JP2022127845A

JP2022127845A - Image formation apparatus, light emission control method and program

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Publication number: JP2022127845A
Application number: JP2021026050A
Authority: JP
Inventors: 知之関谷; Tomoyuki Sekiya
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2022-09-01

Abstract

To provide an image formation apparatus, a light emission control method and a program which can reduce the generation of an irregular pitch by correcting the inclination of each light source at each main-scanning position.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: an image formation unit 10 which forms an image by scanning in a main-scanning direction a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit on an image carrier (photoreceptor 200); an acquisition unit (camera 40) which acquires density information of the image formed by the image formation unit 10; a calculation unit (control unit 20) which calculates a main scanning interval at a plurality of main-scanning positions of each light source on the basis of the density information acquired by the acquisition unit; a modulation unit (control unit 20) which applies frequency modulation to each light source on the basis of the main scanning interval calculated by the calculation unit; and a light emission control unit (control unit 20) which controls the light emitting timing of each light source on the basis of the modulation result by the modulation unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置、発光制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, light emission control method, and program.

従来、レーザープリンターやデジタル複写機などの画像形成装置には、光源より出射される半導体レーザーを用いて感光体を走査する画像書込部が搭載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as laser printers and digital copiers are equipped with an image writing section that scans a photosensitive member using a semiconductor laser emitted from a light source.

近年、画像形成装置においては、画像記録の高速高密度化が求められており、複数の光源から出射されたレーザービームを用いて複数ラインの画像を１回の走査で感光体に書き込むことで画像形成が行われ、上記の画像形成を副走査方向に繰り返し行うことで１ページの画像形成が行われる。複数の光源を用いる構成では、周辺温度の上昇等により、各光源が設計位置に対して主走査方向にずれてしまい、光源ごとの傾き（主走査間隔）が変化する場合がある。これにより、出力画像にピッチムラが発生する。 In recent years, there has been a demand for high-speed, high-density image recording in image forming apparatuses. Formation is performed, and the image formation for one page is performed by repeating the above image formation in the sub-scanning direction. In a configuration using a plurality of light sources, an increase in ambient temperature or the like may cause each light source to shift from its design position in the main scanning direction, and the inclination (main scanning interval) of each light source may change. As a result, pitch unevenness occurs in the output image.

そこで、光源ごとの発光開始タイミングを調整することで、主走査間隔（主走査ピッチ）を補正する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a configuration for correcting the main scanning interval (main scanning pitch) by adjusting the light emission start timing for each light source has been disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－１０５８９５号公報JP 2018-105895 A

しかしながら、上記特許文献１記載の構成においても、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により、感光体上の各主走査位置（主走査方向の各位置）における光源ごとの傾きが変化するため、光源ごとに主走査倍率が変化して主走査ピッチ補正の効果が出なくなり、結果として出力画像にピッチムラが発生するという課題がある。 However, even in the configuration described in Patent Document 1, the inclination of each light source at each main scanning position (each position in the main scanning direction) on the photoreceptor changes depending on the lens accuracy and mechanical adjustment accuracy of the fθ lens. The main scanning magnification changes every time, and the effect of the main scanning pitch correction is lost, resulting in pitch unevenness in the output image.

本発明は、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることが可能な画像形成装置、発光制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, a light emission control method, and a program capable of correcting the inclination of each light source at each main scanning position to reduce the occurrence of pitch unevenness.

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
画像形成装置において、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部と、
前記算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調部と、
前記変調部による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御部と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 was made to achieve the above object,
In an image forming apparatus,
an image forming section that forms an image by scanning an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source section;
an acquisition unit for acquiring density information of the image formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation unit that frequency-modulates each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
characterized by comprising

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部により、前記主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部を備え、
前記チャートは、主走査方向にｎ個配置された前記光源を配置順にＬＤ１～ＬＤｎとしたとき、両端の前記光源であるＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により前記主走査位置ごとに形成される画像を、少なくとも主走査方向に２つ以上含むものであることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1,
an image forming control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
The chart is formed for each main scanning position by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends when n light sources arranged in the main scanning direction are arranged in order of LD1 to LDn. It is characterized by including at least two images in the main scanning direction.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、カメラであることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 2,
The acquisition unit is characterized by being a camera.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記算出部は、前記カメラにより取得された濃度情報に基づいて前記チャートの濃度解析を行い、前記主走査間隔を算出することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to claim 3,
The calculation unit is characterized by performing density analysis of the chart based on density information acquired by the camera, and calculating the main scanning interval.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、所定時間が経過した場合に、又は、環境変動が検知された場合に、前記チャートを形成させることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to claim 4,
The image formation control unit is characterized in that the chart is formed when a predetermined period of time has elapsed or when an environmental change is detected.

請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記取得部は、入力部により入力された濃度情報を取得することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to claim 2,
The obtaining unit is characterized in that it obtains the density information input by the input unit.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御部は、前記画像形成部により前記チャートを形成させる際、前記発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成させることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the image forming apparatus according to claim 6,
The image forming control section is characterized in that, when forming the chart by the image forming section, it also forms a chart in which the light emission timing is shifted by a predetermined amount.

請求項８に記載の発明は、請求項４～７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記算出部は、前記主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the image forming apparatus according to any one of claims 4 to 7,
The calculation unit is characterized by calculating the main scanning interval between the main scanning positions based on an approximate straight line of the main scanning interval for each main scanning position.

請求項９に記載の発明は、請求項２～８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記発光タイミングを調整するための調整モードの実行を受け付ける受付部を備え、
前記画像形成制御部は、前記受付部により前記調整モードの実行を受け付けた場合、前記チャートを形成させることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the image forming apparatus according to any one of claims 2 to 8,
A reception unit that receives execution of an adjustment mode for adjusting the light emission timing,
The image formation control section forms the chart when the reception section receives execution of the adjustment mode.

請求項１０に記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記光源部は、色ごとに備えられていることを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The light source unit is provided for each color.

請求項１１に記載の発明は、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、を備える画像形成装置の発光制御方法であって、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調工程と、
前記変調工程による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御工程と、
を含む発光制御方法である。 The invention according to claim 11,
an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image; and density information of the image formed by the image forming unit. A light emission control method for an image forming apparatus, comprising: an acquisition unit that acquires
a calculation step of calculating main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation step of frequency-modulating each light source based on the main scanning interval calculated in the calculation step;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each light source based on the modulation result of the modulation step;
A light emission control method including

請求項１２に記載の発明は、
光源部を構成する複数の光源から発せられた複数の光線を像担持体において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成された画像の濃度情報を取得する取得部と、を備える画像形成装置のコンピュータを、
前記取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部、
前記算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源に周波数変調をかける変調部、
前記変調部による変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する発光制御部、
として機能させるためのプログラムである。 The invention according to claim 12,
an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image; and density information of the image formed by the image forming unit. a computer of an image forming apparatus comprising an acquisition unit that acquires
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation unit that performs frequency modulation on each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
It is a program for functioning as

本発明によれば、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正して、ピッチムラの発生を低減させることができる。 According to the present invention, it is possible to correct the inclination of each light source at each main scanning position and reduce the occurrence of pitch unevenness.

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing the control structure of the image forming apparatus according to the embodiment; FIG. 画像書込部の概略構成を示す図である。3 is a diagram showing a schematic configuration of an image writing unit; FIG. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合における各光源の発光タイミングの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of light emission timing of each light source when printing a straight line at three positions of the leading edge, the center, and the trailing edge of the paper in the main scanning direction. 用紙の主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、徐々に印字位置がずれていく様子の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of how a print position gradually deviates in a case where straight lines are printed at three locations of the leading edge, the center, and the trailing edge of a sheet in the main scanning direction. 本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus according to the embodiment; チャートが形成された用紙の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a sheet on which a chart is formed; 図７に示したチャート内の一のパッチを拡大した一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which one patch in the chart shown in FIG. 7 is enlarged; 各光源の主走査間隔に傾きが残っている場合に形成されるパッチの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of patches formed when inclination remains in the main scanning interval of each light source; カメラにより取得されたデータ（濃度情報）の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data (density information) acquired by a camera; 主走査間隔と濃度との相関を示すグラフの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a graph showing the correlation between main scanning interval and density; 各光源の発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成したチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the chart which combined the chart which shifted the light emission timing of each light source by predetermined amount, and was formed.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る画像形成装置１０００は、例えば、レーザープリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１及び図２に示すように、画像形成部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、カメラ４０と、操作パネル５０と、環境検知部６０と、を備えて構成される。 An image forming apparatus 1000 according to the present embodiment is used as, for example, a laser printer, a digital copier, or the like. As shown in FIGS. It comprises a camera 40 , an operation panel 50 and an environment detection section 60 .

画像形成部１０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの色ごとに設けられた複数の画像書込部１００と、画像書込部１００に対応して設けられた感光体ドラム等の感光体（像担持体）２００と、感光体２００を帯電させる帯電部２１０と、光を照射された感光体２００に現像剤を供給することで静電潜像を現像剤による像に顕像化する現像部２２０と、中間転写ベルト３００と、現像剤による像を用紙Ｐに転写する転写ローラー４００と、転写ローラー４００により転写された現像剤による像を用紙Ｐに定着する定着部５００と、を備えて構成される。 The image forming unit 10 includes a plurality of image writing units 100 provided for each of cyan, magenta, yellow, and black, and photoreceptors (image forming units) such as photoreceptor drums provided corresponding to the image writing units 100 . a carrier 200, a charging unit 210 that charges the photoreceptor 200, and a developing unit 220 that supplies a developer to the photoreceptor 200 irradiated with light to develop an electrostatic latent image into an image formed by the developer. , an intermediate transfer belt 300, a transfer roller 400 for transferring the developer image onto the paper P, and a fixing unit 500 for fixing the developer image transferred by the transfer roller 400 onto the paper P. be.

画像形成部１０は、光源部１１（図４参照）を構成する複数の光源１（図３参照）から発せられた複数のレーザー光（光線）を感光体２００において主走査方向に照射（走査）して、画像を形成する。具体的には、まず、画像形成部１０は、画像書込部１００より照射されるレーザー光によって感光された感光体２００でトナー像を形成し、中間転写ベルト３００上に当該トナー像を転写させる。次に、画像形成部１０は、中間転写ベルト３００に転写されたトナー像を転写ローラー４００によって用紙Ｐに押圧して転写させ、定着部５００によって当該用紙Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を用紙Ｐ上に定着する。そして、画像形成部１０は、用紙Ｐを排紙ローラー（図示省略）等により搬送してトレイ（図示省略）に排紙することで画像形成処理を行う。 The image forming unit 10 irradiates (scans) a plurality of laser beams (light beams) emitted from a plurality of light sources 1 (see FIG. 3) constituting a light source unit 11 (see FIG. 4) on the photosensitive member 200 in the main scanning direction. to form an image. Specifically, first, the image forming unit 10 forms a toner image on the photosensitive member 200 exposed to laser light emitted from the image writing unit 100, and transfers the toner image onto the intermediate transfer belt 300. . Next, the image forming unit 10 causes the transfer roller 400 to press the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 300 onto the paper P to transfer it, and the fixing unit 500 heats and presses the paper P to form the toner image. is fixed on the paper P. Then, the image forming section 10 carries out the image forming process by conveying the paper P by a paper discharge roller (not shown) or the like and discharging the paper P to a tray (not shown).

画像書込部１００は、図３に示すように、帯電部２１０により帯電された感光体２００に対してレーザー光Ｌを照射することで感光体２００を感光させる（感光体２００上に静電潜像を形成する）。画像書込部１００は、レーザー光Ｌを出射させる光源１と、光源１より出射されたレーザー光Ｌを偏向させる偏向器２と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００上に集光させるｆθレンズ３と、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する反射ミラー４と、偏向器２により偏向されたレーザー光Ｌの一部を反射する同期検知ミラー５と、同期検知ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを受光する受光素子６と、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the image writing unit 100 exposes the photoreceptor 200 charged by the charging unit 210 to the photoreceptor 200 by irradiating the photoreceptor 200 with a laser beam L (electrostatic latent charge on the photoreceptor 200). image). The image writing unit 100 includes a light source 1 that emits a laser beam L, a deflector 2 that deflects the laser beam L emitted from the light source 1, and the laser beam L deflected by the deflector 2 onto the photosensitive member 200. An fθ lens 3 for collecting light, a reflecting mirror 4 for reflecting the laser beam L transmitted through the fθ lens 3 toward the photosensitive member 200, and a synchronization detection mirror for reflecting a part of the laser beam L deflected by the deflector 2. 5 and a light receiving element 6 for receiving the laser light L reflected by the synchronization detection mirror 5 .

光源１は、レーザー光Ｌを出射させるレーザーダイオード（ＬＤ）である。光源１から出射されたレーザー光Ｌは、偏向器２へと照射される。なお、図３に示す例では、説明の便宜上、１つの光源１のみを図示しているが、本実施形態においては、複数の光源１が主走査方向に等間隔で配置されており、これら複数の光源１により光源部１１が構成される。なお、光源部１１は、色ごとに備えられている。 A light source 1 is a laser diode (LD) that emits laser light L. As shown in FIG. A laser beam L emitted from a light source 1 is applied to a deflector 2 . In the example shown in FIG. 3, for convenience of explanation, only one light source 1 is shown. A light source unit 11 is configured by the light source 1 of the above. Note that the light source unit 11 is provided for each color.

偏向器２は、側面が鏡面からなる多角柱形状をしたポリゴンミラーと、ポリゴンミラーに回動力を付与してポリゴンミラーを回動させるモーターと、を含んで構成される。偏向器２は、光源１から出射されたレーザー光Ｌを、回転に応じた向きに偏向する。そして、偏向器２は、偏向させたレーザー光Ｌを、ｆθレンズ３を介して感光体２００の周面に照射する。この際、偏向器２は、回転位置に応じて感光体２００の長手方向の異なる位置にレーザー光Ｌを照射するため、主走査方向（図３における感光体２００の長手方向）へのレーザー光Ｌの走査を可能とする。 The deflector 2 includes a polygon mirror having a polygonal prism shape with mirrored side surfaces, and a motor that applies a rotating force to the polygon mirror to rotate the polygon mirror. The deflector 2 deflects the laser light L emitted from the light source 1 in a direction corresponding to the rotation. Then, the deflector 2 irradiates the peripheral surface of the photosensitive member 200 with the deflected laser light L through the fθ lens 3 . At this time, the deflector 2 irradiates the laser light L at different positions in the longitudinal direction of the photoreceptor 200 according to the rotational position. allows scanning of

ｆθレンズ３は、偏向器２で偏向されたレーザー光Ｌを感光体２００に集光し、結像させる。
反射ミラー４は、ｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌを感光体２００に向けて反射する。 The fθ lens 3 converges the laser light L deflected by the deflector 2 onto the photosensitive member 200 to form an image.
The reflecting mirror 4 reflects the laser beam L transmitted through the fθ lens 3 toward the photosensitive member 200 .

同期検知ミラー５は、偏向器２により偏向されてｆθレンズ３を透過したレーザー光Ｌの一部を反射し、反射したレーザー光Ｌを受光素子６に入射させる。
受光素子６は、同期検知ミラー５により反射されたレーザー光Ｌを検出する光センサーである。そして、画像書込部１００を備えた画像形成装置１０００の制御部２０は、受光素子６により検出される検出信号に基づいて、感光体２００への書き出し位置のタイミング調整などを行う。 The synchronization detection mirror 5 reflects a part of the laser beam L that has been deflected by the deflector 2 and transmitted through the fθ lens 3 , and causes the reflected laser beam L to enter the light receiving element 6 .
The light receiving element 6 is an optical sensor that detects the laser light L reflected by the synchronization detection mirror 5 . The control unit 20 of the image forming apparatus 1000 including the image writing unit 100 adjusts the timing of the writing position on the photoreceptor 200 based on the detection signal detected by the light receiving element 6 .

制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成される。ＣＰＵは、記憶部３０等の記憶装置に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０００の各部の動作を集中制御する。
例えば、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいて、各光源１（光線）の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する。すなわち、制御部２０は、本発明の算出部として機能する。
また、制御部２０は、算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける。すなわち、制御部２０は、本発明の変調部として機能する。
また、制御部２０は、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。すなわち、制御部２０は、本発明の発光制御部として機能する。 The control unit 20 is configured with a CPU, a RAM, and the like. The CPU reads out various processing programs stored in a storage device such as the storage unit 30, develops them in the RAM, and centrally controls the operation of each unit of the image forming apparatus 1000 according to the developed programs.
For example, the control unit 20 calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1 (light beam) based on density information acquired by the camera 40 . That is, the control section 20 functions as a calculation section of the present invention.
Further, the control unit 20 frequency-modulates each light source 1 based on the calculated main scanning interval. That is, the control section 20 functions as a modulating section of the present invention.
Also, the control unit 20 controls the light emission timing of each light source 1 based on the modulation result. That is, the control section 20 functions as a light emission control section of the present invention.

記憶部３０は、制御部２０により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部３０としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。 The storage unit 30 stores programs that can be read by the control unit 20, files that are used when the programs are executed, and the like. A large-capacity memory such as a hard disk can be used as the storage unit 30 .

カメラ４０は、画像形成部１０により形成された画像（チャート）の濃度情報（濃度分布）を取得する。すなわち、カメラ４０は、本発明の取得部として機能する。なお、取得部として、カメラ４０の代わりに、フォトダイオード等のセンサーを用いるようにし、画像形成部１０により形成された画像に光を照射してその反射光を受光し、受光した反射光の光量等により画像の濃度情報を取得するようにしてもよい。 The camera 40 acquires density information (density distribution) of an image (chart) formed by the image forming section 10 . That is, the camera 40 functions as an acquisition section of the present invention. As the acquisition unit, a sensor such as a photodiode is used instead of the camera 40, the image formed by the image forming unit 10 is irradiated with light, the reflected light is received, and the light amount of the received reflected light is calculated. For example, the density information of the image may be acquired.

操作パネル５０は、ユーザーに対して各種情報を表示する表示部５１と、ユーザーによる操作入力を受け付ける操作部５２と、を備えて構成されている。
表示部５１は、カラー液晶ディスプレイなどで構成され、制御部２０から入力される表示制御信号に従って、操作画面等（各種設定画面、各種ボタン、各機能の動作状況等）を表示する。
操作部５２は、表示部５１の画面上に設けられるタッチパネルと、表示部５１の画面周囲に配置される各種ハードキーと、を備えて構成されている。操作部５２は、画面上に表示されたボタンが手指やタッチペン等で押下された場合、押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置に対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。なお、タッチパネルは感圧式に限らず、例えば静電式や光式等であってもよい。また、操作部５２は、ハードキーが押下された場合、押下されたキーに対応付けられた操作信号を制御部２０に出力する。ユーザーは、操作部５２を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。 The operation panel 50 includes a display section 51 that displays various information to the user, and an operation section 52 that accepts operation input by the user.
The display unit 51 is configured by a color liquid crystal display or the like, and displays operation screens and the like (various setting screens, various buttons, operation status of each function, etc.) according to display control signals input from the control unit 20 .
The operation unit 52 includes a touch panel provided on the screen of the display unit 51 and various hard keys arranged around the screen of the display unit 51 . When a button displayed on the screen is pressed with a finger, a touch pen, or the like, the operation unit 52 detects the XY coordinates of the pressed power point as a voltage value, and controls an operation signal associated with the detected position. Output to unit 20 . Note that the touch panel is not limited to the pressure-sensitive type, and may be, for example, an electrostatic type or an optical type. Further, when a hard key is pressed, the operation unit 52 outputs an operation signal associated with the pressed key to the control unit 20 . By operating the operation unit 52, the user can perform settings related to image formation such as image quality settings, magnification settings, application settings, output settings and paper settings, paper transport instructions, and device stop operations.

環境検知部６０は、例えば、温湿度センサーなどであり、装置内の温度や湿度などの環境情報を検知する。 The environment detection unit 60 is, for example, a temperature/humidity sensor, and detects environmental information such as temperature and humidity inside the device.

本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、４つの光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）が主走査方向に等間隔で配置されている。本実施形態において、光源部１１は、複数（４つ）の光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）を備えている。なお、光源部１１を構成する光源１の数は、４つに限られず、複数であればいかなる個数であってもよい。
図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字する場合、図４（Ａ）に示すような発光タイミングで、光源部１１を構成する各光源１（ＬＤ１～ＬＤ４）の発光を副走査方向に繰り返し制御している。図４（Ａ）に示す例では、主走査方向後端側の光源１から順に（すなわち、ＬＤ４→ＬＤ３→ＬＤ２→ＬＤ１の順）に発光するよう制御している。なお、図中の符号Ｘ２は主走査方向に隣接する光源１間の距離を示しており、かつ、各光源１の発光時間を示している。すなわち、各光源１は、隣接する光源１間の距離に相当する時間だけ発光（走査）するよう制御されている。また、図中の符号Ｘ１は主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）と主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）との間の距離を示しており、かつ、主走査方向後端側の光源１（ＬＤ４）が発光を開始するタイミングと主走査方向先端側の光源１（ＬＤ１）が発光を開始するタイミングとの時間差を示している。 In this embodiment, as shown in FIG. 4A, four light sources 1 (LD1 to LD4) are arranged at regular intervals in the main scanning direction. In this embodiment, the light source unit 11 includes a plurality (four) of light sources 1 (LD1 to LD4). The number of light sources 1 constituting the light source unit 11 is not limited to four, and may be any number as long as it is plural.
As shown in FIG. 4(B), when printing a straight line at three points in the main scanning direction of the paper P, the light source unit 11 emits light at the light emission timings shown in FIG. 4(A). is repeatedly controlled in the sub-scanning direction. In the example shown in FIG. 4A, control is performed so that light is emitted in order from the light source 1 on the rear end side in the main scanning direction (that is, in the order of LD4→LD3→LD2→LD1). In addition, the symbol X2 in the drawing indicates the distance between the light sources 1 adjacent in the main scanning direction, and indicates the light emission time of each light source 1. FIG. That is, each light source 1 is controlled to emit light (scan) for a time corresponding to the distance between adjacent light sources 1 . Reference symbol X1 in the drawing indicates the distance between the light source 1 (LD1) on the leading end side in the main scanning direction and the light source 1 (LD4) on the trailing end side in the main scanning direction. and the timing at which the light source 1 (LD1) on the leading end side in the main scanning direction starts emitting light.

本実施形態に係る画像形成装置１０００の構成では、fθレンズのレンズ精度やメカ調整精度により主走査位置における光源１ごとの主走査間隔（傾き）が変化するため、用紙Ｐの主走査方向の先端、中央、後端の３か所で直線を印字するケースにおいて、図５に示すように、先端では直線だったとしても、中央や後端では印字位置がずれて直線ではなくなるケースがある。
そこで、本実施形態では、上記のようなピッチムラの発生を抑えるために、まず、制御部２０は、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するための画像（チャート）を形成させる。すなわち、制御部２０は、本発明の画像形成制御部として機能する。次いで、制御部２０は、取得部（カメラ４０）により取得された画像（チャート）の濃度情報に基づいて各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出し、算出された主走査間隔に基づいて各光源１に周波数変調をかけ（各光源１の周波数変調率を変更し）、変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する。 In the configuration of the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the main scanning interval (inclination) for each light source 1 at the main scanning position changes depending on the lens accuracy of the fθ lens and the mechanical adjustment accuracy. , the center, and the rear end, as shown in FIG. 5, even if the front end is a straight line, there is a case where the printing position shifts at the center or the rear end and the line is no longer a straight line.
Therefore, in the present embodiment, in order to suppress the occurrence of pitch unevenness as described above, first, the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form an image (chart) for calculating the main scanning interval. That is, the control section 20 functions as an image forming control section of the present invention. Next, the control unit 20 calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1 based on the density information of the image (chart) acquired by the acquiring unit (camera 40), and calculates the calculated main scanning intervals. is applied to each light source 1 (the frequency modulation rate of each light source 1 is changed), and the light emission timing of each light source 1 is controlled based on the modulation result.

以下、本実施形態に係る画像形成装置１０００の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。 The operation of the image forming apparatus 1000 according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、制御部２０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、所定時間とは、各光源１の主走査間隔にずれが生じる虞があると見做すことができる程度の時間のことであり、ユーザーが任意で設定することができる。
制御部２０は、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０２へと移行する。 First, the control unit 20 determines whether or not a predetermined time has passed (step S101). Here, the predetermined time is a time during which it can be assumed that there is a possibility that the main scanning interval of each light source 1 will be shifted, and can be arbitrarily set by the user.
When determining that the predetermined time has passed (step S101: YES), the control unit 20 proceeds to step S104.
On the other hand, when the control unit 20 determines that the predetermined time has not passed (step S101: YES), the process proceeds to the next step S102.

次に、制御部２０は、環境検知部６０により環境変動が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
制御部２０は、環境変動が検知されたと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、環境変動が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、次のステップＳ１０３へと移行する。 Next, the control unit 20 determines whether or not an environmental change has been detected by the environment detection unit 60 (step S102).
When determining that an environmental change has been detected (step S102: YES), the control unit 20 proceeds to step S104.
On the other hand, when the control unit 20 determines that no environmental change has been detected (step S102: NO), the process proceeds to the next step S103.

次に、制御部２０は、ユーザーにより、各光源１の発光タイミングを調整するための調整モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２０は、操作部５２を介して、調整モードの実行を指示する入力操作を受け付けた場合に、調整モードが選択されたと判定する。この場合、操作部５２は、調整モードの実行を受け付ける本発明の受付部として機能する。
制御部２０は、調整モードが選択されたと判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０４へと移行する。
一方、制御部２０は、調整モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１へと移行して、再度ステップＳ１０１～ステップＳ１０３の処理を繰り返す。 Next, the control unit 20 determines whether or not the user has selected an adjustment mode for adjusting the light emission timing of each light source 1 (step S103). Specifically, when an input operation instructing execution of the adjustment mode is received via the operation unit 52, the control unit 20 determines that the adjustment mode has been selected. In this case, the operation unit 52 functions as a reception unit of the present invention that receives execution of the adjustment mode.
When determining that the adjustment mode has been selected (step S103: YES), the control unit 20 proceeds to the next step S104.
On the other hand, when the control unit 20 determines that the adjustment mode is not selected (step S103: NO), the process proceeds to step S101 and repeats the processing of steps S101 to S103 again.

次に、制御部２０は、画像形成部１０により、用紙に主走査間隔を算出するための画像（チャート）を形成させる（ステップＳ１０４）。 Next, the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form an image (chart) for calculating the main scanning interval on the sheet (step S104).

図７に、チャートＣＨ１が形成された用紙Ｐの一例を示す。
図７に示す例では、複数（５つ）の主走査位置のそれぞれに、画像（パッチＰＡ）が形成されている。すなわち、チャートＣＨ１は、パッチＰＡを、少なくとも主走査方向に２つ以上（本実施形態では５つ）含むものである。
また、図７に示す例では、副走査方向に、ＹＭＣＫの４つの色のパッチＰＡ（ＰＡ１～ＰＡ４）が形成されている。 FIG. 7 shows an example of the paper P on which the chart CH1 is formed.
In the example shown in FIG. 7, an image (patch PA) is formed at each of a plurality (five) of main scanning positions. That is, the chart CH1 includes at least two (five in this embodiment) patches PA in the main scanning direction.
In the example shown in FIG. 7, four YMCK color patches PA (PA1 to PA4) are formed in the sub-scanning direction.

図８に、図７に示したチャートＣＨ１内の一のパッチＰＡ４を拡大した一例を示す。
図８に示すように、各パッチは、主走査方向にｎ個（本実施形態では４個）配置された光源１を配置順にＬＤ１～ＬＤｎ（本実施形態ではＬＤ１～ＬＤ４）としたとき、両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎ（本実施形態ではＬＤ１及びＬＤ４）から交互に出力された光線により主走査位置ごとに形成される画像である。ここで、各パッチを、ＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により形成させるのは、主走査方向に最も離れた両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎを用いることで、光源１ごとの主走査間隔を最も確認しやすいからである。 FIG. 8 shows an enlarged example of one patch PA4 in the chart CH1 shown in FIG.
As shown in FIG. 8, each patch has n (four in this embodiment) light sources 1 arranged in the main scanning direction, arranged in order of LD1 to LDn (LD1 to LD4 in this embodiment). 1 is an image formed at each main scanning position by light beams alternately output from LD1 and LDn (LD1 and LD4 in this embodiment) which are light sources 1 of . Here, each patch is formed by light beams alternately output from LD1 and LDn. This is because it is the easiest to check the interval.

図９に、各光源１の主走査間隔に傾きが残っている場合に形成されるパッチＰＡ４の一例を示す。
図９に示す例では、ＬＤ１の発光により形成された画像Ｇ１とＬＤ４の発光により形成された画像Ｇ２との境界近傍で、濃度が濃くなっている領域（符号Ｅ１参照）と薄くなっている領域（符号Ｅ２参照）が形成されている。すなわち、各光源１の主走査間隔に傾きが残っている場合、パッチの濃度にムラが生じることがわかる。 FIG. 9 shows an example of a patch PA4 formed when the inclination remains in the main scanning interval of each light source 1. In FIG.
In the example shown in FIG. 9, in the vicinity of the boundary between the image G1 formed by the light emission of the LD1 and the image G2 formed by the light emission of the LD4, an area with a high density (see symbol E1) and an area with a light density are shown. (see symbol E2) is formed. In other words, if the main scanning interval of each light source 1 remains tilted, it can be seen that patch densities become uneven.

次に、制御部２０は、カメラ４０により、ステップＳ１０４で形成されたチャートの濃度情報が取得されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
制御部２０は、チャートの濃度情報が取得されたと判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０６へと移行する。
一方、制御部２０は、チャートの濃度情報が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、チャートの濃度情報が取得されるまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。 Next, the control unit 20 determines whether density information of the chart formed in step S104 has been acquired by the camera 40 (step S105).
When the control unit 20 determines that the density information of the chart has been acquired (step S105: YES), the process proceeds to the next step S106.
On the other hand, if the controller 20 determines that the density information of the chart has not been acquired (step S105: NO), it repeats the process of step S105 until the density information of the chart is acquired.

図１０に、カメラ４０により取得されたデータ（濃度情報）の一例を示す。
図１０に示す例では、主走査方向の一部の領域で、濃度ムラが発生していることがわかる（図中符号Ｎ１参照）。
また、図１１に、主走査間隔と濃度との相関を示すグラフの一例を示す。なお、図１１の縦軸は、ＬＤ１の発光により形成された画像とＬＤ４の発光により形成された画像との境界部分における主走査方向の濃度差（濃度の左右差）を、横軸は主走査間隔のずれ量を、それぞれ示している。
図１１に示すように、濃度差が大きければ大きいほど、主走査間隔のずれ量が大きくなっていることがわかる。 FIG. 10 shows an example of data (density information) acquired by the camera 40. As shown in FIG.
In the example shown in FIG. 10, it can be seen that density unevenness occurs in a partial area in the main scanning direction (see symbol N1 in the figure).
Also, FIG. 11 shows an example of a graph showing the correlation between the main scanning interval and the density. In FIG. 11, the vertical axis represents the density difference in the main scanning direction (horizontal difference in density) at the boundary between the image formed by light emission from LD1 and the image formed by light emission from LD4, and the horizontal axis is for main scanning. The deviation amount of the interval is shown respectively.
As shown in FIG. 11, it can be seen that the larger the density difference, the larger the deviation amount of the main scanning interval.

次に、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいてチャートの濃度解析を行い、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する（ステップＳ１０６：算出工程）。具体的には、制御部２０は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいて、主走査位置ごとにパッチの濃度解析を行い、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出するようにする。 Next, the control unit 20 performs density analysis of the chart based on density information acquired by the camera 40, and calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1 (step S106: calculation step). Specifically, the control unit 20 performs patch density analysis for each main scanning position based on the density information acquired by the camera 40, and calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1. make it

次に、制御部２０は、ステップＳ１０６で算出された主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出する（ステップＳ１０７）。 Next, the control unit 20 calculates the main scanning interval between each main scanning position based on the approximate straight line of the main scanning interval for each main scanning position calculated in step S106 (step S107).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７で算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける（ステップＳ１０８：変調工程）。 Next, the control unit 20 applies frequency modulation to each light source 1 based on the main scanning intervals calculated in steps S106 and S107 (step S108: modulation step).

次に、制御部２０は、ステップＳ１０８における変調結果に基づいて各光源の発光タイミングを制御する（ステップＳ１０９：発光制御工程）。 Next, the control unit 20 controls the light emission timing of each light source based on the modulation result in step S108 (step S109: light emission control step).

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、光源部１１を構成する複数の光源１から発せられた複数の光線（レーザー光Ｌ）を像担持体（感光体２００）において主走査方向に走査して、画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０により形成された画像の濃度情報を取得する取得部（カメラ４０）と、取得部により取得された濃度情報に基づいて、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出する算出部（制御部２０）と、算出部により算出された主走査間隔に基づいて、各光源１に周波数変調をかける変調部（制御部２０）と、変調部による変調結果に基づいて各光源１の発光タイミングを制御する発光制御部（制御部２０）と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、各主走査位置における光源ごとの傾きを補正することができるので、ピッチムラの発生を低減させることができる。特に、実機内で起きた経時的な変化に対応することができるので、使用開始後の実機においても、ピッチムラの発生を低減させることができる。 As described above, in the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, a plurality of light beams (laser beams L) emitted from the plurality of light sources 1 constituting the light source unit 11 are main-scanned on the image carrier (photoreceptor 200). an image forming unit 10 that scans in a direction to form an image; an obtaining unit (camera 40) that obtains density information of the image formed by the image forming unit 10; , a calculation unit (control unit 20) that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source 1, and a modulation unit ( a control unit 20) and a light emission control unit (control unit 20) that controls the light emission timing of each light source 1 based on the result of modulation by the modulation unit.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, it is possible to correct the inclination of each light source at each main scanning position, thereby reducing the occurrence of pitch unevenness. In particular, since it is possible to cope with changes over time that occur in the actual machine, it is possible to reduce the occurrence of pitch unevenness even in the actual machine after the start of use.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、画像形成部１０により、主走査間隔を算出するためのチャートを形成させる画像形成制御部（制御部２０）を備える。また、チャートは、主走査方向にｎ個配置された光源１を配置順にＬＤ１～ＬＤｎとしたとき、両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎから交互に出力された光線により主走査位置ごとに形成される画像を、少なくとも主走査方向に２つ以上含むものである。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、主走査方向に最も離れた両端の光源１であるＬＤ１及びＬＤｎを用いて各パッチを形成させることができるので、光源１ごとの主走査間隔を最も確認しやすくすることができる。 The image forming apparatus 1000 according to the present embodiment also includes an image forming control section (control section 20) that causes the image forming section 10 to form a chart for calculating the main scanning interval. The chart is formed for each main scanning position by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn, which are the light sources 1 at both ends, when n light sources 1 arranged in the main scanning direction are arranged in order of LD1 to LDn. at least two images in the main scanning direction.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, each patch can be formed using the light sources LD1 and LDn, which are the light sources 1 at both ends farthest in the main scanning direction. Intervals can be made most visible.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、取得部は、カメラ４０である。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、簡易な構成で画像の濃度情報を取得することができるので、容易にピッチムラの発生を低減させることができる。 Also, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the acquisition unit is the camera 40 .
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, it is possible to acquire the density information of the image with a simple configuration, so it is possible to easily reduce the occurrence of pitch unevenness.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、算出部は、カメラ４０により取得された濃度情報に基づいてチャートの濃度解析を行い、主走査間隔を算出する。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、簡易な構成で画像の濃度情報を取得して、各光源の複数の主走査位置における主走査間隔を算出することができるので、容易にピッチムラの発生を低減させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the calculation unit analyzes the density of the chart based on the density information acquired by the camera 40, and calculates the main scanning interval.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, it is possible to obtain image density information with a simple configuration and calculate main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source. The occurrence of pitch unevenness can be reduced.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、画像形成制御部は、所定時間が経過した場合に、又は、環境変動が検知された場合に、チャートを形成させる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、各光源１の主走査間隔にずれが生じる虞があるタイミングで自動的にチャートを形成させることができるので、適切なタイミングでピッチムラの発生を抑制することができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the image forming control section forms a chart when a predetermined time has passed or when an environmental change is detected.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the chart can be automatically formed at the timing when there is a possibility that the main scanning intervals of the light sources 1 are shifted, so that the pitch unevenness occurs at the appropriate timing. can be suppressed.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、算出部は、主走査位置ごとの主走査間隔の近似直線に基づいて、各主走査位置間の主走査間隔を算出する。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、多くの主走査位置で画像を形成して濃度情報を取得しなくても各光源１の主走査間隔を算出することができるので、各処理に掛かるコストや時間を低減させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the calculator calculates the main scanning interval between main scanning positions based on the approximate straight line of the main scanning interval for each main scanning position.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, the main scanning interval of each light source 1 can be calculated without forming images at many main scanning positions and obtaining density information. Cost and time required for processing can be reduced.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００は、発光タイミングを調整するための調整モードの実行を受け付ける受付部（操作部５２）を備える。また、画像形成制御部は、受付部により調整モードの実行を受け付けた場合、チャートを形成させる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、ユーザーが異常を認識したタイミングでチャートを形成させることができるので、適切なタイミングでピッチムラの発生を抑制することができる。 The image forming apparatus 1000 according to the present embodiment also includes a reception unit (operation unit 52) that receives execution of an adjustment mode for adjusting light emission timing. Further, the image formation control section forms a chart when the reception section receives execution of the adjustment mode.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 of the present embodiment, the chart can be formed at the timing when the user recognizes the abnormality, so the occurrence of pitch unevenness can be suppressed at the appropriate timing.

また、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、光源部１１は、色ごとに備えられている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１０００によれば、色ごとに傾きを補正することができるので、各色においてピッチムラの発生を低減させることができる。 Further, according to the image forming apparatus 1000 of this embodiment, the light source unit 11 is provided for each color.
Therefore, according to the image forming apparatus 1000 according to the present embodiment, the inclination can be corrected for each color, so that the occurrence of pitch unevenness can be reduced for each color.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As described above, the present invention has been specifically described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態では、カメラ４０により、画像形成部１０により形成された画像（チャート）の濃度情報を取得するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ４０で濃度情報を取得する代わりに、ユーザーが目視で認識した濃度情報を、操作部５２を介して入力することで、濃度情報を取得するようにしてもよい。この場合、操作部５２は、本発明の入力部として機能し、制御部２０が、入力部（操作部５２）により入力された濃度情報（補正量）を取得する本発明の取得部として機能する。
具体的には、図１２に示すように、制御部２０が、画像形成部１０によりチャートを形成させる際、通常のチャートＣＨ１（図７参照）に加え、各光源１の発光タイミングを所定量ずらした（補正を振った）チャートＣＨ２、ＣＨ３を併せて形成させるようにすることで、ユーザーが目視で濃度情報（補正量）を認識できるようにする。なお、図１２には、副走査方向の中央部に通常（補正量０）のチャートＣＨ１を、副走査方向の上部に補正量＋１０％のチャートＣＨ２を、副走査方向の下部に補正量－１０％のチャートＣＨ３を、それぞれ形成させた一例を示している。
上記のように、取得部（制御部２０）が、入力部（操作部５２）により入力された濃度情報を取得することで、特に、ユーザーにより調整モードが選択された場合、その流れでチャートを目視して濃度情報を入力することができるので、画像形成装置１０００内にカメラ等を設けることなく、濃度情報を取得することが可能となり、コストを低減させることができる。
また、画像形成制御部が、画像形成部１０によりチャートを形成させる際、発光タイミングを所定量ずらしたチャートを併せて形成させることで、ユーザーが容易に目視で濃度情報を認識することができるので、容易に濃度情報を取得することができる。
また、ユーザーが目視で認識した濃度情報を、操作部５２を介して入力する場合、制御部２０は、操作部５２により入力された濃度情報を取得し、当該取得した濃度情報に基づいて、各光源１の複数の主走査位置における主走査間隔を算出するようにする。 For example, in the above embodiment, the camera 40 acquires the density information of the image (chart) formed by the image forming section 10, but the present invention is not limited to this. For example, instead of acquiring the density information with the camera 40 , the density information may be acquired by inputting the density information visually recognized by the user via the operation unit 52 . In this case, the operation unit 52 functions as an input unit of the present invention, and the control unit 20 functions as an acquisition unit of the present invention for acquiring density information (correction amount) input by the input unit (operation unit 52). .
Specifically, as shown in FIG. 12, when the control unit 20 causes the image forming unit 10 to form a chart, in addition to the normal chart CH1 (see FIG. 7), the light emission timing of each light source 1 is shifted by a predetermined amount. By forming the charts CH2 and CH3 (corrected) together, the user can visually recognize the density information (correction amount). In addition, in FIG. 12, the normal (correction amount 0) chart CH1 is shown in the center in the sub-scanning direction, the correction amount +10% chart CH2 is shown in the upper part in the sub-scanning direction, and the correction amount -10 is shown in the lower part in the sub-scanning direction. % chart CH3 is shown as an example.
As described above, the acquisition unit (control unit 20) acquires the density information input by the input unit (operation unit 52), and particularly when the adjustment mode is selected by the user, the chart is displayed in that flow. Since the density information can be visually input, the density information can be obtained without installing a camera or the like in the image forming apparatus 1000, and the cost can be reduced.
In addition, when the image forming control unit causes the image forming unit 10 to form a chart, the user can easily visually recognize the density information by causing the image forming unit 10 to form a chart with the emission timing shifted by a predetermined amount. , the concentration information can be easily obtained.
When the user inputs visually recognized density information via the operation unit 52, the control unit 20 acquires the density information input through the operation unit 52, and based on the acquired density information, performs each Main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of the light source 1 are calculated.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

１０００画像形成装置
１０画像形成部
１００画像書込部
１１光源部
１光源
２偏向器
３ｆθレンズ
４反射ミラー
５同期検知ミラー
６受光素子
２００感光体（像担持体）
２１０帯電部
２２０現像部
３００中間転写ベルト
４００転写ローラー
５００定着部
２０制御部（算出部、変調部、発光制御部、画像形成制御部、取得部）
３０記憶部
４０カメラ（取得部）
５０操作パネル
５１表示部
５２操作部（受付部、入力部）
Ｌレーザー光（光線） 1000 Image forming apparatus 10 Image forming unit 100 Image writing unit 11 Light source unit 1 Light source 2 Deflector 3 fθ lens 4 Reflecting mirror 5 Synchronization detecting mirror 6 Light receiving element 200 Photoreceptor (image carrier)
210 charging unit 220 developing unit 300 intermediate transfer belt 400 transfer roller 500 fixing unit 20 control unit (calculation unit, modulation unit, light emission control unit, image formation control unit, acquisition unit)
30 storage unit 40 camera (acquisition unit)
50 Operation panel 51 Display unit 52 Operation unit (reception unit, input unit)
L laser light (ray)

Claims

an image forming section that forms an image by scanning an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source section;
an acquisition unit for acquiring density information of the image formed by the image forming unit;
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation unit that frequency-modulates each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
An image forming apparatus comprising:

an image forming control unit that causes the image forming unit to form a chart for calculating the main scanning interval;
The chart is formed for each main scanning position by light beams alternately output from the light sources LD1 and LDn at both ends when n light sources arranged in the main scanning direction are arranged in order of LD1 to LDn. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes at least two images in the main scanning direction.

3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the acquisition unit is a camera.

4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the calculation unit analyzes the density of the chart based on the density information acquired by the camera, and calculates the main scanning interval.

5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming control unit forms the chart when a predetermined period of time has elapsed or when an environmental change is detected.

3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the acquisition unit acquires the density information input by the input unit.

7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein when the image forming unit forms the chart, the image forming control unit also forms a chart in which the light emission timing is shifted by a predetermined amount.

8. The method according to any one of claims 4 to 7, wherein the calculator calculates the main scanning interval between each main scanning position based on an approximate straight line of the main scanning interval for each main scanning position. image forming device.

A reception unit that receives execution of an adjustment mode for adjusting the light emission timing,
9. The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 8, wherein the image forming control section causes the chart to be formed when the receiving section receives execution of the adjustment mode.

10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the light source unit is provided for each color.

an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image; and density information of the image formed by the image forming unit. A light emission control method for an image forming apparatus, comprising: an acquisition unit that acquires
a calculation step of calculating main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation step of frequency-modulating each light source based on the main scanning interval calculated in the calculation step;
a light emission control step of controlling the light emission timing of each light source based on the modulation result of the modulation step;
A light emission control method comprising:

an image forming unit that scans an image carrier in a main scanning direction with a plurality of light beams emitted from a plurality of light sources constituting a light source unit to form an image; and density information of the image formed by the image forming unit. a computer of an image forming apparatus comprising an acquisition unit that acquires
a calculation unit that calculates main scanning intervals at a plurality of main scanning positions of each light source based on the density information obtained by the obtaining unit;
a modulation unit that performs frequency modulation on each light source based on the main scanning interval calculated by the calculation unit;
a light emission control unit that controls the light emission timing of each light source based on the result of modulation by the modulation unit;
A program to function as