JP2022122724A - 回転機器 - Google Patents

Abstract

【課題】組み立て作業性に優れた回転機器を提供する。【解決手段】回転機器１が備えるステータが、複数の磁極部２３と被固定部２４と、磁極部２３及び被固定部２４の間を連結する連結部２５と、を有するステータコア２１を備え、ステータコア２１は、複数の部材２１ａ，２１ｂで形成されており、複数の部材２１ａ，２１ｂは、それぞれ、複数の磁極部２３の内のいずれか１または２以上の磁極部２３ａ，２３ｂと、磁極部２３ａ，２３ｂに連結する連結部２５ａ，２５ｂと、被固定部２４の一部となる被固定部材２４ａ，２４ｂと、を備え、複数の部材２１ａ，２１ｂそれぞれの被固定部２４の一部である被固定部材２４ａ，２４ｂが、前記軸部材の軸方向ｘに並び、被固定部２４を形成している。【選択図】図８

Description

本発明は、回転機器に関する。

従来、様々な用途や要求される性能に応じて、各種回転機器が開発・製造され、用いられてきた。その中で、回転機器としての基本的な性能である高速回転化やトルク増加といった性能の向上の要求と、装置全体としてのより一層の小型化の要求とがあり、両要求のより高い次元での実現が求められている。

一方、小型化や性能向上の要求とは別に、低コスト化や各種精度の向上を企図して、組み立て作業性の向上を図ることが求められている。

特開２００４－６４８００号公報

したがって、本発明は、組み立て作業性に優れた回転機器を提供することを目的の一例とする。

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明の回転機器は、軸部材と、
前記軸部材に対して回転可能な筒状の回転体と、
前記回転体の内側にあるステータと、
を備え、
前記ステータは、前記回転体に対向する複数の磁極部と、前記軸部材に固定される被固定部と、前記磁極部及び前記被固定部の間を連結する連結部と、を有するステータコアを備え、
前記ステータコアは、複数の部材で形成されており、
前記複数の部材は、それぞれ、前記複数の磁極部の内のいずれか１または２以上の磁極部と、該磁極部に連結する前記連結部と、前記被固定部の一部と、を備え、
前記複数の部材それぞれの前記被固定部の一部が、前記軸部材の軸方向に並び、前記被固定部を形成している。

本発明の回転機器において、前記複数の磁極部及び該磁極部に連結する前記複数の連結部のそれぞれが、前記複数の部材の内のいずれか１の部材の一部であってもよい。
また、本発明の回転機器において、前記連結部は、径方向における前記被固定部側に、当該被固定部の外周面に対向する端面を有していてもよい。
この場合に、前記被固定部の外周面は、曲面の形状を有しており、
前記被固定部の外周面に対向する前記連結部の端面は、前記被固定部の外周面の形状に対応した曲面の形状を有していてもよい。

本発明の回転機器は、周方向において、前記複数の連結部のうち、隣り合う２つの連結部それぞれがインシュレータで覆われており、
前記隣り合う２つの連結部それぞれを覆うインシュレータの間に、間隙があってもよい。

この場合に、周方向において、前記隣り合う２つの連結部それぞれを覆うインシュレータの側面は、対向していてもよい。
さらに、前記ステータは、前記複数の部材が有する連結部それぞれを覆うインシュレータを備え、
前記複数の部材が有する連結部それぞれを覆うインシュレータにそれぞれコイルが巻き回されていてもよい。
本発明の回転機器において、前記複数の部材は、それぞれ単一の前記連結部を有していてもよい。

本発明の一例である第１の実施形態にかかる回転機器の透過斜視図である。 本発明の一例である第１の実施形態にかかる回転機器の軸線ｘを含む断面の透過断面図である。 図２におけるＡ－Ａ断面の断面図である。 本発明の一例である第１の実施形態にかかる回転機器からステータを抜き出した斜視図である。 図４における軸線ｘ方向と垂直方向のＢ－Ｂ断面の横断面図である。 図４における軸線ｘを含むＣ－Ｃ断面（図５を参照）の縦断面図である。 本発明の一例である第１の実施形態にかかる回転機器におけるステータコアの分解斜視図である。 図４に示すステータから１つのインシュレータを軸方向両側に取り外した状態を表す分解斜視図である。 本発明の一例である第２の実施形態にかかる回転機器におけるステータコアの斜視図である。 図９における軸線ｘ方向と垂直方向のＤ－Ｄ断面の横断面図である。 図９における軸線ｘを含むＥ－Ｅ断面（図１０を参照）の縦断面図である。 本発明の一例である第２の実施形態にかかる回転機器におけるステータコアの分解斜視図である。 本発明の一例である第３の実施形態にかかる回転機器におけるステータコアの斜視図である。 図１３における軸線ｘ方向と垂直方向のＦ－Ｆ断面の横断面図である。 図１３における軸線ｘを含むＧ－Ｇ断面（図１４を参照）の縦断面図である。 本発明の一例である第３の実施形態にかかる回転機器におけるステータコアの分解斜視図である。 変形例１にかかる回転機器におけるステータコアの斜視図である。 図１７における軸線ｘ方向と垂直方向のＨ－Ｈ断面の横断面図である。 図１７における軸線ｘを含むＩ－Ｉ断面（図１８を参照）の縦断面図である。 変形例１にかかる回転機器におけるステータコアの分解斜視図である。 変形例２にかかる回転機器におけるステータコアの斜視図である。 図２１における軸線ｘ方向と垂直方向のＪ－Ｊ断面の横断面図である。 図２１における軸線ｘを含むＫ－Ｋ断面（図２２を参照）の縦断面図である。 変形例２にかかる回転機器におけるステータコアの分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態にかかる回転機器について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、回転機器として、送風（あるいは吸気）の目的で風を起こす、いわゆる送風機（あるいは吸気装置）の例を挙げて説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の一例である第１の実施形態にかかる回転機器１の断面図であり、図２は、回転機器１の軸線ｘを含む断面の透過断面図である。図１及び図２において、ハウジング７が、想像線（二点鎖線）で描かれることで、透過状態で示されている。また、図３は、回転機器１の軸線ｘ方向と垂直な断面（図１におけるＡ－Ａ断面）の断面図である。図３においては、ハウジング７を示す想像線が省略されている。

なお、本実施形態の説明において、上方乃至下方と云う時は、図１及び図２における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。
さらに、軸線ｘ方向（以下、「軸方向」ともいう。）において矢印ａ方向を上側ａとし、矢印ｂ方向を下側ｂとする。そして、軸線ｘを中心とする円周方向（上側ａから見た円周方向）の時計回りを周方向ｅ、及び、反時計回りを周方向ｆとする。

また、本実施形態の説明において、回転機器１内で回転する部分を「回転側」と、当該回転側の部材を支持して、自らは回転せず固定される部分を「固定側」と、それぞれ称する場合がある。また、自らは回転せず固定される部分は回転する部分に対して相対的に静止しているので、自らは回転せず固定される部分を静止部と称する場合がある。

また、以下の実施形態に記載される、吸引口や排出口は通気口であり、空気の流れの方向に対応させる関係上、便宜的に吸引口あるいは排出口として記載している。しかし、空気の流れの方向により、吸引口が排出口に、排出口が吸引口にもなり、実施形態における吸引口及び排出口の記載により本発明は限定されない。

本実施形態の回転機器１は、軸部材５と、当該軸部材５に対して回転可能な筒状の回転体であるロータ３と、ロータ３を囲む筒状のハウジング７と、ロータ３を軸部材５に対して支持する軸受４と、ロータ３の内側にあるステータ２と、ロータ３に設けられた複数の動翼６と、を備えた、アウターロータ型の回転機器である。

ステータ２は、軸部材５に固定され、軸部材５を軸として外周側に放射状に延びる複数の磁極部２３を有するステータコア２１と、磁極部２３に巻き回されたコイル２２と、を含む。図示のステータ２は、第１軸受４１とステータ２との間隙と、第２軸受４２とステータ２との間隙とが等しくなるように、ハウジング７内に配置されている。

また、ステータコア２１は、珪素鋼板等の磁性体を積み重ねた積層体となっている。なお、図２において、ステータコア２１には、断面を表す斜めのハッチングの他、磁性体の積層状態を模式的に表す水平のハッチングが施されている。しかし、図面が見づらくなることから、後述する図４以降において、ステータコア２１に、この水平のハッチングは施していない（他の実施形態においても同様）。

ステータコア２１は、ロータ３に対向する６つ（即ち、６スロット）の磁極部２３と、軸部材５に固定される円管状の被固定部２４と、磁極部２３及び被固定部２４の間を連結する連結部２５と、を有する。被固定部２４は、軸部材５を取り囲むように同軸上に配置されている。また、連結部２５は、被固定部２４から外周側へ向かって径方向に放射状に延びるように形成されている。

ステータ２は、連結部２５のそれぞれを覆う、絶縁体で形成されたインシュレータ２６を備えている。ステータ２には、周方向ｅｆにおいて、隣り合う連結部２５をそれぞれ覆うインシュレータ２６同士の間に、間隙Ｉがある。言い換えれば、周方向ｅｆにおいて、複数の連結部２５のうち、隣り合う２つの連結部２５それぞれがインシュレータ２６で覆われており、隣り合う２つの連結部２５それぞれを覆うインシュレータ２６の間に、間隙Ｉがある。

コイル２２は、インシュレータ２６同士の当該間隙に配置されるように、複数の連結部２５の各々の周囲に巻き回されている。即ち、後述する、ステータコア２１が備える複数の部材（第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂ）が有する連結部２５それぞれを覆うインシュレータ２６それぞれに、コイル２２が巻き回されている。ステータコア２１とコイル２２との間は、インシュレータ２６によって電気的に絶縁されている。

ロータ３は、ステータ２の外周側で磁極部２３と対向するマグネット３１と、筒状の筒部材３２と、を含む。筒部材３２の内周面には、マグネット３１が配置されている。筒部材３２は、軸部材５の軸を中心とする円筒状であり、ステータ２を取り囲んだ状態になっている。筒部材３２は、筒部材３２内部からの磁界の漏れを防ぐ機能を併せ持ち、磁性体により形成されている。なお、筒部材３２は、特性上問題がなければ、例えば、アルミニウムやプラスチック等の非磁性体で形成されていても構わない。

マグネット３１は、ステータ２と対向するように筒部材３２の内周面に取り付けられている。マグネット３１は環状の形状を有しており、Ｎ極に着磁された領域と、Ｓ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期（又は一定の間隔）で交互に設けられている。マグネット３１は環状の一体成形物であってもよいが、複数のマグネットを筒部材３２の内周面に所定の間隔を空けて並べて取り付ける、または、筒部材３２の内周面に取り付けて筒状に配置しても構わない。

軸受４は、軸部材５の軸方向において、ステータ２の両側（上側及び下側）に配置されており、上側ａに位置する第１軸受４１及び下側ｂに位置する第２軸受４２の２つを有する。即ち、マグネット３１とステータ２は、軸部材５の軸方向において、第１軸受４１と第２軸受４２との間に位置する。第１軸受４１及び第２軸受４２は、同一構成（形状、構造、大きさ、材質が同一）の部材を用いているが、これに限らず異なる構成（異なる形状、異なる構造、異なる大きさ、異なる材質）であっても構わない。以下、第１軸受４１を取り上げて説明するが、第２軸受４２についても同様に適用される。

第１軸受４１は、外輪４１ａと、内輪４１ｂと、外輪４１ａ及び内輪４１ｂ間に介在するボール４１ｃと、を備える、いわゆるボールベアリングである。ボール４１ｃが外輪４１ａと内輪４１ｂとの間で転がることにより、内輪４１ｂに対する外輪４１ａの回転抵抗が大幅に少なくなるようになっている。第１軸受４１は、その機能から、例えば、鉄等の硬質の金属やセラミックス等の部材で形成されている。

第１軸受４１の内輪４１ｂは、軸部材５に隙間嵌めされた後、接着剤により固定される。よって第１軸受４１の内輪４１ｂと軸部材５との間の間隙には接着剤が充填される。あるいは、第１軸受４１の内輪４１ｂは、軸部材５に圧入されて固定される。このため、第１軸受４１の内輪４１ｂは軸部材５に対して固定され、軸部材５とともに静止部となる。また、第２軸受の内輪４２ｂは、軸部材５に圧入により固定されており、軸部材５とともに静止部となる。ここで、軸部材５とハウジング７は、ロータ３に対して（相対的に）静止した部材である。よって、これらを総称して静止部材（静止部）と呼称している。

第１軸受４１の外輪４１ａ及び第２軸受４２の外輪４２ａは、筒部材３２の両端部の内周面に固定されている。一方、第１軸受４１の内輪４１ｂ及び第２軸受４２の内輪４２ｂは、軸部材５の外周面に固定される。これにより、軸部材５の軸線ｘを中心軸として、ロータ３が回転可能に構成されている。

軸部材５は、軽量化のために、例えばアルミニウムで形成され、中空状態（より詳しくは円筒状態）になっている。本実施形態において、軸部材５は、固定側の部材である。ステータ２、ロータ３、軸受４及び動翼６をハウジング７に対して支持する機能を有する部材なので、当該機能に応じた剛性が求められる。

軸部材５の途中（中間部）には、不図示の開口部が設けられており、コイル２２に接続された不図示のリード線が、当該開口部から軸部材５内部の空洞に引き込まれ、軸部材５の不図示の端部開口から回転機器１の外部に引き出されるようになっている。
本実施形態にかかる回転機器１において、筒部材３２は、その両端部が第１軸受４１及び第２軸受４２によって閉塞されている。この閉塞された空間内にあるステータ２のコイル２２に対して、給電しなければならない。

本実施形態にかかる回転機器１では、軸部材５内部の空洞にリード線を通すことによって、筒部材３２及び軸受４等により閉塞された空間内とその外部とを電気的に繋いでいる。そのため、当該リード線によって、閉塞された空間内にあるステータ２のコイル２２に給電できるようになっている。

以上のように構成された回転機器１におけるモータ部分（ステータ２、ロータ３、軸受４及び軸部材５で構成される部分を云う。以下同じ。）は、軸部材５に固定されたステータ２に対して、ステータ２を取り囲むロータ３が回転可能となっており、いわゆるアウターロータ型のブラシレスモータを構成する。一般的なアウターロータ型のブラシレスモータでは、ロータに固定された軸部材が回転し、軸部材によって回転力が取り出されるようになっているが、本実施形態にかかる回転機器１では、軸部材５は固定側の部材であり、ロータ３から直接回転力が取り出されるように構成されている。

ハウジング７は、円筒状の形状を有する部材であり、例えば、プラスチックあるいは金属等で形成されている。ハウジング７における軸方向の両端は、不図示ではあるが、開口部（以下、上側ａの開口部を「上端開口部」、下側ｂの開口部を「下端開口部」と呼称する。）になっている。ハウジング７の内周面と、筒部材３２の外周面と、の間には、上端開口部から下端開口部に連通する空間７７が通気路として形成されている。

ハウジング７の内部には、回転機器１の構成部品の一部が収容されており、軸部材５が、ハウジング７の上端部及び下端部に固定されている。ハウジング７の上端部及び下端部は、それぞれ、ハウジング７の筒状の本体部（筒状部７２）から連なる３本のスポーク７１ａと該スポーク７１ａが連結するベース（以下、「円盤部」と呼称する。）７１ｂと、を有し、円盤部７１ｂに軸部材５が固定されている。
ハウジング７及び軸部材５は、固定側の部材を構成している。また、ハウジング７の上端部及び下端部には、上端開口部７５と下端開口部７６が設けられ、上端開口部７５と下端開口部７６は、それぞれ、円盤部７１ｂ及び軸部材５を囲んでいる。

ロータ３の筒部材３２の外周面には、軸部材５の軸方向（軸線ｘ方向）における中央部に、ハウジング７の内周面に向けて（外周側へ）突出した動翼６が取り付けられている。動翼６は、その全体形状が、筒部材３２の外周面に取り付けられたリング６１と、当該リング６１の外周面に取り付けられて放射状に延びる複数の羽根６２と、からなっている。

動翼６の複数の羽根６２は、周方向において、リング６１の外周面に所定の間隔で設けられている。また、図１及び図３を見ればわかるように、軸線ｘ方向の一方側（例えば、図１における「上側ａ」。図３は、当該視点からの断面図である。）から動翼６を見ると、それぞれの羽根６２が、軸部材５の周方向ｅｆにおける隣の羽根と、位置が一部重なって、隙間なく配置された状態になっている。

軸部材５の軸方向（軸線ｘ方向）において、動翼６が、ロータ３（回転体）の外周面の中央部に配置されている。ロータ３の中央の位置は、軸部材５の軸方向において、ロータ３に生じた振動の振幅が比較的小さいため、ロータ３に生じた振動がハウジング７へと伝搬しにくくなり、回転機器全体における振動の発生を抑制することができる。

動翼６は、ロータ３の回転に連れ回るようになっているため、ロータ３とともに回転し、動翼６の回転に応じて、空気の流れが生じる。この空気の流れは、ハウジング７とロータ３との間の空間７７において、軸部材５の軸方向における上方向及び下方向のいずれかの方向に向けて、生じるようになっている。本実施形態の回転機器１においては、回転機器１を駆動させて動翼６を反時計回りの周方向ｆに回転させることで、上端開口部７５から取り込んだ空気が下端開口部７６から吹き出すように構成されている。

ロータ３の筒部材３２には、通気口としての吸引口３３と通気口としての排出口３４が設けられている。軸部材５の軸方向（軸線ｘ方向）において、吸引口３３は、第１軸受（軸受）４１と動翼６との間にある筒部材３２の部分に設けられている。排出口３４は、第２軸受（軸受）４２と動翼６との間にある筒部材３２の部分に設けられている。吸引口３３及び排出口３４は、周方向ｅｆが長手となる長方形の形状に形成されている。複数の吸引口３３と複数の排出口３４はそれぞれ周方向ｅｆに等間隔に並んでいる。なお、ロータ３の回転方向に応じて、吸引口３３が排出口になり、排出口３４は吸引口になっても構わない。

動翼６の回転によって、下方向（矢印ｂ方向）に向けて空間７７に生じた空気の影響により、吸引口３３からロータ３の内部に空気が吸引され、排出口３４から空気が排出される。吸引口３３から取り込まれた空気は、ロータ３の内部で、ステータコア２１及びコイル２２を備えるステータ２を冷却しながら、ステータコア２１の複数の磁極部２３の間や、マグネット３１とステータ２との間に形成された磁気ギャップＧを通り、排出口３４から排出される。
したがって、本実施形態にかかる回転機器１においては、多くの冷却用の空気をロータ３内部に送り込むことができ、加熱したコイルを備えるステータ２を効率的に冷却することができる。

本実施形態にかかる回転機器１は、回転体であるロータ３の外周面に動翼６を設け、それを囲うように筒状のハウジング７を設けた構成にすることで、ハウジング７の両端開口部の一方を吸気口、他方を吐出口とし、ハウジング７の内部空間にモータ部分や動翼６を収納することができている。特に、空気が流れる流路（以下、「風路」と呼称する場合もある。）に動翼６が位置するため、省スペース化でき、回転機器全体の小型化を実現することができる。

また、本実施形態にかかる回転機器１では、上端開口部から下端開口部に連通する空間７７は、スポーク７１ａ以外の部材により空気の流れが阻害されないよう、空洞になっている。さらに、空間７７は、円柱状のモータが占める空間を除き、直管状なので、空気がまっすぐに流れる。そのため、動翼６を回転させることによって、空気を、上端開口部から下端開口部に向けて、まっすぐに送り出すことができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器１によれば、空気を効率的に送り出すことができ、強風及び大風量の供給を実現することができる。

また、回転する軸部材がモータから突出する従来のモータの構成による回転機器では、軸部材の一方側が支持されつつ回転し、突出した他端側から回転力を取り出すことになるため、回転のブレが生じやすい場合があるが、本実施形態にかかる回転機器１は、軸受４で支持されたロータ３自体が回転体として回転するため、ロータ３の回転が安定する。

また、本実施形態にかかる回転機器１は、ロータ３の両端部に第１軸受４１及び第２軸受４２がそれぞれ固定されて、回転体となるロータ３が支持されているので、軸部材５に対してロータ３の回転が安定する。特に、回転体であるロータ３の構成部材であり、所定の重量を有するマグネット３１が、軸部材５の軸方向において、ロータ３を回転可能に支持する第１軸受４１と第２軸受４２との間にあるので、軸方向におけるバランスが良好になり、ロータ３の回転が安定化する。

なお、軸受の位置としては、本実施形態の如く、回転体の両端部であることがより望ましいが、回転体の両端部近傍であれば、軸部材に対する回転体の回転は十分に安定した状態になる。ここで云う「近傍」とは、回転体の両端部と中央部の間であって回転体の両端部寄りの位置であればよく、数値で明確に定義できるものではないが、例えば、回転体の軸方向における両端から２０％の長さの領域、好ましくは両端から１０％の長さの領域は、「両端部近傍」の概念に含まれる。

また、本実施形態にかかる回転機器１においては、第１軸受４１と第２軸受４２とが同一構成の部材であるため、軸受４の一部である外輪４１ａ，４２ａとロータ３とを備える回転部分の軸方向のバランスが良好になる。即ち、本実施形態にかかる回転機器１においては、回転機器１全体としての軸方向のバランスが良好になるため、かかる観点からも、ロータ３の回転が安定化する。

以上のように、本実施形態にかかる回転機器１は、装置全体の小型化を実現できるとともに、ロータ３の回転にブレが生じ難く、高精度の安定化を達成することができる。
また、ロータ３の回転の安定化は、回転ムラが生じ難くなることを意味するため、回転機器１の高トルク化を実現することもできる。即ち、本実施形態にかかる回転機器１によれば、小型化を実現しながら、回転機器としての特性に優れたものを提供することができる。
本実施形態では、軸部材５の上下両端部が、ハウジング７に固定されている構成を例に挙げているが、固定側の軸部材５が何らかの形でハウジング７に固定されればよいので、少なくとも一方の端部乃至軸部材５の一部分がハウジングに固定されていれば構わない。

以上のように、本実施形態の回転機器は、小型で高性能を実現することができるが、小型であるがゆえに、製造の際に困難を極める場合がある。特に、小型であればあるほど、ステータ２において、コイル２２の巻き回しが困難になってくる。
これに対して、本実施形態では、ステータコア２１を複数（２つ）の部材で構成することによって、組み立て作業性の改善を実現している。

図４に、本実施形態にかかる回転機器１からステータ２を抜き出した斜視図を示す。図４においては、コイル２２が省略されている。また、図４における軸線ｘ方向と垂直方向のＢ－Ｂ断面の横断面図を図５に、図４における軸線ｘを含むＣ－Ｃ断面（図５を参照）の縦断面図を図６に、それぞれ示す。なお、図５中の「２６ａ」を含む符号の「２６ａ」を全て「２６ｂ」に置き換え（図５中の括弧書き）、他の符号はそのままの図面は、図４における軸線ｘ方向と垂直方向のＢ′－Ｂ′断面の横断面図に相当する。

図４～図６を見ればわかるように、ステータ２は、被固定部２４から放射状に突出した６つの連結部２５を覆うインシュレータ２６を備える。
インシュレータ２６は、連結部２５の径方向内側に連結する被固定部２４の外周から、連結部２５の径方向外側に連結する磁極部２３の外縁に至るまで、ステータコア２１を覆っている。
本実施形態において、インシュレータ２６は、２つの部材２６ａ，２６ｂを備える。以下、これら２つの部材を第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂと、それぞれ称する。

図７に、本実施形態にかかる回転機器１におけるステータコア２１の分解斜視図を示す。図６や図７に示されるように、ステータコア２１は、２つの部材２１ａ，２１ｂを備える。以下、これら２つの部材を、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂと、それぞれ称する。

図７に示されるように、第１ステータコア部材２１ａは、６つの磁極部２３の内の３つの磁極部２３ａと、当該磁極部２３ａに一方の端部が連結する連結部２５ａと、被固定部２４の一部（以下、「被固定部材」と呼称する。）２４ａと、を備える。同様に、第２ステータコア部材２１ｂは、６つの磁極部２３の内の残りの３つの磁極部２３ｂと、当該磁極部２３ｂに一方の端部が連結する連結部２５ｂと、被固定部２４の一部（以下、第１ステータコア部材２１ａの場合と同様、「被固定部材」と呼称する。）２４ｂと、を備える。

即ち、６つの磁極部２３（２３ａ，２３ｂ）及び当該磁極部２３に連結する複数の連結部２５（２５ａ，２５ｂ）のそれぞれが、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂのいずれか一方の一部となっている。また、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂがそれぞれ有する被固定部材２４ａ，２４ｂが、図６や図７に示されるように、軸線ｘ方向に並び、被固定部２４を形成している。したがって、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂの２部材で、ステータコア２１が構成される。

図８は、図４に示すステータ２から１つのインシュレータ２６を軸線ｘ方向両側に取り外した状態を表す分解斜視図である。図８においては、図４と同様、コイル２２が省略されている。
第１インシュレータ部材２６ａは、被固定部２４の外周面に接する第１部位２６ａ－１と、連結部２５の上方全体を覆う第２部位２６ａ－２と、径方向において磁極部２３の被固定部２４側の面に接する第３部位２６ａ－３と、磁極部２３の上方の縁全体（周方向ｅ，ｆにおける端部）を取り囲む第４部位２６ａ－４と、磁極部２３の上部の縁に接する第５部位２６ａ－５と、からなる（図５及び図８参照。）。

また、第２インシュレータ部材２６ｂは、被固定部２４の外周面に接する第１部位２６ｂ－１と、連結部２５の下方全体を覆う第２部位２６ｂ－２と、径方向において磁極部２３の被固定部２４側の面に接する第３部位２６ｂ－３と、磁極部２３の下方の縁全体（周方向ｅ，ｆにおける端部）を取り囲む第４部位２６ｂ－４と、磁極部２３の下方の縁に接する第５部位２６ｂ－５と、からなる（図５（特に括弧書き）及び図８参照。）。

なお、第１インシュレータ部材２６ａの第１部位２６ａ－１は、被固定部２４の外周面との接触部位から上方に延び、第２インシュレータ部材２６ｂの第１部位２６ｂ－１は、被固定部２４の外周面との接触部位から下方に延びている。したがって、第１部位２６ａ－１，２６ｂ－１の軸線ｘ方向長さは、ステータコア２１の被固定部２４よりも長く、上下に突き出ている。

第１インシュレータ部材２６ａを上方から、第２インシュレータ部材２６ｂを下方から、ステータコア２１の磁極部２３から連結部２５並びに被固定部２４にかけて嵌め込むように、それぞれ挿し込むことで、第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂが取り付けられる。

上方から挿し込まれた第１インシュレータ部材２６ａと、下方から挿し込まれた第２インシュレータ部材２６ｂが、軸線ｘ方向の中央で接触した状態が、図４に示される取り付けの最終状態であり、第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂによって、インシュレータ２６が形成される。

第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂは、ステータコア２１に差し込まれたままの状態で固定や接着等の固定手段を施さなくても構わないが、両者間に予め係止手段（係止要素）を設けておいて、取り付けと同時に係止したり、両者間あるいはステータコア２１との間を接着したり、等の公知の固定手段を施しても構わない。

図５に示されるように、周方向ｅｆに並ぶ第１部位２６ａ－１，２６ｂ－１によって、被固定部２４の外周面（連結部２５との対向面や連結箇所を除く）が覆われた状態になっている。また、図８に示されるように、連結部２５の上下及び周方向の面を取り囲むように、第２部位２６ａ－２，２６ｂ－２によって全体が覆われた状態になっている。

さらに、図５及び図８に示されるように、磁極部２３の周方向の縁の上下全体に第４部位２６ａ－４，２６ｂ－４が回り込んだ状態になっている。そして、図８に示されるように、径方向の外側から見て、磁極部２３の縁全周が、第４部位２６ａ－４，２６ｂ－４の端面と第５部位２６ａ－５，２６ｂ－５によって取り囲まれ、磁極部２３の縁全体に額縁が形成されている。

周方向ｅｆにおいて、隣り合う連結部２５それぞれがインシュレータ２６（第２部位２６ａ－２，２６ｂ－２）で覆われており、隣り合う連結部２５それぞれのインシュレータ２６（第２部位２６ａ－２，２６ｂ－２）の間には、間隙Ｉがある。また、周方向ｅｆにおいて、隣り合う連結部２５をそれぞれ覆うインシュレータ２６（第２部位２６ａ－２，２６ｂ－２）の側面は、対向している。インシュレータ２６の側面が対向した間隙Ｉを利用して、コイル２２が巻き回される。

なお、以上の説明においては、図８による説明上、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂが組み合わされてステータコア２１が形成された状態に対して、第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂを取り付ける態様で説明している。しかし、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂが組み合わされる前の別々の状態のときに、それぞれ、第１インシュレータ部材２６ａ及び第２インシュレータ部材２６ｂを取り付けて、インシュレータ２６を形成することが好ましい。

即ち、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂのそれぞれに対して、インシュレータ２６を形成し、当該インシュレータ２６の第２部位２６ａ－１，２６ｂ－２（ステータコア２１の連結部２５の部位）にコイル２２を巻き回すことが好ましい。そして、コイル２２が巻き回された第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂを組み合わせてステータコア２１を形成することで、ステータ２全体を組み上げることができる。

以上の如き本実施形態にかかる回転機器１においては、ステータコア２１が第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂの２部材に分割されている。そのため、それぞれの連結部２５ａ，２５ｂに（詳しくは、インシュレータ２６を介して。以下、他の実施形態を含めて、インシュレータ２６の存在を省略する場合がある。）、コイル２２を巻き回す際には、ステータコア２１が形成された際に周方向ｅｆの隣となる連結部２５ｂ，２５ａが存在しないことから、巻線作業に余裕が生まれる。

よって、それぞれの連結部２５にコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂを組み合わせることで、容易に回転機器１を組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器１は、組み立て作業性に優れている。

また、コイル２２を巻き回す際の巻線作業の余裕は、組み立て作業性の向上の他、巻線密度の向上をも図ることができる。即ち、余裕のある状態で多くのコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材２１ａ及び第２ステータコア部材２１ｂを組み合わせれば、周方向ｅｆに隣接する連結部２５に巻き回されたコイル２２同士の距離が近くても、容易に組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器１によれば、コイル２２の銅量アップに基づく、低電流化乃至低発熱化を実現することができる。

図６や図７に示されるように、連結部２５ａは、径方向における被固定部２４側に、被固定部２４（詳しくは、被固定部材２４ｂ）の外周面に対向する端面２５ａ′を有する。同様に、連結部２５ｂは、径方向における被固定部２４側に、当該被固定部２４（詳しくは、被固定部材２４ａ）の外周面に対向する端面２５ｂ′を有する。
なお、被固定部２４は、円筒状なので、その外周面は曲面の形状を有している。そのため、被固定部２４の外周面に対向する連結部２５の端面２５ａ′，２５ｂ′は、被固定部２４の外周面の曲面の形状に対応した凹状の曲面の形状を有している。

連結部２５と被固定部２４との間には、両者が結合された（一体化した）領域以外に、（接触、非接触にかかわらず）分断された領域（被固定部材２４の外周面と端面２５ａ′，２５ｂ′との対向部）がある。このように、ステータコア２１において、連結部２５と被固定部２４との間に分断された領域があることで、連結部２５から被固定部２４へと漏れ出る磁束を抑制することができる。そのため、回転機器の一層の効率化や高性能化を期待することができる。

［第２の実施形態］
本発明の一例である第２の実施形態にかかる回転機器について説明する。第２の実施形態にかかる回転機器は、第１の実施形態にかかる回転機器１とは、ステータコアの構成が異なっている。詳しくは、本実施形態では、ステータコア２２１における磁極部２２３及び連結部２２５の数が３つ（即ち、３スロット）になっている。

このように、ステータコアの形状及びスロット数が異なるものの、その他の構成は、第１の実施形態に近似しているため、本実施形態におけるステータコア２２１以外の構成については、その説明を省略する。したがって、本実施形態の回転機器の全体構成については、第１の実施形態にかかる回転機器１を表す図１～図３及びその説明を参照されたい。以下、本実施形態に特徴的なステータコア２２１を中心に説明する。なお、本実施形態において、ステータコア２２１以外の構成については、第１の実施形態（特に図１～図３）の符号を用いて説明する場合がある。

また、本実施形態においては、インシュレータの説明も省略するが、形状やサイズに相違があるものの第１の実施形態で説明したインシュレータ２６と類似の構成のインシュレータが用いられる。本実施形態において用いられるインシュレータについても、特に断りが無い限り、第１の実施形態で説明したインシュレータ２６と同様のものである。これは、以降の実施形態並びに変形例においても同様である。

図９は、本実施形態にかかる回転機器におけるステータコア２２１の斜視図である。また、図９における軸線ｘ方向と垂直方向のＤ－Ｄ断面の横断面図を図１０に、図９における軸線ｘを含むＥ－Ｅ断面（図１０を参照）の縦断面図を図１１に、それぞれ示す。さらに、本実施形態にかかる回転機器におけるステータコア２２１の分解斜視図を図１２に示す。

ステータコア２２１は、珪素鋼板等の磁性体を積み重ねた積層体となっている。
ステータコア２２１は、ロータ３に対向する３つ（即ち、３スロット）の磁極部２２３と、軸部材５に固定される円管状の被固定部２２４と、磁極部２２３及び被固定部２２４の間を連結する連結部２２５と、を有する。被固定部２２４は、軸部材５を取り囲むように同軸上に配置される。また、連結部２２５は、被固定部２２４から外周側へ向かって径方向に放射状に延びるように形成されている。

本実施形態では、ステータコア２２１を複数（３つ）の部材で構成することによって、組み立て作業性の改善を実現している。即ち、図１１や図１２に示されるように、ステータコア２２１は、３つの部材２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃを備える。以下、これら３つの部材を、第１ステータコア部材２２１ａ、第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃと、それぞれ称する。

図１２に示されるように、第１ステータコア部材２２１ａは、３つの磁極部２２３の内の１つの磁極部２２３ａと、当該磁極部２２３ａに一方が連結する連結部２２５ａと、被固定部２２４の一部となる被固定部材２２４ａと、を備える。同様に、第２ステータコア部材２２１ｂは、３つの磁極部２２３の内の１つの磁極部２２３ｂと、磁極部２２３ｂに一方の端部が連結する連結部２２５ｂと、被固定部２２４の一部となる被固定部材２２４ｂと、を備える。さらに同様に、第３ステータコア部材２２１ｃは、３つの磁極部２２３の内の１つの磁極部２２３ｃと、磁極部２２３ｃに一方の端部が連結する連結部２２５ｃと、被固定部２２４の一部（以下、「被固定部材」と呼称する。）２２４ｃと、からなる。

即ち、３つの磁極部２２３（２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ）及び磁極部２２３に連結する連結部２２５（２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ）のそれぞれが、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃのいずれかの一部となっている。換言すれば、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃの３つの部材は、単一の連結部２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ（さらには、これと連結する単一の磁極部２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ）を有する。

また、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃがそれぞれ有する被固定部材２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃが、図１１や図１２に示されるように、軸線ｘ方向に並び、被固定部２２４を形成している。したがって、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃの３部材で、ステータコア２２１が構成される。

そのため、それぞれの連結部（２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ）に、コイル２２を巻き回す際には、ステータコア２２１が形成された際に周方向ｅｆの隣となる連結部（順に、２２５ｂ及び２２５ｃ，２２５ａ及び２２５ｃ，２２５ａ及び２２５ｂ）が存在しないことから、巻線作業に余裕が生まれる。

よって、それぞれの連結部２２５にコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃを組み合わせることで、容易に本実施形態にかかる回転機器を組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器は、組み立て作業性に優れている。

また、コイル２２を巻き回す際の巻線作業の余裕は、組み立て作業性の向上の他、巻線密度の向上をも図ることができる。即ち、余裕のある状態で多くのコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃを組み合わせれば、周方向ｅｆに隣接する連結部２２５に巻き回されたコイル２２同士の距離が近くても、容易に組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器によれば、コイル２２の銅量アップに基づく、低電流化乃至低発熱化を実現することができる。

図１０に示されるように、連結部２２５ａは、径方向における被固定部２２４側に、被固定部２２４（詳しくは、被固定部材２２４ｂ，２２４ｃ）の外周面に対向する端面２２５ａ′を有する。また、図１１や図１２に示されるように、連結部２２５ｂは、径方向における被固定部２２４側に、被固定部２２４（詳しくは、被固定部材２２４ａ，２２４ｃ）の外周面に対向する端面２２５ｂ′を有する。さらに、図１０に示されるように、連結部２２５ｃは、径方向における被固定部２２４側に、被固定部２２４（詳しくは、被固定部材２２４ａ，２２４ｂ）の外周面に対向する端面２２５ｃ′を有する。

なお、被固定部２２４は、円筒状なので、その外周面は曲面形状を有している。そのため、被固定部２２４の外周面に対向する連結部２２５の端面２２５ａ′，２２５ｂ′，２２５ｃ′は、被固定部２２４の外周面の曲面形状に対応した凹状の曲面形状を有している。

連結部２２５と被固定部２２４との間には、両者が結合された（一体化した）領域以外に、（接触、非接触にかかわらず）分断された領域（被固定部材２２４の外周面と端面２２５ａ′，２２５ｂ′，２２５ｃ′との対向部）がある。このように、ステータコア２２１において、連結部２２５と被固定部２２４との間に分断された領域があることで、連結部２２５から被固定部２２４へと漏れ出る磁束を抑制することができ、回転機器の一層の効率化や高性能化を期待することができる。

特に、本実施形態では、第１ステータコア部材２２１ａ，第２ステータコア部材２２１ｂ及び第３ステータコア部材２２１ｃの３つの部材が、単一の連結部２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃのみを有していることから、それぞれが有する単一の磁極部２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃから磁束が漏れ出しにくく、相互に干渉しづらい。そのため、回転機器のより一層の効率化や高性能化を期待することができる。

［第３の実施形態］
本発明の一例である第３の実施形態にかかる回転機器について説明する。第３の実施形態にかかる回転機器は、第１の実施形態にかかる回転機器１とは、ステータコアの構成が異なっている。詳しくは、本実施形態では、ステータコア３２１における磁極部３２３ａ，３２３ｂ及び連結部３２５ａ，３２５ｂの数は、第１の実施形態と同様６つであるものの、そのうちの半分（３つ）の磁極部３２３ｂは補極であり、当該磁極部３２３ｂが連結する連結部３２５ｂには、コイル２２が巻き回されない状態になっている（即ち、３スロット）。

このように、ステータコアの形状が異なるものの、その他の構成は、第１の実施形態に近似しているため、本実施形態におけるステータコア３２１以外の構成については、その説明を省略する。したがって、本実施形態の回転機器の全体構成については、第１の実施形態にかかる回転機器１を表す図１～図３及びその説明を参照されたい。以下、本実施形態に特徴的なステータコア３２１を中心に説明する。なお、本実施形態において、ステータコア３２１以外の構成については、第１の実施形態（特に図１～図３）の符号を用いて説明する場合がある。

図１３は、本実施形態にかかる回転機器におけるステータコア３２１の斜視図である。また、図１３における軸線ｘ方向と垂直方向のＦ－Ｆ断面の横断面図を図１４に、図１３における軸線ｘを含むＧ－Ｇ断面（図１４を参照）の縦断面図を図１５に、それぞれ示す。さらに、本実施形態にかかる回転機器におけるステータコア３２１の分解斜視図を図１６に示す。

ステータコア３２１は、珪素鋼板等の磁性体を積み重ねた積層体となっている。
ステータコア３２１は、ロータ３に対向する３つ（即ち、３スロット）の主極となる磁極部（以下、「主極部」と呼称する。）３２３ａと、ロータ３に対向する３つの補極となる磁極部（以下、「補極部」と呼称する。）３２３ｂと、軸部材５に固定される円管状の被固定部３２４と、主極部３２３ａ及び被固定部３２４の間を連結する連結部（以下、「主連結部」と呼称する。）３２５ａと、補極部３２３ｂ及び被固定部３２４の間を連結する連結部（以下、「補助連結部」と呼称する。）３２５ｂと、を有する。被固定部３２４は、軸部材５を取り囲むように同軸上に配置される。また、主連結部３２５ａ及び補助連結部３２５ｂは、被固定部３２４から外周側へ向かって径方向に放射状に延びるように形成されている。

本実施形態では、ステータコア３２１を複数（２つ）の部材で構成することによって、組み立て作業性の改善を実現している。即ち、図１５や図１６に示されるように、ステータコア３２１は、２つの部材３２１ａ，３２１ｂを備える。以下、これら２つの部材を、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂと、それぞれ称する。

図１６に示されるように、第１ステータコア部材３２１ａは、３つの主極部３２３ａと、主極部３２３ａに一方が連結する主連結部３２５ａと、被固定部３２４の一部となる被固定部材３２４ａと、を備える。同様に、第２ステータコア部材３２１ｂは、３つの補極部３２３ｂと、補極部３２３ｂに一方が連結する補助連結部３２５ｂと、被固定部３２４の一部となる被固定部材３２４ｂと、を備える。

即ち、６つの磁極部（主極部３２３ａ，補極部３２３ｂ）及び磁極部に連結する連結部３２５（主連結部３２５ａ，補助連結部３２５ｂ）のそれぞれが、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂのいずれか一方の一部となっている。また、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂがそれぞれ有する被固定部材３２４ａ，３２４ｂが、図１５や図１６に示されるように、軸線ｘ方向に連なることで、被固定部３２４が形成される。したがって、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂの２部材で、ステータコア３２１が構成される。

そのため、それぞれの主連結部３２５ａに、コイル２２を巻き回す際には、ステータコア３２１が形成された際に周方向ｅｆの隣となる補助連結部３２５ｂが存在しないことから、巻線作業に余裕が生まれる。
よって、それぞれの主連結部３２５ａにコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂを組み合わせることで、容易に本実施形態にかかる回転機器を組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器は、組み立て作業性に優れている。

また、コイル２２を巻き回す際の巻線作業の余裕は、組み立て作業性の向上の他、巻線密度の向上をも図ることができる。即ち、余裕のある状態で多くのコイル２２を巻き回した後に、第１ステータコア部材３２１ａ及び第２ステータコア部材３２１ｂを組み合わせれば、主連結部３２５ａに巻き回されたコイル２２と、その周方向ｅｆに隣接する補助連結部３２５ｂとの距離が近くても、容易に組み上げることができる。したがって、本実施形態にかかる回転機器によれば、コイル２２の銅量アップに基づく、低電流化乃至低発熱化を実現することができる。

図１４～図１６に示されるように、補助連結部３２５ｂは、径方向における被固定部３２４側に、当該被固定部３２４（詳しくは、被固定部材３２４ａ）の外周面に対向する端面２２５ｂ′を有する。
なお、被固定部３２４は、円筒状なので、その外周面は曲面形状を有している。そのため、被固定部３２４の外周面に対向する補助連結部３２５ｂの端面３２５ｂ′は、被固定部３２４の外周面の曲面形状に対応した凹状の曲面形状を有している。

補助連結部３２５ｂと被固定部３２４との間には、両者が結合された（一体化した）領域以外に、（接触、非接触にかかわらず）分断された領域（被固定部材３２４の外周面と端面３２５ｂ′との対向部）がある。このように、ステータコア３２１において、補助連結部３２５ｂと被固定部３２４との間に分断された領域があることで、補助連結部３２５ｂから被固定部３２４へと漏れ出る磁束を抑制することができ、回転機器の一層の効率化や高性能化を期待することができる。

特に、本実施形態では、磁気特性が大きく異なる、主極部３２３ａ及び主連結部３２５ａと、補極部３２３ｂ及び連結部３２５ｂとの間で、分断されているため、両者間の磁束の混合してしまう不具合を抑制することができる。そのため、回転機器のより一層の効率化や高性能化を期待することができる。

以上、本発明の例示的態様として、図１～図３に示すようなアウターロータ型の回転機器の３つの実施形態を挙げて説明したが、本発明の構成は、インナーロータ型の回転機器にも適用することができる。インナーロータ型の回転機器においても、アウターロータ型の回転機器に適用した場合に類似した作用乃至効果を期待することができる。
以下、インナーロータ型の回転機器に適用した変形例を挙げて、説明する。

［変形例１］
変形例１にかかる回転機器について説明する。変形例１にかかる回転機器は、第１の実施形態にかかる回転機器１とは、ステータコアの構成が異なる他、インナーロータ型とアウターロータ型とで、大きく構成が異なっている。

しかし、ロータがステータの内側にある一般的なインナーロータ型の回転機器にそのまま適用可能であるため、本変形例の回転機器の全体構成についての図示や説明は省略することにする。
以下の説明においては、本変形例に特徴的なステータコア４２１を中心に説明する。

図１７は、本変形例にかかる回転機器におけるステータコア４２１の斜視図である。また、図１７における軸線ｘ方向と垂直方向のＨ－Ｈ断面の横断面図を図１８に、図１７における軸線ｘを含むＩ－Ｉ断面（図１８を参照）の縦断面図を図１９に、それぞれ示す。さらに、本変形例にかかる回転機器におけるステータコア４２１の分解斜視図を図２０に示す。

ステータコア４２１は、珪素鋼板等の磁性体を積み重ねた積層体となっている。
ステータコア４２１は、インナーロータ型では内側に配置されるロータに対向する４つ（即ち、４スロット）の磁極部４２３と、円管部４２４と、磁極部４２３及び円管部４２４の間を連結する連結部４２５と、を有する。円管部４２４は、不図示のハウジングに固定される。また、連結部４２５は、円管部４２４から軸線ｘに向かって径方向中心に延びるように形成されている。

本変形例では、ステータコア４２１を複数（２つ）の部材で構成することによって、組み立て作業性の改善を実現している。即ち、図２０に示されるように、ステータコア４２１は、２つの部材４２１ａ，４２１ｂを備える。以下、これら２つの部材を、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂと、それぞれ称する。

図２０に示されるように、第１ステータコア部材４２１ａは、４つの磁極部４２３の内の２つの磁極部４２３ａと、当該磁極部４２３ａに一方が連結する連結部４２５ａと、円管部４２４の一部となる円管部材４２４ａと、を備える。同様に、第２ステータコア部材４２１ｂは、４つの磁極部４２３の内の２つの磁極部４２３ｂと、当該磁極部４２３ｂに一方が連結する連結部４２５ｂと、円管部４２４の一部となる円管部材４２４ｂと、を備える。
即ち、４つの磁極部４２３（４２３ａ，４２３ｂ）及び当該磁極部４２３に連結する連結部４２５（４２５ａ，４２５ｂ）のそれぞれが、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂのいずれか一方の一部となっている。

また、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂがそれぞれ有する円管部材４２４ａ，４２４ｂが、図１９や図２０に示されるように、軸線ｘ方向に連なることで、円管部４２４が形成される。したがって、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂの２部材で、ステータコア４２１が構成される。

そのため、それぞれの連結部４２５ａ，４２５ｂに、コイルを巻き回す際には、ステータコア４２１が形成された際に周方向ｅｆの隣となる連結部４２５ｂ，４２５ａが存在しないことから、巻線作業に余裕が生まれる。
よって、それぞれの連結部４２５にコイルを巻き回した後に、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂを組み合わせることで、容易に本変形例にかかる回転機器を組み上げることができる。したがって、本変形例にかかる回転機器は、組み立て作業性に優れている。

また、コイルを巻き回す際の巻線作業の余裕は、組み立て作業性の向上の他、巻線密度の向上をも図ることができる。即ち、余裕のある状態で多くのコイルを巻き回した後に、第１ステータコア部材４２１ａ及び第２ステータコア部材４２１ｂを組み合わせれば、周方向ｅｆに隣接する連結部４２５に巻き回されたコイル同士の距離が近くても、容易に組み上げることができる。したがって、本変形例にかかる回転機器によれば、コイルの銅量アップに基づく、低電流化乃至低発熱化を実現することができる。

図２０に示されるように、連結部４２５ａは、径方向における円管部４２４側に、当該円管部４２４（詳しくは、円管部材４２４ｂ）の内周面に対向する端面４２５ａ′を有する。また、図１８～図２０に示されるように、連結部４２５ｂは、径方向における円管部４２４側に、当該円管部４２４（詳しくは、円管部材４２４ａ）の内周面に対向する端面４２５ｂ′を有する。
なお、円管部４２４は、円筒状なので、その内周面は曲面の形状を有している。そのため、円管部４２４の内周面に対向する連結部４２５の端面４２５ａ′，４２５ｂ′は、円管部４２４の内周面の曲面の形状に対応した凸状の曲面の形状を有している。

連結部４２５と円管部４２４との間には、両者が結合された（一体化した）領域以外に、（接触、非接触にかかわらず）分断された領域（円管部材４２４の内周面と端面４２５ａ′，４２５ｂ′との対向部）がある。このように、ステータコア４２１において、連結部４２５と円管部４２４との間に分断された領域があることで、連結部４２５から円管部４２４へと漏れ出る磁束を抑制することができ、回転機器の一層の効率化や高性能化を期待することができる。

［変形例２］
変形例２にかかる回転機器について説明する。変形例２にかかる回転機器も、第１の実施形態にかかる回転機器１とは、大きく構成が異なっているが、変形例１と同様、本変形例の回転機器の全体構成についての図示や説明は省略することにする。
以下の説明においては、本変形例に特徴的なステータコア５２１を中心に説明する。

図２１は、本変形例にかかる回転機器におけるステータコア５２１の斜視図である。また、図２１における軸線ｘ方向と垂直方向のＪ－Ｊ断面の横断面図を図２２に、図２１における軸線ｘを含むＫ－Ｋ断面（図２２を参照）の縦断面図を図２３に、それぞれ示す。さらに、本変形例にかかる回転機器におけるステータコア５２１の分解斜視図を図２４に示す。

ステータコア５２１は、珪素鋼板等の磁性体を積み重ねた積層体となっている。
ステータコア５２１は、インナーロータ型では内側に配置されるロータに対向する３つ（即ち、３スロット）の磁極部５２３と、円管部５２４と、磁極部５２３及び円管部５２４の間を連結する連結部５２５と、を有する。円管部５２４は、不図示のハウジングに固定される。また、連結部５２５は、円管部５２４から軸線ｘに向かって径方向中心に延びるように形成されている。

本変形例では、ステータコア５２１を複数（３つ）の部材で構成することによって、組み立て作業性の改善を実現している。即ち、図２４に示されるように、ステータコア５２１は、３つの部材５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃを備える。以下、これら３つの部材を、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃと、それぞれ称する。

図２４に示されるように、第１ステータコア部材５２１ａは、３つの磁極部５２３の内の１つの磁極部５２３ａと、当該磁極部５２３ａに一方が連結する連結部５２５ａと、円管部５２４の一部となる円管部材５２４ａと、を備える。同様に、第２ステータコア部材５２１ｂは、３つの磁極部５２３の内の１つの磁極部５２３ｂと、当該磁極部５２３ｂに一方が連結する連結部５２５ｂと、円管部５２４の一部となる円管部材５２４ｂと、を備える。さらに同様に、第３ステータコア部材５２１ｃは、３つの磁極部５２３の内の１つの磁極部５２３ｃと、当該磁極部５２３ｃに一方が連結する連結部５２５ｃと、円管部５２４の一部となる円管部材５２４ｃと、を備える。

即ち、３つの磁極部５２３（５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ）及び当該磁極部５２３に連結する連結部５２５（５２５ａ，５２５ｂ，５２３ｂ）のそれぞれが、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃのいずれかの一部となっている。換言すれば、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃの３つの部材は、単一の連結部５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ（さらには、これと連結する単一の磁極部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ）を有する。

また、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃがそれぞれ有する円管部材５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃが、図２３や図２４に示されるように、軸線ｘ方向に連なることで、円管部５２４が形成される。したがって、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃの３部材で、ステータコア５２１が構成される。

そのため、それぞれの連結部（５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ）に、コイルを巻き回す際には、ステータコア５２１が形成された際に周方向ｅｆの隣となる連結部（順に、５２５ｂ及び５２５ｃ，５２５ａ及び５２５ｃ，５２５ａ及び５２５ｂ）が存在しないことから、巻線作業に余裕が生まれる。

よって、それぞれの連結部５２５にコイルを巻き回した後に、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃを組み合わせることで、容易に本変形例にかかる回転機器を組み上げることができる。したがって、本変形例にかかる回転機器は、組み立て作業性に優れている。

また、コイルを巻き回す際の巻線作業の余裕は、組み立て作業性の向上の他、巻線密度の向上をも図ることができる。即ち、余裕のある状態で多くのコイルを巻き回した後に、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃを組み合わせれば、周方向ｅｆに隣接する連結部５２５に巻き回されたコイル同士の距離が近くても、容易に組み上げることができる。したがって、本変形例にかかる回転機器によれば、コイルの銅量アップに基づく、低電流化乃至低発熱化を実現することができる。

図２２～図２４に示されるように、連結部５２５ａは、径方向における円管部５２４側に、当該円管部５２４（詳しくは、円管部材５２４ｂ，５２４ｃ）の内周面に対向する端面５２５ａ′を有する。また、図面上は隠れているが、連結部５２５ｂは、径方向における円管部５２４側に、当該円管部５２４（詳しくは、円管部材５２４ａ，５２４ｃ）の内周面に対向する端面を有する。さらに、図２２や図２４に示されるように、連結部５２５ｃは、径方向における円管部５２４側に、当該円管部５２４（詳しくは、円管部材５２４ａ，５２４ｂ）の内周面に対向する端面５２５ｃ′を有する。

なお、円管部５２４は、円筒状なので、その内周面は曲面の形状を有している。そのため、円管部５２４の内周面に対向する連結部５２５の端面（５２５ａ′，５２５ｃ′及び不図示の５２５ｂの端面。以下、「５２５ａ′，５２５ｃ′等」と符号を付する。）は、円管部５２４の内周面の曲面の形状に対応した凸状の曲面の形状を有している。

連結部５２５と円管部５２４との間には、両者が結合された（一体化した）領域以外に、（接触、非接触にかかわらず）分断された領域（円管部材５２４の内周面と端面５２５ａ′，５２５ｃ′等との対向部）がある。このように、ステータコア５２１において、連結部５２５と円管部５２４との間に分断された領域があることで、連結部５２５から円管部５２４へと漏れ出る磁束を抑制することができる。そのため、回転機器の一層の効率化や高性能化を期待することができる。

特に、本変形例では、第１ステータコア部材５２１ａ，第２ステータコア部材５２１ｂ及び第３ステータコア部材５２１ｃの３つの部材が、単一の連結部５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃのみを有していることから、それぞれが有する単一の磁極部５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃから磁束が漏れ出しにくく、相互に干渉しづらい。そのため、回転機器のより一層の効率化や高性能化を期待することができる。

以上、本発明の回転機器並びに変形例の回転機器について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の回転機器は上記実施形態や変形例の構成に限定されるものではない。例えば、以上説明した実施形態乃至変形例では、ステータコアとコイルとを、絶縁体で形成されたインシュレータによって絶縁する例を挙げ、あるいはそれを前提に説明しているが、インシュレータに代えて、ステータコアの表面に絶縁膜を塗装して、ステータコアとコイルとを絶縁しても構わない。

以上説明した実施形態では、軸部材５の上下両端部が、ハウジング７に固定されている構成を例に挙げているが、固定側の軸部材５が何らかの形でハウジング７に固定されればよいので、少なくとも一方の端部乃至軸部材５の一部分がハウジングに固定されていれば構わない。

また、上記実施形態においては、動翼６が設けられた送風機乃至吸引機を例に挙げているが、本発明の回転機器は、回転力を動翼の回転以外の目的に用いても構わない。その場合には、動翼は必須ではなく、回転力を目的の対象に伝達するためのギアやシャフト等の伝達機構が設けられたり、回転体に直接、目的の対象物を作用させたりするように構成させればよい。

上記実施形態や変形例においては、ステータコアが２つあるいは３つの部材に分かれている例を挙げているが、本発明はこれに限定されず、ステータコアが４つ以上の部材に分かれていても構わない。また、上記実施形態や変形例においては、磁極部の数が３個～６個の例を挙げているが、本発明はこれに限定されず、磁極部の数が７個以上であっても構わない。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の回転機器を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１…回転機器、２…ステータ、３…ロータ（回転体）、４…軸受、５…軸部材、６…動翼、６ａ…上側動翼部材、６ｂ…下側動翼部材、７…ハウジング、２１…ステータコア、２１ａ…第１ステータコア部材（部材）、２１ｂ…第２ステータコア部材（部材）、２２…コイル、２３，２３ａ，２３ｂ…磁極部、２４…被固定部、２４ａ，２４ｂ…被固定部材（被固定部の一部）、２５，２５ａ，２５ｂ…連結部、２５ａ′，２５ｂ′…端面、２６…インシュレータ、２６ａ…第１インシュレータ部材、２６ｂ…第２インシュレータ部材、３１…マグネット、３２…筒部材、３３…吸引口、３４…排出口、４１…第１軸受（軸受）、４１ａ，４２ａ…外輪、４１ｂ，４２ｂ…内輪、４１ｃ，４２ｃ…ボール、４２…第２軸受（軸受）、６１…リング、６２…羽根、７１ａ…スポーク、７１ｂ…円盤部、７２…筒状部、７７…空間、２２１…ステータコア、２２１ａ…第１ステータコア部材（部材）、２２１ｂ…第２ステータコア部材（部材）、２２１ｃ…第３ステータコア部材（部材）、２２３，２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ…磁極部、２２４…被固定部、２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ…被固定部材（被固定部の一部）、２２５，２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ…連結部、２２５ａ′，２２５ｂ′，２２５ｃ′…端面、３２１…ステータコア、３２１ａ…第１ステータコア部材（部材）、３２１ｂ…第２ステータコア部材（部材）、３２３ａ…主極部（磁極部）、３２３ｂ…補極部（磁極部）、３２４…被固定部、３２５ａ…主連結部（連結部）、３２５ｂ…補助連結部（連結部）、３２５ｂ′…端面、
４２１…ステータコア、４２１ａ…第１ステータコア部材（部材）、４２１ｂ…第２ステータコア部材（部材）、４２３，４２３ａ，４２３ｂ…磁極部、４２４…被固定部、４２４ａ，４２４ｂ…被固定部材（被固定部の一部）、４２５，４２５ａ，４２５ｂ…連結部、４２５ａ′，４２５ｂ′…端面、５２１…ステータコア、５２１ａ…第１ステータコア部材（部材）、５２１ｂ…第２ステータコア部材（部材）、５２１ｃ…第３ステータコア部材（部材）、５２３，５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ…磁極部、５２４…被固定部、５２４ａ，５２４ｂ，５２４ｃ…被固定部材（被固定部の一部）、５２５，５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ…連結部、５２５ａ′，５２５ｂ′，５２５ｃ′…端面

Claims (8)

1. 軸部材と、
   前記軸部材に対して回転可能な筒状の回転体と、
   前記回転体の内側にあるステータと、
   を備え、
   前記ステータは、前記回転体に対向する複数の磁極部と、前記軸部材に固定される被固定部と、前記磁極部及び前記被固定部の間を連結する連結部と、を有するステータコアを備え、
   前記ステータコアは、複数の部材で形成されており、
   前記複数の部材は、それぞれ、前記複数の磁極部の内のいずれか１または２以上の磁極部と、該磁極部に連結する前記連結部と、前記被固定部の一部と、を備え、
   前記複数の部材それぞれの前記被固定部の一部が、前記軸部材の軸方向に並び、前記被固定部を形成している、回転機器。
2. 前記複数の磁極部及び該磁極部に連結する前記複数の連結部のそれぞれが、前記複数の部材の内のいずれか１の部材の一部である、請求項１に記載の回転機器。
3. 前記連結部は、径方向における前記被固定部側に、当該被固定部の外周面に対向する端面を有する、請求項１または２に記載の回転機器。
4. 前記被固定部の外周面は、曲面の形状を有しており、
   前記被固定部の外周面に対向する前記連結部の端面は、前記被固定部の外周面の形状に対応した曲面の形状を有している、請求項３に記載の回転機器。
5. 周方向において、前記複数の連結部のうち、隣り合う２つの連結部それぞれがインシュレータで覆われており、
   前記隣り合う２つの連結部それぞれを覆うインシュレータの間に、間隙がある、請求項１から４のいずれかに記載の回転機器。
6. 周方向において、前記隣り合う２つの連結部それぞれを覆うインシュレータの側面は、対向している、請求項５に記載の回転機器。
7. 前記ステータは、前記複数の部材が有する連結部それぞれを覆うインシュレータを備え、
   前記複数の部材が有する連結部それぞれを覆うインシュレータにそれぞれコイルが巻き回されている、請求項５または６に記載の回転機器。
8. 前記複数の部材は、それぞれ単一の前記連結部を有する、請求項１から７のいずれかに記載の回転機器。

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