JP2022123995A - Display and projector - Google Patents

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JP2022123995A JP2021021502A JP2021021502A JP2022123995A JP 2022123995 A JP2022123995 A JP 2022123995A JP 2021021502 A JP2021021502 A JP 2021021502A JP 2021021502 A JP2021021502 A JP 2021021502A JP 2022123995 A JP2022123995 A JP 2022123995A
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光一 秋山
Koichi Akiyama
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Abstract

To provide a display that is excellent in reliability of a liquid crystal panel.SOLUTION: A display of the present invention comprises: a light source device that emits light including first light in a first wavelength range, second light in a second wavelength range, and third light in a third wavelength range; a switching unit; and an optical modulator. The optical modulator has a liquid crystal panel having a plurality of pixels, and the pixels each have at least a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a third sub-pixel. The switching unit temporally switches between a first period in which the first light is incident on the first sub-pixels, the second light or the third light is incident on the second sub-pixels, and the second light or the third light is incident on the third sub-pixels, a second period in which the first light is incident on the second sub-pixels, the second light or the third light is incident on the third sub-pixels, and the second light or the third light is incident on the first sub-pixels, and a third period in which the first light is incident on the third sub-pixels, the second light or the third light is incident on the first sub-pixels, and the second light or the third light is incident on the second sub-pixels.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、表示装置およびプロジェクターに関する。 The present invention relates to display devices and projectors.

光源から射出された光を変調して画像情報に基づく画像光を生成し、生成された画像光を投写するプロジェクターが知られている。下記の特許文献1に、光源装置と、1つの液晶パネルからなる光変調装置と、投写光学装置と、を備えるプロジェクターが開示されている。このプロジェクターにおいては、偏光方向が互いに揃った青色光、赤色光、および2つの緑色光が光源装置から射出され、液晶パネルの入射側に設けられたマイクロレンズアレイによって空間的に分離された状態で、液晶パネルの青色サブ画素、赤色サブ画素、および2つの緑色サブ画素にそれぞれ入射される。 A projector is known that modulates light emitted from a light source to generate image light based on image information, and projects the generated image light. Patent Document 1 below discloses a projector that includes a light source device, a light modulation device including a single liquid crystal panel, and a projection optical device. In this projector, blue light, red light, and two green lights whose polarization directions are aligned with each other are emitted from the light source device, and are spatially separated by a microlens array provided on the incident side of the liquid crystal panel. , respectively enter a blue sub-pixel, a red sub-pixel, and two green sub-pixels of the liquid crystal panel.

特開2020-160236号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-160236

上記のように、1枚の液晶パネルを備えたプロジェクター、いわゆる単板方式のプロジェクターは、赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれを変調する3枚の液晶パネルを備えたプロジェクターに比べて、液晶パネルの各画素に照射される光のエネルギー密度が高くなる。特に青色光は、赤色光および緑色光に比べて、当該青色光が照射されるサブ画素に対して光照射によるダメージを及ぼしやすい。そのため、液晶パネルの青色サブ画素がダメージを受け、液晶パネルの信頼性が低下するおそれがある。 As described above, a projector equipped with a single liquid crystal panel, a so-called single-panel projector, is more efficient than a projector equipped with three liquid crystal panels that modulate red light, green light, and blue light, respectively. The energy density of the light with which each pixel of the liquid crystal panel is irradiated increases. In particular, blue light is more likely to damage sub-pixels irradiated with blue light than red light and green light. As a result, the blue sub-pixels of the liquid crystal panel may be damaged and the reliability of the liquid crystal panel may be lowered.

上記の課題を解決するために、本発明の一つの態様の表示装置は、第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、を備える。前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を少なくとも有する。前記切替部は、前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射する第1期間と、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、前記第1光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射する第3期間と、を時間的に切り替える。 In order to solve the above problems, a display device according to one aspect of the present invention includes first light in a first wavelength band, second light in a second wavelength band different from the first wavelength band, and a light source device that emits light containing one wavelength band and a third light in a third wavelength band different from the second wavelength band; a switching unit into which the light emitted from the light source device is incident; a light modulating device that modulates light emitted from the light according to image information. The light modulating device has a liquid crystal panel having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels having at least a first sub-pixel, a second sub-pixel and a third sub-pixel. The switching section allows the first light to be incident on the first sub-pixel, the second light or the third light to be incident on the second sub-pixel, and the second light or the third light to be the third light. a first period in which the light is incident on three sub-pixels; the first light is incident on the second sub-pixel; the second light or the third light is incident on the third sub-pixel; a second period in which the third light is incident on the first sub-pixel, the first light is incident on the third sub-pixel, and the second light or the third light is incident on the first sub-pixel; A third period in which the second light or the third light is incident on the second sub-pixel is temporally switched.

本発明の他の一つの態様の表示装置は、第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、を備える。前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、を少なくとも有する。前記切替部は、前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光が前記第2サブ画素に入射する第1期間と、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、を時間的に切り替える。前記切替部の光射出面において、前記第3光の中心軸を中心として前記第1光の射出位置と前記第2光の射出位置とが時間的に互いに入れ替わる。 A display device according to another aspect of the present invention comprises: first light in a first wavelength band; second light in a second wavelength band different from the first wavelength band; a light source device emitting light including a third light in a third wavelength band different from the wavelength band; a switching section into which the light emitted from the light source device is incident; and an optical modulator that modulates according to the information. The light modulation device has a liquid crystal panel having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels having at least a first sub-pixel and a second sub-pixel. The switching section includes a first period during which the first light is incident on the first sub-pixel and the second light is incident on the second sub-pixel, and a period during which the first light is incident on the second sub-pixel. , and a second period in which the second light is incident on the first sub-pixel. On the light exit surface of the switching portion, the emission position of the first light and the emission position of the second light are temporally switched about the central axis of the third light.

本発明の一つの態様のプロジェクターは、本発明の一つの態様の表示装置、または本発明の他の一つの態様の表示装置と、前記表示装置から射出される光を投写する投写光学装置と、を備える。 A projector according to one aspect of the present invention comprises a display device according to one aspect of the present invention or a display device according to another aspect of the present invention, a projection optical device for projecting light emitted from the display device, Prepare.

第1実施形態のプロジェクターの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a projector according to a first embodiment; FIG. 光源装置から射出される4つの色光の配置を+Z方向から見た模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the arrangement of four colored lights emitted from the light source device as viewed from the +Z direction; 光変調装置の拡大図である。3 is an enlarged view of an optical modulator; FIG. 第1期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the first period; 第1期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when emitted from a prism in the first period; 第2期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the second period; 第2期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when emitted from the prism in the second period; 第3期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the third period; 第3期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when emitted from the prism in the third period; 第4期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the fourth period; 第4期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when emitted from a prism in a fourth period; 第2実施形態のプロジェクターの概略構成図である。6 is a schematic configuration diagram of a projector according to a second embodiment; FIG. 第1期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a first period; 第1期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the first period; 第2期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a second period; 第2期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the second period; 第3期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a third period; 第3期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the third period; 第4期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a fourth period; 第4期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the fourth period; 第3実施形態のプロジェクターにおいて、第1期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the first period in the projector of the third embodiment; 第1期間におけるプリズム射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship of three colored lights when emitted from a prism in the first period; 第2期間におけるプリズムの回転位置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the rotational position of the prism in the second period; 第2期間におけるプリズム射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the positional relationship of three colored lights when emitted from the prism in the second period; 第4実施形態のプロジェクターにおいて、第1期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a first period in the projector of the fourth embodiment; 第1期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the first period; 第2期間における複数のミラーの回転位置を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing rotational positions of a plurality of mirrors in a second period; 第2期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the second period;

[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図面を用いて説明する。
図1Aは、第1実施形態のプロジェクター1の概略構成図である。図1Bは、光源装置2から射出される4つの色光の配置を+Z方向から見た模式図である。図2は、光変調装置6の拡大図である。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
[First embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1A is a schematic configuration diagram of the projector 1 of the first embodiment. FIG. 1B is a schematic diagram of the arrangement of four colored lights emitted from the light source device 2 as seen from the +Z direction. FIG. 2 is an enlarged view of the light modulation device 6. FIG.
In addition, in each drawing below, in order to make each component easy to see, the scale of dimensions may be changed depending on the component.

本実施形態に係るプロジェクター1は、光源装置2から射出された光を変調して画像情報に応じた画像を形成し、形成された画像をスクリーン等の被投写面上に拡大して投写する。換言すると、プロジェクター1は、光源装置2から射出された光を1つの液晶パネル61を有する1つの光変調装置6により変調して画像を形成し、形成された画像を投写する。プロジェクター1は、いわゆる、単板方式のプロジェクターである。 The projector 1 according to the present embodiment modulates light emitted from the light source device 2 to form an image according to image information, and projects the formed image in an enlarged manner onto a projection surface such as a screen. In other words, the projector 1 forms an image by modulating the light emitted from the light source device 2 with one light modulation device 6 having one liquid crystal panel 61, and projects the formed image. The projector 1 is a so-called single-panel projector.

図1Aに示すように、プロジェクター1は、光源装置2と、均一化装置4と、切替部3と、フィールドレンズ5と、光変調装置6と、投写光学装置7と、を備える。光源装置2、均一化装置4、切替部3、フィールドレンズ5、光変調装置6、および投写光学装置7は、システム光軸Axに沿う所定の位置に配置されている。システム光軸Axは、光源装置2の光軸であり、光源装置2から射出される光Lの主光線の進行方向に沿う軸と定義する。 As shown in FIG. 1A, the projector 1 includes a light source device 2, a homogenization device 4, a switching section 3, a field lens 5, an optical modulation device 6, and a projection optical device . The light source device 2, homogenization device 4, switching unit 3, field lens 5, light modulation device 6, and projection optical device 7 are arranged at predetermined positions along the system optical axis Ax. The system optical axis Ax is the optical axis of the light source device 2 and is defined as an axis along the traveling direction of the principal ray of the light L emitted from the light source device 2 .

以下の説明においては、システム光軸Axに沿って光源装置2から射出された光の進行方向に平行な軸をZ軸とし、光の進行方向を+Z方向とする。また、Z軸にそれぞれ直交し、かつ、互いに直交する2つの軸をX軸およびY軸とする。これらの軸に沿う方向のうち、プロジェクター1を設置した空間における鉛直方向上方を+Y方向とする。また、+Y方向が鉛直方向上方を向くように、+Z方向に沿って光が入射される対象物を見た場合の水平方向右方を+X方向とする。図示を省略するが、+X方向の反対方向を-X方向とし、+Y方向の反対方向を-Y方向とし、+Z方向の反対方向を-Z方向とする。 In the following description, an axis parallel to the traveling direction of light emitted from the light source device 2 along the system optical axis Ax is defined as the Z axis, and the traveling direction of the light is defined as the +Z direction. Also, two axes that are orthogonal to the Z axis and are orthogonal to each other are defined as the X axis and the Y axis. Of the directions along these axes, the vertical direction upward in the space where the projector 1 is installed is the +Y direction. Also, the +X direction is the horizontal right when viewing an object on which light is incident along the +Z direction so that the +Y direction faces upward in the vertical direction. Although illustration is omitted, the direction opposite to the +X direction is the -X direction, the direction opposite to the +Y direction is the -Y direction, and the direction opposite to the +Z direction is the -Z direction.

光源装置2は、例えば440~490nmの波長帯を有する青色光LBと、例えば610~750nmの波長帯を有する赤色光LRと、例えば500~560nmの波長帯を有する2つの緑色光LGと、を含む光Lを射出する。
本実施形態の青色光LBは、特許請求の範囲の第1波長帯の第1光に対応する。本実施形態の赤色光LRは、特許請求の範囲の第2波長帯の第2光に対応する。本実施形態の緑色光LGは、特許請求の範囲の第3波長帯の第3光に対応する。
The light source device 2 emits blue light LB having a wavelength band of, for example, 440 to 490 nm, red light LR having a wavelength band of, for example, 610 to 750 nm, and two green lights LG having a wavelength band of, for example, 500 to 560 nm. It emits the light L contained.
The blue light LB of this embodiment corresponds to the first light in the first wavelength band in the claims. The red light LR of this embodiment corresponds to the second light in the second wavelength band in the claims. The green light LG in this embodiment corresponds to the third light in the third wavelength band in the claims.

光源装置2は、青色光LBを射出する第1光源ユニット21と、赤色光LRを射出する第2光源ユニット22と、緑色光LGを射出する第3光源ユニット23と、緑色光LGを射出する第4光源ユニット24と、を有する。第1光源ユニット21、第2光源ユニット22、第3光源ユニット23、および第4光源ユニット24は、システム光軸Axの方向から見て2行2列に配列されている。第1光源ユニット21、第2光源ユニット22、第3光源ユニット23、および第4光源ユニット24は、システム光軸Axから互いに等しい距離に配置されている。また、互いに同じ色の光である緑色光LGを射出する第3光源ユニット23と第4光源ユニット24とは、システム光軸Axの方向から見て対角位置に配置されている。 The light source device 2 includes a first light source unit 21 that emits blue light LB, a second light source unit 22 that emits red light LR, a third light source unit 23 that emits green light LG, and a green light LG. and a fourth light source unit 24 . The first light source unit 21, the second light source unit 22, the third light source unit 23, and the fourth light source unit 24 are arranged in two rows and two columns when viewed from the direction of the system optical axis Ax. The first light source unit 21, the second light source unit 22, the third light source unit 23, and the fourth light source unit 24 are arranged at equal distances from the system optical axis Ax. Also, the third light source unit 23 and the fourth light source unit 24, which emit the green light LG of the same color, are arranged diagonally when viewed from the direction of the system optical axis Ax.

本実施形態の場合、青色光LBを射出する第1光源ユニット21は、システム光軸Axに対して+X側で-Y側に配置されている。赤色光LRを射出する第2光源ユニット22は、システム光軸Axに対して-X側で+Y側に配置されている。緑色光LGを射出する第3光源ユニット23は、システム光軸Axに対して+X側で+Y側に配置されている。緑色光LGを射出する第4光源ユニット24は、システム光軸Axに対して-X側で-Y側に配置されている。 In the case of this embodiment, the first light source unit 21 that emits the blue light LB is arranged on the +X side and the -Y side with respect to the system optical axis Ax. The second light source unit 22 that emits the red light LR is arranged on the -X side and the +Y side with respect to the system optical axis Ax. The third light source unit 23 that emits the green light LG is arranged on the +X side and the +Y side with respect to the system optical axis Ax. The fourth light source unit 24 that emits the green light LG is arranged on the -X side and the -Y side with respect to the system optical axis Ax.

すなわち、図1Bに示すように、システム光軸Axに沿って+Z方向から見たとき、青色光LBは、システム光軸Axに対して+X側で-Y側の位置から射出される。赤色光LRは、システム光軸Axに対して-X側で+Y側の位置から射出される。緑色光LGは、システム光軸Axに対して+X側で+Y側の位置、および-X側で-Y側の位置から射出される。 That is, as shown in FIG. 1B, when viewed from the +Z direction along the system optical axis Ax, the blue light LB is emitted from a position on the +X side and -Y side with respect to the system optical axis Ax. The red light LR is emitted from a position on the -X side and the +Y side with respect to the system optical axis Ax. The green light LG is emitted from a position on the +X side and the +Y side and a position on the -X side and the -Y side with respect to the system optical axis Ax.

第1光源ユニット21、第2光源ユニット22、第3光源ユニット23および第4光源ユニット24は、発光素子であるレーザー光源の波長帯が異なるのみであって、全体構成は同じである。したがって、光源ユニットの具体的な構成は、第1光源ユニット21で代表して説明する。 The first light source unit 21, the second light source unit 22, the third light source unit 23, and the fourth light source unit 24 differ only in the wavelength band of the laser light source, which is a light emitting element, and have the same overall configuration. Therefore, the specific configuration of the light source unit will be described using the first light source unit 21 as a representative.

第1光源ユニット21は、レーザー光源31と、コリメーターレンズ32と、集光レンズ33と、拡散板34と、ピックアップレンズ35と、を有する。レーザー光源31は、青色光LBを射出する。コリメーターレンズ32は、レーザー光源31から射出される青色光LBを平行化する。集光レンズ33は、コリメーターレンズ32から射出される青色光LBを拡散板34に向けて集光する。拡散板34は、青色光LBを所定の拡散角に拡散させる。ピックアップレンズ35は、拡散板34から射出される青色光LBを後段の均一化装置4に導く。 The first light source unit 21 has a laser light source 31 , a collimator lens 32 , a condenser lens 33 , a diffusion plate 34 and a pickup lens 35 . The laser light source 31 emits blue light LB. The collimator lens 32 collimates the blue light LB emitted from the laser light source 31 . The condenser lens 33 condenses the blue light LB emitted from the collimator lens 32 toward the diffuser plate 34 . The diffusion plate 34 diffuses the blue light LB to a predetermined diffusion angle. The pickup lens 35 guides the blue light LB emitted from the diffusion plate 34 to the homogenizing device 4 at the subsequent stage.

同様に、第2光源ユニット22は、赤色レーザー光源と、コリメーターレンズと、集光レンズと、拡散板と、ピックアップレンズと、を有する。第3光源ユニット23および第4光源ユニット24のそれぞれは、緑色レーザー光源と、コリメーターレンズと、集光レンズと、拡散板と、ピックアップレンズと、を有する。なお、各光源ユニット21,22,23,24の構成は、特に上記の構成に限定されない。また、発光素子として、レーザー光源に代えて、発光ダイオード(LED)が用いられてもよいし、励起光源と蛍光体との組合せが用いられてもよい。 Similarly, the second light source unit 22 has a red laser light source, a collimator lens, a condenser lens, a diffusion plate, and a pickup lens. Each of the third light source unit 23 and the fourth light source unit 24 has a green laser light source, a collimator lens, a condenser lens, a diffusion plate, and a pickup lens. In addition, the configuration of each of the light source units 21, 22, 23, and 24 is not particularly limited to the configuration described above. Also, as the light-emitting element, a light-emitting diode (LED) may be used instead of the laser light source, or a combination of an excitation light source and a phosphor may be used.

均一化装置4は、光源装置2から射出された光Lが照射される光変調装置6の画像形成領域における光Lの照度を均一化する。均一化装置4は、第1マルチレンズ41と、第2マルチレンズ42と、重畳レンズ43と、を有する。なお、上記の構成に代えて、他の構成を有する均一化装置が設けられてもよいし、均一化装置が設けられなくてもよい。 The homogenizing device 4 homogenizes the illuminance of the light L in the image forming area of the light modulating device 6 irradiated with the light L emitted from the light source device 2 . The homogenizing device 4 has a first multi-lens 41 , a second multi-lens 42 and a superimposing lens 43 . Note that, instead of the above configuration, a homogenization device having another configuration may be provided, or the homogenization device may not be provided.

第1マルチレンズ41は、光源装置2から入射される光Lの中心軸、すなわち、システム光軸Axに直交する面内にマトリクス状に配列された複数のレンズ411を有する。第1マルチレンズ41は、複数のレンズ411によって光源装置2から入射される光を複数の部分光束に分割する。 The first multi-lens 41 has a plurality of lenses 411 arranged in a matrix in a plane orthogonal to the central axis of the light L incident from the light source device 2, that is, the system optical axis Ax. The first multi-lens 41 splits the light incident from the light source device 2 into a plurality of partial light fluxes by means of a plurality of lenses 411 .

第2マルチレンズ42は、システム光軸Axに直交する面内にマトリクス状に配列されるとともに、第1マルチレンズ41の複数のレンズ411に対応した複数のレンズ421を有する。各レンズ421には、当該レンズ421に対向するレンズ411から射出された部分光束が入射される。各レンズ421は、部分光束を重畳レンズ43に入射させる。 The second multilens 42 is arranged in a matrix in a plane perpendicular to the system optical axis Ax, and has a plurality of lenses 421 corresponding to the plurality of lenses 411 of the first multilens 41 . A partial light beam emitted from the lens 411 facing the lens 421 is incident on each lens 421 . Each lens 421 causes the partial light flux to enter the superimposing lens 43 .

重畳レンズ43は、第2マルチレンズ42から入射される複数の部分光束を光変調装置6の画像形成領域において重畳させる。詳述すると、各々が複数の部分光束に分割された青色光LB、赤色光LR、および2つの緑色光LGは、第2マルチレンズ42と重畳レンズ43とによって、フィールドレンズ5を介して、光変調装置6の後述するマイクロレンズアレイ62を構成する複数のマイクロレンズ621の各々に異なる角度で入射する。 The superimposing lens 43 superimposes the plurality of partial light fluxes incident from the second multi-lens 42 on the image forming area of the light modulation device 6 . Specifically, the blue light LB, the red light LR, and the two green lights LG each divided into a plurality of partial light beams are sent through the field lens 5 by the second multi-lens 42 and the superimposing lens 43 to form light beams. The light is incident on each of a plurality of microlenses 621 forming a microlens array 62 of the modulation device 6, which will be described later, at different angles.

切替部3および光変調装置6の構成については、後で詳しく説明する。フィールドレンズ5は、均一化装置4と光変調装置6との間に配置されている。フィールドレンズ5は、均一化装置4から射出される光Lを平行化し、光変調装置6に導く。 The configurations of the switching section 3 and the optical modulation device 6 will be described later in detail. A field lens 5 is arranged between the homogenizing device 4 and the light modulator device 6 . The field lens 5 collimates the light L emitted from the homogenizing device 4 and guides it to the light modulating device 6 .

投写光学装置7は、光変調装置6によって変調された光、すなわち、画像を形成する光をスクリーンなどの被投写面(図示略)上に投写する。投写光学装置7は、単数または複数の投写レンズを有する。 The projection optical device 7 projects the light modulated by the light modulation device 6, that is, the light forming an image onto a projection surface (not shown) such as a screen. The projection optical device 7 has one or more projection lenses.

光変調装置6は、光源装置2から射出された光を変調する。詳述すると、光変調装置6は、光源装置2から射出され、均一化装置4、切替部3およびフィールドレンズ5を介して入射される各色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、画像情報に応じた画像光を形成する。光変調装置6は、1つの液晶パネル61と、1つのマイクロレンズアレイ62と、を備える。 The light modulating device 6 modulates the light emitted from the light source device 2 . More specifically, the light modulation device 6 modulates each color light emitted from the light source device 2 and incident via the homogenization device 4, the switching unit 3 and the field lens 5 according to the image information, and converts the light into the image information. forming corresponding image light. The light modulation device 6 has one liquid crystal panel 61 and one microlens array 62 .

図2は、-Z方向から見た光変調装置6の一部を拡大視した模式図である。換言すると、図2は、液晶パネル61が有する画素PXと、マイクロレンズアレイ62が有するマイクロレンズ621と、の対応関係を示している。
図2に示すように、液晶パネル61は、システム光軸Ax(Z軸)に直交する面内にマトリクス状に配列された複数の画素PXを有する。
FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of a part of the light modulation device 6 viewed from the -Z direction. In other words, FIG. 2 shows the correspondence between the pixels PX of the liquid crystal panel 61 and the microlenses 621 of the microlens array 62 .
As shown in FIG. 2, the liquid crystal panel 61 has a plurality of pixels PX arranged in a matrix in a plane perpendicular to the system optical axis Ax (Z-axis).

1つの画素PXは、互いに異なる色の色光を変調する複数のサブ画素SXを有する。本実施形態では、各画素PXは、4つのサブ画素SX(SX1~SX4)を有する。具体的に、矩形状の画素PXの中心に対して、+X方向で+Y方向の位置に、第1サブ画素SX1が配置されている。+X方向で-Y方向の位置に、第2サブ画素SX2が配置されている。-X方向で-Y方向の位置に、第3サブ画素SX3が配置されている。-X方向で+Y方向の位置に、第4サブ画素SX4が配置されている。すなわち、図2における右上のサブ画素から時計回りに、第1サブ画素SX1、第2サブ画素SX2、第3サブ画素SX3、第4サブ画素SX4がこの順に配置されている。 One pixel PX has a plurality of sub-pixels SX that modulate colored lights of different colors. In this embodiment, each pixel PX has four sub-pixels SX (SX1 to SX4). Specifically, the first sub-pixel SX1 is arranged at a position in the +X direction and the +Y direction with respect to the center of the rectangular pixel PX. A second sub-pixel SX2 is arranged at a position in the -Y direction in the +X direction. A third sub-pixel SX3 is arranged at a position in the -Y direction in the -X direction. A fourth sub-pixel SX4 is arranged at a position in the +Y direction in the -X direction. That is, the first sub-pixel SX1, the second sub-pixel SX2, the third sub-pixel SX3, and the fourth sub-pixel SX4 are arranged in this order clockwise from the upper right sub-pixel in FIG.

図1Aに示すように、マイクロレンズアレイ62は、液晶パネル61に対して光入射側(-Z側)に設けられている。マイクロレンズアレイ62は、マイクロレンズアレイ62に入射される複数の色光LB,LR,LGを個々の画素PXに導く。マイクロレンズアレイ62は、複数の画素PXに対応する複数のマイクロレンズ621を有する。 As shown in FIG. 1A, the microlens array 62 is provided on the light incident side (−Z side) with respect to the liquid crystal panel 61 . The microlens array 62 guides the plurality of colored lights LB, LR, LG incident on the microlens array 62 to individual pixels PX. The microlens array 62 has multiple microlenses 621 corresponding to multiple pixels PX.

図2に示すように、複数のマイクロレンズ621は、システム光軸Axに直交する面内にマトリクス状に配列されている。換言すると、複数のマイクロレンズ621は、フィールドレンズ5から入射される光の中心軸に対する直交面内にマトリクス状に配列されている。本実施形態では、1つのマイクロレンズ621は、+X方向に配列された2つのサブ画素と、+Y方向に配列された2つのサブ画素と、に対応して設けられている。すなわち、1つのマイクロレンズ621は、XY平面内に2行2列に配列された4つのサブ画素SX1~SX4に対応して設けられている。 As shown in FIG. 2, the plurality of microlenses 621 are arranged in a matrix in a plane perpendicular to the system optical axis Ax. In other words, the plurality of microlenses 621 are arranged in a matrix on a plane perpendicular to the central axis of the light incident from the field lens 5 . In this embodiment, one microlens 621 is provided corresponding to two sub-pixels arranged in the +X direction and two sub-pixels arranged in the +Y direction. That is, one microlens 621 is provided corresponding to four sub-pixels SX1 to SX4 arranged in two rows and two columns in the XY plane.

1つのマイクロレンズ621には、均一化装置4によって重畳された青色光LB、赤色光LR、および2つの緑色光LGがそれぞれ異なる角度で入射される。これにより、マイクロレンズ621は、マイクロレンズ621に入射される色光を、当該色光に対応するサブ画素SXに振り分けて入射させる。 Blue light LB, red light LR and two green lights LG superimposed by the homogenizer 4 are incident on one microlens 621 at different angles. As a result, the microlens 621 distributes the color light incident on the microlens 621 to the sub-pixel SX corresponding to the color light and causes the color light to enter the subpixel SX.

図1Aに示すように、切替部3は、均一化装置4の第2マルチレンズ42と重畳レンズ43との間に設けられている。切替部3は、イメージローテーター37を有する。イメージローテーター37は、プリズム38と、プリズムを回転させる回転機構39と、を有する。 As shown in FIG. 1A, the switching unit 3 is provided between the second multi-lens 42 and the superimposing lens 43 of the homogenizing device 4 . The switching section 3 has an image rotator 37 . The image rotator 37 has a prism 38 and a rotation mechanism 39 that rotates the prism.

プリズム38は、図1AにおけるYZ平面における断面形状が台形状の柱状体から構成されている。すなわち、プリズム38は、第1側面38a、第2側面38b、第3側面38c、および第4側面38dからなる4つの側面と、光入射面38iと、光射出面38oと、を有する。ここでは、矩形状の2つの側面38a,38bのうち、面積が小さい方の側面を第1側面38aと称し、面積が大きい方の側面を第2側面38bと称し、台形状の2つの側面をそれぞれ第3側面38c、第4側面38dと称する。光入射面38iおよび光射出面38oは、第1側面38aおよび第2側面38bに対して傾斜している。 The prism 38 is composed of a columnar body having a trapezoidal cross-sectional shape on the YZ plane in FIG. 1A. That is, the prism 38 has four side surfaces including a first side surface 38a, a second side surface 38b, a third side surface 38c, and a fourth side surface 38d, a light incident surface 38i, and a light exit surface 38o. Here, of the two rectangular side surfaces 38a and 38b, the side surface with the smaller area is referred to as the first side surface 38a, the side surface with the larger area is referred to as the second side surface 38b, and the two trapezoidal side surfaces are referred to as These are referred to as a third side surface 38c and a fourth side surface 38d, respectively. The light incident surface 38i and the light exit surface 38o are inclined with respect to the first side surface 38a and the second side surface 38b.

プリズム38は、プリズム38の光入射面38iおよび光射出面38oと交差し、システム光軸Axに平行な回転軸Acを有し、回転軸Acを中心として回転可能に構成されている。回転軸Acは、システム光軸Ax上に位置する。また、回転機構39は、例えばステッピングモーターから構成され、回転軸Acを中心としてプリズム38を回転させる。切替部3は、プリズム38を回転させることにより、光源装置2から射出される青色光LB、赤色光LR、および2つの緑色光LGを4つのサブ画素SX1~SX4のうちのいずれのサブ画素に入射させるかを4つの期間に分けて、時間的に切り替える。 The prism 38 intersects the light entrance surface 38i and the light exit surface 38o of the prism 38, has a rotation axis Ac parallel to the system optical axis Ax, and is rotatable about the rotation axis Ac. The rotation axis Ac is located on the system optical axis Ax. Also, the rotating mechanism 39 is composed of, for example, a stepping motor, and rotates the prism 38 around the rotation axis Ac. By rotating the prism 38, the switching unit 3 directs the blue light LB, the red light LR, and the two green lights LG emitted from the light source device 2 to any one of the four sub-pixels SX1 to SX4. Whether or not to make the light incident is divided into four periods and switched temporally.

以下、4つのサブ画素SX1~SX4に対する各色光LB,LR,LGの入射位置の切り替えの具体例を説明する。
図3Aは、第1期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図3Bは、第1期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図4Aは、第2期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図4Bは、第2期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図5Aは、第3期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図5Bは、第3期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図6Aは、第4期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図6Bは、第4期間におけるプリズム射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。なお、図3B、図4B、図5B、および図6Bは、+Z側からプリズム38の光射出面38oを見た状態を示す。
A specific example of switching the incident positions of the color lights LB, LR, and LG with respect to the four sub-pixels SX1 to SX4 will be described below.
FIG. 3A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the first period. FIG. 3B is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when emitted from the prism in the first period. FIG. 4A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the second period. FIG. 4B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored lights emitted from the prism in the second period. FIG. 5A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the third period. FIG. 5B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored lights emitted from the prism in the third period. FIG. 6A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the fourth period. FIG. 6B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored lights emitted from the prism in the fourth period. 3B, 4B, 5B, and 6B show the state of viewing the light exit surface 38o of the prism 38 from the +Z side.

上記のようなプリズム38を有するイメージローテーター37においては、プリズム38に入射する光が光入射面38iにおいて屈折し、いずれかの側面38a,38b,38c,38dにおいて全反射し、光射出面38oにおいて屈折することにより、複数の色光LB,LR,LGのプリズム入射前の位置関係とプリズム射出後の位置関係とが入れ替わる。さらに、プリズム38を回転させることにより、光射出面38oから射出される光による像を、プリズム38の回転角の2倍の角度だけ回転させることができる。 In the image rotator 37 having the prism 38 as described above, the light incident on the prism 38 is refracted at the light incident surface 38i, totally reflected at one of the side surfaces 38a, 38b, 38c, and 38d, and is reflected at the light exit surface 38o. By refraction, the positional relationship of the plurality of colored lights LB, LR, LG before entering the prism and the positional relationship after exiting the prism are exchanged. Furthermore, by rotating the prism 38, the image formed by the light emitted from the light exit surface 38o can be rotated by an angle that is twice the rotation angle of the prism 38. FIG.

ここでは、プリズム38の第1側面38aとXZ平面とのなす角を、プリズム38の回転角と定義する。したがって、プリズム38の第1側面38aとXZ平面とが平行である場合、プリズム38の回転角は、0°である。また、プリズム38は、-Z側から光入射面38iを見たとき、時計回りに回転するものとする。 Here, the angle between the first side surface 38a of the prism 38 and the XZ plane is defined as the rotation angle of the prism 38. As shown in FIG. Therefore, when the first side surface 38a of the prism 38 and the XZ plane are parallel, the rotation angle of the prism 38 is 0°. It is also assumed that the prism 38 rotates clockwise when the light incident surface 38i is viewed from the -Z side.

図3Aに示すように、第1期間においては、プリズム38の回転角は、0°である。このとき、図3Bに示すように、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から青色光LBが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から緑色光LGが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から赤色光LRが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から緑色光LGが射出される。これにより、第1期間においては、青色光LBが第1サブ画素SX1に入射し、位置P2から射出された緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、赤色光LRが第3サブ画素SX3に入射し、位置P4から射出された緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する。 As shown in FIG. 3A, the rotation angle of the prism 38 is 0° in the first period. At this time, as shown in FIG. 3B, blue light LB is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, and green light LG is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, centering on the system optical axis Ax. , the red light LR is emitted from the position P3 in the -Y direction in the -X direction, and the green light LG is emitted from the position P4 in the +Y direction in the -X direction. Accordingly, in the first period, blue light LB is incident on the first sub-pixel SX1, green light LG emitted from the position P2 is incident on the second sub-pixel SX2, and red light LR is incident on the third sub-pixel SX3. , and the green light LG emitted from the position P4 enters the fourth sub-pixel SX4.

次に、図4Aに示すように、第1期間の状態からプリズム38を45°回転させる。すなわち、第2期間においては、プリズム38の回転角は、45°である。このとき、図4Bに示すように、各色光の位置関係は、第1期間の状態から90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から緑色光LGが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から青色光LBが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から緑色光LGが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から赤色光LRが射出される。これにより、第2期間においては、位置P1から射出された緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、青色光LBが第2サブ画素SX2に入射し、位置P3から射出された緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、赤色光LRが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 4A, the prism 38 is rotated by 45° from the state of the first period. That is, the rotation angle of the prism 38 is 45° in the second period. At this time, as shown in FIG. 4B, the positional relationship of each color light is rotated by 90° from the state in the first period. That is, with the system optical axis Ax as the center, green light LG is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, blue light LB is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The green light LG is emitted from the position P3 in the -X direction and the red light LR is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the second period, the green light LG emitted from the position P1 enters the first sub-pixel SX1, the blue light LB enters the second sub-pixel SX2, and the green light LG emitted from the position P3 is incident on the third sub-pixel SX3, and the red light LR is incident on the fourth sub-pixel SX4.

次に、図5Aに示すように、第2期間の状態からプリズム38をさらに45°回転させる。すなわち、第3期間においては、プリズム38の回転角は、90°である。このとき、図5Bに示すように、各色光の位置関係は、第2期間の状態からさらに90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から赤色光LRが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から緑色光LGが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から青色光LBが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から緑色光LGが射出される。これにより、第3期間においては、赤色光LRが第1サブ画素SX1に入射し、位置P2から射出された緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、青色光LBが第3サブ画素SX3に入射し、位置P4から射出された緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 5A, the prism 38 is further rotated by 45° from the state of the second period. That is, the rotation angle of the prism 38 is 90° in the third period. At this time, as shown in FIG. 5B, the positional relationship of each color light is further rotated by 90° from the state in the second period. That is, with the system optical axis Ax as the center, red light LR is emitted from a position P1 in the +Y direction in the +X direction, green light LG is emitted from a position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The blue light LB is emitted from the position P3 in the -X direction and the green light LG is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the third period, the red light LR is incident on the first sub-pixel SX1, the green light LG emitted from the position P2 is incident on the second sub-pixel SX2, and the blue light LB is incident on the third sub-pixel SX3. , and the green light LG emitted from the position P4 enters the fourth sub-pixel SX4.

次に、図6Aに示すように、第3期間の状態からプリズム38をさらに45°回転させる。すなわち、第4期間においては、プリズム38の回転角は、135°である。このとき、図6Bに示すように、各色光の位置関係は、第3期間の状態からさらに90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から緑色光LGが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から赤色光LRが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から緑色光LGが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から青色光LBが射出される。これにより、第4期間においては、位置P1から射出された緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、赤色光LRが第2サブ画素SX2に入射し、位置P3から射出された緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、青色光LBが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 6A, the prism 38 is further rotated by 45° from the state of the third period. That is, the rotation angle of the prism 38 is 135° in the fourth period. At this time, as shown in FIG. 6B, the positional relationship of each color light is further rotated by 90° from the state in the third period. That is, with the system optical axis Ax as the center, green light LG is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, red light LR is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The green light LG is emitted from the position P3 in the -X direction and the blue light LB is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the fourth period, the green light LG emitted from the position P1 is incident on the first sub-pixel SX1, the red light LR is incident on the second sub-pixel SX2, and the green light LG emitted from the position P3. enters the third sub-pixel SX3, and blue light LB enters the fourth sub-pixel SX4.

以降は、プリズム38を45°回転させる毎に、各色光の位置関係が回転前の状態から90°回転する動作を繰り返す。このようにして、切替部3は、青色光LBが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、赤色光LRが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第1期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、青色光LBが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、赤色光LRが第4サブ画素SX4に入射する第2期間と、赤色光LRが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、青色光LBが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第3期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、赤色光LRが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、青色光LBが第4サブ画素SX4に入射する第4期間と、を時間的に切り替える。 After that, every time the prism 38 is rotated by 45°, the positional relationship of each color light is rotated by 90° from the state before rotation. In this way, the switching unit 3 causes the blue light LB to enter the first sub-pixel SX1, the green light LG to enter the second sub-pixel SX2, the red light LR to enter the third sub-pixel SX3, and the green light LG to enter the third sub-pixel SX3. A first period in which the light LG is incident on the fourth subpixel SX4, a green light LG is incident on the first subpixel SX1, a blue light LB is incident on the second subpixel SX2, and a green light LG is incident on the third subpixel. A second period in which the red light LR enters the fourth sub-pixel SX4 after entering SX3, and a second period in which the red light LR enters the first sub-pixel SX1, green light LG enters the second sub-pixel SX2, and blue light A third period in which LB is incident on the third sub-pixel SX3 and green light LG is incident on the fourth sub-pixel SX4, and a third period when green light LG is incident on the first sub-pixel SX1 and red light LR is incident on the second sub-pixel SX2. , the green light LG is incident on the third sub-pixel SX3, and the blue light LB is incident on the fourth sub-pixel SX4.

本実施形態の場合、イメージローテーター37は、プロジェクター1による画像投写時にプリズム38を連続的に回転させるのではなく、プリズム38を所定のタイミングで間欠的に回転させる構成を有する。所定のタイミングとは、例えばプロジェクター1の電源投入時、プロジェクター1点灯後の一定時間経過時などである。いずれにしても、プリズム38を回転させている間は、液晶パネル61に画像データを書き込まないことが望ましい。逆に言えば、液晶パネル61に画像データを書き込まない期間に、プリズム38を回転させることが望ましい。このように、液晶パネル61によって変調された画像光は、投写光学装置7によって図示しないスクリーン等の被投写面上に投写される。 In the case of this embodiment, the image rotator 37 has a configuration that intermittently rotates the prism 38 at a predetermined timing instead of continuously rotating the prism 38 during image projection by the projector 1 . The predetermined timing is, for example, when the power of the projector 1 is turned on, or when a certain period of time has elapsed after the projector 1 is turned on. In any case, it is desirable not to write image data to the liquid crystal panel 61 while the prism 38 is being rotated. Conversely, it is desirable to rotate the prism 38 while image data is not written to the liquid crystal panel 61 . The image light thus modulated by the liquid crystal panel 61 is projected onto a projection surface such as a screen (not shown) by the projection optical device 7 .

本実施形態のプロジェクター1においては、4つのサブ画素SX1~SX4に入射する色光が時間的に切り替わるため、4つのサブ画素SX1~SX4に供給する画像信号を、4つのサブ画素SX1~SX4に入射する色光の切り替えに連動させて時間的に切り替える。すなわち、液晶パネル61の各サブ画素SX1~SX4には、現在が第1期間~第4期間のいずれの期間であるかに応じて、当該期間に対応する色光の画像データが書き込まれる。 In the projector 1 of this embodiment, the color light incident on the four sub-pixels SX1 to SX4 is switched temporally, so the image signals supplied to the four sub-pixels SX1 to SX4 are incident on the four sub-pixels SX1 to SX4. It switches temporally in conjunction with the switching of the color light. That is, in each of the sub-pixels SX1 to SX4 of the liquid crystal panel 61, the color light image data corresponding to the current period is written according to which one of the first period to the fourth period.

[第1実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクターは、青色光LBと、赤色光LRと、緑色光LGと、を含む光Lを射出する光源装置2と、光源装置2から射出される光Lが入射する切替部3と、切替部3から射出される光Lを画像情報に応じて変調する光変調装置6と、を備える。光変調装置6は、複数の画素PXを有する液晶パネル61を有し、複数の画素PXのそれぞれは、第1サブ画素SX1と、第2サブ画素SX2と、第3サブ画素SX3と、第4サブ画素SX4と、を有する。切替部3は、青色光LBが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、赤色光LRが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第1期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、青色光LBが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、赤色光LRが第4サブ画素SX4に入射する第2期間と、赤色光LRが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、青色光LBが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第3期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、赤色光LRが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、青色光LBが第4サブ画素SX4に入射する第4期間と、を時間的に切り替える。
[Effect of the first embodiment]
The projector of this embodiment includes a light source device 2 that emits light L including blue light LB, red light LR, and green light LG, and a switching unit 3 that receives the light L emitted from the light source device 2. , and a light modulation device 6 for modulating the light L emitted from the switching unit 3 in accordance with image information. The light modulation device 6 has a liquid crystal panel 61 having a plurality of pixels PX, each of the plurality of pixels PX being a first sub-pixel SX1, a second sub-pixel SX2, a third sub-pixel SX3, and a fourth sub-pixel SX3. and a sub-pixel SX4. In the switching unit 3, the blue light LB enters the first sub-pixel SX1, the green light LG enters the second sub-pixel SX2, the red light LR enters the third sub-pixel SX3, and the green light LG enters the fourth sub-pixel SX3. A first period in which the green light LG is incident on the sub-pixel SX4, the green light LG is incident on the first sub-pixel SX1, the blue light LB is incident on the second sub-pixel SX2, the green light LG is incident on the third sub-pixel SX3, A second period in which the red light LR is incident on the fourth sub-pixel SX4, a second period in which the red light LR is incident on the first sub-pixel SX1, a green light LG is incident on the second sub-pixel SX2, and a blue light LB is incident on the third sub-pixel SX2. A third period in which the green light LG enters the fourth sub-pixel SX4 after entering the pixel SX3, and a third period in which the green light LG enters the first sub-pixel SX1, red light LR enters the second sub-pixel SX2, and the green light LG enters the second sub-pixel SX2. A fourth period in which the light LG is incident on the third sub-pixel SX3 and the blue light LB is incident on the fourth sub-pixel SX4 is temporally switched.

この構成によれば、液晶パネル61の各画素PXを構成する4つのサブ画素SX1~SX4に入射する色光LB,LR,LGが時間的に切り替わる。すなわち、特定のサブ画素に対して、常に同じ色光が入射することがない。例えば青色光LBに着目すると、青色光LBは、第1期間では第1サブ画素SX1に入射し、第2期間では第2サブ画素SX2に入射し、第3期間では第3サブ画素SX3に入射し、第4期間では第4サブ画素SX4に入射する。特に青色光LBは、赤色光LRおよび緑色光LGに比べてエネルギーが高く、当該青色光LBが照射されるサブ画素に対して光照射によるダメージを及ぼしやすい。この問題に対し、本実施形態では、上述したように、青色光LBが入射するサブ画素が時間的に切り替わるため、青色光LBの照射によるダメージが軽減され、液晶パネル61の信頼性低下を抑制することができる。 According to this configuration, the color lights LB, LR, and LG incident on the four sub-pixels SX1 to SX4 forming each pixel PX of the liquid crystal panel 61 are switched temporally. That is, the same color light does not always enter a specific sub-pixel. For example, focusing on the blue light LB, the blue light LB enters the first sub-pixel SX1 during the first period, enters the second sub-pixel SX2 during the second period, and enters the third sub-pixel SX3 during the third period. Then, in the fourth period, the light enters the fourth sub-pixel SX4. In particular, the blue light LB has higher energy than the red light LR and the green light LG, and is likely to damage the sub-pixels irradiated with the blue light LB. To address this problem, in the present embodiment, as described above, the sub-pixels to which the blue light LB is incident are switched temporally, so that the damage caused by the irradiation of the blue light LB is reduced, and the deterioration of the reliability of the liquid crystal panel 61 is suppressed. can do.

本実施形態のプロジェクター1において、光源装置2は、青色光LBを射出する第1光源ユニット21と、赤色光LRを射出する第2光源ユニット22と、緑色光LGを射出する第3光源ユニット23と、緑色光LGを射出する第4光源ユニット24と、を有し、第1光源ユニット21、第2光源ユニット22、第3光源ユニット23、第4光源ユニット24は、システム光軸Axの方向から見て2行2列に配列され、第3光源ユニット23と第4光源ユニット24とは、システム光軸Axの方向から見て、対角位置に配置されている。 In the projector 1 of this embodiment, the light source device 2 includes a first light source unit 21 that emits blue light LB, a second light source unit 22 that emits red light LR, and a third light source unit 23 that emits green light LG. and a fourth light source unit 24 that emits green light LG. When viewed from above, the third light source unit 23 and the fourth light source unit 24 are arranged in two rows and two columns, and are arranged at diagonal positions when viewed from the direction of the system optical axis Ax.

この構成によれば、プロジェクター1は、2行2列に配置された4つのサブ画素で1つの画素が構成される液晶パネル61に対応することができる。また、視感度が高い緑色光LGを変調する2つのサブ画素が対角位置に配置される画素にも対応しやすい。 According to this configuration, the projector 1 can correspond to the liquid crystal panel 61 in which one pixel is composed of four sub-pixels arranged in two rows and two columns. In addition, it is easy to deal with a pixel in which two sub-pixels for modulating green light LG with high luminosity are arranged diagonally.

本実施形態のプロジェクター1において、第1光源ユニット21、第2光源ユニット22、第3光源ユニット23、および第4光源ユニット24は、システム光軸Axから互いに等しい距離に配置され、青色光LB、赤色光LR、および2つの緑色光LGは、システム光軸Axを中心として回転することにより、光変調装置6への入射位置が時間的に切り替わる。 In the projector 1 of this embodiment, the first light source unit 21, the second light source unit 22, the third light source unit 23, and the fourth light source unit 24 are arranged at equal distances from the system optical axis Ax, and the blue light LB, As the red light LR and the two green lights LG rotate about the system optical axis Ax, their incident positions on the light modulation device 6 are temporally switched.

この構成によれば、4つのサブ画素SX1~SX4のそれぞれに対して、4つの色光LB,LR,LGのそれぞれが時間的に均等に入射する構成を実現しやすい。 According to this configuration, it is easy to realize a configuration in which the four color lights LB, LR, and LG are temporally evenly incident on the four sub-pixels SX1 to SX4.

本実施形態のプロジェクター1において、切替部3は、イメージローテーター37を有する。 In the projector 1 of this embodiment, the switching section 3 has an image rotator 37 .

この構成によれば、既存のイメージローテーター37を用いることによって、簡易な構成を有する切替部3を実現することができる。 According to this configuration, by using the existing image rotator 37, the switching section 3 having a simple configuration can be realized.

本実施形態のプロジェクター1において、イメージローテーター37は、プリズム38と、プリズム38の光入射面38iおよび光射出面38oと交差する回転軸Acを中心としてプリズム38を回転させる回転機構39と、を有する。 In the projector 1 of the present embodiment, the image rotator 37 has a prism 38 and a rotation mechanism 39 that rotates the prism 38 around a rotation axis Ac that intersects the light incident surface 38i and the light exit surface 38o of the prism 38. .

この構成によれば、光源装置2から射出される光Lがプリズム38の内部を導光するため、光路長を短くでき、小型のイメージローテーター37が構成できるとともに、各色光LB,LR,LGの広がりを抑えることができる。 According to this configuration, the light L emitted from the light source device 2 is guided through the interior of the prism 38, so that the optical path length can be shortened, and a compact image rotator 37 can be constructed. spread can be suppressed.

本実施形態のプロジェクター1において、プリズム38は、所定のタイミングで間欠的に回転する。 In the projector 1 of this embodiment, the prism 38 intermittently rotates at predetermined timings.

この構成によれば、液晶パネル61に画像データを書き込まない期間にプリズム38を回転させることができるため、各色光LB,LR,LGが隣り合うサブ画素に跨がって入射されることがなく、サブ画素単位での解像度を維持することができる。 With this configuration, the prism 38 can be rotated during a period in which image data is not written to the liquid crystal panel 61, so that the color lights LB, LR, and LG are not incident across adjacent sub-pixels. , the sub-pixel resolution can be maintained.

本実施形態のプロジェクター1において、光源装置2は、レーザー光源を有する。 In the projector 1 of this embodiment, the light source device 2 has a laser light source.

この構成によれば、画像品質に優れ、小型のプロジェクターを実現することができる。 With this configuration, it is possible to realize a compact projector with excellent image quality.

[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について、図面を用いて説明する。
第2実施形態のプロジェクターの構成は第1実施形態と同様であり、切替部の構成が第1実施形態と異なる。そのため、プロジェクターの全体構成の説明は省略する。
図7は、第2実施形態のプロジェクターの概略構成図である。
図7において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Second embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The configuration of the projector of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the switching section is different from that of the first embodiment. Therefore, description of the overall configuration of the projector is omitted.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the projector of the second embodiment.
In FIG. 7, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the drawing used in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図7に示すように、プロジェクター11は、光源装置2と、均一化装置4と、切替部9と、フィールドレンズ5と、光変調装置6と、投写光学装置7と、を備える。 As shown in FIG. 7, the projector 11 includes a light source device 2, a homogenization device 4, a switching section 9, a field lens 5, an optical modulation device 6, and a projection optical device .

切替部9は、イメージローテーター90を有する。イメージローテーター90は、複数のミラーと、複数のミラーを一体的に回転させる回転機構94と、を有する。本実施形態の場合、イメージローテーター90は、第1ミラー91、第2ミラー92、および第3ミラー93からなる3つのミラーを有する。 The switching section 9 has an image rotator 90 . The image rotator 90 has multiple mirrors and a rotation mechanism 94 that integrally rotates the multiple mirrors. In this embodiment, the image rotator 90 has three mirrors consisting of a first mirror 91 , a second mirror 92 and a third mirror 93 .

第1ミラー91、第2ミラー92、および第3ミラー93は、第2マルチレンズ42から重畳レンズ43に向けてこの順に配置されている。第1ミラー91は、第2マルチレンズ42から射出される光を第2ミラー92に向けて反射する。第2ミラー92は、第1ミラー91から射出される光を第3ミラー93に向けて反射する。第3ミラー93は、第2ミラー92から射出される光を重畳レンズ43に向けて反射する。第1ミラー91と第3ミラー93とは、システム光軸Ax上に設けられ、システム光軸Axに対して傾斜して配置されている。第2ミラー92は、システム光軸Axとは交差しない位置に設けられ、システム光軸Axに対して平行に配置されている。 A first mirror 91 , a second mirror 92 , and a third mirror 93 are arranged in this order from the second multi-lens 42 toward the superimposing lens 43 . The first mirror 91 reflects the light emitted from the second multi-lens 42 toward the second mirror 92 . The second mirror 92 reflects the light emitted from the first mirror 91 toward the third mirror 93 . The third mirror 93 reflects the light emitted from the second mirror 92 toward the superimposing lens 43 . The first mirror 91 and the third mirror 93 are provided on the system optical axis Ax and arranged to be inclined with respect to the system optical axis Ax. The second mirror 92 is provided at a position that does not cross the system optical axis Ax, and is arranged parallel to the system optical axis Ax.

第1ミラー91、第2ミラー92、および第3ミラー93は、第1ミラー91および第3ミラー93と交差し、システム光軸Axに平行な回転軸Acを有し、回転軸Acを中心として3つのミラーが一体的に回転可能に構成されている。回転軸Acは、システム光軸Ax上に位置する。また、回転機構94は、例えばステッピングモーターから構成され、回転軸Acを中心として3つのミラーを一体的に回転させる。切替部9は、3つのミラーを一体的に回転させることにより、光源装置2から射出される青色光LB、赤色光LR、および2つの緑色光LGを4つのサブ画素SX1~SX4のうちのいずれのサブ画素に入射させるかを4つの期間に分けて、時間的に切り替える。 A first mirror 91, a second mirror 92, and a third mirror 93 intersect the first mirror 91 and the third mirror 93, have a rotation axis Ac parallel to the system optical axis Ax, and rotate around the rotation axis Ac. Three mirrors are integrally rotatable. The rotation axis Ac is located on the system optical axis Ax. Also, the rotating mechanism 94 is composed of, for example, a stepping motor, and rotates the three mirrors integrally about the rotation axis Ac. By integrally rotating the three mirrors, the switching unit 9 switches the blue light LB, the red light LR, and the two green lights LG emitted from the light source device 2 to any one of the four sub-pixels SX1 to SX4. sub-pixels are divided into four periods and switched temporally.

以下、4つのサブ画素に対する各色光の入射位置の切り替えの具体例を説明する。
図8Aは、第1期間における3つのミラーの回転位置を示す模式図である。図8Bは、第1期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図9Aは、第2期間における3つのミラーの回転位置を示す模式図である。図9Bは、第2期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図10Aは、第3期間における3つのミラーの回転位置を示す模式図である。図10Bは、第3期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。図11Aは、第4期間における3つのミラーの回転位置を示す模式図である。図11Bは、第4期間におけるミラー射出時の4つの色光の位置関係を示す模式図である。なお、図8B、図9B、図10B、および図11Bは、+Z側から第3ミラー93を見た状態を示す。
A specific example of switching the incident position of each color light with respect to four sub-pixels will be described below.
FIG. 8A is a schematic diagram showing rotational positions of three mirrors in the first period. FIG. 8B is a schematic diagram showing the positional relationship of four colored lights when they are emitted from the mirror in the first period. FIG. 9A is a schematic diagram showing the rotational positions of the three mirrors in the second period. FIG. 9B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored light beams emitted from the mirror during the second period. FIG. 10A is a schematic diagram showing rotational positions of three mirrors in the third period. FIG. 10B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored light beams emitted from the mirror during the third period. FIG. 11A is a schematic diagram showing the rotational positions of the three mirrors in the fourth period; FIG. 11B is a schematic diagram showing the positional relationship of the four colored light beams emitted from the mirror during the fourth period. 8B, 9B, 10B, and 11B show the third mirror 93 viewed from the +Z side.

上記のような複数のミラー91,92,93を用いるイメージローテーター90においても、プリズム38を用いる第1実施形態のイメージローテーター37と同様、複数のミラー91,92,93を一体的に回転させることにより、複数のミラー91,92,93から射出される光による像を、複数のミラー91,92,93の回転角の2倍の角度だけ回転させることができる。 In the image rotator 90 using the plurality of mirrors 91, 92, 93 as described above, as in the image rotator 37 of the first embodiment using the prism 38, the plurality of mirrors 91, 92, 93 can be integrally rotated. Thus, the image formed by the light emitted from the mirrors 91, 92, 93 can be rotated by an angle that is twice the rotation angle of the mirrors 91, 92, 93.

ここでは、第2ミラー92とXZ平面とのなす角を、ミラーの回転角と定義する。したがって、第2ミラー92とXZ平面とが平行である場合、ミラーの回転角は、0°である。また、複数のミラーは、-Z側から複数のミラーを見たとき、時計回りに回転するものとする。 Here, the angle formed by the second mirror 92 and the XZ plane is defined as the rotation angle of the mirror. Therefore, when the second mirror 92 and the XZ plane are parallel, the rotation angle of the mirror is 0°. It is also assumed that the multiple mirrors rotate clockwise when viewed from the -Z side.

図8Aに示すように、第1期間においては、ミラーの回転角は、0°である。このとき、図8Bに示すように、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から青色光LBが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から緑色光LGが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から赤色光LRが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から緑色光LGが射出される。これにより、第1期間においては、青色光LBが第1サブ画素SX1に入射し、位置P2から射出された緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、赤色光LRが第3サブ画素SX3に入射し、位置P4から射出された緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する。 As shown in FIG. 8A, the rotation angle of the mirror is 0° in the first period. At this time, as shown in FIG. 8B, blue light LB is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, and green light LG is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, centering on the system optical axis Ax. , the red light LR is emitted from the position P3 in the -Y direction in the -X direction, and the green light LG is emitted from the position P4 in the +Y direction in the -X direction. Accordingly, in the first period, blue light LB is incident on the first sub-pixel SX1, green light LG emitted from the position P2 is incident on the second sub-pixel SX2, and red light LR is incident on the third sub-pixel SX3. , and the green light LG emitted from the position P4 enters the fourth sub-pixel SX4.

次に、図9Aに示すように、第1期間の状態から複数のミラー91,92,93を45°回転させる。すなわち、第2期間においては、ミラーの回転角は、45°である。このとき、図9Bに示すように、各色光の位置関係は、第1期間の状態から90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から緑色光LGが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から青色光LBが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から緑色光LGが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から赤色光LRが射出される。これにより、第2期間においては、位置P1から射出された緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、青色光LBが第2サブ画素SX2に入射し、位置P3から射出された緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、赤色光LRが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 9A, the plurality of mirrors 91, 92, 93 are rotated by 45° from the state of the first period. That is, the rotation angle of the mirror is 45° in the second period. At this time, as shown in FIG. 9B, the positional relationship of each color light is rotated by 90° from the state in the first period. That is, with the system optical axis Ax as the center, green light LG is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, blue light LB is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The green light LG is emitted from the position P3 in the -X direction and the red light LR is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the second period, the green light LG emitted from the position P1 enters the first sub-pixel SX1, the blue light LB enters the second sub-pixel SX2, and the green light LG emitted from the position P3 is incident on the third sub-pixel SX3, and the red light LR is incident on the fourth sub-pixel SX4.

次に、図10Aに示すように、第2期間の状態から複数のミラー91,92,93をさらに45°回転させる。すなわち、第3期間においては、ミラーの回転角は、90°である。このとき、図10Bに示すように、各色光の位置関係は、第2期間の状態からさらに90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から赤色光LRが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から緑色光LGが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から青色光LBが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から緑色光LGが射出される。これにより、第3期間においては、赤色光LRが第1サブ画素SX1に入射し、位置P2から射出された緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、青色光LBが第3サブ画素SX3に入射し、位置P4から射出された緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 10A, the plurality of mirrors 91, 92, 93 are further rotated by 45° from the state of the second period. That is, the rotation angle of the mirror is 90° in the third period. At this time, as shown in FIG. 10B, the positional relationship of each color light is further rotated by 90° from the state in the second period. That is, with the system optical axis Ax as the center, red light LR is emitted from a position P1 in the +Y direction in the +X direction, green light LG is emitted from a position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The blue light LB is emitted from the position P3 in the -X direction and the green light LG is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the third period, the red light LR is incident on the first sub-pixel SX1, the green light LG emitted from the position P2 is incident on the second sub-pixel SX2, and the blue light LB is incident on the third sub-pixel SX3. , and the green light LG emitted from the position P4 enters the fourth sub-pixel SX4.

次に、図11Aに示すように、第3期間の状態から複数のミラー91,92,93をさらに45°回転させる。すなわち、第4期間においては、ミラーの回転角は、135°である。このとき、図11Bに示すように、各色光の位置関係は、第3期間の状態からさらに90°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向で+Y方向の位置P1から緑色光LGが射出され、+X方向で-Y方向の位置P2から赤色光LRが射出され、-X方向で-Y方向の位置P3から緑色光LGが射出され、-X方向で+Y方向の位置P4から青色光LBが射出される。これにより、第4期間においては、位置P1から射出された緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、赤色光LRが第2サブ画素SX2に入射し、位置P3から射出された緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、青色光LBが第4サブ画素SX4に入射する。 Next, as shown in FIG. 11A, the plurality of mirrors 91, 92, 93 are further rotated by 45° from the state of the third period. That is, the rotation angle of the mirror is 135° in the fourth period. At this time, as shown in FIG. 11B, the positional relationship of each color light is further rotated by 90° from the state in the third period. That is, with the system optical axis Ax as the center, green light LG is emitted from position P1 in the +Y direction in the +X direction, red light LR is emitted from position P2 in the -Y direction in the +X direction, and -Y direction in the -X direction. The green light LG is emitted from the position P3 in the -X direction and the blue light LB is emitted from the position P4 in the +Y direction. Accordingly, in the fourth period, the green light LG emitted from the position P1 is incident on the first sub-pixel SX1, the red light LR is incident on the second sub-pixel SX2, and the green light LG emitted from the position P3. enters the third sub-pixel SX3, and blue light LB enters the fourth sub-pixel SX4.

以降は、複数のミラー91,92,93を45°回転させる毎に、各色光の位置関係が回転前の状態から90°回転する動作を繰り返す。このように、切替部9は、青色光LBが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、赤色光LRが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第1期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、青色光LBが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、赤色光LRが第4サブ画素SX4に入射する第2期間と、赤色光LRが第1サブ画素SX1に入射し、緑色光LGが第2サブ画素SX2に入射し、青色光LBが第3サブ画素SX3に入射し、緑色光LGが第4サブ画素SX4に入射する第3期間と、緑色光LGが第1サブ画素SX1に入射し、赤色光LRが第2サブ画素SX2に入射し、緑色光LGが第3サブ画素SX3に入射し、青色光LBが第4サブ画素SX4に入射する第4期間と、を時間的に切り替える。 After that, every time the plurality of mirrors 91, 92, and 93 are rotated by 45°, the positional relationship of each color light is rotated by 90° from the state before rotation. In this way, the switching unit 9 causes the blue light LB to enter the first sub-pixel SX1, the green light LG to enter the second sub-pixel SX2, the red light LR to enter the third sub-pixel SX3, and the green light to A first period in which LG is incident on the fourth sub-pixel SX4, a green light LG is incident on the first sub-pixel SX1, a blue light LB is incident on the second sub-pixel SX2, and a green light LG is incident on the third sub-pixel SX3. , red light LR enters the fourth sub-pixel SX4, red light LR enters the first sub-pixel SX1, green light LG enters the second sub-pixel SX2, and blue light LB enters the third sub-pixel SX3 and green light LG enters the fourth sub-pixel SX4, and green light LG enters the first sub-pixel SX1 and red light LR enters the second sub-pixel SX2. A fourth period in which the green light LG is incident on the third sub-pixel SX3 and the blue light LB is incident on the fourth sub-pixel SX4 is temporally switched.

本実施形態においても、第1実施形態と同様、イメージローテーター90は、プロジェクター11による画像投写時に、複数のミラー91,92,93を連続的に回転させるのではなく、複数のミラー91,92,93を所定のタイミングで間欠的に回転させる構成を有する。所定のタイミングとは、例えばプロジェクター11の電源投入時、プロジェクター11の点灯後の一定時間経過時などである。いずれにしても、液晶パネル61に画像データを書き込まない期間に、複数のミラー91,92,93を回転させることが望ましい。このように、液晶パネル61によって変調された画像光は、投写光学装置7によって図示しないスクリーン等の被投写面上に投写される。 In this embodiment, as in the first embodiment, the image rotator 90 rotates the mirrors 91 , 92 , 93 instead of continuously rotating the mirrors 91 , 92 , 93 during image projection by the projector 11 . 93 is intermittently rotated at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, when the power of the projector 11 is turned on, or when a certain period of time has elapsed after the projector 11 is turned on. In any case, it is desirable to rotate the mirrors 91 , 92 , 93 while image data is not written to the liquid crystal panel 61 . The image light thus modulated by the liquid crystal panel 61 is projected onto a projection surface such as a screen (not shown) by the projection optical device 7 .

本実施形態のプロジェクター11においては、4つのサブ画素SX1~SX4に入射する色光LB,LR,LGが時間的に切り替わるため、4つのサブ画素SX1~SX4に供給する画像信号を、4つのサブ画素SX1~SX4に入射する色光LB,LR,LGの切り替えに連動させて時間的に切り替える。すなわち、液晶パネル61の各サブ画素SX1~SX4には、現在が第1期間~第4期間のいずれの期間であるかに応じて、当該期間に対応する色光の画像データが書き込まれる。 In the projector 11 of the present embodiment, the color lights LB, LR, and LG incident on the four sub-pixels SX1 to SX4 are switched temporally, so the image signals supplied to the four sub-pixels SX1 to SX4 are They are switched temporally in conjunction with the switching of the color lights LB, LR, and LG incident on SX1 to SX4. That is, in each of the sub-pixels SX1 to SX4 of the liquid crystal panel 61, the color light image data corresponding to the current period is written according to which one of the first period to the fourth period.

[第2実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクター11においても、青色光LBの照射によるダメージが軽減され、液晶パネル61の信頼性低下を抑制できる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。
[Effect of Second Embodiment]
In the projector 11 of the present embodiment as well, the same effect as in the first embodiment can be obtained such that the damage caused by the irradiation of the blue light LB can be reduced and the deterioration of the reliability of the liquid crystal panel 61 can be suppressed.

本実施形態のプロジェクター11において、イメージローテーター90は、複数のミラー91,92,93と、複数のミラーのうちの一部のミラーと交差する回転軸Acを中心として複数のミラー91,92,93を一体的に回転させる回転機構94と、を有する。 In the projector 11 of this embodiment, the image rotator 90 includes a plurality of mirrors 91, 92, and 93, and a plurality of mirrors 91, 92, and 93 centered on a rotation axis Ac that intersects some of the plurality of mirrors. and a rotation mechanism 94 for integrally rotating the .

この構成によれば、イメージローテーター90が比較的軽量になり、回転機構94の負荷を低減できる。 With this configuration, the image rotator 90 becomes relatively lightweight, and the load on the rotation mechanism 94 can be reduced.

[第3実施形態]
以下、本発明の第3実施形態について、図面を用いて説明する。
第3実施形態のプロジェクターの構成は第1実施形態と同様であり、液晶パネルの構成が第1実施形態と異なる。そのため、プロジェクターの全体構成の説明は省略する。液晶パネルの構成については後述する。
本実施形態で用いる図面において、第1実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Third embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The configuration of the projector of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, but the configuration of the liquid crystal panel is different from that of the first embodiment. Therefore, description of the overall configuration of the projector is omitted. The configuration of the liquid crystal panel will be described later.
In the drawings used in this embodiment, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the drawings used in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図12Aは、第1期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図12Bは、第1期間におけるプリズム射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。図13Aは、第2期間におけるプリズム38の回転位置を示す模式図である。図13Bは、第2期間におけるプリズム射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。なお、図12Bおよび図13Bは、+Z側からプリズム38の光射出面38oを見た状態を示す。 FIG. 12A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the first period. FIG. 12B is a schematic diagram showing the positional relationship of three colored lights when emitted from the prism in the first period. FIG. 13A is a schematic diagram showing the rotational position of the prism 38 during the second period. FIG. 13B is a schematic diagram showing the positional relationship of three colored lights emitted from the prism in the second period. 12B and 13B show the state of the light exit surface 38o of the prism 38 viewed from the +Z side.

図12Aおよび図13Aに示すように、本実施形態のプロジェクターにおいて、光源装置は、青色光LBを射出する第1光源ユニット51と、赤色光LRを射出する第2光源ユニット52と、緑色光LGを射出する第3光源ユニット53と、拡散板54と、ピックアップレンズ55と、を有する。 As shown in FIGS. 12A and 13A, in the projector of this embodiment, the light source device includes a first light source unit 51 that emits blue light LB, a second light source unit 52 that emits red light LR, and green light LG. a third light source unit 53 that emits light, a diffusion plate 54 and a pickup lens 55 .

第1光源ユニット51は、青色光LBを射出するレーザー光源を有する。第2光源ユニット52は、赤色光LRを射出するレーザー光源を有する。第3光源ユニット53は、緑色光LGを射出するレーザー光源を有する。第1光源ユニット51、第2光源ユニット52、および第3光源ユニット53は、システム光軸Axに直交する方向(X軸方向)に直線状に配置されている。拡散板54は、3つの光源ユニット51,52,53に共通に設けられている。ピックアップレンズ55は、第1光源ユニット51、第2光源ユニット52、および第3光源ユニット53のそれぞれに対応して設けられている。 The first light source unit 51 has a laser light source that emits blue light LB. The second light source unit 52 has a laser light source that emits red light LR. The third light source unit 53 has a laser light source that emits green light LG. The first light source unit 51, the second light source unit 52, and the third light source unit 53 are linearly arranged in a direction (X-axis direction) orthogonal to the system optical axis Ax. The diffuser plate 54 is provided commonly to the three light source units 51 , 52 , 53 . The pickup lens 55 is provided corresponding to each of the first light source unit 51 , the second light source unit 52 , and the third light source unit 53 .

本実施形態の場合、プリズム38の光射出面に対向して混色防止マスク56が設けられている。混色防止マスク56は、異なる色光の混色を防止する。なお、混色防止マスク56は、設けられなくてもよい。 In the case of this embodiment, a color mixture prevention mask 56 is provided facing the light exit surface of the prism 38 . The color mixing prevention mask 56 prevents color mixing of different color lights. Note that the color mixing prevention mask 56 may not be provided.

本実施形態のプロジェクターにおいて、光変調装置を構成する液晶パネルは、複数の画素を有する。図示を省略するが、複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を有する。第1サブ画素、第2サブ画素、および第3サブ画素は、液晶パネルの一方向(X軸方向)に直線状に並んでいる。すなわち、第1サブ画素、第2サブ画素、および第3サブ画素は、3つの光源ユニット51,52,53が並ぶ方向に配置されている。第3サブ画素は、第1サブ画素と第2サブ画素との間に位置する。 In the projector of this embodiment, the liquid crystal panel that constitutes the light modulation device has a plurality of pixels. Although illustration is omitted, each of the plurality of pixels has a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a third sub-pixel. The first sub-pixel, the second sub-pixel, and the third sub-pixel are arranged linearly in one direction (X-axis direction) of the liquid crystal panel. That is, the first sub-pixel, the second sub-pixel, and the third sub-pixel are arranged in the direction in which the three light source units 51, 52, 53 are arranged. The third sub-pixel is located between the first sub-pixel and the second sub-pixel.

プロジェクターは、第1実施形態と同様、プリズム38を有するイメージローテーター37からなる切替部3を備える。したがって、本実施形態においても、プリズム38を回転させることにより、プリズム38の光射出面38oから射出される光による像を、プリズム38の回転角の2倍の角度だけ回転させることができる。 The projector includes a switching section 3 composed of an image rotator 37 having a prism 38, as in the first embodiment. Therefore, also in this embodiment, by rotating the prism 38, the image formed by the light emitted from the light exit surface 38o of the prism 38 can be rotated by an angle that is twice the rotation angle of the prism 38. FIG.

以下、3つのサブ画素に対する各色光の入射位置の切り替えの具体例を説明する。
図12Aに示すように、第1期間においては、プリズム38の回転角は、0°である。このとき、図12Bに示すように、システム光軸Axを中心として、+X方向の位置P1から青色光LBが射出され、-X方向の位置P2から赤色光LRが射出され、位置P1と位置P2との間の位置P3から緑色光LGが射出される。これにより、第1期間においては、青色光LBが第1サブ画素に入射し、赤色光LRが第2サブ画素に入射し、緑色光LGが第3サブ画素に入射する。
A specific example of switching the incident position of each color light with respect to three sub-pixels will be described below.
As shown in FIG. 12A, the rotation angle of the prism 38 is 0° in the first period. At this time, as shown in FIG. 12B, blue light LB is emitted from position P1 in the +X direction, and red light LR is emitted from position P2 in the -X direction, with the system optical axis Ax as the center. Green light LG is emitted from a position P3 between . Thus, in the first period, blue light LB is incident on the first sub-pixel, red light LR is incident on the second sub-pixel, and green light LG is incident on the third sub-pixel.

次に、図13Aに示すように、第1期間の状態からプリズム38を90°回転させる。すなわち、第2期間においては、プリズム38の回転角は、90°である。このとき、図13Bに示すように、各色光の位置関係は、第1期間の状態から180°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向の位置P1から赤色光LRが射出され、-X方向の位置P2から青色光LBが射出され、位置P1と位置P2との間の位置P3から緑色光LGが射出される。これにより、第2期間においては、赤色光LRが第1サブ画素に入射し、青色光LBが第2サブ画素に入射し、緑色光LGが第3サブ画素に入射する。 Next, as shown in FIG. 13A, the prism 38 is rotated by 90° from the state of the first period. That is, the rotation angle of the prism 38 is 90° in the second period. At this time, as shown in FIG. 13B, the positional relationship of each color light is rotated by 180° from the state in the first period. That is, around the system optical axis Ax, red light LR is emitted from position P1 in the +X direction, blue light LB is emitted from position P2 in the -X direction, and green light is emitted from position P3 between positions P1 and P2. Light LG is emitted. Accordingly, in the second period, red light LR is incident on the first sub-pixel, blue light LB is incident on the second sub-pixel, and green light LG is incident on the third sub-pixel.

以降は、プリズム38を90°回転させる毎に、各色光の位置関係が回転前の状態から180°回転する動作を繰り返す。このように、切替部3は、青色光LBが第1サブ画素に入射し、赤色光LRが第2サブ画素に入射する第1期間と、青色光LBが第2サブ画素に入射し、赤色光LRが第1サブ画素に入射する第2期間と、を時間的に切り替え、切替部3の光射出面38oにおいて、緑色光LGの射出位置を中心として、青色光LBの射出位置と赤色光LRの射出位置とが時間的に互いに入れ替わる。 After that, every time the prism 38 is rotated by 90°, the positional relationship of each color light is rotated by 180° from the state before rotation. Thus, the switching unit 3 has a first period in which the blue light LB is incident on the first sub-pixel and the red light LR is incident on the second sub-pixel, and a first period in which the blue light LB is incident on the second sub-pixel and the red light LB is incident on the second sub-pixel. The emission position of the blue light LB and the emission position of the red light are switched temporally between the second period in which the light LR is incident on the first sub-pixel, and the emission position of the blue light LB and the emission position of the red light are centered on the emission position of the green light LG on the light emission surface 38o of the switching portion 3. The injection positions of LR are replaced with each other in terms of time.

本実施形態においても、液晶パネルに画像データを書き込まない期間に、プリズム38を回転させることが望ましい。また、第1サブ画素と第2サブ画素とに入射する色光が時間的に切り替わるため、第1サブ画素と第2サブ画素とに供給する画像信号を、第1サブ画素と第2サブ画素とに入射する色光の切り替えに連動させて時間的に切り替える。 Also in this embodiment, it is desirable to rotate the prism 38 during a period in which image data is not written to the liquid crystal panel. In addition, since the color light incident on the first sub-pixel and the second sub-pixel are switched temporally, the image signals supplied to the first sub-pixel and the second sub-pixel are switched between the first sub-pixel and the second sub-pixel. are switched temporally in conjunction with the switching of the color light incident on the .

[第3実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクターは、青色光LBと、赤色光LRと、緑色光LGと、を含む光を射出する光源装置と、光源装置から射出される光が入射する切替部3と、切替部3から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、を備える。光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を有する。切替部3は、青色光LBが第1サブ画素に入射し、赤色光LRが第2サブ画素に入射する第1期間と、青色光LBが第2サブ画素に入射し、赤色光LRが第1サブ画素に入射する第2期間と、を時間的に切り替え、切替部3の光射出面38oにおいて、緑色光LGの射出位置を中心として、青色光LBの射出位置と赤色光LRの射出位置とが時間的に互いに入れ替わる。
[Effect of the third embodiment]
The projector of this embodiment includes a light source device that emits light including blue light LB, red light LR, and green light LG, a switching unit 3 that receives the light emitted from the light source device, and a switching unit 3. a light modulating device that modulates light emitted from the light according to image information. The light modulating device has a liquid crystal panel with a plurality of pixels, each of which has a first sub-pixel, a second sub-pixel and a third sub-pixel. The switching unit 3 has a first period during which the blue light LB is incident on the first sub-pixel and the red light LR is incident on the second sub-pixel, and a period during which the blue light LB is incident on the second sub-pixel and the red light LR is incident on the second sub-pixel. The second period of incidence on one sub-pixel is switched temporally, and the emission position of the blue light LB and the emission position of the red light LR are changed around the emission position of the green light LG on the light emission surface 38o of the switching portion 3. and replace each other in time.

この構成によれば、液晶パネルの各画素を構成する3つのサブ画素のうち、2つのサブ画素に入射する色光が時間的に切り替わる。すなわち、特定のサブ画素に対して、常に同じ色光が入射することがない。例えば青色光LBに着目すると、青色光LBは、第1期間では第1サブ画素に入射し、第2期間では第2サブ画素に入射する。特に青色光LBは、赤色光LRおよび緑色光LGに比べてエネルギーが高く、当該青色光LBが照射されるサブ画素に対して光照射によるダメージを及ぼしやすい。この問題に対して、本実施形態では、上述したように、青色光LBが入射するサブ画素が時間的に切り替わるため、青色光LBの照射によるダメージが軽減され、液晶パネルの信頼性低下を抑制することができる。その他、本実施形態のプロジェクターにおいても第1実施形態と同様の効果が得られる。 According to this configuration, color light incident on two sub-pixels among three sub-pixels forming each pixel of the liquid crystal panel is temporally switched. That is, the same color light does not always enter a specific sub-pixel. For example, focusing on the blue light LB, the blue light LB enters the first sub-pixel during the first period and enters the second sub-pixel during the second period. In particular, the blue light LB has higher energy than the red light LR and the green light LG, and is likely to damage the sub-pixels irradiated with the blue light LB. To address this problem, in the present embodiment, as described above, the sub-pixels to which the blue light LB is incident are switched temporally, so that the damage caused by the irradiation of the blue light LB is reduced, and the deterioration of the reliability of the liquid crystal panel is suppressed. can do. In addition, effects similar to those of the first embodiment can be obtained in the projector of the present embodiment as well.

[第4実施形態]
以下、本発明の第4実施形態について、図面を用いて説明する。
第4実施形態のプロジェクターの構成は第1実施形態と同様であり、液晶パネルおよび切替部の構成が第1実施形態と異なる。そのため、プロジェクターの全体構成の説明は省略する。
本実施形態で用いる図面において、以前の実施形態で用いた図面と共通の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
[Fourth embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The configuration of the projector of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, and the configurations of the liquid crystal panel and the switching unit are different from those of the first embodiment. Therefore, description of the overall configuration of the projector is omitted.
In the drawings used in this embodiment, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the drawings used in the previous embodiments, and the description thereof is omitted.

図14Aは、第1期間における複数のミラー91,92,93の回転位置を示す模式図である。図14Bは、第1期間における第3ミラー93射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。図15Aは、第2期間における複数のミラー91,92,93の回転位置を示す模式図である。図15Bは、第2期間における第3ミラー93射出時の3つの色光の位置関係を示す模式図である。なお、図14Bおよび図15Bは、+Z側から第3ミラー93を見た状態を示す。 FIG. 14A is a schematic diagram showing rotational positions of the mirrors 91, 92, and 93 in the first period. FIG. 14B is a schematic diagram showing the positional relationship of the three colored lights emitted from the third mirror 93 during the first period. FIG. 15A is a schematic diagram showing rotational positions of the mirrors 91, 92, and 93 during the second period. FIG. 15B is a schematic diagram showing the positional relationship of the three colored lights emitted from the third mirror 93 during the second period. 14B and 15B show the third mirror 93 viewed from the +Z side.

図14Aおよび図15Aに示すように、本実施形態のプロジェクターにおいて、光源装置は、第3実施形態と同様、青色光LBを射出する第1光源ユニット51と、赤色光LRを射出する第2光源ユニット52と、緑色光LGを射出する第3光源ユニット53と、を有する。また、液晶パネルにおける複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を有する。 As shown in FIGS. 14A and 15A, in the projector of this embodiment, the light source device includes a first light source unit 51 that emits blue light LB and a second light source unit 51 that emits red light LR, as in the third embodiment. It has a unit 52 and a third light source unit 53 that emits green light LG. Also, each of the plurality of pixels in the liquid crystal panel has a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a third sub-pixel.

プロジェクターは、第2実施形態と同様、複数のミラー91,92,93を有するイメージローテーター90からなる切替部9を備える。したがって、本実施形態においても、複数のミラー91,92,93を回転させることにより、複数のミラー91,92,93から射出される光による像を、複数のミラー91,92,93の回転角の2倍の角度だけ回転させることができる。 The projector includes a switching section 9 composed of an image rotator 90 having a plurality of mirrors 91, 92, 93, as in the second embodiment. Therefore, in the present embodiment as well, by rotating the mirrors 91, 92, 93, the images of the light emitted from the mirrors 91, 92, 93 can be changed by the rotation angles of the mirrors 91, 92, 93. can be rotated by twice the angle of .

以下、3つのサブ画素に対する各色光の入射位置の切り替えの具体例を説明する。
図14Aに示すように、第1期間においては、ミラーの回転角は、0°である。このとき、図14Bに示すように、システム光軸Axを中心として、+X方向の位置P1から青色光LBが射出され、-X方向の位置P2から赤色光LRが射出され、位置P1と位置P2との間の位置P3から緑色光LGが射出される。これにより、第1期間においては、青色光LBが第1サブ画素に入射し、赤色光LRが第2サブ画素に入射し、緑色光LGが第3サブ画素に入射する。
A specific example of switching the incident position of each color light with respect to three sub-pixels will be described below.
As shown in FIG. 14A, the rotation angle of the mirror is 0° in the first period. At this time, as shown in FIG. 14B, the blue light LB is emitted from the position P1 in the +X direction, the red light LR is emitted from the position P2 in the −X direction, and the positions P1 and P2 are emitted. Green light LG is emitted from a position P3 between . Thus, in the first period, blue light LB is incident on the first sub-pixel, red light LR is incident on the second sub-pixel, and green light LG is incident on the third sub-pixel.

次に、図15Aに示すように、第1期間の状態から複数のミラー91,92,93を90°回転させる。すなわち、第2期間においては、ミラーの回転角は、90°である。このとき、図15Bに示すように、各色光の位置関係は、第1期間の状態から180°回転する。すなわち、システム光軸Axを中心として、+X方向の位置P1から赤色光LRが射出され、-X方向の位置P2から青色光LBが射出され、位置P1と位置P2との間の位置P3から緑色光LGが射出される。これにより、第2期間においては、赤色光LRが第1サブ画素に入射し、青色光LBが第2サブ画素に入射し、緑色光LGが第3サブ画素に入射する。 Next, as shown in FIG. 15A, the plurality of mirrors 91, 92, 93 are rotated by 90° from the state of the first period. That is, the rotation angle of the mirror is 90° in the second period. At this time, as shown in FIG. 15B, the positional relationship of each color light is rotated by 180° from the state in the first period. That is, around the system optical axis Ax, red light LR is emitted from position P1 in the +X direction, blue light LB is emitted from position P2 in the -X direction, and green light is emitted from position P3 between positions P1 and P2. Light LG is emitted. Accordingly, in the second period, red light LR is incident on the first sub-pixel, blue light LB is incident on the second sub-pixel, and green light LG is incident on the third sub-pixel.

以降は、複数のミラー91,92,93を90°回転させる毎に、各色光の位置関係が回転前の状態から180°回転する動作を繰り返す。このように、切替部9は、青色光LBが第1サブ画素に入射し、赤色光LRが第2サブ画素に入射する第1期間と、青色光LBが第2サブ画素に入射し、赤色光LRが第1サブ画素に入射する第2期間と、を時間的に切り替え、切替部9の光射出面において、緑色光LGの射出位置を中心として、青色光LBの射出位置と赤色光LRの射出位置とが時間的に互いに入れ替わる。 After that, every time the mirrors 91, 92, and 93 are rotated by 90°, the positional relationship of each color light is rotated by 180° from the state before rotation. In this way, the switching unit 9 has a first period in which the blue light LB is incident on the first sub-pixel and the red light LR is incident on the second sub-pixel, and a first period in which the blue light LB is incident on the second sub-pixel and the red light is incident on the second sub-pixel. The emission position of the blue light LB and the emission position of the red light LR are switched temporally between the second period in which the light LR is incident on the first sub-pixel, and the emission position of the blue light LB and the emission position of the red light LR are centered on the emission position of the green light LG. are replaced with each other in time.

本実施形態においても、液晶パネルに画像データを書き込まない期間に、複数のミラー91,92,93を回転させることが望ましい。また、第1サブ画素と第2サブ画素とに入射する色光が時間的に切り替わるため、第1サブ画素と第2サブ画素とに供給する画像信号を、第1サブ画素と第2サブ画素とに入射する色光の切り替えに連動させて時間的に切り替える。 Also in this embodiment, it is desirable to rotate the plurality of mirrors 91, 92, and 93 during a period in which image data is not written to the liquid crystal panel. In addition, since the color light incident on the first sub-pixel and the second sub-pixel are switched temporally, the image signals supplied to the first sub-pixel and the second sub-pixel are switched between the first sub-pixel and the second sub-pixel. are switched temporally in conjunction with the switching of the color light incident on the .

[第4実施形態の効果]
本実施形態のプロジェクターにおいても、青色光LBの照射によるダメージが軽減され、液晶パネルの信頼性低下を抑制できる、といった第1実施形態と同様の効果が得られる。また、イメージローテーター90が比較的軽量になり、回転機構の負荷を低減できる、といった第2実施形態と同様の効果が得られる。
[Effect of the fourth embodiment]
In the projector of the present embodiment as well, the same effects as in the first embodiment can be obtained, such as the reduction of damage caused by the irradiation of the blue light LB and the suppression of deterioration in the reliability of the liquid crystal panel. In addition, the image rotator 90 becomes relatively lightweight, and the same effect as in the second embodiment can be obtained such that the load on the rotation mechanism can be reduced.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態のプロジェクターは、イメージローテーターを所定のタイミングで間欠的に回転させる構成を有しているが、この構成に代えて、イメージローテーターを連続的に回転させる構成を有していてもよい。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, the projector of the above embodiment has a configuration that intermittently rotates the image rotator at a predetermined timing, but instead of this configuration, it may have a configuration that continuously rotates the image rotator. .

その他、プロジェクターの各構成要素の形状、数、配置等の具体的な記載については、上記実施形態に限らず、適宜変更が可能である。また、本発明を、投写光学装置を持たない表示装置に適用してもよい。 In addition, the specific description of the shape, number, arrangement, etc. of each component of the projector is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate. Also, the present invention may be applied to a display device that does not have a projection optical device.

本発明の一つの態様の表示装置は、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一つの態様の表示装置は、第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、を備え、前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を少なくとも有し、前記切替部は、前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射する第1期間と、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、前記第1光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射する第3期間と、を時間的に切り替える。
A display device according to one aspect of the present invention may have the following configuration.
A display device according to one aspect of the present invention comprises a first light in a first wavelength band, a second light in a second wavelength band different from the first wavelength band, the first wavelength band and the second wavelength band. a light source device that emits light containing a third light in a third wavelength band different from the light source device; a switching unit that receives the light emitted from the light source device; and the light emitted from the switching unit as image information a light modulating device for modulating in response, the light modulating device comprising a liquid crystal panel having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels having a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a second sub-pixel; and 3 sub-pixels, wherein the switching section allows the first light to enter the first sub-pixel, the second light or the third light to enter the second sub-pixel, and the a first period in which two lights or the third light is incident on the third sub-pixel; and a period in which the first light is incident on the second sub-pixel and the second light or the third light is incident on the third sub-pixel. a second period in which the second light or the third light is incident on the first sub-pixel; and a second period in which the first light is incident on the third sub-pixel and the second light or the third light is incident on the first sub-pixel, and a third period during which the second light or the third light is incident on the second sub-pixel is temporally switched.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記複数の画素のそれぞれは、第4サブ画素をさらに有し、前記切替部は、前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光が前記第3サブ画素に入射し、前記第3光が前記第4サブ画素に入射する第1期間と、前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光が前記第4サブ画素に入射する第2期間と、前記第2光が前記第1サブ画素に入射し、前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第1光が前記第3サブ画素に入射し、前記第3光が前記第4サブ画素に入射する第3期間と、前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光が前記第2サブ画素に入射し、前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第1光が前記第4サブ画素に入射する第4期間と、を時間的に切り替えてもよい。 In the display device according to one aspect of the present invention, each of the plurality of pixels further includes a fourth sub-pixel, and the switching section allows the first light to enter the first sub-pixel, a first period in which light enters the second sub-pixel, the second light enters the third sub-pixel, and the third light enters the fourth sub-pixel; A second light is incident on one sub-pixel, the first light is incident on the second sub-pixel, the third light is incident on the third sub-pixel, and the second light is incident on the fourth sub-pixel. a period, the second light is incident on the first subpixel, the third light is incident on the second subpixel, the first light is incident on the third subpixel, and the third light is a third period in which the light enters the fourth sub-pixel, the third light enters the first sub-pixel, the second light enters the second sub-pixel, and the third light enters the third sub-pixel; A fourth period in which the first light enters the pixel and enters the fourth sub-pixel may be temporally switched.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記光源装置は、前記第1光を射出する第1光源ユニットと、前記第2光を射出する第2光源ユニットと、前記第3光を射出する第3光源ユニットと、前記第3光を射出する第4光源ユニットと、を有し、前記第1光源ユニット、前記第2光源ユニット、前記第3光源ユニット、および前記第4光源ユニットは、前記光源装置の光軸の方向から見て2行2列に配列され、前記第3光源ユニットと前記第4光源ユニットとは、前記光源装置の光軸の方向から見て対角位置に配置されていてもよい。 In the display device according to one aspect of the present invention, the light source device includes a first light source unit that emits the first light, a second light source unit that emits the second light, and a third light source unit that emits the third light. 3 light source units and a fourth light source unit that emits the third light, wherein the first light source unit, the second light source unit, the third light source unit, and the fourth light source unit are the light sources When viewed from the direction of the optical axis of the device, they are arranged in two rows and two columns, and the third light source unit and the fourth light source unit are arranged at diagonal positions when viewed from the direction of the optical axis of the light source device. good too.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記第1光源ユニット、前記第2光源ユニット、前記第3光源ユニット、および前記第4光源ユニットは、前記光源装置の光軸から互いに等しい距離に配置され、前記第1光、前記第2光、および2つの前記第3光は、前記光源装置の光軸を中心として回転することにより、前記光変調装置への入射位置が時間的に切り替わってもよい。 In one aspect of the display device of the present invention, the first light source unit, the second light source unit, the third light source unit, and the fourth light source unit are arranged at equal distances from the optical axis of the light source device. , the first light, the second light, and the two third lights may be rotated about the optical axis of the light source device, thereby temporally switching positions of incidence on the light modulation device. .

本発明の他の一つの態様の表示装置は、第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、を備え、前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、を少なくとも有し、前記切替部は、前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光が前記第2サブ画素に入射する第1期間と、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、を時間的に切り替え、前記切替部の光射出面において、前記第3光の射出位置を中心として前記第1光の射出位置と前記第2光の射出位置とが時間的に互いに入れ替わる。 A display device according to another aspect of the present invention comprises: first light in a first wavelength band; second light in a second wavelength band different from the first wavelength band; a light source device emitting light including a third light in a third wavelength band different from the wavelength band; a switching section into which the light emitted from the light source device is incident; a light modulating device that modulates according to information, the light modulating device having a liquid crystal panel having a plurality of pixels, each of the plurality of pixels being a first sub-pixel and a second sub-pixel; , wherein the switching unit has a first period during which the first light is incident on the first sub-pixel and the second light is incident on the second sub-pixel; a second period in which the second light enters two sub-pixels and the second light enters the first sub-pixel; The emission position of the first light and the emission position of the second light are temporally replaced with each other.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記切替部は、イメージローテーターを有していてもよい。 In one aspect of the display device of the present invention, the switching section may have an image rotator.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記イメージローテーターは、プリズムと、前記プリズムの光入射面および光射出面と交差する回転軸を中心として前記プリズムを回転させる回転機構と、を有していてもよい。 In the display device according to one aspect of the present invention, the image rotator has a prism and a rotation mechanism that rotates the prism around a rotation axis that intersects the light incident surface and the light exit surface of the prism. may

本発明の一つの態様の表示装置において、前記イメージローテーターは、複数のミラーと、前記複数のミラーのうちの一部のミラーと交差する回転軸を中心として前記複数のミラーを一体的に回転させる回転機構と、を有していてもよい。 In the display device according to one aspect of the present invention, the image rotator integrally rotates the plurality of mirrors and a rotation axis that intersects some mirrors among the plurality of mirrors. and a rotating mechanism.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記イメージローテーターは、所定のタイミングで間欠的に回転してもよい。 In one aspect of the display device of the present invention, the image rotator may rotate intermittently at predetermined timings.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記光源装置は、レーザー光源を有していてもよい。 In one aspect of the display device of the present invention, the light source device may have a laser light source.

本発明の一つの態様の表示装置において、前記第1光は青色光であり、前記第2光は赤色光であり、前記第3光は緑色光であってもよい。 In the display device according to one aspect of the present invention, the first light may be blue light, the second light may be red light, and the third light may be green light.

本発明の一つの態様のプロジェクターは、以下の構成を有していてもよい。
本発明の一つの態様のプロジェクターは、本発明の一つの態様の表示装置と、前記表示装置から射出される光を投写する投写光学装置と、を備える。
A projector according to one aspect of the present invention may have the following configuration.
A projector according to one aspect of the present invention includes a display device according to one aspect of the present invention, and a projection optical device that projects light emitted from the display device.

1,11…プロジェクター、2…光源装置、3…切替部、6…光変調装置、7…投写光学装置、9…切替部、21,51…第1光源ユニット、22,52…第2光源ユニット、23,53…第3光源ユニット、24…第4光源ユニット、31…レーザー光源、37,90…イメージローテーター、38…プリズム、38i…光入射面、38o…光射出面、39,94…回転機構、91…第1ミラー、92…第2ミラー、93…第3ミラー、Ac…回転軸、Ax…システム光軸、LB…青色光(第1光)、LR…赤色光(第2光)、LG…緑色光(第3光)、PX…画素、SX…サブ画素、SX1…第1サブ画素、SX2…第2サブ画素、SX3…第3サブ画素、SX4…第4サブ画素。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11... Projector, 2... Light source device, 3... Switching part, 6... Optical modulation apparatus, 7... Projection optical apparatus, 9... Switching part, 21, 51... First light source unit, 22, 52... Second light source unit , 23, 53... Third light source unit 24... Fourth light source unit 31... Laser light source 37, 90... Image rotator 38... Prism 38i... Light entrance surface 38o... Light exit surface 39, 94... Rotation Mechanism 91 First mirror 92 Second mirror 93 Third mirror Ac Rotation axis Ax System optical axis LB Blue light (first light) LR Red light (second light) , LG... green light (third light), PX... pixel, SX... sub-pixel, SX1... first sub-pixel, SX2... second sub-pixel, SX3... third sub-pixel, SX4... fourth sub-pixel.

Claims (12)

第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、
前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、
前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
を備え、
前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、
前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、第3サブ画素と、を少なくとも有し、
前記切替部は、
前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射する第1期間と、
前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、
前記第1光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光または前記第3光が前記第2サブ画素に入射する第3期間と、
を時間的に切り替える、表示装置。
first light in a first wavelength band, second light in a second wavelength band different from the first wavelength band, and third light in a third wavelength band different from the first and second wavelength bands and a light source device that emits light including
a switching unit into which light emitted from the light source device is incident;
a light modulating device that modulates light emitted from the switching unit according to image information;
with
The light modulation device has a liquid crystal panel having a plurality of pixels,
each of the plurality of pixels has at least a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a third sub-pixel;
The switching unit is
The first light enters the first sub-pixel, the second light or the third light enters the second sub-pixel, and the second light or the third light enters the third sub-pixel. a first period to
The first light enters the second sub-pixel, the second light or the third light enters the third sub-pixel, and the second light or the third light enters the first sub-pixel. a second period to
The first light enters the third sub-pixel, the second light or the third light enters the first sub-pixel, and the second light or the third light enters the second sub-pixel. a third period to
A display device that switches over time.
前記複数の画素のそれぞれは、第4サブ画素をさらに有し、
前記切替部は、
前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光が前記第3サブ画素に入射し、前記第3光が前記第4サブ画素に入射する第1期間と、
前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第2光が前記第4サブ画素に入射する第2期間と、
前記第2光が前記第1サブ画素に入射し、前記第3光が前記第2サブ画素に入射し、前記第1光が前記第3サブ画素に入射し、前記第3光が前記第4サブ画素に入射する第3期間と、
前記第3光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光が前記第2サブ画素に入射し、前記第3光が前記第3サブ画素に入射し、前記第1光が前記第4サブ画素に入射する第4期間と、
を時間的に切り替える、請求項1に記載の表示装置。
each of the plurality of pixels further has a fourth sub-pixel,
The switching unit is
The first light enters the first sub-pixel, the third light enters the second sub-pixel, the second light enters the third sub-pixel, and the third light enters the fourth sub-pixel. a first period of incidence on the sub-pixel;
The third light enters the first sub-pixel, the first light enters the second sub-pixel, the third light enters the third sub-pixel, and the second light enters the fourth sub-pixel. a second period of incidence on the sub-pixel;
The second light enters the first sub-pixel, the third light enters the second sub-pixel, the first light enters the third sub-pixel, and the third light enters the fourth sub-pixel. a third period of incidence on the sub-pixel;
The third light enters the first sub-pixel, the second light enters the second sub-pixel, the third light enters the third sub-pixel, and the first light enters the fourth sub-pixel. a fourth period of incidence on the sub-pixel;
2. The display device according to claim 1, which temporally switches between .
前記光源装置は、
前記第1光を射出する第1光源ユニットと、
前記第2光を射出する第2光源ユニットと、
前記第3光を射出する第3光源ユニットと、
前記第3光を射出する第4光源ユニットと、を有し、
前記第1光源ユニット、前記第2光源ユニット、前記第3光源ユニット、および前記第4光源ユニットは、前記光源装置の光軸の方向から見て2行2列に配列され、
前記第3光源ユニットと前記第4光源ユニットとは、前記光源装置の光軸の方向から見て対角位置に配置されている、請求項2に記載の表示装置。
The light source device
a first light source unit that emits the first light;
a second light source unit that emits the second light;
a third light source unit that emits the third light;
a fourth light source unit that emits the third light,
The first light source unit, the second light source unit, the third light source unit, and the fourth light source unit are arranged in two rows and two columns when viewed from the direction of the optical axis of the light source device,
3. The display device according to claim 2, wherein said third light source unit and said fourth light source unit are arranged at diagonal positions when viewed from the direction of the optical axis of said light source device.
前記第1光源ユニット、前記第2光源ユニット、前記第3光源ユニット、および前記第4光源ユニットは、前記光源装置の光軸から互いに等しい距離に配置され、
前記第1光、前記第2光、および2つの前記第3光は、前記光源装置の光軸を中心として回転することにより、前記光変調装置への入射位置が時間的に切り替わる、請求項3に記載の表示装置。
the first light source unit, the second light source unit, the third light source unit, and the fourth light source unit are arranged at equal distances from an optical axis of the light source device;
4. The positions of incidence of the first light, the second light, and the two third lights on the light modulation device are temporally switched by rotating about the optical axis of the light source device. The display device according to .
第1波長帯の第1光と、前記第1波長帯とは異なる第2波長帯の第2光と、前記第1波長帯および前記第2波長帯とは異なる第3波長帯の第3光と、を含む光を射出する光源装置と、
前記光源装置から射出される光が入射する切替部と、
前記切替部から射出される光を画像情報に応じて変調する光変調装置と、
を備え、
前記光変調装置は、複数の画素を有する液晶パネルを有し、
前記複数の画素のそれぞれは、第1サブ画素と、第2サブ画素と、を少なくとも有し、
前記切替部は、
前記第1光が前記第1サブ画素に入射し、前記第2光が前記第2サブ画素に入射する第1期間と、
前記第1光が前記第2サブ画素に入射し、前記第2光が前記第1サブ画素に入射する第2期間と、
を時間的に切り替え、
前記切替部の光射出面において、前記第3光の射出位置を中心として前記第1光の射出位置と前記第2光の射出位置とが時間的に互いに入れ替わる、表示装置。
first light in a first wavelength band, second light in a second wavelength band different from the first wavelength band, and third light in a third wavelength band different from the first and second wavelength bands and a light source device that emits light including
a switching unit into which light emitted from the light source device is incident;
a light modulating device that modulates light emitted from the switching unit according to image information;
with
The light modulation device has a liquid crystal panel having a plurality of pixels,
each of the plurality of pixels has at least a first sub-pixel and a second sub-pixel;
The switching unit is
a first period during which the first light is incident on the first sub-pixel and the second light is incident on the second sub-pixel;
a second period during which the first light is incident on the second sub-pixel and the second light is incident on the first sub-pixel;
to switch in time,
The display device, wherein the emission position of the first light and the emission position of the second light are temporally switched around the emission position of the third light on the light emission surface of the switching portion.
前記切替部は、イメージローテーターを有する、請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 5, wherein the switching section has an image rotator. 前記イメージローテーターは、プリズムと、前記プリズムの光入射面および光射出面と交差する回転軸を中心として前記プリズムを回転させる回転機構と、を有する、請求項6に記載の表示装置。 7. The display device according to claim 6, wherein said image rotator has a prism and a rotation mechanism for rotating said prism around a rotation axis that intersects the light entrance surface and the light exit surface of said prism. 前記イメージローテーターは、複数のミラーと、前記複数のミラーのうちの一部のミラーと交差する回転軸を中心として前記複数のミラーを一体的に回転させる回転機構と、を有する、請求項6に記載の表示装置。 7. The image rotator according to claim 6, wherein said image rotator has a plurality of mirrors, and a rotation mechanism for integrally rotating said plurality of mirrors about a rotation axis that intersects a part of said plurality of mirrors. Display device as described. 前記イメージローテーターは、所定のタイミングで間欠的に回転する、請求項7または請求項8に記載の表示装置。 9. The display device according to claim 7, wherein said image rotator intermittently rotates at a predetermined timing. 前記光源装置は、レーザー光源を有する、請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の表示装置。 10. The display device according to any one of claims 1 to 9, wherein said light source device has a laser light source. 前記第1光は青色光であり、前記第2光は赤色光であり、前記第3光は緑色光である、請求項1から請求項10までのいずれか一項に記載の表示装置。 11. A display device according to any one of the preceding claims, wherein the first light is blue light, the second light is red light and the third light is green light. 請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載の表示装置と、
前記表示装置から射出される光を投写する投写光学装置と、
を備える、プロジェクター。
a display device according to any one of claims 1 to 11;
a projection optical device that projects light emitted from the display device;
A projector with
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