JP2022153738A

JP2022153738A - Automobile

Info

Publication number: JP2022153738A
Application number: JP2021056416A
Authority: JP
Inventors: 恵輔水野; Keisuke Mizuno
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-13

Abstract

To provide realistic entertainment with good operability in an interior space of an automobile.SOLUTION: An automobile includes: an operation unit 34 to be operated by an occupant; a travel/steering devices 60, 62 for traveling and steering of the automobile 10; an entertainment device 76; a video display unit 40; a sound output unit 48; and a first switching unit 92 which switches mode between a travel mode in which the travel/steering devices 60, 62 can be operated by the operation unit 34 and the entertainment device 76 cannot be operated, and an entertainment mode in which the entertainment device 76 can be operated by the operation unit 34 and the travel/steering devices 60, 62 cannot be operated.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自動車に関し、更に詳細には、エンターテイメント装置を備えた自動車に関する。 The present invention relates to motor vehicles, and more particularly to motor vehicles with entertainment equipment.

車室内に設けられたディスプレイに映画の映像を表示するエンターテイメント装置を備えた自動車が知られている（例えば、文献１）。 2. Description of the Related Art Automobiles equipped with an entertainment device that displays movie images on a display provided inside the vehicle are known (for example, Document 1).

乗員が車室内でコンピュータゲームを行いたい場合は、携帯可能なゲーム機器やスマートフォーン等を用いて行うことが一般的である。この場合のコンピュータゲームの操作は、ゲーム機に付属するコントローラやスマートフォーンのタッチパネル等により行われる。 When a passenger wants to play a computer game in a vehicle, it is common to use a portable game device, smart phone, or the like. In this case, the operation of the computer game is performed using a controller attached to the game machine, a touch panel of the smartphone, or the like.

特開２０２０－１８８３９０号公報JP 2020-188390 A

近年、高度レベルの自動運転を行うことができる自動車の開発が進んでいる。高度レベルの自動運転を行うことができる自動車は、自動運転中は、乗員によるアクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールの操作が不要になる。 In recent years, the development of automobiles capable of performing advanced level automatic driving is progressing. Vehicles that are capable of high levels of autonomous driving do not require the occupants to operate the accelerator pedal, brake pedal and steering wheel during autonomous driving.

本発明者は、このことに着目し、自動運転中は不要になるアクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールの有効利用について研究を行ったところ、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールをコンピュータゲーム等のエンターテイメントの操作部に転用することにより、操作性がよく、臨場感があるエンターテイメントを行えることを見出した。このことは、自動車の駐車中も同様である。 Focusing on this fact, the present inventor conducted research on the effective use of the accelerator pedal, brake pedal, and steering wheel, which are unnecessary during automatic driving. By diverting it to the operation part of the , it was found that the operability is good and entertainment with a sense of reality can be performed. This is the same while the car is parked.

本発明が解決しようとする課題は、自動車の車室内において、操作性がよく、臨場感があるエンターテイメントを行えるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is to enable entertainment with good operability and presence in the cabin of an automobile.

本発明の一つの実施形態による自動車は、乗員により操作される操作部（３４）と、自動車（１０）の走行・操舵を行う走行・操舵装置（６０、６２）と、エンターテイメントのプログラムを実行するコンピュータを含むエンターテイメント装置（７６）と、車室（１２）に設けられ、前記エンターテイメント装置が前記プログラムの実行することにより生成される映像を表示する映像表示部（４０）と、前記車室に設けられ、前記エンターテイメント装置が前記プログラムの実行することにより生成される音響を出力する音響出力部（４８）と、前記操作部により前記走行・操舵装置が操作可能且つ前記エンターテイメント装置が操作不能な走行モードと、前記操作部により前記エンターテイメント装置が操作可能且つ前記走行・操舵装置が操作不能なエンターテイメントモードとの切り替えを行う第１切替部（９２）とを有する。 An automobile according to one embodiment of the present invention includes an operation unit (34) operated by an occupant, driving and steering devices (60, 62) for driving and steering the automobile (10), and executing an entertainment program. an entertainment device (76) including a computer; an image display unit (40) provided in a vehicle compartment (12) for displaying an image generated by said entertainment device executing said program; and provided in said vehicle compartment a sound output unit (48) for outputting sound generated by the entertainment device executing the program; and a first switching unit (92) for switching between an entertainment mode in which the entertainment device can be operated by the operation unit and the traveling/steering device cannot be operated.

この構成によれば、操作部が自動車の走行・操舵のための操作部がエンターテイメント装置の操作部に兼用され、自動車の車室内において、操作性がよく、臨場感があるエンターテイメントが行われる。 According to this configuration, the operation unit for running and steering the automobile is also used as the operation unit of the entertainment device, so that entertainment with good operability and presence can be performed in the cabin of the automobile.

上記自動車において、好ましくは、前記第１切替部は特定の条件が成立しているときに前記エンターテイメントモードへの切り替えを許可する。 In the automobile described above, preferably, the first switching unit permits switching to the entertainment mode when a specific condition is satisfied.

この構成によれば、自動車の走行・操舵のための操作部がエンターテイメント装置の操作部に兼用されることが、特定の条件が成立している時に限られる。 According to this configuration, the operation unit for running and steering the automobile can be used as the operation unit for the entertainment device only when a specific condition is satisfied.

上記自動車において、好ましくは、前記特定の条件は前記自動車の駐車時であることを含む。 In the vehicle described above, preferably, the specific condition includes that the vehicle is parked.

この構成によれば、自動車の走行・操舵のための操作部がエンターテイメント装置の操作部に兼用されることが駐車時に可能になる。 According to this configuration, the operation unit for driving and steering the automobile can also be used as the operation unit for the entertainment device when the vehicle is parked.

上記自動車において、好ましくは、走行時には、前記エンターテイメントモードへの切り替えを禁止する。 In the automobile described above, preferably, switching to the entertainment mode is prohibited while the automobile is running.

この構成によれば、自動車の走行・操舵のための操作部がエンターテイメント装置の操作部に兼用されることが禁止される。 According to this configuration, the operation unit for running and steering the automobile is prohibited from being used as the operation unit of the entertainment device.

上記自動車は、好ましくは、更に、自動運転を行うための自動運転制御装置（７４）と、前記操作部により前記走行・操舵装置が操作可能な手動運転モードと、前記操作部による前記走行・操舵装置の操作が不能で、前記自動運転制御装置により前記走行・操舵装置が操作される自動運転モードとの切り替えを行う第２切替部（９４）とを有し、前記特定の条件は前記自動運転モード時を含む。 The automobile preferably further includes an automatic driving control device (74) for performing automatic driving, a manual driving mode in which the driving and steering device can be operated by the operation unit, and the driving and steering by the operation unit. a second switching unit (94) for switching to an automatic operation mode in which the operation of the device is disabled and the traveling/steering device is operated by the automatic operation control device; and the specific condition is the automatic operation. Including mode.

この構成によれば、自動車の走行・操舵のための操作部がエンターテイメント装置の操作部に兼用されることが自動運転モード時に可能になる。 According to this configuration, the operation unit for driving and steering the automobile can be used as the operation unit of the entertainment device in the automatic driving mode.

上記自動車において、好ましくは、前記エンターテイメント装置はコンピュータゲームのプログラムを実行する。 In the automobile described above, preferably, the entertainment device executes a computer game program.

この構成によれば、車室内でコンピュータゲームが行われる。 According to this configuration, a computer game is played inside the vehicle.

上記自動車において、好ましくは、前記エンターテイメント装置はレーシングゲームのプログラムを実行する。 In the automobile described above, the entertainment device preferably executes a racing game program.

この構成によれば、車室内でレーシングゲームが行われる。 According to this configuration, a racing game is played inside the vehicle.

上記自動車において、好ましくは、前記操作部は、ステアリングホイール、アクセルペダル及びプレーキペダルを含む。 In the automobile described above, preferably, the operation unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, and a brake pedal.

この構成によれば、ステアリングホイール、アクセルペダル及びプレーキペダルがエンターテイメント装置の操作部になる。 According to this configuration, the steering wheel, the accelerator pedal, and the brake pedal serve as the operating units of the entertainment device.

上記自動車において、好ましくは、前記エンターテイメントモードに自動車のウィンドガラスを遮光可能な遮光部を有する。 The automobile preferably has a light shielding part capable of shielding the windshield of the automobile in the entertainment mode.

この構成によれば、車室内の遮光が行われ、プライバシーが保たれる。 According to this configuration, the light in the passenger compartment is shielded, and privacy is maintained.

上記自動車において、好ましくは、前記遮光部は、前記エンターテイメントモード時に前記操作部により遮光状態及び非遮光状態の間に切り替えられ、且つ前記操作部によりを変更される。 In the automobile described above, preferably, the light shielding section is switched between a light shielding state and a non-light shielding state by the operation section during the entertainment mode, and is changed by the operation section.

この構成によれば、エンターテイメントの実行に適した遮光度合いの空間が得られる。 According to this configuration, it is possible to obtain a space with a degree of light shielding suitable for performing entertainment.

上記自動車は、好ましくは、更に、自動運転を行うための自動運転制御装置（７４）と、前記操作部により前記走行・操舵装置が操作可能な手動運転モードと、前記操作部による前記走行・操舵装置の操作が不能で、前記自動運転制御装置により前記走行・操舵装置操作される自動運転モードとの切り替えを行う第２切替部（９４）とを有し、前記特定の条件は前記自動運転モード時を含む。 The automobile preferably further includes an automatic driving control device (74) for performing automatic driving, a manual driving mode in which the driving and steering device can be operated by the operation unit, and the driving and steering by the operation unit. a second switching unit (94) for switching to an automatic driving mode in which the device cannot be operated and the driving and steering device is operated by the automatic driving control device, and the specific condition is the automatic driving mode. Including time.

上記自動車において、好ましくは、前記遮光部は、前記エンターテイメントモード時に前記操作部により遮光状態及び非遮光状態の間に切り替えられ、且つ前記操作部により変更される。 In the automobile described above, preferably, the light shielding portion is switched between a light shielding state and a non-light shielding state by the operation portion during the entertainment mode, and is changed by the operation portion.

本実施形態による自動車の車室内の斜視図A perspective view of the interior of the automobile according to the present embodiment. 本実施形態による自動車の構成を示すブロック線図1 is a block diagram showing the configuration of an automobile according to this embodiment; 本実施形態による自動車の制御フローを示すフローチャートFlowchart showing the control flow of the automobile according to the present embodiment

以下に、本発明による自動車の一つの実施形態を、図を参照して説明する。 Below, one embodiment of the motor vehicle according to the invention will be described with reference to the drawings.

図１に示されているように、自動車１０は車室１２内に前後３列のシート１４を有する。最前列の右側のシート１４が運転席である。これより以降、運転席のシート１４に着目して説明を行う。 As shown in FIG. 1, an automobile 10 has three rows of seats 14 in front and rear in a cabin 12 . The right seat 14 in the front row is the driver's seat. From now on, the explanation will be given focusing on the seat 14 of the driver's seat.

車体前部にはインストルメントパネル１６及びセンタコンソール１８が設けられている。インストルメントパネル１６にはシート１４の前方に位置するステアリングコラム２０によってステアリングホイール２２が設けられている。インストルメントパネル１６の下方には、シート１４の前方に位置するアクセルペダル２４及びブレーキペダル２６が設けられている。センタコンソール１８にはシフトレレバー２８が設けられている。インストルメントパネル１６にはサイドブレーキボタン３０が設けられている。ステアリングコラム２０にはウィンカーレバー３２が設けられている。ステアリングホイール２２、アクセルペダル２４、ブレーキペダル２６、シフトレレバー２８、サイドブレーキボタン３０及びウィンカーレバー３２を総称して操作部３４（図２参照）と称することがある。インストルメントパネル１６には自動運転スイッチ３５及びエンターテイメントスイッチ７５が設けられている。 An instrument panel 16 and a center console 18 are provided in the front part of the vehicle body. A steering wheel 22 is provided on the instrument panel 16 by a steering column 20 positioned in front of the seat 14 . An accelerator pedal 24 and a brake pedal 26 positioned in front of the seat 14 are provided below the instrument panel 16 . A shift lever 28 is provided on the center console 18 . A side brake button 30 is provided on the instrument panel 16 . A winker lever 32 is provided on the steering column 20 . The steering wheel 22, the accelerator pedal 24, the brake pedal 26, the shift lever 28, the side brake button 30, and the winker lever 32 may be collectively referred to as an operating portion 34 (see FIG. 2). An automatic operation switch 35 and an entertainment switch 75 are provided on the instrument panel 16 .

フロントウインド３６にはウインドシールドガラス３８が嵌められている。ウインドシールドガラス３８には透明なディスプレイシートによる映像表示部４０が設けられている。 A windshield glass 38 is fitted to the front window 36 . The windshield glass 38 is provided with an image display section 40 formed of a transparent display sheet.

前後複数の各サイドウインド４２及びリヤウインド４４には電気－光学作用によって遮光性を生じる遮光機能付きガラス４６が嵌められている。遮光機能付きガラス４６は、電圧制御等により、遮光度合い、換言すると、調光度合いを定量的に変更するものである。 A plurality of front and rear side windows 42 and a rear window 44 are fitted with light-shielding glass 46 that provides light-shielding properties through electro-optical action. The light shielding glass 46 quantitatively changes the degree of light shielding, in other words, the degree of dimming, by voltage control or the like.

インストルメントパネル１６にはスピーカによる音響出力部４８が設けられている。シート１４には電気式の振動発生部５０が設けられている。 The instrument panel 16 is provided with an acoustic output section 48 using a speaker. The seat 14 is provided with an electric vibration generator 50 .

図２に示されているように、自動車１０は、ステアリング装置６０、原動機を含む走行駆動装置６２、変速装置６４、メインブレーキ装置６６、サイドブレーキ装置６８及びウィンカー装置７０を有する。これら各装置は公知のバイ・ワイヤ式のものであり、総称して走行・操舵装置を含む制御部７２と称することがある。自動車１０は、自動運転制御装置７４及びエンターテイメント装置７６を有する。 As shown in FIG. 2 , the automobile 10 has a steering device 60 , a travel drive device 62 including a prime mover, a transmission 64 , a main brake device 66 , a side brake device 68 and a winker device 70 . Each of these devices is of a known by-wire type, and may be collectively referred to as a control section 72 including a travel/steering device. The automobile 10 has an automatic driving control device 74 and an entertainment device 76 .

自動運転制御装置７４は、コンピュータを含む電子制御式のものであり、自動運転に必要な各種情報を入力し、ステアリング装置６０、走行駆動装置６２、変速装置６４及びメインブレーキ装置６６を公知の自動運転アルゴリズムに則して制御する。自動車１０は、この制御により、操作部３４の操作を必要としない自律した自動運転が行われる。 The automatic driving control device 74 is an electronically controlled device including a computer. Various information necessary for automatic driving is inputted, and the steering device 60, the traveling drive device 62, the transmission device 64 and the main braking device 66 are controlled by a known automatic device. Control according to the driving algorithm. By this control, the automobile 10 performs autonomous automatic driving that does not require operation of the operation unit 34 .

エンターテイメント装置７６は、コンピュータを含む電子制御式のものであり、入力部７８と、情報処理装置８０と、記憶部８２と、映像出力処理部８４と、音響出力部８６と、振動出力処理部８８とを含む。エンターテイメント装置７６は、情報処理装置８０がエンターテイメントのプログラムを実行することにより、映像、音響及び振動に関する情報を生成し、各情報を映像出力処理部８４、音響出力部８６及び振動出力処理部８８から対応する映像表示部４０、音響出力部４８及び振動発生部５０に出力する。記憶部８２はエンターテイメントプログラムの進行状態を示すデータを記憶する。 The entertainment device 76 is electronically controlled including a computer, and includes an input section 78, an information processing device 80, a storage section 82, a video output processing section 84, an audio output section 86, and a vibration output processing section 88. including. The entertainment device 76 generates information on video, sound, and vibration by the information processing device 80 executing an entertainment program, and outputs each information from the video output processing unit 84, the sound output unit 86, and the vibration output processing unit 88. It outputs to the corresponding image display unit 40, sound output unit 48 and vibration generation unit 50. FIG. The storage unit 82 stores data indicating the progress of the entertainment program.

これにより、エンターテイメントのプログラムによって生成される映像が映像表示部４０に表示されると共に音響が音響出力から出力される。更に、エンターテイメントの進行に伴って振動発生部５０が振動し、着座者に振動の刺激を与える。エンターテイメントのプログラムには、カーレーシングゲーム、フライトシミュレーションゲーム、スポーツゲーム、ロールプレイングゲーム等のコンピュータゲームのプログラムがある。 As a result, the image generated by the entertainment program is displayed on the image display unit 40 and the sound is output from the sound output. Furthermore, the vibration generator 50 vibrates as the entertainment progresses, giving vibration stimulation to the seated person. Entertainment programs include computer game programs such as car racing games, flight simulation games, sports games, role-playing games, and the like.

入力部７８にはエンターテイメント装置７６を操作するためのリモートコントローラ９６が接続されている。 A remote controller 96 for operating the entertainment device 76 is connected to the input section 78 .

操作部３４と制御部７２と自動運転制御装置７４とエンターテイメント装置７６とは、電子制御式の切替制御装置９０により、相互に接続及び分断される。切替制御装置９０は、この接続及び分断のために、ソウトウェアによる第１切替部９２及び第２切替部９４を有する。 The operation unit 34 , the control unit 72 , the automatic driving control device 74 , and the entertainment device 76 are interconnected and disconnected by an electronically controlled switching control device 90 . The switching control device 90 has a first switching section 92 and a second switching section 94 by software for this connection and disconnection.

第１切替部９２は、操作部３４により制御部７２が操作可能且つエンターテイメント装置７６が操作不能な走行モードと、操作部３４によりエンターテイメント装置７６が操作可能且つ制御部７２が操作不能なエンターテイメントモードとの切り替えを行うものであり、特定の条件が成立しているときにのみ走行モードからエンターテイメントモードへの切り替えを許可する。エンターテイメントモードへの切り替えを許可する特定の条件は、駐車時及び自動運転モード時を含む。駐車時は、サイドブレーキボタン３０の状態により見出すことができる。 The first switching unit 92 has a driving mode in which the control unit 72 can be operated by the operation unit 34 and the entertainment device 76 cannot be operated, and an entertainment mode in which the entertainment device 76 can be operated by the operation unit 34 and the control unit 72 cannot be operated. and permits switching from driving mode to entertainment mode only when specific conditions are met. Particular conditions that allow switching to entertainment mode include when parking and when in autonomous driving mode. Parking can be found by the state of the side brake button 30. - 特許庁

第１切替部９２は、上述の特定の条件を満たしている状態下で、運転者により操作されるエンターテイメントスイッチ７５がオン状態になることにより、走行モードからエンターテイメントモードへの切り替えを行う。 The first switching unit 92 switches from the driving mode to the entertainment mode when the entertainment switch 75 operated by the driver is turned on under the condition that the above specific conditions are satisfied.

第２切替部９４は、操作部３４により走行・操舵装置を含む制御部７２が操作可能な手動運転モードと、操作部３４による制御部７２の操作が不能で、自動運転制御装置７４により制御部７２が操作される自動運転モードとの切り替えを行う。 The second switching unit 94 has a manual operation mode in which the control unit 72 including the traveling/steering device can be operated by the operation unit 34, and a control unit 72 in which the operation unit 34 cannot operate the control unit 72, and the automatic operation control device 74 operates the control unit. Switching to the automatic operation mode in which 72 is operated is performed.

第２切替部９４は、自動運転を行うできる条件を満たしている状態下で、運転者により操作される自動運転スイッチ３５がオン状態になることにより、手動運転モードから自動運転モードへの切り替えを行う。 The second switching unit 94 switches from the manual operation mode to the automatic operation mode by turning on the automatic operation switch 35 operated by the driver in a state where the conditions for automatic operation are satisfied. conduct.

走行モード時であって手動運転モードである時には、操作部３４と制御部７２とがバイ・ワイヤシステムによって接続され、自動車１０は運転者による操作部３４の操作によって通常の手動運転が行われる。 When the driving mode is the manual operation mode, the operation unit 34 and the control unit 72 are connected by a by-wire system, and the vehicle 10 is normally manually operated by the operation of the operation unit 34 by the driver.

自動運転モードである時には、第２切替部９４によって自動運転制御装置７４と制御部７２とがバイ・ワイヤシステムによって接続される。これにより、操作部３４による制御部７２の操作が不能（無効）になり、自動車１０は運転者による操作部３４の操作が必要でない自動運転が行われる。 In the automatic operation mode, the second switching unit 94 connects the automatic operation control device 74 and the control unit 72 by a by-wire system. As a result, the operation of the control unit 72 by the operation unit 34 is disabled (disabled), and the automobile 10 is automatically driven without requiring the operation of the operation unit 34 by the driver.

駐車時及び自動運転時にはエンターテイメントスイッチ７５が有効になり、エンターテイメントスイッチ７５がオン状態になると、第１切替部９２によって操作部３４がエンターテイメント装置７６に接続される。これにより、操作部３４による制御部７２の操作が不能（無効）になり、操作部３４はエンターテイメント装置７６の操作部になる。 The entertainment switch 75 is enabled during parking and automatic driving, and when the entertainment switch 75 is turned on, the operation unit 34 is connected to the entertainment device 76 by the first switching unit 92 . As a result, the operation of the control unit 72 by the operation unit 34 is disabled (disabled), and the operation unit 34 becomes the operation unit of the entertainment device 76 .

例えば、エンターテイメント装置７６がカーレーシングゲームを実行している時には、映像表示部４０にカーレーシングゲーム上の仮想の自動車の前方風景の映像が表示され、ステアリングホイール２２、アクセルペダル２４、ブレーキペダル２６、シフトレレバー２８、サイドブレーキボタン３０、ウィンカーレバー３２の各々が、カーレーシングゲーム上のステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレレバー、サイドブレーキボタン、ウィンカーレバーになる。 For example, when the entertainment device 76 is running a car racing game, the image display unit 40 displays an image of a virtual front view of the car in the car racing game, and the steering wheel 22, accelerator pedal 24, brake pedal 26, Each of the shift lever 28, the side brake button 30, and the winker lever 32 serves as a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, a shift lever, a side brake button, and a winker lever in the car racing game.

これにより、実際の自動車１０の操作部３４によってカーレーシングゲームをリアルに進行し、フロントウインド３６の映像表示部４０にカーレーシングゲーム上の仮想の自動車の前方風景の映像が表示され、音響出力部４８が走行音等の音響を出力し、振動発生部５０が走行振動と同等の疑似振動を発生する。これらのことにより、臨場感があるカーレーシングゲームが行われる。 As a result, the car racing game is realistically progressed by the operation unit 34 of the actual car 10, the image of the front view of the virtual car in the car racing game is displayed on the image display unit 40 of the front window 36, and the sound output unit 48 outputs sounds such as running sounds, and the vibration generator 50 generates pseudo vibrations equivalent to running vibrations. As a result, a realistic car racing game is played.

カーレーシングゲーム等のエンターテイメントプログラムの実行中は、遮光機能付きガラス４６が遮光状態になることにより、車室１２内の様子が車外から見えなくなり、プライバシーが保たれると共に、外部から光が車室１２内に入らないことにより、エンターテイメントプログラムの実行に適した空間が確保される。これにより、エンターテイメントプログラムの実行下の臨場感の向上を図ることができる。 During the execution of an entertainment program such as a car racing game, the glass 46 with a light-shielding function is in a light-shielding state, so that the inside of the vehicle interior 12 cannot be seen from outside the vehicle, privacy is maintained, and light from the outside is blocked from the vehicle interior. 12 ensures adequate space for the execution of entertainment programs. As a result, it is possible to improve the sense of realism under the execution of the entertainment program.

次に、図３に示されているフローチャートを参照して本実施形態の動作フローを説明する。 Next, the operation flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本動作フローは、先ず、自動車１０が駐車中であるか否かの判別を行う（ステップＳ１０）。駐車中でない場合には（ステップＳ１０否定）、自動車１０の走行状況、自動車１０の周囲の環境及び位置情報等、自動運転のための各種情報を取得する（ステップＳ１１）。駐車中である場合には（ステップＳ１０肯定）、ステップＳ１１～１４をスキップしてステップＳ１５に進む。 In this operation flow, first, it is determined whether or not the automobile 10 is parked (step S10). If the vehicle is not parked (No at step S10), various information for automatic driving, such as the driving condition of the vehicle 10, the environment around the vehicle 10, and positional information, is acquired (step S11). If the vehicle is parked (Yes at step S10), skip steps S11 to S14 and proceed to step S15.

次に、取得した各種情報に基づいて自動運転を行うことが可能であるか否かの判別を行う（ステップＳ１２）。自動運転を行うことが可能であれば（ステップＳ１２肯定）、自動運転スイッチ３５の状態に基づいて自動運転モードへの切り替えが要求されたか否かを判別する（ステップＳ１３）。自動運転モードへの切り替えが要求され場合には（ステップＳ１３肯定）、第２切替部９４の切替動作により自動運転モードを設定する（ステップＳ１４）。これにより、自動車１０は自動運転制御装置７４による自動運転が実行される。 Next, it is determined whether or not automatic operation can be performed based on the acquired various information (step S12). If automatic operation can be performed (Yes at step S12), it is determined whether switching to the automatic operation mode has been requested based on the state of the automatic operation switch 35 (step S13). When switching to the automatic operation mode is requested (Yes at step S13), the automatic operation mode is set by the switching operation of the second switching unit 94 (step S14). As a result, the automobile 10 is automatically driven by the automatic driving control device 74 .

次に、エンターテイメントスイッチ７５の状態に基づいてエンターテイメントモードへの切り替えが要求されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。エンターテイメントモードへの切り替えが要求された場合には（ステップＳ１５肯定）、第１切替部９２の切替動作によりエンターテイメントモードを設定する（ステップＳ１６）。これにより、操作部３４がエンターテイメント装置７６の操作部になり、エンターテイメント装置７６によりエンターテイメントプログラムが実行される。エンターテイメントモードでは、遮光機能付きガラス４６による車室１２内の遮光、調光を行う（ステップＳ１７）。エンターテイメントモードへの切り替えが要求されていない場合には（ステップＳ１５否定）、ステップＳ１６及びステップＳ１７をスキップしてステップＳ１８に進む。 Next, it is determined whether switching to the entertainment mode has been requested based on the state of the entertainment switch 75 (step S15). When switching to the entertainment mode is requested (Yes at step S15), the entertainment mode is set by the switching operation of the first switching unit 92 (step S16). As a result, the operation unit 34 becomes the operation unit of the entertainment device 76 and the entertainment program is executed by the entertainment device 76 . In the entertainment mode, the light in the passenger compartment 12 is blocked by the glass 46 with a light blocking function, and the light is adjusted (step S17). If switching to the entertainment mode is not requested (No at step S15), the process skips steps S16 and S17 and proceeds to step S18.

次に、自動車１０が目的地に到着したか否かを判別する（ステップＳ１８）。自動車１０が目的地に到着した場合には（ステップＳ１８肯定）、目的地到着処理を行い（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に戻る。目的地到着処理には、手動運転モードを設定するディフォルト処理やエンターテイメントプログラムの進行状態を示すデータを記憶部８２に格納する処理等がある。 Next, it is determined whether or not the automobile 10 has arrived at the destination (step S18). If the automobile 10 has arrived at the destination (Yes at step S18), destination arrival processing is performed (step S19), and the process returns to step S10. The destination arrival processing includes default processing for setting the manual driving mode, processing for storing data indicating the progress of the entertainment program in the storage unit 82, and the like.

自動車１０が目的地に到着していない場合には（ステップＳ１８否定）、到着予定時刻を映像表示部４０等に表示する（ステップＳ２０）。 If the automobile 10 has not arrived at the destination (No at step S18), the estimated arrival time is displayed on the image display unit 40 or the like (step S20).

次に、自動車１０の走行状況、自動車１０の周囲の環境及び位置情報等、自動運転のための各種情報を取得し（ステップＳ２１）、取得した各種情報に基づいて自動運転を行うことが可能であるか否かの判別を行う（ステップＳ２２）。自動運転を行うことが可能である場合にはステップＳ１３に戻る。 Next, various types of information for automatic driving, such as the driving condition of the vehicle 10, the environment around the vehicle 10, and positional information, are acquired (step S21), and automatic driving can be performed based on the acquired various types of information. It is determined whether or not there is (step S22). If automatic operation can be performed, the process returns to step S13.

自動運転を行うことが可能でない場合（ステップＳ１２否定、ステップＳ２２否定）或いは自動運転モードへの切り替えが要求されていない場合には（ステップＳ１３否定）、第１切替部９２の切替動作により手動運転モードを設定する（ステップＳ２２）。これにより、自動車１０は運転車による操作部３４の操作により運転される。手動運転モードが設定されている時にはエンターテイメントモードへの切り替えが禁止される。 If it is not possible to perform automatic operation (No in step S12, No in step S22) or if there is no request to switch to the automatic operation mode (No in step S13), the switching operation of the first switching unit 92 causes manual operation. A mode is set (step S22). As a result, the automobile 10 is driven by operating the operation unit 34 by the driving vehicle. Switching to the entertainment mode is prohibited when the manual driving mode is set.

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the present invention has been described in terms of its preferred embodiments, it should be readily apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to such embodiments and that departures from the spirit of the invention are not intended to be construed as limiting the scope of the invention. It can be changed appropriately as long as it does not occur.

例えば、自動車１０は自動運転制御装置７４を有さず、手動運転のみが行われるものであってもよい。この場合には、第２切替部９４は省略され、駐車時にのみエンターテイメントモードへの切り替えが許可され、走行時にはエンターテイメントモードへの切り替えが禁止される。 For example, the automobile 10 may not have the automatic driving control device 74 and may be driven only manually. In this case, the second switching unit 94 is omitted, and switching to the entertainment mode is permitted only when the vehicle is parked, and switching to the entertainment mode is prohibited when the vehicle is running.

映像表示部４０は、ウインドシールドガラス３８に貼り付けられた透明なディスプレイシートによるものに限られることなく、ウインドシールドガラス３８に光像を照射するプロジェクタを含むものやインストルメントパネル１６に設置される液晶ディスプレイ等によるものであってもよい。自動車１０はガソリン車以外に、ハイブリット車、電気自動車であってもよい。 The image display unit 40 is not limited to a transparent display sheet attached to the windshield glass 38, but may be a device including a projector that irradiates the windshield glass 38 with a light image or installed on the instrument panel 16. A liquid crystal display or the like may be used. The vehicle 10 may be a hybrid vehicle or an electric vehicle other than a gasoline vehicle.

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。 Moreover, all of the components shown in the above embodiments are not necessarily essential, and can be appropriately selected without departing from the gist of the present invention.

１０：自動車
１２：車室
１４：シート
１６：インストルメントパネル
１８：センタコンソール
２０：ステアリングコラム
２２：ステアリングホイール
２４：アクセルペダル
２６：ブレーキペダル
２８：シフトレレバー
３０：サイドブレーキボタン
３２：ウィンカーレバー
３４：操作部（走行・操舵装置）
３５：自動運転スイッチ
３６：フロントウインド
３８：ウインドシールドガラス
４０：映像表示部
４２：サイドウインド
４４：リヤウインド
４６：遮光機能付きガラス
４８：音響出力部
５０：振動発生部
６０：ステアリング装置（走行・操舵装置）
６２：走行駆動装置（走行・操舵装置）
６４：変速装置
６６：メインブレーキ装置
６８：サイドブレーキ装置
７０：ウィンカー装置
７２：制御部
７４：自動運転制御装置
７５：エンターテイメントスイッチ
７６：エンターテイメント装置
７８：入力部
８０：情報処理装置
８２：記憶部
８４：映像出力処理部
８６：音響出力部
８８：振動出力処理部
９０：切替制御装置
９２：第１切替部
９４：第２切替部
９６：リモートコントローラ 10: Automobile 12: Cabin 14: Seat 16: Instrument panel 18: Center console 20: Steering column 22: Steering wheel 24: Accelerator pedal 26: Brake pedal 28: Shift lever 30: Side brake button 32: Winker lever 34 : Operation unit (driving/steering device)
35: Automatic operation switch 36: Front window 38: Wind shield glass 40: Image display unit 42: Side window 44: Rear window 46: Glass with light shielding function 48: Sound output unit 50: Vibration generation unit 60: Steering device (driving/ steering gear)
62: Travel drive device (travel/steering device)
64 : transmission 66 : main brake device 68 : side brake device 70 : blinker device 72 : control section 74 : automatic driving control device 75 : entertainment switch 76 : entertainment device 78 : input section 80 : information processing device 82 : storage section 84 : Video output processing unit 86 : Sound output unit 88 : Vibration output processing unit 90 : Switching control device 92 : First switching unit 94 : Second switching unit 96 : Remote controller

Claims

is a car,
an operation unit operated by an occupant;
a running/steering device for running/steering an automobile;
an entertainment device including a computer executing an entertainment program;
a video display unit provided in a vehicle compartment for displaying a video generated by the entertainment device executing the program;
a sound output unit provided in the vehicle compartment for outputting sound generated by the entertainment device executing the program;
Switching between a driving mode in which the driving/steering device can be operated by the operation unit and the entertainment device cannot be operated, and an entertainment mode in which the entertainment device can be operated by the operation unit but the driving/steering device cannot be operated. and a first switching section to perform.

2. The vehicle according to claim 1, wherein said first switching unit permits switching to said entertainment mode when a specific condition is satisfied.

3. A motor vehicle according to claim 2, wherein said specified condition includes being when said motor vehicle is parked.

4. The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein switching to the entertainment mode is prohibited during running.

an automatic operation control device for performing automatic operation;
A manual driving mode in which the driving/steering device can be operated by the operation unit, and an automatic driving mode in which the driving/steering device cannot be operated by the operation unit and the driving/steering device is operated by the automatic driving control device. and a second switching unit for switching between modes,
4. The vehicle according to claim 2 or 3, wherein the specific conditions include the automatic driving mode.

A vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the entertainment device executes a computer game program.

A vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the entertainment device executes a racing game program.

The automobile according to any one of claims 1 to 7, wherein the operation unit includes a steering wheel, an accelerator pedal and a brake pedal.

The automobile according to any one of claims 1 to 8, further comprising a light shielding part capable of shielding a window glass of the automobile in the entertainment mode.

10. The automobile according to claim 9, wherein the light shielding portion is switched between a light shielding state and a non-light shielding state by the operation portion during the entertainment mode, and the degree of light shielding is changed by the operation portion.