JP2022154696A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体が貯留される液体貯留部を備える液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that includes a liquid reservoir that stores liquid.
特許文献1には、液体噴射ヘッド(液体吐出ヘッド)と、液体噴射ヘッドに供給するインクを収容するインクタンク(液体貯留部)と、液体噴射ヘッドとインクタンクとを搭載し、移動経路上を移動可能なキャリッジと、を備えた液体噴射装置(液体吐出装置)が記載されている。 In Patent Document 1, a liquid jet head (liquid jet head), an ink tank (liquid storage portion) that stores ink to be supplied to the liquid jet head, and the liquid jet head and the ink tank are mounted, and the liquid jet head and the ink tank are mounted. and a movable carriage.
特許文献1の装置は、内部のインク残量を視認可能な透明度を有する材料で形成されるインクタンクの残量確認部を有している。残量確認部においては、インクタンク内のインクの液面を視認できるようになっている。ユーザは、残量確認部からインクタンク内のインク残量を確認し、任意のタイミングでインクタンクの液体注入口に補充容器(液体ボトル)を装着して、インクタンクへのインクの注入を行う。 The device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 has a remaining amount checking portion of an ink tank made of a transparent material that allows the remaining amount of ink inside to be visually recognized. In the remaining amount confirming portion, the liquid surface of the ink in the ink tank can be visually recognized. The user checks the amount of ink remaining in the ink tank from the remaining amount checking unit, attaches a replenishment container (liquid bottle) to the liquid inlet of the ink tank at an arbitrary timing, and fills the ink tank with ink. .
しかしながら、特許文献1の装置では、ユーザが任意のタイミングでインクタンクにインクを注入するというものである。このため、インクタンクに十分なインクが残っているにもかかわらずインクタンクへのインクの注入を行うと、液体注入口からインクが溢れ出し、液体噴射ヘッドを汚染させてしまうという問題がある。また、液体注入口からインクが溢れ出さない場合でも、インクタンク内に貯留されるインク量が増えすぎることによってインクタンクの内部の圧力が過剰に上昇し、液体噴射ヘッドのノズルからインクが漏れ出したり、ノズルからインクが適切に吐出されなかったりなど、装置の機能不全を引き起こすおそれがある。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, the user fills the ink tank with ink at any timing. For this reason, if ink is injected into the ink tank even though there is sufficient ink remaining in the ink tank, the ink overflows from the liquid injection port and contaminates the liquid ejecting head. Even if the ink does not overflow from the liquid injection port, the excessive amount of ink stored in the ink tank causes the pressure inside the ink tank to rise excessively, causing ink to leak from the nozzles of the liquid jet head. In addition, the ink may not be ejected properly from the nozzles, which may cause malfunction of the device.
本発明の目的は、液体注入口から液体貯留室内に液体を注入する際に、液体吐出ヘッドの汚染の防止や装置の機能不全の抑制を実現することができる液体吐出装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus capable of preventing contamination of the liquid ejecting head and suppressing malfunction of the apparatus when injecting liquid from a liquid inlet into a liquid storage chamber. .
本発明に係る液体吐出装置は、記録媒体に液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、液体を貯留する液体貯留室及び前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口を有する液体貯留部と、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記液体吐出ヘッド及び前記液体貯留部を支持するキャリッジと、前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、前記液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出する残量検出部と、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入を規制可能な規制部材と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記残量検出部によって検出された前記液体貯留室内の液体の残量が所定量以上か否かを判断し、前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が前記規制部材によって規制された注入規制状態が維持されるように、前記移動機構及び前記規制部材のうち少なくともいずれか一方を制御し、前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制状態から、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が可能となる注入可能状態となることが許容されるように、前記移動機構及び前記規制部材の少なくともいずれか一方を制御する。 A liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head having nozzles for ejecting liquid onto a recording medium, a liquid storage section having a liquid storage chamber for storing liquid, and a liquid injection port communicating between the liquid storage chamber and the outside. a transport mechanism for transporting a recording medium in a transport direction; a carriage for supporting the liquid ejection head and the liquid reservoir; a movement mechanism for moving the carriage in a scanning direction intersecting the transport direction; a remaining amount detection unit for detecting the remaining amount of the liquid stored in the liquid storage chamber; a regulating member capable of regulating injection of the liquid from the liquid inlet into the liquid storage chamber; and a control unit, wherein the control unit is determining whether or not the remaining amount of liquid in the liquid storage chamber detected by the remaining amount detection unit is equal to or greater than a predetermined amount; At least one of the moving mechanism and the regulating member is controlled so that injection of the liquid from the inlet into the liquid accumulating chamber is regulated by the regulating member to maintain an injection regulating state, and is below the predetermined amount, the injection restricted state is allowed to enter an injection ready state in which liquid can be injected from the liquid injection port into the liquid storage chamber. Second, at least one of the moving mechanism and the restricting member is controlled.
本発明によれば、液体貯留室内の液体の残量が所定量を下回るまで液体貯留室内への液体の注入が規制される。このため、液体貯留室内に十分な液体が残っているにもかかわらず液体貯留室への液体の注入が行われることを回避でき、液体注入口から液体が溢れ出すことを防止することや液体貯留部内の圧力が過剰に上昇することを抑制することができる。これにより、液体注入口から液体貯留室内に液体を注入する際に、液体吐出ヘッドの汚染の防止や装置の機能不全の抑制を実現することができる。 According to the present invention, injection of liquid into the liquid storage chamber is restricted until the amount of liquid remaining in the liquid storage chamber falls below a predetermined amount. Therefore, it is possible to avoid injecting liquid into the liquid storage chamber even though sufficient liquid remains in the liquid storage chamber. It is possible to suppress an excessive increase in the internal pressure. As a result, it is possible to prevent contamination of the liquid ejection head and prevent malfunction of the device when the liquid is injected from the liquid inlet into the liquid storage chamber.
本発明の実施形態に係るプリンタ1(本発明の液体吐出装置)について、図1~図6を参照しつつ、以下に説明する。なお、図1に示す上下方向、左右方向及び前後方向を、プリンタ1の上下方向、左右方向及び前後方向とする。 A printer 1 (liquid ejection device of the invention) according to an embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. The up-down direction, left-right direction and front-rear direction shown in FIG.
(プリンタ1の全体構成)
図1に示すように、プリンタ1は、概ね直方体の筐体11を有する。筐体11の前壁11aの略中央には、開口12が形成されている。開口12には、給紙トレイ15及び排紙トレイ16が、上下2段に設けられている。給紙トレイ15は、開口12から前後方向に挿抜可能、すなわち、筐体11から着脱可能に構成されている。所望のサイズ(例えば、A4サイズ)の用紙P(本発明の記録媒体)が給紙トレイ15に載置される。プリンタ1は、パーソナルコンピュータ(以下PCと称する)などの外部機器と接続可能である。そして、PCなどからの記録データに基づいて記録動作を実行する。
(Overall Configuration of Printer 1)
As shown in FIG. 1, the printer 1 has a generally rectangular
筐体11の上面の左部には、図1に示すように、操作部13が設けられている。操作部13は、各種設定のために操作されるボタンや、各種情報が表示される液晶ディスプレイなどによって構成されている。本実施形態において、操作部13は、各種設定のために操作されるボタンによって構成されている。操作部13は、ボタン及び液晶ディスプレイの双方の機能を有するタッチパネルによって構成されていてもよい。
An
筐体11の上部は開口している。プリンタ1は、図3に示すように、筐体11の上部開口を部分的に覆うスキャナ部材99を有している。スキャナ部材99は、用紙Pの画像情報を読み取り可能である。スキャナ部材99に読み取られた情報は、後述の制御部40のRAM133に一時的に保存される。なお、画像データに名前を付けて保存する場合、当該情報は後述のEEPROM134に保存されてもよい。本実施形態において、スキャナ部材99は、フラットベットスキャナである。
The upper part of the
筐体11は、図1~図3に示すように、その天井部分を構成する開閉カバー14を有する。開閉カバー14は、スキャナ部材99の上部全体を覆う。開閉カバー14は、筐体11の後端部において、左右方向に沿う回転軸(不図示)を回転中心として回転可能に構成されている。開閉カバー14は、図3に示すように、筐体11の後端部の回転軸(不図示)を回転中心として、反時計回りに回転させることで開状態となり、スキャナ部材99を外部に露出させる。開閉カバー14は、記録部30(後述)による用紙Pへの画像の記録やインクタンク61(後述)へのインクの補給などが行われる際には閉状態とする。開閉カバー14には、図1に示すように、前後方向における中央部分よりも後側であって左端の部分に切欠きが形成されている。
The
また、平面視で開閉カバー14と重ならない位置において、筐体11の上部の一部を覆う開閉可能な上部カバー73が形成されている。上部カバー73は、図2に示すように、筐体11の上面の後部且つ左部において左右方向に沿う回転軸74を回転中心として回転可能に構成されている。開閉カバー14及び上部カバー73によって、筐体11の上部の全体が覆われている。
Further, an openable and closable
(プリンタ1の内部構造)
次に、プリンタ1の内部構造について説明する。図3に示すように、プリンタ1は、搬送機構20と、記録部30と、ボトル支持部19と、上述したスキャナ部材99と、残量検出部80(図5参照)と、制御部40とを含む。
(Internal structure of printer 1)
Next, the internal structure of the printer 1 will be explained. As shown in FIG. 3, the printer 1 includes a
搬送機構20は、給送部50と、搬送路52と、搬送ローラ対53と、排紙ローラ対54とを有する。給送部50は、図3に示すように、給紙トレイ15に載置される用紙Pを搬送路52へ給送する。搬送ローラ対53は、給送部50によって給紙された用紙Pを記録部30に搬送する。記録部30は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対53によって搬送された用紙Pに画像を記録する。排紙ローラ対54は、記録部30によって記録された用紙Pを排紙トレイ16に排紙する。
The
給送部50は、図3に示すように、給紙トレイ15の上側に設けられている。給送部50は、給紙ローラ50aとアーム50bとを有する。給紙ローラ50aは、アーム50bの先端に回転可能に支持されている。アーム50bは、支軸50cに回動可能に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ50aが給紙トレイ15に接触するように下側へ回動されている。また、アーム50bは、給紙トレイ15を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ50aは、給紙モータ91M(図5参照)によって駆動されて回転し、給紙トレイ15内に積載された用紙Pが、搬送路52へ給送される。
The
給紙トレイ15は、図3に示すように、斜壁部15aを有する。斜壁部15aは、給紙トレイ15に載置される用紙Pが給紙ローラ50aによって給送されるときに、用紙Pを搬送路52に案内する。
The
搬送路52は、筐体11内に構成されており、図3に示すように、給紙トレイ15の後側の端部から上方且つプリンタ1の前側へ曲がっている。給紙トレイ15から給送された用紙Pは、搬送路52により下方から上方へUターンするように案内されて記録部30に至る。
The
搬送ローラ対53は、下側に配置された搬送ローラ53aと上側に配置されたピンチローラ53bとを有する。搬送ローラ53aは、搬送モータ92M(図5参照)によって駆動されて回転する。ピンチローラ53bは、搬送ローラ53aの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ53aとピンチローラ53bとは、協働して用紙Pを上下方向から挟持し、用紙Pを記録部30へ搬送する。
The conveying
排紙ローラ対54は、下側に配置された排紙ローラ54aと、上側に配置された拍車ローラ54bとを有する。排紙ローラ54aは、排紙モータ93M(図5参照)によって駆動されて回転する。拍車ローラ54bは、排紙ローラ54aの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ54aと拍車ローラ54bとは、協働して用紙Pを上下方向から挟持し、用紙Pを排紙トレイ16に搬送する。
The paper
なお、本実施形態において、用紙Pの搬送方向とは、給紙トレイ15から搬送機構20によって搬送される方向であって、図3中の実線矢印方向である。具体的には、用紙Pの搬送方向は、給紙ローラ50aによって前方から後方に送られ、搬送路52によってUターンするように案内され、さらに、搬送ローラ対53及び排紙ローラ対54によって後方から前方に送られる方向である。
In the present embodiment, the transport direction of the paper P is the direction in which the paper P is transported from the
記録部30は、図3に示すように、インクジェットヘッド31(本発明の液体吐出ヘッド)と、4つのインクタンク61(本発明の液体貯留部)と、キャリッジ70と、移動機構71と、プラテン17とを有する。キャリッジ70は、走査方向(左右方向であって、用紙Pの搬送方向と交差する方向)へ往復移動する。インクジェットヘッド31及びインクタンク61は、キャリッジ70に支持されている。つまり、本実施形態におけるプリンタ1は、インクタンク61及びインクジェットヘッド31がキャリッジ70に搭載された所謂オンキャリッジ型である。本実施形態におけるインクタンク61は、その全体がインクジェットヘッド31よりも上方に位置する。しかし、これに限らず、インクタンク61の一部がインクジェットヘッド31の上面よりも上方に位置し、残りの部分が当該上面よりも下方に位置していてもよい。
As shown in FIG. 3, the
それぞれのインクタンク61は、図3に示すように、タンク本体62と、バルブ63(本発明の注入蓋)と、大気連通路64と、電磁バルブ65と、を有している。タンク本体62は、略直方体形状を有しており、内部にインクを貯留するためのインク貯留室62a(本発明の液体貯留室)が形成されている。4つのインクタンク61のぞれぞれのインク貯留室62aには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック(M、C、Y、B)のインクが貯留される。また、タンク本体62は、主に透光性材料(例えば、透明又は半透明樹脂)により作製される。これにより、ユーザがインク貯留室62aにおけるインクの量を視認できる。
Each
タンク本体62には、図4に示すように、その上壁62bを貫通する貫通孔62cが形成されている。貫通孔62cは、上壁62bの左右方向の中央であって、やや前方寄りの位置に形成されている。貫通孔62cには、筒体66が嵌め込まれている。筒体66は、その上端部にインク注入口67(本発明の液体注入口)を有する。インク注入口67は、上方(すなわち、外部)に向かって開放された開口である。筒体66の内周面は、インク注入口67からインク貯留室62aに至るインク供給路66aを区画する。これにより、インク注入口67は、インク貯留室62aと外部とを連通する。
As shown in FIG. 4, the
バルブ63は、インク注入口67を開閉するためのバルブである。バルブ63は、例えば、2方向電磁バルブであって、弁部63aとソレノイド部63bとを有する。弁部63aは、インク貯留室62aに配置され、インク注入口67とインク貯留室62aとに連通する内部流路(不図示)と当該内部流路を開閉する弁(不図示)とを有している。バルブ63は、制御部40の制御により、ソレノイド部63bが駆動されることで、弁部63aが前後方向に移動し、インク注入口67を開閉させる。バルブ63が開状態のとき、インク注入口67を通ってインク貯留室62a内にインクを注入することが可能となる。また、バルブ63が閉状態のとき、インク注入口67を通ってインク貯留室62a内にインクを注入することが規制される。
A
タンク本体62には、図4に示すように、その上壁62bを貫通し、インク貯留室62aと外部とを連通する大気連通路64が形成されている。大気連通路64は、上壁62bの左右方向の中央であって、後方の位置に形成されている。
As shown in FIG. 4, the
電磁バルブ65は、大気連通路64を開閉するためのバルブである。電磁バルブ65は、キャリッジ70の上方に配置されている。電磁バルブ65は、2方向電磁バルブであって、弁部65aとソレノイド部65bとを有する。弁部65aは、インク貯留室62aに配置され、大気連通路64とインク貯留室62aとに連通する内部流路(不図示)と当該内部流路を開閉する弁(不図示)とを有している。電磁バルブ65は、制御部40の制御により、ソレノイド部65bが駆動されることで、弁部65aが前後方向に移動し、大気連通路64を開閉させる。
The
また、タンク本体62には、その底壁62gを貫通し、インク貯留室62aのインクをインクジェットヘッド31へ流出する流出口62hが形成されている。流出口62hは、底壁62gの左右方向の中央であって、前端部付近の位置に配置されている。
Further, the tank
インクジェットヘッド31は、インクタンク61からのインクが供給される内部流路(不図示)を有する。また、インクジェットヘッド31は、図4に示すように、その下面であるノズル面31aに形成された複数のノズル32からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル32は、前後方向であって用紙Pの搬送方向に沿ったノズル列を形成している。複数のノズル32からは、インクが吐出される。
The
インクジェットヘッド31は、図4に示すように、接続部材69を介してインクタンク61と接続されている。接続部材69には、流出口62hとインクジェットヘッド31の内部流路とを繋ぐ連通路(液体流路)69aが形成されている。これにより、インクタンク61のインク貯留室62aに貯留されたインクがインクジェットヘッド31に供給される。
The
プラテン17は、インクジェットヘッド31の下方に配設されており、搬送ローラ対53によって搬送される用紙Pを下方から支持する。プラテン17は、キャリッジ70の往復移動範囲のうち、用紙Pが通過する部分に配設されている。プラテン17の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいので、搬送路52を搬送される用紙Pは常にプラテン17上を通過する。
The
移動機構71は、図3に示すように、一対のガイドレール72、及び、ベルト伝達機構(不図示)を含む。一対のガイドレール72は、前後方向に離隔して配置され、左右方向に互いに平行に延在している。キャリッジ70は、これら一対のガイドレール72を跨ぐように配置されている。キャリッジ70は、ベルト伝達機構を介してキャリッジモータ94M(図5参照)に接続されており、キャリッジモータ94Mを駆動させると、ベルト伝達機構が駆動される。これにより、キャリッジ70が一対のガイドレール72に沿って走査方向(左右方向)に移動し、インクジェットヘッド31を左右方向に沿って移動させる。
The moving
インクジェットヘッド31は、記録データに基づく制御部40の制御により、ノズル32からインクを吐出する。つまり、キャリッジ70が左右方向へ往復移動することにより、インクジェットヘッド31が用紙Pに対して走査されると共に、ノズル32から、インクを吐出することで、プラテン17上を搬送される用紙Pに画像が記録される。なお、プリンタ1内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部(スリット)を有するリニアエンコーダ(不図示)が設けられている。一方、キャリッジ70には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ(不図示)が設けられている。そして、プリンタ1は、キャリッジ70の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ70の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジモータ94Mの回転駆動が制御される。
The
ボトル支持部19は、図2及び図6に示すように、インクタンク61のインク注入口67にインクを注入するインクボトル105を支持する部材である。ボトル支持部19は、キャリッジ70よりも上方の位置であって、上部カバー73の下方に配置されている。ボトル支持部19は、前後方向及び左右方向に沿って延びる平板状の基部19aと、基部19aに形成され、インクボトル105の先端部分を支持可能な支持部分19bを1つ有している。1つの支持部分19bには、4つのインクタンク61のうちのインクを補充しようとするインクタンク61に収容されたインクの種類と同じインクが収容されたインクボトル105の先端部分が支持される。そして、支持部分19bに支持されたインクボトル105が、当該インクタンク61のインク注入口67に装着されることにより、インクボトル105から当該インクタンク61のインク貯留室62aにインクが注入される。
The
なお、本実施形態において、インクボトル105は、小型の使い切りボトルである。すなわち、インクボトル105からインクタンク61にインクを注入する際には、インクボトル105内のインクの全量が注入される。
In this embodiment, the
スキャナ部材99は、開閉カバー14の下方であってキャリッジ70よりも上方の位置において、左右方向に沿って配設されている。スキャナ部材99は、平面視で上部カバー73と重ならない位置に配置されている。キャリッジ70とともに左右方向に移動するインクタンク61の移動軌道上において、インクタンク61がスキャナ部材99の下方にあるときは、ユーザはインク注入口67にアクセスすることができない。すなわち、インクタンク61の移動軌道上において、インクタンク61がスキャナ部材99の下方にあるときは、スキャナ部材99によって、インク注入口67からインク貯留室62a内へのインクの注入が規制される。
The
残量検出部80は、インクタンク61のインク貯留室62a内に貯留されたインクの残量を検出するものである。残量検出部80は、4つのインクタンク61のそれぞれのインク貯留室62aに貯留されたインクの残量を検出する。本実施形態において、残量検出部80は、それぞれのインクタンク61のインク貯留室62a内において、揺動可能なアームの先端に支持された浮き部材(不図示)と、浮き部材の位置を検知可能な光学センサ(不図示)とを含むセンサーアーム方式である。浮き部材は、インク貯留室62aに貯留されたインクよりも比重が小さい部材であって、光学センサによって浮き部材の位置を検出することで、インク貯留室62a内のインクの残量を検出することが可能である。残量検出部80によって検出されたインク貯留室62a内のインクの残量の情報を含む信号は、制御部40に送信される。なお、残量検出部80は、インク貯留室62a内のインク残量を常時検出してもよく、インク補給指示(後述)があった場合にのみ検出してもよい。
The remaining
制御部40は、CPU(Central Processing Unit)131、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)135、及び、メモリ140を含む。これらCPU131、ASIC135、メモリ140は内部バス137によって接続される。メモリ140は、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)134を含む。ROM132には、プリンタ1の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。CPU131は、プログラムをRAM133やEEPROM134を使いつつ実行する。
The
ASIC135は、インクジェットヘッド31、バルブ63、電磁バルブ65、給紙モータ91M、搬送モータ92M、排紙モータ93M、キャリッジモータ94M等に制御信号を出力し、これらの動作を制御する。例えば、制御部40は、外部機器(例えばPCやスマートフォン)から送信された記録データに基づいて、インクジェットヘッド31、給紙モータ91M、搬送モータ92M、排紙モータ93M、キャリッジモータ94M等を制御して、搬送処理と記録処理とを交互に実行し、用紙Pに画像等を記録させる。また、ASIC135は、操作部13から送信される信号、残量検出部80から送信される信号などを受信可能である。
The
(インクタンク61へのインクの供給)
続いて、図5を参照しつつ、プリンタ1において、インクボトル105によってインクタンク61にインクを注入する際の、ユーザの操作手順、及び、制御部40で行われる処理の一例について説明する。
(Ink supply to ink tank 61)
Next, with reference to FIG. 5, an example of a user's operating procedure and a process performed by the
インクジェットヘッド31のノズル32からインクが排出されることによって、インクタンク61のインクが消費されると、ユーザはインクタンク61にインクを補充する必要が生じる。ユーザは、4つのインクタンク61のうちのいずれかのインクタンク61にインクを補充しようとするとき、操作部13を操作して、インク補給指示の信号を制御部40に送信する。例えば、イエローのインクが貯留されたインクタンク61にインクを補充しようとする場合は、イエローのインクのインク補給指示の信号が制御部40に送信される。なお、インク補給指示は、ユーザによる手動操作によって操作部13から制御部40に送信されてもよく、外部機器から制御部40に送信されてもよい。
When the ink in the
制御部40は、インク補給指示の信号を受信すると、インク補給指示があったインク補給対象のインクタンク61を注入可能位置(後述)に移動させるための移動機構71の動作命令を一旦保留する。そして、制御部40は、残量検出部80によって検出された4つのインクタンク61のそれぞれのインク貯留室62a内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断する。
Upon receiving the signal of the ink replenishment instruction, the
ここで、「所定量」とは、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室62aに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル105に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室62a内のインクの残量である。すなわち、インク補給対象のインクタンク61のインク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上である場合に、インクボトル105からインク貯留室62aにインクを注入すると、当該インクタンク61からインクが溢れ出す。
Here, the "predetermined amount" refers to the amount of ink that can be injected into the
制御部40は、残量検出部80によって検出されたインク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上であるインクタンク61については、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク61の移動が禁止されるように移動機構71を制御する。すなわち、制御部40は、インク補給対象のインクタンク61のインク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上である場合は、上述した移動機構71の動作命令の無効化処理を実行する。これにより、インク補給対象のインクタンク61について、インク貯留室62a内のインク残量が所定量以上である場合は注入可能位置に移動できないため、当該インク貯留室62aへのインクの注入は規制される。なお、本実施形態において、インクタンク61の注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されることが、本発明の「注入規制状態が維持される」ことに相当する。また、「注入規制位置における移動は許容しつつ」とは、制御部40が、インクタンク61を任意の注入規制位置に移動させることが可能であることを意味する。
The
本実施形態において、インク注入口67は、インクタンク61とともに左右方向に沿って移動し、スキャナ部材99、基部19a、支持部分19bの何れかの下方に位置することとなる。注入可能位置とは、インク注入口67へのアクセスが可能となる位置である。本実施形態における注入可能位置は、上部カバー73の下方であって、インク補給対象のインクタンク61のインク注入口67がボトル支持部19の支持部分19bの下方となるようなインクタンク61の位置である。言い換えれば、上部カバー73は、インクタンク61が注入可能位置にあるときにおいて、当該インクタンク61のインク注入口67の上方となる位置に配置されている。本実施形態では、注入可能位置は、複数のインクタンク61のうちの1つのインクタンク61のみが位置することができる位置である。
In this embodiment, the
また、注入規制位置とは、インク注入口67へのアクセスが不可能となる位置である。本実施形態における注入規制位置は、キャリッジ70の往復移動に伴って移動するインクタンク61の注入可能位置を除く任意の位置であって、インク注入口67の上方が、スキャナ部材99及びボトル支持部19の基部19aの何れかに覆われるようなインクタンク61の位置である。なお、本実施形態におけるスキャナ部材99及びボトル支持部19の基部19aが、本発明の規制部材に相当する。
Further, the injection restriction position is a position where access to the
制御部40は、残量検出部80によって検出されたインク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回ったインクタンク61については、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク61の移動が許容されるように移動機構71を制御する。すなわち、制御部40は、インク補給対象のインクタンク61のインク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っている場合は、上述した移動機構71の動作命令の有効化処理を実行する。
The
移動機構71の動作命令の有効化処理が実行されると、制御部40は、移動機構71を制御してキャリッジ70を移動させることにより、インク補給対象のインクタンク61を注入可能位置に移動させる。なお、このとき、インク補給対象のインクタンク61以外のインクタンク61については、注入規制位置にある。本実施形態において、インクタンク61の注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されることが、本発明の「注入規制状態から注入可能状態となることが許容される」ことに相当する。
When the operation instruction activation process for the moving
続いて、ユーザは、インク補給対象のインクタンク61が注入可能位置に移動した後、図2に示すように、上部カバー73を開状態とする。制御部40は、インク補給対象のインクタンク61のインク注入口67のバルブ63を開放させる。そして、ボトル支持部19の支持部分19bにインクボトル105を支持させ、インクボトル105の先端をインク補給対象のインクタンク61のインク注入口67に装着させる。これにより、インクボトル105からインク補給対象のインクタンク61のインク貯留室62aにインクを注入することができる。
Subsequently, the user opens the
以上に述べたように、本実施形態のプリンタ1は、インク貯留室62a内に貯留されたインクの残量を検出する残量検出部80と、インク注入口67からインク貯留室62a内へのインクの注入を規制可能な規制部材であるスキャナ部材99及びボトル支持部19の基部19aと、を有している。そして、制御部40は、残量検出部によって検出されたインク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上か否かを判断し、インクの残量が所定量以上のとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク61の移動が禁止されるように移動機構71を制御し、インクの残量が所定量を下回っているとき、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク61の移動が許容されるように移動機構71を制御する。本実施形態によれば、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回るまでユーザはインク注入口67にアクセスできず、インク貯留室62a内へのインクの注入が規制される。このため、インク貯留室62a内に十分なインクが残っているにもかかわらずインク貯留室62a内へのインクの注入が行われることを回避でき、インク注入口67からインクが溢れ出すことを防止することやインクタンク61内の圧力が過剰に上昇することを抑制することができる。これにより、インク注入口67からインク貯留室62a内にインク液体を注入する際に、インクジェットヘッド31の汚染の防止やプリンタ1の機能不全の抑制を実現することができる。
As described above, the printer 1 of the present embodiment includes the remaining
また、本実施形態では、インクタンク61は4つ設けられており、残量検出部80は、4つのインクタンク61のそれぞれのインク貯留室62aに貯留されたインクの残量を検出する。そして、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上であるインクタンク61については、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されるように移動機構71を制御し、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク61については、注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されるように、移動機構71を制御する。本実施形態によれば、4つのインク貯留室62aのうち、インクの残量が所定量を下回っているインク貯留室62aにのみインクを注入することができる。このため、インクの残量が所定量以上であるインク貯留室62aとインクの残量が所定量を下回っているインク貯留室62aとの両方が存在し得る状況において、誤ってインクの残量が所定量以上であるインク貯留室62aにインクを注入してしまうことを防ぐことができる。よって、複数のインクタンク61を有する構成において、インク注入口67からインク貯留室62a内にインクを注入する際に、インクジェットヘッド31の汚染の防止やプリンタ1の機能不全の抑制を実現することができる。
Further, in this embodiment, four
また、本実施形態では、インクタンク61は、内部にインクが収容されたインクボトル105がインク注入口67に装着されることにより、インクボトル105からインク貯留室62aにインクが注入される構成である。そして、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室62aに注入可能なインク量は、インクボトル105に収容されたインク量以上である。これによれば、インク注入口67に装着されたインクボトル105からインク貯留室62aにインクを注入する構成において、インクボトル105に収容されたインクの全量をインク貯留室62aに注入したとしても、インク注入口67からインクが溢れ出てインクジェットヘッド31を汚染することを確実に防ぐことができる。
In this embodiment, the
さらに、本実施形態では、プリンタ1は、インクタンク61が注入可能位置にあるときにおいて、当該インクタンク61のインク注入口67を上方から覆う位置に配置され、インク注入口67を覆う閉状態とインク注入口67を外部に露出させる開状態との間で移動可能な上部カバー73を有している。これによれば、インクタンク61が注入可能位置にあるときにおいて上部カバー73を開状態としたときに、上部カバー73の下方に配置されているインク注入口67に対して、上方からインクを注入することができる。このため、インク注入口67へのインクの注入を容易に行うことができる。
Further, in the present embodiment, the printer 1 is placed in a position covering the
また、本実施形態では、プリンタ1は、インク注入口67を開閉可能であって、インクタンク61と共に移動するバルブ63を有している。バルブ63は、インクタンク61が注入可能位置にあるときにおいて、上部カバー73の下方となる位置に配置されている。バルブ63はインクタンク61と共に移動する。このため、インクタンク61が注入規制位置にあるにもかかわらず誤って上部カバー73を開状態としてしまった場合でも、インクタンク61は注入規制位置にありバルブ63へのアクセスが不可能であるため、バルブ63の開閉にかかわらず、インク注入口67からインク貯留室62a内にインクを注入することができない。よって、上部カバー73を有する構成において、インク貯留室62a内に十分なインクが残っているにもかかわらず、インク貯留室62aへのインクの注入が行われることを回避することができる。
Further, in this embodiment, the printer 1 has a
また、本実施形態では、残量検出部80は、センサーアーム方式である。これによれば、インク貯留室62a内のインクの残量を確実に検出することができる。
Further, in this embodiment, the remaining
(変形例)
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許発明の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
(Modification)
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the patented invention.
上記実施形態では、残量検出部80は、センサーアーム方式である。しかしながら、残量検出部80は、プリズム方式でもよい。プリズム方式の残量検出部80である場合、インクタンク61は樹脂製である。そして、残量検出部80は、インクタンク61の外部から内部に向かって赤外線を照射する赤外線照射部と、樹脂製のインクタンク61に反射する赤外線を検出する赤外線受光部とを有する。インク貯留室62a内の赤外線が照射される部分にインクがある場合、赤外線照射部から照射された赤外線は、樹脂とインクとの界面を通って直進する。このとき、赤外線受光部は、赤外線を検出しない。一方で、インク貯留室62a内の赤外線が照射される部分にインクがない場合、赤外線照射部から照射された赤外線は、樹脂と空気との界面で全反射して、赤外線受光部に検出される。赤外線照射部及び赤外線受光部を、インクタンク61に対する任意の位置に一つ又は複数配置することによって、インク貯留室62a内のインクの残量を検出することができる。このような構成によれば、インク貯留室62a内のインクの残量を確実に検出することができる。
In the above embodiment, the remaining
また、残量検出部80は、ソフトカウント式のものでもよい。この場合、残量検出部80は、インクジェットヘッド31のノズル32から吐出されたインク量に関する値をカウントするカウント部と、カウント部によってカウントされたインク量に関する値に基づいてインク貯留室62a内に貯留されたインクの残量を算出する算出部とを有する。例えば、算出部は、プリンタ1の出荷直後又はインク貯留室62aへのインク補給直後におけるインク貯留室62a内のインク残量から、ノズル32から吐出されたインク量を差し引いた値を、インク貯留室62a内のインク残量として算出する。算出された値は、常にEEPROM134に上書き保存される。インク貯留室62aへのインク補給直後におけるインク貯留室62a内のインク残量は、例えば、インク補給前のインク貯留室62a内のインク残量の値に、使い切りのインクボトル105に収容されているインク量の値を足して算出される。なお、カウント部がカウントするインク量に関する値とは、インク量そのものでもよく、吐出されたインク量を所定の数値に置き換えた数値化したものでもよい。このような構成によれば、インク貯留室62a内のインクの残量を確実に検出することができる。
Further, the remaining
上記実施形態では、残量検出部80は、4つのインクタンク61のそれぞれに貯留されたインクの残量を検出する。そして、制御部40は、残量検出部80によって検出された4つのインクタンク61内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断している。しかしながら、残量検出部80は、4つのインクタンク61のうち、インク補給指示のあったインクが貯留されているインク補給対象のインクタンク61に貯留されたインクの残量を検出するものでもよい。この場合、制御部40は、インク補給対象のインクタンク61内のインクの残量が所定量以上か否かを判断する。例えば、制御部40は、イエローのインクのインク補給指示の信号を受信すると、イエローのインクを貯留するインクタンク61内のインク残量が所定量以上か否かを判断する。そして、制御部40は、インク補給対象のインクタンク61のインク残量が所定量以上であるとき、当該インクタンク61について、注入規制位置における移動は許容しつつ、注入規制位置から注入可能位置への移動が禁止されるように移動機構71を制御する。また、制御部40は、インク補給対象のインクタンク61のインク残量が所定量を下回っているとき、当該インクタンク61について、注入規制位置から注入可能位置への移動が許容されるように移動機構71を制御する。
In the above-described embodiment, the remaining
上記実施形態において、プリンタ1は、4つのインクタンク61について、残量検出部80に検出されたインクの残量が所定量を下回った場合に、その旨をユーザに報知する報知部を有していてもよい。報知を受けたユーザは、当該インクタンク61にインクを補給するインク補給指示を操作部13等に入力する。報知は、例えば、音声を発することによって行われてもよく、操作部13の液晶ディスプレイやプリンタ1と接続されているPCの画面に表示することによって行われてもよく、その両方でもよく、それ以外の手段によって行われてもよい。
In the above-described embodiment, the printer 1 has a notification unit that notifies the user when the remaining amount of ink detected by the remaining
上記実施形態では、ボトル支持部19は、1つの支持部分19bを有している。しかしながら、ボトル支持部19は、4つのインクタンク61のそれぞれのインク注入口67に対応した4つの支持部分19bを有していてもよい。この場合、インクボトル105の先端部分は、4つのインクタンク61のうちのインクを補充しようとするインクタンク61に対応する支持部分19bに支持される。この場合において、インク補給対象のインクタンク61のインク貯留室62a内のインク残量が所定量を下回ったとき、制御部40は、当該インクタンク61を含む4つのインクタンク61について、注入規制位置から注入可能位置へ移動させるように移動機構71を制御する。このとき、注入可能位置は、インク補給対象のインクタンク61を含む4つのインクタンク61のそれぞれのインク注入口67がボトル支持部19の4つの支持部分19bの下方となるようなインクタンク61の位置である。そして、ユーザは、注入可能位置にある複数のインクタンク61のうち、インク補給対象のインクタンク61のインク注入口67に対応する支持部分19bにインクボトル105を支持させる。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、インクボトル105は、小型の使い切りボトルである。しかしながら、インクボトル105は、使い切りのものでなくてもよく、例えば、インク貯留室62aに対して複数回に分けてインクを注入することができる量のインクが収容されていてもよい。また、インクボトル105は、内部と外部とを連通する大気連通路を有するものでもよく、大気連通路を有していないものでもよい。ただし、インクボトル105が大気連通路を有していないものである場合、インクタンク61は大気連通路64を有していることが好ましい。インクボトル105が大気連通路を有している場合、インクタンク61は大気連通路64を有していなくてもよい。
In the above embodiment, the
また、本発明において、ボトル支持部19は配置されておらず、ボトル105をインク注入口67に直接装着する構成でもよい。以下、図7~図9を参照しつつ、ボトル支持部19を有していない構成のプリンタ101について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の構成については、同様の符号を用い、その説明を省略する。図7~図9は、上部カバー73が開状態のときの様子を示す図である。プリンタ101では、図7に示すように、4つのインクタンク61のそれぞれは、その上面の後端部において左右方向に沿う回転軸(不図示)を回転中心として回転可能なキャップ163(本発明の注入蓋)を有している。キャップ163は、その前端部分がユーザによって持ち上げられることで、不図示の回転軸を中心に回転し、開状態となる。キャップ163は、閉状態のときに、インクタンク61の上壁62bの上部全体を覆う。また、キャップ163は、開状態のときに、インク注入口67を外部に露出させる。
Further, in the present invention, the
さらに、プリンタ101には、図7~図9に示すように、平面視で開閉カバー14と重ならない位置であって、インクタンク61とともに移動するキャップ163の前端部の移動軌道上の上方の一部を覆うように左右方向に沿って配設された板状部材121が形成されている。また、平面視で板状部材121と開閉カバー14との間には、1つのキャップ163の左右方向の幅よりも大きく、2つのキャップ163の左右方向の幅の合計よりも小さい間隙171が形成されている。
Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the
プリンタ101において、注入可能位置は、上下方向から見たときに、キャップ163の前端部分が板状部材121と開閉カバー14との間にある間隙171の下方にあるときのインクタンク61の位置である。インクタンク61が注入可能位置にあるとき、ユーザは、板状部材121に阻害されることなく、当該インクタンク61のキャップ163の先端部分を持ち上げることが可能である。これにより、キャップ163を開状態として、当該インクタンク61のインク注入口67にアクセスすることが可能となる。
In the
なお、プリンタ101において、注入可能位置は、4つのインクタンク61のうち1つのインクタンク61のインク注入口67にのみアクセス可能な位置である。例えば、4つのインクタンク61のうちの右端のインクタンク61について注入可能位置に移動させる場合、制御部40は、上下方向から見たときに、右端のインクタンク61のキャップ163の先端部分が板状部材121と開閉カバー14との間にある間隙171の下方に位置するように、移動機構71を制御する(図8参照)。また、4つのインクタンク61のうち右から2番目のインクタンク61について注入可能位置に移動させる場合、制御部40は、上下方向から見たときに、右から2番目のインクタンク61のキャップ163の先端部分が板状部材121と開閉カバー14との間にある間隙171の下方に位置するように、移動機構71を制御する(図9参照)。以上のようにして、4つのインクタンク61のうち、インク補給対象のインクタンク61のみを注入可能位置に移動させることができる。なお、この場合において、注入規制位置とは、キャップ163の先端部分の上方が、スキャナ部材99及び板状部材121の何れかの下方に覆われるようなインクタンク61の位置である。本実施形態において、スキャナ部材99及び板状部材121が、本発明の規制部材に相当する。上記のようなプリンタ101の構成によると、インクタンク61が注入規制位置にあるにもかかわらず誤って上部カバー73を開状態としてしまった場合でも、インクタンク61は注入規制位置にありキャップ163へのアクセスが不可能であるため、キャップ163を開けることができない。よって、上部カバー73を有する構成において、インク貯留室62a内に十分なインクが残っているにもかかわらず、インク貯留室62aへのインクの注入が行われることを回避することができる。
In the
また、インクボトル105がインク注入口67に直接装着される構成において、注入可能位置は、複数のインクタンク61のうちの2つ以上のインクタンク61のインク注入口67にアクセス可能な位置でもよい。この場合、制御部40は、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク61を含む2つ以上のインクタンク61を、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。そして、ユーザは、注入可能位置にある複数のインクタンク61のうち、インク補給対象のインクタンク61のインク注入口67にインクボトル105を装着させる。
In addition, in a configuration in which the
上記実施形態では、「所定量」は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室62aに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル105に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室62a内のインクの残量である。しかしながら、「所定量」は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インクタンク61の内部の圧力がノズル32に形成されるインクメニスカスの耐圧値以下となる範囲内においてインク貯留室62aに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル105に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室62a内のインクの残量でもよい。この場合、インク補給対象のインクタンク61内のインクの残量が所定量以上である場合に、インクボトル105から当該インクタンク61にインクを注入すると、当該インクタンク61の内部の圧力は、ノズル32に形成されるインクメニスカスの耐圧値以上となる。そうすると、移動機構71によってキャリッジ70を移動させるときの動圧によって、ノズル32からインクが漏れ出したり、ノズル32からインクが適切な方向に吐出されなくなったりするなど、プリンタ1の機能不全を引き起こすおそれがある。そこで、「所定量」を上記のように定義し、制御部40は、インクタンク61内のインク残量が所定量を下回っているときに、注入規制位置から注入可能位置へのインクタンク61の移動が許容されるように移動機構71を制御する。これにより、インク注入口67に装着されたインクボトル105からインクタンク61にインクを注入する構成において、インクボトル105に収容されたインクの全量をインクタンク61に注入したとしても、インクタンク61内の圧力が過剰に上昇して、上述したようなプリンタ1の機能不全が生じることを抑制することができる。
In the above embodiment, the "predetermined amount" refers to the amount of ink that can be injected into the
また、「所定量」は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量となったときにおいて、インク貯留室62a内のインクが大気連通路64のある高さ位置まで到達しない範囲内においてインク貯留室62aに注入可能なインク量と、使い切りのインクボトル105に収容されたインク量とが一致するようなインク貯留室62a内のインクの残量でもよい。
The "predetermined amount" is a range in which the ink in the
上記実施形態では、開閉カバー14は、筐体11の後端部において、左右方向に沿う回転軸(不図示)を回転中心として回転することで開閉可能な部材である。しかしながら、開閉カバー14は、筐体11に対して上下方向に着脱可能な部材であってもよい。また、筐体11の天井部分を構成する部材は、開閉カバー14ではなく、開閉しない単なる天板であってもよい。
In the above-described embodiment, the opening/
上記実施形態では、上部カバー73が形成されている。そして、インク注入口67からインクタンク61にインクを注入する際には、上部カバー73を開く。しかしながら、プリンタ1は、上部カバー73を有していない構成でもよい。この場合、開閉カバー14には切欠きが形成されておらず、インク貯留室62a内にインクを注入する際は、開閉カバー14を開状態とする。また、この場合、平面視でスキャナ部材99と重ならない位置において、インクタンク61とともに左右方向に移動するインク注入口67の移動軌道上の上方の一部を覆うように配設されたカバー部材が別途設けられていることが好ましい。この場合、注入可能位置は、開閉カバー14の下方のうち、当該カバー部材が形成されていない部分であって、インク補給対象のインクタンク61のインク注入口67がボトル支持部19の支持部分19bの下方となるようなインクタンク61の位置である。
In the above embodiment, the
また、プリンタ1は、例えば、上部カバー73が閉状態から開状態となることを規制するロック部材を有していてもよい。制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上のときは、上部カバー73の閉状態が維持されるようにロック部材による規制を維持させる。これにより、注入規制状態が維持される。また、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回ったときは、上部カバー73が開状態から閉状態となることが許容されるようにロック部材による規制を解除させる。これにより、注入規制状態から注入可能状態となることが許容される。なお、上記の場合において、ロック部材が本発明の規制部材に相当する。また、プリンタ1は、キャップ63が閉状態から開状態となることを規制するロック部材を有していてもよい。また、上部カバー73を有していない構成の場合、開閉カバー14が閉状態から開状態となることをロックするロック部材を有していてもよい。
Further, the printer 1 may have, for example, a locking member that restricts the
また、プリンタ1はインク注入口67を開閉可能な電磁バルブを有していてもよい。この場合、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上のときは、電磁バルブの閉状態を維持させる。これにより、注入規制状態が維持される。また、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回ったときは、電磁バルブを開状態とする。これにより、注入可能状態となる。この場合、注入規制状態から注入可能状態へは自動で切り換わる。上記の場合において、電磁バルブが本発明の規制部材に相当する。インク注入口67からインクタンク61にインクを注入する際に上部カバー73又は開閉カバー14を開く。
Also, the printer 1 may have an electromagnetic valve capable of opening and closing the
上記実施形態では、制御部40は、インク補給指示の信号を受信した後に、残量検出部80によって検出された4つのインクタンク61のそれぞれのインク貯留室62a内のインクの残量について、所定量以上か否かを判断している。しかしながら、制御部40は、4つのインクタンク61のそれぞれのインク貯留室62a内のインクの残量について所定量以上か否かの判断は、インク補給指示の信号を受信する前でもよい。例えば、それぞれのインク貯留室62a内のインクの残量は残量検出部80によって常時検出されており、制御部40は、それぞれのインク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上か否かの判断を常時又は短いサイクルで行ってもよい。この場合において、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量以上であると判断したインクタンク61については、インク補給指示があったときに当該インクタンク61を注入可能位置に移動させるための移動機構71の動作命令を無効化するための無効化フラグを生成する。そして、制御部40は、当該インクタンク61へのインク補給指示を受信した場合、無効化フラグに基づいて移動機構71の動作命令の無効化処理を実行する。また、制御部40は、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っていると判断したインクタンク61については、インク補給指示があったときに当該インクタンク61を注入可能位置に移動させるための移動機構71の動作命令を有効化するための有効化フラグを生成する。そして、制御部40は、当該インクタンク61へのインク補給指示を受信した場合、有効化フラグに基づいて移動機構71の動作命令の有効化を実行し、移動機構71を制御して当該インクタンク61を注入可能位置に移動させる。なお、無効化フラグは、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っていると判断された場合に削除される。また、有効化フラグは、インクボトル105からのインク貯留室62a内へのインクの注入後に削除される。
In the above-described embodiment, after receiving the signal of the ink supply instruction, the
なお、制御部40が注入規制状態と注入可能状態とを切り替える際に規制部材を制御する場合においても、制御部40は、インク補給指示を受信した後にインク貯留室62a内のインク残量が所定量以上か否かを判断してもよく、インク補給指示を受信する前にインク貯留室62a内のインク残量が所定量以上か否かを判断してもよい。
Note that even when the
上記実施形態では、注入可能位置は、複数のインクタンク61のうちの1つのインクタンク61のみが位置することができる位置である。そして、制御部40は、複数のインクタンク61のうち、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク61のみ、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。しかしながら、注入可能位置は、複数のインクタンク61のうちの2つ以上のインクタンク61が位置することができる位置であってもよい。この場合、制御部40は、インク補給対象であって、且つ、インク貯留室62a内のインクの残量が所定量を下回っているインクタンク61を含む2つ以上のインクタンク61を、注入規制位置から注入可能位置へ移動させる。
In the above embodiment, the fillable position is a position where only one
本発明において、プリンタ1は、1つのインクタンク61を有していてもよく、2つ以上のインクタンク61を有していてもよい。
In the present invention, the printer 1 may have one
上記実施形態では、プリンタは、スキャナ部材99を有している。しかしながら、プリンタ1は、スキャナ部材99は有していなくてもよい。この場合、プリンタは、開閉カバー14の下方であって、平面視で上部カバー23と重ならない位置に配置され、インクタンク61とともに移動するインク注入口67の移動軌道上の上方の一部を覆うように配設された規制部材を有している。規制部材は、例えば、金属製や樹脂製などの板部材でもよい。また、開閉カバー14を有していない構成のプリンタにおいては、筐体11の開閉しない天板が規制部材に相当する。また、本発明に係る液体吐出装置は、プリンタ1の他に、複合機やコピー機などにも適用することもできる。
In the embodiment described above, the printer has a
上記実施形態では、バルブ63は、電磁バルブである。しかしながら、バルブ63は電磁バルブでなくてもよい。例えば、バルブ63は、インクボトル105のインク注入口67への装着に連動して機械的に開閉するバルブでもよい。
In the above embodiment,
上記実施形態において、大気連通路64を開閉するための電磁バルブ65は、電気的に開閉が制御されるものではなくてもよく、例えば、突起部材との接触の有無によって機械的に開閉が制御されるバルブでもよい。また、電磁バルブ65は配置されていなくてもよい。この場合、大気連通路64を閉塞するように、インクの通過を遮断し且つ気体の通過を許容する半透膜が形成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
1 プリンタ
14 開閉カバー
19 ボトル支持部
19a 基部(規制部材)
19b 支持部分
20 搬送機構
31 インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
32 ノズル
40 制御部
61 インクタンク(液体貯留部)
62a インク貯留室(液体貯留室)
63 バルブ(注入蓋)
67 インク注入口(液体注入口)
70 キャリッジ
71 移動機構
73 上部カバー
80 残量検出部
99 スキャナ部材(規制部材)
101 プリンタ
105 インクボトル
121 板状部材(規制部材)
163 キャップ(注入蓋)
P 用紙(記録媒体)
1
32
62a Ink storage chamber (liquid storage chamber)
63 valve (injection lid)
67 ink inlet (liquid inlet)
70
101
163 cap (injection lid)
P paper (recording medium)
Claims (10)
液体を貯留する液体貯留室及び前記液体貯留室と外部とを連通する液体注入口を有する液体貯留部と、
記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記液体吐出ヘッド及び前記液体貯留部を支持するキャリッジと、
前記搬送方向と交差する走査方向にキャリッジを移動させる移動機構と、
前記液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出する残量検出部と、
前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入を規制可能な規制部材と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記残量検出部によって検出された前記液体貯留室内の液体の残量が所定量以上か否かを判断し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が前記規制部材によって規制された注入規制状態が維持されるように、前記移動機構及び前記規制部材のうち少なくともいずれか一方を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制状態から、前記液体注入口から前記液体貯留室内への液体の注入が可能となる注入可能状態となることが許容されるように、前記移動機構及び前記規制部材の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする液体吐出装置。 a liquid ejection head having nozzles for ejecting liquid onto a recording medium;
a liquid storage part having a liquid storage chamber for storing liquid and a liquid injection port communicating between the liquid storage chamber and the outside;
a transport mechanism for transporting a recording medium in a transport direction;
a carriage that supports the liquid ejection head and the liquid reservoir;
a moving mechanism that moves the carriage in a scanning direction that intersects with the transport direction;
a remaining amount detection unit that detects the remaining amount of the liquid stored in the liquid storage chamber;
a regulating member capable of regulating injection of the liquid from the liquid inlet into the liquid storage chamber;
a control unit;
The control unit
determining whether the remaining amount of liquid in the liquid storage chamber detected by the remaining amount detection unit is equal to or greater than a predetermined amount;
When the amount of liquid remaining in the liquid storage chamber is equal to or greater than the predetermined amount, the injection restriction state is maintained in which injection of liquid from the liquid inlet into the liquid storage chamber is restricted by the restriction member. controlling at least one of the moving mechanism and the regulating member;
When the amount of liquid remaining in the liquid storage chamber is less than the predetermined amount, the injection restricted state may be changed to an injectable state in which liquid can be injected from the liquid inlet into the liquid storage chamber. A liquid ejecting apparatus that controls at least one of the moving mechanism and the regulating member so as to be permitted.
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口へのアクセスが不可能となる注入規制位置から、前記液体注入口へのアクセスが可能となる注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The control unit
When the amount of liquid remaining in the liquid storage chamber is equal to or greater than the predetermined amount, the liquid injection opening is not accessible from the injection restricted position, and the liquid injection opening is accessible. controlling the moving mechanism so that movement of the liquid reservoir is prohibited;
controlling the movement mechanism so as to permit movement of the liquid reservoir from the injection restricting position to the injectable position when the remaining amount of liquid in the liquid reservoir is below the predetermined amount; The liquid ejecting apparatus according to claim 1, characterized by:
前記残量検出部は、複数の前記液体貯留部のそれぞれの液体貯留室内に貯留された液体の残量を検出し、
前記制御部は、
前記残量検出部によって検出されたそれぞれの前記液体貯留室内の液体の残量について前記所定量以上か否かを判断し、
前記液体貯留室の液体の残量が前記所定量以上である前記液体貯留部については、前記注入規制位置における移動は許容しつつ、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室の液体の残量が前記所定量を下回っている前記液体貯留部については、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 A plurality of the liquid reservoirs are provided,
The remaining amount detection unit detects the remaining amount of the liquid stored in each of the liquid storage chambers of the plurality of liquid storage units,
The control unit
determining whether or not the remaining amount of liquid in each of the liquid storage chambers detected by the remaining amount detection unit is equal to or greater than the predetermined amount;
With respect to the liquid storage portion in which the remaining amount of liquid in the liquid storage chamber is equal to or greater than the predetermined amount, the movement of the liquid storage portion from the injection restricting position to the injectable position is allowed while allowing movement at the injection restricting position. controlling the movement mechanism so that movement is prohibited;
For the liquid storage portion in which the remaining amount of liquid in the liquid storage chamber is less than the predetermined amount, the movement of the liquid storage portion is allowed such that the movement of the liquid storage portion from the injection restricting position to the injectable position is allowed. 3. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the liquid ejecting apparatus controls a mechanism.
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量となったときにおいて、前記液体貯留室に注入可能な液体量は、前記液体ボトルに収容された液体量以上であることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の液体吐出装置。 The liquid storage part is configured such that a liquid bottle containing liquid therein is attached to the injection port, whereby the liquid is injected from the liquid bottle into the liquid storage chamber,
2. An amount of liquid that can be injected into said liquid storage chamber when the amount of liquid remaining in said liquid storage chamber reaches said predetermined amount is equal to or greater than the amount of liquid stored in said liquid bottle. 4. The liquid ejection device according to any one of 1 to 3.
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量となったときにおいて、前記液体貯留部の内部の圧力が前記ノズルに形成される液体メニスカスの耐圧値以下となる範囲内において前記液体貯留室に注入可能な液体量は、前記液体ボトルに収容された液体量以上であることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の液体吐出装置。 The liquid storage part is configured such that a liquid bottle containing liquid therein is attached to the injection port, whereby the liquid is injected from the liquid bottle into the liquid storage chamber,
When the remaining amount of liquid in the liquid storage chamber reaches the predetermined amount, the pressure inside the liquid storage portion is within a range in which the pressure inside the liquid storage portion is equal to or lower than the pressure resistance of the liquid meniscus formed in the nozzle. 4. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the amount of liquid that can be injected is equal to or greater than the amount of liquid contained in the liquid bottle.
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量以上のとき、前記液体注入口へのアクセスが不可能となる注入規制位置から、前記液体注入口へのアクセスが可能となる注入可能位置への前記液体貯留部の移動が禁止されるように、前記移動機構を制御し、
前記液体貯留室内の液体の残量が前記所定量を下回っているとき、前記注入規制位置から前記注入可能位置への前記液体貯留部の移動が許容されるように、前記移動機構を制御し、
前記上部カバーは、前記液体貯留部が前記注入可能位置にあるときにおいて、前記液体注入口の上方となる位置に配置されており、
前記液体注入口を開閉可能であって、前記液体貯留部と共に移動する注入蓋をさらに備え、
前記注入蓋は、前記液体貯留部が前記注入可能位置にあるときにおいて、前記上部カバーの下方となる位置に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の液体吐出装置。 The control unit
When the amount of liquid remaining in the liquid storage chamber is equal to or greater than the predetermined amount, the liquid injection opening is not accessible from the injection restricted position, and the liquid injection opening is accessible. controlling the moving mechanism so that movement of the liquid reservoir is prohibited;
controlling the movement mechanism so as to allow movement of the liquid reservoir from the injection restricting position to the injectable position when the remaining amount of liquid in the liquid reservoir is below the predetermined amount;
The upper cover is arranged at a position above the liquid inlet when the liquid reservoir is in the injectable position,
further comprising an injection lid capable of opening and closing the liquid injection port and moving together with the liquid reservoir;
7. The liquid ejection device according to claim 6, wherein the injection lid is arranged below the upper cover when the liquid reservoir is in the injection-enabled position.
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JP2021057851A JP2022154696A (en) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | Liquid discharge device |
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