JP2022140871A - 画像処理装置および工作機械 - Google Patents
画像処理装置および工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022140871A JP2022140871A JP2021040906A JP2021040906A JP2022140871A JP 2022140871 A JP2022140871 A JP 2022140871A JP 2021040906 A JP2021040906 A JP 2021040906A JP 2021040906 A JP2021040906 A JP 2021040906A JP 2022140871 A JP2022140871 A JP 2022140871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- image
- sharpness
- imaging
- definition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 90
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 66
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 62
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 230000008685 targeting Effects 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 abstract description 61
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 48
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
撮像処理部は、確認画像の鮮明度に基づいて形状検出が許可されたことを条件として、工具の形状検出を実行する。
撮像処理部は、確認画像の鮮明度に基づいて形状検出が許可されたことを条件として、工具の形状検出を実行する。
本実施形態における工作機械100は、加工領域200内に配置されるワークを加工する複合加工機である。ワークは保持部104に固定され、主軸に取り付けられる工具102により切削される。保持部104は駆動機構により回転駆動される。
工具102は、主軸頭116に取り付けられる。主軸頭116の上部はカバー202により遮蔽される。カバー202の側面には複数の室内カメラ216が取り付けられる。室内カメラ216により加工時の様子が撮像される。作業者は操作盤206あるいは画像処理装置110により加工の様子を確認できる。
加工領域200の一部に、工具認識領域210が形成される。具体的には、ワークを固定する保持部104の上方に工具認識領域210(空間)が形成される。工具認識領域210は、カメラ106および照明装置108を含む(図4に関連して後述)。
工具102は、カメラ106と照明装置108の中間に挿入される。カメラ106の側部には上方から工具102を照らすための副照明装置308も設置される。カメラ106の横にはカメラ106の受光面を覆うための第1シャッター304が設置される。照明装置108の横には照明装置108の発光面を覆うための第2シャッター306が設置される。以下、第1シャッター304および第2シャッター306をまとめていうときには「内部シャッター」とよぶ。
工作機械100は、操作制御装置120、加工制御装置122、加工装置124、工具交換部126および工具格納部130を含む。数値制御装置として機能する加工制御装置122は、加工プログラムにしたがって加工装置124に制御信号を送信する。加工装置124は、加工制御装置122からの指示にしたがって主軸頭116を動かしてワークを加工する。
画像処理装置110の各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)および各種コンピュータプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
ユーザインタフェース処理部140は、作業者からの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。通信部400は、操作制御装置120との通信を担当する。データ処理部142は、ユーザインタフェース処理部140により取得されたデータおよびデータ格納部144に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部142は、ユーザインタフェース処理部140、通信部400およびデータ格納部144のインタフェースとしても機能する。データ格納部144は、各種プログラムと設定データを格納する。
入力部146は、タッチパネル、マウス、キーボード等のハードデバイスを介してユーザからの入力を受け付ける。出力部148は、画像表示あるいは音声出力を介して、ユーザに各種情報を提供する。出力部148は、表示部138を含む。表示部138は、各種画像を画面表示させる。
撮像処理部152は、工具認識領域210のカメラ106を制御して工具102を撮像させる。また、撮像処理部152は室内カメラ216(図2)も制御する。加工制御装置122は主軸頭116をカメラ106の直下に移動させ、撮像処理部152は工具102を撮像する。撮像処理部152から加工制御装置122に主軸頭116の移動方向を指示することもできる。鮮明度判定部150は、カメラ106による撮像画像の鮮明度を判定する。ここでいう鮮明度は、工具認識領域210におけるミスト濃度を示す指標値である(詳細後述)。形状再現部154は、工具102の撮像画像に基づいて工具形状データを生成する。
工具検査の前に、鮮明度判定部150は撮像画像に基づいて鮮明度を計算し、工具検査の実行可否を判定する。以下、鮮明度判定部150によるミスト濃度の確認処理のことを「ミスト確認処理」とよぶ。
ミスト確認処理のあと、工具検査が実行される。部分画像290は、カメラ106の撮像領域に対応し、工具102の一部を含む撮像画像である。部分画像290には、照明装置108により下方から映し出された工具102のシルエットが表示される。撮像処理部152は、Y軸負方向に走査線180aを設定し、暗領域182(工具102が存在するシルエット領域)から明領域184(工具102が存在しない領域)の境界に位置するエッジ点を検出する。撮像処理部152は、走査線180aを一定のピッチにてずらしながら、複数のエッジ点を検出する。
撮像処理部152は、工具102のZ軸中心とした主軸頭116の回転角(以下、「主軸回転角」とよぶ)を設定し、そのあと、工具102をZ軸正方向に移動させつつ、工具102をY軸方向にも移動させる。主軸頭116の撮像領域において部分画像290を取得し、部分画像290からエッジ点を検出することにより、工具102の外形が特定される。1つの主軸回転角につき複数枚の部分画像290が取得される。次に、撮像処理部152は工具102を12度回転させ、次の主軸回転角について同様の処理を行う。
測定コマンドの入力を契機として工具検査は実行される。測定コマンドは加工プログラムのコードとして記載されてもよいし、作業者により操作盤206または画像処理装置110から手動で入力されてもよい。測定コマンドを指定されたとき、クーラント制御部322はクーラントの噴射を停止させる。このとき、ミストコレクターによるミストクーラントの除去も開始する。停止から所定の待機時間が経過したあと、シャッター制御部320はまず外部カバー300を開放する(S10)。続いて、シャッター制御部320は内部シャッターを開放する(S12)。このとき、ミストクーラントの排出は続いているものの、加工領域200内になお滞留しているミストクーラントの一部が工具認識領域210にも流れ込む。撮像処理部152は、加工制御装置122に指示して、主軸頭116を工具認識領域210に移動させる(S14)。
工具102を撮像領域まで移動させたあと、撮像処理部152はカメラ106を制御して確認画像を撮像する(S16)。鮮明度判定部150は確認画像の鮮明度を計算する(S18)。鮮明度判定部150は、前回撮像の確認画像の鮮明度と今回撮像の確認画像の鮮明度に基づいて鮮明度変化率を計算する(S20)。鮮明度変化率が閾値T1以上のとき、あるいは、1回目の確認画像のときには(S20のN)、処理はS16に戻り、所定時間の経過後に撮像処理部152は再び確認画像を撮像する。
以上、実施形態に基づいて工作機械100について説明した。
本実施形態における工作機械100によれば、鮮明度判定部150は確認画像の鮮明度に基づいてミスト濃度を指標化できる。ミスト濃度が高いときには鮮明度が低くなり、ミスト濃度が低いときには鮮明度が高くなる。鮮明度判定部150は工具認識領域210におけるミスト濃度に応じて工具検査を実行可能なタイミングを調節できる。このため、ミスト濃度が低いときには比較的早期に工具検査を実行可能となる。また、鮮明度判定部150は、ミスト濃度が高いときには十分にミスト確認に時間をかけた上で適切なタイミングにて工具検査の実行を許可する。
本実施形態においては、確認画像を繰り返し撮像し、鮮明度変化率が閾値T1未満となったときに工具検査を実行可能と判定するとして説明した。変形例として、鮮明度判定部150は確認画像を繰り返し撮像し、確認画像の鮮明度が所定の閾値T2以上、たとえば、50以上となったときに工具検査を許可するとしてもよい。
鮮明度判定部150は、上述したように明輝度値と暗輝度値の差分値である「コントラスト」、すなわち、明領域と暗領域を対比したときの輝度の差分に基づいて鮮明度を計算してもよい(以下、「第1鮮明度」とよぶ)。上述したように、ミスト濃度が低いほど第1鮮明度は大きくなる。
Claims (7)
- 所定の撮像領域を対象として、カメラによる撮像を制御する撮像処理部と、
前記撮像領域における確認用の撮像画像である確認画像の鮮明度に基づいて、工具の形状検出の可否を判定する鮮明度判定部と、を備え、
前記撮像処理部は、前記確認画像の鮮明度に基づいて形状検出が許可されたことを条件として、前記工具の形状検出を実行する、画像処理装置。 - 前記鮮明度判定部は、前記確認画像の鮮明度の単位時間あたりの変化率が第1閾値以下となるとき、工具の形状検出を許可する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記鮮明度判定部は、前記確認画像の鮮明度が第2閾値以上となるとき、工具の形状検出を許可する、請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記撮像処理部は、工作機械においてワークの加工を開始する前に、前記撮像領域の撮像画像である基準画像を撮像し、
前記鮮明度判定部は、前記基準画像の鮮明度に基づいて前記第2閾値を設定する、請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮像処理部は、前記撮像領域において前記工具の一部を含む確認画像を撮像し、
前記鮮明度判定部は、前記確認画像の輝度に基づいて明領域と暗領域に分割し、前記明領域の輝度と前記暗領域の輝度の差分に基づいて鮮明度を計算する、請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 工具の形状検出のための撮像画像に基づいて、前記工具の外形を示す工具形状データを形成する形状再現部と、を更に備える、請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- カメラと、
工具を装着可能な工具保持部と、
加工プログラムにしたがって、工具によりワークを加工する加工制御部と、
所定の撮像領域を対象として、カメラによる撮像を制御する撮像処理部と、
前記撮像領域における確認用の撮像画像である確認画像の鮮明度に基づいて、工具の形状検出の可否を判定する鮮明度判定部と、を備え、
前記撮像処理部は、前記確認画像の鮮明度に基づいて形状検出が許可されたことを条件として、前記工具の形状検出を実行する、工作機械。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021040906A JP6946587B1 (ja) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 画像処理装置および工作機械 |
PCT/JP2021/044380 WO2022195975A1 (ja) | 2021-03-15 | 2021-12-03 | 画像処理装置および工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021040906A JP6946587B1 (ja) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 画像処理装置および工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6946587B1 JP6946587B1 (ja) | 2021-10-06 |
JP2022140871A true JP2022140871A (ja) | 2022-09-29 |
Family
ID=77915215
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021040906A Active JP6946587B1 (ja) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 画像処理装置および工作機械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6946587B1 (ja) |
WO (1) | WO2022195975A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07234929A (ja) * | 1994-02-24 | 1995-09-05 | Mazda Motor Corp | 形状検出方法及びその装置 |
WO1997040959A1 (fr) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Komatsu Ltd. | Procede et appareil pour la detection d'un defaut d'outil dans une machine-outil |
JP2012086350A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および撮像式工具測定における刃先進入検出方法 |
JP2012091260A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および測定方法 |
JP2013172791A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Sony Corp | 超音波検査装置、超音波検査方法、およびプログラム |
JP2017012607A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及びプログラム |
JP2019016178A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
-
2021
- 2021-03-15 JP JP2021040906A patent/JP6946587B1/ja active Active
- 2021-12-03 WO PCT/JP2021/044380 patent/WO2022195975A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07234929A (ja) * | 1994-02-24 | 1995-09-05 | Mazda Motor Corp | 形状検出方法及びその装置 |
WO1997040959A1 (fr) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Komatsu Ltd. | Procede et appareil pour la detection d'un defaut d'outil dans une machine-outil |
JP2012086350A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および撮像式工具測定における刃先進入検出方法 |
JP2012091260A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および測定方法 |
JP2013172791A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Sony Corp | 超音波検査装置、超音波検査方法、およびプログラム |
JP2017012607A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置、医用画像処理装置及びプログラム |
JP2019016178A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | マツダ株式会社 | 居眠り運転警報装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022195975A1 (ja) | 2022-09-22 |
JP6946587B1 (ja) | 2021-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6625128B2 (ja) | 工具交換方法および工具交換装置 | |
CN109382704A (zh) | 加工切屑检测装置及机床 | |
JP2002018680A (ja) | 工作機械 | |
JP2022123917A (ja) | 工作機械 | |
CN111095140B (zh) | 机床的控制装置 | |
CN118003140A (zh) | 设定清洗对象区域的方法和判定是否需要清洗机床的作业区域的方法 | |
WO2022195975A1 (ja) | 画像処理装置および工作機械 | |
US20230405751A1 (en) | Machine tool | |
EP3822022A1 (en) | Machine tool system, and tool determining method | |
WO2022172562A1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP6991375B1 (ja) | 工作機械 | |
JP2022123920A (ja) | 工具収容装置、工作機械および画像処理装置 | |
JP6998487B1 (ja) | 工作機械 | |
JP2024521981A (ja) | 工作機械 | |
JP2023037692A (ja) | 情報処理装置および工作機械 | |
JP6998486B1 (ja) | 工作機械 | |
WO2022163426A1 (ja) | 画像処理装置 | |
WO2022163459A1 (en) | Image processing device and machine tool | |
JP2022187130A (ja) | 工作機械 | |
JP6991376B1 (ja) | 工作機械 | |
WO2022172520A1 (en) | Machine tool | |
JP2022123922A (ja) | 画像処理装置および工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210331 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210331 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210430 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6946587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |