JP2022122498A - 移動履歴変更方法及び移動履歴変更プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】映像から求められる物体の移動履歴の精度を向上させる移動履歴変更方法及びプログラムを提供する。【解決手段】コンピュータは、物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、第１物体の検出時刻とを取得して比較し、映像から生成された物体移動履歴情報において、第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定し、物体移動履歴情報において、特定された第２物体の識別情報を、取得された第１物体の識別情報に変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、移動履歴変更技術に関する。

近年、業務効率の向上及び業務全体の最適化を行うために、業務プロセス分析が注目されている。業務プロセス分析では、ＰＣ（Personal Computer）の操作ログ、システムログ、センサログ等のデータから業務フローを分析することで、ボトルネックが発見され、業務フローが最適化される。

実際には、電子的に生成されたログから取得できる情報だけではなく、紙書類を用いたタスク、対話、運搬、人物の移動経路等も業務プロセスの一部である。映像認識技術の向上により、映像から人物又は紙書類のような物体を追跡して、物体の移動経路を詳細に分析することが可能になってきている。

物体の追跡に関連して、カメラによる連続的な画像フレームの中から人物を追跡する映像解析装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０２０－９１６６４号公報

映像に映っている物体を追跡する場合、障害物等の影響により誤認識が発生することがある。誤認識を含む追跡結果に基づいて物体の移動履歴を求めると、求められた移動履歴の精度が低下する。

なお、かかる問題は、紙書類又は人物の移動履歴を求める場合に限らず、様々な物体の移動履歴を求める場合において生ずるものである。

１つの側面において、本発明は、映像から求められる物体の移動履歴の精度を向上させることを目的とする。

１つの案では、コンピュータは、以下の処理を実行する。

コンピュータは、物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、第１物体の検出時刻とを取得する。コンピュータは、映像から生成された物体移動履歴情報において、第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定する。コンピュータは、物体移動履歴情報において、特定された第２物体の識別情報を、取得された第１物体の識別情報に変更する。

１つの側面によれば、映像から求められる物体の移動履歴の精度を向上させることができる。

移動履歴変更装置の機能的構成図である。 移動履歴変更処理のフローチャートである。 業務プロセス分析システムの構成図である。 映像解析装置の第１の機能的構成図である。 収集装置の第１の機能的構成図である。 修正装置の第１の機能的構成図である。 監視対象領域内を移動する人物を示す図である。 業務プロセス分析システムにおけるイベントリストを示す図である。 場所情報を示す図である。 人物Ｍの操作履歴を含む第１の業務ログを示す図である。 人物Ｍの移動経路を含む移動ログを示す図である。 変更後の移動ログを示す図である。 業務ログ生成処理のフローチャートである。 第１の移動ログ生成処理のフローチャートである。 第１の移動ログ変更処理のフローチャートである。 第１の場所判定処理のフローチャートである。 映像解析装置の第２の機能的構成図である。 修正装置の第２の機能的構成図である。 追跡信頼度を含む第１の移動ログを示す図である。 監視対象領域内を移動する２人の人物を示す図である。 ２人の人物が重なる映像を示す図である。 重なり判定処理を示す図である。 人物Ｍの操作履歴を含む第２の業務ログを示す図である。 追跡信頼度を含む第２の移動ログを示す図である。 入れ替え後の第２の移動ログを示す図である。 第２の移動ログ生成処理のフローチャートである。 第２の場所判定処理のフローチャートである。 映像解析装置の第３の機能的構成図である。 修正装置の第３の機能的構成図である。 監視対象領域内を一緒に移動する２人の人物を示す図である。 追跡信頼度を含む第３の移動ログを示す図である。 入れ替え後の第３の移動ログを示す図である。 第３の移動ログ生成処理のフローチャートである。 第３の場所判定処理のフローチャートである。 車両管理システムの構成図である。 車両管理システムにおける映像解析装置の機能的構成図である。 車両管理システムにおける収集装置の機能的構成図である。 車両管理システムにおける修正装置の機能的構成図である。 監視対象領域内を移動する車両を示す図である。 車両管理システムにおけるイベントリストを示す図である。 車両情報を示す図である。 車両の検出履歴を含む検出ログを示す図である。 ２台の車両の移動経路を含む移動ログを示す図である。 ２台の車両の移動経路を含む変更後の移動ログを示す図である。 検出ログ生成処理のフローチャートである。 第４の移動ログ生成処理のフローチャートである。 第２の移動ログ変更処理のフローチャートである。 第４の場所判定処理のフローチャートである。 修正装置の第４の機能的構成図である。 統合移動ログを示す図である。 統合移動ログ生成処理のフローチャートである。 情報処理装置のハードウェア構成図である。

以下、図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。

業務プロセス分析において、紙書類又は人物のような物体の移動経路と、電子的に生成されたログとの関連を分析するためには、これらの情報が正確に関連付けられていることが望ましい。

映像認識技術により映像に映っている物体を追跡する場合、高品質な映像を用いることで、一定の精度の移動経路を求めることができる。しかし、高品質な映像を取得する撮影機器のコストは高くなることが多い。また、セキュリティの観点から、高品質な映像が必ずしも業務プロセス分析に提供されるとは限らない。

さらに、移動している物体が一時的に障害物により遮蔽された場合、その物体を同一物体として追跡することは困難になる。特定の場所で２人の人物が対話している場合、対話後に移動した２人の人物を正確に追跡することは困難になる。

一方、低品質な映像を用いて物体を追跡する場合、ノイズによる誤認識が発生する可能性がある。また、低品質な映像を用いて白衣又は制服を着ている複数の人物を追跡する場合、フレーム間で対応付ける人物領域の組み合わせを変更しても、２つの人物領域の間の類似度があまり変化しない。したがって、人物の認識精度が低下する。

図１は、実施形態の移動履歴変更装置の機能的構成例を示している。図１の移動履歴変更装置１０１は、記憶部１１１、特定部１１２、及び変更部１１３を含む。記憶部１１１は、物体検出履歴情報１２１と、映像から生成された物体移動履歴情報１２２とを記憶する。特定部１１２及び変更部１１３は、物体検出履歴情報１２１及び物体移動履歴情報１２２を用いて移動履歴変更処理を行う。

図２は、図１の移動履歴変更装置１０１が行う移動履歴変更処理の例を示すフローチャートである。まず、特定部１１２は、物体検出履歴情報１２１から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、第１物体の検出時刻とを取得する（ステップ２０１）。

次に、特定部１１２は、物体移動履歴情報１２２において、第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定する（ステップ２０２）。そして、変更部１１３は、物体移動履歴情報１２２において、特定された第２物体の識別情報を、取得された第１物体の識別情報に変更する（ステップ２０３）。

図１の移動履歴変更装置１０１によれば、映像から求められる物体の移動履歴の精度を向上させることができる。

図３は、図１の移動履歴変更装置１０１を含む業務プロセス分析システムの構成例を示している。図３の業務プロセス分析システムは、業務プロセス分析装置３０１、修正装置３０２、映像解析装置３０３、収集装置３０４、撮像装置３０５、及び端末装置３０６－１～端末装置３０６－３を含む。修正装置３０２は、図１の移動履歴変更装置１０１に対応する。

業務プロセス分析装置３０１、修正装置３０２、映像解析装置３０３、及び収集装置３０４は、通信ネットワーク３０７を介して互いに通信することができる。通信ネットワーク３０７は、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）である。

監視対象領域３１１は、事務作業が行われる作業空間である。監視対象領域３１１には、端末装置３０６－３、デスク３１２－１、デスク３１２－２、及び棚３１４が設置されている。デスク３１２－ｉ（ｉ＝１，２）上には端末装置３０６－ｉが置かれており、デスク３１２－ｉの前には椅子３１３－ｉが置かれている。

端末装置３０６－１及び端末装置３０６－２は、ＰＣであり、端末装置３０６－３は、プリンタである。端末装置３０６－１～端末装置３０６－３は、センサの一例である。監視対象領域３１１には、４台以上の端末装置３０６－ｉが設置されていてもよい。

撮像装置３０５は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）等の撮像素子を有するカメラであり、監視対象領域３１１の映像を撮影して、映像解析装置３０３へ出力する。

映像解析装置３０３は、撮像装置３０５から出力される映像を解析して、映像に映っている物体の移動経路を示す移動ログを生成する。そして、映像解析装置３０３は、移動ログを修正装置３０２へ送信する。映像に映っている物体は、例えば、人物であり、移動ログは、物体移動履歴情報１２２の一例である。

収集装置３０４及び端末装置３０６－ｉ（ｉ＝１，２，３）は、通信ネットワーク３０８を介して互いに通信することができる。通信ネットワーク３０８は、ＬＡＮ又はＷＡＮである。

端末装置３０６－ｉ（ｉ＝１，２）は、操作ログ収集ソフトウェアにより、椅子３１３－ｉに座って端末装置３０６－ｉを操作している人物の識別情報と、その人物が行った操作の内容とを検出する。そして、端末装置３０６－ｉは、人物の識別情報、検出時刻、及び操作内容を、収集装置３０４へ送信する。

端末装置３０６－３は、端末装置３０６－３を操作している人物の識別情報と、その人物が行った操作の内容とを検出し、人物の識別情報、検出時刻、及び操作内容を、収集装置３０４へ送信する。

収集装置３０４は、端末装置３０６－ｉ（ｉ＝１，２，３）から受信した情報を含む業務ログを生成して、修正装置３０２へ送信する。業務ログは、物体検出履歴情報１２１の一例である。

修正装置３０２は、収集装置３０４から受信した業務ログを用いて、映像解析装置３０３から受信した移動ログを修正し、修正後の移動ログを業務プロセス分析装置３０１へ送信する。業務プロセス分析装置３０１は、修正装置３０２から受信した移動ログを用いて業務プロセス分析を行い、分析結果を出力する。

図４は、図３の映像解析装置３０３の第１の機能的構成例を示している。図４の映像解析装置３０３は、記憶部４１１、通信部４１２、及び追跡部４１３を含む。通信部４１２は、撮像装置３０５から監視対象領域３１１の映像を受信する。

追跡部４１３は、映像に映っている人物を追跡することで、その人物の移動経路を示す移動ログ４２１を生成して、記憶部４１１に格納する。移動ログ４２１の各エントリは、人物の識別情報、時刻、及び場所を含む。

追跡部４１３は、例えば、ブースティング等を用いて機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、映像中の人物を追跡することができる。また、追跡部４１３は、事前に画像上に設定されたＲＯＩ（Region of Interest）に人物が侵入したか否かを判定することで、人物が存在する場所を特定することができる。通信部４１２は、生成された移動ログ４２１を修正装置３０２へ送信する。

図５は、図３の収集装置３０４の第１の機能的構成例を示している。図５の収集装置３０４は、記憶部５１１、通信部５１２、及び記録部５１３を含む。通信部５１２は、端末装置３０６－ｉから、人物の識別情報、検出時刻、及び操作内容を受信する。

記録部５１３は、受信した情報を含む業務ログ５２１を生成して、記憶部５１１に格納する。業務ログ５２１は、検索可能なデータベースである。業務ログ５２１としては、リレーショナルデータベース、オブジェクト指向データベース等を用いることができる。業務ログ５２１の各エントリは、人物の識別情報、検出時刻、端末装置３０６－ｉの識別情報、及び操作内容を含む。通信部５１２は、生成された業務ログ５２１を修正装置３０２へ送信する。

図６は、図３の修正装置３０２の第１の機能的構成例を示している。図６の修正装置３０２は、記憶部６１１、通信部６１２、特定部６１３、及び変更部６１４を含む。記憶部６１１、特定部６１３、及び変更部６１４は、図１の記憶部１１１、特定部１１２、及び変更部１１３にそれぞれ対応する。

通信部６１２は、収集装置３０４から業務ログ５２１を受信し、映像解析装置３０３から移動ログ４２１を受信する。特定部６１３は、受信した業務ログ５２１及び移動ログ４２１を記憶部６１１に格納する。

記憶部６１１は、イベントリスト６２１及び場所情報６２２を記憶している。イベントリスト６２１は、業務ログ５２１に含まれる操作内容のうち、移動ログ４２１に含まれる場所の判定に利用できる操作内容を示すイベントのリストである。場所情報６２２は、業務ログ５２１に含まれる端末装置３０６－ｉの識別情報と、移動ログ４２１に含まれる場所とを対応付ける情報である。

特定部６１３は、イベントリスト６２１に含まれるイベントに基づいて、業務ログ５２１から、何れかの端末装置３０６－ｉにより検出された第１人物の識別情報と、端末装置３０６－ｉの識別情報と、第１人物の検出時刻とを取得する。そして、特定部６１３は、場所情報６２２を用いて、移動ログ４２１において、第１人物の検出時刻に対応する所定時刻に端末装置３０６－ｉの位置に存在する第２人物の識別情報を特定する。

変更部６１４は、移動ログ４２１において、特定された第２人物の識別情報を、取得された第１人物の識別情報に変更することで、移動ログ４２１を修正する。通信部６１２は、修正後の移動ログ４２１を業務プロセス分析装置３０１へ送信する。

図７は、図３の監視対象領域３１１内を移動する人物の例を示している。実線７０１は、デスク３１２－１上の端末装置３０６－１を用いて作業を行っている人物Ｍが、一時的に離席して棚３１４に書籍等を取りに行くまでの移動経路を示している。破線７０２は、人物Ｍが棚３１４の前に居る期間の移動経路を示している。一点鎖線７０３は、人物Ｍが書籍等を手にしてデスク３１２－１に戻り、デスク３１２－１から端末装置３０６－３へ移動する移動経路を示している。

人物Ｍは、デスク３１２－１を離れる際に、端末装置３０６－１からログアウトする操作を行い、デスク３１２－１に戻った際に、端末装置３０６－１にログインする操作を行う。

この場合、業務ログ５２１には、人物Ｍがデスク３１２－１を離れた際に、人物Ｍの識別情報“Ｅ０１”と操作内容“ＰＣログアウト”とを含むデータが記録される。また、人物Ｍがデスク３１２－１に戻った際に、“Ｅ０１”と操作内容“ＰＣログイン”とを含むデータが記録される。

撮像装置３０５の映像には、実線７０１及び一点鎖線７０３が示す移動経路上の人物Ｍが映っている。撮像装置３０５の映像において、端末装置３０６－１に対する操作を行う人物Ｍは、端末装置３０６－１の周囲の所定領域内に映っている。しかし、破線７０２が示す移動経路上の人物Ｍは、棚３１４に隠れてしまって映っていない。

この場合、移動ログ４２１には、実線７０１が示す移動経路上で人物Ｍがデスク３１２－１に着席している状態を示すデータとして、“Ｅ０１”及びデスク３１２－１の名称“デスクＡ”が記録される。その後、人物Ｍは、デスク３１２－１を離れて移動を開始する。

次に、一点鎖線７０３が示す移動経路上で人物Ｍが棚３１４の横から現れた状態を示すデータとして、新たな人物を示す仮の識別情報“Ｒ０００１”と、棚３１４の名称“棚Ｚ”とが記録される。その後、人物Ｍは、デスク３１２－１に戻って移動を終了し、端末装置３０６－１にログインしてしばらく編集作業を行った後、端末装置３０６－３へ向かって移動を開始する。

修正装置３０２の特定部６１３は、業務ログ５２１及び移動ログ４２１を参照して、“デスクＡ”の場所で“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”は、そのとき“デスクＡ”の場所に居た人物“Ｒ０００１”と同一人物であると判定する。そこで、変更部６１４は、移動ログ４２１において、“ＰＣログイン”の検出時刻を含む区間に連続して記録されているすべての“Ｒ０００１”を“Ｅ０１”に変更する。

図８は、図６のイベントリスト６２１の例を示している。図８のイベントリスト６２１に含まれるイベントは、“ＰＣログイン”、“セキュリティドア開錠”、及び“個別棚開錠”である。イベントリスト６２１には、ワンタイムパスワード、予め個別に割り当てられた番号等を用いた“装置開錠”等のイベントを登録することもできる。

図９は、図６の場所情報６２２の例を示している。図９の場所情報６２２は、端末ＩＤ及び場所の対応関係を表す。端末ＩＤは、端末装置３０６－ｉの識別情報であり、場所は、端末ＩＤが示す端末装置３０６－ｉが設置されている場所の名称を表す。

例えば、“ＰＣ－０１”は、端末装置３０６－１の識別情報であり、“ＰＣ－０１”に対応付けられた“デスクＡ”は、端末装置３０６－１が設置されているデスク３１２－１の名称である。“ＰＣ－４６”は、端末装置３０６－２の識別情報であり、“ＰＣ－４６”に対応付けられた“デスクＢ”は、端末装置３０６－２が設置されているデスク３１２－２の名称である。

図１０は、図７の監視対象領域３１１における人物Ｍの操作履歴を含む第１の業務ログ５２１の例を示している。図１０の業務ログ５２１は、検出時刻、人物ＩＤ、端末ＩＤ、及び操作内容の対応関係を表す。

人物ＩＤは、従業員番号等の個人識別が可能な識別情報である。検出時刻は、人物ＩＤが示す人物により端末ＩＤが示す端末装置３０６－ｉに対して行われた操作が検出された時刻を表し、操作内容は、行われた操作の内容を表す。

操作内容としては、“ＰＣロック”、“ＰＣログイン”、“ＰＣログアウト”、“システム起動”、“端末操作”、“プリント”、“プリンタアクセス”等が記録される。“システム起動”は、アプリケーションプログラムの起動操作を表し、“プリント”は、プリントアウトを指示する操作を表し、“プリンタアクセス”は、プリンタに対するプリントアウト操作を表す。

例えば、“Ｅ０１”が示す人物Ｍは、時刻“１１：３０”に、“ＰＣ－０１”が示す端末装置３０６－１に対して“ＰＣロック”を行っており、時刻“１１：４０”に端末装置３０６－１に対して“ＰＣログイン”を行っている。そして、人物Ｍは、時刻“１１：４１”に端末装置３０６－１に対して“システム起動”を行っている。

次に、人物Ｍは、時刻“１１：５５”に端末装置３０６－１に対して“プリント”を行っており、時刻“１１：５６”に端末装置３０６－１に対して“ＰＣロック”を行っている。そして、人物Ｍは、時刻“１１：５８”に、“Ｐ－０１”が示す端末装置３０６－３に対して“プリンタアクセス”を行っている。

図１１は、図７の監視対象領域３１１における人物Ｍの移動経路を含む移動ログ４２１の例を示している。図１１の移動ログ４２１は、追跡ＩＤ、時刻、及び場所の対応関係を表す。

追跡ＩＤは、追跡処理により生成され、映像に映っている人物に付与される識別情報である。時刻は、人物が撮影された時刻を表し、場所は、撮影された人物が存在する場所の名称を表す。“デスクＡ”は、デスク３１２－１の名称を表し、“棚Ｚ”は、棚３１４の名称を表し、“プリンタＵ”は、端末装置３０６－３の名称を表す。

例えば、“Ｅ０１”が示す人物Ｍは、時刻“１１：２９”に“デスクＡ”の場所に存在し、時刻“１１：３０”に“デスクＡ”の場所から移動を開始している。また、“Ｒ０００１”が示す人物は、時刻“１１：３１”に“棚Ｚ”の場所に存在し、時刻“１１：５６”に“デスクＡ”の場所から移動を開始し、時刻“１１：５８”に“プリンタＵ”の場所に存在している。

移動ログ４２１は、場所の名称だけでなく、撮影された画像内の位置を示すｘｙ座標を含んでいてもよい。

まず、特定部６１３は、図１０の業務ログ５２１から、図８のイベントリスト６２１に登録されているイベントを操作内容として含むエントリを検索し、“ＰＣログイン”を含む検出時刻“１１：３２”のエントリを取得する。

次に、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得された検出時刻“１１：３２”のエントリから、人物ＩＤ“Ｅ１４”及び端末ＩＤ“ＰＣ－１２”を抽出し、図９の場所情報６２２を用いて、“ＰＣ－１２”に対応する場所“デスクＥ”を求める。“デスクＥ”は、所定場所の一例である。

次に、特定部６１３は、図１１の移動ログ４２１から、取得されたエントリの検出時刻“１１：３２”に対応する所定時刻のエントリを取得する。所定時刻としては、例えば、検出時刻を含む所定期間内の時刻、又は検出時刻の直前の時刻が用いられる。検出時刻の直前の時刻が所定時刻として用いられた場合、所定時刻のエントリとして、時刻“１１：３１”のエントリが取得される。そして、特定部６１３は、そのエントリから追跡ＩＤ“Ｒ０００１”及び場所“棚Ｚ”を抽出する。

業務ログ５２１のエントリから求められた“デスクＥ”は、移動ログ４２１のエントリから抽出された“棚Ｚ”とは異なっている。そこで、特定部６１３は、業務ログ５２１から、イベントリスト６２１に登録されているイベントを操作内容として含む次のエントリを検索し、“ＰＣログイン”を含む検出時刻“１１：４０”のエントリを取得する。

次に、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得された検出時刻“１１：４０”のエントリから、人物ＩＤ“Ｅ０１”及び端末ＩＤ“ＰＣ－０１”を抽出し、場所情報６２２を用いて、“ＰＣ－０１”に対応する場所“デスクＡ”を求める。“デスクＡ”は、所定場所の一例である。

次に、特定部６１３は、移動ログ４２１から、検出時刻“１１：４０”の直前の時刻“１１：３８”のエントリを取得し、そのエントリから追跡ＩＤ“Ｒ０００１”及び場所“デスクＡ”を抽出する。

業務ログ５２１のエントリから求められた“デスクＡ”は、移動ログ４２１のエントリから抽出された“デスクＡ”と同一である。一方、業務ログ５２１のエントリから抽出された“Ｅ０１”は、移動ログ４２１のエントリから抽出された“Ｒ０００１”とは異なっている。

この場合、特定部６１３は、時刻“１１：３８”に“デスクＡ”の場所に居た人物“Ｒ０００１”は、検出時刻“１１：４０”に“デスクＡ”の場所で“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”と同一人物であると判定する。

そして、変更部６１４は、移動ログ４２１において、所定時刻“１１：３８”を含む、時刻“１１：３１”から時刻“１１：５８”までの期間に記録されているすべての“Ｒ０００１”を、“Ｅ０１”に変更する。

図１２は、変更後の移動ログ４２１の例を示している。図１２の移動ログ４２１では、時刻“１１：３１”、時刻“１１：３８”、時刻“１１：５６”、及び時刻“１１：５８”の追跡ＩＤが、“Ｒ０００１”から“Ｅ０１”に変更されている。

業務プロセス分析装置３０１は、業務プロセス分析において、図１２の移動ログ４２１から分析対象の追跡ＩＤ“Ｅ０１”に対応する時刻及び場所を検索することで、検索された時刻及び場所を含む、人物Ｍの移動経路を生成する。そして、業務プロセス分析装置３０１は、生成された移動経路を用いて、人物Ｍの作業におけるボトルネックを検出し、人物Ｍの業務フローを最適化する。

図３の業務プロセス分析システムによれば、業務ログ５２１と移動ログ４２１との間で人物の行動が一致する場所が特定され、その場所における追跡ＩＤが業務ログ５２１の人物ＩＤと整合するように、移動ログ４２１が修正される。したがって、人物を識別することが難しい低品質な映像から移動ログ４２１が生成された場合、又は遮蔽により映像中の人物の追跡が途絶えた場合であっても、誤りを補正して移動ログ４２１の精度を向上させることができる。

修正後の移動ログ４２１を用いて業務プロセス分析を行うことで、ＰＣログインにより強固なセキュリティが確保されたオフィス等において、各人物が居る場所を正確に特定することが可能になる。監視対象領域３１１は、オフィスに限られるわけではなく、時間によって作業端末が特定の人物と関連付けられている製造現場等であってもよい。

また、修正後の移動ログ４２１を用いて業務プロセス分析を行うことで、分析対象の追跡ＩＤに対応する時刻及び場所を検索する処理が効率化される。

図１３は、図５の収集装置３０４が行う業務ログ生成処理の例を示すフローチャートである。まず、記録部５１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ１３０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ１３０１，ＮＯ）、記録部５１３は、通信部５１２を介して、何れかの端末装置３０６－ｉにより検出された操作の検出時刻を取得する（ステップ１３０２）。そして、記録部５１３は、端末装置３０６－ｉから、その操作を行った人物の人物ＩＤを取得し（ステップ１３０３）、その操作の操作内容を取得する（ステップ１３０４）。

次に、記録部５１３は、端末装置３０６－ｉの端末ＩＤと、端末装置３０６－ｉから取得した検出時刻、人物ＩＤ、及び操作内容とを含む、エントリを生成して、業務ログ５２１に記録する（ステップ１３０５）。そして、記録部５１３は、ステップ１３０１以降の処理を繰り返す。終了指示が入力された場合（ステップ１３０１，ＹＥＳ）、記録部５１３は、処理を終了する。

図１４は、図４の映像解析装置３０３が行う第１の移動ログ生成処理の例を示すフローチャートである。まず、追跡部４１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ１４０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ１４０１，ＮＯ）、追跡部４１３は、映像に映っている人物を追跡し（ステップ１４０２）、追跡が成功したか否かをチェックする（ステップ１４０３）。

追跡が成功した場合（ステップ１４０３，ＹＥＳ）、追跡部４１３は、画像内でその人物が侵入したＲＯＩが示す場所の名称を付与する（ステップ１４０４）。次に、追跡部４１３は、その人物の追跡ＩＤ、時刻、及び場所を含むエントリを生成して、移動ログ４２１に記録する（ステップ１４０５）。そして、追跡部４１３は、ステップ１４０１以降の処理を繰り返す。

一方、追跡が失敗した場合（ステップ１４０３，ＮＯ）、追跡部４１３は、新たな人物を検出し（ステップ１４０６）、検出された人物に対して新たな追跡ＩＤを付与して（ステップ１４０７）、ステップ１４０４以降の処理を行う。終了指示が入力された場合（ステップ１４０１，ＹＥＳ）、追跡部４１３は、処理を終了する。

図１５は、図６の修正装置３０２が行う第１の移動ログ変更処理の例を示すフローチャートである。まず、特定部６１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ１５０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ１５０１，ＮＯ）、特定部６１３は、通信部６１２を介して、収集装置３０４から業務ログ５２１を取得し（ステップ１５０２）、映像解析装置３０３から移動ログ４２１を取得する（ステップ１５０３）。そして、特定部６１３は、取得した業務ログ５２１から、イベントリスト６２１に登録されているイベントを示す操作内容を検索し、業務ログ５２１にイベントが含まれているか否かをチェックする（ステップ１５０４）。

業務ログ５２１にイベントが含まれている場合（ステップ１５０４，ＹＥＳ）、特定部６１３は、場所判定を行って、取得した移動ログ４２１を修正するか否かを判定する（ステップ１５０５）。移動ログ４２１を修正する場合、特定部６１３は、変更対象の追跡ＩＤ及び変更後の追跡ＩＤを示す修正指示を、変更部６１４へ出力する。

次に、変更部６１４は、特定部６１３から修正指示が出力されたか否かをチェックする（ステップ１５０６）。修正指示が出力された場合（ステップ１５０６，ＹＥＳ）、変更部６１４は、移動ログ４２１において修正指示が示す変更対象の追跡ＩＤを、変更後の追跡ＩＤに変更することで、移動ログ４２１を修正する（ステップ１５０７）。そして、修正装置３０２は、ステップ１５０１以降の処理を繰り返す。

業務ログ５２１にイベントが含まれていない場合（ステップ１５０４，ＮＯ）、修正装置３０２は、ステップ１５０１以降の処理を繰り返す。修正指示が出力されない場合（ステップ１５０６，ＮＯ）、修正装置３０２は、ステップ１５０１以降の処理を繰り返す。終了指示が入力された場合（ステップ１５０１，ＹＥＳ）、修正装置３０２は、処理を終了する。

図１６は、図１５のステップ１５０５における第１の場所判定処理の例を示すフローチャートである。まず、特定部６１３は、業務ログ５２１から、イベントを操作内容として含むエントリを取得し、そのエントリから検出時刻、人物ＩＤ、及び端末ＩＤを抽出する（ステップ１６０１）。そして、特定部６１３は、場所情報６２２を用いて、抽出された端末ＩＤに対応する場所Ｘ１を求める（ステップ１６０２）。

次に、特定部６１３は、業務ログ５２１のエントリから抽出された検出時刻に対応する所定時刻のエントリを、移動ログ４２１から取得し、そのエントリから追跡ＩＤ及び場所Ｘ２を抽出する（ステップ１６０３）。そして、特定部６１３は、場所Ｘ１と場所Ｘ２を比較する（ステップ１６０４）。

場所Ｘ１と場所Ｘ２が一致する場合（ステップ１６０４，ＹＥＳ）、特定部６１３は、業務ログ５２１のエントリから抽出された人物ＩＤと、移動ログ４２１のエントリから抽出された追跡ＩＤとを比較する（ステップ１６０５）。

人物ＩＤと追跡ＩＤが一致しない場合（ステップ１６０５，ＮＯ）、特定部６１３は、は、移動ログ４２１を修正すると判定し、変更対象の追跡ＩＤ及び変更後の追跡ＩＤを示す修正指示を、変更部６１４へ出力する（ステップ１６０６）。変更対象の追跡ＩＤは、移動ログ４２１のエントリから抽出された追跡ＩＤと同じすべての追跡ＩＤであり、変更後の追跡ＩＤは、業務ログ５２１のエントリから抽出された人物ＩＤである。

場所Ｘ１と場所Ｘ２が一致しない場合（ステップ１６０４，ＮＯ）、特定部６１３は、移動ログ４２１を修正しないと判定し、修正指示を出力することなく処理を終了する。人物ＩＤと追跡ＩＤが一致する場合（ステップ１６０５，ＹＥＳ）、特定部６１３は、移動ログ４２１を修正しないと判定し、修正指示を出力することなく処理を終了する。

図１７は、図３の映像解析装置３０３の第２の機能的構成例を示している。図１７の映像解析装置３０３は、図４の映像解析装置３０３に信頼度付与部１７１１を追加した構成を有する。

信頼度付与部１７１１は、映像中で追跡される各時刻の人物に対して追跡信頼度を付与し、追跡部４１３は、追跡信頼度を含む移動ログ１７２１を生成して、記憶部４１１に格納する。移動ログ１７２１の各エントリは、追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、及び場所を含む。

図１８は、図３の修正装置３０２の第２の機能的構成例を示している。図１８の修正装置３０２は、図６の修正装置３０２と同様の構成を有する。記憶部６１１は、図６の移動ログ４２１の代わりに、図１７の移動ログ１７２１を記憶する。特定部６１３及び変更部６１４は、移動ログ１７２１を用いて移動ログ変更処理を行う。

図１９は、図７に示した移動経路上を移動する人物Ｍの追跡信頼度を含む第１の移動ログ１７２１の例を示している。エントリ１９０１～エントリ１９０５は、端末ＩＤを省略した業務ログ５２１のエントリを表す。エントリ１９１１～エントリ１９１４は、時刻を省略した移動ログ１７２１のエントリを表す。

まず、“Ｅ０１”が示す人物Ｍがデスク３１２－１に着席しているときに、移動ログ１７２１のエントリ１９１１が生成される。エントリ１９１１の追跡信頼度は１００％に設定される。

次に、時刻“１１：３０”において、人物Ｍがデスク３１２－１上の端末装置３０６－１に対して“ＰＣロック”を行うことで、業務ログ５２１のエントリ１９０１が生成される。

次に、人物Ｍは一時的に離席して棚３１４へ移動し、棚３１４の後ろに隠れた後に棚３１４の横から現れる。このとき、移動ログ１７２１のエントリ１９１２が生成される。この場合、人物Ｍの追跡が失敗して新たな識別情報“Ｒ０００１”が付与されるため、エントリ１９１２の追跡信頼度は０％に設定される。

次に、人物Ｍはデスク３１２－１に戻って着席し、移動ログ１７２１のエントリ１９１３が生成される。この場合、人物Ｍの追跡が成功しているため、エントリ１９１３の追跡信頼度は１０％に設定される。

次に、時刻“１１：４０”において、人物Ｍが端末装置３０６－１に対して“ＰＣログイン”を行うことで、業務ログ５２１のエントリ１９０２が生成される。次に、時刻“１１：４１”において、人物Ｍが端末装置３０６－１に対して“システム起動”を行うことで、業務ログ５２１のエントリ１９０３が生成される。そして、人物Ｍは、編集作業を行う。

次に、時刻“１１：５５”において、人物Ｍが端末装置３０６－１に対して“プリント”を行ってプリントアウトを指示することで、業務ログ５２１のエントリ１９０４が生成される。次に、時刻“１１：５６”において、人物Ｍが端末装置３０６－１に対して“ＰＣロック”を行うことで、業務ログ５２１のエントリ１９０５が生成される。そして、人物Ｍは、再び離席して端末装置３０６－３へ移動する。

修正装置３０２の特定部６１３は、例えば、業務ログ５２１のエントリ１９０２が生成された直後に、エントリ１９０２の直前に生成された移動ログ１７２１のエントリ１９１３を取得する。そして、特定部６１３は、エントリ１９１３の場所“デスクＡ”が示すデスク３１２－１に着席していた人物“Ｒ０００１”は、デスク３１２－１上の端末装置３０６－１に対して“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”であると判定する。

次に、変更部６１４は、移動ログ１７２１のエントリ１９１２及びエントリ１９１３に記録されている“Ｒ０００１”を“Ｅ０１”に変更する。また、人物“Ｒ０００１”が人物“Ｅ０１”であることが確認されたため、変更部６１４は、エントリ１９１２及びエントリ１９１３の追跡信頼度を１００％に変更する。

その後、人物Ｍは人物“Ｅ０１”として追跡され、人物Ｍが端末装置３０６－３の位置に居るときに、移動ログ１７２１のエントリ１９１４が生成される。この場合、人物Ｍの追跡が成功しているため、エントリ１９１４の追跡信頼度は１００％に設定される。

図２０は、図３の監視対象領域３１１内を移動する２人の人物の例を示している。実線２００１は、デスク３１２－１上の端末装置３０６－１を用いて作業を行っている人物Ｍが、一時的に離席して地点Ｐへ移動する移動経路を示している。破線２００２は、人物Ｍが地点Ｐで人物Ｌと対話した後、デスク３１２－１に戻る移動経路を示している。

一点鎖線２００３は、人物Ｌが地点Ｑから地点Ｐへ移動する移動経路を示している。二点鎖線２００４は、人物Ｌが地点Ｐで人物Ｍと対話した後、地点Ｑへ戻る移動経路を示している。この場合、人物Ｍ及び人物Ｌは、同じ時刻に地点Ｐに存在する。

このように、２人の人物が同じ場所に同時に存在する場合、映像中ではそれらの人物が重なって映る。地点Ｐにおいて人物Ｍ及び人物Ｌが重なることで、人物Ｍ及び人物Ｌの追跡信頼度が低下し、人物Ｌが地点Ｐからデスク３１２－１へ移動し、かつ、人物Ｍが地点Ｐから地点Ｑへ移動したと誤判定される。

人物Ｍは、デスク３１２－１を離れる際に、端末装置３０６－１からログアウトする操作を行い、デスク３１２－１に戻った際に、端末装置３０６－１にログインする操作を行う。この場合、業務ログ５２１には、人物Ｍがデスク３１２－１を離れた際に、人物Ｍの識別情報“Ｅ０１”と操作内容“ＰＣログアウト”とを含むデータが記録される。また、人物Ｍがデスク３１２－１に戻った際に、“Ｅ０１”と操作内容“ＰＣログイン”とを含むデータが記録される。

移動ログ１７２１には、実線２００１が示す移動経路上で人物Ｍがデスク３１２－１に着席している状態を示すデータとして、“Ｅ０１”及びデスク３１２－１の名称“デスクＡ”が記録される。このデータの追跡信頼度は１００％に設定される。その後、人物Ｍは、デスク３１２－１を離れて移動を開始する。

次に、人物Ｍが地点Ｐで人物Ｌと対話している状態を示すデータとして、“Ｅ０１”及び“地点Ｐ”が記録される。地点Ｐにおいて人物Ｍ及び人物Ｌが重なっているため、このデータの追跡信頼度は５０％に設定される。対話が終了した後、人物Ｍは、破線２００２が示す移動経路上を移動してデスク３１２－１に戻るが、人物Ｍ及び人物Ｌが入れ替わることにより、誤って二点鎖線２００４が示す移動経路が“Ｅ０１”に対応付けられる。

一方、一点鎖線２００３が示す移動経路上では、地点Ｑに人物Ｌが現れた状態を示すデータとして、新たな人物を示す仮の識別情報“Ｒ０００１”と“地点Ｑ”とが記録される。人物Ｌは新たな人物であるため、このデータの追跡信頼度は０％に設定される。

次に、人物Ｌが地点Ｐで人物Ｍと対話している状態を示すデータとして、“Ｒ０００１”及び“地点Ｐ”が記録される。このデータの追跡信頼度は０％に設定される。対話が終了した後、人物Ｌは、二点鎖線２００４が示す移動経路上を移動して地点Ｑに戻るが、人物Ｌ及び人物Ｍが入れ替わることにより、誤って破線２００２が示す移動経路が“Ｒ０００１”に対応付けられる。

したがって、移動ログ１７２１には、“Ｒ０００１”が示す人物が、破線２００２が示す移動経路上で“デスクＡ”に戻って移動を終了した後、再び“デスクＡ”を離れて移動を開始する様子が記録される。

修正装置３０２の特定部６１３は、業務ログ５２１及び移動ログ１７２１を参照して、“デスクＡ”の場所で“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”は、そのとき“デスクＡ”の場所に居た人物“Ｒ０００１”と同一人物であると判定する。そして、地点Ｐで人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が重なっているため、特定部６１３は、それ以降の人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”の移動経路が入れ替わっていると判定する。

そこで、変更部６１４は、移動ログ１７２１において、地点Ｐで人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が重なった時刻以降に記録されている“Ｒ０００１”と“Ｅ０１”を入れ替える。地点Ｐは、特定場所の一例であり、地点Ｐで人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が重なった時刻は、特定時刻の一例である。

次に、図２１及び図２２を参照しながら、図１７の映像解析装置３０３が行う重なり判定処理について説明する。重なり判定処理は、映像に含まれるフレーム毎に、２人の人物が重なっているか否かを判定する処理である。信頼度付与部１７１１は、２人の人物が重なる度に、それらの人物の追跡信頼度を１／２に減少させる。

図２１は、２人の人物が重なる映像の例を示している。人物２１０１は、移動経路２１１１上を地点Ｒまで移動し、地点Ｒから移動経路２１１２上を移動する。一方、人物２１０２は、移動経路２１２１上を地点Ｒまで移動し、地点Ｒから移動経路２１２２上を移動する。そして、地点Ｒにおいて人物２１０１及び人物２１０２が重なる。

境界ボックス２１３１～境界ボックス２１３３は、人物２１０１の人物追跡枠であり、境界ボックス２１４１～境界ボックス２１４３は、人物２１０２の人物追跡枠である。人物２１０１及び人物２１０２が重なっている地点Ｒでは、境界ボックス２１３２及び境界ボックス２１４２も重なっている。

境界ボックス２１３１の位置で人物２１０１に付与される追跡信頼度は１００％であるが、境界ボックス２１３２の位置で人物２１０１及び人物２１０２が重なったため、追跡信頼度は５０％に低下する。したがって、境界ボックス２１３３の位置で人物２１０１に付与される追跡信頼度も５０％である。

同様に、境界ボックス２１４１の位置で人物２１０２に付与される追跡信頼度は１００％であるが、境界ボックス２１４２の位置で人物２１０１及び人物２１０２が重なったため、追跡信頼度は５０％に低下する。したがって、境界ボックス２１４３の位置で人物２１０２に付与される追跡信頼度も５０％である。

地点Ｒにおいて人物２１０１及び人物２１０２が誤認識された場合、それ以降の追跡処理において人物２１０１及び人物２１０２が入れ替わってしまうことがある。この場合、移動経路２１１２が誤って人物２１０２に対応付けられ、移動経路２１２２が誤って人物２１０１に対応付けられる。

図２２は、境界ボックスを用いた重なり判定処理の例を示している。境界ボックス２２０１は、２人の人物のうち一方の人物の境界ボックスであり、境界ボックス２２０２は、他方の人物の境界ボックスである。重なり領域２２０３は、境界ボックス２２０１及び境界ボックス２２０２が重なっている部分を表す。

各フレームの画像において、境界ボックスの頂点のｘ座標及びｙ座標は（ｘ，ｙ）により表される。境界ボックス２２０１の左上の頂点２２１１の座標は（ａｘ１，ａｙ１）であり、右下の頂点２２１２の座標は（ａｘ２，ａｙ２）である。境界ボックス２２０２の左上の頂点２２２１の座標は（ｂｘ１，ｂｙ１）であり、右下の頂点２２２２の座標は（ｂｘ２，ｂｙ２）である。

追跡部４１３は、頂点２２１１、頂点２２１２、頂点２２２１、及び頂点２２２２の座標を用いて、次式により、重なり領域２２０３の幅Ｗ及び高さＨを計算する。

ｓｘ＝ｍａｘ（ａｘ１，ｂｘ１） （１）
ｓｙ＝ｍａｘ（ａｙ１，ｂｙ１） （２）
ｅｘ＝ｍｉｎ（ａｘ２，ｂｘ２） （３）
ｅｙ＝ｍｉｎ（ａｙ２，ｂｙ２） （４）
Ｗ＝ｅｘ－ｓｘ （５）
Ｈ＝ｅｙ－ｓｙ （６）

ｍａｘ（ａ，ｂ）は、ａ及びｂの最大値を表し、ｍｉｎ（ａ，ｂ）は、ａ及びｂの最小値を表す。追跡部４１３は、Ｗが０よりも大きく、かつ、Ｈが０よりも大きい場合、境界ボックス２２０１が示す人物と、境界ボックス２２０２が示す人物とが重なっていると判定する。Ｗが０以下であるか又はＨが０以下である場合、境界ボックス２２０１が示す人物と、境界ボックス２２０２が示す人物とが重なっていないと判定される。

図２３は、図２０の監視対象領域３１１における人物Ｍの操作履歴を含む第２の業務ログ５２１の例を示している。

“Ｅ０１”が示す人物Ｍは、時刻“１１：３０”に、“ＰＣ－０１”が示す端末装置３０６－１に対して“ＰＣロック”を行っており、時刻“１１：３７”に端末装置３０６－１に対して“ＰＣログイン”を行っている。

図２４は、図２０の監視対象領域３１１における人物Ｍ及び人物Ｌの追跡信頼度を含む第２の移動ログ１７２１の例を示している。図２４の移動ログ１７２１は、追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、及び場所の対応関係を表す。追跡信頼度は、追跡ＩＤが示す人物と他の人物との重なりが発生する度に低下する。

例えば、人物“Ｅ０１”は、時刻“１１：２９”に“デスクＡ”の場所に存在し、時刻“１１：３０”に“デスクＡ”の場所から移動を開始している。そして、人物“Ｅ０１”は、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”に存在し、時刻“１１：３５”に“地点Ｑ”に存在している。

時刻“１１：２９”及び時刻“１１：３０”における人物“Ｅ０１”の追跡信頼度は１００％である。しかし、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”で人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が重なったため、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３５”における人物“Ｅ０１”の追跡信頼度は５０％に低下している。

一方、人物“Ｒ０００１”は、時刻“１１：２９”に“地点Ｑ”に存在し、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”に存在し、時刻“１１：３６”に“デスクＡ”の場所に存在している。時刻“１１：２９”、時刻“１１：３１”、及び時刻“１１：３６”における人物“Ｒ０００１”の追跡信頼度は０％である。

まず、特定部６１３は、図２３の業務ログ５２１から、図８のイベントリスト６２１に登録されているイベントを操作内容として含むエントリを検索し、“ＰＣログイン”を含む検出時刻“１１：３７”のエントリを取得する。

次に、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得された検出時刻“１１：３７”のエントリから、人物ＩＤ“Ｅ０１”及び端末ＩＤ“ＰＣ－０１”を抽出し、図９の場所情報６２２を用いて、“ＰＣ－０１”に対応する場所“デスクＡ”を求める。

次に、特定部６１３は、図２４の移動ログ１７２１から、取得されたエントリの検出時刻“１１：３７”に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、場所として“デスクＡ”を含むエントリを取得する。検出時刻の直前の時刻が所定時刻として用いられた場合、“デスクＡ”を含む所定時刻のエントリとして、時刻“１１：３６”のエントリが取得される。そして、特定部６１３は、そのエントリから追跡ＩＤ“Ｒ０００１”及び追跡信頼度“０％”を抽出する。

次に、特定部６１３は、抽出された追跡信頼度“０％”を所定値と比較する。例えば、所定値が“６０％”である場合、抽出された追跡信頼度“０％”は所定値よりも小さい。そして、業務ログ５２１のエントリから抽出された“Ｅ０１”は、移動ログ１７２１のエントリから抽出された“Ｒ０００１”とは異なっている。

この場合、特定部６１３は、時刻“１１：３６”に“デスクＡ”の場所に居た人物“Ｒ０００１”は、検出時刻“１１：３７”に“デスクＡ”の場所で“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”と同一人物であると判定する。

次に、特定部６１３は、移動ログ１７２１において、人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が地点Ｐで重なっている時刻“１１：３１”を求める。時刻“１１：３１”から時刻“１１：３６”までの区間の各エントリの追跡信頼度は、“６０％”よりも小さい。そこで、変更部６１４は、この区間に含まれる“Ｒ０００１”及び“Ｅ０１”を入れ替える。

追跡信頼度が所定値よりも小さいエントリの追跡ＩＤを対象として入れ替えを行うことで、正しい追跡ＩＤを誤って変更してしまうことを防止できる。

図２５は、入れ替え後の第２の移動ログ１７２１の例を示している。図２５の移動ログ１７２１では、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３６”の“Ｒ０００１”が“Ｅ０１”に変更され、追跡信頼度が“１００％”に変更されている。また、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３５”の“Ｅ０１”が“Ｒ０００１”に変更され、追跡信頼度が“０％”に変更されている。

図１７の映像解析装置３０３及び図１８の修正装置３０２を含む業務プロセス分析システムによれば、映像中の２人の人物が重なることで誤った追跡が行われた場合であっても、誤りを補正して移動ログ１７２１の精度を向上させることができる。また、修正後の移動ログ１７２１を用いて業務プロセス分析を行うことで、分析対象の追跡ＩＤに対応する時刻及び場所を検索する処理が効率化される。

図２６は、図１７の映像解析装置３０３が行う第２の移動ログ生成処理の例を示すフローチャートである。ステップ２６０１～ステップ２６０３、ステップ２６０６、ステップ２６０８、及びステップ２６０９の処理は、図１４のステップ１４０１～ステップ１４０４、ステップ１４０６、及びステップ１４０７の処理と同様である。

追跡が成功した場合（ステップ２６０３，ＹＥＳ）、追跡部４１３は、追跡ＩＤが示す人物に対する重なり判定処理を行い（ステップ２６０４）、信頼度付与部１７１１は、重なり判定処理の結果に応じてその人物に追跡信頼度を設定する（ステップ２６０５）。追跡ＩＤが示す人物が他の人物と重なっている場合、直前の追跡信頼度の１／２の値が設定され、追跡ＩＤが示す人物が他の人物と重なっていない場合、直前の追跡信頼度が設定される。

次に、追跡部４１３は、画像内でその人物が侵入したＲＯＩが示す場所の名称を付与し（ステップ２６０６）、その人物の追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、及び場所を含むエントリを生成して、移動ログ１７２１に記録する（ステップ２６０７）。

一方、追跡が失敗した場合（ステップ２６０３，ＮＯ）、追跡部４１３は、新たな人物を検出し（ステップ２６０８）、検出された人物に対して新たな追跡ＩＤを付与する（ステップ２６０９）。そして、信頼度付与部１７１１は、その人物に追跡信頼度“０％”を設定し（ステップ２６１０）、映像解析装置３０３は、ステップ２６０６以降の処理を行う。

図１８の修正装置３０２は、図１５と同様の移動ログ変更処理を行う。ただし、図１５のステップ１５０５において、修正装置３０２は、図１６とは異なる場所判定処理を行う。

図２７は、図１８の修正装置３０２が行う第２の場所判定処理の例を示すフローチャートである。ステップ２７０１及びステップ２７０２の処理は、図１６のステップ１６０１及びステップ１６０２の処理と同様である。

ステップ２７０２の処理の後、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得されたエントリの検出時刻に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、場所Ｘ１を含むエントリを、移動ログ１７２１から取得する。そして、特定部６１３は、そのエントリから追跡ＩＤ及び追跡信頼度を抽出する（ステップ２７０３）。

以下では、ステップ２７０３において移動ログ１７２１のエントリから抽出された追跡ＩＤを、第１追跡ＩＤと記載する。

次に、特定部６１３は、抽出された追跡信頼度を所定値と比較する（ステップ２７０４）。追跡信頼度が所定値よりも小さい場合（ステップ２７０４，ＹＥＳ）、特定部６１３は、業務ログ５２１のエントリから抽出された人物ＩＤと、第１追跡ＩＤとを比較する（ステップ２７０５）。

人物ＩＤと第１追跡ＩＤが一致しない場合（ステップ２７０５，ＮＯ）、特定部６１３は、移動ログ１７２１を修正すると判定する。そして、特定部６１３は、移動ログ１７２１において、第１追跡ＩＤよりも前の特定時刻Ｔに、第１追跡ＩＤと同じ特定場所に対応付けられている、他の追跡ＩＤを検索する（ステップ２７０６）。

以下では、ステップ２７０６において移動ログ１７２１から検索された他の追跡ＩＤを、第２追跡ＩＤと記載する。第１追跡ＩＤが示す人物と第２追跡ＩＤが示す人物は、特定時刻Ｔにおいて重なっている。

次に、特定部６１３は、特定時刻Ｔから所定時刻までの区間に含まれる第１追跡ＩＤ及び第２追跡ＩＤ各々について、対応付けられた追跡信頼度が所定値よりも小さいことを確認する。そして、特定部６１３は、修正対象区間及び入れ替え対象追跡ＩＤを示す修正指示を、変更部６１４へ出力する（ステップ２７０７）。修正対象区間は、特定時刻Ｔから所定時刻までの区間を表し、入れ替え対象追跡ＩＤは、第１追跡ＩＤ及び第２追跡ＩＤを表す。

追跡信頼度が所定値以上である場合（ステップ２７０４，ＮＯ）、特定部６１３は、移動ログ１７２１を修正しないと判定し、修正指示を出力することなく処理を終了する。人物ＩＤと追跡ＩＤが一致する場合（ステップ２７０５，ＹＥＳ）、特定部６１３は、移動ログ１７２１を修正しないと判定し、修正指示を出力することなく処理を終了する。

修正指示が出力された場合、図１５のステップ１５０７において、変更部６１４は、移動ログ１７２１の修正対象区間に含まれる第１追跡ＩＤ及び第２追跡ＩＤを入れ替えることで、移動ログ１７２１を修正する。

図２８は、図３の映像解析装置３０３の第３の機能的構成例を示している。図２８の映像解析装置３０３は、図１７の映像解析装置３０３に動作判定部２８１１を追加した構成を有する。

動作判定部２８１１は、例えば、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて、映像中で追跡される各時刻の人物の動作を判定する。学習済みモデルは、骨格形状を認識するＳＶＭ（Support Vector Machine）であってもよい。人物の動作は、例えば、歩行、起立、着席等を表す。

追跡部４１３は、人物の動作を含む移動ログ２８２１を生成して、記憶部４１１に格納する。移動ログ２８２１の各エントリは、追跡ＩＤ、追跡信頼度、人物の動作、時刻、及び場所を含む。

図２９は、図３の修正装置３０２の第３の機能的構成例を示している。図２９の修正装置３０２は、図６の修正装置３０２と同様の構成を有する。記憶部６１１は、図６の移動ログ４２１の代わりに、図２８の移動ログ２８２１を記憶する。特定部６１３及び変更部６１４は、移動ログ２８２１を用いて移動ログ変更処理を行う。

図３０は、図３の監視対象領域３１１内を一緒に移動する２人の人物の例を示している。実線３００１は、デスク３１２－１上の端末装置３０６－１を用いて作業を行っている人物Ｍが、一時的に離席して地点Ｐへ移動する移動経路を示している。破線３００２は、人物Ｍが地点Ｐで人物Ｌと対話した後、人物Ｌと一緒にデスク３１２－１に戻る移動経路を示している。

一点鎖線３００３は、人物Ｌが地点Ｑから地点Ｐへ移動する移動経路を示している。二点鎖線３００４は、人物Ｌが地点Ｐで人物Ｍと対話した後、人物Ｍと一緒にデスク３１２－１へ移動する移動経路を示している。

この場合、地点Ｐにおいて人物Ｍ及び人物Ｌが重なることで、人物Ｍ及び人物Ｌの追跡信頼度が低下し、人物Ｍは二点鎖線３００４が示す移動経路上を移動し、かつ、人物Ｌは破線３００２が示す移動経路上を移動したと誤判定される。

図３０の監視対象領域３１１における人物Ｍの操作履歴を含む業務ログ５２１は、図２３の業務ログ５２１と同様である。

図３１は、図３０の監視対象領域３１１における人物Ｍ及び人物Ｌの追跡信頼度を含む第３の移動ログ２８２１の例を示している。図３１の移動ログ２８２１は、追跡ＩＤ、追跡信頼度、人物の動作、時刻、及び場所の対応関係を表す。人物の動作は、物体の動作情報の一例である。

例えば、人物“Ｅ０１”は、時刻“１１：２９”に“デスクＡ”の場所で着席しており、時刻“１１：３０”に起立して、“デスクＡ”の場所から移動を開始している。そして、人物“Ｅ０１”は、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”を歩行しており、時刻“１１：３５”に“デスクＡ”の場所で起立している。

時刻“１１：２９”及び時刻“１１：３０”における人物“Ｅ０１”の追跡信頼度は１００％である。しかし、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”で人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が重なったため、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３５”における人物“Ｅ０１”の追跡信頼度は５０％に低下している。

一方、人物“Ｒ０００１”は、時刻“１１：２９”に“地点Ｑ”を歩行しており、時刻“１１：３１”に“地点Ｐ”を歩行しており、時刻“１１：３６”に“デスクＡ”の場所で着席している。時刻“１１：２９”、時刻“１１：３１”、及び時刻“１１：３６”における人物“Ｒ０００１”の追跡信頼度は０％である。

まず、特定部６１３は、図２３の業務ログ５２１から、図８のイベントリスト６２１に登録されているイベントを操作内容として含むエントリを検索し、“ＰＣログイン”を含む検出時刻“１１：３７”のエントリを取得する。

次に、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得された検出時刻“１１：３７”のエントリから、人物ＩＤ“Ｅ０１”、端末ＩＤ“ＰＣ－０１”、及び操作内容“ＰＣログイン”を抽出する。そして、特定部６１３は、図９の場所情報６２２を用いて、“ＰＣ－０１”に対応する場所“デスクＡ”を求める。

次に、特定部６１３は、図３１の移動ログ２８２１から、取得されたエントリの検出時刻“１１：３７”に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、場所として“デスクＡ”を含むエントリを取得する。検出時刻の直前の時刻が所定時刻として用いられた場合、“デスクＡ”を含む所定時刻のエントリとして、時刻“１１：３６”のエントリが取得される。そして、特定部６１３は、そのエントリから追跡ＩＤ“Ｒ０００１”、追跡信頼度“０％”、及び人物の動作“着席”を抽出する。

ログイン作業は着席して行われることが多いため、業務ログ５２１のエントリから抽出された“ＰＣログイン”は、“デスクＡ”において期待される動作が“着席”であることを示している。したがって、移動ログ２８２１のエントリから抽出された“着席”は、“デスクＡ”において期待される動作に該当する。

次に、特定部６１３は、抽出された追跡信頼度“０％”を所定値と比較する。例えば、所定値が“６０％”である場合、抽出された追跡信頼度“０％”は所定値よりも小さい。そして、業務ログ５２１のエントリから抽出された“Ｅ０１”は、移動ログ２８２１のエントリから抽出された“Ｒ０００１”とは異なっている。さらに、移動ログ２８２１のエントリから抽出された“着席”は、業務ログ５２１のエントリから抽出された“ＰＣログイン”を行う人物の動作に該当する。

この場合、特定部６１３は、時刻“１１：３６”に“デスクＡ”の場所で着席していた人物“Ｒ０００１”は、検出時刻“１１：３７”に“デスクＡ”の場所で“ＰＣログイン”を行った人物“Ｅ０１”と同一人物であると判定する。

次に、特定部６１３は、移動ログ２８２１において、人物“Ｅ０１”及び人物“Ｒ０００１”が地点Ｐで重なっている時刻“１１：３１”を求める。時刻“１１：３１”から時刻“１１：３６”までの区間の各エントリの追跡信頼度は、“６０％”よりも小さい。そこで、変更部６１４は、この区間に含まれる“Ｒ０００１”及び“Ｅ０１”を入れ替える。

追跡信頼度が所定値よりも小さいエントリの追跡ＩＤを対象として入れ替えを行うことで、正しい追跡ＩＤを誤って変更してしまうことを防止できる。また、移動ログ２８２１に記録された人物の動作を、業務ログ５２１から推定される人物の動作と比較することで、２人の人物が同一人物であるか否かを精度良く判定することができる。

図３２は、入れ替え後の第３の移動ログ２８２１の例を示している。図３２の移動ログ２８２１では、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３６”の“Ｒ０００１”が“Ｅ０１”に変更され、追跡信頼度が“１００％”に変更されている。また、時刻“１１：３１”及び時刻“１１：３５”の“Ｅ０１”が“Ｒ０００１”に変更され、追跡信頼度が“０％”に変更されている。

図２８の映像解析装置３０３及び図２９の修正装置３０２を含む業務プロセス分析システムによれば、映像中の２人の人物が一緒に移動することで誤った追跡が行われた場合であっても、誤りを補正して移動ログ２８２１の精度を向上させることができる。また、修正後の移動ログ２８２１を用いて業務プロセス分析を行うことで、分析対象の追跡ＩＤに対応する時刻及び場所を検索する処理が効率化される。

図３３は、図２８の映像解析装置３０３が行う第３の移動ログ生成処理の例を示すフローチャートである。ステップ３３０１～ステップ３３０６及びステップ３３０９～ステップ３３１１の処理は、図２６のステップ２６０１～ステップ２６０６及びステップ２６０８～ステップ２６１０の処理と同様である。

ステップ３３０６の処理の後、追跡部４１３は、その人物の動作を判定する（ステップ３３０７）。そして、追跡部４１３は、その人物の追跡ＩＤ、追跡信頼度、その人物の動作、時刻、及び場所を含むエントリを生成して、移動ログ２８２１に記録する（ステップ３３０８）。

図２９の修正装置３０２は、図１５と同様の移動ログ変更処理を行う。ただし、図１５のステップ１５０５において、修正装置３０２は、図１６とは異なる場所判定処理を行う。

図３４は、図２９の修正装置３０２が行う第３の場所判定処理の例を示すフローチャートである。ステップ３４０１、ステップ３４０２、ステップ３４０４、ステップ３４０５、ステップ３４０７、及びステップ３４０８の処理は、図２７のステップ２７０１、ステップ２７０２、及びステップ２７０４～ステップ２７０７の処理と同様である。

ステップ３４０２の処理の後、特定部６１３は、業務ログ５２１から取得されたエントリの検出時刻に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、場所Ｘ１を含むエントリを、移動ログ２８２１から取得する。そして、特定部６１３は、そのエントリから追跡ＩＤ、追跡信頼度、及び人物の動作を抽出する（ステップ３４０３）。

ステップ３４０５において人物ＩＤと第１追跡ＩＤが一致しない場合（ステップ３４０５，ＮＯ）、特定部６１３は、ステップ３４０６の処理を行う。ステップ３４０６において、特定部６１３は、移動ログ２８２１のエントリから抽出された人物の動作が、業務ログ５２１のエントリから抽出された操作内容の操作を行う人物の動作に該当するか否かをチェックする。

業務ログ５２１のエントリから抽出された操作内容の操作を行う人物の動作は、所定場所において期待される動作の一例である。

抽出された人物の動作が、業務ログ５２１のエントリから抽出された操作内容の操作を行う人物の動作に該当する場合（ステップ３４０６，ＹＥＳ）、特定部６１３は、移動ログ２８２１を修正すると判定する。そして、特定部６１３は、ステップ３４０７以降の処理を行う。

抽出された人物の動作が、業務ログ５２１のエントリから抽出された操作内容の操作を行う人物の動作に該当しない場合（ステップ３４０６，ＮＯ）、特定部６１３は、移動ログ２８２１を修正しないと判定し、修正指示を出力することなく処理を終了する。

図３５は、図１の移動履歴変更装置１０１を含む車両管理システムの構成例を示している。図３５の車両管理システムは、車両管理装置３５０１、修正装置３５０２、映像解析装置３５０３、収集装置３５０４、撮像装置３５０５、車両検出装置３５０６－１、及び車両検出装置３５０６－２を含む。修正装置３５０２は、図１の移動履歴変更装置１０１に対応する。

車両管理装置３５０１、修正装置３５０２、映像解析装置３５０３、及び収集装置３５０４は、通信ネットワーク３５０７を介して互いに通信することができる。通信ネットワーク３５０７は、ＬＡＮ又はＷＡＮである。

監視対象領域３５１１は、車両が移動する空間である。監視対象領域３５１１は、工場、空港等の敷地内の領域であってもよい。監視対象領域３５１１には、ゲート３５１２－１及びゲート３５１２－２が設置されており、ゲート３５１２－ｉ（ｉ＝１，２）には車両検出装置３５０６－ｉが取り付けられている。

車両検出装置３５０６－１及び車両検出装置３５０６－２は、センサの一例である。監視対象領域３５１１には、３台以上の車両検出装置３５０６－ｉが設置されていてもよい。

撮像装置３５０５は、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであり、監視対象領域３５１１の映像を撮影して、映像解析装置３５０３へ出力する。

映像解析装置３５０３は、撮像装置３５０５から出力される映像を解析して、映像に映っている物体の移動経路を示す移動ログを生成する。そして、映像解析装置３５０３は、移動ログを修正装置３５０２へ送信する。映像に映っている物体は、例えば、車両であり、移動ログは、物体移動履歴情報１２２の一例である。

収集装置３５０４及び車両検出装置３５０６－ｉは、通信ネットワーク３５０８を介して互いに通信することができる。通信ネットワーク３５０８は、ＬＡＮ又はＷＡＮである。

車両検出装置３５０６－ｉは、ゲート３５１２－ｉを通過する車両を検出し、検出時刻、検出内容、及び検出された車両の情報を、収集装置３５０４へ送信する。車両検出装置３５０６－ｉは、例えば、撮像装置を用いて車両を近距離から撮影することで、ナンバープレートの画像を取得し、取得された画像を車両の情報として収集装置３５０４へ送信する。

収集装置３５０４は、車両検出装置３５０６－ｉから受信した車両の情報から、車両の識別情報及び車両タイプを特定する。車両の識別情報は、例えば、ナンバープレートに表示されている自動車登録番号である。車両タイプは、物体の種類を示す種類情報の一例である。収集装置３５０４は、検出時刻、車両の識別情報、車両タイプ、及び検出内容を含む検出ログを生成して、修正装置３５０２へ送信する。検出ログは、物体検出履歴情報１２１の一例である。

修正装置３５０２は、収集装置３５０４から受信した検出ログを用いて、映像解析装置３５０３から受信した移動ログを修正し、修正後の移動ログを車両管理装置３５０１へ送信する。車両管理装置３５０１は、修正装置３５０２から受信した移動ログを用いて車両の運行状況を分析し、分析結果を出力する。

図３６は、図３５の映像解析装置３５０３の機能的構成例を示している。図３６の映像解析装置３５０３は、記憶部３６１１、通信部３６１２、追跡部３６１３、及び信頼度付与部３６１４を含む。通信部３６１２は、撮像装置３５０５から監視対象領域３５１１の映像を受信する。

追跡部３６１３は、映像に映っている車両を追跡し、信頼度付与部３６１４は、追跡される各時刻の車両に対して追跡信頼度を付与する。追跡部３６１３は、例えば、機械学習により生成されたＳＳＤ（Single Shot Multibox Detector）等の学習済みモデルを用いて、映像中の車両の車両タイプを認識することで、その車両を追跡することができる。

追跡部３６１３は、車両の移動経路を示す移動ログ３６２１を生成して、記憶部３６１１に格納する。移動ログ３６２１の各エントリは、追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、車両タイプ、及び場所を含む。通信部３６１２は、生成された移動ログ３６２１を修正装置３５０２へ送信する。

図３７は、図３５の収集装置３５０４の機能的構成例を示している。図３７の収集装置３５０４は、記憶部３７１１、通信部３７１２、及び記録部３７１３を含む。通信部３７１２は、車両検出装置３５０６－ｉから、検出時刻、検出内容、及び車両の情報を受信する。記憶部３７１１は、車両情報３７２１を記憶している。車両情報３７２１は、車両の識別情報と車両タイプとを対応付ける情報である。

車両の情報にナンバープレートの画像が含まれている場合、記録部３７１３は、ナンバープレートの画像から自動車登録番号を認識し、車両の識別情報として取得する。そして、記録部３７１３は、車両情報３７２１から、取得された車両の識別情報に対応する車両タイプを取得し、検出ログ３７２２を生成して、記憶部３７１１に格納する。検出ログ３７２２の各エントリは、検出時刻、車両の識別情報、車両タイプ、及び検出内容を含む。通信部３７１２は、生成された検出ログ３７２２を修正装置３５０２へ送信する。

図３８は、図３５の修正装置３５０２の機能的構成例を示している。図３８の修正装置３５０２は、記憶部３８１１、通信部３８１２、特定部３８１３、及び変更部３８１４を含む。記憶部３８１１、特定部３８１３、及び変更部３８１４は、図１の記憶部１１１、特定部１１２、及び変更部１１３にそれぞれ対応する。

通信部３８１２は、収集装置３５０４から検出ログ３７２２を受信し、映像解析装置３５０３から移動ログ３６２１を受信する。特定部３８１３は、受信した検出ログ３７２２及び移動ログ３６２１を記憶部３８１１に格納する。

記憶部３８１１は、イベントリスト３８２１を記憶している。イベントリスト３８２１は、検出ログ３７２２に含まれる検出内容のうち、移動ログ３６２１に含まれる場所の判定に利用できる検出内容を示すイベントのリストである。

特定部３８１３は、イベントリスト３８２１に含まれるイベントに基づいて、検出ログ３７２２から、第１車両の識別情報、車両タイプ、検出時刻、及び検出内容を取得する。そして、特定部３８１３は、移動ログ３６２１において、第１車両の検出時刻に対応する所定時刻に、検出内容に対応する所定場所に存在する第２車両の識別情報を特定する。

変更部３８１４は、移動ログ３６２１において、特定された第２車両の識別情報を、取得された第１車両の識別情報に変更することで、移動ログ３６２１を修正する。通信部３８１２は、修正後の移動ログ３６２１を車両管理装置３５０１へ送信する。

図３９は、図３５の監視対象領域３５１１内を移動する車両の例を示している。車両３９０１の車両タイプは“Ａ”であり、車両３９０２の車両タイプは“Ｂ”である。車両タイプ“Ａ”の車体は、車両タイプ“Ｂ”の車体よりも小さい。車両３９０２は、地点Ｖに停止しており、車両３９０１は、移動経路３９１１上をゲート３５１２－１からゲート３５１２－２まで移動する。

撮像装置３５０５の映像において、ゲート３５１２－１を通過する車両３９０１は、車両検出装置３５０６－１の周囲の所定領域内に映っている。また、ゲート３５１２－２を通過する車両３９０１は、車両検出装置３５０６－２の周囲の所定領域内に映っている。

撮像装置３５０５から見た場合、地点Ｖにおいて、車両３９０１が車両３９０２の後ろ側を通過するため、撮像装置３５０５の映像には車両３９０１が一時的に映らなくなり、追跡が途切れる。そして、車両３９０１が車両３９０２の右側に現れたとき、車両３９０１に対して新たな追跡ＩＤが付与される。

図４０は、図３８のイベントリスト３８２１の例を示している。図４０のイベントリスト３８２１に含まれるイベントは、“ゲートＧ２通過”である。“ゲートＧ２”は、ゲート３５１２－２の名称を表す。

図４１は、図３７の車両情報３７２１の例を示している。図４１の車両情報３７２１は、車両タイプ及び車両ＩＤの対応関係を表す。車両ＩＤは、車両の識別情報である。例えば、“Ｃ１２３４”は、車両３９０１の識別情報であり、“Ｔ００１２”は、車両３９０２の識別情報である。

図４２は、図３９の監視対象領域３５１１における車両３９０１の検出履歴を含む検出ログ３７２２の例を示している。図４２の検出ログ３７２２は、検出時刻、車両ＩＤ、車両タイプ、及び検出内容の対応関係を表す。

検出時刻は、車両検出装置３５０６－ｉにより、車両ＩＤが示す車両が検出された時刻を表し、検出内容は、検出された車両を用いて行われた作業の内容を表す。検出内容としては、“ゲート通過”、“航空機への荷積み作業”等が記録される。

“Ｃ１２３４”が示す車両３９０１は、時刻“１３：３０”に“ゲートＧ１”を通過しており、時刻“１３：５０”に“ゲートＧ２”を通過している。“ゲートＧ１”は、ゲート３５１２－１の名称を表す。

図４３は、図３９の監視対象領域３５１１における２台の車両の移動経路を含む移動ログ３６２１の例を示している。図４３の移動ログ３６２１は、追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、及び場所の対応関係を表す。追跡信頼度は、追跡ＩＤが示す車両と他の車両との重なりが発生する度に低下する。

例えば、車両“Ｃ１２３４”は、時刻“１３：２９”に“ゲートＧ１”に存在している。時刻“１３：２９”における車両“Ｃ１２３４”の追跡信頼度は１００％である。車両“Ｔ００１２”は、時刻“１３：２９”及び時刻“１３：５０”に“地点Ｖ”に存在している。時刻“１３：２９”及び時刻“１３：５０”における車両“Ｔ００１２”の追跡信頼度は１００％である。

車両“Ｒ０００１”は、時刻“１３：４８”に“地点Ｖ”に存在し、時刻“１３：５０”に“ゲートＧ２”に存在している。時刻“１３：４８”及び時刻“１３：５０”における車両“Ｒ０００１”の追跡信頼度は０％である。

まず、特定部３８１３は、図４２の検出ログ３７２２から、図４０のイベントリスト３８２１に登録されているイベントを検出内容として含むエントリを検索し、“ゲートＧ２通過”を含む検出時刻“１３：５０”のエントリを取得する。

次に、特定部３８１３は、検出ログ３７２２から取得された検出時刻“１３：５０”のエントリから、車両ＩＤ“Ｃ１２３４”、車両タイプ“Ａ”、及び検出内容“ゲートＧ２通過”を抽出する。

次に、特定部３８１３は、図４３の移動ログ３６２１から、取得されたエントリの検出時刻“１３：５０”に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、検出内容に対応する“ゲートＧ２”を場所として含むエントリを取得する。この例では、“ゲートＧ２”を含む所定時刻のエントリとして、追跡ＩＤ“Ｒ０００１”を有する時刻“１３：５０”のエントリが取得される。そして、特定部３８１３は、そのエントリから追跡ＩＤ“Ｒ０００１”、追跡信頼度“０％”、及び車両タイプ“Ａ”を抽出する。

次に、特定部３８１３は、抽出された追跡信頼度“０％”を所定値と比較する。例えば、所定値が“６０％”である場合、抽出された追跡信頼度“０％”は所定値よりも小さい。そして、検出ログ３７２２のエントリから抽出された“Ｃ１２３４”は、移動ログ３６２１のエントリから抽出された“Ｒ０００１”とは異なっている。さらに、検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両タイプ“Ａ”は、移動ログ３６２１のエントリから抽出された車両タイプ“Ａ”と一致する。

この場合、特定部３８１３は、時刻“１３：５０”に“ゲートＧ２”に存在した車両“Ｒ０００１”は、検出時刻“１３：５０”に“ゲートＧ２”を通過した車両“Ｃ１２３４”と同一車両であると判定する。

次に、特定部３８１３は、移動ログ３６２１において、時刻“１３：５０”以前の時間帯で、車両“Ｒ０００１”の追跡信頼度が所定値よりも小さい区間を求め、変更部３８１４は、その区間の“Ｒ０００１”を“Ｃ１２３４”に変更する。

追跡信頼度が所定値よりも小さいエントリの追跡ＩＤを変更対象として選択することで、正しい追跡ＩＤを誤って変更してしまうことを防止できる。また、移動ログ３６２１に記録された車両タイプを、業務ログ５２１に記録された車両タイプと比較することで、２台の車両が同一車両であるか否かを精度良く判定することができる。

“Ｒ０００１”を含む時刻“１３：４８”及び時刻“１３：５０”の各エントリの追跡信頼度は、“６０％”よりも小さい。そこで、変更部３８１４は、これらのエントリに含まれる“Ｒ０００１”を“Ｃ１２３４”に変更する。時刻“１３：５０”以降のエントリに“Ｒ０００１”が含まれている場合、そのエントリの“Ｒ０００１”も“Ｃ１２３４”に変更される。

図４４は、変更後の移動ログ３６２１の例を示している。図４４の移動ログ３６２１では、時刻“１３：４８”及び時刻“１３：５０”の“Ｒ０００１”が“Ｃ１２３４”に変更され、追跡信頼度が“１００％”に変更されている。

車両管理装置３５０１は、図４４の移動ログ３６２１から分析対象の追跡ＩＤ“Ｃ１２３４”に対応する時刻及び場所を検索することで、検索された時刻及び場所を含む、車両３９０１の移動経路を生成する。そして、車両管理装置３５０１は、生成された移動経路に基づいて、車両３９０１を用いて行われる作業におけるボトルネックを検出し、車両３９０１の運行スケジュールを最適化する。

図３５の車両管理システムによれば、遮蔽により映像中の車両の追跡が途絶えた場合であっても、誤りを補正して移動ログ３６２１の精度を向上させることができる。また、修正後の移動ログ３６２１を用いて運行状況の分析を行うことで、分析対象の追跡ＩＤに対応する時刻及び場所を検索する処理が効率化される。

図４５は、図３７の収集装置３５０４が行う検出ログ生成処理の例を示すフローチャートである。まず、記録部３７１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ４５０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ４５０１，ＮＯ）、記録部３７１３は、通信部３７１２を介して、何れかの車両検出装置３５０６－ｉにより検出された車両の検出時刻、検出内容、及び車両の情報を取得する（ステップ４５０２）。そして、記録部３７１３は、車両の情報から車両ＩＤを認識し（ステップ４５０３）、車両情報３７２１から、認識された車両ＩＤに対応する車両タイプを取得する（ステップ４５０４）。

次に、記録部３７１３は、検出時刻、車両ＩＤ、車両タイプ、及び検出内容を含むエントリを生成して、検出ログ３７２２に記録する（ステップ４５０５）。そして、記録部３７１３は、ステップ４５０１以降の処理を繰り返す。終了指示が入力された場合（ステップ４５０１，ＹＥＳ）、記録部３７１３は、処理を終了する。

図４６は、図３６の映像解析装置３５０３が行う第４の移動ログ生成処理の例を示すフローチャートである。まず、追跡部３６１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ４６０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ４６０１，ＮＯ）、追跡部３６１３は、映像に映っている車両の車両タイプを認識しながら、その車両を追跡し（ステップ４６０２）、追跡が成功したか否かをチェックする（ステップ４６０３）。

追跡が成功した場合（ステップ４６０３，ＹＥＳ）、追跡部３６１３は、追跡ＩＤが示す車両に対する重なり判定処理を行い（ステップ４６０４）、信頼度付与部３６１４は、重なり判定処理の結果に応じてその車両に追跡信頼度を設定する（ステップ４６０５）。追跡ＩＤが示す車両が他の車両と重なっている場合、直前の追跡信頼度の１／２の値が設定され、追跡ＩＤが示す車両が他の車両と重なっていない場合、直前の追跡信頼度が設定される。

次に、追跡部３６１３は、画像内でその車両が侵入したＲＯＩが示す場所の名称を付与し（ステップ４６０６）、その車両の追跡ＩＤ、追跡信頼度、時刻、車両タイプ、及び場所を含むエントリを生成して、移動ログ３６２１に記録する（ステップ４６０７）。そして、映像解析装置３５０３は、ステップ４６０１以降の処理を繰り返す。

一方、追跡が失敗した場合（ステップ４６０３，ＮＯ）、追跡部３６１３は、新たな車両を検出し（ステップ４６０８）、検出された車両の車両タイプを認識する。そして、追跡部３６１３は、検出された車両に対して新たな追跡ＩＤを付与する（ステップ４６０９）。

次に、信頼度付与部３６１４は、その車両に追跡信頼度“０％”を設定し（ステップ４６１０）、映像解析装置３５０３は、ステップ４６０６以降の処理を行う。終了指示が入力された場合（ステップ４６０１，ＹＥＳ）、映像解析装置３５０３は、処理を終了する。

図４７は、図３８の修正装置３５０２が行う第２の移動ログ変更処理の例を示すフローチャートである。まず、特定部３８１３は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ４７０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ４７０１，ＮＯ）、特定部３８１３は、通信部３８１２を介して、収集装置３５０４から検出ログ３７２２を取得し（ステップ４７０２）、映像解析装置３５０３から移動ログ３６２１を取得する（ステップ４７０３）。そして、特定部３８１３は、取得した検出ログ３７２２から、イベントリスト３８２１に登録されているイベントを示す検出内容を検索し、検出ログ３７２２にイベントが含まれているか否かをチェックする（ステップ４７０４）。

検出ログ３７２２にイベントが含まれている場合（ステップ４７０４，ＹＥＳ）、特定部３８１３は、場所判定を行って、取得した移動ログ３６２１を修正するか否かを判定する（ステップ４７０５）。移動ログ３６２１を修正する場合、特定部３８１３は、変更対象の追跡ＩＤ及び変更後の追跡ＩＤを示す修正指示を、変更部３８１４へ出力する。

次に、変更部３８１４は、特定部３８１３から修正指示が出力されたか否かをチェックする（ステップ４７０６）。修正指示が出力された場合（ステップ４７０６，ＹＥＳ）、変更部３８１４は、移動ログ３６２１において修正指示が示す変更対象の追跡ＩＤを、変更後の追跡ＩＤに変更することで、移動ログ３６２１を修正する（ステップ４７０７）。そして、修正装置３５０２は、ステップ４７０１以降の処理を繰り返す。

検出ログ３７２２にイベントが含まれていない場合（ステップ４７０４，ＮＯ）、修正装置３５０２は、ステップ４７０１以降の処理を繰り返す。修正指示が出力されない場合（ステップ４７０６，ＮＯ）、修正装置３５０２は、ステップ４７０１以降の処理を繰り返す。終了指示が入力された場合（ステップ４７０１，ＹＥＳ）、修正装置３５０２は、処理を終了する。

図４８は、図４７のステップ４７０５における第４の場所判定処理の例を示すフローチャートである。まず、特定部３８１３は、検出ログ３７２２から、イベントを検出内容として含むエントリを取得し、そのエントリから検出時刻、車両ＩＤ、車両タイプ、及び検出内容を抽出する（ステップ４８０１）。

次に、特定部３８１３は、検出ログ３７２２のエントリから抽出された検出時刻に対応する所定時刻のエントリであり、かつ、検出内容に対応する場所を含むエントリを、移動ログ３６２１から取得する。そして、特定部３８１３は、そのエントリから追跡ＩＤ、追跡信頼度、及び車両タイプを抽出する（ステップ４８０２）。

次に、特定部３８１３は、抽出された追跡信頼度を所定値と比較する（ステップ４８０３）。追跡信頼度が所定値よりも小さい場合（ステップ４８０３，ＹＥＳ）、特定部３８１３は、検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両ＩＤと、移動ログ３６２１のエントリから抽出された追跡ＩＤとを比較する（ステップ４８０４）。

車両ＩＤと追跡ＩＤが一致しない場合（ステップ４８０４，ＮＯ）、特定部３８１３は、検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両タイプと、移動ログ３６２１のエントリから抽出された車両タイプとが一致するか否かをチェックする（ステップ４８０５）。

検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両タイプと、移動ログ３６２１のエントリから抽出された車両タイプとが一致する場合（ステップ４８０５，ＹＥＳ）、特定部３８１３は、移動ログ３６２１を修正すると判定する。そして、特定部３８１３は、変更対象の追跡ＩＤ及び変更後の追跡ＩＤを示す修正指示を、変更部３８１４へ出力する（ステップ４８０６）。

変更対象の追跡ＩＤは、移動ログ３６２１のエントリから抽出された追跡ＩＤと同じ追跡ＩＤであって、所定時刻以前の時間帯で追跡信頼度が所定値よりも小さい区間のエントリ又は所定時刻以降のエントリに含まれる追跡ＩＤである。変更後の追跡ＩＤは、検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両ＩＤである。

追跡信頼度が所定値以上である場合（ステップ４８０３，ＮＯ）、特定部３８１３は、移動ログ３６２１を修正しないと判定し、修正装置３５０２は、修正指示を出力することなく処理を終了する。車両ＩＤと追跡ＩＤが一致する場合（ステップ４８０４，ＹＥＳ）、特定部３８１３は、移動ログ３６２１を修正しないと判定し、修正装置３５０２は、修正指示を出力することなく処理を終了する。

検出ログ３７２２のエントリから抽出された車両タイプと、移動ログ３６２１のエントリから抽出された車両タイプとが一致しない場合（ステップ４８０５，ＮＯ）、特定部３８１３は、移動ログ３６２１を修正しないと判定する。そして、修正装置３５０２は、修正指示を出力することなく処理を終了する。

修正装置３０２及び修正装置３５０２は、変更前の移動ログを書き換える代わりに、変更後の移動ログを別の移動ログとして記録してもよい。また、修正装置３０２及び修正装置３５０２は、変更後の移動ログと、業務ログ５２１又は検出ログ３７２２とを統合して、統合移動ログを生成することもできる。

図４９は、統合移動ログを生成する修正装置３０２の第４の機能的構成例を示している。図４９の修正装置３０２は、図１８の修正装置３０２と同様の構成を有する。変更部６１４は、変更後の移動ログ１７２１と業務ログ５２１とを統合して、統合移動ログ４９０１を生成し、記憶部６１１に格納する。

通信部６１２は、統合移動ログ４９０１を業務プロセス分析装置３０１へ送信し、業務プロセス分析装置３０１は、統合移動ログ４９０１を用いて業務プロセス分析を行う。

図５０は、図２３の業務ログ５２１と、図２５の入れ替え後の移動ログ１７２１とを統合することで生成された、統合移動ログ４９０１の例を示している。図５０の統合移動ログ４９０１は、追跡ＩＤ、時刻、場所、端末ＩＤ、及び操作内容の項目を含む。

エントリ５００１、エントリ５００３～エントリ５００５、及びエントリ５００７～エントリ５００９は、図２５の移動ログ１７２１のエントリに対応し、端末ＩＤ及び操作内容のデータを含んでいない。

エントリ５００２及びエントリ５００６は、図２３の業務ログ５２１のエントリに対応し、端末ＩＤ及び操作内容のデータを含んでいる。図２３の業務ログ５２１には場所が含まれていないため、エントリ５００２及びエントリ５００６の場所のデータは、直前のエントリの場所のデータを用いて補完されている。エントリ５００２の場所“デスクＡ”は、直前のエントリ５００１の場所と同じであり、エントリ５００６の場所“デスクＡ”は、直前のエントリ５００５の場所と同じである。

図４９の修正装置３０２によれば、業務ログ５２１と移動ログ１７２１とを統合することで、業務ログ５２１及び移動ログ１７２１のデータを圧縮することができる。したがって、統合移動ログ４９０１の生成後に業務ログ５２１及び移動ログ１７２１を削除することで、記憶部６１１の空き容量が増加する。

図５１は、図４９の修正装置３０２が行う統合移動ログ生成処理の例を示すフローチャートである。まず、変更部６１４は、ユーザから終了指示が入力されたか否かをチェックする（ステップ５１０１）。

終了指示が入力されていない場合（ステップ５１０１，ＮＯ）、変更部６１４は、記憶部６１１から業務ログ５２１を取得し（ステップ５１０２）、修正後の移動ログ１７２１を取得する（ステップ５１０３）。

次に、変更部６１４は、業務ログ５２１のエントリと、移動ログ４２１のエントリとを、統合移動ログ４９０１の項目に合わせて結合する（ステップ５１０４）。そして、変更部６１４は、結合された複数のエントリを追跡ＩＤの昇順又は降順にソートし（ステップ５１０５）、同じ追跡ＩＤを含む複数のエントリを時刻の昇順にソートする（ステップ５１０６）。

次に、変更部６１４は、場所のデータを含んでいないエントリを特定し、特定されたエントリの場所のデータを、直前のエントリの場所のデータで補完する（ステップ５１０７）。そして、変更部６１４は、ソートされた複数のエントリを、統合移動ログ４９０１に記録し（ステップ５１０８）、修正装置３０２は、ステップ５１０１以降の処理を繰り返す。終了指示が入力された場合（ステップ５１０１，ＹＥＳ）、修正装置３０２は、処理を終了する。

業務プロセス分析システム又は車両管理システムにおいて、業務ログ、検出ログ、及び移動ログに記録される物体は、人物又は車両に限られず、動物、自走式ロボット、航空機等の他の物体であってもよい。他の物体には、ベルトコンベアのような搬送機構によって搬送される製品、紙書類等も含まれる。物体を検出するセンサは、物体に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを読み取るＲＦＩＤリーダであってもよい。

図１の移動履歴変更装置１０１の構成は一例に過ぎず、移動履歴変更装置１０１の用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図３の業務プロセス分析システムの構成は一例に過ぎず、業務プロセス分析システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。図４、図１７、及び図２８の映像解析装置３０３の構成は一例に過ぎず、業務プロセス分析システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図５の収集装置３０４の構成は一例に過ぎず、業務プロセス分析システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。図６、図１８、図２９、及び図４９の修正装置３０２の構成は一例に過ぎず、業務プロセス分析システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図３５の車両管理システムの構成は一例に過ぎず、車両管理システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。図３６の映像解析装置３５０３の構成は一例に過ぎず、車両管理システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図３７の収集装置３５０４の構成は一例に過ぎず、車両管理システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。図３８の修正装置３５０２の構成は一例に過ぎず、車両管理システムの用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略又は変更してもよい。

図２のフローチャートは一例に過ぎず、移動履歴変更装置１０１の構成又は条件に応じて、一部の処理を省略又は変更してもよい。

図１３～図１６、図２６、図２７、図３３、図３４、及び図５１のフローチャートは一例に過ぎず、業務プロセス分析システムの構成又は条件に応じて、一部の処理を省略又は変更してもよい。図４５～図４８のフローチャートは一例に過ぎず、車両管理システムの構成又は条件に応じて、一部の処理を省略又は変更してもよい。例えば、図４８の場所判定処理において車両タイプを使用しない場合は、ステップ４８０５の処理を省略することができる。

図７、図２０、及び図３０に示した監視対象領域３１１及び人物の移動経路は一例に過ぎず、監視対象領域３１１及び人物の移動経路は、業務プロセス分析システムの分析対象に応じて変化する。図８～図１２、図１９、図２３～図２５、図３１、図３２、及び図５０に示した各種データは一例に過ぎず、これらのデータは、監視対象領域３１１及び人物の移動経路に応じて変化する。図２１及び図２２に示した重なり判定処理は一例に過ぎず、別の判定方法により、２人の人物が重なっているか否かを判定してもよい。

図３９に示した監視対象領域３５１１及び車両の移動経路は一例に過ぎず、監視対象領域３５１１及び車両の移動経路は、車両管理システムの分析対象に応じて変化する。図４０～図４４に示した各種データは一例に過ぎず、これらのデータは、監視対象領域３５１１及び車両の移動経路に応じて変化する。

式（１）～式（６）は一例に過ぎず、別の計算式を用いて２人の人物が重なっているか否かを判定してもよい。

図５２は、図１の移動履歴変更装置１０１、図４、図１７、及び図２８の映像解析装置３０３、図５の収集装置３０４、図６、図１８、図２９、及び図４９の修正装置３０２として用いられる情報処理装置（コンピュータ）のハードウェア構成例を示している。図５２の情報処理装置は、図３６の映像解析装置３５０３、図３７の収集装置３５０４、及び図３８の修正装置３５０２としても用いられる。

図５２の情報処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２０１、メモリ５２０２、入力装置５２０３、出力装置５２０４、補助記憶装置５２０５、媒体駆動装置５２０６、及びネットワーク接続装置５２０７を含む。これらの構成要素はハードウェアであり、バス５２０８により互いに接続されている。

メモリ５２０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリであり、処理に用いられるプログラム及びデータを格納する。メモリ５２０２は、図１の記憶部１１１、図４、図１７、及び図２８の記憶部４１１、図５の記憶部５１１、又は図６、図１８、図２９、及び図４９の記憶部６１１として動作してもよい。メモリ５２０２は、図３６の記憶部３６１１、図３７の記憶部３７１１、又は図３８の記憶部３８１１として動作してもよい。

ＣＰＵ５２０１（プロセッサ）は、例えば、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図１の特定部１１２及び変更部１１３として動作する。ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図４、図１７、及び図２８の追跡部４１３としても動作する。

ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図５の記録部５１３としても動作する。ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図６、図１８、図２９、及び図４９の特定部６１３及び変更部６１４としても動作する。

ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図１７及び図２８の信頼度付与部１７１１としても動作する。ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図２８の動作判定部２８１１としても動作する。

ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図３６の追跡部３６１３及び信頼度付与部３６１４としても動作する。ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図３７の記録部３７１３としても動作する。ＣＰＵ５２０１は、メモリ５２０２を利用してプログラムを実行することにより、図３８の特定部３８１３及び変更部３８１４としても動作する。

入力装置５２０３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、ユーザ又はオペレータからの指示又は情報の入力に用いられる。出力装置５２０４は、例えば、表示装置、プリンタ等であり、ユーザ又はオペレータへの問い合わせ又は指示、及び処理結果の出力に用いられる。処理結果は、移動ログ４２１、移動ログ１７２１、移動ログ２８２１、移動ログ３６２１、又は統合移動ログ４９０１であってもよい。

補助記憶装置５２０５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、テープ装置等である。補助記憶装置５２０５は、ハードディスクドライブ又はフラッシュメモリであってもよい。情報処理装置は、補助記憶装置５２０５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ５２０２にロードして使用することができる。

補助記憶装置５２０５は、図１の記憶部１１１、図４、図１７、及び図２８の記憶部４１１、図５の記憶部５１１、又は図６、図１８、図２９、及び図４９の記憶部６１１として動作してもよい。補助記憶装置５２０５は、図３６の記憶部３６１１、図３７の記憶部３７１１、又は図３８の記憶部３８１１として動作してもよい。

媒体駆動装置５２０６は、可搬型記録媒体５２０９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬型記録媒体５２０９は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。可搬型記録媒体５２０９は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等であってもよい。ユーザ又はオペレータは、可搬型記録媒体５２０９にプログラム及びデータを格納しておき、それらをメモリ５２０２にロードして使用することができる。

このように、処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、メモリ５２０２、補助記憶装置５２０５、又は可搬型記録媒体５２０９のような、物理的な（非一時的な）記録媒体である。

ネットワーク接続装置５２０７は、通信ネットワーク３０７又は通信ネットワーク３５０７に接続され、通信に伴うデータ変換を行う通信インタフェース回路である。情報処理装置は、プログラム及びデータを外部の装置からネットワーク接続装置５２０７を介して受信し、それらをメモリ５２０２にロードして使用することができる。

ネットワーク接続装置５２０７は、図４、図１７、及び図２８の通信部４１２、図５の通信部５１２、又は図６、図１８、図２９、及び図４９の通信部６１２として動作してもよい。ネットワーク接続装置５２０７は、図３６の通信部３６１２、図３７の通信部３７１２、又は図３８の通信部３８１２として動作してもよい。

なお、情報処理装置が図５２のすべての構成要素を含む必要はなく、情報処理装置の用途又は条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、ユーザ又はオペレータとのインタフェースが不要な場合は、入力装置５２０３及び出力装置５２０４を省略してもよい。可搬型記録媒体５２０９を使用しない場合は、媒体駆動装置５２０６を省略してもよい。

図３の業務プロセス分析装置３０１及び図３５の車両管理装置３５０１としては、図５２と同様の情報処理装置を用いることができる。

開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。

図１乃至図５２を参照しながら説明した実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、前記第１物体の検出時刻とを取得し、
映像から生成された物体移動履歴情報において、前記第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に前記所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定し、
前記物体移動履歴情報において、特定された前記第２物体の識別情報を、取得された前記第１物体の識別情報に変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする移動履歴変更方法。
（付記２）
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記第１物体の検出時刻よりも前の特定時刻に、前記所定場所とは異なる特定場所に前記第１物体及び前記第２物体が存在していたことを、前記物体移動履歴情報が示している場合、前記物体移動履歴情報において前記特定時刻から前記所定時刻までの区間に含まれる、前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記１記載の移動履歴変更方法。
（付記３）
前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第１物体及び前記第２物体を追跡することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度を含み、
前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記区間に含まれる前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記２記載の移動履歴変更方法。
（付記４）
前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第１物体及び前記第２物体の動作を認識することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの動作情報を含み、
前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記所定時刻における前記第２物体の動作情報が、前記所定場所において期待される動作に対応している場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記２又は３記載の移動履歴変更方法。
（付記５）
前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第２物体を追跡することで得られた、前記第２物体の追跡信頼度を含み、
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする付記１記載の移動履歴変更方法。
（付記６）
前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第２物体の種類を認識することで得られた、前記第２物体の種類情報を含み、
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の種類情報が、前記第１物体の種類に対応している場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする付記５記載の移動履歴変更方法。
（付記７）
前記物体検出履歴情報と前記物体移動履歴情報とを統合することで、統合移動履歴情報を生成する処理を、前記コンピュータがさらに実行することを特徴とする付記１乃至６の何れか１項に記載の移動履歴変更方法。
（付記８）
前記センサは端末装置であり、前記第１物体は、前記所定場所で前記端末装置を操作した人物であり、前記第２物体は、前記映像において前記端末装置の周囲の所定領域内に映っている人物であることを特徴とする付記１乃至７の何れか１項に記載の移動履歴変更方法。
（付記９）
前記センサは車両検出装置であり、前記第１物体は、前記所定場所を通過した車両であり、前記第２物体は、前記映像において前記車両検出装置の周囲の所定領域内に映っている車両であることを特徴とする付記１乃至７の何れか１項に記載の移動履歴変更方法。
（付記１０）
物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、前記第１物体の検出時刻とを取得し、
映像から生成された物体移動履歴情報において、前記第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に前記所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定し、
前記物体移動履歴情報において、特定された前記第２物体の識別情報を、取得された前記第１物体の識別情報に変更する、
処理をコンピュータに実行させるための移動履歴変更プログラム。
（付記１１）
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記第１物体の検出時刻よりも前の特定時刻に、前記所定場所とは異なる特定場所に前記第１物体及び前記第２物体が存在していたことを、前記物体移動履歴情報が示している場合、前記物体移動履歴情報において前記特定時刻から前記所定時刻までの区間に含まれる、前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記１０記載の移動履歴変更プログラム。
（付記１２）
前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第１物体及び前記第２物体を追跡することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度を含み、
前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記区間に含まれる前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記１１記載の移動履歴変更プログラム。
（付記１３）
前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第１物体及び前記第２物体の動作を認識することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの動作情報を含み、
前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記所定時刻における前記第２物体の動作情報が、前記所定場所において期待される動作に対応している場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする付記１１又は１２記載の移動履歴変更プログラム。
（付記１４）
前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第２物体を追跡することで得られた、前記第２物体の追跡信頼度を含み、
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする付記１０記載の移動履歴変更プログラム。
（付記１５）
前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第２物体の種類を認識することで得られた、前記第２物体の種類情報を含み、
前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の種類情報が、前記第１物体の種類に対応している場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする付記１４記載の移動履歴変更プログラム。

１０１ 移動履歴変更装置
１１１、４１１、５１１、６１１、３６１１、３７１１、３８１１ 記憶部
１１２、６１３、３８１３ 特定部
１１３、６１４、３８１４ 変更部
１２１ 物体検出履歴情報
１２２ 物体移動履歴情報
３０１ 業務プロセス分析装置
３０２、３５０２ 修正装置
３０３、３５０３ 映像解析装置
３０４、３５０４ 収集装置
３０５、３５０５ 撮像装置
３０６－１～３０６－３ 端末装置
３０７、３０８、３５０７、３５０８ 通信ネットワーク
３１１、３５１１ 監視対象領域
３１２－１、３１２－２ デスク
３１３－１、３１３－２ 椅子
３１４ 棚
４１２、５１２、６１２、３６１２ 通信部
４１３、３６１３ 追跡部
４２１、１７２１、２８２１、３６２１ 移動ログ
５１３、３７１３ 記録部
５２１ 業務ログ
６２１、３８２１ イベントリスト
６２２ 場所情報
７０１、２００１、３００１ 実線
７０２、２００２、３００２ 破線
７０３、２００３、３００３ 一点鎖線
１７１１、３６１４ 信頼度付与部
１９０１～１９０５、１９１１～１９１４、５００１～５００９ エントリ
２００４、３００４ 二点鎖線
２１０１、２１０２ 人物
２１１１、２１１２、２１２１、２１２２、３９１１ 移動経路
２１３１～２１３３、２１４１～２１４３、２２０１、２２０２ 境界ボックス
２２０３ 重なり領域
２２１１、２２１２、２２２１、２２２２ 頂点
２８１１ 動作判定部
３５０１ 車両管理装置
３５０６－１、３５０６－２ 車両検出装置
３５１２－１、３５１２－２ ゲート
３７２１ 車両情報
３７２２ 検出ログ
３９０１、３９０２ 車両
４９０１ 統合移動ログ
５２０１ ＣＰＵ
５２０２ メモリ
５２０３ 入力装置
５２０４ 出力装置
５２０５ 補助記憶装置
５２０６ 媒体駆動装置
５２０７ ネットワーク接続装置
５２０８ バス
５２０９ 可搬型記録媒体

Claims (8)

1. 物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、前記第１物体の検出時刻とを取得し、
   映像から生成された物体移動履歴情報において、前記第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に前記所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定し、
   前記物体移動履歴情報において、特定された前記第２物体の識別情報を、取得された前記第１物体の識別情報に変更する、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とする移動履歴変更方法。
2. 前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記第１物体の検出時刻よりも前の特定時刻に、前記所定場所とは異なる特定場所に前記第１物体及び前記第２物体が存在していたことを、前記物体移動履歴情報が示している場合、前記物体移動履歴情報において前記特定時刻から前記所定時刻までの区間に含まれる、前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする請求項１記載の移動履歴変更方法。
3. 前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第１物体及び前記第２物体を追跡することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度を含み、
   前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記区間に含まれる前記第１物体及び前記第２物体それぞれの追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする請求項２記載の移動履歴変更方法。
4. 前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第１物体及び前記第２物体の動作を認識することで得られた、前記第１物体及び前記第２物体それぞれの動作情報を含み、
   前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理は、前記所定時刻における前記第２物体の動作情報が、前記所定場所において期待される動作に対応している場合、前記区間に含まれる前記第１物体の識別情報と前記第２物体の識別情報とを入れ替える処理を含むことを特徴とする請求項２又は３記載の移動履歴変更方法。
5. 前記物体移動履歴情報は、前記映像において前記第２物体を追跡することで得られた、前記第２物体の追跡信頼度を含み、
   前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の追跡信頼度が所定値よりも小さい場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする請求項１記載の移動履歴変更方法。
6. 前記物体移動履歴情報は、前記映像から前記第２物体の種類を認識することで得られた、前記第２物体の種類情報を含み、
   前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理は、前記所定時刻における前記第２物体の種類情報が、前記第１物体の種類に対応している場合、前記第２物体の識別情報を前記第１物体の識別情報に変更する処理を含むことを特徴とする請求項５記載の移動履歴変更方法。
7. 前記物体検出履歴情報と前記物体移動履歴情報とを統合することで、統合移動履歴情報を生成する処理を、前記コンピュータがさらに実行することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の移動履歴変更方法。
8. 物体検出履歴情報から、所定場所でセンサにより検出された第１物体の識別情報と、前記第１物体の検出時刻とを取得し、
   映像から生成された物体移動履歴情報において、前記第１物体の検出時刻に対応する所定時刻に前記所定場所に存在する第２物体の識別情報を特定し、
   前記物体移動履歴情報において、特定された前記第２物体の識別情報を、取得された前記第１物体の識別情報に変更する、
   処理をコンピュータに実行させるための移動履歴変更プログラム。

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