JP2022149010A - Instrument panel, display device for vehicle, and bezel body - Google Patents

Instrument panel, display device for vehicle, and bezel body Download PDF

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JP2022149010A JP2021050925A JP2021050925A JP2022149010A JP 2022149010 A JP2022149010 A JP 2022149010A JP 2021050925 A JP2021050925 A JP 2021050925A JP 2021050925 A JP2021050925 A JP 2021050925A JP 2022149010 A JP2022149010 A JP 2022149010A
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Yuki Takahashi
雄治 猪坂
Yuji Inosaka
一成 濱田
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Abstract

To make an image to be displayed and an actual view where the image is overlapped easy to recognize visually.SOLUTION: A head-up display device 200 at least includes: a space light modulation element for emitting display light; a housing 210 having an HUD opening part 221 for emitting the display light, and partitioning an optical path of the display light from the space light modulation element to the HUD opening part 221; and a sub light transmission part disposed at a position deviated from the HUD opening part 221, and allowing the light to enter and/or emitting the light. A frame part 110 is provided at an instrumental panel 10, and has a projection opening 111 formed as a convex closed figure surrounding the region of the HUD opening part 221 and the region of the sub light transmission part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、車両のインストルメントパネル、車両用表示装置、及びベゼル体に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a vehicle instrument panel, a vehicle display device, and a bezel body.

フロントガラスへの画像の投影を行うヘッドアップディスプレイ装置としての虚像表示装置がインストルメントパネル内に設けられている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された虚像表示装置は、インストルメントパネル内に設けられ、ヘッドアップディスプレイ装置における表示光を出射するHUD開口に対応するインストルメントパネルの所定の位置に、ヘッドアップディスプレイ装置からの表示光をフロントウインドウへ通す開口(以下では、インパネ開口とも呼ぶ。)を有する。 A virtual image display device as a head-up display device that projects an image onto a windshield is provided in an instrument panel (see, for example, Patent Document 1). The virtual image display device described in Patent Document 1 is provided in the instrument panel, and is placed at a predetermined position of the instrument panel corresponding to the HUD opening for emitting display light in the head-up display device. It has an opening (hereinafter also referred to as an instrument panel opening) through which display light passes to the front window.

特開2019-98923号公報JP 2019-98923 A

本出願人は、観察者の状態を検出するドライバーモニタリング装置を設けたヘッドアップディスプレイ装置を考案した(詳細は特願2020-164316参照。この技術は非公知である。)。ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を出射するHUD開口の周辺に、ドライバーをモニタリングするための光(ここでは、前記光は、赤外光。)を透過する光透過部を有する。こういった場合、前記インパネ開口は、HUD開口の領域と前記光透過部の領域とを内側に含むように形成される。 The present applicant devised a head-up display device provided with a driver monitoring device that detects the state of an observer (for details, see Japanese Patent Application No. 2020-164316. This technology is not publicly known.). The head-up display device has a light transmitting portion that transmits light (here, the light is infrared light) for monitoring the driver around the HUD opening that emits display light. In such a case, the instrument panel opening is formed so as to include the area of the HUD opening and the area of the light transmitting portion inside.

図7に例示される車両用表示装置は、インストルメントパネル900の裏側(車両のエンジンやモータなどの駆動機器などが設けられた側)に取り付けられるヘッドアップディスプレイ装置910と、ヘッドアップディスプレイ装置910の前記HUD開口の領域と前記光透過部の領域とを内側に含むように形成されるインパネ開口920と、で構成される。インパネ開口920により、ヘッドアップディスプレイ装置910の前記HUD開口の領域と前記光透過部の領域とを含む上面の一部(以下では、HUD露出部911とも呼ぶ。)は、フロントウインドウ940側に露出する。 The vehicular display device illustrated in FIG. and an instrument panel opening 920 formed so as to include the HUD opening region and the light transmitting portion region inside. Through the instrument panel opening 920, a portion of the upper surface of the head-up display device 910 including the HUD opening area and the light transmission area (hereinafter also referred to as a HUD exposure portion 911) is exposed to the front window 940 side. do.

符号951で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ930に映った、インパネ開口920の形(換言すると、インパネ開口920で区画されるヘッドアップディスプレイ装置910のHUD露出部911の形を示し、符号952で示す色が塗られた領域は、フロントウインドウ930に映った、HUD露出部911に含まれるヘッドアップディスプレイ装置910の上面カバー(ヘッドアップディスプレイ装置910の筐体の一部。)の領域を示し、符号953で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ930に映った、前記HUD開口に設けられる透光カバーが配置される領域を示し、符号954で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ930に映った、ドライバーモニタリング装置の前記光透過部の領域を示す。 A region surrounded by a dotted line indicated by reference numeral 951 shows the shape of the instrument panel opening 920 reflected in the front window 930 (in other words, the shape of the HUD exposure portion 911 of the head-up display device 910 defined by the instrument panel opening 920, The colored area indicated by reference numeral 952 is the area of the top cover (a part of the housing of the head-up display device 910) of the head-up display device 910 included in the HUD exposure portion 911, which is reflected in the front window 930. , and the area surrounded by the dotted line indicated by reference numeral 953 indicates the area in which the translucent cover provided for the HUD opening reflected in the front window 930 is arranged, and the area surrounded by the dotted line indicated by reference numeral 954 is , shows the area of said light transmissive part of the driver monitoring device, reflected in the front window 930. FIG.

インパネ開口920は、ヘッドアップディスプレイ装置910の前記HUD開口の領域と前記光透過部の領域とを含む最小限の大きさで形成すると、概ね矩形状の前記HUD開口(前記HUD開口に設けられる透光カバー)に沿う矩形形状から前記ドライバーモニタリング装置の前記光透過部の領域の部分が突出した形状となる。すなわち、インパネ開口920の形(換言すると、インパネ開口920で区画されるヘッドアップディスプレイ装置910のHUD露出部911の形)の写映像951は、内側に凸となる第1の頂点956と、第2の頂点957と、を有することになる。このような場合、インパネ開口920の形(換言すると、インパネ開口920で区画されるヘッドアップディスプレイ装置910のHUD露出部911の形)の写映像951が視認された場合、観察者の視覚的注意は、内側に凸となる第1の頂点956と、第2の頂点957と、に向きやすくなり、観察者に煩わしさを感じさせることも想定され、改善の余地があった。 If the instrument panel opening 920 is formed with a minimum size that includes the area of the HUD opening of the head-up display device 910 and the area of the light transmitting portion, the HUD opening (transmission provided in the HUD opening) is substantially rectangular. The area of the light transmitting portion of the driver monitoring device protrudes from the rectangular shape along the light cover. That is, a projected image 951 in the shape of the instrument panel opening 920 (in other words, in the shape of the HUD exposed portion 911 of the head-up display device 910 defined by the instrument panel opening 920) has a first vertex 956 convex inward and a second 2 vertices 957 and . In such a case, when a captured image 951 in the shape of the instrument panel opening 920 (in other words, in the shape of the HUD exposure portion 911 of the head-up display device 910 defined by the instrument panel opening 920) is viewed, the viewer's visual attention is likely to face the first vertex 956 and the second vertex 957 that are convex inward, and it is expected that the viewer will feel annoyed, and there is room for improvement.

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。 A summary of certain embodiments disclosed herein follows. It should be understood that these aspects are presented only to provide the reader with an overview of these particular embodiments and are not intended to limit the scope of this disclosure. Indeed, the present disclosure may encompass various aspects not described below.

本開示の概要は、表示する画像及び画像が重畳する実景を視認しやすくすることに関する。より、具体的には、観察者の視覚的注意が不要な箇所に奪われにくくするインストルメントパネル、車両用表示装置、及びベゼル体等を提供することに関する。 An overview of the present disclosure relates to making it easier to visually recognize an image to be displayed and a real scene on which the image is superimposed. More specifically, the present invention relates to providing an instrument panel, a vehicular display device, a bezel body, and the like, which make it difficult for an observer's visual attention to be distracted by unnecessary parts.

したがって、本明細書に記載されるインストルメントパネル、車両用表示装置、及びベゼル体等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態において、ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を出射する空間光変調素子、車両のフロントウインドウへ表示光を出射するHUD開口部を有し、空間光変調素子からHUD開口部までの表示光の光路を区画する筐体、及びHUD開口部からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部、を少なくとも備え、HUD開口部の領域、及び副光透過部の領域を取り囲む凸閉図形で形成される投射開口を有する枠部を有する、ことをその要旨とする。 Therefore, the instrument panel, the vehicle display device, the bezel body, and the like described in this specification employ the following means in order to solve the above problems. In this embodiment, the head-up display device has a spatial light modulator for emitting display light and a HUD opening for emitting display light to the front window of the vehicle. and a sub-light transmitting portion arranged at a position shifted from the HUD opening for entering and/or emitting light, the region of the HUD opening and the sub-light transmitting portion The gist of the invention is that it has a frame portion having a projection aperture formed by a convex closed figure surrounding the area of .

本明細書に記載されるインストルメントパネルの一実施形態は、投射開口が設けられた枠部を有し、投射開口を通してフロントウインドウに向けて表示光を投射するヘッドアップディスプレイ装置が裏側に組み込まれる車両のインストルメントパネルにおいて、
ヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する空間光変調素子、
投射開口へ表示光を出射するHUD開口部を有し、空間光変調素子からHUD開口部までの表示光の光路を区画する筐体、及び
HUD開口部からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部、を少なくとも備え、
枠部の投射開口は、HUD開口部の領域、及び副光透過部の領域を取り囲む凸閉図形で形成される。
One embodiment of the instrument panel described in this specification has a frame portion provided with a projection opening, and a head-up display device that projects display light toward the front window through the projection opening is incorporated on the back side. In the vehicle instrument panel,
head-up display device
a spatial light modulator that emits display light;
A housing having a HUD opening for emitting display light to a projection opening and defining an optical path of display light from the spatial light modulator to the HUD opening; at least a sub-light transmitting portion that enters and/or exits,
The projection aperture of the frame is formed by a convex closed figure surrounding the HUD aperture area and the sub light transmission area.

図1は、本発明の一実施形態が適用される車両1の内装構造の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an interior structure of a vehicle 1 to which one embodiment of the invention is applied. 図2は、本発明の一実施形態の車両用表示装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a vehicle display device according to one embodiment of the present invention. 図3は、図1の枠部を含む要部を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part including the frame part of FIG. 図4Aは、本発明の一実施形態の車両用表示装置を上側から見た模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention, viewed from above. 図4Bは、本発明の一実施形態の車両用表示装置を上側から見た模式図である。FIG. 4B is a schematic diagram of the display device for vehicle according to the embodiment of the present invention as viewed from above. 図5は、本発明の一実施形態の車両用表示装置を上側から見た模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the display device for vehicle according to one embodiment of the present invention as viewed from above. 図6は、本実施形態の車両用表示装置によって、フロントウインドウに投影される像を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an image projected onto the front window by the vehicle display device of the present embodiment. 図7は、比較例の車両用表示装置によって、フロントウインドウに投影される像を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an image projected onto the front window by the vehicle display device of the comparative example.

[車両の内装構造の概略]
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態につき詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態が適用される車両1の内装構造の模式図である。図2は、本発明の一実施形態の車両用表示装置の断面図である。図3は、図1の枠部を含む要部を示す模式図である。図4A、図4Bは、本発明の一実施形態の車両用表示装置を上側から見た模式図である。これらの図では、内装構造における、フロントウインドウ20及びインストルメントパネル10の部分を抜き出して図示している。図4は、なお、この図中には、車両1の前後方向における「前」及び「後」の矢印、車幅方向における「左」及び「右」の矢印、並びに、車高方向における「上」及び「下」の矢印を付記している。以下の図に付している「前」「後」「上」「下」「左」「右」の矢印は、図1の方向表示に従っている。
[Overview of vehicle interior structure]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an interior structure of a vehicle 1 to which one embodiment of the invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view of a vehicle display device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic diagram showing a main part including the frame part of FIG. 4A and 4B are schematic diagrams of the vehicle display device according to one embodiment of the present invention as viewed from above. These figures show the front window 20 and the instrument panel 10 of the interior structure. FIG. 4 also shows arrows indicating "front" and "rear" in the longitudinal direction of the vehicle 1, arrows indicating "left" and "right" in the vehicle width direction, and arrows indicating "upward" in the vehicle height direction. ” and “down” arrows. The "front", "back", "up", "down", "left", and "right" arrows in the following figures follow the directional indications of FIG.

図1に示すインストルメントパネル10は、フロントウインドウ20の下方の車室前部に配置され、概ね車幅方向(左右方向)全幅に亘って延びている。インストルメントパネル10は、車体に取り付けられることで、エンジンルームと車室を区画するダッシュパネルの後方側(車室側)に装備される。この実施形態で例示するインストルメントパネル10は、運転席が車体右側に位置する右ハンドル仕様車用のパネルである。 The instrument panel 10 shown in FIG. 1 is arranged in the front part of the vehicle compartment below the front window 20 and extends substantially across the entire width in the vehicle width direction (left and right direction). The instrument panel 10 is attached to the vehicle body so as to be provided on the rear side (vehicle side) of the dash panel that separates the engine room and the vehicle compartment. The instrument panel 10 exemplified in this embodiment is a panel for a right-hand drive vehicle in which the driver's seat is located on the right side of the vehicle body.

インストルメントパネル10の上方には、フロントウインドウ20が後方に向かって上側に傾斜した姿勢で設けられている。このフロントウインドウ20は、車幅方向において車体前方に向けて凸状をなすように緩やかに湾曲しており、図示しないが、周辺部分を車体のルーフ前縁部やフロントピラーなどのフロントウインドウ用開口の周縁部に接着することで、車体に固定されている。 A front window 20 is provided above the instrument panel 10 so as to tilt upward toward the rear. The front window 20 is gently curved so as to form a convex shape toward the front of the vehicle body in the vehicle width direction. It is fixed to the vehicle body by gluing it to the periphery of the

インストルメントパネル10は、対面カバー12、及び上面カバー13を有している。 The instrument panel 10 has a facing cover 12 and a top cover 13 .

対面カバー12には、インストルメントパネル10のうち運転席、及び助手席に対面するように配置され、車両1に装備される計器類を含むメーターパネル14、空調関連部品、ナビゲーションシステム、オーディオ類などを含むセンターコンソール15と、が嵌め込まれて配置される。 The facing cover 12 is arranged to face the driver's seat and the front passenger's seat of the instrument panel 10, and includes a meter panel 14 including instruments equipped in the vehicle 1, air conditioning related parts, a navigation system, audios, and the like. A center console 15 including a is fitted and arranged.

上面カバー13は、対面カバー12の上端から湾曲しつつ、フロントウインドウ20の下端部近傍まで車室外方(前方)へ延びるように配置される。車両1の運転席側の上面カバー13には、後述するHUD装置200から投射された表示光300(図2参照)を通す投射開口111を有する枠部110が設けられている。 The upper surface cover 13 is arranged to extend outward (forward) from the upper end of the facing cover 12 to the vicinity of the lower end of the front window 20 while curving. The top cover 13 on the driver's seat side of the vehicle 1 is provided with a frame portion 110 having a projection opening 111 through which display light 300 (see FIG. 2) projected from a HUD device 200 (described later) passes.

インストルメントパネル10の裏側(上面カバー13の下方)には、図2に示すように、フロントウインドウ20に向けて画像表示のための表示光300を後方に傾けた方向(図2の点線の矢印で示す方向)に投射するHUD装置200が組み込まれる。HUD装置200は、フロントウインドウ20に観察者(典型的には、車両1の運転者)に提示する様々な情報を含む画像を投影し、投影された画像を車両1の前方の風景に重ねて虚像として観察者に視認させる周知のヘッドアップディスプレイ装置である。 On the back side of the instrument panel 10 (below the top cover 13), as shown in FIG. A HUD device 200 that projects in the direction indicated by ) is incorporated. The HUD device 200 projects an image containing various information to be presented to an observer (typically, the driver of the vehicle 1) onto the front window 20, and superimposes the projected image on the landscape in front of the vehicle 1. This is a well-known head-up display device that allows an observer to visually recognize a virtual image.

HUD装置200は、表示光300をフロントウインドウ20(被投影部材の一例である)に向けて出射し、フロントウインドウ20は、HUD装置200が表示する画像の表示光300をアイボックス600へ反射する。HUD装置200は、車両1に関する情報(以下、車両情報と言う。)だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に車両1の乗員(前記乗員は、典型的には、車両1の運転者である。)に報知する。なお、車両情報は、車両1自体の情報だけでなく、車両1の運行に関連した車両1の外部の情報も含む。 The HUD device 200 emits the display light 300 toward the front window 20 (an example of a projected member), and the front window 20 reflects the display light 300 of the image displayed by the HUD device 200 to the eyebox 600. . The HUD device 200 collects not only information about the vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle information) but also information other than the vehicle information in an integrated manner. ) will be notified. The vehicle information includes not only information on the vehicle 1 itself, but also information on the outside of the vehicle 1 related to operation of the vehicle 1 .

また、本実施形態の説明で用いる「アイボックス」とは、(1)観察者の目700(左目700L及び/又は右目700R)が領域内では画像の虚像Vの全部が視認でき、領域外では画像の虚像Vの少なくとも一部分が視認されない領域、(2)領域内では画像の虚像Vの少なくとも一部が視認でき、領域外では画像の虚像Vの一部分も視認されない領域、(3)領域内では画像の虚像Vの少なくとも一部が所定の輝度以上で視認でき、領域外では画像の虚像Vの全体が前記所定の輝度未満である領域、又は(4)HUD装置200が立体視可能な虚像Vを表示可能である場合、虚像Vの少なくとも一部が立体視でき、領域外では虚像Vの一部分も立体視されない領域である。すなわち、観察者が目(両目)をアイボックス600外に配置すると、観察者は、画像の虚像Vの全体が視認できない、画像の虚像Vの全体の視認性が非常に低く知覚しづらい、又は画像の虚像Vが立体視できない。前記所定の輝度とは、例えば、アイボックスの中心で視認される画像の虚像の輝度に対して1/50程度である。「アイボックス」は、HUD装置200が搭載される車両で観察者の視点位置の配置が想定されるエリア(アイリプスとも呼ぶ。)と同じ、又は前記アイリプスの大部分(例えば、80%以上。)を含むように設定される。 Further, the “eyebox” used in the description of the present embodiment means that (1) the observer's eye 700 (the left eye 700L and/or the right eye 700R) can visually recognize the entire virtual image V of the image within the area, and A region where at least a portion of the virtual image V of the image is not visible, (2) a region where at least a portion of the virtual image V of the image is visible within the region and a portion of the virtual image V of the image is not visible outside the region, and (3) within the region A region where at least part of the virtual image V of the image can be visually recognized with a predetermined luminance or more, and the entire virtual image V of the image is less than the predetermined luminance outside the region, or (4) a virtual image V that can be stereoscopically viewed by the HUD device 200 can be displayed, at least a portion of the virtual image V can be viewed stereoscopically, and a portion of the virtual image V is not stereoscopically viewed outside the region. That is, when the observer places his/her eyes (both eyes) outside the eyebox 600, the observer cannot see the entire virtual image V of the image, or the visibility of the entire virtual image V of the image is very low and is difficult to perceive, or The virtual image V of the image cannot be viewed stereoscopically. The predetermined brightness is, for example, about 1/50 of the brightness of the virtual image of the image viewed at the center of the eyebox. The “eye box” is the same as an area (also called an eyelip) in which the viewer's viewpoint position is assumed to be arranged in the vehicle in which the HUD device 200 is mounted, or a large portion (for example, 80% or more) of the eyelip. is set to include

HUD装置200は、例えば、画像を生成する空間光変調素子(不図示)、前記空間光変調素子が表示する画像の光(以下では、画像光とも呼ぶ。)を、被投影部(フロントウインドウ20)に向ける平面鏡(不図示)及び凹面鏡(不図示)等のリレー光学系、1つ又は複数のリレー光学系を動作させるアクチュエータ(不図示)、後述する付属器250、前記空間光変調素子、前記アクチュエータ、及び付属器250を制御する制御基板(不図示)、及びこれらを収納する筐体210により構成される。 The HUD device 200 transmits, for example, a spatial light modulation element (not shown) that generates an image, light of an image displayed by the spatial light modulation element (hereinafter also referred to as image light), to a projected portion (front window 20 ), a relay optical system such as a plane mirror (not shown) and a concave mirror (not shown), an actuator (not shown) that operates one or more relay optical systems, an attachment 250 described later, the spatial light modulation element, the It is composed of a control board (not shown) that controls the actuators and attachments 250, and a housing 210 that houses them.

筐体210は、インストルメントパネル10の車両1の駆動源(エンジンやモータ)側に配設される車体フレーム(不図示)等に係合される係合部(不図示)を有しかつ黒色の遮光性合成樹脂等で形成される、上ケース220及び下ケース230により構成される。HUD装置200が車両1に搭載された状態における上ケース220の前後方向の略中間には、HUD開口部221が設けられている。HUD開口部221は、例えば、透明の透光性合成樹脂等で形成される透光カバー222によって覆われている。 The housing 210 has an engaging portion (not shown) that engages with a vehicle body frame (not shown) or the like disposed on the drive source (engine or motor) side of the vehicle 1 of the instrument panel 10, and has a black color. It is composed of an upper case 220 and a lower case 230 made of a light-shielding synthetic resin or the like. A HUD opening 221 is provided approximately in the middle of the upper case 220 in the front-rear direction when the HUD device 200 is mounted on the vehicle 1 . The HUD opening 221 is covered with a translucent cover 222 made of, for example, transparent translucent synthetic resin.

透光カバー222は、例えば、ガラスやアクリル、ポリカーボネートなどの合成樹脂等の透明度の高い材料を用いて薄板状に形成されており、HUD装置200HUD開口部221を塞いでいる。透光カバー222は、車両1の前方側から後方側に向かうにしたがって上方に向かうように湾曲して配置されている(図2)。これにより、透光カバー222に当たった光(例えば、車両1の外側からフロントウインドウ20を介して入射する太陽光等)が観察者のアイポイントに直接向かうことを抑制できる。 The translucent cover 222 is formed in a thin plate shape using a highly transparent material such as glass, acrylic, synthetic resin such as polycarbonate, or the like, and closes the HUD opening 221 of the HUD device 200 . The translucent cover 222 is arranged so as to curve upward from the front side of the vehicle 1 toward the rear side (FIG. 2). As a result, it is possible to prevent the light (for example, sunlight entering through the front window 20 from the outside of the vehicle 1) striking the translucent cover 222 from directly going to the eye point of the observer.

筐体210の下ケース230の車両後方側には、例えば、下ケース開口部(不図示)が設けられている。前記下ケース開口部は、例えば、筐体210の外部に取り付けられる前記空間光変調素子の表示面(例えば、ディスプレイ面やスクリーン面)から発せられる前記画像光が入射可能に、下ケース230に設けられている。 For example, a lower case opening (not shown) is provided on the vehicle rear side of the lower case 230 of the housing 210 . The lower case opening is provided in the lower case 230 so that the image light emitted from the display surface (e.g., display surface or screen surface) of the spatial light modulation element attached to the outside of the housing 210 can enter. It is

また、図2の筐体210の上ケース220において、HUD開口部221の後端側には、上ケース220の内壁から内側(筐体210の内部側)へ向かって前方側かつ下方側に延びる板状の遮光部223が設けられている。遮光部223は、例えば、HUD開口部221から入射する筐体210外部からの光が前記空間光変調素子へ進行することを防止するために設けられる。なお、HUD装置200の構造の例は、一例に過ぎず、車両用表示装置100のHUD装置200の構造を何ら制限するものではない。 In addition, in the upper case 220 of the housing 210 in FIG. 2 , on the rear end side of the HUD opening 221 , there extends forward and downward from the inner wall of the upper case 220 toward the inside (the inside of the housing 210 ). A plate-shaped light blocking portion 223 is provided. The light shielding part 223 is provided, for example, to prevent light from outside the housing 210 entering through the HUD opening 221 from proceeding to the spatial light modulation element. The example of the structure of the HUD device 200 is merely an example, and does not limit the structure of the HUD device 200 of the vehicle display device 100 in any way.

付属器250は、HUD装置200の透光カバー222と同じく、インストルメントパネル10の投射開口111内であり、フロントウインドウ20側に露出する位置に配置される電子機器である。以下に、付属器250の一実施形態を説明する。 The accessory 250 is an electronic device that is located inside the projection opening 111 of the instrument panel 10 and exposed to the front window 20 side, like the translucent cover 222 of the HUD device 200 . One embodiment of appendage 250 is described below.

いくつかの実施形態の付属器250は、車両1の1人又は複数の乗員(例えば、HUD装置200の観察者)を監視するドライバーモニタリング装置251であり、赤外線照射ユニット(不図示)、及びカメラ(不図示)を有する。ドライバーモニタリング装置251(付属器250の一例)は、図3、図4に示すように、透光カバー222の車幅方向(左右方向)に隣接する位置に設けられている。 Attachment 250 of some embodiments is a driver monitoring device 251 that monitors one or more occupants of vehicle 1 (e.g., an observer of HUD device 200), an infrared illumination unit (not shown), and a camera. (not shown). As shown in FIGS. 3 and 4, the driver monitoring device 251 (an example of the attachment 250) is provided at a position adjacent to the translucent cover 222 in the vehicle width direction (horizontal direction).

前記赤外光照射ユニットに対向(対応)する上ケース220の部分には、赤外光を透過させる赤外光透過部(不図示)が設けられる。前記赤外光透過部は、例えば、可視光を遮蔽して赤外光を透過させる黒色の印刷層からなる。前記赤外光照射ユニットは、発光ダイオードからなる光源が発する赤外光(近赤外線)を、前記赤外光透過部を通してフロントウインドウ20に向けて照射する。 A portion of the upper case 220 that faces (corresponds to) the infrared light irradiation unit is provided with an infrared light transmitting portion (not shown) that transmits infrared light. The infrared light transmitting portion is composed of, for example, a black printed layer that blocks visible light and transmits infrared light. The infrared light irradiation unit irradiates the front window 20 with infrared light (near infrared rays) emitted by a light source composed of light emitting diodes through the infrared light transmitting portion.

前記カメラは、前記赤外光照射ユニットと同様、図3に示すように、透光カバー222の車幅方向(左右方向)に隣接する位置であり、かつ、前記赤外光照射ユニットの前方に設けられ、前記赤外照射ユニットから照射される波長帯の赤外光に感度を有する撮像素子、及び、赤外光を透過してその撮像素子に結像させ得るレンズを備えて近赤外線画像を撮影する。また、ここでの前記カメラに対向(対応)する上ケース220の部分にも、前記赤外光照射ユニットと同様に、赤外光を透過させる赤外光透過部(不図示)が設けられてもよい。なお、いくつかの実施形態に置いて、ドライバーモニタリング装置251の前記赤外光照射ユニット、及び前記カメラは、HUD装置200の筐体210の内部の一部に組み付けられるが、これに限定されず、ドライバーモニタリング装置251の前記赤外光照射ユニット、及び前記カメラを収納する副筐体(不図示)をHUD装置200の筐体210とは別に設け、HUD装置200の筐体210に、副投影装置252の前記副筐体を組み付けてもよい。また、ドライバーモニタリング装置251の前記赤外光照射ユニット、及び前記カメラのうち一方が、HUD装置200の筐体210に組み付けられ(又は前記副筐体内に組み付けられた後、HUD装置200の筐体210に組み付けられ)、他方がHUD装置200の筐体210(又は前記副筐体)以外の車両1の所定の箇所に取り付けられてもよい。すなわち、前記付属器250は、前記赤外光照射ユニット又は前記カメラのいずれか一方のみである構成も含み得る。 As shown in FIG. 3, the camera is positioned adjacent to the translucent cover 222 in the vehicle width direction (horizontal direction) and in front of the infrared light irradiation unit. and an imaging element having sensitivity to infrared light in the wavelength band emitted from the infrared irradiation unit, and a lens capable of transmitting the infrared light and forming an image on the imaging element, thereby capturing a near-infrared image. to shoot. In addition, the portion of the upper case 220 facing (corresponding to) the camera here is also provided with an infrared light transmitting portion (not shown) that transmits infrared light, similarly to the infrared light irradiation unit. good too. In some embodiments, the infrared light irradiation unit of the driver monitoring device 251 and the camera are assembled in a part of the inside of the housing 210 of the HUD device 200, but are not limited to this. , the infrared light irradiation unit of the driver monitoring device 251 and a sub-casing (not shown) that houses the camera are provided separately from the housing 210 of the HUD device 200, and the sub-projection is performed on the housing 210 of the HUD device 200. The sub-housing of device 252 may be assembled. In addition, one of the infrared light irradiation unit and the camera of the driver monitoring device 251 is assembled in the housing 210 of the HUD device 200 (or assembled in the sub-housing, and then mounted in the housing of the HUD device 200 210 ), and the other may be attached to a predetermined location of the vehicle 1 other than the housing 210 (or the sub-housing) of the HUD device 200 . That is, the accessory 250 may include only one of the infrared light irradiation unit and the camera.

いくつかの実施形態の付属器250は、図3、図4に示すように、HUD装置200からの表示光300とは異なる第2の表示光(不図示)をフロントウインドウ20に向けて照射し、フロントウインドウ20で反射した前記第2の表示光による発光像を観察者に視認させる副投影装置252であり、透過表示部材(不図示)、及び前記透過表示部材を照明する光源(不図示)を有する。副投影装置252(付属器250の一例)は、図3、図4に示すように、透光カバー222の車幅方向(左右方向)に隣接する位置に設けられている。 The attachment 250 of some embodiments illuminates the front window 20 with a second display light (not shown) different from the display light 300 from the HUD device 200, as shown in FIGS. , a sub-projection device 252 that allows an observer to visually recognize a light-emitting image of the second display light reflected by the front window 20, a transmissive display member (not shown), and a light source (not shown) that illuminates the transmissive display member. have The secondary projection device 252 (an example of the attachment 250) is provided at a position adjacent to the translucent cover 222 in the vehicle width direction (horizontal direction), as shown in FIGS.

前記透過意匠部材は、遮光層からなる背景部(不図示)と、前記背景部が部分的に形成されていない所定の意匠の形状の抜き部(不図示)からなる。遮光層からなる前記背景部は、透過性の基材(不図示)の表面に印刷形成された印刷層からなり、例えば黒色系インクによりスクリーン印刷等の手段を用いて印刷形成されている。そして、前記抜き部(換言すると、意匠部)は、前記背景部の印刷にあたり所定の意匠を形成する部分を抜き印刷することにより、前記背景部を形成する印刷層が形成されない前記抜き部(前記意匠部)として形成される。前記意匠部は、例えば、円形状であるが、所定のマークなど円形状以外のあらゆる形状を採用することができることは言うまでもない。 The transmissive design member is composed of a background portion (not shown) made of a light shielding layer and a recessed portion (not shown) having a predetermined design shape in which the background portion is not partially formed. The background portion made of the light-shielding layer is made of a printed layer formed by printing on the surface of a transparent base material (not shown), and is formed by printing with black ink, for example, using means such as screen printing. Then, the cut-out portion (in other words, the design portion) is formed by cutting out and printing a portion forming a predetermined design when printing the background portion, so that the cut-out portion (the design portion) in which the printed layer forming the background portion is not formed (the above design department). For example, the design portion has a circular shape, but it goes without saying that any shape other than a circular shape, such as a predetermined mark, can be adopted.

前記光源は、例えば赤色光を発するチップ型発光ダイオードからなり、レンズ部材40に照明光(前記出射光)を供給する発光体である。なお、前記光源と前記透過意匠部材との間にレンズを設けてもよい。なお、副投影装置252の前記透過意匠部材、前記光源(前記光源を実装する基板(不図示))、及び前記レンズは、HUD装置200の筐体210の内部の一部に組み付けられるが、これに限定されず、副投影装置252の前記透過意匠部材、前記光源(前記光源を実装する基板(不図示))、及び前記レンズを収納する副筐体(不図示)をHUD装置200の筐体210とは別に設け、HUD装置200の筐体210に、副投影装置252の前記副筐体を組み付けてもよい。 The light source is, for example, a chip-type light-emitting diode that emits red light, and is a light-emitting body that supplies illumination light (the emitted light) to the lens member 40 . A lens may be provided between the light source and the transparent design member. The transmissive design member, the light source (a substrate (not shown) on which the light source is mounted), and the lens of the sub-projection device 252 are assembled to a part of the interior of the housing 210 of the HUD device 200. However, the transmissive design member of the sub-projection device 252, the light source (the substrate (not shown) on which the light source is mounted), and the sub-housing (not shown) that houses the lens are included in the housing of the HUD device 200. 210 , and the sub-housing of the sub-projection device 252 may be assembled to the housing 210 of the HUD device 200 .

なお、副投影装置252(付属器250の一例)は、前記透過意匠部材の代わりにLCDなどの透過表示ディスプレイを含んでいても良い。これにより、観察者に視認させる前記発光像を適宜変更することができる。 Note that the secondary projection device 252 (an example of the attachment 250) may include a transmissive display such as an LCD instead of the transmissive design member. Thereby, the luminescent image visually recognized by the observer can be appropriately changed.

付属器250は、HUD装置200のフロントウインドウ20側の上ケース220(又は前記副筐体)の表面を一部切り欠いたことにより形成される、副光透過部255を有する。付属器250がドライバーモニタリング装置251である場合、副光透過部255は、前記赤外光透過部(可視光の透過率が低く(遮断も含む)、赤外光の透過率が高い部分)であってもいいし、前記赤外光透過部よりもフロントウインドウ20側に設けられる別の部材であってもよい。また、付属器250が副投影装置252である場合、副光透過部255は、前記透過意匠部材(一部で光を透過し、他部で光を遮断する部分)であってもいいし、前記透過表示ディアスプレイ(プロセッサにより、光の透過率が制御される部分)前記透過意匠部材よりもフロントウインドウ20側に設けられる別の部材であってもよい。 The attachment 250 has a secondary light transmitting portion 255 formed by partially cutting the surface of the upper case 220 (or the secondary housing) on the front window 20 side of the HUD device 200 . When the accessory 250 is the driver monitoring device 251, the secondary light transmission part 255 is the infrared light transmission part (the part with low visible light transmittance (including blocking) and high infrared light transmittance). It may be there, or it may be another member provided closer to the front window 20 than the infrared light transmitting portion. In addition, when the attachment 250 is the secondary projection device 252, the secondary light transmission part 255 may be the transmissive design member (part of which transmits light and other part blocks light), The transmissive display display (a portion whose light transmittance is controlled by a processor) may be another member provided closer to the front window 20 than the transmissive design member.

副光透過部255は、その色調が暗色からなり、所定の曲率を有する曲面形状を有し、例えば太陽光(外光)が、副光透過部255にあたって反射したときに、この反射光(迷光)がフロントウインドウ20を介して観察者700側に反射されないような前記曲率を有するように曲面形状が設定されていてもよい。 The secondary light transmitting portion 255 has a dark color tone and a curved surface shape with a predetermined curvature. ) is not reflected to the observer 700 side through the front window 20, the curved surface shape may be set to have the aforementioned curvature.

また、いくつかの実施形態では、副光透過部255は、副光透過部255に対向(対応)する表面側(フロントウインドウ20側)に迷光抑制カバー(不図示)を有していてもよい。前記迷光抑制カバーは、その色調が暗色からなり、所定の曲率を有する曲面形状を有し、例えば太陽光(外光)が、前記迷光抑制カバーにあたって反射したときに、この反射光がフロントウインドウ20を介して観察者700側に反射されないような前記曲率を有するように曲面形状が設定されているものとする。 In some embodiments, the secondary light transmitting portion 255 may have a stray light suppression cover (not shown) on the surface side (front window 20 side) facing (corresponding to) the secondary light transmitting portion 255 . . The stray light suppression cover has a dark color tone and a curved surface shape with a predetermined curvature. It is assumed that the curved surface shape is set so as to have the aforementioned curvature such that the light is not reflected to the observer 700 side through the .

付属器250(ドライバーモニタリング装置251やインジケータ表示ユニット252)の副光透過部255は、前記空間光変調素子から前記リレー光学系に向かう表示光300の光路、前記リレー光学系からフロントウインドウ20に向かう表示光300の光路と重ならない位置に設けられ、透光カバー222の周辺に設けられる。 The auxiliary light transmitting portion 255 of the accessory 250 (driver monitoring device 251 or indicator display unit 252) is configured to transmit the optical path of the display light 300 from the spatial light modulator to the relay optical system, and the optical path from the relay optical system to the front window 20. It is provided at a position that does not overlap with the optical path of the display light 300 and is provided around the translucent cover 222 .

なお、付属器250(ドライバーモニタリング装置251やインジケータ表示ユニット252)の副光透過部255は、表示光300の重ならない位置に配置されていればよく、いくつかの実施形態の副光透過部255は、透光カバー222の外縁の内側の表示光300が通過しない周縁部(不図示)の位置に配置されてもよい。すなわち、この場合、副光透過部255は、HUD装置200の透光カバー222の一部に重なる位置に設けられてもよい。また、副光透過部255の前記迷光抑制カバーは、HUD装置200の透光カバー222の一部に設けられてもよい。 The secondary light transmitting portion 255 of the accessory 250 (the driver monitoring device 251 and the indicator display unit 252) may be arranged at a position where the display light 300 does not overlap. may be arranged at a peripheral edge portion (not shown) inside the outer edge of the translucent cover 222 through which the display light 300 does not pass. That is, in this case, the secondary light transmission part 255 may be provided at a position overlapping a part of the light transmission cover 222 of the HUD device 200 . Also, the stray light suppression cover of the secondary light transmission part 255 may be provided on a part of the light transmission cover 222 of the HUD device 200 .

インストルメントパネル10は、図2、図3に示すように、上面カバー13の一部に枠部110を備えている。枠部110には、HUD装置200から投射された表示光300(図2参照)を通す投射開口111が設けられている。投射開口111は、上面カバー13の表面からHUD装置200に向けて下方に延びる筒状の内周壁部112によって形成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the instrument panel 10 has a frame portion 110 on a portion of the top cover 13. As shown in FIGS. The frame portion 110 is provided with a projection aperture 111 through which the display light 300 (see FIG. 2) projected from the HUD device 200 passes. The projection opening 111 is formed by a cylindrical inner peripheral wall portion 112 extending downward from the surface of the top cover 13 toward the HUD device 200 .

枠部110の投射開口111は、内周壁部112によって、HUD装置200の一部を、フロントウインドウ20側に露出しないように隠し、HUD装置200の他部を、フロントウインドウ20側に露出するようにする。ここでは、HUD装置200のうち、枠部110の投射開口111によって隠されずにフロントウインドウ20側に露出する領域を、HUD露出部Sとする。HUD露出部Sは、上ケース220の一部、透光カバー222、及び前記付属器250、を含む。換言すると、枠部110は、上ケース220の一部、透光カバー222、及び前記付属器250、を含むHUD露出部Sが、投射開口111の内部に配置されるように形成される。 The projection opening 111 of the frame portion 110 hides part of the HUD device 200 by the inner peripheral wall portion 112 so as not to be exposed to the front window 20 side, and exposes the other part of the HUD device 200 to the front window 20 side. to Here, a region of the HUD device 200 that is not hidden by the projection opening 111 of the frame portion 110 and is exposed to the front window 20 side is referred to as a HUD exposed portion S. As shown in FIG. The HUD exposure part S includes a portion of the upper case 220, the translucent cover 222, and the accessory 250. As shown in FIG. In other words, the frame part 110 is formed such that the HUD exposure part S including part of the upper case 220 , the translucent cover 222 and the accessory 250 is arranged inside the projection aperture 111 .

いくつかの実施形態における付属器250(ドライバーモニタリング装置251やインジケータ表示ユニット252)の副光透過部255は、図4Aに示すように、透光カバー222の右側に隣接する位置に設けられ、前後方向における長さL22が、左右方向における長さL21より長くなるように形成される(すなわち、副光透過部255の長辺の長さL2Aは、前後方向における長さL22となる。)。そして、副光透過部255の長辺の長さL2Aは、副光透過部255の長辺の長さL2Aに沿う方向(前後方向)における透光カバー222の長さL12より短く設定される。本実施形態の車両用表示装置100の枠部110は、投射開口111の内側に透光カバー222の領域及び付属器250の副光透過部255の領域を取り囲み、かつ投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の内角が180[degees]以下となる凸六角形(凸多角形の一例。)で形成される。投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)は、HUD露出部Sにおいて、車両1の前後方向又は左右方向のうち副光透過部255の副光透過部255の長辺L2Aに沿う方向(ここでは、前後方向)に、透光カバー222と副光透過部255と内周壁部112(枠部110)とで囲まれる略五角形の露出余分領域S10が設けられることで、凸六角形(凸多角形の一例。)に形成される。いくつかの実施形態において、露出余分領域S10は、副光透過部255の前方向に配置される第1露出余分領域S11、及び副光透過部255の後方向に配置される第2露出余分領域S12を含む。露出余分領域S10は、車両1の前後方向又は左右方向のうち副光透過部255の副光透過部255の長辺L2Aに沿わない方向(ここでは、左右方向)の長さが、副光透過部255の最遠方で最も短くなる(第1露出余分領域S11では、副光透過部255の最遠方である最前端が最も短くなり、第2露出余分領域S12では、副光透過部255の最遠方である最後端が最も短くなる。)。なお、これに限定されず、露出余分領域S10は、第1露出余分領域S11又は第2露出余分領域S12のいずれか一方だけでもよい。 The auxiliary light transmitting part 255 of the accessory 250 (the driver monitoring device 251 or the indicator display unit 252) in some embodiments is provided at a position adjacent to the right side of the light transmitting cover 222, as shown in FIG. 4A. The length L22 in the direction is formed to be longer than the length L21 in the left-right direction (that is, the length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 is the length L22 in the front-rear direction). The length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 is set shorter than the length L12 of the light transmitting cover 222 in the direction (front-rear direction) along the length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 . The frame portion 110 of the vehicular display device 100 of the present embodiment surrounds the area of the light-transmitting cover 222 and the area of the auxiliary light-transmitting portion 255 of the attachment 250 inside the projection opening 111, and the shape of the projection opening 111 (in other words, Then, the shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by the projection aperture 111) is formed in a convex hexagon (an example of a convex polygon) having an internal angle of 180 [deges] or less. The shape of the projection aperture 111 (in other words, the shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 partitioned by the projection aperture 111) is determined in the HUD exposed portion S in the front-back direction or the left-right direction of the vehicle 1. A substantially pentagonal exposure surrounded by the light-transmitting cover 222, the secondary light-transmitting portion 255, and the inner peripheral wall portion 112 (the frame portion 110) in the direction along the long side L2A of the secondary light-transmitting portion 255 (here, the front-rear direction). A convex hexagon (an example of a convex polygon) is formed by providing the extra region S10. In some embodiments, the exposed excess area S10 includes a first exposed excess area S11 positioned forward of the secondary light-transmitting section 255 and a second exposed excess area S11 positioned rearward of the secondary light-transmitting section 255. Including S12. The extra exposed region S10 has a length in a direction (here, the left-right direction) of the secondary light-transmitting portion 255 not along the long side L2A of the secondary light-transmitting portion 255 in the longitudinal direction or the lateral direction of the vehicle 1. (In the first excess exposure area S11, the farthest front end of the sub light transmission part 255 is the shortest. The farthest end is the shortest.). However, the exposed area S10 is not limited to this, and the exposed area S10 may be either the first exposed area S11 or the second exposed area S12.

また、上記実施形態では、副光透過部255は、図3、図4Aに示すように、透光カバー222の左右方向に隣接する位置に設けられるが、これに限定されることなく、透光カバー222の前後方向に隣接する位置に設けられてもよい。いくつかの実施形態における付属器250(ドライバーモニタリング装置251やインジケータ表示ユニット252)の副光透過部255は、図4Bに示すように、透光カバー222の前側に隣接する位置に設けられ、左右方向における長さL21が、前後方向における長さL22より長くなるように形成される(すなわち、副光透過部255の長辺の長さL2Aは、左右方向における長さL21となる。)。そして、副光透過部255の長辺の長さL2Aは、副光透過部255の長辺の長さL2Aに沿う方向(左右方向)における透光カバー222の長さL11より短く設定される。本実施形態の車両用表示装置100の枠部110は、投射開口111の内側に透光カバー222の領域及び付属器250の副光透過部255の領域を取り囲み、かつ投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の内角が180[degees]以下となる凸六角形(凸多角形の一例。)で形成される。投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)は、HUD露出部Sにおいて、車両1の前後方向又は左右方向のうち副光透過部255の副光透過部255の長辺L2Aに沿う方向(ここでは、左右方向)に、透光カバー222と副光透過部255と内周壁部112(枠部110)とで囲まれる略五角形の露出余分領域S10が設けられることで、凸六角形(凸多角形の一例。)に形成される。いくつかの実施形態において、露出余分領域S10は、副光透過部255の左方向に配置される第3露出余分領域S13、及び副光透過部255の右方向に配置される第4露出余分領域S14を含む。露出余分領域S10は、車両1の前後方向又は左右方向のうち副光透過部255の副光透過部255の長辺L2Aに沿わない方向(ここでは、前後方向)の長さが、副光透過部255の最遠方で最も短くなる(第3露出余分領域S13では、副光透過部255の最遠方である最左端が最も短くなり、第4露出余分領域S14では、副光透過部255の最遠方である最右端が最も短くなる。)。なお、これに限定されず、露出余分領域S10は、第3露出余分領域S13又は第4露出余分領域S14のいずれか一方だけでもよい。 In the above embodiment, the secondary light transmitting portion 255 is provided at a position adjacent to the light transmitting cover 222 in the left-right direction as shown in FIGS. 3 and 4A. It may be provided at a position adjacent to the cover 222 in the front-rear direction. In some embodiments, the auxiliary light-transmitting part 255 of the accessory 250 (driver monitoring device 251 or indicator display unit 252) is provided at a position adjacent to the front side of the light-transmitting cover 222, as shown in FIG. 4B. The length L21 in the direction is formed to be longer than the length L22 in the front-rear direction (that is, the length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 is the length L21 in the left-right direction). The length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 is set shorter than the length L11 of the light transmitting cover 222 in the direction (horizontal direction) along the length L2A of the long side of the sub light transmitting portion 255 . The frame portion 110 of the vehicular display device 100 of the present embodiment surrounds the area of the light-transmitting cover 222 and the area of the auxiliary light-transmitting portion 255 of the attachment 250 inside the projection opening 111, and the shape of the projection opening 111 (in other words, Then, the shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by the projection aperture 111) is formed in a convex hexagon (an example of a convex polygon) having an internal angle of 180 [deges] or less. The shape of the projection aperture 111 (in other words, the shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 partitioned by the projection aperture 111) is determined in the HUD exposed portion S in the front-back direction or the left-right direction of the vehicle 1. A substantially pentagonal exposure surrounded by the light-transmitting cover 222, the secondary light-transmitting portion 255, and the inner peripheral wall portion 112 (frame portion 110) in the direction along the long side L2A of the secondary light-transmitting portion 255 (here, left-right direction). A convex hexagon (an example of a convex polygon) is formed by providing the extra region S10. In some embodiments, the exposed excess area S10 includes a third exposed excess area S13 located to the left of the secondary light-transmissive portion 255 and a fourth exposed excess area S13 located to the right of the secondary light-transmissive portion 255. Including S14. The excess exposed region S10 has a length in a direction (here, the front-rear direction) of the secondary light-transmitting portion 255 that is not along the long side L2A of the secondary light-transmitting portion 255 in the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle 1. (In the third exposed area S13, the farthest left end of the sub-light transmitting part 255 is the shortest. In the fourth exposed area S14, the sub-light transmitting part 255 is the shortest. The far rightmost end is the shortest.). Note that the exposed area S10 is not limited to this, and the exposed area S10 may be either the third exposed area S13 or the fourth exposed area S14.

なお、上記実施形態では、車両用表示装置100の枠部110の投射開口111は、凸六角形であったが、これに限定されず、図5に示すように、凸五角形であってもよい。 In the above-described embodiment, the projection aperture 111 of the frame portion 110 of the vehicle display device 100 has a convex hexagon shape, but is not limited thereto, and may have a convex pentagon shape as shown in FIG. .

以上に説明したように、本実施形態の車両用表示装置100の枠部110は、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の内角が180[degees]以下となる凸多角形で形成される。具体的に、例えば、枠部110の投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)は、図3、図4A、又は図4Bに示すように、凸六角形で形成される。なお、投射開口111をなす辺の一部又は全部は、直線ではない曲線と変更し得るため、本実施形態の車両用表示装置100の枠部110は、広義的には、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の境界にある任意の2点を結ぶ線分の全体が、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の境界の内部又は境界上の点となる凸閉図形で形成されてもよい。 As described above, the frame portion 110 of the vehicle display device 100 of the present embodiment has the shape of the projection opening 111 (in other words, the shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by the projection opening 111). It is formed by a convex polygon whose internal angle is 180 [deges] or less. Specifically, for example, the shape of the projection aperture 111 of the frame portion 110 (in other words, the shape of the HUD exposure portion S of the HUD device 200 defined by the projection aperture 111) is shown in FIG. 3, FIG. 4A, or FIG. 4B. , is formed of a convex hexagon. Since part or all of the sides forming the projection aperture 111 can be changed from a straight line to a curved line, the frame portion 110 of the vehicle display device 100 of the present embodiment is broadly defined as the shape of the projection aperture 111. (in other words, the shape of the exposed HUD portion S of the HUD device 200 partitioned by the projection aperture 111). The shape of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by .

次に、本実施形態の車両用表示装置100の作用の一例について、図6を参照して説明する。図6には、本実施形態の車両用表示装置100によって、フロントウインドウ20に投影される像が模式的に示されている。符号E10(以下では、第1の写映像とも呼ぶ。)で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ20に映った、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形を示し、符号E20(以下では、第2の写映像とも呼ぶ。)で示す色が塗られた領域は、フロントウインドウ20に映った、HUD露出部Sに含まれる上ケース220の領域を示し、符号E30(以下では、第3の写映像とも呼ぶ。)で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ20に映った、透光カバー222が配置される領域を示し、符号E40(以下では、第4の写映像とも呼ぶ。)で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ20に映った、HUD装置200の前記リレー光学系を介した前記空間光変調素子の前記表示面の領域の一部又は全部(換言すると、前記空間光変調素子の前記表示面から出射される表示光300が通る領域(光路の領域))を示し、符号E50(以下では、第5の写映像とも呼ぶ。)で示す点線で囲まれた領域は、フロントウインドウ20に映った、付属器250の副光透過部255の領域を示す。 Next, an example of the action of the vehicle display device 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 schematically shows an image projected onto the front window 20 by the vehicle display device 100 of the present embodiment. A region surrounded by a dotted line indicated by reference symbol E10 (hereinafter also referred to as a first projected image) represents the shape of the projection aperture 111 reflected in the front window 20 (in other words, the HUD device defined by the projection aperture 111). 200 showing the shape of the HUD exposed portion S, the colored area indicated by reference symbol E20 (hereinafter also referred to as a second projected image) is included in the HUD exposed portion S reflected in the front window 20. The area of the upper case 220 and surrounded by a dotted line indicated by reference symbol E30 (hereinafter also referred to as a third projected image) is the area reflected in the front window 20 where the translucent cover 222 is arranged. , and the area surrounded by the dotted line indicated by symbol E40 (hereinafter also referred to as a fourth projected image) is the spatial light modulation element reflected in the front window 20 via the relay optical system of the HUD device 200. (in other words, an area (optical path area) through which the display light 300 emitted from the display surface of the spatial light modulator passes), and symbol E50 (hereinafter referred to as the 5) indicates the area of the secondary light transmitting portion 255 of the attachment 250 reflected on the front window 20. As shown in FIG.

HUD装置200の各部分(上ケース220表面及び内部、筐体210の内部、付属器250の副光透過部255の表面に配置される前記迷光抑制カバー)には、例えば微小なシボ加工或いは黒色の塗装又は印刷等の低反射処理が施されているため、HUD装置200の視認領域(アイボックス600)から見ると、第1の写映像E10、第2の写映像E20、第3の写映像E30、第4の写映像E40、及び第5の写映像E50は、視認しづらくなっており、前記空間光変調素子からの表示光300に基づく虚像Vだけが前記フロントウインドウ20に重畳して視認されることが好ましいが、実質的には、これらの写映像E10~E50は、観察者の目位置、外光の強度・入射する方向などの条件のうち1つ又は複数の条件下では観察者に視認され得る。しかしながら、本実施形態の車両用表示装置100の枠部110は、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)を、凸多角形(広義には、凸閉図形)で形成されるため、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの第1の写映像E10は、内角が180[degrees]より大きい頂点(内側にへこむ凹部)を有しないため、観察者の視覚的注意が前記凹部に奪われることを防止することができる。 Each part of the HUD device 200 (the surface and inside of the upper case 220, the inside of the housing 210, the stray light suppressing cover arranged on the surface of the auxiliary light transmission part 255 of the attachment 250) is, for example, fine textured or black Therefore, when viewed from the viewing area (eye box 600) of the HUD device 200, the first captured image E10, the second captured image E20, and the third captured image E30, the fourth projected image E40, and the fifth projected image E50 are difficult to visually recognize, and only the virtual image V based on the display light 300 from the spatial light modulator is superimposed on the front window 20 and visually recognized. However, in practice, these captured images E10 to E50 are not visible to the observer under one or more conditions such as the position of the observer's eyes, the intensity of external light, and the direction of incidence. can be seen. However, the frame portion 110 of the vehicular display device 100 of the present embodiment has a convex polygon ( In a broad sense, the shape of the projection aperture 111 (in other words, the first projected image E10 of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by the projection aperture 111 has an internal angle of 180°). Since there are no vertices (inward recesses) larger than [degrees], it is possible to prevent the visual attention of the observer from being deprived of the recesses.

以上に説明したように、第1の実施形態の車両用表示装置100は、ヘッドアップディスプレイ装置200と、ヘッドアップディスプレイ装置200がフロントウインドウ20に向けて投射する表示光を通す投射開口111が設けられた枠部110と、から構成され、ヘッドアップディスプレイ装置200は、表示光300を出射する前記空間光変調素子、投射開口111へ表示光300を出射するHUD開口部221を有し、前記空間光変調素子からHUD開口部221までの表示光300の光路を区画する筐体210、及びHUD開口部221からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部255、を少なくとも備え、枠部110の投射開口111は、HUD開口部221の領域、及び副光透過部255の領域を取り囲む凸閉図形で形成されるこれによれば、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の境界にある任意の2点を結ぶ線分の全体が、投射開口111の形(換言すると、投射開口111で区画されるHUD装置200のHUD露出部Sの形)の境界の内部又は境界上の点となる凸閉図形であるので、内角が180[degrees]より大きい頂点(内側にへこむ凹部)を有しないため、観察者の視覚的注意が前記凹部に奪われることを防止することができ、延いては、HUD装置200の画像(虚像V)やHUD装置200の画像(虚像V)が重なる実景(前景)を視認しやすくすることができる。 As described above, the vehicle display device 100 of the first embodiment is provided with the head-up display device 200 and the projection aperture 111 through which the display light projected by the head-up display device 200 toward the front window 20 passes. The head-up display device 200 has the spatial light modulator for emitting the display light 300, the HUD opening 221 for emitting the display light 300 to the projection aperture 111, and the space A housing 210 that partitions the optical path of the display light 300 from the light modulation element to the HUD opening 221, and a secondary light transmitting portion 255 that is arranged at a position shifted from the HUD opening 221 and receives and/or emits light. , and the projection aperture 111 of the frame portion 110 is formed in a convex closed figure surrounding the area of the HUD opening portion 221 and the area of the sub light transmission portion 255. According to this, the shape of the projection aperture 111 (in other words, Then, the entire line segment connecting any two points on the boundary of the HUD exposed portion S of the HUD device 200 defined by the projection aperture 111 is the shape of the projection aperture 111 (in other words, defined by the projection aperture 111). Since it is a convex closed figure that becomes a point inside or on the boundary of the HUD exposed part S of the HUD device 200 that is used), it does not have a vertex (inward recess) with an interior angle larger than 180 [degrees] , the visual attention of the observer can be prevented from being deprived of the concave portion, and the image of the HUD device 200 (virtual image V) and the actual background (foreground) where the image of the HUD device 200 (virtual image V) overlaps. can be made easier to see.

また、第1の実施形態に係る第2実施形態の車両用表示装置100では、図4A、図4B、及び図5に示されるように、枠部110の投射開口111は、頂点を少なくとも5つ以上有する凸閉図形で形成されてもよい。なお、図4A、図4B、及び図5では、枠部110の投射開口111は、頂点を少なくとも5つ以上有する凸多角形であるが、一部又は全部の辺が曲線であってもよい(凸閉図形の一例)。また、枠部110の投射開口111は、頂点一部又は全部の角が丸みをおボテいてもよい(凸閉図形の一例)。 Further, in the vehicle display device 100 of the second embodiment according to the first embodiment, as shown in FIGS. 4A, 4B, and 5, the projection opening 111 of the frame portion 110 has at least five It may be formed by a convex closed figure having the above. 4A, 4B, and 5, the projection aperture 111 of the frame 110 is a convex polygon having at least five vertices, but some or all of the sides may be curved ( An example of a convex figure). Further, the projection aperture 111 of the frame portion 110 may have rounded corners at part or all of the apexes (an example of a convex closed figure).

また、第1又は第2の実施形態に係る第3実施形態の車両用表示装置100では、副光透過部255は、HUD開口部221に対して、1)車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、枠部110の投射開口111は、1)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Aに示すように、4個である。)が、投射開口111の車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Aに示すように、2個である。)より多くなるように形成され、2)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Bに示すように、4個である。)が、投射開口111の車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Bに示すように、4個である。)より多くなるように形成されてもよい。
In addition, in the vehicle display device 100 of the third embodiment according to the first or second embodiment, the secondary light transmitting portion 255 is 1) displaced to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221. or
2) The projection opening 111 of the frame portion 110 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle. 4A, the number of vertices of the projection aperture 111 provided on one side where the secondary light transmitting portion 255 is provided (here, the number of vertices is, for example, four as shown in FIG. 4A). ) is the number of vertices of the projection opening 111 provided on the opposite side of the center line of the vehicle in the left-right direction of the projection opening 111 (here, the number of vertices is, for example, as shown in FIG. 4A , two.) and 2) when the secondary light transmitting portion 255 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221, the secondary light transmitting portion 255 is provided on one side of the projection aperture 111 (here, the number of vertices is, for example, four as shown in FIG. The number of vertices of the projection aperture 111 provided on the opposite side with respect to the center line in the front-rear direction of the projection aperture 111 (here, the number of vertices is, for example, four as shown in FIG. 4B) may be formed in

また、第1又は第2の実施形態に係る第4実施形態の車両用表示装置100では、副光透過部255は、HUD開口部221に対して、1)車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、2)車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、枠部110の投射開口111は、1)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Aに示すように、4個である。)が、投射開口111の車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数と同じになるように形成されてもよく(図4Aでは2個であるが、前記頂点の数を、4個になるように投射開口111の形を変更してもよい。)、2)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数(ここで、前記頂点の数は、例えば、図4Bに示すように、4個である。)が、投射開口111の車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数と同じになるように形成されてもよい(図4Bでは2個であるが、前記頂点の数を、4個になるように投射開口111の形を変更してもよい。) In addition, in the vehicle display device 100 of the fourth embodiment according to the first or second embodiment, the secondary light transmitting portion 255 is 1) displaced to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221. 2) The projection opening 111 of the frame portion 110 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle. When it is provided at a position shifted to one side in the left-right direction, the number of vertices of the projection aperture 111 provided on the side where the sub light transmitting portion 255 is provided (here, the number of vertices is, for example, the number of vertices in FIG. 4A ) may be formed to be the same number as the number of vertices of the projection opening 111 provided on the opposite side of the center line of the vehicle in the left-right direction of the projection opening 111. (Although there are two in FIG. 4A, the shape of the projection aperture 111 may be changed so that the number of vertices is four.) , the number of vertices of the projection aperture 111 provided on the side where the secondary light transmitting portion 255 is provided (here, the number of vertices is, for example, , four as shown in FIG. 4B) are formed so as to have the same number of vertices of the projection opening 111 provided on the opposite side of the center line of the projection opening 111 in the longitudinal direction of the vehicle. (In FIG. 4B, there are two vertices, but the shape of the projection aperture 111 may be changed so that the number of vertices is four.)

また、第1乃至4の実施形態に係る第5実施形態の車両用表示装置100では、副光透過部255は、HUD開口部221に対して、1)車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、2)車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、枠部110の投射開口111は、1)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、図4Aに示すように、副光透過部255の車両の前後方向の長さL22は、投射開口111の車両の前後方向の長さL12より短く形成されてもよく、2)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、図4Bに示すように、副光透過部255の車両の左右方向の長さL21は、投射開口111の車両の前後方向の長さL11より短く形成されてもよい。 In addition, in the vehicle display device 100 of the fifth embodiment according to the first to fourth embodiments, the auxiliary light transmitting portion 255 is 1) displaced to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221. 2) The projection opening 111 of the frame portion 110 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle. 4A, the length L22 of the secondary light transmitting portion 255 in the longitudinal direction of the vehicle is shorter than the length L12 of the projection aperture 111 in the longitudinal direction of the vehicle. 2) When the secondary light transmitting part 255 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221, as shown in FIG. 4B, the secondary light transmitting part 255 The length L21 in the left-right direction of the vehicle may be formed shorter than the length L11 of the projection opening 111 in the front-rear direction of the vehicle.

また、第1乃至5の実施形態に係る第6実施形態の車両用表示装置100では、HUD開口部221は、透光カバー222によって覆われ、副光透過部255は、透光カバー222に対して、1)車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、2)車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられてもよい。 In addition, in the vehicle display device 100 of the sixth embodiment according to the first to fifth embodiments, the HUD opening 221 is covered with the light-transmitting cover 222, and the auxiliary light-transmitting part 255 is positioned with respect to the light-transmitting cover 222. 1) may be provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or 2) may be provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle.

また、第1乃至6の実施形態に係る第7実施形態の車両用表示装置100では、筐体210の上面(上ケース220)には、透光カバー222と副光透過部255と投射開口111の内周壁部112とで囲まれる露出余分領域S10を有し、1)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、枠部110の投射開口111は、露出余分領域S10が、副光透過部255の前方向に配置される第1露出余分領域S11、及び副光透過部255の後方向に配置される第2露出余分領域S12を含み、第1露出余分領域S11の車両の左右方向の長さは、副光透過部255の最遠方である最前端で最も短くなり、第2露出余分領域S12の車両の左右方向の長さは、副光透過部255の最遠方である最後端が最も短くなる、ように形成されてもよく、2)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、枠部110の投射開口111は、露出余分領域S10が、副光透過部255の左方向に配置される第3露出余分領域S13、及び副光透過部255の右方向に配置される第4露出余分領域S14を含み、第3露出余分領域S13の車両の前後方向の長さは、副光透過部255の最遠方である最左端で最も短くなり、第4露出余分領域S14の車両の前後方向の長さは、副光透過部255の最遠方である最右端が最も短くなる、ように形成されてもよい。 Further, in the vehicle display device 100 of the seventh embodiment according to the first to sixth embodiments, the upper surface (upper case 220) of the housing 210 includes the light-transmitting cover 222, the auxiliary light-transmitting portion 255, and the projection aperture 111. 1) When the secondary light transmitting portion 255 is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221, the frame portion The projection aperture 111 of 110 has a first excess exposure area S11 arranged in the front direction of the sub light transmission part 255, and a second excess exposure area S11 arranged in the rear direction of the sub light transmission part 255. Including S12, the length of the first excess exposure area S11 in the lateral direction of the vehicle is the shortest at the farthest front end of the secondary light transmitting portion 255, and the length of the second excess exposure area S12 in the lateral direction of the vehicle is the shortest. 2) The length of the secondary light transmitting portion 255 may be the shortest at the farthest rearmost end of the secondary light transmitting portion 255. When the projection aperture 111 of the frame portion 110 is provided at a position shifted to the left side of the sub light transmitting portion 255, the projection aperture 111 of the frame portion 110 has a third excess exposing region S13 arranged to the left of the sub light transmitting portion 255. The length of the third excess exposure area S13 in the longitudinal direction of the vehicle including the fourth excess exposure area S14 arranged in the right direction is the shortest at the farthest left end of the secondary light transmission part 255, The length of the excess exposure region S14 in the vehicle front-rear direction may be formed so that the farthest right end of the secondary light transmitting portion 255 is the shortest.

また、第1乃至6の実施形態に係る第8実施形態の車両用表示装置100では、副光透過部255は、HUD開口部221に対して、1)車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、2)車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、枠部110の投射開口111は、1)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数が、投射開口111の車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数と同じになるように形成されてもよく、2)副光透過部255がHUD開口部221に対して車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数が、投射開口111の車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数と同じになるように形成されてもよい。すなわち、図4Aの例では、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数が4つであり、投射開口111の車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数が2つであるが、これと異なる態様として、枠部110の投射開口111は、投射開口111の車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数も4つとなるように形成されてもよい。また、図4Bの例では、副光透過部255が設けられている一側に設けられる投射開口111の頂点の数が4つであり、投射開口111の車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる投射開口111の頂点の数が2つであるが、これと異なる態様として、枠部110の投射開口111は、投射開口111の車両の前後方向における中心線に対して副光透過部255が設けられている一側と反対側に設けられる投射開口111の頂点の数も4つとなるように形成されてもよい。 In addition, in the vehicle display device 100 of the eighth embodiment according to the first to sixth embodiments, the secondary light transmitting portion 255 is 1) displaced to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221. 2) The projection opening 111 of the frame portion 110 is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle. When the projection aperture 111 is provided at a position shifted to one side of the direction, the number of vertexes of the projection aperture 111 provided on the side where the secondary light transmitting portion 255 is provided is 2) the secondary light transmission part 255 is shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening 221; position, the number of vertices of the projection aperture 111 provided on one side where the secondary light transmitting portion 255 is provided is the same as the number of vertices of the projection aperture 111 provided on the opposite side of the center line of the projection aperture 111 in the longitudinal direction of the vehicle. It may be formed so as to have the same number of vertices of the opening 111 . That is, in the example of FIG. 4A, the number of vertexes of the projection aperture 111 provided on one side where the secondary light transmitting portion 255 is provided is four, and the center line of the projection aperture 111 in the lateral direction of the vehicle is Although the projection opening 111 provided on the opposite side has two vertexes, as a different aspect, the projection opening 111 of the frame portion 110 is located on the opposite side of the center line of the projection opening 111 in the left-right direction of the vehicle. The number of vertexes of the projection apertures 111 provided in .theta. Further, in the example of FIG. 4B, the number of vertexes of the projection aperture 111 provided on one side where the secondary light transmitting portion 255 is provided is four, and the center line of the projection aperture 111 in the longitudinal direction of the vehicle is The projection aperture 111 provided on the opposite side has two vertices, but in a different aspect, the projection aperture 111 of the frame portion 110 is positioned so that the projection aperture 111 is located at the center line of the projection aperture 111 in the longitudinal direction of the vehicle. The number of vertexes of the projection aperture 111 provided on the side opposite to the one side provided with the transmission portion 255 may also be four.

また、第1乃至8の実施形態に係る第9実施形態の車両用表示装置100では、ヘッドアップディスプレイ装置200がフロントウインドウ20に向けて投射する表示光を通す投射開口111を有し、車両のインストルメントパネル10に取り付けられるベゼル体110において、ヘッドアップディスプレイ装置200は、表示光を出射する空間光変調素子、投射開口111へ表示光を出射するHUD開口部221を有し、空間光変調素子からHUD開口部221までの表示光の光路を区画する筐体210、及びHUD開口部221からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部255、を少なくとも備え、ベゼル体110の投射開口111は、HUD開口部221の領域、及び副光透過部255の領域を取り囲む凸閉図形で形成されてもよい。すなわち、上記枠部110は、インストルメントパネル10に取り付けられる別部材(ベゼル体)であってもよい。 Further, in the vehicular display device 100 of the ninth embodiment according to the first to eighth embodiments, the head-up display device 200 has the projection opening 111 through which the display light projected toward the front window 20 passes. In the bezel body 110 attached to the instrument panel 10, the head-up display device 200 has a spatial light modulation element for emitting display light, a HUD opening 221 for emitting display light to the projection aperture 111, and the spatial light modulation element to the HUD opening 221, and a sub-light transmitting portion 255 arranged at a position shifted from the HUD opening 221 for entering and/or emitting light. , the projection opening 111 of the bezel body 110 may be formed in a convex closed figure surrounding the area of the HUD opening 221 and the area of the secondary light transmission part 255 . That is, the frame portion 110 may be a separate member (bezel body) attached to the instrument panel 10 .

尚、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のベゼル部材、ベゼル体、及び車両用表示装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 In addition, the above-described embodiment merely shows a typical form of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. As long as the configurations of the bezel member, the bezel body, and the vehicle display device of the present invention are provided even with such modifications, they are of course included in the scope of the present invention.

1 :車両
10 :インストルメントパネル
11 :インストルメントパネル
12 :対面カバー
13 :上面カバー
14 :メーターパネル
15 :センターコンソール
20 :フロントウインドウ
40 :レンズ部材
100 :車両用表示装置
110 :枠部(ベゼル体)
111 :投射開口
112 :内周壁部
200 :HUD装置(ヘッドアップディスプレイ装置)
210 :筐体
220 :上ケース
221 :HUD開口部
222 :透光カバー
223 :遮光部
230 :下ケース
250 :付属器
251 :ドライバーモニタリング装置
252 :副投影装置(インジケータ表示ユニット)
255 :副光透過部
300 :表示光
600 :アイボックス
700 :目
700L :左目
700R :右目
E10 :写映像
E10 :第1の写映像
E20 :第2の写映像
E30 :第3の写映像
E40 :第4の写映像
E50 :第5の写映像
L2A :長辺
S :HUD露出部
S10 :露出余分領域
S11 :第1露出余分領域
S12 :第2露出余分領域
S13 :第3露出余分領域
S14 :第4露出余分領域
V :虚像
1: vehicle 10: instrument panel 11: instrument panel 12: facing cover 13: top cover 14: meter panel 15: center console 20: front window 40: lens member 100: vehicle display device 110: frame (bezel body )
111: projection aperture 112: inner peripheral wall portion 200: HUD device (head-up display device)
210: housing 220: upper case 221: HUD opening 222: translucent cover 223: light shielding part 230: lower case 250: accessory 251: driver monitoring device 252: secondary projection device (indicator display unit)
255: Secondary light transmitting portion 300: Display light 600: Eye box 700: Eye 700L: Left eye 700R: Right eye E10: Captured image E10: First captured image E20: Second captured image E30: Third captured image E40: Fourth captured image E50: Fifth captured image L2A: Long side S: HUD exposed portion S10: Exposed area S11: First exposed area S12: Second exposed area S13: Third exposed area S14: Third 4 Exposed area V: virtual image

Claims (12)

投射開口(111)が設けられた枠部(110)を有し、前記投射開口(111)を通してフロントウインドウ(20)に向けて表示光を投射するヘッドアップディスプレイ装置(200)が裏側に組み込まれる車両のインストルメントパネル(10)において、
前記ヘッドアップディスプレイ装置(200)は、
前記表示光を出射する空間光変調素子、
前記投射開口(111)へ前記表示光を出射するHUD開口部(221)を有し、前記空間光変調素子から前記HUD開口部(221)までの前記表示光の光路を区画する筐体(210)、及び
前記HUD開口部(221)からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部(255)、を少なくとも備え、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、前記HUD開口部(221)の領域、及び前記副光透過部(255)の領域を取り囲む凸閉図形で形成される、
インストルメントパネル(10)。
A head-up display device (200) having a frame (110) provided with a projection aperture (111) and projecting display light toward a front window (20) through the projection aperture (111) is incorporated on the back side. In a vehicle instrument panel (10),
The head-up display device (200) includes
a spatial light modulator that emits the display light;
A housing (210) having a HUD opening (221) for emitting the display light to the projection opening (111) and defining an optical path of the display light from the spatial light modulator to the HUD opening (221) ), and at least a secondary light transmitting portion (255) disposed at a position shifted from the HUD opening (221) for entering and/or emitting light,
The projection aperture (111) of the frame (110) is formed of a convex closed figure surrounding the area of the HUD opening (221) and the area of the secondary light transmission part (255),
Instrument panel (10).
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、頂点を少なくとも5つ以上有する凸閉図形で形成される、
請求項1に記載のインストルメントパネル(10)。
The projection aperture (111) of the frame (110) is formed of a convex closed figure having at least five vertices,
An instrument panel (10) according to claim 1.
前記副光透過部(255)は、前記HUD開口部(221)に対して、
1)前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
1)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数より多くなるように形成され、
2)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数より多くなるように形成される、
請求項1に記載のインストルメントパネル(10)。
The secondary light transmission part (255) is, with respect to the HUD opening (221),
1) provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or
2) provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle;
The projection aperture (111) of the frame (110) is
1) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the vehicle in the left-right direction of the projection opening (111). formed to be greater than number,
2) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the projection opening (111) in the longitudinal direction of the vehicle. formed to be greater than number,
An instrument panel (10) according to claim 1.
前記副光透過部(255)は、前記HUD開口部(221)に対して、
1)前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
1)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数と同じになるように形成され、
2)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数と同じになるように形成される、
請求項1に記載のインストルメントパネル(10)。
The secondary light transmission part (255) is, with respect to the HUD opening (221),
1) provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or
2) provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle;
The projection aperture (111) of the frame (110) is
1) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the vehicle in the left-right direction of the projection opening (111). formed to be the same as the number,
2) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the projection opening (111) in the longitudinal direction of the vehicle. formed to be the same as the number
An instrument panel (10) according to claim 1.
前記枠部(110)は、前記インストルメントパネル(10)と別体で構成され、前記インストルメントパネル(10)に取り付けられる、
請求項1に記載のインストルメントパネル(10)。
The frame (110) is configured separately from the instrument panel (10) and attached to the instrument panel (10),
An instrument panel (10) according to claim 1.
ヘッドアップディスプレイ装置(200)と、
前記ヘッドアップディスプレイ装置(200)がフロントウインドウ(20)に向けて投射する前記表示光を通す投射開口(111)が設けられた枠部(110)と、を備える車両用表示装置(100)において、
前記ヘッドアップディスプレイ装置(200)は、
前記表示光を出射する空間光変調素子、
前記投射開口(111)へ前記表示光を出射するHUD開口部(221)を有し、前記空間光変調素子から前記HUD開口部(221)までの前記表示光の光路を区画する筐体(210)、及び
前記HUD開口部(221)からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部(255)、を少なくとも備え、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、前記HUD開口部(221)の領域、及び前記副光透過部(255)の領域を取り囲む凸閉図形で形成される、
車両用表示装置(100)。
a head-up display device (200);
A vehicular display device (100) comprising a frame (110) provided with a projection aperture (111) through which the display light projected by the head-up display device (200) toward the front window (20) is provided ,
The head-up display device (200) includes
a spatial light modulator that emits the display light;
A housing (210) having a HUD opening (221) for emitting the display light to the projection opening (111) and defining an optical path of the display light from the spatial light modulator to the HUD opening (221) ), and at least a secondary light transmitting portion (255) disposed at a position shifted from the HUD opening (221) for entering and/or emitting light,
The projection aperture (111) of the frame (110) is formed of a convex closed figure surrounding the area of the HUD opening (221) and the area of the secondary light transmission part (255),
A vehicle display device (100).
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、頂点を少なくとも5つ以上有する凸閉図形で形成される、
請求項6に記載の車両用表示装置(100)。
The projection aperture (111) of the frame (110) is formed of a convex closed figure having at least five vertices,
A vehicle display device (100) according to claim 6.
前記副光透過部(255)は、前記HUD開口部(221)に対して、
1)前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
1)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の左右方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数より多くなるように形成され、
2)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)が設けられている一側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数が、前記投射開口(111)の前記車両の前後方向における中心線に対して反対側に設けられる前記投射開口(111)の頂点の数より多くなるように形成される、
請求項6に記載の車両用表示装置(100)。
The secondary light transmission part (255) is, with respect to the HUD opening (221),
1) provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or
2) provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle;
The projection aperture (111) of the frame (110) is
1) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the vehicle in the left-right direction of the projection opening (111). formed to be greater than number,
2) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is provided. The number of vertices of the projection opening (111) provided on one side of the projection opening (111) is equal to the number of vertices of the projection opening (111) provided on the opposite side of the center line of the projection opening (111) in the longitudinal direction of the vehicle. formed to be greater than number,
A vehicle display device (100) according to claim 6.
前記副光透過部(255)は、前記HUD開口部(221)に対して、
1)前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられ、
前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
1)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)の前記車両の前後方向の長さ(L22)は、前記投射開口(111)の前記車両の前後方向の長さ(L12)より短く形成され、
2)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記副光透過部(255)の前記車両の左右方向の長(L21)さは、前記投射開口(111)の前記車両の前後方向の長さ(L11)より短く形成される、
請求項6に記載の車両用表示装置(100)。
The secondary light transmission part (255) is, with respect to the HUD opening (221),
1) provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or
2) provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle;
The projection aperture (111) of the frame (110) is
1) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) is located at the position of the vehicle. The length (L22) in the front-rear direction is shorter than the length (L12) in the front-rear direction of the vehicle of the projection opening (111),
2) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the vehicle front-rear direction with respect to the HUD opening (221), the secondary light transmission part (255) can be The length (L21) in the left-right direction is formed shorter than the length (L11) of the projection opening (111) in the front-rear direction of the vehicle,
A vehicle display device (100) according to claim 6.
前記HUD開口部(221)は、透光カバー(222)によって覆われ、
前記副光透過部(255)は、前記透光カバー(222)に対して、
1)前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる又は、
2)前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる、
請求項6に記載の車両用表示装置(100)。
The HUD opening (221) is covered with a translucent cover (222),
The secondary light transmission part (255) is provided with respect to the light transmission cover (222),
1) provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle, or
2) provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle;
A vehicle display device (100) according to claim 6.
筐体(210)の上面には、前記透光カバー(222)と前記副光透過部(255)と前記投射開口(111)の内周壁部(112)とで囲まれる露出余分領域(S10)を有し、
1)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の左右方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
前記露出余分領域(S10)が、前記副光透過部(255)の前方向に配置される第1露出余分領域(S11)、及び前記副光透過部(255)の後方向に配置される第2露出余分領域(S12)を含み、
前記第1露出余分領域(S11)の前記車両の左右方向の長さは、前記副光透過部(255)の最遠方である最前端で最も短くなり、前記第2露出余分領域(S12)の前記車両の左右方向の長さは、前記副光透過部(255)の最遠方である最後端が最も短くなる、ように形成され、
2)前記副光透過部(255)が前記HUD開口部(221)に対して前記車両の前後方向の一側にずれた位置に設けられる場合、前記枠部(110)の前記投射開口(111)は、
前記露出余分領域(S10)が、前記副光透過部(255)の左方向に配置される第3露出余分領域(S13)、及び前記副光透過部(255)の右方向に配置される第4露出余分領域(S14)を含み、
前記第3露出余分領域(S13)の前記車両の前後方向の長さは、前記副光透過部(255)の最遠方である最左端で最も短くなり、前記第4露出余分領域(S14)の前記車両の前後方向の長さは、前記副光透過部(255)の最遠方である最右端が最も短くなる、ように形成される、
請求項6に記載の車両用表示装置(100)。
On the upper surface of the housing (210), there is an exposed extra region (S10) surrounded by the light transmitting cover (222), the sub light transmitting portion (255), and the inner peripheral wall portion (112) of the projection aperture (111). has
1) When the secondary light transmitting portion (255) is provided at a position shifted to one side in the left-right direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the projection opening (111) of the frame (110) )teeth,
The exposed extra region (S10) includes a first exposed extra region (S11) arranged in the front direction of the sub light transmission part (255) and a first exposure region (S11) arranged in the rear direction of the sub light transmission part (255). including two exposed extra regions (S12);
The length of the first excess exposure area (S11) in the lateral direction of the vehicle is the shortest at the farthest front end of the secondary light transmission part (255), and the length of the second excess exposure area (S12) is the shortest at the farthest front end. The length in the left-right direction of the vehicle is formed so that the rearmost end, which is the farthest part of the secondary light transmission part (255), is the shortest,
2) When the secondary light transmission part (255) is provided at a position shifted to one side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the HUD opening (221), the projection opening (111) of the frame (110) )teeth,
The exposed extra region (S10) includes a third exposed region (S13) arranged in the left direction of the sub light transmission part (255) and a third exposed region (S13) arranged in the right direction of the sub light transmission part (255). including 4 exposed extra regions (S14);
The length of the third excess exposure area (S13) in the longitudinal direction of the vehicle is the shortest at the farthest left end of the secondary light transmission part (255), and the length of the fourth excess exposure area (S14) is the shortest at the farthest left end. The length in the longitudinal direction of the vehicle is formed so that the farthest rightmost end of the secondary light transmitting portion (255) is the shortest.
A vehicle display device (100) according to claim 6.
ヘッドアップディスプレイ装置(200)がフロントウインドウ(20)に向けて投射する表示光を通す投射開口(111)を有し、車両のインストルメントパネル(10)に取り付けられるベゼル体(110)において、
前記ヘッドアップディスプレイ装置(200)は、
前記表示光を出射する空間光変調素子、
前記投射開口(111)へ前記表示光を出射するHUD開口部(221)を有し、前記空間光変調素子から前記HUD開口部(221)までの前記表示光の光路を区画する筐体(210)、及び
前前記HUD開口部(221)からずれた位置に配設され、光を入射する及び/又は出射する副光透過部(255)、を少なくとも備え、
前記ベゼル体(110)の前記投射開口(111)は、前記HUD開口部(221)の領域、及び前記副光透過部(255)の領域を取り囲む凸閉図形で形成される、
ベゼル体(110)。
A bezel body (110) having a projection aperture (111) through which display light projected by a head-up display device (200) toward a front window (20) passes through and is attached to an instrument panel (10) of a vehicle,
The head-up display device (200) includes
a spatial light modulator that emits the display light;
A housing (210) having a HUD opening (221) for emitting the display light to the projection opening (111) and defining an optical path of the display light from the spatial light modulator to the HUD opening (221) ), and at least a secondary light transmitting portion (255) disposed at a position shifted from the front HUD opening (221) for entering and/or emitting light,
The projection opening (111) of the bezel body (110) is formed of a convex closed figure surrounding the area of the HUD opening (221) and the area of the secondary light transmission part (255),
a bezel body (110);
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