JP2022139985A - 現地調査支援装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】１つの点検箇所について複数枚の画像をカメラ装置により撮影した場合に同じ点検箇所の画像であると関連付けて記録することが可能な現地調査支援装置およびプログラムの提供。【解決手段】現複数枚の画像をカメラ装置１１により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段１２と、現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段１３と、連続撮影手段１２により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段１４とを含む。【選択図】図２

Description

本発明は、高速道路や一般道路等の道路における路面、法面、橋梁、トンネル、カルバートや付属物等の道路構造物の現地調査支援装置およびプログラムに関する。

高速道路や一般道路等の道路における路面、法面、橋梁、トンネル、カルバートや付属物等の道路構造物を常に安全な状態で機能保持することを目的として、各構造物の詳細な点検を行い、その点検結果を基に異常箇所の原因推定や補修計画検討等が行われている。点検に当たっては、各種図面や帳票等を用いて現地調査が行われ、道路構造物の維持管理のための情報として蓄積される。

従来、道路の点検報告書の作成を支援する装置として、例えば特許文献１に記載の点検報告書作成支援装置が知られている。この点検報告書作成支援装置では、点検車に搭載したデジタルビデオカメラによって動画像を撮影するか、あるいは所定の間隔ごとに連続的に静止画像を撮影し、この道路画像データの撮影中にＧＰＳロガーによって撮影位置データを取得し、その位置情報をキロポスト値に変換し、撮影した道路画像データに変状が存在する場合に、当該道路画像データに対応するキロポスト値と変状結果を記録し、点検報告書を作成する。

特開２０１８－１４７３１４号公報

上記特許文献１に記載の点検報告書作成支援装置では、点検車に搭載したデジタルビデオカメラによって動画像を撮影するか、あるいは所定の間隔ごとに連続的に静止画像を撮影しながらＧＰＳロガーによって位置情報を記録していくため、記録された１つの位置情報に対して１つの道路画像データが関連付けられている。そのため、同じ変状箇所であっても異なる位置から撮影された場合には異なる箇所の変状として記録されてしまうことがある。

そこで、本発明においては、１つの点検箇所について複数枚の画像をカメラ装置により撮影した場合に同じ点検箇所の画像であると関連付けて記録することが可能な現地調査支援装置およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の現地調査支援装置は、複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段と、現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段と、連続撮影手段により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段とを含むものである。

本発明の現地調査支援装置によれば、１つの点検箇所について複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影すると、これらの連続して撮影された複数枚の画像が、１枚目を撮影した際に取得された絶対座標に関連付けられ、１つの点検箇所について１つの絶対座標と複数枚の画像とが関連付けられた現地写真情報が得られる。

現地調査情報登録手段は、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標を地図上に示した位置図情報を作成して登録するものであることが望ましい。これにより、複数枚の画像からなる現地写真情報に関連付けられた絶対座標が地図上に示された位置図情報が得られる。

現地調査情報登録手段は、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標に基づき、道路の路線の距離標の距離情報を特定して登録するものであることが望ましい。これにより、道路の路線の距離標と関連付けられた複数枚の画像からなる現地写真情報が得られる。

連続撮影手段により撮影する複数枚の画像は、１枚目が点検箇所の近景画像であることが望ましい。本発明の現地調査支援装置では、１枚目を撮影した際に取得される絶対座標に複数枚の画像が関連付けられるため、１枚目を点検箇所に近い近景画像とすることで、点検箇所と現地写真情報に関連付けられた絶対座標とのずれを小さくすることができる。

本発明の現地調査支援プログラムは、複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段と、現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段と、連続撮影手段により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。このプログラムを実行したコンピュータによれば、上記本発明の現地調査支援装置と同様の作用、効果を奏することができる。

（１）複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段と、現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段と、連続撮影手段により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段とを含む構成により、１つの点検箇所について複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影するだけで、１つの点検箇所について１つの絶対座標と複数枚の画像とが関連付けられた現地写真情報が得られ、現地調査が容易になるとともに、現地調査報告書の作成時間を短縮することが可能となり、現地調査業務を高効率化することができる。

（２）現地調査情報登録手段が、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した絶対座標を地図上に示した位置図情報を作成して登録するものであることにより、複数枚の画像からなる現地写真情報に関連付けられた絶対座標が地図上に示された位置図情報が得られ、地図上で複数の画像からなる現地写真情報の点検箇所を容易に確認することが可能となる。

（３）現地調査情報登録手段が、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段により取得した位置情報に基づき、道路の路線の距離標の距離情報を特定して登録するものであることにより、道路の路線の距離標と関連付けられた複数枚の画像からなる現地写真情報が得られ、距離標により特定される点検箇所の現地写真情報を容易に確認することが可能となる。

（４）連続撮影手段により撮影する複数枚の画像は、１枚目が点検箇所の近景画像であることにより、１枚目を点検箇所に近い近景画像とすることで、点検箇所と現地写真情報に関連付けられた絶対座標とのずれが小さくなり、より正確な位置情報に基づく現地調査報告書を作成することが可能となる。

本発明の実施の形態における現地調査支援装置の外観図である。 図１の現地調査支援装置のブロック図である。 現地調査支援装置に表示されるメニュー画面の例を示す図である。 連続撮影モードにおける現地調査支援装置の表示画面の例を示す図である。 連続撮影手段により１枚ずつ連続して複数枚の画像を撮影する位置と順番を地図上に示した説明図である。 現地調査情報登録手段により登録される現地写真情報の確認画面の例を示す図である。 点検情報入力画面の例を示す図である。 確認画面の例を示す図である。

図１は本発明の実施の形態における現地調査支援装置の外観図、図２は図１の現地調査支援装置のブロック図である。

図１に示すように、本発明の実施の形態における現地調査支援装置１は、タッチパネル２を備えたコンピュータ３により構成されている。タッチパネル２は、表示装置と、表示装置の画面上をタッチすることにより操作を行う入力装置とを兼ね備えたものである。現地調査支援装置１は、コンピュータ３上で現地調査支援プログラムを実行することにより実現される。

現地調査支援装置１は、図２に示すように、各種情報を記憶する記憶手段１０と、カメラ装置１１と、カメラ装置１１により複数枚の画像を１枚ずつ連続して撮影するための連続撮影手段１２と、現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段１３と、連続撮影手段１２により連続して撮影した複数枚の画像を現地調査情報として記憶手段１０に登録する現地調査情報登録手段１４とを有する。

次に、図３～図８を参照して、上記各手段１０～１４の詳細について説明する。
図３は現地調査支援装置１に表示されるメニュー画面の例を示している。図３に示すメニュー画面において「写真から登録」をクリック（選択）すると、連続撮影手段１２による連続撮影モードに移行する。図４は連続撮影モードにおける現地調査支援装置１の表示画面の例を示している。

連続撮影手段１２では、複数枚の画像をカメラ装置１１により１枚ずつ連続して撮影することが可能となっている。図５は連続撮影手段１２により１枚ずつ連続して複数枚の画像を撮影する位置と順番を地図上に示した説明図である。点検者は、１枚目（写真１）として点検箇所としての法面等の損傷位置の近景画像を撮影し、２枚目（写真２）として遠景画像を撮影する。なお、近景画像の目安としては点検箇所との距離が１ｍ以内の範囲から撮影した画像とすることが望ましい。一方、遠景画像は、点検箇所から３ｍ以上の位置から撮影した画像とすることが望ましい。３枚目以降は自由に撮影する（図示例では、３枚目（写真３）として遠景画像を撮影。）。本実施形態における連続撮影手段１２では、１０枚まで連続して撮影することができる。

連続撮影手段１２により撮影された各画像には、それぞれの画像を撮影した際に座標取得手段１３により取得された現在位置の絶対座標がＥｘｉｆ（Ｅｘｃａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）等の付加情報として埋め込まれる。座標取得手段１３は、現在位置の絶対座標（経緯度）をＧＮＳＳ（グローバル・ナビゲーション・サテライト・システム／全球測位衛星システム）等の衛星測位システムにより取得するものである。

連続撮影モードを終了すると、現地調査情報登録手段１４は、連続撮影手段１２により連続撮影された複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した法面等の損傷位置の絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成し、現地調査情報として記憶手段１０に登録する。すなわち、前述のように連続撮影手段１２により連続撮影された各画像には、それぞれの画像を撮影した際に座標取得手段１３により取得された現在位置の絶対座標が付加情報として埋め込まれているが、現地調査情報登録手段１４は現在位置の絶対座標として１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した法面等の損傷位置の絶対座標のみを用い、２枚目以降の画像についても全て１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した法面等の損傷位置の絶対座標において撮影された画像として現地写真情報を作成する。すなわち、２枚目以降の写真を撮影した際に取得した現在位置の絶対座標は、法面等の損傷位置から離れている可能性があるため使用せず、現地調査情報登録手段１４は１つの点検箇所についてその点検箇所に最も近い１つの絶対座標と複数枚の画像とを関連付けた現地写真情報を作成する。

また、現地調査情報登録手段１４は、現地写真情報として、１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した絶対座標を地図上に示した位置図情報を作成して記憶手段１０に登録する。図６は現地調査情報登録手段１４により登録される現地写真情報の確認画面の例を示している。連続撮影モードを終了した際、現地調査支援装置１には、図６に示すように、現地写真情報として、１枚目に撮影した近景画像（写真１）および２枚目に撮影した遠景画像（写真２）とともに、位置図情報として基準縮尺により自動生成された詳細と広域の位置図と、３枚目以降の画像とが表示され、点検者が確認後に「登録」をクリックすると、これらが記憶手段１０に登録される。なお、位置図の基準縮尺は、詳細が１／２５００、広域が１／１００００等のように予め設定されるが、変更することも可能である。また、この確認画面において、写真を変更したり、追加や削除等を行ったりすることも可能である。

また、現地調査情報登録手段１４では、図６に示す「次へ」をクリックすることにより表示される点検情報入力画面（図７参照。）において、調査日、内容、点検者、工事件名や詳細等の点検情報を入力して登録することが可能となっている。

さらに、現地調査情報登録手段１４では、図７に示す「次へ」をクリックすることにより表示される確認画面（図８参照。）において、撮影した全ての写真、位置図、点検情報や諸元情報等を確認した後、「登録」をクリックすることにより、現地調査情報を記憶手段１０に登録することができる。

なお、記憶手段１０に、路線情報として、道路の路線に対して所定間隔で設定される各距離標の絶対座標および距離（各距離標が示す距離（キロ・ポスト（以下、「ＫＰ」と称することもある。）））情報を含む情報が記憶されている場合、現地調査情報登録手段１４は、１枚目を撮影した際に座標取得手段１３により取得した絶対座標に基づき、道路の路線の距離標の距離情報を特定し、ＫＰ情報として自動入力するものとすることができる。

上記構成の現地調査情報登録手段１４により記憶手段１０に登録した現地調査情報は、事務所へ戻って集約し、定型様式の帳票として出力することが可能である。なお、本実施形態においては、撮影した全ての画像に現在位置の絶対座標が付加情報として埋め込まれ、現地調査情報登録手段１４による登録の際に１枚目の絶対座標のみを利用する形態として説明したが、１枚目の撮影時のみ現在位置の絶対座標を取得する構成とすることも可能である。

以上のように、本実施形態における現地調査支援装置１によれば、１つの点検箇所について複数枚の画像をカメラ装置１１により１枚ずつ連続して撮影するだけで、１つの点検箇所について１つの絶対座標と複数枚の画像とが関連付けられた現地写真情報が得られ、現地調査が容易になるとともに、現地調査報告書の作成時間を短縮することが可能となり、現地調査業務を高効率化することができる。

また、本実施形態における現地調査支援装置１では、連続撮影手段１２により撮影する複数枚の画像が、１枚目が点検箇所の近景画像であることにより、１枚目を点検箇所に近い近景画像とすることで、点検箇所と現地写真情報に関連付けられた絶対座標とのずれが小さくなり、より正確な位置情報に基づく現地調査報告書を作成することが可能である。

また、本実施形態における現地調査支援装置１では、現地調査情報登録手段１４が、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段１２により取得した絶対座標を地図上に示した位置図情報を作成して登録するものであることにより、複数枚の画像からなる現地写真情報に関連付けられた絶対座標が地図上に示された位置図情報が得られ、地図上で複数の画像からなる現地写真情報の点検箇所を容易に確認することが可能である。

また、本実施形態における現地調査支援装置１では、現地調査情報登録手段１４が、さらに、１枚目を撮影した際に座標取得手段１２により取得した位置情報に基づき、道路の路線の距離標の距離情報を特定して登録するものであることにより、道路の路線の距離標と関連付けられた複数枚の画像からなる現地写真情報が得られ、距離標により特定される点検箇所の現地写真情報を容易に確認することが可能である。

本発明の現地調査支援装置およびプログラムは、高速道路や一般道路等の道路における路面、法面、橋梁、トンネル、カルバートや付属物等の道路構造物の現地調査を支援する装置およびプログラムとして有用である。

１ 現地調査支援装置
２ タッチパネル
３ コンピュータ
１０ 記憶手段
１１ カメラ装置
１２ 連続撮影手段
１３ 座標取得手段
１４ 現地調査情報登録手段

Claims (5)

1. 複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段と、
   現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段と、
   前記連続撮影手段により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に前記座標取得手段により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段と
   を含む現地調査支援装置。
2. 前記現地調査情報登録手段は、さらに、前記１枚目を撮影した際に前記座標取得手段により取得した絶対座標を地図上に示した位置図情報を作成して登録するものである請求項１記載の現地調査支援装置。
3. 前記現地調査情報登録手段は、さらに、前記１枚目を撮影した際に前記座標取得手段により取得した絶対座標に基づき、道路の路線の距離標の距離情報を特定して登録するものである請求項１または２に記載の現地調査支援装置。
4. 前記連続撮影手段により撮影する複数枚の画像は、１枚目が点検箇所の近景画像である請求項１から３のいずれか１項に記載の現地調査支援装置。
5. 複数枚の画像をカメラ装置により１枚ずつ連続して撮影する連続撮影手段と、
   現在位置の絶対座標を取得する座標取得手段と、
   前記連続撮影手段により連続して撮影した複数枚の画像を、１枚目を撮影した際に前記座標取得手段により取得した絶対座標と関連付けた現地写真情報を作成して登録する現地調査情報登録手段と
   してコンピュータを機能させるための現地調査支援プログラム。

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