JP2022131173A - Control device - Google Patents

Control device Download PDF

Info

Publication number
JP2022131173A
JP2022131173A JP2021029982A JP2021029982A JP2022131173A JP 2022131173 A JP2022131173 A JP 2022131173A JP 2021029982 A JP2021029982 A JP 2021029982A JP 2021029982 A JP2021029982 A JP 2021029982A JP 2022131173 A JP2022131173 A JP 2022131173A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit board
wall portion
deregulation
case
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021029982A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7196942B2 (en
Inventor
貴志 小手川
Takashi Kotegawa
明彦 浦川
Akihiko Urakawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2021029982A priority Critical patent/JP7196942B2/en
Publication of JP2022131173A publication Critical patent/JP2022131173A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7196942B2 publication Critical patent/JP7196942B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide a control device that is useful for both easy detachment and holding strength of a circuit board whose connector receives power.SOLUTION: A control unit 10 includes a circuit board 100 including a back surface 101 and a front surface 102, a connector part provided on the back surface 101, a case 300 with a gate 301 for housing the circuit board 100, and a lid 400 that covers the gate 301. The case 300 includes a rear wall part 310, a side wall part 320, a connector opening formed at the rear wall part 310, a holding claw 321 provided on the side wall part 320 so as to be snagged on the front surface 102, a restriction release hole 322 that exposes a part of the edge of the circuit board 100 to the outside. The lid 400 includes a restriction release projection 421 that can be inserted into the restriction release hole 322. If the lid 400 is detached from the case 300 and the restriction release projection 421 is inserted into the restriction release hole 322, an edge part 421a of the restriction release projection 421 keeps the circuit board 100 away from the side wall part 320.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本開示は、制御装置に関する。 The present disclosure relates to control devices.

特許文献１には、複数のアセンブリ内にそれぞれ設けられた複数のアセンブリ側モジュール部材と、取り外し可能な結合用モジュール部材とを相互に電気的に結合することで、複数のアセンブリを電気的に相互に結合する電気装置が開示されている。 In Patent Document 1, a plurality of assemblies are electrically connected to each other by electrically connecting a plurality of assembly-side module members provided in each of the plurality of assemblies to a detachable connecting module member. An electrical device is disclosed for coupling to a

特許第３３１３４１６号公報Japanese Patent No. 3313416

本開示は、コネクタに力を受ける回路基板の保持強度及び取外し易さの両立に有効な制御装置を提供する。 The present disclosure provides a control device that is effective in achieving both holding strength and ease of removal of a circuit board that receives force from a connector.

本開示の一側面に係る制御装置は、互いに逆向きの第１面及び第２面を有する回路基板と、第１面に設けられたコネクタ部と、回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、回路基板を収容するケースと、出入口を塞ぐようにケースに装着される蓋と、を備え、ケースは、第１面に対向する第１壁部と、第１壁部に交わる第２壁部と、コネクタ部を外部に露出させるように第１壁部に形成されたコネクタ開口と、第２面に掛かるように第２壁部に設けられた保持爪と、回路基板の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴と、を有し、蓋は、規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有し、蓋をケースから取り外して規制解除突起を規制解除穴に押し込むと、規制解除突起の端部が回路基板を第２壁部から遠ざける。 A control device according to one aspect of the present disclosure includes a circuit board having a first surface and a second surface facing opposite to each other, a connector section provided on the first surface, and an entrance through which the circuit board can be inserted and removed, A case containing a circuit board and a lid attached to the case so as to block the entrance, the case having a first wall facing the first surface and a second wall intersecting the first wall. a connector opening formed in the first wall so as to expose the connector portion to the outside; holding claws provided on the second wall so as to hang over the second surface; The lid has a deregulation projection that can be inserted into the deregulation hole, and when the lid is removed from the case and the deregulation projection is pushed into the deregulation hole, the deregulation projection The end keeps the circuit board away from the second wall.

本開示の他の側面に係る制御システムは、上記制御装置と第２制御装置とを備え、ケースは、規制解除穴を含む複数の規制解除穴を有し、蓋は、複数の規制解除穴にそれぞれ対応する複数の規制解除突起を有し、複数の規制解除穴は、回路基板の縁に沿って並ぶように第２壁部に形成され、複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、蓋をケースから取り外して複数の規制解除突起を複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起のそれぞれの端部が回路基板を第２壁部から遠ざけ、第２制御装置は、第２回路基板と、第２回路基板を出し入れ可能な第２出入口を有し、第２回路基板を収容する第２ケースと、第２出入口を塞ぐように第２ケースに装着される第２蓋と、を備え、第２蓋は、複数の規制解除突起と同様に配置された第２グループの規制解除突起を有し、第２蓋を第２ケースから取り外して第２グループの規制解除突起を制御装置の複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、第２グループの規制解除突起のそれぞれの端部が回路基板を第２壁部から遠ざける。 A control system according to another aspect of the present disclosure includes the control device and a second control device, the case has a plurality of regulation release holes including the regulation release holes, and the lid has a plurality of regulation release holes. Each of the plurality of regulation release projections has a plurality of corresponding regulation release projections, the plurality of regulation release holes are formed in the second wall portion so as to line up along the edge of the circuit board, and the plurality of regulation release projections are arranged such that one regulation release projection Each of the remaining deregulation projections is aligned to be inserted into the corresponding deregulation hole when inserted into the corresponding deregulation hole, and the lid is removed from the case to insert the plurality of deregulation projections into the plurality of deregulation projections. When each is pushed into the release hole, each end of each of the plurality of restriction release projections moves the circuit board away from the second wall, and the second control device controls the second circuit board and the second circuit board into and out of which the second circuit board can be inserted and removed. A second case having a doorway and containing a second circuit board; and a second lid attached to the second case so as to close the second doorway, wherein the second lid includes a plurality of restriction releasing projections. Having a second group of similarly arranged deregulation protrusions, when the second lid is removed from the second case and the second group of deregulation protrusions are respectively pushed into the plurality of deregulation holes of the control device, the second group each end of the deregulation projections to move the circuit board away from the second wall.

本開示によれば、コネクタに力を受ける回路基板の保持強度及び取外し易さの両立に有効な制御装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a control device that is effective in achieving both holding strength and ease of removal of a circuit board that receives force from a connector.

オートメーションシステムの構成を例示する模式図である。1 is a schematic diagram illustrating the configuration of an automation system; FIG. 上位コントローラを例示する斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating an upper controller; 図２の上位コントローラを分解して後方から見た斜視図である。FIG. 3 is an exploded rear perspective view of the host controller of FIG. 2 ; 図３の制御ユニット及び連結ユニットを後方から見た斜視図である。FIG. 4 is a rear perspective view of the control unit and connection unit of FIG. 3 ; 図４の制御ユニット及び連結ユニットを前方から見た斜視図である。FIG. 5 is a front perspective view of the control unit and connection unit of FIG. 4 ; 図２の上位コントローラの組立過程を例示する斜視図である。3 is a perspective view illustrating an assembly process of the host controller of FIG. 2; FIG. 制御ユニットの内部構成を例示する分解斜視図である。4 is an exploded perspective view illustrating the internal configuration of the control unit; FIG. 図７の制御ユニットを後方から見た分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the control unit of FIG. 7 as seen from the rear; 保持爪を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates a holding claw. 対向保持爪を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates an opposing holding|maintenance nail|claw. 蓋がケースから取り外された状態を例示する斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the lid is removed from the case; 規制解除突起を規制解除穴に向けた状態を例示する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which the regulation release protrusion is directed toward the regulation release hole; 保持爪及び対向保持爪を例示する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating holding claws and opposing holding claws; 蓋の第３部分を例示する斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating the third portion of the lid; 蓋の変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of a lid|cover.

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the explanation, the same reference numerals are given to the same elements or elements having the same function, and duplicate explanations are omitted.

〔オートメーションシステム〕
図１に示すオートメーションシステム１は、複数のマシン２を動作させるシステムである。オートメーションシステム１の具体例としては、製品を生産するように、複数のマシン２を動作させる生産システムが挙げられるが、複数のマシン２の用途は必ずしも製品の生産に限られない。 [Automation system]
An automation system 1 shown in FIG. 1 is a system that operates a plurality of machines 2 . A specific example of the automation system 1 is a production system that operates a plurality of machines 2 to produce products, but the use of the plurality of machines 2 is not necessarily limited to production of products.

オートメーションシステム１は、複数のマシン２と、制御システム３とを備える。マシン２の具体例としては、１以上のモータにより駆動される工作機械、１以上のモータにより駆動される搬送装置、及びロボット等が挙げられる。 Automation system 1 comprises a plurality of machines 2 and a control system 3 . Specific examples of the machine 2 include a machine tool driven by one or more motors, a carrier device driven by one or more motors, a robot, and the like.

図１には、オートメーションシステム１が、二つのロボット２Ａ，２Ｂを備える場合を例示している。ロボット２Ａ，２Ｂの具体例としては、シリアルリンク型の垂直多関節ロボットが挙げられるがこれに限られない。ロボット２Ａ，２Ｂは、パラレルリンク型のロボットであってもよく、スカラー型のロボットであってもよい。図１の構成はあくまで１例であり、オートメーションシステム１が備えるマシン２の数及び種類は適宜変更可能である。 FIG. 1 illustrates a case where the automation system 1 includes two robots 2A and 2B. Specific examples of the robots 2A and 2B include, but are not limited to, serial link type vertical articulated robots. The robots 2A and 2B may be parallel link type robots or scalar type robots. The configuration of FIG. 1 is merely an example, and the number and types of machines 2 included in the automation system 1 can be changed as appropriate.

制御システム３は、複数のマシン２を制御する。例えば制御システム３は、上位コントローラ４と、複数のコントローラ５とを備える。上位コントローラ４は、複数のマシン２を互いに協調して動作させるように、複数のコントローラ５に制御指令を出力する。複数のコントローラ５のそれぞれは、上位コントローラ４からの制御指令に応じてマシン２に動作させる。 A control system 3 controls a plurality of machines 2 . For example, the control system 3 includes a host controller 4 and multiple controllers 5 . The host controller 4 outputs control commands to the plurality of controllers 5 so as to operate the plurality of machines 2 in cooperation with each other. Each of the plurality of controllers 5 causes the machine 2 to operate according to control commands from the host controller 4 .

（上位コントローラ）
続いて、上位コントローラ４の構成を具体的に例示する。図２及び図３に示すように、上位コントローラ４は、バックホルダ２０と、複数の制御ユニット１０と、１以上の連結ユニット３０とを備える。例えばバックホルダ２０は、金属の板材により形成され、バックプレート２１と、ガイド２２，２３とを有する。バックプレート２１は、取り付け面２１ｂと、取り付け面２１ｂの反対面であるユニット対向面２１ａとを有する。 (upper controller)
Next, a specific example of the configuration of the host controller 4 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the host controller 4 includes a bag holder 20, a plurality of control units 10, and one or more connection units 30. As shown in FIGS. For example, the back holder 20 is made of a metal plate and has a back plate 21 and guides 22 and 23 . The back plate 21 has a mounting surface 21b and a unit facing surface 21a opposite to the mounting surface 21b.

ガイド２２，２３は、バックプレート２１のユニット対向面２１ａに設けられている。ガイド２２は、ユニット対向面２１ａに沿って直線状に延びており、ガイド２３はガイド２２に平行に延びている。 The guides 22 and 23 are provided on the unit facing surface 21 a of the back plate 21 . The guide 22 extends linearly along the unit facing surface 21 a , and the guide 23 extends parallel to the guide 22 .

バックホルダ２０は、バックプレート２１の取り付け面２１ｂが設置面に対向するように配置され、当該設置面を有する構造部材に対してボルト締結などにより固定される。
設置面を有する構造部材の具体例としては、制御盤の壁部等が挙げられる。一例として、バックホルダ２０は、取り付け面２１ｂが制御盤の壁部の表面に対向するように配置され、制御盤の壁部に対してボルト締結などにより固定される。 The back holder 20 is arranged such that the mounting surface 21b of the back plate 21 faces the installation surface, and is fixed to a structural member having the installation surface by bolting or the like.
A specific example of a structural member having an installation surface is the wall of a control panel. As an example, the bag holder 20 is arranged so that the mounting surface 21b faces the surface of the wall of the control panel, and is fixed to the wall of the control panel by bolting or the like.

以下の説明においては、便宜上「上」、「下」を用いる。ここでの上下は、図示のように、ガイド２２，２３のそれぞれが水平方向に沿い、ガイド２２がガイド２３の鉛直上方に位置するようにバックホルダ２０を配置した状態における上下を意味する。また、ユニット対向面２１ａが面する方向を前方とし、取り付け面２１ｂが面する方向を後方として、「前」、「後」を説明に用いる。なお、バックホルダ２０の実際の配置は上述した配置に限られない。例えばバックホルダ２０は、ユニット対向面２１ａが鉛直下方又は鉛直上方に面するようにも配置可能であり、ガイド２２がガイド２３の鉛直下方に位置するようにも配置可能である。 In the following description, "top" and "bottom" are used for convenience. Here, up and down means up and down when the bag holder 20 is arranged so that the guides 22 and 23 are horizontally aligned and the guide 22 is positioned vertically above the guide 23, as shown in the drawing. Also, the direction facing the unit facing surface 21a is defined as the front, and the direction facing the mounting surface 21b is defined as the rear. Note that the actual arrangement of the bag holder 20 is not limited to the arrangement described above. For example, the bag holder 20 can be arranged so that the unit facing surface 21 a faces vertically downward or vertically upward, and the guide 22 can be arranged so that it is positioned vertically below the guide 23 .

複数の制御ユニット１０は、互いに協働して、複数のコントローラ５に上記制御指令を出力する。複数の制御ユニット１０は、互いに機能の異なる二つ以上の制御ユニット１０を含んでいてもよい。例えば複数の制御ユニット１０は、電源ユニット１１と、ＣＰＵユニット１２と、通信ユニット１３と、複数の入出力ユニット１４とを含む。電源ユニット１１は、電力系統等から得た電力により制御電力を生成し、他の制御ユニット１０に供給する。 The plurality of control units 10 cooperate with each other to output the control commands to the plurality of controllers 5 . The plurality of control units 10 may include two or more control units 10 having different functions. For example, the multiple control units 10 include a power supply unit 11 , a CPU unit 12 , a communication unit 13 and multiple input/output units 14 . The power supply unit 11 generates control power from power obtained from a power system or the like, and supplies the control power to other control units 10 .

複数の入出力ユニット１４は、複数のコントローラ５との間で情報の入出力を行う。通信ユニット１３は、工場内のローカルエリアネットワーク、又はインターネット等のワイドエリアネットワークを介して、より上位のシステムと通信する。例えば通信ユニット１３は、ＭＥＳ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から製品の生産オーダーを取得する。生産オーダーは、例えば生産する製品の品種と、品種ごとの生産数等を含む。ＣＰＵユニット１２は、通信ユニット１３が取得した生産オーダーに対応した生産を複数のマシン２に協調して実行させるように制御指令を生成し、複数の入出力ユニット１４を介して複数のコントローラ５に制御指令を出力する。 A plurality of input/output units 14 input/output information to/from a plurality of controllers 5 . The communication unit 13 communicates with higher-level systems via a local area network in the factory or a wide area network such as the Internet. For example, the communication unit 13 acquires a product production order from an MES (Manufacturing Execution System). The production order includes, for example, product types to be produced, production numbers for each type, and the like. The CPU unit 12 generates a control command to cause the plurality of machines 2 to cooperatively execute production corresponding to the production order acquired by the communication unit 13, and sends the control command to the plurality of controllers 5 via the plurality of input/output units 14. Outputs control commands.

複数の制御ユニット１０は、ガイド２２，２３に平行な配列方向に沿って並び、バックホルダ２０に保持される。複数の制御ユニット１０のそれぞれは、バックプレート２１のユニット対向面２１ａに対向する背面１０ｂと、背面１０ｂの反対面である前面１０ａと、上記配列方向に垂直な側面１０ｃ，１０ｄ（図４参照）を有する。配列方向において隣り合う制御ユニット１０同士の間においては、一方の制御ユニット１０の側面１０ｃと他方の制御ユニット１０の側面１０ｄとが対向する。 A plurality of control units 10 are arranged along an arrangement direction parallel to the guides 22 and 23 and held by the bag holder 20 . Each of the plurality of control units 10 has a back surface 10b facing the unit facing surface 21a of the back plate 21, a front surface 10a opposite to the back surface 10b, and side surfaces 10c and 10d perpendicular to the arrangement direction (see FIG. 4). have Between the control units 10 adjacent in the arrangement direction, the side surface 10c of one control unit 10 and the side surface 10d of the other control unit 10 face each other.

図４に示すように、複数の制御ユニット１０のそれぞれは、パワーバスコネクタ１１０，１２０（コネクタ部）と、シグナルバスコネクタ１４０，１５０（コネクタ部）とを有する。なお、「コネクタ」は、互いに接続される一対のコネクタ（例えば雄コネクタ及び雌コネクタ）のいずれか一方を意味する。パワーバスコネクタ１１０，１２０は雄コネクタであってもよく、雌コネクタであってもよい。 As shown in FIG. 4, each of the plurality of control units 10 has power bus connectors 110 and 120 (connector portions) and signal bus connectors 140 and 150 (connector portions). A "connector" means either one of a pair of connectors (for example, a male connector and a female connector) that are connected to each other. Powerbus connectors 110 and 120 may be male connectors or female connectors.

パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０は背面１０ｂに設けられている。パワーバスコネクタ１１０，１２０は、上記配列方向に沿って並んでおり、パワーバスコネクタ１１０は側面１０ｃ寄りに位置し、パワーバスコネクタ１２０は側面１０ｄ寄りに位置している。 Power bus connectors 110, 120 and signal bus connectors 140, 150 are provided on the rear surface 10b. The power bus connectors 110 and 120 are arranged along the arrangement direction, with the power bus connector 110 positioned closer to the side surface 10c and the power bus connector 120 positioned closer to the side surface 10d.

シグナルバスコネクタ１４０，１５０は、パワーバスコネクタ１１０，１２０よりも下方に位置し、上記配列方向に沿って並んでいる。シグナルバスコネクタ１４０は側面１０ｃ寄りに位置し、シグナルバスコネクタ１５０は側面１０ｄ寄りに位置している。パワーバスコネクタ１１０とパワーバスコネクタ１２０とは、制御ユニット１０内において電気的に接続されている。シグナルバスコネクタ１４０とシグナルバスコネクタ１５０とは、制御ユニット１０内において電気的に接続されている。 The signal bus connectors 140, 150 are located below the power bus connectors 110, 120 and are arranged along the arrangement direction. The signal bus connector 140 is located closer to the side surface 10c, and the signal bus connector 150 is located closer to the side surface 10d. Power bus connector 110 and power bus connector 120 are electrically connected within control unit 10 . The signal bus connector 140 and the signal bus connector 150 are electrically connected inside the control unit 10 .

１以上の連結ユニット３０は、隣り合う制御ユニット１０同士を電気的に接続する。複数の制御ユニット１０の全てを電気的に接続するために、上位コントローラ４は、少なくとも、制御ユニット１０の数よりも一つ少ない数の連結ユニット３０を有する。例えば、図２及び図３の例において、上位コントローラ４は、五つの制御ユニット１０と四つの連結ユニット３０とを有する。 One or more connection units 30 electrically connect adjacent control units 10 . In order to electrically connect all of the plurality of control units 10 , the host controller 4 has at least the number of connection units 30 that is one less than the number of control units 10 . For example, in the examples of FIGS. 2 and 3 , the host controller 4 has five control units 10 and four connection units 30 .

以下、連結ユニット３０の説明においては、隣り合う制御ユニット１０を区別するために、相手の制御ユニット１０に側面１０ｃを対向させる制御ユニット１０を「第１制御ユニット１０」とし、相手の制御ユニット１０に側面１０ｄを対向させる制御ユニット１０を「第２制御ユニット１０」とする。 Hereinafter, in the description of the connection unit 30, in order to distinguish the adjacent control units 10, the control unit 10 having the side surface 10c facing the counterpart control unit 10 is referred to as the "first control unit 10". The control unit 10 that faces the side surface 10d is referred to as a "second control unit 10".

連結ユニット３０は、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０と、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０とを電気的に接続する。これにより、複数の制御ユニット１０に接続される一連のパワーバスが形成される。パワーバスは、制御ユニット１０間の送電に用いられる。 The connection unit 30 electrically connects the power bus connector 110 of the first control unit 10 and the power bus connector 120 of the second control unit 10 . This forms a series of power buses that are connected to multiple control units 10 . The power bus is used for power transmission between control units 10 .

また、連結ユニット３０は、第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０と、第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０とを電気的に接続する。これにより、複数の制御ユニット１０に接続される一連のシグナルバスが形成される。シグナルバスは、制御ユニット１０間の信号伝送に用いられる。 Also, the connection unit 30 electrically connects the signal bus connector 140 of the first control unit 10 and the signal bus connector 150 of the second control unit 10 . This forms a series of signal buses connected to a plurality of control units 10 . A signal bus is used for signal transmission between the control units 10 .

図５に示すように、連結ユニット３０は、パワーバスコネクタ３１と、パワーバスコネクタ３２と、シグナルバスコネクタ３３と、シグナルバスコネクタ３４とを有する。パワーバスコネクタ３１は、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０に後方から接続され、パワーバスコネクタ３２は、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０に後方から接続される。パワーバスコネクタ３１とパワーバスコネクタ３２とは、連結ユニット３０内において電気的に接続されている。このため、パワーバスコネクタ３１に接続された第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０と、パワーバスコネクタ３２に接続された第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０とが電気的に接続される。 As shown in FIG. 5, the connection unit 30 has a power bus connector 31, a power bus connector 32, a signal bus connector 33, and a signal bus connector . The power bus connector 31 is connected to the power bus connector 110 of the first control unit 10 from the rear, and the power bus connector 32 is connected to the power bus connector 120 of the second control unit 10 from the rear. The power bus connector 31 and the power bus connector 32 are electrically connected within the connection unit 30 . Therefore, the power bus connector 110 of the first control unit 10 connected to the power bus connector 31 and the power bus connector 120 of the second control unit 10 connected to the power bus connector 32 are electrically connected.

シグナルバスコネクタ３３は、第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０に後方から接続され、シグナルバスコネクタ３４は、第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０に後方から接続される。シグナルバスコネクタ３３とシグナルバスコネクタ３４とは、連結ユニット３０内において電気的に接続されている。このため、シグナルバスコネクタ３３に接続された第１制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１４０と、シグナルバスコネクタ３４に接続された第２制御ユニット１０のシグナルバスコネクタ１５０とが電気的に接続される。 The signal bus connector 33 is connected to the signal bus connector 140 of the first control unit 10 from the rear, and the signal bus connector 34 is connected to the signal bus connector 150 of the second control unit 10 from the rear. The signal bus connectors 33 and 34 are electrically connected within the connection unit 30 . Therefore, the signal bus connector 140 of the first control unit 10 connected to the signal bus connector 33 and the signal bus connector 150 of the second control unit 10 connected to the signal bus connector 34 are electrically connected.

以上のように構成された上位コントローラ４は、例えば次のように組み立てることが可能である。まず、第１制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０及びシグナルバスコネクタ１４０に連結ユニット３０を接続し、第１制御ユニット１０を前方からバックホルダ２０に取り付ける。これにより、連結ユニット３０は、後方からバックホルダ２０によりサポートされる。 The host controller 4 configured as described above can be assembled, for example, as follows. First, the connection unit 30 is connected to the power bus connector 110 and the signal bus connector 140 of the first control unit 10, and the first control unit 10 is attached to the bag holder 20 from the front. Thereby, the connecting unit 30 is supported by the bag holder 20 from behind.

次に、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１１０及びシグナルバスコネクタ１４０に別の連結ユニット３０を接続し、第１制御ユニット１０の側面１０ｃに隣接させながら、第２制御ユニット１０を前方からバックホルダ２０に取り付ける（図６参照）。この際に、第１制御ユニット１０に接続済みの連結ユニット３０に対して、第２制御ユニット１０のパワーバスコネクタ１２０及びシグナルバスコネクタ１５０が接続される。 Next, another connection unit 30 is connected to the power bus connector 110 and the signal bus connector 140 of the second control unit 10, and while being adjacent to the side surface 10c of the first control unit 10, the second control unit 10 is moved back from the front. Attach to holder 20 (see FIG. 6). At this time, the power bus connector 120 and signal bus connector 150 of the second control unit 10 are connected to the connection unit 30 already connected to the first control unit 10 .

以上を繰り返すことで、複数の制御ユニット１０を、互いに電気的に接続しながらバックホルダ２０に順次取り付けることができる。なお、最後に取り付ける制御ユニット１０に対しては、バックホルダ２０への取付前に連結ユニット３０を接続しなくてもよい。 By repeating the above, a plurality of control units 10 can be sequentially attached to the bag holder 20 while being electrically connected to each other. Note that it is not necessary to connect the connecting unit 30 to the control unit 10 to be attached last before attaching it to the bag holder 20 .

（制御ユニット）
続いて、各制御ユニット１０の構造をより詳細に例示する。図７及び図８に示すように、制御ユニット１０（制御装置）は、回路基板１００，２００と、ケース３００と、蓋４００とを有する。回路基板１００には、上述したパワーバス及びシグナルバスを構成するためのバス回路が実装される。回路基板１００は、互いに逆向きの背面１０１（第１面）及び前面１０２（第２面）を有する。背面１０１は後方に面し、前面１０２は前方に面する。 (Controller unit)
Subsequently, the structure of each control unit 10 will be illustrated in more detail. As shown in FIGS. 7 and 8 , the control unit 10 (control device) has circuit boards 100 and 200 , a case 300 and a lid 400 . A bus circuit for forming the power bus and signal bus described above is mounted on the circuit board 100 . The circuit board 100 has a rear surface 101 (first surface) and a front surface 102 (second surface) facing opposite to each other. The rear surface 101 faces rearward and the front surface 102 faces forward.

背面１０１及び前面１０２を囲む回路基板１００の周縁は、上記配列方向に沿った上縁１０５及び下縁１０６と、上記配列方向に垂直な側縁１０３，１０４とを含む。側縁１０３は、側面１０ｃ寄りに位置し、側縁１０４は側面１０ｄ寄りに位置する。前方から見て、回路基板１００は、上下方向に延びており、側縁１０３，１０４が上縁１０５及び下縁１０６よりも長い。 The peripheral edge of the circuit board 100 surrounding the rear surface 101 and the front surface 102 includes an upper edge 105 and a lower edge 106 along the arrangement direction and side edges 103 and 104 perpendicular to the arrangement direction. The side edge 103 is positioned closer to the side surface 10c, and the side edge 104 is positioned closer to the side surface 10d. When viewed from the front, the circuit board 100 extends vertically, and the side edges 103 and 104 are longer than the upper edge 105 and the lower edge 106 .

回路基板１００の背面１０１には、上述したパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０が設けられている。回路基板１００の前面１０２には、基板接続コネクタ１７１が設けられており、基板接続コネクタ１７１には回路基板２００が接続される。 The back surface 101 of the circuit board 100 is provided with the power bus connectors 110 and 120 and the signal bus connectors 140 and 150 described above. A board connector 171 is provided on the front surface 102 of the circuit board 100 , and the circuit board 200 is connected to the board connector 171 .

回路基板２００には、制御ユニット１０の主機能を構成するための処理回路が実装される。回路基板２００に実装された処理回路は、回路基板１００に実装されたバス回路を介して上述したパワーバス及びシグナルバスに接続される。 A processing circuit for configuring the main functions of the control unit 10 is mounted on the circuit board 200 . The processing circuit mounted on the circuit board 200 is connected to the power bus and signal bus described above via the bus circuit mounted on the circuit board 100 .

回路基板２００は、前面１０２に対して垂直に配置される。回路基板２００の周縁は、上下方向に沿った後縁２０１及び前縁２０２と、前後方向に沿った上縁２０３及び下縁２０４とを含む。後縁２０１は、回路基板１００の背面１０１に対向する。回路基板２００には、基板接続コネクタ１７１に接続される基板接続コネクタ２１１が設けられている。 Circuit board 200 is positioned perpendicular to front surface 102 . The peripheral edge of the circuit board 200 includes a rear edge 201 and a front edge 202 extending in the vertical direction, and an upper edge 203 and a lower edge 204 extending in the front-rear direction. The trailing edge 201 faces the back surface 101 of the circuit board 100 . The circuit board 200 is provided with a board connector 211 to be connected to the board connector 171 .

ケース３００は、回路基板１００，２００を収容する。ケース３００は、回路基板１００，２００を出し入れ可能な出入口３０１を有する。例えばケース３００は、後壁部３１０と、側壁部３２０，３３０と、上壁部３４０と、下壁部３５０とを有し、出入口３０１は前方に開いている。 Case 300 accommodates circuit boards 100 and 200 . The case 300 has an entrance 301 through which the circuit boards 100 and 200 can be put in and taken out. For example, the case 300 has a rear wall portion 310, side wall portions 320 and 330, an upper wall portion 340, and a lower wall portion 350, and a doorway 301 opens forward.

後壁部３１０（第１壁部）は、バックホルダ２０と回路基板１００との間に位置し、後壁部３１０の内面は回路基板１００の背面１０１に対向する。後壁部３１０の外面は、制御ユニット１０の背面１０ｂの少なくとも一部を構成する。 The rear wall portion 310 (first wall portion) is located between the bag holder 20 and the circuit board 100 , and the inner surface of the rear wall portion 310 faces the back surface 101 of the circuit board 100 . The outer surface of the rear wall portion 310 constitutes at least part of the back surface 10b of the control unit 10. As shown in FIG.

ケース３００は、後壁部３１０に形成されたコネクタ開口３１１，３１２，３１３，３１４を更に有する。コネクタ開口３１１はパワーバスコネクタ１１０を制御ユニット１０の後方（外部）に露出させ、コネクタ開口３１２はパワーバスコネクタ１２０を制御ユニット１０の後方に露出させ、コネクタ開口３１３はシグナルバスコネクタ１４０を制御ユニット１０の後方に露出させ、コネクタ開口３１４はシグナルバスコネクタ１５０を制御ユニット１０の後方に露出させる。 The case 300 further has connector openings 311 , 312 , 313 , 314 formed in the rear wall portion 310 . A connector opening 311 exposes the power bus connector 110 to the rear (outside) of the control unit 10, a connector opening 312 exposes the power bus connector 120 to the rear of the control unit 10, and a connector opening 313 exposes the signal bus connector 140 to the control unit. 10 and connector opening 314 exposes signal bus connector 150 to the rear of control unit 10 .

側壁部３２０，３３０と、上壁部３４０と、下壁部３５０とは、回路基板１００，２００を取り囲み、それぞれ後壁部３１０に交わる（例えば直交する）。側壁部３２０（第２壁部）の外面は上述した側面１０ｄの少なくとも一部を構成し、側壁部３３０（第３壁部）の外面は上述した側面１０ｃの少なくとも一部を構成する。 Side wall portions 320 and 330 , upper wall portion 340 , and lower wall portion 350 surround circuit boards 100 and 200 and intersect (eg, intersect perpendicularly) with rear wall portion 310 . The outer surface of the side wall portion 320 (second wall portion) constitutes at least part of the side surface 10d described above, and the outer surface of the side wall portion 330 (third wall portion) constitutes at least part of the side surface 10c described above.

上壁部３４０は、回路基板１００，２００の上方に位置する。上壁部３４０の外面は制御ユニット１０の上面１０ｅの少なくとも一部を構成する。下壁部３５０は、回路基板１００，２００の下方に位置する。下壁部３５０の外面は制御ユニット１０の下面１０ｆの少なくとも一部を構成する。 The upper wall portion 340 is positioned above the circuit boards 100 and 200 . The outer surface of the upper wall portion 340 constitutes at least part of the upper surface 10 e of the control unit 10 . The lower wall portion 350 is positioned below the circuit boards 100 and 200 . The outer surface of the lower wall portion 350 constitutes at least part of the lower surface 10 f of the control unit 10 .

蓋４００は、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される。例えば蓋４００は、前壁部４１０と、側壁部４２０と、側壁部４３０と、上壁部４４０と、下壁部４５０とを有する。前壁部４１０（第１部分）は、出入口３０１を塞ぐ。前壁部４１０の外面は、制御ユニット１０の前面１０ａの少なくとも一部を構成する。 The lid 400 is attached to the case 300 so as to block the entrance/exit 301 . For example, the lid 400 has a front wall portion 410 , a side wall portion 420 , a side wall portion 430 , a top wall portion 440 and a bottom wall portion 450 . The front wall portion 410 (first portion) blocks the entrance/exit 301 . The outer surface of the front wall portion 410 constitutes at least part of the front surface 10 a of the control unit 10 .

側壁部４２０，４３０と、上壁部４４０と、下壁部４５０とは、出入口３０１を取り囲み、それぞれ前壁部４１０に交わる（例えば直交する）。側壁部４２０の外面は制御ユニット１０の側面１０ｄの少なくとも一部を構成し、側壁部４３０の外面は制御ユニット１０の側面１０ｃの少なくとも一部を構成し、上壁部４４０の外面は制御ユニット１０の上面１０ｅの少なくとも一部を構成し、下壁部４５０の外面は制御ユニット１０の下面１０ｆの少なくとも一部を構成する。側壁部４２０（第２部分）は側壁部３２０の外側に嵌合し、側壁部４３０（第３部分）は側壁部３３０の外側に嵌合し、上壁部４４０は上壁部３４０の外側に嵌合し、下壁部４５０は下壁部３５０の外側に嵌合する。 Side wall portions 420 , 430 , upper wall portion 440 , and lower wall portion 450 surround doorway 301 and intersect (eg, orthogonally cross) front wall portion 410 . The outer surface of the side wall portion 420 constitutes at least a portion of the side surface 10d of the control unit 10, the outer surface of the side wall portion 430 constitutes at least a portion of the side surface 10c of the control unit 10, and the outer surface of the upper wall portion 440 constitutes at least a portion of the side surface 10c of the control unit 10. The outer surface of the lower wall portion 450 constitutes at least part of the lower surface 10 f of the control unit 10 . The side wall portion 420 (second portion) fits on the outside of the side wall portion 320 , the side wall portion 430 (third portion) fits on the outside of the side wall portion 330 , and the top wall portion 440 fits on the outside of the top wall portion 340 . The bottom wall 450 fits on the outside of the bottom wall 350 .

回路基板１００，２００は、蓋４００によってケース３００内に保持される。しかしながら、上述したように、回路基板１００の背面１０１のパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０には、後方から連結ユニット３０が接続される。この際、回路基板１００には、前方に向かって強い力が作用する。この力に抗して回路基板１００の前方への変位を抑えるためには、蓋４００による保持だけでは不十分である。 Circuit boards 100 and 200 are held within case 300 by lid 400 . However, as described above, the connection unit 30 is connected to the power bus connectors 110, 120 and the signal bus connectors 140, 150 on the back surface 101 of the circuit board 100 from behind. At this time, a strong forward force acts on the circuit board 100 . In order to prevent the forward displacement of the circuit board 100 against this force, the holding by the lid 400 alone is insufficient.

そこで、ケース３００は、回路基板１００の前面１０２に掛かるように側壁部３２０に設けられた１以上の保持爪３２１を更に有してもよい。例えばケース３００は、図９に示すように、回路基板１００の側縁１０４に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の保持爪３２１を有する。側壁部３２０の内面からの保持爪３２１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。これにより、後壁部３１０と保持爪３２１との間に、回路基板１００をスムーズにはめ込むことが可能となる。 Therefore, the case 300 may further have one or more holding claws 321 provided on the side wall portion 320 so as to hang over the front surface 102 of the circuit board 100 . For example, the case 300 has a plurality of (for example, four) holding claws 321 arranged along the side edge 104 of the circuit board 100, as shown in FIG. The amount of protrusion of the holding claws 321 from the inner surface of the side wall portion 320 may increase as it approaches the rear wall portion 310 . This allows the circuit board 100 to be smoothly fitted between the rear wall portion 310 and the holding claws 321 .

更に、ケース３００は、回路基板１００の前面１０２に掛かるように側壁部３３０に設けられた１以上の対向保持爪３６１を更に有してもよい。例えばケース３００は、図１０に示すように、回路基板１００の側縁１０３に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の対向保持爪３６１を更に有する。複数の対向保持爪３６１は、複数の保持爪３２１にそれぞれ対向するように配置されていてもよい。対向保持爪３６１を更に設けることによって、回路基板１００の変位をより確実に抑えることができる。側壁部３３０からの対向保持爪３６１の突出量が、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。これにより、後壁部３１０と対向保持爪３６１との間に、回路基板１００をスムーズにはめ込むことが可能となる。 Furthermore, the case 300 may further have one or more opposing holding claws 361 provided on the side wall portion 330 so as to hang over the front surface 102 of the circuit board 100 . For example, as shown in FIG. 10, the case 300 further has a plurality of (for example, four) opposing holding claws 361 arranged along the side edges 103 of the circuit board 100 . The plurality of opposing holding claws 361 may be arranged so as to face the plurality of holding claws 321 respectively. By further providing the opposing holding claws 361, the displacement of the circuit board 100 can be suppressed more reliably. The amount of protrusion of the opposed holding claws 361 from the side wall portion 330 may increase as the rear wall portion 310 is approached. As a result, the circuit board 100 can be smoothly fitted between the rear wall portion 310 and the opposed holding claws 361 .

保持爪３２１及び対向保持爪３６１により、回路基板１００の前方への変位を抑えることが可能となるが、メンテナンス時等において制御ユニット１０を分解する際には、保持爪３２１及び対向保持爪３６１による回路基板１００の変位規制を解除する必要がある。これに対し、ケース３００は、図１１及び図１２に示すように、１以上の規制解除穴３２２を更に有し、蓋４００は規制解除突起４２１を更に有する。 The holding claws 321 and the opposing holding claws 361 make it possible to suppress the forward displacement of the circuit board 100 . It is necessary to release the displacement regulation of the circuit board 100 . On the other hand, the case 300 further has one or more regulation release holes 322 and the lid 400 further has regulation release projections 421, as shown in FIGS.

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させる。一例として規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４の一部を外部に露出させるように側壁部３２０に形成されている。規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４のうち、保持爪３２１に対応する部分（例えば保持爪３２１が掛かっている部分）を外部に露出させるように形成されていてもよい。 The regulation releasing hole 322 exposes a part of the edge of the circuit board 100 to the outside. As an example, the regulation release hole 322 is formed in the side wall portion 320 so as to expose a portion of the side edge 104 of the circuit board 100 to the outside. The regulation release hole 322 may be formed to expose a portion of the side edge 104 of the circuit board 100 corresponding to the holding claw 321 (for example, a portion on which the holding claw 321 is hooked) to the outside.

ケース３００は、複数（例えば四つ）の規制解除穴３２２を有してもよい。例えば、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４に沿って並ぶように側壁部３２０に形成されている。複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の側縁１０４のうち、複数の保持爪３２１にそれぞれ対応する複数部分（例えば複数の保持爪３２１が掛かる複数部分）を外部に露出させるように形成されていてもよい。 Case 300 may have a plurality of (for example, four) regulation release holes 322 . For example, a plurality of regulation releasing holes 322 are formed in the side wall portion 320 so as to line up along the side edge 104 of the circuit board 100 . The plurality of regulation release holes 322 are formed so as to expose to the outside a plurality of portions corresponding to the plurality of holding claws 321 (for example, a plurality of portions on which the plurality of holding claws 321 are hooked) of the side edge 104 of the circuit board 100 . may be

規制解除突起４２１は、規制解除穴３２２に挿入可能な突起である。蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込むと、規制解除突起４２１の端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。これにより、保持爪３２１による回路基板１００の変位規制を容易に解除することができる。 The deregulation protrusion 421 is a protrusion that can be inserted into the deregulation hole 322 . When the lid 400 is removed from the case 300 and the restriction release projection 421 is pushed into the restriction release hole 322 , the end 421 a of the restriction release projection 421 moves the circuit board 100 away from the side wall portion 320 . This makes it possible to easily release the displacement restriction of the circuit board 100 by the holding claws 321 .

規制解除突起４２１は、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０に形成されていてもよい。例えば規制解除突起４２１は、側壁部４２０の縁から後方に突出している。このため、蓋４００をケース３００から取外し、前壁部４１０の内面を側壁部３２０の外面に対向させることで、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に挿入することが可能となる。 The restriction releasing projection 421 may be formed on the side wall portion 420 that fits into the side wall portion 320 . For example, the regulation release projection 421 protrudes rearward from the edge of the side wall portion 420 . Therefore, by removing the lid 400 from the case 300 and facing the inner surface of the front wall portion 410 to the outer surface of the side wall portion 320 , it is possible to insert the restriction release projection 421 into the restriction release hole 322 .

ケース３００が複数の規制解除穴３２２を有する場合に、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有してもよい。複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでいてもよい。例えば複数の規制解除突起４２１は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ同時に挿入し得るように並んでいてもよい。蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。 When the case 300 has a plurality of deregulation holes 322 , the lid 400 may have a plurality of deregulation projections 421 respectively corresponding to the plurality of deregulation holes 322 . The plurality of deregulation protrusions 421 are arranged so that when one deregulation protrusion 421 is inserted into the corresponding deregulation hole 322, each of the remaining deregulation protrusions 421 is inserted into the corresponding deregulation hole 322. You can stay. For example, the plurality of deregulation protrusions 421 may be arranged so that they can be inserted into the plurality of deregulation holes 322 at the same time. When the lid 400 is removed from the case 300 and the plurality of deregulation protrusions 421 are respectively pushed into the plurality of deregulation holes 322 , the end portions 421 a of the plurality of deregulation protrusions 421 move the circuit board 100 away from the side wall portion 320 .

図１３に示すように、ケース３００は、１以上の対向部３６０と、１以上の弾性連結部３７０とを更に有してもよい。対向部３６０は、回路基板１００が側壁部３３０から離れて側壁部３２０に近接した状態を維持するように、回路基板１００の側縁１０３に対向する。弾性連結部３７０は、対向部３６０と側壁部３３０とを連結し、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける力が作用するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に対向部３６０を弾性変位させる。 As shown in FIG. 13 , the case 300 may further have one or more facing portions 360 and one or more elastic connecting portions 370 . The facing portion 360 faces the side edge 103 of the circuit board 100 so as to keep the circuit board 100 away from the side wall portion 330 and close to the side wall portion 320 . The elastic connecting portion 370 connects the facing portion 360 and the side wall portion 330 , and elastically displaces the facing portion 360 in a direction away from the side wall portion 320 in response to the force acting to move the circuit board 100 away from the side wall portion 320 . .

ケース３００は、回路基板１００の側縁１０３に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の対向部３６０と、複数の対向部３６０にそれぞれ対応する複数の弾性連結部３７０とを有してもよい（図１０参照）。複数の対向部３６０は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対向するように配置されていてもよい。 The case 300 may have a plurality of (for example, four) facing portions 360 arranged along the side edge 103 of the circuit board 100 and a plurality of elastic connecting portions 370 respectively corresponding to the plurality of facing portions 360 ( See Figure 10). The plurality of facing portions 360 may be arranged so as to face the plurality of regulation release holes 322 respectively.

図１３の例において、側壁部３３０の内面には、側壁部３２０から遠ざかるように変位する回路基板１００を受け入れ可能なアンダーカット３３１が形成されており、対向部３６０はアンダーカット３３１内に配置されている。連結ユニット３０はアンダーカット３３１の底面から離れているので、アンダーカット３３１の底面に接するまでは、側壁部３２０から遠ざかる方向に変位し得る。 In the example of FIG. 13 , an undercut 331 is formed on the inner surface of the side wall portion 330 to receive the circuit board 100 displaced away from the side wall portion 320 , and the facing portion 360 is disposed within the undercut 331 . ing. Since the connection unit 30 is separated from the bottom surface of the undercut 331 , it can be displaced away from the side wall portion 320 until it contacts the bottom surface of the undercut 331 .

対向部３６０がアンダーカット３３１内に配置されることによって、側壁部３３０の内面と、対向部３６０の内面（回路基板１００の側縁１０３に対向する面）との段差が縮小されている。これにより、側壁部３３０の内面と対向部３６０の内面との段差に回路基板１００が引っ掛かり難くなるので、回路基板１００をケース３００内にスムーズに押し込むことが可能となっている。 By arranging the facing portion 360 within the undercut 331, the step between the inner surface of the side wall portion 330 and the inner surface of the facing portion 360 (the surface facing the side edge 103 of the circuit board 100) is reduced. As a result, the circuit board 100 is less likely to get caught on the step between the inner surface of the side wall portion 330 and the inner surface of the facing portion 360 , so that the circuit board 100 can be smoothly pushed into the case 300 .

弾性連結部３７０は、側壁部３３０のうちアンダーカット３３１が形成されていない部分から後方に張り出して対向保持爪３６１に接続されている。弾性連結部３７０は、アンダーカット３３１の底面から離れているので、対向部３６０が側壁部３２０から遠ざかる方向に変位するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変形し得る。このため、対向部３６０は、側壁部３２０から遠ざかる方向に向かって回路基板１００から押されると、側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変位し、回路基板１００が側壁部３２０に近付く方向に戻るのに応じて、弾性変位前の位置に復帰する。弾性連結部３７０の厚さは、側壁部３３０の厚さよりも薄い。このため、弾性連結部３７０の厚さが側壁部３３０の厚さに等しい場合に比較して、対向部３６０を小さな力で変位させることが可能となっている。 The elastic connecting portion 370 protrudes rearward from a portion of the side wall portion 330 where the undercut 331 is not formed and is connected to the opposing holding claw 361 . Since the elastic connecting portion 370 is separated from the bottom surface of the undercut 331 , it can be elastically deformed in the direction away from the side wall portion 320 as the facing portion 360 is displaced in the direction away from the side wall portion 320 . Therefore, when the opposing portion 360 is pushed away from the side wall portion 320 by the circuit board 100 , the opposing portion 360 is elastically displaced in the direction away from the side wall portion 320 , and the circuit board 100 returns toward the side wall portion 320 . Accordingly, it returns to the position before the elastic displacement. The thickness of the elastic connecting portion 370 is thinner than the thickness of the side wall portion 330 . Therefore, it is possible to displace the opposing portion 360 with less force than when the thickness of the elastic connecting portion 370 is equal to the thickness of the side wall portion 330 .

上述した対向保持爪３６１は、対向部３６０に設けられていてもよい。対向保持爪３６１は、弾性連結部３７０により側壁部３３０に連結されているので、対向保持爪３６１が対向部３６０に設けられることは、対向保持爪３６１が側壁部３３０に設けられることの一例である。 The opposing holding claws 361 described above may be provided on the opposing portion 360 . Since the opposing holding claws 361 are connected to the side wall portion 330 by the elastic connecting portions 370 , providing the opposing holding claws 361 to the opposing portion 360 is an example of providing the opposing holding claws 361 to the side wall portion 330 . be.

対向保持爪３６１が対向部３６０に設けられることによって、対向保持爪３６１も側壁部３２０から遠ざかる方向に弾性変位し易くなる。このため、回路基板１００を、よりスムーズに後壁部３１０と対向保持爪３６１との間にはめ込むことが可能となる。 Since the opposing holding claws 361 are provided on the opposing portion 360 , the opposing holding claws 361 are also easily elastically displaced in the direction away from the side wall portion 320 . Therefore, the circuit board 100 can be more smoothly fitted between the rear wall portion 310 and the opposed holding claws 361 .

後壁部３１０と保持爪３２１との間への回路基板１００のはめ込みを更にスムーズに行うためにケース３００は、１以上の対向部３８０と、１以上の弾性連結部３９０とを更に有し、保持爪３２１が対向部３８０に設けられていてもよい。対向部３８０は、回路基板１００の側縁１０４に対向する。弾性連結部３９０は、対向部３８０と側壁部３２０とを連結し、側壁部３３０から遠ざかる方向への対向部３８０の弾性変位を可能にする。これにより、保持爪３２１も側壁部３３０から遠ざかる方向に弾性変位し易くなる。このため、回路基板１００を、よりスムーズに後壁部３１０と保持爪３２１との間にはめ込むことが可能となる。 In order to further smoothly fit the circuit board 100 between the rear wall portion 310 and the holding claws 321, the case 300 further has one or more facing portions 380 and one or more elastic connecting portions 390, A holding claw 321 may be provided on the facing portion 380 . The facing portion 380 faces the side edge 104 of the circuit board 100 . The elastic connecting portion 390 connects the facing portion 380 and the side wall portion 320 and allows elastic displacement of the facing portion 380 in a direction away from the side wall portion 330 . As a result, the holding claws 321 are also easily elastically displaced in the direction away from the side wall portion 330 . Therefore, the circuit board 100 can be fitted between the rear wall portion 310 and the holding claws 321 more smoothly.

ただし、保持爪３２１が容易に変位し過ぎると、規制解除突起４２１により側壁部３２０から遠ざけるように回路基板１００を変位させたとしても、保持爪３２１が回路基板１００と共に変位し、保持爪３２１が前面１０２に掛かった状態が維持され易くなる。そこで、弾性連結部３７０の剛性に比較して、弾性連結部３９０の剛性は高くなっていてもよい。 However, if the holding claws 321 are displaced too easily, even if the circuit board 100 is displaced away from the side wall portion 320 by the regulation release projections 421, the holding claws 321 are displaced together with the circuit board 100, and the holding claws 321 are displaced. The state of hanging on the front surface 102 is easily maintained. Therefore, the rigidity of the elastic connecting portion 390 may be higher than the rigidity of the elastic connecting portion 370 .

図１２の例において、側壁部３２０には１以上の開口３２４が形成され、１以上の対向部３８０は１以上の開口３２４にそれぞれ配置されている。上述した規制解除穴３２２は、対向部３８０の後端と、開口３２４の内縁との間に形成されている。弾性連結部３９０の厚さは、弾性連結部３７０の厚さよりも厚い。このため、弾性連結部３９０の剛性が、弾性連結部３７０の剛性よりも高くなっている。 In the example of FIG. 12, one or more openings 324 are formed in the side wall portion 320 and one or more facing portions 380 are arranged in the one or more openings 324, respectively. The restriction release hole 322 described above is formed between the rear end of the facing portion 380 and the inner edge of the opening 324 . The thickness of the elastic connecting portion 390 is thicker than the thickness of the elastic connecting portion 370 . Therefore, the rigidity of the elastic connecting portion 390 is higher than the rigidity of the elastic connecting portion 370 .

弾性連結部３７０の剛性が弾性連結部３９０の剛性よりも低いので、仮に、側壁部３３０から遠ざけるように回路基板１００を変位させたとしても、対向保持爪３６１が回路基板１００と共に変位し、対向保持爪３６１が前面１０２に掛かった状態が維持され易い。このため、側壁部３３０から遠ざけるように回路基板１００を変位させてしまうと、回路基板１００の変位規制を容易に解除することができない可能性がある。 Since the rigidity of the elastic connecting portion 370 is lower than the rigidity of the elastic connecting portion 390, even if the circuit board 100 is displaced away from the side wall portion 330, the opposing holding claws 361 are displaced together with the circuit board 100 and The state in which the holding claws 361 are hooked on the front surface 102 is easily maintained. For this reason, if the circuit board 100 is displaced away from the side wall portion 330, there is a possibility that the displacement regulation of the circuit board 100 cannot be easily released.

そこで、側壁部３３０は、回路基板１００を側壁部３３０から遠ざけるまで規制解除突起４２１を挿入し得る穴を有しなくてもよい。例えば、上述したアンダーカット３３１の底部が、対向部３６０の収容空間を外部から隠すことによって、回路基板１００の側縁１０３に向けた規制解除突起４２１の挿入が防がれている。 Therefore, the side wall portion 330 does not have to have a hole into which the restriction release projection 421 can be inserted until the circuit board 100 is moved away from the side wall portion 330 . For example, the bottom portion of the undercut 331 described above hides the accommodation space of the facing portion 360 from the outside, thereby preventing the restriction releasing projection 421 from being inserted toward the side edge 103 of the circuit board 100 .

規制解除突起４２１は、蓋４００がケース３００に装着された状態において、ケース３００内に収容されてもよい。側壁部４２０を側壁部３２０の外側に嵌合させつつ、規制解除突起４２１をケース３００内に収容するために、側壁部４２０が側壁部３２０の外側に嵌合する箇所と、規制解除突起４２１が側壁部３２０の内側に嵌合する箇所とが出入口３０１の縁に沿って並んでいてもよい。例えば図１１に示すように、側壁部３２０は、側壁部４２０の内側に嵌合するように、出入口３０１の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部３２３を有する。複数の規制解除突起４２１は、複数の内側嵌合部３２３の間にそれぞれ位置して側壁部３２０の内側に嵌合する。このように、側壁部４２０が側壁部３２０の外側に嵌合する箇所と、規制解除突起４２１が側壁部３２０の内側に嵌合する箇所とが出入口３０１の縁に沿って並ぶことによって、側壁部４２０と側壁部３２０とがよりしっかりと嵌合する。 The restriction release projection 421 may be housed inside the case 300 when the lid 400 is attached to the case 300 . In order to fit the side wall portion 420 to the outside of the side wall portion 320 and accommodate the restriction release projection 421 in the case 300 , the portion where the side wall portion 420 is fitted to the outside of the side wall portion 320 and the restriction release projection 421 are aligned. The portions that fit inside the side wall portion 320 may be arranged along the edge of the doorway 301 . For example, as shown in FIG. 11, the side wall portion 320 has a plurality of inner fitting portions 323 arranged along the edge of the doorway 301 so as to fit inside the side wall portion 420 . The plurality of restriction release projections 421 are positioned between the plurality of inner fitting portions 323 and fitted inside the side wall portion 320 . In this way, the portion where the side wall portion 420 is fitted to the outside of the side wall portion 320 and the portion where the restriction release projection 421 is fitted to the inside of the side wall portion 320 are aligned along the edge of the entrance/exit 301 , so that the side wall portion 420 and side wall 320 fit more tightly together.

規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に挿入する際の妨げとならないように、側壁部４３０は、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけるまで規制解除穴３２２に挿入可能な突起を有しなくてもよい。規制解除突起４２１のような突起を有しない場合であっても、側壁部４３０と側壁部３３０との嵌合状態を良好にするために、側壁部４３０は、外側嵌合部４３１と、内側嵌合部４３２とを有してもよい。外側嵌合部４３１は、側壁部３３０の外側に嵌合する。内側嵌合部４３２は、外側嵌合部４３１との間に側壁部３３０を挟む。図１４に示すように、側壁部４３０は、出入口３０１の縁に沿って並ぶ複数（例えば四つ）の内側嵌合部４３２を有してもよい。 The side wall portion 430 does not have a protrusion that can be inserted into the restriction release hole 322 until the circuit board 100 is moved away from the side wall portion 320 so as not to interfere with the insertion of the restriction release protrusion 421 into the restriction release hole 322 . good. In order to improve the fitting state between the side wall portions 430 and the side wall portions 330 even in the case where no projection such as the regulation release projection 421 is provided, the side wall portion 430 has an outer fitting portion 431 and an inner fitting portion. A joint 432 may also be provided. The outer fitting portion 431 fits on the outside of the side wall portion 330 . The inner fitting portion 432 sandwiches the side wall portion 330 with the outer fitting portion 431 . As shown in FIG. 14 , the side wall portion 430 may have a plurality (eg, four) of inner fitting portions 432 aligned along the edge of the doorway 301 .

ケース３００は、蓋４００の外れを防ぐロック爪を有し、蓋４００は、ロック爪に対応するロック穴を有してもよい。ケース３００は、ロック爪を上壁部３４０に有してもよく、蓋４００は、ロック穴を上壁部４４０に有してもよい。ケース３００は、ロック爪を下壁部３５０に有してもよく、蓋４００は、ロック穴を下壁部４５０に有してもよい。 The case 300 may have a lock claw that prevents the lid 400 from coming off, and the lid 400 may have a lock hole corresponding to the lock claw. The case 300 may have a lock claw on the top wall portion 340 and the lid 400 may have a lock hole on the top wall portion 440 . The case 300 may have a locking claw on the lower wall portion 350 and the lid 400 may have a locking hole on the lower wall portion 450 .

例えば上壁部３４０は、配列方向に並ぶ二つのロック爪３４３を外面に有する。上壁部４４０は、配列方向に並ぶ二つのロック穴４４１を有する。ロック穴４４１は、少なくとも上壁部４４０の内面に開口している。下壁部３５０は、配列方向に並ぶ二つのロック爪３５３を外面に有する（図１０参照）。下壁部４５０は、配列方向に並ぶ二つのロック穴４５１を有する。ロック穴４５１は、少なくとも下壁部４５０の内面に開口している。二つのロック爪３４３が二つのロック穴４４１にそれぞれはまり込み、二つのロック爪３５３が二つのロック穴４５１にそれぞれはまり込むことで、ケース３００からの蓋４００の外れが防がれる。 For example, the upper wall portion 340 has two locking claws 343 aligned in the arrangement direction on its outer surface. The upper wall portion 440 has two lock holes 441 aligned in the arrangement direction. The lock hole 441 opens at least on the inner surface of the upper wall portion 440 . The lower wall portion 350 has two locking claws 353 arranged in the arrangement direction on its outer surface (see FIG. 10). The lower wall portion 450 has two lock holes 451 aligned in the arrangement direction. The lock hole 451 opens at least on the inner surface of the lower wall portion 450 . The two lock claws 343 fit into the two lock holes 441 respectively, and the two lock claws 353 fit into the two lock holes 451 respectively, thereby preventing the lid 400 from coming off the case 300 .

側壁部３２０における複数の規制解除穴３２２の配置と、側壁部４２０における複数の規制解除突起４２１の配置とは、複数の制御ユニット１０で共通となっていてもよい。この場合、いずれか一つの制御ユニット１０（第１制御ユニット）において回路基板１００をケース３００から取り出す際に、他の制御ユニット１０（第２制御ユニット、第２制御装置）から蓋４００（第２蓋）を取り外して第２蓋の複数の規制解除突起４２１（第２グループの規制解除突起）を第１制御ユニットの複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、第２グループの規制解除突起４２１のそれぞれの端部が第１制御ユニットの回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけることとなる。このため、第２制御ユニットの蓋４００を、第１制御ユニットの蓋４００の代わりに用いて第１制御ユニットの回路基板１００をケース３００から取り出すことが可能となる。 The arrangement of the plurality of regulation release holes 322 in the side wall portion 320 and the arrangement of the plurality of regulation release projections 421 in the side wall portion 420 may be common to the plurality of control units 10 . In this case, when removing the circuit board 100 from the case 300 in any one of the control units 10 (first control unit), the cover 400 (second lid) is removed and the plurality of restriction release projections 421 (the second group of restriction release projections) of the second lid are pushed into the plurality of restriction release holes 322 of the first control unit, respectively, so that the second group of restriction release projections 421 Each end will keep the circuit board 100 of the first control unit away from the side wall 320 . Therefore, the circuit board 100 of the first control unit can be taken out from the case 300 by using the lid 400 of the second control unit instead of the lid 400 of the first control unit.

なお、以上においては、規制解除穴３２２が形成される側壁部３２０に対応する側壁部４２０に規制解除突起４２１が形成される場合を例示したが、図１５に示すように、側壁部４３０に規制解除突起４２１が形成されてもよい。 In the above description, the case where the restriction release protrusion 421 is formed on the side wall portion 420 corresponding to the side wall portion 320 in which the restriction release hole 322 is formed is illustrated. A release protrusion 421 may be formed.

〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、制御ユニット１０は、互いに逆向きの背面１０１及び前面１０２を有する回路基板１００と、背面１０１に設けられたパワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０と、回路基板１００を出し入れ可能な出入口３０１を有し、回路基板１００を収容するケース３００と、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される蓋４００と、を備え、ケース３００は、背面１０１に対向する後壁部３１０と、後壁部３１０に交わる側壁部３２０と、パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０を外部に露出させるように後壁部３１０に形成されたコネクタ開口３１１，３１２，３１３，３１４と、前面１０２に掛かるように側壁部３２０に設けられた保持爪３２１と、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴３２２と、を有し、蓋４００は、規制解除穴３２２に挿入可能な規制解除突起４２１を有し、蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込むと、規制解除突起４２１の端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける。 [Effect of this embodiment]
As described above, the control unit 10 includes a circuit board 100 having a back surface 101 and a front surface 102 facing opposite to each other, power bus connectors 110 and 120 and signal bus connectors 140 and 150 provided on the back surface 101, and circuits. A case 300 having an entrance 301 through which a substrate 100 can be put in and taken out and containing the circuit board 100, and a lid 400 attached to the case 300 so as to close the entrance 301, the case 300 facing the rear surface 101. A rear wall portion 310, a side wall portion 320 intersecting the rear wall portion 310, and connector openings 311 and 312 formed in the rear wall portion 310 so as to expose the power bus connectors 110 and 120 and the signal bus connectors 140 and 150 to the outside. , 313 and 314, holding claws 321 provided on the side wall portion 320 so as to hang over the front surface 102, and regulation release holes 322 for exposing part of the edge of the circuit board 100 to the outside. , a deregulation protrusion 421 that can be inserted into the deregulation hole 322. When the lid 400 is removed from the case 300 and the deregulation protrusion 421 is pushed into the deregulation hole 322, the end 421a of the deregulation protrusion 421 is pushed into the circuit board 100. away from sidewall 320 .

この制御ユニット１０では、パワーバスコネクタ１１０，１２０及びシグナルバスコネクタ１４０，１５０に対し、後壁部３１０から遠ざける方向に力が作用しても、保持爪３２１によって回路基板１００の変位が規制される。また、規制解除穴３２２から規制解除突起４２１を押し込むことで、保持爪３２１による回路基板１００の変位の規制を容易に解除可能である。ここで、規制解除突起４２１は蓋４００に設けられているので、回路基板１００の変位の規制を解除する場合に治具準備の手間がかからない。従って、この制御ユニット１０は、回路基板１００の保持強度及び回路基板１００の取外し易さの両立に有効である。 In this control unit 10, even if a force acts on the power bus connectors 110, 120 and the signal bus connectors 140, 150 in a direction away from the rear wall portion 310, the holding claws 321 restrict the displacement of the circuit board 100. . Further, by pushing the restriction release projection 421 from the restriction release hole 322 , the restriction of displacement of the circuit board 100 by the holding claws 321 can be easily released. Here, since the restriction releasing projection 421 is provided on the lid 400, it is not necessary to prepare a jig when releasing the restriction on the displacement of the circuit board 100. FIG. Therefore, this control unit 10 is effective in achieving both the holding strength of the circuit board 100 and the ease of removal of the circuit board 100 .

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁の一部を外部に露出させるように側壁部３２０に形成されていてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、より確実に回路基板１００に作用させることができる。 The restriction releasing hole 322 may be formed in the side wall portion 320 so as to expose a portion of the edge of the circuit board 100 to the outside. In this case, the force to move away from the side wall portion 320 can be applied to the circuit board 100 more reliably.

規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁のうち、保持爪３２１に対応する部分を外部に露出させるように形成されていてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、保持爪３２１が掛かっている箇所に作用させることができる。このため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。 The restriction releasing holes 322 may be formed so as to expose the portions of the edge of the circuit board 100 corresponding to the holding claws 321 to the outside. In this case, a force to move away from the side wall portion 320 can be applied to the portion where the holding claw 321 is applied. Therefore, the ease of removing the circuit board 100 is further improved.

ケース３００は、複数の規制解除穴３２２を有し、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁に沿って並ぶように側壁部３２０に形成され、複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでおり、蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけてもよい。この場合、側壁部３２０から遠ざける力を、回路基板１００の複数箇所に同時に作用させることができる。このため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。 The case 300 has a plurality of deregulation holes 322 , the lid 400 has a plurality of deregulation protrusions 421 corresponding to the plurality of deregulation holes 322 , and the plurality of deregulation holes 322 are located on the circuit board 100 . The plurality of deregulation projections 421 are formed on the side wall portion 320 so as to line up along the edge, and when one deregulation projection 421 is inserted into the corresponding deregulation hole 322, each of the remaining deregulation projections 421 is aligned. are inserted into the corresponding regulation release holes 322, and when the lid 400 is removed from the case 300 and the plurality of regulation release projections 421 are pushed into the plurality of regulation release holes 322, respectively, the plurality of regulation release projections 421 Each end 421a may keep the circuit board 100 away from the side wall 320 . In this case, the force to move away from the side wall portion 320 can be applied to multiple locations of the circuit board 100 at the same time. Therefore, the ease of removing the circuit board 100 is further improved.

ケース３００は、複数の保持爪３２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁のうち、複数の保持爪３２１にそれぞれ対応する複数部分を外部に露出させるように形成されていてもよい。この場合、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。 The case 300 has a plurality of holding claws 321, and the plurality of regulation release holes 322 are formed so as to expose to the outside a plurality of portions corresponding to the plurality of holding claws 321 of the edge of the circuit board 100. may In this case, the ease of removing the circuit board 100 is further improved.

規制解除突起４２１は、蓋４００がケース３００に装着された状態において、ケース３００内に収容されていてもよい。この場合、通常時には蓋４００により規制解除突起４２１を保護できるため、回路基板１００の取外し時において規制解除突起４２１をしっかりと機能させることができる。 The restriction release protrusion 421 may be housed inside the case 300 when the lid 400 is attached to the case 300 . In this case, since the restriction release projection 421 can be protected by the lid 400 in normal times, the restriction release projection 421 can function properly when the circuit board 100 is removed.

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０と、回路基板１００が側壁部３３０から離れた状態を維持するように、回路基板１００の縁に対向する対向部３６０と、対向部３６０と側壁部３３０とを連結し、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざける力が作用するのに応じて、側壁部３２０から遠ざかる方向に対向部３６０を弾性変位させる弾性連結部３７０と、を更に備えていてもよい。この場合、回路基板１００を、側壁部３２０から遠ざけ易くなるため、回路基板１００の取外し易さが更に向上する。 The case 300 has a side wall portion 330 that sandwiches the circuit board 100 between itself and the side wall portion 320 , and a facing portion 360 that faces the edge of the circuit board 100 so as to keep the circuit board 100 apart from the side wall portion 330 . , an elastic connecting portion 370 that connects the facing portion 360 and the side wall portion 330 and elastically displaces the facing portion 360 in a direction away from the side wall portion 320 in accordance with a force acting to move the circuit board 100 away from the side wall portion 320; , may also be provided. In this case, it becomes easier to move the circuit board 100 away from the side wall portion 320, so that the ease of removing the circuit board 100 is further improved.

ケース３００は、前面１０２に掛かるように対向部３６０に設けられた対向保持爪３６１を更に有していてもよい。この場合、回路基板１００に近い部分に対向保持爪３６１が位置するため、回路基板１００の保持の強さと、回路基板１００の取外し易さとの両立を更に図ることができる。 The case 300 may further have opposing holding claws 361 provided on the opposing portion 360 so as to hang over the front surface 102 . In this case, since the opposing holding claws 361 are positioned near the circuit board 100, it is possible to achieve both strength in holding the circuit board 100 and ease of removal of the circuit board 100. FIG.

側壁部３３０は、回路基板１００を側壁部３３０から遠ざけるまで規制解除突起４２１を挿入し得る穴を有しなくてもよい。この制御ユニット１０では、回路基板１００を側壁部３３０から押すのに比較して、側壁部３２０から押すと、回路基板１００がケースから外れやすい。したがって、規制解除突起４２１の挿入を、確実に側壁部３２０側から行わせることによって、回路基板１００の取外し易さをより確実に向上させることができる。 The side wall portion 330 does not have to have a hole into which the restriction releasing protrusion 421 can be inserted until the circuit board 100 is moved away from the side wall portion 330 . In this control unit 10 , the circuit board 100 is more easily removed from the case when pushed from the side wall portion 320 than when the circuit board 100 is pushed from the side wall portion 330 . Therefore, by ensuring that the regulation release projection 421 is inserted from the side wall portion 320 side, the ease of removal of the circuit board 100 can be more reliably improved.

対向部３６０からの対向保持爪３６１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。この場合、回路基板１００のケース３００への取り付けもし易い。 The amount of protrusion of the opposing holding claws 361 from the opposing portion 360 may increase as the rear wall portion 310 is approached. In this case, it is easy to attach the circuit board 100 to the case 300 .

側壁部３２０からの保持爪３２１の突出量は、後壁部３１０に近付くにつれて大きくなっていてもよい。この場合、回路基板１００のケース３００への取り付けもし易い。 The protrusion amount of the holding claws 321 from the side wall portion 320 may increase as the rear wall portion 310 is approached. In this case, it is easy to attach the circuit board 100 to the case 300 .

蓋４００は、出入口３０１を塞ぐ前壁部４１０と、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０とを有し、複数の規制解除突起４２１は、側壁部４２０に形成されていてもよい。この場合、複数の規制解除突起４２１を側壁部４２０に集中させているため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。また、規制解除穴３２２と同じ側に規制解除突起４２１があるので分かり易い。 The lid 400 has a front wall portion 410 that closes the entrance/exit 301 and a side wall portion 420 that fits into the side wall portion 320 . In this case, since the plurality of deregulation protrusions 421 are concentrated on the side wall portion 420 , the deregulation protrusions 421 can be easily pushed into the deregulation holes 322 . Also, since the restriction release projection 421 is on the same side as the restriction release hole 322, it is easy to understand.

側壁部３２０は、側壁部４２０の内側に嵌合するように、出入口３０１の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部３２３を有し、複数の規制解除突起４２１は、複数の内側嵌合部３２３の間にそれぞれ位置して側壁部３２０の内側に嵌合してもよい。この場合、規制解除突起４２１を、ガタの少ない嵌合に有効活用することができる。 The side wall portion 320 has a plurality of inner fitting portions 323 arranged along the edge of the entrance/exit 301 so as to fit inside the side wall portion 420, and the plurality of restriction release projections 421 are arranged at a plurality of inner fitting portions. Each may be positioned between portions 323 and fit inside side wall portions 320 . In this case, the restriction releasing protrusion 421 can be effectively used for fitting with less backlash.

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０を更に有し、蓋は、側壁部３３０に嵌合する側壁部４３０を更に有し、側壁部４３０は、回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけるまで規制解除穴３２２に挿入可能な突起を有しなくてもよい。この場合、側壁部４２０の規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込む際に、側壁部４３０が妨げになり難いため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。 The case 300 further has a side wall portion 330 that sandwiches the circuit board 100 between itself and the side wall portion 320 , and the lid further has a side wall portion 430 that fits into the side wall portion 330 . may be removed from the side wall portion 320 . In this case, since the side wall portion 430 is less likely to hinder the pushing of the deregulation projection 421 of the side wall portion 420 into the deregulation hole 322 , the deregulation projection 421 can be easily pushed into the deregulation hole 322 .

側壁部４３０は、側壁部３３０の外側に嵌合する外側嵌合部４３１と、外側嵌合部４３１との間に側壁部３３０を挟む内側嵌合部４３２とを有していてもよい。この場合、側壁部４３０においてもガタの少ない嵌合が可能となる。 The side wall portion 430 may have an outer fitting portion 431 that fits on the outside of the side wall portion 330 and an inner fitting portion 432 that sandwiches the side wall portion 330 between the outer fitting portion 431 and the outer fitting portion 431 . In this case, it is possible to fit the side wall portion 430 with little backlash.

ケース３００は、側壁部３２０との間に回路基板１００を挟む側壁部３３０を更に有し、蓋４００は、出入口を塞ぐ前壁部４１０と、側壁部３２０に嵌合する側壁部４２０と、側壁部３３０に嵌合する側壁部４３０とを有し、複数の規制解除突起４２１は、側壁部４３０に形成されていてもよい。この場合、複数の規制解除突起４２１を側壁部４３０に集中させているため、規制解除突起４２１を規制解除穴３２２に押し込み易い。 The case 300 further has a side wall portion 330 that sandwiches the circuit board 100 between itself and the side wall portion 320. The lid 400 has a front wall portion 410 that closes the entrance, a side wall portion 420 that fits into the side wall portion 320, and a side wall portion 420. A side wall portion 430 fitted to the portion 330 may be provided, and the plurality of deregulation protrusions 421 may be formed on the side wall portion 430 . In this case, since the plurality of deregulation protrusions 421 are concentrated on the side wall portion 430 , the deregulation protrusions 421 can be easily pushed into the deregulation holes 322 .

制御システム３は、第１制御ユニット１０と第２制御ユニット１０とを備え、ケース３００は、複数の規制解除穴３２２を有し、蓋４００は、複数の規制解除穴３２２にそれぞれ対応する複数の規制解除突起４２１を有し、複数の規制解除穴３２２は、回路基板１００の縁に沿って並ぶように側壁部３２０に形成され、複数の規制解除突起４２１は、一つの規制解除突起４２１が対応する規制解除穴３２２に挿入される際に、残りの規制解除突起４２１のそれぞれが対応する規制解除穴３２２に挿入されるように並んでおり、蓋４００をケース３００から取り外して複数の規制解除突起４２１を複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、複数の規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけ、第２制御ユニット１０は、回路基板１００と、回路基板１００を出し入れ可能な出入口３０１を有し、回路基板１００を収容するケース３００と、出入口３０１を塞ぐようにケース３００に装着される蓋４００と、を備え、蓋４００は、第１制御ユニット１０の複数の規制解除突起４２１と同様に配置された規制解除突起４２１を有し、蓋４００をケース３００から取り外して規制解除突起４２１を第２制御ユニット１０の複数の規制解除穴３２２にそれぞれ押し込むと、規制解除突起４２１のそれぞれの端部４２１ａが回路基板１００を側壁部３２０から遠ざけてもよい。この場合、第一制御ユニット及び第二制御ユニットの蓋４００を相互に有効活用することができる。 The control system 3 includes a first control unit 10 and a second control unit 10, the case 300 has a plurality of deregulation holes 322, and the lid 400 has a plurality of openings corresponding to the plurality of deregulation holes 322, respectively. The plurality of regulation release holes 322 are formed in the side wall portion 320 so as to line up along the edge of the circuit board 100, and one regulation release projection 421 corresponds to the plurality of regulation release projections 421. When the lid 400 is inserted into the corresponding deregulation hole 322, the remaining deregulation protrusions 421 are arranged so as to be inserted into the corresponding deregulation holes 322. When the lid 400 is removed from the case 300, the plurality of deregulation protrusions can be opened. 421 are respectively pushed into the plurality of deregulation holes 322, the end portions 421a of the plurality of deregulation projections 421 move the circuit board 100 away from the side wall portion 320, and the second control unit 10 moves the circuit board 100 and the circuit board. A case 300 having an entrance 301 into and out of the first control unit 100 and housing the circuit board 100; When the lid 400 is removed from the case 300 and the deregulation projections 421 are pushed into the deregulation holes 322 of the second control unit 10, Each end 421 a of the restriction release projection 421 may keep the circuit board 100 away from the side wall portion 320 . In this case, the lids 400 of the first control unit and the second control unit can be effectively used mutually.

以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present disclosure is not necessarily limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist thereof.

例えば制御ユニット１０の構造はあくまで一例である。制御ユニット１０の構造は、第１面及び第２面を有する少なくとも一つの回路基板と、第１面に設けられた少なくとも一つのコネクタ部と、ケースと、蓋とを有する限り、いかよういも変更可能である。また、ケース３００の構造も、回路基板を出し入れ可能な出入口と、第１面に対向する第１壁部と、第１壁部に交わる第２壁部と、保持爪と、規制解除穴とを有する限り、いかようにも変更可能である。また、蓋４００の形構造も、蓋４００をケース３００から取り外した状態で規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有する限り、いかようにも変更可能である。 For example, the structure of the control unit 10 is merely an example. The structure of the control unit 10 can be changed in any way as long as it has at least one circuit board having a first surface and a second surface, at least one connector section provided on the first surface, a case, and a lid. It is possible. Further, the structure of the case 300 also includes an entrance through which the circuit board can be put in and taken out, a first wall facing the first surface, a second wall intersecting with the first wall, holding claws, and regulation releasing holes. As long as it has, it can be changed in any way. Also, the shape structure of the lid 400 can be changed in any way as long as it has a deregulation protrusion that can be inserted into the deregulation hole when the lid 400 is removed from the case 300 .

制御ユニット１０の構造の適用対象として、上位コントローラ４を例示したが、制御ユニット１０の構造はいかなるコントローラにも適用可能である。 Although the host controller 4 is illustrated as an application target of the structure of the control unit 10, the structure of the control unit 10 can be applied to any controller.

３…制御システム、１０…制御ユニット（制御装置）、１００…回路基板、１０１…背面（第１面）、１０２…前面（第２面）、１１０，１２０…パワーバスコネクタ（コネクタ部）、１４０，１５０…シグナルバスコネクタ（コネクタ部）、３００…ケース、３０１…出入口、３１０…後壁部（第１壁部）、３１１，３１２，３１３，３１４…コネクタ開口、３２０…側壁部（第２壁部）、３２１…保持爪、３２２…規制解除穴、３２３…内側嵌合部、３３０…側壁部（第３壁部）、３６０，３８０…対向部、３６１…対向保持爪、３７０，３９０…弾性連結部、４００…蓋（第２蓋）、４１０…前壁部（第１部分）、４２０…側壁部（第２部分）、４２１…規制解除突起（第２グループの規制解除突起）、４２１ａ…端部、４３０…側壁部（第３部分）、４３１…外側嵌合部、４３２…内側嵌合部。 3 Control system 10 Control unit (control device) 100 Circuit board 101 Rear surface (first surface) 102 Front surface (second surface) 110, 120 Power bus connector (connector portion) 140 , 150... signal bus connector (connector portion), 300... case, 301... doorway, 310... rear wall portion (first wall portion), 311, 312, 313, 314... connector opening, 320... side wall portion (second wall part), 321... Holding claw, 322... Regulation releasing hole, 323... Inner fitting part, 330... Side wall part (third wall part), 360, 380... Opposing part, 361... Opposing holding claw, 370, 390... Elasticity Connecting parts 400 Lid (second lid) 410 Front wall part (first part) 420 Side wall part (second part) 421 Deregulation projection (second group deregulation projection) 421a end portion 430 side wall portion (third portion) 431 outer fitting portion 432 inner fitting portion;

Claims (17)

互いに逆向きの第１面及び第２面を有する回路基板と、
前記第１面に設けられたコネクタ部と、
前記回路基板を出し入れ可能な出入口を有し、前記回路基板を収容するケースと、
前記出入口を塞ぐように前記ケースに装着される蓋と、を備え、
前記ケースは、
前記第１面に対向する第１壁部と、
前記第１壁部に交わる第２壁部と、
前記コネクタ部を外部に露出させるように前記第１壁部に形成されたコネクタ開口と、
前記第２面に掛かるように前記第２壁部に設けられた保持爪と、
前記回路基板の縁の一部を外部に露出させる規制解除穴と、を有し、
前記蓋は、前記規制解除穴に挿入可能な規制解除突起を有し、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記規制解除突起を前記規制解除穴に押し込むと、前記規制解除突起の端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、制御装置。 a circuit board having first and second surfaces opposite to each other;
a connector portion provided on the first surface;
a case having an entrance through which the circuit board can be put in and taken out and containing the circuit board;
a lid attached to the case so as to block the entrance,
Said case is
a first wall facing the first surface;
a second wall portion that intersects with the first wall portion;
a connector opening formed in the first wall so as to expose the connector to the outside;
a holding claw provided on the second wall so as to hang over the second surface;
a restriction release hole that exposes a part of the edge of the circuit board to the outside,
the lid has a deregulation projection that can be inserted into the deregulation hole,
The control device, wherein when the lid is removed from the case and the deregulation protrusion is pushed into the deregulation hole, the end of the deregulation protrusion moves the circuit board away from the second wall. 前記規制解除穴は、前記回路基板の縁の一部を外部に露出させるように前記第２壁部に形成されている、請求項１記載の制御装置。 2. The control device according to claim 1, wherein said regulation releasing hole is formed in said second wall so as to expose a part of the edge of said circuit board to the outside. 前記規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記保持爪に対応する部分を外部に露出させるように形成されている、請求項２記載の制御装置。 3. The control device according to claim 2, wherein said regulation releasing hole is formed so as to expose a portion of said circuit board edge corresponding to said holding claw to the outside. 前記ケースは、
前記規制解除穴を含む複数の規制解除穴を有し、
前記蓋は、前記複数の規制解除穴にそれぞれ対応する複数の規制解除突起を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁に沿って並ぶように前記第２壁部に形成され、
前記複数の規制解除突起は、一つの規制解除突起が対応する規制解除穴に挿入される際に、残りの規制解除突起のそれぞれが対応する規制解除穴に挿入されるように並んでおり、
前記蓋を前記ケースから取り外して前記複数の規制解除突起を前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記複数の規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、請求項２又は３記載の制御装置。 Said case is
having a plurality of deregulation holes including the deregulation hole;
the lid has a plurality of deregulation projections respectively corresponding to the plurality of deregulation holes;
The plurality of regulation release holes are formed in the second wall so as to line up along the edge of the circuit board,
The plurality of deregulation projections are arranged such that when one deregulation projection is inserted into the corresponding deregulation hole, each of the remaining deregulation projections is inserted into the corresponding deregulation hole,
When the lid is removed from the case and the plurality of deregulation projections are respectively pushed into the plurality of deregulation holes, respective ends of the plurality of deregulation projections move the circuit board away from the second wall, 4. A control device according to claim 2 or 3. 前記ケースは、
前記保持爪を含む複数の保持爪を有し、
前記複数の規制解除穴は、前記回路基板の縁のうち、前記複数の保持爪にそれぞれ対応する複数部分を外部に露出させるように形成されている、請求項４記載の制御装置。 Said case is
Having a plurality of holding claws including the holding claws,
5. The control device according to claim 4, wherein said plurality of regulation releasing holes are formed so as to expose to the outside a plurality of portions corresponding to said plurality of holding claws, respectively, of the edge of said circuit board. 前記規制解除突起は、前記蓋が前記ケースに装着された状態において、前記ケース内に収容される、請求項１～５のいずれか一項記載の制御装置。 6. The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein said restriction release projection is accommodated in said case when said lid is attached to said case. 前記ケースは、
前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部と、
前記回路基板が前記第３壁部から離れた状態を維持するように、前記回路基板の縁に対向する対向部と、
前記対向部と前記第３壁部とを連結し、前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける力が作用するのに応じて、前記第２壁部から遠ざかる方向に前記対向部を弾性変位させる弾性連結部と、を更に備える、請求項１～６のいずれか一項記載の制御装置。 Said case is
a third wall portion sandwiching the circuit board between the second wall portion;
a facing portion that faces an edge of the circuit board so that the circuit board is kept separate from the third wall;
The facing portion and the third wall portion are connected, and the facing portion is elastically displaced in a direction away from the second wall portion in response to a force acting to move the circuit board away from the second wall portion. The control device according to any one of claims 1 to 6, further comprising: an elastic coupling. 前記ケースは、前記第２面に掛かるように前記対向部に設けられた対向保持爪を更に有する、請求項７記載の制御装置。 8. The control device according to claim 7, wherein said case further has opposing holding claws provided on said opposing portion so as to hang on said second surface. 前記第３壁部は、前記回路基板を前記第３壁部から遠ざけるまで前記規制解除突起を挿入し得る穴を有しない、請求項８記載の制御装置。 9. The control device according to claim 8, wherein said third wall does not have a hole into which said restriction release projection can be inserted until said circuit board is moved away from said third wall. 前記対向部からの前記対向保持爪の突出量は、前記第１壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項８又は９記載の制御装置。 10. The control device according to claim 8, wherein the amount of protrusion of said opposing holding claw from said opposing portion increases as it approaches said first wall portion. 前記第２壁部からの前記保持爪の突出量は、前記第１壁部に近付くにつれて大きくなっている、請求項１～１０のいずれか一項記載の制御装置。 11. The control device according to any one of claims 1 to 10, wherein the amount of protrusion of said holding claw from said second wall portion increases as it approaches said first wall portion. 前記蓋は、
前記出入口を塞ぐ第１部分と、
前記第２壁部に嵌合する第２部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第２部分に形成されている、請求項４又は５記載の制御装置。 The lid is
a first portion that closes the doorway;
a second portion fitted to the second wall,
6. The control device according to claim 4, wherein said plurality of restriction releasing projections are formed on said second portion. 前記第２壁部は、前記第２部分の内側に嵌合するように、前記出入口の縁に沿って並んだ複数の内側嵌合部を有し、
前記複数の規制解除突起は、前記複数の内側嵌合部の間にそれぞれ位置して前記第２壁部の内側に嵌合する、請求項１２記載の制御装置。 The second wall portion has a plurality of inner fitting portions arranged along the edge of the doorway so as to fit inside the second portion,
13. The control device according to claim 12, wherein the plurality of restriction release projections are positioned between the plurality of inner fitting portions and fitted inside the second wall portion. 前記ケースは、前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部を更に有し、
前記蓋は、前記第３壁部に嵌合する第３部分を更に有し、
前記第３部分は、前記回路基板を前記第２壁部から遠ざけるまで前記規制解除穴に挿入可能な突起を有しない、請求項１２又は１３記載の制御装置。 The case further has a third wall portion sandwiching the circuit board between the case and the second wall portion,
The lid further has a third portion that fits into the third wall,
14. The control device according to claim 12, wherein said third portion does not have a projection that can be inserted into said regulation releasing hole until said circuit board is moved away from said second wall portion. 前記第３部分は、前記第３壁部の外側に嵌合する外側嵌合部と、前記外側嵌合部との間に前記第３壁部を挟む内側嵌合部とを有する、請求項１４記載の制御装置。 15. The third portion has an outer fitting portion that fits to the outside of the third wall portion, and an inner fitting portion that sandwiches the third wall portion between the outer fitting portion and the outer fitting portion. Control device as described. 前記ケースは、前記第２壁部との間に前記回路基板を挟む第３壁部を更に有し、
前記蓋は、前記出入口を塞ぐ第１部分と、
前記第２壁部に嵌合する第２部分と、
前記第３壁部に嵌合する第３部分とを有し、
前記複数の規制解除突起は、前記第３部分に形成されている、請求項４又は５記載の制御装置。 The case further has a third wall portion sandwiching the circuit board between the case and the second wall portion,
The lid includes a first portion that closes the doorway;
a second portion fitted to the second wall;
a third portion fitted to the third wall,
6. The control device according to claim 4, wherein said plurality of restriction releasing protrusions are formed on said third portion. 前記回路基板と、前記コネクタと、前記ケースと、前記蓋と、を備える第１制御ユニットと、
第２制御ユニットと、を備え、
前記第２制御ユニットは、
第２回路基板と、
前記第２回路基板を出し入れ可能な第２出入口を有し、前記第２回路基板を収容する第２ケースと、
前記第２出入口を塞ぐように前記第２ケースに装着される第２蓋と、を備え、
前記第２蓋は、前記複数の規制解除突起と同様に配置された第２グループの規制解除突起を有し、
前記第２蓋を前記第２ケースから取り外して前記第２グループの規制解除突起を前記第１制御ユニットの前記複数の規制解除穴にそれぞれ押し込むと、前記第２グループの規制解除突起のそれぞれの端部が前記回路基板を前記第２壁部から遠ざける、請求項４又は５記載の制御装置。 a first control unit including the circuit board, the connector, the case, and the lid;
a second control unit;
The second control unit is
a second circuit board;
a second case that has a second entrance into and out of which the second circuit board can be inserted and that accommodates the second circuit board;
a second lid attached to the second case so as to block the second entrance;
the second lid has a second group of deregulation projections arranged in the same manner as the plurality of deregulation projections;
When the second lid is removed from the second case and the second group of deregulation projections are respectively pushed into the plurality of deregulation holes of the first control unit, each end of the second group of deregulation projections 6. A control device according to claim 4 or 5, wherein a portion keeps the circuit board away from the second wall portion.
JP2021029982A 2021-02-26 2021-02-26 Control device Active JP7196942B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021029982A JP7196942B2 (en) 2021-02-26 2021-02-26 Control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021029982A JP7196942B2 (en) 2021-02-26 2021-02-26 Control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022131173A true JP2022131173A (en) 2022-09-07
JP7196942B2 JP7196942B2 (en) 2022-12-27

Family

ID=83153386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021029982A Active JP7196942B2 (en) 2021-02-26 2021-02-26 Control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7196942B2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6169887U (en) * 1984-10-11 1986-05-13
JPS6327091U (en) * 1986-08-05 1988-02-22
JP2001111264A (en) * 1999-10-13 2001-04-20 Fuji Electric Co Ltd Information processor
JP2004071709A (en) * 2002-08-02 2004-03-04 Yaskawa Electric Corp Unit equipment casing
JP2004158503A (en) * 2002-11-01 2004-06-03 Yaskawa Electric Corp Printed circuit board housing unit device
WO2014196016A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-11 株式会社安川電機 Motor control device
JP2015088528A (en) * 2013-10-28 2015-05-07 株式会社安川電機 Motor control device
JP2016157644A (en) * 2015-02-25 2016-09-01 アラクサラネットワークス株式会社 Connector storage device, and inter-connector connection system
JP2020191396A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 アズビル株式会社 Detachable structure of terminal cover

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6169887U (en) * 1984-10-11 1986-05-13
JPS6327091U (en) * 1986-08-05 1988-02-22
JP2001111264A (en) * 1999-10-13 2001-04-20 Fuji Electric Co Ltd Information processor
JP2004071709A (en) * 2002-08-02 2004-03-04 Yaskawa Electric Corp Unit equipment casing
JP2004158503A (en) * 2002-11-01 2004-06-03 Yaskawa Electric Corp Printed circuit board housing unit device
WO2014196016A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-11 株式会社安川電機 Motor control device
JP2015088528A (en) * 2013-10-28 2015-05-07 株式会社安川電機 Motor control device
JP2016157644A (en) * 2015-02-25 2016-09-01 アラクサラネットワークス株式会社 Connector storage device, and inter-connector connection system
JP2020191396A (en) * 2019-05-23 2020-11-26 アズビル株式会社 Detachable structure of terminal cover

Also Published As

Publication number Publication date
JP7196942B2 (en) 2022-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6008985A (en) Industrial field controlling device with controller and expansion modules
CN102918940B (en) Case for electronic unit and production method for electronic unit
US7286899B2 (en) Process board with modular SPC integration and expansion
KR101534506B1 (en) Network module being easy to attach and detach for industry
KR101734861B1 (en) Remote I/O apparatus based on CC-LINK
JP2019040827A (en) Connector device and male side connector
US20070087603A1 (en) Electrical system assembly with mounting bracket
JP7196942B2 (en) Control device
US6176713B1 (en) Electrical connector
JP2747454B2 (en) Mounting structure of vehicle electrical connection device
EP3312687A2 (en) On machine input/output (i/o) system with modular connections
TW202037251A (en) Housing structure
KR20220011950A (en) Slave module for remote input/output apparatus
WO2020070976A1 (en) Connector assembly and connector
JP4213561B2 (en) Circuit board storage structure and electrical junction box
JPH081990B2 (en) Electronic device housing
EP0862755A1 (en) Expandable field controller in a distributed control system
JP2015018694A (en) Expansion connector
JPH11265763A (en) Unit electronic device
US5634824A (en) Method of and construction for fitting optional connector relative to high-density multi-pole connector
JP3469457B2 (en) Unit type electronic device
JP2020013690A (en) Connector holding tool and electronic apparatus having the same
KR102469069B1 (en) Remote input/output apparatus
JP2001257033A (en) Junction box
KR102583249B1 (en) Connector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7196942

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150