JP2022146185A

JP2022146185A - rotor and motor

Info

Publication number: JP2022146185A
Application number: JP2021047019A
Authority: JP
Inventors: 竜大堀; Ryu Ohori
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2022-10-05

Abstract

To provide a rotor and a motor, capable of improving a performance.SOLUTION: A rotor and a motor, comprise: a rotor core 32 integrally rotated with a rotational axis; a plurality of magnets 33 which is arranged in an outer peripheral surface 32A1 of the rotor core 32, and in which both ends of an axial direction are projected from an end surface 88 of an axial direction of the rotor core 32; and a holder 70 arranged on the end surface of the axial direction of the rotor core 32. The rotor core 32 includes: a cylindrical rotor core main body part 32A fitted and fixed to a rotational axis; and a plurality of projection electrodes 32B that is projected to an outer side of a radial direction of the rotor core 32 from the rotor core main body part 32A, and is arranged between each magnet 33 adjacent in a circumferential direction of the rotor core 32. The holder 70 includes a magnet gathering part 76 gathering the magnet 33 on one projection electrode 32B side of two projection electrodes 32B adjacent in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ロータ及びモータに関する。 The present invention relates to rotors and motors.

ロータコアの外周面に、複数のマグネットを周方向に並べて配置した表面磁石（ＳＰＭ：ＳｕｒｆａｃｅＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）型のロータが知られている。ＳＰＭ型のロータの中には、ロータコアの外周面から径方向外側に向かって突出され、周方向で隣り合うマグネットの間に配置された突極を備えた、いわゆるインセット型のロータが知られている。 A surface permanent magnet (SPM) type rotor is known in which a plurality of magnets are arranged in a circumferential direction on the outer peripheral surface of a rotor core. Among the SPM type rotors, a so-called inset type rotor is known, which has salient poles that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the rotor core and are arranged between adjacent magnets in the circumferential direction. ing.

特開２０２０－０９９１２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-099121

ところで、ロータコアやマグネットの製造誤差に鑑みて、インセット型のＳＰＭロータでは、ロータコアにマグネットを確実に組み付けるために、周方向で隣り合う突極の間の幅よりもマグネットの周方向の幅を小さくする必要がある。このため、突極とマグネットとの間に隙間が生じる。突極とマグネットとの隙間にばらつきがある場合、各マグネットの周方向の位置がバラついて磁極のバランスが崩れてしまう。この結果、モータのトルクリップルが大きくなり、音振悪化等のデメリットが発生する。このように、インセット型のＳＰＭロータでは、モータの性能を向上させるという点で課題が残されていた。 In view of manufacturing errors in the rotor core and magnets, in the inset SPM rotor, in order to reliably assemble the magnets to the rotor core, the width of the magnets in the circumferential direction should be larger than the width between adjacent salient poles in the circumferential direction. need to be small. Therefore, a gap is generated between the salient pole and the magnet. If there are variations in the gaps between the salient poles and the magnets, the positions of the magnets in the circumferential direction will vary and the balance of the magnetic poles will be lost. As a result, the torque ripple of the motor increases, and demerits such as deterioration of noise and vibration occur. Thus, in the inset SPM rotor, there remains a problem in terms of improving the performance of the motor.

そこで、本発明は、性能を向上できるロータ及びモータを提供する。 Accordingly, the present invention provides a rotor and motor capable of improving performance.

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータは、回転軸と一体に回転するロータコアと、前記ロータコアの外周面に配置され軸方向の両端が前記ロータコアの軸方向の端面から突出された複数のマグネットと、前記ロータコアの軸方向の端面に配置されるホルダと、を備え、前記ロータコアは、前記回転軸に嵌合固定される筒状のコア本体部と、前記コア本体部から径方向外側に突出し、周方向で隣り合う各前記マグネットの間に配置された複数の突極と、を有し、前記ホルダは、周方向で隣り合う２つの前記突極のうち、一方の前記突極側に前記マグネットを寄せるマグネット寄せ部を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a rotor according to the present invention includes a rotor core that rotates integrally with a rotating shaft, and a rotor core that is disposed on the outer peripheral surface of the rotor core and has both axial ends protruding from the axial end surfaces of the rotor core. A plurality of magnets and a holder disposed on an axial end face of the rotor core are provided. and a plurality of salient poles projecting outward and disposed between the magnets adjacent in the circumferential direction, wherein the holder is provided with one of the two salient poles adjacent in the circumferential direction. It is characterized by having a magnet gathering part for gathering the magnet to the side.

本発明では、性能を向上できるロータ及びモータを提供できる。 The present invention can provide a rotor and a motor that can improve performance.

実施形態のモータユニットの斜視図。3 is a perspective view of the motor unit of the embodiment; FIG. 実施形態のモータユニットの図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit of the embodiment taken along line II-II in FIG. 1; 実施形態のロータの斜視図。The perspective view of the rotor of embodiment. 実施形態のロータの図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. 3 of the rotor of embodiment. 実施形態のロータの分解斜視図。3 is an exploded perspective view of the rotor of the embodiment; FIG. マグネットカバーを取り去った実施形態のロータの斜視図。4 is a perspective view of the rotor of the embodiment with the magnet cover removed; FIG. 実施形態のホルダの斜視図であり、（Ａ）は、ホルダを軸方向の他端側から見た図を示し、（Ｂ）は、ホルダを軸方向の一端側から見た図を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the holder of embodiment, (A) shows the figure which looked at the holder from the other end side of the axial direction, (B) shows the figure which looked at the holder from the one end side of the axial direction. 図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the VIII-VIII line of FIG. 図８におけるＩＸ部の拡大断面図。FIG. 9 is an enlarged sectional view of the IX section in FIG. 8; 実施形態のロータがトルクリップルを抑制することを示すグラフ。5 is a graph showing that the rotor of the embodiment suppresses torque ripple; 実施形態のロータが有効磁束の減少を抑制することを示すグラフ。4 is a graph showing that the rotor of the embodiment suppresses reduction in effective magnetic flux;

以下、本発明の実施形態を図１から図１１に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

（モータユニット）
図１は、モータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１の図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１、図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、以下の説明において、単に「軸方向」という場合は、モータ２の回転軸３１の回転軸線方向に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、回転軸３１の周方向を意味するものとする。また、単に「径方向」という場合は、回転軸３１の径方向を意味するものとする。 (motor unit)
FIG. 1 is a perspective view of the motor unit 1. FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor unit 1 taken along line II-II in FIG.
The motor unit 1 is used, for example, as a drive source for a wiper device of a vehicle. As shown in FIGS. 1 and 2 , the motor unit 1 includes a motor 2 , a deceleration unit 3 that decelerates and outputs the rotation of the motor 2 , and a controller 4 that controls the driving of the motor 2 .
In the following description, the term "axial direction" means the direction along the direction of the rotational axis of the rotating shaft 31 of the motor 2, and the term "circumferential direction" means the circumferential direction of the rotating shaft 31. It shall be. Further, the term “radial direction” simply means the radial direction of the rotating shaft 31 .

（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。 (motor)
The motor 2 includes a motor case 5 , a cylindrical stator 8 housed in the motor case 5 , and a rotor 9 arranged radially inside the stator 8 and rotatable with respect to the stator 8 . I have. The motor 2 of this embodiment is a so-called brushless motor that does not require brushes when supplying power to the stator 8 .

（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７とは、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向中央には、モータ２の回転軸３１を挿通可能な貫通孔１０ａが形成されている。 (motor case)
The motor case 5 is made of a material such as an aluminum alloy that is excellent in heat dissipation. The motor case 5 is composed of a first motor case 6 and a second motor case 7 which are separable in the axial direction. The first motor case 6 and the second motor case 7 are each formed in a cylindrical shape with a bottom.
The first motor case 6 is formed integrally with the gear case 40 of the reduction section 3 so that the bottom portion 10 is connected to the gear case 40 of the reduction section 3 . A through-hole 10a through which the rotating shaft 31 of the motor 2 can be inserted is formed in the center of the bottom portion 10 in the radial direction.

また、第１モータケース６及び第２モータケース７の各開口部６ａ、７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６、１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６、１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間に、ステータ８とロータ９とが配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。 Outer flange portions 16 and 17 projecting radially outward are formed in the openings 6a and 7a of the first motor case 6 and the second motor case 7, respectively. The motor case 5 has an internal space formed by abutting the outer flange portions 16 and 17 together. A stator 8 and a rotor 9 are arranged in the internal space of the motor case 5 . The stator 8 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case 5 .

（ステータ）
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のステータコア本体部２１と、ステータコア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有している。ステータコア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータ２３によって覆われている。コイル２４は、インシュレータ２３の上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界を発生する。 (stator)
The stator 8 includes a stator core 20 made of laminated electromagnetic steel sheets or the like, and a plurality of coils 24 wound around the stator core 20 . The stator core 20 has an annular stator core main body portion 21 and a plurality of (for example, six) teeth 22 protruding radially inward from the inner peripheral portion of the stator core main body portion 21 . The inner peripheral surface of the stator core body 21 and each tooth 22 are covered with a resin insulator 23 . Coils 24 are wound around predetermined corresponding teeth 22 from above insulators 23 . Each coil 24 generates a magnetic field for rotating the rotor 9 by power supply from the controller 4 .

（ロータ）
ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、内周部に回転軸３１が圧入固定される筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つのマグネット３３（図５参照）と、を備えている。本実施形態では、回転軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。回転軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転する。なお、マグネット３３としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、マグネット３３は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。
ロータ９の詳細構造については後に説明する。 (rotor)
The rotor 9 is rotatably arranged inside the stator 8 in the radial direction with a minute gap therebetween. The rotor 9 includes a tubular rotor core 32 in which the rotary shaft 31 is press-fitted and fixed, and four magnets 33 (see FIG. 5) assembled to the outer periphery of the rotor core 32 . In this embodiment, the rotary shaft 31 is formed integrally with the worm shaft 44 that constitutes the reduction section 3 . The rotating shaft 31 and the worm shaft 44 are rotatably supported by the motor case 5 and the gear case 40 . The rotary shaft 31 and the worm shaft 44 rotate around the rotary axis (axis C). A ferrite magnet, for example, is used as the magnet 33 . However, the magnet 33 is not limited to this, and it is also possible to apply a neodymium bonded magnet, a neodymium sintered magnet, or the like.
A detailed structure of the rotor 9 will be described later.

（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔１０ａとギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。 (Reduction part)
The reduction section 3 includes a gear case 40 integrated with the motor case 5 and a worm reduction mechanism 41 housed in the gear case 40 . The gear case 40 is made of a metal material such as an aluminum alloy having excellent heat dissipation properties. The gear case 40 is formed in a box shape having an opening 40a on one side. The gear case 40 has a gear accommodating portion 42 that accommodates the worm reduction mechanism 41 therein. An opening 43 is formed in the side wall 40b of the gear case 40 at a location where the first motor case 6 is integrally formed so that the through hole 10a of the first motor case 6 and the gear housing portion 42 communicate with each other.

ギヤケース４０の底壁４０ｃには、円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。 A cylindrical bearing boss 49 protrudes from the bottom wall 40 c of the gear case 40 . The bearing boss 49 is for rotatably supporting the output shaft 48 of the worm speed reduction mechanism 41, and a slide bearing (not shown) is arranged on the inner peripheral side. An O-ring (not shown) is mounted inside the tip portion of the bearing boss 49 . A plurality of ribs 52 are protruded from the outer peripheral surface of the bearing boss 49 to ensure rigidity.

ギヤ収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６、４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、モータ２の出力軸４８が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線が、ウォーム軸４４（モータ２の回転軸３１）の回転軸線（軸心Ｃ）と直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９を介して外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。 The worm reduction mechanism 41 housed in the gear housing portion 42 is composed of a worm shaft 44 and a worm wheel 45 meshed with the worm shaft 44 . The worm shaft 44 is rotatably supported by the gear case 40 via bearings 46 and 47 at both ends in the axial direction. An output shaft 48 of the motor 2 is provided coaxially and integrally with the worm wheel 45 . The worm wheel 45 and the output shaft 48 are arranged such that their rotation axes are orthogonal to the rotation axis (axis center C) of the worm shaft 44 (rotating shaft 31 of the motor 2). The output shaft 48 protrudes outside through a bearing boss 49 of the gear case 40 . A projecting tip of the output shaft 48 is formed with a spline 48a that can be connected to an article to be driven by the motor.

また、ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子６１によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子６１によって検出される。 Further, the worm wheel 45 is provided with a sensor magnet (not shown). The position of this sensor magnet is detected by a magnetic detection element 61 provided in the controller 4, which will be described later. That is, the rotational position of the worm wheel 45 is detected by the magnetic detection element 61 of the controller 4 .

（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子６１が実装されたコントローラ基板６２を有している。コントローラ基板６２は、磁気検出素子６１がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー６３によって閉塞されている。 (controller)
The controller 4 has a controller board 62 on which a magnetic detection element 61 is mounted. The controller board 62 is arranged in the opening 40 a of the gear case 40 so that the magnetic detection element 61 faces the sensor magnet of the worm wheel 45 . The opening 40 a of the gear case 40 is closed by a cover 63 .

コントローラ基板６２には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板６２には、カバー６３に設けられたコネクタ１１（図１参照）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板６２には、磁気検出素子６１の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（ＦｉｅｌｄＥｆｆｅｃｔＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。 Terminals of a plurality of coils 24 drawn out from the stator core 20 are connected to the controller board 62 . Terminals of the connector 11 (see FIG. 1) provided on the cover 63 are electrically connected to the controller board 62 . The controller board 62 includes, in addition to the magnetic detection element 61, a power module (not shown) composed of switching elements such as FETs (Field Effect Transistors) for controlling the drive voltage supplied to the coil 24, and a voltage control module. A smoothing capacitor (not shown) or the like is mounted.

（ロータの詳細構造）
図３は、ロータ９の斜視図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、ロータ９の分解斜視図である。図６は、マグネットカバー７１を取り去ったロータ９の斜視図である。
図３から図６に示すように、ロータ９は、回転軸３１（図２参照）と一体に回転軸線（軸心Ｃ）回りに回転するロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に配置された４つのマグネット３３と、ロータコア３２の軸方向の一端側と他端側とにそれぞれ配置される一対のホルダ７０と、ロータコア３２及びマグネット３３の外側を一対のホルダ７０とともに軸方向及び径方向外側から覆う金属製で円筒状のマグネットカバー７１と、を備えている。 (Detailed structure of rotor)
3 is a perspective view of the rotor 9. FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotor 9. FIG. FIG. 6 is a perspective view of the rotor 9 with the magnet cover 71 removed.
As shown in FIGS. 3 to 6, the rotor 9 includes a rotor core 32 that rotates integrally with a rotating shaft 31 (see FIG. 2) around the rotation axis (axis center C), and 4 rotor cores 32 that are arranged on the outer peripheral surface of the rotor core 32 a pair of holders 70 respectively arranged on one end side and the other end side of the rotor core 32 in the axial direction; and the outer sides of the rotor core 32 and the magnets 33 together with the pair of holders 70 are covered axially and radially outwardly. A cylindrical magnet cover 71 made of metal is provided.

ロータコア３２は、円筒状のロータコア本体部３２Ａ（請求項のコア本体部に相当）と、ロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１から径方向外側に放射状に突出する４つの突極３２Ｂと、を有している。ロータコア３２は、例えば、軟磁性粉を加圧成形したり、複数の電磁鋼板を軸方向に積層したりして形成されている。
ロータコア本体部３２Ａには、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした回転軸保持孔７２が形成されている。回転軸保持孔７２に、回転軸３１が圧入固定されて保持される。これにより、ロータコア本体部３２Ａは、回転軸３１に嵌合固定される。このため、回転軸３１の軸方向はロータコア３２の軸方向でもあり、回転軸３１の周方向はロータコア３２の周方向でもあり、回転軸３１の径方向はロータコア３２の径方向でもある。 The rotor core 32 has a cylindrical rotor core main body portion 32A (corresponding to the core main body portion in the claims) and four salient poles 32B radially projecting radially outward from an outer peripheral surface 32A1 of the rotor core main body portion 32A. ing. The rotor core 32 is formed, for example, by pressing soft magnetic powder or laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction.
The rotor core main body 32A is formed with a rotary shaft holding hole 72 around the axis C (rotational axis) of the rotor 9. As shown in FIG. The rotary shaft 31 is press-fitted and held in the rotary shaft holding hole 72 . Thereby, the rotor core body portion 32A is fitted and fixed to the rotating shaft 31 . Therefore, the axial direction of the rotating shaft 31 is also the axial direction of the rotor core 32 , the circumferential direction of the rotating shaft 31 is also the circumferential direction of the rotor core 32 , and the radial direction of the rotating shaft 31 is also the radial direction of the rotor core 32 .

回転軸保持孔７２の内周面には、径方向外側に向かって延びる４つの逃げ溝７３が形成されている。各逃げ溝７３は、周方向に等間隔で配置されている。各逃げ溝７３は、回転軸保持孔７２の径方向内側と連通されている。各逃げ溝７３は、ロータコア３２の軸方向全体にわたって形成されている。各逃げ溝７３の径方向外側の端部は、円弧状の係合部７３ａとされている。係合部７３ａには、後述するホルダ７０の係止爪７４が嵌入される。 Four escape grooves 73 extending radially outward are formed in the inner peripheral surface of the rotary shaft holding hole 72 . Each clearance groove 73 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. Each escape groove 73 communicates with the radially inner side of the rotating shaft holding hole 72 . Each escape groove 73 is formed along the entire axial direction of the rotor core 32 . A radially outer end of each escape groove 73 serves as an arc-shaped engaging portion 73a. A locking claw 74 of the holder 70, which will be described later, is fitted into the engaging portion 73a.

４つの突極３２Ｂは、ロータコア本体部３２Ａの外周上に等間隔に突出し、かつ軸方向に延びている。４つの突極３２Ｂは、周方向で隣り合うマグネット３３の間に配置されている。ロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした円形状に形成されている。ロータコア３２の周方向で隣接する突極３２Ｂ間に、マグネット３３が組付けられる。 The four salient poles 32B protrude from the outer circumference of the rotor core body 32A at regular intervals and extend in the axial direction. The four salient poles 32B are arranged between the magnets 33 adjacent in the circumferential direction. An outer peripheral surface 32A1 of the rotor core main body 32A is formed in a circular shape around the axis C (rotational axis) of the rotor 9. As shown in FIG. Magnets 33 are assembled between salient poles 32B adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core 32 .

マグネット３３は、ロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１上に４つ設けられている。４つのマグネット３３は、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に並ぶように配置される。マグネット３３は、軸方向からみて円弧状に形成されている。マグネット３３の内周面は、ロータ９の軸心Ｃ（回転軸線）を中心とした円弧形状（ロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１とほぼ合致する円弧形状）に形成されている。これに対し、マグネット３３の外周面は、内周面よりも曲率半径の小さい円弧形状に形成されている。すなわち、マグネット３３は、いわゆる偏心マグネットである。このため、マグネット３３の周方向中央部は、マグネット３３の最大膨出部３３ｃである。最大膨出部３３ｃは、突極３２Ｂの径方向外側の端部よりも僅かに径方向外側に位置している。最大膨出部３３ｃは、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄよりも径方向外側に位置している。周方向端部３３ｄは、突極３２Ｂの径方向外側端と径方向で同一位置にある。 Four magnets 33 are provided on the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core body 32A. The four magnets 33 are arranged so that S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. The magnet 33 is formed in an arc shape when viewed from the axial direction. The inner peripheral surface of the magnet 33 is formed in an arc shape centered on the axial center C (rotational axis) of the rotor 9 (an arc shape that substantially matches the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core main body portion 32A). On the other hand, the outer peripheral surface of the magnet 33 is formed in an arc shape with a radius of curvature smaller than that of the inner peripheral surface. That is, the magnet 33 is a so-called eccentric magnet. Therefore, the central portion of the magnet 33 in the circumferential direction is the maximum swelling portion 33 c of the magnet 33 . The maximum swelling portion 33c is positioned slightly radially outward of the radially outer end portion of the salient pole 32B. The maximum bulging portion 33c is positioned radially outward of the circumferential end portion 33d on the outer peripheral surface of the magnet 33 . The circumferential end portion 33d is located at the same radial position as the radial outer end of the salient pole 32B.

マグネット３３の内周面３３ｅの曲率半径は、ロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１の曲率半径に等しい。このため、マグネット３３は、内周面３３ｅがロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１に当接した状態でロータコア本体部３２Ａに組み付けられる。 The radius of curvature of the inner peripheral surface 33e of the magnet 33 is equal to the radius of curvature of the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core body 32A. Therefore, the magnet 33 is assembled to the rotor core main body portion 32A with the inner peripheral surface 33e in contact with the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core main body portion 32A.

各マグネット３３の軸方向の長さは、ロータコア３２の突極３２Ｂの軸方向長さよりも長くなるように形成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２に組付けられた状態において、ロータコア３２軸方向の両端面８８から突出されている。各マグネット３３は、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側が他端側よりも短く突出するように配置される。
マグネット３３の円弧方向の両端部には、突極３２Ｂと周方向で対向する両マグネット側面３３ａ１，３３ａ２（第１マグネット側面３３ａ１，第２マグネット側面３３ａ２）（請求項のマグネットの側面に相当）と、マグネット側面３３ａ１，３３ａ２の径方向外側の端部から突極３２Ｂと離間する方向に傾斜して延びるマグネット傾斜面３３ｂと、が設けられている。マグネット３３は、ロータコア３２及び後述するホルダ７０とともにマグネットカバー７１に圧入されている。 The axial length of each magnet 33 is longer than the axial length of the salient pole 32B of the rotor core 32 . Each magnet 33 protrudes from both end surfaces 88 of the rotor core 32 in the axial direction when assembled to the rotor core 32 . Each magnet 33 is arranged so that one end side in the axial direction protrudes shorter than the other end side with respect to the salient pole 32B.
Both magnet side surfaces 33a1 and 33a2 (first magnet side surface 33a1 and second magnet side surface 33a2) (corresponding to side surfaces of the magnet in the claims) facing the salient pole 32B in the circumferential direction are provided at both ends of the magnet 33 in the arc direction. , and a magnet inclined surface 33b extending inclined in a direction away from the salient pole 32B from the radially outer ends of the magnet side surfaces 33a1 and 33a2. The magnet 33 is press-fitted into the magnet cover 71 together with the rotor core 32 and a holder 70 which will be described later.

マグネットカバー７１は、ロータコア３２及びマグネット３３の外周面を覆う筒状部７１ａと、筒状部７１ａの軸方向一端（図４における下端）に一体成形された張り出し部７１ｂと、張り出し部７１ｂの径方向内側端に一体成形された第１フランジ部７１ｃと、筒状部７１ａの軸方向他端（図４における上端）に一体成形された第２フランジ部７１ｄと、を備えている。 The magnet cover 71 includes a cylindrical portion 71a that covers the outer peripheral surfaces of the rotor core 32 and the magnets 33, an overhanging portion 71b that is integrally molded at one axial end (lower end in FIG. 4) of the cylindrical portion 71a, and a diameter of the overhanging portion 71b. A first flange portion 71c is integrally formed on the direction inner end, and a second flange portion 71d is integrally formed on the axial other end (upper end in FIG. 4) of the cylindrical portion 71a.

マグネット３３に対してマグネットカバー７１を外挿すると、マグネット３３に対してマグネットカバー７１が圧入される。
張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されている。張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの全周にわたって形成されている。 When the magnet cover 71 is extrapolated to the magnet 33 , the magnet cover 71 is press-fitted to the magnet 33 .
The projecting portion 71b is formed so as to protrude axially outward from one axial end of the cylindrical portion 71a and be folded back radially inward. The projecting portion 71b is formed over the entire circumference of the cylindrical portion 71a.

張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から第１フランジ部７１ｃが径方向内側に向かって延出されている。第１フランジ部７１ｃの延出方向は、径方向に沿っている。
第２フランジ部７１ｄは、筒状部７１ａの内側にロータコア３２及びマグネット３３を一対のホルダ７０とともに配置した状態で、かしめによって径方向内側に屈曲するように塑性変形させられることで形成される。
このようなマグネットカバー７１の内側における軸方向両端部に、一対のホルダ７０が配置されている。 A first flange portion 71c extends radially inward from the folded radially inner end of the projecting portion 71b. The extending direction of the first flange portion 71c is along the radial direction.
The second flange portion 71d is formed by plastically deforming the rotor core 32 and the magnets 33 together with the pair of holders 70 inside the tubular portion 71a so as to bend radially inward by caulking.
A pair of holders 70 are arranged at both ends in the axial direction inside such a magnet cover 71 .

（ホルダ）
図７は、ホルダ７０の斜視図であり、（Ａ）は、ホルダ７０を軸方向の他端側から見た図を示し、（Ｂ）は、ホルダ７０を軸方向の一端側から見た図を示す。
図５、図６、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、ロータコア３２の軸方向両端にそれぞれ配置される一対のホルダ７０は、ロータコア３２を挟んで線対称に形成されている。すなわち、後述するマグネット寄せ部７６については、組み付けられた状態の上下一対のホルダ７０間で、軸方向で重なる位置に設けられる。以下、ホルダ７０について詳述する。 (holder)
7A and 7B are perspective views of the holder 70. FIG. 7A is a view of the holder 70 viewed from the other axial end side, and FIG. 7B is a view of the holder 70 viewed from one axial end side. indicates
As shown in FIGS. 5, 6, 7A, and 7B, a pair of holders 70 arranged at both ends of the rotor core 32 in the axial direction are formed line-symmetrically with the rotor core 32 interposed therebetween. there is That is, a magnet gathering portion 76, which will be described later, is provided at a position overlapping in the axial direction between the pair of upper and lower holders 70 in the assembled state. The holder 70 will be described in detail below.

ホルダ７０は、例えば、硬質樹脂によって形成されている。ホルダ７０は、軸方向視でロータコア３２とほぼ重なる形状に形成されている。ホルダ７０は、ロータコア３２のロータコア本体部３２Ａの軸方向端面に重ねて配置される環状部７０Ａと、環状部７０Ａの外周面から径方向外側に放射状に突出する４つの脚部７０Ｂと、環状部７０Ａ及び脚部７０Ｂにおける軸方向でロータコア３２とは反対側の端部に設けられた基板７０Ｃと、各脚部７０Ｂの周方向の両脚部側面７０Ｂ１，７０Ｂ２（第１脚部側面７０Ｂ１，第２脚部側面７０Ｂ２）（請求項の脚部の側面に相当）のうち第１脚部側面７０Ｂ１のみに設けられたマグネット寄せ部７６と、を有している。なお、各脚部７０Ｂの第１脚部側面７０Ｂ１は、全て同一方向を向いている。 The holder 70 is made of hard resin, for example. The holder 70 is formed in a shape that substantially overlaps the rotor core 32 when viewed in the axial direction. The holder 70 includes an annular portion 70A superimposed on the axial end surface of the rotor core main body portion 32A of the rotor core 32, four leg portions 70B projecting radially outward from the outer peripheral surface of the annular portion 70A, and an annular portion. A substrate 70C provided at the end of 70A and legs 70B opposite to the rotor core 32 in the axial direction, and both leg side surfaces 70B1 and 70B2 (first leg side surface 70B1 and second leg side surface 70B1) of each leg 70B in the circumferential direction. It has a magnet gathering portion 76 provided only on the first leg side surface 70B1 of the leg side surface 70B2) (corresponding to the side surface of the leg in the claims). The first leg side faces 70B1 of the legs 70B all face the same direction.

環状部７０Ａの内周縁部に、４つの係止爪７４が周方向に等間隔で一体成形されている。係止爪７４は、軸方向に沿ってロータコア３２側に向かって突出している。係止爪７４は、断面が半円状に形成されている。係止爪７４は、ホルダ７０がロータコア３２の端面に組付けられたときに、ロータコア３２の内周の逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合される。ホルダ７０は、各係止爪７４が対応する逃げ溝７３（係合部７３ａ）に嵌合されることにより、ロータコア３２との径方向の相対変位を規制される。
また、環状部７０Ａの軸方向内側の端面には、４つの凹部５９が周方向に等間隔で形成されている。各凹部５９は、周方向に沿って延びている。各凹部５９は、周方向で隣り合う係止爪７４の間に配置されている。 Four locking claws 74 are integrally formed on the inner peripheral edge of the annular portion 70A at equal intervals in the circumferential direction. The locking claw 74 protrudes toward the rotor core 32 along the axial direction. The locking claw 74 has a semicircular cross section. The locking claws 74 are fitted into the relief grooves 73 (engagement portions 73 a ) on the inner periphery of the rotor core 32 when the holder 70 is assembled to the end surface of the rotor core 32 . The holder 70 is restricted from radial relative displacement with respect to the rotor core 32 by fitting the locking claws 74 into the corresponding escape grooves 73 (engagement portions 73a).
Four recesses 59 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the axially inner end surface of the annular portion 70A. Each recess 59 extends along the circumferential direction. Each concave portion 59 is arranged between adjacent locking claws 74 in the circumferential direction.

脚部７０Ｂは、各ホルダ７０に極数（マグネット３３の個数）と同数となるように４つずつ設けられている。４つの脚部７０Ｂは、環状部７０Ａの外周上の係止爪７４に対応する位置から径方向外側に向かって突出形成されている。すなわち、４つの脚部７０Ｂは、周方向で隣り合う各凹部５９間に配置されている。４つの脚部７０Ｂは、軸方向から見て十字状に配置されている。各脚部７０Ｂの軸方向の厚みは、ロータコア３２の突極３２Ｂからのマグネット３３の突出長さよりも厚くなるように設定されている。 Four legs 70B are provided in each holder 70 so that the number of poles (the number of magnets 33) is the same. The four leg portions 70B project radially outward from positions corresponding to the locking claws 74 on the outer periphery of the annular portion 70A. That is, the four leg portions 70B are arranged between the recesses 59 adjacent in the circumferential direction. The four legs 70B are arranged in a cross shape when viewed from the axial direction. The axial thickness of each leg portion 70B is set to be greater than the length of projection of the magnets 33 from the salient poles 32B of the rotor core 32 .

各脚部７０Ｂは、各突極３２Ｂの軸方向の端面に重ねて配置されている。各脚部７０Ｂは、径方向外側の端部と、ロータコア３２の対応する突極３２Ｂの径方向外側の端部とが軸方向から見て同一位置となるように形成されている。すなわち、脚部７０Ｂの径方向外側の端部は、マグネット３３の最大膨出部３３ｃよりも僅かに径方向内側に位置するとともに、マグネット３３の外周面における周方向端部３３ｄと径方向で同一位置にある。 Each leg portion 70B is arranged to overlap the axial end face of each salient pole 32B. Each leg portion 70B is formed such that the radially outer end portion and the radially outer end portion of the corresponding salient pole 32B of the rotor core 32 are at the same position when viewed in the axial direction. That is, the radially outer end portion of the leg portion 70B is located slightly radially inwardly of the maximum bulging portion 33c of the magnet 33, and is radially identical to the circumferential end portion 33d of the outer peripheral surface of the magnet 33. in position.

脚部７０Ｂの軸方向内側の端面は、環状部７０Ａの軸方向内側の端面と同一平面上にある。以下、環状部７０Ａ及び脚部７０Ｂの軸方向内側の端面をまとめて第１当接面８６とする。第１当接面８６は、ロータコア３２のロータコア本体部３２Ａと突極３２Ｂの軸方向の端面に当接する。第１当接面８６は、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。 The axially inner end surface of the leg portion 70B is flush with the axially inner end surface of the annular portion 70A. Hereinafter, the axially inner end surfaces of the annular portion 70A and the leg portion 70B are collectively referred to as a first contact surface 86. As shown in FIG. The first contact surface 86 contacts axial end surfaces of the rotor core main body portion 32A and the salient poles 32B of the rotor core 32 . The first contact surface 86 is divided into four blocks in the circumferential direction with the recess 59 interposed therebetween.

基板７０Ｃは、周方向で隣接する脚部７０Ｂの間の空間を脚部７０Ｂの軸方向外側位置で閉塞している。これにより、基板７０Ｃは、マグネット３３の軸方向の端面に重ねて配置される。基板７０Ｃの外形状は、軸方向から見て円形状である。基板７０Ｃの半径は、ロータコア３２の軸心Ｃから脚部７０Ｂの径方向外側の端部までの長さと殆ど同寸法である。一対のホルダ７０がロータコア３２に組み付けられた状態において、一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さよりも長い。また、基板７０Ｃの外周面には、丸面取り部７５が全周にわたって形成されている。丸面取り部７５は、軸方向外側に凸となるように形成されている。 The substrate 70C closes the space between the leg portions 70B adjacent in the circumferential direction at the axially outer position of the leg portions 70B. As a result, the substrate 70</b>C is arranged so as to overlap the axial end surface of the magnet 33 . The outer shape of the substrate 70C is circular when viewed from the axial direction. The radius of the substrate 70C is almost the same as the length from the axis C of the rotor core 32 to the radially outer end of the leg 70B. When the pair of holders 70 are assembled to the rotor core 32 , the axial distance between the pair of substrates 70</b>C is longer than the axial length of the magnet 33 . A round chamfered portion 75 is formed along the entire circumference of the outer peripheral surface of the substrate 70C. The chamfered portion 75 is formed to protrude outward in the axial direction.

また、基板７０Ｃ上の周方向で隣接する各脚部７０Ｂの間の位置には、円形状の確認孔５７が形成されている。確認孔５７は、各マグネット３３の軸方向の端面と対向する位置に形成されている。これにより、マグネット３３を保持したロータコア３２とともにマグネットカバー７１内にホルダ７０が組付けられたときに、各マグネット３３の位置をロータコア３２の外部から目視確認できる。確認孔５７は、各マグネット３３と一対一で対応するように４つ設けられている。 Circular confirmation holes 57 are formed at positions between the leg portions 70B adjacent in the circumferential direction on the substrate 70C. The confirmation hole 57 is formed at a position facing the end surface of each magnet 33 in the axial direction. Accordingly, when the holder 70 is assembled in the magnet cover 71 together with the rotor core 32 holding the magnets 33 , the position of each magnet 33 can be visually confirmed from the outside of the rotor core 32 . Four confirmation holes 57 are provided so as to correspond to the magnets 33 on a one-to-one basis.

また、基板７０Ｃの軸方向外側の面は、平坦に形成されている。これに対し、図８（Ｂ）に示すように、基板７０Ｃの軸方向内側の面には、放射状に延びる複数の補強リブ５８が突設されている。補強リブ５８は、基板７０Ｃの軸方向内側の面の周方向で隣接する各脚部７０Ｂの間に二つずつ配置されている。 Further, the axially outer surface of the substrate 70C is formed flat. On the other hand, as shown in FIG. 8B, a plurality of radially extending reinforcing ribs 58 protrude from the axially inner surface of the substrate 70C. Two reinforcing ribs 58 are arranged between each leg portion 70B adjacent in the circumferential direction on the axially inner surface of the substrate 70C.

補強リブ５８は、ホルダ７０を樹脂によって型成形したときに、熱ヒケ等によって基板７０Ｃの周域に凹みや波うち等の変形が生じるのを抑制する機能を有するとともに、基板７０Ｃの機械的強度を高める機能を有する。また、補強リブ５８は、マグネットカバー７１内にホルダ７０が、マグネット３３を保持したロータコア３２とともに組付けられたときに、マグネット３３の軸方向の端面と対向する。補強リブ５８は、マグネット３３に対して軸方向に過大な荷重が作用したときに、マグネット３３の端面に当接することにより、マグネット３３の軸方向の変位を規制する。 The reinforcing ribs 58 have the function of suppressing deformation such as dents and waviness in the periphery of the substrate 70C due to thermal sink marks and the like when the holder 70 is molded from resin, and also provide mechanical strength to the substrate 70C. have the function of increasing Further, the reinforcing rib 58 faces the axial end face of the magnet 33 when the holder 70 is assembled in the magnet cover 71 together with the rotor core 32 holding the magnet 33 . The reinforcing ribs 58 restrict the displacement of the magnet 33 in the axial direction by coming into contact with the end face of the magnet 33 when an excessive load acts on the magnet 33 in the axial direction.

（マグネット寄せ部）
図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。図９は、図８におけるＩＸ部の拡大断面図である。
図７から図９に示すように、マグネット寄せ部７６は、各脚部７０Ｂの第１脚部側面７０Ｂ１に２つずつ設けられている。各マグネット寄せ部７６は、各脚部７０Ｂの第１脚部側面７０Ｂ１から突出している。マグネット寄せ部７６は、第１脚部側面７０Ｂ１の軸方向中間部から基板７０Ｃに至る間に軸方向に沿って延びている。２つのマグネット寄せ部７６は、径方向に沿って並んでいる。同一の脚部７０Ｂに設けられている２つマグネット寄せ部７６は、径方向内側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さよりも径方向外側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さが高い。 (Magnet gathering part)
FIG. 8 is a cross-sectional view along line VIII-VIII of FIG. 9 is an enlarged sectional view of the IX portion in FIG. 8. FIG.
As shown in FIGS. 7 to 9, two magnet gathering portions 76 are provided on the first leg side surface 70B1 of each leg portion 70B. Each magnet gathering portion 76 protrudes from the first leg portion side surface 70B1 of each leg portion 70B. The magnet gathering portion 76 extends along the axial direction from the axial intermediate portion of the first leg side surface 70B1 to the substrate 70C. The two magnet gathering portions 76 are arranged radially. Of the two magnet gathering portions 76 provided on the same leg portion 70B, the protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially outside is higher than the protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially inside.

マグネット寄せ部７６は、周方向から見て軸方向に長い長方形状に形成されている。マグネット寄せ部７６は、軸方向から見て周方向で脚部７０Ｂから離間するにしたがい、幅狭となる台形状に形成されている。
マグネット寄せ部７６は、基板７０Ｃから軸方向に延びる圧入部９１と、圧入部９１の軸方向で基板７０Ｃとは反対側の端部に設けられた導入部９２と、を有している。 The magnet gathering portion 76 is formed in a rectangular shape that is long in the axial direction when viewed from the circumferential direction. The magnet gathering portion 76 is formed in a trapezoidal shape whose width becomes narrower as it is spaced apart from the leg portion 70B in the circumferential direction when viewed in the axial direction.
The magnet gathering portion 76 has a press-fitting portion 91 extending in the axial direction from the substrate 70C, and an introduction portion 92 provided at the end portion of the press-fitting portion 91 on the opposite side to the substrate 70C in the axial direction.

圧入部９１は、径方向から見て軸方向に長い長方形状に形成されている。圧入部９１は、径方向外側に向かうに従って突出高さが漸次低高くなるように形成されている。圧入部９１のうち、周方向で第１脚部側面７０Ｂ１とは反対側の第２当接面９３は、周方向に対向する第１マグネット側面３３ａ１に沿うように形成されている。 The press-fit portion 91 is formed in a rectangular shape that is elongated in the axial direction when viewed from the radial direction. The press-fit portion 91 is formed so that the protrusion height gradually decreases toward the radially outer side. A second contact surface 93 of the press-fit portion 91 on the side opposite to the first leg side surface 70B1 in the circumferential direction is formed along the first magnet side surface 33a1 facing in the circumferential direction.

導入部９２は、径方向から見て圧入部９１から軸方向に離間するに従い幅狭となる台形状に形成されている。導入部９２のうち、第１脚部側面７０Ｂ１とは反対側の寄せ部傾斜面９４は、第２当接面９３から軸方向内側に延びている。寄せ部傾斜面９４は、径方向から見て圧入部９１から軸方向に離間するに従い、第１脚部側面７０Ｂ１に対して漸次接近している。 The introducing portion 92 is formed in a trapezoidal shape that becomes narrower as it is axially separated from the press-fitting portion 91 when viewed in the radial direction. Of the introduction portion 92, a biasing portion inclined surface 94 on the side opposite to the first leg side surface 70B1 extends axially inward from the second contact surface 93. As shown in FIG. The biasing portion inclined surface 94 gradually approaches the first leg side surface 70B1 as it is axially separated from the press-fitting portion 91 when viewed in the radial direction.

（ロータの組み立て）
次に、ロータ９の組み立てについて説明する。
まず、ロータコア３２の外周面３２Ａ１にマグネット３３を配置する。このとき、ロータコア３２の外周面３２Ａ１にマグネット３３の内周面３３ｅを当接させる。
続いて、外周面３２Ａ１にマグネット３３が配置されたロータコア３２に対し、ホルダ７０を軸方向外側から押さえるように組み付ける。すると、隣り合うマグネット３３同士の間に、ホルダ７０の脚部７０Ｂが挿入される。また、隣り合うマグネット３３同士の間に、ホルダ７０の脚部７０Ｂに形成されたマグネット寄せ部７６も挿入される。このとき、マグネット寄せ部７６の軸方向内側の端部には導入部９２が設けられているため、導入部９２の寄せ部傾斜面９４をガイド面として、マグネット寄せ部７６がスムーズに挿入される。 (Rotor assembly)
Next, assembly of the rotor 9 will be described.
First, the magnet 33 is arranged on the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core 32. As shown in FIG. At this time, the inner peripheral surface 33 e of the magnet 33 is brought into contact with the outer peripheral surface 32 A 1 of the rotor core 32 .
Subsequently, the holder 70 is assembled to the rotor core 32 having the magnets 33 arranged on the outer peripheral surface 32A1 so as to be pressed from the outside in the axial direction. Then, the leg portion 70B of the holder 70 is inserted between the magnets 33 adjacent to each other. Also, the magnet gathering portion 76 formed on the leg portion 70B of the holder 70 is also inserted between the adjacent magnets 33 . At this time, since the introduction portion 92 is provided at the axially inner end portion of the magnet gathering portion 76, the magnet gathering portion 76 is smoothly inserted using the gathering portion inclined surface 94 of the introduction portion 92 as a guide surface. .

ホルダ７０を完全に組み付けると、マグネット寄せ部７６によって、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち一方の突極３２Ｂ（以下、単に一方の突極３２Ｂと称し、２つの突極３２Ｂのうち他方の突極３２Ｂを単に他方の突極３２Ｂと称する）側にマグネット３３が押圧されて寄せられる。これにより、第２マグネット側面３３ａ２は、一方の突極３２Ｂの第２突極側面３２Ｂ２に当接する。 When the holder 70 is completely assembled, one salient pole 32B of two circumferentially adjacent salient poles 32B (hereinafter simply referred to as one salient pole 32B, and one of the two salient poles 32B) The other salient pole 32B is simply referred to as the other salient pole 32B. As a result, the second magnet side surface 33a2 comes into contact with the second salient pole side surface 32B2 of one of the salient poles 32B.

一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３が寄せられると、第１マグネット側面３３ａ１と他方の突極３２Ｂの第１突極側面３２Ｂ１との間の隙間Ｓが径方向外側に向かうに従って大きくなる。ここで、同一の脚部７０Ｂに設けられている２つマグネット寄せ部７６は、径方向内側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さよりも径方向外側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さが高い。マグネット寄せ部７６の突出高さの違いは、隙間Ｓに近似するように決定される。このため、２つのマグネット寄せ部７６によって、確実に第１マグネット側面３３ａ１を押圧できる。 When the magnet 33 is brought closer to one of the salient poles 32B, the gap S between the first magnet side surface 33a1 and the first salient pole side surface 32B1 of the other salient pole 32B increases radially outward. Here, the two magnet gathering portions 76 provided on the same leg portion 70B have a protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially outside the protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially inside. is high. The difference in projecting height of the magnet gathering portion 76 is determined so as to approximate the gap S. As shown in FIG. Therefore, the two magnet gathering portions 76 can reliably press the first magnet side surface 33a1.

加えて、各マグネット寄せ部７６において、圧入部９１の第２当接面９３は、周方向に対向する第１マグネット側面３３ａ１に沿うように形成されている。このため、マグネット寄せ部７６は、第２当接面３３の全面でより確実に第１マグネット側面３３ａ１を押圧できる。このようにして、第２突極側面３２Ｂ２とマグネット寄せ部７６の第２当接面９３とによってマグネット３３が挟まれ、マグネット３３の周方向の変位が規制される。 In addition, in each magnet gathering portion 76, the second contact surface 93 of the press-fitting portion 91 is formed along the first magnet side surface 33a1 facing in the circumferential direction. Therefore, the magnet gathering portion 76 can press the first magnet side surface 33 a 1 more reliably with the entire second contact surface 33 . In this manner, the magnet 33 is sandwiched between the second salient pole side surface 32B2 and the second contact surface 93 of the magnet gathering portion 76, and displacement of the magnet 33 in the circumferential direction is restricted.

ホルダ７０を完全に組み付けた状態で、ロータコア３２にマグネットカバー７１を押し込む。続いて、マグネットカバー７１の軸方向端部をかしめて、マグネットカバー７１を固定する。このようにして、ロータ９の組み立てが完了する。 The magnet cover 71 is pushed into the rotor core 32 with the holder 70 completely assembled. Subsequently, the axial ends of the magnet cover 71 are crimped to fix the magnet cover 71 . Thus, assembly of the rotor 9 is completed.

上述した本実施形態では、マグネット寄せ部７６によって、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち、一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３が寄せられる。これにより、突極３２Ｂとマグネット３３との隙間Ｓにばらつきが生じることを抑制でき、マグネット３３の位置バランスを向上できる。したがって、磁極のバランスを維持してトルクリップルを抑制できるので、音振悪化を防止できる。よって、ロータ９の性能を向上できる。 In the above-described embodiment, the magnet aligning portion 76 aligns the magnet 33 toward one salient pole 32B of the two salient poles 32B adjacent in the circumferential direction. As a result, variations in the gap S between the salient pole 32B and the magnet 33 can be suppressed, and the positional balance of the magnet 33 can be improved. Therefore, torque ripple can be suppressed while maintaining the balance of the magnetic poles, so that deterioration of sound and vibration can be prevented. Therefore, the performance of the rotor 9 can be improved.

また、トルクリップルを抑制して音信悪化を防止できるので、実用可能な音振性を維持したままロータ９を小型化できる。これにより、ロータ９を軽量化できるので、ロータ９の作動に必要なエネルギーを削減できる。削減されたエネルギーを他の工程等に利用することができるので、世界全体のエネルギー効率の改善に寄与できる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。 In addition, torque ripple can be suppressed to prevent poor communication, so the size of the rotor 9 can be reduced while maintaining practical noise and vibration properties. As a result, the weight of the rotor 9 can be reduced, and the energy required for operating the rotor 9 can be reduced. Since the reduced energy can be used for other processes, etc., it can contribute to the improvement of energy efficiency throughout the world. Therefore, it will be possible to contribute to Goal 7 of the Sustainable Development Goals (SDGs) led by the United Nations, "Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy for all."

マグネット寄せ部７６は、各脚部７０Ｂの周方向の両脚部側面７０Ｂ１，７０Ｂ２のうち第１脚部側面７０Ｂ１にのみ設けられ、周方向に突出している。これにより、簡単な構成で、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち、一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３が寄せられる。したがって、簡単な構成で、音振悪化を防止し、ロータ９の性能を向上できる。 The magnet gathering portion 76 is provided only on the first leg side surface 70B1 of both circumferential leg side surfaces 70B1 and 70B2 of each leg portion 70B, and protrudes in the circumferential direction. As a result, with a simple configuration, the magnet 33 is brought closer to one salient pole 32B of the two salient poles 32B adjacent in the circumferential direction. Accordingly, deterioration of noise and vibration can be prevented and the performance of the rotor 9 can be improved with a simple configuration.

マグネット３３の周方向でマグネット寄せ部７６とは反対側の第２マグネット側面３３ａ２は、第２突極側面３２Ｂ２に当接している。この構成によれば、マグネット寄せ部７６と第２突極側面３２Ｂ２とでマグネット３３を挟むことができる。これにより、マグネット３３が周方向に位置ずれすることを抑制できる。したがって、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち、一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３を寄せた状態で維持できる。これにより、突極３２Ｂとマグネット３３との隙間Ｓにばらつきが生じることを抑制でき、マグネット３３の位置バランスを向上できる。したがって、磁極のバランスを維持してトルクリップルを抑制できる。これについて、以下に詳述する。 A second magnet side surface 33a2 opposite to the magnet gathering portion 76 in the circumferential direction of the magnet 33 is in contact with the second salient pole side surface 32B2. According to this configuration, the magnet 33 can be sandwiched between the magnet gathering portion 76 and the second salient pole side surface 32B2. Thereby, it is possible to prevent the magnet 33 from being displaced in the circumferential direction. Therefore, the magnet 33 can be maintained in a state of being brought closer to one salient pole 32B of the two salient poles 32B adjacent in the circumferential direction. As a result, variations in the gap S between the salient pole 32B and the magnet 33 can be suppressed, and the positional balance of the magnet 33 can be improved. Therefore, torque ripple can be suppressed while maintaining the balance of the magnetic poles. This will be explained in detail below.

図１０は、縦軸をリップル率とし、横軸をトルク［Ｎ・ｍ］としたときの、ロータ９がトルクリップルを抑制することを示すグラフである。図１１は、第２マグネット側面３３ａ２が第２突極側面３２Ｂ２に当接されていない場合Ｇ１ａ、及び第２マグネット側面３３ａ２が第２突極側面３２Ｂ２に当接されている場合Ｇ１ｂについて、トルク毎のリップル率を示している。 FIG. 10 is a graph showing that the rotor 9 suppresses torque ripple when the vertical axis is the ripple rate and the horizontal axis is torque [N·m]. FIG. 11 shows G1a when the second magnet side surface 33a2 is not in contact with the second salient pole side surface 32B2, and G1b when the second magnet side surface 33a2 is in contact with the second salient pole side surface 32B2. shows the ripple rate of

図１０に示すように、Ｇ１ａ及びＧ１ｂともにトルクが増加するにしたがい、リップル率が減少し、トルクが０．３［Ｎ・ｍ］以上では、リップル率は同等となっている。しかしながら、トルクが０．１［Ｎ・ｍ］から０．３［Ｎ・ｍ］の範囲にある場合、Ｇ１ｂのリップル率はＧ１ａのリップル率よりも小さくなる。すなわち、トルクが小さくロータ９が低速で回転する場合に対して好適に、トルクリップルを減少できる。
トルクリップルを抑制することにより、音振悪化を防止できる。よって、ロータ９の性能を向上できる。 As shown in FIG. 10, as the torque increases in both G1a and G1b, the ripple rate decreases, and when the torque is 0.3 [N·m] or more, the ripple rate is the same. However, when the torque is in the range of 0.1 [N·m] to 0.3 [N·m], the ripple rate of G1b is smaller than the ripple rate of G1a. That is, the torque ripple can be preferably reduced when the torque is small and the rotor 9 rotates at a low speed.
By suppressing the torque ripple, deterioration of noise and vibration can be prevented. Therefore, the performance of the rotor 9 can be improved.

ところで、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち、一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３が寄せられると、軸方向から見て、他方の突極３２Ｂの第１突極側面３２Ｂ１に対し、この第１突極側面３２Ｂ１に対向する第１マグネット側面３３ａ１が傾くこととなる。このため、他方の突極３２Ｂの第１突極側面３２Ｂ１と第１マグネット側面３３ａ１との隙間Ｓの周方向の幅が径方向外側に向かうに従って大きくなる。これに対し、本実施形態では、径方向外側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さは、径方向内側に位置するマグネット寄せ部７６の突出高さよりも高くなっている。これにより、１つの突極３２Ｂに設けられた各マグネット寄せ部７６を均等に第１マグネット側面３３ａ１に当接させることができる。したがって、マグネット３３が周方向に位置ずれすることを確実に抑制できるので、音質悪化を防止し、ロータ９の性能を向上できる。 By the way, when the magnet 33 is brought closer to one salient pole 32B of the two salient poles 32B that are adjacent in the circumferential direction, the first salient pole side face 32B1 of the other salient pole 32B, as viewed from the axial direction, The first magnet side surface 33a1 facing the first salient pole side surface 32B1 is inclined. Therefore, the circumferential width of the gap S between the first salient pole side surface 32B1 of the other salient pole 32B and the first magnet side surface 33a1 increases radially outward. In contrast, in the present embodiment, the protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially outward is higher than the protrusion height of the magnet gathering portion 76 located radially inward. Thereby, each magnet gathering part 76 provided in one salient pole 32B can be brought into contact with the first magnet side surface 33a1 evenly. Therefore, it is possible to reliably prevent the magnets 33 from being displaced in the circumferential direction, thereby preventing deterioration in sound quality and improving the performance of the rotor 9 .

マグネット３３とロータコア本体部３２Ａとに隙間が発生した場合、ロータコア本体部３２Ａに適正な磁路が形成されず、結果的に有効磁束が減少してモータい特性が悪化する。これに対し、本実施形態では、マグネット３３の内周面３３ｅは、ロータコア本体部３Ａの外周面３２Ａ１に当接しているので、マグネット３３とロータコア本体部３２Ａとの隙間を小さくできる。したがって、有効磁束の減少を抑制できる。これについて、以下に詳述する。 If a gap occurs between the magnet 33 and the rotor core main body 32A, a proper magnetic path is not formed in the rotor core main body 32A, resulting in a decrease in effective magnetic flux and deterioration in motor characteristics. In contrast, in the present embodiment, the inner peripheral surface 33e of the magnet 33 is in contact with the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core main body 3A, so the gap between the magnet 33 and the rotor core main body 32A can be reduced. Therefore, reduction in effective magnetic flux can be suppressed. This will be explained in detail below.

図１１は、縦軸を磁束とし、横軸をマグネット３３の内周面３３ｅがロータコア本体部３Ａの外周面３２Ａ１に当接されていない場合Ｇ２ａ、及びマグネット３３の内周面３３ｅがロータコア本体部３２Ａの外周面３２Ａ１に当接されている場合Ｇ２ｂとしたときの、ロータ９が有効磁束の減少を抑制することを示すグラフである。
図１１に示すように、Ｇ２ｂの有効磁束はＧ２ａの有効磁束よりも大きくなる。すなわち、本実施形態のロータ９は、有効磁束の減少を抑制している。有効磁束の減少を抑制することにより、モータ特性の悪化を抑制できる。よって、ロータ９の性能を向上できる。 11, the vertical axis is the magnetic flux, and the horizontal axis is G2a when the inner peripheral surface 33e of the magnet 33 is not in contact with the outer peripheral surface 32A1 of the rotor core body 3A, and G2a when the inner peripheral surface 33e of the magnet 33 is in contact with the rotor core body 3A. It is a graph which shows that the rotor 9 suppresses the reduction of the effective magnetic flux when it is set to G2b when it is in contact with the outer peripheral surface 32A1 of 32A.
As shown in FIG. 11, the effective flux of G2b is greater than that of G2a. That is, the rotor 9 of this embodiment suppresses the reduction of the effective magnetic flux. By suppressing the decrease in the effective magnetic flux, it is possible to suppress the deterioration of the motor characteristics. Therefore, the performance of the rotor 9 can be improved.

モータ２は、上述したロータ９を備えているので、磁極のバランスを維持してトルクリップルを抑制できるので、音振悪化を防止できる。よって、ロータ９の性能を向上できる。 Since the motor 2 includes the rotor 9 described above, it is possible to maintain the balance of the magnetic poles and suppress the torque ripple, thereby preventing deterioration of noise and vibration. Therefore, the performance of the rotor 9 can be improved.

４つの脚部７０Ｂは、軸方向から見て十字状に配置されている。これにより、脚部７０Ｂの箇所は、基板７０Ｃのみの箇所と比べて軸方向に肉厚となり、強度が向上する。 The four legs 70B are arranged in a cross shape when viewed from the axial direction. As a result, the portion of the leg portion 70B is thicker in the axial direction than the portion of the substrate 70C alone, and the strength is improved.

基板７０Ｃの軸方向内側の面には、複数の補強リブ５８が突設されている。補強リブ５８によって、マグネットカバー７１の端部のかしめ時に、かしめ荷重によってホルダ７０の基板７０Ｃが変形するのを抑制できる。 A plurality of reinforcing ribs 58 protrude from the axially inner surface of the substrate 70C. The reinforcing ribs 58 can suppress deformation of the substrate 70C of the holder 70 due to the caulking load when the end portion of the magnet cover 71 is caulked.

ホルダ７０の第１当接面８６は、凹部５９を挟んで周方向で４つのブロックに分離されている。これにより、第１当接面８６における各ブロックの端面をロータコア３２の軸方向の端面に正確に当接させるための成形型の調整を容易に行うことができる。 The first contact surface 86 of the holder 70 is divided into four blocks in the circumferential direction with the recess 59 interposed therebetween. As a result, it is possible to easily adjust the molding die so that the end surface of each block on the first contact surface 86 is accurately brought into contact with the axial end surface of the rotor core 32 .

張り出し部７１ｂは、筒状部７１ａの軸方向一端から軸方向外側に向かって凸となるように、かつ径方向内側に向かって折り返すように形成されている。これにより、マグネットカバー７１を組み付ける際に、マグネットカバー７１の角がホルダ７０の外周縁（基板７０Ｃの丸面取り部７５）に干渉することを防止できる。このため、ホルダ７０の基板７０Ｃに第１フランジ部７１ｃを確実に当接できる。したがって、マグネットカバー７１の組み付け精度を向上できる。 The projecting portion 71b is formed so as to protrude axially outward from one axial end of the cylindrical portion 71a and be folded back radially inward. This prevents the corners of the magnet cover 71 from interfering with the outer peripheral edge of the holder 70 (the chamfered portion 75 of the substrate 70C) when the magnet cover 71 is assembled. Therefore, the first flange portion 71c can be brought into contact with the substrate 70C of the holder 70 reliably. Therefore, the assembly accuracy of the magnet cover 71 can be improved.

張り出し部７１ｂの折り返された径方向内側端から第１フランジ部７１ｃが延出されている。このため、ホルダ７０の基板７０Ｃに当接するまでマグネットカバー７１が押し込まれた際、基板７０Ｃに例えば張り出し部７１ｂの径方向内側端のエッジが突き当たって基板７０Ｃが損傷することがない。 A first flange portion 71c extends from the folded radially inner end of the overhang portion 71b. Therefore, when the magnet cover 71 is pushed in until it abuts against the substrate 70C of the holder 70, the substrate 70C will not be damaged by hitting the substrate 70C, for example, with the edge of the radially inner end of the projecting portion 71b.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, substitutions, and other changes in configuration are possible without departing from the scope of the present invention. The present invention is not limited by the foregoing description, but only by the appended claims.

なお、上述の実施形態では、マグネット寄せ部７６は、各脚部７０Ｂの周方向の両脚部側面７０Ｂ１，７０Ｂ２のうち第１脚部側面７０Ｂ１にのみ設けられているとしたが、これに限られない。マグネット寄せ部７６は、各脚部７０Ｂの第１脚部側面７０Ｂ１と第２脚部側面７０Ｂ２との両方に設けられていてもよい。この場合、第１脚部側面７０Ｂ１に設けられたマグネット寄せ部７６は、第２脚部側面７０Ｂ２に設けられたマグネット寄せ部７６よりも、突出高さが高くまたは硬度が大きくなるように設計される必要がある。このような設計の違いで、周方向で隣り合う２つの突極３２Ｂのうち、一方の突極３２Ｂ側にマグネット３３を寄せることができる。 In the above-described embodiment, the magnet gathering portion 76 is provided only on the first leg side surface 70B1 of both leg side surfaces 70B1 and 70B2 in the circumferential direction of each leg portion 70B. do not have. The magnet gathering portion 76 may be provided on both the first leg side surface 70B1 and the second leg side surface 70B2 of each leg portion 70B. In this case, the magnet gathering portion 76 provided on the first leg side surface 70B1 is designed to have a higher projecting height or greater hardness than the magnet gathering portion 76 provided on the second leg side surface 70B2. need to Due to such a design difference, the magnet 33 can be brought closer to one salient pole 32B of the two salient poles 32B adjacent in the circumferential direction.

上述の実施形態では、ロータコア３２に一対のホルダ７０が組み付けられた状態において、一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さよりも長いとしたが、これに限られない。一対の基板７０Ｃ同士の軸方向の離間距離は、マグネット３３の軸方向の長さと等しくてもよい。この場合、マグネットカバー７１の内部に、ロータコア３２、マグネット３３及びホルダ７０が組み付けられた状態において、マグネット３３は、突極３２Ｂに対して軸方向の一端側と他端側とにほぼ同じ長さだけ突出するように配置される。この場合、マグネット３３は、一対の基板７０Ｃの両方と当接する。 In the above-described embodiment, when the pair of holders 70 are assembled to the rotor core 32, the axial separation distance between the pair of substrates 70C is longer than the axial length of the magnet 33, but this is not the only option. can't The axial separation distance between the pair of substrates 70</b>C may be equal to the axial length of the magnet 33 . In this case, when the rotor core 32, the magnets 33, and the holder 70 are assembled inside the magnet cover 71, the magnets 33 have substantially the same length on one end side and the other end side in the axial direction with respect to the salient poles 32B. are arranged so as to protrude only In this case, the magnet 33 contacts both of the pair of substrates 70C.

上述の実施形態では、マグネット３３は、偏心マグネットであるとしたが、これに限られない。マグネット３３の外周面は、内周面３３ｅと曲率半径が等しい円弧形状に形成されていてもよい。 Although the magnet 33 is an eccentric magnet in the above-described embodiment, it is not limited to this. The outer peripheral surface of the magnet 33 may be formed in an arc shape having the same radius of curvature as the inner peripheral surface 33e.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiment with well-known constituent elements without departing from the scope of the present invention, and the modifications described above may be combined as appropriate.

１…モータユニット、２…モータ、３…減速部、３Ａ…ロータコア本体部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１０ａ…貫通孔、１１…コネクタ、１６…外フランジ部、１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…ステータコア本体部、２２…ティース、２３…インシュレータ、２４…コイル、３１…回転軸、３２…ロータコア、３２Ａ…ロータコア本体部（コア本体部）、３２Ａ１…外周面、３２Ｂ…突極、３２Ｂ１…第１突極側面（突極の側面）、３２Ｂ２…第２突極側面（突極の側面）、３３…マグネット、３３ａ１…第１マグネット側面（マグネットの側面）、３３ａ２…第２マグネット側面（マグネットの側面）、３３ｂ…マグネット傾斜面、３３ｃ…最大膨出部、３３ｄ…周方向端部、３３ｅ…内周面、４０…ギヤケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギヤ収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ウォームホイール、４６…軸受、４７…軸受、４８…出力軸、４８ａ…スプライン、４９…軸受ボス、５２…リブ、５７…確認孔、５８…補強リブ、５９…凹部、６１…磁気検出素子、６２…コントローラ基板、６３…カバー、７０…ホルダ、７０Ａ…環状部、７０Ｂ…脚部、７０Ｂ１…第１脚部側面（脚部の側面）、７０Ｂ２…第２脚部側面（脚部の側面）、７０Ｃ…基板、７１…マグネットカバー、７１ａ…筒状部、７１ｂ…張り出し部、７１ｃ…第１フランジ部、７１ｄ…第２フランジ部、７２…回転軸保持孔、７３…逃げ溝、７３ａ…係合部、７４…係止爪、７５…丸面取り部、７６…マグネット寄せ部、８６…第１当接面、８８…端面、９１…圧入部、９２…導入部、９３…第２当接面、９４…寄せ部傾斜面、Ｃ…軸心、Ｓ…隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor unit 2... Motor 3... Reduction part 3A... Rotor core body part 4... Controller 5... Motor case 6... First motor case 6a... Opening 7... Second motor case 7a... Opening 8 Stator 9 Rotor 10 Bottom 10a Through hole 11 Connector 16 Outer flange 17 Outer flange 20 Stator core 21 Stator core main body 22 Teeth 23... Insulator, 24... Coil, 31... Rotating shaft, 32... Rotor core, 32A... Rotor core main body (core main body), 32A1... Outer peripheral surface, 32B... Salient pole, 32B1... First salient pole side (side of salient pole) ), 32B2... second salient pole side surface (side surface of salient pole), 33... magnet, 33a1... first magnet side surface (magnet side surface), 33a2... second magnet side surface (magnet side surface), 33b... magnet inclined surface, 33c...Maximum bulging portion 33d...Circumferential direction end 33e...Inner peripheral surface 40...Gear case 40a...Opening part 40b...Side wall 40c...Bottom wall 41...Worm speed reduction mechanism 42...Gear accommodating part 43... Opening 44... Worm shaft 45... Worm wheel 46... Bearing 47... Bearing 48... Output shaft 48a... Spline 49... Bearing boss 52... Rib 57... Confirmation hole 58... Reinforcing rib , 59... Recess 61... Magnetic detection element 62... Controller board 63... Cover 70... Holder 70A... Annular part 70B... Leg 70B1... First leg side (side of leg) 70B2... Second leg side (side of leg) 70C substrate 71 magnet cover 71a cylindrical portion 71b projecting portion 71c first flange portion 71d second flange portion 72 rotating shaft Holding hole 73 Escape groove 73a Engagement portion 74 Engagement claw 75 Circular chamfered portion 76 Magnet gathering portion 86 First contact surface 88 End face 91 Press-fit portion 92 ... Introduction portion 93 ... Second contact surface 94 ... Inclined portion inclined surface C ... Axis center S ... Gap

Claims

a rotor core that rotates integrally with the rotating shaft;
a plurality of magnets arranged on the outer peripheral surface of the rotor core and having both ends in the axial direction protruding from the axial end surface of the rotor core;
a holder disposed on the axial end surface of the rotor core;
with
The rotor core is
a cylindrical core main body portion fitted and fixed to the rotating shaft;
a plurality of salient poles projecting radially outward of the rotor core from the core main body and disposed between the magnets adjacent in the circumferential direction of the rotor core;
has
A rotor, wherein the holder has a magnet gathering portion for gathering the magnet towards one of the two salient poles adjacent in the circumferential direction.

The holder is
an annular portion overlapping the axial end face of the core main body;
a leg portion projecting radially outward from the annular portion and overlapping the end surface of the salient pole in the axial direction;
has
2. The rotor according to claim 1, wherein the magnet gathering portion is provided only on one of both side surfaces of each of the leg portions in the circumferential direction, and protrudes from the one side surface.

3. The rotor according to claim 2, wherein a side surface of the magnet opposite to the magnet biasing portion in the circumferential direction abuts a side surface of the salient pole in the circumferential direction.

A plurality of the magnet gathering portions are provided side by side along the radial direction on the one side surface of each of the leg portions,
In the magnet gathering portions provided on the same leg portion, the magnet gathering portion located radially outside has a higher protrusion height than the magnet gathering portion located radially inside. 4. A rotor according to claim 2 or claim 3.

5. The rotor according to any one of claims 1 to 4, wherein the inner peripheral surface of the magnet is in contact with the outer peripheral surface of the core main body.

A rotor according to any one of claims 1 to 5;
a stator disposed radially outside the rotor and generating a magnetic field;
A motor comprising: