JP2022134532A - Information processing device, information processing method and program - Google Patents

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Hironori Takano
剛史 野尻
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Abstract

To appropriately determine a control amount of an operation object to an operation amount in accordance with content of a voice input in an information processing device for determining, following a voice input, the control amount of the operation object in a vehicle in accordance with the operation amount by an occupant.SOLUTION: An information processing method comprises the steps of: acquiring a voice input, by an occupant of a vehicle, for controlling an operation object included in a vehicle; upon acquiring voice input, receiving operation for performing the control over the operation object from the occupant; and determining an amount of control over the operation object in accordance with the amount of the received operation, in a manner of determining the amount of the control over the operation object to be a first control amount based on an amount of received operation when the voice input inputs the amount of quantitative control over the operation object, meanwhile, determining the amount of control over the operation object is determined as the amount of second control based on an amount of operation when the voice input does not quantitatively input the amount of control over the operation object,.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, and a program.

従来より、音声入力とスイッチとを用いて車両の備える機能を制御する技術がある。特許文献1は、音声によって操作対象の認識を行い、ダイヤルなどの汎用スイッチによって制御を行う車載用音声認識装置を開示している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are techniques for controlling functions provided in a vehicle using voice input and switches. Patent Literature 1 discloses an in-vehicle voice recognition device that recognizes an operation target by voice and performs control using a general-purpose switch such as a dial.

特開平9-34487号公報JP-A-9-34487

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、スイッチの操作量に対する操作対象の制御量が固定となっている。したがって、ダイヤルなどの操作により機器の設定を変更する際に、大きく設定を変更したい場合と設定の微調整を行いたい場合とのそれぞれにおいて、使い勝手の良さを両立することが難しい。 However, in the technique described in Patent Document 1, the control amount of the operation target with respect to the operation amount of the switch is fixed. Therefore, when changing the settings of the device by operating the dial or the like, it is difficult to achieve good usability both when the settings are to be greatly changed and when the settings are to be finely adjusted.

本発明は、音声入力に続いて、乗員による操作量に応じて車両内の操作対象の制御量を決定する情報処理装置において、操作量に対する操作対象の制御量を、音声入力の内容に応じて適切に決定することを目的とする。 According to the present invention, in an information processing device for determining a control amount of an operation target in a vehicle according to an operation amount by a passenger following voice input, the control amount of the operation target with respect to the operation amount is determined according to the content of the voice input. The purpose is to make an appropriate decision.

本発明によれば、
車両の乗員による、前記車両が備える操作対象を制御する音声入力を取得する取得手段と、
前記音声入力を取得した場合に、前記乗員からの前記操作対象の制御を行う操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた操作の量に応じた前記操作対象の制御の量を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、
前記音声入力が、定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合には、前記操作対象の制御の量を、前記受付手段が受け付けた操作の量に基づく第1の制御の量として決定し、
前記音声入力が、前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合には、前記操作対象の制御の量を、前記操作の量に基づく第2の制御の量として決定する
ことを特徴とする、情報処理装置が提供される。
According to the invention,
Acquisition means for acquiring a voice input by an occupant of the vehicle for controlling an operation target provided in the vehicle;
receiving means for receiving an operation of controlling the operation target from the occupant when the voice input is acquired;
determining means for determining the amount of control of the operation target according to the amount of operation received by the receiving means;
The determining means is
When the voice input is a quantitative amount of control of the operation target, the amount of control of the operation target is a first amount of control based on the amount of operation received by the receiving means. determined as
determining the amount of control of the operation target as a second amount of control based on the amount of operation when the voice input does not quantitatively input the amount of control of the operation target. An information processing apparatus is provided.

本発明によれば、音声入力に続いて、乗員による操作量に応じて車両内の操作対象の制御量を決定する情報処理装置において、操作量に対する操作対象の制御量を、音声入力の内容に応じて適切に決定することが可能となる。 According to the present invention, in an information processing device that determines a control amount of an operation target in a vehicle according to an operation amount by a passenger following voice input, the control amount of the operation target with respect to the operation amount is set to the content of the voice input. It is possible to make an appropriate decision accordingly.

(a)本発明の一実施形態に係る車両10の外観の一例を示す図、(b)本発明の一実施形態に係る車両10が備える情報処理装置100の構成例を示す図。(a) A diagram showing an example of the appearance of a vehicle 10 according to an embodiment of the present invention, (b) A diagram showing a configuration example of an information processing device 100 included in the vehicle 10 according to an embodiment of the present invention. (a)本発明の一実施形態に係る表示部104の外観の一例を示す図、(b)本発明の一実施形態に係る機械式スイッチ106及び入力受付部105の外観の一例を示す図。(a) A diagram showing an example of the appearance of a display unit 104 according to an embodiment of the present invention, (b) A diagram showing an example of the appearances of a mechanical switch 106 and an input reception unit 105 according to an embodiment of the present invention. (a)乃至(d)第1実施形態に係る入力受付部105のタッチパネルの表示例を示す図。4A to 4D are diagrams showing display examples of the touch panel of the input reception unit 105 according to the first embodiment; FIG. (a)乃至(d)第1実施形態に係る機械式スイッチ106の操作量と制御量との一例を示す図。(a) to (d) are diagrams showing an example of the operation amount and the control amount of the mechanical switch 106 according to the first embodiment. 第1実施形態に係る情報処理装置100が実施する処理の手順の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the procedure of processing performed by the information processing apparatus 100 according to the first embodiment;

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

(第1実施形態)
図1(a)は、実施形態に係る車両10の一例を示す図である。図1(b)は、車両10が備える情報処理装置100の機能構成の一例を示す図である。
(First embodiment)
FIG. 1(a) is a diagram showing an example of a vehicle 10 according to an embodiment. FIG. 1(b) is a diagram showing an example of a functional configuration of an information processing device 100 provided in the vehicle 10. As shown in FIG.

情報処理装置100は、制御部101、記憶部102、通信部103、表示部104、入力受付部105、機械式スイッチ106、マイク107、及び車内カメラ108を備えている。ただし、表示部104、入力受付部105、機械式スイッチ106、マイク107、車内カメラ108の少なくとも何れかは必ずしも情報処理装置100に含まれていなくてもよい。 Information processing apparatus 100 includes control unit 101 , storage unit 102 , communication unit 103 , display unit 104 , input reception unit 105 , mechanical switch 106 , microphone 107 , and in-vehicle camera 108 . However, at least one of display unit 104 , input reception unit 105 , mechanical switch 106 , microphone 107 , and in-vehicle camera 108 may not necessarily be included in information processing apparatus 100 .

制御部101は例えばCPUであり、記憶部102に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて情報処理装置100の全体を制御することで、情報処理装置100の各機能を実現する。なお、情報処理装置100がCPUとは異なる1以上の専用のハードウェアを有し、CPUによる処理の少なくとも一部を専用のハードウェアが実行してもよい。専用のハードウェアの例としては、ASIC(特定用途向け集積回路)、FPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)などがある。 The control unit 101 is, for example, a CPU, and implements each function of the information processing apparatus 100 by controlling the entire information processing apparatus 100 using computer programs and data stored in the storage unit 102 . Note that the information processing apparatus 100 may have one or more pieces of dedicated hardware different from the CPU, and the dedicated hardware may execute at least part of the processing by the CPU. Examples of dedicated hardware include ASICs (Application Specific Integrated Circuits) and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).

記憶部102は、ROM、RAM、及び/又はハードディスクドライブである。ROMには、変更を必要としないプログラムなどが格納される。RAMは、ハードディスクドライブから供給されるプログラムやデータ、及び、通信部103を介して外部から供給されるデータなどを一時記憶する。ハードディスクドライブは、画像データや音声データなどの種々のデータを記憶する。 The storage unit 102 is ROM, RAM, and/or hard disk drive. The ROM stores programs and the like that do not require modification. The RAM temporarily stores programs and data supplied from the hard disk drive, data supplied from the outside via the communication unit 103, and the like. Hard disk drives store various data such as image data and audio data.

通信部103は、情報処理装置100が外部装置と通信する際に用いられる。通信部103はアンテナを備えており、外部装置と無線通信することができる。 The communication unit 103 is used when the information processing device 100 communicates with an external device. The communication unit 103 has an antenna and can wirelessly communicate with an external device.

表示部104は、例えば液晶ディスプレイで構成され、ユーザ(乗員)が情報処理装置100を操作するためのGUI(Graphical User Interface)などを表示する。表示部104は、例えばタッチパネルで構成され、ユーザによる操作を受けて各種の指示を入力することができるように、ユーザが操作可能な範囲に配置されている。表示部104はタッチパネルであり、ユーザからの接触操作を検知するための静電容量センサを有する。 The display unit 104 is configured by, for example, a liquid crystal display, and displays a GUI (Graphical User Interface) for the user (passenger) to operate the information processing device 100 and the like. The display unit 104 is configured by, for example, a touch panel, and is arranged within an operable range by the user so that various instructions can be input in response to the user's operation. The display unit 104 is a touch panel and has a capacitance sensor for detecting a touch operation by the user.

入力受付部105は、機械式スイッチ106に隣接して配置され、乗員からの接触操作を検知するための静電容量センサを有するタッチパネルである。この静電容量センサによる検知結果に基づいて入力を検知することができ、ユーザによる操作を受けて各種の指示を入力することができる。 The input reception unit 105 is a touch panel that is arranged adjacent to the mechanical switch 106 and has a capacitance sensor for detecting a touch operation by the passenger. An input can be detected based on the result of detection by the capacitance sensor, and various instructions can be input in response to user's operation.

機械式スイッチ106は、例えば所定の軸を中心としてユーザが把持する把持部が回転するダイヤル式スイッチであり、ユーザによる操作を受けて各種の数値などを変更したり、選択肢を切り替えたりすることができる。入力受付部105が有する静電容量センサは、機械式スイッチ106の把持部によって囲まれており且つ所定の軸の延長線上に配置されている。 The mechanical switch 106 is, for example, a dial switch in which a grip portion gripped by the user rotates about a predetermined axis, and can be operated by the user to change various numerical values or switch options. can. A capacitive sensor included in the input reception unit 105 is surrounded by a grip portion of the mechanical switch 106 and arranged on an extension line of a predetermined axis.

マイク107は、車両10の乗員の発話などを収音する音声入力受付部として機能する。マイク107により収集された音声は制御部101により解析されて、解析結果に応じた処理が実行される。本実施形態に係るマイク107は、車両10が備える操作対象を制御する、乗員による音声入力を取得する。本実施形態においては、マイク107が取得した音声入力が、操作対象の制御量を定量的に入力しているか否かに応じて、機械式スイッチ106の操作量に対する操作対象の制御量が変動する。制御部101が行うこの処理の詳細な説明は後述する。 The microphone 107 functions as a voice input reception unit that picks up the voices of the passengers of the vehicle 10 and the like. The voice collected by the microphone 107 is analyzed by the control unit 101, and processing according to the analysis result is executed. The microphone 107 according to the present embodiment acquires voice input by the occupant for controlling the operation target provided in the vehicle 10 . In this embodiment, the control amount of the operation target with respect to the operation amount of the mechanical switch 106 varies depending on whether the voice input acquired by the microphone 107 quantitatively inputs the control amount of the operation target. . A detailed description of this process performed by the control unit 101 will be given later.

続いて、図2(a)及び図2(b)を参照して、本発明の一実施形態に係る表示部104、入力受付部105及び機械式スイッチ106の構成を詳述する。表示部104は、例えば運転席と助手席の間の車両前方に配置される。入力受付部105及び機械式スイッチ106は、例えば運転席と助手席の間であって、表示部104の下方に配置される。 Next, configurations of the display unit 104, the input receiving unit 105, and the mechanical switch 106 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2(a) and 2(b). The display unit 104 is arranged, for example, in front of the vehicle between the driver's seat and the passenger's seat. The input reception unit 105 and the mechanical switch 106 are arranged, for example, between the driver's seat and the front passenger's seat and below the display unit 104 .

図2(a)に示す例では、表示部104は、ホームボタン、バックボタン202、音量増加ボタン203、音量減少ボタン204、オーディオボタン205、空調ボタン2061~2064、風量減少ボタン2071、風量増加ボタン2072、風量ゲージ2073、CLIMATEボタン208、空調オン/オフボタン209などを表示している。 In the example shown in FIG. 2A, the display unit 104 includes a home button, a back button 202, a volume increase button 203, a volume decrease button 204, an audio button 205, air conditioning buttons 2061 to 2064, an air volume decrease button 2071, and an air volume increase button. 2072, air volume gauge 2073, CLIMATE button 208, air conditioning on/off button 209, etc. are displayed.

ホームボタン201は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、現在の表示画面をホーム画面に遷移させる。バックボタン202は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、一つ前の画面に戻したり、操作をキャンセルして一つ前の状態に戻したりする。音量増加ボタン203は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、音楽や機械音声などが流れている場合にその音量を大きくする。音量減少ボタン204、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、音楽や機械音声などが流れている場合にその音量を小さくする。オーディオボタン205は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、オーディオ機能を立ち上げる。 The home button 201 causes the current display screen to transition to the home screen in response to pressing (touching) with the passenger's hand 200 . The back button 202 returns to the previous screen or cancels the operation and returns to the previous state in response to the depression (touch) by the passenger's hand 200 . The volume increase button 203 increases the volume of music, machine sounds, etc., when pressed (touched) by the passenger's hand 200 . When the volume down button 204 is pressed (touched) by the passenger's hand 200, the volume of music, machine sounds, etc., is reduced. Audio button 205 activates an audio function in response to pressing (touching) with passenger's hand 200 .

空調ボタン2061~2064は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、その表示内容に従った空調動作に切り替える。風量減少ボタン2071は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、空調の風量を減少させる。風量増加ボタン2072は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、空調の風量を増加させる。風量ゲージ2073は、現在の風量を表示する。図示の例では7段階の風量の強さで4番目の強さであることを示している。空調オン/オフボタン209は、乗員の手200での押下(タッチ)に応じて、空調のオン/オフを切り替える。 Air-conditioning buttons 2061 to 2064 switch to air-conditioning operation in accordance with the displayed content in response to pressing (touching) with passenger's hand 200 . The wind volume decrease button 2071 decreases the air volume of the air conditioning according to the depression (touch) by the occupant's hand 200 . The air volume increase button 2072 increases the air volume of the air conditioning in response to pressing (touching) with the occupant's hand 200 . The air volume gauge 2073 displays the current air volume. In the illustrated example, it is the fourth strength among seven levels of air volume strength. Air-conditioning on/off button 209 switches on/off of air-conditioning in response to pressing (touching) with passenger's hand 200 .

なお、空調ボタン2061~2064、風量減少ボタン2071、風量増加ボタン2072、風量ゲージ2073などが表示されている領域の表示内容は、乗員が手200でCLIMATEボタン208を押下(タッチ)したことに応じて表示される。 It should be noted that the display contents of the areas where the air conditioning buttons 2061 to 2064, the air volume decrease button 2071, the air volume increase button 2072, the air volume gauge 2073, etc. are displayed correspond to the CLIMATE button 208 being pressed (touched) by the occupant with the hand 200. displayed.

続いて、図2(b)を参照しながら、本発明の一実施形態に係る入力受付部105及び機械式スイッチ106について説明する。乗員は円形状のダイヤルスイッチである機械式スイッチ106を把持して、矢印251又は矢印252の方向に自在に回転させることができる。この回転操作により、例えば、空調の設定温度を切り替えたり、音量の大きさを切り替えたりするなど、車両10の備える操作対象の制御量が決定される。ここで、操作対象とは、例えば温度設定を行う冷暖房、音量設定を行うオーディオ機器、又は開閉量を設定する窓などであるが、乗員によって操作が可能な車両10の稼働部位若しくは車載機器であれば特に限定はされない。例えば、空調の設定温度を切り替える場合、タッチパネルとして機能する入力受付部105に現在の設定温度を表示する。そして、機械式スイッチ106の操作により所望の設定温度を選択する。例えば入力受付部105に表示されている現在の設定温度が26度であり、所望の設定温度が24度である場合には、矢印251の方向に機械式スイッチ106を2度分回転させることにより、表示される温度が26度、25度、24度と順に変化する。そして、所望の設定温度となった場合、乗員がタッチパネルとして機能する入力受付部105の表面を押下(タッチ)することで、設定が反映される。 Next, the input reception unit 105 and the mechanical switch 106 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2(b). The occupant can hold the mechanical switch 106, which is a circular dial switch, and freely rotate it in the direction of arrow 251 or arrow 252. FIG. This rotation operation determines the control amount of the operation target provided in the vehicle 10, such as switching the set temperature of the air conditioner or switching the volume of the volume. Here, the operation target is, for example, an air conditioner for setting the temperature, an audio device for setting the volume, or a window for setting the amount of opening and closing. is not particularly limited. For example, when switching the set temperature of an air conditioner, the current set temperature is displayed on the input reception unit 105 that functions as a touch panel. A desired set temperature is selected by operating the mechanical switch 106 . For example, if the current set temperature displayed on the input reception unit 105 is 26 degrees and the desired set temperature is 24 degrees, by rotating the mechanical switch 106 by two degrees in the direction of the arrow 251, , the displayed temperature changes in order of 26 degrees, 25 degrees, and 24 degrees. Then, when the desired set temperature is reached, the setting is reflected when the occupant presses (touches) the surface of the input reception unit 105 that functions as a touch panel.

本実施形態においては、マイク107を介した乗員の音声入力の後に、機械式スイッチ106を操作することにより、車両10の備える操作対象の制御量が決定される。どの操作対象が制御されるかは音声入力によって指定され、例えば空調の設定を行う音声入力が行われた場合には、後続する機械式スイッチ106の操作によって温度設定の制御が行われる。以下においては説明のため、操作対象としては冷暖房(空調)が用いられ、音声入力と機械式スイッチ106の操作量に応じて温度設定が決定されるものとする。空調の設定を行う音声入力は、例えば温度を定量的に(例えば、「28°にして」など具体的な指定でもって)入力するものであってもよく、定性的な制御方法を入力する(空調のオン/オフを指定するなどの)ものであってもよい。 In the present embodiment, the control amount of the operation target provided in the vehicle 10 is determined by operating the mechanical switch 106 after the passenger's voice is input via the microphone 107 . Which operation target is to be controlled is designated by voice input. For example, when voice input for setting air conditioning is performed, subsequent operation of the mechanical switch 106 controls temperature setting. For the sake of explanation below, it is assumed that heating and cooling (air conditioning) is used as the operation target, and the temperature setting is determined according to voice input and the amount of operation of the mechanical switch 106 . Voice input for setting air conditioning may be, for example, quantitatively inputting temperature (for example, with a specific designation such as "set to 28 °"), or inputting a qualitative control method ( such as specifying on/off of air conditioning).

本実施形態に係るマイク107は、乗員による操作対象の制御量を入力する音声入力を取得する。音声入力により、操作対象の制御量が定量的に入力されている場合には、希望される制御量が具体的に指定されており、機械式スイッチ106による追加の操作はその指定値からの微調整を行うためのものであることが想定される。一方で、音声入力により、操作対象の制御方法が定性的に入力されている場合(例えば、「暖房オン」と入力された場合など)には、追加の操作によって具体的な制御量を定めることが想定される。したがって、操作対象の制御量が定量的に入力されている場合の機械式スイッチ106への操作量に対する操作対象の制御量は、操作対象の制御方法が定性的に入力されている場合の制御量と比較して小さく設定される。以下、そのように制御量を決定することを指して制御モードを設定すると呼び、定量的な指定を行う音声入力がなされた直後の制御モードを微調整モード、定性的な指定を行う音声入力がなされた直後の制御モードを通常モードと表記する。 The microphone 107 according to the present embodiment acquires voice input for inputting the control amount of the operation target by the passenger. When the control amount to be operated is quantitatively input by voice input, the desired control amount is specifically designated, and the additional operation by the mechanical switch 106 is a slight deviation from the designated value. It is assumed that it is for making adjustments. On the other hand, when the control method of the operation target is qualitatively input by voice input (for example, when "heating on" is input), a specific control amount can be determined by an additional operation. is assumed. Therefore, the control amount of the operation target with respect to the operation amount of the mechanical switch 106 when the control amount of the operation target is input quantitatively is the control amount when the control method of the operation target is input qualitatively. is set small compared to Hereinafter, determining the amount of control in this way is referred to as setting the control mode. The control mode immediately after it is performed is referred to as normal mode.

図4は、本実施形態に係る機械式スイッチ106の、直前の音声入力の内容に応じた、ダイヤルの回転量に対応する空調の制御量を視覚化した図である。図4(a)においては微調整モードの機械式スイッチ106が、図4(b)においては通常モードの機械式スイッチ106が示されている。この場合、ダイヤルを時計回りに回転させることによって温度が上昇方向に調整されるが、微調整モードにおいては、通常モードと比較してダイヤルの同回転量における温度設定の制御量が半分になっている。例えば、図4(a)の例ではダイヤルを45°回転させることで温度設定が1℃変動するが、図4(b)の例ではダイヤルを45°回転させることで温度設定が0.5℃変動する。したがって、指定した温度設定からの小刻みな調整を行うことが可能となる。なお、この例では機械式スイッチ106がダイヤル式のスイッチであり、その操作量としてダイヤルの回転量を用いるものとして説明が行われている。しかしながら、操作量に対して制御量が定まるのであればスイッチの機構も制御の対象も特に限定はされず、例えば機械式スイッチ106が押下ボタンであり、押下一回又は押下時間に対する空調の制御量を、制御方法が定性的に入力されたか否かに応じて設定してもよい。 FIG. 4 is a diagram visualizing the control amount of the air conditioning corresponding to the rotation amount of the dial according to the contents of the previous voice input of the mechanical switch 106 according to the present embodiment. 4(a) shows the mechanical switch 106 in the fine adjustment mode, and FIG. 4(b) shows the mechanical switch 106 in the normal mode. In this case, the temperature is adjusted upward by rotating the dial clockwise, but in the fine adjustment mode, the control amount of the temperature setting for the same amount of rotation of the dial is halved compared to the normal mode. there is For example, in the example of FIG. 4(a), rotating the dial 45° changes the temperature setting by 1°C, but in the example of FIG. 4(b), rotating the dial 45° changes the temperature setting to 0.5°C. fluctuate. Therefore, it is possible to make small adjustments from the designated temperature setting. In this example, the mechanical switch 106 is a dial type switch, and the amount of rotation of the dial is used as the operation amount. However, as long as the amount of control is determined with respect to the amount of operation, the mechanism of the switch and the object of control are not particularly limited. may be set depending on whether the control strategy was qualitatively entered.

図4(c)及び図4(d)においても同様に、微調整モードの機械式スイッチ106と通常モードの機械式スイッチ106とがそれぞれ示されている。ここでは、ダイヤルの同回転量における温度の制御量は変化していないが、制御モードのそれぞれにおいてクリック感を与えるまでの回転量が異なる。クリック感とは、ダイヤル式のスイッチを回転させる際に生じる、回転負荷が大きく変動することによる触覚フィードバックのことであり、クリック感を持たせることにより、対応する目盛りの位置へと正確に回転操作を行うことが容易になる。例えば、図4(c)の例ではダイヤルを45°回転させるごとにクリック感が生じ、その都度温度設定が1℃変動する。一方で図4(d)の例では、ダイヤルを22.5°回転させるごとにクリック感が生じ、その都度温度設定が0.5℃変動する。すなわち、クリック感が生じる一区切りを一単位とするダイヤルの回転数が機械式スイッチ106の操作量であり、その操作量に対する空調の制御量が決定されている。このような構成によれば、微調整モード時にはクリック感が生じるダイヤルの回転間隔が小さくなることで、ダイヤルの回転量(すなわち、操作対象の制御量)をより小刻みに調整することが可能となる。 Similarly, in FIGS. 4(c) and 4(d), the fine adjustment mode mechanical switch 106 and the normal mode mechanical switch 106 are shown, respectively. Here, the temperature control amount does not change for the same amount of rotation of the dial, but the amount of rotation until the click feeling is given differs in each of the control modes. The click feeling is the tactile feedback that occurs when the dial switch is rotated due to the large fluctuations in the rotational load. easier to do. For example, in the example of FIG. 4(c), every time the dial is rotated by 45°, a click feeling is generated, and the temperature setting changes by 1°C each time. On the other hand, in the example of FIG. 4(d), every time the dial is rotated by 22.5°, a click feeling occurs, and the temperature setting changes by 0.5°C each time. In other words, the number of rotations of the dial, with one break that gives a click feeling as one unit, is the operation amount of the mechanical switch 106, and the control amount of the air conditioning is determined with respect to the operation amount. According to such a configuration, the rotation interval of the dial that causes a click feeling in the fine adjustment mode is reduced, so that the amount of rotation of the dial (that is, the amount of control of the operation target) can be adjusted in smaller increments. .

上述したように、図4に示される機械式スイッチ106の操作量と操作対象の制御量とは一例であり、特にその値は限定はされない。例えば、機械式スイッチ106の操作量は上述のようなダイヤル式のスイッチの回転量又はクリック感が生じる回転操作数であってもよく、図2に示される203~204などのボタン型スイッチの押下回数又は押下時間であってもよい。また、制御部101が、機械式スイッチ106ではなくユーザからの接触操作を検知する静電容量センサを備えるタッチパネルによる操作量を取得してもよく、その操作量に応じた操作対象の制御量が決定されてもよい。その場合、例えばタッチパネル上のタップ回数又はスライド操作幅が、操作対象の制御を行う操作量として取得される。例えば、制御モードに応じて、図2に示される風量減少ボタン2071と風量増加ボタン2072との押下回数又は押下時間に応じた、空調の風量の減少量又は増加量が変動する。また例えば、図2に示される風量ゲージ2073近傍の領域での、又はスマートフォンのアプリなど別の表示画面上でのスワイプ操作によって操作対象が制御される場合には、制御モードに応じて、スワイプの操作量に対する制御量が変動する。 As described above, the operation amount of the mechanical switch 106 and the control amount of the operation target shown in FIG. 4 are examples, and the values are not particularly limited. For example, the amount of operation of the mechanical switch 106 may be the amount of rotation of a dial type switch as described above or the number of rotation operations that causes a click feeling, and pressing button type switches such as 203 to 204 shown in FIG. It may be the number of times or the pressing time. Alternatively, the control unit 101 may acquire an operation amount from a touch panel provided with a capacitive sensor that detects a contact operation by the user instead of the mechanical switch 106, and the control amount of the operation target corresponding to the operation amount may be may be determined. In that case, for example, the number of taps on the touch panel or the width of the slide operation is acquired as the operation amount for controlling the operation target. For example, depending on the control mode, the amount of decrease or increase in the air volume of the air conditioner fluctuates according to the number of times or the pressing time of the air volume decrease button 2071 and the air volume increase button 2072 shown in FIG. Further, for example, when the operation target is controlled by a swipe operation in the area near the air volume gauge 2073 shown in FIG. The controlled variable changes with respect to the manipulated variable.

また、操作対象は、上述のように空調の温度設定であってもよく、オーディオ機器の音量設定であってもよく、窓の開閉量であってもよく、車両10の備える操作対象であれば任意の稼働部位又は車載機器が用いられてよい。定量的な制御量を指定する音声入力としては、例えば「音量を半分にして」、又は「窓を半分開けて」などがあり、制御方法を定性的に指定する音声入力としては、例えば「音量を小さくして」、又は「窓を少し開けて」などがあるが、これらに限定されるわけではない。例えば制御部101は、マイク107が「窓を半分開けて」との音声入力を取得した場合に、窓を半分まで開き、定量的な制御を行ったものとして(すなわち、微調整モードとして)ダイヤルの1クリック間隔ごとに窓を全体の5%幅開閉するよう制御量を決定する。ここでは、例えば「窓を少し開けて」などの音声入力がされた場合には、通常モードとしてダイヤルの1クリック間隔ごとに窓を全体の10%幅開閉するよう制御量が決定される。 Further, the operation target may be the temperature setting of the air conditioner as described above, the volume setting of the audio device, or the opening/closing amount of the window. Any active part or vehicle equipment may be used. Voice input specifying a quantitative control amount includes, for example, "halve the volume" or "open the window half way." "Make it smaller" or "Open the window a little", but are not limited to these. For example, when the microphone 107 acquires the voice input of "open the window halfway", the control unit 101 opens the window halfway and performs quantitative control (that is, as a fine adjustment mode). The amount of control is determined so that the window is opened/closed by 5% of the entire width at each click interval of . Here, for example, when a voice input such as "open the window a little" is made, the control amount is determined so that the window is opened/closed by 10% of the entire width at each click interval of the dial in the normal mode.

なお、定量的な制御量の入力とは、温度設定や窓の開閉度などの値を具体的に指定する入力であるものとして説明を行ったが、その後に微調整を行うことが想定される入力であれば特にそれらに限定はされない。制御部101は、例えば、「28°くらい」などの所望値の指定に範囲を含ませた音声入力や、「いつもの音量設定」など、予め設定された制御量に関連付けられた音声入力を、定量的な制御量の入力としてマイク107から取得してもよい。 In addition, the input of quantitative control amount was explained as an input to specify values such as temperature setting and window opening degree, but it is assumed that fine adjustment will be performed after that. As long as they are inputs, they are not particularly limited. For example, the control unit 101 receives a voice input including a desired value designation such as "about 28 degrees" or a voice input associated with a preset control amount such as "usual volume setting". You may acquire from the microphone 107 as an input of a quantitative control amount.

<処理>
次に、図5のフローチャートを参照して、本実施形態に係る情報処理装置100が実施する処理の手順の一例を説明する。この例では、車両10のマイク107が音声入力を待機しており、音声を取得することによってステップS501以降の処理が開始される。
<Processing>
Next, an example of the procedure of processing performed by the information processing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 . In this example, the microphone 107 of the vehicle 10 is waiting for voice input, and the process after step S501 is started by acquiring voice.

ステップS501でマイク107は、乗員による音声入力を取得したか否かを判定する。取得した場合には処理がステップS502へと進み、そうでない場合にはステップS501の処理を繰り返す。 In step S501, the microphone 107 determines whether or not voice input by the passenger has been acquired. If so, the process proceeds to step S502; otherwise, the process of step S501 is repeated.

ステップS502で制御部101は、ステップS501で取得した音声入力が、操作対象を指定しているか否かを判定する。指定している場合には処理がステップS503へと進み、そうでない場合には処理はステップS501へと戻る。 In step S502, the control unit 101 determines whether the voice input acquired in step S501 designates an operation target. If so, the process proceeds to step S503; otherwise, the process returns to step S501.

ステップS503で制御部101は、ステップS501で取得した音声入力によって、操作対象の制御量が定量的に指定されているか否かを判定する。定量的に指定されている場合には処理がステップS504へと進み、そうでない場合には処理はステップS505へと進む。 In step S503, the control unit 101 determines whether or not the control amount of the operation target is quantitatively designated by the voice input acquired in step S501. If it is specified quantitatively, the process proceeds to step S504; otherwise, the process proceeds to step S505.

ステップS504で制御部101は、制御モードを微調整モードに設定し、処理をステップS506へと進める。ステップS505で制御部101は、制御モードを通常モードに設定し、処理をステップS506へと進める。 In step S504, the control unit 101 sets the control mode to the fine adjustment mode, and advances the process to step S506. In step S505, the control unit 101 sets the control mode to the normal mode, and advances the process to step S506.

ステップS506で制御部101は、機械式スイッチ106の操作が行われているか否かを判定する。行われている場合には処理はステップS507へと進み、そうでない場合には処理はステップS506の処理を繰り返す。 In step S506, the control unit 101 determines whether or not the mechanical switch 106 is being operated. If so, the process proceeds to step S507; otherwise, the process repeats step S506.

ステップS507で制御部101は、ステップS506で行われた機械式スイッチ106の操作量と、ステップS504又はステップS505で設定した制御モードとに基づいて、操作対象の制御量を決定し制御を行う。 In step S507, the control unit 101 determines and controls the control amount of the operation target based on the operation amount of the mechanical switch 106 performed in step S506 and the control mode set in step S504 or step S505.

このような処理によれば、音声入力の内容に応じて車両の備える操作対象の制御モードを決定し、操作量に対する制御量の反映率を変更することができる。したがって、操作対象の微調整を行いたい場合の使い勝手を向上させることができる。 According to such processing, it is possible to determine the control mode of the operation target provided in the vehicle according to the contents of the voice input, and change the reflection rate of the control amount with respect to the operation amount. Therefore, it is possible to improve usability when fine adjustment of the operation target is desired.

なお、音声入力に応じて微調整モードとされた場合であっても、操作対象を微調整ではなく通常通りに制御したい場合が考えられる。例えば、乗員が機械式スイッチ106をある程度以上操作している場合には、操作対象の操作が微調整では不足であることが想定される。したがって、制御部101は、制御モードを微調整モードとして設定している場合に、機械式スイッチ106の操作量が所定の閾値を超えた場合には、制御モードを通常モードへと変更してもよい。ここで用いられる閾値は、制御モード中の機械式スイッチ106の操作量の合計であってもよく、一定時間内での操作量であってもよい。 Note that even when the fine adjustment mode is set in response to voice input, there may be cases where it is desired to control the operation target as usual instead of fine adjustment. For example, if the occupant is operating the mechanical switch 106 to some extent or more, it is assumed that fine adjustment of the operation target is insufficient. Therefore, when the control mode is set as the fine adjustment mode, the control unit 101 changes the control mode to the normal mode when the operation amount of the mechanical switch 106 exceeds a predetermined threshold value. good. The threshold used here may be the total amount of operation of the mechanical switches 106 during the control mode, or may be the amount of operation within a certain period of time.

また、図4においては通常モードと微調整モードとで、入力受付部105の表示が異なっている。この例では、制御量の大きい通常モードでは濃い色(例えば、濃い緑)による表示を行い、制御量の小さい微調整モードでは薄い色(例えば、薄い緑)による表示を行っている。このように制御モードごとに異なる色の表示を行うことにより、ダイヤルを回転させるなどの把持部を把持しながらの操作を行う際に、入力受付部105の表示の大部分が手元で隠れてしまっても、操作量からの制御量への反映率を色によって把握しやすくなる。なお、各制御モードによる表示の色は区別ができるのであれば特に限定はされず、モードごとに同色相の色の明度や彩度など濃淡が異なっているのでもよく、例えば通常モードでは緑色の表示を行い微調整モードでは青色の表示を行うなど、異なる色相による表示を行ってもよい。また、このような色での表示は入力受付部105上のみには限定されず、例えば機械式スイッチ106の把持部上、又は表示部104上に入力受付部105と同色の表示を行うなど、機械式スイッチ106の操作中に視認しやすい位置に表示を行ってもよい。 Also, in FIG. 4, the display of the input reception unit 105 differs between the normal mode and the fine adjustment mode. In this example, the normal mode with a large amount of control is displayed in a dark color (eg, dark green), and the fine adjustment mode with a small amount of control is displayed in a light color (eg, light green). By displaying different colors for each control mode in this way, most of the display of the input reception unit 105 is hidden at hand when performing an operation while holding the grip unit, such as rotating a dial. However, it becomes easy to grasp the reflection rate from the operation amount to the control amount by the color. The colors displayed in each control mode are not particularly limited as long as they can be distinguished, and the brightness and saturation of colors of the same hue may be different for each mode. A different hue may be displayed, for example, blue may be displayed in the fine adjustment mode. In addition, such color display is not limited to the input reception unit 105 only. A display may be provided at a position that is easily visible during operation of the mechanical switch 106 .

なお、本実施形態においては、操作対象の制御量が定量的に入力されている場合の機械式スイッチ106への操作量に対する操作対象の制御量が、操作対象の制御方法が定性的に入力されている場合の制御量と比較して小さくなるよう決定される。しかしながらこれは一例であり、例えば定量的な制御量を指定する音声入力がされている場合の方が後者よりも制御量が大きく設定されるなど、機械式スイッチ106を介した調整について想定される条件に応じて任意の設定がなされてもよい。 In the present embodiment, the control amount of the operation target is qualitatively input with respect to the operation amount of the mechanical switch 106 when the control amount of the operation target is input quantitatively. is determined to be smaller than the control amount when However, this is only an example, and it is assumed that adjustments via the mechanical switch 106, such as when voice input specifying a quantitative control amount is made, the control amount is set larger than the latter. Arbitrary settings may be made according to conditions.

<変形例>
本実施形態に係る情報処理装置は、マイク107に対する音声入力によって、車両10の備える複数の操作対象を同時に動作させる一括操作を行う。実施形態1においては、操作対象の制御量が定量的に指定されている場合には、後続する操作では指定された値からの微調整を行うことが想定されるとして微調整モードへの変更が行われた。一方で、
上述のような複数の操作対象に対して、音声入力に後述する機械式スイッチ106の操作による制御を行う場合には、操作対象ごとに適切な反映率は異なり、一括で微調整を行う必要性は低いものと考えられる。したがって、本実施形態に係る情報処理装置は、一括操作を行う音声入力をマイク107が取得した場合には、制御モードを通常モードに設定する。
<Modification>
The information processing apparatus according to the present embodiment performs collective operation for simultaneously operating a plurality of operation targets provided in the vehicle 10 by voice input to the microphone 107 . In the first embodiment, when the control amount to be operated is quantitatively specified, it is assumed that fine adjustment from the specified value is performed in the subsequent operation, and the change to the fine adjustment mode is performed. It was conducted. on the other hand,
When performing control by operating a mechanical switch 106 described later for voice input for a plurality of operation targets as described above, the appropriate reflection rate differs for each operation target, and it is necessary to perform fine adjustment all at once. is considered low. Therefore, the information processing apparatus according to the present embodiment sets the control mode to the normal mode when the microphone 107 acquires voice input for batch operation.

以下、そのような一括操作について説明を行う。ここで、一括操作としては、例えば車内の冷房/暖房の効き目を最大にするために、空調の設定と窓の開閉とが同時に制御される。そのような一括操作を行う制御モードであるSmart Modeとしては、冷房の効き目を最大にするための制御モードであるMAX COOL、又は暖房の効き目を最大にするための制御モードであるMAX HOTなどが用いられる。このように、所定の用途のために車内の操作対象を一括操作する制御モードのことをSmart Modeと呼ぶ。このような一括操作においては、例えばオーディオ機器による音楽再生、座席のリクライニング、又はナビゲーション機能など、任意の複数の操作対象の動作を含むものが設定されてもよい。なお、本実施形態に係る一括操作は、複数の操作対象を同時に動作させるものであるが、それぞれの操作対象の動作開始タイミングにずれのある(例えば1秒、2秒、又は3秒のずれのある)略同時な動作を含んでもよい。 Such collective operations will be described below. Here, as collective operation, setting of air conditioning and opening and closing of windows are simultaneously controlled, for example, in order to maximize the effect of cooling/heating in the vehicle. Smart Mode, which is a control mode for performing such collective operation, includes MAX COOL, which is a control mode for maximizing the effect of cooling, or MAX HOT, which is a control mode for maximizing the effect of heating. Used. In this way, a control mode in which operation targets in the vehicle are collectively operated for a predetermined purpose is called Smart Mode. In such collective operation, for example, an operation including arbitrary plural operation target operations such as music reproduction by audio equipment, seat reclining, or navigation function may be set. Note that the collective operation according to the present embodiment operates a plurality of operation targets at the same time. some) may include substantially simultaneous operations.

車両10の乗員は、マイク107に対する音声入力により(例えば、「涼しくして」又は「MAX COOL」など音声で入力することにより)Smart Modeの選択を行う。選択が行われたSmart Modeの処理は、追認なしに開始されてもよく、入力受付部105への乗員によるタッチを確認した場合に開始されてもよい。さらに、予め設定された推奨条件を満たした場合(例えば、車内の温度が30℃以上、40度以上、又は45度以上になった時など)に、対応するSmart Modeが自動で乗員に提案され、追認することで処理を開始させる構成が用いられてもよい。 An occupant of vehicle 10 selects Smart Mode by voice input to microphone 107 (for example, by voice input such as "cool down" or "MAX COOL"). The processing of the selected Smart Mode may be started without confirmation, or may be started when it is confirmed that the input reception unit 105 is touched by the passenger. Furthermore, when a preset recommended condition is satisfied (for example, when the temperature inside the car reaches 30 degrees Celsius or higher, 40 degrees Celsius or higher, or 45 degrees Celsius or higher), the corresponding Smart Mode is automatically proposed to the occupant. , a configuration may be used in which the process is started by confirming.

図3は、そのようなSmart Modeによる機械式スイッチ106及び入力受付部105の表示の一例を示す図である。なお、図示の例では、冷房の効き目を最大にするための表示例を示しており、図示の例では「MAX COOL」と表示されている。この表示状態のときに、入力受付部105の表面を押下(タッチ)することで、冷房の効き目を最大にするための処理が行われる。具体的には、設定温度を最低値に変更し、空調の風量を最高に変更する。さらに、車両10の窓やサンルーフの操作を行い、例えばこれらが開いている場合には自動的に閉める動作を実行してもよい。また、日差しの当たる駐車場に駐車していた車両10への乗車直後など、車内の温度が高くなっている場合にMAX COOLが選択された場合には、制御部101は、まず窓又はサンルーフを開いて車内の熱を一度外に放出する動作を行ってもよい。 FIG. 3 is a diagram showing an example of display of the mechanical switch 106 and the input reception unit 105 in such Smart Mode. The illustrated example shows a display example for maximizing the effect of cooling, and the illustrated example shows "MAX COOL". By pressing (touching) the surface of the input receiving unit 105 in this display state, processing for maximizing the cooling effect is performed. Specifically, the set temperature is changed to the lowest value, and the air volume of the air conditioner is changed to the highest value. Furthermore, the windows and sunroof of the vehicle 10 may be operated, for example, to automatically close them if they are open. Further, when MAX COOL is selected when the temperature inside the vehicle is high, such as immediately after getting into the vehicle 10 parked in a parking lot exposed to sunlight, the control unit 101 first opens the windows or the sunroof. You may perform the operation|movement which opens and releases the heat in the inside of a vehicle to the outside once.

なお、入力受付部105の表面には、他にも様々な情報を表示することができる。その一例を図3(a)乃至図3(d)に示す。図3(a)は、図2(b)の「MAX COOL」の反対である「MAX HOT」を示している。矢印252の方向に機械式スイッチ106を最大限回し、暖房の効き目を最大にするための表示例である。この表示状態のときに、入力受付部105の表面を押下(タッチ)することで、暖房の効き目を最大するための処理が行われる。具体的には、設定温度を最高値に変更し、空調の風量を最高に変更する。さらに、車両10の窓やサンルーフが開いている場合には、自動的に閉める動作を実行してもよい。MAX COOL及びMAX HOTにおける動作はこれらには限定されず、車両に搭載された操作対象の種類に応じて、冷暖房の効率が最大になるよう所望の処理が設定されてもよい。 Various other information can be displayed on the surface of the input reception unit 105 . One example is shown in FIGS. 3(a) to 3(d). FIG. 3(a) shows "MAX HOT" which is the opposite of "MAX COOL" in FIG. 2(b). This is a display example for maximizing the heating effect by turning the mechanical switch 106 to the maximum in the direction of the arrow 252 . By pressing (touching) the surface of the input receiving unit 105 in this display state, processing for maximizing the effect of heating is performed. Specifically, the set temperature is changed to the maximum value, and the air volume of the air conditioner is changed to the maximum. Furthermore, when the windows and sunroof of the vehicle 10 are open, an automatic closing operation may be performed. The operations in MAX COOL and MAX HOT are not limited to these, and desired processing may be set to maximize cooling and heating efficiency according to the type of operation target mounted on the vehicle.

図3(b)は、入力受付部105の表面に「STOP」を表示している。この表示状態のときに、入力受付部105の表面を押下(タッチ)することで、実行中の処理を中止(キャンセル)することができる。なお、この処理は一括操作の場合に限らず、例えば実施形態1における音声入力による1機器の操作中に押下することにより、実行中の処理が中止されてもよい。図3(c)は、前述した設定温度の表示例である。図示の例では、24.5度が表示されている。前述した例では、機械式スイッチ106の1目盛り分のダイヤル操作により1度ずつ設定温度を変更することを説明したが、1目盛り分のダイヤル操作により0.5度刻みで設定温度を変更してもよい。図3(d)は、入力受付部105の表面に現在の時刻を示すためのアナログ時計の表示例である。例えばCLIMATEボタン208が押下される前の通常の状態のときに時計を表示するようにしてもよい。また、入力受付部105の表面は、図示の例に限らず、他にも様々な情報を表示可能であってもよいこのようなSmart Modeの設定は、乗員の入力に基づいて変更可能であってもよく、予め登録されていてもよい。 FIG. 3B displays "STOP" on the surface of the input reception unit 105. FIG. By pressing (touching) the surface of the input receiving unit 105 in this display state, the process being executed can be stopped (cancelled). Note that this process is not limited to collective operation, and the process being executed may be canceled by pressing the button during operation of one device by voice input in the first embodiment, for example. FIG. 3(c) is a display example of the set temperature described above. In the illustrated example, 24.5 degrees is displayed. In the above example, it was explained that the set temperature is changed by 1 degree by dial operation of one scale of the mechanical switch 106, but the set temperature is changed by 0.5 degree increments by dial operation of one scale. good too. FIG. 3(d) is an example of display of an analog clock for indicating the current time on the surface of the input reception unit 105. As shown in FIG. For example, the clock may be displayed in the normal state before the CLIMATE button 208 is pressed. In addition, the surface of the input reception unit 105 is not limited to the example shown in the figure, and may be capable of displaying various other information. Such Smart Mode setting can be changed based on the input of the passenger. may be registered in advance.

本実施形態においては、音声入力によってSmart Modeの設定が行われた場合に、機械式スイッチ106の操作量に対する、Smart Modeにおける操作対象の制御量が決定される。上述のように、一括操作を行う場合において制御モードは通常モードに設定されるものとするが、操作対象すべてにおいて後続する操作が微調整であることが好ましい場合には微調整モードとするなど、Smart Modeの動作に応じて設定が行われてもよい。 In this embodiment, when Smart Mode is set by voice input, the control amount of the operation target in Smart Mode is determined with respect to the operation amount of the mechanical switch 106 . As described above, the control mode is set to the normal mode when collective operations are performed. Settings may be made according to the operation of Smart Mode.

このような処理によれば、音声入力による一括操作の設定の変更を行う場合に、操作量に基づいて操作対象への制御量を決定することができる。 According to such processing, when changing the setting of collective operation by voice input, the control amount for the operation target can be determined based on the operation amount.

また、例えば車両10のFAN、シートのヒータ又は換気など、操作対象ではあるものの制御量の制御段数が少ない(弱-中-強、又は全10段階など)車載機器も存在する。そのような操作対象の制御を行う場合には、制御部101は、値を細かく調整するものとして、制御モードを微調整モードに設定してもよい。一方で、音量調整や温度調整など制御量の制御段数が所定数以上存在する操作対象に対して、音声入力による制御量が、乗員の設定頻度が高い範囲から大きく外れている場合には、乗員は音声入力の内容に関わらず大きく調整を行うであろうことが想定される。そのようなことを考えて、制御部101は、音声入力による設定値が、乗員の設定頻度が高い範囲から所定の閾値以上離れている場合、又は制御段数の下限又は上限から所定の範囲内の値である場合には、制御モードを通常モードに設定してもよい。ここで、乗員の設定頻度が高い設定の範囲は、乗員による設定のログを格納し所定期間内の使用値から算出してもよく、乗員の入力に応じて所望の範囲として設定されてもよく、制御量が逸脱している場合に大きい調整が想定される値の範囲であれば限定はされない。 In addition, there are on-vehicle devices such as the fan of the vehicle 10, the heater of the seat, or the ventilation, which are objects to be operated but have a small number of control levels (weak-medium-strong, or a total of 10 levels). When performing such control of the operation target, the control unit 101 may set the control mode to the fine adjustment mode as fine adjustment of the value. On the other hand, for an operation target with a predetermined number or more of control levels such as volume adjustment and temperature adjustment, if the control amount by voice input is greatly outside the range frequently set by the passenger, the passenger is expected to make large adjustments regardless of the content of the speech input. Considering such a thing, the control unit 101 controls the control unit 101 when the set value by the voice input is separated from the range where the passenger frequently sets by a predetermined threshold value or more, or when the control stage number is within a predetermined range from the lower limit or upper limit of the number of control steps. value, the control mode may be set to normal mode. Here, the setting range frequently set by the crew may be calculated from values used within a predetermined period by storing a log of settings made by the crew, or may be set as a desired range according to the crew's input. , there is no limitation as long as it is within a range of values in which a large adjustment is assumed when the control amount deviates.

さらに制御部101は、音声入力によって制御量が定量的に入力されていない場合であっても、操作対象の現在の制御量の設定が大きく変更を必要としていないと判定される場合には、制御モードを微調整モードに設定してもよい。例えば、車両10の備えるセンサ(不図示)によって検知される車内温度と、空調起動時の設定温度とが所定の範囲内(±3℃以内など)である場合、又は設定温度が乗員の設定頻度が高い温度範囲内である場合などに、制御モードが微調整モードに設定される。 Furthermore, even when the control amount is not quantitatively input by voice input, the control unit 101 performs the control when it is determined that the current control amount setting of the operation target does not need to be significantly changed. The mode may be set to fine tune mode. For example, when the temperature inside the vehicle detected by a sensor (not shown) provided in the vehicle 10 and the set temperature at the time of starting the air conditioning are within a predetermined range (within ±3° C.), or when the set temperature is set by the occupant is in the high temperature range, the control mode is set to fine tuning mode.

<その他の実施形態>
また、各実施形態で説明された1以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける1以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
<Other embodiments>
Also, a program that implements one or more functions described in each embodiment is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read this program. can be run with The present invention can also be realized by such an aspect.

<実施形態のまとめ>
上記実施形態には少なくとも以下の情報処理装置、及び情報処理方法を開示している。
<Summary of embodiment>
The above embodiments disclose at least the following information processing apparatus and information processing method.

1.上記実施形態の情報処理装置(例えば100)は、
車両(例えば10)の乗員による、前記車両が備える操作対象を制御する音声入力を取得する取得手段(例えば107)と、
前記音声入力を取得した場合に、前記乗員からの前記操作対象の制御を行う操作を受け付ける受付手段(例えば106)と、
前記受付手段が受け付けた操作の量に応じた前記操作対象の制御の量を決定する決定手段(例えば101)と、を備え、
前記決定手段は、
前記音声入力が、定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合には、前記操作対象の制御の量を、前記受付手段が受け付けた操作の量に基づく第1の制御の量として決定し、
前記音声入力が、前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合には、前記操作対象の制御の量を、前記操作の量に基づく第2の制御の量として決定する
ことを特徴とする。
この実施形態によれば、音声入力に続いて、乗員による操作量に応じて車両内の操作対象の制御量を決定する情報処理装置において、操作量に対する操作対象の制御量を、音声入力の内容に応じて適切に決定することが可能となる。
1. The information processing device (for example, 100) of the above embodiment is
Acquisition means (e.g. 107) for acquiring a voice input by an occupant of a vehicle (e.g. 10) for controlling an operation target provided in the vehicle;
Receiving means (for example, 106) that receives an operation of controlling the operation target from the passenger when the voice input is acquired;
determining means (for example, 101) for determining the amount of control of the operation target according to the amount of operation received by the receiving means;
The determining means is
When the voice input is a quantitative amount of control of the operation target, the amount of control of the operation target is a first amount of control based on the amount of operation received by the receiving means. determined as
determining the amount of control of the operation target as a second amount of control based on the amount of operation when the voice input does not quantitatively input the amount of control of the operation target. Characterized by
According to this embodiment, following the voice input, in the information processing device that determines the control amount of the operation target in the vehicle according to the operation amount by the passenger, the control amount of the operation target with respect to the operation amount is determined by the content of the voice input. It becomes possible to determine appropriately according to.

2.上記実施形態の情報処理装置では、
前記第1の制御の量が、前記第2の制御の量よりも小さい。
この実施形態によれば、音声入力によって定量的な制御の量が入力された場合に、その入力量からの微調整を行うことが可能となる。
2. In the information processing device of the above embodiment,
The first amount of control is less than the second amount of control.
According to this embodiment, when a quantitative control amount is input by voice input, it is possible to perform fine adjustment from the input amount.

3.上記実施形態の情報処理装置では、
前記受付手段は、把持部が回転するダイヤル式スイッチであり、
前記操作の量が、前記ダイヤル式スイッチの回転量である。
この実施形態によれば、ダイヤル式スイッチによる回転量に応じた操作対象の制御が可能となる。
3. In the information processing device of the above embodiment,
The reception means is a dial switch with a rotating grip,
The amount of operation is the amount of rotation of the dial switch.
According to this embodiment, it is possible to control the operation target according to the amount of rotation of the dial switch.

4.上記実施形態の情報処理装置では、
前記受付手段は、把持部が回転するダイヤル式スイッチであり、
前記操作の量が、前記ダイヤル式スイッチの回転時に回転負荷が変動する触覚フィードバックであるクリック感を与えるクリック機構による、前記クリック感から次のクリック感までの回転の間隔を一単位とする前記ダイヤル式スイッチの回転数である。
この実施形態によれば、クリック感を与えるダイヤル式スイッチによって操作対象の制御が可能となる。
4. In the information processing device of the above embodiment,
The reception means is a dial switch with a rotating grip,
The dial, in which the amount of operation is a unit of rotation interval from one click feeling to the next click feeling, by a click mechanism that gives a click feeling that is a tactile feedback in which the rotational load fluctuates when the dial type switch is rotated. is the number of rotations of the formula switch.
According to this embodiment, it is possible to control the operation target by means of a dial switch that gives a click feeling.

5.上記実施形態の情報処理装置では、
前記クリック感から次のクリック感までの回転の間隔は、前記音声入力が定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合に、前記音声入力が前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合よりも小さくなる。
この実施形態によれば、音声入力によって定量的な制御の量が入力された場合に、ダイヤル式スイッチのクリック感ごとの回転間隔を小さくすることで、操作対象の制御の微調整を行うことが可能となる。
5. In the information processing device of the above embodiment,
The rotation interval from the click feeling to the next click feeling is such that when the voice input is inputting a quantitative control amount of the operation target, the voice input quantifies the amount of control of the operation target. It will be smaller than if you didn't explicitly enter it.
According to this embodiment, when a quantitative control amount is input by voice input, fine adjustment of the control of the operation target can be performed by reducing the rotation interval for each click feeling of the dial switch. It becomes possible.

6.上記実施形態の情報処理装置は、
前記音声入力が定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合と、定量的な前記操作対象の制御の量を入力していない場合とで、前記把持部の軸の延長線上に異なる色による表示を行う表示手段(例えば105)をさらに備える。
この実施形態によれば、把持部を把持しながらの操作を行う際に、手で隠れてしまうことのある表示を、音声入力の内容に応じて異なる色で視覚的に把握しやすく表示することが可能となる。
6. The information processing device of the above embodiment includes:
Depending on whether the voice input is inputting a quantitative control amount of the operation target or not inputting a quantitative control amount of the operation target, It further comprises display means (eg 105) for displaying in different colors.
According to this embodiment, when performing an operation while gripping the grip portion, the display that may be hidden by the hand is displayed in a different color according to the contents of the voice input so that the user can visually grasp the display easily. becomes possible.

7.上記実施形態の情報処理装置では、
前記音声入力が、前記車両が備える複数の操作対象から、前記受付手段による制御を行う前記操作対象を指定する。
この実施形態によれば、制御の量を決定する操作対象を音声入力によって指定することができる。
7. In the information processing device of the above embodiment,
The voice input designates the operation target to be controlled by the reception means from among a plurality of operation targets provided in the vehicle.
According to this embodiment, the operation target for determining the amount of control can be designated by voice input.

8.上記実施形態の情報処理装置では、
前記決定手段が、前記操作対象の制御の量を、前記第1の制御の量と前記第2の制御の量とのうち値が小さい方に決定している場合に、前記操作の量が所定の閾値を超えたことに従って、前記操作対象の制御の量を、前記第1の制御の量と前記第2の制御の量とのうち値が大きい方に決定する。
この実施形態によれば、微調整を行うよう操作対象の制御の量を決定した後に通常通りの制御を行いたくなった場合に、制御の量を変更することが可能となる。
8. In the information processing device of the above embodiment,
When the determination means determines the amount of control of the operation target to be the smaller one of the first amount of control and the second amount of control, the amount of operation is predetermined. exceeds the threshold value, the control amount of the operation target is determined to be the larger one of the first control amount and the second control amount.
According to this embodiment, it is possible to change the amount of control when it is desired to perform normal control after determining the amount of control of the operation target so as to perform fine adjustment.

9.上記実施形態の情報処理装置は、
前記音声入力に応じて、前記車両が備える複数の操作対象それぞれに対する操作を動作させる制御手段(例えば101)をさらに備え、
前記決定手段は、前記受付手段が受け付けた操作の量に対して、前記複数の操作対象の制御の量を、前記第2の制御の量として決定する。
この実施形態によれば、音声入力によって操作対象の一括操作を行う場合に、操作量に対する各操作対象への制御の量を、微調整ではない通常の制御の量として決定することが可能となる。
9. The information processing device of the above embodiment includes:
Further comprising control means (for example, 101) for operating each of a plurality of operation targets provided in the vehicle in response to the voice input,
The determining means determines the amount of control of the plurality of operation targets as the second amount of control with respect to the amount of operation received by the receiving means.
According to this embodiment, when batch operations are performed on operation targets by voice input, it is possible to determine the amount of control for each operation target with respect to the operation amount as the amount of normal control, not fine adjustment. .

10.上記実施形態の情報処理方法は、
車両の乗員による、前記車両が備える操作対象を制御する音声入力を取得する工程と、
前記音声入力を取得した場合に、前記乗員からの前記操作対象の制御を行う操作を受け付ける工程と、
受け付けた操作の量に応じた前記操作対象の制御の量を決定する工程と、を備え、
前記音声入力が、定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合には、前記操作対象の制御の量を、受け付けた操作の量に基づく第1の制御の量として決定し、
前記音声入力が、前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合には前記操作対象の制御の量を、前記操作の量に基づく第2の制御の量として決定する。
この実施形態によれば、音声入力に続いて、乗員による操作量に応じて車両内の操作対象の制御量を決定する情報処理装置において、操作量に対する操作対象の制御量を、音声入力の内容に応じて適切に決定することが可能となる。
10. The information processing method of the above embodiment includes:
Acquiring a voice input by an occupant of the vehicle for controlling an operation target provided in the vehicle;
a step of receiving an operation of controlling the operation target from the occupant when the voice input is acquired;
determining the amount of control of the operation target according to the amount of operation received;
when the voice input is a quantitative amount of control of the operation target, determining the amount of control of the operation target as a first control amount based on the received amount of operation;
When the voice input does not quantitatively input the control amount of the operation target, the control amount of the operation target is determined as a second control amount based on the operation amount.
According to this embodiment, following the voice input, in the information processing device that determines the control amount of the operation target in the vehicle according to the operation amount by the passenger, the control amount of the operation target with respect to the operation amount is determined by the content of the voice input. It becomes possible to determine appropriately according to.

11.上記実施形態のプログラムは、
コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラムである。
この実施形態によれば、音声入力に続いて、乗員による操作量に応じて車両内の操作対象の制御量を決定する情報処理装置において、操作量に対する操作対象の制御量を、音声入力の内容に応じて適切に決定することを可能とする情報処理装置を提供することが可能となる。
11. The program of the above embodiment is
A program for causing a computer to function as the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
According to this embodiment, following the voice input, in the information processing device that determines the control amount of the operation target in the vehicle according to the operation amount by the passenger, the control amount of the operation target with respect to the operation amount is determined by the content of the voice input. It is possible to provide an information processing apparatus capable of making an appropriate determination in accordance with.

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the invention.

10:車両、100:情報処理装置、101:制御部、102:記憶部、103:通信部、104:表示部、105:入力受付部、106:機械式スイッチ、107:マイク 10: vehicle, 100: information processing device, 101: control unit, 102: storage unit, 103: communication unit, 104: display unit, 105: input reception unit, 106: mechanical switch, 107: microphone

Claims (11)

車両の乗員による、前記車両が備える操作対象を制御する音声入力を取得する取得手段と、
前記音声入力を取得した場合に、前記乗員からの前記操作対象の制御を行う操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が受け付けた操作の量に応じた前記操作対象の制御の量を決定する決定手段と、を備え、
前記決定手段は、
前記音声入力が、定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合には、前記操作対象の制御の量を、前記受付手段が受け付けた操作の量に基づく第1の制御の量として決定し、
前記音声入力が、前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合には、前記操作対象の制御の量を、前記操作の量に基づく第2の制御の量として決定する
ことを特徴とする、情報処理装置。
Acquisition means for acquiring a voice input by an occupant of the vehicle for controlling an operation target provided in the vehicle;
receiving means for receiving an operation of controlling the operation target from the occupant when the voice input is acquired;
determining means for determining the amount of control of the operation target according to the amount of operation received by the receiving means;
The determining means is
When the voice input is a quantitative amount of control of the operation target, the amount of control of the operation target is a first amount of control based on the amount of operation received by the receiving means. determined as
determining the amount of control of the operation target as a second amount of control based on the amount of operation when the voice input does not quantitatively input the amount of control of the operation target. An information processing device characterized by:
前記第1の制御の量が、前記第2の制御の量よりも小さいことを特徴とする、請求項1に記載の情報処理装置。 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the amount of said first control is smaller than the amount of said second control. 前記受付手段は、把持部が回転するダイヤル式スイッチであり、
前記操作の量が、前記ダイヤル式スイッチの回転量であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
The reception means is a dial switch with a rotating grip,
3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said amount of operation is the amount of rotation of said dial switch.
前記受付手段は、把持部が回転するダイヤル式スイッチであり、
前記操作の量が、前記ダイヤル式スイッチの回転時に回転負荷が変動する触覚フィードバックであるクリック感を与えるクリック機構による、前記クリック感から次のクリック感までの回転の間隔を一単位とする前記ダイヤル式スイッチの回転数であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
The reception means is a dial switch with a rotating grip,
The dial, in which the amount of operation is a unit of rotation interval from one click feeling to the next click feeling, by a click mechanism that gives a click feeling that is a tactile feedback in which the rotational load fluctuates when the dial type switch is rotated. 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the number of rotations of a formula switch.
前記クリック感から次のクリック感までの回転の間隔は、前記音声入力が定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合に、前記音声入力が前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合よりも小さくなることを特徴とする、請求項4に記載の情報処理装置。 The rotation interval from the click feeling to the next click feeling is such that when the voice input is inputting a quantitative control amount of the operation target, the voice input quantifies the amount of control of the operation target. 5. The information processing apparatus according to claim 4, wherein the value becomes smaller than when no input is made. 前記音声入力が定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合と、定量的な前記操作対象の制御の量を入力していない場合とで、前記把持部の軸の延長線上に異なる色による表示を行う表示手段をさらに備えることを特徴とする、請求項3乃至5の何れか一項に記載の情報処理装置。 Depending on whether the voice input is inputting a quantitative control amount of the operation target or not inputting a quantitative control amount of the operation target, 6. The information processing apparatus according to claim 3, further comprising display means for displaying in different colors. 前記音声入力が、前記車両が備える複数の操作対象から、前記受付手段による制御を行う前記操作対象を指定することを特徴とする、請求項1乃至6の何れか一項に記載の情報処理装置。 7. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein said voice input designates said operation target to be controlled by said receiving means from a plurality of operation targets provided in said vehicle. . 前記決定手段が、前記操作対象の制御の量を、前記第1の制御の量と前記第2の制御の量とのうち値が小さい方に決定している場合に、前記操作の量が所定の閾値を超えたことに従って、前記操作対象の制御の量を、前記第1の制御の量と前記第2の制御の量とのうち値が大きい方に決定することを特徴とする、請求項1乃至7の何れか一項に記載の情報処理装置。 When the determination means determines the amount of control of the operation target to be the smaller one of the first amount of control and the second amount of control, the amount of operation is predetermined. The amount of control of the operation target is determined to be the larger one of the first amount of control and the second amount of control according to exceeding the threshold of 8. The information processing device according to any one of 1 to 7. 前記音声入力に応じて、前記車両が備える複数の操作対象それぞれに対する操作を動作させる制御手段をさらに備え、
前記決定手段は、前記受付手段が受け付けた操作の量に対して、前記複数の操作対象の制御の量を、前記第2の制御の量として決定することを特徴とする、請求項1乃至7の何れか一項に記載の情報処理装置。
further comprising control means for operating each of a plurality of operation targets provided in the vehicle in accordance with the voice input;
8. The determining means determines the amount of control of the plurality of operation targets as the second amount of control with respect to the amount of operation received by the receiving means. The information processing device according to any one of .
車両の乗員による、前記車両が備える操作対象を制御する音声入力を取得する工程と、
前記音声入力を取得した場合に、前記乗員からの前記操作対象の制御を行う操作を受け付ける工程と、
受け付けた操作の量に応じた前記操作対象の制御の量を決定する工程と、を備え、
前記音声入力が、定量的な前記操作対象の制御の量を入力している場合には、前記操作対象の制御の量を、受け付けた操作の量に基づく第1の制御の量として決定し、
前記音声入力が、前記操作対象の制御の量を定量的に入力していない場合には前記操作対象の制御の量を、前記操作の量に基づく第2の制御の量として決定する
ことを特徴とする、情報処理方法。
Acquiring a voice input by an occupant of the vehicle for controlling an operation target provided in the vehicle;
a step of receiving an operation of controlling the operation target from the occupant when the voice input is acquired;
determining the amount of control of the operation target according to the amount of operation received;
when the voice input is a quantitative amount of control of the operation target, determining the amount of control of the operation target as a first control amount based on the received amount of operation;
When the voice input does not quantitatively input the control amount of the operation target, the control amount of the operation target is determined as a second control amount based on the operation amount. and an information processing method.
コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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