JP2022150673A - アンギュラ玉軸受用保持器、並びに、アンギュラ玉軸受及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】玉数を増大しやすく、かつ、ア軸方向に重ね合わされた状態から１個だけを容易に分離することができる構造を実現する。【解決手段】柱部２８は、軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合う一対のポケット２９同士を連通する切り欠き３０を有する。柱部２８のうちで切り欠き３０よりも径方向内側に位置する内側柱片３１の軸方向一方側の端面の少なくとも一部を、柱部２８のうちで切り欠き３０よりも径方向外側に位置する外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置させる。【選択図】図２

Description

本発明は、アンギュラ玉軸受用保持器、並びに、前記アンギュラ玉軸受用保持器を備えたアンギュラ玉軸受及びその製造方法に関する。

例えば、自動車用のハブユニット軸受に用いられるアンギュラ玉軸受においては、冠型のアンギュラ玉軸受用保持器を用いて、複数個の玉を円周方向等間隔に配置し、それぞれの玉を転動自在に保持することが行われている。冠型のアンギュラ玉軸受用保持器は、円環状のリム部と、リム部の円周方向複数箇所から軸方向一方側にそれぞれ伸長した複数本の柱部と、円周方向に隣り合う１対の柱部とリム部とにより三方が囲まれた、玉を保持するための複数のポケットとを備える。

アンギュラ玉軸受などの転がり軸受は、基本動定格荷重Ｃｒを表す下記の式（１）を利用して、軸受の選定に必要な定格荷重を求めることが行われている。
Ｃｒ＝ｂ_ｍｆ_ｃ（ｉｃоｓα）^０．７Ｚ^２／３Ｄｗ^１．８・・・（１）
ここで、式（１）中、ｂ_ｍ及びｆ_ｃは、軸受の材料、形状、製造品質で定まる定数であり、ｉは、１個の軸受内の転動体の列数であり、αは、接触角であり、Ｚは、１列に含まれる転動体の数であり、Ｄｗは、転動体の直径である。

上記式（１）によれば、１列に含まれる玉数（Ｚ）を増やすことで、アンギュラ玉軸受の基本動定格荷重Ｃｒを向上することが可能になり、軸受寿命を延長できることになる。

特開２０１９－１７３９６６号公報（特許文献１）には、柱部の軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合う一対のポケット部同士を連通する切り欠きを有する、車輪用軸受装置用の冠型のアンギュラ玉軸受用保持器が記載されている。特開２０１９－１７３９６６号公報に記載のアンギュラ玉軸受用保持器によれば、円周方向に隣り合う玉同士の間の距離を縮めることができるため、玉数を増やしやすい。

特開２０１９－１７３９６６号公報

特開２０１９－１７３９６６号公報に記載のアンギュラ玉軸受用保持器は、アンギュラ玉軸受の組立作業の作業性を向上させる面からは、改良の余地がある。この理由について、図６を用いて説明する。

図６は、特開２０１９－１７３９６６号公報に記載のアンギュラ玉軸受用保持器である保持器１００を軸方向に重ね合わせた様子を示している。保持器１００は、円環状のリム部１０１と、リム部１０１の円周方向複数箇所から軸方向一方側（図６の上側）にそれぞれ伸長した複数本の柱部１０２と、円周方向に隣り合う１対の柱部１０２とリム部１０１とにより三方が囲まれた、玉を保持するための複数のポケット１０３とを備える。柱部１０２は、軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合う一対のポケット１０３同士を連通する切り欠き１０４を有する。

ここで、保持器１００は、所定の個数を軸方向に重ね合わされた状態で包装（いわゆる棒巻き包装）されて、保持器の製造工場から出荷され、アンギュラ玉軸受の組立工場に輸送される。アンギュラ玉軸受の組立工場では、棒巻き包装された複数個の保持器１００は、包装を外した後、軸方向に積み重ね合わされた状態のまま、定配装置にセットされて、該定配装置から、軸受を組み立てるために、１個ずつ分離して取り出される。

従来の保持器１００においては、柱部１０２のうちで切り欠き１０４よりも径方向内側に位置する内側柱片１０５の軸方向一方側の端面が、柱部１０２のうちで切り欠き１０４よりも径方向外側に位置する外側柱片１０６の軸方向一方側の端面よりも軸方向他方側に位置している。したがって、軸方向に重ね合わされた保持器１００のうち、例えば最下方にある１個の保持器１００を径方向に押し出すだけでは、１個の保持器１００を残りの保持器１００から分離することができない。すなわち、軸方向に重ね合わされた保持器１００のうち、１個の保持器１００を径方向に押し出そうとしても、該１個の保持器１００の外側柱片１０６の軸方向一方側の端部が、軸方向一方側に隣接する保持器１００のリム部１０１に干渉（接触）してしまい、径方向に抜くように取り出すことができない。

このため、図６に示すように、保持器１００の柱部１０２に、定配装置の爪１０７を引っ掛けることにより、１個の保持器１００を残りの保持器１００から、一旦、軸方向に分離する必要がある。すなわち、軸方向に重ね合わされた保持器１００を、軸方向一方側を上側に向けた状態で定配装置にセットし、爪１０７を、軸方向に重ね合わされた保持器１００のうち、最も下側の保持器１００の外側柱片１０６の軸方向一方側の端面に引っ掛け、最も下側の保持器１００を下方に離脱させることにより、残りの保持器１００から分離する。

ただし、この場合、軸方向に重ね合わされた保持器１００を定配装置にセットする際に、定配装置の爪１０７と、保持器１００の柱部１０２との円周方向に関する位相を合わせる必要がある。定配装置の爪１０７と、保持器１００の柱部１０２との円周方向に関する位相がずれると、１個の保持器１００を残りの保持器１００から分離する際に、保持器１００を分離できなかったり、保持器１００が落下したりするなどして、組立ラインが停止してしまう可能性がある。

軸方向に重ね合わされた保持器１００を、軸方向一方側を下側に向けた状態で定配装置にセットし、かつ、円周方向に関する幅寸法が大きい爪を有する定配装置を使用すれば、定配装置の爪と、保持器１００の柱部１０２との円周方向に関する位相を合わせる必要はなくなる。ただし、玉を、保持器１００のポケット１０３の内側に挿入する作業は、保持器１００を、軸方向一方側を上側に向け、かつ、円周方向に隣り合う一対の柱部１０２の軸方向一方側の端部同士の間隔を弾性的に拡げた状態で、玉を、上側かつ径方向内側からポケット１０３の内側に押し込むことによって行われる。したがって、軸方向に重ね合わされた保持器１００を、軸方向一方側を下側に向けた状態で定配装置にセットした場合、取り出した保持器１００の上下を反転させる必要が生じ、その分だけ、アンギュラ玉軸受の製造コストが上昇してしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、玉数を増大しやすく、かつ、軸方向に重ね合わされた状態から１個だけを容易に分離することができる、アンギュラ玉軸受用保持器を提供することを目的とする。

本発明のアンギュラ玉軸受用保持器は、
円環状のリム部と、
凹曲面状の円周方向側面を有し、前記リム部の円周方向複数箇所から軸方向一方側にそれぞれ伸長する複数本の柱部と、
円周方向に隣り合う一対の前記柱部と前記リム部とにより三方が囲まれた、玉を保持するための複数のポケットと、
を備える。

特に本発明のアンギュラ玉軸受用保持器においては、前記柱部は、軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合う一対の前記ポケット同士を連通する切り欠きを有しており、
前記柱部のうちで前記切り欠きよりも径方向内側に位置する内側柱片の軸方向一方側の端面の少なくとも一部が、前記柱部のうちで前記切り欠きよりも径方向外側に位置する外側柱片の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している。

本発明のアンギュラ玉軸受用保持器の一態様では、前記内側柱片の軸方向一方側の端面のうちの径方向外側部分が、前記内側柱片の軸方向一方側の端面のうちの径方向内側部分よりも軸方向一方側に位置している。

本発明のアンギュラ玉軸受は、
内周面にアンギュラ型の外輪軌道を有する外輪と、
外周面にアンギュラ型の内輪軌道を有する内輪と、
前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の玉と、
前記玉を転動自在に保持するための保持器と、を備え、
前記保持器が、本発明のアンギュラ玉軸受用保持器により構成されている。

本発明のアンギュラ玉軸受の組立方法は、本発明のアンギュラ玉軸受を組み立てるための方法であって、軸方向に重ね合わされた複数個の前記アンギュラ玉軸受用保持器のうち、最も軸方向他方側に位置するアンギュラ玉軸受用保持器を、径方向に押し出すことにより、残りの前記アンギュラ玉軸受から分離して取り出す工程を備える。

本発明のアンギュラ玉軸受用保持器によれば、玉数を増大しやすく、かつ、軸方向に重ね合わされた状態から１個だけを容易に分離することができる。

図１は、実施の形態の第１例に係る保持器を組み込んだハブユニット軸受を示す断面図である。 図２は、図１のＸ部拡大図である。 図３は、前記第１例に係る保持器を複数個軸方向に重ね合わせ、定配装置にセットした様子を示す断面図である。 図４は、実施の形態の第２例を示す、図２に相当する図である。 図５は、前記第２例に係る保持器を複数個軸方向に重ね合わせ、定配装置にセットした様子を示す断面図である。 図６は、従来構造の保持器を複数個軸方向に重ね合わせ、定配装置にセットした様子を示す断面図である。

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図３を用いて説明する。本例は、本発明のアンギュラ玉軸受用保持器を備えるアンギュラ玉軸受を、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受（複列のアンギュラ玉軸受）に適用した例である。以下、まず、ハブユニット軸受１の全体構造を説明した後、アンギュラ玉軸受用保持器５の詳細について説明し、さらに、ハブユニット軸受１の組立工場において、軸方向に重ね合わされた複数個のアンギュラ玉軸受用保持器５から１個のアンギュラ玉軸受用保持器５を分離する方法について説明する。

＜ハブユニット軸受１の全体構造＞
ハブユニット軸受１は、駆動輪用かつ第３世代のハブユニット軸受であって、外輪２と、ハブ３と、複数個の玉４と、一対のアンギュラ玉軸受用保持器５とを備える。

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。外輪２は、内周面に、複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有し、かつ、内周面のうち、軸方向内側の外輪軌道６ａの軸方向内側に隣接する部分と軸方向外側の外輪軌道６ｂの軸方向外側に隣接する部分とに、大径側外輪溝肩部３７をそれぞれ有する。また、外輪２は、軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ７を有する。静止フランジ７は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。

本例では、支持孔８は、ねじ孔により構成されている。外輪２は、懸架装置のナックルに備えられた通孔を挿通した支持ボルトを、静止フランジ７の支持孔８に軸方向内側から螺合することで、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

なお、軸方向に関して「内」とは、ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で車体の中央側となる、図１および図２の右側をいう。反対に、ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で車体の外側となる、図１および図２の外側を、軸方向に関して「外」という。

ハブ３は、外周面に、複列の内輪軌道９ａ、９ｂを有し、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置される。ハブ３は、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に向けて突出した回転フランジ１０を有し、かつ、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１１を有する。

回転フランジ１０は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１２を有する。取付孔１２のそれぞれには、ディスクやドラムなどの制動用回転体、および、車輪を構成するホイールを、回転フランジ１０に対し結合固定するためのスタッド１３が圧入（セレーション嵌合）されている。すなわち、本例では、取付孔１２は、圧入孔により構成されている。

制動用回転体およびホイールは、それぞれの中心部に備えられた中心孔にパイロット部１１を挿通し、かつ、それぞれの径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔に、スタッド１３を挿通した状態で、スタッド１３の先端部にハブナットを螺合することにより、回転フランジ１０に結合固定される。

なお、回転フランジの取付孔を、ねじ孔により構成することもできる。この場合には、制動用回転体に備えられた通孔と、ホイールに備えられた通孔とを挿通したハブボルトを、取付孔に螺合することにより、制動用回転体および車輪を回転フランジに結合固定する。

本例のハブ３は、内輪１４とハブ輪１５とを組み合わせてなる。

内輪１４は、軸受鋼などの硬質金属により構成されている。内輪１４は、外周面に、複列の内輪軌道９ａ、９ｂのうちの軸方向内側の内輪軌道９ａを有する。

ハブ輪１５は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。ハブ輪１５は、外周面の軸方向中間部に、複列の内輪軌道９ａ、９ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道９ｂを有する。ハブ輪１５は、軸方向外側の内輪軌道９ｂよりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に向けて突出した回転フランジ１０を有し、かつ、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１１を有する。

また、ハブ輪１５は、軸方向外側の内輪軌道９ｂよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪１４が外嵌される小径筒部１６を有する。ハブ輪１５は、小径筒部１６の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がり、内輪１４の軸方向内側の端面を押え付けるかしめ部１７をさらに有する。すなわち、本例のハブ３は、ハブ輪１５の小径筒部１６に内輪１４を外嵌した状態で、小径筒部１６の軸方向外側の端部に存在する段差面１８と、かしめ部１７との間で内輪１４を軸方向両側から挟持して、内輪１４とハブ輪１５とを結合固定することにより構成される。ただし、内輪とハブ輪とは、ナットや圧入により結合固定することもできる。

玉４のそれぞれは、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道９ａ、９ｂとの間に、それぞれ複数個ずつ、アンギュラ玉軸受用保持器５により保持された状態で転動自在に配置されている。これにより、ハブ３は、外輪２の径方向内側に回転自在に支持される。

なお、本例のハブユニット軸受１は、軸方向内側列の玉４のピッチ円直径と、軸方向外側列の玉４のピッチ円直径とが等しい、等径ＰＣＤ型の構造を有する。ただし、本発明は、軸方向内側列の玉のピッチ円直径が、軸方向外側列の玉のピッチ円直径よりも小さい、あるいは、大きい、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

本例のハブユニット軸受１は、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、玉４が配置された、円筒状の転動体設置空間１９の軸方向両側の開口を塞ぐシール装置２０ａ、２０ｂをさらに備える。すなわち、シール装置２０ａ、２０ｂにより、転動体設置空間１９内に封入したグリースの漏洩を防止し、かつ、転動体設置空間１９内に、泥水などの異物が侵入することを防止している。

シール装置２０ａ、２０ｂのうち、軸方向内側のシール装置２０ａは、ハブ３の軸方向内側の端部に外嵌固定された断面略Ｌ字形のスリンガ２１と、それぞれの先端部を、スリンガ２１の表面に全周にわたって摺接させた複数本の接触式のシールリップ２２を有するシールリング２３とを備える。すなわち、軸方向内側のシール装置２０ａは、組み合わせシールリングにより構成されている。

シール装置２０ａ、２０ｂのうち、軸方向外側のシール装置２０ｂは、外輪２の軸方向外側の端部に内嵌固定された断面略Ｌ字形の芯金２４と、それぞれの先端部を、ハブ３の軸方向中間部外周面または回転フランジ１０の軸方向内側面に全周にわたって摺接させた複数本の接触式のシールリップ２５を有するシール材２６とを備える。すなわち、軸方向外側のシール装置２０ｂは、シールリングにより構成されている。

＜アンギュラ玉軸受用保持器５の構造＞
次に、アンギュラ玉軸受用保持器５について、詳しく説明する。

なお、アンギュラ玉軸受用保持器５に関して、軸方向、径方向および円周方向とは、特に断らない限り、アンギュラ玉軸受用保持器５を構成するリム部２７の軸方向、径方向および円周方向をいう。また、軸方向に関して、ポケット２９の開口部側を一方側といい、リム部２７側を他方側という。

また、本例のハブユニット軸受１に組み込まれる一対のアンギュラ玉軸受用保持器５は、軸方向に関して互いに逆向きに組み付けられている。換言すれば、図１中で右側に位置する軸方向内側のアンギュラ玉軸受用保持器５は、図１中で左側に位置する軸方向外側のアンギュラ玉軸受用保持器５と同一形状のアンギュラ玉軸受用保持器５を軸方向に関して反転させて使用している。すなわち、軸方向内側のアンギュラ玉軸受用保持器５に関しては、軸方向内側が軸方向一方側に相当し、かつ、軸方向外側が軸方向他方側に相当する。これに対し、軸方向外側のアンギュラ玉軸受用保持器５に関しては、軸方向外側が軸方向一方側に相当し、かつ、軸方向内側が軸方向他方側に相当する。

アンギュラ玉軸受用保持器５は、合成樹脂を射出成形（アキシアルドロー成形）することにより全体が一体に造られた、いわゆる冠型のアンギュラ玉軸受用保持器であって、全体として略円すい台形状を有する。

アンギュラ玉軸受用保持器５を構成する合成樹脂としては、ポリアミド６６（ＰＡ６６）の他、ポリアミド６（ＰＡ６）、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド９Ｔ（ＰＡ９Ｔ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、フェノール樹脂（ＰＦ）などの各種の合成樹脂を採用することができる。これらの合成樹脂には、必要に応じて、ガラス繊維、ポリエチレン繊維、カーボン繊維、アラミド繊維などの各種の強化繊維を混入することができる。

アンギュラ玉軸受用保持器５は、リム部２７と、複数本の柱部２８と、複数個のポケット２９とを備える。

リム部２７は、円環状に構成されている。リム部２７は、円筒面状の内周面を有し、かつ、ハブ３の外周面のうちの複列の内輪軌道９ａ、９ｂ同士の間部分の外径よりも大きい内径を有する。また、リム部２７は、円筒面状の外周面を有し、かつ、外輪２の内周面のうちの複列の外輪軌道６ａ、６ｂ同士の間部分の内径よりも小さい外径を有する。リム部２７の軸方向一方側の側面の円周方向等間隔複数箇所には、柱部２８の軸方向他方側の端部が接続されており、かつ、リム部２７の軸方向一方側の側面のうち、柱部２８から円周方向に外れた部分のそれぞれは、凹曲面状に構成されている。リム部２７の軸方向他方側の側面は、リム部２７の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面により構成されている。

複数本の柱部２８のそれぞれは、凹曲面状の円周方向側面を有し、前記リム部の円周方向複数箇所から軸方向一方側に伸長する。柱部２８の径方向内側面は、リム部２７の内周面から軸方向一方側に伸長しており、リム部２７の内周面と同一仮想円筒面上に存在している。柱部２８の径方向外側面は、軸方向一方側に向かうほど径方向外側に伸長した略円弧形の断面形状を有する軸方向他方側部分と、リム部２７の中心軸を中心とする円筒面状の軸方向一方側部分とからなる。このため、柱部２８は、軸方向他方側部分において、軸方向一方側に向かうほど径方向幅が大きくなっている。

複数個のポケット２９のそれぞれは、玉４を転動自在に保持する部分であって、円周方向に隣り合う一対の柱部２８とリム部２７とにより三方が囲まれた部分に備えられている（画成されている）。ポケット２９の内面は、円周方向に対向するそれぞれが凹曲面状の一対の柱部２８の円周方向側面と、リム部２７の軸方向一方側の側面のうちで柱部２８から円周方向に外れた部分に備えられた凹曲面状の部分とにより、部分球状凹面状または部分円筒凹面状に構成されており、玉４の転動面の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する。ポケット２９の中心Ｃは、ポケット２９内に保持される玉４の中心Ｏと実質的に一致している。

柱部２８の円周方向側面は、径方向中間部（中央部）から径方向両側に向かうほど、ポケット２９の内側に張り出すように湾曲している。これにより、円周方向に隣り合う一対の柱部２８の円周方向側面同士の間隔（ポケット２９の開口幅）は、柱部２８の径方向外側の端部および径方向内側の端部において、玉４の直径よりも小さくなっている。このため、玉４が、ポケット２９の内側から径方向外側および径方向内側に抜け出ることが防止される。

柱部２８の円周方向側面は、軸方向中間部から軸方向両側に向かうほど、ポケット２９の内側に張り出すように湾曲している。これにより、円周方向に隣り合う一対の柱部２８の円周方向側面同士の間隔は、柱部２８の軸方向一方側の端部および軸方向他方側の端部において、玉４の直径よりも小さくなっている。このため、玉４が、ポケット２９の内側から軸方向一方側に抜け出ることが防止される。

本例のアンギュラ玉軸受用保持器５においては、柱部２８は、玉４のピッチ円が通過する部分を含む軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合うポケット２９同士を連通する切り欠き３０を有する。換言すれば、切り欠き３０は、柱部２８の軸方向一方側の端面および円周方向両側面に開口している。切り欠き３０は、柱部２８の軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲を、円周方向から見て略Ｕ字形に切り欠いている。すなわち、切り欠き３０は、少なくとも軸方向他方側部分において、軸方向一方側に向かうほど径方向に関する開口幅が大きくなっている。

さらに、柱部２８は、軸方向一方側部分のうちで切り欠き３０を挟んだ径方向両側部分に、内側柱片３１と外側柱片３２とを有する。すなわち、柱部２８は、軸方向一方側部分のうちで切り欠き３０よりも径方向内側に位置する部分に内側柱片３１を有し、かつ、軸方向一方側部分のうちで切り欠き３０よりも径方向外側に位置する部分に外側柱片３２を有する。

そして、内側柱片３１の軸方向一方側の端面の少なくとも一部が、外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している。本例では、内側柱片３１の軸方向一方側の端面は、全体が、アンギュラ玉軸受用保持器５の中心軸に直交する同一の仮想平面上に存在し、かつ、外側柱片３２の軸方向一方側の端面は、全体が、アンギュラ玉軸受用保持器５の中心軸に直交する同一の仮想平面上に存在している。したがって、本例では、内側柱片３１の軸方向一方側の端面全体が、外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している。

なお、本例では、外側柱片３２の軸方向一方側の端部の内径が、リム部２７の外径よりも大きくなっている。

図３に示す上方２つのアンギュラ玉軸受用保持器５のように、アンギュラ玉軸受用保持器５は、内側柱片３１の軸方向一方側の端面を、別のアンギュラ玉軸受用保持器５のリム部２７の軸方向他方側の端面に突き当てることにより、所定の個数を軸方向に重ね合わされる。この状態で包装（いわゆる棒巻き包装）され、アンギュラ玉軸受用保持器５の製造工場から出荷されて、ハブユニット軸受１の組立工場に輸送される。

＜棒巻き包装されたアンギュラ玉軸受用保持器５の分離方法＞
ハブユニット軸受１の組立工場では、棒巻き包装された複数個のアンギュラ玉軸受用保持器５は、包装を取り除かれた後、軸方向に重ね合わされた状態のまま、定配装置３３にセットされ、該定配装置３３から１個ずつ分離して取り出される。

定配装置３３は、載置面３４と、自身の中心軸を上下方向に向けた状態で、載置面３４の上方に備えられたガイド筒３５と、載置面３４に沿って水平方向に変位する押し出し部３６とを有する。

棒巻き包装された複数個のアンギュラ玉軸受用保持器５は包装を取り除かれた後、軸方向に重ね合わされた状態のまま、図３に示すように、軸方向一方側を上側に向けた状態で、ガイド筒３５の内側に挿入され、かつ、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５の軸方向他側の端面が載置面３４に載置される。この状態で、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５を、押し出し部３６により水平方向、すなわちアンギュラ玉軸受用保持器５の径方向に押し出すことによって、上側に積み重ねられた残りのアンギュラ玉軸受用保持器５から分離して取り出す。なお、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５が取り出され、押し出し部３６が後退すると、上側に積み重ねられた残りのアンギュラ玉軸受用保持器５が重力の作用によって下方に変位する。要するに、いわゆるだるま落としの要領で、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５を、径方向に抜くようにして取り出すと、その上側に積み重ねられたアンギュラ玉軸受用保持器５が落下する。

本例のアンギュラ玉軸受用保持器５は、柱部２８のうち、内側柱片３１の軸方向一方側の端面が、外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している。このため、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５を径方向に押し出した場合に、外側柱片３２の軸方向一方側の端部が、上側に隣接するアンギュラ玉軸受用保持器５のリム部２７に干渉（衝突）することはない。したがって、最も下側のアンギュラ玉軸受用保持器５を径方向に押し出すだけで、該アンギュラ玉軸受用保持器５を径方向に抜くように取り出すことができる。要するに、本例によれば、従来の保持器１００を、爪１０７を有する定配装置によって、残りの保持器１００から分離する場合のように、爪１０７と柱部１０２との円周方向に関する位相を合わせたり上下を反転させたりする必要がなく、分離作業を簡単に行うことができる。

分離された１個のアンギュラ玉軸受用保持器５は、ハブユニット軸受１の組立ラインにおいて、ポケット２９のそれぞれに、玉４が挿入される。具体的には、定配装置３３により分離され、かつ、軸方向一方側が上側を向いたアンギュラ玉軸受用保持器５の円周方向に隣り合う一対の柱部２８の軸方向一方側の端部同士の間隔を弾性的に広げ、玉４を、上側かつ径方向内側から押し込むことで、ポケット２９に玉４を挿入する。

すなわち、本例によれば、１個のアンギュラ玉軸受用保持器５を分離した後、玉４をポケット２９の内側に挿入する際に、アンギュラ玉軸受用保持器５の上下を反転させることなく、そのまま、玉４の挿入作業を行うことができる。このため、ハブユニット軸受１の製造コストが徒に増大することはない。

ポケット２９のそれぞれに玉４が挿入された一対のアンギュラ玉軸受用保持器５は、外輪２の複列の外輪軌道６ａ、６ｂの内側に配置される。このために、まず、アンギュラ玉軸受用保持器５のポケット２９のそれぞれに保持された玉４を径方向内側に寄せて、アンギュラ玉軸受用保持器５の中心軸を中心とする玉４の外接円直径を、大径側外輪溝肩部３７の内径よりも小さくする。この状態で、アンギュラ玉軸受用保持器５および該アンギュラ玉軸受用保持器５に保持された玉４を、大径側外輪溝肩部３７の径方向内側を通過させる。その後、玉４を径方向内側に押圧する力を解放して自由状態とすることで、アンギュラ玉軸受用保持器５の中心軸を中心とする玉４の外接円直径を、大径側外輪溝肩部３７の内径よりも大きくする。これにより、外輪２に対し、アンギュラ玉軸受用保持器５および該アンギュラ玉軸受用保持器５に保持された玉４を、不用意に分離しない状態で組み付ける。

次いで、互いに組み合わされた外輪２と一対のアンギュラ玉軸受用保持器５および複数個の玉４との径方向内側に、ハブ輪１５を挿通し、さらに、ハブ輪１５の小径筒部１６に内輪１４を外嵌する。そして、ハブ輪１５の軸方向内側の端部を径方向外側に向けて塑性変形させることにより、かしめ部１７を形成し、内輪１４とハブ輪１５を結合固定してハブ３を構成する。以上のようにして、ハブユニット軸受１を組み立てる。なお、ハブユニット軸受１を組み立てる手順は、矛盾を生じない限り、適宜順番を入れ替えたり同時に実施したりすることができる。

本発明を実施する場合に、切り欠きを、すべてのポケットのそれぞれと円周方向に整合する位置に形成することもできるし、切り欠きを、ポケットに対して間欠的（１つおきのポケットと整合する位置または複数おきのポケットと整合する位置）に形成することもできる。

本発明のアンギュラ玉軸受は、駆動輪用のハブユニット軸受に限らず、従動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。また、本発明のアンギュラ玉軸受は、第３世代のハブユニット軸受に限らず、例えば、第１世代のハブユニット軸受、第２世代のハブユニット軸受などの、他の世代のハブユニット軸受に適用することもできる。さらに、本発明のアンギュラ玉軸受は、ハブユニット軸受に限らず、各種機械装置に組み込まれる単列または複列のアンギュラ玉軸受に適用することができる。

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図４および図５を用いて説明する。本例のアンギュラ玉軸受用保持器５ａにおいては、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面のうちの径方向外側部分が、径方向内側部分よりも軸方向一方側に位置している。換言すれば、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面のうちの径方向内側部分を、径方向外側部分よりも軸方向他方側にオフセットさせている。

具体的には、内側柱片３１ａは、軸方向一方側の端面のうちの径方向外側部分に外側端面３８を有し、かつ、軸方向一方側の端面のうちの径方向内側部分に、外側端面３８よりも軸方向他方側に位置する内側端面３９を有する。さらに、内側柱片３１ａは、外側端面３８の径方向内側の端部と内側端面３９の径方向外側の端部とを接続する接続面部４０を有する。

なお、本例では、外側端面３８は、アンギュラ玉軸受用保持器５ａの中心軸に直交する平坦面により構成されており、かつ、内側端面３９は、アンギュラ玉軸受用保持器５ａの中心軸に直交する平坦面により構成されている。また、接続面部４０は、軸方向一方側に向かうほど内径が大きくなる方向に傾斜した円すい凹面により構成されている。ただし、接続面部４０を、径方向内側を向いた円筒面により構成することもできる。

本例では、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面のうち、径方向外側部分に備えられた外側端面３８を、外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置させている。なお、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面のうち、径方向内側部分に備えられた内側端面３９は、外側柱片３２の軸方向一方側の端面よりも軸方向他方側に位置している。

また、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面のうちの径方向内側部分に備えられた内側端面３９を、径方向外側部分に備えられた外側端面３８よりも軸方向他方側に位置させている。これにより、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端部の径方向内側部分が、内輪軌道９ａ（９ｂ）に干渉することを防止することができ、その分、外側端面３８の軸方向位置を軸方向一方側にずらすことができる。換言すれば、内側柱片３１ａの径方向外側部分の軸方向長さを長くすることができる。そして、外側端面３８の軸方向位置を軸方向一方側にずらすことができる分、外側柱片３２の軸方向一方側の端面の軸方向位置を軸方向一方側にずらすことができる（外側柱片３２の軸方向長さを長くすることができる）。この結果、ポケット２９ａの内面を構成する柱部２８ａの円周方向両側面の面積を大きくすることができて、ポケット２９ａによる玉４の保持力を向上することができる。これにより、アンギュラ玉軸受用保持器５ａに玉４を組み込んだ状態で運搬したり、玉４を保持したアンギュラ玉軸受用保持器５ａを外輪２に組み付けたりする際に、玉４のポケット２９ａからの脱落を防止することができる。なお、内側柱片３１ａの軸方向一方側の端面の径方向中間部から径方向内側部分にかけての範囲を、内側端面３９および接続面部４０に代えて、軸方向一方側に向かうほど内径が大きくなる方向に傾斜した傾斜面により構成することもできる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

１ ハブユニット軸受
２ 外輪
３ ハブ
４ 玉
５、５ａ アンギュラ玉軸受用保持器
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９ａ、９ｂ 内輪軌道
１０ 回転フランジ
１１ パイロット部
１２ 取付孔
１３ スタッド
１４ 内輪
１５ ハブ輪
１６ 小径筒部
１７ かしめ部
１８ 段差面
１９ 転動体設置空間
２０ａ、２０ｂ シール装置
２１ スリンガ
２２ シールリップ
２３ シールリング
２４ 芯金
２５ シールリップ
２６ シール材
２７ リム部
２８、２８ａ 柱部
２９、２９ａ ポケット
３０ 切り欠き
３１、３１ａ 内側柱片
３２ 外側柱片
３３ 定配装置
３４ 載置面
３５ ガイド筒
３６ 押し出し部
３７ 大径側外輪溝肩部
３８ 外側端面
３９ 内側端面
４０ 接続面部
１００ 保持器
１０１ リム部
１０２ 柱部
１０３ ポケット
１０４ 切り欠き
１０５ 内側柱片
１０６ 外側柱片
１０７ 爪

Claims (4)

1. 円環状のリム部と、
   凹曲面状の円周方向側面を有し、前記リム部の円周方向複数箇所から軸方向一方側にそれぞれ伸長する複数本の柱部と、
   円周方向に隣り合う一対の前記柱部と前記リム部とにより三方が囲まれた、玉を保持するための複数のポケットと、
   を備え、
   前記柱部は、軸方向一方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に、円周方向に隣り合う一対の前記ポケット同士を連通する切り欠きを有しており、
   前記柱部のうちで前記切り欠きよりも径方向内側に位置する内側柱片の軸方向一方側の端面の少なくとも一部が、前記柱部のうちで前記切り欠きよりも径方向外側に位置する外側柱片の軸方向一方側の端面よりも軸方向一方側に位置している、
   アンギュラ玉軸受用保持器。
2. 前記内側柱片の軸方向一方側の端面のうちの径方向外側部分が、前記内側柱片の軸方向一方側の端面のうちの径方向内側部分よりも軸方向一方側に位置している、
   請求項１に記載のアンギュラ玉軸受用保持器。
3. 内周面にアンギュラ型の外輪軌道を有する外輪と、
   外周面にアンギュラ型の内輪軌道を有する内輪と、
   前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の玉と、
   前記玉を転動自在に保持するための保持器と、を備え、
   前記保持器が、請求項１または２に記載したアンギュラ玉軸受用保持器である、
   アンギュラ玉軸受。
4. 請求項３に記載のアンギュラ玉軸受の組立方法であって、
   軸方向に重ね合わされた複数個の前記アンギュラ玉軸受用保持器のうち、最も軸方向他方側に位置するアンギュラ玉軸受用保持器を、径方向に押し出すことにより、残りの前記アンギュラ玉軸受から分離して取り出す工程を備える、
   アンギュラ玉軸受の組立方法。

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