JP2022154950A - Machine tool system and computer program - Google Patents

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Abstract

To provide a machine tool system and a computer program that are able to maintain a machine tool or a conveying device without being connected to a dedicated information processor.SOLUTION: A machine tool system 100 including a machine tool 1 and a conveying device 20 connected by a first communication path 200, comprises an input/output terminal 14 provided in at least one of the machine tool 1 and the conveying device 20. Data is acquired from outside via the input/output terminal 14, and first data of at least one of the machine tool 1 and the transfer device 20 is updated.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、工作機械及び搬送装置を備える工作機械システム及びコンピュータプログラムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool system having a machine tool and a transfer device, and a computer program.

特許文献１は、主軸を有する主軸ヘッド、ワーク保持部、制御装置、受付部を備える工作機械を開示する。特許文献１では、制御装置が主軸ヘッド、ワーク保持部の駆動を制御し、受付部がスイッチ又はボタン等を有し、作業者の操作を受け付ける。 Patent Literature 1 discloses a machine tool including a spindle head having a spindle, a workpiece holding section, a control device, and a receiving section. In Patent Literature 1, a control device controls driving of a spindle head and a workpiece holding section, and a receiving section has switches, buttons, or the like, and receives operator's operations.

特開２０１３－２０２７６５号公報JP 2013-202765 A

工作機械がワークを搬送する搬送装置を有する工作機械システムがある。該工作機械システムの搬送装置の保守は、専用の情報処理装置を搬送装置に接続して情報処理装置側からの操作によって行う。よって、搬送装置の保守には必ず専用の情報処理装置を作業場に持ち込む必要があり、例えばセキュリティ上の理由で情報処理装置を持ち込めない場合は搬送装置の保守が出来ない。しかし、特許文献１の工作機械はこのような問題について考慮しておらず対応出来ない。 2. Description of the Related Art There is a machine tool system having a transport device for transporting a work by a machine tool. Maintenance of the carrier device of the machine tool system is performed by connecting a dedicated information processing device to the carrier device and operating it from the information processing device side. Therefore, it is always necessary to bring a dedicated information processing device into the workshop for maintenance of the transport device. For example, if the information processing device cannot be brought in for security reasons, maintenance of the transport device cannot be performed. However, the machine tool of Patent Document 1 does not consider such problems and cannot deal with them.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用の情報処理装置に接続することなく、工作機械又は搬送装置を保守できる工作機械システム及びコンピュータプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide a machine tool system and a computer program that can maintain a machine tool or a transfer device without connecting to a dedicated information processing device. to do.

本発明に係る工作機械システムは、第一通信経路によって接続してある工作機械及び搬送装置を備える工作機械システムであって、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方に設けてある入出力端子を備え、前記入出力端子を介して、外部からデータを取得し、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方の第一データを更新する。 A machine tool system according to the present invention is a machine tool system comprising a machine tool and a transfer device that are connected by a first communication path, wherein an input/output terminal provided on at least one of the machine tool and the transfer device is and acquires data from the outside through the input/output terminal and updates the first data of at least one of the machine tool and the transfer device.

本発明にあっては、工作機械又は搬送装置に設けてある入出力端子を介して外部からデータを取得し、取得したデータを用いて工作機械及び搬送装置の少なくとも一方の第一データを更新する。故に、工作機械又は搬送装置の更新の際、専用の情報処理装置が不要であり、作業性が高まる。 In the present invention, data is acquired from the outside via an input/output terminal provided on the machine tool or the transport device, and the acquired data is used to update the first data of at least one of the machine tool and the transport device. . Therefore, when updating the machine tool or the transport device, a dedicated information processing device is not required, and workability is improved.

本発明に係る工作機械システムは、前記工作機械及び前記搬送装置は、前記第一通信経路よりも通信容量が大きい第二通信経路によって接続してあり、前記第二通信経路を介して前記第一データの更新を行う。 In the machine tool system according to the present invention, the machine tool and the transfer device are connected by a second communication path having a larger communication capacity than the first communication path, and the first communication path is connected via the second communication path. Update data.

本発明にあっては、更新装置は、工作機械又は搬送装置の更新の際、通信容量が大きい第二通信経路を用いる。故に、ファームウェアの更新等の大量のデータ通信に対応できる。 In the present invention, the updating device uses the second communication path with a large communication capacity when updating the machine tool or the transfer device. Therefore, a large amount of data communication such as firmware update can be handled.

本発明に係る工作機械システムは、前記第一データは、前記工作機械又は前記搬送装置の制御に関連するプログラム又は変数を含む。 In the machine tool system according to the present invention, the first data includes programs or variables related to control of the machine tool or the transfer device.

本発明にあっては、更新装置は、工作機械又は搬送装置の制御に関連するプログラム、変数等の第一データの更新を行う。 In the present invention, the update device updates the first data such as programs and variables related to control of the machine tool or transfer device.

本発明に係る工作機械システムは、前記入出力端子は、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方からの第二データを外部に出力する。 In the machine tool system according to the present invention, the input/output terminal externally outputs the second data from at least one of the machine tool and the transfer device.

本発明にあっては、前記入出力端子は、前記工作機械及び前記搬送装置が有する第一データと異なる第二データを外部に出力する。 In the present invention, the input/output terminal outputs second data different from the first data possessed by the machine tool and the transfer device.

本発明に係る工作機械システムは、前記工作機械の送り軸を駆動する為のサーボアンプを備え、前記第二通信経路を介して前記サーボアンプの制御に関連するプログラム又は変数の更新を行う。 A machine tool system according to the present invention includes a servo amplifier for driving a feed shaft of the machine tool, and updates programs or variables related to control of the servo amplifier via the second communication path.

本発明にあっては、工作機械又は搬送装置に設けてある入出力端子を介して外部からデータを取得し、取得したデータを用いてサーボアンプの制御に関連するプログラム又は変数の更新を行う。 In the present invention, data is acquired from the outside via input/output terminals provided on the machine tool or the transfer device, and the acquired data is used to update programs or variables related to control of the servo amplifier.

本発明に係るコンピュータプログラムは、通信経路によって接続してある工作機械及び搬送装置を備える工作機械システムのコンピュータに、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方に設けてある入出力端子を介して、外部からデータを取得し、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方が有するデータを更新する処理を実行する。 A computer program according to the present invention is provided in a computer of a machine tool system comprising a machine tool and a transfer device connected by a communication path, via an input/output terminal provided on at least one of the machine tool and the transfer device, A process of acquiring data from the outside and updating data held by at least one of the machine tool and the transfer device is executed.

本発明にあっては、工作機械又は搬送装置に設けてある入出力端子を介して外部からデータを取得し、取得したデータを用いて工作機械及び搬送装置の少なくとも一方の第一データを更新する。 In the present invention, data is acquired from the outside via an input/output terminal provided on the machine tool or the transport device, and the acquired data is used to update the first data of at least one of the machine tool and the transport device. .

本発明によれば、専用の情報処理装置に接続することなく、工作機械又は搬送装置を保守できる工作機械システム及びコンピュータプログラムを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the machine tool system and computer program which can maintain a machine tool or a conveying apparatus can be provided, without connecting to a dedicated information processing apparatus.

工作機械システムを略示する斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a machine tool system; FIG. 工作機械及び搬送装置の要部構成を略示するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the main configuration of a machine tool and a conveying device; 工作機械の表示部が表示する保守メニュー画面の一例を示す例示図である。FIG. 4 is an exemplary diagram showing an example of a maintenance menu screen displayed by the display unit of the machine tool; ユーザがファームウェアのバージョンアップを選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart illustrating processing of the machine tool system when a user selects firmware upgrade; FIG. ユーザがファームウェアのバージョンアップを選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart illustrating processing of the machine tool system when a user selects firmware upgrade; FIG. 表示部による表示例を示す例示図である。FIG. 5 is an exemplary diagram showing an example of display by a display unit; ユーザがサーボアンプのバージョンアップを選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart for explaining processing of the machine tool system when a user selects upgrade of a servo amplifier; FIG. ユーザがサーボアンプのバージョンアップを選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart for explaining processing of the machine tool system when a user selects upgrade of a servo amplifier; FIG. 表示部による表示例を示す例示図である。FIG. 5 is an exemplary diagram showing an example of display by a display unit; ユーザが調査データの出力を選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart illustrating processing of the machine tool system when a user selects output of survey data; FIG. ユーザが調査データの出力を選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart illustrating processing of the machine tool system when a user selects output of survey data; FIG. 表示部による表示例を示す例示図である。FIG. 5 is an exemplary diagram showing an example of display by a display unit; ユーザが全データ入力を選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart explaining the processing of the machine tool system when the user selects all data input; FIG. ユーザが全データ入力を選択した場合の工作機械システムの処理を説明する流れ図である。FIG. 10 is a flow chart explaining the processing of the machine tool system when the user selects all data input; FIG. 表示部による表示例を示す例示図である。FIG. 5 is an exemplary diagram showing an example of display by a display unit;

以下、本発明を実施形態に係る工作機械システム及びコンピュータプログラムを図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a machine tool system and a computer program according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、工作機械システム１００を略示する斜視図である。以下の説明では、図の上下前後左右を使用する。
図１の如く、工作機械システム１００は、工作機械１及び搬送装置２０を備える。工作機械１は、基台２と、基台２に設けたコラム３とを備える。コラム３は主軸ヘッド（図示略）を上下動可能に支持する。主軸ヘッドの上端に主軸モータ５が設けてある。コラム３はタレット型の工具マガジン６を支持する。工具マガジン６は主軸ヘッドの前側に配置してある。工具マガジン６の周囲には複数の工具７が保持してある。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a machine tool system 100. FIG. In the following description, top, bottom, front, back, left, and right are used.
As shown in FIG. 1, a machine tool system 100 includes a machine tool 1 and a transfer device 20. As shown in FIG. A machine tool 1 includes a base 2 and a column 3 provided on the base 2 . The column 3 supports a spindle head (not shown) so as to be vertically movable. A spindle motor 5 is provided at the upper end of the spindle head. Column 3 supports a turret-type tool magazine 6 . A tool magazine 6 is arranged in front of the spindle head. A plurality of tools 7 are held around the tool magazine 6 .

工作機械１の前側、後側、右側及び左側をカバー８が覆う。カバー８の前面には、略中央部に扉９が設けてあり、扉９の右側に、作業者の操作を受け付ける操作部１１及び画像を表示する表示部１２が設けてある。表示部１２は、例えば、ＬＣＤ又はＥＬ（Electroluminescence）パネル等からなる。表示部１２の表示画面上にタッチパネルが設けてあっても良い。操作部１１には入出力端子１４が設けてある。入出力端子１４は例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートである。カバー８の後側に制御装置１０が設けてある。制御装置１０は工作機械１の動作を制御する。 A cover 8 covers the front, rear, right and left sides of the machine tool 1 . A door 9 is provided approximately in the center of the front surface of the cover 8, and an operation section 11 for receiving operator's operations and a display section 12 for displaying images are provided on the right side of the door 9. FIG. The display unit 12 is composed of, for example, an LCD or an EL (Electroluminescence) panel. A touch panel may be provided on the display screen of the display unit 12 . An input/output terminal 14 is provided on the operation unit 11 . The input/output terminal 14 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) port. A control device 10 is provided behind the cover 8 . A control device 10 controls the operation of the machine tool 1 .

カバー８の右面には側面扉１３が設けてある。側面扉１３よりも右側に搬送装置２０が配置してある。搬送装置２０は、支持部３０、第一アーム３１、第二アーム３２及びハンド３３を備える。 A side door 13 is provided on the right side of the cover 8 . A conveying device 20 is arranged on the right side of the side door 13 . The transport device 20 includes a support section 30 , a first arm 31 , a second arm 32 and a hand 33 .

支持部３０の上端部に、第一モータ（図示略）に連結する第一減速機３１ａが設けてある。第一減速機３１ａの出力軸は前後方向を回転軸方向とし、後方に突出する。第一アーム３１の一端部が第一減速機３１ａの出力軸に連結している。第一アーム３１の他端部に、第二モータ（図示略）に連結する第二減速機３２ａが設けてある。第二減速機３２ａの出力軸は前後方向を回転軸方向とし、後方に突出する。第二減速機３２ａの出力軸に第二アーム３２の一端部が連結している。第一モータの駆動によって、第一アーム３１は第一減速機３１ａの回転軸回りに回転し、第二モータの駆動によって、第二アーム３２は第二減速機３２ａの回転軸回りに回転する。第二アーム３２の他端部に第三モータ（図示略）に連結する第三減速機３３ａが設けてあり、第三減速機３３ａの出力軸にハンド３３は連結している。 A first reduction gear 31a connected to a first motor (not shown) is provided at the upper end of the support portion 30 . The output shaft of the first speed reducer 31a protrudes rearward with the front-rear direction as the rotation axis direction. One end of the first arm 31 is connected to the output shaft of the first speed reducer 31a. A second speed reducer 32a connected to a second motor (not shown) is provided at the other end of the first arm 31 . The output shaft of the second speed reducer 32a protrudes rearward with the front-rear direction as the rotation axis direction. One end of the second arm 32 is connected to the output shaft of the second speed reducer 32a. Driven by the first motor, the first arm 31 rotates around the rotation axis of the first reduction gear 31a, and drives the second motor to rotate the second arm 32 around the rotation axis of the second reduction gear 32a. A third reduction gear 33a connected to a third motor (not shown) is provided at the other end of the second arm 32, and the hand 33 is connected to the output shaft of the third reduction gear 33a.

搬送装置２０は前後方向に駆動するサドル４１を持った駆動系４０を備える。駆動系４０は支持部３０を支持する。基台２は、駆動系４０に連結し、駆動系４０を支持する。駆動系４０はリニアガイド及びボールねじ（図示略）を有し、搬送装置２０が前後方向に直動するよう構成してある。 The conveying device 20 includes a drive system 40 having a saddle 41 that drives in the longitudinal direction. A drive system 40 supports the support portion 30 . The base 2 is connected to the drive system 40 and supports the drive system 40 . The drive system 40 has a linear guide and a ball screw (not shown), and is configured to linearly move the transport device 20 in the front-rear direction.

側面扉１３が搬送装置２０に連動しており、搬送装置２０の前方向への駆動により側面扉１３が開き、工作機械１内へ第一アーム３１、第二アーム３２、ハンド３３が進入できる。また搬送装置２０の後方向への駆動により側面扉１３が閉じる。 The side door 13 is interlocked with the conveying device 20 , and the side door 13 opens when the conveying device 20 is driven forward, allowing the first arm 31 , the second arm 32 , and the hand 33 to enter the machine tool 1 . Further, the side door 13 is closed by driving the conveying device 20 in the rearward direction.

図２は、工作機械１及び搬送装置２０の要部構成を略示するブロック図である。工作機械１及び搬送装置２０は第一通信経路２００及び第二通信経路３００によって接続してある。第二通信経路３００は、第一通信経路２００よりも通信容量が大きい。第二通信経路３００は、例えばEthernetを用い、主に工作機械１及び搬送装置２０間のデータ送受信に使用してある。第一通信経路２００は、例えばEtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）を用い、工作機械１と搬送装置２０間の同期等に使用してある。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the essential configurations of the machine tool 1 and the transfer device 20. As shown in FIG. The machine tool 1 and the transfer device 20 are connected by a first communication path 200 and a second communication path 300 . The second communication path 300 has a larger communication capacity than the first communication path 200 . The second communication path 300 uses Ethernet, for example, and is mainly used for data transmission/reception between the machine tool 1 and the transfer device 20 . The first communication path 200 uses EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology), for example, and is used for synchronization between the machine tool 1 and the transfer device 20 .

更に、搬送装置２０は、第一通信経路２００を介して各軸（送り軸）モータ（主軸モータ５、第一モータ、第二モータ、第三モータ）のサーボアンプ４００と接続しており、第二通信経路３００を介してティーチングペンダント５００、ＰＣ６００と接続している。図２には、便宜上、一つのサーボアンプ４００のみを示す。 Further, the conveying device 20 is connected to the servo amplifiers 400 of the respective axis (feed axis) motors (spindle motor 5, first motor, second motor, third motor) via a first communication path 200. It is connected to the teaching pendant 500 and PC 600 via two communication paths 300 . For convenience, only one servo amplifier 400 is shown in FIG.

工作機械１の操作部１１、表示部１２及び入出力端子１４は制御装置１０と電気的に接続している。制御装置１０は、ＣＰＵ１０１、記憶部１０２、ＲＡＭ１０３を有する。記憶部１０２は書き換え可能なメモリであって、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等であり、ワーク加工を制御する為のファームウェア（第一データ）、該ファームウェアの実行に必要な変数（第一データ）、履歴等のログデータ（第二データ）等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、例えば、記憶部１０２から読み出したプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、該実行の際適宜変化するパラメータ等を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１０３は、入出力端子１４を介して読み取ったデータ、搬送装置２０から受信したデータを記憶する。ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２に予め格納してあるプログラムをＲＡＭ１０３上にロードして実行することで、工作機械１の各ハードウェアの制御を行なう。 The operation unit 11 , the display unit 12 and the input/output terminals 14 of the machine tool 1 are electrically connected to the control device 10 . The control device 10 has a CPU 101 , a storage section 102 and a RAM 103 . The storage unit 102 is a rewritable memory such as an EPROM, an EEPROM, etc., and stores firmware (first data) for controlling workpiece machining, variables (first data) necessary for executing the firmware, history, etc. log data (second data), etc. The RAM 103 temporarily stores, for example, a program read from the storage unit 102, various data generated by executing the program, parameters appropriately changed during the execution, and the like. The RAM 103 also stores data read via the input/output terminal 14 and data received from the conveying device 20 . The CPU 101 loads a program stored in advance in the storage unit 102 onto the RAM 103 and executes the program, thereby controlling each hardware of the machine tool 1 .

搬送装置２０はＣＰＵ２０１、記憶部２０２、ＲＡＭ２０３を有する。記憶部２０２は書き換え可能なメモリであって、例えばＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等である。記憶部２０２はワークの交換を制御する為のファームウェア（第一データ）、該ファームウェアの実行に必要な変数（第一データ）、履歴等のログデータ（第二データ）等を記憶する。ＣＰＵ２０１は記憶部２０２に予め格納してあるプログラムに基づいて搬送装置２０を制御する。ＣＰＵ２０１は第一アーム３１、第二アーム３２及びハンド３３の駆動を制御する。ＣＰＵ２０１は搬送装置２０の前後移動に応じて側面扉１３の開閉を制御する。 The conveying device 20 has a CPU 201 , a storage unit 202 and a RAM 203 . The storage unit 202 is a rewritable memory such as EPROM, EEPROM, or the like. A storage unit 202 stores firmware (first data) for controlling work exchange, variables (first data) necessary for executing the firmware, log data (second data) such as history, and the like. The CPU 201 controls the conveying device 20 based on a program stored in advance in the storage section 202 . The CPU 201 controls driving of the first arm 31 , the second arm 32 and the hand 33 . The CPU 201 controls the opening and closing of the side door 13 according to the forward and backward movement of the conveying device 20 .

工作機械１の入出力端子１４に、ＵＳＢメモリ１５が接続してある。ＵＳＢメモリ１５は、例えば工作機械１及び搬送装置２０の少なくとも一方のファームウェア、変数等の新しいバージョン、ファームウェア，変数等のバージョンアップを実行する為の実行ファイル等が格納してある。ＵＳＢメモリ１５は着脱可能である。 A USB memory 15 is connected to an input/output terminal 14 of the machine tool 1 . The USB memory 15 stores, for example, a new version of firmware and variables for at least one of the machine tool 1 and the transfer device 20, and an execution file for updating the firmware and variables. The USB memory 15 is detachable.

工作機械システム１００は、ＵＳＢメモリ１５を用いて工作機械１及び搬送装置２０の少なくとも一方のファームウェア、変数等を更新する。ＵＳＢメモリ１５は、ファームウェア、変数等の更新に用いる実行プログラム、新しいバージョンのファームウェア、変数等を記憶する。以下、ＵＳＢメモリ１５を工作機械１の入出力端子１４に接続して搬送装置２０のファームウェア、変数等のバージョンアップを行う場合について説明する。 The machine tool system 100 uses the USB memory 15 to update firmware, variables, etc. of at least one of the machine tool 1 and the transfer device 20 . The USB memory 15 stores an execution program used for updating firmware, variables, etc., a new version of firmware, variables, and the like. A case will be described below in which the USB memory 15 is connected to the input/output terminal 14 of the machine tool 1 to upgrade the firmware, variables, etc. of the transfer device 20 .

ＵＳＢメモリ１５を工作機械１の入出力端子１４に接続した場合、工作機械１の表示部１２は、ファームウェアのバージョンアップ、各軸モータのサーボアンプのバージョンアップ、調査データの出力、全データ出力、全データ入力等の保守指示を受け付ける為の保守メニュー画面を表示する。ここで、調査データの出力、全データ出力及び全データ入力は、ユーザの必要に応じて工作機械１又は搬送装置２０のプログラム、変数、ログデータ等を入出力するものである。表１には、調査データの出力、全データ出力及び全データ入力の際に入出力の対象となるデータを列挙している。表１において○印は対象であること、×印は対象外であることを示す。 When the USB memory 15 is connected to the input/output terminal 14 of the machine tool 1, the display unit 12 of the machine tool 1 displays firmware version upgrade, servo amplifier version upgrade for each axis motor, survey data output, all data output, Displays the maintenance menu screen for accepting maintenance instructions such as inputting all data. Here, the survey data output, all data output, and all data input are for inputting/outputting programs, variables, log data, etc. of the machine tool 1 or the transfer device 20 as required by the user. Table 1 lists the data to be input/output during survey data output, all data output, and all data input. In Table 1, the ○ mark indicates that it is applicable, and the × mark indicates that it is not applicable.

Figure 2022154950000002
Figure 2022154950000002

図３は、工作機械１の表示部１２が表示する保守メニュー画面の一例を示す例示図である。保守メニュー画面は、全データ出力、全データ入力、全データバンクの出力、調査データの出力、ファームウェアのバージョンアップ、サーボアンプのバージョンアップ等のソフトキーを表示している。ユーザは何れかのソフトキーを、操作部１１を操作して又は画面をタッチ操作して選択できる。 FIG. 3 is an exemplary diagram showing an example of a maintenance menu screen displayed by the display unit 12 of the machine tool 1. As shown in FIG. The maintenance menu screen displays soft keys for all data output, all data input, all data bank output, survey data output, firmware version upgrade, servo amplifier version upgrade, and the like. The user can select any soft key by operating the operation unit 11 or by touching the screen.

図４，５を用いてユーザがファームウェアのバージョンアップを選択した場合について説明する。 A case where the user selects to upgrade the firmware will be described with reference to FIGS.

例えばユーザが保守メニュー画面のファームウェアのバージョンアップのソフトキーをタッチすることで工作機械１の制御装置１０がファームウェアのバージョンアップの選択を受け付ける（ステップＳ１０１）。 For example, when the user touches a firmware upgrade soft key on the maintenance menu screen, the control device 10 of the machine tool 1 accepts a firmware upgrade selection (step S101).

例えばＰＩＮＧコマンド発行することで制御装置１０は第一通信経路２００及び第二通信経路３００の通信状況が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御装置１０が第一通信経路２００及び第二通信経路３００の何れか一方でも通信状況が正常でないと判定時（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理は終了する。制御装置１０が第一通信経路２００及び第二通信経路３００両方の通信状況が正常であると判定時（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、表示部１２は、搬送装置２０のファームウェアのバージョンアップの選択を受け付けるソフトキーと、搬送装置２０のファームウェアの現在のバージョンを表示する（ステップＳ１０３）。以下、搬送装置２０のファームウェアのバージョンアップを搬送装置２０のファームウェア更新と称する。 For example, by issuing a PING command, the control device 10 determines whether the communication status of the first communication path 200 and the second communication path 300 is normal (step S102). When the control device 10 determines that the communication status of either one of the first communication path 200 and the second communication path 300 is not normal (step S102: NO), the process ends. When the control device 10 determines that the communication status of both the first communication path 200 and the second communication path 300 is normal (step S102: YES), the display unit 12 accepts a selection for upgrading the firmware of the transport device 20. The softkeys and the current version of the firmware of the transport device 20 are displayed (step S103). Hereinafter, updating the firmware of the transport device 20 will be referred to as updating the firmware of the transport device 20 .

図６は、表示部１２による表示例を示す例示図である。図６の如く、表示部１２の表示画面の下部に、「ローダバージョンアップする（しない）」の選択を受け付けるキーが表示してあり、上部に搬送装置２０のファームウェアの現在のバージョンが表示してある。制御装置１０は、該キーの一回の操作で「ローダバージョンアップする」指示を受け付け、もう一回の操作で「ローダバージョンアップしない」指示を受け付ける。 FIG. 6 is an exemplary diagram showing an example of display by the display unit 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, at the bottom of the display screen of the display unit 12, there is displayed a key for accepting the selection of "Loader version upgrade (do not)", and at the top, the current version of the firmware of the transport device 20 is displayed. be. The control device 10 accepts an instruction to "upgrade the loader" by operating the key once, and accepts an instruction to "do not upgrade the loader" by operating the key again.

制御装置１０は、接続したＵＳＢメモリ１５に搬送装置２０のファームウェア更新用のファイルが格納してあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。搬送装置２０のファームウェア更新用のファイルが存在しないと制御装置１０が判定時（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理は終了する。制御装置１０が搬送装置２０のファームウェア更新用のファイルが存在すると判定時（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、表示部１２は、ＵＳＢメモリ１５が有するファームウェアのバージョンを表示する（ステップＳ１０５）。 The control device 10 determines whether or not a file for updating the firmware of the transfer device 20 is stored in the connected USB memory 15 (step S104). When the control device 10 determines that the file for updating the firmware of the transport device 20 does not exist (step S104: NO), the process ends. When the control device 10 determines that the file for updating the firmware of the transfer device 20 exists (step S104: YES), the display unit 12 displays the version of the firmware held in the USB memory 15 (step S105).

制御装置１０は、表示部１２の表示画面の前記キーを監視して、搬送装置２０のファームウェア更新の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。搬送装置２０のファームウェア更新の選択を受け付けていないと制御装置１０が判定時（ステップＳ１０６：ＮＯ）、処理は終了する。搬送装置２０のファームウェア更新の選択を受け付けたと判定時（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御装置１０は、表示部１２の表示画面に設けてある「バージョンアップ」キー（図６参照）を監視して、搬送装置２０のファームウェア更新開始の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。搬送装置２０のファームウェア更新開始の指示を受け付けていないと判定時（ステップＳ１０７：ＮＯ）、制御装置１０は該判定を繰り返して行う。搬送装置２０のファームウェア更新開始の指示を受け付けたと判定時（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、制御装置１０は、搬送装置２０のファームウェア更新を実行する条件（以下、実行条件と称する）を表す実行条件情報を搬送装置２０に要求する。 The control device 10 monitors the keys on the display screen of the display unit 12 and determines whether or not the selection for updating the firmware of the transfer device 20 has been received (step S106). When the control device 10 determines that the selection for updating the firmware of the transport device 20 has not been received (step S106: NO), the process ends. When it is determined that the selection of the firmware update of the transport device 20 has been accepted (step S106: YES), the control device 10 monitors the "upgrade" key (see FIG. 6) provided on the display screen of the display unit 12, It is determined whether or not an instruction to start updating the firmware of the transport device 20 has been received (step S107). When determining that the instruction to start updating the firmware of the transport device 20 has not been received (step S107: NO), the control device 10 repeats the determination. When it is determined that an instruction to start updating the firmware of the transport device 20 has been received (step S107: YES), the control device 10 stores execution condition information representing conditions for executing the firmware update of the transport device 20 (hereinafter referred to as execution conditions). A request is made to the transport device 20 .

実行条件は、搬送装置２０の運転モードが手動モードであって、搬送装置２０の操作権限を何れの装置（ティーチングペンダント５００、ＰＣ６００）も取得していないことである。搬送装置２０は自装置の運転モード及び操作権限を表す実行条件情報を第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ２０１）。制御装置１０は受信した実行条件情報に基づいて実行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。 The execution condition is that the operation mode of the transport device 20 is the manual mode, and that none of the devices (teaching pendant 500, PC 600) has acquired the operation authority of the transport device 20. FIG. The transport device 20 transmits the execution condition information representing the operation mode and operation authority of the device itself to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S201). The control device 10 determines whether or not the execution condition is satisfied based on the received execution condition information (step S108).

制御装置１０が実行条件を満たしていないと判定時（ステップＳ１０８：ＮＯ）、表示部１２はその旨をユーザに通知する（ステップＳ１１６）。制御装置１０は、実行条件を満たしていると判定時（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に操作権限を要求する（ステップＳ１０９）。工作機械１からの操作権限の要求を受けた搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して工作機械１に操作権限を付与する（ステップＳ２０２）。具体的には搬送装置２０は記憶部２０２の所定の記憶領域に工作機械１が操作権限を所有することを示す値を記憶する。これによって、制御装置１０は搬送装置２０の操作権限を取得する（ステップＳ１１０）。具体的には制御装置１０は記憶部１０２の所定の記憶領域に工作機械１が操作権限を所有することを示す値を記憶する。 When it is determined that the control device 10 does not satisfy the execution condition (step S108: NO), the display unit 12 notifies the user to that effect (step S116). When the control device 10 determines that the execution condition is satisfied (step S108: YES), the control device 10 requests operation authority from the transport device 20 via the second communication path 300 (step S109). The transport device 20 that has received the operation authority request from the machine tool 1 grants the operation authority to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S202). Specifically, the transport device 20 stores a value indicating that the machine tool 1 has the operation authority in a predetermined storage area of the storage unit 202 . Thereby, the control device 10 acquires the operation authority of the conveying device 20 (step S110). Specifically, the control device 10 stores a value indicating that the machine tool 1 has the operation authority in a predetermined storage area of the storage unit 102 .

搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して、プログラム、自装置に用いる変数等のデータファイルを工作機械１に送信する（ステップＳ２０３）。制御装置１０は搬送装置２０から受信したデータファイルを、入出力端子１４を通してＵＳＢメモリ１５に転送する（ステップＳ１１１）。 The transport device 20 transmits a data file such as a program and variables used in the device itself to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S203). The control device 10 transfers the data file received from the transfer device 20 to the USB memory 15 through the input/output terminal 14 (step S111).

制御装置１０は、ＵＳＢメモリ１５から、搬送装置２０のファームウェア更新用ファイルを読み取り（ステップＳ１１２）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に転送する（ステップＳ１１３）。表示部１２は転送状況を表示する。 The control device 10 reads the firmware update file for the transport device 20 from the USB memory 15 (step S112), and transfers it to the transport device 20 via the second communication path 300 (step S113). The display unit 12 displays the transfer status.

搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して、工作機械１からファームウェア更新用ファイルを受信して（ステップＳ２０４）、ＲＡＭ２０３にロードし、ファームウェア更新の実施を開始する（ステップＳ２０５）。 The transport device 20 receives the firmware update file from the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S204), loads it into the RAM 203, and starts updating the firmware (step S205).

搬送装置２０はファームウェア更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。搬送装置２０は、ファームウェア更新が完了していないと判定時（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ファームウェア更新が完了するまで定期的に該判定を行う。搬送装置２０は、ファームウェア更新が完了したと判定時（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ファームウェア更新が完了したことを示す完了通知を、第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ２０７）。前記送信前に、搬送装置２０は自己診断を行っても良い。 The transport device 20 determines whether or not the firmware update is completed (step S206). When determining that the firmware update is not completed (step S206: NO), the conveying apparatus 20 periodically makes the determination until the firmware update is completed. When determining that the firmware update is completed (step S206: YES), the transport device 20 transmits a completion notification indicating that the firmware update is completed to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S207). . Prior to the transmission, the transport device 20 may perform self-diagnosis.

搬送装置２０から完了通知を受信した工作機械１の制御装置１０は、第二通信経路３００を介して、自装置が現在有している操作権限の解放を搬送装置２０に要求する（ステップＳ１１４）。工作機械１からの操作権限の解放要求に応じて、搬送装置２０は工作機械１に付与していた操作権限を解放する処理を行う（ステップＳ２０８）。具体的には前述した記憶部２０２、記憶部１０２の所定の記憶領域に操作権限を解放したことを示す値を記憶する。以上の処理によって、搬送装置２０のファームウェア更新が完了したので、表示部１２は、搬送装置２０のファームウェア更新完了を表示する（ステップＳ１１５）。 The control device 10 of the machine tool 1 that has received the completion notification from the transport device 20 requests the transport device 20 to release the operation authority currently possessed by its own device via the second communication path 300 (step S114). . In response to the operation authority release request from the machine tool 1, the transfer apparatus 20 performs processing for releasing the operation authority granted to the machine tool 1 (step S208). Specifically, a value indicating that the operation authority has been released is stored in a predetermined storage area of the storage unit 202 and the storage unit 102 described above. Since the update of the firmware of the carrier device 20 is completed by the above processing, the display unit 12 displays the completion of the update of the firmware of the carrier device 20 (step S115).

次に、図７，図８を用いてユーザが図３の保守メニュー画面からサーボアンプ４００のバージョンアップを選択した場合について説明する。なお、Ｓ１０２の処理は同一処理であるので説明を省略する。 Next, a case where the user selects upgrading of the servo amplifier 400 from the maintenance menu screen of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Note that the processing of S102 is the same processing, so the description is omitted.

例えばユーザが保守メニュー画面のサーボアンプ４００のバージョンアップのソフトキーをタッチすることで工作機械１の制御装置１０がサーボアンプ４００のバージョンアップの選択を受け付ける（ステップＳ３０１）。 For example, when the user touches a soft key for upgrading the servo amplifier 400 on the maintenance menu screen, the control device 10 of the machine tool 1 accepts selection for upgrading the servo amplifier 400 (step S301).

制御装置１０が第一通信経路２００及び第二通信経路３００両方の通信状況が正常であると判定時（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、表示部１２は、各軸モータのサーボアンプ４００のバージョンアップの選択を受け付けるソフトキーと、各軸モータのサーボアンプ４００の現在のバージョンを表示する（ステップＳ３０３）。 When the control device 10 determines that the communication status of both the first communication path 200 and the second communication path 300 is normal (step S102: YES), the display unit 12 selects upgrading the servo amplifier 400 of each axis motor. The soft key for accepting the request and the current version of the servo amplifier 400 of each axis motor are displayed (step S303).

図９の如く、表示部１２の表示画面の下部に、各軸（Ｊ１－Ｊ３軸，ＴＲ軸）モータのサーボアンプ４００のバージョンアップの選択を受け付けるキーが表示してあり、表示画面の中央部に、各軸モータのサーボアンプ４００の現在のバージョンが表示してある。制御装置１０は、各キーの一回の操作で「バージョンアップする」指示を受け付け、もう一回の操作で「バージョンアップしない」指示を受け付ける。以下、サーボアンプ４００のバージョンアップをサーボアンプの更新と称する。 As shown in FIG. 9, at the bottom of the display screen of the display unit 12, there are displayed keys for accepting selection of upgrade of the servo amplifier 400 of each axis (J1-J3 axis, TR axis) motors. shows the current version of the servo amplifier 400 for each axis motor. The control device 10 accepts an instruction to "upgrade" by operating each key once, and accepts an instruction to "do not upgrade" by operating the key once more. Hereinafter, upgrading the servo amplifier 400 will be referred to as updating the servo amplifier.

制御装置１０は、接続したＵＳＢメモリ１５に搬送装置２０のサーボアンプ更新用のファイルが格納してあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。搬送装置２０のサーボアンプ更新用のファイルが存在しないと制御装置１０が判定時（ステップＳ３０４：ＮＯ）、処理は終了する。制御装置１０が搬送装置２０のサーボアンプ更新用のファイルが存在すると判定時（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、表示部１２は、ＵＳＢメモリ１５が有する各軸モータのサーボアンプ４００のバージョンを表示する（ステップＳ３０５）。 The control device 10 determines whether or not the connected USB memory 15 stores a file for updating the servo amplifier of the transport device 20 (step S304). When the control device 10 determines that there is no file for updating the servo amplifier of the transport device 20 (step S304: NO), the process ends. When the control device 10 determines that there is a file for updating the servo amplifier of the transport device 20 (step S304: YES), the display unit 12 displays the version of the servo amplifier 400 of each axis motor that the USB memory 15 has (step S305).

制御装置１０は、表示部１２の表示画面の前記キーを監視することで、何れかの軸モータのサーボアンプ更新の選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。何れの軸モータのサーボアンプ更新の選択も受け付けていないと制御装置１０が判定時（ステップＳ３０６：ＮＯ）、即ちユーザが全ての軸モータのサーボアンプ更新を希望しない場合、処理は終了する。何れか一つ以上の軸モータのサーボアンプ更新の選択を受け付けたと判定時（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、制御装置１０は、表示部１２の表示画面に設けてある「バージョンアップ」キー（図９参照）を監視することで、選択した軸モータのサーボアンプ更新（以下、被選択サーボアンプ更新と称する）の開始の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０７）。被選択サーボアンプ更新開始の指示を受け付けていないと判定時（ステップＳ３０７：ＮＯ）、制御装置１０は該判定を繰り返して行う。被選択サーボアンプ更新開始の指示を受け付けたと判定時（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、制御装置１０は、被選択サーボアンプ更新を実行する条件（実行条件）を表す実行条件情報を搬送装置２０に要求する。実行条件については既に説明している。 By monitoring the keys on the display screen of the display unit 12, the control device 10 determines whether or not selection of updating the servo amplifier of any shaft motor has been received (step S306). When the control device 10 determines that no servo amplifier update selection for any axis motor has been accepted (step S306: NO), that is, when the user does not wish to update the servo amplifiers for all axis motors, the process ends. When it is determined that the selection for updating the servo amplifiers of one or more shaft motors has been received (step S306: YES), the control device 10 pushes the "upgrade" key (see FIG. 9) provided on the display screen of the display unit 12. ) to determine whether or not an instruction to start updating the servo amplifier of the selected axis motor (hereinafter referred to as update of the selected servo amplifier) has been received (step S307). When determining that an instruction to start updating the selected servo amplifier has not been received (step S307: NO), the control device 10 repeats the determination. When it is determined that an instruction to start updating the selected servo amplifier has been received (step S307: YES), the control device 10 requests execution condition information representing conditions (execution conditions) for executing update of the selected servo amplifier from the transport device 20. . The execution conditions have already been explained.

搬送装置２０は自装置の運転モード及び操作権限を表す実行条件情報を、第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ４０１）。制御装置１０は受信した実行条件情報に基づいて実行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。 The transport device 20 transmits the execution condition information indicating the operation mode and operation authority of the device itself to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S401). The control device 10 determines whether or not the execution condition is satisfied based on the received execution condition information (step S308).

制御装置１０が実行条件を満たしていないと判定時（ステップＳ３０８：ＮＯ）、表示部１２はその旨をユーザに通知する（ステップＳ３１７）。制御装置１０は、実行条件を満たしていると判定時（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に操作権限を要求する（ステップＳ３０９）。工作機械１からの操作権限の要求を受けた搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して工作機械１に操作権限を付与する（ステップＳ４０２）。これによって、制御装置１０は搬送装置２０の操作権限を取得する（ステップＳ３１０）。 When it is determined that the control device 10 does not satisfy the execution condition (step S308: NO), the display unit 12 notifies the user to that effect (step S317). When the control device 10 determines that the execution condition is satisfied (step S308: YES), the control device 10 requests operation authority from the transport device 20 via the second communication path 300 (step S309). The transport device 20 that has received the operation authority request from the machine tool 1 grants the operation authority to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S402). Thereby, the control device 10 acquires the operation authority of the conveying device 20 (step S310).

搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して、プログラム、自装置に用いる変数等のデータファイルを工作機械１に送信する（ステップＳ４０３）。制御装置１０は搬送装置２０から受信したデータファイルを入出力端子１４経由でＵＳＢメモリ１５に転送する（ステップＳ３１１）。 The transport device 20 transmits a data file such as a program and variables used in the transport device 20 to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S403). The control device 10 transfers the data file received from the transfer device 20 to the USB memory 15 via the input/output terminal 14 (step S311).

制御装置１０は、ＵＳＢメモリ１５から被選択サーボアンプ更新用ファイルを読み取り（ステップＳ３１２）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に転送する（ステップＳ３１３）。表示部１２は転送状況を表示する。 The control device 10 reads the selected servo amplifier update file from the USB memory 15 (step S312), and transfers it to the transport device 20 via the second communication path 300 (step S313). The display unit 12 displays the transfer status.

搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して工作機械１から被選択サーボアンプ更新用ファイルを受信し、対応する軸モータのサーボアンプ４００に転送する（ステップＳ４０４）。対応する軸モータのサーボアンプ４００はサーボアンプ更新用ファイルを受信する（ステップＳ０１）。搬送装置２０は第二通信経路３００を介して工作機械１に転送状況を通知する（ステップＳ４０５）。工作機械１は搬送装置２０から転送状況の通知を受け、表示部１２は転送状況を表示する（ステップＳ３１４）。 The transport device 20 receives the selected servo amplifier update file from the machine tool 1 via the second communication path 300, and transfers it to the servo amplifier 400 of the corresponding axis motor (step S404). The servo amplifier 400 of the corresponding shaft motor receives the servo amplifier update file (step S01). The transfer device 20 notifies the transfer status to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S405). The machine tool 1 receives notification of the transfer status from the transfer device 20, and the display unit 12 displays the transfer status (step S314).

搬送装置２０からサーボアンプ更新用ファイルを受信したサーボアンプ４００は更新を実施する（ステップＳ０２）。サーボアンプ４００は更新が完了時、更新が完了したことを示す完了通知を第二通信経路３００を介して搬送装置２０に送信する（ステップＳ０３）。
搬送装置２０はサーボアンプ４００から完了通知を受信時、サーボアンプ４００の更新が完了したことを示す完了通知を第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ４０６）。 The servo amplifier 400 that has received the servo amplifier update file from the transport device 20 performs the update (step S02). When the update is completed, the servo amplifier 400 transmits a completion notification indicating that the update is completed to the conveying device 20 via the second communication path 300 (step S03).
When the transfer device 20 receives the completion notification from the servo amplifier 400, it transmits the completion notification indicating that the updating of the servo amplifier 400 is completed to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S406).

搬送装置２０から完了通知を受信した工作機械１の制御装置１０は、第二通信経路３００を介して、自装置が現在有している操作権限の解放を搬送装置２０に要求する（ステップＳ３１５）。工作機械１からの操作権限の解放要求に応じて、搬送装置２０は工作機械１に付与していた操作権限を解放する処理を行う（ステップＳ４０７）。以上の処理によって、サーボアンプ４００の更新が完了したので、表示部１２は、サーボアンプ更新の完了を表示する（ステップＳ３１６）。 The control device 10 of the machine tool 1 that has received the completion notification from the transport device 20 requests the transport device 20 to release the operation authority currently possessed by its own device via the second communication path 300 (step S315). . In response to the operation authority release request from the machine tool 1, the transfer device 20 performs processing for releasing the operation authority granted to the machine tool 1 (step S407). Since the update of the servo amplifier 400 is completed by the above processing, the display unit 12 displays the completion of the update of the servo amplifier (step S316).

次に、図１０，図１１を用いてユーザが図３の保守メニュー画面から調査データの出力を選択した場合について説明する。なお、Ｓ１０２の処理は同一処理であるので説明を省略する。 Next, a case where the user selects output of survey data from the maintenance menu screen of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. Note that the processing of S102 is the same processing, so the description is omitted.

例えばユーザが保守メニュー画面の調査データの出力のソフトキーをタッチすることで工作機械１の制御装置１０が調査データの出力の選択を受け付ける（ステップＳ５０１）。 For example, when the user touches the survey data output soft key on the maintenance menu screen, the control device 10 of the machine tool 1 accepts selection of survey data output (step S501).

制御装置１０が第一通信経路２００及び第二通信経路３００両方の通信状況が正常であると判定時（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、表示部１２は、調査データ出力の選択を受け付けるソフトキーを表示する（ステップＳ５０３）。 When the control device 10 determines that the communication statuses of both the first communication path 200 and the second communication path 300 are normal (step S102: YES), the display unit 12 displays soft keys for accepting selection of survey data output. (Step S503).

図１２は、表示部１２による表示例を示す例示図である。図１２の如く、表示部１２の表示画面の下部に、調査データを出力する（又は出力しない）との選択を受け付ける「ローダ出力する（しない）」のキーが表示してある。制御装置１０は、該キーの一回の操作で「調査データを出力する」指示を受け付け、もう一回の操作で「調査データを出力しない」指示を受け付ける。 FIG. 12 is an exemplary diagram showing an example of display by the display unit 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, at the bottom of the display screen of the display unit 12, there is displayed a key of "output loader (not output)" for receiving selection of outputting (or not outputting) survey data. The control device 10 accepts an instruction to "output survey data" by operating the key once, and accepts an instruction to "do not output survey data" by operating the key once more.

制御装置１０は、表示部１２の表示画面の前記キーを監視し、「搬送装置２０の調査データを出力する」との選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０４）。「搬送装置２０の調査データを出力する」との選択を受け付けていないと制御装置１０が判定時（ステップＳ５０４：ＮＯ）、処理は終了する。「搬送装置２０の調査データを出力する」との選択を受け付けたと判定時（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、制御装置１０は、表示部１２の表示画面に設けてある「出力」キー（図１２参照）を監視し、搬送装置２０の調査データを出力する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５０５）。搬送装置２０の調査データを出力する指示を受け付けていないと判定時（ステップＳ５０５：ＮＯ）、制御装置１０は該判定を繰り返して行う。搬送装置２０の調査データを出力する指示を受け付けたと判定時（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、制御装置１０は、搬送装置２０の調査データの出力を実行する条件（実行条件）を表す実行条件情報を搬送装置２０に要求する。 The control device 10 monitors the keys on the display screen of the display unit 12, and determines whether or not the selection of "output survey data of the transport device 20" has been received (step S504). When the control device 10 determines that the selection "output survey data of the transport device 20" has not been received (step S504: NO), the process ends. When it is determined that the selection of "output the survey data of the transport device 20" has been received (step S504: YES), the control device 10 presses the "output" key provided on the display screen of the display unit 12 (see FIG. 12). is monitored, and it is determined whether or not an instruction to output the investigation data of the transport device 20 has been received (step S505). When determining that an instruction to output survey data of the transport device 20 has not been received (step S505: NO), the control device 10 repeats the determination. When it is determined that the instruction to output the survey data of the transport device 20 has been received (step S505: YES), the control device 10 transports the execution condition information representing the condition (execution condition) for executing the output of the survey data of the transport device 20. request to device 20;

ここで、実行条件は、搬送装置２０の運転モードが手動モードであって、搬送装置２０の操作権限を何れの装置（ティーチングペンダント５００、ＰＣ６００）も取得していない、且つ工作機械１の入出力端子１４にＵＳＢメモリ１５が接続していることである。搬送装置２０は自装置の運転モード及び操作権限を表す実行条件情報を第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ６０１）。制御装置１０はＵＳＢメモリ１５の接続を確認し、受信した実行条件情報に基づいて実行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ５０６）。 Here, the execution conditions are that the operation mode of the transport device 20 is the manual mode, that none of the devices (teaching pendant 500, PC 600) has acquired the operation authority of the transport device 20, and that the input/output of the machine tool 1 This is because the USB memory 15 is connected to the terminal 14 . The transport device 20 transmits the execution condition information representing the operation mode and operation authority of the device itself to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S601). The control device 10 confirms the connection of the USB memory 15 and determines whether or not the execution condition is satisfied based on the received execution condition information (step S506).

制御装置１０が実行条件を満たしていないと判定時（ステップＳ５０６：ＮＯ）、表示部１２はその旨をユーザに通知し（ステップＳ５１３）、処理を終了する。制御装置１０は、実行条件を満たしていると判定時（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に操作権限を要求する（ステップＳ５０７）。工作機械１からの操作権限の要求を受けた搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して工作機械１に操作権限を付与する（ステップＳ６０２）。これによって、制御装置１０は搬送装置２０の操作権限を取得する（ステップＳ５０８）。 When it is determined that the control device 10 does not satisfy the execution condition (step S506: NO), the display unit 12 notifies the user to that effect (step S513), and ends the process. When the control device 10 determines that the execution condition is satisfied (step S506: YES), the control device 10 requests operation authority from the transport device 20 via the second communication path 300 (step S507). The transport device 20 that has received the operation authority request from the machine tool 1 grants the operation authority to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S602). Thereby, the control device 10 acquires the operation authority of the conveying device 20 (step S508).

搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して、調査データの対象となる対象ファイルを工作機械１に送信する（ステップＳ６０３）。対象ファイルは、プログラム、各種パラメータ、通知、履歴、ログ等を含む（表１参照）。制御装置１０は搬送装置２０から受信した対象ファイルを、入出力端子１４を通してＵＳＢメモリ１５に転送する（ステップＳ５０９）。表示部１２は転送状況を表示する。 The transport device 20 transmits the target file, which is the target of the survey data, to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S603). The target files include programs, various parameters, notifications, histories, logs, etc. (see Table 1). The control device 10 transfers the target file received from the transfer device 20 to the USB memory 15 through the input/output terminal 14 (step S509). The display unit 12 displays the transfer status.

制御装置１０は対象ファイルのＵＳＢメモリ１５への転送が完了したか否かを判定する（ステップＳ５１０）。制御装置１０は対象ファイルのＵＳＢメモリ１５への転送が完了していないと判定時（ステップＳ５１０：ＮＯ）、対象ファイルの転送が完了するまで定期的に該判定を行う。制御装置１０は、対象ファイルのＵＳＢメモリ１５への転送が完了したと判定時（ステップＳ５１０：ＹＥＳ）、第二通信経路３００を介して、自装置が現在有している操作権限の解放を搬送装置２０に要求する（ステップＳ５１１）。工作機械１からの操作権限の解放要求に応じて、搬送装置２０は工作機械１に付与していた操作権限を解放する処理を行う（ステップＳ６０４）。以上の処理によって、搬送装置２０の調査データの出力が完了したので、表示部１２は、搬送装置２０の調査データの出力完了を表示する（ステップＳ５１２）。 The control device 10 determines whether or not the transfer of the target file to the USB memory 15 has been completed (step S510). When the control device 10 determines that the transfer of the target file to the USB memory 15 has not been completed (step S510: NO), it periodically makes this determination until the transfer of the target file is completed. When the control device 10 determines that the transfer of the target file to the USB memory 15 has been completed (step S510: YES), the control device 10 conveys the release of the operation authority currently possessed by the own device via the second communication path 300. A request is made to the device 20 (step S511). In response to the operation authority release request from the machine tool 1, the transfer apparatus 20 performs processing for releasing the operation authority granted to the machine tool 1 (step S604). Since the output of the investigation data of the carrier device 20 is completed by the above processing, the display unit 12 displays the completion of the output of the investigation data of the carrier device 20 (step S512).

以上においては、ユーザが図３の保守メニュー画面から調査データの出力を選択した場合について説明したが、ユーザが全データ出力を選択した場合、工作機械システム１００は同様の処理を行うので、説明を省略する。 In the above description, the case where the user selects the output of survey data from the maintenance menu screen of FIG. 3 has been described. omitted.

次に、図１３，図１４を用いてユーザが図３の保守メニュー画面から全データ入力を選択した場合について説明する。なお、Ｓ１０２の処理は同一処理であるので説明を省略する。 Next, a case where the user selects all data input from the maintenance menu screen of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. Note that the processing of S102 is the same processing, so the description is omitted.

例えばユーザが保守メニュー画面の全データ入力のソフトキーをタッチすることで工作機械１の制御装置１０が全データの入力の選択を受け付ける（ステップＳ７０１）。 For example, when the user touches a soft key for inputting all data on the maintenance menu screen, the control device 10 of the machine tool 1 accepts selection for inputting all data (step S701).

制御装置１０が第一通信経路２００及び第二通信経路３００両方の通信状況が正常であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、表示部１２は、全データの入力の選択を受け付けるソフトキーを表示する（ステップＳ７０３）。 When the control device 10 determines that the communication statuses of both the first communication path 200 and the second communication path 300 are normal (step S102: YES), the display unit 12 displays a soft key for accepting selection of input of all data. display (step S703).

図１５は、表示部１２による表示例を示す例示図である。図１５の如く、表示部１２の表示画面の下部に、全データを入力する（又は入力しない）との選択を受け付ける「ローダ入力する（しない）」のキーが表示してある。制御装置１０は、該キーの一回の操作で「全データを入力する」指示を受け付け、もう一回の操作で「全データを入力しない」指示を受け付ける。 FIG. 15 is an exemplary diagram showing an example of display by the display unit 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 15, at the bottom of the display screen of the display unit 12, there is displayed a "Loader Input (No)" key for receiving selection of inputting (or not inputting) all data. The control device 10 accepts an instruction to "enter all data" by operating the key once, and accepts an instruction to "do not enter all data" by operating the key again.

制御装置１０は、表示部１２の表示画面の前記キーを監視し、「搬送装置２０に全データを入力する」との選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７０４）。「搬送装置２０に全データを入力する」との選択を受け付けていないと制御装置１０が判定時（ステップＳ７０４：ＮＯ）、処理は終了する。「搬送装置２０に全データを入力する」との選択を受け付けたと判定時（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、制御装置１０は、表示部１２の表示画面に設けてある「入力」キー（図１５参照）を監視し、搬送装置２０に全データを入力する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７０５）。搬送装置２０に全データを入力する指示を受け付けていないと判定時（ステップＳ７０５：ＮＯ）、制御装置１０は該判定を繰り返して行う。搬送装置２０に全データを入力する指示を受け付けたと判定時（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、制御装置１０は、搬送装置２０への全データの入力を実行する条件（実行条件）を搬送装置２０に要求する。 The control device 10 monitors the keys on the display screen of the display unit 12 and determines whether or not the selection of "input all data to the transport device 20" has been received (step S704). When the control device 10 determines that the selection "input all data to the transport device 20" has not been received (step S704: NO), the process ends. When it is determined that the selection of "input all data to the transport device 20" has been received (step S704: YES), the control device 10 presses the "input" key provided on the display screen of the display unit 12 (see FIG. 15). is monitored, and it is determined whether or not an instruction to input all data to the transport device 20 has been received (step S705). When determining that an instruction to input all data to the transport device 20 has not been received (step S705: NO), the control device 10 repeats the determination. When it is determined that an instruction to input all data to the transport device 20 has been received (step S705: YES), the control device 10 requests the transport device 20 to provide a condition (execution condition) for executing input of all data to the transport device 20. do.

ここで、実行条件は、搬送装置２０の運転モードが手動モードであって、搬送装置２０の操作権限を何れの装置（ティーチングペンダント５００、ＰＣ６００）も取得していない、且つ工作機械１の入出力端子１４に接続しているＵＳＢメモリ１５内に全データの入力処理の対象となるファイル（以下、入力対象ファイルと称する）が格納してあることである。搬送装置２０は自装置の運転モード及び操作権限を表す実行条件情報を、第二通信経路３００を介して工作機械１に送信する（ステップＳ８０１）。制御装置１０はＵＳＢメモリ１５内を確認し、受信した実行条件情報に基づいて実行条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ７０６）。 Here, the execution conditions are that the operation mode of the transport device 20 is the manual mode, that none of the devices (teaching pendant 500, PC 600) has acquired the operation authority of the transport device 20, and that the input/output of the machine tool 1 The USB memory 15 connected to the terminal 14 stores a file to be subjected to input processing of all data (hereinafter referred to as an input target file). The transport device 20 transmits the execution condition information representing the operation mode and operation authority of the own device to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S801). The control device 10 checks the contents of the USB memory 15 and determines whether or not the execution condition is satisfied based on the received execution condition information (step S706).

制御装置１０が実行条件を満たしていないと判定時（ステップＳ７０６：ＮＯ）、表示部１２はその旨をユーザに通知し（ステップＳ７１３）、処理を終了する。制御装置１０は、実行条件を満たしていると判定時（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に操作権限を要求する（ステップＳ７０７）。工作機械１からの操作権限の要求を受けた搬送装置２０は、第二通信経路３００を介して工作機械１に操作権限を付与する（ステップＳ８０２）。これによって、制御装置１０は搬送装置２０の操作権限を取得する（ステップＳ７０８）。 When it is determined that the control device 10 does not satisfy the execution condition (step S706: NO), the display unit 12 notifies the user to that effect (step S713), and ends the process. When the control device 10 determines that the execution condition is satisfied (step S706: YES), the control device 10 requests operation authority from the transport device 20 via the second communication path 300 (step S707). The transport device 20 that has received the operation authority request from the machine tool 1 grants the operation authority to the machine tool 1 via the second communication path 300 (step S802). Thereby, the control device 10 acquires the operation authority of the conveying device 20 (step S708).

制御装置１０はＵＳＢメモリ１５から入力対象ファイルを読み取る（ステップＳ７０９）。制御装置１０は読み取った入力対象ファイルを、第二通信経路３００を介して搬送装置２０に転送し（ステップＳ７１０）、搬送装置２０は入力対象ファイルを制御装置１０から受信し（ステップＳ８０３）、例えばＲＡＭ２０３に記憶する。表示部１２は転送状況を表示する。入力対象ファイルは、プログラム、各種パラメータ、通知、履歴、ログ等を含む（表１参照）。 The control device 10 reads the input object file from the USB memory 15 (step S709). The control device 10 transfers the read input object file to the transport device 20 via the second communication path 300 (step S710), and the transport device 20 receives the input object file from the control device 10 (step S803). Stored in the RAM 203 . The display unit 12 displays the transfer status. Input target files include programs, various parameters, notifications, history, logs, etc. (see Table 1).

制御装置１０から入力対象ファイルを受信した搬送装置２０は、入力対象ファイルを用いて自装置が有する対応のファイルの更新を実施する（ステップＳ８０４）。搬送装置２０は、更新が完了時、第二通信経路３００を介して、更新が完了したことを示す更新完了通知を制御装置１０に送信する（ステップＳ８０５）。 The transport device 20 that has received the input target file from the control device 10 uses the input target file to update the corresponding file that it owns (step S804). When the update is completed, the transport device 20 transmits an update completion notification indicating that the update is completed to the control device 10 via the second communication path 300 (step S805).

制御装置１０は、搬送装置２０から更新完了通知を受信時、第二通信経路３００を介して、自装置が現在有している操作権限の解放を搬送装置２０に要求する（ステップＳ７１１）。工作機械１からの操作権限の解放要求に応じて、搬送装置２０は工作機械１に付与していた操作権限を解放する処理を行う（ステップＳ８０６）。以上の処理によって、搬送装置２０への全データの入力が完了したので、表示部１２は、搬送装置２０への全データの入力完了を表示する（ステップＳ７１２）。 Upon receiving the update completion notification from the transport device 20, the control device 10 requests the transport device 20 to release the operation authority currently held by the control device 10 via the second communication path 300 (step S711). In response to the operation authority release request from the machine tool 1, the transfer apparatus 20 performs processing for releasing the operation authority granted to the machine tool 1 (step S806). Since all the data has been input to the transport device 20 by the above processing, the display unit 12 displays the completion of input of all data to the transport device 20 (step S712).

以上においては、ＵＳＢメモリ１５を工作機械１の入出力端子１４に接続して搬送装置２０における、ファームウェア、変数等のバージョンアップ、サーボアンプのバージョンアップ、調査データ（全データ）の出力、全データの入力を行う場合を説明したが、これに限定するものではない。ＵＳＢメモリ１５を工作機械１の入出力端子１４に接続して工作機械１のファームウェア、変数等のバージョンアップ等を行うことも可能である。 In the above description, the USB memory 15 is connected to the input/output terminal 14 of the machine tool 1 to upgrade firmware, variables, etc., to upgrade servo amplifiers, to output survey data (all data), and to output all data. Although the case of inputting is described, the present invention is not limited to this. It is also possible to connect the USB memory 15 to the input/output terminal 14 of the machine tool 1 to upgrade the firmware, variables, etc. of the machine tool 1 .

以上においては、工作機械１が入出力端子１４を有する場合について説明したが、これに限定するものではない。工作機械１及び搬送装置２０が入出力端子１４を有するようにしても良い。また、搬送装置２０のみが入出力端子１４を有するようにしても良い。この場合、搬送装置２０の入出力端子１４にＵＳＢメモリ１５を接続し、工作機械１の表示部１２を操作することで、工作機械１及び搬送装置２０の少なくとも一方のファームウェア、変数等を更新できるように構成する。 Although the case where the machine tool 1 has the input/output terminals 14 has been described above, the present invention is not limited to this. The machine tool 1 and the transfer device 20 may have input/output terminals 14 . Alternatively, only the conveying device 20 may have the input/output terminals 14 . In this case, by connecting the USB memory 15 to the input/output terminal 14 of the transport device 20 and operating the display unit 12 of the machine tool 1, the firmware, variables, etc. of at least one of the machine tool 1 and the transport device 20 can be updated. configured as follows.

以上においては、ＵＳＢメモリ１５が、ファームウェア、変数等の更新に用いる実行プログラムを記憶する場合について説明したが、工作機械１の記憶部１０２が記憶しても良い。 In the above description, the USB memory 15 stores the execution program used for updating the firmware, variables, etc., but the storage unit 102 of the machine tool 1 may store the execution program.

１ 工作機械
１４ 入出力端子
１５ ＵＳＢメモリ
２０ 搬送装置
１００ 工作機械システム
２００ 第一通信経路
３００ 第二通信経路 1 machine tool 14 input/output terminal 15 USB memory 20 transfer device 100 machine tool system 200 first communication path 300 second communication path

Claims (6)

第一通信経路によって接続してある工作機械及び搬送装置を備える工作機械システムであって、
前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方に設けてある入出力端子を備え、
前記入出力端子を介して、外部からデータを取得し、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方の第一データを更新する
工作機械システム。 A machine tool system comprising a machine tool and a transport device connected by a first communication path,
An input/output terminal provided on at least one of the machine tool and the transfer device,
A machine tool system that acquires data from the outside via the input/output terminal and updates first data of at least one of the machine tool and the transfer device. 前記工作機械及び前記搬送装置は、前記第一通信経路よりも通信容量が大きい第二通信経路によって接続してあり、
前記第二通信経路を介して前記第一データの更新を行う
請求項１に記載の工作機械システム。 The machine tool and the transfer device are connected by a second communication path having a larger communication capacity than the first communication path,
The machine tool system according to claim 1, wherein said first data is updated via said second communication path. 前記第一データは、前記工作機械又は前記搬送装置の制御に関連するプログラム又は変数を含む
請求項１又は２に記載の工作機械システム。 3. The machine tool system according to claim 1, wherein said first data includes a program or variables related to control of said machine tool or said transfer device. 前記入出力端子は、前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方からの第二データを外部に出力する
請求項１から３の何れか一項に記載の工作機械システム。 The machine tool system according to any one of claims 1 to 3, wherein the input/output terminal externally outputs second data from at least one of the machine tool and the transfer device. 前記工作機械の送り軸を駆動する為のサーボアンプを備え、
前記第二通信経路を介して前記サーボアンプの制御に関連するプログラム又は変数の更新を行う
請求項２に記載の工作機械システム。 Equipped with a servo amplifier for driving the feed shaft of the machine tool,
3. The machine tool system according to claim 2, wherein a program or variable related to control of said servo amplifier is updated via said second communication path. 通信経路によって接続してある工作機械及び搬送装置を備える工作機械システムのコンピュータに、
前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方に設けてある入出力端子を介して、外部からデータを取得し、
前記工作機械及び前記搬送装置の少なくとも一方が有するデータを更新する処理を実行するコンピュータプログラム。 to a machine tool system computer comprising a machine tool and a carrier connected by a communication path;
Acquiring data from outside via an input/output terminal provided on at least one of the machine tool and the transfer device,
A computer program for executing a process of updating data held by at least one of the machine tool and the transfer device.
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