JP2022125323A - Unmanned delivery apparatus, distribution apparatus, order inputting apparatus, order receiving apparatus, distribution system, and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品を配達先へ配送する、無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an unmanned delivery device, a delivery device, a delivery system, a method and a program for delivering products to delivery destinations.
商品を配送する方法の一つとして、小型無人飛行機を利用する方法が考えられている。この小型無人飛行機の飛行を制御する方法には、主に、自律飛行と遠隔操作がある。 As one of the methods for delivering products, a method using a small unmanned aircraft is being considered. The methods of controlling the flight of this small unmanned aerial vehicle mainly include autonomous flight and remote control.
たとえば、特許文献1に記載の方法では、目的地に向けて自律移動する無人飛行体を用いて、配送元から配送先に荷物を運搬する。 For example, in the method described in Patent Literature 1, an unmanned flying object that autonomously moves toward a destination is used to transport packages from a delivery source to a delivery destination.
また、特許文献2に記載の方法では、システム管理センタが無線操縦機へ飛行方向を制御するための信号を送信することで、無線操縦機の現在飛行地点と目的地点との距離の差がなくなるように無線操縦機の飛行方向を制御する。 Further, in the method described in Patent Document 2, the system management center transmits a signal for controlling the flight direction to the radio pilot, thereby eliminating the difference in the distance between the current flight point of the radio pilot and the destination point. to control the flight direction of the radio pilot.
一方、小型無人飛行機を使用した商品の配送を屋内で行う場合、屋外で配送を行う場合に比べて、小型無人飛行機が飛行可能な空間が狭い。また、屋内で配送を行う場合、人の頭上を避けたい、等の要望もあるため、さらに移動の自由度が小さくなる場合もある。 On the other hand, when a product is delivered indoors using a small unmanned aerial vehicle, the space in which the small unmanned aerial vehicle can fly is narrower than when the product is delivered outdoors. In addition, when delivery is performed indoors, there is a desire to avoid overhead of people, and so on, so the degree of freedom of movement may be further reduced.
しかし、特許文献1に記載の方法では、無人飛行体は、配送先へ向けて自身でルートを決めて飛行する。そのため、屋内で利用する場合には、自由度が小さい空間を飛行するためのより高度な自律飛行制御が必要となる。 However, in the method described in Patent Literature 1, the unmanned air vehicle determines its own route and flies toward the delivery destination. Therefore, when used indoors, more advanced autonomous flight control is required to fly in a space with a small degree of freedom.
また、特許文献2に記載の方法では、システム管理センタから定期的に無線操縦機へ制御信号を送信する。そのため、自由度が小さい空間で無線操縦機を飛行させるためには、信号送受信のタイムラグを考慮したより高度な移動制御が必要となる。 Further, in the method described in Patent Document 2, a control signal is periodically transmitted from the system management center to the radio control device. Therefore, in order to fly a radio control vehicle in a space with a small degree of freedom, more advanced movement control that takes into consideration the time lag between signal transmission and reception is required.
本発明の目的は、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することを可能にする、無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an unmanned delivery device, a delivery device, a delivery system, a method, and a program that make it possible to realize product delivery in a space with a small degree of freedom by a simpler method.
上述の問題を解決するために、本発明の無人配達装置は、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された商品の配達先の、配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付部と、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、前記商品を保持する商品保持部と、を備える。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 In order to solve the above-mentioned problems, the unmanned delivery device of the present invention specifies the delivery point of the designated product delivery destination by having the order input device read a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination. a delivery destination reception unit for receiving delivery destination information, and route information corresponding to the delivery destination information is read from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information, and the delivery is performed according to the route information. A movement control unit that moves the device to a point and a product holding unit that holds the product are provided. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の配送装置は、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された配達先の、配達ポイントを特定する配達先情報、および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付部と、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部と、を備える。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 In addition, the delivery device of the present invention provides delivery destination information specifying a delivery point specified by an order input device reading a two-dimensional bar code containing information specifying a delivery destination, and delivery destination information specifying a delivery point, a delivery request reception unit that receives a delivery request including product information; a holding control unit that causes an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information; and a movement control information transmission unit that transmits to. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の注文入力装置は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力部と、前記配達先情報を、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることによって指定する配達先情報指定部と、を備える。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 Further, the order input device of the present invention comprises: an order input unit for transmitting order information including delivery destination information specifying a delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered; and a delivery destination information designating part for designating by reading a two-dimensional bar code containing information to be delivered. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の注文受付装置は、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された配達先の、配達ポイントを特定する配達先情報、および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付部と、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部と、を備える。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 In addition, the order receiving device of the present invention includes delivery destination information specifying the delivery point of the delivery destination designated by the order input device reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination, and goods to be delivered. and a delivery request transmission unit for transmitting a delivery request including the delivery destination information and the product information to the delivery device corresponding to the delivery destination information. Prepare. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の無人配達方法は、商品を保持し、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることにより指定された前記商品の配達先の、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる。 In addition, the unmanned delivery method of the present invention holds the product, and each of the delivery compartments including a plurality of desks of the delivery destination of the product specified by reading the two-dimensional bar code containing the information specifying the delivery destination. receiving delivery destination information that specifies delivery points provided one by one in the area outside the desk of the above, and generating route information corresponding to each of the delivery destination information The device is read from the stored route storage unit and moved to the delivery point according to the route information.
また、本発明の配送方法は、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることにより指定された配達先の、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付け、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する。 In addition, the delivery method of the present invention provides a delivery destination designated by reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination, and a delivery section containing a plurality of desks. Receiving a delivery request including delivery destination information specifying a delivery point provided for each delivery point and product information of the product to be delivered, causing the unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information, and moving the product to the delivery point. Transmitting movement control information relating to control to the unmanned delivery device.
また、本発明の注文入力方法は、配達先の、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信し、前記配達先情報を、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることによって指定する。 In addition, the order input method of the present invention includes delivery destination information specifying delivery points provided one by one in an area outside each desk in a delivery section containing a plurality of desks, and products to be delivered. and the delivery address information is specified by reading a two-dimensional bar code including information specifying the delivery address.
また、本発明の注文受付方法は、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることにより指定された配達先の、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付け、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する。 In addition, the order reception method of the present invention provides a delivery destination designated by reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination, and an area outside each of the delivery sections containing a plurality of desks. Order information including delivery destination information specifying each delivery point and product information of the product to be delivered is received from the order input device, and the delivery destination information and the product are sent to the delivery device corresponding to the delivery destination information. Submit a shipping request with information.
また、本発明の無人配達プログラムは、コンピュータに、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された商品の配達先の、配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付機能と、前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、前記商品を保持する商品保持機能とを実現させる。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 In addition, the unmanned delivery program of the present invention provides the computer with delivery destination information specifying the delivery point of the product delivery destination designated by the order input device reading a two-dimensional bar code containing information designating the delivery destination. A delivery destination reception function for receiving delivery destination information, and route information corresponding to the delivery destination information are read from a route storage section storing the route information corresponding to each of the delivery destination information, and the device itself travels to the delivery point according to the route information. and a product holding function for holding the product. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の配送プログラムは、コンピュータに、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された配達先の、配達ポイントを特定する配達先情報、および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付機能と、前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御機能と、前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信機能と、を実現させる。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 In addition, the delivery program of the present invention provides a computer with delivery destination information specifying a delivery point of a delivery destination specified by an order input device reading a two-dimensional bar code containing information specifying a delivery destination, and delivery information. a delivery request receiving function for receiving a delivery request including product information of the product to be delivered; a holding control function for holding the product corresponding to the product information in an unmanned delivery device; and a movement control information transmission function for transmission to an unmanned delivery device. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の注文入力プログラムは、コンピュータに、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力機能と、前記配達先情報を、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることによって指定する配達先情報指定機能と、を実現させる。前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている。 Further, the order input program of the present invention includes an order input function of transmitting order information including delivery destination information specifying a delivery point of a delivery destination and product information of a product to be delivered to a computer; and a delivery destination information designation function that is designated by reading a two-dimensional bar code containing information for designating a destination. Said delivery points are provided one in each of the areas outside said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
また、本発明の注文受付プログラムは、コンピュータに、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを注文入力装置が読み取ることにより指定された配達先の配達ポイントを特定する配達先情報、および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付機能と、前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信機能と、を実現させる。 In addition, the order receiving program of the present invention provides the computer with delivery destination information specifying the delivery point of the delivery destination designated by the order input device reading a two-dimensional bar code containing information designating the delivery destination, and delivery an order reception function for receiving order information including product information of the product to be delivered from the order input device, and a delivery request transmission function for sending a delivery request including the delivery address information and the product information to the delivery device corresponding to the delivery address information. , make it happen.
本発明の無人配達装置、配送装置、配送システム、方法およびプログラムにより、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The unmanned delivery device, delivery device, delivery system, method, and program of the present invention make it possible to realize product delivery in a space with a small degree of freedom by a simpler method.
[第一の実施形態]
本発明の第一の実施の形態について説明する。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described.
図1に本実施形態の無人配達装置10の構成例を示す。
FIG. 1 shows a configuration example of an
本実施形態の無人配達装置10は、配達先受付部11、移動制御部12、商品保持部13およびルート記憶部14により構成される。
The
配達先受付部11は、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける部分である。移動制御部12は、配達先情報に対応するルート情報を、配達先情報の各々に対応するルート情報を記憶したルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる部分である。商品保持部13は、商品を保持する部分である。
The delivery
このよう無人配達装置10を構成することによって、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By configuring the
次に、図2に本実施形態の無人配達装置10の動作の例を示す。
Next, FIG. 2 shows an example of the operation of the
配達先受付部11は、配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける(ステップS101)。次に、移動制御部12は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し(ステップS102)、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる(ステップS103)。
The delivery
このように動作することによって、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By operating in this manner, the
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, the
[第二の実施形態]
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、建物内のフロアに設置されている飲料自動販売機から注文者の元へ商品を届ける場合の具体例について説明する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the invention will be described. In this embodiment, a specific example of delivering products to an orderer from a beverage vending machine installed on a floor in a building will be described.
まず、図3に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、無人配達装置10、配送装置30および注文入力装置60により構成される。
First, FIG. 3 shows a configuration example of the delivery system of this embodiment. The delivery system of this embodiment is composed of an
本実施形態の配送システムは、飲料自動販売機からの配送、ショッピングモールに併設されているフードコートでの配送、建物の入口から建物内の配達先への配送等、様々な場面で利用することが可能である。 The delivery system of this embodiment can be used in various situations, such as delivery from a beverage vending machine, delivery at a food court attached to a shopping mall, and delivery from the entrance of a building to a delivery destination within the building. is possible.
注文入力装置60は、利用者の操作により、商品の注文を配送システムへ入力する装置である。たとえば、スマートフォンなどの移動体端末等を注文入力装置60として利用することが可能である。本実施形態では、注文入力装置60は、無線通信あるいは有線通信でインターネット120へ接続し、インターネット120を介して配送装置30へ注文情報(配送要求)を入力する。
The
配送装置30は、配送要求を受けて、無人配達装置10へ商品121を配達させる装置である。本実施形態では、配送装置30は、飲料自動販売機であるものとする。また、本実施形態では、配送装置30は、無線通信あるいは有線通信でインターネット120と接続し、インターネット120を介して注文入力装置60からの注文入力を受け付ける。
The
無人配達装置10は、配送装置30から指示された配達先へ商品121を配達する装置である。本実施形態では、無人配達装置10は小型無人飛行機であることを想定しているが、飛行機でなくても、無人で走行する車両等であっても良い。
The
次に、図4に、本実施形態の配送システムの配置例を示す。本実施形態では、建物内のフロアに配送装置30があり、無人配達装置10が配送装置30から同一フロア内の各配達ポイントへ商品121を配達する。フロアはいくつかの配送区画に分けられ、各配送区画に一つ配達ポイントが設けられている。また、本実施形態では、配送装置30へアクセスするためのURL(Uniform Resource Locator)を示す二次元バーコードが机に貼り付けられているものとする。また、このURLには配達ポイントを示す配達先情報が含まれているものとする。
Next, FIG. 4 shows an arrangement example of the delivery system of this embodiment. In this embodiment, there is a
なお、混雑しているフロアでも安全に商品を配送できるよう、図5に示すような十分な高さの円柱で配達ポイントを覆い、無人配達装置10の着陸を妨げないようにしても良い。 In order to safely deliver the product even on a crowded floor, the delivery point may be covered with a cylinder of sufficient height as shown in FIG.
次に、図6に、注文入力装置60の構成例を示す。本実施形態の注文入力装置60は、注文入力部61および配達先情報指定部62により構成される。
Next, FIG. 6 shows a configuration example of the
注文入力部61は、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および商品の商品情報を含む注文情報を送信する部分である。本実施形態の注文入力部61は、配達先情報指定部62が指定した配達先情報を含む注文情報を配送装置30へ送信する。
The
配達先情報指定部62は、配達先情報を指定する部分、すなわち、商品の配達先の配達ポイントを指定する部分である。
The delivery destination
本実施形態の配達先情報指定部62は、利用者の操作により机の二次元バーコードを読み取り、注文入力部61は、読み取ったURL(配達先情報を含む)へ任意のWebブラウザでアクセスすることで配送装置30へアクセスする。そして、利用者がWebブラウザ上で注文操作を行うと、注文入力部61は、配達先情報と商品情報を含む注文情報を送信する。
The delivery destination
なお、配達先情報指定部62が配達先情報を指定する方法は、上述の方法に限られない。たとえば、URLではなく、配達先情報そのものを示す二次元バーコードを読み取っても良い。あるいは、各配達ポイントに電波発生装置を設置し、その電波強度が最も強い配達ポイントの配達先情報を選択するようにしても良い。また、利用者が希望する配達ポイントを選択できるようにしても良い。また、注文入力装置60の位置情報に基づいて最寄りの配達ポイントを選択しても良い。
It should be noted that the method by which the delivery destination
次に、図7に本実施形態の配送装置30の構成例を示す。配送装置30は、配送要求受付部31、保持制御部32および移動制御情報送信部33により構成される。
Next, FIG. 7 shows a configuration example of the
配送要求受付部31は、配達先情報および商品情報を含む配送要求を受け付ける部分である。本実施形態の場合、注文入力装置60から送信される注文情報が配送要求に該当する。
The delivery
保持制御部32は、商品情報に対応する商品121を無人配達装置10に保持させる部分である。本実施形態では、注文された飲料を無人配達装置10に積載する等により保持させる。
The holding
商品を無人配達装置10に保持させる方法には、保持制御部32がロボットアームを持ち、ロボットアームが商品を無人配達装置10に積載する方法、商品排出口に無人配達装置10を待機させ、保持制御部32が無人配達装置10上へ商品を排出する方法などが考えられる。また、保持制御部32が商品を排出口へ排出し、排出された商品を人手で無人配達装置10に積載する方法も考えられる。
The method of holding the product in the
移動制御情報送信部33は、無人配達装置10へ移動制御情報を送信する部分である。移動制御情報は、無人配達装置10の移動を制御するための情報で、商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報、あるいは、配達ポイントまでのルート情報である。本実施形態の移動制御情報送信部33は、移動制御情報として、配達先情報を送信するものとする。
The movement control
次に、図1を用いて本実施形態の無人配達装置10の構成例について説明する。
Next, a configuration example of the
配達先受付部11は、配送装置30の移動制御情報送信部33から送信された配達先情報を受け付ける部分である。
The delivery
ルート記憶部14は、配送システムで使用される配達先情報(配達ポイント)の各々に対応するルート情報を記憶した部分である。ルート情報は、配送装置30から配達ポイントまでのルートを示す情報である。また、たとえば、無人配達装置10をルートに従って移動させるための制御プログラムをルート情報としても良い。
The
移動制御部12は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる部分である。
The
商品保持部13は、商品121を保持する部分である。本実施形態では、配送装置30の保持制御部32によって保持させられた商品121を保持する。
The
このように無人配達装置10を構成することによって、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By configuring the
また、本実施形態では、自由度が小さい屋内での商品配送が可能になるため、注文者が建物の入口まで商品を受け取りに行く時間を短縮でき、また、屋内で商品を配送する配送要員の配備が不要になる。 In addition, in this embodiment, it is possible to deliver products indoors, which has a small degree of freedom. No need for deployment.
また、本実施形態では、ルート記憶部14にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
Further, in this embodiment, since the route information can be stored in the
また、本実施形態では、配送ポイントの指定に二次元バーコードを使用する。これにより、フロアレイアウトの変更があっても、二次元バーコードを貼りかえることで、配送区画を柔軟に変更することができる。 Also, in this embodiment, a two-dimensional bar code is used to specify the delivery point. As a result, even if there is a change in the floor layout, it is possible to flexibly change the delivery section by replacing the two-dimensional barcode.
次に、図8を用いて本実施形態の注文入力装置60、配送装置30および無人配達装置10の動作例について説明する。
Next, an operation example of the
まず、利用者は、注文入力装置60の配達先情報指定部62に最寄りの二次元バーコードを読み取らせる(ステップS201)。次に、注文入力装置60の注文入力部61は、二次元バーコードが示すURLにアクセスすることで、配送装置30へアクセスする(ステップS202)。そして、配送装置30は、URLに含まれる配達先情報が示す配達ポイントで提供可能な商品の情報を注文入力装置60へ応答し、注文入力装置60は注文可能な商品の情報(注文サイト)を表示する(ステップS203)。
First, the user causes the delivery destination
次に、配達して欲しい商品の情報を注文者が注文サイトに入力すると、注文入力装置60の注文入力部61は、配達先情報と商品情報を含む注文情報(配送要求)を配送装置30へ送信する(ステップS204)。
Next, when the orderer inputs the information of the product to be delivered to the order site, the
配送装置30の配送要求受付部31は、配送要求(注文情報)を受け付け、保持制御部32は商品情報に従って商品121を無人配達装置10に保持させる(ステップS205)。そして、無人配達装置10は、商品121を保持する(ステップS206)。
The delivery
次に、配送装置30の移動制御情報送信部33は、配達先情報を無人配達装置10へ送信する(ステップS207)。無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し(ステップS208)、読み出したルート情報に従って配達ポイントまで移動する(ステップS209)。
Next, the movement control
このように動作することによって、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By operating in this manner, the
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、第一の実施形態と同様に、無人配達装置10は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the
また、本実施形態では、自由度が小さい屋内での商品配送が可能になるため、注文者が建物の入口まで商品を受け取りに行く時間を短縮でき、また、屋内で商品を配送する配送要員の配備が不要になる。 In addition, in this embodiment, it is possible to deliver products indoors, which has a small degree of freedom. No need for deployment.
また、本実施形態では、ルート記憶部14にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
Further, in this embodiment, since the route information can be stored in the
また、本実施形態では、配送ポイントの指定に二次元バーコードを使用する。これにより、フロアレイアウトの変更があっても、二次元バーコードを貼りかえることで、配送区画を柔軟に変更することができる。 Also, in this embodiment, a two-dimensional bar code is used to specify the delivery point. As a result, even if there is a change in the floor layout, it is possible to flexibly change the delivery section by replacing the two-dimensional barcode.
[第三の実施形態]
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態は、ルート情報の読み出しを、無人配達装置ではなく、配送装置が行う方法である。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the invention will be described. This embodiment is a method in which the delivery device, not the unmanned delivery device, reads the route information.
まず、図9に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置60、配送装置40および無人配達装置80により構成される。本実施形態の配送システムでは、第二の実施形態の配送システム(図3)の配送装置30を配送装置40へ、無人配達装置10を無人配達装置80へ置き換えている。それ以外は図3と同様である。
First, FIG. 9 shows a configuration example of the delivery system of this embodiment. The delivery system of this embodiment comprises an
次に、図10に本実施形態の配送装置40の構成例を示す。配送装置40は、配送要求受付部31、保持制御部32、移動制御情報送信部33およびルート記憶部44により構成される。
Next, FIG. 10 shows a configuration example of the
配送装置40は、配送装置30(図7)にルート記憶部44を追加した構成である。ルート記憶部44は、配達先情報の各々に対応するルート情報を記憶した部分である。
The
移動制御情報送信部33は、無人配達装置80の移動制御に関する移動制御情報を無人配達装置80へ送信する部分である。本実施形態の移動制御情報送信部33は、移動制御情報として、注文入力装置60から指定された配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し、無人配達装置80へ送信する。
The movement control
配送要求受付部31および保持制御部32については配送装置30と同様のため、ここでは説明を省略する。
Since the delivery
また、注文入力装置60の構成例については、第二の実施形態(図6)と同様のため、説明を省略する。
Further, the configuration example of the
次に、図11に無人配達装置80の構成例を示す。無人配達装置80は、ルート情報受信部81、移動制御部12および商品保持部13により構成される。無人配達装置80は、無人配達装置10(図1)からルート記憶部14を削除し、配達先受付部11をルート情報受信部81へ置き換えた構成である。
Next, FIG. 11 shows a configuration example of the
ルート情報受信部81は、配送装置40からルート情報を受信する部分である。そして、移動制御部12は、ルート情報受信部81が受信したルート情報に従って自装置を移動させる。商品保持部13については無人配達装置10と同様のため説明を省略する。
The route
このように配送装置40および無人配達装置80を構成することによって、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置80はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By configuring the
また、本実施形態では、ルート記憶部44にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
Further, in this embodiment, since the route information can be stored in the
次に、図12に本実施形態の注文入力装置60、無人配達装置80および配送装置40の動作例を示す。
Next, FIG. 12 shows an operation example of the
図12のステップS206までについては図8と同様であるため、ここでは説明を省略する。本実施形態では、図8のステップS207からステップS209の代わりに、ステップS210からステップS212を行う。 Since steps up to step S206 in FIG. 12 are the same as in FIG. 8, description thereof is omitted here. In this embodiment, steps S210 to S212 are performed instead of steps S207 to S209 in FIG.
配送装置40は、配送要求に含まれる配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出す(ステップS210)。そして、無人配達装置80へルート情報を送信する(ステップS211)。無人配達装置80は、受信したルート情報に従って自装置を移動させる(ステップS212)。
The
このように動作することによって、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By operating in this manner, the
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置80はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
As described above, in the third embodiment of the present invention, the
また、本実施形態では、ルート記憶部44にルート情報を記憶させておくことが可能なため、ルート情報の設定者が、安全性を考慮したルート設定を行うことが可能である。
Further, in this embodiment, since the route information can be stored in the
[第四の実施形態]
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。本実施形態は、配送装置が注文を受け付けるのでなく、配送システム内に追加した注文受付装置100が注文を受け付ける形態である。なお、注文受付装置100は、第二の実施形態の配送システム(図3)に追加することも可能であるが、本実施形態では、第三の実施形態の配送システム(図9)に注文受付装置100を追加した場合の例について説明する。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the invention will be described. In this embodiment, orders are not received by the delivery device, but by the
まず、図13に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置60、注文受付装置100、配送装置40および無人配達装置80により構成される。本実施形態の配送システムは、第三の実施形態の配送システム(図9)に注文受付装置100を追加した構成である。
First, FIG. 13 shows a configuration example of the delivery system of this embodiment. The delivery system of this embodiment comprises an
注文受付装置100は、注文入力装置60からの注文情報を受け付け、配送装置40に対して配送要求を送信する装置である。第三の実施形態では、注文入力装置60が配送装置40に直接注文情報を送信していたが、本実施形態では、注文受付装置100が注文情報を受け付け、配送装置40へ配送要求を送信する。注文受付装置100は無線通信または有線通信でインターネット120に接続する。また、本実施形態では、注文受付装置100は、配送システム内に一台存在するものとする。
The
また、配送装置40は配送システム内に一台以上存在することが可能である。注文受付装置100では、注文入力装置60から受信した注文情報に含まれる配達先情報に応じて、配送を担当する配送装置40を決定して、その配送装置40へ配送要求を送信する。たとえば、建物内の異なる階に配送装置40が一台ずつ存在する場合、配達先の配達ポイントが存在する階の配送装置40へ配送要求を送信する。
Also, one or
次に、図14に本実施形態の注文受付装置100の構成例を示す。本実施形態の注文受付装置100は、注文受付部101および配送要求送信部102により構成される。
Next, FIG. 14 shows a configuration example of the
注文受付部101は、注文入力装置60からの注文情報を受け付ける部分である。配送要求送信部102は、注文情報に基づいて配送を行う配送装置40を決定し、その配送装置40へ配送要求を送信する部分である。
The
なお、注文入力装置60、配送装置40および無人配達装置80の構成例については、第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。
The configuration examples of the
このように配送装置40を構成することによって、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置80はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By configuring the
また、本実施形態の注文受付装置100は、配達先情報に基づいて配送を行う配送装置40を決定し、その配送装置40へ配送要求を送信する。そのため、配送システムに複数の配送装置40が存在する場合でも、注文入力装置60が注文情報の送信先の配送装置40を指定する必要がなくなる。
Also, the
次に、図15に、本実施形態の注文入力装置60、注文受付装置100、配送装置40および無人配達装置80の動作例を示す。
Next, FIG. 15 shows an operation example of the
まず、利用者は、最寄りの二次元バーコードを注文入力装置60の配達先情報指定部62に読み取らせる(ステップS301)。次に、注文入力装置60の注文入力部61は、二次元バーコードが示すURLにアクセスすることで、注文受付装置100へアクセスする(ステップS302)。そして、注文受付装置100は、URLに含まれる配達先情報が示す配達ポイントで提供可能な商品の情報を注文入力装置60へ応答し、注文入力装置60は注文可能な商品の情報(注文サイト)を表示する(ステップS303)。
First, the user causes the delivery destination
次に、配達して欲しい商品の情報を利用者が注文サイトに入力すると、注文入力装置60の注文入力部61は、配達先情報と商品情報を含む注文情報を注文受付装置100へ送信する(ステップS304)。
Next, when the user inputs information on the product to be delivered to the order site, the
注文受付装置100の注文受付部101が注文情報を受信すると、配送要求送信部102は、注文情報に含まれる配達先情報が示す配達ポイントに配送を行うのに適した配送装置40を決定する。そして、その配送装置40へ配送要求を送信する(ステップS305)。
When the
配送装置40の配送要求受付部31が配送要求を受信すると、保持制御部32は商品情報に従って商品121を無人配達装置80に保持させる(ステップS306)。これにより、無人配達装置80は、商品121を保持する(ステップS307)。
When the delivery
次に、配送装置40の移動制御情報送信部33は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し(ステップS308)、ルート情報を無人配達装置80へ送信する(ステップS309)。無人配達装置80は、受信したルート情報に従って配達ポイントまで移動する(ステップS310)。
Next, the movement control
このように動作することによって、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置80はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By operating in this manner, the
なお、図16は、第二の実施形態の配送システム(図3)に注文受付装置100を追加した場合の、注文入力装置60、注文受付装置100、配送装置30および無人配達装置10の動作例である。
FIG. 16 shows an operation example of the
ステップS301からステップS307までは図15と同様であり、ステップS308からステップS310の代わりにステップS311からステップS313の動作を行う。 Steps S301 to S307 are the same as in FIG. 15, and steps S311 to S313 are performed instead of steps S308 to S310.
配送装置30は、配送要求に含まれる配送先情報を無人配達装置10へ送信する(ステップS311)。次に、無人配達装置10は受信した配送先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出す(ステップS312)。そして、無人配達装置10は、ルート情報に従って配達ポイントまで移動する(ステップS313)。
The
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、配送装置40は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部44から読み出し無人配達装置80へ送信する。そして、無人配達装置80は、配送装置40から受信したルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置80はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the
また、本実施形態の注文受付装置100は、配達先情報に基づいて配送を行う配送装置40を決定し、その配送装置40へ配送要求を送信する。そのため、配送システムに複数の配送装置40が存在する場合でも、注文入力装置60が注文情報の送信先の配送装置40を指定する必要がなくなる。
Also, the
[第五の実施形態]
次に、本発明の第五の実施の形態について説明する。本実施形態は、第一から第四の実施形態に対して、商品の配達の際に正規の受取人かどうか確認した上で商品を引き渡す機能を追加する形態である。
[Fifth embodiment]
Next, a fifth embodiment of the invention will be described. This embodiment is a form in which a function is added to the first to fourth embodiments to deliver the goods after confirming whether the recipient is a legitimate recipient when the goods are delivered.
まず、図17に本実施形態の配送システムの構成例を示す。本実施形態の配送システムは、注文入力装置70、注文受付装置110、配送装置50および無人配達装置20により構成される。なお、本実施形態では、配送システム内に注文受付装置110を持つ場合について説明するが、図3や図9のように、注文受付装置を持たない構成としても良い。
First, FIG. 17 shows a configuration example of the delivery system of this embodiment. The delivery system of this embodiment comprises an
次に、図18に本実施形態の注文受付装置110の構成例を示す。注文受付装置110は、注文受付部101、配送要求送信部102、到着通知処理部113および認証部114により構成される。注文受付装置110は、注文受付装置100(図14)に対して到着通知処理部113および認証部114を追加した構成である。
Next, FIG. 18 shows a configuration example of the
到着通知処理部113は、無人配達装置20が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を配送装置50から受信し、注文入力装置70へ到着通知を送信する部分である。
The arrival
無人配達装置20の移動制御部12は、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、無人配達装置20は自装置が配達ポイントに到着したことを検知することが可能である。無人配達装置20が配達ポイントに到着すると、無人配達装置20の到着通知送信部25は、到着通知を配送装置50へ送信する。そして、配送装置50の到着通知受信部55は、無人配達装置20から到着通知を受信すると、注文受付装置110へ到着通知を送信する。このようにして、到着通知処理部113は、配送装置50から到着通知を受信する。
The
注文受付部101は、注文入力装置70からの注文情報を受け付ける部分である。また、本実施形態の注文受付部101は、注文情報を受け付けると、第一の認証情報を注文入力装置70へ送信する。第一の認証情報は、注文情報を一意に特定する情報である。たとえば、二次元バーコード、文字列、画像情報などを第一の認証情報として使用することが可能である。
The
認証部114は、配送装置50から受信した第二の認証情報と注文入力装置70へ送信した第一の認証情報に基づいて認証を行い、その結果を配送装置50へ送信する部分である。より具体的には、認証部114は、第二の認証情報と第一の認証情報が一致したとき、認証可を配送装置50へ送信し、一致しないとき、認証不可を配送装置50へ送信する。
The
なお、注文受付装置110ではなく、配送装置50や無人配達装置20で認証を行う場合には、認証部114は、第一の認証情報を配送装置50へも送信し、第二の認証情報の受信および認証結果の送信は行わない。
When authentication is performed by the
配送要求送信部102については第四の実施形態と同様のため説明を省略する。
The delivery
次に、図19に本実施形態の注文入力装置70の構成例を示す。注文入力装置70は、注文入力部61、配達先情報指定部62、到着通知受信部73、認証情報受信部74および認証情報出力部75により構成される。注文入力装置70は、注文入力装置60(図6)に到着通知受信部73、認証情報受信部74および認証情報出力部75を追加した構成である。
Next, FIG. 19 shows a configuration example of the
到着通知受信部73は無人配達装置20が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する部分である。本実施形態では、到着通知受信部73は注文受付装置110から到着通知を受信する。
The arrival
認証情報受信部74は、第一の認証情報を受信する部分である。本実施形態では、認証情報受信部74は注文受付装置110から第一の認証情報を受信する。
The authentication
認証情報出力部75は、第一の認証情報を出力する部分である。たとえば、認証情報出力部75は、第一の認証情報を注文入力装置70上に表示させる、あるいは、無線通信あるいは有線通信で無人配達装置20へ出力する。
The authentication
次に、図20に本実施形態の配送装置50の構成例を示す。配送装置50は、配送要求受付部31、保持制御部32、移動制御情報送信部33、到着通知受信部55および認証部56により構成される。配送装置50は、配送装置30(図7)に到着通知受信部55および認証部56を追加した構成である。
Next, FIG. 20 shows a configuration example of the
配送要求受付部31、保持制御部32および移動制御情報送信部33については第二の実施形態と同様のため説明を省略する。
The delivery
到着通知受信部55は、無人配達装置20から無人配達装置20が配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する部分である。また、本実施形態の到着通知受信部55は、到着通知を受信したとき、注文受付装置110へ到着通知を送信する。注文受付装置110を持たない配送システムの場合には、到着通知受信部55は注文入力装置70へ到着通知を送信する。
The arrival
認証部56は、第二の認証情報の認証を行う部分である。本実施形態の認証部56は、無人配達装置20から第二の認証情報を受信し、注文受付装置110へ第二の認証情報を送信し、注文受付装置110から認証結果を受信し、無人配達装置20へ認証結果を送信する。あらかじめ注文受付装置110から第一の認証情報を受信しておき、配送装置50で第一の認証情報と第二の認証情報の比較を行うことも可能である。
The
次に、図21に本実施形態の無人配達装置20の構成例を示す。無人配達装置20は、配達先受付部11、移動制御部12、商品保持部13、ルート記憶部14、到着通知送信部25、認証情報入力部26および認証部27により構成される。無人配達装置20は、無人配達装置10(図1)に到着通知送信部25、認証情報入力部26および認証部27を追加した構成である。なお、無人配達装置80(図11)に到着通知送信部25、認証情報入力部26および認証部27を追加することも可能である。
Next, FIG. 21 shows a configuration example of the
配達先受付部11、移動制御部12およびルート記憶部14については無人配達装置10と同様のため、説明を省略する。
The delivery
到着通知送信部25は、自装置が配達ポイントに到着したとき、到着通知を配送装置50へ送信する部分である。
The arrival
認証情報入力部26は、第二の認証情報の入力を受け付ける部分である。第二の認証情報の入力の受付方法としては、たとえば、第二の認証情報を撮像する、利用者によるタッチパネル等を用いた第二の認証情報の入力を受け付ける、無線通信で第二の認証情報を受信する、等の方法が考えられる。
The authentication
認証部27は、第二の認証情報の認証を行う部分である。認証の方法には、無人配達装置20で認証を行う方法と、他の装置へ認証を依頼して認証結果を受信する方法がある。本実施形態では、注文受付装置110が認証を行うため、認証部27は、第二の認証情報を配送装置50へ送信し、配送装置50より認証結果を受信する。無人配達装置20で認証を行う場合には、あらかじめ配送装置50経由で注文受付装置110から第一の認証情報を受信しておき、第一の認証情報と第二の認証情報を比較する。
The
商品保持部13は、商品を保持し、認証結果が認証可を示すとき、商品の保持を解除する部分である。
The
このように無人配達装置20を構成することによって、無人配達装置20は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By configuring the
また、本実施形態では、注文受付装置110が注文入力装置70へ第一の認証情報を送信し、無人配達装置20に入力された第二の認証情報と第一の認証情報に基づいた認証結果が認証可を示すとき、無人配達装置20は商品の保持を解除する。そのため、第一の認証情報が送信された注文入力装置70の利用者以外に商品を引き渡す可能性を低減することが可能になる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、無人配達装置20が配達ポイントに到着したとき、到着通知が注文入力装置70へ通知される。そのため、注文入力装置70の利用者は、注文した商品が到着ポイントに到着したことを把握することが可能になる。
Further, in this embodiment, when the
次に、図22および図23に、本実施形態の注文入力装置70、注文受付装置110、配送装置50および無人配達装置20の動作例を示す。
Next, FIGS. 22 and 23 show operation examples of the
まず、注文入力装置70から注文受付装置110へ注文情報を送信するところまでは、図16のステップS301からステップS304と同様である。本実施形態では、注文入力装置70から注文受付装置110への注文情報の送信後(図22のステップS401)、注文受付装置110から注文入力装置70へ第一の認証情報を送信する(ステップS402)。
First, the steps up to the transmission of order information from the
そして、図16のステップS305からステップS313と同様に、無人配達装置20は、配達ポイントまで自装置を移動させる。
Then, similarly to steps S305 to S313 in FIG. 16, the
次に、無人配達装置20が配達ポイントに到着すると(図23のステップS403)、無人配達装置20は配送装置50へ到着通知を送信する(ステップS404)。到着通知を受信した配送装置50は、注文受付装置110へ到着通知を送信する(ステップS405)。到着通知を受信した注文受付装置110は、注文入力装置70へ到着通知を送信する(ステップS406)。
Next, when the
注文入力装置70が到着通知を受信すると、注文入力装置70は配達ポイントに到着している無人配達装置20に対して、ステップS402で受信した第一の認証情報を出力する(ステップS407)。たとえば、利用者が二次元バーコードを注文入力装置70の画面に表示させて、無人配達装置20に読み取らせる。
When the
無人配達装置20は、入力された第一の認証情報を、第二の認証情報として受け付ける。そして、無人配達装置20は、第二の認証情報を配送装置50へ送信する(ステップS408)。第二の認証情報を受信した配送装置50は、注文受付装置110へ第二の認証情報を送信する(ステップS409)。
The
第二の認証情報を受信した注文受付装置110は、図22のステップS402で送信した第一の認証情報と図23のステップS409で受信した第二の認証情報に基づいて認証を行う(ステップS410)。そして、認証結果を配送装置50へ送信する(ステップS411)。認証結果を受信した配送装置50は、無人配達装置20へ認証結果を送信する(ステップS412)。
Upon receiving the second authentication information, the
無人配達装置20は認証結果を受信し、認証結果が認証可を示すとき、商品の保持を解除することで、注文者へ商品を引き渡す(ステップS413)。そして、無人配達装置20は配送装置50まで帰還する(ステップS414)。
The
なお、図24に、認証を配送装置50が行う場合の動作例を示す。配送装置50は、あらかじめ、たとえば配送要求とともに、注文受付装置110から第一の認証情報を受信しておく。そして、図23のステップS409からS411の代わりに、自装置で認証を行う(ステップS415)。
Note that FIG. 24 shows an operation example when the
また、図25に、認証を無人配達装置20が行う場合の動作例を示す。無人配達装置20は、あらかじめ、たとえば配送先情報とともに、配送装置50経由で注文受付装置110から第一の認証情報を受信しておく。そして、図23のステップS408からステップS412の代わりに、自装置で認証を行う(ステップS416)。
Further, FIG. 25 shows an operation example when the
このように動作することによって、無人配達装置20は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
By operating in this way, the
以上で説明したように、本発明の第五の実施形態では、無人配達装置20は、配達先情報に対応するルート情報をルート記憶部14から読み出し、ルート情報に従って配達ポイントまで自装置を移動させる。これにより、無人配達装置10はあらかじめ決められたルート情報に従って配達ポイントまで移動することになる。そのため、自由度が小さい空間での商品配送をより簡易な方法で実現することが可能になる。
As described above, in the fifth embodiment of the present invention, the
また、本実施形態では、注文受付装置110が注文入力装置70へ第一の認証情報を送信し、無人配達装置20に入力された第二の認証情報と第一の認証情報に基づいた認証結果が認証可を示すとき、無人配達装置20は商品の保持を解除する。そのため、第一の認証情報が送信された注文入力装置70の利用者以外に商品を引き渡す可能性を低減することが可能になる。
Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、無人配達装置20が配達ポイントに到着したとき、到着通知が注文入力装置70へ通知される。そのため、注文入力装置70の利用者は、注文した商品が到着ポイントに到着したことを把握することが可能になる。
Further, in this embodiment, when the
[ハードウェア構成例]
上述した本発明の各実施形態における無人配達装置(10、20、80)、配送装置(30、40、50)、注文入力装置(60、70)あるいは注文受付装置(100、110)(以降、無人配達装置等)を、一つの情報処理装置(コンピュータ)を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、無人配達装置等は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、無人配達装置等は、専用の装置として実現してもよい。また、無人配達装置等の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
[Hardware configuration example]
Unmanned delivery devices (10, 20, 80), delivery devices (30, 40, 50), order input devices (60, 70) or order reception devices (100, 110) (hereinafter referred to as A configuration example of hardware resources for realizing an unmanned delivery device, etc., using a single information processing device (computer) will be described. Note that the unmanned delivery device or the like may be realized by physically or functionally using at least two information processing devices. Also, the unmanned delivery device or the like may be implemented as a dedicated device. Also, only a part of functions such as an unmanned delivery device may be realized using an information processing device.
図26は、本発明の各実施形態の無人配達装置等を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置90は、通信インタフェース91、入出力インタフェース92、演算装置93、記憶装置94および不揮発性記憶装置95およびドライブ装置96を備える。
FIG. 26 is a diagram schematically showing a hardware configuration example of an information processing device capable of realizing an unmanned delivery device or the like according to each embodiment of the present invention. The
通信インタフェース91は、各実施形態の無人配達装置等が、有線あるいは/および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、無人配達装置等を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース91経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
The
入出力インタフェース92は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
The input/
演算装置93は、汎用のCPU(Central Processing Unit)やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置93は、たとえば、不揮発性記憶装置95に記憶された各種プログラムを記憶装置94に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
The
記憶装置94は、演算装置93から参照可能な、RAM(Random Access Memory)等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置94は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
The
不揮発性記憶装置95は、たとえば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
The
ドライブ装置96は、たとえば、後述する記録媒体97に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
The
記録媒体97は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
The
本発明の各実施形態は、たとえば、図26に例示した情報処理装置90により無人配達装置等を構成し、この無人配達装置等に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
In each embodiment of the present invention, for example, an
この場合、無人配達装置等に対して供給したプログラムを、演算装置93が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、無人配達装置等のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置90で構成することも可能である。
In this case, the embodiment can be realized by having the
さらに、上記プログラムを記録媒体97に記録しておき、無人配達装置等の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置95に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して無人配達装置等内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
Further, the program may be recorded in the
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。 The embodiments described above are preferred embodiments of the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 Some or all of the above embodiments can also be described as the following additional remarks, but are not limited to the following.
(付記1)
商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付部と、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、
前記商品を保持する商品保持部と
を備えることを特徴とする無人配達装置。
(Appendix 1)
a delivery destination reception unit that receives delivery destination information specifying a delivery point for the delivery destination of the product;
a movement control unit that reads route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit that stores the route information corresponding to each of the delivery destination information, and moves the device to the delivery point according to the route information;
An unmanned delivery device comprising: a product holding unit that holds the product.
(付記2)
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する到着通知送信部
をさらに備えることを特徴とする付記1に記載の無人配達装置。
(Appendix 2)
The unmanned delivery device according to Supplementary Note 1, further comprising: an arrival notice transmitting unit that transmits an arrival notice when the own device arrives at the delivery point.
(付記3)
第二の認証情報の入力を受け付ける認証情報入力部と、
前記第二の認証情報の認証を行う認証部と、
をさらに備え、
前記商品保持部は、前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記1あるいは付記2に記載の無人配達装置。
(Appendix 3)
an authentication information input unit that receives input of second authentication information;
an authentication unit that authenticates the second authentication information;
further comprising
The unmanned delivery device according to appendix 1 or appendix 2, wherein the product holding unit releases the holding of the product when the result of the authentication indicates that the authentication is acceptable.
(付記4)
前記認証部は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記3に記載の無人配達装置。
(Appendix 4)
The unmanned delivery device according to appendix 3, wherein the authentication unit performs the authentication by transmitting the second authentication information and receiving the result of the authentication of the second authentication information.
(付記5)
前記認証部は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記3に記載の無人配達装置。
(Appendix 5)
The unmanned delivery device according to appendix 3, wherein the authentication unit receives first authentication information and performs the authentication based on the first authentication information and the second authentication information.
(付記6)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付部と、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部と
を備えることを特徴とする配送装置。
(Appendix 6)
a delivery request reception unit that receives a delivery request including delivery destination information specifying a delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered;
a holding control unit that causes an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information;
A delivery device, comprising: a movement control information transmission unit that transmits movement control information related to movement control to the delivery point to the unmanned delivery device.
(付記7)
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する到着通知受信部
をさらに備えることを特徴とする付記6に記載の配送装置。
(Appendix 7)
The delivery device according to appendix 6, further comprising an arrival notice receiving unit that receives from the unmanned delivery device an arrival notice indicating that the unmanned delivery device has arrived at the delivery point, and transmits the arrival notice. .
(付記8)
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する認証部
をさらに備えることを特徴とする付記6あるいは付記7に記載の配送装置。
(Appendix 8)
Supplementary note 6 or further comprising an authentication unit that receives second authentication information from the unmanned delivery device, authenticates the second authentication information, and transmits the authentication result to the unmanned delivery device. 7. The delivery device according to appendix 7.
(付記9)
前記認証部は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記8に記載の配送装置。
(Appendix 9)
The delivery device according to appendix 8, wherein the authentication unit performs the authentication by transmitting the second authentication information and receiving the result of the authentication of the second authentication information.
(付記10)
前記認証部は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記8に記載の配送装置。
(Appendix 10)
The delivery device according to appendix 8, wherein the authentication unit receives first authentication information and performs the authentication based on the first authentication information and the second authentication information.
(付記11)
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記6から付記10のいずれかに記載の配送装置。
(Appendix 11)
11. The delivery device according to any one of appendices 6 to 10, wherein the movement control information is the delivery destination information.
(付記12)
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記移動制御情報送信部は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記6から付記10のいずれかに記載の配送装置。
(Appendix 12)
the movement control information is route information corresponding to the delivery destination information;
Supplementary notes 6 to 6, wherein the movement control information transmitting unit acquires the route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information. 11. The delivery device according to any one of 10.
(付記13)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力部と、
前記配達先情報を指定する配達先情報指定部と
を備えることを特徴とする注文入力装置。
(Appendix 13)
an order entry unit for transmitting order information including delivery destination information identifying a delivery point for delivery and product information for products to be delivered;
and a delivery destination information designating unit that designates the delivery destination information.
(付記14)
前記配達先情報指定部は、前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記13に記載の注文入力装置。
(Appendix 14)
The delivery destination information specifying unit acquires image information including the delivery destination information, selects the delivery destination information based on radio wave intensity from a radio wave generator installed at the delivery point, and position information of the device itself. or allowing the user to select the delivery address information. input device.
(付記15)
前記注文入力部は、さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記13あるいは付記14に記載の注文入力装置。
(Appendix 15)
15. The order input device according to
(付記16)
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する到着通知受信部
をさらに備えることを特徴とする付記13から付記15のいずれかに記載の注文入力装置。
(Appendix 16)
16. The order input device according to any one of
(付記17)
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信する認証情報受信部と、
前記第一の認証情報を出力する認証情報出力部と
をさらに備えることを特徴とする付記13から付記16のいずれかに記載の注文入力装置。
(Appendix 17)
an authentication information receiving unit that receives first authentication information corresponding to the order information;
17. The order input device according to any one of
(付記18)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付部と、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部と
を備えることを特徴とする注文受付装置。
(Appendix 18)
an order reception unit that receives order information including delivery destination information specifying a delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered from the order input device;
and a delivery request transmitting unit that transmits a delivery request including the delivery destination information and the product information to a delivery device corresponding to the delivery destination information.
(付記19)
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する到着通知処理部
をさらに備えることを特徴とする付記18に記載の注文受付装置。
(Appendix 19)
19. The item according to appendix 18, further comprising: an arrival notification processing unit that receives an arrival notification indicating that the product has arrived at the delivery point from the delivery device and transmits the arrival notification to the order input device. Order receiving device.
(付記20)
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する認証部
をさらに備えることを特徴とする付記18あるいは付記19に記載の注文受付装置。
(Appendix 20)
19. The order receiving device according to appendix 18 or 19, further comprising an authentication unit that transmits first authentication information corresponding to the order information when the order information is received.
(付記21)
前記認証部は、さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記20に記載の注文受付装置。
(Appendix 21)
The authentication unit further performs authentication based on the first authentication information and the second authentication information when the second authentication information is received from the delivery device, and transmits the authentication result to the delivery device. 21. The order receiving device according to
(付記22)
前記認証部は、さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記20に記載の注文受付装置。
(Appendix 22)
21. The order reception device according to
(付記23)
付記6から付記11のいずれかに記載の配送装置と、
付記13から付記17のいずれかに記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報であり、
前記無人配達装置は、付記1から付記5のいずれかに記載の無人配達装置である
ことを特徴とする配送システム。
(Appendix 23)
the delivery device according to any one of appendices 6 to 11;
an order input device according to any one of
and the unmanned delivery device;
the delivery request is the order information;
A delivery system, wherein the unmanned delivery device is the unmanned delivery device according to any one of Appendices 1 to 5.
(付記24)
付記12に記載の配送装置と、
付記13から付記17のいずれかに記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報である
ことを特徴とする配送システム。
(Appendix 24)
the delivery device according to
an order input device according to any one of
and the unmanned delivery device;
A delivery system, wherein the delivery request is the order information.
(付記25)
付記6から付記11のいずれかに記載の配送装置と、
前記無人配達装置と、
付記18から付記22のいずれかに記載の注文受付装置と、
前記注文入力装置と
を備え、
前記配送装置の前記配送要求受付部は、前記注文受付装置の前記配送要求送信部から送信される前記配送要求を受け付け、
前記無人配達装置は、付記1から付記5のいずれかに記載の無人配達装置である
ことを特徴とする配送システム。
(Appendix 25)
the delivery device according to any one of appendices 6 to 11;
the unmanned delivery device;
an order receiving device according to any one of appendices 18 to 22;
and
the delivery request reception unit of the delivery device receives the delivery request transmitted from the delivery request transmission unit of the order reception device;
A delivery system, wherein the unmanned delivery device is the unmanned delivery device according to any one of Appendices 1 to 5.
(付記26)
付記7に記載の配送装置と、
前記無人配達装置と、
付記18から付記22のいずれかに記載の注文受付装置と、
前記注文入力装置と
を備え、
前記配送装置の前記配送要求受付部は、前記注文受付装置の前記配送要求送信部から送信される前記配送要求を受け付ける
ことを特徴とする配送システム。
(Appendix 26)
the delivery device according to appendix 7;
the unmanned delivery device;
an order receiving device according to any one of appendices 18 to 22;
and
A delivery system, wherein the delivery request reception unit of the delivery device receives the delivery request transmitted from the delivery request transmission unit of the order reception device.
(付記27)
商品を保持し、
前記商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる
ことを特徴とする無人配達方法。
(Appendix 27)
hold the goods
Receiving delivery destination information specifying a delivery point for the delivery destination of the product;
The route information corresponding to the delivery destination information is read out from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information, and the device is moved to the delivery point according to the route information. Unattended delivery method.
(付記28)
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する
ことを特徴とする付記27に記載の無人配達方法。
(Appendix 28)
28. The unmanned delivery method according to
(付記29)
第二の認証情報の入力を受け付け、
前記第二の認証情報の認証を行い、
前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記27あるいは付記28に記載の無人配達方法。
(Appendix 29)
accepts input of second authentication information;
authenticate the second authentication information;
29. The unmanned delivery method according to
(付記30)
前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記29に記載の無人配達方法。
(Appendix 30)
29. The unmanned delivery method according to appendix 29, wherein the authentication is performed by transmitting the second authentication information and receiving the result of the authentication of the second authentication information.
(付記31)
第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記29に記載の無人配達方法。
(Appendix 31)
29. The unmanned delivery method according to appendix 29, wherein first authentication information is received, and the authentication is performed based on the first authentication information and the second authentication information.
(付記32)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付け、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する
ことを特徴とする配送方法。
(Appendix 32)
receive delivery requests containing delivery address information identifying delivery points for delivery and product information for products to be delivered;
causing an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information;
A delivery method, comprising transmitting movement control information regarding movement control to the delivery point to the unmanned delivery device.
(付記33)
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する
ことを特徴とする付記32に記載の配送方法。
(Appendix 33)
33. The delivery method according to
(付記34)
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する
ことを特徴とする付記32あるいは付記33に記載の配送方法。
(Appendix 34)
34. The method according to
(付記35)
前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記34に記載の配送方法。
(Appendix 35)
35. The delivery method according to appendix 34, wherein the authentication is performed by transmitting the second authentication information and receiving the result of the authentication of the second authentication information.
(付記36)
第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記34に記載の配送方法。
(Appendix 36)
35. The delivery method of Claim 34, wherein first authentication information is received, and the authentication is performed based on the first authentication information and the second authentication information.
(付記37)
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記32から付記36のいずれかに記載の配送方法。
(Appendix 37)
37. The delivery method according to any one of
(付記38)
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記32から付記36のいずれかに記載の配送方法。
(Appendix 38)
the movement control information is route information corresponding to the delivery destination information;
37. The delivery according to any one of
(付記39)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信し、
前記配達先情報を指定する
ことを特徴とする注文入力方法。
(Appendix 39)
send order information, including delivery address information identifying the delivery point for delivery and product information for the products to be delivered;
An order input method characterized by designating the delivery destination information.
(付記40)
前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記39に記載の注文入力方法。
(Appendix 40)
acquiring image information including the delivery destination information; selecting the delivery destination information based on the strength of radio waves from a radio wave generator installed at the delivery point; selecting the delivery destination information based on location information of the device itself. 39. The order entry method according to appendix 39, wherein the specification of the delivery destination information is performed by one or more of the following methods: the delivery destination information is selected by the user;
(付記41)
さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記39あるいは付記40に記載の注文入力方法。
(Appendix 41)
41. An order entry method according to appendix 39 or
(付記42)
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する
ことを特徴とする付記39から付記41のいずれかに記載の注文入力方法。
(Appendix 42)
42. The order entry method according to any one of appendices 39 to 41, further comprising: receiving an arrival notification indicating that the goods have arrived at the delivery point.
(付記43)
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信し、
前記第一の認証情報を出力する
ことを特徴とする付記39から付記42のいずれかに記載の注文入力方法。
(Appendix 43)
receiving first authentication information corresponding to the order information;
43. The order entry method according to any one of appendices 39 to 42, wherein the first authentication information is output.
(付記44)
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付け、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する
ことを特徴とする注文受付方法。
(Appendix 44)
receiving order information from the order input device, including delivery destination information specifying the delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered;
An order receiving method, characterized by transmitting a delivery request including the delivery destination information and the product information to a delivery device corresponding to the delivery destination information.
(付記45)
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する
ことを特徴とする付記44に記載の注文受付方法。
(Appendix 45)
45. The order receiving method according to
(付記46)
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する
ことを特徴とする付記44あるいは付記45に記載の注文受付方法。
(Appendix 46)
46. The order reception method according to
(付記47)
さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記46に記載の注文受付方法。
(Appendix 47)
Further, when second authentication information is received from the delivery device, authentication is performed based on the first authentication information and the second authentication information, and the result of the authentication is transmitted to the delivery device. The order reception method according to Supplementary Note 46.
(付記48)
さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記46に記載の注文受付方法。
(Appendix 48)
47. The order receiving method according to appendix 46, further comprising transmitting the first authentication information to the delivery device.
(付記49)
コンピュータに、
商品の配達先の配達ポイントを特定する配達先情報を受け付ける配達先受付機能と、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御機能と、
前記商品を保持する商品保持機能と
を実現させることを特徴とする無人配達プログラム。
(Appendix 49)
to the computer,
a delivery destination reception function that receives delivery destination information specifying a delivery point for the delivery destination of the product;
a movement control function of reading out route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information, and moving the device to the delivery point according to the route information;
An unmanned delivery program characterized by realizing a product holding function for holding the product.
(付記50)
前記自装置が前記配達ポイントに到着したとき、到着通知を送信する到着通知送信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記49に記載の無人配達プログラム。
(Appendix 50)
49. The unattended delivery program according to appendix 49, further causing the computer to realize an arrival notification transmission function of transmitting an arrival notification when the own device arrives at the delivery point.
(付記51)
第二の認証情報の入力を受け付ける認証情報入力機能と、
前記第二の認証情報の認証を行う認証機能と、
をさらにコンピュータに実現させ、
前記商品保持機能は、前記認証の結果が認証可を示すとき、前記商品の前記保持の解除を行う
ことを特徴とする付記49あるいは付記50に記載の無人配達プログラム。
(Appendix 51)
an authentication information input function for accepting input of second authentication information;
an authentication function that authenticates the second authentication information;
is further realized on a computer,
51. The unmanned delivery program according to
(付記52)
前記認証機能は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記51に記載の無人配達プログラム。
(Appendix 52)
52. The unmanned delivery program of Claim 51, wherein said authentication function performs said authentication by transmitting said second authentication information and receiving said result of said authentication of said second authentication information.
(付記53)
前記認証機能は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記51に記載の無人配達プログラム。
(Appendix 53)
52. The unmanned delivery program of Claim 51, wherein the authentication function receives first authentication information and performs the authentication based on the first authentication information and the second authentication information.
(付記54)
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む配送要求を受け付ける配送要求受付機能と、
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御機能と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信機能と
を実現させることを特徴とする配送プログラム。
(Appendix 54)
to the computer,
a delivery request reception function for receiving a delivery request containing delivery destination information specifying a delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered;
a holding control function that causes an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information;
and a movement control information transmission function for transmitting movement control information relating to movement control to the delivery point to the unmanned delivery device.
(付記55)
前記無人配達装置が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を前記無人配達装置から受信し、前記到着通知を送信する到着通知受信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記54に記載の配送プログラム。
(Appendix 55)
54. The method according to appendix 54, wherein the computer further comprises an arrival notification receiving function of receiving an arrival notification indicating that the unmanned delivery device has arrived at the delivery point from the unmanned delivery device and transmitting the arrival notification. shipping program.
(付記56)
前記無人配達装置から第二の認証情報を受信し、前記第二の認証情報の認証を行い、前記認証の結果を前記無人配達装置へ送信する認証機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記54あるいは付記55に記載の配送プログラム。
(Appendix 56)
The computer further implements an authentication function of receiving second authentication information from the unmanned delivery device, authenticating the second authentication information, and transmitting the authentication result to the unmanned delivery device. 56. The delivery program according to appendix 54 or
(付記57)
前記認証機能は、前記第二の認証情報を送信し、前記第二の認証情報の前記認証の前記結果を受信することにより前記認証を行う
ことを特徴とする付記56に記載の配送プログラム。
(Appendix 57)
57. The delivery program of
(付記58)
前記認証機能は、第一の認証情報を受信し、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて前記認証を行う
ことを特徴とする付記56に記載の配送プログラム。
(Appendix 58)
57. The delivery program of
(付記59)
前記移動制御情報は、前記配達先情報である
ことを特徴とする付記54から付記58のいずれかに記載の配送プログラム。
(Appendix 59)
59. The delivery program according to any one of appendices 54 to 58, wherein the movement control information is the delivery destination information.
(付記60)
前記移動制御情報は、前記配達先情報に対応するルート情報であり、
前記移動制御情報送信機能は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
ことを特徴とする付記54から付記58のいずれかに記載の配送プログラム。
(Appendix 60)
the movement control information is route information corresponding to the delivery destination information;
Supplementary notes 54 to 54, wherein the movement control information transmitting function acquires the route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information. 58. A delivery program according to any of 58.
(付記61)
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を送信する注文入力機能と、
前記配達先情報を指定する配達先情報指定機能と
を実現させることを特徴とする注文入力プログラム。
(Appendix 61)
to the computer,
an order entry function for submitting order information including delivery address information identifying a delivery point for delivery and product information for items to be delivered;
and a delivery destination information designating function for designating the delivery destination information.
(付記62)
前記配達先情報指定機能は、前記配達先情報を含む画像情報を取得する、前記配達ポイントに設置された電波発生装置からの電波強度に基づいて前記配達先情報を選択する、自装置の位置情報に基づき前記配達先情報を選択する、利用者に前記配達先情報を選択させる、のいずれか一つ以上の方法により前記配達先情報の前記指定を行う
ことを特徴とする付記61に記載の注文入力プログラム。
(Appendix 62)
The delivery destination information specifying function acquires image information including the delivery destination information, selects the delivery destination information based on the radio wave intensity from a radio wave generator installed at the delivery point, and location information of the device itself. 62. The order of
(付記63)
前記注文入力機能は、さらに、注文可能な前記商品の情報を受信する
ことを特徴とする付記61あるいは付記62に記載の注文入力プログラム。
(Appendix 63)
63. The order entry program according to
(付記64)
前記商品が前記配達ポイントに到着したことを示す到着通知を受信する到着通知受信機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記61から付記63のいずれかに記載の注文入力プログラム。
(Appendix 64)
64. The order input program according to any one of
(付記65)
前記注文情報に対応する第一の認証情報を受信する認証情報受信機能と、
前記第一の認証情報を出力する認証情報出力機能と
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記61から付記64のいずれかに記載の注文入力プログラム。
(Appendix 65)
an authentication information receiving function for receiving first authentication information corresponding to the order information;
65. The order entry program according to any one of
(付記66)
コンピュータに、
配達先の配達ポイントを特定する配達先情報および配達する商品の商品情報を含む注文情報を注文入力装置から受け付ける注文受付機能と、
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信機能と
を実現させることを特徴とする注文受付プログラム。
(Appendix 66)
to the computer,
an order reception function for receiving order information from an order input device, including delivery destination information specifying a delivery point of the delivery destination and product information of the product to be delivered;
and a delivery request transmission function for transmitting a delivery request including the delivery destination information and the product information to a delivery device corresponding to the delivery destination information.
(付記67)
前記商品が前記配達ポイントへ到着したことを示す到着通知を前記配送装置から受信し、前記到着通知を前記注文入力装置へ送信する到着通知処理機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記66に記載の注文受付プログラム。
(Appendix 67)
Supplementary note 66, wherein the computer further implements an arrival notification processing function of receiving an arrival notification indicating that the product has arrived at the delivery point from the delivery device and transmitting the arrival notification to the order input device. the order acceptance program described in .
(付記68)
前記注文情報を受け付けたとき、前記注文情報に対応する第一の認証情報を送信する認証機能
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記66あるいは付記67に記載の注文受付プログラム。
(Appendix 68)
68. The order reception program according to appendix 66 or 67, further causing the computer to implement an authentication function of transmitting the first authentication information corresponding to the order information when the order information is received.
(付記69)
前記認証機能は、さらに、第二の認証情報を前記配送装置から受信したとき、前記第一の認証情報と前記第二の認証情報に基づいて認証を行い、前記認証の結果を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記68に記載の注文受付プログラム。
(Appendix 69)
The authentication function further performs authentication based on the first authentication information and the second authentication information when the second authentication information is received from the delivery device, and transmits the authentication result to the delivery device. 69. An order receiving program according to Appendix 68, characterized in that:
(付記70)
前記認証機能は、さらに、前記第一の認証情報を前記配送装置へ送信する
ことを特徴とする付記68に記載の注文受付プログラム。
(Appendix 70)
69. The order receiving program according to appendix 68, wherein the authentication function further transmits the first authentication information to the delivery device.
10、20、80 無人配達装置
11 配達先受付部
12 移動制御部
13 商品保持部
14 ルート記憶部
25 到着通知送信部
26 認証情報入力部
27 認証部
30、40、50 配送装置
31 配送要求受付部
32 保持制御部
33 移動制御情報送信部
44 ルート記憶部
55 到着通知受信部
56 認証部
60、70 注文入力装置
61 注文入力部
62 配達先情報指定部
73 到着通知受信部
74 認証情報受信部
75 認証情報出力部
81 ルート情報受信部
100、110 注文受付装置
101 注文受付部
102 配送要求送信部
113 到着通知処理部
114 認証部
120 インターネット
121 商品
90 情報処理装置
91 通信インタフェース
92 入出力インタフェース
93 演算装置
94 記憶装置
95 不揮発性記憶装置
96 ドライブ装置
97 記録媒体
10, 20, 80
Claims (10)
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる移動制御部と、前記商品を保持する商品保持部と、を備え、
前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている
無人配達装置。 a delivery destination reception unit that receives delivery destination information specifying a delivery point of a product delivery destination designated by an order input device reading a two-dimensional barcode containing information designating a delivery destination;
a movement control unit that reads route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit that stores the route information corresponding to each of the delivery destination information, and moves the device to the delivery point according to the route information; a product holding unit that holds the product,
The delivery point is provided in an area outside each desk of a delivery compartment including a plurality of desks.
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させる保持制御部と、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する移動制御情報送信部と、を備え、
前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれ前記机の外の領域に一つずつ設けられている
配送装置。 Delivery that accepts a delivery request that includes delivery destination information that specifies the delivery point of the delivery destination specified by reading a two-dimensional barcode containing information that specifies the delivery destination with the order input device, and product information of the product to be delivered. a request receiving unit;
a holding control unit that causes an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information;
a movement control information transmitting unit that transmits movement control information related to movement control to the delivery point to the unmanned delivery device;
The delivery device, wherein the delivery point is provided in each delivery compartment including a plurality of desks, one in each area outside the desks.
前記移動制御情報送信部は、前記配達先情報に対応する前記ルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から取得する
請求項2に記載の配送装置。 the movement control information is route information corresponding to the delivery destination information;
3. The delivery device according to claim 2, wherein the movement control information transmission section acquires the route information corresponding to the delivery destination information from a route storage section storing the route information corresponding to each of the delivery destination information.
前記配達先情報を、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることによって指定する配達先情報指定部と、を備え、
前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている
注文入力装置。 an order entry unit for transmitting order information including delivery destination information identifying a delivery point for delivery and product information for products to be delivered;
a delivery destination information designation unit that designates the delivery destination information by reading a two-dimensional barcode containing information designating the delivery destination;
An order entry device, wherein said delivery points are located in areas outside each of said desks in a delivery bay containing a plurality of desks.
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する配送要求送信部と、を備え、
前記配達ポイントは、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている
注文受付装置。 By reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination with the order input device, the order input includes the delivery destination information specifying the delivery point and the product information of the product to be delivered. an order reception unit that receives orders from the device;
a delivery request transmitting unit that transmits a delivery request including the delivery destination information and the product information to a delivery device corresponding to the delivery destination information;
The order receiving device, wherein one delivery point is provided in an area outside each of the desks in a delivery section including a plurality of desks.
請求項4に記載の注文入力装置と、
前記無人配達装置と
を備え、
前記配送要求は前記注文情報であり、
前記無人配達装置は、請求項1に記載の無人配達装置である
配送システム。 a delivery device according to claim 2;
an order input device according to claim 4;
and the unmanned delivery device;
the delivery request is the order information;
A delivery system, wherein the unmanned delivery device is the unmanned delivery device according to claim 1 .
配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることにより指定された前記商品の配達先の、複数の机を含む配送区画のそれぞれの前記机の外の領域に一つずつ設けられている配達ポイントを特定する配達先情報を受け付け、
前記配達先情報に対応するルート情報を、前記配達先情報の各々に対応する前記ルート情報を記憶したルート記憶部から読み出し、
前記ルート情報に従って前記配達ポイントまで自装置を移動させる
無人配達方法。 hold the goods
One is provided outside each of the desks in the delivery section containing a plurality of desks, which is the delivery destination of the goods specified by reading the two-dimensional bar code containing the information specifying the delivery destination. Receiving delivery destination information that identifies a delivery point,
reading route information corresponding to the delivery destination information from a route storage unit storing the route information corresponding to each of the delivery destination information;
An unmanned delivery method for moving the device to the delivery point according to the route information.
前記商品情報に対応する前記商品を無人配達装置に保持させ、
前記配達ポイントへの移動制御に関する移動制御情報を前記無人配達装置へ送信する
配送方法。 By reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination, one delivery point provided in each area outside the desk of the delivery section containing a plurality of desks of the delivery destination specified receive delivery requests that include specific delivery address information and product information for products to be delivered;
causing an unmanned delivery device to hold the product corresponding to the product information;
A delivery method, wherein movement control information relating to movement control to the delivery point is transmitted to the unmanned delivery device.
前記配達先情報を、配達先を指定する情報を含む二次元バーコードを読み取ることによって指定する
注文入力方法。 Transmitting order information including delivery destination information specifying delivery points provided one by one in an area outside each desk in a delivery area containing a plurality of desks, and product information of the products to be delivered. ,
An order entry method for specifying the delivery destination information by reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination.
前記配達先情報に対応する配送装置へ前記配達先情報と前記商品情報を含む配送要求を送信する
注文受付方法。 By reading a two-dimensional bar code containing information specifying the delivery destination, one delivery point provided in each area outside the desk of the delivery section containing a plurality of desks of the delivery destination specified Receiving order information from an order input device, including specified delivery address information and product information of products to be delivered;
An order receiving method, comprising transmitting a delivery request including the delivery destination information and the product information to a delivery device corresponding to the delivery destination information.
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