部41aの厚さ方向に貫通して形成されている。
また、第1板状部41aの一端には、第1板状部41aに対して略垂直に曲折された取付片41cが形成されている。取付片41cには、ブラケット41を車両側ブラケット60、61にボルト等で接続するための第1固定孔41fが、取付片41cの厚さ方向に貫通して形成されている。
As shown in FIG. 4, the first plate-like portion 41a is formed with a circular first opening 41da through which the first support portion 42 is assembled, penetrating in the thickness direction of the first plate-like portion 41a.
A mounting piece 41c is formed at one end of the first plate-like portion 41a and is bent substantially perpendicularly to the first plate-like portion 41a. A first fixing hole 41f for connecting the bracket 41 to the vehicle-side brackets 60 and 61 with bolts or the like is formed in the mounting piece 41c so as to penetrate the mounting piece 41c in the thickness direction.

第2板状部41bには、第2支持部43を組み付けるための円形の第2開口41dbが第2板状部41bの厚さ方向に貫通して形成されている。
さらに、第2板状部41bには、ブラケット41を車両側ブラケット60、61にボルト等で接続するための第2固定孔41gが第2板状部41bの厚さ方向に貫通して形成されている。
A circular second opening 41db for assembling the second support portion 43 is formed through the second plate-like portion 41b in the thickness direction of the second plate-like portion 41b.
Further, second fixing holes 41g for connecting the bracket 41 to the vehicle-side brackets 60, 61 with bolts or the like are formed through the second plate-like portion 41b in the thickness direction thereof. ing.

尚、第1支持部42及び第2支持部43は同一の構造であるため、以下の説明において、第1支持部42の第1開口41daと、第2支持部43の第2開口41dbとを共に、開口41dと称することがある。 Since the first support portion 42 and the second support portion 43 have the same structure, the first opening 41da of the first support portion 42 and the second opening 41db of the second support portion 43 will be referred to in the following description. Together, they may be referred to as an opening 41d.

<第1支持部42及び第2支持部43>
図5は、本実施の形態に係る第1支持部42及び第2支持部43の組み付け完了時の軸心Cを通る断面図である。
図6は、本実施の形態に係る第1支持部42及び第2支持部43の分解断面図である。
図5及び図6を用いて第1支持部42の構成を説明する。
第2支持部43の構成は、第1支持部42の構成と同一のため説明を省略する。
<First Support Portion 42 and Second Support Portion 43>
FIG. 5 is a cross-sectional view passing through the axis C when the assembly of the first support portion 42 and the second support portion 43 according to the present embodiment is completed.
FIG. 6 is an exploded cross-sectional view of the first support portion 42 and the second support portion 43 according to this embodiment.
The configuration of the first support portion 42 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
Since the configuration of the second support portion 43 is the same as that of the first support portion 42, the description thereof is omitted.

尚、以下に記載の第1支持部42及び第2支持部43において、説明の便宜上、図5及び図6に示すブレーキ液圧ユニット1の基体10側(紙面上側)を第1支持部42及び第2支持部43の上面側とし、その反対側(紙面下側)を第1支持部42及び第2支持部43の下面側として説明する。 In addition, in the first support portion 42 and the second support portion 43 described below, for convenience of explanation, the first support portion 42 and the second support portion 43 are arranged on the base 10 side (upper side of the paper surface) of the brake hydraulic pressure unit 1 shown in FIGS. The upper side of the second support portion 43 is defined as the upper surface side, and the opposite side (the lower side of the paper surface) is defined as the lower surface side of the first support portion 42 and the second support portion 43 .

第1支持部42は、図5及び図6に示すように、第1振動吸収部材51と、第2振動吸収部材52と、固定部材49とを備えている。第1振動吸収部材51及び第2振動吸収部材52は、弾力性を有するゴムや樹脂、またはシリコン等で形成された、中央部に穴を有する円筒形状の振動吸収部材である。第1振動吸収部材51及び第2振動吸収部材52は、第1支持部42が組み上がった状態で、固定部材49により、固定部材49の下側端面に位置する下側円盤部49dとブレーキ液圧ユニット1の基体10との間に固定される。その際、第1振動吸収部材51は、ブレーキ液圧ユニット1と第2振動吸収部材52との間に配置され、かつ、ブラケット41の第1開口41daに固定されている。この時、第1支持部42の位置は、固定部材49の軸心Cがブレーキ液圧ユニット1の重心を通る位置とすることが支持構造40として望ましい。 The first support portion 42 includes a first vibration absorbing member 51, a second vibration absorbing member 52, and a fixing member 49, as shown in FIGS. The first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 are cylindrical vibration absorbing members made of elastic rubber, resin, silicon, or the like and having a hole in the center. The first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 are connected to the lower disk portion 49d located on the lower end surface of the fixing member 49 by the fixing member 49 in a state where the first support portion 42 is assembled, and the brake fluid. It is fixed between the pressure unit 1 and the base 10 . At that time, the first vibration absorbing member 51 is arranged between the brake fluid pressure unit 1 and the second vibration absorbing member 52 and fixed to the first opening 41 da of the bracket 41 . At this time, it is desirable for the support structure 40 that the first support portion 42 be positioned such that the axis C of the fixing member 49 passes through the center of gravity of the brake hydraulic unit 1 .

(第1振動吸収部材51)
第1振動吸収部材51は、軸心Cを中心とする、略円筒形状で形成されている。第1振動吸収部材51は、本体部51aと、本体部51aの下側において、径方向外側に形成される、外側円筒部51bと、本体部51aの下側において、径方向内側に形成される、内側円筒部51cとを備える。外側円筒部51bと内側円筒部51cとにより、本体部51aの下面には、円周状の溝が形成される。本実施形態においては、ブラケット41の第1開口41daの縁部が上側に折り曲げられて立設された折り曲げ部41eが形成されており、当該折り曲げ部41eが、外側円筒部51bと内側円筒部51cとにより形成された円周状の溝に嵌合する。また、第1振動吸収部材51は、軸心Cの方向に、固定部材49が挿通する、段付きの貫通孔を有する。当該段付きの貫通孔は、上側貫通孔51d及び下側貫通孔51eからなり、上側貫通孔51dの内径の方が下側貫通孔51eの内径よりも小さく形成されている。
(First vibration absorbing member 51)
The first vibration absorbing member 51 is formed in a substantially cylindrical shape centered on the axis C. As shown in FIG. The first vibration absorbing member 51 is formed radially inwardly on the lower side of the main body portion 51a and the outer cylindrical portion 51b and on the lower side of the main body portion 51a. , and an inner cylindrical portion 51c. The outer cylindrical portion 51b and the inner cylindrical portion 51c form a circumferential groove on the lower surface of the main body portion 51a. In the present embodiment, the edge of the first opening 41da of the bracket 41 is bent upward to form a bent portion 41e that stands upright. and fits into a circumferential groove formed by Further, the first vibration absorbing member 51 has a stepped through hole in the direction of the axis C through which the fixing member 49 is inserted. The stepped through-hole is composed of an upper through-hole 51d and a lower through-hole 51e, and the inner diameter of the upper through-hole 51d is smaller than the inner diameter of the lower through-hole 51e.

(第2振動吸収部材52)
第2振動吸収部材52は、第1振動吸収部材51とは異なる硬度を有し、軸心Cを中心とする、略円筒形状で形成されている。第2振動吸収部材52は、上面部に凹部52dを備え、第1支持部42の組付け時には、当該凹部に第1振動吸収部材51の内側円筒部51cが嵌入するようになっている。第2振動吸収部材52の外周部は、上側が、円筒形状である外側円筒形状部52c、下側が、下へ向かうほど外径が小さくなる外側円錐部52bとなっている。そして、第2振動吸収部材52の下端面52aの外径は、固定部材49の下側円盤部49dの外径に等しくなる様形成されている。また、第2振動吸収部材52は、軸心Cの方向に、固定部材49が挿通する、挿通孔52eを有する。
(Second vibration absorbing member 52)
The second vibration absorbing member 52 has hardness different from that of the first vibration absorbing member 51, and is formed in a substantially cylindrical shape with the axis C as the center. The second vibration absorbing member 52 has a concave portion 52d on its upper surface, and the inner cylindrical portion 51c of the first vibration absorbing member 51 is fitted into the concave portion 52d when the first support portion 42 is assembled. The outer peripheral portion of the second vibration absorbing member 52 has a cylindrical outer cylindrical portion 52c on the upper side and an outer conical portion 52b on the lower side whose outer diameter decreases toward the bottom. The outer diameter of the lower end surface 52a of the second vibration absorbing member 52 is formed to be equal to the outer diameter of the lower disk portion 49d of the fixing member 49. As shown in FIG. Further, the second vibration absorbing member 52 has an insertion hole 52e in the direction of the axis C through which the fixing member 49 is inserted.

(固定部材49)
固定部材49は、基体10の取付穴10dに圧入される上側円筒部49aと、上側円筒部の下側に位置し、上側円筒部49aよりも大径の第2円筒部49bと、第2円筒部49bの下側に位置し、第2円筒部49bよりも大径の第3円筒部49cと、第3円筒部49cの下側に位置し、第3円筒部49cよりも大径の下側円盤部49dとを備える。
(fixing member 49)
The fixing member 49 includes an upper cylindrical portion 49a press-fitted into the mounting hole 10d of the base 10, a second cylindrical portion 49b located below the upper cylindrical portion and having a larger diameter than the upper cylindrical portion 49a, and a second cylindrical portion 49b. A third cylindrical portion 49c positioned below the portion 49b and having a larger diameter than the second cylindrical portion 49b, and a lower side of the third cylindrical portion 49c positioned below the third cylindrical portion 49c and having a larger diameter than the third cylindrical portion 49c. A disk portion 49d is provided.

(第1支持部42及び第2支持部43の組付け)
本実施形態においては、固定部材49の第3円筒部49cの下側の部分に、若干直径の小さな領域を設け、当該領域に第2振動吸収部材52を嵌め込んでいる。この様な構成を採ることにより、第1支持部42を組付ける際に、先に第2振動吸収部材52を固定部材49に組付けておく(以下、これを第1サブアセンブリと称する)。また、本実施形態においては、第1振動吸収部材51をブラケット41の開口41dに組み付けておく(以下、これを第2サブアセンブリと称する)。そして、第2アセンブリを基体10に対し所定の位置に配置し、第2アセンブリの第1振動吸収部材51の上側貫通孔51d及び下側貫通孔51eに、第1サブアセンブリの固定部材49を挿通させ、固定部材49の上側円筒部49aを、基体10に形成した取付穴10dへ圧入する。この時、固定部材49の第2円筒部49bが第1振動吸収部材51の上側貫通孔51d内に位置し、また、固定部材49の第3円筒部49cが第1振動吸収部材51の下側貫通孔51e内に位置する。上述のように、第1アセンブリ及び第2アセンブリを先に作成しておくことにより、組付け作業が容易となる。また、本実施形態においては、第2振動吸収部材52の下端面の外径が、固定部材49の下側円盤部49dの外径に等しくなる様形成されているため、固定部材49の圧入力を、効果的に第2振動吸収部材52及び第1振動吸収部材51に伝えることが可能となる。
(Assembly of first support portion 42 and second support portion 43)
In this embodiment, a region with a slightly smaller diameter is provided in the lower portion of the third cylindrical portion 49c of the fixing member 49, and the second vibration absorbing member 52 is fitted in this region. By adopting such a configuration, the second vibration absorbing member 52 is first assembled to the fixing member 49 when assembling the first support portion 42 (hereinafter referred to as a first subassembly). Further, in this embodiment, the first vibration absorbing member 51 is attached to the opening 41d of the bracket 41 (hereinafter referred to as a second subassembly). Then, the second assembly is arranged at a predetermined position with respect to the base body 10, and the fixing member 49 of the first subassembly is inserted through the upper through hole 51d and the lower through hole 51e of the first vibration absorbing member 51 of the second assembly. Then, the upper cylindrical portion 49a of the fixing member 49 is press-fitted into the mounting hole 10d formed in the base 10. As shown in FIG. At this time, the second cylindrical portion 49b of the fixing member 49 is positioned inside the upper through-hole 51d of the first vibration absorbing member 51, and the third cylindrical portion 49c of the fixing member 49 is positioned below the first vibration absorbing member 51. It is located inside the through hole 51e. As described above, by preparing the first assembly and the second assembly in advance, the assembling work is facilitated. Further, in the present embodiment, the outer diameter of the lower end surface of the second vibration absorbing member 52 is formed to be equal to the outer diameter of the lower disk portion 49d of the fixing member 49, so that the pressing force of the fixing member 49 is reduced. can be effectively transmitted to the second vibration absorbing member 52 and the first vibration absorbing member 51 .

尚、本発明によれば、仮に誤って第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を逆に配置してしまった場合、固定部材49を組付けることができない様になっている。具体的には、第2振動吸収部材52をブラケット41と基体10の間に配置し、第1振動吸収部材51をブラケット41の下側に配置した場合を図7に示す。この場合、固定部材49を挿通した際に、第1振動吸収部材51の上側貫通孔51d内に、固定部材49の第2円筒部49bが配置された段階で、それ以上固定部材49は上昇することができない。よって、固定部材49の上側円筒部49aが、基体10の取付穴10dまで届かず、換言すれば、固定部材49を、基体10の取付穴10dへ圧入することができない。すなわち、本発明は、第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52の誤組付けを防止する機能を備える。図8は、図7に対し、第2振動吸収部材52の上下を逆に配置した場合を示す。図9は、図7に対し、第1振動吸収部材51の上下を逆に配置した場合を示す。図10は、図9に対し、第2振動吸収部材52の上下を逆に配置した場合を示す。図7から図10のいずれの場合においても、固定部材49の上側円筒部49aを基体10の取付穴10dへ圧入することができない、すなわち、誤組付けができない構造となっている。 According to the present invention, if the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 are mistakenly arranged in reverse, the fixing member 49 cannot be assembled. Specifically, FIG. 7 shows a case where the second vibration absorbing member 52 is arranged between the bracket 41 and the base 10 and the first vibration absorbing member 51 is arranged below the bracket 41 . In this case, when the fixing member 49 is inserted and the second cylindrical portion 49b of the fixing member 49 is arranged in the upper through-hole 51d of the first vibration absorbing member 51, the fixing member 49 is further raised. I can't. Therefore, the upper cylindrical portion 49 a of the fixing member 49 does not reach the mounting hole 10 d of the base 10 , in other words, the fixing member 49 cannot be press-fitted into the mounting hole 10 d of the base 10 . That is, the present invention has a function of preventing erroneous assembly of the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 . FIG. 8 shows a case where the second vibration absorbing member 52 is arranged upside down with respect to FIG. FIG. 9 shows a case where the first vibration absorbing member 51 is arranged upside down with respect to FIG. FIG. 10 shows a case where the second vibration absorbing member 52 is arranged upside down with respect to FIG. 7 to 10, the upper cylindrical portion 49a of the fixing member 49 cannot be press-fitted into the mounting hole 10d of the base 10, that is, the structure prevents erroneous assembly.

以上、説明した様に、本発明によれば、異なる振動吸収部材を組み合わせることにより、ブレーキ液圧ユニットの振動系が有する固有振動数を避けることができる。また、第1支持部42及び第2支持部43の組付けに際し、第1アセンブリ及び第2アセンブリを先に作成することにより、組付け作業が容易となる。また、ブラケット41の折り曲げ部41eが、第1振動吸収部材51の外側円筒部51bと内側円筒部51cとにより形成された円周状の溝に嵌合することにより、第1支持部42及び第2支持部43が組み上がった後の安定性を向上させることができる。また、第2振動吸収部材52の下端面の外径が、固定部材49の下側円盤部49dの外径に等しくなる様形成されているため、固定部材49の圧入による固定力を、第2振動吸収部材52及び第1振動吸収部材51に対し、より効率的に伝えることができる。また、第1振動吸収部材51と第2振動吸収部材52を逆に組み付けることができない様になっている。 As described above, according to the present invention, by combining different vibration absorbing members, the natural frequency of the vibration system of the brake hydraulic unit can be avoided. Also, when assembling the first support portion 42 and the second support portion 43, the assembly work is facilitated by preparing the first assembly and the second assembly first. Also, by fitting the bent portion 41e of the bracket 41 into the circumferential groove formed by the outer cylindrical portion 51b and the inner cylindrical portion 51c of the first vibration absorbing member 51, the first support portion 42 and the second The stability after the two support parts 43 are assembled can be improved. In addition, since the outer diameter of the lower end surface of the second vibration absorbing member 52 is formed to be equal to the outer diameter of the lower disk portion 49d of the fixing member 49, the fixing force due to the press-fitting of the fixing member 49 is reduced to the second vibration absorbing member 52. The vibration can be transmitted to the vibration absorbing member 52 and the first vibration absorbing member 51 more efficiently. Also, the first vibration absorbing member 51 and the second vibration absorbing member 52 cannot be assembled in reverse.

1:ブレーキ液圧ユニット、10:基体、10d:取付穴、40:支持構造、41:ブラケット、41d:開口、41e:折り曲げ部、49:固定部材、49d:下側円盤部、51:第1振動吸収部材、52:第2振動吸収部材、80:ブレーキ液圧制御装置
1: brake hydraulic unit, 10: base, 10d: mounting hole, 40: support structure, 41: bracket, 41d: opening, 41e: bent portion, 49: fixed member, 49d: lower disk portion, 51: first Vibration absorbing member 52: Second vibration absorbing member 80: Brake fluid pressure control device

Claims (7)

制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を制御するブレーキ液圧ユニット(1)と、前記ブレーキ液圧ユニット(1)を車両に取り付けるための支持構造(40)とを備えたブレーキ液圧制御装置(80)において、
前記支持構造(40)は、
固定部材(49)と、
ブラケット(41)と、
第1振動吸収部材(51)と、
第2振動吸収部材(52)と、を有し、
前記第1振動吸収部材(51)は、前記ブラケット(41)に形成された開口(41d)に固定され、
前記固定部材(49)は、前記第1振動吸収部材(51)と前記第2振動吸収部材(52)とを貫通し、一端部が前記ブレーキ液圧ユニット(1)に圧入される、ブレーキ液圧制御装置(80)。
A brake fluid pressure control comprising a brake fluid pressure unit (1) for controlling the fluid pressure of brake fluid supplied to a braking section, and a support structure (40) for mounting the brake fluid pressure unit (1) to a vehicle. In the device (80),
The support structure (40) comprises:
a fixing member (49);
a bracket (41);
a first vibration absorbing member (51);
a second vibration absorbing member (52);
The first vibration absorbing member (51) is fixed to an opening (41d) formed in the bracket (41),
The fixing member (49) passes through the first vibration absorbing member (51) and the second vibration absorbing member (52), and one end of the fixing member (49) is press-fitted into the brake hydraulic pressure unit (1). A pressure control device (80).
前記第2振動吸収部材(52)における、前記ブレーキ液圧ユニット(1)側の面が前記ブラケット(41)に当接する、請求項1に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。 2. The brake hydraulic pressure control device (80) according to claim 1, wherein a surface of the second vibration absorbing member (52) on the side of the brake hydraulic unit (1) contacts the bracket (41). 前記第2振動吸収部材(52)における、前記ブラケット(41)に当接する面と反対側の面が、前記固定部材(49)の他端部に形成される下側円盤部(49d)に当接する、請求項2に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。 The surface of the second vibration absorbing member (52) opposite to the surface in contact with the bracket (41) contacts the lower disk portion (49d) formed at the other end of the fixing member (49). The brake fluid pressure control device (80) of claim 2, wherein the brake fluid pressure control device (80) abuts. 前記開口(41d)の縁部が、前記ブレーキ液圧ユニット(1)側へ立設する折り曲げ部(41e)を有し、前記折り曲げ部(41e)が、前記第1振動吸収部材(51)に形成された溝部に嵌入する、請求項1から3のいずれか1項に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。 An edge portion of the opening (41d) has a bent portion (41e) erected toward the brake hydraulic unit (1), and the bent portion (41e) extends to the first vibration absorbing member (51). 4. The brake fluid pressure control device (80) according to any one of claims 1 to 3, which fits into the formed groove. 前記折り曲げ部(41e)が、円筒形状をなす、請求項4に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。 The brake fluid pressure control device (80) according to claim 4, wherein said bent portion (41e) has a cylindrical shape. 前記第1振動吸収部材(51)と前記第2振動吸収部材(52)は、互いに異なる硬度を持つ、請求項1から5のいずれか1項に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。 The brake fluid pressure control device (80) according to any one of claims 1 to 5, wherein said first vibration absorbing member (51) and said second vibration absorbing member (52) have hardnesses different from each other. 前記第1振動吸収部材(51)と前記第2振動吸収部材(52)は、互いに異なる材質により形成される、請求項1から5のいずれか1項に記載のブレーキ液圧制御装置(80)。
The brake fluid pressure control device (80) according to any one of claims 1 to 5, wherein said first vibration absorbing member (51) and said second vibration absorbing member (52) are made of materials different from each other. .
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