JP2022125652A - Cylindrical workpiece contour correction device - Google Patents

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JP2022125652A JP2021023362A JP2021023362A JP2022125652A JP 2022125652 A JP2022125652 A JP 2022125652A JP 2021023362 A JP2021023362 A JP 2021023362A JP 2021023362 A JP2021023362 A JP 2021023362A JP 2022125652 A JP2022125652 A JP 2022125652A
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淳子 伊藤
Junko Ito
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Abstract

To provide a cylindrical workpiece contour correction device which can highly accurately correct an outer shape of cylindrical workpiece without breaking the cylindrical workpiece.SOLUTION: A cylindrical workpiece contour correction device includes: an upper member having a first horizontal surface; a lower member having a second horizontal surface facing the first horizontal surface; a grinding surface provided on at least one of the first horizontal surface and the second horizontal surface load applying means for applying a load in a direction to the cylindrical workpiece arranged between the first horizontal surface and the second horizontal surface, to at least one of the upper member and the lower member; and driving means for reciprocating at least one of the upper member and the lower member in a rolling direction of the cylindrical workpiece arranged between the first horizontal surface and the second horizontal surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、円柱状ワーク外形修正装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cylindrical work outer shape correcting device.

例えば、下記特許文献1には、円柱状ワーク(モノリス型分離カラム)を2つの回転砥石の間に入れてブレードを押し当てることにより、円柱状ワークの表面を研磨する技術が開示されている。下記特許文献2には、円柱状ワーク(円柱形状セラミックス)を2つの平面砥石の間に挟んで、振動により自転させることにより、円柱状ワークの表面を研磨する技術が開示されている。 For example, Patent Literature 1 below discloses a technique of polishing the surface of a cylindrical workpiece (monolithic separation column) by inserting the cylindrical workpiece (monolithic separation column) between two rotating grindstones and pressing a blade against them. Patent Document 2 below discloses a technique of polishing the surface of a cylindrical workpiece (columnar ceramic) by sandwiching the cylindrical workpiece (cylindrical ceramic) between two flat grindstones and causing them to rotate by vibration.

特許第5117091号公報Japanese Patent No. 5117091 特開平09-225814号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-225814

しかしながら、特許文献1に開示されている技術は、円柱状ワークに大きな反りがある場合、円柱状ワークが回転砥石の間に挟まれて折損してしまう、という問題があった。また、特許文献2に開示されている技術は、円柱状ワークに大きな反りがある場合、円柱状ワークが自転せず、特定の面だけが削れてしまう、という問題があった。このため、特許文献1,2に開示されている技術は、円柱状ワークを折損させることなく、円柱状ワークの外形状を高精度に修正できない。 However, the technique disclosed in Patent Literature 1 has a problem that when the cylindrical work has a large warp, the cylindrical work is sandwiched between the rotary grindstones and broken. Further, the technique disclosed in Patent Document 2 has a problem that when the cylindrical work has a large warp, the cylindrical work does not rotate and only a specific surface is scraped. Therefore, the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot modify the outer shape of the cylindrical work with high accuracy without breaking the cylindrical work.

一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置は、第1水平面を有する上側部材と、第1水平面と対向する第2水平面を有する下側部材と、第1水平面および第2水平面の少なくとも一方に設けられる砥面と、上側部材および下側部材の少なくとも一方に対し、第1水平面と第2水平面との間に配置される円柱状ワークに向かう方向の荷重を付加する荷重付加手段と、上側部材および下側部材の少なくとも一方を、第1水平面と第2水平面との間に配置される円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動させる駆動手段とを備える。 A cylindrical work outer shape correcting device according to one embodiment includes an upper member having a first horizontal surface, a lower member having a second horizontal surface facing the first horizontal surface, and provided on at least one of the first horizontal surface and the second horizontal surface. a load applying means for applying a load in a direction toward a cylindrical work disposed between the first horizontal surface and the second horizontal surface to at least one of the upper member and the lower member; the upper member and and driving means for reciprocating at least one of the lower members along the rolling direction of the cylindrical work arranged between the first horizontal surface and the second horizontal surface.

一実施形態によれば、円柱状ワークを折損させることなく、円柱状ワークの外形状を高精度に修正できる円柱状ワーク外形修正装置を提供することができる。 According to one embodiment, it is possible to provide a cylindrical work outer shape correcting device capable of highly accurately correcting the outer shape of a cylindrical work without breaking the cylindrical work.

一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a columnar work outer shape correcting device according to an embodiment; 一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置の動作を示す図A diagram showing the operation of the cylindrical work outer shape correcting device according to one embodiment. 一実施例に係る円柱状ワークの寸法および状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing the dimensions and state of a cylindrical work according to an embodiment; 一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置の動作を示す図A diagram showing the operation of a cylindrical work outer shape correcting device according to a modified example.

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態では、便宜上、X軸方向およびY軸方向を水平方向とし、Z軸方向を垂直方向(上下方向)とする。但し、円柱状ワーク外形修正装置100が備える下側移動板104の水平移動方向を、X軸方向とする。 An embodiment will be described below with reference to the drawings. In each embodiment described below, for convenience, the X-axis direction and the Y-axis direction are defined as horizontal directions, and the Z-axis direction is defined as a vertical direction (vertical direction). However, the horizontal movement direction of the lower moving plate 104 provided in the cylindrical work outer shape correcting device 100 is assumed to be the X-axis direction.

(円柱状ワーク外形修正装置100の構成)
図1は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100の構成を示す図である。図1に示す円柱状ワーク外形修正装置100は、複数の円柱状ワーク10を折損させることなく、複数の円柱状ワーク10の外形状を高精度に修正できる装置である。
(Structure of Cylindrical Work External Shape Correcting Apparatus 100)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a columnar workpiece outer shape correcting device 100 according to one embodiment. A cylindrical work outer shape correcting device 100 shown in FIG. 1 is a device capable of highly accurately correcting the outer shape of a plurality of cylindrical works 10 without breaking the plurality of cylindrical works 10 .

円柱状ワーク10は、多孔質構造を有するセラミックスロッドであり、例えば、HPLC(High Performance Liquid Chromatography)分析用のカラムとして用いられる。HPLC分析は、カラムの内部を流れる液体における物質毎の移動速度の違いにより、液体に含まれている複数の物質を分離および分析する分析方法である。HPLC分析では、プレートに円柱状ワーク10を設置するための凹部が形成されており、当該凹部に円柱状ワーク10を隙間なく嵌め込むことができるように、円柱状ワーク10が高精度な円柱状を有することが好ましい。一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、円柱状ワーク10の外形不良(直径不良、反り等)、外観不良(傷、凹み等)等を修正することで、円柱状ワーク10の外形状を高精度な円柱状に修正できる装置である。 The cylindrical work 10 is a ceramic rod having a porous structure, and is used as a column for HPLC (High Performance Liquid Chromatography) analysis, for example. HPLC analysis is an analysis method that separates and analyzes a plurality of substances contained in a liquid due to differences in the movement speed of each substance in the liquid flowing inside a column. In the HPLC analysis, a concave portion for installing the cylindrical work 10 is formed in the plate, and the cylindrical work 10 has a highly accurate cylindrical shape so that the cylindrical work 10 can be fitted into the concave portion without any gap. It is preferred to have A cylindrical work outer shape correction device 100 according to one embodiment corrects an outer shape defect (diameter defect, warp, etc.) and an appearance defect (scratches, dents, etc.) of the cylindrical work 10, thereby It is a device that can correct the shape into a highly accurate columnar shape.

すなわち、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、単に円柱状ワーク10の外周面を研磨して当該外周面を整えるだけでなく、円柱状ワーク10を転がしながら円柱状ワーク10の外周面を研磨することにより、円柱状ワーク10の外形状を修正することができる装置である。 That is, the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment not only polishes the outer peripheral surface of the cylindrical work 10 to prepare the outer peripheral surface, but also adjusts the outer periphery of the cylindrical work 10 while rolling the cylindrical work 10 . This device can correct the external shape of the cylindrical workpiece 10 by polishing the surface.

図1に示すように、円柱状ワーク外形修正装置100は、基部102、ステージ103、下側移動板104、上側押圧板106、アーム108、隙間調整手段110、錘112、制御装置120、およびユーザインタフェース部130を備える。 As shown in FIG. 1, the cylindrical workpiece outer shape correcting device 100 includes a base 102, a stage 103, a lower moving plate 104, an upper pressing plate 106, an arm 108, a gap adjusting means 110, a weight 112, a controller 120, and a user. An interface unit 130 is provided.

基部102は、円柱状ワーク外形修正装置100の各構成部品を支持する。基部102の上面102Aは、XY平面に対して平行な水平面である。 The base 102 supports each component of the cylindrical workpiece outer shape correcting device 100 . An upper surface 102A of the base 102 is a horizontal plane parallel to the XY plane.

ステージ103は、「駆動手段」の一例である。ステージ103は、基部102の上面102A上において、下側移動板104を保持した状態で、モータ等の駆動により、水平移動方向(X軸方向)に往復移動する。これにより、ステージ103は、下側移動板104を、X軸方向(円柱状ワーク10の転がり方向)に沿って往復移動させる。 The stage 103 is an example of "driving means". The stage 103 is driven by a motor or the like to reciprocate in the horizontal movement direction (X-axis direction) on the upper surface 102A of the base 102 while holding the lower moving plate 104 . As a result, the stage 103 reciprocates the lower moving plate 104 along the X-axis direction (rolling direction of the cylindrical workpiece 10).

下側移動板104は、「下側部材」の一例であり、ステージ103によって保持される、水平な平板状の部材である。下側移動板104は、その上面104A(「第2水平面」の一例)がXY平面に対して平行な水平面になるように、ステージ103によって保持される。これにより、下側移動板104は、ステージ103とともに、水平移動方向(X軸方向)に往復移動する。これにより、下側移動板104は、上側押圧板106と下側移動板104との間の隙間100Aに配置された円柱状ワーク10を、X軸方向へ転がりながら往復移動させる。下側移動板104の上面104Aには、下側研磨紙105が設けられている。下側研磨紙105は、「砥面」の一例であり、隙間100Aにおける円柱状ワーク10の往復移動に伴って、円柱状ワーク10の外周面を研磨する。例えば、下側研磨紙105は、粘着剤によって、上面104Aに貼り付けられる。 The lower moving plate 104 is an example of a “lower member” and is a horizontal plate-shaped member held by the stage 103 . The lower moving plate 104 is held by the stage 103 so that its upper surface 104A (an example of a "second horizontal plane") is a horizontal plane parallel to the XY plane. As a result, the lower moving plate 104 reciprocates along with the stage 103 in the horizontal movement direction (X-axis direction). As a result, the lower moving plate 104 reciprocates the cylindrical workpiece 10 placed in the gap 100A between the upper pressing plate 106 and the lower moving plate 104 while rolling in the X-axis direction. A lower abrasive paper 105 is provided on the upper surface 104A of the lower moving plate 104 . The lower abrasive paper 105 is an example of a "grinding surface" and grinds the outer peripheral surface of the cylindrical work 10 as the cylindrical work 10 reciprocates in the gap 100A. For example, the lower abrasive paper 105 is attached to the upper surface 104A with an adhesive.

上側押圧板106は、「上側部材」の一例であり、下側移動板104よりも上側に、下側移動板104と対向して設けられている、水平な平板状の部材である。上側押圧板106の下面106Aは、「第1水平面」の一例であり、XY平面に対して平行な水平面である。すなわち、上側押圧板106の下面106Aは、下側移動板104の上面104Aと対向しており、且つ、下側移動板104の上面104Aに対して平行である。上側押圧板106は、当該上側押圧板106の自重と、当該上側押圧板106の上面106Bに載置された錘112の総重量とにより、上側押圧板106と下側移動板104との間の隙間100Aに配置された円柱状ワーク10を、上方から押圧する。上側押圧板106の下面106Aには、上側研磨紙107が設けられている。上側研磨紙107は、「砥面」の一例であり、隙間100Aにおける円柱状ワーク10の往復移動に伴って、円柱状ワーク10の外周面を研磨する。例えば、上側研磨紙107は、粘着剤によって、下面106Aに貼り付けられる。 The upper pressing plate 106 is an example of an “upper member”, and is a horizontal plate-like member provided above the lower moving plate 104 so as to face the lower moving plate 104 . A lower surface 106A of the upper pressing plate 106 is an example of a "first horizontal plane" and is a horizontal plane parallel to the XY plane. That is, the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 faces the upper surface 104A of the lower moving plate 104 and is parallel to the upper surface 104A of the lower moving plate 104. As shown in FIG. The upper pressing plate 106 is positioned between the upper pressing plate 106 and the lower moving plate 104 by the weight of the upper pressing plate 106 and the total weight of the weight 112 placed on the upper surface 106B of the upper pressing plate 106. The cylindrical work 10 placed in the gap 100A is pressed from above. An upper abrasive paper 107 is provided on the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 . The upper polishing paper 107 is an example of a "grinding surface" and polishes the outer peripheral surface of the cylindrical work 10 as the cylindrical work 10 reciprocates in the gap 100A. For example, the upper abrasive paper 107 is attached to the lower surface 106A with an adhesive.

アーム108は、基部102の上面102Aに設けられている。アーム108は、上側押圧板106を、上下方向(Z軸方向)に移動可能に支持する。図1に示す例では、アーム108は、支柱部108Aおよび回動部108Bを有して構成されている。支柱部108Aは、基部102の上面102Aから上方(Z軸正方向)へ垂直に立設された柱状の部分である。回動部108Bは、支柱部108Aの上端部によって回動可能に支持された腕状の部分である。回動部108Bは、その先端部分によって上側押圧板106を上方から吊持する。回動部108Bは、回動することによって、上側押圧板106を上下方向(Z軸方向)に移動させることができる。 Arm 108 is provided on upper surface 102A of base 102 . The arm 108 supports the upper pressing plate 106 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). In the example shown in FIG. 1, the arm 108 is configured with a post portion 108A and a rotating portion 108B. The columnar portion 108A is a columnar portion vertically erected upward (in the positive Z-axis direction) from the upper surface 102A of the base portion 102 . The rotating portion 108B is an arm-like portion that is rotatably supported by the upper end portion of the supporting column portion 108A. The rotating portion 108B suspends the upper pressing plate 106 from above by its tip portion. The rotating portion 108B can move the upper pressing plate 106 in the vertical direction (Z-axis direction) by rotating.

隙間調整手段110は、上側押圧板106の下面106Aと、下側移動板104の上面104Aとの間に介在することにより、下面106Aと上面104Aとの隙間100Aの最小隙間幅を所定のサイズに規定する。図1に示す例では、隙間調整手段110として、所定の直径を有するローラ110Aが、上側押圧板106におけるX軸方向の両端部の各々に設けられている。図1に示す例では、ローラ110Aの下端部が下側移動板104の上面に着地することにより、隙間100Aの最小隙間幅が所定サイズに調整される。なお、隙間100Aの最小隙間幅は、研磨後の円柱状ワーク10の直径が目標のサイズとなるように、当該目標のサイズと略同サイズに設定される。ローラ110Aを、上側押圧板106に対して上下方向(Z軸方向)に位置調整可能である。一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、ローラ110Aの上下方向の位置調整により、隙間100Aの最小隙間幅を調整可能である。但し、これに限らず、例えば、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、上側押圧板106に対して直径が異なるローラ110Aを装着することにより、隙間100Aの最小隙間幅を調整可能であってもよい。 The gap adjusting means 110 is interposed between the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 and the upper surface 104A of the lower moving plate 104 to adjust the minimum gap width of the gap 100A between the lower surface 106A and the upper surface 104A to a predetermined size. stipulate. In the example shown in FIG. 1, rollers 110A having a predetermined diameter are provided as the gap adjusting means 110 at both ends of the upper pressing plate 106 in the X-axis direction. In the example shown in FIG. 1, the minimum gap width of the gap 100A is adjusted to a predetermined size by landing the lower end of the roller 110A on the upper surface of the lower moving plate 104. In the example shown in FIG. The minimum gap width of the gap 100A is set to be substantially the same size as the target size so that the diameter of the cylindrical workpiece 10 after polishing becomes the target size. The position of the roller 110A can be adjusted with respect to the upper pressing plate 106 in the vertical direction (Z-axis direction). The cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment can adjust the minimum gap width of the gap 100A by adjusting the vertical position of the roller 110A. However, not limited to this, for example, the columnar workpiece outer shape correcting device 100 according to one embodiment can adjust the minimum gap width of the gap 100A by attaching rollers 110A having different diameters to the upper pressing plate 106. may be

錘112は、上側押圧板106の上面106Bに載置される。錘112は、上側押圧板106に対して、下方(Z軸負方向)への荷重を付与する。錘112には、例えば、金属素材からなる錘(例えば、分銅)が用いられる。図1に示す例では、円柱状ワーク外形修正装置100は、上側押圧板106から円柱状ワーク10に掛かる荷重が目標荷重となるように、2つの錘112を備える。但し、これに限らず、円柱状ワーク外形修正装置100は、上側押圧板106から円柱状ワーク10に掛かる荷重が目標荷重となるように、1つまたは3つ以上の錘112を備えてもよい。すなわち、円柱状ワーク外形修正装置100は、錘112の総重量を調整することによって、上側押圧板106から円柱状ワーク10に掛かる荷重を調整することができる。なお、上側押圧板106から円柱状ワーク10に掛かる荷重は、錘112の総重量と上側押圧板106の自重とを足し合わせたものである。 Weight 112 is placed on upper surface 106B of upper pressing plate 106 . The weight 112 applies a downward (negative Z-axis direction) load to the upper pressing plate 106 . For the weight 112, for example, a weight (for example, a weight) made of a metal material is used. In the example shown in FIG. 1, the cylindrical work outer shape correcting device 100 includes two weights 112 so that the load applied from the upper pressing plate 106 to the cylindrical work 10 is the target load. However, without being limited to this, the cylindrical work outer shape correcting device 100 may include one or three or more weights 112 so that the load applied from the upper pressing plate 106 to the cylindrical work 10 becomes the target load. . That is, by adjusting the total weight of the weight 112 , the cylindrical work outer shape correcting device 100 can adjust the load applied from the upper pressing plate 106 to the cylindrical work 10 . The load applied from the upper pressing plate 106 to the cylindrical work 10 is the sum of the total weight of the weight 112 and the weight of the upper pressing plate 106 itself.

制御装置120は、ステージ103の動作を制御する。例えば、制御装置120は、ステージ103の水平移動操作の開始、停止、移動速度、移動距離、動作時間、動作回数等を制御する。制御装置120は、制御プログラムに従って、ステージ103の動作を制御することができる。例えば、制御装置120は、制御プログラムに従って、ステージ103の動作時間または動作回数が、所定の動作時間または所定の動作回数に達した時点で、ステージ103の動作を停止することができる。また、例えば、制御装置120は、制御プログラムに従って、ステージ103の移動速度を段階的に変更することができる。制御装置120は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えて構成されている。上記した制御装置120の各機能は、例えば、制御装置120において、ROMに記憶されているプログラムを、CPUが実行することによって実現される。 A controller 120 controls the operation of the stage 103 . For example, the control device 120 controls the start, stop, movement speed, movement distance, operation time, number of operations, etc. of the horizontal movement operation of the stage 103 . Controller 120 can control the operation of stage 103 according to a control program. For example, the control device 120 can stop the operation of the stage 103 when the operation time or number of operations of the stage 103 reaches a predetermined operation time or number of operations according to the control program. Also, for example, the control device 120 can change the moving speed of the stage 103 step by step according to the control program. The control device 120 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Each function of the control device 120 described above is realized, for example, by the CPU executing a program stored in the ROM in the control device 120 .

ユーザインタフェース部130は、円柱状ワーク外形修正装置100の操作者に対する入出力を行う。図1に示す例では、ユーザインタフェース部130は、カウンタ131、速度計132、開始ボタン133、および停止ボタン134を有する。カウンタ131は、下側移動板104の水平移動回数を表示する。速度計132は、下側移動板104の水平移動速度を表示する。開始ボタン133は、操作者によって押下されることにより、制御装置120に対して、下側移動板104の水平往復移動動作の動作開始信号を出力する。停止ボタン134は、操作者によって押下されることにより、制御装置120に対して、下側移動板104の水平往復移動動作の動作停止信号を出力する。 The user interface unit 130 performs input and output for the operator of the cylindrical workpiece outer shape correcting device 100 . In the example shown in FIG. 1, user interface section 130 has counter 131 , speedometer 132 , start button 133 and stop button 134 . A counter 131 displays the number of horizontal movements of the lower moving plate 104 . A speedometer 132 displays the horizontal movement speed of the lower moving plate 104 . The start button 133 outputs an operation start signal for the horizontal reciprocating operation of the lower moving plate 104 to the control device 120 when pressed by the operator. The stop button 134 outputs an operation stop signal for the horizontal reciprocating movement of the lower moving plate 104 to the control device 120 when pressed by the operator.

(円柱状ワーク10の修正作業工程)
次に、図2を参照して、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100を用いた、円柱状ワーク10の修正作業の作業工程について説明する。図2は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100の動作を示す図である。
(Correcting Work Process for Cylindrical Work 10)
Next, with reference to FIG. 2, a work process for correcting the cylindrical work 10 using the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram showing the operation of the cylindrical work outer shape modifying device 100 according to one embodiment.

まず、作業者が、上側押圧板106を上方に持ち上げた状態で、下側移動板104の上面104A(下側研磨紙105が設けられている領域)に、複数の円柱状ワーク10を、転がり方向(X軸方向)に並べて配置する。 First, an operator lifts up the upper pressing plate 106 and rolls a plurality of cylindrical works 10 on the upper surface 104A of the lower moving plate 104 (the area where the lower abrasive paper 105 is provided). They are arranged side by side in the direction (X-axis direction).

次に、作業者が、図2(a)に示すように、上側押圧板106を複数の円柱状ワーク10上に載置する。また、作業者が、上側押圧板106の上面106Bに、錘112を載置する。これにより、図2(a)に示すように、複数の円柱状ワーク10は、上側押圧板106によって上方から押圧され、上側押圧板106の重量と錘112の重量とによる荷重により、下側移動板104の上面104Aと上側押圧板106の下面106Aとに挟み込まれた状態となる。 Next, the operator places the upper pressing plate 106 on the plurality of cylindrical works 10 as shown in FIG. 2(a). Also, the operator places the weight 112 on the upper surface 106B of the upper pressing plate 106 . As a result, as shown in FIG. 2A, the plurality of cylindrical workpieces 10 are pressed from above by the upper pressing plate 106, and are moved downward by the weight of the upper pressing plate 106 and the weight of the weight 112. It will be sandwiched between the upper surface 104A of the plate 104 and the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 .

次に、作業者が、円柱状ワーク外形修正装置100の開始ボタン133(図1参照)を押下することにより、ステージ103の水平往復移動動作の開始を指示する。なお、作業者は、円柱状ワーク外形修正装置100に対して、ステージ103の水平往復移動動作の動作速度、動作回数、動作時間等を予め設定しておくことができる。 Next, the operator presses the start button 133 (see FIG. 1) of the cylindrical work outer shape correcting device 100 to instruct the start of horizontal reciprocating movement of the stage 103 . Note that the operator can preset the operation speed, the number of times of operation, the operation time, etc. of the horizontal reciprocating movement of the stage 103 for the columnar workpiece outer shape correcting device 100 .

図2(b)に示すように、ステージ103は、作業者からの開始指示に従って、制御装置120(図1参照)の制御により、予め設定された動作速度による、X軸方向への水平往復移動動作を開始する。これに伴い、ステージ103によって保持されている下側移動板104は、ステージ103とともにX軸方向への水平往復移動動作を開始する。 As shown in FIG. 2B, the stage 103 is horizontally reciprocated in the X-axis direction at a preset operating speed under the control of the control device 120 (see FIG. 1) in accordance with a start instruction from the operator. Start working. Along with this, the lower moving plate 104 held by the stage 103 starts reciprocating horizontally in the X-axis direction together with the stage 103 .

また、図2(b)に示すように、下側移動板104の水平往復移動動作により、複数の円柱状ワーク10は、下側移動板104と上側押圧板106との間の隙間100A内で、X軸方向に転がりながら往復移動する。そして、複数の円柱状ワーク10は、X軸方向に転がりながら往復移動しているときに、下側移動板104の上面104Aに設けられている下側研磨紙105と、上側押圧板106の下面106Aに設けられている上側研磨紙107とによって、外周面が研磨される。この際、複数の円柱状ワーク10は、上側押圧板106の重量と錘112の重量とによる荷重により、外周面が効率よく研磨される。なお、ステージ103は、各円柱状ワーク10が1回転以上回転するように、制御装置120によって、下側移動板104のX軸方向への移動量が制御される。これにより、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、各円柱状ワーク10の外周面を全周に亘って研磨することができ、よって、各円柱状ワーク10の外周面の偏摩耗を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 2(b), the horizontal reciprocating motion of the lower moving plate 104 moves the plurality of cylindrical works 10 within the gap 100A between the lower moving plate 104 and the upper pressing plate 106. , reciprocate while rolling in the X-axis direction. When the plurality of cylindrical works 10 are reciprocating while rolling in the X-axis direction, the lower abrasive paper 105 provided on the upper surface 104A of the lower moving plate 104 and the lower surface of the upper pressing plate 106 are pressed against each other. The outer peripheral surface is polished by the upper polishing paper 107 provided in 106A. At this time, the outer peripheral surfaces of the plurality of cylindrical works 10 are efficiently polished by the weight of the upper pressing plate 106 and the weight of the weight 112 . The stage 103 is controlled by the control device 120 in the amount of movement of the lower moving plate 104 in the X-axis direction so that each columnar work 10 rotates one or more times. As a result, the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment can grind the outer peripheral surface of each cylindrical work 10 over the entire circumference. can be suppressed.

ステージ103は、制御装置120(図1参照)の制御により、予め設定された動作回数、または、予め設定された動作時間に達すると、水平往復移動動作を終了する。但し、ステージ103の動作終了は、作業者が停止ボタン134を押下することによるものであってもよい。複数の円柱状ワーク10は、ステージ103および下側移動板104が水平往復移動動作を行っている間、繰り返し、X軸方向に転がりながら往復移動することにより、徐々に外周面が研磨されてゆく。 When the stage 103 reaches a preset number of operations or a preset operation time under the control of the control device 120 (see FIG. 1), it ends the horizontal reciprocating motion. However, the end of the operation of the stage 103 may be due to the operator pressing the stop button 134 . While the stage 103 and the lower moving plate 104 are horizontally reciprocating, the plurality of cylindrical workpieces 10 are repeatedly reciprocated while rolling in the X-axis direction, thereby gradually polishing the outer peripheral surface. .

そして、図2(c)に示すように、複数の円柱状ワーク10は、ステージ103および下側移動板104が水平往復移動動作を終了したとき、外形不良、外観不良等が修正され、所定の直径(≒ローラ110Aによって規定される隙間100Aの最小隙間幅)を有する高精度な円柱状を有するものとなる。例えば、図2(c)では、一つの円柱状ワーク10が、反りが生じている状態から反りが生じていない状態に修正された例を表している。これを実現するため、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100において、ステージ103の動作時間、動作回数、複数の円柱状ワーク10に加わる荷重(すなわち、錘112の重量)、上側研磨紙107および下側研磨紙105の粒度等は、試験結果、シミュレーション結果等に基づいて、予め適切に設定され得る。 Then, as shown in FIG. 2(c), when the stage 103 and the lower moving plate 104 complete the horizontal reciprocating movement, the plurality of cylindrical workpieces 10 are corrected for defects such as external appearance defects, and have a predetermined shape. It has a highly accurate columnar shape with a diameter (≈minimum gap width of gap 100A defined by roller 110A). For example, FIG. 2C shows an example in which one columnar work 10 is corrected from a warped state to a non-warped state. In order to realize this, in the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment, the operation time and number of times of operation of the stage 103, the load applied to the plurality of cylindrical works 10 (that is, the weight of the weight 112), the upper polishing paper The particle size and the like of 107 and lower abrasive paper 105 can be set appropriately in advance based on test results, simulation results, and the like.

なお、作業者は、ステージ103の動作途中で、ステージ103の動作を一旦停止させて、上側研磨紙107および下側研磨紙105を交換することにより、上側研磨紙107および下側研磨紙105の粒度を、段階的に細かくなるように変更してもよい。 The operator temporarily stops the operation of the stage 103 and replaces the upper abrasive paper 107 and the lower abrasive paper 105 in the middle of the operation of the stage 103 . The granularity may be changed to be progressively finer.

また、円柱状ワーク外形修正装置100は、作業者からの指示、または、制御プログラムに従って、段階的に、ステージ103の移動速度を変更してもよい。例えば、円柱状ワーク外形修正装置100は、円柱状ワーク10の精度が高くなるにつれてステージ103の移動速度が速くなるように、ステージ103の移動速度を段階的に速めてもよい。 In addition, the columnar work outer shape correction device 100 may change the moving speed of the stage 103 step by step according to an instruction from the operator or a control program. For example, the cylindrical work outer shape correction device 100 may increase the moving speed of the stage 103 step by step so that the moving speed of the stage 103 increases as the accuracy of the cylindrical work 10 increases.

(円柱状ワーク10の修正作業の実施例)
図3は、一実施例に係る円柱状ワーク10の寸法および状態を示す図である。図3(a)は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100を用いた修正作業前の2つの円柱状ワーク10の寸法および状態を示す。また、図3(b)は、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100を用いた修正作業後の2つの円柱状ワーク10の寸法および状態を示す図である。
(Example of Correction Work for Columnar Work 10)
FIG. 3 is a diagram showing the dimensions and state of the cylindrical workpiece 10 according to one embodiment. FIG. 3(a) shows the dimensions and states of two cylindrical works 10 before correction work using the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment. FIG. 3(b) is a diagram showing the dimensions and states of the two cylindrical works 10 after correction work using the cylindrical work external shape correcting device 100 according to one embodiment.

図3(a)に示すように、円柱状ワーク外形修正装置100を用いた修正作業前の2つの円柱状ワーク10A,10Bは、いずれも、外形不良(反りおよび直径のばらつき)と、外観不良(傷および凹み)とが生じている。 As shown in FIG. 3(a), the two cylindrical works 10A and 10B before correction work using the cylindrical work outer shape correcting device 100 both have outer shape defects (warp and diameter variation) and appearance defects. (scratches and dents).

一方、図3(b)に示すように、円柱状ワーク外形修正装置100を用いた修正作業後の2つの円柱状ワーク10A,10Bは、いずれも、円柱状ワーク外形修正装置100によって外周面が研磨されたことにより、外形不良(反りおよび直径のばらつき)と、外観不良(傷および凹み)とが解消されており、すなわち、所定の直径を有する高精度な円柱状を有するものとなっている。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, both of the two cylindrical works 10A and 10B after the correction work using the cylindrical work outer shape correcting device 100 are corrected by the cylindrical work outer shape correcting device 100. Due to the polishing, the poor appearance (warp and unevenness in diameter) and the poor appearance (scratches and dents) are eliminated. .

以上説明したように、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、下面106A(第1水平面)を有する上側押圧板106と、下面106Aと対向する上面104A(第2水平面)を有する下側移動板104と、下面106Aおよび上面104Aに設けられる上側研磨紙107および下側研磨紙105(砥面)と、上側押圧板106に対し、下面106Aと上面104Aとの間に配置される円柱状ワーク10に向けて荷重を付加する錘112(荷重付加手段)と、下側移動板104を、下面106Aと上面104Aとの間に配置される円柱状ワーク10の転がり方向に沿って往復移動させるステージ103(駆動手段)とを備える。 As described above, the cylindrical workpiece outer shape correcting device 100 according to one embodiment includes the upper pressing plate 106 having the lower surface 106A (first horizontal surface) and the upper pressing plate 106 having the upper surface 104A (second horizontal surface) facing the lower surface 106A. Side moving plate 104, upper polishing paper 107 and lower polishing paper 105 (grinding surface) provided on lower surface 106A and upper surface 104A, upper pressing plate 106, circles arranged between lower surface 106A and upper surface 104A. A weight 112 (load applying means) for applying a load to the columnar work 10 and a lower moving plate 104 are reciprocated along the rolling direction of the columnar work 10 arranged between the lower surface 106A and the upper surface 104A. and a stage 103 (driving means) for causing the

これにより、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100は、円柱状ワーク10を転がりながら往復移動させることができ、その際に、円柱状ワーク10の外周面を徐々に研磨して、円柱状ワーク10の外径不良および外観不良を徐々に解消し、円柱状ワーク10を、所定の直径を有する高精度な円柱状を有するものにすることができる。したがって、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100によれば、円柱状ワーク10を折損させることなく、円柱状ワーク10の外形状を高精度に修正できる。 As a result, the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment can reciprocate the cylindrical work 10 while rolling, and at that time, gradually grind the outer peripheral surface of the cylindrical work 10 to obtain a circular shape. The poor outer diameter and poor appearance of the columnar workpiece 10 can be gradually eliminated, and the columnar workpiece 10 can have a highly accurate columnar shape with a predetermined diameter. Therefore, according to the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment, the outer shape of the cylindrical work 10 can be corrected with high accuracy without breaking the cylindrical work 10 .

(変形例)
次に、図4を参照して、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100の一変形例について説明する。図4は、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2の動作を示す図である。
(Modification)
Next, with reference to FIG. 4, a modified example of the cylindrical workpiece outer shape correcting device 100 according to one embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing the operation of the columnar workpiece outer shape correcting device 100-2 according to one modification.

図4に示すように、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2は、上側押圧板106が水平往復移動する点、下側研磨紙105が設けられていない点、および、隙間調整手段110が下側移動板104の上面104Aから上方に突出して設けられた柱状のストッパ110Bを有する点で、円柱状ワーク外形修正装置100と異なる。なお、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2では、制御装置120は、上側押圧板106の水平往復移動動作を制御する。 As shown in FIG. 4, a columnar workpiece outer shape correcting device 100-2 according to a modified example has an upper pressing plate 106 that horizontally reciprocates, a lower abrasive paper 105 is not provided, and a gap adjusting device. It differs from the columnar workpiece outer shape correcting device 100 in that the means 110 has a columnar stopper 110B protruding upward from the upper surface 104A of the lower moving plate 104 . In addition, in the columnar workpiece outer shape correcting device 100-2 according to the modified example, the control device 120 controls the horizontal reciprocating motion of the upper pressing plate 106. FIG.

ストッパ110Bは、その上端部が、上側押圧板106の下面」106Aに当接することにより、隙間100Aの最小隙間幅を規定する。ストッパ110Bは、下側移動板104の上面104Aから上方への突出量が調整可能である。一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2は、ストッパ110Bの突出量を調整することにより、隙間100Aの最小隙間幅を調整可能である。 The upper end portion of the stopper 110B abuts against the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 to define the minimum gap width of the gap 100A. The amount of protrusion of the stopper 110B upward from the upper surface 104A of the lower moving plate 104 can be adjusted. A cylindrical work outer shape correcting device 100-2 according to a modified example can adjust the minimum gap width of the gap 100A by adjusting the protrusion amount of the stopper 110B.

一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2では、図4(b)に示すように、上側押圧板106のX軸方向への水平往復移動動作により、複数の円柱状ワーク10が、下側移動板104と上側押圧板106との間の隙間100A内で、X軸方向に転がりながら往復移動する。そして、複数の円柱状ワーク10は、X軸方向に転がりながら往復移動しているときに、上側押圧板106の下面106Aに設けられている上側研磨紙107によって、外周面が研磨される。この際、上側押圧板106は、各円柱状ワーク10が1回転以上回転するように、制御装置120によって、X軸方向への移動量が制御される。これにより、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2は、各円柱状ワーク10の外周面を全周に亘って研磨することができ、よって、各円柱状ワーク10の外周面の偏摩耗を抑制することができる。 As shown in FIG. 4(b), in the cylindrical work outer shape correcting device 100-2 according to the modified example, the plurality of cylindrical works 10 are moved by horizontal reciprocating movement of the upper pressing plate 106 in the X-axis direction. In the gap 100A between the lower moving plate 104 and the upper pressing plate 106, it reciprocates while rolling in the X-axis direction. The outer peripheral surfaces of the plurality of cylindrical works 10 are polished by the upper polishing paper 107 provided on the lower surface 106A of the upper pressing plate 106 while reciprocating while rolling in the X-axis direction. At this time, the amount of movement of the upper pressing plate 106 in the X-axis direction is controlled by the control device 120 so that each columnar work 10 rotates one or more times. As a result, the cylindrical work outer shape correcting device 100-2 according to the modified example can grind the outer peripheral surface of each cylindrical work 10 over the entire circumference. Uneven wear can be suppressed.

そして、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2では、図4(c)に示すように、複数の円柱状ワーク10は、上側押圧板106が水平往復移動動作を終了したとき、外形不良、外観不良等が修正され、所定の直径(≒ストッパ110Bによって規定される隙間100Aの最小隙間幅)を有する高精度な円柱状を有するものとなる。例えば、図4(c)では、一つの円柱状ワーク10が、反りが生じている状態から反りが生じていない状態に修正された例を表している。これを実現するため、一変形例に係る円柱状ワーク外形修正装置100-2において、上側押圧板106の動作時間、動作回数、上側研磨紙107の粒度等は、試験結果、シミュレーション結果等に基づいて、予め適切に設定され得る。 Then, in the cylindrical work outer shape correcting device 100-2 according to the modified example, as shown in FIG. Defects in external shape, appearance, etc. are corrected, and it has a highly accurate columnar shape with a predetermined diameter (≈minimum gap width of gap 100A defined by stopper 110B). For example, FIG. 4C shows an example in which one columnar work 10 is corrected from a warped state to a non-warped state. In order to realize this, in the cylindrical work outer shape correcting device 100-2 according to the modified example, the operation time and number of operations of the upper pressing plate 106, the particle size of the upper abrasive paper 107, etc. are determined based on test results, simulation results, etc. can be properly set in advance.

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形または変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications or Change is possible.

例えば、一実施形態に係る円柱状ワーク外形修正装置100において、上側押圧板106が水平往復移動動作してもよく、下側移動板104が水平往復移動動作してもよく、上側押圧板106および下側移動板104の双方が水平往復移動動作してもよい。 For example, in the cylindrical work outer shape correcting device 100 according to one embodiment, the upper pressing plate 106 may perform a horizontal reciprocating motion, the lower moving plate 104 may perform a horizontal reciprocating motion, and the upper pressing plate 106 and Both of the lower moving plates 104 may be horizontally reciprocated.

また、例えば、「荷重付加手段」は、上側押圧板106に荷重を付加してもよく、下側移動板104に荷重を付加してもよく、上側押圧板106および下側移動板104の双方に荷重を付加してもよい。また、「荷重付加手段」は、錘112に限らない。 Further, for example, the "load applying means" may apply a load to the upper pressing plate 106, may apply a load to the lower moving plate 104, and may apply a load to both the upper pressing plate 106 and the lower moving plate 104. may be loaded. Also, the “load applying means” is not limited to the weight 112 .

10 円柱状ワーク
100,100-2 円柱状ワーク外形修正装置
100A 隙間
102 基部
102A 上面
103 ステージ
104 下側移動板
104A 上面
105 下側研磨紙
106 上側押圧板
106A 下面
106B 上面
107 上側研磨紙
108 アーム
108A 支柱部
108B 回動部
110 隙間調整手段
110A ローラ
110B ストッパ
112 錘
120 制御装置
130 ユーザインタフェース部
131 カウンタ
132 速度計
133 開始ボタン
134 停止ボタン
10 Cylindrical Work 100, 100-2 Cylindrical Work External Shape Correcting Device 100A Gap 102 Base 102A Upper Surface 103 Stage 104 Lower Moving Plate 104A Upper Surface 105 Lower Abrasive Paper 106 Upper Pressing Plate 106A Lower Surface 106B Upper Surface 107 Upper Abrasive Paper 108 Arm 108A Strut part 108B Rotating part 110 Gap adjusting means 110A Roller 110B Stopper 112 Weight 120 Control device 130 User interface part 131 Counter 132 Speedometer 133 Start button 134 Stop button

Claims (7)

第1水平面を有する上側部材と、
前記第1水平面と対向する第2水平面を有する下側部材と、
前記第1水平面および前記第2水平面の少なくとも一方に設けられる砥面と、
前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方に対し、前記第1水平面と前記第2水平面との間に配置される円柱状ワークに向かう方向の荷重を付加する荷重付加手段と、
前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方を、前記第1水平面と前記第2水平面との間に配置される前記円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動させる駆動手段とを備えることを特徴とする円柱状ワーク外形修正装置。
an upper member having a first horizontal surface;
a lower member having a second horizontal surface facing the first horizontal surface;
a grinding surface provided on at least one of the first horizontal surface and the second horizontal surface;
load applying means for applying a load to at least one of the upper member and the lower member in a direction toward a cylindrical work disposed between the first horizontal surface and the second horizontal surface;
and driving means for reciprocating at least one of the upper member and the lower member along the rolling direction of the cylindrical work arranged between the first horizontal surface and the second horizontal surface. A device for correcting the outer shape of a cylindrical workpiece.
前記荷重付加手段は、
前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方に対し、上下方向に沿って進退可能に前記荷重を付加することを特徴とする請求項1に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
The load applying means is
2. The cylindrical work outer shape correcting device according to claim 1, wherein the load is applied to at least one of the upper member and the lower member so as to be able to advance and retreat along the vertical direction.
前記駆動手段は、
前記円柱状ワークが1回転以上回転するように、前記上側部材および前記下側部材の少なくとも一方を前記往復移動させることを特徴とする請求項1または2に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
The drive means
3. The cylindrical work outer shape correcting device according to claim 1, wherein at least one of said upper member and said lower member is reciprocally moved so that said cylindrical work rotates more than once.
前記上側部材は、
上下方向に沿って移動可能に支持され、
前記荷重付加手段は、
前記上側部材に設けられた錘であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
The upper member is
supported so as to be movable in the vertical direction,
The load applying means is
4. The cylindrical work outer shape correcting device according to claim 1, wherein the weight is provided on the upper member.
前記駆動手段は、
前記下側部材を前記円柱状ワークの転がり方向に沿って往復移動動作させる
ことを特徴とする請求項4に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
The drive means
5. The cylindrical work outer shape correcting device according to claim 4, wherein the lower member is reciprocatingly moved along the rolling direction of the cylindrical work.
前記第1水平面と前記第2水平面との隙間の最小隙間幅を所定のサイズに規定する隙間調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の円柱状ワーク外形修正装置。 6. The cylindrical workpiece according to any one of claims 1 to 5, further comprising gap adjusting means for setting a minimum gap width of the gap between said first horizontal surface and said second horizontal surface to a predetermined size. Appearance correction device. 前記隙間調整手段は、
前記上側部材および前記下側部材の一方に設けられ、前記上側部材および前記下側部材の他方に当接するローラを有することを特徴とする請求項6に記載の円柱状ワーク外形修正装置。
The gap adjusting means is
7. The cylindrical work outer shape correcting device according to claim 6, further comprising a roller provided on one of said upper member and said lower member and in contact with the other of said upper member and said lower member.
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