JP2022155154A

JP2022155154A - Sound field control device

Info

Publication number: JP2022155154A
Application number: JP2021058508A
Authority: JP
Inventors: 文靖今野; Fumiyasu Konno; 将秀大西; Masahide Onishi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-13

Abstract

To provide a sound field control device capable of appropriately controlling the sound field in a vehicle.SOLUTION: A sound field control device 10 includes: multiple speakers 40L, 40R installed in a vehicle; a signal processing unit 28 that performs a series of signal processing to add sound field effects to the sound reproduced from the multiple speakers 40L, 40R in the process of generating multiple channel sound signals representing the engine sound and supplied to multiple speakers 40L, 40R; and a control unit 30 that controls signal processing by the signal processing unit 28 based on vehicle driving conditions.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、音場制御装置に関する。 The present disclosure relates to a sound field control device.

従来、エンジンの点火信号を検出し、エンジンの回転周期に同期した正弦波信号を生成し、車室内にあるスピーカから再生させる車室内音響制御装置が開示されている（たとえば、特許文献１を参照）。 Conventionally, there has been disclosed a vehicle interior acoustic control device that detects an engine ignition signal, generates a sine wave signal synchronized with the engine rotation cycle, and reproduces it from a speaker in the vehicle interior (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平５－８０７９０号公報JP-A-5-80790

しかしながら、特許文献１の車室内音響制御装置は、単に、エンジンの回転周期に同期した正弦波信号によりエンジン音を再生するものであり、車両内の音場を適切に制御しにくい。 However, the vehicle interior acoustic control device of Patent Document 1 simply reproduces the engine sound using a sine wave signal synchronized with the rotation cycle of the engine, and it is difficult to appropriately control the sound field inside the vehicle.

そこで、本開示は、車両内の音場を適切に制御しやすい音場制御装置を提供する。 Accordingly, the present disclosure provides a sound field control device that facilitates appropriate control of the sound field inside the vehicle.

本開示の一態様に係る音場制御装置は、車両に設けられた複数のスピーカと、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ前記複数のスピーカに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、前記複数のスピーカから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部と、前記車両の運転状態に基づいて前記信号処理部による前記信号処理を制御する制御部とを備える。 A sound field control device according to an aspect of the present disclosure represents at least one of a plurality of speakers provided in a vehicle, an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound, and is supplied to the plurality of speakers. a signal processing unit that performs signal processing for adding a sound field effect to sounds reproduced from the plurality of speakers in the process of generating channel sound signals; and a control unit for controlling the processing.

本開示の音場制御装置は、車両内の音場を適切に制御しやすい。 The sound field control device of the present disclosure facilitates appropriate control of the sound field inside the vehicle.

図１は、第１の実施の形態における音場制御装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the sound field control device according to the first embodiment. 図２は、第２の実施の形態における音場制御装置を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a sound field control device according to the second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present disclosure. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept will be described as arbitrary constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about the same component.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態における音場制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a sound field control device 10 according to the first embodiment.

図１に示すように、音場制御装置１０は、車両（図示せず）の運転状態に基づいて、車両に設けられている複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行い、車両内の音場を制御する装置である。たとえば、車両は、車輪が駆動することによって走行する乗り物であり、自動車または電車等である。具体的には、たとえば、車両は、モータを動力原とする電気自動車、２つ以上の動力源を備えるハイブリッド自動車、またはエンジンを動力源とする自動車等である。 As shown in FIG. 1, the sound field control device 10 imparts a sound field effect to sounds reproduced from a plurality of speakers 40L and 40R provided in the vehicle based on the driving state of the vehicle (not shown). This device performs signal processing to control the sound field inside the vehicle. For example, a vehicle is a vehicle that runs by driving wheels, such as an automobile or a train. Specifically, for example, the vehicle is an electric vehicle powered by a motor, a hybrid vehicle equipped with two or more power sources, or a vehicle powered by an engine.

この実施の形態では、音場制御装置１０は、車両において収音されたエンジン音に音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから出力する。また、この実施の形態では、エンジン音は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音等を含んで構成されている。なお、たとえば、音場制御装置１０は、車両において収音されたモータ音に音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから出力してもよい。 In this embodiment, the sound field control device 10 imparts a sound field effect to the engine sound collected in the vehicle and outputs the sound from the speakers 40L and 40R. Further, in this embodiment, the engine sound includes intake sound, sound in the engine room, exhaust sound, external sound, and the like. For example, the sound field control device 10 may apply sound field effects to the motor sound collected in the vehicle and output the sound from the speakers 40L and 40R.

音場制御装置１０は、複数のマイク１２，１４，１６，１８と、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６と、信号処理部２８と、制御部３０と、アクセルセンサ３２と、シフトセンサ３４と、速度センサ３６と、メモリ３８と、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒとを備えている。 The sound field control device 10 includes a plurality of microphones 12, 14, 16, 18, a plurality of filters 20, 22, 24, 26, a signal processing section 28, a control section 30, an accelerator sensor 32, and a shift sensor 34. , a speed sensor 36, a memory 38, and a plurality of speakers 40L and 40R.

複数のマイク１２，１４，１６，１８は、エンジン音を収音可能な位置に配置されている。たとえば、マイク１２は、吸気音を収音可能な位置に配置され、マイク１４は、エンジンルーム内の音を収音可能な位置に配置され、マイク１６は、排気音を収音可能な位置に配置され、マイク１８は、車外音を収音可能な位置に配置されている。 A plurality of microphones 12, 14, 16, 18 are arranged at positions capable of picking up the engine sound. For example, the microphone 12 is placed at a position capable of picking up the intake sound, the microphone 14 is placed at a position capable of picking up the sound in the engine room, and the microphone 16 is placed at a position capable of picking up the exhaust sound. The microphone 18 is arranged at a position capable of picking up the sound outside the vehicle.

複数のフィルタ２０，２２，２４，２６は、複数のマイク１２，１４，１６，１８に対応して設けられている。複数のフィルタ２０，２２，２４，２６のそれぞれは、複数のマイク１２，１４，１６，１８のうちの対応するマイクから得られる電気信号から所定の成分を選択して出力する。たとえば、フィルタ２０は、マイク１２から得られる電気信号から吸気音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２２は、マイク１４から得られる電気信号からエンジンルーム内の音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２４は、マイク１６から得られる電気信号から排気音としての特徴を有する成分を選択して出力する。また、たとえば、フィルタ２６は、マイク１８から得られる電気信号から車外音としての特徴を有する成分を選択して出力する。 A plurality of filters 20 , 22 , 24 , 26 are provided corresponding to a plurality of microphones 12 , 14 , 16 , 18 . Each of the plurality of filters 20, 22, 24, 26 selects and outputs a predetermined component from the electrical signal obtained from the corresponding one of the plurality of microphones 12, 14, 16, 18. For example, the filter 20 selects and outputs a component characteristic of an intake sound from the electrical signal obtained from the microphone 12 . Further, for example, the filter 22 selects and outputs a component having characteristics of the sound in the engine room from the electrical signal obtained from the microphone 14 . Also, for example, the filter 24 selects and outputs a component characteristic of exhaust sound from the electrical signal obtained from the microphone 16 . Further, for example, the filter 26 selects and outputs a component characteristic of the vehicle exterior sound from the electrical signal obtained from the microphone 18 .

信号処理部２８は、エンジン音を表しかつ複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒに供給される複数チャネルの音信号（電気信号）を生成する過程において、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う。この実施の形態では、複数チャネルの音信号は、２チャネルの音信号である。また、この実施の形態では、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理と、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御するフィルタ処理とを含んでいる。たとえば、所定の位置は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を定位させる目標となる位置または領域であり、予め定められている。信号処理部２８は、ミキサ４２と、フィルタ４４と、処理部４６とを有している。 In the process of generating multi-channel sound signals (electrical signals) representing the engine sound and supplied to the plurality of speakers 40L, 40R, the signal processing unit 28 creates a sound field in the sound reproduced from the plurality of speakers 40L, 40R. Apply signal processing to add effects. In this embodiment, the multi-channel sound signal is a two-channel sound signal. Further, in this embodiment, the signal processing includes sound image localization processing for localizing sound images of sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R, and sound image localization processing for sound images reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R. and filtering to control the correlation coefficient of . For example, the predetermined position is a predetermined target position or area for localizing the sound image of the sound reproduced from the speakers 40L and 40R. The signal processing section 28 has a mixer 42 , a filter 44 and a processing section 46 .

ミキサ４２は、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６を通過した電気信号を合成して、左右の２チャネルの音信号を生成して出力する。また、ミキサ４２は、２チャネルの音信号を生成する過程において、音像定位処理を行う。具体的には、たとえば、ミキサ４２は、制御部３０による制御の下、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音といった音源毎に、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を目標とする位置または領域に定位させるための処理を行う。ミキサ４２は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４と、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２と、複数の信号線６４，６６とを有している。 The mixer 42 synthesizes the electrical signals that have passed through the plurality of filters 20, 22, 24, and 26 to generate and output left and right channel sound signals. In addition, the mixer 42 performs sound image localization processing in the process of generating two-channel sound signals. Specifically, for example, the mixer 42, under the control of the control unit 30, reproduces sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R for each sound source such as an intake sound, an engine room sound, an exhaust sound, and an external sound. The sound image is localized to the target position or area. The mixer 42 has multiple amplifiers 48 , 50 , 52 , 54 , multiple sound image localization processors 56 , 58 , 60 , 62 and multiple signal lines 64 , 66 .

複数の増幅器４８，５０，５２，５４は、利得の制御が可能な増幅器であり、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６に対応して設けられている。複数の増幅器４８，５０，５２，５４のそれぞれは、複数のフィルタ２０，２２，２４，２６のうちの対応するフィルタを通過した電気信号を増幅して出力する。たとえば、増幅器４８は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における吸気音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５０は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音におけるエンジンルーム内の音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５２は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における排気音の強度を制御するための装置である。また、たとえば、増幅器５４は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音における車外音の強度を制御するための装置である。 A plurality of amplifiers 48 , 50 , 52 , 54 are gain controllable amplifiers and are provided corresponding to the plurality of filters 20 , 22 , 24 , 26 . Each of the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54 amplifies the electrical signal that has passed through the corresponding one of the plurality of filters 20, 22, 24, 26 and outputs the amplified signal. For example, the amplifier 48 is a device for controlling the intensity of intake sound in sounds reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 50 is a device for controlling the intensity of the sound in the engine room in the sounds reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 52 is a device for controlling the intensity of the exhaust sound in the sounds reproduced from the speakers 40L and 40R. Also, for example, the amplifier 54 is a device for controlling the intensity of the outside sound in the sounds reproduced from the speakers 40L and 40R.

複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、音像定位処理を行い、目標とする音像定位を得るための左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４に対応して設けられている。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号から、目標とする音像定位を得るための左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２は、生成した左チャネル信号を信号線６４に出力し、生成した右チャネル信号を信号線６６に出力する。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２から出力された左チャネル信号は、信号線６４上において加算されて音信号となり、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２から出力された右チャネル信号は、信号線６６上において加算されて音信号となる。 A plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62 perform sound image localization processing and generate left channel signals and right channel signals for obtaining target sound image localization. A plurality of sound image localization processing units 56 , 58 , 60 , 62 are provided corresponding to a plurality of amplifiers 48 , 50 , 52 , 54 . Each of the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 is configured to obtain a target sound image localization from an electrical signal output from a corresponding one of the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54. A left channel signal and a right channel signal are generated. The multiple sound image localization processing units 56 , 58 , 60 , 62 output the generated left channel signals to the signal line 64 and output the generated right channel signals to the signal line 66 . Left channel signals output from the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 are added on a signal line 64 to form sound signals, which are output from the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62. The resulting right channel signals are added on signal line 66 to form a sound signal.

たとえば、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、制御部３０からの指示に基づいて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号を左右２チャネルの信号に分配し、これらの信号の位相を調整することによって、左チャネル信号および右チャネル信号を生成する。左右２チャネルに分配する場合の分配比、および左右２チャネルの信号の位相調整量は、目標とする音像位置または領域に合わせて予め設定されており、制御部３０から複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に指示される。 For example, each of the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62, based on the instruction from the control unit 30, the electric power output from the corresponding one of the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54 A left channel signal and a right channel signal are generated by dividing the signal into two left and right channel signals and adjusting the phases of these signals. The distribution ratio when distributing to the left and right channels and the amount of phase adjustment of the signals of the left and right channels are set in advance according to the target sound image position or region. , 58, 60, 62.

また、たとえば、音像定位のための左チャネル用フィルタ係数列および右チャネル用フィルタ係数列が、目標とする音像位置または領域に合わせて予め設けられ、制御部３０から複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に与えられる。複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２のそれぞれは、複数の増幅器４８，５０，５２，５４のうちの対応する増幅器から出力された電気信号に左チャネル用フィルタ係数列を畳み込んで左チャネル信号を生成し、当該電気信号に右チャネル用フィルタ係数列を畳み込んで右チャネル信号を生成する。なお、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２の構成については、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の要求品質、およびコスト等を考慮して選択すればよい。 Further, for example, a left-channel filter coefficient string and a right-channel filter coefficient string for sound image localization are provided in advance in accordance with a target sound image position or region, and the control unit 30 controls a plurality of sound image localization processing units 56, 56, 56, . 58, 60, 62. Each of the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 convolves the electric signal output from the corresponding one of the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54 with the left channel filter coefficient string. A left channel signal is generated, and a right channel signal is generated by convolving the electrical signal with a right channel filter coefficient sequence. The configuration of the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 may be selected in consideration of the required quality of sound reproduced from the plurality of speakers 40L, 40R, cost, and the like.

フィルタ４４は、フィルタ処理を行うフィルタである。フィルタ４４は、ミキサ４２から得られる２チャネルの音信号に対して、制御部３０から与えられる２組のフィルタ係数列を畳み込んで、２チャネルの音信号を生成して出力する。このように、たとえば、フィルタ４４は、２組の畳み込み演算器である。この実施の形態では、フィルタ４４は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生されて運転者によって聴取される音の両耳間の相関係数を変更し、音の広がり感を調節する。 The filter 44 is a filter that performs filtering. The filter 44 convolves the 2-channel sound signal obtained from the mixer 42 with two sets of filter coefficient sequences given from the control unit 30 to generate and output a 2-channel sound signal. Thus, for example, filter 44 is a pair of convolution operators. In this embodiment, the filter 44 changes the interaural correlation coefficient of the sounds reproduced from the speakers 40L and 40R and heard by the driver, and adjusts the feeling of sound spread.

制御部３０は、車両の運転状態に基づいて信号処理部２８による信号処理を制御する。たとえば、制御部３０は、フィルタ４４に与える２組のフィルタ係数列の相関係数を調節することによって、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の広がり感の調節を行う。具体的には、たとえば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を広範囲に分散させる場合には、ともにフラットなフィルタ特性に対応しかつ相関の低い２組のフィルタ係数列が制御部３０からフィルタ４４に与えられる。一方、たとえば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を狭い範囲に集中させる場合には、ともにフラットなフィルタ特性に対応しかつ相関の高い２組のフィルタ係数列が制御部３０からフィルタ４４に与えられる。 The control unit 30 controls signal processing by the signal processing unit 28 based on the driving state of the vehicle. For example, the control unit 30 adjusts the spread of sounds reproduced from the speakers 40L and 40R by adjusting the correlation coefficients of the two sets of filter coefficient sequences given to the filter 44 . Specifically, for example, when the sound images of the sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R are to be dispersed over a wide range, two sets of filter coefficient strings that both correspond to flat filter characteristics and have a low correlation are used by the control unit. 30 to filter 44 . On the other hand, for example, when concentrating the sound image of the sound reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R in a narrow range, two sets of filter coefficient strings that both correspond to flat filter characteristics and have high correlation are sent from the control unit 30. It is provided to filter 44 .

制御部３０は、アクセルセンサ３２、シフトセンサ３４、および速度センサ３６等の計測結果に基づいて、車両の運転状態を特定する。アクセルセンサ３２は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するためのセンサである。シフトセンサ３４は、車両のシフトレバーのポジションを検出するためのセンサである。速度センサ３６は、車両の速度を検出するためのセンサである。 Control unit 30 identifies the driving state of the vehicle based on the measurement results of accelerator sensor 32, shift sensor 34, speed sensor 36, and the like. The accelerator sensor 32 is a sensor for detecting the depression amount of the accelerator pedal of the vehicle. The shift sensor 34 is a sensor for detecting the position of the shift lever of the vehicle. A speed sensor 36 is a sensor for detecting the speed of the vehicle.

制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４の利得の設定処理を行う。また、制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に対して、上述した分配比および位相調整量またはフィルタ係数列等の音像定位制御パラメータの設定処理を行う。また、制御部３０は、特定した運転状態に基づいて、フィルタ４４に対するフィルタ係数列の設定処理を行う。 The control unit 30 performs gain setting processing for the plurality of amplifiers 48, 50, 52, and 54 based on the specified operating state. Based on the specified operating state, the control unit 30 supplies sound image localization control parameters such as the above-described distribution ratio and phase adjustment amount or filter coefficient sequence to the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, and 62. setting processing. In addition, the control unit 30 performs setting processing of a filter coefficient string for the filter 44 based on the specified operating state.

メモリ３８には、予め定められた複数の運転状態のそれぞれに対応付けて、複数の増幅器４８，５０，５２，５４の利得、音像定位制御パラメータ、およびフィルタ係数列の組み合わせが記憶されている。制御部３０は、運転状態を特定した場合、特定した運転状態に対応付けられている利得、音像定位制御パラメータ、およびフィルタ係数列をメモリ３８から読み出して、複数の増幅器４８，５０，５２，５４等に対して設定を行う。 The memory 38 stores combinations of gains of the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54, sound image localization control parameters, and filter coefficient sequences in association with each of a plurality of predetermined operating states. When the operating state is specified, the control unit 30 reads out the gain, the sound image localization control parameter, and the filter coefficient string associated with the specified operating state from the memory 38, and applies them to the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54. etc.

処理部４６は、フィルタ４４から出力された２チャネルの音信号に対して所定の信号処理を施し、信号処理を施した２チャネルの音信号を左右２チャネルのスピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒに出力する回路である。処理部４６は、複数の減衰器６６Ｌ，６６Ｒと、複数のハイパスフィルタ６８Ｌ，６８Ｒと、複数のローパスフィルタ７０Ｌ，７０Ｒと、複数の遮音フィルタ７２Ｌ，７２Ｒと、複数の動的フィルタ７４Ｌ，７４Ｒとを有している。減衰器６６Ｌ、ハイパスフィルタ６８Ｌ、ローパスフィルタ７０Ｌ、遮音フィルタ７２Ｌ、および動的フィルタ７４Ｌは、左右２チャネルのうちの左チャネルに対応し、減衰器６６Ｒ、ハイパスフィルタ６８Ｒ、ローパスフィルタ７０Ｒ、遮音フィルタ７２Ｒ、および動的フィルタ７４Ｒは、左右２チャネルのうちの右チャネルに対応している。 The processing unit 46 performs predetermined signal processing on the two-channel sound signals output from the filter 44, and outputs the processed two-channel sound signals to the left and right two-channel speakers 40L and 40R. is. The processing unit 46 includes a plurality of attenuators 66L, 66R, a plurality of high-pass filters 68L, 68R, a plurality of low-pass filters 70L, 70R, a plurality of sound insulation filters 72L, 72R, and a plurality of dynamic filters 74L, 74R. have. Attenuator 66L, high-pass filter 68L, low-pass filter 70L, sound isolation filter 72L, and dynamic filter 74L correspond to the left channel of the two left and right channels, and attenuator 66R, high-pass filter 68R, low-pass filter 70R, sound isolation filter 72R. , and the dynamic filter 74R correspond to the right channel of the two left and right channels.

減衰器６６Ｌは、２チャネルの音信号のうちの左チャネルの音信号のレベルをスピーカ４０Ｌの駆動に適したレベルに調整する回路であり、減衰器６６Ｒは、２チャネルの音信号のうちの右チャネルの音信号のレベルをスピーカ４０Ｒの駆動に適したレベルに調整する回路である。 The attenuator 66L is a circuit that adjusts the level of the left channel sound signal of the two channel sound signals to a level suitable for driving the speaker 40L, and the attenuator 66R is a circuit that adjusts the level of the right channel sound signal of the two channel sound signals. This circuit adjusts the level of the sound signal of the channel to a level suitable for driving the speaker 40R.

ハイパスフィルタ６８Ｌは、減衰器６６Ｌから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｌから出力するのに適していない不要な高域成分を除去し、ハイパスフィルタ６８Ｒは、減衰器６６Ｒから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｒから出力するのに適していない不要な高域成分を除去する。 The high-pass filter 68L removes unnecessary high-frequency components unsuitable for output from the speaker 40L in the electrical signal output from the attenuator 66L, and the high-pass filter 68R removes the loudspeaker component from the electrical signal output from the attenuator 66R. To remove unnecessary high frequency components unsuitable for output from 40R.

ローパスフィルタ７０Ｌは、ハイパスフィルタ６８Ｌから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｌから出力するのに適していない不要な低域成分を除去し、ローパスフィルタ７０Ｒは、ハイパスフィルタ６８Ｒから出力された電気信号におけるスピーカ４０Ｒから出力するのに適していない不要な低域成分を除去する。 The low-pass filter 70L removes unnecessary low-frequency components unsuitable for output from the speaker 40L in the electrical signal output from the high-pass filter 68L, and the low-pass filter 70R removes the electrical signal output from the high-pass filter 68R. To remove unnecessary low frequency components unsuitable for output from 40R.

遮音フィルタ７２Ｌおよび遮音フィルタ７２Ｒは、車両のボディの遮音特性をシミュレートしたフィルタである。具体的には、遮音フィルタ７２Ｌおよび遮音フィルタ７２Ｒは、エンジンから車両のボディを介して運転者の耳に至る音の伝達系の特性をシミュレートしたフィルタである。 The sound insulation filter 72L and the sound insulation filter 72R are filters that simulate the sound insulation characteristics of the vehicle body. Specifically, the sound insulation filter 72L and the sound insulation filter 72R are filters that simulate the characteristics of the sound transmission system from the engine to the driver's ears via the body of the vehicle.

動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒは、周波数対利得特性の制御が可能なフィルタである。たとえば、エンジン回転数に応じた迫力を与えるために、運転者に聴取されるエンジン音に対して、単位時間当たりのエンジン回転数が３０００ｒｐｍ付近である場合には４００Ｈｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げるように動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒが制御され、単位時間当たりのエンジン回転数が６０００ｒｐｍ付近である場合には１ｋＨｚ付近の周波数帯域の利得を持ち上げるように動的フィルタ７４Ｌおよび動的フィルタ７４Ｒが制御される。 The dynamic filter 74L and the dynamic filter 74R are filters with controllable frequency versus gain characteristics. For example, in order to give impact according to the engine speed, the gain in the frequency band around 400 Hz is increased when the engine speed per unit time is around 3000 rpm with respect to the engine sound heard by the driver. The dynamic filter 74L and the dynamic filter 74R are controlled to increase the gain in the frequency band around 1 kHz when the engine speed per unit time is around 6000 rpm. is controlled.

フィルタ４４から出力された左チャネルの音信号は、減衰器６６Ｌ、ハイパスフィルタ６８Ｌ、ローパスフィルタ７０Ｌ、遮音フィルタ７２Ｌ、および動的フィルタ７４Ｌを順次通過し、最終的な左チャネルの音信号としてスピーカ４０Ｌに出力される。フィルタ４４から出力された右チャネルの音信号は、減衰器６６Ｒ、ハイパスフィルタ６８Ｒ、ローパスフィルタ７０Ｒ、遮音フィルタ７２Ｒ、および動的フィルタ７４Ｒを順次通過し、最終的な右チャネルの音信号としてスピーカ４０Ｒに出力される。 The left-channel sound signal output from the filter 44 sequentially passes through the attenuator 66L, the high-pass filter 68L, the low-pass filter 70L, the sound insulation filter 72L, and the dynamic filter 74L, and the final left-channel sound signal is output from the speaker 40L. output to The right-channel sound signal output from the filter 44 passes through the attenuator 66R, the high-pass filter 68R, the low-pass filter 70R, the sound insulation filter 72R, and the dynamic filter 74R in sequence, and the final right-channel sound signal is output from the speaker 40R. output to

以下、音場制御装置１０の動作例について説明する。 An operation example of the sound field control device 10 will be described below.

たとえば、まず、制御部３０は、アクセルセンサ３２によって計測されたアクセルペダルの踏み込み量、および速度センサ３６によって計測された車両の速度に基づいて、車両の運転状態を特定する。たとえば、車両の運転状態は、低速走行状態、加速開始状態、加速状態から高速走行状態への移行状態、または高速走行状態のいずれかである。制御部３０は、特定した運転状態に応じた音像定位制御パラメータ等をメモリ３８から読み出し、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２等に対して設定を行う。 For example, first, the control unit 30 identifies the driving state of the vehicle based on the depression amount of the accelerator pedal measured by the accelerator sensor 32 and the speed of the vehicle measured by the speed sensor 36 . For example, the driving state of the vehicle is any one of low speed driving state, acceleration start state, transition state from acceleration state to high speed driving state, or high speed driving state. The control unit 30 reads out sound image localization control parameters and the like corresponding to the specified operating state from the memory 38 and sets the plurality of sound image localization processing units 56, 58, 60, 62 and the like.

たとえば、車両の運転状態が低速走行状態である場合、制御部３０は、互いに相関係数が低くフィルタ４４を無相関化フィルタとして機能させる２組のフィルタ係数列を読み出してフィルタ４４に与える。これによって、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生される音の音像は、車両の車室内の広い領域を占めるように定位し、運転者は、広がり感を持ったエンジン音を聴取できる。 For example, when the vehicle is in a low-speed driving state, the control unit 30 reads two sets of filter coefficient sequences that have low correlation coefficients and causes the filter 44 to function as a decorrelation filter, and supplies them to the filter 44 . As a result, the sound image of the sound reproduced from the speaker 40L and the speaker 40R is localized so as to occupy a wide area in the vehicle interior, and the driver can hear the engine sound with a feeling of spaciousness.

運転者がアクセルを踏み込んで、車両の運転状態が加速開始状態になった場合、制御部３０は、エンジン音を１箇所に定位させる音像定位制御パラメータを読み出して複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２に与える。また、車両の運転状態が加速開始状態になった場合、制御部３０は、２チャネルの音信号を無相関化することなく素通りさせるフィルタ係数列、または車両の運転状態が低速走行状態の場合よりも相関係数の高い２組のフィルタ係数列をフィルタ４４に与える。これによって、運転者は、車室内の１点に音像が定位したエンジン音を聴取できる。 When the driver depresses the accelerator pedal and the driving state of the vehicle changes to the acceleration start state, the control unit 30 reads the sound image localization control parameters for localizing the engine sound to one location, and outputs the sound image localization processing units 56 and 58 to the sound image localization control parameters. , 60, 62. In addition, when the driving state of the vehicle is in the acceleration start state, the control unit 30 selects a filter coefficient string that allows the two-channel sound signals to pass through without decorrelation, or The filter 44 is provided with two sets of filter coefficient sequences having high correlation coefficients. As a result, the driver can hear the engine sound with the sound image localized at one point in the passenger compartment.

車両の運転状態が加速状態から高速走行状態への移行状態になった場合、制御部３０は、フィルタ４４に与える２組のフィルタ係数列の相関係数を低下させる。たとえば、車両の速度に対応付けてフィルタ４４に与えるフィルタ係数列がメモリ３８に予め記憶されており、制御部３０は、車両の加速時には、上昇する速度に合わせてフィルタ４４に設定するフィルタ係数列を切り換え、車両の速度に応じたフィルタ係数列をフィルタ４４に与える。これによって、運転者によって聴取されるエンジン音の音像は、車両が加速するにつれて次第に広がり感を増す。 When the driving state of the vehicle transitions from the acceleration state to the high-speed running state, the control unit 30 reduces the correlation coefficients of the two sets of filter coefficient sequences given to the filter 44 . For example, the memory 38 stores in advance a filter coefficient string to be applied to the filter 44 in association with the speed of the vehicle. , and provides the filter 44 with a filter coefficient sequence corresponding to the speed of the vehicle. As a result, the sound image of the engine sound heard by the driver gradually expands as the vehicle accelerates.

車両の運転状態が高速走行状態になった場合、制御部３０は、フィルタ４４を無相関化フィルタとして機能させるフィルタ係数列を読み出してフィルタ４４に与える。これによって、運転者は、広がり感を持ったエンジン音を聴取することができる。 When the driving state of the vehicle becomes a high-speed driving state, the control unit 30 reads out a filter coefficient string that causes the filter 44 to function as a decorrelating filter, and gives it to the filter 44 . As a result, the driver can hear the engine sound with a feeling of spaciousness.

以下、音場制御装置１０の他の動作例について説明する。 Another operation example of the sound field control device 10 will be described below.

たとえば、制御部３０は、車両の運転状態が定常走行状態の場合には、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生されるエンジン音に広がり感を持たせ、坂道等におけるシフトダウン時には、エンジン音の音像を１点に定位させ、速度が安定して再び定常走行状態になった場合には、スピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒから再生されるエンジン音に広がり感を持たせた状態に戻してもよい。 For example, when the vehicle is in a steady running state, the control unit 30 makes the engine sound reproduced from the speakers 40L and 40R have a feeling of spaciousness, and when shifting down on a slope, etc., the sound image of the engine sound is reproduced. When the vehicle is localized at one point and the speed is stabilized and the vehicle returns to a steady running state, the engine sound reproduced from the speaker 40L and the speaker 40R may be returned to a state in which it has a feeling of spaciousness.

また、たとえば、制御部３０は、車両の速度が安定している場合には、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音の各音源の音像を車室内における異なる位置に定位させてもよい。また、たとえば、制御部３０は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音のうち、特定の音源のみを前方に定位させ、特定の音源以外の音源を後方に定位させてもよい。具体的には、たとえば、制御部３０は、吸気音、エンジンルーム内の音、排気音、および車外音のうち、吸気音のみを前方に定位させ、吸気音以外をまとめて後方に定位させてもよい。なお、この場合、制御部３０は、特定の音源の位置を車両の速度またはアクセルペダルの踏み込み量に応じて変化させてもよい。 Further, for example, when the speed of the vehicle is stable, the control unit 30 localizes the sound images of the sound sources of the intake sound, the sound in the engine room, the exhaust sound, and the sound outside the vehicle at different positions in the vehicle interior. may Further, for example, the control unit 30 may localize only a specific sound source out of the intake sound, the sound in the engine room, the exhaust sound, and the sound outside the vehicle in the forward direction, and localize the sound sources other than the specific sound source in the rearward direction. good. Specifically, for example, of the intake sound, the sound in the engine room, the exhaust sound, and the sound outside the vehicle, the control unit 30 localizes only the intake sound to the front, and collectively localizes the sounds other than the intake sound to the rear. good too. In this case, the control unit 30 may change the position of the specific sound source according to the speed of the vehicle or the amount of depression of the accelerator pedal.

また、たとえば、制御部３０は、複数の増幅器４８，５０，５２，５４に与える利得を調整することによって、エンジン音として再生する音源を１つに絞るようにしてもよい。これによって、複数の音源の音を再生する場合に比べて、音像位置が分かりやすくなる。なお、たとえば、音源を１つに絞る処理は、車両が静かに走行している状態等の特定の運転状態になったときに行われてもよいし、運転者が所定の操作をしたときに行われてもよい。 Further, for example, the control unit 30 may adjust the gains given to the plurality of amplifiers 48, 50, 52, 54 to narrow down the sound source to be reproduced as the engine sound to one. This makes it easier to understand the position of the sound image compared to the case of reproducing sounds from a plurality of sound sources. For example, the process of narrowing down the sound source to one may be performed when the vehicle is in a specific driving state such as a state in which the vehicle is running quietly, or when the driver performs a predetermined operation. may be done.

以上、第１の実施の形態における音場制御装置１０について説明した。 The sound field control device 10 according to the first embodiment has been described above.

第１の実施の形態における音場制御装置１０は、車両に設けられた複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒと、エンジン音を表しかつ複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部２８と、車両の運転状態に基づいて信号処理部２８による信号処理を制御する制御部３０とを備える。 The sound field control device 10 according to the first embodiment generates sound signals of multiple channels representing engine sounds and supplied to the plurality of speakers 40L and 40R provided in the vehicle. In the process, a signal processing unit 28 that performs signal processing for imparting a sound field effect to sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R, and a control unit that controls the signal processing by the signal processing unit 28 based on the driving state of the vehicle. 30.

これによれば、車両の運転状態に基づいて、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を制御できるので、車両内の音場を適切に制御しやすい。たとえば、エンジン音を加工して再生する際に、運転状態に応じた音場効果を付与し、エンジンの存在感を際立たせることができる。これによって、運転者は、再生されるエンジン音から運転の手ごたえを感じやすくなり、快適な運転をしやすくなる。 According to this, it is possible to control signal processing for imparting a sound field effect to sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R based on the driving state of the vehicle, so that it is easy to appropriately control the sound field in the vehicle. For example, when the engine sound is processed and reproduced, it is possible to add a sound field effect according to the driving state to emphasize the presence of the engine. As a result, the driver can easily feel the response of driving from the reproduced engine sound, and can easily drive comfortably.

また、第１の実施の形態における音場制御装置１０において、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理を含み、信号処理部２８は、音像定位処理を行う音像定位処理部５６（５８，６０，６２）を有する。 Further, in the sound field control device 10 according to the first embodiment, the signal processing includes sound image localization processing for localizing sound images of sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R at predetermined positions. The unit 28 has a sound image localization processing unit 56 (58, 60, 62) that performs sound image localization processing.

これによれば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させることができるので、車両内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the sound image of the sound reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R can be localized at a predetermined position, so that the sound field in the vehicle can be more appropriately controlled.

また、第１の実施の形態における音場制御装置１０において、信号処理は、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御するフィルタ処理を含み、信号処理部２８は、フィルタ処理を行うフィルタ４４を有する。 Further, in the sound field control device 10 according to the first embodiment, the signal processing includes filtering for controlling the correlation coefficients of the sounds reproduced from the speakers 40L and 40R. It has a filter 44 for processing.

これによれば、複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生される音の相関係数を制御できるので、車両内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, it is possible to control the correlation coefficient of the sounds reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R, so that it is easy to more appropriately control the sound field in the vehicle.

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａを示す模式図である。 (Second embodiment)
FIG. 2 is a schematic diagram showing a sound field control device 10a according to the second embodiment.

図２に示すように、音場制御装置１０ａは、車両１に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒと、信号処理部８０と、制御部８２とを備えている。 As shown in FIG. 2, the sound field control device 10a includes a plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R provided in the vehicle 1, a signal processing section 80, and a control section .

複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部と車両１の後部とに設けられている。たとえば、車両１の前部は、車両１のうち車両１の前部座席２の後端部よりも前方の部分であり、車両１の後部は、車両１のうち車両１の前部座席２の後端部よりも後方の部分である。この実施の形態では、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒのうち、スピーカ７６Ｌおよびスピーカ７６Ｒは車両１の前部に設けられ、スピーカ７８Ｌおよびスピーカ７８Ｒは車両１の後部に設けられている。 A plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R are provided at the front portion of the vehicle 1 and at the rear portion of the vehicle 1. As shown in FIG. For example, the front part of the vehicle 1 is the part of the vehicle 1 that is in front of the rear end of the front seats 2 of the vehicle 1, and the rear part of the vehicle 1 is the part of the vehicle 1 that is located in front of the front seats 2 of the vehicle 1. It is a portion behind the rear end portion. In this embodiment, of the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R, the speaker 76L and the speaker 76R are provided in the front portion of the vehicle 1, and the speaker 78L and the speaker 78R are provided in the rear portion of the vehicle 1.

また、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部の左右と車両１の後部の左右とに設けられている。たとえば、車両１の前部の左は、車両１の前部における車両１の左右方向の中央よりも左側の部分であり、車両１の前部の右は、車両１の前部における車両１の左右方向の中央よりも右側の部分である。また、たとえば、車両１の後部の左は、車両１の後部における車両１の左右方向の中央よりも左側の部分であり、車両１の後部の右は、車両１の後部における車両１の左右方向の中央よりも右側の部分である。この実施の形態では、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒのうち、スピーカ７６Ｌは車両１の前部の左に設けられ、スピーカ７６Ｒは車両１の前部の右に設けられ、スピーカ７８Ｌは車両１の後部の左に設けられ、スピーカ７８Ｒは車両１の後部の右に設けられている。 A plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R are provided on the left and right of the front portion of the vehicle 1 and on the left and right of the rear portion of the vehicle 1, respectively. For example, the left front part of the vehicle 1 is the left part of the front part of the vehicle 1 from the center in the left-right direction of the vehicle 1, and the right front part of the vehicle 1 is the front part of the vehicle 1. This is the portion on the right side of the center in the horizontal direction. Further, for example, the left of the rear portion of the vehicle 1 is the portion to the left of the center of the vehicle 1 in the left-right direction of the rear portion of the vehicle 1, and the right of the rear portion of the vehicle 1 is the portion of the rear portion of the vehicle 1 in the left-right direction of the vehicle 1. is the part to the right of the center of the In this embodiment, among the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, and 78R, the speaker 76L is provided on the left front of the vehicle 1, the speaker 76R is provided on the right front of the vehicle 1, and the speaker 78L is The speaker 78R is provided at the rear left of the vehicle 1, and the speaker 78R is provided at the rear right of the vehicle 1. As shown in FIG.

信号処理部８０は、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う。当該信号処理は、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音の音像を所定の位置に定位させるための音像定位処理を含んでいる。この実施の形態では、複数チャネルの音信号は、４チャネルの音信号である。たとえば、信号処理部８０は、４チャネルのうちの２チャネルの音信号はエンジン音を表し、４チャネルのうちの他の２チャネルの音信号はモータ音を表すように、４チャネルの音信号を生成する。また、この実施の形態では、エンジン音は、エンジン音に疑似する疑似音を含み、エンジンの排気音は、エンジンの排気音に疑似する疑似音を含み、モータ音は、モータ音に疑似する疑似音を含む。信号処理部８０は、音像定位処理を行う音像定位処理部８４を有する。上述した信号処理部２８および音像定位処理部５６の説明を参照することによって、信号処理部８０および音像定位処理部８４の詳細な機能構成の説明を省略する。 In the process of generating multi-channel sound signals representing at least one of engine sound, engine exhaust sound, and motor sound and supplied to the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R, the signal processing unit 80 performs a plurality of signal processing for imparting a sound field effect to sounds reproduced from the speakers 76L, 76R, 78L, 78R. The signal processing includes sound image localization processing for localizing sound images of sounds reproduced from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R at predetermined positions. In this embodiment, the multi-channel sound signal is a four-channel sound signal. For example, the signal processing unit 80 converts the sound signals of the four channels so that the sound signals of two channels out of the four channels represent the engine sound, and the sound signals of the other two channels out of the four channels represent the motor sound. Generate. Further, in this embodiment, the engine sound includes a simulated sound that simulates the engine sound, the engine exhaust sound includes a simulated sound that simulates the engine exhaust sound, and the motor sound includes a simulated sound that simulates the motor sound. Including sound. The signal processing unit 80 has a sound image localization processing unit 84 that performs sound image localization processing. By referring to the descriptions of the signal processing section 28 and the sound image localization processing section 56, the detailed description of the functional configurations of the signal processing section 80 and the sound image localization processing section 84 will be omitted.

制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、信号処理部８０による信号処理を制御する。 The control unit 82 controls signal processing by the signal processing unit 80 based on the driving state of the vehicle 1 .

たとえば、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からモータ音を到来させる。 For example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle 1 and the motor sound comes from the rear of the vehicle 1 . Specifically, for example, the control unit 82 controls signal processing to output the engine sound from the plurality of speakers 76L and 76R provided in the front part of the vehicle 1, and reproduces the sound image of the output engine sound. Sound image localization processing is controlled so as to localize the sound in front of the vehicle 1 (for example, in the vicinity of the windshield). Thereby, the control unit 82 causes the engine sound to come from the front of the vehicle 1 . Further, for example, the control unit 82 controls signal processing so that the motor sound is output from a plurality of speakers 78L and 78R provided at the rear of the vehicle 1, and the sound image of the output motor sound is transmitted to the rear of the vehicle 1. Sound image localization processing is controlled so that the sound is localized (for example, in the vicinity of the rear glass). As a result, the control unit 82 causes the motor sound to come from behind the vehicle 1 .

また、たとえば、制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の加速度が大きい程、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とが大きくなるように制御する。つまり、たとえば、制御部８２は、車両１の加速度が小さい程、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とが小さくなるように制御する。たとえば、出力量は、音量およびまたは音圧等である。 Further, for example, the control unit 82 controls the output amount of the engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the motor sound coming from the rear of the vehicle 1 based on the driving state of the vehicle 1 . Specifically, for example, the control unit 82 controls the output amount of the engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the motor sound coming from the rear of the vehicle 1 to increase as the acceleration of the vehicle 1 increases. to control. That is, for example, the control unit 82 performs control so that the smaller the acceleration of the vehicle 1, the smaller the output amount of the engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the motor sound coming from the rear of the vehicle 1. . For example, the output quantity is volume and/or sound pressure.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からエンジン音を到来させる。 Further, for example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the motor sound comes from the front of the vehicle 1 and the engine sound comes from the rear of the vehicle 1 . Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the motor sound is output from the plurality of speakers 76L and 76R provided in the front part of the vehicle 1, and the sound image of the output motor sound is generated. Sound image localization processing is controlled so as to localize the sound in front of the vehicle 1 (for example, in the vicinity of the windshield). Thereby, the control unit 82 causes the motor sound to come from the front of the vehicle 1 . Further, for example, the control unit 82 controls signal processing so that the engine sound is output from a plurality of speakers 78L and 78R provided at the rear part of the vehicle 1, and the sound image of the output engine sound is transmitted to the rear part of the vehicle 1. Sound image localization processing is controlled so that the sound is localized (for example, in the vicinity of the rear glass). Thereby, the control unit 82 causes the engine sound to come from behind the vehicle 1 .

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからエンジン音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジン音の音像を車両１の前部（たとえば、フロントガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させる。また、たとえば、制御部８２は、車両１の後部に設けられている複数のスピーカ７８Ｌ，７８Ｒからエンジンの排気音を出力するように信号処理を制御し、出力されるエンジンの排気音の音像を車両１の後部（たとえば、リヤガラス近傍）に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させる。 Further, for example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle 1 and the exhaust sound of the engine comes from the rear of the vehicle 1 . Specifically, for example, the control unit 82 controls signal processing to output the engine sound from the plurality of speakers 76L and 76R provided in the front part of the vehicle 1, and reproduces the sound image of the output engine sound. Sound image localization processing is controlled so as to localize the sound in front of the vehicle 1 (for example, in the vicinity of the windshield). Thereby, the control unit 82 causes the engine sound to come from the front of the vehicle 1 . Further, for example, the control unit 82 controls signal processing so that the engine exhaust sound is output from a plurality of speakers 78L and 78R provided at the rear part of the vehicle 1, and the output sound image of the engine exhaust sound is reproduced. The sound image localization processing is controlled so as to localize the sound to the rear portion of the vehicle 1 (for example, near the rear glass). As a result, the control unit 82 causes the exhaust sound of the engine to come from behind the vehicle 1 .

また、たとえば、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の前部に設けられている複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒからモータ音を出力するように信号処理を制御し、出力されるモータ音の音像を車両１の前部座席２の足元に定位させるように音像定位処理を制御する。これによって、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させる。 Further, for example, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the motor sound comes from the vicinity of the wheels of the vehicle 1 . Specifically, for example, the control unit 82 controls the signal processing so that the motor sound is output from the plurality of speakers 76L and 76R provided in the front part of the vehicle 1, and the sound image of the output motor sound is generated. Sound image localization processing is controlled so as to be localized at the feet of the front seat 2 of the vehicle 1. - 特許庁Thereby, the control unit 82 causes the motor sound to come from the vicinity of the wheels of the vehicle 1 .

また、たとえば、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。つまり、たとえば、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分と、車両１の前方から到来させる音の出力量および車両１の後方から到来させる音の出力量の配分とが等しくなるように、出力量を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、（車両１の前輪の駆動力）：（車両１の後輪の駆動力）＝２：１である場合、（車両１の前方から到来させる音の出力量）：（車両１の後方から到来させる音の出力量）＝２：１となるように、車両の前方から到来させる音の出力量と車両の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 Further, for example, the control unit 82 distributes the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 in proportion to the distribution of the front and rear driving forces of the vehicle 1. to control. That is, for example, the control unit 82 controls the distribution of the driving force to the front and rear of the vehicle 1 so that the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 are equal. to control the amount of output. Specifically, for example, when (driving force of the front wheels of the vehicle 1):(driving force of the rear wheels of the vehicle 1)=2:1, the control unit 82 controls the (driving force of the sound coming from the front of the vehicle 1). Output amount): (output amount of sound coming from behind the vehicle 1) = 2:1. to control.

また、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とにおいて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。具体的には、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時には、車両１の前方から到来させる音の出力量が車両１の後方から到来させる音の出力量よりも大きくなるように、車両１の前方から到来させる音の出力量と車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。また、たとえば、制御部８２は、車両１の減速時には、車両１の前方から到来させる音の出力量が車両１の後方から到来させる音の出力量よりも小さくなるように、車両１の前方から到来させる音の出力量と車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。このように、たとえば、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とで個別に、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 Further, for example, the control unit 82 controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle 1 when the vehicle 1 is accelerating and decelerating. . Specifically, for example, when the vehicle 1 is accelerating, the control unit 82 controls the vehicle 1 so that the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 is larger than the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1. The distribution of the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 is controlled. Further, for example, when the vehicle 1 decelerates, the control unit 82 controls the sound output from the front of the vehicle 1 so that the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 is smaller than the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 . The distribution of the output amount of the incoming sound and the output amount of the sound coming from behind the vehicle 1 is controlled. In this way, for example, the control unit 82 controls the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 separately during acceleration and deceleration of the vehicle 1. Control allocation.

以上、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａについて説明した。 The sound field control device 10a according to the second embodiment has been described above.

第２の実施の形態における音場制御装置１０ａは、車両１に設けられた複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒと、エンジン音、エンジンの排気音、およびモータ音の少なくとも１つを表しかつ複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒに供給される複数チャネルの音信号を生成する過程において、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を行う信号処理部８０と、車両１の運転状態に基づいて信号処理部８０による信号処理を制御する制御部８２とを備える。 The sound field control device 10a in the second embodiment expresses at least one of the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R provided in the vehicle 1, the engine sound, the engine exhaust sound, and the motor sound, and In the process of generating multi-channel sound signals to be supplied to the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R, signal processing is performed to add sound field effects to sounds reproduced from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R. and a control unit 82 for controlling the signal processing by the signal processing unit 80 based on the driving state of the vehicle 1 .

これによれば、車両１の運転状態に基づいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから再生される音に音場効果を付与する信号処理を制御できるので、車両１内の音場を適切に制御しやすい。 According to this, based on the driving state of the vehicle 1, it is possible to control the signal processing for imparting sound field effects to the sounds reproduced from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R. Easy to control properly.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部と車両１の後部とに設けられる。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R are provided at the front portion of the vehicle 1 and at the rear portion of the vehicle 1. FIG.

これによれば、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから出力される音の音像を車両１の前部および車両１の後部に容易に定位させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the sound images of the sounds output from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R can be easily localized in the front part of the vehicle 1 and in the rear part of the vehicle 1, so that the sound field inside the vehicle 1 can be improved. It is also easier to control properly.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒは、車両１の前部の左右と車両１の後部の左右とに設けられる。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R are provided on the left and right of the front portion of the vehicle 1 and on the left and right of the rear portion of the vehicle 1, respectively.

これによれば、複数のスピーカ７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒから出力される音の音像を車両１の前部の左右および車両１の後部の左右に容易に定位させることができるので、車両１内の音場を適切に制御しやすい。 According to this, the sound images of the sounds output from the plurality of speakers 76L, 76R, 78L, 78R can be easily localized to the left and right of the front part of the vehicle 1 and to the left and right of the rear part of the vehicle 1. Easy to control sound field properly.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle 1 and the motor sound comes from the rear of the vehicle 1. do.

これによれば、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からモータ音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, it is possible to cause the engine sound to come from the front of the vehicle 1 and the motor sound to come from the rear of the vehicle 1, so that the sound field in the vehicle 1 can be controlled more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御する。 In the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls the output amount of the engine sound coming from the front of the vehicle 1 and It controls the amount of motor sound output.

これによれば、車両１の運転状態に基づいて、車両１の前方から到来させるエンジン音の出力量と、車両１の後方から到来させるモータ音の出力量とを制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the output amount of the engine sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the motor sound coming from the rear of the vehicle 1 can be controlled based on the operating state of the vehicle 1. It is easier to control the sound field more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls sound image localization processing so that the motor sound comes from the front of the vehicle 1 and the engine sound comes from the rear of the vehicle 1. do.

これによれば、車両１の前方からモータ音を到来させ、車両１の後方からエンジン音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, it is possible to cause the motor sound to come from the front of the vehicle 1 and the engine sound to come from the rear of the vehicle 1, so that the sound field in the vehicle 1 can be controlled more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 In the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 performs sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle 1 and the exhaust sound of the engine comes from the rear of the vehicle 1. to control.

これによれば、車両１の前方からエンジン音を到来させ、車両１の後方からエンジンの排気音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the engine sound can be made to come from the front of the vehicle 1 and the exhaust sound of the engine can come from the rear of the vehicle 1, so that the sound field in the vehicle 1 can be controlled more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させるように、音像定位処理を制御する。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls the sound image localization processing so that the motor sound comes from the vicinity of the wheels of the vehicle 1. FIG.

これによれば、車両１の車輪近傍からモータ音を到来させることができるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the motor sound can be made to come from the vicinity of the wheels of the vehicle 1, so that the sound field in the vehicle 1 can be more appropriately controlled.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 in proportion to the distribution of the driving force to the front and rear of the vehicle 1, Controls the amount of output and the distribution of the sound coming from behind.

これによれば、車両１の前後の駆動力の配分に比例させて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 can be distributed in proportion to the distribution of the driving force to the front and rear of the vehicle 1. It is easier to control the sound field in 1 more appropriately.

また、第２の実施の形態における音場制御装置１０ａにおいて、制御部８２は、車両１の加速時と減速時とにおいて、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御する。 Further, in the sound field control device 10a according to the second embodiment, the control unit 82 controls the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and Controls the amount and distribution of incoming sound output.

これによれば、車両１の加速時において、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。また、車両１の減速時において、車両１の前方から到来させる音の出力量と、車両１の後方から到来させる音の出力量との配分を制御できるので、車両１内の音場をさらに適切に制御しやすい。 According to this, when the vehicle 1 is accelerating, the distribution of the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 can be controlled. is easier to control. In addition, when the vehicle 1 decelerates, the sound field in the vehicle 1 can be made more appropriate because the distribution of the output amount of the sound coming from the front of the vehicle 1 and the output amount of the sound coming from the rear of the vehicle 1 can be controlled. easy to control.

（他の実施の形態等）
以上、一つまたは複数の態様に係る音場制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。 (Other embodiments, etc.)
Although the sound field control device according to one or more aspects has been described above based on the embodiments, the present disclosure is not limited to these embodiments. As long as they do not deviate from the gist of the present disclosure, various modifications conceived by those skilled in the art may also be included within the scope of the present disclosure.

上述した実施の形態では、フィルタ４４が、無相関化フィルタとして機能する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、フィルタ４４を設けず、複数の音像定位処理部５６，５８，６０，６２が畳み込み演算器であり、これらを無相関化フィルタとして機能させてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the filter 44 functions as a decorrelating filter has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the filter 44 may not be provided, and the plurality of sound image localization processors 56, 58, 60, and 62 may be convolution operators and function as decorrelation filters.

また、上述した実施の形態では、運転状態が、アクセルセンサ３２等の出力信号の現在値によって特定される場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、運転状態は、アクセルセンサ３２等の出力信号の時間変化の態様によって特定されてもよい。具体的には、たとえば、一定期間内における１つ以上のセンサの出力信号の時間変化の態様を運動状態として定義し、複数の態様に対応する複数の運動状態を定義しておく。そして、複数の運動状態のそれぞれに対応付けて、音源毎の利得、音像定位制御パラメータ、および音の広がり感の調整のためのフィルタ係数列の組み合わせを、メモリ３８に予め記憶しておく。そして、車両の運転時には、過去の一定時間内における１つ以上のセンサの出力信号の時間変化の態様と、メモリ３８に記憶されている運転状態とのパターンマッチングを行い、当該態様と一致する運動状態に対応付けられている利得等を音場効果の制御に用いる。これによって、より柔軟に運転状態に適した音場効果をエンジン音に付与することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the driving state is specified by the current value of the output signal of the accelerator sensor 32 or the like has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the driving state may be specified by the time change of the output signal of the accelerator sensor 32 or the like. Specifically, for example, modes of temporal change of output signals of one or more sensors within a certain period are defined as motion states, and a plurality of motion states corresponding to the multiple modes are defined. Then, the combination of the gain for each sound source, the sound image localization control parameter, and the filter coefficient string for adjusting the sense of spread of sound is stored in advance in the memory 38 in association with each of the plurality of motion states. Then, when the vehicle is driven, pattern matching is performed between the mode of change over time in the output signals of one or more sensors within a certain period of time in the past and the driving state stored in the memory 38, and the motion that matches the mode is performed. A gain or the like associated with the state is used to control the sound field effect. As a result, sound field effects more flexibly suitable for the driving conditions can be imparted to the engine sound.

また、上述した実施の形態では、エンジン音を収音し、これに音場効果を付与して複数のスピーカ４０Ｌ，４０Ｒから再生する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、エンジン音の波形データを予め記憶したメモリから、エンジンの回転数に応じた読み出し速度で波形データを読み出して、擬似エンジン音を表す音信号を再生し、当該音信号に対して、運転状態に応じた音場効果を付与して複数のスピーカから出力してもよい。これによって、エンジンを有しておらず、モータによって走行する車両においても、上述した実施の形態における音場制御装置１０と同様の作用効果が得られる。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the engine sound is picked up, given a sound field effect, and reproduced from the plurality of speakers 40L and 40R, but the present invention is not limited to this. For example, from a memory in which waveform data of engine sound is stored in advance, waveform data is read out at a reading speed corresponding to the number of revolutions of the engine, and a sound signal representing a pseudo engine sound is reproduced. A sound field effect corresponding to the sound may be applied and output from a plurality of speakers. As a result, even in a vehicle that does not have an engine and runs on a motor, the same effects as those of the sound field control device 10 in the above-described embodiment can be obtained.

また、上述した実施の形態では、２チャネルのスピーカ４０Ｌおよびスピーカ４０Ｒによってエンジン音の再生を行う場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、４チャネル、または５．１チャネル等の多チャネルのスピーカによりエンジン音の再生を行ってもよい。 Also, in the above-described embodiment, the case where the engine sound is reproduced by the two-channel speaker 40L and the speaker 40R has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the engine sound may be reproduced by multi-channel speakers such as 4-channel or 5.1-channel speakers.

本開示は、車室内の音場を制御する音場制御装置に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be used for a sound field control device that controls a sound field inside a vehicle.

１０，１０ａ音場制御装置
１２，１４，１６，１８マイク
２０，２２，２４，２６，４４フィルタ
２８，８０信号処理部
３０，８２制御部
３２アクセルセンサ
３４シフトセンサ
３６速度センサ
３８メモリ
４０Ｌ，４０Ｒ，７６Ｌ，７６Ｒ，７８Ｌ，７８Ｒスピーカ
４２ミキサ
４６処理部
４８，５０，５２，５４増幅器
５６，５８，６０，６２，８４音像定位処理部
６４，６６信号線
６６Ｌ，６６Ｒ減衰器
６８Ｌ，６８Ｒハイパスフィルタ
７０Ｌ，７０Ｒローパスフィルタ
７２Ｌ，７２Ｒ遮音フィルタ
７４Ｌ，７４Ｒ動的フィルタ 10, 10a Sound field control device 12, 14, 16, 18 Microphone 20, 22, 24, 26, 44 Filter 28, 80 Signal processing unit 30, 82 Control unit 32 Accelerator sensor 34 Shift sensor 36 Speed sensor 38 Memory 40L, 40R , 76L, 76R, 78L, 78R Speaker 42 Mixer 46 Processor 48, 50, 52, 54 Amplifier 56, 58, 60, 62, 84 Sound image localization processor 64, 66 Signal lines 66L, 66R Attenuator 68L, 68R High-pass filter 70L, 70R Low pass filter 72L, 72R Sound insulation filter 74L, 74R Dynamic filter

Claims

a plurality of speakers provided in the vehicle;
generating a multi-channel sound signal representing at least one of an engine sound, an engine exhaust sound, and a motor sound and supplied to the plurality of speakers, sound field effects on the sound reproduced from the plurality of speakers; A signal processing unit that performs signal processing to give
a control unit that controls the signal processing by the signal processing unit based on the driving state of the vehicle;
Sound field control device.

The plurality of speakers are provided at a front portion of the vehicle and a rear portion of the vehicle,
The sound field control device according to claim 1.

The plurality of speakers are provided on the left and right of the front part of the vehicle and on the left and right of the rear part of the vehicle,
The sound field control device according to claim 2.

The signal processing includes sound image localization processing for localizing a sound image of sound reproduced from the plurality of speakers at a predetermined position,
The signal processing unit has a sound image localization processing unit that performs the sound image localization processing.
The sound field control device according to any one of claims 1 to 3.

The control unit controls the sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle and the motor sound comes from the rear of the vehicle.
The sound field control device according to claim 4.

The control unit controls an output amount of an engine sound coming from the front of the vehicle and an output amount of a motor sound coming from the rear of the vehicle, based on the operating state of the vehicle.
The sound field control device according to claim 5.

The control unit controls the sound image localization processing so that the motor sound comes from the front of the vehicle and the engine sound comes from the rear of the vehicle.
The sound field control device according to claim 4.

The control unit controls the sound image localization processing so that the engine sound comes from the front of the vehicle and the exhaust sound of the engine comes from the rear of the vehicle.
The sound field control device according to claim 4.

The control unit controls the sound image localization processing so that motor sound comes from near the wheels of the vehicle.
The sound field control device according to claim 4.

The control unit controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle in proportion to the distribution of the driving force in the front and rear of the vehicle.
The sound field control device according to any one of claims 4 to 9.

The control unit controls the distribution of the output amount of sound coming from the front of the vehicle and the output amount of sound coming from the rear of the vehicle during acceleration and deceleration of the vehicle.
The sound field control device according to any one of claims 4 to 10.

The signal processing includes filtering that controls a correlation coefficient of sounds reproduced from the plurality of speakers,
The signal processing unit has a filter that performs the filtering process,
The sound field control device according to any one of claims 1 to 11.