JP2022124620A - Sewing machine frame and assembly method of the same - Google Patents

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隆彰 飯島
Takaaki Iijima
タン ドン グエン
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B75/00—Frames, stands, tables, or other furniture adapted to carry sewing machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Abstract

To achieve weight saving and strength improvement of a sewing machine frame.SOLUTION: A sewing machine frame 10 has a sheet metal member and a block member. When the sheet metal member is used in the sewing machine frame, weight saving can be achieved, and by compensating lowering of rigidity due to the sheet metal member by the block member, both weight saving and high rigidity can be achieved. Also, in the sewing machine frame like this, by temporarily attaching between members by a thermosetting adhesive agent, and after positioning members with each other, by heating and curing an adhesive part of the adhesive agent and fixing, adjustment after assembly can be performed easily.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ミシンフレーム及びその組み立て方法に関する。 The present invention relates to a sewing machine frame and a method for assembling the same.

従来のミシンは、縫製を行うための各種の構成を支持するミシンフレームの軽量化を図るために、鋳物からの形成をやめて、板金部材を組み合わせて構成していた（例えば、特許文献１参照）。 In conventional sewing machines, in order to reduce the weight of the sewing machine frame that supports various configurations for sewing, the forming from the casting was stopped and the sheet metal members were combined (see, for example, Patent Document 1). .

特開２０１０－１６７１１１号公報JP 2010-167111 A

しかしながら、上記従来のミシンフレームは、板金部材にたわみが生じやすく、十分な剛性を得ることができなかった。 However, in the above-described conventional sewing machine frame, the sheet metal members tend to bend, and sufficient rigidity cannot be obtained.

本発明は、軽量で強度が高いミシンフレーム及びその組み立て方法を提供することをその目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lightweight and strong sewing machine frame and a method for assembling the same.

本発明は、ミシンフレームにおいて、
板金部材とブロック部材とを有することを特徴とする。 The present invention provides a sewing machine frame,
It is characterized by having a sheet metal member and a block member.

また、本発明は、上記ミシンフレームの組立方法において、
部材間を熱硬化性の接着剤で仮止めし、
前記部材同士を位置決め後に、加熱して前記接着剤の接着部を硬化させて固定することを特徴とする。 Further, the present invention provides the method for assembling the sewing machine frame,
Temporarily fix the parts with a thermosetting adhesive,
After the members are positioned, they are heated to harden and fix the bonding portion of the adhesive.

本発明は、軽量化を図りつつ強度の高いミシンフレーム及びその組み立て方法を提供することが可能となる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a sewing machine frame that is light in weight and high in strength, and a method for assembling the same.

本発明の実施形態たるミシンのミシンフレームの斜視図である。1 is a perspective view of a sewing machine frame of a sewing machine according to an embodiment of the present invention; FIG. ミシンのミシンアーム部モジュールの斜視図である。1 is a perspective view of a sewing machine arm module of a sewing machine; FIG. 立胴部モジュールの斜視図である。It is a perspective view of an upright body section module. ミシンベッド部モジュールの斜視図である。Fig. 2 is a perspective view of a sewing machine bed module; ミシンアーム部モジュールの分解斜視図である。4 is an exploded perspective view of the sewing machine arm module; FIG. ミシンベッド部モジュールの底部を上に向けた状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sewing machine bed module with the bottom portion facing upward; ミシンベッド部モジュールの分解斜視図である。Fig. 4 is an exploded perspective view of the sewing machine bed module; 立胴部モジュールの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an upright body section module. ミシンアーム部モジュールとミシンベッド部モジュールの相対的な位置決めを行うための治具を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a jig for relative positioning of the sewing machine arm module and the sewing machine bed module; 一方の治具の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of one jig. ミシンフレームにおける周波数とイナータンスの関係を示した線図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between frequency and inertance in a sewing machine frame; ミシンフレームにおける上軸回転数と振動レベルの関係を示した線図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions of the upper shaft and the vibration level in the sewing machine frame.

［発明の実施形態の全体構成］
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たるミシンのミシンフレーム１０の正面図、図２はミシンのミシンアーム部モジュール２０の斜視図、図３は立胴部モジュール３０の斜視図、図４はミシンベッド部モジュール４０の斜視図である。 [Overall configuration of the embodiment of the invention]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. 1 is a front view of a sewing machine frame 10 of a sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a sewing machine arm section module 20 of the sewing machine, FIG. 3 is a perspective view of a vertical body section module 30, and FIG. 4 is a sewing machine bed section. 4 is a perspective view of module 40. FIG.

ミシンフレーム１０は、ミシン下部に位置するミシンベッド部のフレームとなるミシンベッド部モジュール４０と、ミシンベッド部モジュール４０の一端部から立設された立胴部のフレームとなる立胴部モジュール３０と、立胴部モジュール３０の上端部からミシンベッド部モジュール４０と同方向に延出されたミシンアーム部のフレームとなるミシンアーム部モジュール２０とを備えている。
ミシンフレーム１０は、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との組み立てにより構成されている The sewing machine frame 10 includes a sewing machine bed module 40 that serves as a frame for the sewing machine bed positioned below the sewing machine, and a standing body module 30 that stands up from one end of the sewing machine bed module 40 and serves as a frame for the standing body. , a sewing machine arm module 20 extending in the same direction as the sewing machine bed module 40 from the upper end of the vertical body module 30 and serving as a sewing machine arm frame.
The sewing machine frame 10 is constructed by assembling a sewing machine arm module 20, a vertical body module 30, and a sewing machine bed module 40.

なお、各図において、ミシンフレーム１０のミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０の長手方向をＹ軸方向とし、水平かつＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向における一方の方向で上側を「上」、下側を「下」、Ｘ軸方向における一方の方向でミシンに対してオペレータが位置する方向を「前」、その逆側を「後」、Ｙ軸方向における一方の方向でオペレータ側から見て左側を「左」、右側を「右」というものとする。 In each figure, the longitudinal direction of the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 of the sewing machine frame 10 is defined as the Y-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the Y-axis direction is defined as the X-axis direction. The direction orthogonal to the direction is defined as the Z-axis direction. In addition, one direction in the Z-axis direction is "up", the bottom is "down", one direction in the X-axis direction is "front" and the opposite side is "front". The left side as seen from the operator in one direction in the Y-axis direction is called "left", and the right side is called "right".

［ミシンアーム部モジュール：全体構成］
図５はミシンアーム部モジュール２０の分解斜視図である。
ミシンアーム部モジュール２０は、図１，図２及び図５に示すように、本体フレーム２１と、補強フレーム２２と、モーターブラケット２３と、上軸ブラケット２４と、第一面部ブロック２５と、第二面部ブロック２６と、天板２７とを備えている。 [Sewing machine arm module: overall configuration]
FIG. 5 is an exploded perspective view of the sewing machine arm module 20. As shown in FIG.
1, 2 and 5, the sewing machine arm module 20 includes a body frame 21, a reinforcing frame 22, a motor bracket 23, an upper shaft bracket 24, a first surface block 25, and a second A two-sided block 26 and a top plate 27 are provided.

これらの内、本体フレーム２１、補強フレーム２２、モーターブラケット２３、上軸ブラケット２４及び天板２７は、板金部材であり、第一面部ブロック２５及び第二面部ブロック２６は、ブロック部材である。
ここでいう板金部材とは、板金加工により形成された部材であり、本実施形態では、いずれも、鋼板、一例として、冷間圧延鋼板からなり、亜鉛メッキ又はニッケルメッキ等の表面処理が行われている。
また、ブロック部材とは、切削、鋳造、鍛造等の加工法によって形成された、板金加工よりも各部の厚みを有し、可撓性が非常に小さい部材をいう。ブロック部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、鋼材等からなる。
上記「板金部材」と「ブロック部材」については、他のモジュール３０，４０の場合も同様の構成を意味するものとする。 Among these, the body frame 21, the reinforcing frame 22, the motor bracket 23, the upper shaft bracket 24, and the top plate 27 are sheet metal members, and the first surface block 25 and the second surface block 26 are block members.
The sheet metal member referred to here is a member formed by sheet metal processing, and in the present embodiment, all of them are made of steel plate, for example, cold-rolled steel plate, and are subjected to surface treatment such as zinc plating or nickel plating. ing.
A block member is a member formed by a processing method such as cutting, casting, forging, or the like, which has a thickness greater than that of sheet metal processing and has very little flexibility. The block member is made of aluminum, aluminum alloy, steel, or the like.
The above-mentioned "sheet metal member" and "block member" mean the same configuration in the case of the other modules 30 and 40 as well.

［ミシンアーム部モジュール：本体フレーム］
本体フレーム２１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する底面部２１１と、底面部２１１の前端部から立ち上げられた左前面部２１２及び右前面部２１３と、底面部２１１の後端部から立ち上げられた後面部２１４とが折曲により一体的に形成されている。 [Sewing machine arm module: body frame]
The body frame 21 is a so-called U-bent sheet metal, and includes a bottom surface portion 211 extending in the Y-axis direction, left front surface portions 212 and right front surface portions 213 rising from the front end portion of the bottom surface portion 211, and the bottom surface portion 211. A rear face portion 214 raised from the rear end portion is integrally formed by bending.

底面部２１１は、Ｘ－Ｙ平面に平行（水平）に配置され、ミシンアーム部（ミシンアーム部モジュール２０に図示しないカバーが取り付けられた状態）のＸ軸方向幅とほぼ等しく、ミシンアーム部のＹ軸方向長さよりも僅かに短い。
さらに、底面部２１１の後縁部の全長と前縁部の右半分がＹ軸方向に平行に形成され、前縁部の左半分は、左後方に緩やかに傾斜している。
また、底面部２１１の右半分領域には、矩形の貫通孔２１５が形成されている。
また、底面部２１１の上面において、第二面部ブロック２６、後フランジ部２４４、後フランジ部２３４と接する位置には、他の部分よりも平面度が高い平面加工部２１７、２１８、２１９が形成されている。 The bottom surface portion 211 is arranged parallel (horizontal) to the XY plane, and is substantially equal to the width in the X-axis direction of the sewing machine arm portion (with a cover (not shown) attached to the sewing machine arm module 20). Slightly shorter than the length in the Y-axis direction.
Further, the entire length of the rear edge portion and the right half of the front edge portion of the bottom surface portion 211 are formed parallel to the Y-axis direction, and the left half of the front edge portion is gently inclined leftward and rearward.
A rectangular through hole 215 is formed in the right half area of the bottom surface portion 211 .
In addition, on the upper surface of the bottom surface portion 211, flattened portions 217, 218, and 219 having higher flatness than other portions are formed at positions in contact with the second surface block 26, the rear flange portion 244, and the rear flange portion 234. ing.

後面部２１４は、ミシンアーム部のＹ軸方向長さとほぼ等しく、ミシンアーム部のＺ軸方向高さとほぼ等しい。そして、その前縁部が、底面部２１１の前縁部よりも僅かに前方まで延出されている。
後面部２１４の上縁部近傍には、当該上縁部のＹ軸方向全長に渡って、僅かに内側（前側）に折り曲げられたフランジ部２１６が形成され、剛性が高められている。 The rear surface portion 214 has approximately the same length as the sewing machine arm in the Y-axis direction and has approximately the same height as the sewing machine arm in the Z-axis direction. The front edge portion of the bottom portion 211 extends slightly further forward than the front edge portion of the bottom portion 211 .
In the vicinity of the upper edge of the rear surface portion 214, a flange portion 216 that is slightly bent inward (frontward) is formed over the entire length of the upper edge in the Y-axis direction to increase rigidity.

左前面部２１２及び右前面部２１３は、いずれも、後面部２１４よりも十分に低い高さで底面部２１１の前縁部から立ち上げられている。これら左前面部２１２及び右前面部２１３は、他の部材の取付けフランジ部として機能する。 Both the left front surface portion 212 and the right front surface portion 213 are raised from the front edge portion of the bottom surface portion 211 at sufficiently lower heights than the rear surface portion 214 . The left front portion 212 and the right front portion 213 function as mounting flanges for other members.

［ミシンアーム部モジュール：補強フレーム］
補強フレーム２２は、いわゆるＺ曲げ板金であり、Ｙ軸方向に延在する主平面部２２１と、主平面部２２１の前端部から垂下された左前面部２２２及び右前面部２２３と、主平面部２２１の後端部から立ち上げられた後面部２２４とが折曲により一体的に形成されている。 [Sewing machine arm module: reinforcing frame]
The reinforcing frame 22 is a so-called Z-bent sheet metal, and includes a main plane portion 221 extending in the Y-axis direction, a left front surface portion 222 and a right front surface portion 223 hanging down from the front end of the main plane portion 221, and a main plane portion. A rear face portion 224 raised from the rear end portion of 221 is integrally formed by bending.

主平面部２２１は、Ｘ－Ｙ平面に平行（水平）に配置され、平面視形状及び寸法が、本体フレーム２１の底面部２１１の左側部分と略一致している。
左前面部２２２及び右前面部２２３は、本体フレーム２１の左前面部２１２及び右前面部２１３とほぼ等しい高さで立ち上げられている。
そして、左前面部２２２の前面が本体フレーム２１の左前面部２１２の後面に密接した状態で、当該左前面部２２２が左前面部２１２に、Ｙ軸方向に沿った複数箇所でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、右前面部２２３の前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の左端部の後面に密接した状態で、当該右前面部２２３が右前面部２１３にネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The main plane portion 221 is arranged parallel (horizontally) to the XY plane, and has substantially the same shape and dimensions in plan view as the left portion of the bottom portion 211 of the body frame 21 .
The left front surface portion 222 and the right front surface portion 223 are raised at approximately the same height as the left front surface portion 212 and the right front surface portion 213 of the body frame 21 .
With the front surface of the left front surface portion 222 in close contact with the rear surface of the left front surface portion 212 of the body frame 21, the left front surface portion 222 is connected to the left front surface portion 212 at a plurality of locations along the Y-axis direction by screws. be. These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.
Further, the right front surface portion 223 is connected to the right front surface portion 213 with screws while the front surface of the right front surface portion 223 is in close contact with the rear surface of the left end portion of the right front surface portion 213 of the body frame 21 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

後面部２２４は、その後面部が本体フレーム２１の後面部２１４の前面部に密接した状態で、当該後面部２２４が後面部２１４に、複数箇所でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
後面部２２４は、その上端部が、本体フレーム２１のフランジ部２１６よりも僅かに低くなる位置で、後面部２１４に連結される。 The rear surface portion 224 is connected to the rear surface portion 214 at a plurality of locations with screws while the rear surface portion is in close contact with the front surface portion of the rear surface portion 214 of the body frame 21 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.
The rear surface portion 224 is connected to the rear surface portion 214 at a position where the upper end thereof is slightly lower than the flange portion 216 of the body frame 21 .

補強フレーム２２の左前面部２２２、右前面部２２３及び後面部２２４が、本体フレーム２１の左前面部２１２、右前面部２１３及び後面部２１４に連結されることにより、補強フレーム２２の主平面部２２１と本体フレーム２１の底面部２１１との間に、矩形の筒状構造２２５が形成される。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０は、前後方向の撓み、上下方向の撓み、Ｙ軸方向の捻れに対して高い剛性を得ることができる。 The left front surface portion 222, the right front surface portion 223, and the rear surface portion 224 of the reinforcement frame 22 are connected to the left front surface portion 212, the right front surface portion 213, and the rear surface portion 214 of the body frame 21, thereby forming the main plane portion of the reinforcement frame 22. A rectangular tubular structure 225 is formed between 221 and the bottom surface portion 211 of the body frame 21 .
As a result, the sewing machine arm module 20 can obtain high rigidity against bending in the front-rear direction, bending in the vertical direction, and twisting in the Y-axis direction.

また、ミシンアーム部モジュール２０が後述する上軸１２３を支持した状態において、補強フレーム２２の主平面部２２１は、上軸１２３の下方に位置するようにその高さが設定されている。これにより、筒状構造２２５の内側に上軸１２３が通されないように避けた配置となっている。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０の前方及び上方に上軸１２３が露出した状態で配置され、上軸１２３と当該上軸１２３の周囲の構成にアクセスすることが容易となり、組み付け、調整、メンテナンス等の作業が容易となっている。 The height of the main plane portion 221 of the reinforcing frame 22 is set so that it is positioned below the upper shaft 123 when the sewing machine arm module 20 supports the upper shaft 123 , which will be described later. As a result, the upper shaft 123 is arranged so as not to pass through the inside of the tubular structure 225 .
As a result, the upper shaft 123 is arranged in an exposed state in front of and above the sewing machine arm module 20, making it easy to access the upper shaft 123 and the surrounding structure of the upper shaft 123 for assembly, adjustment, maintenance, etc. work has become easier.

［ミシンアーム部モジュール：モーターブラケット］
モーターブラケット２３は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２３１と、支持面部２３１の下縁部から左方に直角に折曲されてなる下フランジ部２３２と、支持面部２３１の前縁部から左方に直角に折曲されてなる前フランジ部２３３と、支持面部２３１の後縁部から左方に直角に折曲されてなる後フランジ部２３４とが一体的に形成されている。 [Sewing machine arm module: motor bracket]
The motor bracket 23 is a so-called U-bent sheet metal, and includes a substantially square support surface portion 231 along the XZ plane and a lower flange portion 232 formed by bending the lower edge of the support surface portion 231 at right angles to the left. A front flange portion 233 is formed by bending the front edge portion of the support surface portion 231 at right angles to the left, and a rear flange portion 234 is formed by bending the rear edge portion of the support surface portion 231 at right angles to the left. integrally formed.

支持面部２３１は、中央が大きく円形に開口しており、当該開口部に出力軸を遊挿させた状態で、右面側にミシンモーター１２１がネジ止めにより固定される。
下フランジ部２３２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の右側の平面加工部２１９に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２３３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２３４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。 The support surface portion 231 has a large circular opening in the center, and the sewing machine motor 121 is fixed to the right side by screws while the output shaft is loosely inserted into the opening.
The lower flange portion 232 is the bottom surface portion 211 of the main body frame 21 and is connected to the flat surface processed portion 219 on the right side of the rectangular through-hole 215 described above by screws at two front and rear locations.
The front flange portion 233 is in close contact with the rear surface of the right front surface portion 213 of the body frame 21 at the front surface of the lower end thereof, and is connected by screws.
The rear flange portion 234 has its rear surface in close contact with the front surface of the rear surface portion 214 of the body frame 21 and is connected by screws at two upper and lower positions.

［ミシンアーム部モジュール：上軸ブラケット］
上軸ブラケット２４は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った略正方形状の支持面部２４１と、支持面部２４１の下縁部から右方に直角に折曲されてなる下フランジ部２４２と、支持面部２４１の前縁部から右方に直角に折曲されてなる前フランジ部２４３と、支持面部２４１の後縁部から右方に直角に折曲されてなる後フランジ部２４４とが一体的に形成されている。 [Sewing machine arm module: upper shaft bracket]
The upper shaft bracket 24 is a so-called U-bent sheet metal, and includes a substantially square support surface portion 241 along the XZ plane and a lower flange portion formed by bending the lower edge of the support surface portion 241 rightward at right angles. 242, a front flange portion 243 formed by bending the front edge portion of the support surface portion 241 rightward at a right angle, and a rear flange portion 244 formed by bending the rear edge portion of the support surface portion 241 rightward at a right angle. are integrally formed.

支持面部２４１は、中央が大きく円形に開口しており、右面側には上軸１２３を回転可能に支持する軸受１２８がネジ止めにより固定される（図２及び図９参照）。中央の開口部には、軸受１２８を介して上軸１２３が回転可能に支持される。
下フランジ部２４２は、本体フレーム２１の底面部２１１であって、前述した矩形の貫通孔２１５の左側の平面加工部２１８に前後二箇所でネジにより連結される。
前フランジ部２４３は、その下端部前面が本体フレーム２１の右前面部２１３の後面に密接し、ネジにより連結される。
後フランジ部２４４は、その後面が本体フレーム２１の後面部２１４の前面に密接し、上下二箇所でネジにより連結される。 The support surface portion 241 has a large circular opening in the center, and a bearing 128 that rotatably supports the upper shaft 123 is fixed to the right side by screwing (see FIGS. 2 and 9). An upper shaft 123 is rotatably supported in the central opening via a bearing 128 .
The lower flange portion 242 is the bottom surface portion 211 of the main body frame 21 and is connected to the flattened portion 218 on the left side of the rectangular through-hole 215 described above by screws at two locations, front and rear.
The front flange portion 243 is in close contact with the rear surface of the right front surface portion 213 of the body frame 21 at the front surface of the lower end thereof, and is connected by screws.
The rear flange portion 244 has its rear surface in close contact with the front surface of the rear surface portion 214 of the body frame 21 and is connected by screws at two upper and lower positions.

［ミシンアーム部モジュール：第一面部ブロック］
第一面部ブロック２５は、ミシンの面部をＹ軸方向視で見た外形を形取った枠体である。即ち、第一面部ブロック２５は、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４が一体的となって、枠状をなしている。これらは板金部材と違って肉厚であり、上面部２５１、前面部２５２、底面部２５３及び後面部２５４のそれぞれが板金部材に比べて大きな剛性を有している。 [Sewing machine arm module: first surface block]
The first surface block 25 is a frame shaped like the surface of the sewing machine as viewed in the Y-axis direction. That is, the first surface portion block 25 has a frame shape in which the upper surface portion 251, the front surface portion 252, the bottom surface portion 253, and the rear surface portion 254 are integrated. These are thicker than the sheet metal members, and each of the top surface portion 251, the front surface portion 252, the bottom surface portion 253, and the rear surface portion 254 has greater rigidity than the sheet metal members.

上面部２５１と底面部２５３には、平面視で同位置に上下に貫通した二つの貫通孔を有し、これらにはそれぞれ針棒１２７と布押さえ棒（図示略）を支持するメタルが取り付けられる。
後面部２５４は、その後面が、前述した本体フレーム２１の後面部２１４の前縁部の前面に密接した状態で複数のネジにより連結される。なお、第一面部ブロック２５の上面部２５１と後面部２５４との間には、面取り部２５５が形成されている。この面取り部２５５は、第一面部ブロック２５の後面部２５４と本体フレーム２１の後面部２１４との連結時において、本体フレーム２１の後面部２１４のフランジ部２１６を避けてその内側面と当たらないようにするために形成されている。 The upper surface portion 251 and the bottom surface portion 253 have two through-holes extending vertically at the same position in a plan view, and metals for supporting the needle bar 127 and the cloth presser bar (not shown) are attached to these holes, respectively. .
The rear surface portion 254 is connected to the front surface of the front edge portion of the rear surface portion 214 of the body frame 21 by a plurality of screws while the rear surface of the rear surface portion 254 is in close contact with the front surface. A chamfered portion 255 is formed between the upper surface portion 251 and the rear surface portion 254 of the first surface portion block 25 . This chamfered portion 255 avoids the flange portion 216 of the rear surface portion 214 of the main body frame 21 and does not come into contact with the inner surface thereof when the rear surface portion 254 of the first surface block 25 and the rear surface portion 214 of the main body frame 21 are connected. It is formed to be

［ミシンアーム部モジュール：第二面部ブロック］
第二面部ブロック２６は、ミシンアーム部の面部の手前（右側）部分のＸ－Ｚ平面に沿った断面形状を形取った厚板状のブロックからなる本体部２６１と、本体部２６１の左面下部から下方に延出された延出部２６２とが一体的に形成されている。 [Sewing machine arm module: second surface block]
The second surface block 26 is composed of a main body 261 and a lower left surface of the main body 261. The main body 261 is formed of a thick plate-like block having a cross-sectional shape along the XZ plane of the front (right side) of the surface of the sewing machine arm. Extending portion 262 extending downward from is formed integrally.

本体部２６１は、中央部が円形に大きく開口し、その内側には軸受１２５（図２参照）を介して上軸の左端部が回転可能に支持される。
本体部２６１の前面下部の前面、底面部の平面加工部２１７、後面下部の後面が、それぞれ、本体フレーム２１の左前面部２１２の後面、底面部２１１の上面、後面部２１４の前面に密接して、ネジにより連結されている。これにより、本体部２６１が、本体フレーム２１の三面を内側から支えた状態となるので、本体フレーム２１の三面の角度が変化するような撓み変形を抑えることができ、本体フレーム２１の剛性を高めることができる。 The body portion 261 has a large circular opening in the center, and the left end portion of the upper shaft is rotatably supported inside thereof via a bearing 125 (see FIG. 2).
The front surface of the lower front surface of the main body portion 261, the flattened portion 217 of the bottom surface portion, and the rear surface of the lower rear surface are in close contact with the rear surface of the left front surface portion 212, the upper surface of the bottom surface portion 211, and the front surface of the rear surface portion 214 of the main body frame 21, respectively. are connected by screws. As a result, the body part 261 supports the three faces of the body frame 21 from the inside, so that bending deformation that changes the angles of the three faces of the body frame 21 can be suppressed, and the rigidity of the body frame 21 is increased. be able to.

延出部２６２は、本体部２６１の左面からさらに左方に突出しており、当該延出部２６２の下端部の左面は、第一面部ブロック２５の底面部２５３の右面に密接し、ネジにより連結される。
延出部２６２の左面には、上下方向に沿ったガイド溝が形成されている。このガイド溝は、針上下動機構における針棒抱きを介して針棒１２７の上下動をガイドする。 The extending portion 262 further protrudes leftward from the left surface of the main body portion 261, and the left surface of the lower end portion of the extending portion 262 is in close contact with the right surface of the bottom surface portion 253 of the first surface portion block 25 and screwed. concatenated.
A guide groove extending in the vertical direction is formed on the left surface of the extending portion 262 . This guide groove guides the vertical movement of needle bar 127 via a needle bar holder in the needle vertical movement mechanism.

［ミシンアーム部モジュール：天板］
天板２７は、上面部２７１と、上面部２７１の左端部から下方に折曲された左面部２７２と、上面部２７１の右端部から一段下がって右方に延びる右方延出部２７３とが一体的に形成されている。
天板２７の左面部２７２の右面と上面部２７１の下面左端部とが、それぞれ第一面部ブロック２５の上面部２５１の左面と上面とに密接した状態でネジにより連結される。
また、天板２７の右方延出部２７３の下面が第二面部ブロック２６の本体部２６１の上面に密接した状態でネジにより連結される。
天板２７は、第一面部ブロック２５の上端部と第二面部ブロック２６の上端部とを連結し、これらのＹ軸方向における相互間距離を一定に維持する。なお、第一面部ブロック２５の下端部は、第二面部ブロック２６の延出部２６２と密接して連結されるので、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６とは、上端部と下端部とで相互間が一定の間隔を維持するように連結された状態となる。 [Sewing machine arm module: top plate]
The top plate 27 has an upper surface portion 271, a left surface portion 272 bent downward from the left end portion of the upper surface portion 271, and a right extending portion 273 extending rightward downward from the right end portion of the upper surface portion 271 by one step. integrally formed.
The right surface of the left surface portion 272 of the top plate 27 and the left end portion of the lower surface of the upper surface portion 271 are connected to the left surface and the upper surface of the upper surface portion 251 of the first surface block 25 by screws, respectively.
Further, the lower surface of the right extending portion 273 of the top plate 27 is connected to the upper surface of the main body portion 261 of the second surface block 26 by screws while being in close contact therewith.
The top plate 27 connects the upper end of the first surface block 25 and the upper end of the second surface block 26 and maintains a constant distance between them in the Y-axis direction. Since the lower end of the first surface block 25 is closely connected to the extending portion 262 of the second surface block 26, the first surface block 25 and the second surface block 26 are connected to the upper end. It is in a state of being connected with the lower end so as to maintain a constant interval between them.

［ミシンアーム部モジュールの内部構成］
ミシンアーム部モジュール２０は、図２に示すように、ミシンアーム部における内部構成部品が取り付けられて構成されている。ミシンアーム部モジュール２０の内部構成部品は、主に、針上下動機構を構成する部品からなる。 [Internal Configuration of Sewing Machine Arm Module]
As shown in FIG. 2, the sewing machine arm module 20 is constructed by attaching the internal components of the sewing machine arm. The internal components of the sewing machine arm module 20 are mainly composed of parts that constitute a needle up-and-down movement mechanism.

即ち、モーターブラケット２３の支持面部２３１の右面には、前述したようにミシンモーター１２１が取り付けられている。
ミシンモーター１２１は、その出力軸が左方に水平に向けられており、カップリング１２２を介して上軸１２３の右端部に連結されている。 That is, the sewing machine motor 121 is attached to the right surface of the support surface portion 231 of the motor bracket 23 as described above.
The sewing machine motor 121 has its output shaft directed horizontally to the left, and is connected to the right end of the upper shaft 123 via the coupling 122 .

上軸１２３は、その右端部に図示しない主動ベルトプーリが固定装備されており、当該主動ベルトプーリには、タイミングベルト１２４の一端部が巻回装備されている。タイミングベルト１２４は上下に長い長円状を呈しており、本体フレーム２１の貫通孔２１５を通ってその下端部がミシンアーム部モジュール２０の外部下方に延びている。このタイミングベルトの下端部は、立胴部モジュール３０内を通過してミシンベッド部モジュール４０内の上下送り軸１４１（図４参照）に固定装備された従動ベルトプーリに巻回される。 A drive belt pulley (not shown) is fixed to the right end of the upper shaft 123, and one end of a timing belt 124 is wound around the drive belt pulley. The timing belt 124 has an oval shape that is elongated vertically, and the lower end of the timing belt 124 extends outside and below the sewing machine arm module 20 through a through hole 215 in the body frame 21 . The lower end of this timing belt passes through the vertical body section module 30 and is wound around a driven belt pulley fixed to the vertical feed shaft 141 (see FIG. 4) in the sewing machine bed section module 40 .

上軸１２３は、その右端部近傍において、軸受１２８を介して上軸ブラケット２４により回転可能に支持されている。上軸１２３は、ミシンアーム部モジュール２０内において、補強フレーム２２の主平面部２２１の上方を通って、Ｙ軸方向に平行に配設されている。
そして、上軸１２３の左端部は、第二面部ブロック２６により軸受１２５を介して回転可能に支持されている。 The upper shaft 123 is rotatably supported by the upper shaft bracket 24 via a bearing 128 near its right end. The upper shaft 123 is arranged in the sewing machine arm module 20 in parallel with the Y-axis direction, passing above the main plane portion 221 of the reinforcing frame 22 .
A left end portion of the upper shaft 123 is rotatably supported by the second surface block 26 via a bearing 125 .

第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペースには、針棒クランク機構１２６が支持配置されている。針棒クランク機構１２６は、上軸１２３の回転を上下の往復動作に変換して、第一面部ブロック２５に上下動可能に支持された針棒１２７に伝達する。
第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペースには、天秤機構が支持配置されており、針棒クランク機構を通じて、天秤の往復動作が付与される。
さらに、第一面部ブロック２５と第二面部ブロック２６との間のスペース及び第一面部ブロック２５の枠内のスペースには、針板上面において、被縫製物を上から押さえる布押さえ機構の押さえ棒に下方の押圧力を付与するバネ、さらに、押さえ圧を解放する押さえ上げ機構等も配置されている。 A needle bar crank mechanism 126 is supported in the space between the first surface block 25 and the second surface block 26 . The needle bar crank mechanism 126 converts the rotation of the upper shaft 123 into a vertical reciprocating motion and transmits the vertical reciprocating motion to the needle bar 127 supported by the first surface block 25 so as to be capable of vertical movement.
A thread take-up mechanism is supported in the space between the first face block 25 and the second face block 26, and the reciprocating motion of the thread take-up is imparted through the needle bar crank mechanism.
Further, in the space between the first surface block 25 and the second surface block 26 and the space within the frame of the first surface block 25, a cloth presser mechanism is provided on the upper surface of the throat plate to press the material to be sewn from above. A spring that applies a downward pressing force to the pressing bar, and a presser lifting mechanism that releases the pressing pressure are also arranged.

［ミシンベッド部モジュール：全体構成］
図６はミシンベッド部モジュール４０の底部を上に向けた状態の斜視図、図７はミシンベッド部モジュール４０の分解斜視図である。
ミシンベッド部モジュール４０は、図１、図４、図６及び図７に示すように、本体フレーム４１と、上面板４２と、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と、上ブラケット４６と、下ブラケット４７とを備えている。
これらの内、本体フレーム４１及び上面板４２は、板金部材であり、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５、上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、ブロック部材である。 [Sewing machine bed module: overall configuration]
FIG. 6 is a perspective view of the sewing machine bed module 40 with the bottom facing upward, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the sewing machine bed module 40. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 1, 4, 6 and 7, the sewing machine bed module 40 includes a body frame 41, an upper plate 42, first to third bed blocks 43 to 45, and an upper bracket 46. , and a lower bracket 47 .
Among these, the body frame 41 and the top plate 42 are sheet metal members, and the first to third bed section blocks 43 to 45, the upper bracket 46 and the lower bracket 47 are block members.

［ミシンベッド部モジュール：本体フレーム］
本体フレーム４１は、いわゆるＵ曲げ板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１と、主平面部４１１の前端部から下方に垂下する前面部４１２と、主平面部４１１の後端部から下方に垂下する後面部４１３とが折曲により一体的に形成されている。 [Sewing machine bed module: body frame]
The body frame 41 is a so-called U-bent sheet metal, and includes a main plane portion 411 along the XY plane, a front surface portion 412 extending downward from the front end of the main plane portion 411, and a rear end portion of the main plane portion 411. A rear face portion 413 that hangs downward is integrally formed by bending.

主平面部４１１は、平面視でＹ軸方向に長尺な矩形であって、そのＹ軸方向長さは、ミシンのほぼ全長に相当する。主平面部４１１の左端部中央は、針落ち位置に対応してＵ字状の切り欠き４１４が形成されている。また、主平面部４１１の右端部後方及び右端部前方には、それぞれ上下に貫通する開口部４１５，４１６が形成されている。
また、主平面部４１１の下面には、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５と接する位置に平面加工部４１８、４１９、４１０が形成されている。 The main plane portion 411 has a rectangular shape elongated in the Y-axis direction in plan view, and the length in the Y-axis direction corresponds to substantially the entire length of the sewing machine. A U-shaped notch 414 is formed in the center of the left end portion of the main plane portion 411 so as to correspond to the needle drop position. In addition, openings 415 and 416 that penetrate vertically are formed at the rear and front of the right end of the main plane portion 411, respectively.
Further, on the lower surface of the main plane portion 411, plane processed portions 418, 419, and 410 are formed at positions in contact with the first to third bed portion blocks 43-45.

主平面部４１１の上面右側は、立胴部モジュール３０が結合され、上面左側は、縫製作業エリアとなる。この主平面部４１１の平面精度を高めるために、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５が平面加工部４１８、４１９、４１０を介して下面側にねじ締めで固定されている。
前面部４１２と後面部４１３は、いずれも主平面部４１１から直角に折曲されて下方に向けられており、これらはＹ－Ｚ平面に沿っており、互いに対向している。そして、前面部４１２と後面部４１３は、いずれも、左端部が主平面部４１１から右斜め下方向に沿って傾斜した形状であり、右端部が主平面部４１１から左斜め下方向に沿って傾斜した形状となっている。 The vertical body section module 30 is coupled to the right side of the upper surface of the main plane portion 411, and the left side of the upper surface serves as a sewing work area. In order to improve the plane accuracy of the main plane portion 411, the first to third bed portion blocks 43 to 45 are fixed to the lower surface side via plane processed portions 418, 419, and 410 by screwing.
The front surface portion 412 and the rear surface portion 413 are both bent at a right angle from the main plane portion 411 and directed downward, along the YZ plane and facing each other. Both the front surface portion 412 and the rear surface portion 413 have a shape in which the left end portion is inclined along the lower right direction from the main plane portion 411, and the right end portion is inclined along the lower left direction from the main plane portion 411. It has an inclined shape.

［ミシンベッド部モジュール：上面板］
上面板４２は、矩形の平滑板金であり、Ｘ－Ｙ平面に沿った主平面部４１１のＸ軸方向幅より僅かに広く、主平面部４１１のＹ軸方向長さの半分程度の長さとなっている。
この上面板４２は、左端部の位置を合わせた状態で、主平面部４１１の上面にネジ止めにより取り付けられている。
主平面部４１１に対する上面板４２の取り付け位置は、前述した縫製作業エリアであり、縫製時には、この上面板４２の上面で被縫製物の送りが行われる。従って、この上面板４２は、他の板金部材と異なり、ステンレス鋼で形成されている。また、上面は平滑度が高くなるよう処理が行われている。 [Sewing machine bed module: upper plate]
The upper plate 42 is a rectangular smooth sheet metal, slightly wider than the X-axis direction width of the main plane portion 411 along the XY plane, and about half the length of the Y-axis direction length of the main plane portion 411 . ing.
The upper surface plate 42 is attached to the upper surface of the main plane portion 411 by screwing with the left end aligned.
The attachment position of the upper surface plate 42 with respect to the main plane portion 411 is the above-described sewing work area, and the sewing material is fed on the upper surface of the upper surface plate 42 during sewing. Therefore, unlike other sheet metal members, this top plate 42 is made of stainless steel. In addition, the upper surface is processed so as to have a high degree of smoothness.

また、上面板４２の左端部中央にも、針落ち位置に対応してＵ字状の切り欠き４２１が形成されている。上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１は、主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４と重合する位置に形成されており、且つ、上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の方が僅かにＸ軸方向幅が広く設定されている。これにより、主平面部４１１に上面板４２を取り付けた場合に、上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の内側に主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４の内縁部が上から見える状態となる。従って、主平面部４１１のＵ字状の切り欠き４１４の内縁部に載置するように上面板４２のＵ字状の切り欠き４２１の内側に図示しない針板を嵌め込むことで容易に取り付けることができるようになっている。 A U-shaped notch 421 is also formed in the center of the left end of the top plate 42 so as to correspond to the needle drop position. The U-shaped notch 421 of the upper plate 42 is formed at a position overlapping with the U-shaped notch 414 of the main plane portion 411, and the U-shaped notch 421 of the upper plate 42 is aligned. is set slightly wider in the X-axis direction. As a result, when the top plate 42 is attached to the main plane portion 411, the inner edge of the U-shaped cutout 414 of the main plane portion 411 can be seen from above inside the U-shaped cutout 421 of the top plate 42. state. Therefore, it can be easily attached by fitting a needle plate (not shown) inside the U-shaped notch 421 of the upper plate 42 so as to be placed on the inner edge of the U-shaped notch 414 of the main plane portion 411 . is now possible.

［ミシンベッド部モジュール：第一～第三ベッド部ブロック］
第一～第三ベッド部ブロック４３～４５は、Ｙ軸方向視でいずれも略矩形に形成されており、本体フレーム４１の内側に、左から右に向かって第一～第三ベッド部ブロック４３～４５が順番に嵌め込まれている。
各ベッド部ブロック４３～４５は、各々の上面が本体フレーム４１の主平面部４１１の下面に密接し、各々の前面が本体フレーム４１の前面部４１２の後面に密接し、各々の後面が本体フレーム４１の後面部４１３の前面に密接した状態でネジにより連結される。
各ベッド部ブロック４３～４５は、本体フレーム４１の内側に取り付けられた状態でその底部が前面部４１２及び後面部４１３の底部と高さがほぼ均一となる。 [Sewing machine bed module: 1st to 3rd bed block]
The first to third bed section blocks 43 to 45 are all formed in a substantially rectangular shape when viewed in the Y-axis direction. 45 are inserted in order.
Each of the bed section blocks 43 to 45 has its upper surface in close contact with the lower surface of the main plane portion 411 of the main body frame 41, its front surface in close contact with the rear surface of the front surface portion 412 of the main body frame 41, and its rear surface in close contact with the main body frame. 41 is connected to the front surface of the rear surface portion 413 of 41 with screws.
Each of the bed section blocks 43 to 45 is mounted inside the main body frame 41 so that the bottom thereof has substantially the same height as the bottoms of the front section 412 and the rear section 413 .

さらに、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５は、Ｙ軸方向に貫通した複数の貫通孔が設けられている。これらの貫通孔は、ミシンベッド部モジュール４０に支持される内部構成部品であるＹ軸方向に沿った上下送り軸、水平送り軸、釜軸等を図示しない軸受を介して支持するための貫通孔である。 Furthermore, the first to third bed section blocks 43 to 45 are provided with a plurality of through holes penetrating in the Y-axis direction. These through holes are for supporting the vertical feed shaft along the Y-axis direction, the horizontal feed shaft, the shuttle shaft, etc., which are internal components supported by the sewing machine bed module 40, via bearings (not shown). is.

［ミシンベッド部モジュール：上ブラケット及び下ブラケット］
上ブラケット４６及び下ブラケット４７は、厚板状のブロック部材であり、これらは、本体フレーム４１の主平面部４１１の右端部近傍に取り付けられている。
上ブラケット４６は、主平面部４１１の右端部上面中央にネジにより固定されており、下ブラケット４７は、主平面部４１１の右端部下面後方にネジにより固定されている。
これらのブラケット４６，４７は、いずれも、Ｙ軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、各々が軸部材を支持する。 [Sewing machine bed module: upper bracket and lower bracket]
The upper bracket 46 and the lower bracket 47 are thick plate-like block members, and are attached near the right end of the main plane portion 411 of the body frame 41 .
The upper bracket 46 is fixed to the center of the upper surface of the right end portion of the main plane portion 411 with screws, and the lower bracket 47 is fixed to the rear of the lower surface of the right end portion of the main plane portion 411 by screws.
Both of these brackets 46 and 47 are formed with through-holes penetrating in the Y-axis direction, and each support the shaft member.

［ミシンベッド部モジュールの内部構成］
ミシンベッド部モジュール４０の内部構成部品は、図４に示すように、主に、被縫製物の送り機構、送り調節機構の一部、釜機構、糸切り装置等を構成する部品からなる。 [Internal Configuration of Sewing Machine Bed Section Module]
As shown in FIG. 4, the internal components of the sewing machine bed section module 40 are mainly composed of a material feed mechanism, part of a feed adjustment mechanism, a hook mechanism, a thread trimming device, and the like.

送り機構は、送り歯を支持する送り台と、送り台に上下の往復動作を付与する上下送り機構と、送り台に水平の往復動作を付与する水平送り機構とを備えている。
上下送り機構は、前述した従動ベルトプーリによりミシンモーター１２１からトルクを付与されて回転を行う上下送り軸１４１と、上下送り軸の回転を上下の往復動作に変換するカム機構１４２を備えている。なお、前述したタイミングベルト１２４は、本体フレーム４１の主平面部４１１の開口部４１６を通って従動ベルトプーリに巻回される。
水平送り機構は、上下送り軸から往復回動動作を取り出すカムクランク機構と、カムクランク機構により往復回動動作を行う水平送り軸１４３と、水平送り軸と共に揺動して送り台に水平の往復動作を付与する揺動腕１４４とを備えている。 The feed mechanism includes a feed stand that supports the feed dog, a vertical feed mechanism that imparts a vertical reciprocating motion to the feed stand, and a horizontal feed mechanism that imparts a horizontal reciprocating motion to the feed stand.
The vertical feed mechanism includes a vertical feed shaft 141 that rotates when torque is applied from the sewing machine motor 121 by the driven belt pulley described above, and a cam mechanism 142 that converts the rotation of the vertical feed shaft into vertical reciprocating motion. The timing belt 124 described above passes through the opening 416 of the main plane portion 411 of the body frame 41 and is wound around the driven belt pulley.
The horizontal feed mechanism includes a cam crank mechanism that takes out reciprocating rotation from the vertical feed shaft, a horizontal feed shaft 143 that performs reciprocating rotation by the cam crank mechanism, and a horizontal reciprocating feed table that swings together with the horizontal feed shaft. and a swinging arm 144 for imparting motion.

釜機構は、内釜の外周で回転を行う外釜と、外釜に回転を付与する釜軸と、上下送り軸から釜軸に倍速回転を付与する増速歯車とを備えている。
糸切り装置は、前述した本体フレーム４１の主平面部４１１の下面側であって、切り欠き４１４の周辺に配置されている。 The hook mechanism includes an outer hook that rotates on the outer circumference of the inner hook, a hook shaft that imparts rotation to the outer hook, and a speed increasing gear that imparts double speed rotation to the hook shaft from the vertical feed shaft.
The thread cutting device is arranged around the notch 414 on the lower surface side of the main plane portion 411 of the body frame 41 described above.

送り調節機構は、水平送り機構のカムクランク機構が水平送り軸に付与する往復回動の振幅を回動動作により変更する送り調節体と、送り調節体と連動して回動動作を行う送り変換軸と、上下動により送り変換軸に回動動作を伝達する送り調節ロッド１４５と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するレバー機構と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するダイヤル調節機構とを備えている。なお、レバー機構とダイヤル調節機構とは、立胴部モジュール３０内に装備されている構成である。送り調節ロッド１４５は、前述した本体フレーム４１の主平面部４１１の開口部４１５から立胴部モジュール３０内に延出されている。 The feed adjustment mechanism includes a feed adjuster that rotates to change the amplitude of the reciprocating rotation imparted to the horizontal feed shaft by the cam crank mechanism of the horizontal feed mechanism, and a feed converter that rotates in conjunction with the feed adjuster. A shaft, a feed adjusting rod 145 that transmits a rotational motion to the feed conversion shaft by vertical movement, a lever mechanism that imparts vertical movement to the feed adjusting rod 145, and a dial adjusting mechanism that imparts vertical movement to the feed adjusting rod 145. It has In addition, the lever mechanism and the dial adjustment mechanism are provided in the upright body module 30 . The feed adjusting rod 145 extends from the opening 415 of the main plane portion 411 of the body frame 41 into the vertical body portion module 30 .

上述した送り機構の上下送り軸、水平送り軸、釜機構の釜軸、送り調節機構の送り変換軸は、いずれも、Ｙ軸方向に平行な状態で、本体フレーム４１の下側において、第一～第三ベッド部ブロック４３～４５、下ブラケット４７等により軸受を介して回転又は回動可能に支持されている。 The vertical feed shaft and horizontal feed shaft of the feed mechanism, the hook shaft of the hook mechanism, and the feed conversion shaft of the feed adjustment mechanism are all parallel to the Y-axis direction, and are positioned below the body frame 41 at the first position. - third bed section blocks 43 to 45, lower bracket 47, etc. are rotatably or rotatably supported via bearings.

［立胴部モジュール：全体構成］
図８は立胴部モジュール３０の分解斜視図である。
立胴部モジュール３０は、図１，図３及び図８に示すように、立設ブロック３１と、前板金３２と、後板金３３と、左板金３４と、結合ブラケット３５とを備えている。 [Vertical body module: overall configuration]
FIG. 8 is an exploded perspective view of the vertical body section module 30. FIG.
As shown in FIGS. 1, 3 and 8, the vertical body module 30 includes a standing block 31, a front metal plate 32, a rear metal plate 33, a left metal plate 34, and a connecting bracket 35. As shown in FIG.

これらの内、前板金３２、後板金３３、左板金３４及び結合ブラケット３５は、板金部材であり、立設ブロック３１は、ブロック部材である。 Among these, the front metal plate 32, the rear metal plate 33, the left metal plate 34, and the coupling bracket 35 are metal plate members, and the standing block 31 is a block member.

［立胴部モジュール：立設ブロック］
立設ブロック３１は、Ｙ軸方向視で略等脚台形の肉厚板状のブロックである。立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際には、立設ブロック３１の下面部が、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。その際、主平面部４１１側には、Ｘ軸方向に沿った長穴４１７が貫通形成されており、長穴４１７を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。
また、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際には、立設ブロック３１の上面部が、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接した状態となる。これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着が行われる。 [Standing body module: Standing block]
The upright block 31 is a thick plate-like block having a substantially isosceles trapezoid when viewed in the Y-axis direction. When connecting the vertical body module 30 to the sewing machine bed module 40 , the lower surface of the standing block 31 is screwed in a state of being in close contact with the upper surface of the main plane portion 411 of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 . be done. At this time, an elongated hole 417 along the X-axis direction is formed through the main plane portion 411 side, and screwing is performed through the elongated hole 417 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.
When the vertical body module 30 is connected to the sewing machine arm module 20 , the upper surface of the standing block 31 is in close contact with the lower surface of the bottom surface 211 of the body frame 21 of the sewing machine arm module 20 . . These close contact portions are bonded with a thermosetting adhesive.

［立胴部モジュール：左板金］
左板金３４は、左方を向いた等脚台形状の壁面部３４１と、壁面部３４１の前縁部に設けられた前フランジ部３４２と、壁面部３４１の後縁部に設けられた後フランジ部３４３と、壁面部３４１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３４４とが折曲により一体的に形成されている。 [Vertical body module: Left sheet metal]
The left sheet metal 34 includes a wall surface portion 341 having an isosceles trapezoidal shape facing left, a front flange portion 342 provided at the front edge portion of the wall surface portion 341, and a rear flange portion provided at the rear edge portion of the wall surface portion 341. A portion 343 and a lower attachment flange portion 344 provided at the lower edge portion of the wall surface portion 341 are integrally formed by bending.

壁面部３４１は、Ｘ－Ｚ平面に平行となるように立設される。
下取付けフランジ部３４４は、壁面部３４１から左方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３４４は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３４４側には、Ｘ軸方向に沿った長穴３４５が貫通形成されており、長穴３４５を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The wall portion 341 is erected so as to be parallel to the XZ plane.
The lower mounting flange portion 344 is bent leftward from the wall portion 341 and oriented in a direction parallel to the XY plane. The lower attachment flange portion 344 is screwed so that its lower surface is in close contact with the upper surface of the main plane portion 411 of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 when the vertical body module 30 is coupled to the sewing machine bed module 40 . be done. A long hole 345 along the X-axis direction is formed through the lower mounting flange portion 344 side, and screwing is performed via the long hole 345 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

［立胴部モジュール：前板金］
前板金３２は、前方を向いた矩形の壁面部３２１と、壁面部３２１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３２２と、壁面部３２１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３２３と、壁面部３２１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３２４とが折曲により一体的に形成されている。 [Vertical body module: Front sheet metal]
The front metal plate 32 includes a rectangular wall surface portion 321 facing forward, an upper mounting flange portion 322 provided on the upper edge portion of the wall surface portion 321, and a lower mounting flange portion 323 provided on the lower edge portion of the wall surface portion 321. and a left mounting flange portion 324 provided on the left edge portion of the wall surface portion 321 are integrally formed by bending.

壁面部３２１は、Ｙ－Ｚ平面よりも僅かに上側後方に傾斜した方向に向けられており、その後面が立設ブロック３１の前面に密接した状態でネジにより連結される。
左取付けフランジ部３２４は、壁面部３２１から後方に折曲されている。左取付けフランジ部３２４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の前フランジ部３４２の後面が壁面部３２１の前面に接触又は近接した状態となる。 The wall surface portion 321 is oriented in a direction that is slightly inclined upward and rearward from the YZ plane, and is connected to the front surface of the standing block 31 by screws while its rear surface is in close contact therewith.
The left mounting flange portion 324 is bent rearward from the wall surface portion 321 . The left mounting flange portion 324 is connected with screws while its left surface is in close contact with the right surface of the wall surface portion 341 of the left metal plate 34 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive. Further, this connection brings the rear surface of the front flange portion 342 of the left metal plate 34 into contact with or close to the front surface of the wall surface portion 321 .

下取付けフランジ部３２３は、壁面部３２１から前方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３２３は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３２３側には、Ｘ軸方向に沿った長穴３２５が貫通形成されており、長穴３２５を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The lower mounting flange portion 323 is bent forward from the wall portion 321 and directed in a direction parallel to the XY plane. The lower mounting flange portion 323 is screwed so that its lower surface is in close contact with the upper surface of the main plane portion 411 of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 when the vertical body module 30 is coupled to the sewing machine bed module 40 . be done. A long hole 325 along the X-axis direction is formed through the lower mounting flange portion 323 side, and screwing is performed via the long hole 325 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

上取付けフランジ部３２２は、壁面部３２１から上方に僅かに折曲され、Ｙ－Ｚ平面に平行な方向に向けられる。上取付けフランジ部３２２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その後面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の右前面部２１３の前面に密接した状態でネジ止めされる。上取付けフランジ部３２２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３２６が貫通形成されており、長穴３２６を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The upper mounting flange portion 322 is slightly bent upward from the wall portion 321 and directed in a direction parallel to the YZ plane. The upper mounting flange portion 322 is screwed so that its rear surface is in close contact with the front surface of the right front surface portion 213 of the body frame 21 of the sewing machine arm module 20 when the vertical body module 30 is connected to the sewing machine arm module 20 . be done. A long hole 326 along the Y-axis direction is formed through the upper mounting flange portion 322 side, and screwing is performed through the long hole 326 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

［立胴部モジュール：後板金］
後板金３３は、後方を向いた矩形の壁面部３３１と、壁面部３３１の上縁部に設けられた上取付けフランジ部３３２と、壁面部３３１の下縁部に設けられた下取付けフランジ部３３３と、壁面部３３１の左縁部に設けられた左取付けフランジ部３３４とが折曲により一体的に形成されている。 [Vertical body module: rear sheet metal]
The rear metal plate 33 includes a rectangular wall surface portion 331 facing rearward, an upper mounting flange portion 332 provided on the upper edge portion of the wall surface portion 331, and a lower mounting flange portion 333 provided on the lower edge portion of the wall surface portion 331. and a left mounting flange portion 334 provided at the left edge portion of the wall surface portion 331 are integrally formed by bending.

壁面部３３１は、Ｙ－Ｚ平面よりも僅かに上側前方に傾斜した方向に向けられており、その前面が立設ブロック３１の後面に密接した状態でネジにより連結される。
左取付けフランジ部３３４は、壁面部３３１から前方に折曲されている。左取付けフランジ部３３４は、その左面が左板金３４の壁面部３４１の右面に密接した状態でネジにより連結される。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。また、この連結により、左板金３４の後フランジ部３４３の前面が壁面部３３１の後面に接触又は近接した状態となる。 The wall surface portion 331 is oriented slightly forward and upward from the YZ plane, and its front surface is connected to the rear surface of the standing block 31 by screws while being in close contact therewith.
The left mounting flange portion 334 is bent forward from the wall surface portion 331 . The left mounting flange portion 334 is connected by screws while its left surface is in close contact with the right surface of the wall surface portion 341 of the left metal plate 34 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive. Also, this connection brings the front surface of the rear flange portion 343 of the left metal plate 34 into contact with or close to the rear surface of the wall surface portion 331 .

下取付けフランジ部３３３は、壁面部３３１から後方に折曲され、Ｘ－Ｙ平面に平行な方向に向けられる。下取付けフランジ部３３３は、立胴部モジュール３０をミシンベッド部モジュール４０に結合する際に、その下面がミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接した状態でネジ止めされる。下取付けフランジ部３３３側には、Ｘ軸方向に沿った長穴（図示略）が貫通形成されており、長穴を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The lower mounting flange portion 333 is bent rearward from the wall portion 331 and oriented in a direction parallel to the XY plane. The lower mounting flange portion 333 is screwed so that its lower surface is in close contact with the upper surface of the main plane portion 411 of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 when the vertical body module 30 is coupled to the sewing machine bed module 40 . be done. A long hole (not shown) along the X-axis direction is formed through the lower mounting flange portion 333 side, and screwing is performed through the long hole. These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

上取付けフランジ部３３２は、壁面部３３１から上方に僅かに折曲され、Ｙ－Ｚ平面に平行な方向に向けられる。上取付けフランジ部３３２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その前面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の後面部２１４の後面に密接した状態でネジ止めされる。上取付けフランジ部３３２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３３６が貫通形成されており、長穴３３６を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The upper mounting flange portion 332 is slightly bent upward from the wall portion 331 and directed in a direction parallel to the YZ plane. The upper mounting flange portion 332 is screwed so that its front surface is in close contact with the rear surface portion 214 of the body frame 21 of the sewing machine arm module 20 when the vertical body module 30 is coupled to the sewing machine arm module 20 . be. An elongated hole 336 extending in the Y-axis direction is formed through the upper mounting flange portion 332 side, and screwing is performed through the elongated hole 336 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

［立胴部モジュール：結合ブラケット］
結合ブラケット３５は、いわゆるＬ曲げ板金であり、Ｘ－Ｚ平面に沿った第一平面部３５１とＸ－Ｙ平面に沿った第二平面部３５２とが折曲により一体的に形成されている。 [Vertical body module: connecting bracket]
The coupling bracket 35 is a so-called L-bent sheet metal, in which a first plane portion 351 along the XZ plane and a second plane portion 352 along the XY plane are integrally formed by bending.

第一平面部３５１は、その右面が左板金３４の壁面部３４１の左面に密接した状態でネジ止めされる。第一平面部３５１側には、Ｚ軸方向に沿った長穴３５３が貫通形成されており、長穴３５３を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The first plane portion 351 is screwed with its right surface in close contact with the left surface of the wall surface portion 341 of the left metal plate 34 . A long hole 353 along the Z-axis direction is formed through the first plane portion 351 side, and screwing is performed through the long hole 353 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

第二平面部３５２は、立胴部モジュール３０をミシンアーム部モジュール２０に結合する際に、その上面がミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接した状態でネジ止めされる。第二平面部３５２側には、Ｙ軸方向に沿った長穴３５４が貫通形成されており、長穴３５４を介してネジ止めが行われる。また、これらの密接部分は、熱硬化型の接着剤による接着も行われる。 The second plane portion 352 is screwed so that its upper surface is in close contact with the lower surface of the bottom surface portion 211 of the body frame 21 of the sewing machine arm module 20 when the vertical body module 30 is coupled to the sewing machine arm module 20 . be. A long hole 354 extending in the Y-axis direction is formed through the second plane portion 352 , and screwing is performed through the long hole 354 . These close contact portions are also bonded with a thermosetting adhesive.

［立胴部モジュールの内部構成］
立胴部モジュール３０は、図３に示すように、上記立胴部モジュール３０に内部構成部品が取り付けられて構成されている。立胴部モジュール３０の内部構成部品は、主に、送り調節機構の一部を構成する部品からなる。
立胴部モジュール３０の内側には、送り調節機構の送り調節ロッド１４５（図４参照）に上下動を付与するレバー機構と、送り調節ロッド１４５に上下動を付与するダイヤル調節機構とが格納支持されている。
図３の符号１３１は、ダイヤル調節機構の送り調節ダイヤル（図示略）を支持する支持ブラケットである。 [Internal configuration of vertical body module]
As shown in FIG. 3, the vertical body module 30 is constructed by attaching internal components to the vertical body module 30 . The internal components of the vertical body module 30 are mainly composed of parts that form part of the feed adjustment mechanism.
A lever mechanism for vertically moving the feed adjusting rod 145 (see FIG. 4) of the feed adjusting mechanism and a dial adjusting mechanism for vertically moving the feed adjusting rod 145 are stored and supported inside the vertical body module 30. It is
Reference numeral 131 in FIG. 3 denotes a support bracket that supports a feed adjustment dial (not shown) of the dial adjustment mechanism.

［ミシンフレームの組立方法］
ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とを結合してミシンフレーム１０の組立を行う方法を図１～図８に基づいて説明する。
図１において、点描部分は、熱硬化性の接着剤の塗布領域を示している。 [How to assemble the sewing machine frame]
A method of assembling the sewing machine frame 10 by connecting the sewing machine arm module 20, the vertical body module 30, and the sewing machine bed module 40 will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, the stippled portion indicates the application area of the thermosetting adhesive.

まず、立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とを連結する。
立胴部モジュール３０の立設ブロック３１の下面と左板金３４の下取付けフランジ部３４４の下面と前板金３２の下取付けフランジ部３２３の下面と後板金３３の下取付けフランジ部３３３の下面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の主平面部４１１の上面に密接させる。
このとき、各下取付けフランジ部３２３，３３３，３４３と主平面部４１１に設けられた長穴３２５，３４５，４１７にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。 First, the vertical body section module 30 and the sewing machine bed section module 40 are connected.
The lower surface of the standing block 31 of the vertical body module 30, the lower surface of the lower mounting flange portion 344 of the left metal plate 34, the lower surface of the lower mounting flange portion 323 of the front metal plate 32, and the lower surface of the lower mounting flange portion 333 of the rear metal plate 33 , a thermosetting adhesive is applied and brought into close contact with the upper surface of the main plane portion 411 of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 .
At this time, the screws are passed through the elongated holes 325, 345, 417 provided in the respective lower mounting flange portions 323, 333, 343 and the main plane portion 411, and temporarily fixed so as not to be tightly tightened.

また、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０も同様に連結する。
立胴部モジュール３０の前板金３２の上取付けフランジ部３２２の後面と後板金３３の上取付けフランジ部３３２の前面とに、熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の右前面部２１３の前面と後面部２１４の後面とに密接させる。
このとき、各上取付けフランジ部３２２，３３２に設けられた長穴３２６，３３６にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。 The sewing machine arm module 20 and the vertical body module 30 are also connected in the same manner.
A thermosetting adhesive is applied to the rear surface of the upper attachment flange portion 322 of the front metal plate 32 of the vertical body portion module 30 and the front surface of the upper attachment flange portion 332 of the rear plate metal 33, and the main body of the sewing machine arm portion module 20 is attached. The front surface of the right front surface portion 213 and the rear surface of the rear surface portion 214 of the frame 21 are brought into close contact with each other.
At this time, the screws are passed through the elongated holes 326, 336 provided in the upper mounting flange portions 322, 332, and temporarily fixed so as not to be tightly tightened.

さらに、結合ブラケット３５の第一平面部３５１の右面に熱硬化性の接着剤を塗布して、左板金３４の壁面部３４１の左面に密接させる。
このとき、第一平面部３５１に設けられた長穴３５３にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。
また、結合ブラケット３５の第二平面部３５２の上面に熱硬化性の接着剤を塗布して、ミシンアーム部モジュール２０の本体フレーム２１の底面部２１１の下面に密接させる。
このとき、第二平面部３５２に設けられた長穴３５４にネジを通して、固く締め付けないように仮止めを行う。 Furthermore, a thermosetting adhesive is applied to the right surface of the first plane portion 351 of the coupling bracket 35 to bring it into close contact with the left surface of the wall surface portion 341 of the left metal plate 34 .
At this time, the screws are passed through the elongated holes 353 provided in the first plane portion 351 and temporarily fixed so as not to be tightly tightened.
Also, a thermosetting adhesive is applied to the upper surface of the second flat portion 352 of the coupling bracket 35 so that it is brought into close contact with the lower surface of the bottom surface portion 211 of the body frame 21 of the sewing machine arm module 20 .
At this time, the screws are passed through the elongated holes 354 provided in the second plane portion 352 and temporarily fixed so as not to be tightly tightened.

このように、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０とが仮止めにより連結された状態で、相互の位置調整を行う。
図９及び図１０は、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置決めを行うための治具１５０，１６０を示す斜視図である。 In this way, the sewing machine arm module 20, the vertical body module 30, and the sewing machine bed module 40 are connected by temporary fixing, and then their positions are adjusted.
9 and 10 are perspective views showing jigs 150 and 160 for relative positioning of the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40. FIG.

治具１５０は、ミシンアーム部モジュール２０のモーターブラケット２３の中央貫通孔に挿入する軸１５１と、ミシンベッド部モジュール４０の第三ベッド部ブロック４５の貫通孔に挿入する軸１５２とを備えている。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７とがＸ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＸ軸方向について適正に位置決めすることができる。
同様に、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＺ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能して、これらをＺ軸方向について適正に位置決めすることができる。 The jig 150 includes a shaft 151 inserted into the central through hole of the motor bracket 23 of the sewing machine arm module 20 and a shaft 152 inserted into the through hole of the third bed block 45 of the sewing machine bed module 40. .
The long holes 325 and 345 provided in the front metal plate 32, the rear metal plate 33, and the left metal plate 34 of the vertical body module 30 and the long hole 417 provided in the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 are arranged along the X-axis direction. These and the screws function as an adjustment mechanism for aligning the sewing machine arm module 20 and sewing machine bed module 40 with each other in the X-axis direction to properly position them in the X-axis direction. be able to.
Similarly, the slots 353 of the coupling bracket 35 are formed along the Z-axis so that these and the screws can be adjusted to align the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 with respect to each other in the Z-axis direction. Functioning as a mechanism, they can be properly positioned in the Z-axis direction.

治具１６０は、ミシンアーム部モジュール２０の第一面部ブロック２５における針棒１２７を支持する貫通孔に挿入可能な軸部１６１と、軸部１６１をミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１の上面に対して垂直に向ける定規１６２と、釜軸を支持する第一ベッド部ブロック４３の貫通孔に挿入可能な軸部１６３とを備えている。
立胴部モジュール３０の前板金３２，後板金３３，左板金３４に設けられた長穴３２５，３４５及びミシンベッド部モジュール４０の本体フレーム４１に設けられた長穴４１７により、ミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＸ軸方向における相互の位置合わせが可能である。
そして、結合ブラケット３５の長穴３５３がＺ軸方向に沿って形成されているので、ミシンアーム部モジュール２０の面部側を上下に揺動させることができる。
さらに、前板金３２，後板金３３に設けられた長穴３２６，３３６及び結合ブラケット３５の長穴３５４がＹ軸方向に沿って形成されているので、これらとネジがミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０のＹ軸方向における相互の位置合わせをする調節機構として機能する。
従って、針棒１２７が鉛直上下方向、釜軸が水平方向となって、これらが直交するようにミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０の相互の位置合わせが可能である。 The jig 160 includes a shaft portion 161 that can be inserted into a through hole that supports the needle bar 127 in the first side block 25 of the sewing machine arm module 20 , and the shaft portion 161 that is attached to the upper surface of the body frame 41 of the sewing machine bed module 40 . and a shaft portion 163 that can be inserted into the through hole of the first bed portion block 43 that supports the hook shaft.
The sewing machine arm module 20 is secured by the long holes 325 and 345 provided in the front metal plate 32, the rear metal plate 33, and the left metal plate 34 of the vertical body module 30 and the long hole 417 provided in the body frame 41 of the sewing machine bed module 40. and the machine bed module 40 can be aligned with each other in the X-axis direction.
Further, since the long hole 353 of the coupling bracket 35 is formed along the Z-axis direction, the surface portion side of the sewing machine arm module 20 can be swung up and down.
Further, since the elongated holes 326 and 336 provided in the front metal plate 32 and the rear metal plate 33 and the elongated hole 354 of the coupling bracket 35 are formed along the Y-axis direction, these and the screws are attached to the sewing machine arm module 20 and the sewing machine. It functions as an adjustment mechanism for aligning the bed section modules 40 with each other in the Y-axis direction.
Therefore, the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 can be positioned so that the needle bar 127 is oriented vertically and the shuttle shaft is oriented horizontally, and they are perpendicular to each other.

上記のように、ミシンアーム部モジュール２０及びミシンベッド部モジュール４０を適正に位置合わせした後に、仮止めしていた各ネジを締結し、ミシンフレーム１０全体を熱硬化性の接着剤の適正な硬化温度まで加熱する。
これにより、ミシンアーム部モジュール２０、立胴部モジュール３０及びミシンベッド部モジュール４０の接合部は、ネジ止めと接着により固定される。
これによりミシンフレーム１０が組み立てられる。 As described above, after the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 are properly aligned, the screws that were temporarily fixed are tightened, and the entire sewing machine frame 10 is properly hardened with the thermosetting adhesive. Heat to temperature.
As a result, the joints of the sewing machine arm module 20, the vertical body module 30, and the sewing machine bed module 40 are fixed by screwing and adhesion.
Thus, the sewing machine frame 10 is assembled.

［発明の実施形態の技術的効果］
ミシンフレーム１０が、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との結合により構成されているので、ミシンを各構成のモジュール単位で仕様変更、改造、部品交換等を行うことが可能となり、生産性、組立性を向上させることが可能となる。 [Technical effect of the embodiment of the invention]
Since the sewing machine frame 10 is constructed by coupling the sewing machine arm module 20, the vertical body module 30, and the sewing machine bed module 40, the sewing machine can be changed in specifications, remodeled, or replaced with parts for each module. It becomes possible to improve productivity and assembleability.

また、ミシンフレーム１０は、板金部材とブロック部材とを有する構成としているので、板金部材による軽量化を図りつつも、板金部材による剛性低下をブロック部材で補うことができ、軽量化と高剛性を両立させることが可能となる。 In addition, since the sewing machine frame 10 is configured to have the sheet metal member and the block member, it is possible to reduce the weight of the sheet metal member while compensating for the decrease in rigidity caused by the sheet metal member with the block member. It is possible to make them compatible.

また、ミシンフレーム１０は、ブロック部材を板金部材が備える対向する二平面の間に配置している。例えば、ミシンベッド部モジュール４０のように、本体フレーム４１の前面部４１２と後面部４１３との間に第一～第三ベッド部ブロック４３～４５を配置している。このため、板金部材である本体フレーム４１の撓みが抑制され、ミシンフレーム１０の剛性をさらに向上させることが可能となる。 Also, in the sewing machine frame 10, the block member is arranged between two opposing planes of the sheet metal member. For example, like the sewing machine bed module 40 , first to third bed blocks 43 to 45 are arranged between the front surface 412 and the rear surface 413 of the body frame 41 . Therefore, bending of the body frame 41, which is a sheet metal member, is suppressed, and the rigidity of the sewing machine frame 10 can be further improved.

また、ミシンフレーム１０は、二つの板金部材が筒状構造を形成している。例えば、ミシンフレーム１０のミシンアーム部モジュール２０では、本体フレーム２１と補強フレーム２２とが筒状構造を形成している。
このため、ミシンアーム部モジュール２０は、Ｙ軸方向に直交する方向の撓みの発生を低減することができ、ミシンフレーム１０の剛性をさらに向上させることが可能となる。 In addition, the sewing machine frame 10 is made up of two sheet metal members forming a cylindrical structure. For example, in the sewing machine arm module 20 of the sewing machine frame 10, the body frame 21 and the reinforcing frame 22 form a cylindrical structure.
Therefore, the sewing machine arm module 20 can reduce the occurrence of bending in the direction orthogonal to the Y-axis direction, and the rigidity of the sewing machine frame 10 can be further improved.

また、上記ミシンアーム部モジュール２０の筒状構造は、上軸１２３を内側に通さない配置で設けられている。
このため、筒状構造に遮られることなく上軸１２３にアクセスすることが可能となり、ミシンのメンテナンス性を向上させることが可能となる。 The cylindrical structure of the sewing machine arm module 20 is arranged so that the upper shaft 123 does not pass through it.
Therefore, it is possible to access the upper shaft 123 without being obstructed by the cylindrical structure, and it is possible to improve the maintainability of the sewing machine.

また、上記ミシンフレーム１０は、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０との間に、相互の位置合わせをする調節構造を備えている。
このため、ミシンフレーム１０の組立の段階で、ミシンアーム部モジュール２０とミシンベッド部モジュール４０の相対的な位置関係の適正化を図ることが可能となる。これにより、例えば、釜軸と針棒を適正な相対的な位置に合わせることができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、上記調節構造が、長穴とネジで構成することにより、調節機構の構成の簡易化、低コスト化を図ることが可能となる。 The sewing machine frame 10 also has an adjustment structure between the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 for mutual alignment.
Therefore, it is possible to optimize the relative positional relationship between the sewing machine arm module 20 and the sewing machine bed module 40 at the stage of assembling the sewing machine frame 10 . As a result, for example, the hook shaft and the needle bar can be adjusted to appropriate relative positions, and the quality of sewing can be improved.
Further, by forming the adjustment structure with the elongated hole and the screw, it is possible to simplify the structure of the adjustment mechanism and reduce the cost.

また、ミシンフレーム１０は、各所に部材間の接着部を有している。特に、ミシンアーム部モジュール２０と立胴部モジュール３０との結合部や立胴部モジュール３０とミシンベッド部モジュール４０との接合部に接着剤による接着部を設けている。
この接着部の効果を図１１と図１２とに基づいて説明する。 Further, the sewing machine frame 10 has bonding portions between members at various locations. In particular, the joints between the sewing machine arm module 20 and the vertical body module 30 and the joints between the vertical body module 30 and the sewing machine bed module 40 are provided with adhesive.
The effect of this adhesive portion will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.

図１１は、ミシンフレーム１０における周波数とイナータンス（固有値）の関係を示した線図である。
図１１では、接着部を設けたミシンフレームの結果をＮｏ．２の線図で示し、接着部を設けていないミシンフレームの結果をＮｏ．１の線図で示している。
この結果によれば、接着部を有さないミシンフレームの場合には固有値が148[Hz]となり、接着部を有するミシンフレーム１０の場合には固有値が172[Hz]となった。
このことから、接着部を設けることにより、固有値を変動させることができることが分かった。 FIG. 11 is a diagram showing the relationship between frequency and inertance (eigenvalue) in the sewing machine frame 10. As shown in FIG.
In FIG. 11, the result of the sewing machine frame provided with the adhesive portion is No. No. 2 diagram shows the result of a sewing machine frame with no adhesive portion. 1 diagram.
According to this result, the eigenvalue was 148 [Hz] in the case of the sewing machine frame without the bonding portion, and the eigenvalue was 172 [Hz] in the case of the sewing frame 10 having the bonding portion.
From this, it was found that the eigenvalue can be changed by providing the adhesive portion.

図１２は、ミシンフレーム１０における上軸回転数と振動レベルの関係を示した線図である。図１２では、接着部を設けたミシンフレームの結果をＮｏ．２の線図で示し、接着部を設けていないミシンフレームの結果をＮｏ．１の線図で示している。
この結果によれば、接着部の有無により振動レベルが変化することが分かった。また、固有振動数が接着部を設けていない場合には2800［sti/min］、接着部を設けている場合には3200［sti/min］と変化することが分かった。 FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions of the upper shaft and the vibration level in the sewing machine frame 10. As shown in FIG. In FIG. 12, the result of the sewing machine frame provided with the adhesive portion is No. No. 2 diagram shows the result of a sewing machine frame with no adhesive portion. 1 diagram.
According to this result, it was found that the vibration level changes depending on the presence or absence of the adhesive portion. In addition, it was found that the natural frequency changed to 2800 [sti/min] when no adhesive part was provided and to 3200 [sti/min] when the adhesive part was provided.

このように、ミシンフレーム１０に接着部を設けることにより、周波数の固有値や固有振動数を調整することが可能となる。
また、接着部を設けることにより、硬化するまでの間にミシンフレーム１０の各部の位置調節を行うことができ、調整を容易に行うことが可能となる。
特に、熱硬化性の接着剤を使用することにより、硬化するタイミングを任意に選択することができ、調整の作業性をさらに向上させることが可能となる。 Thus, by providing the sewing machine frame 10 with the adhesive portion, it is possible to adjust the eigenvalue of the frequency and the eigenfrequency.
Further, by providing the adhesive portion, it is possible to adjust the position of each portion of the sewing machine frame 10 before it hardens, and the adjustment can be easily performed.
In particular, by using a thermosetting adhesive, the timing of curing can be arbitrarily selected, and the workability of adjustment can be further improved.

また、ミシンフレーム１０の組立方法において、部材間を熱硬化性の接着剤で仮止めし、部材同士の位置決め後に、加熱して接着剤の接着部を硬化させて固定することにより、簡単に正確な位置調節を行うことが可能となる。 In addition, in the method of assembling the sewing machine frame 10, the members are temporarily fixed with a thermosetting adhesive, and after the members are positioned, they are heated to harden and fix the bonded portions of the adhesive. position can be adjusted.

［その他］
上記各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 [others]
The details shown in each of the above embodiments can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.

１０ ミシンフレーム
２０ ミシンアーム部モジュール
２１ 本体フレーム
２２ 補強フレーム
３０ 立胴部モジュール
４０ ミシンベッド部モジュール
１２１ ミシンモーター
１２３ 上軸
１５０，１６０ 治具
３２５，３２６，３３６，３４５，３５３，３５４，４１７ 長穴 10 Sewing Machine Frame 20 Sewing Machine Arm Module 21 Body Frame 22 Reinforcing Frame 30 Standing Body Module 40 Sewing Machine Bed Module 121 Sewing Machine Motor 123 Upper Shafts 150, 160 Jig 325, 326, 336, 345, 353, 354, 417 Long Hole

Claims (9)

板金部材とブロック部材とを有することを特徴とするミシンフレーム。 A sewing machine frame comprising a sheet metal member and a block member. 前記ブロック部材は、前記板金部材が備える対向する二平面の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンフレーム。 2. A sewing machine frame according to claim 1, wherein said block member is arranged between two opposing planes provided by said sheet metal member. 二つの前記板金部材が、筒状構造を構成することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンフレーム。 3. A sewing machine frame according to claim 1, wherein said two sheet metal members form a cylindrical structure. ミシンアーム部に、上軸を内側に通さない配置で二つの前記板金部材からなる筒状構造を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンフレーム。 A sewing machine frame according to any one of claims 1 to 3, wherein the sewing machine arm portion is provided with a cylindrical structure made up of the two sheet metal members so as to prevent the upper shaft from passing inside. ミシンベッド部が、上面の両端部が折曲されて対向する二平面を有する前記板金部材を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンフレーム。 The sewing machine frame according to any one of claims 1 to 4, wherein the sewing machine bed has the sheet metal member having two opposing flat surfaces with both ends of an upper surface thereof being bent. ミシンアーム部とミシンベッド部との間に、相互の位置合わせをする調節構造を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンフレーム。 6. A sewing machine frame according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an adjustment structure is provided between the sewing machine arm section and the sewing machine bed section for mutual alignment. 前記調節構造は、長穴とネジからなることを特徴とする請求項６に記載のミシンフレーム。 7. The sewing machine frame according to claim 6, wherein said adjustment structure comprises slots and screws. 部材間に接着部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンフレーム。 A sewing machine frame according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it has adhesive portions between members. 請求項１から８のいずれか一項に記載のミシンフレームの組立方法において、
部材間を熱硬化性の接着剤で仮止めし、
前記部材同士を位置決め後に、加熱して前記接着剤の接着部を硬化させて固定することを特徴とするミシンフレームの組立方法。 In the sewing machine frame assembling method according to any one of claims 1 to 8,
Temporarily fix the parts with a thermosetting adhesive,
A method for assembling a sewing machine frame, characterized in that after positioning the members, the members are heated to harden and fix the bonded portions of the adhesive.
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