JP2022131709A - Blood purification device - Google Patents

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Tadashi Iwabori
貴敬 平野
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Abstract

To provide a blood purification device capable of coping with a change in a detection value of a first detection part smoothly.SOLUTION: A blood purification device for purifying a patient's blood by circulating the blood extracorporeally through a dialyzer 3 and a blood circuit includes: a blood pump 4 for sending blood in the blood circuit; a piping part having a dialysis fluid introduction line L1 for introducing dialysis fluid to the dialyzer 3 and a drainage discharge line L2 for discharging drainage from the dialyzer 3; a first detection part disposed at a predetermined detection position in the blood circuit for detecting a flow rate or a pressure of the fluid; a second detection part for detecting a flow rate or a pressure either of the fluid on a downstream side of the detection position in the blood circuit or of the dialysis fluid in the piping part; and a determination part 23 for determining propriety of the detection value of the first detection part on the basis of a change in the pressure detected by the second detection part when the detection value of the first detection part reaches a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、患者の血液を浄化して血液浄化治療を施すための血液浄化装置に関するものである。 The present invention relates to a blood purification apparatus for purifying a patient's blood and administering blood purification treatment.

血液透析治療時に用いられる一般的な血液回路は、先端に動脈側穿刺針が取り付けられる動脈側血液回路と、先端に静脈側穿刺針が取り付けられる静脈側血液回路とから主に構成されており、これら動脈側血液回路及び静脈側血液回路の各基端にダイアライザ等の血液浄化器を接続し得るよう構成されている。動脈側血液回路には、しごき型の血液ポンプが配設されており、動脈側穿刺針及び静脈側穿刺針を共に患者に穿刺した状態で当該血液ポンプを駆動させることにより、動脈側穿刺針から血液を採取するとともに、その血液を動脈側血液回路内で流動させてダイアライザまで導き、該ダイアライザによる浄化後の血液を静脈側血液回路内で流動させ、静脈側穿刺針を介して患者の体内に戻して透析治療が行われるよう構成されている。 A general blood circuit used during hemodialysis treatment is mainly composed of an arterial blood circuit having an arterial puncture needle attached to its tip and a venous blood circuit having a venous puncture needle attached to its tip. A blood purifier such as a dialyzer can be connected to each proximal end of the arterial blood circuit and the venous blood circuit. The arterial blood circuit is provided with a squeezing-type blood pump, and by driving the blood pump while both the arterial and venous puncture needles are piercing the patient, the blood from the arterial puncture needle As blood is collected, the blood is made to flow in the arterial blood circuit and is led to the dialyzer, and the blood purified by the dialyzer is made to flow in the venous blood circuit and into the patient's body through the venous puncture needle. It is configured to be returned for dialysis treatment.

従来、特許文献1にて開示されているように、血液ポンプのしごき部にて径方向に圧縮されつつ長手方向にしごかれて内部の液体(血液等)を流動させ得る被しごきチューブを利用し、当該被しごきチューブの径方向の変位を検出することで、動脈側血液回路の脱血圧(動脈側血液回路の先端から被しごきチューブまでの間の圧力)を検出し得る検出部を具備した血液浄化装置が提案されている。 Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100001, a tube to be squeezed which is compressed in the radial direction and squeezed in the longitudinal direction by the squeezing portion of the blood pump is used so that the liquid (blood, etc.) inside can flow. , Blood equipped with a detection unit capable of detecting the depressurization of the arterial blood circuit (the pressure between the tip of the arterial blood circuit and the tube to be ironed) by detecting radial displacement of the tube to be ironed. Purification devices have been proposed.

特開2014-83092号公報JP 2014-83092 A

しかしながら、上記従来の検出部においては、可撓性チューブから成る被しごきチューブの径方向の変位を検出するため、血液浄化治療の経過に伴って検出位置の可撓性チューブの反力(弾力により生じる反発力)が低下して誤検出してしまう可能性があった。しかし、検出部の検出値が適切であるのか、或いは可撓性チューブの反力の低下による誤検出なのか目視によって正確に判断することが難しいため、検出部の検出値が変化した際の対応を円滑に行うことが困難となっていた。 However, in the above-described conventional detection unit, since the radial displacement of the tube to be ironed made of a flexible tube is detected, as the blood purification treatment progresses, the reaction force (due to elasticity) of the flexible tube at the detection position There is a possibility of erroneous detection due to a decrease in the generated repulsive force). However, it is difficult to visually determine whether the detection value of the detection unit is appropriate or whether it is an erroneous detection due to a decrease in the reaction force of the flexible tube. It was difficult to carry out smoothly.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、検出部の検出値が変化した際の対応を円滑に行わせることができる血液浄化装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a blood purification apparatus capable of smoothly responding to a change in the detection value of the detection unit.

本発明に係る一実施形態の血液浄化装置は、血液浄化器及び血液回路を通じて患者の血液を体外循環させ、当該血液を浄化する血液浄化装置であって、前記血液回路の血液を送液する血液ポンプと、前記血液浄化器に透析液を導入する透析液導入ライン、及び前記血液浄化器から排液を排出する排液排出ラインを有する配管部と、前記血液回路における所定の検出位置に配設され、液体の流量又は圧力を検出する第1の検出部と、前記血液回路における前記検出位置より下流側の液体及び前記配管部における透析液のいずれかの流量又は圧力を検出する第2の検出部と、前記第1の検出部の検出値が所定の閾値に達するとき、前記第2の検出部が検出する流量又は圧力の変化に基づいて前記第1の検出部の検出値の適否を判断する判断部とを具備するものである。 A blood purification apparatus according to one embodiment of the present invention is a blood purification apparatus for extracorporeally circulating a patient's blood through a blood purifier and a blood circuit to purify the blood, wherein the blood is sent through the blood circuit. A piping unit having a pump, a dialysate introduction line for introducing dialysate into the blood purifier, and a drainage discharge line for discharging drainage from the blood purifier, and arranged at a predetermined detection position in the blood circuit. a first detection unit for detecting the flow rate or pressure of the liquid; and a second detection unit for detecting the flow rate or pressure of either the liquid downstream from the detection position in the blood circuit or the dialysate in the piping section. and when the detected value of the first detection unit reaches a predetermined threshold value, the adequacy of the detection value of the first detection unit is determined based on the change in flow rate or pressure detected by the second detection unit. and a determination unit for

本発明によれば、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化したとき、第2の検出部で検出された圧力の変化と比較し、第1の検出部の検出値の適否を判断するので、第1の検出部の検出値が変化した際の対応を円滑に行わせることができる。 According to the present invention, when the detected value of the first detection unit changes by exceeding the predetermined threshold value, the change in pressure detected by the second detection unit is compared with the change in the pressure detected by the first detection unit. Since the suitability is determined, it is possible to smoothly respond to a change in the detection value of the first detection unit.

本発明の実施形態に係る血液浄化装置を示す模式図Schematic diagram showing a blood purification device according to an embodiment of the present invention. 同血液浄化装置の検出部(第1の検出部)が配設される血液ポンプを示す斜視図A perspective view showing a blood pump in which a detection unit (first detection unit) of the blood purification apparatus is arranged. 同血液ポンプを示す平面図Plan view showing the same blood pump 同血液ポンプに配設された第1の検出部を示す断面模式図Schematic cross-sectional view showing a first detection unit provided in the same blood pump 同血液浄化装置における初期校正時の状態を示す模式図Schematic diagram showing the initial calibration state of the same blood purification device 同検出装置の流量比と電圧との関係(予め得られた実験結果)を示すグラフGraph showing the relationship between the flow rate ratio and voltage of the same detection device (experimental results obtained in advance) 同検出装置において初期校正で取得された検量線を示すグラフGraph showing the calibration curve obtained in the initial calibration with the same detector 同検出装置における初期校正時の血液ポンプの駆動を示す模式図Schematic diagram showing the drive of the blood pump at the time of initial calibration in the detection device 同血液浄化装置における血液浄化治療時の状態を示す模式図Schematic diagram showing a state during blood purification treatment in the same blood purification apparatus 同血液浄化装置において脱血不良が生じた際の設定血流量及び推定血流量(第1の検出部の検出値)の推移を示すグラフGraph showing changes in set blood flow rate and estimated blood flow rate (detection value of the first detection unit) when blood removal failure occurs in the same blood purification apparatus 同血液浄化装置において、第1の検出部の検出値が低下した場合に、第2の検出部の検出値も低下したときのグラフGraph when the detection value of the second detection unit also decreases when the detection value of the first detection unit decreases in the same blood purification apparatus. 同血液浄化装置において、第1の検出部の検出値が低下した場合に、第2の検出部の検出値が低下しなかったときのグラフGraph when the detection value of the second detection unit does not decrease when the detection value of the first detection unit decreases in the same blood purification apparatus 同血液浄化装置において初期校正で取得された検量線及び補正された検量線を示すグラフGraph showing the calibration curve obtained in the initial calibration and the corrected calibration curve in the same blood purification device 同血液浄化装置において検量線の補正の有無による相違を示すグラフGraph showing the difference due to the presence or absence of correction of the calibration curve in the same blood purification device 同血液浄化装置の制御内容を説明するためのフローチャートFlowchart for explaining control content of the same blood purification apparatus 同血液浄化装置において検出された静脈圧、透析液圧及び推定血流量(判断部が適切でないと判断した場合)を示すグラフGraph showing the venous pressure, dialysate pressure and estimated blood flow (when the judgment unit judges that it is not appropriate) detected in the same blood purification device 同血液浄化装置において検出された静脈圧、透析液圧及び推定血流量(判断部が適切であると判断した場合)を示すグラフGraph showing the venous pressure, dialysate pressure and estimated blood flow (when the judging unit judges it to be appropriate) detected in the same blood purification device 本発明の他の実施形態に係る血液浄化装置に適用された血液ポンプを示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a blood pump applied to a blood purification apparatus according to another embodiment of the present invention; 同血液ポンプに配設された第1の検出部を示す断面模式図Schematic cross-sectional view showing a first detection unit provided in the same blood pump

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る血液浄化装置は、血液浄化器及び血液回路を通じて患者の血液を体外循環させることにより、当該血液を浄化して血液浄化治療(例えば血液透析治療)を行わせるためのもので、動脈側血液回路1及び静脈側血液回路2を有する血液回路と、血液浄化器としてのダイアライザ3とを具備して構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
The blood purification apparatus according to the present embodiment purifies the patient's blood by extracorporeally circulating it through a blood purifier and a blood circuit to perform blood purification treatment (for example, hemodialysis treatment). It comprises a blood circuit having an arterial blood circuit 1 and a venous blood circuit 2, and a dialyzer 3 as a blood purifier.

動脈側血液回路1は、所定の液体を流通させ得る可撓性チューブから成る液体流路を構成するもので、その先端にコネクタaを介して動脈側穿刺針(不図示)が取り付け可能とされるとともに、途中に除泡のための動脈側エアトラップチャンバ5が接続されている。かかる動脈側血液回路1には、T字管cを介して透析液供給ラインL3の一端が接続されており、その透析液供給ラインL3の他端は、採取ポート19を介して透析液導入ラインL1に接続されている。この透析液供給ラインL3は、電磁弁V9にて任意に開閉可能とされており、透析液導入ラインL1の透析液を血液回路内に供給し得るよう構成されている。 The arterial blood circuit 1 constitutes a liquid flow path composed of a flexible tube through which a predetermined liquid can flow, and an arterial puncture needle (not shown) can be attached to the distal end thereof via a connector a. In addition, an artery side air trap chamber 5 for defoaming is connected in the middle. One end of a dialysate supply line L3 is connected to the arterial blood circuit 1 via a T-tube c, and the other end of the dialysate supply line L3 is connected to a dialysate introduction line via a sampling port 19. connected to L1. The dialysate supply line L3 can be arbitrarily opened and closed by an electromagnetic valve V9, and is configured to supply the dialysate in the dialysate introduction line L1 into the blood circuit.

また、動脈側血液回路1の途中(T字管cと動脈側エアトラップチャンバ5との間)には、被しごきチューブ1aが接続されており、かかる被しごきチューブ1aを血液ポンプ4に取り付けることが可能とされている。被しごきチューブ1aは、後で詳述する血液ポンプ4のローラ10にて径方向に圧縮されつつ長手方向にしごかれて内部の液体をロータ9の回転方向に流動させ得るものであり、動脈側血液回路1を構成する他の可撓性チューブより軟質且つ大径の可撓性チューブから成る。なお、動脈側血液回路1の先端側には、電磁弁V1が配設されており、その流路を任意タイミングにて開閉し得るようになっている。 A tube to be ironed 1 a is connected in the middle of the arterial blood circuit 1 (between the T-tube c and the arterial air trap chamber 5 ). is possible. The tube 1a to be squeezed is radially compressed by the rollers 10 of the blood pump 4, which will be described in detail later, and is squeezed longitudinally so that the liquid inside can flow in the direction of rotation of the rotor 9. It consists of a flexible tube that is softer and has a larger diameter than the other flexible tubes that make up the blood circuit 1 . A solenoid valve V1 is arranged on the distal end side of the arterial blood circuit 1 so that the flow path can be opened and closed at an arbitrary timing.

さらに、動脈側エアトラップチャンバ5の空気層側(上部)には、入口圧センサ8まで延設された圧モニタラインが延設されている。かかる入口圧センサ8は、動脈側エアトラップチャンバ5の空気層側の圧力を測定することにより動脈側血液回路1におけるダイアライザ3の入口圧を検出し得るようになっている。 Furthermore, a pressure monitor line extending to an inlet pressure sensor 8 is provided on the air layer side (upper portion) of the artery side air trap chamber 5 . The inlet pressure sensor 8 can detect the inlet pressure of the dialyzer 3 in the arterial blood circuit 1 by measuring the pressure on the air layer side of the arterial air trap chamber 5 .

静脈側血液回路2は、所定の液体を流通させ得る可撓性チューブから成る液体流路を構成するもので、その先端にコネクタbを介して静脈側穿刺針(不図示)が取り付け可能とされるとともに、途中に除泡のための静脈側エアトラップチャンバ6が接続されている。しかるに、静脈側血液回路2を構成する可撓性チューブは、動脈側血液回路1を構成する可撓性チューブと材質及び寸法が略同一のものとされている。なお、静脈側血液回路2の先端側には、電磁弁V2が配設されており、その流路を任意タイミングにて開閉し得るようになっている。 The venous blood circuit 2 constitutes a liquid flow path composed of a flexible tube through which a predetermined liquid can flow, and a venous puncture needle (not shown) can be attached to the tip thereof via a connector b. In addition, a venous air trap chamber 6 for defoaming is connected in the middle. However, the flexible tube forming the venous blood circuit 2 is substantially the same in material and size as the flexible tube forming the arterial blood circuit 1 . A solenoid valve V2 is arranged on the distal end side of the venous blood circuit 2 so that the flow path can be opened and closed at an arbitrary timing.

静脈側エアトラップチャンバ6の空気層側(上部)には、当該静脈側エアトラップチャンバ6内の空気又は気体を外部に排出させ得るオーバーフローラインL4が延設されており、当該オーバーフローラインL4の途中には、任意タイミングにて流路を開閉し得る電磁弁V3が配設されている。さらに、静脈側エアトラップチャンバ6の空気層側(上部)には、静脈圧センサ7まで延設された圧モニタラインが延設されている。かかる静脈圧センサ7は、静脈側エアトラップチャンバ6の空気層側の圧力を測定することにより静脈側血液回路2内の液圧(血液浄化治療時において測定される静脈圧)を検出し得るようになっている。 On the air layer side (upper portion) of the venous air trap chamber 6, an overflow line L4 is extended to allow the air or gas in the venous air trap chamber 6 to be discharged to the outside. is provided with an electromagnetic valve V3 capable of opening and closing the flow path at arbitrary timing. Furthermore, a pressure monitor line extending to a venous pressure sensor 7 is provided on the air layer side (upper portion) of the venous air trap chamber 6 . The venous pressure sensor 7 is designed to detect the fluid pressure in the venous blood circuit 2 (venous pressure measured during blood purification treatment) by measuring the pressure on the air layer side of the venous air trap chamber 6. It has become.

動脈側血液回路1と静脈側血液回路2との間には、ダイアライザ3が接続されており、動脈側穿刺針及び静脈側穿刺針を患者に穿刺した後、血液ポンプ4を正転駆動させることにより(図9における血液ポンプ4の矢印方向)、当該動脈側血液回路1、静脈側血液回路2及びダイアライザ3が構成する液体の流路を介して、血液浄化治療時、患者の血液を体外循環させ得るようになっている。 A dialyzer 3 is connected between the arterial blood circuit 1 and the venous blood circuit 2. After puncturing the patient with the arterial and venous puncture needles, the blood pump 4 is driven forward. (in the direction of the arrow of the blood pump 4 in FIG. 9), the patient's blood is extracorporeally circulated during the blood purification treatment through the liquid flow path constituted by the arterial blood circuit 1, the venous blood circuit 2, and the dialyzer 3. It is designed to allow

一方、血液浄化治療前には、図1に示すように、コネクタaとコネクタbとを接続することにより、動脈側血液回路1の先端と静脈側血液回路2の先端とを連結させ、これら動脈側血液回路1及び静脈側血液回路2(ダイアライザ3内の血液流路を含む)にて血液回路側の閉回路を形成させ得るようになっている。そして、この閉回路内に透析液供給ラインL3を介して透析液を供給することにより、血液回路(動脈側血液回路1及び静脈側血液回路2)に対して透析液を充填させてプライミング作業が可能とされている。なお、プライミング作業の過程において、オーバーフローラインL4から透析液をオーバーフローさせて血液回路側の閉回路内を洗浄し得るようになっている。 On the other hand, before the blood purification treatment, as shown in FIG. The side blood circuit 1 and the venous blood circuit 2 (including the blood flow path in the dialyzer 3) can form a closed circuit on the side of the blood circuit. By supplying the dialysate into the closed circuit through the dialysate supply line L3, the blood circuits (the arterial blood circuit 1 and the venous blood circuit 2) are filled with the dialysate to perform the priming operation. It is possible. In the process of the priming operation, the dialysate is allowed to overflow from the overflow line L4 to wash the inside of the closed circuit on the blood circuit side.

ダイアライザ3は、微小孔(ポア)が形成された複数の中空糸を筐体部に収容して成るものであり、その筐体部に、血液導入ポート3a、血液導出ポート3b、透析液導入ポート3c及び透析液導出ポート3dが形成されており、このうち血液導入ポート3aには動脈側血液回路1の基端が、血液導出ポート3bには静脈側血液回路2の基端がそれぞれ接続されている。また、透析液導入ポート3c及び透析液導出ポート3dは、透析装置本体から延設された透析液導入ラインL1及び排液排出ラインL2にそれぞれ接続されている。 The dialyzer 3 contains a plurality of hollow fibers having micropores formed therein and is provided with a blood inlet port 3a, a blood outlet port 3b, and a dialysate inlet port. 3c and a dialysate outlet port 3d are formed, of which the proximal end of the arterial blood circuit 1 is connected to the blood inlet port 3a, and the proximal end of the venous blood circuit 2 is connected to the blood outlet port 3b. there is The dialysate introduction port 3c and the dialysate outlet port 3d are connected to a dialysate introduction line L1 and a drainage discharge line L2, respectively, which extend from the dialyzer main body.

そして、ダイアライザ3に導入された患者の血液は、内部の中空糸膜内を通過して血液導出ポート3bから排出される一方、透析液導入ポート3cから導入された透析液が当該中空糸膜外を通過して透析液導出ポート3dから排出されるよう構成されている。これにより、血液流路を通過する血液中の老廃物等を透析液側に透過させ、清浄化することができ、その清浄な血液を静脈側血液回路2を介して患者の体内に戻すことができる。 The patient's blood introduced into the dialyzer 3 passes through the inside of the hollow fiber membrane and is discharged from the blood outlet port 3b, while the dialysate introduced from the dialysate inlet port 3c flows out of the hollow fiber membrane. and is discharged from the dialysate outlet port 3d. As a result, waste products and the like in the blood passing through the blood flow path can be permeated to the dialysate side and cleaned, and the clean blood can be returned to the patient's body via the venous blood circuit 2. can.

透析装置本体は、透析液導入ラインL1及び排液排出ラインL2を有する配管部を具備するとともに、複式ポンプ21、バイパスラインL5~L8(これらも本発明の配管部として含まれる)及び電磁弁V4~V8を有している。このうち複式ポンプ21は、透析液導入ラインL1と排液排出ラインL2とに跨って配設され、所定濃度に調製された透析液をダイアライザ3に導入させるとともに当該ダイアライザ3から透析後の排液を排出させるものである。 The dialysis apparatus main body includes a piping section having a dialysate introduction line L1 and a drainage discharge line L2, and a dual pump 21, bypass lines L5 to L8 (these are also included as piping sections of the present invention), and an electromagnetic valve V4. ~V8. Among these, the dual pump 21 is disposed across the dialysate introduction line L1 and the waste fluid discharge line L2, and introduces the dialysate adjusted to a predetermined concentration into the dialyzer 3 and the waste fluid after dialysis from the dialyzer 3. is discharged.

透析液導入ラインL1の途中(透析液導入ラインL1における採取ポート19とダイアライザ3との間)には、電磁弁V4が接続されるとともに、排液排出ラインL2の途中(排液排出ラインL2におけるバイパスラインL6との連結部とダイアライザ3との間)には、電磁弁V5が接続されている。また、透析液導入ラインL1における複式ポンプ21と電磁弁V4との間には、濾過フィルタ23、24が接続されている。 A solenoid valve V4 is connected in the middle of the dialysate introduction line L1 (between the sampling port 19 in the dialysate introduction line L1 and the dialyzer 3), and in the middle of the drainage discharge line L2 (in the drainage discharge line L2). A solenoid valve V5 is connected between the connecting portion with the bypass line L6 and the dialyzer 3). Filtration filters 23 and 24 are connected between the double pump 21 and the electromagnetic valve V4 in the dialysate introduction line L1.

この濾過フィルタ23、24は、透析液導入ラインL1を流れる透析液を濾過して浄化するためのものであり、これら濾過フィルタ23、24には排液排出ラインL2にバイパスして透析液を導くためのバイパスラインL5、L6がそれぞれ接続されている。かかるバイパスラインL5、L6には、それぞれ電磁弁V6、V7が接続されている。 The filtration filters 23 and 24 are for filtering and purifying the dialysate flowing through the dialysate introduction line L1, and the dialysate is led to the filtration filters 23 and 24 by bypassing the drainage discharge line L2. Bypass lines L5 and L6 are respectively connected for this purpose. Electromagnetic valves V6 and V7 are connected to the bypass lines L5 and L6, respectively.

一方、排液排出ラインL2におけるバイパスラインL5との連結部及びバイパスラインL6との連結部の間には、透析液(ダイアライザ3から排出された排液)の液圧を測定し得る透析液圧センサ20が配設されている。この透析液圧センサ20は、透析治療時(血液浄化治療時)、ダイアライザ3から排出されて排液排出ラインL2を流れる透析液(排液)の圧力(液圧)を測定し得るものである。 On the other hand, between the connecting portion of the drainage discharge line L2 with the bypass line L5 and the connecting portion with the bypass line L6, there is a dialysate pressure that can measure the hydraulic pressure of the dialysate (waste fluid discharged from the dialyzer 3). A sensor 20 is provided. The dialysate pressure sensor 20 is capable of measuring the pressure (fluid pressure) of the dialysate (drainage) discharged from the dialyzer 3 and flowing through the drainage discharge line L2 during dialysis treatment (during blood purification treatment). .

さらに、排液排出ラインL2には、複式ポンプ21をバイパスするバイパスラインL7、L8がそれぞれ接続されており、バイパスラインL7には、ダイアライザ3の血液流路中を流れる患者の血液から水分を除去するための除水ポンプ22が配設されるとともに、バイパスラインL8には、流路を開閉可能な電磁弁V8が配設されている。なお、図示はしていないが、排液排出ラインL2における複式ポンプ21より上流側(バイパスラインL7との連結部と複式ポンプ21との間)には、複式ポンプ21における排液側の液圧調整を行うためのポンプが配設されている。 Furthermore, bypass lines L7 and L8 that bypass the dual pump 21 are connected to the drainage line L2, respectively. A water removal pump 22 is provided for removing water, and a bypass line L8 is provided with an electromagnetic valve V8 capable of opening and closing the flow path. Although not shown, the liquid pressure on the drainage side of the dual pump 21 is located upstream of the dual pump 21 in the liquid drainage line L2 (between the connection with the bypass line L7 and the dual pump 21). A pump is provided for adjustment.

ところで、本実施形態に係る血液ポンプ4は、しごき型ポンプから成り、図2~4に示すように、ステータGと、当該ステータG内で回転駆動可能なロータ9と、該ロータ9に形成されたローラ10と、上下一対のガイドピン11と、上流側把持部12と、下流側把持部13と、第1の検出部としての荷重センサ18とから主に構成されている。なお、同図においては、血液ポンプ4におけるステータGの上部を覆うカバーについて省略してある。 By the way, the blood pump 4 according to the present embodiment is composed of a squeezing type pump, and as shown in FIGS. A pair of upper and lower guide pins 11, an upstream gripping portion 12, a downstream gripping portion 13, and a load sensor 18 as a first detection portion. In the figure, the cover covering the upper portion of the stator G in the blood pump 4 is omitted.

ステータGは、被しごきチューブ1a(被しごき部)が取り付けられる取付凹部Gaが形成されたもので、当該取付凹部Gaを形成する内周壁面に沿って被しごきチューブ1aが取り付けられるよう構成されている。取付凹部Gaの略中央には、モータにより回転駆動可能なロータ9が配設されている。かかるロータ9の側面(取付凹部Gaの内周壁面と対向する面)には、一対のローラ10と、ガイドピン11とが配設されている。 The stator G is formed with a mounting recess Ga to which a tube to be ironed 1a (a portion to be ironed) is mounted, and is configured so that the tube to be ironed 1a is mounted along an inner peripheral wall surface forming the mounting recess Ga. there is A rotor 9 that can be rotated by a motor is arranged substantially in the center of the mounting recess Ga. A pair of rollers 10 and a guide pin 11 are arranged on the side surface of the rotor 9 (the surface facing the inner peripheral wall surface of the mounting recess Ga).

ローラ10は、ロータ9の外縁側に形成された回転軸Mを中心として回転可能とされたもので、取付凹部Gaに取り付けられた被しごきチューブ1aを径方向に圧縮しつつ当該ロータ9の回転に伴い長手方向(血液の流動方向)にしごくことにより、動脈側血液回路1内で血液を流動させて送液し得るものである。すなわち、取付凹部Ga内に被しごきチューブ1aを取り付けてロータ9を回転駆動させると、ローラ10と取付凹部Gaの内周壁面との間で当該被しごきチューブ1aが圧縮されるとともに、ロータ9の回転駆動に伴ってその回転方向(長手方向)にしごき得るのである。かかるしごき作用により、動脈側血液回路1内の血液がロータ9の回転方向に流動することとなるので、当該血液回路1内で体外循環させることが可能とされている。 The roller 10 is rotatable around a rotation axis M formed on the outer edge side of the rotor 9, and rotates the rotor 9 while radially compressing the tube to be ironed 1a attached to the attachment recess Ga. By squeezing in the longitudinal direction (blood flow direction) along with this, the blood can flow in the arterial blood circuit 1 and can be sent. That is, when the tube 1a to be ironed is attached in the mounting recess Ga and the rotor 9 is driven to rotate, the tube 1a to be ironed is compressed between the roller 10 and the inner peripheral wall surface of the mounting recess Ga, and the rotor 9 is rotated. As it is driven to rotate, it can be squeezed in its rotational direction (longitudinal direction). The squeezing action causes the blood in the arterial blood circuit 1 to flow in the direction of rotation of the rotor 9, so that extracorporeal circulation in the blood circuit 1 is possible.

ガイドピン11は、図2に示すように、ロータ9の上端側及び下端側から取付凹部Gaの内周壁面に向かってそれぞれ突出形成された上下一対のピン状部材から成るものであり、これら上下一対のガイドピン11の間に被しごきチューブ1aが保持されることとなる。すなわち、ロータ9の駆動時、上下一対のガイドピン11により被しごきチューブ1aを正規の位置に保持させるとともに、上側のガイドピン11により取付凹部Gaから被しごきチューブ1aが上方に離脱しないようになっているのである。 As shown in FIG. 2, the guide pins 11 are composed of a pair of upper and lower pin-like members projecting from the upper end side and the lower end side of the rotor 9 toward the inner peripheral wall surface of the mounting recess Ga. The tube to be ironed 1 a is held between the pair of guide pins 11 . That is, when the rotor 9 is driven, the pair of upper and lower guide pins 11 hold the tube 1a to be ironed at a regular position, and the upper guide pin 11 prevents the tube 1a to be ironed from being separated upward from the mounting recess Ga. -ing

上流側把持部12は、血液ポンプ4におけるステータ8の取付凹部Gaに取り付けられた被しごきチューブ1aのうち上流側(動脈側血液回路1の先端側が接続される部位)を把持するためのもので、図2~4に示すように、被しごきチューブ1aを径方向に押圧して把持し得る把持片14と、該把持片14を被しごきチューブ1a側に付勢するねじりバネ15とを有する。 The upstream gripping portion 12 is for gripping the upstream side of the tube to be ironed 1a attached to the mounting recess Ga of the stator 8 of the blood pump 4 (the portion to which the distal end side of the arterial blood circuit 1 is connected). 2 to 4, it has a gripping piece 14 that can press and grip the tube 1a to be ironed in the radial direction, and a torsion spring 15 that biases the gripping piece 14 toward the tube 1a to be ironed.

把持片14は、図4に示すように、揺動軸Laを中心に揺動可能な部品から成るもので、ねじりバネ15により把持方向に比較的強く付勢されており、被しごきチューブ1aの上流側の部位を押圧して固く挟持することにより固定可能とされたものである。ねじりバネ15は、同図に示すように、揺動軸Laに取り付けられて把持片14を付勢するとともに、ステータGの固定部(本実施形態においては、ステータGに取り付けられた荷重センサ18)に位置する固定端15aと把持片14を押圧する押圧端15bとを有する。なお、ねじりバネ15に代えて把持片14を付勢する他の付勢部としてもよい。 As shown in FIG. 4, the gripping piece 14 is made up of a part that can swing about a swinging axis La, and is biased relatively strongly in the gripping direction by a torsion spring 15, so that the tube to be ironed 1a is pushed. It can be fixed by pressing the upstream part and holding it tightly. As shown in the figure, the torsion spring 15 is attached to the swing shaft La to urge the gripping piece 14, and also to the fixed portion of the stator G (in this embodiment, the load sensor 18 attached to the stator G). ) and a pressing end 15b for pressing the gripping piece 14. As shown in FIG. Note that, instead of the torsion spring 15, another urging portion that urges the gripping piece 14 may be used.

下流側把持部13は、血液ポンプ4におけるステータ8の取付凹部Gaに取り付けられた被しごきチューブ1aのうち下流側(動脈側血液回路1の基端側が接続される部位)を把持するためのもので、被しごきチューブ1aを径方向に押圧して把持し得る把持片16と、該把持片16を被しごきチューブ1a側に付勢するねじりバネ17とを有する。 The downstream gripping portion 13 is for gripping the downstream side (the portion to which the proximal end side of the arterial blood circuit 1 is connected) of the tube to be ironed 1a attached to the mounting recess Ga of the stator 8 of the blood pump 4. It has a gripping piece 16 that can press and grip the tube 1a to be ironed in the radial direction, and a torsion spring 17 that biases the gripping piece 16 toward the tube 1a to be ironed.

把持片16は、上流側把持部12の把持片14と同様、揺動軸Lbを中心に揺動可能な部品から成るもので、ねじりバネ17により把持方向に比較的強く付勢されており、被しごきチューブ1aの下流側の部位を押圧して固く挟持することにより固定可能とされたものである。ねじりバネ17は、上流側把持部12のねじりバネ15と同様、揺動軸Lbに取り付けられて把持片16を付勢するとともに、ステータGの固定部に位置する固定端と把持片16を押圧する押圧端とを有する。 Like the gripping piece 14 of the upstream gripping part 12, the gripping piece 16 is made of a component that can swing around the swing axis Lb, and is biased relatively strongly in the gripping direction by a torsion spring 17. Fixing is made possible by pressing the downstream portion of the tube to be ironed 1a and holding it tightly. Similar to the torsion spring 15 of the upstream side gripping portion 12, the torsion spring 17 is attached to the swing shaft Lb to urge the gripping piece 16 and press the gripping piece 16 against the fixed end positioned at the fixed portion of the stator G. and a pressing end.

しかるに、本実施形態に係る血液ポンプ4には、第1の検出部を構成する荷重センサ18が取り付けられている。かかる荷重センサ18は、被しごきチューブ1aにおけるローラ10でしごかれる部位より上流側の所定の位置(この位置を所定の検出位置と称する)径方向の変位に応じて変化する荷重を検出するものである。なお、本実施形態の第1の検出部は、血液ポンプ4に配設された荷重センサ18を有して構成され、被しごきチューブ1aにおけるローラ10でしごかれる部位より上流側の所定の検出位置における径方向の変位を検出しているが、被しごきチューブ1aの上流側に接続された動脈側血液回路1を構成する可撓性チューブの所定の検出位置における径方向の変位を検出するもの(例えば、ピロー等)であってもよい。 However, the blood pump 4 according to this embodiment is provided with a load sensor 18 that constitutes a first detection section. The load sensor 18 detects the load that changes according to the displacement in the radial direction at a predetermined position (this position is referred to as a predetermined detection position) on the upstream side of the portion of the tube 1a to be ironed that is ironed by the rollers 10. is. The first detection unit of the present embodiment includes a load sensor 18 provided in the blood pump 4, and detects a predetermined load upstream of the portion of the tube 1a to be ironed that is ironed by the rollers 10. The radial displacement at the position is detected, and the radial displacement at a predetermined detection position of the flexible tube constituting the arterial blood circuit 1 connected to the upstream side of the tube 1a to be ironed is detected. (eg, a pillow, etc.).

本実施形態に係る荷重センサ18は、被しごきチューブ1aにおける上流側把持部12で把持された部位の径方向の変位を検出可能なもので、ねじりバネ15の固定端15a側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて被しごきチューブ1aの径方向の変位を検出するものとされている。この荷重センサ18は、付与された荷重に応じた電気信号を発生し得るものである。 The load sensor 18 according to the present embodiment is capable of detecting radial displacement of the portion of the tube 1a to be ironed gripped by the upstream gripping portion 12, and the load applied to the fixed end 15a side of the torsion spring 15 is detected. is detected, and the radial displacement of the tube 1a to be ironed is detected based on the detected load. This load sensor 18 is capable of generating an electrical signal corresponding to the applied load.

すなわち、透析治療時において動脈側血液回路の先端には、動脈側穿刺針が取り付けられていることから、患者から血液を採取して動脈側血液回路1にて流動させる際(図9において血液ポンプ4の駆動方向を示す矢印方向に流動)、当該動脈側血液回路1の先端と血液ポンプ4との間で陰圧が生じてしまう。かかる陰圧が生じると、被しごきチューブ1a内の液圧が低下し、当該被しごきチューブ1aにおける上流側把持部12で把持された部位が径方向に変位する(径が小さくなる)ので、荷重センサ18により検出される荷重が低下することとなる。かかる荷重の低下を検出することにより、動脈側血液回路1に陰圧が生じていることを検出することができるのである。このように、ローラ10(しごき部)でしごかれる部位より血液回路の送液方向(動脈側血液回路1の先端から静脈側血液回路2の先端に向かう方向)上流側の検出位置において、被しごきチューブ1a(被しごき部)の径方向の変位に応じて揺動する把持片14が加える荷重を荷重センサ18が検出するのである。 That is, since the arterial puncture needle is attached to the tip of the arterial blood circuit during dialysis treatment, when blood is collected from the patient and flowed in the arterial blood circuit 1 (blood pump in FIG. 9) 4 ), a negative pressure is generated between the tip of the arterial blood circuit 1 and the blood pump 4 . When such a negative pressure is generated, the hydraulic pressure in the tube to be ironed 1a is reduced, and the portion of the tube to be ironed 1a gripped by the upstream gripping portion 12 is displaced in the radial direction (the diameter becomes smaller). The load detected by the sensor 18 will decrease. By detecting the decrease in the load, it is possible to detect that the arterial blood circuit 1 has a negative pressure. In this way, at the detection position on the upstream side in the liquid feeding direction of the blood circuit (the direction from the tip of the arterial blood circuit 1 to the tip of the venous blood circuit 2) from the part to be squeezed by the roller 10 (squeezing part), The load sensor 18 detects the load applied by the gripping piece 14 that swings according to the radial displacement of the ironing tube 1a (the portion to be ironed).

本実施形態に係る荷重センサ18は、配線等が延設されて算出部25と電気的に接続されている。かかる算出部25は、荷重センサ18と共に本発明の第1の検出部を構成するもので、荷重センサ18で検出された被しごきチューブ1aの径方向の変位に基づいて、動脈側血液回路1の圧力や流量を算出し得るよう構成されている。 The load sensor 18 according to the present embodiment is electrically connected to the calculator 25 by extending wiring or the like. The calculation unit 25 constitutes the first detection unit of the present invention together with the load sensor 18, and based on the radial displacement of the tube 1a to be ironed detected by the load sensor 18, the arterial blood circuit 1 It is configured to be able to calculate pressure and flow rate.

すなわち、荷重センサ18にて被しごきチューブ1aの径方向の変位に応じた出力電圧が検出されると、その出力信号が算出部25に送信され、当該算出部25にて動脈側血液回路1の検出位置(本実施形態においては、動脈側血液回路1の先端から荷重センサ18が配設された部位までの間)における圧力(血液浄化治療時における脱血圧)や流量比(設定流量に対する実流量の比)が算出されるのである。かかる算出部25で算出された流量比や脱血圧は、推定血流量や推定脱血量として不図示のモニタ等に表示されるよう構成されている。 That is, when the output voltage corresponding to the radial displacement of the tube 1a to be ironed is detected by the load sensor 18, the output signal is transmitted to the calculation unit 25, and the calculation unit 25 detects the voltage of the arterial blood circuit 1. The pressure at the detection position (in this embodiment, between the tip of the arterial blood circuit 1 and the site where the load sensor 18 is arranged) (withdrawal blood pressure during blood purification treatment) and the flow rate ratio (actual flow rate with respect to the set flow rate) ratio) is calculated. The flow rate ratio and blood pressure withdrawn calculated by the calculator 25 are configured to be displayed on a monitor (not shown) or the like as an estimated blood flow rate or an estimated blood withdrawal amount.

さらに、本実施形態においては、荷重センサ18及び算出部25を校正(キャリブレーション)するための制御部26及び検量線作成部27を具備している。制御部26は、所定の検出位置において(被しごきチューブ1aにおけるローラ10でしごかれる部位より上流側の位置)予め定めた特定の流量又は圧力とするものであり、本実施形態においては、図5に示すように、電磁弁V1、V9を閉状態とすることにより検出位置より上流側を閉止しつつ血液ポンプ4のロータ9を所定角度回転させることにより、検出位置を予め定めた特定の流量(流量比)又は圧力とするようになっている。なお、算出部25、制御部26、検量線作成部27は、例えば透析装置本体に配設されたマイコン等から成る。 Further, in this embodiment, a controller 26 and a calibration curve generator 27 for calibrating the load sensor 18 and the calculator 25 are provided. The control unit 26 sets a predetermined specific flow rate or pressure at a predetermined detection position (a position on the upstream side of the portion of the tube 1a to be ironed that is ironed by the rollers 10). 5, the rotor 9 of the blood pump 4 is rotated by a predetermined angle while the electromagnetic valves V1 and V9 are closed to close the upstream side of the detection position. (flow ratio) or pressure. The calculator 25, the controller 26, and the calibration curve generator 27 are composed of, for example, a microcomputer installed in the main body of the dialysis machine.

すなわち、制御部26は、血液回路において検出位置の流量又は圧力が、制御範囲内における特定値となるように送液を制御するものである。かかる特定値は、制御範囲の上限値と下限値の間の任意の点が対象として含まれるもので、1つに限らず2つ以上であってもよい。また、検量線作成部27は、制御部26が、液体流路における検出位置の流量又は圧力が特定値となるよう制御した状態で、荷重センサ18による検出値を取得し、当該検出値を含む少なくとも2つの値を用いることによって、荷重センサ18及び算出部25を校正するための検量線Dを作成するものである。 That is, the control unit 26 controls the liquid transfer so that the flow rate or pressure at the detection position in the blood circuit becomes a specific value within the control range. Such specific values include arbitrary points between the upper limit value and the lower limit value of the control range, and may be two or more instead of one. In addition, the calibration curve creation unit 27 acquires the detection value by the load sensor 18 in a state where the control unit 26 controls the flow rate or pressure at the detection position in the liquid flow path to be a specific value, and includes the detection value. By using at least two values, a calibration curve D for calibrating the load sensor 18 and the calculator 25 is created.

具体的には、制御部26は、校正時、図5に示すように、電磁弁V1、V9を閉状態として検出位置より上流側を閉止するとともに、図8(a)に示すように、血液ポンプ4における初期位置P0にあるロータ9を所定角度K1だけ回転させて、同図(b)に示すように、ロータ9を位置P1とすることにより、検出位置を予め定めた特定の流量(具体的には、図6で示す流量比F1)又は圧力とする第1工程を実行する。 Specifically, at the time of calibration, as shown in FIG. 5, the control unit 26 closes the solenoid valves V1 and V9 so that the upstream side of the detection position is closed, and as shown in FIG. By rotating the rotor 9 at the initial position P0 of the pump 4 by a predetermined angle K1 to bring the rotor 9 to the position P1 as shown in FIG. Specifically, the first step of setting the flow ratio F1) or the pressure shown in FIG. 6 is executed.

そして、第1工程を実行した後、制御部26は、電磁弁V1、V9の閉状態を保持して検出位置より上流側の閉止を維持するとともに、血液ポンプ4のロータ9を更に所定角度K2だけ回転させて、同図(c)に示すように、ロータ9を位置P2とすることにより、検出位置を予め定めた特定の流量(具体的には、図6で示す流量比F2)又は圧力とする第2工程を実行する。このように、血液ポンプ4のロータ9を断続的に回転させて第1工程及び第2工程を経ることにより、流量比F1のときの検出値D1と流量比F2のときの検出値D2とに基づいて検量線作成部27にて検量線D(図7参照)を取得することができる。 After executing the first step, the control unit 26 maintains the closed state of the solenoid valves V1 and V9 to maintain the closed state on the upstream side of the detection position, and further rotates the rotor 9 of the blood pump 4 by a predetermined angle K2. by rotating the rotor 9 to position P2 as shown in FIG. 2nd step is executed. In this way, by intermittently rotating the rotor 9 of the blood pump 4 and passing through the first step and the second step, the detection value D1 at the flow rate ratio F1 and the detection value D2 at the flow rate ratio F2 differ from each other. Based on this, the calibration curve D (see FIG. 7) can be obtained in the calibration curve creation unit 27. FIG.

しかるに、予め行われた実験結果によると、検出位置を流れる液体の流量比(設定流量に対する実流量の比)と荷重センサ18の出力電圧との関係は、図6で示すグラフの如き傾向とされており、下限値と上限値との間において、2つの変曲点(下限側の変曲点A1及び上限側の変曲点A2)を有している。本実施形態においては、荷重センサ18で検出可能な上限値と下限値との間の所定範囲における変曲点(A1、A2)を避けた範囲(変曲点を跨がない範囲)であって、下限側の変曲点A1と上限側の変曲点A2との間の略直線状の傾向を持つ範囲(流量比F1と流量比F2との間の範囲)に亘って検量線D(図7参照)を取得するようになっている。 However, according to the results of experiments conducted in advance, the relationship between the flow rate ratio of the liquid flowing through the detection position (ratio of the actual flow rate to the set flow rate) and the output voltage of the load sensor 18 tends as shown in the graph of FIG. , and has two inflection points (inflection point A1 on the lower limit side and inflection point A2 on the upper limit side) between the lower limit and the upper limit. In the present embodiment, the range avoids the inflection points (A1, A2) in the predetermined range between the upper limit and the lower limit detectable by the load sensor 18 (the range that does not straddle the inflection points). , the calibration curve D (Fig. 7) is obtained.

なお、算出部25が流量比を算出する場合、荷重センサ18で検出可能な上限値とは、検出位置の流量比が1の値(設定流量と実流量とが等しい)をいい、荷重センサ18で検出可能な下限値とは、検出位置の流量比が0の値(設定流量に対して実流量が0)をいう。また、算出部25が圧力(脱血圧)を算出する場合、荷重センサ18で検出可能な上限値とは、検出位置の流量比が1の値(設定流量と実流量とが等しい)のときの圧力(液圧)をいい、荷重センサ18で検出可能な下限値とは、検出位置の流量比が0の値(設定流量に対して実流量が0)のときの圧力(液圧)をいう。なお、上限値1と下限値0に限らず、例えば、1以上の上限値(設定流量を超えた実流量)であってもよい。 When the calculation unit 25 calculates the flow rate ratio, the upper limit value detectable by the load sensor 18 is the value at which the flow rate ratio at the detection position is 1 (the set flow rate and the actual flow rate are equal). The lower limit value that can be detected means the value at which the flow rate ratio at the detection position is 0 (the actual flow rate is 0 with respect to the set flow rate). Further, when the calculation unit 25 calculates the pressure (withdrawal of blood pressure), the upper limit detectable by the load sensor 18 is the value when the flow rate ratio at the detection position is 1 (the set flow rate and the actual flow rate are equal). Pressure (fluid pressure), and the lower limit detectable by the load sensor 18 is the pressure (fluid pressure) when the flow rate ratio at the detection position is a value of 0 (the actual flow rate is 0 with respect to the set flow rate). . The upper limit value is not limited to 1 and the lower limit value is 0. For example, the upper limit value (actual flow rate exceeding the set flow rate) may be 1 or more.

検量線作成部27は、制御部26により検出位置を特定の流量又は圧力としたときの荷重センサ18による検出値を取得し、当該特定の流量又は圧力と取得した検出値との関係に基づいて荷重センサ18及び算出部25の校正のための検量線を作成して取得するものであり、本実施形態においては、荷重センサ18で検出可能な上限値(流量比1)と下限値(流量比0)との間の所定範囲(制御部26により実行された第1工程で得られた流量比F1と、第2工程で得られた流量比F2との間の範囲)に亘って検量線を取得するものとされている。 The calibration curve creation unit 27 acquires the detection value by the load sensor 18 when the detection position is set to a specific flow rate or pressure by the control unit 26, and based on the relationship between the specific flow rate or pressure and the acquired detection value A calibration curve for calibration of the load sensor 18 and the calculation unit 25 is created and acquired. In the present embodiment, the upper limit (flow rate ratio 1) and the lower limit (flow rate ratio 0) (the range between the flow ratio F1 obtained in the first step performed by the control unit 26 and the flow ratio F2 obtained in the second step). is supposed to be obtained.

具体的には、検量線作成部27は、図7に示すように、流量比0(下限値)と流量比1(上限値)との間に設定された特定の流量比F1、F2又は圧力において、第1工程で特定の流量(流量比F1)又は圧力としたときの荷重センサ18で得られた検出値(D1)と、第2工程で特定の流量(流量比F2)又は圧力としたときの荷重センサ18で得られた検出値(D2)とを直線で結び、かかる直線を検量線Dとして取得する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the calibration curve creation unit 27 has a specific flow rate ratio F1 or F2 set between a flow rate ratio 0 (lower limit) and a flow rate ratio 1 (upper limit) or pressure , the detection value (D1) obtained by the load sensor 18 when the specific flow rate (flow rate ratio F1) or pressure is set in the first step, and the specific flow rate (flow rate ratio F2) or pressure is set in the second step The detected value (D2) obtained by the load sensor 18 at that time is connected with a straight line, and this straight line is obtained as a calibration curve D.

ここで、本実施形態においては、第1の検出部(荷重センサ18及び算出部25)の検出値(推定血流量又は推定脱血圧)が所定の閾値に達するとき、第2の検出部が検出する流量又は圧力の変化に基づいて第1の検出部の検出値の適否を判断する判断部28を具備している。判断部28は、制御部26や検量線取得部27と同様、例えば透析装置本体に配設されたマイコン等から成る。第2の検出部は、動脈側血液回路1に配設されてダイアライザ3の入口圧を検出する入口圧センサ8、静脈側血液回路2に配設されて静脈圧を検出する静脈圧センサ7、及び排液排出ラインL2の透析液(排液)の液圧を検出する透析液圧センサ20の何れか1つ又は2つ以上の組み合わせから成る。 Here, in the present embodiment, when the detection value (estimated blood flow or estimated withdrawal blood pressure) of the first detection unit (load sensor 18 and calculation unit 25) reaches a predetermined threshold value, the second detection unit detects A determination unit 28 is provided for determining whether the detection value of the first detection unit is appropriate based on the change in flow rate or pressure. Similar to the control unit 26 and the calibration curve acquisition unit 27, the judgment unit 28 is composed of a microcomputer or the like installed in the dialysis apparatus main body, for example. The second detection unit includes an inlet pressure sensor 8 arranged in the arterial blood circuit 1 to detect the inlet pressure of the dialyzer 3, a venous pressure sensor 7 arranged in the venous blood circuit 2 to detect the venous pressure, and a dialysate pressure sensor 20 for detecting the hydraulic pressure of the dialysate (waste) in the drain discharge line L2 or a combination of two or more.

なお、第1の検出部の検出値及び第2の検出部の検出値には、一定の相関関係又は因果関係があり、例えば、第2の検出部が、静脈圧センサ7及び入口圧センサ8等のように血液ポンプ4の下流側に配置される構成である場合、血液ポンプ4の流量又は圧力が変化することで、血液ポンプ4の下流側の流量又は圧力も変化する。また、第2の検出部が、透析液圧センサ20のように、ダイアライザ3や透析液供給ラインL3を介して血液回路に接続される配管部に配置される構成である場合も、静脈圧センサ7や入口圧センサ8と比較して、影響の程度に差があるものの、血液ポンプ4の流量又は圧力に応じて流量又は圧力が変化し得る。このように、第1の検出部と第2の検出部の互いの検出値に相関関係又は因果関係があることに着目し、判断部28は、第1の検出部の検出値が所定の閾値に達する場合に、第2の検出部が検出する流量又は圧力の変化に基づいて第1の検出部の検出値の適否を判断する。 Note that there is a certain correlation or causal relationship between the detection value of the first detection unit and the detection value of the second detection unit. In the case of a configuration arranged downstream of the blood pump 4 as in the case of FIG. Also, when the second detection unit, like the dialysate pressure sensor 20, is arranged in a piping unit connected to the blood circuit via the dialyzer 3 or the dialysate supply line L3, the venous pressure sensor The flow rate or pressure can change according to the flow rate or pressure of the blood pump 4, although the degree of influence is different compared to 7 and the inlet pressure sensor 8. FIG. Focusing on the fact that there is a correlation or causal relationship between the detection values of the first detection unit and the second detection unit, the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is a predetermined threshold value. is reached, the adequacy of the detection value of the first detection unit is determined based on the change in the flow rate or pressure detected by the second detection unit.

具体的には、判断部28は、第1の検出部の検出値が所定の閾値に達することに伴って第2の検出部で検出された圧力が変化した場合、第1の検出部の検出値が適切であると判断するとともに、第1の検出部の検出値が所定の閾値に達することに伴って第2の検出部で検出された圧力が変化しない場合、第1の検出部の検出値が適切でないと判断するようになっている。 Specifically, when the pressure detected by the second detection unit changes as the detection value of the first detection unit reaches a predetermined threshold value, the determination unit 28 detects the detection value of the first detection unit. When it is determined that the value is appropriate and the pressure detected by the second detection unit does not change as the detection value of the first detection unit reaches the predetermined threshold value, the detection of the first detection unit It is judged that the value is not appropriate.

例えば、判断部28は、図10に示すように、荷重センサ18の出力電圧に基づいて算出部25にて算出された推定血流量Q2が設定血流量Q1に対して20%減少した場合、第2の検出部としての静脈圧センサ7で検出された静脈圧を参酌し、図11に示すように、静脈圧W1が基準値W0に対して低下しているとき、第1の検出部の検出値が適切であると判断するとともに、図12で示すように、静脈圧W1が基準値W0に対して低下していない(基準値W0より大きい値が維持されている)とき、第1の検出部の検出値が適切でないと判断する。 For example, as shown in FIG. 10, when the estimated blood flow Q2 calculated by the calculation unit 25 based on the output voltage of the load sensor 18 decreases by 20% with respect to the set blood flow Q1, the determination unit 28 Considering the venous pressure detected by the venous pressure sensor 7 as the detection unit of 2, as shown in FIG. 11, when the venous pressure W1 is lower than the reference value W0, the first detection unit When it is determined that the value is appropriate and, as shown in FIG. 12, the venous pressure W1 has not decreased with respect to the reference value W0 (maintains a value greater than the reference value W0), the first detection is performed. It is judged that the detection value of the part is not appropriate.

なお、基準値W0は、例えば血液ポンプ4の運転開始、あるいは流量変更され、静脈圧が安定する時間経過後(例えば1分後)の静脈圧に対して、所定値を加減算した値とされる。また、(1)血液浄化治療工程時において第1の検出部18による推定血流量が使用可能、(2)血液浄化治療開始から設定時間(例えば5分程度)経過を条件として、判断部28による上記の如き判断が行われるよう設定することができる。基準値W0は、流量変更されて静脈圧が安定する時間経過後の静脈圧に減算した値でなくてもよく、例えば、過去に検出した静脈圧を基準値とし、これとの比較で第1の検出部の検出値の適否を判断してもよい。なお、過去に検出した静脈圧とは、望ましくは、実施中の血液浄化治療の範囲内において、過去に検出した静脈圧であり、前回以前の血液浄化治療において検出された静脈圧は含まれない。より望ましくは、実施中の血液浄化治療の範囲内において、比較的直前(数分~数十分前)に検出された静脈圧がよい。 Note that the reference value W0 is a value obtained by adding or subtracting a predetermined value to the venous pressure after the venous pressure has stabilized (for example, after 1 minute) after the operation of the blood pump 4 is started or the flow rate is changed, for example. . In addition, (1) the blood flow estimated by the first detection unit 18 can be used during the blood purification treatment process, and (2) the decision unit 28 can It can be set so that determinations such as those described above are made. The reference value W0 may not be a value obtained by subtracting the venous pressure after the passage of time for the venous pressure to stabilize after the flow rate is changed. You may judge whether the detection value of the detection part is appropriate. The venous pressure detected in the past is desirably the venous pressure detected in the past within the scope of the blood purification treatment being performed, and does not include the venous pressure detected in the previous blood purification treatment. . More desirably, the venous pressure detected relatively immediately before (several minutes to several tens of minutes before) within the range of blood purification treatment being performed is preferable.

また、本実施形態においては、判断部28により第1の検出部の検出値が適切であると判断された場合、第1の検出部の検出値に基づいた警報を報知するとともに、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断された場合、第1の検出部の検出値が適切でない旨又はその示唆を報知する報知部29を具備している。かかる報知部29は、スピーカやモニタ等を有して成るもので、スピーカによる音声や効果音等の出力やモニタに対する警告に関する表示等し得るよう構成されている。 Further, in the present embodiment, when the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is appropriate, an alarm based on the detection value of the first detection unit is issued, and the determination unit 28 A notification unit 29 is provided for notifying that the detection value of the first detection unit is not appropriate or suggesting that the detection value of the first detection unit is not appropriate when the detection value of the first detection unit is determined to be inappropriate. The notification unit 29 has a speaker, a monitor, etc., and is configured to be able to output voice, effect sound, etc. from the speaker and to display warnings on the monitor.

さらに、本実施形態においては、既述したように、血液回路にて血液を体外循環させて血液浄化治療を行う前に、第1の検出部を初期校正して検量線Dを得るとともに、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断された場合、初期校正で得られた検量線Dを補正して、補正後の検量線Eを取得するようになっている。 Furthermore, in the present embodiment, as described above, before the blood is extracorporeally circulated in the blood circuit and the blood purification treatment is performed, the first detection unit is initially calibrated to obtain the calibration curve D, and the determination When the unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is not appropriate, the calibration curve D obtained by the initial calibration is corrected to obtain the calibration curve E after correction.

具体的には、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断されたとき、血液ポンプ4の駆動速度を例えば40(mL/m程度)に低下、又は血液ポンプ4の駆動を停止させ、そのときに荷重センサ18で検出された出力電圧をスパン電圧(Ds1)とする。そして、図13に示すように、初期校正で得られたスパン電圧(Ds0)及びスパン電圧(Ds1)をパラメータとした所定の演算式に基づいて、流量比F1におけるD1の補正値E1と流量比F2におけるD2の補正値E2とをそれぞれ求め、これら補正値E1、E2に基づいて検量線Dを補正した検量線Eを取得する。 Specifically, when the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is not appropriate, the driving speed of the blood pump 4 is reduced to, for example, 40 (mL/m or so), or the blood pump 4 is driven. is stopped, and the output voltage detected by the load sensor 18 at that time is defined as the span voltage (Ds1). Then, as shown in FIG. 13, the correction value E1 of D1 at the flow ratio F1 and the flow ratio A correction value E2 for D2 in F2 is determined, and a calibration curve E is obtained by correcting the calibration curve D based on these correction values E1 and E2.

なお、例えば、所定の演算式は、初期校正時に得られたスパン電圧(Ds0)と補正時に得られたスパン電圧(Ds1)との差や比に基づいて、初期校正時の検出値(D1、D2)を算出して補正値(E1、E2)を求めるものであってもよく、予め行われた実験により求められた値をパラメータとして有するものとしてもよい。また、使用される血液回路の材質又は径寸法に応じて検量線Dを補正するための演算式又はそのパラメータを変更するようにしてもよい。このように、本実施形態によれば、血液ポンプ4の駆動量を低下又は停止させたときの荷重センサ18の検出値に基づいて検量線Dを補正して適切な検量線Eを取得することができる。 Note that, for example, the predetermined arithmetic expression is based on the difference or ratio between the span voltage (Ds0) obtained at the initial calibration and the span voltage (Ds1) obtained at the time of correction, the detected value (D1, D2) may be calculated to obtain the correction values (E1, E2), or values obtained by experiments conducted in advance may be used as parameters. Further, the arithmetic expression for correcting the calibration curve D or its parameters may be changed according to the material or diameter of the blood circuit used. As described above, according to the present embodiment, the calibration curve D is corrected based on the detection value of the load sensor 18 when the driving amount of the blood pump 4 is reduced or stopped to obtain an appropriate calibration curve E. can be done.

しかるに、図14に示すように、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断され、且つ、初期校正時の検量線Dを用いた場合、血液ポンプ設定流量で推移していても、血液ポンプ設定流量より低い値の流量(Na)が検出されてしまうのに対し、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断され、且つ、補正後の検量線Eを用いた場合、血液ポンプ設定流量で推移していれば、血液ポンプ設定流量と略等しい値の流量(Nb)を検出することができる。なお、同図中の符号Ncは、荷重センサ18の検出値を示している。 However, as shown in FIG. 14, when the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is not appropriate and the calibration curve D at the time of initial calibration is used, the blood pump flow rate changes at the set flow rate. However, a flow rate (Na) lower than the blood pump set flow rate is detected, whereas the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is not appropriate, and the calibration curve after correction When E is used, a flow rate (Nb) approximately equal to the blood pump set flow rate can be detected if the blood pump set flow rate is maintained. In addition, the symbol Nc in the figure indicates the detection value of the load sensor 18 .

次に、本実施形態に係る血液浄化装置の制御内容について、図15のフローチャートに基づいて説明する。
透析治療(血液浄化治療)の開始前において、先ず液置換工程S1を行い、透析装置本体内の配管内を透析液で充填させるとともに、配管の漏れ診断やテスト等の自己診断を実施する。その後、透析準備工程S2に進み、透析条件の設定、動脈側血液回路1における被しごきチューブ1aの血液ポンプ4への取付け、及び血液回路や補液回路のプライミング(置換液の充填作業)等を行う。なお、透析準備工程S2と並行して、ダイアライザ3の透析液流路側のプライミング(ガスパージ)も行わせる。
Next, the contents of control of the blood purification apparatus according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
Prior to the start of dialysis treatment (blood purification treatment), first, the liquid replacement step S1 is performed to fill the inside of the piping in the dialysis machine body with the dialysate, and to perform self-diagnosis such as leakage diagnosis and testing of the piping. After that, the process proceeds to the dialysis preparation step S2, in which dialysis conditions are set, the tube 1a to be ironed in the arterial blood circuit 1 is attached to the blood pump 4, and priming of the blood circuit and the replacement fluid circuit (filling operation of the replacement fluid) is performed. . In parallel with the dialysis preparation step S2, priming (gas purge) of the dialysate flow path side of the dialyzer 3 is also performed.

かかる透析準備工程S2が終了すると、校正工程S3に移行する。かかる校正工程S3においては、図5に示す状態とするとともに、上述したように、制御部26により検出位置を特定の流量(流量比)又は圧力としたときの荷重センサ18による検出値を取得し、当該特定の流量又は圧力と取得した検出値との関係に基づいて荷重センサ18及び算出部25の校正(初期校正)のための検量線Dを検量線作成部27にて作成して取得することで校正が行われる。 After completing the dialysis preparation step S2, the process proceeds to the calibration step S3. In the calibration step S3, the state shown in FIG. 5 is established, and the value detected by the load sensor 18 is acquired when the detection position is set to a specific flow rate (flow rate ratio) or pressure by the control unit 26 as described above. A calibration curve D for calibration (initial calibration) of the load sensor 18 and the calculation unit 25 is created and acquired by the calibration curve creation unit 27 based on the relationship between the specific flow rate or pressure and the acquired detection value. Calibration is performed by

その後、図9に示すように、動脈側穿刺針a及び静脈側穿刺針bを患者に穿刺するとともに、血液ポンプ4を駆動してローラ10を回転駆動させることで脱血を開始(脱血開始S4)させ、患者の血液を動脈側血液回路1及び静脈側血液回路2を介して体外循環させる。これにより、体外循環過程の血液がダイアライザ3にて浄化され、透析治療(血液浄化治療)がなされることとなる。 Thereafter, as shown in FIG. 9, the patient is punctured with the arterial puncture needle a and the venous puncture needle b, and the blood pump 4 is driven to rotate the roller 10 to start blood removal (blood removal start). S4), the patient's blood is extracorporeally circulated through the arterial blood circuit 1 and the venous blood circuit 2. As a result, the blood in the extracorporeal circulation process is purified by the dialyzer 3, and dialysis treatment (blood purification treatment) is performed.

そして、脱血開始後において、校正工程(S3)にて校正がなされた荷重センサ18及び算出部25により流量比又は脱血圧が算出され(S5)、その流量比又は脱血圧がモニタ等に表示されて監視されることとなる。その後、S6にて、静脈圧が安定する時間経過後(例えば1分後)の静脈圧に対して、所定値を減算した値を基準点として設定する。 After the start of blood removal, the load sensor 18 calibrated in the calibration step (S3) and the calculation unit 25 calculate the flow rate ratio or blood pressure removal (S5), and the flow rate ratio or blood pressure removal is displayed on a monitor or the like. will be monitored. Thereafter, in S6, a value obtained by subtracting a predetermined value from the venous pressure after the venous pressure has stabilized (for example, after 1 minute) is set as a reference point.

S6にて基準点が設定され、S7に進み、S5にて算出された流量比又は脱血圧が予め設定された設定値を超えたか否かが判定されるとともに、設定値を超えて低下した場合は、S8に移行して静脈圧がS6で設定された基準点以下か否か判定される。なお、S7にて設定値を超えて低下しない場合、S8~S11は行われず、治療が継続されることとなる。S8にて静脈圧が基準点以下でないと判断されると、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断されてS9に進み、報知部29による所定の報知(第1の検出部の検出値が適切でない旨又はその示唆の報知)を行わせる。 A reference point is set in S6, and the process proceeds to S7, in which it is determined whether or not the flow rate ratio or the withdrawal blood pressure calculated in S5 exceeds a preset set value. , the process proceeds to S8 to determine whether or not the venous pressure is equal to or lower than the reference point set in S6. It should be noted that if the value does not decrease beyond the set value in S7, S8 to S11 are not performed and the treatment is continued. When it is determined in S8 that the venous pressure is not equal to or lower than the reference point, the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is not appropriate, and proceeds to S9, where the notification unit 29 gives a predetermined notification (first (notification that the detection value of the detection unit is not appropriate or a suggestion thereof).

その後、S11にて補正処理が行われ、初期校正で取得した検量線Dを補正して補正後の検量線Eを取得するとともに、以後の透析治療においては、かかる補正後の検量線Eが用いられることとなる。また、S8にて静脈圧が基準点以下であると判断されると、判断部28により第1の検出部の検出値が適切であると判断されてS10に進み、報知部29による所定の報知(第1の検出部の検出値に基づいた警報の報知)を行わせる。なお、S10における報知が行われると、報知の原因を除去(例えば血液回路の折れ曲がりの解消)が行われた後、治療が継続されることとなる。報知の原因が除去された後、静脈圧基準点をリセットするようにしてもよい。 After that, a correction process is performed in S11 to correct the calibration curve D obtained in the initial calibration to obtain a corrected calibration curve E, and in the subsequent dialysis treatment, the corrected calibration curve E is used. will be Further, when it is determined in S8 that the venous pressure is equal to or lower than the reference point, the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is appropriate, and the process proceeds to S10, where the notification unit 29 gives a predetermined notification. (Alert notification based on the detection value of the first detection unit) is performed. It should be noted that when the notification in S10 is performed, the treatment is continued after the cause of the notification is removed (for example, the crookedness of the blood circuit is eliminated). After the cause of the notification is removed, the venous pressure reference point may be reset.

そして、S11の補正処理又はS10の報知が行われた後、S12に移行し、透析治療が終了したか否かが判定され、透析治療が終了していないと判定されると、S5に戻り、補正後の検量線Eを用いた流量比又は脱血圧の監視が引き続き行われる。一方、S12にて透析治療が終了したと判定されると、返血工程S13(血液回路内の血液を患者の体内に戻す工程)を経てダイアライザ3の液抜きを行う排液工程S14が行われ、一連の制御が終了することとなる。上記一連の工程を経ることにより、透析治療(血液浄化治療)において、透析治療中に流量比又は脱血圧をリアルタイムで検出することができ、流量比又は脱血状態を監視することができる。 Then, after the correction processing of S11 or the notification of S10 is performed, the process proceeds to S12, it is determined whether or not the dialysis treatment has ended, and if it is determined that the dialysis treatment has not ended, the process returns to S5, Monitoring of the flow rate or withdrawal blood pressure using the corrected calibration curve E continues. On the other hand, when it is determined in S12 that the dialysis treatment has ended, the blood returning step S13 (the step of returning the blood in the blood circuit to the patient's body) is followed by the draining step S14 of draining the dialyzer 3. , the series of controls ends. Through the series of steps described above, in dialysis treatment (blood purification treatment), the flow ratio or blood pressure withdrawal can be detected in real time during dialysis treatment, and the flow ratio or blood removal state can be monitored.

次に、本実施形態に係る血液浄化装置の実験結果について、図16、17のグラフに基づいて説明する。
血液ポンプ4の駆動速度(送液量)R1を一定に設定するとともに、荷重センサ18及び算出部25で算出された推定血流量R2、静脈圧R3並びに透析液圧R4をそれぞれ監視したところ、荷重センサ18及び算出部25で算出された推定血流量Rが適正でない場合、図16に示すように、推定血流量R2及び荷重センサ18の出力電圧が低下する一方、静脈圧R3及び透析液圧R4が低下せず一定とされる。
Next, experimental results of the blood purification apparatus according to this embodiment will be described based on the graphs of FIGS. 16 and 17. FIG.
While setting the drive speed (liquid feeding amount) R1 of the blood pump 4 constant, the estimated blood flow R2 calculated by the load sensor 18 and the calculation unit 25, the venous pressure R3, and the dialysate pressure R4 were monitored. When the estimated blood flow R calculated by the sensor 18 and the calculation unit 25 is not appropriate, as shown in FIG. 16, the estimated blood flow R2 and the output voltage of the load sensor 18 decrease, while the venous pressure R3 and dialysate pressure R4 does not decrease and remains constant.

また、荷重センサ18及び算出部25で算出された推定血流量Rが適正である場合、図17に示すように、推定血流量R2及び荷重センサ18の出力電圧が低下するのに伴い静脈圧R3及び透析液圧R4が変化(低下)する。したがって、第1の検出部(荷重センサ18及び算出部25)の検出値(推定血流量や推定脱血圧)が所定の閾値を超えて変化するのに伴って第2の検出部(本実験の場合、静脈圧センサ7及び透析液圧センサ20)で検出された圧力が変化した場合、第1の検出部の検出値が適切であると判断できるとともに、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化するのに伴って第2の検出部で検出された圧力が変化しない場合、第1の検出部の検出値が適切でないと判断することができる。 When the estimated blood flow R calculated by the load sensor 18 and the calculation unit 25 is appropriate, the venous pressure R3 increases as the estimated blood flow R2 and the output voltage of the load sensor 18 decrease, as shown in FIG. and the dialysate pressure R4 changes (decreases). Therefore, as the detection values (estimated blood flow and estimated withdrawal blood pressure) of the first detection unit (load sensor 18 and calculation unit 25) change beyond a predetermined threshold value, the second detection unit (in this experiment In this case, when the pressure detected by the venous pressure sensor 7 and the dialysate pressure sensor 20) changes, it can be determined that the detection value of the first detection unit is appropriate, and the detection value of the first detection unit When the pressure detected by the second detection unit does not change as the threshold of is exceeded, it can be determined that the detection value of the first detection unit is not appropriate.

なお、第2の検出部を入口圧センサ8とした場合も、静脈圧センサ7及び透析液圧センサ20と同様の傾向を示すことから、第1の検出部(荷重センサ18及び算出部25)の検出値(推定血流量や推定脱血圧)が所定の閾値を超えて変化するのに伴って第2の検出部としての入口圧センサ8で検出された圧力が変化した場合、第1の検出部の検出値が適切であると判断できるとともに、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化するのに伴って入口圧センサ8で検出された圧力が変化しない場合、第1の検出部の検出値が適切でないと判断することができる。 Even when the inlet pressure sensor 8 is used as the second detection unit, the tendency similar to that of the venous pressure sensor 7 and the dialysate pressure sensor 20 is exhibited. When the pressure detected by the inlet pressure sensor 8 as the second detection unit changes as the detected value (estimated blood flow or estimated withdrawal blood pressure) changes beyond a predetermined threshold, the first detection If it can be determined that the detection value of the first detection unit is appropriate, and the pressure detected by the inlet pressure sensor 8 does not change as the detection value of the first detection unit changes by exceeding the predetermined threshold value, the first can be determined that the detection value of the detection unit is not appropriate.

本実施形態によれば、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化したとき、第2の検出部で検出された圧力の変化と比較し、第1の検出部の検出値の適否を判断するので、血液浄化治療の経過に伴って検出位置の可撓性チューブの反力(弾力により生じる反発力)が低下して誤検出したのか否か判別することができ、第1の検出部の検出値が変化した際の対応を円滑に行わせることができる。 According to this embodiment, when the detected value of the first detection unit changes by exceeding the predetermined threshold value, the change in pressure detected by the second detection unit is compared with the change in the pressure detected by the first detection unit. Therefore, it is possible to determine whether or not erroneous detection has occurred due to a decrease in the reaction force (repulsive force generated by elasticity) of the flexible tube at the detection position as the blood purification treatment progresses. When the detection value of the detection unit of (1) is changed, the response can be smoothly performed.

また、血液ポンプ4は、血液回路の被しごき部(被しごきチューブ1a)をしごき部(ローラ10)によって径方向に圧縮しつつ長手方向にしごいて送液するしごき型ポンプから成り、第1の検出部は、しごき部でしごかれる部位より上流側(動脈側血液回路1の先端側)の検出位置において径方向の変位を検出するので、設定血流量に対する実血流量の不足や脱血圧の不足を精度よく推定することができる。 The blood pump 4 is a squeezing type pump that compresses the squeezing portion (tube 1a to be squeezed) of the blood circuit by squeezing portions (rollers 10) in the radial direction while squeezing it in the longitudinal direction. Since the detection unit detects a radial displacement at a detection position on the upstream side (the distal end side of the arterial blood circuit 1) from the part that is squeezed by the squeezing unit, the actual blood flow is insufficient with respect to the set blood flow, and the blood pressure is reduced. Shortage can be estimated with high accuracy.

さらに、血液回路は、患者から脱血する動脈側血液回路1及び患者に返血する静脈側血液回路2を有して構成されるとともに、第2の検出部は、動脈側血液回路1に配設されてダイアライザ3の入口圧を検出する入口圧センサ8、静脈側血液回路2に配設されて静脈圧を検出する静脈圧センサ7、又は排液排出ラインL2の透析液の液圧を検出する透析液圧センサ20から成るので、血液浄化治療に必要なセンサを流用して第2の検出部として用いることができる。 Further, the blood circuit includes an arterial blood circuit 1 for removing blood from a patient and a venous blood circuit 2 for returning blood to the patient. An inlet pressure sensor 8 provided to detect the inlet pressure of the dialyzer 3, a venous pressure sensor 7 provided in the venous blood circuit 2 to detect the venous pressure, or a dialysate fluid pressure in the drainage discharge line L2. Since the dialysate pressure sensor 20 is composed of the dialysate pressure sensor 20, a sensor necessary for blood purification treatment can be diverted and used as the second detection unit.

またさらに、判断部28は、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化するのに伴って第2の検出部で検出された圧力が変化した場合、第1の検出部の検出値が適切であると判断するとともに、第1の検出部の検出値が所定の閾値を超えて変化するのに伴って第2の検出部で検出された圧力が変化しない場合、第1の検出部の検出値が適切でないと判断するので、第1の検出部の検出値の適否を精度よく且つ迅速に判断することができる。 Furthermore, when the pressure detected by the second detection unit changes as the detection value of the first detection unit changes by exceeding a predetermined threshold value, the determination unit 28 determines whether the pressure detected by the first detection unit When it is determined that the detected value is appropriate and the pressure detected by the second detector does not change as the detected value of the first detector changes beyond a predetermined threshold value, the first Since it is determined that the detection value of the detection unit is not appropriate, it is possible to accurately and quickly determine whether the detection value of the first detection unit is appropriate.

加えて、判断部28により第1の検出部の検出値が適切であると判断された場合、第1の検出部の検出値に基づいた警報を報知するとともに、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断された場合、第1の検出部の検出値が適切でない旨又はその示唆を報知する報知部29を具備したので、誤検出の可能性が高い場合、その旨及び示唆を報知することができ、第1の検出部の検出値が変化した際の対応をより迅速に行わせることができる。 In addition, when the determination unit 28 determines that the detection value of the first detection unit is appropriate, an alarm is issued based on the detection value of the first detection unit, and the determination unit 28 performs the first detection. If the detection value of the first detection unit is determined to be inappropriate, the notification unit 29 is provided to notify that the detection value of the first detection unit is not appropriate or its suggestion. and suggestion can be reported, and a response can be made more quickly when the detection value of the first detection unit changes.

また、血液回路にて血液を体外循環させて血液浄化治療を行う前に、第1の検出部を初期校正して検量線Dを得るとともに、判断部28により第1の検出部の検出値が適切でないと判断された場合、初期校正で得られた検量線Dを補正するので、検量線Dの補正後における第1の検出部による検出を精度よく行わせることができる。特に、血液ポンプ4の駆動量を低下又は停止させたときの第1の検出部の検出値に基づいて検量線Dを補正するので、血液浄化治療中において血液回路に過度な陰圧を発生させてしまうのを回避することができる。 In addition, before the blood is extracorporeally circulated in the blood circuit to perform blood purification treatment, the first detection unit is initially calibrated to obtain a calibration curve D, and the detection value of the first detection unit is determined by the determination unit 28. If it is determined to be inappropriate, the calibration curve D obtained in the initial calibration is corrected, so detection by the first detection unit after the calibration curve D has been corrected can be performed with high accuracy. In particular, since the calibration curve D is corrected based on the detection value of the first detection unit when the driving amount of the blood pump 4 is reduced or stopped, excessive negative pressure is not generated in the blood circuit during blood purification treatment. You can avoid getting lost.

なお、血液ポンプ4は、当該血液ポンプ4に取り付けられた被しごきチューブ1aを把持するための把持部(上流側把持部12及び下流側把持部13)を具備するとともに、第1の検出部としての荷重センサ18は、上流側把持部12で把持された部位の径方向の変位を検出可能とされたので、血液ポンプ4に対して被しごきチューブ1aを取り付けて上流側把持部12にて把持させることにより検出装置に対する被しごきチューブ1aの取り付けがなされることとなり、医療従事者等による作業負担を低下させることができる。 The blood pump 4 is provided with gripping portions (upstream gripping portion 12 and downstream gripping portion 13) for gripping the tube 1a to be ironed attached to the blood pump 4, and as a first detection portion, Since the load sensor 18 can detect the radial displacement of the portion gripped by the upstream gripping portion 12, the tube to be ironed 1a is attached to the blood pump 4 and gripped by the upstream gripping portion 12. As a result, the tube to be ironed 1a is attached to the detection device, and the work burden on medical personnel and the like can be reduced.

さらに、上流側把持部12は、被しごきチューブ1aを径方向に押圧して把持し得る把持片14と、該把持片14を被しごきチューブ1a側に付勢するねじりバネ15とを有するとともに、第1の検出部としての荷重センサ18は、当該ねじりバネ15の固定端15a側に付与される荷重を検出し、当該検出された荷重に基づいて被しごきチューブ1aの径方向の変位を検出するので、血液ポンプ4におけるねじりバネ15が被しごきチューブ1aに対する把持力を生じさせる機能と、動脈側血液回路1の圧力を検出する機能とを兼ね備えることができる。 Further, the upstream gripping portion 12 has a gripping piece 14 that can press and grip the tube 1a to be ironed in the radial direction, and a torsion spring 15 that biases the gripping piece 14 toward the tube 1a to be ironed, A load sensor 18 as a first detection unit detects the load applied to the fixed end 15a side of the torsion spring 15, and detects radial displacement of the tube 1a to be ironed based on the detected load. Therefore, the torsion spring 15 in the blood pump 4 can have both the function of generating a gripping force on the tube 1a to be ironed and the function of detecting the pressure in the arterial blood circuit 1. FIG.

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば図18、19に示す血液ポンプ4を用いてもよい。かかる血液ポンプ4は、同図に示すように、ステータ8と、当該ステータ8内で回転駆動可能なロータ9と、該ロータ9に形成されたローラ10と、上下一対のガイドピン11と、上流側把持部12と、下流側把持部13と、第1の検出部としての圧力トランスデューサ30とから主に構成されている。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to these, and for example, the blood pump 4 shown in FIGS. 18 and 19 may be used. As shown in the figure, the blood pump 4 includes a stator 8, a rotor 9 rotatable within the stator 8, rollers 10 formed on the rotor 9, a pair of upper and lower guide pins 11, and an upstream It is mainly composed of a side grip portion 12, a downstream grip portion 13, and a pressure transducer 30 as a first detection portion.

上流側把持部12は、血液ポンプ4におけるステータ8の取付凹部Gaに取り付けられた被しごきチューブ1aのうち上流側(動脈側血液回路1の先端側が接続される部位)を把持するためのもので、図19に示すように、被しごきチューブ1aを径方向に押圧して把持し得る把持片14と、該把持片14を被しごきチューブ1a側に付勢するねじりバネ15とを有する。 The upstream gripping portion 12 is for gripping the upstream side of the tube to be ironed 1a attached to the mounting recess Ga of the stator 8 of the blood pump 4 (the portion to which the distal end side of the arterial blood circuit 1 is connected). As shown in FIG. 19, it has gripping pieces 14 that can press and grip the tube 1a to be ironed in the radial direction, and a torsion spring 15 that biases the gripping pieces 14 toward the tube 1a to be ironed.

第1の検出部を構成する圧力トランスデューサ30は、被しごきチューブ1aにおける上流側把持部12で把持された部位の径方向の変位を検出可能なもので、本実施形態においては、被しごきチューブ1aを挟んで把持片14と対向した部位に配設され、当該把持片14にて押圧された被しごきチューブ1aの側面に付与される圧力を検出し、当該検出された圧力に基づいて被しごきチューブ1aの径方向の変位を検出するものとされている。 The pressure transducer 30 constituting the first detection section is capable of detecting the radial displacement of the portion of the tube to be ironed 1a gripped by the upstream side gripping section 12. is disposed at a portion facing the gripping piece 14 with the gripping piece 14 therebetween, detects the pressure applied to the side surface of the tube to be ironed 1a pressed by the gripping piece 14, and detects the pressure applied to the tube to be ironed 1a based on the detected pressure It is intended to detect radial displacement of 1a.

すなわち、患者から血液を採取して動脈側血液回路1にて流動させる際、当該動脈側血液回路1の先端と血液ポンプ4との間で陰圧が生じると、被しごきチューブ1a内の液圧が低下し、当該被しごきチューブ1aにおける上流側把持部12で把持された部位が径方向に変位しようとする(扁平に変形して短軸側の径が小さくなろうとする)ので、圧力トランスデューサ30により検出される圧力が低下することとなる。かかる圧力の低下を検出することにより、動脈側血液回路1に陰圧が生じていることを検出することができるのである。 That is, when blood is collected from a patient and made to flow through the arterial blood circuit 1, if a negative pressure is generated between the tip of the arterial blood circuit 1 and the blood pump 4, the fluid pressure in the tube 1a to be ironed will increase. decreases, and the portion of the tube to be ironed 1a gripped by the upstream gripping portion 12 tends to be displaced in the radial direction (deforms flat and the diameter on the short axis side tends to decrease), so the pressure transducer 30 will decrease the pressure detected by By detecting such a pressure drop, it is possible to detect that the arterial blood circuit 1 has a negative pressure.

本実施形態に係る圧力トランスデューサ30は、先の実施形態と同様、配線等が延設されて算出部25と電気的に接続されている。算出部25は、算出部25と共に第1の検出部を構成するとともに、例えば透析装置本体に配設されたマイコン等から成るもので、圧力トランスデューサ30で検出された被しごきチューブ1aの径方向の変位に基づいて、動脈側血液回路1(液体流路)の圧力や流量比を算出し得るよう構成されている。 The pressure transducer 30 according to the present embodiment is electrically connected to the calculator 25 by extending wiring or the like, as in the previous embodiment. The calculation unit 25 constitutes a first detection unit together with the calculation unit 25, and is composed of, for example, a microcomputer or the like arranged in the dialysis apparatus main body. It is configured to be able to calculate the pressure and flow ratio of the arterial blood circuit 1 (liquid flow path) based on the displacement.

そして、検量線作成部27にて取得された検量線Dにより、圧力トランスデューサ30及び算出部25を校正し得るよう構成されている。なお、血液ポンプ4に取り付けられた荷重センサ18及び圧力トランスデューサ30に代えて、他の形態のセンサとしてもよく、血液ポンプ4とは別個の位置に取り付けられたセンサであってもよい。 The pressure transducer 30 and the calculator 25 are configured to be calibrated by the calibration curve D acquired by the calibration curve generator 27 . Note that instead of the load sensor 18 and the pressure transducer 30 attached to the blood pump 4, sensors of other forms may be used, and sensors attached to a position separate from the blood pump 4 may be used.

また、第2の検出部は、静脈圧センサ7、入口圧センサ8及び透析液圧センサ20に限定されるものではなく、第1の検出部の検出値の変化に応じて検出値が変化する他の圧力センサであってもよい。なお、第2の検出部は、血液回路における検出位置より下流側の液体及び配管部における透析液のいずれかの流量又は圧力を検出するものであれば足りる。さらに、他の形態の血液回路(ダイアライザ3に代えて他の形態の血液浄化器としたもの含む)及び透析装置本体(複式ポンプ21に代えてチャンバ方式等のものを含む)に適用することができる。 Further, the second detection unit is not limited to the venous pressure sensor 7, the inlet pressure sensor 8, and the dialysate pressure sensor 20, and the detection value changes according to the change in the detection value of the first detection unit. Other pressure sensors may be used. It is sufficient that the second detection section detects the flow rate or pressure of either the liquid downstream of the detection position in the blood circuit or the dialysate in the piping section. Furthermore, it can be applied to other types of blood circuits (including blood purifiers of other types in place of the dialyzer 3) and dialysis apparatus main bodies (including those of a chamber type in place of the dual pump 21). can.

本発明と同様の趣旨であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。 As long as it has the same meaning as the present invention, it can be applied to a device having a different external shape or a device to which other functions are added.

1 動脈側血液回路(液体流路)
1a 被しごきチューブ(被しごき部)
2 静脈側血液回路
3 ダイアライザ(血液浄化器)
4 血液ポンプ
5 動脈側エアトラップチャンバ
6 静脈側エアトラップチャンバ
7 静脈圧センサ
8 入口圧センサ
9 ロータ
10 ローラ(しごき部)
11 ガイドピン
12 上流側把持部
13 下流側把持部
14 把持片
15 ねじりバネ
16 把持片
17 ねじりバネ
18 荷重センサ(第1の検出部)
19 採取ポート
20 透析液圧センサ
21 複式ポンプ
22 除水ポンプ
23 濾過フィルタ
24 濾過フィルタ
25 算出部(第1の検出部)
26 制御部
27 検量線取得部
28 判断部
29 報知部
30 圧力トランスデユーサ
L1 透析液導入ライン(配管部)
L2 排液排出ライン(配管部)
L3 透析液供給ライン
L4 オーバーフローライン
L5~L8 バイパスライン
G ステータ
Ga 取付凹部
V1~V9 電磁弁
D 検量線(初期校正時)
E 検量線(補正後)
1 Arterial blood circuit (liquid flow path)
1a Tube to be ironed (part to be ironed)
2 Venous blood circuit 3 Dialyzer (blood purifier)
4 blood pump 5 arterial side air trap chamber 6 venous side air trap chamber 7 venous pressure sensor 8 inlet pressure sensor 9 rotor 10 roller (squeezing part)
11 guide pin 12 upstream gripping portion 13 downstream gripping portion 14 gripping piece 15 torsion spring 16 gripping piece 17 torsion spring 18 load sensor (first detection portion)
19 Sampling port 20 Dialysate pressure sensor 21 Duplex pump 22 Water removal pump 23 Filtration filter 24 Filtration filter 25 Calculation unit (first detection unit)
26 control unit 27 calibration curve acquisition unit 28 determination unit 29 notification unit 30 pressure transducer L1 dialysate introduction line (piping unit)
L2 drainage line (piping part)
L3 Dialysate supply line L4 Overflow line L5-L8 Bypass line G Stator Ga Mounting recess V1-V9 Solenoid valve D Calibration curve (at initial calibration)
E calibration curve (after correction)

Claims (8)

血液浄化器及び血液回路を通じて患者の血液を体外循環させ、当該血液を浄化する血液浄化装置であって、
前記血液回路の血液を送液する血液ポンプと、
前記血液浄化器に透析液を導入する透析液導入ライン、及び前記血液浄化器から排液を排出する排液排出ラインを有する配管部と、
前記血液回路における所定の検出位置に配設され、液体の流量又は圧力を検出する第1の検出部と、
前記血液回路における前記検出位置より下流側の液体及び前記配管部における透析液のいずれかの流量又は圧力を検出する第2の検出部と、
前記第1の検出部の検出値が所定の閾値に達するとき、前記第2の検出部が検出する流量又は圧力の変化に基づいて前記第1の検出部の検出値の適否を判断する判断部と、
を具備する血液浄化装置。
A blood purification device for extracorporeally circulating a patient's blood through a blood purifier and a blood circuit to purify the blood,
a blood pump for sending blood in the blood circuit;
a piping section having a dialysate introduction line for introducing dialysate into the blood purifier and a drainage discharge line for discharging drainage from the blood purifier;
a first detection unit disposed at a predetermined detection position in the blood circuit and detecting the flow rate or pressure of the liquid;
a second detection unit that detects the flow rate or pressure of either the fluid downstream of the detection position in the blood circuit or the dialysate in the piping unit;
A judgment unit for judging whether the detection value of the first detection unit is appropriate based on a change in flow rate or pressure detected by the second detection unit when the detection value of the first detection unit reaches a predetermined threshold value. When,
A blood purification device comprising:
前記血液ポンプは、前記血液回路の被しごき部をしごき部によって径方向に圧縮しつつ長手方向にしごいて送液するしごき型ポンプから成り、
所定軸周りに揺動可能に構成され、一端側において前記被しごき部を把持する把持片を備え、前記第1の検出部は、前記把持片の他端側より荷重を受ける荷重センサを有し、前記しごき部でしごかれる部位より前記血液回路の送液方向上流側の前記検出位置において、前記被しごき部の径方向の変位に応じて揺動する前記把持片が加える荷重を前記荷重センサが検出する請求項1記載の血液浄化装置。
The blood pump is a squeezing type pump that radially compresses the squeezing portion of the blood circuit by the squeezing portion while squeezing it in the longitudinal direction to feed the liquid,
A grasping piece configured to be able to swing about a predetermined axis and grasping the portion to be ironed at one end thereof is provided, and the first detecting portion has a load sensor that receives a load from the other end of the grasping piece. and the load sensor senses a load applied by the gripping piece swinging according to the radial displacement of the portion to be worked-out at the detection position upstream in the liquid feeding direction of the blood circuit from the portion to be worked-out by the squeezing portion. 2. The blood purification device according to claim 1, wherein is detected.
前記血液回路は、患者から脱血する動脈側血液回路及び患者に返血する静脈側血液回路を有して構成されるとともに、前記第2の検出部は、前記動脈側血液回路に配設されて前記血液浄化器の入口圧を検出する入口圧センサ、前記静脈側血液回路に配設されて静脈圧を検出する静脈圧センサ、又は前記排液排出ラインの透析液の液圧を検出する透析液圧センサから成る請求項1又は請求項2記載の血液浄化装置。 The blood circuit includes an arterial blood circuit for withdrawing blood from a patient and a venous blood circuit for returning blood to the patient, and the second detector is disposed in the arterial blood circuit. an inlet pressure sensor that detects the inlet pressure of the blood purifier, a venous pressure sensor that is arranged in the venous blood circuit and detects the venous pressure, or a dialyzer that detects the fluid pressure of the dialysate in the drainage discharge line 3. A blood purification apparatus according to claim 1, comprising a fluid pressure sensor. 前記判断部は、前記第1の検出部の検出値が所定の閾値に達することに伴って前記第2の検出部が検出する圧力が変化する場合、前記第1の検出部の検出値が適切であると判断するとともに、前記第1の検出部の検出値が所定の閾値に達することに伴って前記第2の検出部が検出する圧力が変化しない場合、前記第1の検出部の検出値が適切でないと判断する請求項1~3の何れか1つに記載の血液浄化装置。 When the pressure detected by the second detection unit changes as the detection value of the first detection unit reaches a predetermined threshold value, the judgment unit determines that the detection value of the first detection unit is appropriate. and when the pressure detected by the second detection unit does not change as the detection value of the first detection unit reaches a predetermined threshold value, the detection value of the first detection unit 4. The blood purification apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the blood purifying apparatus is determined to be inappropriate. 前記判断部により前記第1の検出部の検出値が適切であると判断する場合、前記第1の検出部の検出値に基づいた警報を報知するとともに、前記判断部により前記第1の検出部の検出値が適切でないと判断する場合、前記第1の検出部の検出値が適切でない旨又はその示唆を報知する報知部を具備した請求項1~4の何れか1つに記載の血液浄化装置。 When the determination unit determines that the detection value of the first detection unit is appropriate, an alarm is issued based on the detection value of the first detection unit, and the determination unit determines the detection value of the first detection unit. 5. The blood purification according to any one of claims 1 to 4, further comprising a notification unit that notifies that the detection value of the first detection unit is not appropriate or suggests that the detection value of the first detection unit is not appropriate. Device. 前記判断部により前記第1の検出部の検出値が適切でないと判断する場合、前記第1の検出部の検出値を補正する請求項1~5の何れか1つに記載の血液浄化装置。 The blood purification apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection value of the first detection unit is corrected when the determination unit determines that the detection value of the first detection unit is inappropriate. 前記血液回路にて血液を体外循環させて血液浄化治療を行う前に、前記第1の検出部を初期校正して検量線を取得し、前記判断部により前記第1の検出部の検出値が適切でないと判断する場合、前記初期校正で得られる前記検量線を補正することによって、前記第1の検出部の検出値を補正する請求項6記載の血液浄化装置。 Before blood purification treatment is performed by extracorporeally circulating blood in the blood circuit, the first detection unit is initially calibrated to obtain a calibration curve, and the determination unit determines whether the detection value of the first detection unit is 7. The blood purification apparatus according to claim 6, wherein, when it is determined that the value is not appropriate, the detection value of the first detection unit is corrected by correcting the calibration curve obtained by the initial calibration. 前記血液ポンプの駆動量を低下又は停止させるときの前記第1の検出部の検出値に基づいて前記検量線を補正する請求項7記載の血液浄化装置。 8. The blood purification apparatus according to claim 7, wherein the calibration curve is corrected based on the detection value of the first detection section when the driving amount of the blood pump is reduced or stopped.
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