JP6786129B2 - Unmanned aerial vehicle reservation management device - Google Patents
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Description
本発明は、無人飛行体の予約管理装置に関する。 The present invention relates to a reservation management device for an unmanned aerial vehicle.
近年、ドローン（Ｄｒｏｎｅ）や無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの飛行体（以下、「飛行体」と総称する）が産業に利用され始めている。こうした中で、特許文献１には、飛行体の充電に際して共用できる充電ポートの管理及び保守に関するシステムが開示されている。 In recent years, air vehicles (hereinafter collectively referred to as "air vehicles") such as drones and unmanned aerial vehicles (UAVs) have begun to be used in industry. Under these circumstances, Patent Document 1 discloses a system for managing and maintaining a charging port that can be shared when charging an air vehicle.
特許文献１の技術は充電設備の所謂シェアリングのためのものである。しかしながら、当該技術によって利用される飛行体自体は各ユーザで用意しなければならず、導入コストが高い。 The technique of Patent Document 1 is for so-called sharing of charging equipment. However, the flying object itself used by the technology must be prepared by each user, and the introduction cost is high.
そこで、本発明は、必要なときに必要な任務を遂行できる飛行体を容易に利用することができる技術を提供することを一つの目的とする。 Therefore, one object of the present invention is to provide a technique capable of easily using an air vehicle capable of performing a necessary task when necessary.
本発明によれば、
無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置であって、
ユーザから前記無人飛行体の使用を希望する日時情報又は時間帯情報を受け付ける手段と、
当該ユーザの所望とする用途に応じた前記無人飛行体の選択を受け付ける手段と、
前記選択に応じて、飛行ルートを生成する手段と、
前記ユーザから飛行先で行われる活動に関する設定を受け付ける手段と、
を備える無人飛行体の予約管理装置が得られる。
According to the present invention
A reservation management device for an unmanned aerial vehicle that can communicate with each of the unmanned aerial vehicle and a storage device capable of storing the unmanned aerial vehicle via a network.
A means for receiving date / time information or time zone information from the user who wishes to use the unmanned aerial vehicle.
A means for accepting the selection of the unmanned aerial vehicle according to the intended use of the user, and
A means of generating a flight route according to the above selection,
A means of accepting settings related to activities performed at the flight destination from the user,
An unmanned aerial vehicle reservation management device is obtained.
本発明によれば、飛行効率を向上し得る飛行体を提供し得る。 According to the present invention, it is possible to provide an air vehicle capable of improving flight efficiency.
本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
無人飛行体の予約管理装置は、以下のような構成を備える。
［項目１］
無人飛行体及び当該無人飛行体を格納可能な格納装置の夫々とネットワークを介して通信可能な無人飛行体の予約管理装置であって、
前記無人飛行体の予約情報を管理する予約管理部と、
ユーザから前記飛行体の予約リクエストを受信する受信部と、
前記予約情報を参照して、前記予約リクエストを受け付けるか否か判断する判断部と、を備える
無人飛行体の予約管理装置。
［項目２］
項目１に記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストの少なくとも一部を前記無人飛行体及び前記格納装置に送信する送信部を更に備える、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目３］
項目１又は項目２に記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記ユーザに対して、前記予約リクエストに応じた決済処理を行う決済部を更に備える、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目４］
項目１乃至項目３のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記無人飛行体は、少なくとも二以上の機能を有しており、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の前記機能のうちのいずれかの指定が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目５］
項目１乃至項目４のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の飛行能力に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目６］
項目１乃至項目５のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記予約リクエストは、前記無人飛行体の飛行先に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目７］
項目１乃至項目６のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
複数の前記無人飛行体及び複数の前記格納装置とネットワークを介して通信可能であり、
前記予約リクエストは、前記格納装置の場所に関する情報が含まれている、
無人飛行体の予約管理装置。
［項目８］
項目１乃至項目８のいずれかに記載の無人飛行体の予約管理装置であって、
前記判断部は、前記受信部が災害信号を受信した場合に前記予約リクエストの一部又は全部を不許可にする、
無人飛行体の予約管理装置。
The contents of the embodiments of the present invention will be described in a list.
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle has the following configuration.
[Item 1]
A reservation management device for an unmanned aerial vehicle that can communicate with each of the unmanned aerial vehicle and a storage device capable of storing the unmanned aerial vehicle via a network.
The reservation management department that manages the reservation information of the unmanned aerial vehicle,
A receiver that receives a reservation request for the aircraft from the user,
A reservation management device for an unmanned aerial vehicle, comprising a determination unit for determining whether or not to accept the reservation request with reference to the reservation information.
[Item 2]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to item 1.
Further including a transmitter that transmits at least a part of the reservation request to the unmanned aerial vehicle and the storage device.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 3]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to item 1 or item 2.
A payment unit that performs payment processing in response to the reservation request is further provided to the user.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 4]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to any one of items 1 to 3.
The unmanned aerial vehicle has at least two or more functions.
The reservation request includes designation of any of the above functions of the unmanned aerial vehicle.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 5]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to any one of items 1 to 4.
The booking request contains information about the flight capability of the unmanned aerial vehicle.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 6]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to any one of items 1 to 5.
The booking request contains information about the destination of the unmanned aerial vehicle.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 7]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to any one of items 1 to 6.
It is possible to communicate with the plurality of unmanned aerial vehicles and the plurality of the storage devices via a network.
The reservation request contains information about the location of the storage device.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
[Item 8]
The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to any one of items 1 to 8.
The determination unit disallows part or all of the reservation request when the receiving unit receives a disaster signal.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
＜実施の形態の詳細＞
以下、本発明の実施の形態による無人飛行体の予約管理装置について、図面を参照しながら説明する。
<Details of the embodiment>
Hereinafter, the reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜背景＞
近年、ドローンの配達、点検、測量、空撮、災害時情報収集等の用途への利用が期待されている。しかしながら、ドローンは本体のコストや維持・メンテナンスコストも多くかかることから、ユーザが各自で保有し管理するにはコストが嵩む。また、例えば、月に数回程度や年に数回程度しか使用しないユースケースもあることから、所有コストの最適化を図ることがドローンの社会実装への急務ともなっている。
<Background>
In recent years, it is expected to be used for drone delivery, inspection, surveying, aerial photography, disaster information collection, and so on. However, since the drone requires a lot of cost of the main body and maintenance / maintenance cost, it is expensive for the user to own and manage it. In addition, for example, there are use cases where the drone is used only a few times a month or a few times a year, so optimizing the cost of ownership is also an urgent need for the social implementation of drones.
本発明はかかる知見に基づいてなされたものであり、必要なときに必要な用途に応じたドローンが手軽に利用できることをその目的の一つとしているものである。 The present invention has been made based on such findings, and one of the objects thereof is that a drone can be easily used when and for a required purpose.
＜本発明による実施の形態の詳細＞
図１に示されるように、本発明の無人飛行体の予約管理装置によって実現される予約管理システム（以下単に「システム」と呼ぶ。）は、管理サーバ１と、複数の格納装置２と、複数のドローン３とを有している。本実施の形態による格納装置２へ複数台の飛行体が同時に／又は順次、格納されることとしてもよい、また、飛行体が格納される格納装置は自由に選択させることが可能である。管理サーバ１と、格納装置２と、ドローン３は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。
<Details of Embodiments According to the Present Invention>
As shown in FIG. 1, the reservation management system (hereinafter, simply referred to as “system”) realized by the reservation management device for the unmanned aerial vehicle of the present invention includes a management server 1, a plurality of storage devices 2, and a plurality of reservation management systems. Has a drone 3 and. A plurality of flying objects may be simultaneously / or sequentially stored in the storage device 2 according to the present embodiment, and the storage device in which the flying objects are stored can be freely selected. The management server 1, the storage device 2, and the drone 3 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network.
＜管理サーバ１＞
図２は、管理サーバ１のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
<Management server 1>
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the management server 1. The illustrated configuration is an example, and may have other configurations.
図示されるように、管理サーバ１は、予約データベース（図示せず）と接続されシステムの一部を構成する。管理サーバ１は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。 As shown, the management server 1 is connected to a reservation database (not shown) to form part of the system. The management server 1 may be a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer, or may be logically realized by cloud computing.
管理サーバ１は、少なくとも、プロセッサ１０、メモリ１１、ストレージ１２、送受信部１３、入出力部１４等を備え、これらはバス１５を通じて相互に電気的に接続される。 The management server 1 includes at least a processor 10, a memory 11, a storage 12, a transmission / reception unit 13, an input / output unit 14, and the like, and these are electrically connected to each other through a bus 15.
プロセッサ１０は、管理サーバ１全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えばプロセッサ１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ１２に格納されメモリ１１に展開された本システムのためのプログラム等を実行して各情報処理を実施する。 The processor 10 is an arithmetic unit that controls the operation of the entire management server 1, controls the transmission and reception of data between each element, and performs information processing and the like necessary for application execution and authentication processing. For example, the processor 10 is a CPU (Central Processing Unit), and executes each information processing by executing a program or the like for the system stored in the storage 12 and expanded in the memory 11.
メモリ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ１１は、プロセッサ１０のワークエリア等として使用され、また、管理サーバ１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。 The memory 11 includes a main memory composed of a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and an auxiliary storage composed of a non-volatile storage device such as a flash memory or an HDD (Hard Disk Drive). .. The memory 11 is used as a work area or the like of the processor 10, and also stores a BIOS (Basic Input / Output System) executed when the management server 1 is started, various setting information, and the like.
ストレージ１２は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベースがストレージ１２に構築されていてもよい。 The storage 12 stores various programs such as application programs. A database storing data used for each process may be built in the storage 12.
送受信部１３は、管理サーバ１をネットワークおよびブロックチェーンネットワークに接続する。なお、送受信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インタフェースを備えていてもよい。 The transmission / reception unit 13 connects the management server 1 to the network and the blockchain network. The transmission / reception unit 13 may be provided with a short-range communication interface of Bluetooth (registered trademark) and BLE (Bluetooth Low Energy).
入出力部１４は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。 The input / output unit 14 is an information input device such as a keyboard and a mouse, and an output device such as a display.
バス１５は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。 The bus 15 is commonly connected to each of the above elements and transmits, for example, an address signal, a data signal, and various control signals.
＜格納装置２＞
図３は、格納装置２のハードウェア構成を示す図である。本実施の形態による格納装置２は、少なくとも１台以上のドローンを格納することができる大きさを有しているものである。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
<Storage device 2>
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of the storage device 2. The storage device 2 according to the present embodiment has a size capable of storing at least one or more drones. The illustrated configuration is an example, and may have other configurations.
図示されるように、格納装置２は、少なくとも管理サーバ１と接続されシステムの一部を構成する。格納装置２は、少なくとも、プロセッサ２０、メモリ２１、ストレージ２２、送受信部２３、入出力部２４等を備え、これらはバス２５を通じて相互に電気的に接続される。また、本実施の形態においては、ドローンに対して給電を行う給電部２６を更に備えている。給電部２６は金属電極同士を接触させることにより給電（充電）することとしてもよいし。非接触による充電（誘導電流等）であってもよい。 As shown, the storage device 2 is connected to at least the management server 1 to form a part of the system. The storage device 2 includes at least a processor 20, a memory 21, a storage 22, a transmission / reception unit 23, an input / output unit 24, and the like, and these are electrically connected to each other through a bus 25. Further, in the present embodiment, a power feeding unit 26 for supplying power to the drone is further provided. The power feeding unit 26 may supply power (charge) by bringing the metal electrodes into contact with each other. It may be charged by non-contact (induced current, etc.).
図４に示されるように、格納装置２は、ドローン３が格納されている状態（格納状態：図（ａ））と、ドローン３が格納されていない状態（空き状態：図（ｂ））のいずれかの状態にある。格納装置２は、屋外常設型の飛行体格納装置であり、例えば、ボックス状、ドーム状、パッド状等、ドローン３の少なくとも一部又は全部が格納される装置を用途に応じて使い分けることが可能である。本実施の形態においてはボックス状のものを採用しているが、形状はこれに限られない。図示されるように、格納装置２の上部には、蓋部２ａが形成されている。ドローン３に飛行が必要な場合には蓋部２ａを開け、ドローン３が上昇して飛行する仕組みとなっている。 As shown in FIG. 4, the storage device 2 has a state in which the drone 3 is stored (stored state: FIG. (A)) and a state in which the drone 3 is not stored (vacant state: FIG. (B)). It is in either state. The storage device 2 is an outdoor permanent type air vehicle storage device, and for example, a device that stores at least a part or all of the drone 3 such as a box shape, a dome shape, and a pad shape can be used properly according to the application. Is. In the present embodiment, a box-shaped one is adopted, but the shape is not limited to this. As shown, a lid 2a is formed on the upper part of the storage device 2. When the drone 3 needs to fly, the lid 2a is opened and the drone 3 rises to fly.
＜ドローン３＞
図５は、ドローン３のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラは、プログラマブルプロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ））などの１つ以上のプロセッサを有することができる。
<Drone 3>
FIG. 5 is a block diagram showing a hardware configuration of the drone 3. The flight controller can have one or more processors, such as a programmable processor (eg, a central processing unit (CPU)).
また、フライトコントローラは、図示しないメモリを有しており、当該メモリにアクセス可能である。メモリは、１つ以上のステップを行うためにフライトコントローラが実行可能であるロジック、コード、および／またはプログラム命令を記憶している。 Further, the flight controller has a memory (not shown), and the memory can be accessed. The memory stores the logic, code, and / or program instructions that the flight controller can execute to perform one or more steps.
メモリは、例えば、ＳＤカードやランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの分離可能な媒体または外部の記憶装置を含んでいてもよい。カメラやセンサ類から取得したデータは、メモリに直接に伝達されかつ記憶されてもよい。例えば、カメラ等で撮影した静止画・動画データが内蔵メモリ又は外部メモリに記録される。カメラは飛行体にジンバルを介して設置される。 The memory may include, for example, a separable medium such as an SD card or random access memory (RAM) or an external storage device. The data acquired from the cameras and sensors may be directly transmitted and stored in the memory. For example, still image / moving image data taken by a camera or the like is recorded in an internal memory or an external memory. The camera is installed on the aircraft via a gimbal.
フライトコントローラは、飛行体の状態を制御するように構成された制御モジュールを含んでいる。例えば、制御モジュールは、６自由度（並進運動ｘ、ｙ及びｚ、並びに回転運動θｘ、θｙ及びθｚ）を有する飛行体の空間的配置、速度、および／または加速度を調整するために、ＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を経由して飛行体の推進機構（モータ等）を制御する。モータによりプロペラが回転することで飛行体の揚力を生じさせる。制御モジュールは、搭載部、センサ類の状態のうちの１つ以上を制御することができる。 The flight controller includes a control module configured to control the state of the aircraft. For example, the control module adjusts the spatial arrangement, speed, and / or acceleration of an air vehicle with six degrees of freedom (translational motion x, y and z, and rotational motion θ x , θ y and θ z ). , ESC (Electric Speed Controller) to control the propulsion mechanism (motor, etc.) of the flying object. The motor rotates the propeller to generate lift of the flying object. The control module can control one or more of the states of the mounting unit and the sensors.
フライトコントローラは、１つ以上の外部のデバイス（例えば、送受信機（プロポ）、端末、表示装置、または他の遠隔の制御器）からのデータを送信および／または受け取るように構成された送受信部と通信可能である。送受信機は、有線通信または無線通信などの任意の適当な通信手段を使用することができる。 A flight controller is a transmitter / receiver configured to transmit and / or receive data from one or more external devices (eg, transmitter / receiver (propo), terminal, display device, or other remote controller). Communication is possible. The transmitter / receiver can use any suitable communication means such as wired communication or wireless communication.
例えば、送受信部は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウド通信などのうちの１つ以上を利用することができる。 For example, the transmitter / receiver uses one or more of local area network (LAN), wide area network (WAN), infrared, wireless, WiFi, point-to-point (P2P) network, telecommunications network, cloud communication, and the like. be able to.
送受信部は、センサ類で取得したデータ、フライトコントローラが生成した処理結果、所定の制御データ、端末または遠隔の制御器からのユーザコマンドなどのうちの１つ以上を送信および／または受け取ることができる。 The transmitter / receiver can transmit and / or receive one or more of data acquired by sensors, processing results generated by a flight controller, predetermined control data, user commands from a terminal or a remote controller, and the like. ..
本実施の形態によるセンサ類は、慣性センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ）、ＧＰＳセンサ、近接センサ（例えば、ライダー）、またはビジョン／イメージセンサ（例えば、カメラ）を含み得る。 Sensors according to this embodiment may include inertial sensors (acceleration sensors, gyro sensors), GPS sensors, proximity sensors (eg, riders), or vision / image sensors (eg, cameras).
＜システムの処理＞
図６は管理サーバ１の機能構成を示す図である。管理サーバ１は、その機能として、受信部と、予約管理部と、判断部と、決済部と、送信部と、予約データベース（ＤＢ）と、決済データベース（ＤＢ）を含んでいる。
<System processing>
FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration of the management server 1. The management server 1 includes a receiving unit, a reservation management unit, a determination unit, a payment unit, a transmission unit, a reservation database (DB), and a payment database (DB) as its functions.
受信部は、ユーザからドローンの予約リクエストを受信する。予約リクエストには、ドローンの有する複数の機能のうちのいずれかの指定や、ドローンの飛行能力（ペイロード、最高速度、搭載しているセンサ類、バッテリー容量等）に関する情報や、飛行先に関する情報や、特定の格納装置に関する情報が含まれている。なお、特定の機種名や製造事業者名を指定することも可能である。 The receiving unit receives the drone reservation request from the user. In the reservation request, you can specify one of the multiple functions of the drone, information about the drone's flight capability (payload, maximum speed, installed sensors, battery capacity, etc.), information about the flight destination, etc. , Contains information about a particular containment device. It is also possible to specify a specific model name or manufacturer name.
予約管理部は、予約ＤＢを参照して、予約情報を管理・更新する。予約ＤＢには、少なくとも、格納装置及びドローンの利用の予約に関して時間帯ごとに登録され管理されている。 The reservation management unit manages and updates the reservation information with reference to the reservation DB. In the reservation DB, at least, reservations for the use of the storage device and the drone are registered and managed for each time zone.
判断部は、予約管理部からの情報に基づいて予約リクエストを受け付けるか否か判断する。即ち、同一の時間帯に複数のユーザによる予約が重複しそうなときや、ユーザの希望を満たすドローンが当該格納装置内に存在していなかった場合等である。 The determination unit determines whether or not to accept the reservation request based on the information from the reservation management unit. That is, when reservations by a plurality of users are likely to be duplicated in the same time zone, or when a drone satisfying the user's wishes does not exist in the storage device.
送信部は、予約リクエストのうち、ドローンの飛行に関する情報（飛行ルートデータ、要求された任務等）をドローン及び格納装置に送信する。 The transmission unit transmits information (flight route data, requested mission, etc.) regarding the flight of the drone to the drone and the storage device in the reservation request.
決済部は、予約に対する決済処理を実行する。この際、ユーザのクレジット情報や口座情報等が格納された決済データベース（ＤＢ）を参照することとしてもよい。 The settlement unit executes the settlement process for the reservation. At this time, the payment database (DB) in which the user's credit information, account information, etc. are stored may be referred to.
続いて、図７及び図８の図面を参照して、本実施の形態の予約の流れを説明する。図７に示されるように、ユーザは自己の端末等から予約をしたいドローンが格納されている格納装置に関する情報を「拠点」として選択する。拠点はドローンを使いたい地点や、現在の位置などに基づいて複数の格納装置から選択することができる。次に、活用の用途に応じた一以上のドローンを選択する。これにより、希望に適した機能を有する最適なドローンを選択することができる。また、搭載物がある場合には、ペイロードを選択することも可能である。選択が終わると、飛行ルートが生成されるなお、予め記録されていたルートや、ユーザが作成したルートの情報を一部又は全部として利用することもできる。最後に、飛行が完了した先で行われる活動（空撮、点検、測量、輸送等）に関する設定を行う。その後、ユーザはドローンを使用したい日時・時間帯の情報の入力を行い、スケジュールを確保できているか否か確認し、予約を確保できる場合には、ユーザに対して予約が完了した旨の通知を行う。予約の確保ができない場合には、他の時間帯やドローンの特性に関する選択を再選択させてもよい。 Subsequently, the reservation flow of the present embodiment will be described with reference to the drawings of FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7, the user selects information about the storage device in which the drone to be reserved is stored from his / her own terminal or the like as the “base”. The base can be selected from multiple storage devices based on the point where the drone is to be used, the current position, and so on. Next, select one or more drones according to the purpose of utilization. This makes it possible to select the optimum drone having the functions suitable for the desired purpose. It is also possible to select the payload if there is a payload. When the selection is completed, the flight route is generated. It is also possible to use the information of the route recorded in advance or the route created by the user as a part or all. Finally, make settings related to activities (aerial photography, inspection, surveying, transportation, etc.) that will be performed after the flight is completed. After that, the user inputs the information of the date and time when he / she wants to use the drone, confirms whether the schedule can be secured, and if the reservation can be secured, notifies the user that the reservation is completed. Do. If the reservation cannot be secured, the selection regarding other time zones and drone characteristics may be reselected.
図８は予約の指定を先に選択させる場合の流れである。即ち、ユーザは、拠点選択後、ドローンを使用したい日時・時間帯の情報の入力を行い、スケジュールを確保できるか否か確認し、予約を確保できる場合には、ユーザに対して予約が完了した旨の通知を行う。予約の確保ができない場合には、他の時間帯やドローンの特性に関する選択を再選択させてもよい。その後に、活用の用途に応じた一以上のドローンを選択し、ペイロードを選択する。選択が終わると、飛行ルートが生成される。最後に、飛行が完了した先で行われる活動（空撮、点検、測量、輸送等）に関する設定を行う。 FIG. 8 shows a flow when the reservation designation is selected first. That is, after selecting the base, the user inputs information on the date and time when he / she wants to use the drone, confirms whether the schedule can be secured, and if the reservation can be secured, the reservation is completed for the user. Notify that. If the reservation cannot be secured, the selection regarding other time zones and drone characteristics may be reselected. After that, select one or more drones according to the purpose of utilization, and select the payload. Once the selection is complete, a flight route will be generated. Finally, make settings related to activities (aerial photography, inspection, surveying, transportation, etc.) that will be performed after the flight is completed.
上述した予約リクエストは、少なくとも目的情報を含んでいる。目的情報には、作業の内容、作業の日時、作業の場所、が含まれている。この目的情報に応じて、いずれのドローンによって実行するのかが決定される。ドローンの選定は、当該目的情報の達成に必要な機能（ペイロード、装備等）に応じて行われる。ドローンが選定されると、当該ドローンを格納する最適な格納装置が選択される。 The reservation request described above includes at least the purpose information. The purpose information includes the content of the work, the date and time of the work, and the place of the work. Depending on this purpose information, it is decided which drone will execute it. The drone is selected according to the functions (payload, equipment, etc.) necessary to achieve the target information. When a drone is selected, the optimal storage device for storing the drone is selected.
上述したシステムは、災害・緊急時にも使用することができる。この場合、判断部は、受信部が災害信号や緊急避難信号を受信した場合に一般のユーザからの予約リクエストの一部又は全部を不許可にしたり、既に予約されている時間帯をキャンセルするなどして災害・緊急事態等に対応できるように待機する。 The system described above can also be used in the event of a disaster or emergency. In this case, when the receiving unit receives a disaster signal or an emergency evacuation signal, the judgment unit may disallow a part or all of the reservation request from a general user, or cancel the already reserved time zone. And wait so that we can respond to disasters and emergencies.
＜ユーザの使用例＞
次に、図９乃至図１４を参照して、ユーザの利用例を説明する。以下の利用例は、ユーザが所定の場所に行く際にガイドするものであるが、例えば、所定の場所の空撮や探索、災害避難等のアナウンスをしながらの飛行や、作業員に同行して又は同行なくドローンが自律的に電線などのインフラ設備を点検する場合など様々な用途に拡張して利用することができる。
<User usage example>
Next, a usage example of the user will be described with reference to FIGS. 9 to 14. The following usage example guides the user when he / she goes to a predetermined place. For example, he / she flies while announcing aerial photography, exploration, disaster evacuation, etc. of the predetermined place, or accompanies a worker. It can be expanded and used for various purposes such as when the drone autonomously inspects infrastructure equipment such as electric wires without accompanying it.
図９に示されるように、ユーザは、地図上の所定の場所に位置している。予約時間になると、予約した格納装置から予約で指定した場所へドローン３１が飛行する。この際、図１０に示されるように、予約に関するドローン３１が格納装置から移動中であることを示すようにしてもよい。図１１に示されるようにドローン３１はユーザのもとへ到着する。ドローン３１は、生成されたルートに従って、ユーザから所定の距離をとった状態で飛行する。図１３に示すように、目的地に着くと、ドローン３１の任務は完了する。ドローン３１は、元の格納装置２１に帰還する。 As shown in FIG. 9, the user is located at a predetermined location on the map. At the reserved time, the drone 31 flies from the reserved storage device to the location specified in the reservation. At this time, as shown in FIG. 10, it may be shown that the drone 31 related to the reservation is moving from the storage device. As shown in FIG. 11, the drone 31 arrives at the user. The drone 31 flies at a predetermined distance from the user according to the generated route. As shown in FIG. 13, when the destination is reached, the mission of the drone 31 is completed. The drone 31 returns to the original storage device 21.
上述した実施の形態においては、ドローンは飛行を開始した格納装置に帰還することとしていた。しかしながら、目的地までの距離、目的地での作業内容、電源の残容量等に応じて飛行を開始した拠点とは異なる格納装置（例えば、図１３の格納装置２２等）に帰還することとしてもよい。即ち、ドローンと格納装置とが一対一で固定的に関連付けられているのではなく、複数の格納装置を複数のドローンによって共有することとしてもよい。この場合、管理サーバでは、各ドローンの位置と格納装置の位置、それぞれの稼働状況などに応じて必要な情報を拠点、帰還先の格納装置及びドローンに送信することとすればよい。 In the embodiment described above, the drone is supposed to return to the containment device that started the flight. However, depending on the distance to the destination, the work content at the destination, the remaining capacity of the power supply, etc., it is possible to return to a storage device different from the base where the flight started (for example, the storage device 22 in FIG. 13). Good. That is, the drone and the storage device are not fixedly associated with each other on a one-to-one basis, but a plurality of storage devices may be shared by the plurality of drones. In this case, the management server may transmit necessary information to the base, the storage device at the return destination, and the drone according to the position of each drone, the position of the storage device, the operating status of each, and the like.
格納装置間を柔軟に飛行可能にすることによって、通常であれば、往復の飛行距離の制限を考慮してルートを生成する必要がなくなり、飛距離が長くなる。 By making it possible to fly flexibly between the storage devices, it is usually unnecessary to generate a route in consideration of the limitation of the round-trip flight distance, and the flight distance becomes long.
なお、目的や用途を入力するのみで必要なドローンが格納されている格納装置が自動で選択されることとしてもよい。この場合、例えば、図１５及び図１６に示されるようなデータ管理を行うこととすればよい。即ち、図１５に示されるように、データテーブルは、格納装置の識別番号と保管されている機体番号とを関連付けて管理する。また、図１６に示されるように、機体番号と当該機体の用途と、具体的な機種名を関連付けて管理するデータテーブルを備えていてもよい。 It should be noted that the storage device in which the necessary drone is stored may be automatically selected only by inputting the purpose and use. In this case, for example, data management as shown in FIGS. 15 and 16 may be performed. That is, as shown in FIG. 15, the data table manages the identification number of the storage device and the stored aircraft number in association with each other. Further, as shown in FIG. 16, a data table for managing the aircraft number, the purpose of the aircraft, and a specific model name in association with each other may be provided.
本発明の飛行体は、マルチコプター・ドローン等の飛行機関連産業において利用することができ、さらに、本発明は、カメラ等を搭載した空撮用の飛行体としても好適に使用することができる他、セキュリティ分野、農業、インフラ点検等の様々な産業にも利用することができる。 The air vehicle of the present invention can be used in an airplane-related industry such as a multicopter drone, and further, the present invention can be suitably used as an air vehicle for aerial photography equipped with a camera or the like. It can also be used in various industries such as security, agriculture, and infrastructure inspection.
上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。 The above-described embodiments are merely examples for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the interpretation of the present invention. It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes an equivalent thereof.
１ 管理サーバ
２ 格納装置
３ ドローン
1 Management server 2 Storage device 3 Drone
Claims (4)
ユーザから前記無人飛行体の使用を希望する日時情報又は時間帯情報を受け付ける手段と、
ユーザから飛行先の位置情報及び前記飛行先での作業内容を含む目的情報を受け付ける手段と、
前記日時情報または時間帯情報の何れかと前記目的情報に応じた前記無人飛行体及び当該無人飛行体が格納されている第１の格納装置の選択を実行する手段と、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成する手段と、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付ける手段と、
を備え、
前記飛行ルートを生成する手段は、第１の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第２の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第２の格納装置は、前記第１の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第２の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とする無人飛行体の予約管理装置。 A reservation management device for an unmanned aerial vehicle and a plurality of storage devices capable of storing the unmanned aerial vehicle, which can communicate with each other via a network.
A means for receiving date and time information or time zone information from the user who wishes to use the unmanned aerial vehicle,
A means for receiving target information including the position information of the flight destination and the work contents at the flight destination from the user, and
A means for executing the selection of the unmanned aerial vehicle and the first storage device in which the unmanned aerial vehicle is stored according to either the date and time information or the time zone information and the target information.
A means for generating a flight route according to the selection and the position information of the flight destination, and
A means for receiving settings related to activities performed at the flight destination from the user, and
With
The means for generating the flight route creates a flight route that includes a first containment device, the flight destination, and a second containment device that returns the unmanned aerial vehicle.
The second storage device is the storage device different from the first storage device, and the second storage device is determined according to the flight destination regardless of the user's selection.
A reservation management device for unmanned aerial vehicles.
前記飛行ルートは、予め記録されているルート又は前記ユーザが作成したルートの情報を少なくとも含む、
無人飛行体の予約管理装置。 The reservation management device for an unmanned aerial vehicle according to claim 1.
The flight route contains at least information on a pre-recorded route or a route created by the user.
Reservation management device for unmanned aerial vehicles.
当該予約管理方法は、前記予約管理装置により、
ユーザから前記無人飛行体の使用を希望する日時情報又は時間帯情報を受け付けるステップと、
ユーザから飛行先の位置情報及び前記飛行先での作業内容を含む目的情報を受け付けるステップと、
前記日時情報または時間帯情報の何れかと前記目的情報に応じた前記無人飛行体及び当該無人飛行体が格納されている第１の格納装置の選択を実行するステップと、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成するステップと、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付けるステップと、
を備え、
前記飛行ルートを生成するステップは、第１の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第２の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第２の格納装置は、前記第１の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第２の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とする無人飛行体の予約管理方法。 It is a reservation management method by a reservation management device of an unmanned aerial vehicle capable of communicating with an unmanned aerial vehicle and a plurality of storage devices capable of storing the unmanned aerial vehicle via a network.
The reservation management method is performed by the reservation management device.
A step of receiving date and time information or time zone information from the user who wishes to use the unmanned aerial vehicle, and
A step of receiving target information including the position information of the flight destination and the work contents at the flight destination from the user, and
A step of executing the selection of the unmanned aerial vehicle and the first storage device in which the unmanned aerial vehicle is stored according to either the date and time information or the time zone information and the target information.
A step of generating a flight route according to the selection and the position information of the flight destination, and
A step of accepting settings related to activities performed at the flight destination from the user, and
With
The step of generating the flight route creates a flight route including a first containment device, the flight destination, and a second containment device for returning the unmanned aerial vehicle.
The second storage device is the storage device different from the first storage device, and the second storage device is determined according to the flight destination regardless of the user's selection.
Reservation management method for unmanned aerial vehicles, which is characterized by this.
当該予約管理方法は、前記予約管理装置により、
ユーザから前記無人飛行体の使用を希望する日時情報又は時間帯情報を受け付けるステップと、
ユーザから飛行先の位置情報及び前記飛行先での作業内容を含む目的情報を受け付けるステップと、
前記日時情報または時間帯情報の何れかと前記目的情報に応じた前記無人飛行体及び当該無人飛行体が格納されている第１の格納装置の選択を実行するステップと、
前記選択及び前記飛行先の位置情報に応じて、飛行ルートを生成するステップと、
前記ユーザから前記飛行先で行われる活動に関する設定を受け付けるステップと、
を備え、
前記飛行ルートを生成するステップは、第１の格納装置、前記飛行先、及び、前記無人飛行体を帰還させる第２の格納装置を含む飛行ルートを作成し、
前記第２の格納装置は、前記第１の格納装置とは異なる前記格納装置であり、当該第２の格納装置は前記ユーザの選択に依らず前記飛行先に応じて決定される、
ことを特徴とするプログラム。 A program that causes a reservation management device for an unmanned aerial vehicle and a plurality of storage devices capable of storing the unmanned aerial vehicle to communicate with each other via a network to execute a reservation management method.
The reservation management method is performed by the reservation management device.
A step of receiving date and time information or time zone information from the user who wishes to use the unmanned aerial vehicle, and
A step of receiving target information including the position information of the flight destination and the work contents at the flight destination from the user, and
A step of executing the selection of the unmanned aerial vehicle and the first storage device in which the unmanned aerial vehicle is stored according to either the date and time information or the time zone information and the target information.
A step of generating a flight route according to the selection and the position information of the flight destination, and
A step of accepting settings related to activities performed at the flight destination from the user, and
With
The step of generating the flight route creates a flight route including a first containment device, the flight destination, and a second containment device for returning the unmanned aerial vehicle.
The second storage device is the storage device different from the first storage device, and the second storage device is determined according to the flight destination regardless of the user's selection.
A program characterized by that.
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