JP2022127625A - 二重静電容量式タッチスクリーン - Google Patents

Abstract

【課題】高い信頼性や高い診断カバレッジを実現するタッチスクリーンシステムを提供する。
【解決手段】タッチスクリーンシステム（ＴＳＳ）は、タッチスクリーンＴＳと、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドを備える容量性グリッドＣＧと、第１の容量性サブグリッドを制御する第１のチャネルＣ１と、第２の容量性サブグリッドを制御する第２のチャネルＣ２とを備える。第１のチャネル及び第２のチャネルは、タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得し、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、第２のチャネル及び第１のチャネルをそれぞれテストし、第１のチャネル及び第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定する。
【選択図】図１

Description

本開示は、概してタッチスクリーンに関し、特に静電容量式タッチスクリーンに関する。

電子タッチスクリーン（ディスプレイなど）は、ＡＴＭ、自動車、情報ディスプレイ、パーソナルコンピュータ、及び携帯電話などを含む多くの商業用途で使用されている。そのようなスクリーンは、コンテンツを容易に変更することができ、またスクリーン自体がインタラクティブであるため、有利である。電子タッチスクリーンは多くの用途に適しているが、二重化の要件又は必要性が生じることにより、そのようなスクリーンの使用が妨げられている可能性がある。

そのような用途の例には、部分的故障が発生した場合に、機器の継続的な性能を確保するために二重化対策が求められる民間航空、宇宙飛行、軍事用途及び産業プロセスが含まれるが、これらに限定されない。故障が壊滅的な結果を招く恐れがあるため、このような厳格な要件が求められている。

タッチセンシングの信頼性を高めるための種々の手法が存在し得るが、それらのいずれも、静電容量式タッチスクリーンを１つのみ使用する二重化システムを有する一方で、オンラインによる相互診断法に対処して、タッチ入力の診断カバレッジを高められるようにしていない。

このため、高い信頼性や高い診断カバレッジを有するタッチスクリーンシステムが必要とされている。

本概要は、本発明の主題に関連する概念を紹介するために提供される。本概要は、特許請求される主題の本質的な特徴を特定することを意図するものでも、特許請求される主題の範囲を決定又は限定する際に使用することを意図するものでもない。

一実装形態では、タッチスクリーンシステムが提供され、本タッチスクリーンシステムは、
タッチスクリーンと、
このタッチスクリーンに関連付けられ、かつ第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドを備える容量性グリッドと、
第１の容量性サブグリッドを制御する第１のチャネルと、
第２の容量性サブグリッドを制御する第２のチャネルと、
を備え、
第１のチャネル及び第２のチャネルは、タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得するように構成され、
第１のチャネル及び第２のチャネルは、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、第２のチャネル及び第１のチャネルをそれぞれテストするように構成され、
第１のチャネル及び第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定する。

有利には、本システムは、第１のチャネル及び第２のチャネルを介した高度な相互センシング及びモニタリング技術により、容量性グリッドを備えるタッチスクリーンシステムの診断カバレッジを大幅に改善することができる。より正確には、本システムにより、強化された相互入力センシング及びモニタリングに関連する本質的に二重化されたアーキテクチャの働きで、標準的な静電容量式タッチスクリーンを高信頼性のシステムへと組み入れることが可能になる。相互静電容量方式の原理を用いて、容量性グリッド及びタッチセンシングの機構全体、即ちチャネルが、タッチインターフェースの診断カバレッジを著しく高める物理レベルで周期的にテストされ得る。

有利には、本システムにより、容量性機能の相互センシング及びモニタリングを行うことで、高い診断カバレッジを呈する静電容量式タッチスクリーンアーキテクチャを得ることが可能になる。これは、２つの独立した静電容量式タッチスクリーンチャネルを使用することで達成されるが、この場合、外部要素又は追加要素を付加することなく、２つの容量性サブグリッドに分割される１つの静電容量式タッチスクリーンのみを使用している。それでもなお、タッチセンシングの完全な二重化は、とりわけ機能安全の実施に適し得る、高い診断カバレッジを伴うことで達成される。

本システムにより、位置重み付け補間の実装を用いて、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関を分析することにより、各チャネルの診断カバレッジの向上や元の容量性グリッドにおける初期分解能の復元が可能になる。

一実施形態では、第１のチャネルは、第１のセンサコントローラ及び第１のマイクロコントローラユニットを備え、この第１のセンサコントローラは、第１の容量性サブグリッドに通信可能に結合されており、また、第２のチャネルは、第２のセンサコントローラ及び第２のマイクロコントローラユニットを備え、この第２のセンサコントローラは、第２の容量性サブグリッドに通信可能に結合されている。

一実施形態では、第２のチャネルから第２の容量性サブグリッドに対して励振信号を送信することにより、かつ第１の容量性サブグリッドの電界変化を検出することで、第１のチャネルが第１のテスト位置を取得することにより、第１のチャネルが第２のチャネルによってテストされ、また、第１のチャネルから第１の容量性サブグリッドに対して励振信号を送信することにより、かつ第２の容量性サブグリッドの電界変化を検出することで、第２のチャネルが第２のテスト位置を取得することにより、第２のチャネルが第１のチャネルによってテストされる。

一実施形態では、第１のマイクロコントローラユニット及び第２のマイクロコントローラユニットは、互いの間で直接通信し合うように構成されている。

一実施形態では、容量性グリッドは、この容量性グリッドの分解能の半分をそれぞれ有する、第１の容量性サブグリッドと第２の容量性サブグリッドとに分割されている。

一実施形態では、第１の容量性サブグリッドと第２の容量性サブグリッドとは互いに独立しており、また同じ平面上に重なり合っている。

一実施形態では、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドのうちの一方の電界は、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドのうちの他方の電界と相互作用している。

一実施形態では、この容量性グリッドは投影型容量性グリッドである。

別の実装形態では、容量性グリッドに関連付けられたタッチスクリーン上のタッチ入力の位置を特定する方法が提供され、この容量性グリッドは、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドを備え、第１の容量性サブグリッドは第１のチャネルによって制御されており、また、第２の容量性サブグリッドは第２のチャネルによって制御されており、本方法は、
タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、第１のチャネル及び第２のチャネルが第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得するステップと、
第１のチャネルが第１の容量性サブグリッドに対して、かつ第２のチャネルが第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、第２のチャネル及び第１のチャネルをテストするステップと、
第１のチャネル及び第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定するステップと、
を含む。

別の実装形態では、容量性グリッドに関連付けられたタッチスクリーン上のタッチ入力の位置を特定する方法を実行するためのコンピュータプログラムを搭載した、コンピュータ可読媒体が提供される。前記コンピュータプログラムは、本発明に係る方法によるステップを実行する命令を備える。

発明を実施するための形態は、添付の図面を参照して記載されている。図面において、参照番号の左端の１つ又は複数の数字は、その参照番号が初出する図を特定している。同様の特徴及び構成要素を参照するために、図面全体を通して同じ番号が使用されている。ここで、本主題の実施形態に係るシステム及び／又は方法のいくつかの実施形態が、単なる例示として、添付の図面を参照して記載されている。

一実施形態に係るタッチスクリーンシステムを示す、概略ブロック図である。 ２つのサブグリッドに分割された容量性グリッドを示す、簡略概略図である。 ２つの制御チャネルに結合された容量性グリッドを示す、簡略概略図である。 制御設定チャネル及び励振確認チャネルの２つのチャネルに結合された容量性グリッドを示す、簡略概略図である。 投影型容量性グリッドにおける励振原理を示す図である。 ２つの制御チャネルを介した、投影型容量性グリッドにおけるタッチ位置推定を示す図である。 容量性グリッドに関連付けられた電子ディスプレイ上のタッチ入力の位置を特定する方法を示す、フロー図である。

すべての図面において、同じ参照番号は同じ要素又は同じ種類の要素を表す。

当業者であれば、本明細書におけるあらゆるブロック図が、本主題の原理を具現化する例示的なシステムの概念図を表していることを理解すべきである。同様に、コンピュータ可読媒体で実質的に示され得、また、あるコンピュータ又はプロセッサが明示的に図示されているか否かにかかわらず、そのようなコンピュータ又はプロセッサによって実行され得る様々なプロセスを、あらゆるフローチャート、フロー図、状態遷移図、及び擬似コードなどが表していることが理解されよう。

図面及び以下の説明は、本発明の特定の例示的な実施形態を示す。したがって、当業者であれば、本明細書に明示的に記載又は示されていないが、本発明の原理を具現化しており、本発明の範囲内に含まれている様々な構成を考案できることが理解されよう。さらに、本明細書に記載のあらゆる実施例は、本発明の原理の理解を助けることを意図しており、実施例が、具体的に記載されたそのような実施例及び条件に限定されるものではないと解釈されるべきである。このことから、本発明は、以下に記載している特定の実施形態又は実施例に限定されず、特許請求の範囲及びそれらの均等物によって限定される。

図１を参照すると、タッチスクリーンシステムＴＳＳは、容量性グリッドＣＧと、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に結合された第１のセンサコントローラＣＯＮ１と、第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に結合された第２のセンサコントローラＣＯＮ２と、を備える。タッチスクリーンシステムＴＳＳは、電子デバイスのホストコンピューティングユニットＨＣＵと通信しており、また、容量性グリッドＣＧは、タッチスクリーンＴＳに関連付けられている。

タッチスクリーンシステムＴＳＳの容量性グリッドＣＧは、電子デバイスのタッチスクリーンＴＳと連動している。タッチスクリーンＴＳを備えるタッチスクリーンシステムＴＳＳは、タッチスクリーンを使用する任意のデバイスであってもよい電子デバイスのユーザインターフェースを構成する、タッチスクリーンアセンブリを形成している。

タッチスクリーンＴＳは、例えばスマートフォン、ラップトップ、タブレット、自動車、家電製品などのようなディスプレイ画面を使用する任意のデバイスのユーザインターフェースとして使用される、電子ディスプレイを備えていてもよい。

タッチスクリーンＴＳは、例えばラップトップ、マルチメディアデバイス、家電製品（例えば、誘導加熱プレートの制御ゾーン）、自動車（例えば、マルチメディア要素又は快適要素の制御ゾーン）のような電子デバイスの特定の機能（例えば、ボタンのように機能する）専用の触覚面をさらに備えていてもよい。別の実施例では、このタッチスクリーンは、ラップトップ又は任意のマルチメディアデバイスで使用されるタッチパッドである。この場合、タッチスクリーンＴＳは、その上に何も表示せずに、不透明面を表示してもよい。

一実施形態では、容量性グリッドＣＧは、電子ディスプレイとしてタッチスクリーンに湿式積層されてもよい。容量性グリッドＣＧ及びタッチスクリーンの骨組みを構成し、それらの間にシールを形成しているガスケットが設けられてもよい。

ホストコンピューティングユニットＨＣＵは、電子デバイスのユーザインターフェース及びマイクロフォン、スピーカなどの電子デバイスの他の構成要素に命令するオペレーティングシステムを実装している。ホストコンピューティングユニットＨＣＵは、様々な種類の電気通信ネットワークを介して他のデバイスと通信するための手段を提供する、種々の通信インターフェースを実装していてもよい。具体的には、ホストコンピューティングユニットＨＣＵは、タッチスクリーン上のユーザ動作を解釈するために、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２からデータを受信する。

タッチスクリーンシステムＴＳＳは、投影型静電容量技術に基づいている。一実施形態では、容量性グリッドＣＧは、１枚のシートの表面及び裏面にそれぞれＸ電極とＹ電極とを有する、１枚のシート集積構造を備える。別の実施形態では、容量性グリッドＣＧは、電極を間に挟んで互いに対向する２枚のシートで構成された、２枚のシート積層構造を備える。２枚のシート積層構造では、一方のガラス上にＸ電極が形成されており、他方のガラス上にＹ電極が形成されている。２枚のガラスシートは、２つの電極側が対向するように積層されている。したがって、Ｘ電極とＹ電極とはマトリクス状に交差して、容量性グリッドを形成している。この容量性グリッドのパターンは、様々な種類の幾何学的レイアウトを有していてもよい。

投影型静電容量技術は、人体の導電性を利用したものである。指がＸ電極及びＹ電極、即ち、容量性グリッドのパターニングに近接すると、指と電極との間に容量結合が発生する。この容量結合により、Ｘ電極とＹ電極との間の静電容量が変化する。本タッチスクリーンシステムは、電極線上のどこで静電容量が変化したのかを確認する際に、タッチされた点を検出する。

即ち、指又は導電性スタイラスをタッチ入力として容量性グリッドの表面付近に移動させると、局所電界が変化し、相互静電容量が減少する。容量性グリッド上の個々の点における静電容量の変化を測定して、他の軸の電圧を測定することにより、タッチ位置が正確に特定され得る。

このグリッドパターンは、様々な種類の幾何学的レイアウト、例えばダイヤモンドパターン、交互配置パターン又は斜め交差パターンなどの形態の幾何学的レイアウトを有してもよい。

第１のセンサコントローラＣＯＮ１及び第２のセンサコントローラＣＯＮ２は容量性グリッドＣＧに通信可能に結合されており、それぞれ第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２を介して、ホストコンピューティングユニットＨＣＵに通信可能に結合されている。各センサコントローラＣＯＮ１、ＣＯＮ２はファームウェア又はソフトウェアを実行し、容量性グリッドのセンサパターンの動作を制御又は分析するように構成されている。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、互いの間で直接通信し合って、ホストコンピューティングユニットＨＣＵ用の共通インターフェースを形成している。各マイクロコントローラユニットは、自身のそれぞれのセンサコントローラにコマンドを送信し、次いで自身のそれぞれのセンサコントローラによって返された測定値を分析するように構成されている。

図２を参照すると、容量性グリッドは２つの容量性グリッドに分割されており、これにより、センシング構成要素のみ、即ち容量性グリッドのセンサパターンで二重性を得ることが可能になる。容量性グリッドは、第１の容量性サブグリッド１及び第２の容量性サブグリッド２を重なり合った状態で有する主容量性グリッドに同化される。容量性サブグリッドはそれぞれ、主容量性グリッドに対して半分の分解能を有することになる。例えば、容量性サブグリッドはそれぞれ、一方の容量性サブグリッドに対しては偶数列と偶数行とを使用し、他方の容量性サブグリッドに対しては、奇数列と奇数行とを使用することによって作成される。

より詳細には、図２の実施例では、容量性サブグリッド１は、「ダッシュドット」線によって表される列及び行「１、３、５及び７」によって構成されており、容量性サブグリッド２は、「ダッシュ」線によって表される列及び行「２、４、６及び８」によって構成されている。

図３を参照すると、ハードウェアの観点から、容量性グリッドの２つの容量性サブグリッドは、第１のチャネルＣ１及び第２のチャネルＣ２にそれぞれ結合されており、また、２つの容量性サブグリッドは互いに独立しており、実質的に２つの独立したタッチスクリーンを管理するためのアーキテクチャを生成している。したがって、本アーキテクチャは、２つの完全に独立したチャネルで規定されており、即ち、第１のチャネルＣ１は、第１のセンサコントローラＣＯＮ１及び第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１を備え、第２のチャネルＣ２は、第２のセンサコントローラＣＯＮ２及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２を備える。各チャネルは容量性サブグリッドに関連付けられ、それぞれで容量性グリッドの分解能の半分が有効になる。

第１のチャネルＣ１は、「ダッシュドット」線で表される第１の容量性サブグリッドを制御しており、第２のチャネルＣ２は、「ダッシュ」線で表される第２の容量性サブグリッドを制御している。

チャネルは独立して動作することができるが、２つの容量性サブグリッドは２つの異なるレベルで互いに相互作用しており、即ち、サブグリッドは、
－一方のサブグリッドの電界が他方のサブグリッドの電界と相互作用するため、電気的に相互作用しており、
－２つの容量性サブグリッドが同じ平面上に重なり合っているため、空間的に相互作用している。

図４は、チャネルが励振の確認と設定とを交互に行うことによる、周期的診断を示す。

図４の上部では、第２のチャネルＣ２が励振信号を、自身の対応するサブグリッドに送信することにより、第１のチャネルＣ１をテストするように設定されている。第１のチャネルＣ１は、自身の対応するサブグリッドの電気的挙動変化を通じて、当該励振を検出し、かつ確認することができる。

図４の下部では、第１のチャネルＣ１は、励振信号を自身の対応する容量性サブグリッドに送信することにより、第２のチャネルＣ２をテストするように設定されている。第２のチャネルＣ２は、自身の対応するサブグリッドの電気的挙動変化を通じて、当該励振を検出し、かつ確認することができる。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、データを交換するために、また各々のタスクを同期させて、自身のそれぞれのタッチ位置を効果的に特定し、かつ容量性グリッドへのアクセスを制御するために互いに結合されている。したがって、マイクロコントローラユニット間にあるインターフェースは、チャネル間の望ましくない外乱を回避するように構成されている。

図５は、投影型容量性グリッドにおける励振原理を示す図である。図示のように、第１のチャネルＣ１のサブグリッド内の電圧変化は、第２のチャネルＣ２のサブグリッドの電界に影響を及ぼす。この電界変化は静電容量の変化を意味しているため、センサコントローラのセンシング原理によって検出可能である。この検出は、標準的なタッチセンシングに使用されるものと同じセンシング原理を用いて実行されるため、サブグリッドにおいてタッチ位置をセンシングするところから、このタッチ位置に関連するデータをセンサコントローラからマイクロコントローラユニットが取得するところまで、チャネルが全面的にテストされる。

第２のチャネルＣ２のテストは、順序を全く逆にして、同じ原理を用いて行われる。その結果、タッチセンシング入力の診断カバレッジを大幅に高めることができる。いずれかのチャネルに故障が発生した場合、この相互入力モニタリングにより、タッチスクリーンＴＳに実際のタッチ入力を行う必要なく、高い信頼性レベルでその故障を検出することができる。

図６を参照すると、サブグリッド間の空間的相互作用により、各チャネルからの情報を使用して、最終的なタッチセンシング出力が強化され得る。実際、このように空間的に重なり合うことにより、以下のステップ、即ち、
－図６の下部のグリッドに示されているようなタッチ精度を得るために、両方のサブグリッドからの情報をマージするステップと、
－チャネルＣ１とＣ２との間の整合性を検査するステップと、
を実行することができる。

各チャネルは、ユーザがタッチスクリーンにタッチしたときに、自身の対応するサブグリッド内のタッチ位置を取得することができる。次いで、本プロセスは、共通インターフェースを介して、両方のマイクロコントローラユニット間で調整される。

図６の上部では、各チャネルは、自身の対応する容量性サブグリッドの情報に基づいて、タッチ位置を推定する。矢印は、タッチスクリーンがタッチされた地点を示す。当該チャネルのコントローラは、対応するルーチンを実行して、容量性サブグリッドの推定位置を決定する。

例えば、行及び列「１、３、５及び７」を有する「ダッシュドット」線で表される第１のチャネルＣ１の容量性サブグリッドでは、推定タッチ位置は「ドット」線内の円によって表される。第１のチャネルＣ１のセンサコントローラは、列「３及び５」並びに行「３及び５」の静電容量の変化を検出し、行「３」及び列「５」が、行「５」及び列「３」よりもより重量のある（太線内）静電容量を有する結果となる、前記行及び列の静電容量測定値を取得し、この結果は即ち、タッチ位置が行「３」及び列「５」により近接しているはずであることを意味する。第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は補間アルゴリズムを用いて、取得された測定値からタッチ位置を推定する。

例えば、行及び列「２、４、６及び８」を有する「ダッシュドット」線で表される第２のチャネルＣ２の容量性サブグリッドでは、推定タッチ位置は「ダッシュ」線内の円によって表される。

図６の下部では、両方のチャネルがタッチ位置を推定すると、チャネルはこの情報を交換し合って、黒丸で表される一意のタッチ位置出力を推定する。この推定は、例えば、重み付け補間を用いて行われ得る。

この黒丸は、両方のチャネルからの情報を使用して、統合されたタッチ位置を表す。本手順により、主容量性グリッドを２つのサブグリッドに分割することに関連しているグリッド分解能において、犠牲にしていたものの一部を取り戻すことが可能になる。信頼性の面でより重要なのは、例えば、両チャネルのタッチ位置を含む必要のある領域を定義することで、位置データの整合性が検証されることである。タッチ位置のうちの１つが定義された有効領域外にある場合、整合性の検査がパスしないため、診断が行われ得る。

この整合性検査を相互入力モニタリングと共に行うことにより、高い故障診断カバレッジを備える信頼性の高いタッチ機能を有することが可能になる。

図７を参照すると、本発明の一実施形態に係る、容量性グリッドに関連付けられたタッチスクリーン上のタッチ入力の位置を特定する方法は、ステップＳ１～Ｓ５を含む。

ステップＳ１で、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、共通インターフェースを通じて、第２のチャネルＣ２を待機モードに設定するように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。この待機モードにより、第１のチャネルＣ１は、第２のチャネルＣ２からのいかなる外乱も受けずに、第１の容量性サブグリッドとのタッチ位置を取得することができる。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第２のチャネルＣ２の待機モードについて肯定応答し、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は第１のセンサコントローラＣＯＮ１と通信して、タッチセンシングルーチンを起動する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、第１の容量性サブグリッド上の第１のタッチ位置を取得し、第２のチャネルＣ２を待機モードから解除するように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。

ステップＳ２で、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、第２のチャネルＣ２が第１のチャネルＣ１からのいかなる外乱も受けずに、第２の容量性サブグリッドとのタッチ位置を取得することができるようにするために、第１のチャネルＣ１を待機モードに設定する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、共通インターフェースを通じて、第２のチャネルＣ２からタッチ位置を取得するように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は第１のセンサコントローラＣＯＮ１と通信して、タッチセンシングルーチンを起動する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第２の容量性サブグリッド上の第２のタッチ位置を取得し、当該タッチ位置が取得されたことを第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に通知する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２によるコマンドの順序は逆にすることができ、ステップＳ１及びＳ２の結果は、第１のチャネル及び第２のチャネルによって取得されたタッチ位置である。ステップＳ１及びＳ２は、多くのタッチ位置を取得するために何度も繰り返すことができる。第１のチャネル及び第２のチャネルをテストするためのさらに別のステップＳ３及びＳ４が、例えば、取得されるタッチ位置が所定数（可変であってもよい）に達した後、又は所定の制限時間（可変であってもよい）が経過した後に、種々の方法で開始され得る。

ステップＳ３で、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、共通インターフェースを通じて、第１のチャネルＣ１をテストするように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第１のチャネルＣ１のテストモードについて肯定応答し、第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は第２のセンサコントローラＣＯＮ２と通信して、対応する励振を設定する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第２の容量性サブグリッドに励振が設定されたことを第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に通知する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は第１のセンサコントローラＣＯＮ１と通信して、タッチセンシングルーチンを起動する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、第１の容量性サブグリッド上の第１のテスト位置としてタッチ位置を取得し、第２のチャネルＣ２をテストモードから解除するように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は第２のセンサコントローラＣＯＮ２と通信して、対応する励振を除去する。第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、励振が除去されたことを第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に通知する。

ステップＳ４で、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、共通インターフェースを通じて、第２のチャネルＣ２がテストされることを第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に通知する。第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、テストモードに設定されることに肯定応答する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は第１のセンサコントローラＣＯＮ１と通信して、対応する励振を設定する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、共通インターフェースを通じて、第２のチャネルＣ２からタッチ位置を取得するように第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に命令する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は第２のセンサコントローラＣＯＮ２と通信して、タッチセンシングルーチンを起動する。

第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第２の容量性サブグリッド上の第２のテスト位置としてタッチ位置を取得し、当該タッチ位置が取得されたことを第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に通知する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、対応する励振を除去するように第１のセンサコントローラＣＯＮ１に命令する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、テストが完了したことを第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に通知する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２によるステップＳ３並びにＳ４の順序は逆にすることができ、ステップＳ３及びＳ４の結果は、第１のチャネル及び第２のチャネルによって取得されたテスト位置である。

このテストの目的は、容量性サブグリッドからセンサ制御及びマイクロコントローラユニットまでのすべてのチャネルが適切に機能しているかを確認することであるため、当該励振は、容量性グリッド内の任意の位置に対応するように設定され得る。

ステップＳ５で、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、（ステップＳ１で）取得されたタッチ位置及び（ステップＳ３で）取得されたテスト位置に関する結果を第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２に送信し、次いで第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、（ステップＳ２で）取得されたタッチ位置及び（ステップＳ４で）取得されたテスト位置に関する結果を第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１に送信する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第１のチャネルＣ１及び第２のチャネルＣ２から取得されたタッチ位置の整合性を検証する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１は、第２のチャネルＣ２から取得されたテスト位置と、第１のチャネルＣ１に設定された励振との整合性を検証する。同様に、第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２は、第１のチャネルＣ１から取得されたテスト位置と、第２のチャネルＣ２に設定された励振との整合性を検証する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１と第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２とは、この整合結果を交換する。第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２の整合結果が承認された場合（例えば、所定の閾値を下回る）、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２のうちの一方が、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関によって統合されたタッチ出力を計算する。

第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２の整合結果が承認されなかった場合、第１のマイクロコントローラユニットＭＣＵ１及び第２のマイクロコントローラユニットＭＣＵ２のうちの一方が、診断ルーチンを発動する。

容量性グリッドに関連付けられたタッチスクリーン上のタッチ入力の位置を特定するための方法は、概して３つの主要なステップ、即ち、
ａ）タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、第１のチャネル及び第２のチャネルが、第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得する。本ステップは、所定の制限時間が経過するまで、又はタッチ入力が所定数に達するまで繰り返され得る。

ｂ）第１のチャネル及び第２のチャネルは、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、第２のチャネル及び第１のチャネルをそれぞれ、第１のチャネルがテストし、かつ第２のチャネルがテストする。

ｃ）当該テスト結果が肯定的であった場合、第１のチャネル及び第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、第１のタッチ位置と第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定する、というステップを含む。

特定の実施形態を参照して本発明を上述してきたが、本発明は、本明細書に記載の特定の形態に限定されることを意図していない。むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲によってのみ限定され、上述した特定の実施形態以外の他の実施形態も、これらの添付の特許請求の範囲内で等しく実践可能である。

さらに、構成要素及び／又は機能をいくつか例示的に組み合わせて、例示的な実施形態が上述されているが、本開示の範囲から逸脱することなく、部材及び／又は機能を種々に組み合わせることにより、代替実施形態が提供されてもよいことを理解されたい。さらに、個別に、又は実施形態の一部として記載された特定の特徴は、他の個別に記載された特徴、又は他の実施形態の一部と組み合わせられ得ることが特に企図される。

Claims (10)

1. タッチスクリーンと、
   前記タッチスクリーンに関連付けられ、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドを備える容量性グリッド（ＣＧ）と、
   前記第１の容量性サブグリッドを制御する第１のチャネル（Ｃ１）と、
   前記第２の容量性サブグリッドを制御する第２のチャネル（Ｃ２）と、
   を備え、
   前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルが、前記タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得するように構成され、
   前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルが、前記第１の容量性サブグリッド及び前記第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、前記第２のチャネル及び前記第１のチャネルをそれぞれテストするように構成され、
   前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、前記第１のタッチ位置と前記第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定する、
   タッチスクリーンシステム（ＴＳＳ）。
2. 前記第１のチャネル（Ｃ１）が、第１のセンサコントローラ（ＣＯＮ１）及び第１のマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ１）を備え、前記第１のセンサコントローラ（ＣＯＮ１）が、前記第１の容量性サブグリッドに通信可能に結合されており、前記第２のチャネル（Ｃ２）が、第２のセンサコントローラ（ＣＯＮ２）及び第２のマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ２）を備え、前記第２のセンサコントローラ（ＣＯＮ２）が、前記第２の容量性サブグリッドに通信可能に結合されている、請求項１に記載のタッチスクリーンシステム。
3. 前記第２のチャネルから前記第２の容量性サブグリッドに対して励振信号を送信することにより、かつ前記第１の容量性サブグリッドの電界変化を検出することで、前記第１のチャネルが第１のテスト位置を取得することにより、前記第１のチャネル（Ｃ１）が前記第２のチャネル（Ｃ２）によってテストされ、前記第１のチャネルから前記第１の容量性サブグリッドに対して励振信号を送信することにより、かつ前記第２の容量性サブグリッドの電界変化を検出することで、前記第２のチャネルが第２のテスト位置を取得することにより、前記第２のチャネル（Ｃ２）が前記第１のチャネル（Ｃ１）によってテストされる、請求項１又は２のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
4. 前記第１のマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ１）及び前記第２のマイクロコントローラユニット（ＭＣＵ２）が、互いの間で直接通信し合うように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
5. 前記容量性グリッドが、前記容量性グリッドの分解能の半分をそれぞれ有する、前記第１の容量性サブグリッドと前記第２の容量性サブグリッドとに分割されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
6. 前記第１の容量性サブグリッドと前記第２の容量性サブグリッドとが、互いに独立しており、かつ同じ平面上に重なり合っている、請求項１から５のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
7. 前記第１の容量性サブグリッド及び前記第２の容量性サブグリッドのうちの一方の電界が、前記第１の容量性サブグリッド及び前記第２の容量性サブグリッドのうちの他方の電界と相互作用している、請求項１から６のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
8. 前記容量性グリッドが、投影型容量性グリッドである、請求項１から７のいずれか一項に記載のタッチスクリーンシステム。
9. 容量性グリッド（ＣＧ）に関連付けられたタッチスクリーン（ＴＳ）上のタッチ入力の位置を特定する方法であって、前記容量性グリッドが、第１の容量性サブグリッド及び第２の容量性サブグリッドを備え、前記第１の容量性サブグリッドが第１のチャネル（Ｃ１）によって制御されており、前記第２の容量性サブグリッドが第２のチャネル（Ｃ２）によって制御されており、前記方法が、
   前記タッチスクリーンへのタッチ入力の後に、前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルが第１のタッチ位置並びに第２のタッチ位置をそれぞれ取得するステップと、
   前記第１のチャネルが前記第１の容量性サブグリッドに対して、かつ前記第２のチャネルが前記第２の容量性サブグリッドに対して励振信号をそれぞれ送信することにより、前記第２のチャネル及び前記第１のチャネルをテストするステップと、
   前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルのうちの少なくとも一方が、前記第１のタッチ位置と前記第２のタッチ位置との相関によって、統合されたタッチ位置を特定するステップと、
   を含む方法。
10. 請求項９に記載の容量性グリッドに関連付けられたタッチスクリーン上のタッチ入力の位置を特定する方法を実行するためのコンピュータプログラムを搭載した、コンピュータ可読媒体。

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