JP2022150079A - 航空機 - Google Patents
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Abstract
【課題】内燃機関を胴体の内部でバランスよく配置して安定させることができる航空機を提供する。【解決手段】胴体12と、胴体12よりも上方に配置される翼(後翼16)と、翼を胴体12に接続するパイロン32と、胴体12に収納される複数の内燃機関58と、を備える航空機10であって、パイロン32は、胴体12を縦断し、胴体12の上部と下部に固定され、複数の内燃機関58のうちの第1内燃機関(第1エンジン58L)と第2内燃機関(第2エンジン58R)は、パイロン32を中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロン32に固定される。【選択図】図3
Description
本発明は、複数の内燃機関を備える航空機に関する。
特許文献1には、電動垂直離着陸機(eVTOL機)と称される航空機が示される。この航空機は、胴体の左右に配置される複数の離着陸用ロータと、後翼の上方に配置される複数の巡航用ロータと、を備える。この航空機は、内燃機関で発電機を駆動し、発電した電力を電動モータに供給して各ロータを回転させることが可能である。
電動垂直離着陸機において、発電用の内燃機関は、胴体の内部に収納される。胴体の内部のスペースは限られているため、内燃機関の配置及び取り付けに工夫が必要である。また、メンテナンス性を向上させるという点でも内燃機関の配置及び取り付けに工夫が必要である。
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、内燃機関を胴体の内部でバランスよく配置して安定させることができる航空機を提供することを目的とする。
本発明の態様は、
胴体と、
前記胴体よりも上方に配置される翼と、
前記翼を前記胴体に接続するパイロンと、
前記胴体に収納される複数の内燃機関と、を備える航空機であって、
前記パイロンは、前記胴体を縦断し、前記胴体の上部と下部に固定され、
複数の前記内燃機関のうちの第1内燃機関と第2内燃機関は、前記パイロンを中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロンに固定される。
胴体と、
前記胴体よりも上方に配置される翼と、
前記翼を前記胴体に接続するパイロンと、
前記胴体に収納される複数の内燃機関と、を備える航空機であって、
前記パイロンは、前記胴体を縦断し、前記胴体の上部と下部に固定され、
複数の前記内燃機関のうちの第1内燃機関と第2内燃機関は、前記パイロンを中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロンに固定される。
本発明によれば、内燃機関を胴体の内部でバランスよく配置して安定させることができる。
以下、本発明に係る航空機について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
[1 航空機10の全体の構成]
図1及び図2を用いて航空機10の全体の構成を説明する。本実施形態では、航空機10として、駆動源を電動モータとするロータで揚力及び推力を発生させる電動垂直離着陸機(eVTOL機)を想定する。なお、本明細書では、鉛直上向きを上方向(上方)とし、鉛直下向きを下方向(下方)とする。また、航空機10が水平方向に移動(飛行)するときの移動方向を前方向(前方)とし、その逆方向を後方向(後方)とする。また、航空機10から前方に向いた状態で、航空機10の幅方向の右側の方向を右方向(右方)とし、幅方向の左側の方向を左方向(左方)とする。また、各部を航空機10の真上の位置から見ることを航空機10の平面視という。各部を航空機10の前方の位置から見ることを航空機10の正面視という。
図1及び図2を用いて航空機10の全体の構成を説明する。本実施形態では、航空機10として、駆動源を電動モータとするロータで揚力及び推力を発生させる電動垂直離着陸機(eVTOL機)を想定する。なお、本明細書では、鉛直上向きを上方向(上方)とし、鉛直下向きを下方向(下方)とする。また、航空機10が水平方向に移動(飛行)するときの移動方向を前方向(前方)とし、その逆方向を後方向(後方)とする。また、航空機10から前方に向いた状態で、航空機10の幅方向の右側の方向を右方向(右方)とし、幅方向の左側の方向を左方向(左方)とする。また、各部を航空機10の真上の位置から見ることを航空機10の平面視という。各部を航空機10の前方の位置から見ることを航空機10の正面視という。
航空機10は、胴体12と、前翼14と、後翼16と、2つのブーム18と、8つの離着陸用ロータ20と、2つの巡航用ロータ22と、を備える。胴体12の中心軸線Aは前後方向に延びる。航空機10の構造は、中心軸線Aを含む垂直平面を中心にして左右対称である。図2に示されるように、平面視において、中心軸線Aは、航空機10の重心Gと重なる。
胴体12は、前後方向に長い。胴体12は、重心Gよりも前方に位置する胴体前部12fと、重心Gよりも後方に位置する胴体後部12rと、を有する。胴体前部12fは、前端側が細くなるように構成される。胴体後部12rは、後端側が細くなるように構成される。なお、胴体12の本体(図3に示される第1胴体部60)には部分的にフェアリングが被せられる。本明細書では、本体とフェアリングを含めて胴体12、胴体前部12f、胴体後部12rと称する。
前翼14は、胴体12の胴体前部12fの上部に接続され、航空機10が前方へ移動するときに揚力を発生させるように構成される。前翼14は、中心から左右に延びる前翼本体(水平安定板ともいう)26と、前翼14の後縁に配置される左右のエレベータ28と、を有する。
後翼16は、胴体12の胴体後部12rの上部にパイロン32を介して接続され、航空機10が前方へ移動するときに揚力を発生させるように構成される。後翼16は、中心から左右後方に延びる後翼本体34と、後翼16の後縁に配置される左右のエレボン36と、後翼16の左右の翼端に配置される一対の垂直尾翼38と、を有する。各垂直尾翼38は、尾翼本体42(垂直安定板ともいう)と、垂直尾翼38の後縁に配置されるラダー44と、を有する。
後翼16の翼面積は、前翼14の翼面積よりも大きい。また、後翼16の翼幅は、前翼14の翼幅よりも長い。このような構成により、航空機10が前方へ移動するときに後翼16が発生させる揚力は、前翼14が発生させる揚力よりも大きくなる。つまり、後翼16は、航空機10の主翼として機能する。後翼16は、空気抵抗を少なくする後退翼である。一方、前翼14は、航空機10の先尾翼として機能する。
なお、航空機10が前方へ移動するときに後翼16が発生させる揚力と、航空機10が前方へ移動するときに前翼14が発生させる揚力が同程度であっても良い。前翼14が発生させる揚力と後翼16が発生させる揚力の大小関係は、重心Gの位置、巡航時の機体の姿勢等によって適宜決定される。また、所望の揚力が発生するように、前翼14及び後翼16の大きさ(翼面積、長さ等)は決定される。
2つのブーム18は、胴体12の右方に配置される右側のブーム18Rと、胴体12の左方に配置される左側のブーム18Lと、からなる。2つのブーム18は対をなし、中心軸線Aを含む垂直平面を中心にして左右対称に配置される。2つのブーム18は、前翼14及び後翼16に接続され、前翼14及び後翼16を介して胴体12に接続される。2つのブーム18は、離着陸用ロータ20を支持する支持部材として機能する。
ブーム18Rは、前方から後方に向かって延び且つ右方(幅方向の外側)に向かって弧状に湾曲する棒部材である。ブーム18Rは、直線状の棒部材であっても良い。ブーム18Rは、前翼14の右側の翼端に接続されると共に、後翼16の右翼のエレボン36よりも内側に接続される。ブーム18Rの前端は、前翼14よりも前方に位置する。ブーム18Rの後端は、後翼16よりも後方に位置する。
ブーム18Lは、前方から後方に向かって延び且つ左方(幅方向の外側)に向かって弧状に湾曲する棒部材である。ブーム18Lは、直線状の棒部材であっても良い。ブーム18Lは、前翼14の左側の翼端に接続されると共に、後翼16の左翼のエレボン36よりも内側に接続される。ブーム18Lの前端は、前翼14よりも前方に位置する。ブーム18Lの後端は、後翼16よりも後方に位置する。
離着陸用ロータ20は、電動モータ(不図示)の出力軸に接続されるマスト(不図示)と、マストに接続されるハブ(不図示)と、ハブに接続される複数のブレード46と、を有する。マストは、上下方向と平行になるように配置されており、上下方向に延びる軸20Aを中心にして回転可能である。複数のブレード46は、ブーム18、前翼14及び後翼16よりも上方に位置する。ブレード46のピッチ角は可変である。このような構造により、離着陸用ロータ20は、軸20Aを中心にして回転し、揚力を発生させる。1つの離着陸用ロータ20と回転機構(電動モータ等)と制御回路は1つのロータユニットを構成する。なお、ロータユニットに1以上のバッテリが含まれていても良い。
8つの離着陸用ロータ20は、胴体12の右方に配置される4つの離着陸用ロータ20a~20dと、胴体12の左方に配置される4つの離着陸用ロータ20a~20dと、からなる。右側の離着陸用ロータ20a~20dは、ブーム18Rによって支持される。左側の離着陸用ロータ20a~20dは、ブーム18Lによって支持される。前後方向の位置が同位置である右側の離着陸用ロータ20a~20dと左側の離着陸用ロータ20a~20dは対をなす。
図2に示されるように、前方から後方に向かって、一対の離着陸用ロータ20aと、前翼14と、一対の離着陸用ロータ20bと、一対の離着陸用ロータ20cと、後翼16と、一対の離着陸用ロータ20dと、がその順で配置される。
巡航用ロータ22は、電動モータ(不図示)の出力軸に接続されるマスト(不図示)と、マストに接続されるハブ(不図示)と、ハブに接続される複数のブレード52と、を有する。巡航用ロータ22の周囲には円筒形のダクト54が設けられる。マストは、後翼16の下方の位置で前後方向と平行になるように配置されており、前後方向に延びる軸を中心にして回転可能である。このような構造により、巡航用ロータ22は、前後方向に延びる軸を中心にして回転し、推力を発生させる。1つの巡航用ロータ22と回転機構(電動モータ等)と制御回路は1つのロータユニットを構成する。なお、ロータユニットに1以上のバッテリが含まれていても良い。
2つの巡航用ロータ22は、胴体12の胴体後部12rに配置される。巡航用ロータ22の左右方向の位置は、各対の離着陸用ロータ20の左右方向の位置よりも内側(胴体12側)である。また、巡航用ロータ22の前後方向の位置は、一対の離着陸用ロータ20cと一対の離着陸用ロータ20dとの間である。また、巡航用ロータ22の回転軸の上下方向の位置は、離着陸用ロータ20のブレード46の上下方向の位置よりも下方側である。
2つの巡航用ロータ22の前後方向の位置と上下方向の位置は一致する。また、2つの巡航用ロータ22は、左右に並べて配置される。一方の巡航用ロータ22は、胴体12の中心軸線Aを含む垂直平面よりも右方側に配置され、後翼16の右翼によって支持される。他方の巡航用ロータ22は、胴体12の中心軸線Aを含む垂直平面よりも左方側に配置され、後翼16の左翼によって支持される。
[2 内燃機関58の周辺構造]
図3~図6を用いて内燃機関58及びその周辺の構造について説明する。図3~図6に示されるように、胴体後部12rの内部には、複数組の発電機56及び内燃機関58が収納される。また、胴体後部12rの内部には、いずれも図示しないバッテリと、モータ駆動回路と、が収納される。以下では、3組の発電機56及び内燃機関58を備える航空機10を説明するが、航空機10は、2組又は4組以上の発電機56及び内燃機関58を備えていても良い。3つの内燃機関58は、後翼16を支持するパイロン32の周辺に配置される。2組の発電機56及び内燃機関58が設けられる場合、第1エンジン58Lと第2エンジン58Rが後述する形態で配置され、第3エンジン58Mがない形態となる。
図3~図6を用いて内燃機関58及びその周辺の構造について説明する。図3~図6に示されるように、胴体後部12rの内部には、複数組の発電機56及び内燃機関58が収納される。また、胴体後部12rの内部には、いずれも図示しないバッテリと、モータ駆動回路と、が収納される。以下では、3組の発電機56及び内燃機関58を備える航空機10を説明するが、航空機10は、2組又は4組以上の発電機56及び内燃機関58を備えていても良い。3つの内燃機関58は、後翼16を支持するパイロン32の周辺に配置される。2組の発電機56及び内燃機関58が設けられる場合、第1エンジン58Lと第2エンジン58Rが後述する形態で配置され、第3エンジン58Mがない形態となる。
胴体12(胴体後部12r)は、第1胴体部60と、第1胴体部60の後端部に連接される第2胴体部62とから構成される。第1胴体部60と第2胴体部62との間にはパイロン32が設けられる。
第1胴体部60は、胴体12の本体である。第1胴体部60は、セミモノコック構造であり、主に複数の外板64(図5)と、複数のストリンガー66と、複数のフレーム68と、で構成される。なお、図3~図6では、一部のストリンガー66及びフレーム68が示される。
外板64は、筒型に成形され、第1胴体部60の外形を形成する。ストリンガー66及びフレーム68は、外板64の補強部材であり、それぞれ第1胴体部60の内壁側の複数個所に設けられる。ストリンガー66は、第1胴体部60の前後方向に沿って設けられる。フレーム68は、第1胴体部60の内周方向に沿って設けられる。
第2胴体部62は、フェアリングである。第2胴体部62の前端部は、第1胴体部60の最後尾のフレーム68の後面(フレーム後面68S)にボルトとナットで締結される。第2胴体部62は、その他の箇所、例えばパイロン32又はパイロン32に接続される突出部92(図8)に固定されても良い。第2胴体部62は、板材(ハニカムコアパネル、スティフンドパネル等を含む)で形成されており、内部に内燃機関58を収納する空間を画定する。
パイロン32は、第2胴体部62の下部から上部に向かって第2胴体部62の左右方向の中心部を縦断して第2胴体部62の上方に突出する。パイロン32は、パイロン上部32UPとパイロン下部32BPとを有する。パイロン上部32UPは、最後尾のフレーム68のフレーム後面68Sの上部に締結具で締結される。パイロン下部32BPは、最後尾のフレーム68のフレーム後面68Sの下部に締結具で締結される。
図5に示されるように、側方から見たパイロン32の形状は、パイロン32の上端部から下端部に進むにつれて前後方向の長さL1が徐々に短くなる形状である。パイロン32の前面(パイロン前面32FS)及び後面(パイロン後面32BS)は、パイロン32の下端部を通り上下方向及び左右方向に広がる平面74に対して後方に傾斜している。図6に示されるように、後方から見たパイロン32の形状は、パイロン上部32UPの左右方向の長さL2がパイロン下部32BPの左右方向の長さL3よりも長い形状である。なお、パイロン32は、長さL2と長さL3とが等しい形状でも良いし、長さL3が長さL2よりも長い形状でも良い。
内燃機関58は、例えばガスタービンエンジンである。本明細書では、内燃機関58をエンジン58ともいう。3つのエンジン58は、ともに第2胴体部62の内部に収納される。各々のエンジン58は、出力軸が前方向に向くように配置される。また、各々のエンジン58の後部には、排気パイプ76が接続される。
第1胴体部60又は第2胴体部62には、いずれも図示しない吸気口と排気口と燃料供給装置が設けられる。エンジン58は、吸気口と燃料供給装置に接続される。また、排気パイプ76は排気口に接続される。
エンジン58の前方には発電機56が配置される。エンジン58の出力軸は、発電機56の主軸に接続される。発電機56は、モータ駆動回路に接続される。エンジン58と発電機56は、離着陸用ロータ20及び巡航用ロータ22の動力装置として機能する。
3つのエンジン58のうちの第1エンジン58Lと第2エンジン58Rは、パイロン32を中心にして左右対称に配置される。第1エンジン58Lは、パイロン32の左方側に配置される。第2エンジン58Rは、パイロン32の右方側に配置される。つまり、第1エンジン58Lと第2エンジン58Rは、前後方向及び上下方向の位置が同じであり、左右方向の位置が相違する。第1エンジン58Lの上端と第2エンジン58Rの上端は、パイロン上部32UPとパイロン下部32BPとの境界よりも上方側にある。第1エンジン58Lと第2エンジン58Rの上半体の前端の一部は、フレーム68のフレーム後面68Sに当接する。
3つのエンジン58のうちの第3エンジン58Mは、第1エンジン58Lと第2エンジン58Rとの間の位置、すなわちパイロン32の位置から後方且つ下方にオフセットした位置に配置される。第3エンジン58Mの前端の前後方向の位置は、第1エンジン58Lの後端及び第2エンジン58Rの後端の前後方向の位置と略同じである。また、第3エンジン58Mの上端は、第1エンジン58Lの上端及び第2エンジン58Rの上端よりも下方側にあり、且つ、第1エンジン58Lの下端及び第2エンジン58Rの下端よりも上方側にある。また、第3エンジン58Mの左端は、第1エンジン58Lの右端よりも左方側にある。また、第3エンジン58Mの右端は、第2エンジン58Rの左端よりも右方側にある。なお、第1エンジン58Lと、第2エンジン58Rと、第3エンジン58Mが同じ高さ位置に配置されても良い。
[3 内燃機関58の固定構造]
[3.1 第1の固定構造]
各々のエンジン58は、パイロン32に固定される。一例として、図3~図6に示されるように、各々のエンジン58は、ロッド78を介してパイロン32に固定される。
[3.1 第1の固定構造]
各々のエンジン58は、パイロン32に固定される。一例として、図3~図6に示されるように、各々のエンジン58は、ロッド78を介してパイロン32に固定される。
第1エンジン58Lのカバー84Lの上半体の複数箇所には、1以上のロッド78の一端部を支持し得るブラケット(不図示)が設けられる。一方、パイロン上部32UPの左側面32LSの複数箇所には、1以上のロッド78の他端部を支持し得るブラケット(不図示)が設けられる。ロッド78の一端部は、第1エンジン58Lのブラケットに接続され、ロッド78の他端部は、パイロン32のブラケットに接続される。このように、第1エンジン58Lは、パイロン32に対して、複数のロッド78を介して固定される。
また、第1エンジン58Lは、フレーム68にも固定される。フレーム後面68Sの複数箇所には、1以上のロッド78の他端部を支持し得るブラケット(不図示)が設けられる。ロッド78の一端部は、第1エンジン58Lのブラケットに接続され、ロッド78の他端部は、フレーム後面68Sのブラケットに接続される。このように、第1エンジン58Lは、フレーム68に対して、複数のロッド78を介して固定される。
第2エンジン58Rの固定手段も、第1エンジン58Lの固定手段と同じである。複数のロッド78が、カバー84Rの左前部及び後部の複数箇所に設けられるブラケットと、パイロン32の右側面32RSの複数箇所に設けられるブラケットに接続される。また、複数のロッド78が、カバー84Rの左前部及び右前部の複数箇所に設けられるブラケットと、フレーム後面68Sの複数箇所に設けられるブラケットに接続される。このように、第2エンジン58Rは、パイロン32及びフレーム68に対して、複数のロッド78を介して固定される。
第3エンジン58Mのカバー84Mの上半体の複数箇所には、1以上のロッド78の一端部を支持し得るブラケット(不図示)が設けられる。一方、パイロン上部32UPのパイロン後面32BSの複数箇所には、1以上のロッド78の他端部を支持し得るブラケット(不図示)が設けられる。ロッド78の一端部は、第3エンジン58Mのブラケットに接続され、ロッド78の他端部は、パイロン32のブラケットに接続される。このように、第3エンジン58Mは、パイロン32に対して、複数のロッド78を介して固定される。
[3.2 第2の固定構造]
図7に示されるように、第1エンジン58Lは、エンジンマウント86を介してパイロン32に固定されても良い。第1エンジン58L側のエンジンマウント86は、カバー84Lに固定されるC型フレーム88と、パイロン下部32BPの左側面32LSに固定されるマウントブラケット90と、からなる。C型フレーム88は、カバー84Lの外周形状と同じ曲率の弧状の部材であり、カバー84Lの外周面に接続される。マウントブラケット90は、左側面32LSに締結具で永久締結される。第2エンジン58Rも、第1エンジン58Lと同様に、エンジンマウント86を介してパイロン32に固定されても良い。
図7に示されるように、第1エンジン58Lは、エンジンマウント86を介してパイロン32に固定されても良い。第1エンジン58L側のエンジンマウント86は、カバー84Lに固定されるC型フレーム88と、パイロン下部32BPの左側面32LSに固定されるマウントブラケット90と、からなる。C型フレーム88は、カバー84Lの外周形状と同じ曲率の弧状の部材であり、カバー84Lの外周面に接続される。マウントブラケット90は、左側面32LSに締結具で永久締結される。第2エンジン58Rも、第1エンジン58Lと同様に、エンジンマウント86を介してパイロン32に固定されても良い。
なお、パイロン32に対して第1エンジン58L及び第2エンジン58Rを固定するために、エンジンマウント86と、図3~図6に示されるロッド78の一部又は全部と、が併用されても良い。
[3.3 第3の固定構造]
図8及び図9に示されるように、パイロン32から後方に突出する突出部92が設けられても良い。突出部92の下面92BSは、第1エンジン58Lの上端及び第2エンジン58Rの上端よりも下方側にあり、且つ、第1エンジン58Lの下端、第2エンジン58Rの下端及び第3エンジン58Mの上端よりも上方側にある。突出部92の下面92BSは、前後方向と略平行する。また、突出部92の下面92BSの前端は、パイロン32の前端よりも前方側にある。突出部92の下面92BSの後端は、パイロン32の後端よりも後方側にある。ロッド78は、パイロン32に接続される代わりに、突出部92に接続されても良い。
図8及び図9に示されるように、パイロン32から後方に突出する突出部92が設けられても良い。突出部92の下面92BSは、第1エンジン58Lの上端及び第2エンジン58Rの上端よりも下方側にあり、且つ、第1エンジン58Lの下端、第2エンジン58Rの下端及び第3エンジン58Mの上端よりも上方側にある。突出部92の下面92BSは、前後方向と略平行する。また、突出部92の下面92BSの前端は、パイロン32の前端よりも前方側にある。突出部92の下面92BSの後端は、パイロン32の後端よりも後方側にある。ロッド78は、パイロン32に接続される代わりに、突出部92に接続されても良い。
第1エンジン58L及び第2エンジン58Rは、図7に示されるエンジンマウント86と、突出部92に接続される1以上のロッド78を介してパイロン32に固定される。第3エンジン58Mは、突出部92に接続される1以上のロッド78を介してパイロン32に固定される。突出部92を各々のエンジン58の近接位置に設けることで、突出部92と各々のエンジン58との間に介在するロッド78の長さを、パイロン32と各々のエンジン58との間に介在するロッド78の長さよりも短くすることができる。
[4 航空機10の動作]
各々のエンジン58は、吸気口から吸気した空気を圧縮し、圧縮した空気に燃料を噴射して燃焼させて出力軸を回転させる。エンジン58の駆動に伴い発電機56は発電し、モータ駆動回路を介して、複数のバッテリと各々のロータユニットの電動モータに電力を供給する。
各々のエンジン58は、吸気口から吸気した空気を圧縮し、圧縮した空気に燃料を噴射して燃焼させて出力軸を回転させる。エンジン58の駆動に伴い発電機56は発電し、モータ駆動回路を介して、複数のバッテリと各々のロータユニットの電動モータに電力を供給する。
離着陸用ロータ20は、航空機10が離陸するときと着陸するときと停止飛行するときに使用される。一方、巡航用ロータ22は、航空機10が巡航するときに使用される。
また、離着陸用ロータ20及び巡航用ロータ22は、航空機10が停止飛行から巡航飛行に移行する場合であって、前方に第1速度(≧0km/h)以上、第2速度(>第1速度)未満で移動する場合に併用される。この場合、加速するために、巡航用ロータ22の使用率が徐々に高くされる。加速に伴い、翼で発生させる揚力が大きくなるため、離着陸用ロータ20の使用率は徐々に低くされる。例えば、離着陸用ロータ20の使用率は、離着陸用ロータ20の回転速度を減少させて揚力を減少させることによって低くされる。又は、離着陸用ロータ20の使用率は、各ブレードのピッチ角を小さくして揚力を減少させることによって低くされる。
また、離着陸用ロータ20及び巡航用ロータ22は、航空機10が巡航飛行から停止飛行に移行する場合であって、前方に第3速度(≧0km/h)以上、第4速度(>第3速度)未満で移動する場合に併用される。この場合、減速するために、巡航用ロータ22の使用率が徐々に低くされる。減速に伴い、翼で発生させる揚力が小さくなるため、離着陸用ロータ20の使用率は徐々に高くされる。例えば、離着陸用ロータ20の使用率は、離着陸用ロータ20の回転速度を増加させて揚力を増加させることによって高くされる。又は、離着陸用ロータ20の使用率は、各ブレードのピッチ角を大きくして揚力を増加させることによって高くされる。
[5 その他の実施形態]
上記実施形態において、航空機10は、8つの離着陸用ロータ20を有する。これに代わり、航空機10は、7つ以下又は9つ以上の離着陸用ロータ20を有していても良い。
上記実施形態において、航空機10は、8つの離着陸用ロータ20を有する。これに代わり、航空機10は、7つ以下又は9つ以上の離着陸用ロータ20を有していても良い。
[6 実施形態から得られる技術的思想]
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
本発明の態様は、
胴体12と、
前記胴体12よりも上方に配置される翼(後翼16)と、
前記翼を前記胴体12に接続するパイロン32と、
前記胴体12に収納される複数の内燃機関58と、を備える航空機10であって、
前記パイロン32は、前記胴体12を縦断し、前記胴体12の上部と下部に固定され、
複数の前記内燃機関58のうちの第1内燃機関(第1エンジン58L)と第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記パイロン32を中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロン32に固定される。
胴体12と、
前記胴体12よりも上方に配置される翼(後翼16)と、
前記翼を前記胴体12に接続するパイロン32と、
前記胴体12に収納される複数の内燃機関58と、を備える航空機10であって、
前記パイロン32は、前記胴体12を縦断し、前記胴体12の上部と下部に固定され、
複数の前記内燃機関58のうちの第1内燃機関(第1エンジン58L)と第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記パイロン32を中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロン32に固定される。
パイロン32は、胴体12の左右方向の中心部に位置し、また、主翼(後翼16)を下方側から支持する強度を有する。上記構成によれば、パイロン32の左右に2つの内燃機関58(第1エンジン58Lと第2エンジン58R)が配置され、且つ、固定される。従って、内燃機関58を胴体12の内部でバランスよく配置して安定させることができる。
本発明の態様において、
複数の前記内燃機関58のうちの第3内燃機関(第3エンジン58M)は、前記第1内燃機関(第1エンジン58L)と前記第2内燃機関(第1エンジン58L)との間の位置から後方且つ下方にオフセットした位置に配置されても良い。
複数の前記内燃機関58のうちの第3内燃機関(第3エンジン58M)は、前記第1内燃機関(第1エンジン58L)と前記第2内燃機関(第1エンジン58L)との間の位置から後方且つ下方にオフセットした位置に配置されても良い。
上記構成によれば、3つの内燃機関58(第1エンジン58Lと第2エンジン58Rと第3エンジン58M)を胴体12の内部でバランスよく配置して安定させることができる。
本発明の態様において、
前記パイロン32は、前記パイロン32の上端部から下端部に進むにつれて前後方向の長さL1が短くなる形状であり、
前記パイロン32の前記下端部を通り上下方向及び左右方向に広がる平面74に対して後方に傾斜して配置されても良い。
前記パイロン32は、前記パイロン32の上端部から下端部に進むにつれて前後方向の長さL1が短くなる形状であり、
前記パイロン32の前記下端部を通り上下方向及び左右方向に広がる平面74に対して後方に傾斜して配置されても良い。
本発明の態様において、
前記胴体12は、第1胴体部60と、前記第1胴体部60の後端部に連接される第2胴体部62と、を有し、
前記第1胴体部60は、複数の外板64と、複数のストリンガー66と、複数のフレーム68と、を有し、
前記パイロン32は、1つの前記フレーム68の後面(フレーム後面68S)の上部と下部に固定され、
前記第1内燃機関(第1エンジン58L)及び前記第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記第2胴体部62に収納されても良い。
前記胴体12は、第1胴体部60と、前記第1胴体部60の後端部に連接される第2胴体部62と、を有し、
前記第1胴体部60は、複数の外板64と、複数のストリンガー66と、複数のフレーム68と、を有し、
前記パイロン32は、1つの前記フレーム68の後面(フレーム後面68S)の上部と下部に固定され、
前記第1内燃機関(第1エンジン58L)及び前記第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記第2胴体部62に収納されても良い。
上記構成によれば、パイロン32が補強部材であるフレーム68に固定されるため、パイロン32が安定する。その結果、内燃機関58も安定する。
本発明の態様において、
前記第1内燃機関(第1エンジン58L)及び前記第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記フレーム68に固定されても良い。
前記第1内燃機関(第1エンジン58L)及び前記第2内燃機関(第2エンジン58R)は、前記フレーム68に固定されても良い。
上記構成によれば、内燃機関58(第1エンジン58Lと第2エンジン58R)がより安定する。
本発明の態様において、
前記内燃機関58の出力軸は、発電機56の主軸に接続されても良い。
前記内燃機関58の出力軸は、発電機56の主軸に接続されても良い。
なお、本発明に係る航空機は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
10…航空機 12…胴体
16…後翼(翼) 32…パイロン
58…内燃機関
58L…第1エンジン(第1内燃機関)
58R…第2エンジン(第2内燃機関)
58M…第3エンジン(第3内燃機関)
60…第1胴体部 62…第2胴体部
64…外板 66…ストリンガー
68…フレーム 68S…フレーム後面
74…平面
16…後翼(翼) 32…パイロン
58…内燃機関
58L…第1エンジン(第1内燃機関)
58R…第2エンジン(第2内燃機関)
58M…第3エンジン(第3内燃機関)
60…第1胴体部 62…第2胴体部
64…外板 66…ストリンガー
68…フレーム 68S…フレーム後面
74…平面
Claims (6)
- 胴体と、
前記胴体よりも上方に配置される翼と、
前記翼を前記胴体に接続するパイロンと、
前記胴体に収納される複数の内燃機関と、を備える航空機であって、
前記パイロンは、前記胴体を縦断し、前記胴体の上部と下部に固定され、
複数の前記内燃機関のうちの第1内燃機関と第2内燃機関は、前記パイロンを中心にして左右対称に配置され、且つ、前記パイロンに固定される、航空機。 - 請求項1に記載の航空機であって、
複数の前記内燃機関のうちの第3内燃機関は、前記第1内燃機関と前記第2内燃機関との間の位置から後方且つ下方にオフセットした位置に配置される、航空機。 - 請求項1又は2に記載の航空機であって、
前記パイロンは、前記パイロンの上端部から下端部に進むにつれて前後方向の長さが短くなる形状であり、前記パイロンの前記下端部を通り上下方向及び左右方向に広がる平面に対して後方に傾斜して配置される、航空機。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の航空機であって、
前記胴体は、第1胴体部と、前記第1胴体部の後端部に連接される第2胴体部と、を有し、
前記第1胴体部は、複数の外板と、複数のストリンガーと、複数のフレームと、を有し、
前記パイロンは、1つの前記フレームの後面の上部と下部に固定され、
前記第1内燃機関及び前記第2内燃機関は、前記第2胴体部に収納される、航空機。 - 請求項4に記載の航空機であって、
前記第1内燃機関及び前記第2内燃機関は、前記フレームに固定される、航空機。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の航空機であって、
前記内燃機関の出力軸は、発電機の主軸に接続される、航空機。
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