JP2022147394A - On-vehicle equipment control system and lighting control method in on-vehicle equipment control system - Google Patents

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Abstract

To provide an equipment control system satisfactorily providing receiving (or pass-up) function for a user by performing appropriate lighting control of a light when the user comes close to a vehicle.SOLUTION: An on-vehicle equipment control system is such that a vehicle control part checks whether an ID code included in an RF signal is identical to a preliminarily registered ID code. The vehicle control part includes: a transmission part transmitting an LF signal to a mobile phone; a reception part receiving an RF signal from the mobile phone; a distance determination part determining distance to the mobile phone from the transmission part on the basis of signal strength of a Burst signal included in the RF signal; and a lighting control part controlling a door lighting mounted on a vehicle door and a vehicle interior lighting in accordance with the distance determined by the distance determination part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両と、該車両と無線通信が可能な携帯機(例えば、電子キー)とを備える無線通信システムに関する。 The present disclosure relates to a wireless communication system including a vehicle and a portable device (for example, an electronic key) capable of wireless communication with the vehicle.

従来、車載機器制御システムとして、携帯機(例えば、電子キー)と車両制御部との相互通信によるIDコードの照合ができた場合に、ドアミラーの下部に設けた照明を点灯するものが知られている(特許文献1参照)。これにより、夜間等であっても、車両の乗車時にドアミラー周辺の状況などを確認しやすくなり、携帯機保持者の利便性を向上できる。 Conventionally, as an in-vehicle equipment control system, when an ID code is collated by mutual communication between a portable device (e.g., an electronic key) and a vehicle control unit, a lighting provided under the door mirror is turned on. (See Patent Document 1). As a result, it becomes easier to check the situation around the door mirrors when getting into the vehicle even at night, etc., and convenience for the portable device owner can be improved.

特開2004-225471号公報JP-A-2004-225471

しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、IDコードの認証ができた場合に両サイドのドアミラーの照明を点灯するものであり、ユーザが車両に接近したことに対応して、車両が携帯機保持者であるユーザを出迎えるという機能に乏しい面がある。またユーザを見送る機能については開示が無い。 However, in the system described in Patent Document 1, when the ID code is authenticated, the illumination of the door mirrors on both sides is turned on. There is a lack of the function of welcoming the user who is the person. Also, there is no disclosure of a function to see off the user.

本発明は、ユーザの車両への接近時に適切な照明の点灯制御を行うことでユーザの出迎え(または見送り)機能を充分に備えた機器制御システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device control system sufficiently equipped with a function of meeting (or seeing off) a user by appropriately controlling lighting when the user approaches the vehicle.

本開示の車載機器制御システムは、IDコードを含み、車両が備える車両制御部から車両制御部外へ送信されるLF信号に応答して、携帯機が備える携帯制御部がIDコードを含むRF信号を返送する相互通信を行うことによって、車両制御部がRF信号に含まれるIDコードが予め登録しているIDコードと同一であるか否かを照合する車載機器制御システムであって、車両制御部は、携帯機に対してLF信号を送信する送信部と、携帯機からのRF信号を受信する受信部と、RF信号に含まれるバースト信号の信号強度に基づいて送信部から携帯機までの距離を判定する距離判定部と、距離判定部が判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御する照明制御部と、を有する。 The in-vehicle device control system of the present disclosure includes an ID code, and in response to an LF signal transmitted from the vehicle control unit provided in the vehicle to the outside of the vehicle control unit, the portable control unit provided in the portable device generates an RF signal including the ID code. An in-vehicle device control system in which a vehicle control unit checks whether an ID code included in an RF signal is the same as a pre-registered ID code by performing mutual communication to return a vehicle control unit is a transmitter that transmits an LF signal to a portable device, a receiver that receives an RF signal from the portable device, and a distance from the transmitter to the portable device based on the signal strength of the burst signal included in the RF signal and a lighting control unit that controls door lighting provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determining unit and interior lighting of the vehicle.

本開示の構成により、例えば携帯機保持者であるユーザが車両に接近する場合に、距離判定部が判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内灯である車内照明を制御するため、ユーザが車両のいずれのドアに向かって進んでいるのかを推測し、ユーザを出迎える(ユーザが車両を離れる場合にユーザを見送る)照明制御が可能となる。 According to the configuration of the present disclosure, for example, when the user who is the holder of the portable device approaches the vehicle, the door illumination provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determination unit, and the interior illumination, which is the interior light. , it is possible to guess which door of the vehicle the user is heading toward, and to control the lighting to greet the user (see off the user when the user leaves the vehicle).

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、照明制御部は、距離判定部が送信部から携帯機までの距離が第1閾値未満と判定した場合に車内照明を点灯制御し、距離判定部が送信部から携帯機までの距離が第1閾値より小さい第2閾値未満と判定した場合にドア照明を点灯制御する。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the above configuration, the lighting control unit controls lighting of the vehicle interior lighting when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than the first threshold, and the distance determination unit determines that the distance from the transmitter to the portable device is less than the first threshold and less than the second threshold, the door lighting is controlled to turn on.

本開示の構成により、例えば携帯機保持者であるユーザが車両に接近する場合に、車内灯である車内照明とドアに対応するドア照明とを距離判定部が判定した距離に応じて順次点灯するため、ユーザが向かっているドアに導かれるような照明制御が可能となり、ユーザを出迎える機能がさらに促進される。 According to the configuration of the present disclosure, for example, when the user who is the holder of the portable device approaches the vehicle, the vehicle interior lighting and the door lighting corresponding to the door are sequentially turned on according to the distance determined by the distance determination unit. Therefore, it is possible to control the lighting so that the user is guided to the door toward which the user is facing, further promoting the function of welcoming the user.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、ドア照明は、車両の少なくとも2つのドア、および、テールゲートにそれぞれ設けられる。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the door lights are provided on at least two doors and the tailgate of the vehicle.

本開示の構成により、ユーザが近づくドアまたはテールゲートに対応するドア照明を点灯することが可能となりユーザを出迎える機能がさらに促進される。 The configuration of the present disclosure allows the door lights corresponding to the door or tailgate that the user approaches to be turned on, further facilitating the user-welcoming function.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、送信部は、車両の少なくとも2つのドア、および、テールゲートにそれぞれ設けられ、送信部が送信するLF信号は、LFアンテナ種別情報を含み、携帯制御部がLFアンテナ種別情報を含むRF信号を返送し、車両制御部はRF信号に含まれるLFアンテナ種別情報に基づいて送信部のうち、いずれの送信機から送信されたLF信号に応答したRF信号ものであるかを判別する判別手段を更に有する。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the transmission units are provided in at least two doors and the tailgate of the vehicle, respectively, and the LF signal transmitted by the transmission unit includes LF antenna type information and is portable. The control unit returns an RF signal containing the LF antenna type information, and the vehicle control unit responds to the LF signal transmitted from any of the transmitters based on the LF antenna type information included in the RF signal. It further has a discriminating means for discriminating whether it is a signal.

本開示の構成により、ユーザが近づくドアまたはテールゲートに対応するドア照明を点灯することが可能となりユーザを出迎える機能がさらに促進されるとともにユーザが向かっているドアに対応する照明手段だけを点灯させることにより、無駄な電力の消費を抑制できる。 The configuration of the present disclosure allows the door lights corresponding to the door or tailgate approached by the user to be turned on, further facilitating the user-welcoming function and only lighting means corresponding to the door the user is facing. As a result, wasteful power consumption can be suppressed.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、照明制御部は、距離判定部が送信部から携帯機までの距離が第2閾値未満と判定した場合に車内照明を消灯制御させる。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the lighting control unit controls the in-vehicle lighting to turn off when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than the second threshold.

本開示の構成により、例えば携帯機保持者であるユーザが車両に接近する場合に、車内照明からドア照明を順次点灯する際、ドア照明が点灯した後、車内照明を消灯制御するため無駄な電力の消費を抑制できる。 With the configuration of the present disclosure, for example, when the user who is the holder of the portable device approaches the vehicle, when the vehicle interior lighting and then the door lighting are sequentially turned on, after the door lighting is turned on, the vehicle interior lighting is controlled to turn off, which wastes power. consumption can be suppressed.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、車両の解錠操作が行われた場合に、ドア照明を消灯制御させる。 In the vehicle-mounted device control system of the present disclosure, in the configuration described above, when the vehicle is unlocked, the door lighting is extinguished.

本開示の構成により、車両の解錠操作が行われた場合にドア照明を消灯制御することで無駄な電力の消費を抑制できる。 With the configuration of the present disclosure, unnecessary power consumption can be suppressed by controlling the turning off of the door lighting when the unlocking operation of the vehicle is performed.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、車両の施錠操作が行われた場合に、ドア照明、または、車内照明を点灯させる。 In the vehicle-mounted device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the door lighting or the vehicle interior lighting is turned on when the vehicle is locked.

本開示の構成により、ユーザが車両を離れる場合にユーザを見送る機能がさらに促進される。 The configuration of the present disclosure further facilitates the ability to see off the user when the user leaves the vehicle.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、照明制御部は、ドア照明の照明態様を車内照明の照明態様と異なる態様で点灯させる。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the lighting control unit turns on the lighting mode of the door lighting in a manner different from the lighting mode of the interior lighting.

本開示の構成により、ユーザを出迎える(または見送る)機能がさらに促進される。 The configuration of the present disclosure further facilitates the ability to greet (or see off) a user.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、照明制御部は、距離判定部が判定した送信部から携帯機までの距離に応じてドア照明の照明態様を異ならせる。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the lighting control unit changes the lighting mode of the door lighting according to the distance from the transmitting unit to the portable device determined by the distance determination unit.

本開示の構成により、ユーザを出迎える(または見送る)機能がさらに促進される。 The configuration of the present disclosure further facilitates the ability to greet (or see off) a user.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、照明制御部は、車内照明を点灯してから所定時間経過後に車内照明を消灯させる。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the lighting control unit turns off the interior lighting after a predetermined time has elapsed since the interior lighting was turned on.

本開示の構成により、無駄な電力の消費を抑制できる。 The configuration of the present disclosure can suppress wasteful power consumption.

本開示の車載機器制御システムは、上記構成において、LF信号は、携帯制御部を起動させるウエイクパターン信号を含み、携帯機がLF信号を受信した場合に、携帯制御部は起動される。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the configuration described above, the LF signal includes a wake pattern signal that activates the portable controller, and the portable controller is activated when the portable device receives the LF signal.

本開示の構成により、LF信号が携帯制御部を起動させるウエイクパターン信号を含むため、効率的に携帯制御部を起動することが可能となる。 According to the configuration of the present disclosure, the LF signal includes the wake pattern signal for activating the mobile control unit, so that the mobile control unit can be activated efficiently.

本開示の車載機制御システムは、上記構成において、LF信号は通信種別を示すコマンド種類信号を更に含み、送信部はコマンド種類信号およびIDコードを含むLF信号を所定時間毎に送信し、受信部はコマンド種類信号およびIDコードを含むRF信号を返送し、携帯制御部は所定条件を満たした回数をカウントするカウント部をさらに有し、所定条件は、送信部がLF信号を送信してから所定時間が経過するまでに、受信部がコマンド種類信号またはIDコードを受信しない場合であり、カウント部のカウントした回数が所定回数以上となった場合に、携帯制御部は車両制御部にLF信号の送信停止を指示する信号を送信する。 In the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the above configuration, the LF signal further includes a command type signal indicating a communication type, the transmitting unit transmits the LF signal including the command type signal and the ID code at predetermined time intervals, and the receiving unit returns an RF signal including a command type signal and an ID code, and the portable control unit further has a counting unit for counting the number of times a predetermined condition is satisfied, and the predetermined condition is set after the transmitting unit transmits the LF signal. When the receiving unit does not receive the command type signal or the ID code before the time elapses, and the number of times counted by the counting unit exceeds a predetermined number, the mobile control unit sends the LF signal to the vehicle control unit. Send a signal to stop transmission.

本開示の構成により、LF信号が非常に微弱である領域に携帯機(例えば、電子キー)が存在する(携帯機の携帯制御部がウエイクアップするがLFコマンド受信を完了できない)場合であっても、携帯制御部が車両制御部にLF信号の送信停止を指示する信号を送信することで車両制御部側の電池消耗が急速に進行することを低減できる。 According to the configuration of the present disclosure, even if a portable device (e.g., an electronic key) exists in an area where the LF signal is very weak (the portable controller of the portable device wakes up but cannot complete the LF command reception), Also, the mobile control unit transmits a signal instructing the vehicle control unit to stop transmitting the LF signal, thereby reducing the rapid progress of battery consumption on the vehicle control unit side.

本開示の車載機器制御システムにおける照明制御方法は、IDコードを含み、車両が備える車両制御部から車両制御部外へ送信されるLF信号に応答して、携帯機が備える携帯制御部がIDコードを含むRF信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両制御部が前記RF信号に含まれる前記IDコードが予め登録しているIDコードと同一であるか否かを照合する車載機器制御システムにおける照明制御方法であって、車両制御部は、携帯機に対して前記LF信号を送信する送信部と、携帯機からのRF信号を受信する受信部と、RF信号に含まれるバースト信号の信号強度に基づいて送信部から携帯機までの距離を判定する距離判定部と、距離判定部が判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御する照明制御部と、を有し、距離判定部が、送信部から携帯機までの距離を判定するステップと、照明制御部が、距離判定部の判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御するステップと、を有する。 The lighting control method in the in-vehicle device control system of the present disclosure includes an ID code, and in response to an LF signal transmitted from the vehicle control unit provided in the vehicle to the outside of the vehicle control unit, the portable control unit provided in the portable device transmits the ID code. An in-vehicle device control system in which the vehicle control unit checks whether the ID code included in the RF signal is the same as a pre-registered ID code by performing mutual communication that returns an RF signal containing , wherein the vehicle control unit includes a transmitting unit that transmits the LF signal to the portable device, a receiving unit that receives the RF signal from the portable device, and a burst signal included in the RF signal A distance determination unit that determines the distance from the transmitter to the portable device based on the intensity, and a lighting control unit that controls the door lighting provided at the vehicle door according to the distance determined by the distance determination unit and the interior lighting of the vehicle. a step in which the distance determination unit determines the distance from the transmission unit to the portable device; and controlling interior lighting.

本開示の構成により、例えば携帯機保持者であるユーザが車両に接近する場合に、距離判定部が判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内灯である車内照明を制御するため、ユーザが車両のいずれのドアに向かって進んでいるのかを推測し、ユーザを出迎える(ユーザが車両を離れる場合にユーザを見送る)照明制御が可能となる。 According to the configuration of the present disclosure, for example, when the user who is the holder of the portable device approaches the vehicle, the door illumination provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determination unit, and the interior illumination, which is the interior light. , it is possible to guess which door of the vehicle the user is heading toward, and to control the lighting to greet the user (see off the user when the user leaves the vehicle).

本開示の車載機器制御システムにおける照明制御方法は、上記構成において、照明制御部は、距離判定部が送信部から携帯機までの距離が第1閾値未満と判定した場合に前記車内照明を点灯制御し、距離判定部が送信部から携帯機までの距離が第1閾値より小さい第2閾値未満と判定した場合にドア照明を点灯制御する。 In the lighting control method in the in-vehicle device control system of the present disclosure, in the above configuration, the lighting control unit controls lighting of the in-vehicle lighting when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than a first threshold. Then, when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than the second threshold, which is smaller than the first threshold, the door lighting is controlled to turn on.

本開示の構成により、例えば携帯機保持者であるユーザが車両に接近する場合に、距離判定部が判定した距離に応じて車両のドアに設けられたドア照明、および、車内灯である車内照明を制御するため、ユーザが車両のいずれのドアに向かって進んでいるのかを推測し、ユーザを出迎える(ユーザが車両を離れる場合にユーザを見送る)照明制御が可能となる。 According to the configuration of the present disclosure, for example, when the user who is the holder of the portable device approaches the vehicle, the door illumination provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determination unit, and the interior illumination, which is the interior light. , it is possible to guess which door of the vehicle the user is heading toward, and to control the lighting to greet the user (see off the user when the user leaves the vehicle).

実施形態の車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device control system according to an embodiment; FIG. 実施形態の車載機器制御システムの車両とルームライトおよびドア照明を示す図FIG. 2 is a diagram showing a vehicle, room lights, and door lights of the in-vehicle device control system according to the embodiment; (a),(b)実施形態の車載機器制御システムの車両のLF送信部から送信されるLFコマンドのフォーマットを示す図(a), (b) diagrams showing the format of the LF command transmitted from the LF transmission section of the vehicle of the in-vehicle device control system of the embodiment; (a),(b)実施形態の車載機器制御システムの車両から送信されるLFコマンドWa,Wbに対する、電子キーのRF送信部から送信されるRFコマンドのフォーマットを示す図(a) and (b) are diagrams showing formats of RF commands transmitted from the RF transmission unit of the electronic key in response to the LF commands Wa and Wb transmitted from the vehicle of the in-vehicle device control system according to the embodiment. 実施形態の車載機器制御システムにおいて、車両から立ち去った後の電子キーが車両に近づいた場合の車両と電子キーの動作を説明するための図FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the vehicle and the electronic key when the electronic key approaches the vehicle after leaving the vehicle in the in-vehicle device control system of the embodiment; 実施形態の車載機器制御システムのECUの動作を説明するためのフローチャート4 is a flow chart for explaining the operation of the ECU of the in-vehicle device control system according to the embodiment; 実施形態の車載機器制御システムの電子キーのLFコマンドWa受信時の動作を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining the operation of the electronic key of the in-vehicle device control system according to the embodiment when receiving the LF command Wa 本実施形態の車載機器制御システムの電子キーがLFコマンドWaを受信できないときの動作を説明するためのフローチャート3 is a flow chart for explaining the operation when the electronic key of the in-vehicle device control system of the present embodiment cannot receive the LF command Wa; 実施形態の車載機器制御システムの電子キーのLFコマンドWb受信時の動作を説明するためのフローチャート3 is a flow chart for explaining the operation of the electronic key of the in-vehicle device control system according to the embodiment when receiving the LF command Wb;

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車載機器制御システムを具体的に開示した実施形態(以下、「本実施形態」という)を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, an embodiment specifically disclosing an in-vehicle device control system according to the present disclosure (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of well-known matters and redundant descriptions of substantially the same configurations may be omitted. This is to avoid unnecessary verbosity in the following description and to facilitate understanding by those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided for a thorough understanding of the present disclosure by those skilled in the art and are not intended to limit the claimed subject matter.

以下、図1~図9を参照して、本実施形態の車載機器制御システムについて説明する。本実施形態における車載機器制御システムは、電子キー30とECU(Electronic Control Unit)40との相互通信によるIDコードの照合結果を基に、各ドア11-15のロック・アンロック状態を制御する。また、ECU40は、電子キー30の保持者であるユーザが接近しているとみなされるドア11-15位置に応じて、そのドア11-15に対応する照明を点灯させるスマートイルミネーション制御を実行する。ここで、ECU40は、特許請求の範囲における車両制御部の一例である。 An in-vehicle device control system according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. The in-vehicle device control system according to the present embodiment controls the locked/unlocked states of the doors 11-15 based on the ID code collation results obtained by mutual communication between the electronic key 30 and the ECU (Electronic Control Unit) 40. FIG. Further, the ECU 40 executes smart illumination control to turn on the illumination corresponding to the door 11-15 according to the position of the door 11-15 to which the user who is the holder of the electronic key 30 is considered to be approaching. Here, the ECU 40 is an example of a vehicle control unit in the claims.

図1は、本実施形態の車載機器制御システム10の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態の車載機器制御システム10は、車両20と、電子キー30と、を備える。電子キー30は、特許請求の範囲における携帯機の一例である。電子キー30は、制御部305を備える。車両20は、ECU40と、照明制御部50と、バッテリ60と、を備える。ECU40は、電子キー30と無線通信が可能なLF(Low Frequency)送信部401及びRF(Radio Frequency)受信部402と、照明制御部50と通信を行う通信部403と、少なくともLF送信部401、RF受信部402及び通信部403を制御する制御部404と、車両20から電子キー30までの距離を測定する距離判定部405を備える。制御部305は、特許請求の範囲における携帯制御部の一例である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device control system 10 of this embodiment. In the figure, an in-vehicle device control system 10 of this embodiment includes a vehicle 20 and an electronic key 30 . The electronic key 30 is an example of a portable device in the claims. The electronic key 30 has a control section 305 . The vehicle 20 includes an ECU 40 , a lighting control section 50 and a battery 60 . The ECU 40 includes an LF (Low Frequency) transmission unit 401 and an RF (Radio Frequency) reception unit 402 capable of wireless communication with the electronic key 30, a communication unit 403 that communicates with the lighting control unit 50, at least the LF transmission unit 401, A control unit 404 that controls the RF receiving unit 402 and the communication unit 403 and a distance determination unit 405 that measures the distance from the vehicle 20 to the electronic key 30 are provided. The control unit 305 is an example of a portable control unit in the claims.

LF送信部401は、30Hz~300kHzの周波数帯中の例えば125kHzの周波数を用いてデータの送信を行う。RF受信部402は、300Hz~3THzの周波数帯中の例えば433MHzの周波数を用いてデータの受信を行う。通信部403は、有線を用いて照明制御部50との間で通信を行う。制御部404は、図示せぬCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入力信号回路及び出力信号回路等で構成される。 The LF transmission unit 401 transmits data using a frequency of, for example, 125 kHz in the frequency band of 30 Hz to 300 kHz. The RF receiver 402 receives data using a frequency of 433 MHz, for example, in the frequency band of 300 Hz to 3 THz. The communication unit 403 communicates with the lighting control unit 50 using a cable. The control unit 404 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input signal circuit, an output signal circuit, and the like (not shown).

制御部404は、LF送信部401及びRF受信部402にて電子キー30との間で通信を行い、通信結果から照明制御部50に対して後述するルームライト501および各ドア11-15に対応するドア照明101-105の照度を制御する。なお、照度の制御とは、照明の明るさを変えるだけではなく、点灯制御や消灯制御、それからありとあらゆる点灯態様(点灯時間、点灯色、点灯パターンなど)で点灯制御することも含まれる。制御部404の制御の詳細は後述する。ここで、各ドア11-15は、運転席のドア(第1のドア11)、助手席のドア(第2のドア12)、後部座席のドア(第3のドア13、第4のドア14)、および、リアゲート(第5のドア15)である。本実施形態ではドア11-15の個数を限定するものではなく車両20は、ドア11-15は少なくとも2つ有しておればよく、各ドア11-15に対応するようにドア照明101-105が設けられている。 The control unit 404 communicates with the electronic key 30 through the LF transmission unit 401 and the RF reception unit 402, and based on the communication result, the lighting control unit 50 corresponds to the room light 501 and each door 11-15, which will be described later. control the illuminance of the door lights 101-105. It should be noted that illuminance control includes not only changing the brightness of lighting, but also lighting control, extinguishing control, and lighting control in various lighting modes (lighting time, lighting color, lighting pattern, etc.). The details of control by the control unit 404 will be described later. Here, the doors 11-15 are the driver's door (first door 11), passenger's door (second door 12), rear seat door (third door 13, fourth door 14). ), and the rear gate (fifth door 15). In this embodiment, the number of doors 11-15 is not limited, and the vehicle 20 may have at least two doors 11-15. is provided.

照明制御部50は、車両20内に設けられたルームライト501と、ECU40の通信部403と通信を行う通信部502と、ルームライト501とドア照明101-105と、通信部502を制御する制御部503と、を備える。制御部503は、前述したECU40の制御部404と同様に、図示せぬCPU、ROM、RAM、入力信号回路及び出力信号回路等で構成される。制御部503は、ECU40の制御部404からの指示に従い、ルームライト501の照度および各ドア11-15に対応するドア照明101-105の照度を制御する。ルームライト501は特許請求範囲における車内灯の一例である。 The lighting control unit 50 controls the room light 501 provided in the vehicle 20, the communication unit 502 that communicates with the communication unit 403 of the ECU 40, the room light 501, the door lights 101 to 105, and the communication unit 502. and a part 503 . Like the control unit 404 of the ECU 40 described above, the control unit 503 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input signal circuit, an output signal circuit, and the like (not shown). The control unit 503 controls the illuminance of the room light 501 and the illuminance of the door lights 101-105 corresponding to the doors 11-15 according to instructions from the control unit 404 of the ECU 40. FIG. Room light 501 is an example of a vehicle interior light in the claims.

図2は、本実施形態の車載機器制御システム10の車両20とルームライト501、およびドア照明101-105を示す図である。車両20の車室内の天井部分にルームライト501が配置され、第1のドア11、第2のドア12、第3のドア13、第4のドア14、第5のドア15のそれぞれにドア照明101-105が配置されている。電子キー30の保持者が接近しているとみなされるドア11-15に対応するドア照明101-105の照度を状況に応じて適切に制御することにより、ユーザに対してお出迎えされているような意識を与えることができるスマートイルミネーション制御を実現する。 FIG. 2 is a diagram showing the vehicle 20, the room light 501, and the door lights 101-105 of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment. A room light 501 is arranged in the ceiling portion of the vehicle interior of the vehicle 20, and door lighting is provided for each of the first door 11, the second door 12, the third door 13, the fourth door 14, and the fifth door 15. 101-105 are arranged. By appropriately controlling the illuminance of the door lights 101 to 105 corresponding to the doors 11 to 15 to which the holder of the electronic key 30 is approaching, the user feels welcomed. Realize smart illumination control that can give a sense of awareness.

また、電子キー30の保持者が接近していたドア11-15から遠くに離れていく場合にも、対応するドア照明101-105の照度を状況に応じて適切に制御することにより、ユーザに対してお見送りされているような意識を与えることができるスマートイルミネーション制御を実現する。 In addition, even when the holder of the electronic key 30 moves far away from the door 11-15 that the holder of the electronic key 30 is approaching, the illuminance of the corresponding door lighting 101-105 can be appropriately controlled according to the situation so that the user can To realize smart illumination control capable of giving a sense of being sent off.

図1に戻り、バッテリ60は、ECU40と照明制御部50のそれぞれを動作させるための電力を供給する。バッテリ60は、例えば車両20に搭載されたエンジン始動等で使用されているものであるが、ECU40と照明制御部50の専用のものであってもよい。 Returning to FIG. 1, the battery 60 supplies electric power for operating the ECU 40 and the lighting control unit 50, respectively. The battery 60 is used, for example, to start the engine mounted on the vehicle 20, but may be dedicated to the ECU 40 and the lighting control section 50. FIG.

電子キー30は、車両20と無線通信が可能なLF受信部301及びRF送信部302と、LED(Light Emitting Diode)303と、電池304と、LF受信部301、RF送信部302及びLED303を制御する制御部305と、を備える。LF受信部301は、30Hz~300kHzの周波数帯中で、車両20のLF送信部401と同一の125kHzの周波数を用いてデータの受信を行う。RF送信部302は、300Hz~3THzの周波数帯中で、車両20のRF受信部402と同一の433MHzの周波数を用いてデータの送信を行う。 Electronic key 30 controls LF receiver 301 and RF transmitter 302 capable of wireless communication with vehicle 20, LED (Light Emitting Diode) 303, battery 304, LF receiver 301, RF transmitter 302 and LED 303. and a control unit 305 for The LF receiver 301 receives data using the same 125 kHz frequency as the LF transmitter 401 of the vehicle 20 in the frequency band of 30 Hz to 300 kHz. The RF transmitter 302 transmits data using the same frequency of 433 MHz as the RF receiver 402 of the vehicle 20 in the frequency band of 300 Hz to 3 THz.

制御部305は、前述したECU40の制御部404と同様に、図示せぬCPU、ROM、RAM、入力信号回路及び出力信号回路等で構成される。制御部305は、LF受信部301及びRF送信部302にて車両20(ECU40)との間で通信を行い、通信結果から車両20に対して指示を送る。制御部305の制御の詳細は、後述する。LED303は、電子キー30の動作状態を示すものであり、例えば電池304の電圧が低下したときに点滅する。電池304は、電子キー30の各部に電力を供給する。 Like the control unit 404 of the ECU 40, the control unit 305 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input signal circuit, an output signal circuit, and the like (not shown). The control unit 305 communicates with the vehicle 20 (ECU 40) using the LF receiving unit 301 and the RF transmitting unit 302, and sends instructions to the vehicle 20 based on the communication results. The details of control by the control unit 305 will be described later. The LED 303 indicates the operating state of the electronic key 30, and blinks when the voltage of the battery 304 drops, for example. A battery 304 supplies power to each part of the electronic key 30 .

次に、本実施形態の車載機器制御システム10の車両20と電子キー30との間の通信について説明する。 Next, communication between the vehicle 20 and the electronic key 30 of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment will be described.

図3は、本実施形態の車載機器制御システム10の車両20のLF送信部401から送信されるLFコマンドのフォーマットを示す図である。同図の(a)がLFコマンドWaのフォーマット、同図の(b)がLFコマンドWbのフォーマットである。LFコマンドWaは、「ウエイクパターン」、「コマンド種類(Wa)」、「LFアンテナ種別」及び「IDコード」から構成される。LFコマンドWbは、「ウエイクパターン」、「コマンド種類(Wb)」、「LFアンテナ種別」、「IDコード」及び「LF-RSSI(Received Signal Strength Indicator)バースト」から構成される。 FIG. 3 is a diagram showing the format of the LF command transmitted from the LF transmission section 401 of the vehicle 20 of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment. (a) of the figure is the format of the LF command Wa, and (b) of the figure is the format of the LF command Wb. The LF command Wa consists of "wake pattern", "command type (Wa)", "LF antenna type" and "ID code". The LF command Wb is composed of "wake pattern", "command type (Wb)", "LF antenna type", "ID code" and "LF-RSSI (Received Signal Strength Indicator) burst".

ウエイクパターンは、電子キー30の制御部305を起動させるためのデータである。コマンド種類は、通信種別を示すデータである。ここでは、“バーストあり”又は“バーストなし”を電子キー30に通知する。LFアンテナ種別は、どのアンテナからLFを送信するかを示すデータである。IDコードは、登録車両を識別するためのIDであり、車両ごとに異なる。LF-RSSIバーストは、搬送波の「1」が連続したデータである(電子キー30が信号強度を計測するために用いる)。なお、ウエイクパターンからIDコードまでの時間は、例えば13.06msecであり、LF-RSSIバーストの時間は、例えば2.9msecである。 A wake pattern is data for activating the control unit 305 of the electronic key 30 . The command type is data indicating the communication type. Here, the electronic key 30 is notified of "with burst" or "without burst". The LF antenna type is data indicating from which antenna the LF is transmitted. The ID code is an ID for identifying a registered vehicle, and differs from vehicle to vehicle. The LF-RSSI burst is data with a series of carrier "1"s (used by the electronic key 30 to measure signal strength). The time from the wake pattern to the ID code is, for example, 13.06 msec, and the LF-RSSI burst time is, for example, 2.9 msec.

図4は、本実施形態の車載機器制御システム10の車両20から送信されるLFコマンドWa,Wbに対する、電子キー30のRF送信部302から送信されるRFコマンドのフォーマットを示す図である。同図の(a)がLFコマンドWaに対するRFコマンドのフォーマット、同図の(b)がLFコマンドWbに対するRFコマンドのフォーマットである。LFコマンドWaに対するRFコマンドは、「同期パターン」、「機能コード」、「IDコード」、「バースト無しコマンド」及び「FOB情報」から構成される。LFコマンドWbに対するRFコマンドは、「同期パターン」、「機能コード」、「IDコード」、「バースト有りコマンド」「FOB情報」及び「LF-RSSI(Received Signal Strength Indicator)バースト」から構成される。 FIG. 4 is a diagram showing the format of the RF commands transmitted from the RF transmitter 302 of the electronic key 30 in response to the LF commands Wa and Wb transmitted from the vehicle 20 of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment. (a) of the same figure is the format of the RF command for the LF command Wa, and (b) of the same figure is the format of the RF command for the LF command Wb. An RF command corresponding to the LF command Wa consists of a "synchronization pattern", a "function code", an "ID code", a "no-burst command" and "FOB information". The RF command for the LF command Wb consists of a "sync pattern", "function code", "ID code", "command with burst", "FOB information", and "LF-RSSI (Received Signal Strength Indicator) burst".

同期パターンは、電子キー30からのRF信号であることを判定するためのデータである。機能コードは、どの機能に対するRF情報かを示すデータ(例えば、ロック、アンロック、ウェルカムライト)である。IDコードは、電子キー固有のID(登録されている電子キーであることを確認するために用いる)である。FOB情報は、登録された電子キーの付加情報(登録されている電子キーであることを判断するための情報)である。バースト無しコマンドは、バースト無しのLFコマンドに対する応答であることを識別するためのデータである。バースト有りコマンドは、バースト有りのLFコマンドに対する応答であることを識別するためのデータである。LF-RSSIバーストは、LFコマンドWbに含まれるLF-RSSIバーストと同様の情報であり、そのままの状態でRFコマンドに含む。 The synchronization pattern is data for determining that it is the RF signal from the electronic key 30 . A function code is data indicating which function the RF information is for (for example, lock, unlock, welcome light). The ID code is an ID unique to the electronic key (used to confirm that the electronic key is registered). The FOB information is additional information of the registered electronic key (information for determining that the electronic key is registered). The no-burst command is data for identifying a response to the no-burst LF command. The command with burst is data for identifying that it is a response to the LF command with burst. The LF-RSSI burst is the same information as the LF-RSSI burst included in the LF command Wb, and is included in the RF command as it is.

図5は、本実施形態の車載機器制御システム10において、車両20から立ち去った後の電子キー30が車両20に近づいた場合の車両20と電子キー30の動作を説明するための図である。同図は、車両20と電子キー30との間をA~Dの4つの領域に分けて、電子キー30が車両20に近づく形態を5つのパターンP1~P5に分けたものである。4つの領域は、車両20から最も遠い順で、Aの領域、Bの領域、Cの領域、Dの領域とする。 FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the vehicle 20 and the electronic key 30 when the electronic key 30 approaches the vehicle 20 after leaving the vehicle 20 in the in-vehicle device control system 10 of the present embodiment. In the figure, the space between the vehicle 20 and the electronic key 30 is divided into four areas A to D, and the manner in which the electronic key 30 approaches the vehicle 20 is divided into five patterns P1 to P5. The four areas are A area, B area, C area, and D area in order of the distance from the vehicle 20 .

Aの領域とBの領域との間の受信信号レベル(以下に示す“受信LF信号レベル”)に対して第1の閾値TH1が設定され、Cの領域とDの領域との間の受信LF信号レベルに対して第2の閾値TH2が設定される。即ち、第1の閾値TH1は、電子キー30が車両20から送信されるLFコマンドWaの受信LF信号レベルに対して設定され、第2の閾値TH2は、電子キー30が車両20から送信されるLFコマンドWbの受信LF信号レベルに対して設定される。 A first threshold TH1 is set for the received signal level between the A region and the B region (hereinafter referred to as "received LF signal level"), and the received LF signal level between the C region and the D region is set. A second threshold TH2 is set for the signal level. That is, the first threshold TH1 is set with respect to the received LF signal level of the LF command Wa transmitted by the electronic key 30 from the vehicle 20, and the second threshold TH2 is set with respect to the received LF signal level at which the electronic key 30 is transmitted from the vehicle 20. It is set to the received LF signal level of the LF command Wb.

パターンP1は電子キー30が通常に車両20に近づくパターンである。パターンP1は、電子キー30が通常に車両20に近づくパターンである。パターンP1は、以下のようにして行われる。図5中の矢印Y1は、電子キー30の移動方向を示しており、電子キー30は車両20に向かっている。 A pattern P1 is a pattern in which the electronic key 30 normally approaches the vehicle 20 . A pattern P1 is a pattern in which the electronic key 30 normally approaches the vehicle 20 . Pattern P1 is performed as follows. Arrow Y1 in FIG.

A:電子キー30がAの領域に存在する場合
車両20のECU40は、自己に登録された電子キー30を検出するためのLFコマンドWaを間欠(例えば、300msec周期)で送信する。LFコマンドWaは、送信電力(消費電力)を抑えたコマンドフォーマットとしている。電子キー30は、受信LF信号レベルが第1の閾値TH1(LF通信限界)未満のため、通信を行わない。
A: When the electronic key 30 exists in the region A The ECU 40 of the vehicle 20 intermittently (for example, every 300 msec) transmits an LF command Wa for detecting the electronic key 30 registered therein. The LF command Wa has a command format that suppresses transmission power (power consumption). The electronic key 30 does not communicate because the received LF signal level is less than the first threshold TH1 (LF communication limit).

B:電子キー30が第1の閾値TH1に達した場合
電子キー30は、LFコマンドWaを受信可能となるため、RFコマンドにて応答を返す。車両20のECU40は、LFコマンドWaのRF応答を受信すると、LFコマンドWaからLFコマンドWbに切り替える。LFコマンドWbは、電子キー30が車両20からの距離を検知するためのLF-RSSIバースト信号を付加して間欠(例えば、300msec周期)で送信する。LFコマンドWbを送信するための電力(送信電力)は、LFコマンドWaを送信するための電力より大きくなる。
B: When the Electronic Key 30 Reaches the First Threshold TH1 Since the electronic key 30 can receive the LF command Wa, it returns a response with the RF command. Upon receiving the RF response to the LF command Wa, the ECU 40 of the vehicle 20 switches from the LF command Wa to the LF command Wb. The LF command Wb is transmitted intermittently (for example, every 300 msec) with an LF-RSSI burst signal added to it so that the electronic key 30 can detect the distance from the vehicle 20 . The power (transmission power) for transmitting the LF command Wb is greater than the power for transmitting the LF command Wa.

C:電子キー30がCの領域に存在する場合
電子キー30は、LFコマンドWbを受信し、LF-RSSIバースト信号の信号レベル(受信LF信号レベル)を計測する。電子キー30は、受信LF信号レベルが第2の閾値TH2未満のときはLFコマンドWbに応答しない。
C: When the electronic key 30 exists in the area C The electronic key 30 receives the LF command Wb and measures the signal level of the LF-RSSI burst signal (received LF signal level). The electronic key 30 does not respond to the LF command Wb when the received LF signal level is less than the second threshold TH2.

LF信号が非常に微弱領域に電子キー30が存在する場合には、ウエイクアップ信号により電子キー30の制御部305が起動されるがLFコマンド受信(またはIDコード受信)を完了できない場合がある。このような場合には、上述したとおりLFコマンドWbの間欠送信が繰り返されることで車両20のECU40側の電池消耗が急速に進行してしまう。また電子キー30側もLFコマンドWbの間欠送信を繰り返し受信することにより電池消耗が進行してしまう。 If the electronic key 30 exists in an area where the LF signal is very weak, the wakeup signal activates the controller 305 of the electronic key 30, but the LF command reception (or ID code reception) may not be completed. In such a case, the intermittent transmission of the LF command Wb is repeated as described above, and the battery consumption on the side of the ECU 40 of the vehicle 20 progresses rapidly. Also, the battery of the electronic key 30 is exhausted by repeatedly receiving the intermittent transmission of the LF command Wb.

本構成によれば、LF信号が非常に微弱領域に電子キー30が存在する(電子キーの制御部305はウエイクアップするがLFコマンド受信を完了できない)場合であっても、制御部305が車両20のECU40にLF信号の送信停止を指示する信号を送信することで車両20のECU40の電池消耗が急速に進行することを低減できる。 According to this configuration, even if the electronic key 30 exists in an area where the LF signal is very weak (the electronic key control unit 305 wakes up but cannot complete the reception of the LF command), the control unit 305 can By transmitting a signal instructing the ECU 40 of the vehicle 20 to stop transmitting the LF signal, it is possible to reduce the rapid progress of battery consumption of the ECU 40 of the vehicle 20 .

D:電子キー30が第2の閾値TH2に達した場合
電子キー30は、LFコマンドWbに応答する。車両20のECU40は、LFコマンドWbのRF応答を受信すると、ウェルカム動作を開始する。ウェルカム動作を開始時にユーザへの合図としてルームライト501またはドア照明101-105のいずれかまたは両方を一時的または継続して点灯制御させてもよい。
D: When Electronic Key 30 Reaches Second Threshold TH2 The electronic key 30 responds to the LF command Wb. Upon receiving the RF response to the LF command Wb, the ECU 40 of the vehicle 20 starts welcome operation. Either or both of the room light 501 and the door lights 101 to 105 may be temporarily or continuously turned on as a signal to the user when the welcome operation is started.

ここではウェルカム動作の一例について説明する。電子キー30は、LFコマンドWbを受信し、LF-RSSIバースト信号の信号レベル(受信LF信号レベル)を計測する。距離判定部405は、LF送信部401から電子キー30までの距離を計測する。距離判定部405が、LF送信部401から電子キー30までの距離が第3の閾値TH3(特許請求の範囲における第1閾値)未満と判定した場合に、EUC40は車両20側の通信部403と照明制御部50の通信部502とが通信することにより、照明制御部50に対してルームライト501の点灯指示を行う。第3の閾値は例えば4mである。 An example of the welcome operation will be described here. The electronic key 30 receives the LF command Wb and measures the signal level of the LF-RSSI burst signal (received LF signal level). Distance determination unit 405 measures the distance from LF transmission unit 401 to electronic key 30 . When the distance determination unit 405 determines that the distance from the LF transmission unit 401 to the electronic key 30 is less than the third threshold TH3 (the first threshold in the claims), the EUC 40 communicates with the communication unit 403 on the vehicle 20 side. By communicating with the communication unit 502 of the lighting control unit 50 , the lighting control unit 50 is instructed to turn on the room light 501 . A third threshold is, for example, 4 m.

距離判定部405が、LF送信部401から電子キー30までの距離が第3の閾値TH3(特許請求の範囲における第1閾値)より小さい第4の閾値TH4(特許請求の範囲における第2閾値)未満と判定した場合に、EUC40は車両20側の通信部403と照明制御部50の通信部502とが通信することにより、照明制御部50に対してドア照明101-105の点灯指示を行う。第4の閾値は例えば2mである。 The distance determination unit 405 determines that the distance from the LF transmission unit 401 to the electronic key 30 is smaller than the third threshold TH3 (the first threshold in the scope of claims), the fourth threshold TH4 (the second threshold in the scope of claims). If it is determined to be less than that, the ECU 40 instructs the lighting control unit 50 to turn on the door lights 101 to 105 by communicating between the communication unit 403 on the vehicle 20 side and the communication unit 502 of the lighting control unit 50 . A fourth threshold is, for example, 2 m.

このような構成にすることにより、Dの領域内で電子キー30を所持したユーザが車両に近づく場合に、車両20と電子キー30の距離に応じてルームライト501とドア11-15に対応するドア照明101-105とを順次点灯(または消灯)させるため、ユーザの出迎え機能の役割を果たす。また同様にユーザが車両から離れる場合にも、車両20と電子キー30の距離に応じてルームライト501とドア11-15に対応するドア照明101-105とを順次点灯(または消灯)させるため、ユーザの見送り機能の役割を果たす。 With such a configuration, when the user carrying the electronic key 30 approaches the vehicle in the area D, the room light 501 and the doors 11 to 15 correspond to the distance between the vehicle 20 and the electronic key 30. Since the door lights 101 to 105 are sequentially turned on (or turned off), it plays a role of welcoming the user. Likewise, when the user leaves the vehicle, the room light 501 and the door lights 101 to 105 corresponding to the doors 11 to 15 are sequentially turned on (or off) according to the distance between the vehicle 20 and the electronic key 30. It plays the role of the send-off function for the user.

ここで、LF送信部401は、車両の少なくとも2つのドア(例えば第1のドア11、第2のドア12、もしくは、第5のドア15)にそれぞれ設けられるようにしても良い。このようにすることで、電子キー30を保持しているユーザがどのドア11-15に近づいているか(または離れているか)を精度良く検知することができるため、ユーザの出迎え機能(見送り機能)を強化できる。たとえば、運転席(第1のドア11)に近づいている場合は、第1のドア11に対応する第1のドア照明101を、助手席(第2のドア12)に近づいている場合は第2のドア12に対応する第2のドア照明102を、テールゲート(第5のドア15)に近づいている場合は第5のドア15に対応する第5のドア照明105をそれぞれ点灯させるようにする。RF受信部402についても同様に車両の少なくとも2つのドア(第1のドア11、第2のドア12、もしくは、第5のドア15)にそれぞれ設けられるようにしても良いが必ずしもLF送信部401とセットで設けられる必要はない。 Here, the LF transmitter 401 may be provided in each of at least two doors (for example, the first door 11, the second door 12, or the fifth door 15) of the vehicle. By doing so, it is possible to accurately detect which door 11-15 the user holding the electronic key 30 is approaching (or away from). can be strengthened. For example, when approaching the driver's seat (first door 11), the first door lighting 101 corresponding to the first door 11 is turned on, and when approaching the passenger seat (second door 12), the second door lighting 101 is turned on. A second door lighting 102 corresponding to the second door 12 is turned on, and a fifth door lighting 105 corresponding to the fifth door 15 is turned on when approaching the tailgate (fifth door 15). do. Similarly, the RF receivers 402 may be provided in at least two doors (the first door 11, the second door 12, or the fifth door 15) of the vehicle. It does not need to be provided as a set.

また、電子キー30から返信されるRFコマンドには、LFアンテナ種別情報が含まれていても良い。電子キー30は、LF送信部401が送信するLFコマンドに含まれるLFアンテナ種別情報をそのままECU40に返信する。ECU40はRFコマンドに含まれるLFアンテナ種別情報に基づいて、ユーザが近づくドア11-15を精度良く判定することが可能となる。電子キー30を所持したユーザが近づくドア11-15を点灯させることにより、ユーザを出迎える機能がさらに促進されるとともにユーザが向かっているドア11-15に対応する照明手段だけを点灯させることにすれば、無駄な電力の消費を抑制できる。 Further, the RF command returned from the electronic key 30 may include LF antenna type information. The electronic key 30 returns the LF antenna type information included in the LF command transmitted by the LF transmission unit 401 to the ECU 40 as it is. Based on the LF antenna type information included in the RF command, the ECU 40 can accurately determine which door 11-15 the user approaches. By lighting the door 11-15 approaching the user carrying the electronic key 30, the function of welcoming the user is further promoted, and only the lighting means corresponding to the door 11-15 to which the user is heading is lit. can reduce wasteful power consumption.

また、距離判定部405が、LF送信部401から電子キー30までの距離が第3の閾値TH3(特許請求の範囲における第1閾値)未満と判定してから所定時間経過後、ルームライト501を消灯させるようにしてもよい。このようにすることで電力の消費を抑制できる。 Further, after a predetermined time has passed since the distance determination unit 405 determined that the distance from the LF transmission unit 401 to the electronic key 30 is less than the third threshold TH3 (the first threshold in the scope of claims), the room light 501 is turned on. You may make it light-extinguish. By doing so, power consumption can be suppressed.

また、車両20のドア11-15の解錠操作が行われた場合に対応するドア照明101-105を消灯制御させるようにしてもよい。このようにすることで電力の消費を抑制できるとともに出迎え機能の終了をユーザに対して知らせることができる。 Further, the door lights 101 to 105 corresponding to the unlocking operation of the doors 11 to 15 of the vehicle 20 may be controlled to turn off. By doing so, power consumption can be suppressed and the user can be notified of the end of the meeting function.

上述したようにウェルカム動作によるスマートイルミネーション制御は、ユーザが車両20に対して近づく場合に限らず離れる場合においても適用できる。車両20と電子キー30の距離に応じてルームライト501とドア11-15に対応するドア照明101-105とを順次点灯(または消灯)させることで、ユーザの見送り機能の役割を果たす。車両20のドア11-15の施錠操作が行われた場合に、対応するドア照明101-105、または、ルームライト501を点灯させるようにしても良いし、距離に応じてドア照明101-105およびルームライト501を順次点灯(または消灯)制御を行うようにしても良い。 As described above, the smart illumination control by the welcome operation can be applied not only when the user approaches the vehicle 20 but also when the user leaves the vehicle 20 . By sequentially turning on (or off) the room light 501 and the door lights 101 to 105 corresponding to the doors 11 to 15 according to the distance between the vehicle 20 and the electronic key 30, the user sees off function. When the door 11-15 of the vehicle 20 is locked, the corresponding door lighting 101-105 or the room light 501 may be turned on, or the door lighting 101-105 and the room light 501 may be turned on depending on the distance. The room lights 501 may be sequentially turned on (or turned off).

また、上述したウェルカム動作によるスマートイルミネーション制御は一例であり、適宜状況に応じて変更可能である。例えば、照明制御部50は、ドア照明101-105の照度をルームライト501の照度と異ならせてもよい。ここでいう照度とは照明の明るさに限らず、点灯(消灯)パターン、点灯(消灯)時間、点灯色などあらゆる照明態様を含むものとする。 Also, the smart illumination control by the welcome operation described above is an example, and can be changed as appropriate according to the situation. For example, the lighting control unit 50 may make the illuminance of the door lights 101 to 105 different from the illuminance of the room light 501 . The illuminance here is not limited to the brightness of illumination, but includes all lighting modes such as lighting (extinguishing) pattern, lighting (extinguishing) time, and lighting color.

また、照明制御部50は、距離判定部405が判定した車両のLF送信部401から電子キー30までの距離に応じてドア照明101-105を異なる照明態様で点灯(または消灯)させてもよい。このようにすることでユーザの出迎え機能(見送り機能)を強化できるとともに電子キー30を所持したユーザが車両のドア11-15までの距離を直感的に把握することができる。 Further, the lighting control unit 50 may turn on (or turn off) the door lights 101 to 105 in different lighting modes according to the distance from the LF transmission unit 401 of the vehicle to the electronic key 30 determined by the distance determination unit 405. . In this way, the user's meeting function (seeing off function) can be strengthened, and the user carrying the electronic key 30 can intuitively grasp the distance to the vehicle doors 11-15.

パターンP2は、電子キー30が「C」の領域で留まり続けるパターンである。 Pattern P2 is a pattern in which the electronic key 30 continues to stay in the "C" area.

Cの領域における右回りの矢印は、電子キー30がCの領域に留まり続けていることを示している。 The clockwise arrow in the C area indicates that the electronic key 30 remains in the C area.

(1):30秒を経過すると、LFコマンドWbに対するRFコマンドの送信は行わず、ルームライト501をオンするウェルカムフローから外れる。または上述した「B」の領域でとどまり続けた場合と同様に、携帯制御部が所定条件を満たした場合のカウント部のカウントした回数が所定回数以上となった場合に、携帯制御部は車両制御部にLF信号の送信停止を指示する信号を送信するようにしても良い。 (1): After 30 seconds have passed, the RF command is not transmitted in response to the LF command Wb, and the welcome flow of turning on the room light 501 is removed. Alternatively, as in the case of continuing to stay in the "B" region described above, when the number of times counted by the counting unit when the portable control unit satisfies the predetermined condition is equal to or greater than the predetermined number of times, the portable control unit controls the vehicle. It is also possible to transmit a signal instructing the unit to stop transmitting the LF signal.

(2):5分経過しても電子キー30が留まり続けているので、ドア照明101-105またはルームライト501が点灯している場合には消灯制御を行い、ウェルカムフローを終了する。この場合にルームライト501のみを点灯させる機能を継続させてもよい。 (2): Since the electronic key 30 continues to be held even after 5 minutes have passed, if the door lights 101 to 105 or the room light 501 are on, control is performed to turn off the lights, and the welcome flow ends. In this case, the function of lighting only the room light 501 may be continued.

パターンP3は、電子キー30がパターンP2の(1)の状態を例えば1分継続した後、Aの領域に戻るパターンである。パターンP3では、パターンP2の(2)の状態と同様に、ルームライト501のみを点灯させる機能を継続させてもよい。 Pattern P3 is a pattern in which the electronic key 30 returns to area A after the state (1) of pattern P2 continues for, for example, one minute. In the pattern P3, similarly to the state (2) of the pattern P2, the function of turning on only the room light 501 may be continued.

パターンP4は、電子キー30がパターンP2の(1)の状態に入る前に、Aの領域に戻るパターンである。パターンP4では、ルームライト501のみを点灯させる機能を継続させてもよいし、ドア照明101-105とルームライト501の両方を点灯させる機能を継続させてもよい。この場合ドア照明101-105は所定時間(例えば30秒)経過後消灯制御される。 Pattern P4 is a pattern in which the electronic key 30 returns to area A before entering state (1) of pattern P2. In pattern P4, the function of lighting only the room light 501 may be continued, or the function of lighting both the door lights 101-105 and the room light 501 may be continued. In this case, the door lights 101-105 are extinguished after a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed.

パターンP5は、電子キー30がAの領域に居続けるパターンである。パターンP5では、ドア照明101-105またはルームライト501が点灯している場合には消灯制御を行う。 Pattern P5 is a pattern in which the electronic key 30 stays in the A region. In the pattern P5, when the door lights 101 to 105 or the room light 501 are on, extinguishing control is performed.

次に、本実施形態の車載機器制御システム10の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment will be described with reference to a flowchart.

図6は、本実施形態の車載機器制御システム10の車両20のECU40の動作を説明するためのフローチャートである。なお、この動作説明においては、主語をECU40とするが、車両20を主語としても構わない。同図において、まずECU40は、LFコマンドWaを送信する(ステップS1)。この場合、LFコマンドWaは、LF送信部401から、例えば300msecの周期で送信される。 FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the ECU 40 of the vehicle 20 of the in-vehicle device control system 10 of this embodiment. In addition, in this operation description, the subject is the ECU 40, but the vehicle 20 may be the subject. In the figure, the ECU 40 first transmits an LF command Wa (step S1). In this case, the LF command Wa is transmitted from the LF transmission unit 401 at a cycle of 300 msec, for example.

次いで、ECU40は、LFコマンドWaのRF応答即ちRFコマンドを受信したかどうか判定する(ステップS2)。ECU40は、RF応答を受信していないと判定した場合(ステップS2で「NO」と判定した場合)、ステップS1に戻る。これに対して、ECU40は、RF応答を受信したと判定した場合(ステップS2で「YES」と判定した場合)、LFコマンドWbを送信する。即ち、LFコマンドWaにLF-RSSIバーストが付加されたLFコマンドを送信する(ステップS3)。 Next, the ECU 40 determines whether or not it has received an RF response to the LF command Wa, that is, an RF command (step S2). When the ECU 40 determines that the RF response has not been received (when it determines "NO" in step S2), it returns to step S1. On the other hand, when the ECU 40 determines that it has received the RF response (when it determines "YES" in step S2), it transmits the LF command Wb. That is, an LF command in which an LF-RSSI burst is added to the LF command Wa is transmitted (step S3).

次いで、ECU40は、LFコマンドWbのRF応答(即ちLFコマンドWbに対するRFコマンド)を受信したかどうか判定する(ステップS4)。ECU40は、RF応答を受信していないと判定した場合(ステップS4で「NO」と判定した場合)、LFコマンドWbの送信開始から所定時間(例えば、30秒)経過したかどうか判定する(ステップS5)。ECU40は、LFコマンドWbの送信開始から所定時間経過していないと判定した場合(ステップS5で「NO」と判定した場合)、ステップS3に戻る。これに対して、LFコマンドWbの送信開始から所定時間経過したと判定した場合(ステップS5で「YES」と判定した場合)、後述するステップS12に進み、LFコマンドWbの送信から、LFコマンドWbよりパケット長の短いLFコマンドWaの送信への切り替えが行われる。これにより、省電力化を図ることができる。 Next, the ECU 40 determines whether or not an RF response to the LF command Wb (that is, an RF command to the LF command Wb) has been received (step S4). When the ECU 40 determines that the RF response has not been received (when it determines "NO" in step S4), it determines whether a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the transmission of the LF command Wb started (step S5). When the ECU 40 determines that the predetermined time has not elapsed since the start of transmission of the LF command Wb (when determined as "NO" in step S5), the ECU 40 returns to step S3. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has passed since the start of transmission of the LF command Wb (if "YES" is determined in step S5), the process proceeds to step S12 described later, and the LF command Wb is transmitted from the transmission of the LF command Wb. Switching to transmission of the LF command Wa with a shorter packet length is performed. Thereby, power saving can be achieved.

ECU40は、ステップS4の判定において、LFコマンドWbのRF応答を受信したと判定した場合(ステップS4で「YES」と判定した場合)、距離判定部405により、車両20のLF送信部401から電子キー30までの距離を測定し(ステップS6)ステップS7に移行する。 When the ECU 40 determines in step S4 that an RF response to the LF command Wb has been received (when determined as "YES" in step S4), the distance determination unit 405 causes the LF transmission unit 401 of the vehicle 20 to transmit an electronic signal. The distance to the key 30 is measured (step S6) and the process proceeds to step S7.

ステップS7では距離判定部405が測定した距離が第3の閾値TH3(特許請求の範囲における第1閾値)未満であるか否かを判定する。距離が第3の閾値TH3未満である場合(ステップS7で「YES」と判定した場合)は、ルームライト501を点灯させ(ステップS8)ステップS9に移行する。距離が第3の閾値TH3以上である場合(ステップS7で「NO」と判定した場合)は、ステップS7の手前に戻る。 In step S7, it is determined whether or not the distance measured by the distance determination unit 405 is less than a third threshold TH3 (first threshold in the claims). When the distance is less than the third threshold TH3 (when determined as "YES" in step S7), the room light 501 is turned on (step S8), and the process proceeds to step S9. If the distance is equal to or greater than the third threshold TH3 (if "NO" is determined in step S7), the process returns to step S7.

ステップS9では距離判定部405が測定した距離が第4の閾値TH4(特許請求の範囲における第2閾値)未満であるか否かを判定する。距離が第4の閾値TH4未満である場合(ステップS9で「YES」と判定した場合)は、距離判定部405がRF信号に含まれるアンテナ種別情報からどのドア11-15に対応するLF送信部401のLF信号であるかを特定し(ステップS10)、特定したドア11-15に対応するドア照明101-105を点灯させ(ステップS11)、ステップS12に移行する。このときに省電力の目的で、ルームライト501を消灯制御しても良い。ルームライト501は、ルームライト501点灯(ステップS8)から所定時間(例えば、30秒)経過で消灯制御させてもよい。距離が第4の閾値TH4以上である場合(ステップS9で「NO」と判定した場合)は、ステップS8の手前に戻る。 In step S9, it is determined whether or not the distance measured by the distance determination unit 405 is less than a fourth threshold TH4 (second threshold in the claims). If the distance is less than the fourth threshold TH4 (if determined as "YES" in step S9), the distance determination unit 405 determines which door 11-15 corresponds to the LF transmission unit based on the antenna type information included in the RF signal. 401 LF signal is specified (step S10), the door lighting 101-105 corresponding to the specified door 11-15 is turned on (step S11), and the process proceeds to step S12. At this time, the room light 501 may be extinguished for the purpose of power saving. The room light 501 may be turned off after a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed since the room light 501 was turned on (step S8). If the distance is greater than or equal to the fourth threshold TH4 (if "NO" is determined in step S9), the process returns to step S8.

なお、距離判定部405がRF信号に含まれるアンテナ種別情報からどのドア11-15に対応するLF送信部401のLF信号であるかを特定する動作(ステップS10)はステップS6の手前やステップS6と同時、またはステップPS6からステップS10の間に行ってもよい。 The operation (step S10) for the distance determination unit 405 to identify which door 11-15 the LF signal of the LF transmission unit 401 corresponds to from the antenna type information included in the RF signal (step S10) is performed before step S6 or at step S6. may be performed at the same time as or between steps PS6 and S10.

次いで、ECU40は、LFコマンドWaを送信する(ステップS12)。ECU40は、LFコマンドWaの送信後、LFコマンドWaのRF応答を受信したかどうか判定し(ステップS13)、LFコマンドWaのRF応答を受信していないと判定した場合(ステップS13で「NO」と判定した場合)、ステップS1に戻り、LFコマンドWaのRF応答を受信したと判定した場合(ステップS13で「YES」と判定した場合)、LFコマンドWaの送信開始から所定時間(例えば、5分)経過したかどうか判定する(ステップS14)。ECU40は、LFコマンドWaの送信開始から所定時間経過していないと判定した場合(ステップS14で「NO」と判定した場合)、ステップS12に戻り、LFコマンドWaの送信開始から所定時間経過したと判定した場合(ステップS14で「YES」と判定した場合)、本処理を終える。 Next, the ECU 40 transmits the LF command Wa (step S12). After transmitting the LF command Wa, the ECU 40 determines whether or not an RF response to the LF command Wa has been received (step S13). If it is determined that the LF command Wa is received), the process returns to step S1, and if it is determined that the RF response to the LF command Wa has been received (if it is determined as "YES" in step S13), a predetermined time (for example, 5 minutes) is determined (step S14). When the ECU 40 determines that the predetermined time has not elapsed since the start of transmission of the LF command Wa (when it determines "NO" in step S14), the ECU 40 returns to step S12 and determines that the predetermined time has elapsed since the start of transmission of the LF command Wa. If so (if determined as "YES" in step S14), this process ends.

なお、上記ステップS11~ステップS13の処理は、ルームライト501またはドア照明101-105を点灯させても、電子キー30を所持したユーザが車両20に搭乗することなく、車両20から離れて行くこともあるので、そのために設けている。 It should be noted that the processing of steps S11 to S13 is such that the user carrying the electronic key 30 leaves the vehicle 20 without getting into the vehicle 20 even if the room light 501 or the door lights 101 to 105 are turned on. There is also, so it is provided for that purpose.

また、ステップS5で「YES」判定からステップS12に進む経路を通った場合、電子キー30が車両20に近づいてもルームライト501の点灯は行われない。その理由は2点ある。 Further, if the route from step S5 to step S12 is taken, room light 501 does not turn on even if electronic key 30 approaches vehicle 20. FIG. There are two reasons for this.

第1点は、当該経路を通るのは、電子キー30が車両20に近づいたものの、2~3mの位置に居続けるような稀なことが起きた場合である。第2点は、車両20及び電子キー30のバッテリ消耗が進んでしまうことの方が、ルームライト501の点灯無しよりも課題として大きいからである。 The first point is that the route is taken in rare cases where the electronic key 30 approaches the vehicle 20 but remains at a position of 2 to 3 m. The second point is that progressing battery consumption of the vehicle 20 and the electronic key 30 poses a greater problem than not lighting the room light 501 .

図7は、本実施形態の車載機器制御システム10の電子キー30のLFコマンドWa受信時の動作を説明するためのフローチャートである。同図において、まず電子キー30は、LF信号のウエイクアップ信号により制御部305が起動された後に、LFコマンドWaを受信できるか否かを判定する(ステップS20)。LFコマンドWaを受信できる場合(ステップS20「YES」と判定した場合)には、ステップS21に移行する。ステップS21では、LFコマンドWaのRF応答を送信して(ステップS21)、本処理を終える。LFコマンドWaを受信できない場合(ステップS20で「NO」と判定した場合)には、制御部305が備えるカウント部のカウントを1増やし(ステップS22)、本処理を終える。なお、LF信号に含まれるIDコードを受信できない場合に、制御部305が備えるカウント部のカウントを1増やすようにしてもよい。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the electronic key 30 of the in-vehicle device control system 10 of the present embodiment when receiving the LF command Wa. In the figure, the electronic key 30 first determines whether or not the LF command Wa can be received after the controller 305 is activated by the wakeup signal of the LF signal (step S20). If the LF command Wa can be received ("YES" in step S20), the process proceeds to step S21. In step S21, an RF response to the LF command Wa is transmitted (step S21), and this processing ends. If the LF command Wa cannot be received ("NO" is determined in step S20), the count of the count unit provided in the control unit 305 is incremented by 1 (step S22), and this process ends. In addition, when the ID code included in the LF signal cannot be received, the count of the count unit included in the control unit 305 may be incremented by one.

図8は、本実施形態の車載機器制御システム10の電子キー30のLFコマンドWbを受信できないときの動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted device control system 10 of the present embodiment when the LF command Wb of the electronic key 30 cannot be received.

電子キー30の制御部305はカウント部のカウントした回数が所定回数以上(例えば5回以上)であるかどうかを判定する(ステップS30)。カウント部のカウントした回数が所定回数以上の場合(ステップS30で「YES」と判定した場合)に、車両20のECU40にLF信号の送信停止を指示する信号を送信(ステップS31)し、本処理を終える。カウント部のカウントした回数が所定回数未満の場合(ステップS30で「NO」と判定した場合)に、フローはステップS30の手前に戻る。 The control unit 305 of the electronic key 30 determines whether or not the number of times counted by the counting unit is equal to or greater than a predetermined number (for example, 5 times or more) (step S30). When the number of times counted by the counting unit is equal to or greater than a predetermined number (when determined as "YES" in step S30), a signal instructing to stop transmitting the LF signal is transmitted to the ECU 40 of the vehicle 20 (step S31). finish. If the number of times counted by the counting unit is less than the predetermined number (if determined as "NO" in step S30), the flow returns to before step S30.

本動作により、LF信号が非常に微弱である領域に電子キー30が存在する(電子キー30の制御部305がウエイクアップするがLFコマンド受信(またはIDコード受信)を完了できない)場合であっても、制御部305がECU40にLF信号の送信停止を指示する信号を送信することで車両20のECU40の電池消耗が急速に進行することを低減できる。 With this operation, even if the electronic key 30 exists in an area where the LF signal is very weak (the control unit 305 of the electronic key 30 wakes up but cannot complete the LF command reception (or ID code reception)). Also, the control unit 305 transmits a signal instructing the ECU 40 to stop transmission of the LF signal, so that the rapid progress of battery consumption of the ECU 40 of the vehicle 20 can be reduced.

図9は、本実施形態の車載機器制御システム10の電子キー30のLFコマンドWb受信時の動作を説明するためのフローチャートである。同図において、まず電子キー30は、LFコマンドWbを受信し(ステップS40)、次いで、LFコマンドWbの一部であるLF-RSSIバーストから、RSSIバーストを計測し、受信LF信号レベルが第2の閾値TH2以上かどうか判定する(ステップS41)。電子キー30は、受信LF信号レベルが第2の閾値TH2以上であると判定した場合(ステップS41で「YES」と判定した場合)、LFコマンドWbのRF応答を送信し(ステップS42)、本処理を終える。電子キー30は、ステップS41で「NO」と判定した場合、そのまま本処理を終える。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the electronic key 30 of the in-vehicle device control system 10 of the present embodiment when receiving the LF command Wb. In the figure, the electronic key 30 first receives the LF command Wb (step S40), then measures the RSSI burst from the LF-RSSI burst that is part of the LF command Wb, and the received LF signal level is the second is equal to or greater than the threshold TH2 (step S41). When the electronic key 30 determines that the received LF signal level is equal to or higher than the second threshold TH2 (when it determines "YES" in step S41), it transmits an RF response to the LF command Wb (step S42). Finish processing. If the electronic key 30 makes a "NO" determination in step S41, the process ends.

以上のように、本実施形態の車載機器制御システム10は、距離判定部405が判定した距離に応じて車両20のドア11-15に設けられたドア照明101-105、および、ルームライト501を制御する照明制御部50を有するため、ユーザの車両20への接近時に適切な照明の点灯制御を行うことでユーザの出迎え(または見送り)機能を充分に備えた車載機器制御システム10を提供することができる。 As described above, the in-vehicle device control system 10 of the present embodiment turns on the door lights 101 to 105 provided at the doors 11 to 15 of the vehicle 20 and the room light 501 according to the distance determined by the distance determination unit 405. To provide an in-vehicle equipment control system 10 sufficiently equipped with a user's meeting (or seeing off) function by appropriately controlling the lighting of lighting when a user approaches a vehicle 20 because it has a lighting control unit 50 for controlling. can be done.

なお、本実施形態の車載機器制御システム10は、車内灯の一例としてルームライト501で説明したが本開示の車載機器制御システムはこれに限らない。ルームライトに限らず、車内に存在し、車外から視認できるライトであればよい。また、ドア照明101-105に加えてヘッドライトやドアミラーライト、バックライト、ブレーキランプなどを組み合わせてスマートイルミネーション制御を実現しても良い。例えば、電子キー30を所持したユーザが車両20の後方から運転席に近づく場合は、車内灯、バックライト、ドア照明101の順番に点灯制御する。また、例えば電子キー30を所持したユーザが車両20の前方から助手席に近づく場合には、車内灯、ドアミラーライト、ドア照明102の順番に点灯制御する。このようにすることで、よりユーザの出迎え(または見送り)機能を強化することができる。 Although the vehicle-mounted device control system 10 of the present embodiment has been described using the room light 501 as an example of the vehicle interior light, the vehicle-mounted device control system of the present disclosure is not limited to this. Any light that exists inside the vehicle and can be visually recognized from outside the vehicle may be used instead of the room light. Also, in addition to the door lights 101 to 105, a headlight, a door mirror light, a backlight, a brake lamp, and the like may be combined to realize smart illumination control. For example, when the user holding the electronic key 30 approaches the driver's seat from behind the vehicle 20, lighting control is performed in the order of the interior light, the backlight, and the door light 101. FIG. Further, for example, when a user holding the electronic key 30 approaches the passenger seat from the front of the vehicle 20, lighting control is performed in the order of the interior lights, the door mirror lights, and the door lights 102. FIG. By doing so, the user's meeting (or seeing off) function can be enhanced.

本開示の車載機器制御システムは、自動車などの車両に有用である。 The in-vehicle device control system of the present disclosure is useful for vehicles such as automobiles.

10 車載機器制御システム
11,12,13,14,15 ドア(第1のドア、第2のドア、第3のドア、第4のドア、第5のドア)
20 車両
30 電子キー
40 ECU
50 照明制御部
60 バッテリ
101,102,103,104,105 ドア照明(第1のドア照明、第2のドア照明、第3のドア照明、第4のドア照明、第5のドア照明)
301 LF受信部
302 RF送信部
303 LED
304 電池
305,404,503 制御部
401 LF送信部
402 RF受信部
403,502 通信部
405 距離判定部
501 ルームライト
TH1 第1の閾値
TH2 第2の閾値
TH3 第3の閾値
TH4 第4の閾値
10 In-vehicle device control system 11, 12, 13, 14, 15 Doors (first door, second door, third door, fourth door, fifth door)
20 vehicle 30 electronic key 40 ECU
50 lighting control unit 60 battery 101, 102, 103, 104, 105 door lighting (first door lighting, second door lighting, third door lighting, fourth door lighting, fifth door lighting)
301 LF receiver 302 RF transmitter 303 LED
304 battery 305, 404, 503 control unit 401 LF transmission unit 402 RF reception unit 403, 502 communication unit 405 distance determination unit 501 room light TH1 first threshold TH2 second threshold TH3 third threshold TH4 fourth threshold

Claims (14)

IDコードを含み、車両が備える車両制御部から前記車両制御部外へ送信されるLF信号に応答して、携帯機が備える携帯制御部が前記IDコードを含むRF信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両制御部が前記RF信号に含まれる前記IDコードが予め登録しているIDコードと同一であるか否かを照合する車載機器制御システムであって、
前記車両制御部は、
前記携帯機に対して前記LF信号を送信する送信部と、
前記携帯機からの前記RF信号を受信する受信部と、
前記RF信号に含まれるバースト信号の信号強度に基づいて前記送信部から前記携帯機までの距離を判定する距離判定部と、
前記距離判定部が判定した距離に応じて前記車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御する照明制御部と、を有する、
車載機器制御システム。
In response to an LF signal including an ID code and transmitted from a vehicle control unit provided in a vehicle to the outside of the vehicle control unit, a portable control unit provided in a portable device performs mutual communication to return an RF signal including the ID code. Thereby, the vehicle control unit checks whether or not the ID code included in the RF signal is the same as a pre-registered ID code, wherein
The vehicle control unit
a transmission unit that transmits the LF signal to the portable device;
a receiving unit that receives the RF signal from the portable device;
a distance determination unit that determines the distance from the transmission unit to the portable device based on the signal strength of a burst signal included in the RF signal;
A door lighting provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determination unit, and a lighting control unit that controls vehicle interior lighting,
In-vehicle equipment control system.
前記照明制御部は、前記距離判定部が前記送信部から前記携帯機までの距離が第1閾値未満と判定した場合に前記車内照明を点灯制御し、前記距離判定部が前記送信部から前記携帯機までの距離が前記第1閾値より小さい第2閾値未満と判定した場合に前記ドア照明を点灯制御する、
請求項1に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit controls lighting of the vehicle interior lighting when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than a first threshold value, and the distance determination unit controls lighting of the vehicle interior lighting. lighting control of the door lighting when it is determined that the distance to the aircraft is less than the second threshold smaller than the first threshold;
The in-vehicle device control system according to claim 1.
前記ドア照明は、前記車両の少なくとも2つのドア、および、テールゲートにそれぞれ設けられる、
請求項1または2に記載の車載機器制御システム。
the door lights are provided on at least two doors and a tailgate of the vehicle, respectively;
The in-vehicle device control system according to claim 1 or 2.
前記送信部は、前記車両の少なくとも2つのドア、および、テールゲートにそれぞれ設けられ、
前記送信部が送信する前記LF信号は、LFアンテナ種別情報を含み、
前記携帯制御部が前記LFアンテナ種別情報を含む前記RF信号を返送し、
前記車両制御部は前記RF信号に含まれる前記LFアンテナ種別情報に基づいて前記送信部のうち、いずれの送信機から送信されたLF信号に応答したRF信号ものであるかを判別する判別手段をさらに有する、
請求項3に記載の車載機器制御システム。
The transmitters are provided in at least two doors and a tailgate of the vehicle, respectively;
The LF signal transmitted by the transmitting unit includes LF antenna type information,
The mobile control unit returns the RF signal including the LF antenna type information,
The vehicle control unit includes determination means for determining whether the RF signal is a response to an LF signal transmitted from any of the transmitters in the transmission unit based on the LF antenna type information included in the RF signal. further have
The in-vehicle device control system according to claim 3.
前記照明制御部は、前記距離判定部が前記送信部から前記携帯機までの距離が第2閾値未満と判定した場合に前記車内照明を消灯制御させる、
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit turns off the in-vehicle lighting when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than a second threshold.
The in-vehicle device control system according to any one of claims 2 to 4.
前記照明制御部は、前記車両の解錠操作が行われた場合に、前記ドア照明を消灯制御させる、
請求項2乃至5のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit controls turning off the door lighting when an unlocking operation of the vehicle is performed.
The in-vehicle equipment control system according to any one of claims 2 to 5.
前記照明制御部は、前記車両の施錠操作が行われた場合に、前記ドア照明、または、前記車内照明を点灯させる、
請求項2乃至6のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit turns on the door lighting or the vehicle interior lighting when the vehicle is locked.
The in-vehicle device control system according to any one of claims 2 to 6.
前記照明制御部は、前記ドア照明の照明態様を前記車内照明の照明態様と異なる態様で点灯させる、
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit turns on the lighting mode of the door lighting in a mode different from the lighting mode of the interior lighting,
The in-vehicle equipment control system according to any one of claims 1 to 7.
前記照明制御部は、前記距離判定部が判定した前記送信部から前記携帯機までの距離に応じて前記ドア照明の照明態様を異ならせる、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit changes the lighting mode of the door lighting according to the distance from the transmitting unit to the portable device determined by the distance determination unit,
The in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 8.
前記照明制御部は、前記車内照明を点灯してから所定時間経過後に前記車内照明を消灯させる、
請求項2乃至4のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The lighting control unit turns off the in-vehicle lighting after a predetermined time has elapsed since turning on the in-vehicle lighting.
The in-vehicle device control system according to any one of claims 2 to 4.
前記LF信号は、前記携帯制御部を起動させるウエイクパターン信号を含み、前記携帯機が前記LF信号を受信した場合に、前記携帯制御部は起動される、
請求項1乃至10のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
The LF signal includes a wake pattern signal that activates the portable control unit, and the portable control unit is activated when the portable device receives the LF signal.
The in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 10.
前記LF信号は通信種別を示すコマンド種類信号を更に含み、
前記送信部は前記コマンド種類信号および前記IDコードを含む前記LF信号を所定時間毎に送信し、
前記受信部は前記コマンド種類信号および前記IDコードを含む前記RF信号を返送し、
前記携帯制御部は所定条件を満たした回数をカウントするカウント部をさらに有し、
前記所定条件は、前記送信部が前記LF信号を送信してから所定時間が経過するまでに、前記受信部が前記コマンド種類信号または前記IDコードを受信しない場合であり、
前記カウント部のカウントした回数が所定回数以上となった場合に、前記携帯制御部は前記車両制御部に前記LF信号の送信停止を指示する信号を送信する、
請求項11に記載の車載機器制御システム。
The LF signal further includes a command type signal indicating a communication type,
The transmission unit transmits the LF signal containing the command type signal and the ID code at predetermined time intervals,
the receiving unit returns the RF signal including the command type signal and the ID code;
The portable control unit further has a counting unit that counts the number of times a predetermined condition is satisfied,
the predetermined condition is that the receiving unit does not receive the command type signal or the ID code within a predetermined period of time after the transmitting unit transmits the LF signal;
When the number of times counted by the counting unit reaches or exceeds a predetermined number of times, the portable control unit transmits a signal instructing the vehicle control unit to stop transmitting the LF signal.
The in-vehicle device control system according to claim 11.
IDコードを含み、車両が備える車両制御部から前記車両制御部外へ送信されるLF信号に応答して、携帯機が備える携帯制御部が前記IDコードを含むRF信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両制御部が前記RF信号に含まれる前記IDコードが予め登録しているIDコードと同一であるか否かを照合する車載機器制御システムにおける照明制御方法であって、
前記車両制御部は、
前記携帯機に対して前記LF信号を送信する送信部と、
前記携帯機からの前記RF信号を受信する受信部と、
前記RF信号に含まれるバースト信号の信号強度に基づいて前記送信部から前記携帯機までの距離を判定する距離判定部と、
前記距離判定部が判定した距離に応じて前記車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御する照明制御部と、を有し、
前記距離判定部が、前記送信部から前記携帯機までの距離を判定するステップと、
前記照明制御部が、前記距離判定部の判定した距離に応じて前記車両のドアに設けられたドア照明、および、車内照明を制御するステップと、を有する、
照明制御方法。
In response to an LF signal including an ID code and transmitted from a vehicle control unit provided in a vehicle to the outside of the vehicle control unit, a portable control unit provided in a portable device performs mutual communication to return an RF signal including the ID code. A lighting control method in an in-vehicle device control system in which the vehicle control unit checks whether or not the ID code contained in the RF signal is the same as a pre-registered ID code,
The vehicle control unit
a transmission unit that transmits the LF signal to the portable device;
a receiving unit that receives the RF signal from the portable device;
a distance determination unit that determines the distance from the transmission unit to the portable device based on the signal strength of a burst signal included in the RF signal;
a door lighting provided at the door of the vehicle according to the distance determined by the distance determination unit, and a lighting control unit that controls vehicle interior lighting;
a step in which the distance determination unit determines the distance from the transmission unit to the portable device;
the lighting control unit controlling door lighting provided at the door of the vehicle and interior lighting according to the distance determined by the distance determination unit;
lighting control method.
前記照明制御部は、前記距離判定部が前記送信部から前記携帯機までの距離が第1閾値未満と判定した場合に前記車内照明を点灯制御し、前記距離判定部が前記送信部から前記携帯機までの距離が前記第1閾値より小さい第2閾値未満と判定した場合に前記ドア照明を点灯制御する、
請求項13に記載の照明制御方法。
The lighting control unit controls lighting of the vehicle interior lighting when the distance determination unit determines that the distance from the transmission unit to the portable device is less than a first threshold value, and the distance determination unit controls lighting of the vehicle interior lighting. lighting control of the door lighting when it is determined that the distance to the aircraft is less than the second threshold smaller than the first threshold;
The lighting control method according to claim 13.
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