JP2022124898A

JP2022124898A - Control apparatus, medical care system, and control method

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Publication number: JP2022124898A
Application number: JP2021022807A
Authority: JP
Inventors: 和基 ▲高▼橋; Kazuki Takahashi; 勇貴鶴田; Yuki Tsuruta; 峻哉馬野; Shunya Umano; 啓吾小沢; Keigo Ozawa; 和也木下; Kazuya Kinoshita; 毅野村; Takeshi Nomura
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2041-02-16
Also published as: JP7377234B2

Abstract

To provide a control apparatus, a medical care system, and a control method capable of efficiently performing a medical care by easily and desirably controlling a controlled part of a medical care apparatus.SOLUTION: A control apparatus M is included in a medical care apparatus 1 and controls a chair 6 etc. operated by a user. The control apparatus M comprises: an input-output port 101 to input voice-related data related with a voice generated by the user; and a control unit 102 which, when it is determined that the voice-related data inputted to the input-output port 101 is a quantitative instruction concerning a control element of the chair 6 etc., controls the chair 6 etc. based on the quantitative instruction and varies the control element.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、診療装置に係る制御装置、診療システムおよび制御方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a control device, a diagnostic system, and a control method related to a diagnostic device.

特許文献１に記載されるように、施術者の音声指令及びフットスイッチの操作によって、医療用チェアユニットの作動操作が実行される装置が知られている。この装置では、施術者等が襟元に装着したワイヤレスマイクロフォンによって音声指令を検出し、音声が受信機によって受信される。制御用コンピュータによって、音声指令がデジタル信号に変換され、音声認識がなされる。表示装置には文字・図柄等が表示される。施術者は、フットスイッチによりＯＮ操作を行い、チェアユニットのバックシート等を動かす。バックシートが所定位置に来た時、施術者は、フットスイッチによりＯＦＦ操作を行い、バックシートを停止させる。さらにその位置を微調整したい場合も、上記と同様の手順で微調整が行われる。 As described in Patent Literature 1, there is known a device in which a medical chair unit is operated by a voice command of a practitioner and operation of a foot switch. In this device, voice instructions are detected by a wireless microphone attached to the neck of the practitioner or the like, and voices are received by a receiver. The control computer converts the voice commands into digital signals for voice recognition. Characters, patterns, etc. are displayed on the display device. The operator turns on the foot switch to move the back seat of the chair unit. When the back seat comes to a predetermined position, the operator turns off the foot switch to stop the back seat. Further fine adjustment of the position is performed in the same procedure as above.

特開２００２－２０９９５８号公報JP-A-2002-209958

上記した従来の装置では、フットスイッチ等を用いての操作を逐一行わねばならず、操作が煩わしい。また施術者にとって、所望の位置にバックシート等を調整することは困難である。よって、効率の良い診療を行うことができないという問題がある。 In the above-described conventional apparatus, the operation is troublesome because the operation must be performed one by one using a foot switch or the like. In addition, it is difficult for the operator to adjust the back sheet or the like to a desired position. Therefore, there is a problem that efficient medical treatment cannot be performed.

本開示は、診療装置の被制御部を容易かつ所望に制御でき、診療を効率良く行うことができる制御装置、診療システムおよび制御方法を説明する。 The present disclosure describes a control device, a medical treatment system, and a control method that can easily and desirably control a controlled part of a medical treatment device and efficiently perform medical treatment.

本開示の一態様は、診療装置に含まれ、ユーザによって操作される被制御部を制御する制御装置であって、ユーザが発する音声に関連する音声関連データを入力する入力部と、入力部に入力された音声関連データが被制御部の制御要素に関する定量的な定量指示であると判断した場合に当該定量指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を変化させる制御部と、を備える。 One aspect of the present disclosure is a control device that is included in a diagnostic device and controls a controlled unit operated by a user, comprising: an input unit for inputting voice-related data related to voice uttered by the user; a control unit for controlling the controlled unit based on the quantitative instruction to change the control element when determining that the input voice-related data is a quantitative instruction regarding the control element of the controlled unit. .

この制御装置によれば、入力部が、ユーザの音声に基づく音声関連データを入力する。音声関連データは、被制御部の制御要素に関する定量的な定量指示である場合と、そうでない場合があり得る。制御部は音声関連データが定量指示であるか否かを判断し、定量指示である場合には、定量指示に基づいて、被制御部の制御要素を変化させる。これにより、被制御部の制御要素を定量的に変化させる操作が可能となる。ユーザは定量指示を出すだけでこの操作を行うことができるので、診療装置の被制御部を容易かつ所望に制御できる。その結果として、診療装置を用いた診療を効率良く行うことができる。 According to this control device, the input unit inputs speech-related data based on the user's speech. The audio-related data may or may not be a quantitative indication of the control element of the controlled part. The control section determines whether or not the voice-related data is a quantitative instruction, and if it is a quantitative instruction, changes the control element of the controlled section based on the quantitative instruction. This enables the operation of quantitatively changing the control element of the controlled unit. Since the user can perform this operation simply by issuing a quantitative instruction, the controlled section of the diagnostic apparatus can be easily and desirably controlled. As a result, medical treatment using the medical treatment apparatus can be performed efficiently.

制御部は、制御要素が変化している間に当該変化を停止させる旨の停止指示、又は、減少させる旨の減少指示が入力部に入力された場合に、被制御部を制御して制御要素の変化を停止、又は、減少させてもよい。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には過大である場合もある。その場合に、定量的な変化が完了する前に、被制御部の制御要素を任意の変化量に到達した状態で停止させたり、変化を減少させたりすることができる。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 When a stop instruction to stop the change of the control element or a decrease instruction to decrease the control element is input to the input unit while the control element is changing, the control unit controls the controlled unit to change the control element change may be stopped or reduced. The quantitative changes described above may actually be too large for the user. In that case, before the quantitative change is completed, the control element of the controlled unit can be stopped after reaching an arbitrary amount of change, or the change can be reduced. This allows more flexible adjustment.

制御装置が、被制御部をユーザが触ることによって操作する操作部を更に備え、制御部は、定量指示に基づいて制御要素を所定量変化させた後に制御要素を更に変化させる旨の調整指示が操作部に入力された場合に、当該調整指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を更に変化させてもよい。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には過小である（足りない）場合もある。その場合に、定量的な変化が完了した後に、操作部を用いて、被制御部の制御要素を更に変化させることができる。なお、調整指示は、定量指示における変化の方向に対して順方向であるか又は逆方向であるかの情報を含むものとする。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 The control device further includes an operation unit that is operated by a user touching the controlled unit, and the control unit receives an adjustment instruction to further change the control element after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction. When input to the operation unit, the controlled element may be further changed by controlling the controlled unit based on the adjustment instruction. The quantitative change described above may actually be too small (insufficient) for the user. In that case, after the quantitative change is completed, the operating part can be used to further change the control element of the controlled part. The adjustment instruction includes information indicating whether the direction of change in the quantitative instruction is forward or backward. This allows more flexible adjustment.

制御部は、定量指示に基づいて制御要素を所定量変化させた後に制御要素を更に変化させる旨の調整指示が入力部に入力された場合に、当該調整指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を更に変化させてもよい。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には過小である（足りない）場合もある。その場合に、定量的な変化が完了した後に、音声入力によって被制御部の制御要素を更に変化させることができる。なお、調整指示は、定量指示における変化の方向に対して順方向であるか又は逆方向であるかの情報を含むものとする。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 The control unit controls the controlled unit based on the adjustment instruction when an adjustment instruction to further change the control element after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction is input to the input unit. to further change the control element. The quantitative change described above may actually be too small (insufficient) for the user. In that case, after the quantitative change is completed, the control element of the controlled unit can be further changed by voice input. The adjustment instruction includes information indicating whether the direction of change in the quantitative instruction is forward or backward. This allows more flexible adjustment.

制御部は、調整指示に基づく制御要素の変化速度を、定量指示に基づく制御要素の変化速度よりも小さくてもよい。この構成によれば、ユーザが微小な変化量を見極めながらの操作を行う際に変化量が過大になってしまうことを防止しやすい。よって、微調整を好適に行うことができる。 The control unit may change the speed of change of the control element based on the adjustment instruction to be lower than the speed of change of the control element based on the quantitative instruction. According to this configuration, it is easy to prevent the amount of change from becoming excessive when the user performs an operation while ascertaining a minute amount of change. Therefore, fine adjustment can be preferably performed.

制御装置が、定量指示に基づく制御要素の変化状況を表示する表示部を更に備えてもよい。この構成によれば、ユーザは表示部に表示された変化状況を視認しながら診療を行うことができる。被制御部の制御がより確実に行えるとともに、診療装置の使い勝手が高められる。 The control device may further include a display section that displays a change state of the control element based on the quantitative instruction. According to this configuration, the user can perform medical treatment while visually recognizing the changing state displayed on the display unit. The controlled part can be controlled more reliably, and the usability of the diagnostic apparatus can be improved.

診療装置は医科歯科の診療装置であり、被制御部は、患者を座らせる座面シートの動作部、背もたれの動作部、歯科用インスツルメントの動作部、オペライトの動作部、及び、うがい鉢の動作部の少なくとも何れか１つを含み、制御要素は、座面シートの高さ、背もたれの傾斜角度、歯科用インスツルメントの出力、オペライトの光量、及び、うがい鉢の出水量の少なくとも何れか１つを含んでもよい。この構成によれば、上記の各動作部を容易かつ所望に制御できる。医科歯科の診療装置を用いた診療を効率良く行うことができる。 The medical treatment apparatus is a medical/dental treatment apparatus, and the controlled parts include an operation part of a seat on which a patient sits, an operation part of a backrest, an operation part of a dental instrument, an operation part of an operaite, and a gargling bowl. and the control element includes at least one of the seat height, the backrest tilt angle, the output of the dental instrument, the light intensity of the operaite, and the water flow rate of the gargling bowl. or one. According to this configuration, each operation unit can be easily and desirably controlled. Medical treatment can be performed efficiently using a medical/dental treatment apparatus.

本開示の別の態様は、診療装置と、制御装置とを備える診療システムであって、診療装置は、ユーザによって操作される被制御部を含み、制御装置は、ユーザが発する音声に関連する音声関連データを入力する入力部と、入力部に入力された音声関連データが被制御部の制御要素に関する定量的な定量指示であると判断した場合に当該定量指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を変化させる制御部と、を有する。 Another aspect of the present disclosure is a diagnostic system comprising a diagnostic device and a control device, wherein the diagnostic device includes a controlled unit operated by a user, the control device includes a voice associated with a voice uttered by the user. an input unit for inputting related data, and when it is determined that the audio-related data input to the input unit is a quantitative instruction related to the control element of the controlled unit, the controlled unit is controlled based on the quantitative instruction. and a control unit for changing the control element by changing the control element.

本開示のさらに別の態様は、診療装置に含まれ、ユーザによって操作される被制御部を制御する制御方法であって、（ａ）ユーザが発する音声に関連する音声関連データを入力する入力工程と、（ｂ）入力工程で入力された音声関連データが被制御部の制御要素に関する定量的な定量指示であると判断した場合に当該定量指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を変化させる制御工程と、を含む。 Yet another aspect of the present disclosure is a control method for controlling a controlled unit included in a diagnostic device and operated by a user, comprising: (a) an input step of inputting voice-related data related to a voice uttered by the user; and (b) when it is determined that the voice-related data input in the input step is a quantitative instruction regarding the control element of the controlled unit, the controlled unit is controlled based on the quantitative instruction to control the control element. and a control step for changing.

これらの診療システムおよび制御方法によれば、上記の制御装置における作用効果と同様、診療装置の被制御部を容易かつ所望に制御でき、その結果として、診療装置を用いた診療を効率良く行うことができる。 According to these diagnostic systems and control methods, similar to the effects of the control device described above, the controlled part of the diagnostic device can be easily and desirably controlled, and as a result, medical care using the diagnostic device can be performed efficiently. can be done.

本開示によれば、診療装置の被制御部を容易かつ所望に制御でき、その結果として、診療装置を用いた診療を効率良く行うことができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to easily and desirably control the controlled part of the diagnostic device, and as a result, it is possible to efficiently perform medical care using the diagnostic device.

本開示の一実施形態に係る診療装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a medical device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る診療装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a diagnostic device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 図２中の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。3 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control device in FIG. 2; FIG. 診療装置の制御装置によって行われる処理を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram showing processing performed by a control device of a medical device; 定量指示および停止指示に基づくチェアの上昇操作の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a chair lifting operation based on a fixed amount instruction and a stop instruction; 定量指示および調整指示に基づくチェアの上昇操作の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a chair lifting operation based on a quantitative instruction and an adjustment instruction;

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

まず図１および図２を参照して、本実施形態に係る診療装置１および医科歯科診療システムＳについて説明する。図１および図２に示されるように、医科歯科診療システムＳは、ユーザである医師または歯科医師が、患者を診療するために用いられるシステムである。患者が座るチェア６を備えた医科歯科診療システムＳは、チェアユニットとも呼ばれる。医科歯科診療システムＳを用いて行われる医科診療または歯科診療は、医科または歯科に関するあらゆる種類の診察および治療を包含する概念である。なお、ユーザは、診療装置１を操作し得る者であればよく、看護師等を含む医科助手であってもよく、歯科衛生士等を含む歯科助手であってもよい。１つの診療装置１に対して複数のユーザが存在してもよい。以下の説明では、医科歯科診療システムＳおよび診療装置１が歯科診療に用いられる場合について説明する。 First, referring to FIGS. 1 and 2, a diagnostic device 1 and a medical/dental diagnostic system S according to this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the medical and dental care system S is a system used by a user, a doctor or dentist, to treat a patient. A medical/dental care system S that includes a chair 6 on which a patient sits is also called a chair unit. Medical or dental care performed using the medical and dental care system S is a concept that includes all kinds of medical or dental examinations and treatments. The user may be any person who can operate the medical device 1, and may be a medical assistant such as a nurse or a dental assistant such as a dental hygienist. A plurality of users may exist for one medical device 1 . In the following description, a case where the medical/dental care system S and the diagnostic apparatus 1 are used for dental care will be described.

医科歯科診療システムＳは、診療装置１と、診療装置１を管理するための管理装置３０とを備える。診療装置１は、診療器具２と、表示装置（表示部）３と、フットコントローラ４と、トレーテーブル５と、チェア６と、ベースンユニット７と、照明装置８と、操作部１１とを備える。診療装置１は、さらに、診療器具２を制御する診療器具制御装置９と、ユーザが発する音声を入力する音声入力部１２と、表示制御装置１０とを備える。管理装置３０は、制御部３１を備える。管理装置３０には、表示装置３２が情報通信可能に接続されており、制御部３１には、入力装置３３が情報通信可能に接続されている。 A medical and dental care system S includes a diagnostic device 1 and a management device 30 for managing the diagnostic device 1 . The diagnostic apparatus 1 includes diagnostic instruments 2 , a display device (display section) 3 , a foot controller 4 , a tray table 5 , a chair 6 , a basin unit 7 , an illumination device 8 and an operation section 11 . The medical device 1 further includes a medical instrument control device 9 that controls the medical instrument 2 , a voice input unit 12 that inputs voice uttered by the user, and a display control device 10 . The management device 30 has a control unit 31 . A display device 32 is connected to the management device 30 so as to be able to communicate information, and an input device 33 is connected to the control unit 31 so as to be able to communicate information.

診療器具２は、たとえば１つ又は複数の歯科用インスツルメントを含む。歯科用インスツルメントは、たとえば、歯科医師が患者の歯牙の治療（例としてう蝕の治療や根管治療等）を行う際に使用される。歯科用インスツルメントは、たとえば先端に設けられた切削工具を含んでおり、内部の回転力伝達機構を介して切削工具を回転駆動させるエンドモータを含む。歯科用インスツルメントは、診療器具制御装置９によって制御されて、その出力を変えることができる。 The medical instrument 2 includes, for example, one or more dental instruments. A dental instrument is used, for example, when a dentist treats a patient's tooth (eg, caries treatment, root canal treatment, etc.). A dental instrument includes, for example, a cutting tool provided at its tip, and includes an end motor that rotationally drives the cutting tool via an internal torque transmission mechanism. The dental instrument can be controlled by the instrument controller 9 to vary its output.

表示装置３は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、診療器具２の作動状態および／または患者の診療状態等に関する情報を表示する。フットコントローラ４は、診療器具２またはチェア６等をユーザが足で操作するための操作部である。フットコントローラ４は、フットペダルと称されてもよい。 The display device 3 is, for example, a liquid crystal display or the like, and displays information regarding the operating state of the medical instrument 2 and/or the medical care state of the patient. The foot controller 4 is an operation unit for the user to operate the medical instrument 2 or the chair 6 or the like with his/her feet. The foot controller 4 may also be called a foot pedal.

チェア６は、患者を支持する診療台である。チェア６は、患者の臀部を含む下半身を支持する座面シート１７と、患者の上半身を支持する背もたれ１６と、患者の頭部を支持するヘッドレスト１４と、患者の脚部を支持する足置き台１８とを有する。座面シート１７、背もたれ１６、ヘッドレスト１４および足置き台１８は、それぞれ、内部に駆動モータ等の駆動機構（動作部）を備えており、所定の動作で動くことが可能である。たとえば、座面シート１７は、上昇または下降することで、高さを変えることができる。背もたれ１６は、背もたれ１６と座面シート１７の間の水平な回動軸を中心に傾動することで、背もたれ面の傾斜角度を変えることができる。ヘッドレスト１４は、上昇または下降することで、高さを変えることができ、さらにヘッドレスト１４と背もたれ１６の間の水平な回動軸を中心に傾動することで、傾斜角度を変えることができる。足置き台１８は、足置き台１８と座面シート１７の間の水平な回動軸を中心に傾動することで、傾斜角度を変えることができる。座面シート１７、背もたれ１６、ヘッドレスト１４および足置き台１８の各駆動機構は、チェア制御部１３によって制御される。なお、チェアのその他の形態としては、座面シート、背もたれ、ヘッドレストおよび足置き台が一体に成型された仕様や、ヘッドレスト以外が一体に成形された仕様が考えられる。 A chair 6 is an examination table that supports a patient. The chair 6 includes a seat 17 for supporting the patient's lower body including the buttocks, a backrest 16 for supporting the patient's upper body, a headrest 14 for supporting the patient's head, and a footrest for supporting the patient's legs. 18. The seat 17, the backrest 16, the headrest 14, and the footrest 18 are each provided with a driving mechanism (moving part) such as a driving motor inside, and can move by a predetermined movement. For example, the seat 17 can be raised or lowered to change its height. By tilting the backrest 16 around a horizontal pivot shaft between the backrest 16 and the seat 17, the inclination angle of the backrest surface can be changed. The height of the headrest 14 can be changed by raising or lowering it, and the angle of inclination can be changed by tilting about a horizontal pivot shaft between the headrest 14 and the backrest 16. - 特許庁The footrest 18 can change its tilt angle by tilting around a horizontal pivot shaft between the footrest 18 and the seat 17 . The drive mechanisms of the seat 17 , the backrest 16 , the headrest 14 and the footrest 18 are controlled by the chair controller 13 . In addition, as other forms of the chair, specifications in which the seat, backrest, headrest and footrest are integrally molded, and specifications in which parts other than the headrest are integrally molded are conceivable.

ベースンユニット７は、患者が口をゆすぐためのうがい鉢またはスピットンである。ベースンユニット７は、チェア６の側方に設けられている。ベースンユニット７は、給水ラインにおける出水量を制御する制御弁２０と、制御弁２０を開閉制御するベースン制御部１９とを有する。ベースンユニット７は、たとえば患者によって操作される操作ボタン等を含んでもよい。ベースンユニット７は、さらに、照明装置８を制御する照明制御部２１を有する。照明装置８はたとえばオペライト（無影灯）であり、チェア６の上方に配置されて患者の口腔を照らす。照明装置８は、光量の調整機構を備えており、照明制御部２１によって制御されて、光量を調整することができる。 Basin unit 7 is a gargle bowl or spittoon for the patient to rinse his mouth. The basin unit 7 is provided on the side of the chair 6. - 特許庁The basin unit 7 has a control valve 20 that controls the amount of water flowing in the water supply line, and a basin controller 19 that controls the opening and closing of the control valve 20 . Basin unit 7 may include, for example, an operation button or the like that is operated by the patient. The basin unit 7 further has a lighting controller 21 that controls the lighting device 8 . The lighting device 8 is, for example, an opera light (shadowless light) and is arranged above the chair 6 to illuminate the oral cavity of the patient. The illumination device 8 has a light amount adjustment mechanism, and can be controlled by the illumination control unit 21 to adjust the light amount.

操作部１１は、ユーザが手や指などで触ることによって、チェア６、ベースンユニット７、および照明装置８を操作する部分である。本実施形態では、ユーザの操作（操作部１１を用いた操作および後述の音声入力部１２への入力を含む）に基づいて、診療器具２、チェア６の各部、ベースンユニット７および照明装置８が制御される。診療器具２、チェア６の各部、ベースンユニット７および照明装置８は、それぞれ、被制御部である。 The operation unit 11 is a portion for operating the chair 6, the basin unit 7, and the lighting device 8 by the user's touch with hands, fingers, or the like. In this embodiment, based on the user's operation (including operation using the operation unit 11 and input to the voice input unit 12 described later), the medical instrument 2, each part of the chair 6, the basin unit 7, and the lighting device 8 are operated. controlled. Each part of the medical instrument 2, the chair 6, the basin unit 7, and the lighting device 8 are parts to be controlled.

被制御部は、それぞれ、制御要素を有する。診療装置１において、被制御部は、たとえば、歯科用インスツルメントのエンドモータ（動作部）、チェア６におけるヘッドレスト１４、背もたれ１６、座面シート１７および足置き台１８の各駆動機構（動作部）、ベースンユニット７の制御弁（動作部）２０、ならびに照明装置８の光量の調整機構（動作部）を含む。制御要素は、たとえば、歯科用インスツルメントの出力、チェア６におけるヘッドレスト１４の傾斜角度と高さ、背もたれ１６の傾斜角度、座面シート１７の高さ、および足置き台１８の傾斜角度、ベースンユニット７の出水量、ならびに照明装置８の光量を含む。 The controlled units each have a control element. In the medical treatment apparatus 1, the controlled parts are, for example, end motors (moving parts) of dental instruments, drive mechanisms (moving parts ), a control valve (operating portion) 20 of the basin unit 7, and a light amount adjusting mechanism (operating portion) of the illumination device 8. The control elements are, for example, the output of dental instruments, the tilt angle and height of the headrest 14 in the chair 6, the tilt angle of the backrest 16, the height of the seat 17, and the tilt angle of the footrest 18, the basin It includes the amount of water output from the unit 7 and the amount of light from the lighting device 8 .

フットコントローラ４および操作部１１は、ユーザによって操作されて、上記した各制御要素を変化させることができる。なお、医科歯科診療システムＳでは、ユーザが入力装置３３に所定の入力を行うことにより、管理装置３０の制御部３１を介して、上記した各制御要素を変化させることもできる。 The foot controller 4 and the operation unit 11 can be operated by the user to change each control element described above. In the medical/dental care system S, the user can change the above control elements via the control unit 31 of the management device 30 by inputting a predetermined value to the input device 33 .

本実施形態の医科歯科診療システムＳは、入出力ポート１０１に入力された音声関連データに基づいて、上記した各制御要素を変化させることができるように構成されている。診療装置１は、上記した各被制御部を制御する制御装置Ｍを備える。制御装置Ｍは、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御装置Ｍは、表示制御装置１０と、診療器具制御装置９と、チェア６のチェア制御部１３と、ベースンユニット７のベースン制御部１９と、照明制御部２１とを含む。制御装置Ｍは、これらの各制御部が一体化された構成を有してもよい。 The medical and dental care system S of this embodiment is configured to be able to change each of the control elements described above based on voice-related data input to the input/output port 101 . The diagnostic apparatus 1 includes a control device M that controls each of the controlled units described above. The control device M is a computer including a processor such as a CPU and a storage device including RAM, ROM, and the like. The control device M includes a display control device 10 , a medical instrument control device 9 , a chair control section 13 of the chair 6 , a basin control section 19 of the basin unit 7 and an illumination control section 21 . The control device M may have a configuration in which these respective control units are integrated.

音声入力部１２は、たとえばトレーテーブル５から立ち上がるマイクロフォンを含む。音声入力部１２は、マイクロフォンによって検出したユーザの音声を認識することができる。音声入力部１２は、音声を認識および入力するための公知の構成を備える。 The voice input unit 12 includes a microphone raised from the tray table 5, for example. The voice input unit 12 can recognize the user's voice detected by a microphone. The voice input unit 12 has a known configuration for recognizing and inputting voice.

図３は、図２中の制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置Ｍは、入出力ポート１０１と、制御部１０２と、主記憶部１０３と、補助記憶部１０４とを有する。入出力ポート１０１は、例えば、無線又は有線の通信モジュール等を含む。制御部１０２は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含むマイコンである。主記憶部１０３は、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む。補助記憶部１０４は、例えば、ハードディスクまたはフラッシュメモリ等を含み、主記憶部１０３よりも大量のデータを記憶する。補助記憶部１０４は、少なくとも１台のコンピュータを制御装置Ｍとして機能させるためのプログラムを記憶する。制御装置Ｍにおける処理は、例えば主記憶部１０３にプログラム１１０を読み込ませてそのプログラムを実行させることで実現される。制御部１０２は、プログラムに従って、入出力ポート１０１を動作させ、主記憶部１０３又は補助記憶部１０４におけるデータの読み出しおよび書き込みを行う。処理に必要なデータまたはデータベースが主記憶部１０３又は補助記憶部１０４内に格納されてもよい。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control device in FIG. 2. As shown in FIG. The control device M has an input/output port 101 , a control section 102 , a main storage section 103 and an auxiliary storage section 104 . The input/output port 101 includes, for example, a wireless or wired communication module. The control unit 102 is, for example, a microcomputer including a processor such as a CPU. The main storage unit 103 includes, for example, ROM and RAM. Auxiliary storage unit 104 includes, for example, a hard disk or flash memory, and stores a larger amount of data than main storage unit 103 . Auxiliary storage unit 104 stores a program for causing at least one computer to function as control device M. FIG. The processing in the control device M is realized, for example, by loading the program 110 into the main storage unit 103 and executing the program. The control unit 102 operates the input/output port 101 according to a program to read and write data in the main storage unit 103 or the auxiliary storage unit 104 . Data or a database required for processing may be stored in the main storage unit 103 or the auxiliary storage unit 104 .

なお、医科歯科診療システムＳにおいて、管理装置３０（図２参照）が、図３に示される制御装置Ｍと同様の構成と機能を備えてもよい。その場合には、診療装置１の各部を制御する制御装置としての管理装置３０が、診療装置１の外部に設けられる。 In the medical and dental care system S, the management device 30 (see FIG. 2) may have the same configuration and functions as the control device M shown in FIG. In that case, a management device 30 as a control device for controlling each part of the diagnostic device 1 is provided outside the diagnostic device 1 .

入出力ポート１０１は、音声関連データを入力する。入出力ポート１０１は、音声入力部１２から出力された音声関連データを入力する。音声関連データとは、ユーザが発する音声に基づいて生成される音声データであってもよく、ユーザが発する音声に基づいて、予め規定されたコードに変換されたデータであってもよい。すなわち、音声関連データは、音声データと、コードに変換されたデータとを含む。 The input/output port 101 inputs audio-related data. The input/output port 101 inputs audio-related data output from the audio input unit 12 . The voice-related data may be voice data generated based on the voice uttered by the user, or may be data converted into a predetermined code based on the voice uttered by the user. That is, the audio-related data includes audio data and data converted into code.

制御装置Ｍは、診療装置１の被制御部の制御要素に関し、定量的な指示（定量指示）を記憶している。定量指示は、各制御要素につき、変化の向きと、所定の変化量とを含む。変化の向きとは、高さに関しては、たとえば上昇方向が正であり、下降方向が負である。傾斜角度に関しては、角度の増加方向が正であり、角度の減少方向が負である。光量に関しては、たとえば明るくなる方向（光量が増大する方向）が正であり、暗くなる方向（光量が減少する方向）が負である。なお、チェア６のヘッドレスト１４、背もたれ１６および足置き台１８に関し、鉛直面が傾斜角度の基準面として設定されてもよいし（その場合、各部が水平に近づく方向の変化が正である）、水平面が傾斜角度の基準面として設定されてもよい（その場合、各部が鉛直に近づく方向の変化が正である）し、他の任意の平面が基準面として設定されてもよい。 The control device M stores quantitative instructions (quantitative instructions) regarding the control elements of the controlled unit of the diagnostic apparatus 1 . The quantitative indication includes the direction of change and the predetermined amount of change for each control element. Regarding the direction of change, for example, the upward direction is positive and the downward direction is negative with respect to height. Regarding the tilt angle, the direction of increasing angle is positive and the direction of decreasing angle is negative. Regarding the amount of light, for example, the brighter direction (the direction in which the light amount increases) is positive, and the darker direction (the direction in which the light amount decreases) is negative. Regarding the headrest 14, the backrest 16, and the footrest 18 of the chair 6, the vertical plane may be set as the reference plane for the inclination angle (in this case, the change in the direction in which each part approaches the horizontal is positive), A horizontal plane may be set as the reference plane for the tilt angle (in which case, the change in the direction in which each part approaches the vertical is positive), or any other plane may be set as the reference plane.

制御部１０２（診療器具制御装置９、チェア制御部１３、ベースン制御部１９および照明制御部２１等）は、入出力ポート１０１に入力された音声関連データが、被制御部の制御要素に関する定量指示であるか否かを判断することができる。制御部１０２は、入出力ポート１０１に入力された音声関連データが被制御部の制御要素に関する定量指示であると判断した場合に、当該定量指示に基づいて被制御部を制御して、制御要素を変化させる。 Control unit 102 (medical instrument control device 9, chair control unit 13, basin control unit 19, lighting control unit 21, etc.) converts voice-related data input to input/output port 101 into quantitative instructions regarding control elements of controlled units. It is possible to determine whether or not When the control unit 102 determines that the voice-related data input to the input/output port 101 is a quantitative instruction regarding the control element of the controlled unit, the control unit 102 controls the controlled unit based on the quantitative instruction to control the control element. change.

また、制御部１０２は、入出力ポート１０１に入力された音声関連データが、制御要素の変化を停止させる旨の停止指示、制御要素の変化を減少させる旨の減少指示、および制御要素を更に変化させる旨の調整指示のいずれかであるか否かを判断することができる。制御部１０２は、停止指示が入出力ポート１０１に入力された場合に、被制御部を制御して制御要素の変化を停止させる。制御部１０２は、減少指示が入出力ポート１０１に入力された場合に、被制御部を制御して制御要素の変化を減少させる。本明細書において、「変化を減少させる」とは、変化速度を低下させることを意味する。さらに、制御部１０２は、定量指示に基づいて制御要素を所定量変化させた後に調整指示が入力部に入力された場合に、当該調整指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を更に変化させる。 In addition, the control unit 102 allows the voice-related data input to the input/output port 101 to include a stop instruction to stop changing the control element, a decrease instruction to reduce the change in the control element, and a change to the control element. It can be determined whether or not it is any of the adjustment instructions to the effect that the When a stop instruction is input to the input/output port 101, the control unit 102 controls the controlled unit to stop changing the control element. When a decrease instruction is input to the input/output port 101, the control unit 102 controls the controlled unit to decrease the change in the control element. As used herein, "to reduce change" means to reduce the rate of change. Furthermore, when an adjustment instruction is input to the input unit after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction, the control unit 102 controls the controlled unit based on the adjustment instruction to further change the control element. change.

制御装置Ｍの表示制御装置１０は、上記の定量指示、停止指示、減少指示、および調整指示に基づく制御要素の変化状況を、表示装置３に表示させる。なお、表示の様式としては、文字、数字、記号などの表記や、アイコンなどの図柄を、少なくとも一つ用いた仕様が可能である。 The display control device 10 of the control device M causes the display device 3 to display the state of change of the control element based on the above-mentioned fixed amount instruction, stop instruction, decrease instruction, and adjustment instruction. As for the display format, specifications using at least one notation such as letters, numbers, symbols, or patterns such as icons are possible.

続いて、図４～図６を参照して、制御装置Ｍによって行われる処理（制御方法）について説明する。まず、入出力ポート１０１は、音声関連データを入力する（（ａ）入力工程）。制御部１０２は、ユーザによって定量指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部１０２は、定量指示が入力されていないと判断すると（ステップＳ０１；ＮＯ）、ステップＳ０１の判断処理を繰り返す。制御部１０２は、定量指示が入力されたと判断すると（ステップＳ０１；ＹＥＳ）、定量指示に示される被制御部を動作させる。制御部１０２は、定量的な音声入力がなされた際に、それらを解析して数値（制御量）に置き換える。すなわち、制御部１０２は、定量指示に基づいて、被制御部を制御して制御要素を変化させる（（ｂ）制御工程）。 Next, the processing (control method) performed by the control device M will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. First, the input/output port 101 inputs audio-related data ((a) input step). The control unit 102 determines whether or not the user has input a quantitative instruction (step S01). When control unit 102 determines that a quantitative instruction has not been input (step S01; NO), it repeats the determination process of step S01. When control unit 102 determines that a quantitative instruction has been input (step S01; YES), control unit 102 operates the controlled unit indicated by the quantitative instruction. When a quantitative voice input is made, the control unit 102 analyzes it and replaces it with a numerical value (control amount). That is, the control unit 102 controls the controlled unit to change the control element based on the quantitative instruction ((b) control step).

この制御工程では、たとえば、図５に示されるように、「チェア、Ｈミリ、上昇」との音声に対応する音声関連データが生成されると、制御装置Ｍのチェア制御部１３は、当該音声関連データを定量指示であると認識する。そして、チェア制御部１３は、座面シート１７を上昇させる。 In this control process, for example, as shown in FIG. 5, when voice-related data corresponding to the voice "chair, height, rise" is generated, the chair control unit 13 of the control device M controls the voice Recognize relevant data as quantitative instructions. Then, the chair control section 13 raises the seat 17 .

続いて、制御部１０２は、停止指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ０３）。制御部１０２は、停止指示が入力されたと判断すると（ステップＳ０３；ＹＥＳ）、被制御部を制御して制御要素の変化を停止させる（ステップＳ０６）。たとえば、図５に示されるように、座面シート１７が上昇している間に、「チェア、停止」との音声に対応する音声関連データが生成されると、制御装置Ｍのチェア制御部１３は、当該音声関連データを停止指示であると認識する。そして、チェア制御部１３は、座面シート１７を停止させる。 Subsequently, control unit 102 determines whether or not a stop instruction has been input (step S03). When control unit 102 determines that a stop instruction has been input (step S03; YES), control unit 102 controls the controlled unit to stop changing the control element (step S06). For example, as shown in FIG. 5, when the voice-related data corresponding to the voice "Chair, stop" is generated while the seat 17 is being raised, the chair control unit 13 of the controller M recognizes the audio-related data as a stop instruction. Then, the chair control unit 13 stops the seat 17 .

なお、このステップＳ０３において、制御部１０２は、制御要素の変化を減少させる旨の減少指示が入力されたか否かを判断してもよい。制御部１０２は、減少指示が入力されたと判断すると、被制御部を制御して制御要素の変化速度を低下させる。 In this step S03, the control unit 102 may determine whether or not a decrease instruction to decrease the change in the control element has been input. When determining that the decrease instruction is input, the control unit 102 controls the controlled unit to decrease the change speed of the control element.

ステップＳ０３において停止指示が入力されていないと判断すると（ステップＳ０３；ＮＯ）、制御部１０２は、被制御部を制御して制御要素を所定量変化させた後に、制御要素を停止させる（ステップＳ０４）。たとえば、停止指示が入力されなかった場合には、図５で破線の矢印で示されるように、チェア制御部１３は、座面シート１７がＨミリ上昇した時点で、座面シート１７を停止させる。 If it is determined in step S03 that a stop instruction has not been input (step S03; NO), the control unit 102 controls the controlled unit to change the control element by a predetermined amount, and then stops the control element (step S04 ). For example, if no stop instruction is input, the chair control unit 13 stops the seat 17 when the seat 17 rises H millimeters, as indicated by the dashed arrow in FIG. .

続いて、制御部１０２は、調整指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部１０２は、調整指示が入力されたと判断すると（ステップＳ０５；ＹＥＳ）、被制御部を制御して、その調整指示に応じた所定の調整制御を行う（ステップＳ０７）。たとえば、図６に示されるように、制御部１０２は、座面シート１７をＨミリ上昇させた後に、「あとｈミリ、上昇」との音声に対応する音声関連データが更に生成されると、制御装置Ｍのチェア制御部１３は、当該音声関連データを調整指示であると認識する。そして、チェア制御部１３は、座面シート１７を更にｈミリ上昇させる。この際、「チェア」等の制御対象を示す音声は省略され得る。調整指示は、定量指示における変化の方向に対して順方向であるか又は逆方向であるかの情報を含んでもよい。なお、ステップＳ０５において調整指示が入力されなかったと判断すると（ステップＳ０５；ＮＯ）。制御部１０２は、一連の制御を終了する。 Subsequently, control unit 102 determines whether or not an adjustment instruction is input (step S05). When control unit 102 determines that an adjustment instruction has been input (step S05; YES), control unit 102 controls the controlled unit to perform predetermined adjustment control according to the adjustment instruction (step S07). For example, as shown in FIG. 6, after the seat 17 has been raised by H millimeters, the control unit 102 further generates voice-related data corresponding to the voice saying "raise by h millimeters". The chair control unit 13 of the control device M recognizes the voice-related data as an adjustment instruction. Then, the chair control unit 13 further raises the seat 17 by h millimeters. At this time, the voice indicating the control object such as "chair" can be omitted. The adjustment indication may include information as to whether it is forward or backward with respect to the direction of change in the quantitative indication. Note that if it is determined that no adjustment instruction has been input in step S05 (step S05; NO). The control unit 102 ends the series of controls.

このステップＳ０７において、制御部１０２は、調整指示に基づく制御要素の変化速度を、定量指示に基づく制御要素の変化速度よりも小さくしてもよい。この場合、座面シート１７は１回目の定量的な上昇時よりもゆっくりと上昇する。よって、ユーザが微小な変化量を見極めながらの操作を行う際に変化量が過大になってしまうことを防止しやすい。微調整を好適に行うことができる。たとえば、マイクロスコープを用いる際のピント合わせを好適に行うことができる。 In this step S07, the control unit 102 may make the change speed of the control element based on the adjustment instruction smaller than the change speed of the control element based on the quantitative instruction. In this case, the seat 17 rises more slowly than the first quantitative rise. Therefore, it is easy to prevent the amount of change from becoming excessive when the user performs an operation while ascertaining a minute amount of change. Fine adjustments can be conveniently made. For example, it is possible to suitably perform focusing when using a microscope.

また、図６に示されるように、たとえば、チェア制御部１３が座面シート１７を上昇させる調整制御を行って座面シート１７が上昇している間に、フットコントローラ４または操作部１１によって座面シート１７を停止させる操作が行われた場合には、チェア制御部１３は、座面シート１７を停止させる。 Further, as shown in FIG. 6, for example, while the chair control unit 13 performs adjustment control to raise the seat 17 and the seat 17 is raised, the foot controller 4 or the operation unit 11 is used to adjust the seat position. When an operation to stop the face sheet 17 is performed, the chair control section 13 stops the seat 17 .

本実施形態の制御装置Ｍ、医科歯科診療システムＳおよび制御方法によれば、入出力ポート１０１が、ユーザの音声に基づく音声関連データを入力する。音声関連データは、被制御部の制御要素に関する定量的な定量指示である場合と、そうでない場合があり得る。制御部１０２は音声関連データが定量指示であるか否かを判断し、定量指示である場合には、定量指示に基づいて、被制御部の制御要素を変化させる。これにより、被制御部の制御要素を定量的に変化させる操作が可能となる。ユーザは定量指示を出すだけでこの操作を行うことができるので、診療装置１の被制御部を容易かつ所望に制御できる。看部又は術野から視線を外すことなく、各種機器の調整（微調整を含む）作業が可能となる。その結果として、診療装置１を用いた診療を効率良く行うことができる。しかも、ユーザが手や指で操作部を触らずに（非接触にて）操作ができるため、衛生面での問題を排除して、的確な診療を行うことができる。施術中の接触感染予防（インフェクションコントロール）の向上が実現される。 According to the control device M, the medical and dental care system S, and the control method of this embodiment, the input/output port 101 inputs speech-related data based on the user's speech. The audio-related data may or may not be a quantitative indication of the control element of the controlled part. The control unit 102 determines whether or not the voice-related data is a quantitative instruction, and if it is a quantitative instruction, changes the control element of the controlled unit based on the quantitative instruction. This enables the operation of quantitatively changing the control element of the controlled unit. Since the user can perform this operation simply by issuing a quantitative instruction, the controlled section of the diagnostic apparatus 1 can be easily and desirably controlled. Adjustments (including fine adjustments) of various devices can be performed without removing the line of sight from the viewing section or the surgical field. As a result, medical care using the diagnostic apparatus 1 can be performed efficiently. Moreover, since the user can operate the operation unit without touching it with his/her hands or fingers (non-contact), it is possible to eliminate hygiene problems and perform accurate medical care. Improvement of contact infection prevention (infection control) during treatment is realized.

制御部１０２は、制御要素が変化している間に当該変化を停止させる旨の停止指示、又は、減少させる旨の減少指示が入力部に入力された場合に、被制御部を制御して制御要素の変化を停止、又は、減少させる。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には過大である場合もある。その場合に、定量的な変化が完了する前に、被制御部の制御要素を任意の変化量に到達した状態で停止させたり（図５参照）、変化を減少させたりすることができる。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 The control unit 102 controls the controlled unit when a stop instruction to stop the change or a decrease instruction to decrease is input to the input unit while the control element is changing. Stop or reduce the change of elements. The quantitative changes described above may actually be too large for the user. In that case, before the quantitative change is completed, the control element of the controlled part can be stopped after reaching an arbitrary amount of change (see FIG. 5), or the change can be reduced. This allows more flexible adjustment.

制御部１０２は、定量指示に基づいて制御要素を所定量変化させた後に制御要素を更に変化させる旨の調整指示が入力部に入力された場合に、当該調整指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を更に変化させる。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には過小である（足りない）場合もある。その場合に、定量的な変化が完了した後に、音声入力によって被制御部の制御要素を更に変化させることができる（図６参照）。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 When an adjustment instruction to further change the control element after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction is input to the input unit, the control unit 102 controls the controlled unit based on the adjustment instruction. to further change the control element. The quantitative change described above may actually be too small (insufficient) for the user. In that case, after the quantitative change is completed, the control element of the controlled part can be further changed by voice input (see FIG. 6). This allows more flexible adjustment.

表示装置３を備える構成によれば、ユーザは表示装置３に表示された変化状況を視認しながら診療を行うことができる。被制御部の制御がより確実に行えるとともに、診療装置１の使い勝手が高められる。 According to the configuration including the display device 3 , the user can perform medical treatment while visually recognizing the state of change displayed on the display device 3 . Control of the controlled unit can be performed more reliably, and usability of the diagnostic apparatus 1 can be improved.

診療装置１によれば、患者を座らせる座面シートの動作部、背もたれの動作部、歯科用インスツルメントの動作部、オペライトの動作部、及び、うがい鉢の動作部の各動作部を容易かつ所望に制御できる。医科歯科の診療装置を用いた診療を効率良く行うことができる。 According to the medical treatment apparatus 1, the operating parts of the seat on which the patient sits, the operating part of the backrest, the operating part of the dental instrument, the operating part of the operaite, and the operating part of the gargling bowl can be easily operated. and can be controlled as desired. Medical treatment can be performed efficiently using a medical/dental treatment apparatus.

以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、制御装置が、定量指示に基づいて制御要素を所定量変化させた後に制御要素を更に変化させる旨の調整指示が操作部に入力された場合に、当該調整指示に基づいて被制御部を制御して制御要素を更に変化させてもよい。上記した定量的な変化が、ユーザにとって実際には実現したい量より過小である（足りない）場合や過大である（行き過ぎる）場合もある。その場合に、定量的な変化が完了した後に、操作部を用いて、被制御部の制御要素を更に変化させることができる。このような所定量変化後の調整指示は、定量指示における変化の方向に対して順方向であっても、逆方向であっても、いずれの情報にも対応できる構成が好ましい。これにより、さらにフレキシブルな調整が可能となる。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, when the control device changes a control element by a predetermined amount based on a quantitative instruction and then inputs an adjustment instruction to the operation unit to further change the control element, the controlled unit is changed based on the adjustment instruction. You may control and change a control element further. The quantitative change described above may be too small (insufficient) or too large (too much) than the amount actually desired by the user. In that case, after the quantitative change is completed, the operating part can be used to further change the control element of the controlled part. It is preferable that the adjustment instruction after such a change by a predetermined amount can correspond to any information, whether it is in the forward direction or the reverse direction with respect to the direction of change in the quantitative instruction. This allows more flexible adjustment.

制御装置Ｍが、ユーザに対してメッセージを報知する報知部を更に備えてもよい。制御装置Ｍは、調整指示に、定量指示における変化の方向に対して順方向であるか又は逆方向であるかの情報が含まれない場合に、報知部を制御して、調整指示が定量指示における変化の方向に対して順方向であるか又は逆方向であるかの方向指示を求める旨のメッセージを表示してもよい。 The control device M may further include a notification unit that notifies the user of the message. When the adjustment instruction does not include information indicating whether the direction of change in the quantitative instruction is forward or backward, the control device M controls the notification unit so that the adjustment instruction is a quantitative instruction. A message may be displayed asking for direction indications, either forward or backward with respect to the direction of change in .

定量指示は、変化量を示す数値に限られず、所定の変化量に対応する１つ又は複数のレベル（度合い）を含んでもよい。その場合、制御装置Ｍは、所定の変化量に対応する１つ又は複数のレベルを予め記憶する。 A quantitative instruction is not limited to a numerical value indicating the amount of change, and may include one or more levels (degrees) corresponding to a predetermined amount of change. In that case, the controller M pre-stores one or more levels corresponding to the predetermined amount of change.

また、歯科医院などに複数チェアユニットが設置されている場合に、一斉に音声で全てのチェアユニットへ指令（音声一斉指令）することができる。例えば、一日の診療を始めるときに、全てのチェアユニットの背もたれ１６を所望の角度に揃えておきたい場合に、その角度の数値が全てのチェアユニットへ音声一斉指令される。また、一日の診療を終了するときにも同様に音声一斉指令することができる。なお、この場合、背もたれ１６に限定されず、その他の被制御部に対して同様に音声一斉指令することができる。 In addition, when a plurality of chair units are installed in a dental clinic or the like, it is possible to give a command to all the chair units at once by voice (simultaneous voice command). For example, if it is desired to align the backrests 16 of all the chair units at a desired angle at the beginning of a day's practice, the numerical value of that angle is voice commanded to all the chair units at once. Also, when the day's medical treatment is finished, a simultaneous voice instruction can be issued in the same manner. It should be noted that in this case, the command is not limited to the backrest 16, and the simultaneous voice command can be issued to other controlled parts in the same manner.

また、複数あるチェアユニットのうち、特定のチェアユニットのみに対し音声指令させたい場合は、特定のチェアユニットに予め割り当てられた認識可能な名称やコードなどを音声指令と共に発生してもよい。これにより、特定のチェアユニットのみが、当該音声指令を自らに対する指令であると認識して、音声指令に対応する制御を実行してもよい。 Further, when it is desired to issue a voice command to only a specific chair unit among a plurality of chair units, a recognizable name or code assigned in advance to the specific chair unit may be generated together with the voice command. As a result, only a specific chair unit may recognize the voice command as a command directed to itself and execute control corresponding to the voice command.

医科歯科診療システムＳおよび診療装置１が、耳鼻咽喉科、産婦人科、又は泌尿器科診療に用いられてもよい。診療システムが、医科歯科診療システムＳ以外のシステムであってもよい。ベッドタイプの診療台を備えた診療システムに、本開示の制御装置および制御方法が適用されてもよい。 The medical/dental medical treatment system S and the medical treatment apparatus 1 may be used for otolaryngology, obstetrics and gynecology, or urology. The medical care system may be a system other than the medical/dental care system S. The control device and control method of the present disclosure may be applied to a medical care system having a bed-type examination table.

１…診療装置、２…診療器具（歯科用インスツルメント）、３…表示装置（表示部）、４…フットコントローラ（操作部）、６…チェア、７…ベースンユニット、８…照明装置、１０…表示制御装置、１１…操作部、１２…音声入力部（入力部）、１３…チェア制御部、１９…ベースン制御部、２１…照明制御部、１０１…入出力ポート（入力部）、１０２…制御部、Ｍ…制御装置、Ｓ…医科歯科診療システム（診療システム）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Medical treatment apparatus, 2... Medical treatment equipment (dental instrument), 3... Display device (display part), 4... Foot controller (operation part), 6... Chair, 7... Basin unit, 8... Lighting device, 10 Display control device 11 Operation unit 12 Voice input unit (input unit) 13 Chair control unit 19 Basin control unit 21 Lighting control unit 101 Input/output port (input unit) 102 Control unit, M... control device, S... medical/dental care system (medical care system).

Claims

A control device that is included in a diagnostic device and controls a controlled unit that is operated by a user,
an input unit for inputting speech-related data related to speech uttered by the user;
when it is determined that the voice-related data input to the input unit is a quantitative instruction regarding a control element of the controlled unit, the controlled unit is controlled based on the quantitative instruction to control the control element. A control device comprising: a control unit for changing;

The control unit controls the controlled unit when a stop instruction to stop the change or a decrease instruction to decrease is input to the input unit while the control element is changing. to stop or reduce the change of the control element.

further comprising an operation unit for operating the controlled unit by the user touching it,
When an adjustment instruction to further change the control element after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction is input to the operation unit, the control unit performs the adjustment instruction based on the adjustment instruction. 3. The control device according to claim 1, further controlling the controlled element to further change the control element.

When an adjustment instruction to further change the control element after changing the control element by a predetermined amount based on the quantitative instruction is input to the input unit, the control unit performs the adjustment instruction based on the adjustment instruction. 4. The control device according to any one of claims 1 to 3, further controlling the controlled element to further change the control element.

5. The control device according to claim 3, wherein said control unit makes a change speed of said control element based on said adjustment instruction smaller than a change speed of said control element based on said quantitative instruction.

6. The control device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a display section for displaying a change state of said control element based on said quantitative instruction.

The diagnostic device is a medical and dental diagnostic device,
The controlled part includes at least one of an action part of a seat on which a patient sits, a action part of a backrest, an action part of a dental instrument, an action part of an operaite, and an action part of a mouthwash. including
The control element includes at least one of the height of the seat, the tilt angle of the backrest, the output of the dental instrument, the light amount of the operalite, and the water discharge amount of the mouthwash. A control device according to any one of claims 1 to 6.

A diagnostic system comprising a diagnostic device and a control device,
The medical device includes a controlled unit operated by a user,
The control device is
an input unit for inputting speech-related data related to speech uttered by the user;
when it is determined that the voice-related data input to the input unit is a quantitative instruction regarding a control element of the controlled unit, the controlled unit is controlled based on the quantitative instruction to control the control element. a control unit for changing; and a clinical system.

A control method for controlling a controlled unit included in a diagnostic apparatus and operated by a user, comprising:
(a) an input step of inputting speech-related data relating to speech uttered by the user;
(b) when determining that the voice-related data input in the input step is a quantitative instruction regarding a control element of the controlled unit, controlling the controlled unit based on the quantitative instruction; and a control step of changing the control element.