JP2022135161A - Abnormality determination device - Google Patents

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Abstract

To provide an abnormality determination device that can determine an abnormality in a heater without using temperature information on the heater.SOLUTION: An abnormality determination device comprises: a first calculation unit that, from a voltage detected by a voltage sensor that detects a voltage at both ends of an electric heating body and a current detected by a current sensor that detects a current flowing in the electric heating body, calculates the resistance value and the power value of the electric heating body; a second calculation unit that calculates a reference resistance value based on the resistance value and the power value; and an abnormality determination unit that determines that the heater is abnormal when the resistance value is larger than the reference resistance value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、ヒータの異常を判定する異常判定装置に関する。 The present disclosure relates to an abnormality determination device that determines an abnormality of a heater.

特許文献１には、通電時の電気抵抗増加率の変化の大小により、ヒータの異常を判定する電気ヒータが開示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200003 discloses an electric heater that determines whether the heater is abnormal based on the magnitude of the change in the rate of increase in electrical resistance when energized.

特開平８－１２４６５３号公報JP-A-8-124653

電気ヒータのヒータ線の電気抵抗は、温度特性を持つ。特許文献１の電気ヒータでは、ヒータ線の温度を検出するためのセンサを備えていないため、通電時の電気抵抗増加率の変化の大小を正確に判定することができない場合がある。 The electric resistance of the heater wire of the electric heater has temperature characteristics. Since the electric heater of Patent Document 1 does not include a sensor for detecting the temperature of the heater wire, it may not be possible to accurately determine the magnitude of the change in the rate of increase in electrical resistance when energized.

本開示の目的は、前記問題を解決することにあって、ヒータの温度情報を用いることなく、ヒータの異常を判定可能な異常判定装置を提供することにある。 An object of the present disclosure is to solve the above problem, and to provide an abnormality determination device capable of determining heater abnormality without using heater temperature information.

前記目的を達成するために、本開示の１つの態様に係る異常判定装置は、
ヒータの電熱体の両端の電圧を検出する電圧センサにより検出された電圧および前記電熱体を流れる電流を検出する電流センサにより検出された電流から、前記電熱体の抵抗値および電力値を算出する第１算出部と、
前記抵抗値および前記電力値に基づいて基準抵抗値を算出する第２算出部と、
前記抵抗値が前記基準抵抗値よりも大きい場合に前記ヒータが異常であると判定する異常判定部と
を備える。 In order to achieve the above object, an abnormality determination device according to one aspect of the present disclosure includes:
A resistance value and a power value of the electric heating element are calculated from the voltage detected by the voltage sensor that detects the voltage across the electric heating element of the heater and the current detected by the current sensor that detects the current flowing through the electric heating element. 1 calculation unit;
a second calculator that calculates a reference resistance value based on the resistance value and the power value;
and an abnormality determination unit that determines that the heater is abnormal when the resistance value is greater than the reference resistance value.

本開示の前記態様によれば、ヒータの温度情報を用いることなく、ヒータの異常を判定することができる。 According to the aspect of the present disclosure, a heater abnormality can be determined without using heater temperature information.

本開示の一実施形態に係る異常判定装置の構成を模式的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing the configuration of an abnormality determination device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 電熱線の抵抗値に係る推定温度特性の一例を表す図。The figure showing an example of the estimated temperature characteristic regarding the resistance value of a heating wire. 図１の異常判定装置が実行する異常判定処理を説明するためのフローチャート。2 is a flowchart for explaining abnormality determination processing executed by the abnormality determination device of FIG. 1; 図１の異常判定装置が実行するフィルタの時定数調整処理を説明するためのフローチャート。4 is a flowchart for explaining filter time constant adjustment processing executed by the abnormality determination device of FIG. 1 ;

以下、本開示に係る実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described in detail based on the drawings.

（実施形態）
本開示の一実施形態に係る異常判定装置２００は、図１に示すように、電気抵抗ヒータ２（以下、単に「ヒータ」という。）の電熱線２０（電熱体の一例）に接続されている。電熱線２０には、一例として、温調器１００と、スイッチング素子の一例であるソリッドステートリレー（ＳＳＲ）１１０とが接続されている。ソリッドステートリレー１１０には、電源１２０が接続されている。温調器１００によりソリッドステートリレー１１０がオンオフ制御され、ソリッドステートリレー１１０のオン期間において電源１２０により電熱線２０が通電される。 (embodiment)
An abnormality determination device 200 according to an embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 1, is connected to a heating wire 20 (an example of a heating element) of an electric resistance heater 2 (hereinafter simply referred to as "heater"). . A temperature controller 100 and a solid state relay (SSR) 110, which is an example of a switching element, are connected to the heating wire 20, as an example. A power supply 120 is connected to the solid state relay 110 . Solid state relay 110 is on/off controlled by temperature controller 100 , and power supply 120 energizes heating wire 20 during the ON period of solid state relay 110 .

異常判定装置２００は、電圧センサ２１０と、電流センサ２２０と、算出部２４０と、異常判定部２７０とを備える。本実施形態では、異常判定装置２００は、ＡＤ（アナログ・ツー・デジタル）変換器２３０と、表示部２５０と、操作部２６０とを備える。 Abnormality determination device 200 includes voltage sensor 210 , current sensor 220 , calculation section 240 , and abnormality determination section 270 . In this embodiment, the abnormality determination device 200 includes an AD (analog-to-digital) converter 230 , a display section 250 and an operation section 260 .

電圧センサ２１０は、電熱線２０の両端の電圧を検出する。検出された電圧に対応するアナログデータは、ＡＤ変換器２３０に出力される。 The voltage sensor 210 detects voltage across the heating wire 20 . Analog data corresponding to the detected voltage is output to AD converter 230 .

電流センサ２２０は、電熱線２０を流れる電流を検出する。検出された電流センサ２２０が検出した電流に対応するアナログデータは、ＡＤ変換器２３０に出力される。 Current sensor 220 detects the current flowing through heating wire 20 . Analog data corresponding to the detected current detected by current sensor 220 is output to AD converter 230 .

ＡＤ変換器２３０は、電圧センサ２１０から出力された電圧に対応するアナログデータをデジタルデータである電圧値Ｖに変換する。ＡＤ変換器２３０は、電流センサ２２０から出力された電流に対応するアナログデータをデジタルデータである電流値Ｉに変換する。電圧値Ｖおよび電流値Ｉは、算出部２４０に出力される。 AD converter 230 converts the analog data corresponding to the voltage output from voltage sensor 210 into voltage value V, which is digital data. AD converter 230 converts analog data corresponding to the current output from current sensor 220 into current value I, which is digital data. Voltage value V and current value I are output to calculation unit 240 .

算出部２４０は、演算を行うＣＰＵと、電熱線２０の異常判定に必要なプログラムおよびデータ等を記憶する記憶部２４６とを有している。算出部２４０は、第１算出部２４２と、第２算出部２４４と有する。第１算出部２４２および第２算出部２４４は、例えば、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。 The calculation unit 240 has a CPU that performs calculations and a storage unit 246 that stores programs, data, and the like necessary for determining abnormality of the heating wire 20 . The calculator 240 has a first calculator 242 and a second calculator 244 . The first calculator 242 and the second calculator 244 are functions implemented by, for example, the CPU executing a predetermined program.

第１算出部２４２は、電圧センサ２１０により検出された電圧および電流センサ２２０により検出された電流から、電熱線２０の電力値Ｗおよび抵抗値Ｒを算出する。算出された抵抗値Ｒは、第２算出部２４４と、表示部２５０と、異常判定部２７０とに出力される。また、第１算出部２４２で算出された電力値Ｗは、第２算出部２４４と、表示部２５０とに出力される。 The first calculator 242 calculates the power value W and the resistance value R of the heating wire 20 from the voltage detected by the voltage sensor 210 and the current detected by the current sensor 220 . The calculated resistance value R is output to the second calculator 244 , the display unit 250 and the abnormality determination unit 270 . Also, the power value W calculated by the first calculator 242 is output to the second calculator 244 and the display unit 250 .

第２算出部２４４は、抵抗値Ｒおよび電力値Ｗに基づいて基準抵抗値Ｒｒを算出する。本実施形態では、第２算出部２４４は、抵抗値Ｒと、電力値Ｗに一次遅れフィルタ処理（以下、ＬＰＦという。）を施した電力値のＬＰＦ出力値（以下、ＬＰＦ出力値Ｗｆという。）とに基づいて、基準抵抗値Ｒｒを算出する。ＬＰＦをｆ１とし、ラプラス演算子をｓとし、時定数をＴ１とするとき、ＬＰＦは、計算式ｆ１＝１／（１＋Ｔ１・ｓ）で表すことができる。 The second calculator 244 calculates a reference resistance value Rr based on the resistance value R and the power value W. FIG. In the present embodiment, the second calculator 244 calculates an LPF output value (hereinafter referred to as LPF output value Wf) of a power value obtained by applying first-order lag filter processing (hereinafter referred to as LPF) to the resistance value R and the power value W. ), the reference resistance value Rr is calculated. When the LPF is f1, the Laplace operator is s, and the time constant is T1, the LPF can be expressed by the formula f1=1/(1+T1·s).

具体的には、第２算出部２４４は、ヒータ２が昇温状態である場合に電圧センサ２１０および電流センサ２２０により検出された電圧および電流（以下、昇温状態の電圧および電流という。）の時系列データを取得し、取得した昇温状態の電圧および電流の時系列データから、抵抗値ＲおよびＬＰＦ出力値Ｗｆを算出する。例えば、電力値Ｗに対して、電力から温度への遅れ時間相当の１次遅れフィルタ処理をすると、横軸Ｘが電熱線２０の温度に比例したＬＰＦ出力値Ｗｆに変換できる（図２参照）。昇温状態の電力および電流から得られたＬＰＦ出力値Ｗｆと、ヒータ２が安定状態である場合に電圧センサ２１０および電流センサ２２０により検出された電圧および電流（以下、安定時の電力および電流という。）から得られたＬＰＦ出力値Ｗｆとは、同一の直線または曲線上にあると推定できる。図２では、縦軸Ｙが抵抗値Ｒを示し、横軸ＸがＬＰＦ出力値Ｗｆを示している。 Specifically, second calculation unit 244 calculates the voltage and current detected by voltage sensor 210 and current sensor 220 when heater 2 is in the temperature rising state (hereinafter referred to as voltage and current in the temperature rising state). Time-series data is acquired, and the resistance value R and the LPF output value Wf are calculated from the acquired time-series data of the voltage and current in the temperature rising state. For example, if the power value W is subjected to first-order lag filter processing corresponding to the lag time from power to temperature, the horizontal axis X can be converted to an LPF output value Wf proportional to the temperature of the heating wire 20 (see FIG. 2). . The LPF output value Wf obtained from the power and current in the temperature rising state, and the voltage and current detected by the voltage sensor 210 and the current sensor 220 when the heater 2 is in a stable state (hereinafter referred to as the stable power and current) ) can be estimated to be on the same straight line or curve as the LPF output value Wf obtained from . In FIG. 2, the vertical axis Y indicates the resistance value R, and the horizontal axis X indicates the LPF output value Wf.

昇温状態とは、電熱線２０の温度が目標値で維持されていない状態をいい、安定状態とは、電熱線２０の温度が目標値で維持されている状態をいう。 The temperature rising state refers to a state in which the temperature of the heating wire 20 is not maintained at the target value, and the stable state refers to a state in which the temperature of the heating wire 20 is maintained at the target value.

第２算出部２４４は、算出された抵抗値ＲおよびＬＰＦ出力値Ｗｆの時系列データから、抵抗値Ｒのばらつきを評価する。例えば、第２算出部２４４は、全ての抵抗値ＲおよびＬＰＦ出力値Ｗｆの時系列データにおける縦軸Ｙ方向の近似直線Ｌからの２乗誤差の和を抵抗値Ｒのばらつきとして評価する。近似直線Ｌは、例えば、抵抗値ＲおよびＬＰＦ出力値Ｗｆの時系列データから最小２乗法を用いて求められる。近似直線Ｌは、横軸Ｘを複数の区間に分割して複数の直線からなる折れ線であってもよい。抵抗値Ｒのばらつきが最小であると評価された場合、第２算出部２４４は、近似直線Ｌを推定温度特性として算出し、算出された推定温度特性およびＬＰＦ出力値Ｗｆから基準抵抗値Ｒｒを算出する。 The second calculator 244 evaluates variations in the resistance value R from the calculated time-series data of the resistance value R and the LPF output value Wf. For example, the second calculator 244 evaluates the sum of square errors from the approximate straight line L in the vertical axis Y direction in the time-series data of all the resistance values R and the LPF output values Wf as the resistance value R variation. Approximate straight line L is obtained, for example, from time-series data of resistance value R and LPF output value Wf using the method of least squares. The approximate straight line L may be a polygonal line composed of a plurality of straight lines obtained by dividing the horizontal axis X into a plurality of sections. If the variation in the resistance value R is evaluated to be minimal, the second calculator 244 calculates the approximate straight line L as the estimated temperature characteristic, and calculates the reference resistance value Rr from the calculated estimated temperature characteristic and the LPF output value Wf. calculate.

抵抗値Ｒのばらつきが最小ではないと評価された場合、第２算出部２４４は、ＬＰＦの時定数Ｔ１を再設定し、再度算出された抵抗値ＲおよびＬＰＦ出力値Ｗｆの時系列データから、抵抗値Ｒのばらつきを評価する。 When it is evaluated that the variation in the resistance value R is not the minimum, the second calculation unit 244 resets the time constant T1 of the LPF, and from the recalculated time series data of the resistance value R and the LPF output value Wf, Variation in resistance value R is evaluated.

調整部２４８は、ＬＰＦの時定数Ｔ１を調整する。ＬＰＦの時手数Ｔ１の調整は、例えば、シミュレーテッドアニーリング、または、遺伝的アルゴリズムを用いて行うことができる。ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整は、第２算出部２４４で、抵抗値Ｒのばらつきが最小であると判断されるまで行われる。 The adjuster 248 adjusts the time constant T1 of the LPF. Adjustment of the LPF time factor T1 can be performed using, for example, simulated annealing or a genetic algorithm. The LPF time constant T1 is adjusted until the second calculator 244 determines that the variation in the resistance value R is minimal.

本実施形態では、ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整は、所定のパラメータを設定して時定数Ｔ１の探索を行う。所定のパラメータは、例えば、探索回数、時定数、探索点数、収束条件、時定数上限、時定数下限および時定数幅を含む。一例として、各パラメータの初期値は、次の通り設定される。
探索回数Ｉｔ＝０
時定数Ｔ１＝０
探索点数Ｊ＝１
収束条件Ｄｅ＝０．０１（Ω２）
時定数上限Ｔｍａ＝１０００（Ｓ）
時定数下限Ｔｍｉ＝０（Ｓ）
時定数幅Ｗｉｄ＝Ｔｍａ－Ｔｍｉ In this embodiment, the time constant T1 of the LPF is adjusted by setting a predetermined parameter and searching for the time constant T1. The predetermined parameters include, for example, the number of searches, time constants, search points, convergence conditions, upper limit of time constant, lower limit of time constant, and width of time constant. As an example, the initial value of each parameter is set as follows.
Number of searches It=0
Time constant T1=0
Number of search points J=1
Convergence condition De=0.01 (Ω 2 )
Time constant upper limit Tma=1000 (S)
Time constant lower limit Tmi=0 (S)
Time constant width Wid=Tma-Tmi

記憶部２４６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成されている、記憶部２４６は、電圧センサ２１０および電流センサ２２０で検出された電力および電圧の時系列データと、第１算出部２４２で算出された電力値および抵抗値と、ＬＰＦの時定数Ｔ１とに加えて、第２算出部２４４で算出されたＬＰＦ出力値Ｗｆおよび基準抵抗値Ｒｒを記憶する。 The storage unit 246 includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and an SSD (Solid State Drive). In addition to the time-series data of power and voltage, the power value and resistance value calculated by the first calculator 242, and the time constant T1 of the LPF, the LPF output value Wf calculated by the second calculator 244 and the reference A resistance value Rr is stored.

電力値ＷのＬＰＦ出力値ＷｆをＸとし、抵抗値ＲをＹとするとき、推定温度特性を表す曲線が計算式Ｙ＝ａＸ＋ｂで近似される場合、記憶部２４６は、２つの係数ａ、ｂを記憶する形式で基準抵抗値Ｒｒを記憶する。 When the LPF output value Wf of the power value W is X and the resistance value R is Y, and the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the calculation formula Y=aX+b, the storage unit 246 stores two coefficients a and b The reference resistance value Rr is stored in the form of storing .

表示部２５０は、例えば、液晶表示装置で構成されている。表示部２５０は、算出部２４０で算出された結果（例えば、図２に示すグラフ）を表示する。表示部２５０に表示されるＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェース）は、例えば、記憶部２４６又は外部装置に記憶されているソフトウェアで実現される。 The display unit 250 is configured by, for example, a liquid crystal display device. The display unit 250 displays the results calculated by the calculation unit 240 (for example, the graph shown in FIG. 2). A GUI (graphic user interface) displayed on the display unit 250 is realized by software stored in the storage unit 246 or an external device, for example.

操作部２６０は、例えば、キー入力スイッチ又はスライドスイッチで構成され、ユーザ（操作者）の指示を入力し、入力された内容を設定する。本実施形態では、操作部２６０は、例えば、ＬＰＦの時定数Ｔ１を入力可能に構成されている。 The operation unit 260 is composed of, for example, a key input switch or a slide switch, inputs instructions from a user (operator), and sets the input contents. In this embodiment, the operation unit 260 is configured to be able to input the time constant T1 of the LPF, for example.

異常判定部２７０は、第１算出部２４２で算出された抵抗値Ｒが第２算出部２４４で算出された基準抵抗値Ｒｒよりも大きい場合、例えば、抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒｒの１．１倍以上である場合にヒータ２が異常であると判定する。ヒータ２の異常には、例えば、電熱線２０の劣化により電熱線２０を目標温度に制御できない状態が含まれる。ヒータ２が異常であると判定されると、異常判定部２７０は、例えば、無線通信装置を介して、異常を報知するための信号を警報装置に対して出力する。 When the resistance value R calculated by the first calculator 242 is greater than the reference resistance value Rr calculated by the second calculator 244, the abnormality determination unit 270 determines that the resistance value R is 1.0% of the reference resistance value Rr, for example. If it is 1 or more, it is determined that the heater 2 is abnormal. Abnormality of the heater 2 includes, for example, a state in which the heating wire 20 cannot be controlled to the target temperature due to deterioration of the heating wire 20 . When it is determined that the heater 2 is abnormal, the abnormality determination unit 270 outputs a signal for notifying the abnormality to the alarm device via, for example, a wireless communication device.

本実施形態では、異常判定部２７０は、ヒータ２が安定状態である場合に異常判定処理を行う。この場合、例えば、異常判定部２７０は、安定状態とするＬＰＦ出力値Ｗｆの上限値および下限値（以下、安定範囲という。）を設定する。ＬＰＦ出力値Ｗｆが安定範囲にある状態で、ＬＰＦ出力値Ｗｆが安定範囲に入ったときから予め設定された待ち時間（例えば、ＬＰＦの時定数Ｔ１の２倍）が経過した場合、異常判定部２７０は、ヒータ２が安定状態であると判定する。異常判定は、ヒータ２が安定状態であると判定された以降のＬＰＦ出力値Ｗｒを用いて行われる。所定時間が経過する前にＬＰＦ出力値Ｗｆが安定範囲外となった場合は、計測された時間がリセットされる。 In this embodiment, the abnormality determination unit 270 performs abnormality determination processing when the heater 2 is in a stable state. In this case, for example, abnormality determination section 270 sets an upper limit value and a lower limit value (hereinafter referred to as a stable range) of LPF output value Wf to be in a stable state. In a state where the LPF output value Wf is in the stable range, when a preset waiting time (for example, twice the time constant T1 of the LPF) has passed since the LPF output value Wf entered the stable range, the abnormality determination unit 270 determines that heater 2 is in a steady state. Abnormality determination is performed using the LPF output value Wr after it is determined that the heater 2 is in a stable state. If the LPF output value Wf goes out of the stable range before the predetermined time elapses, the measured time is reset.

次に、異常判定装置２００の異常判定処理について説明する。 Next, the abnormality determination processing of the abnormality determination device 200 will be described.

図３に示すように、電圧センサ２１０が電熱線２０の両端の電圧を検出し、電流センサ２２０が電熱線２０を流れる電流を検出する（ステップＳ１１）。検出された電熱線２０を流れる電圧および電流は、ＡＤ変換器２３０によりデジタルデータに変換され、算出部２４０に出力される。 As shown in FIG. 3, the voltage sensor 210 detects the voltage across the heating wire 20, and the current sensor 220 detects the current flowing through the heating wire 20 (step S11). The detected voltage and current flowing through the heating wire 20 are converted into digital data by the AD converter 230 and output to the calculator 240 .

検出された電圧および電流が算出部２４０に出力されると、第１算出部２４２が、出力された電圧および電流から電力値Ｗおよび抵抗値Ｒを算出する（ステップＳ１２）。 When the detected voltage and current are output to calculator 240, first calculator 242 calculates power value W and resistance value R from the output voltage and current (step S12).

電力値Ｗおよび抵抗値Ｒが算出されると、第２算出部２４４は、電力値Ｗに基づいて基準抵抗値Ｒｒを算出する（ステップＳ１３）。 After calculating the power value W and the resistance value R, the second calculator 244 calculates the reference resistance value Rr based on the power value W (step S13).

基準抵抗値Ｒｒが算出されると、異常判定部２７０は、ヒータ２が安定状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ヒータ２が安定状態であると判定されるまで、ステップＳ１４が繰り返される。 After the reference resistance value Rr is calculated, the abnormality determination unit 270 determines whether the heater 2 is in a stable state (step S14). Step S14 is repeated until it is determined that the heater 2 is in a stable state.

ヒータ２が安定状態であると判定されると、異常判定部２７０は、抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒｒよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。 When it is determined that the heater 2 is in a stable state, the abnormality determining section 270 determines whether or not the resistance value R is greater than the reference resistance value Rr (step S15).

抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒｒよりも大きいと判定されると、異常判定部２７０は、ヒータ２が異常であると判定し、ヒータ２が異常であることを表す異常信号を出力する（ステップＳ１６）。 When it is determined that the resistance value R is greater than the reference resistance value Rr, the abnormality determination unit 270 determines that the heater 2 is abnormal and outputs an abnormality signal indicating that the heater 2 is abnormal (step S16). ).

ステップＳ１５で抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒｒ以下であると判定されると、または、ステップＳ１６で異常信号が出力されると、算出部２４０は、異常判定処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１７）。例えば、ヒータ２の電源がオフになった場合、算出部２４０は、異常判定処理を終了する。異常判定処理が終了すると判定されるまで、ステップＳ１１～Ｓ１７が繰り返される。 When it is determined in step S15 that the resistance value R is equal to or less than the reference resistance value Rr, or when an abnormality signal is output in step S16, the calculator 240 determines whether or not to end the abnormality determination process. (Step S17). For example, when the heater 2 is powered off, the calculator 240 terminates the abnormality determination process. Steps S11 to S17 are repeated until it is determined that the abnormality determination process is completed.

次に、第２算出部２４４におけるＬＰＦの時定数調整処理について説明する。 Next, the LPF time constant adjustment process in the second calculator 244 will be described.

図４に示すように、第１算出部２４２は、昇温状態の電圧および電流の時系列データを取得する（ステップＳ２１）。 As shown in FIG. 4, the first calculator 242 acquires time-series data of voltage and current in the temperature rising state (step S21).

昇温状態の電圧および電流の時系列データが取得されると、第１算出部２４２は、取得された電圧および電流から昇温状態の抵抗値（以下、昇温抵抗値Ｒｕという。）および昇温状態のＬＰＦ出力値Ｗｒｕ（以下、昇温ＬＰＦ出力値Ｗｒｕという。）を算出する（ステップＳ２２）。 When the time-series data of the voltage and current in the temperature-rising state are acquired, the first calculator 242 calculates the resistance value in the temperature-rising state (hereinafter referred to as the temperature-rising resistance value Ru) and the temperature-rising resistance value Ru from the acquired voltage and current. An LPF output value Wru in the warm state (hereinafter referred to as a temperature rising LPF output value Wru) is calculated (step S22).

昇温抵抗値Ｒｕおよび昇温ＬＰＦ出力値Ｗｒｕが算出されると、第２算出部２４４は、ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整を行うためのパラメータの初期設定を行う（ステップＳ２３）。 After calculating the temperature rise resistance value Ru and the temperature rise LPF output value Wru, the second calculator 244 performs initial setting of parameters for adjusting the time constant T1 of the LPF (step S23).

パラメータの初期設定が行われると、第２算出部２４４は、昇温抵抗値Ｒｕおよび数値の異なる複数の時定数Ｔ１に基づく昇温ＬＰＦ出力値Ｗｒｕの各時系列データから２乗誤差を算出し、算出された２乗誤差のうち、最も小さい２乗誤差（以下、最小誤差という。）を記憶部２４６に記憶させる（ステップＳ２４）。 When the parameters are initialized, the second calculator 244 calculates the square error from each time-series data of the temperature rising LPF output value Wru based on the temperature rising resistance value Ru and a plurality of time constants T1 having different numerical values. , the smallest squared error (hereinafter referred to as the minimum error) among the calculated squared errors is stored in the storage unit 246 (step S24).

最小誤差が記憶部２４６に記憶されると、第２算出部２４４は、終了条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、調整回数Ｉｔが２以上であり、前回の調整で算出された最小誤差と今回の調整で算出された最小誤差との差が、収束条件Ｄｅを満たすことで、終了条件が満たされる。 After the minimum error is stored in the storage unit 246, the second calculation unit 244 determines whether or not the termination condition is satisfied (step S25). For example, the end condition is satisfied when the number of adjustments It is 2 or more and the difference between the minimum error calculated in the previous adjustment and the minimum error calculated in the current adjustment satisfies the convergence condition De.

終了条件を満たしていると判定された場合、第２算出部２４４は、今回の調整で算出された最小誤差を算出したときの時定数Ｔ１をＬＰＦの時定数Ｔ１として設定し（ステップＳ２７）、ＬＰＦの時定数調整処理が終了する。設定された時定数Ｔ１は、記憶部２４６に記憶される。終了条件を満たしていないと判定された場合、第２算出部２４４は、パラメータのうち、時定数幅、時定数上限および時定数下限を設定値から変更する（ステップＳ２６）。パラメータの変更が行われると、調整回数がプラス１され、ステップＳ２４で再び最小誤差が算出される。 When it is determined that the termination condition is satisfied, the second calculation unit 244 sets the time constant T1 when calculating the minimum error calculated in this adjustment as the time constant T1 of the LPF (step S27), The LPF time constant adjustment process ends. The set time constant T1 is stored in storage unit 246 . When it is determined that the termination condition is not satisfied, the second calculator 244 changes the time constant width, the time constant upper limit, and the time constant lower limit among the parameters from the set values (step S26). When the parameters are changed, the number of adjustments is incremented by 1, and the minimum error is calculated again in step S24.

異常判定装置２００によれば、異常判定部２７０は、電熱線２０の抵抗値が電熱線２０の抵抗値および電熱線２０の電力値のＬＰＦ出力値Ｗｒに基づいて算出された基準抵抗値Ｒｒよりも大きい場合に、ヒータ２が異常であると判定する。このような構成により、ヒータ２の電熱線２０の温度情報を用いることなく、ヒータ２の異常を判定することができる。 According to the abnormality determination device 200, the abnormality determination unit 270 determines that the resistance value of the heating wire 20 is determined from the reference resistance value Rr calculated based on the resistance value of the heating wire 20 and the LPF output value Wr of the power value of the heating wire 20. is also large, it is determined that the heater 2 is abnormal. With such a configuration, the abnormality of the heater 2 can be determined without using the temperature information of the heating wire 20 of the heater 2 .

第２算出部２４４が、ＬＰＦ出力値Ｗｆおよび抵抗値Ｒに基づいて算出された推定温度特性と、ＬＰＦ出力値Ｗｆとに基づいて基準抵抗値Ｒｒを算出する。このような構成により、ヒータ２の電熱線２０の温度情報を用いることなく、ヒータ２の異常をより確実に判定することができる。 A second calculator 244 calculates a reference resistance value Rr based on the LPF output value Wf and the estimated temperature characteristic calculated based on the LPF output value Wf and the resistance value R. With such a configuration, the abnormality of the heater 2 can be determined more reliably without using the temperature information of the heating wire 20 of the heater 2 .

フィルタ処理が、一次遅れフィルタ処理である。このような構成により、簡単な構成で、ヒータ２の電熱線２０の温度情報を用いることなく、ヒータ２の異常を判定することができる。 The filtering is first-order lag filtering. With such a configuration, the abnormality of the heater 2 can be determined with a simple configuration without using the temperature information of the heating wire 20 of the heater 2 .

異常判定装置２００が、操作部２６０と、表示部２５０とを備える。このような構成により、例えば、ＬＰＦの時定数Ｔ１をユーザが手動で入力することができる。 Abnormality determination device 200 includes operation unit 260 and display unit 250 . With such a configuration, for example, the user can manually input the time constant T1 of the LPF.

異常判定装置２００が、基準抵抗値Ｒｒを記憶する記憶部２４６を備える。このような構成により、異常判定の度に基準抵抗値Ｒｒを算出する必要がなくなり、算出部２４０の処理負荷を軽減できる。 Abnormality determination device 200 includes storage unit 246 that stores reference resistance value Rr. With such a configuration, it becomes unnecessary to calculate the reference resistance value Rr each time an abnormality is determined, and the processing load of the calculation unit 240 can be reduced.

記憶部２４６は、電力値をＸとし、抵抗値をＹとするとき、計算式Ｙ＝ａＸ＋ｂで推定温度特性を表す式が近似される場合、計算式の係数ａ、ｂを記憶する形式で、基準抵抗値Ｒｒを記憶する。このような構成により、ＬＰＦ出力値Ｗｆと基準抵抗値Ｒｒとの組み合わせを網羅的に記憶する必要がなくなるので記憶部２４６が記憶するデータの容量を抑制できる。 The storage unit 246 stores the coefficients a and b of the calculation formula, where X is the power value and Y is the resistance value. A reference resistance value Rr is stored. With such a configuration, it is not necessary to exhaustively store combinations of the LPF output value Wf and the reference resistance value Rr, so the capacity of data stored in the storage unit 246 can be suppressed.

異常判定部２７０は、ＬＰＦ出力値が安定範囲にあり、かつ、ＬＰＦ出力値が安定範囲に入ったときから予め設定された待ち時間が経過した以降に、ヒータ２が異常であるか否かを判定する。このような構成により、ヒータ２の異常をより正確に判定できる。
The abnormality determination unit 270 determines whether or not the heater 2 is abnormal after the LPF output value is in the stable range and a preset waiting time has elapsed since the LPF output value entered the stable range. judge. With such a configuration, the abnormality of the heater 2 can be determined more accurately.

本実施形態では、第２算出部２４４におけるフィルタ処理を一次遅れフィルタ処理としたが、フィルタ処理はこれに限定されない。フィルタ処理は、例えば、二次遅れフィルタ処理であってもよい。二次遅れフィルタをｆ２とし、ラプラス演算子をｓとし、時定数をＴ１，Ｔ２とするとき、二次遅れフィルタは、計算式ｆ２＝１／｛（１＋Ｔ１・ｓ）・（１＋Ｔ２・ｓ）｝で表すことができる。このとき、電力値ＷのＬＰＦ出力値をＸとし、抵抗値ＲをＹとすると、推定温度特性を表す曲線が計算式Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃで近似される。この場合、記憶部２４６は、３つの係数ａ，ｂ，ｃを記憶する形式で、基準抵抗値Ｒｒを記憶することができる。二次遅れフィルタ処理を行う場合であっても、簡単な構成で、ヒータ２の電熱線２０の温度情報を用いることなくヒータ２の異常を判定することができる。また、記憶部２４６が記憶するデータの容量を抑制できる。 In the present embodiment, the filter processing in the second calculator 244 is first-order lag filter processing, but the filter processing is not limited to this. The filtering may be, for example, second order lag filtering. When the second-order lag filter is f2, the Laplace operator is s, and the time constants are T1 and T2, the second-order lag filter is calculated by the formula f2=1/{(1+T1·s)·(1+T2·s)} can be expressed as At this time, assuming that the LPF output value of the power value W is X and the resistance value R is Y, the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the formula Y=aX 2 +bX+c. In this case, the storage unit 246 can store the reference resistance value Rr in the form of storing three coefficients a, b, and c. Even if the second-order lag filtering process is performed, the abnormality of the heater 2 can be determined with a simple configuration without using the temperature information of the heating wire 20 of the heater 2 . Also, the amount of data stored in the storage unit 246 can be suppressed.

本実施形態では、操作部２６０は、時定数に限らず、他のパラメータまたは制御内容を入力可能に構成してもよい。 In the present embodiment, the operation unit 260 may be configured to be able to input other parameters or control details in addition to the time constant.

本実施形態では、操作部２６０は、キー入力スイッチ又はスライドスイッチなどで構成されるとしたが、ユーザ（操作者）が第２算出部２４４に対して入力内容を設定する手段はこれに限定されない。ユーザ（操作者）が第２算出部２４４に対して入力内容を設定する手段を、例えば、ソフトウェア（コンピュータプログラム）として、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＤＶＤ（デジタル万能ディスク）、又はフラッシュメモリなどの非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）にデータを記憶可能な記録媒体に記録してもよい。このような記録媒体に記録されたソフトウェアを、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（パーソナル・デジタル・アシスタンツ）、スマートフォン、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などの実質的なコンピュータ装置にインストールすることによって、それらのコンピュータ装置に、上述のユーザ（操作者）が第２算出部２４４に対して入力内容を設定する手段を実行させることができる。 In the present embodiment, the operation unit 260 is composed of key input switches, slide switches, or the like. . A means for the user (operator) to set the input contents to the second calculation unit 244 is, for example, software (computer program) such as a CD (compact disc), a DVD (digital universal disc), or a non-volatile memory such as a flash memory. It may be recorded in a recording medium capable of storing data temporarily (non-transitory). By installing the software recorded on such a recording medium in a substantial computer device such as a personal computer, PDA (personal digital assistant), smart phone, PLC (programmable logic controller), etc., the computer device , the above-described user (operator) can cause the second calculator 244 to execute means for setting the input content.

本実施形態では、ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整を第２算出部２４４が自動的に実施する場合を説明したが、ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整手段はこれに限定されない。ＬＰＦの時定数Ｔ１の調整が第２算出部２４４において探索的に実施された後、ユーザ（操作者）が表示部２５０を見ながら操作部２６０を操作することで、時定数Ｔ１の値を入力してもよい。このようにすることで、ＬＰＦの時定数Ｔ１の値を微調整することができる。 Although the second calculator 244 automatically adjusts the time constant T1 of the LPF in the present embodiment, the means for adjusting the time constant T1 of the LPF is not limited to this. After the adjustment of the time constant T1 of the LPF is exploratory performed in the second calculation unit 244, the user (operator) operates the operation unit 260 while looking at the display unit 250 to input the value of the time constant T1. You may By doing so, the value of the time constant T1 of the LPF can be finely adjusted.

本実施形態では、異常判定部２７０は、ヒータ２が安定状態である場合に異常判定を行う場合に限らず、ヒータ２が昇温状態である場合においても異常判定を行うように構成してもよい。この場合、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１４が省略される。 In the present embodiment, the abnormality determination unit 270 may be configured to perform abnormality determination not only when the heater 2 is in a stable state, but also when the heater 2 is in a rising temperature state. good. In this case, step S14 is omitted in the flowchart of FIG.

本実施形態では、異常判定装置２００は、電圧センサ２１０と、電流センサ２２０と、算出部２４０と、異常判定部２７０とを備えているが、異常判定装置２００の構成はこれに限定されない。電圧センサ２１０および電流センサ２２０は、省略することができる。例えば、異常判定装置２００は、電圧センサ２１０および電流センサ２２０と一体に構成してもよいし、電圧センサ２１０および電流センサ２２０とは別体に構成してもよい。電圧センサ２１０および電流センサ２２０と別体に構成する場合、異常判定部２７０をサーバーなどの外部装置に設けて、無線通信装置を介して、互いに各種データが入出力されるように構成してもよい。 In this embodiment, the abnormality determination device 200 includes the voltage sensor 210, the current sensor 220, the calculator 240, and the abnormality determination unit 270, but the configuration of the abnormality determination device 200 is not limited to this. Voltage sensor 210 and current sensor 220 may be omitted. For example, abnormality determination device 200 may be configured integrally with voltage sensor 210 and current sensor 220 , or may be configured separately from voltage sensor 210 and current sensor 220 . When configured separately from the voltage sensor 210 and the current sensor 220, the abnormality determination unit 270 may be provided in an external device such as a server, and various data may be input/output to/from each other via a wireless communication device. good.

以上の実施の形態は例示であり、この発明の範囲から離れることなく様々な変形が可能である。 The above embodiments are examples, and various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

以上、図面を参照して本開示における種々の実施形態を詳細に説明したが、最後に、本開示の種々の態様について説明する。なお、以下の説明では、一例として、参照符号も添えて記載する。 Various embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the drawings. Finally, various aspects of the present disclosure will be described. In addition, in the following description, reference numerals are also attached as an example.

本開示の第１態様の異常判定装置２００は、
ヒータ２の電熱体の両端の電圧を検出する電圧センサ２１０により検出された電圧および前記電熱体を流れる電流を検出する電流センサ２２０により検出された電流から、前記電熱体の抵抗値Ｒおよび電力値Ｗを算出する第１算出部２４２と、
抵抗値Ｒおよび電力値Ｗに基づいて基準抵抗値Ｒｒを算出する第２算出部２４４と、
抵抗値Ｒが基準抵抗値Ｒｒよりも大きい場合にヒータ２が異常であると判定する異常判定部２７０と
を備える。 The abnormality determination device 200 of the first aspect of the present disclosure includes
From the voltage detected by the voltage sensor 210 that detects the voltage across the electric heating element of the heater 2 and the current detected by the current sensor 220 that detects the current flowing through the electric heating element, the resistance value R and the power value of the electric heating element a first calculator 242 that calculates W;
a second calculator 244 that calculates a reference resistance value Rr based on the resistance value R and the power value W;
and an abnormality determination unit 270 that determines that the heater 2 is abnormal when the resistance value R is greater than the reference resistance value Rr.

本開示の第２態様の異常判定装置２００は、
第２算出部２４４が、フィルタ処理が施された電力値Ｗおよび抵抗値Ｒに基づいて算出される推定温度特性と、前記フィルタ処理が施された電力値Ｗとに基づいて基準抵抗値Ｒｒを算出する。 The abnormality determination device 200 of the second aspect of the present disclosure includes
A second calculator 244 calculates a reference resistance value Rr based on the estimated temperature characteristic calculated based on the filtered power value W and the resistance value R, and the filtered power value W. calculate.

本開示の第３態様の異常判定装置２００は、
前記フィルタ処理が、一次遅れフィルタ処理である。 The abnormality determination device 200 of the third aspect of the present disclosure includes
The filtering process is a first-order lag filtering process.

本開示の第４態様の異常判定装置２００は、
前記フィルタ処理が、二次遅れフィルタ処理である。 The abnormality determination device 200 of the fourth aspect of the present disclosure includes
The filtering is second-order lag filtering.

本開示の第５態様の異常判定装置２００は、
第２算出部２４４は、前記推定温度特性における抵抗値Ｒのばらつきが最小になるように前記フィルタ処理の時定数を設定する。 The abnormality determination device 200 of the fifth aspect of the present disclosure includes
The second calculator 244 sets the time constant of the filtering process so that the variation of the resistance value R in the estimated temperature characteristic is minimized.

本開示の第６態様の異常判定装置２００は、
電圧センサ２１０と、
電流センサ２２０と、
前記時定数を入力可能な操作部２６０と、
抵抗値Ｒおよび前記フィルタ処理が施された電力値Ｗｆを表示する表示部２５０と
を備える。 The abnormality determination device 200 of the sixth aspect of the present disclosure includes
a voltage sensor 210;
a current sensor 220;
an operation unit 260 capable of inputting the time constant;
and a display unit 250 for displaying the resistance value R and the filtered power value Wf.

本開示の第７態様の異常判定装置２００は、
第２算出部２４４で算出された基準抵抗値Ｒｒを記憶する記憶部２４６を備える。 The abnormality determination device 200 of the seventh aspect of the present disclosure includes
A storage unit 246 that stores the reference resistance value Rr calculated by the second calculation unit 244 is provided.

本開示の第８態様の異常判定装置２００は、
記憶部２４６は、
フィルタ処理が施された電力値ＷｆをＸとし、抵抗値ＲをＹとするとき、
Ｙ＝ａＸ＋ｂ
なる計算式で前記推定温度特性を表す曲線が近似される場合、２つの係数ａ，ｂを記憶する形式で、基準抵抗値Ｒｒを記憶する。 The abnormality determination device 200 of the eighth aspect of the present disclosure includes
The storage unit 246 is
When the filtered power value Wf is X and the resistance value R is Y,
Y=aX+b
When the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the following formula, the reference resistance value Rr is stored in the form of storing two coefficients a and b.

本開示の第９態様の異常判定装置２００は、
記憶部２４６は、
フィルタ処理が施された電力値ＷｆをＸとし、抵抗値ＲをＹとするとき、
Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ
なる計算式で前記推定温度特性を表す曲線が近似される場合、３つの係数ａ，ｂ，ｃを記憶する形式で、基準抵抗値Ｒｒを記憶する。 The abnormality determination device 200 of the ninth aspect of the present disclosure includes:
The storage unit 246 is
When the filtered power value Wf is X and the resistance value R is Y,
Y=aX 2 +bX+c
When the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the following formula, the reference resistance value Rr is stored in the form of storing three coefficients a, b, and c.

本開示の第１０態様の異常判定装置２００は、
異常判定部２７０は、
前記フィルタ処理が施された電力値Ｗｆの安定範囲を設定し、
前記フィルタ処理が施された電力値Ｗｆが前記安定範囲にあり、かつ、前記フィルタ処理が施された電力値Ｗｆが前記安定範囲に入ったときから予め設定された待ち時間が経過した以降に、ヒータ２が異常であるか否かを判定する。 The abnormality determination device 200 of the tenth aspect of the present disclosure includes
The abnormality determination unit 270
setting a stable range of the filtered power value Wf;
After the filtered power value Wf is in the stable range and a preset waiting time has elapsed since the filtered power value Wf entered the stable range, It is determined whether or not the heater 2 is abnormal.

本発明の前記態様に係る異常判定装置は、電気ヒータの他、例えば、ヒューズ、導線、又は送電線などの抵抗加熱により発熱する電熱体に関する異常判定において適用可能である。 The abnormality determination device according to the aspect of the present invention can be applied to the abnormality determination of electric heating bodies that generate heat by resistance heating, such as fuses, conducting wires, and power transmission lines, in addition to electric heaters.

２ ヒータ
２０ 電熱線
１００ 温調器
１１０ ソリッドステートリレー
１２０ 電源
２００ 異常判定装置
２１０ 電圧センサ
２２０ 電流センサ
２３０ ＡＤ変換器
２４０ 算出部
２４２ 第１算出部
２４４ 第２算出部
２４６ 記憶部
２４８ 調整部
２５０ 表示部
２６０ 操作部
２７０ 異常判定部 2 heater 20 heating wire 100 temperature controller 110 solid state relay 120 power source 200 abnormality determination device 210 voltage sensor 220 current sensor 230 AD converter 240 calculation unit 242 first calculation unit 244 second calculation unit 246 storage unit 248 adjustment unit 250 display Unit 260 Operation unit 270 Abnormality determination unit

Claims (10)

ヒータの電熱体の両端の電圧を検出する電圧センサにより検出された電圧および前記電熱体を流れる電流を検出する電流センサにより検出された電流から、前記電熱体の抵抗値および電力値を算出する第１算出部と、
前記抵抗値および前記電力値に基づいて基準抵抗値を算出する第２算出部と、
前記抵抗値が前記基準抵抗値よりも大きい場合に前記ヒータが異常であると判定する異常判定部と
を備える、異常判定装置。 A resistance value and a power value of the electric heating element are calculated from the voltage detected by the voltage sensor that detects the voltage across the electric heating element of the heater and the current detected by the current sensor that detects the current flowing through the electric heating element. 1 calculation unit;
a second calculator that calculates a reference resistance value based on the resistance value and the power value;
An abnormality determination device, comprising: an abnormality determination unit that determines that the heater is abnormal when the resistance value is greater than the reference resistance value. 前記第２算出部が、フィルタ処理が施された前記電力値および前記抵抗値に基づいて算出される推定温度特性と、前記フィルタ処理が施された前記電力値とに基づいて前記基準抵抗値を算出する、請求項１に記載の異常判定装置。 The second calculation unit calculates the reference resistance value based on the estimated temperature characteristic calculated based on the filtered power value and the resistance value, and the filtered power value. The abnormality determination device according to claim 1, which calculates. 前記フィルタ処理が、一次遅れフィルタ処理である、請求項２に記載の異常判定装置。 3. The abnormality determination device according to claim 2, wherein said filtering is first-order lag filtering. 前記フィルタ処理が、二次遅れフィルタ処理である、請求項２に記載の異常判定装置。 3. The abnormality determination device according to claim 2, wherein said filter processing is secondary lag filter processing. 前記第２算出部は、前記推定温度特性における前記抵抗値のばらつきが最小になるように前記フィルタ処理の時定数を設定する、請求項２～４のいずれか１つに記載の異常判定装置。 The abnormality determination device according to any one of claims 2 to 4, wherein said second calculator sets the time constant of said filtering process so that variations in said resistance value in said estimated temperature characteristic are minimized. 前記電圧センサと、
前記電流センサと、
前記時定数を入力可能な操作部と、
前記抵抗値および前記フィルタ処理が施された前記電力値を表示する表示部と
を備える、請求項５に記載の異常判定装置。 the voltage sensor;
the current sensor;
an operation unit capable of inputting the time constant;
6. The abnormality determination device according to claim 5, further comprising a display unit that displays the resistance value and the filtered power value. 前記第２算出部で算出された前記基準抵抗値を記憶する記憶部を備える、請求項２～５のいずれか１つに記載の異常判定装置。 The abnormality determination device according to any one of claims 2 to 5, further comprising a storage section for storing said reference resistance value calculated by said second calculation section. 前記記憶部は、
前記フィルタ処理が施された前記電力値をＸとし、前記抵抗値をＹとするとき、
Ｙ＝ａＸ＋ｂ
なる計算式で前記推定温度特性を表す曲線が近似される場合、２つの係数ａ，ｂを記憶する形式で、前記基準抵抗値を記憶する、請求項７に記載の異常判定装置。 The storage unit
When the filtered power value is X and the resistance value is Y,
Y=aX+b
8. The abnormality determination device according to claim 7, wherein the reference resistance value is stored in a form of storing two coefficients a and b when the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the following formula. 前記記憶部は、
前記フィルタ処理が施された前記電力値をＸとし、前記抵抗値をＹとするとき、
Ｙ＝ａＸ２＋ｂＸ＋ｃ
なる計算式で前記推定温度特性を表す曲線が近似される場合、３つの係数ａ，ｂ，ｃを記憶する形式で、前記基準抵抗値を記憶する、請求項７に記載の異常判定装置。 The storage unit
When the filtered power value is X and the resistance value is Y,
Y=aX 2 +bX+c
8. The abnormality determination device according to claim 7, wherein the reference resistance value is stored in a form of storing three coefficients a, b, and c when the curve representing the estimated temperature characteristic is approximated by the following formula. 前記異常判定部は、
前記フィルタ処理が施された前記電力値の安定範囲を設定し、
前記フィルタ処理が施された前記電力値が前記安定範囲にあり、かつ、前記フィルタ処理が施された前記電力値が前記安定範囲に入ったときから予め設定された待ち時間が経過した以降に、前記ヒータが異常であるか否かを判定する、請求項２～９のいずれか１つに記載の異常判定装置。 The abnormality determination unit is
setting a stable range of the filtered power value;
After the filtered power value is in the stable range and a preset waiting time has elapsed since the filtered power value entered the stable range, The abnormality determination device according to any one of claims 2 to 9, which determines whether or not the heater is abnormal.
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