JP2022118631A - Ｏｔａマスタ、ソフトウェアの更新制御方法及び更新制御プログラム、ｏｔａマスタを備える車両 - Google Patents

Ｏｔａマスタ、ソフトウェアの更新制御方法及び更新制御プログラム、ｏｔａマスタを備える車両 Download PDF

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Abstract

【課題】電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新を改善可能なＯＴＡマスタ等を提供する。【解決手段】本開示に係るＯＴＡマスタは、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データをセンタから受信する受信部と、更新データを記憶する記憶部と、更新データに基づいてターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御する制御部とを備え、制御部は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで更新データを記憶部に保持させ、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、記憶部から更新データを削除する。【選択図】図３

Description

本開示は、電子制御ユニットのソフトウェアの更新を制御するＯＴＡマスタ、ソフトウェアの更新制御方法及びＯＴＡマスタを備える車両に関する。
車両には、車両の動作を制御するための複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）が搭載されている。ＥＣＵは、プロセッサと、ＲＡＭのような一時的な記憶部と、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶部とを備え、プロセッサが不揮発性の記憶部に記憶されるソフトウェアを実行することによりＥＣＵの制御機能を実現する。各ＥＣＵが記憶するソフトウェアは書き換え可能であり、より新しいバージョンのソフトウェアに更新することにより、各ＥＣＵの機能を改善したり、新たな車両制御機能を追加したりすることができる。
ＥＣＵのソフトウェアを更新する技術として、車載ネットワークに接続された車載通信機器とインターネット等の通信ネットワークとを無線で接続し、無線通信を介してサーバからソフトウェアをダウンロードし、ダウンロードしたソフトウェアをインストールすることによりＥＣＵのプログラム更新や追加を行うＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、ＥＣＵに搭載される不揮発性の記憶部の種類として、プログラム等のデータを格納するための１つのデータ格納領域を有するメモリ（シングルバンクメモリ）と、プログラム等のデータを格納するための２つのデータ格納領域を有するメモリ（デュアルバンクメモリ）とがあり、ＥＣＵの仕様等に応じて使い分けられる。
特開２００４－３２６６８９号公報
更新対象のＥＣＵにおいて、ソフトウェアの更新が失敗した場合、ソフトウェア更新を再実行して速やかに更新を完了できることが求められる。しかしながら、ソフトウェア更新の再実行中に通信環境が悪化するなどして、ソフトウェア更新に長時間を要するケースが考えられる。特に、シングルバンクメモリを備えたＥＣＵの場合、ソフトウェア更新処理が途中で失敗すると、ＥＣＵを動作させることができず、緊急で車両を利用する必要が生じた場合に不都合が生じるため、改善の余地がある。
それ故に、本開示は、電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新を改善可能なＯＴＡマスタ等を提供することを目的とする。
本開示に係るＯＴＡマスタは、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データをセンタから受信する受信部と、更新データを記憶する記憶部と、更新データに基づいてターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御する制御部とを備え、制御部は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで更新データを記憶部に保持させ、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、記憶部から更新データを削除する。
本開示は、電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新を改善可能なＯＴＡマスタ等を提供できる。
実施形態に係るネットワークシステムの全体構成を示すブロック図 実施形態に係るＯＴＡマスタの機能ブロック図 実施形態に係るＯＴＡマスタが実行するソフトウェアの更新制御処理を示すフローチャート
図１は、実施形態に係るネットワークシステムの全体構成を示すブロック図である。
図１に示すネットワークシステムは、車両に搭載された電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェアを更新するためのシステムであり、サーバ１（センタ）と、車両に搭載される車載ネットワーク２とを備える。
サーバ１は、ネットワーク５を介して車両に搭載されたＯＴＡマスタ１１と通信可能であり、車両に搭載された電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェア更新を管理する。
サーバ１は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ハードディスクやＳＳＤ等の読み書き可能な記憶媒体を有する記憶装置と、ネットワーク５を介してＯＴＡマスタ１１と通信を行うための通信装置とを備える。記憶装置は、ソフトウェアの更新管理を実行するためのプログラムや、更新管理に用いる情報、電子制御ユニットの更新データを記憶する。サーバ１において、ＣＰＵは、記憶装置から読み出したプログラムを、ＲＡＭを作業領域として用いて実行することにより、ＯＴＡマスタ１１への更新データの送信を制御する。
車載ネットワーク２は、ＯＴＡマスタ１１と、通信モジュール１２と、複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１３ａ～１３ｄと、表示装置１４とを備える。ＯＴＡマスタ１１は、バス１５ａを介して通信モジュール１２と接続され、バス１５ｂを介して電子制御ユニット１３ａ及び１３ｂと接続され、バス１５ｃを介して電子制御ユニット１３ｃ及び１３ｄと接続され、バス１５ｄを介して表示装置１４と接続されている。通信モジュール１２は、車載ネットワーク２とサーバ１とを接続する通信機器である。
ＯＴＡマスタ１１は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置とを備えるマイクロコンピュータと、通信装置とを備える。ＯＴＡマスタ１１において、マイクロコンピュータのＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶装置から読み出したプログラムを、ＲＡＭを作業領域として用いて実行することにより、後述する制御処理を実行する。通信装置は、図１に示したバス１５ａ～１５ｄを介して、通信モジュール１２、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄ、表示装置１４と通信を行う機器である。ＯＴＡマスタ１１は、通信モジュール１２を介してサーバ１と無線での通信が可能である。ＯＴＡマスタ１１は、サーバ１から取得した更新データに基づいて、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのうちの更新対象の電子制御ユニット（ターゲット電子制御ユニット）のソフトウェア更新を制御する。ＯＴＡマスタ１１は、マスタ装置やセントラルゲートウェイと称される場合もある。
電子制御ユニット１３ａ～１３ｄは、車両に搭載されたアクチュエータやセンサ等の機器を制御する。表示装置１４（ＨＭＩ）は、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェアの更新処理時に、更新データがあることの表示や、ユーザや管理者にソフトウェア更新に対する承諾を求めるための承諾要求画面の表示、更新結果の表示等の各種表示を行うために用いられる。表示装置１４としては、典型的にはカーナビゲーションシステムの表示装置を用いることができるが、プログラムの更新処理時に必要な情報を表示可能なものであれば特に限定されない。尚、図１においては、４つの電子制御ユニット１３ａ～１３ｄを例示したが、電子制御ユニットの数は特に限定されない。また、図１に示すバス１５ｄには、表示装置１４以外の電子制御ユニットが更に接続されていても良い。
電子制御ユニット１３ａ～１３ｄは、ＣＰＵと、ＲＡＭと、不揮発性メモリ（ストレージ）と、通信装置とを備える。ＣＰＵは、不揮発性メモリから読み出したソフトウェア（プログラム）を、ＲＡＭを作業領域として用いて実行することにより、各電子制御ユニットの機能を実現する。ここで、電子制御ユニットには、ソフトウェアを格納するための１つのデータ格納領域（バンク）を有するものと、ソフトウェアを格納するための２つのデータ格納領域（バンク）を有するものとがある。電子制御ユニットのデータ格納領域には、電子制御ユニットの機能を実現するためのソフトウェアの他に、バージョン情報やパラメータデータ、起動用のブートプログラム、ソフトウェア更新用のプログラム等が格納される場合がある。１つのデータ格納領域（シングルバンクメモリ）を持つ電子制御ユニットにおいては、データ格納領域に更新データをインストールすることにより、電子制御ユニットのソフトウェアに影響が生じる。一方、２つのデータ格納領域（デュアルバンクメモリ）を持つ電子ユニットにおいては、２つのデータ格納領域のうち、いずれか一方を読み出し対象の格納領域（運用面）とし、読み出し対象の格納領域に格納されるソフトウェアを実行する。読み出し対象でない他方の格納領域（非運用面）には、読み出し対象の格納領域（運用面）のプログラムの実行中に、バックグラウンドで更新データを書き込み可能である。ソフトウェア更新処理におけるアクティベート時には、ＣＰＵ４１によるプログラムの読み出し対象の格納領域を切り替えることにより、更新版のソフトウェアを有効化することができる。
尚、本開示において、２つのデータ格納領域を有する電子制御ユニットには、不揮発性メモリが有する１面のデータ格納領域を擬似的に２面に区画し、一方の面のプログラムを実行中に他方の面にプログラムを書き込み可能にした「１面サスペンドメモリ」と呼ばれる構成のメモリを備えた電子制御ユニットと、１面のデータ格納領域を有する不揮発性メモリに加え、１面のデータ格納領域を有する拡張不揮発性メモリを備え、これら２つの不揮発性メモリを運用面及び非運用面として使用可能な電子制御ユニットとを含む。
ここで、ソフトウェアの更新処理は、サーバ１から更新データをダウンロードするフェーズと、ダウンロードした更新データを更新対象の電子制御ユニットに転送し、更新対象の電子制御ユニットの記憶領域に更新データをインストールするフェーズと、更新対象の電子制御ユニットにおいてインストールした更新版のソフトウェアを有効化するアクティベートのフェーズとからなる。
ダウンロードは、電子制御ユニットのソフトウェアを更新するための更新データをサーバ１から受信して記憶する処理である。ダウンロードのフェーズでは、更新データの受信だけでなく、ダウンロードの実行可否判断、更新データの検証等、ダウンロードに関する一連の処理の制御を含む。インストールは、ダウンロードした更新データに基づいて、更新対象の電子制御ユニットに車載機器の記憶部に更新版のプログラム（更新ソフトウェア）を書き込む処理である。インストールのフェーズでは、インストール実行だけでなく、インストールの実行可否判断、更新データの転送および更新版のプログラムの検証等、インストールに関する一連の処理の制御を含む。アクティベートは、インストールした更新版のプログラムを有効化（アクティベート）する処理である。アクティベートする制御は、アクティベート実行だけでなく、アクティベートの実行可否判断、実行結果の検証等、アクティベートに関する一連の制御を含む。
サーバ１からＯＴＡマスタ１１に送信される更新データは、電子制御ユニットの更新ソフトウェア、更新ソフトウェアを圧縮した圧縮データ、更新ソフトウェアまたは圧縮データを分割した分割データのいずれを含んでいても良い。また、更新データは、更新対象の電子制御ユニットを識別する識別子（ＥＣＵ ＩＤ）と、更新前のソフトウェアを識別する識別子（ＥＣＵ ソフトウェア ＩＤ）を含んでいても良い。更新データは、上述した配信パッケージとしてダウンロードされるが、配信パッケージには、単一または複数の電子制御ユニットの更新データが含まれる。
更新データが更新ソフトウェアそのものを含む場合は、インストールのフェーズにおいて、ソフトウェア更新装置が更新データ（更新ソフトウェア）を更新対象の電子制御ユニットに転送する。また、更新データが更新ソフトウェアの圧縮データ、差分データあるいは分割データを含む場合、ＯＴＡマスタ１１が更新対象の電子制御ユニットに更新データを転送し、更新対象の電子制御ユニットが更新データから更新ソフトウェアを生成しても良いし、ＯＴＡマスタ１１が更新データから更新ソフトウェアを生成してから、更新ソフトウェアを更新対象の電子制御ユニットに転送しても良い。ここで、更新ソフトウェアの生成は、圧縮データの解凍、差分データまたは分割データの組み付けにより行うことができる。
更新ソフトウェアのインストールは、ＯＴＡマスタ１１からのインストール要求に基づき、更新対象の電子制御ユニットが行うことができる。あるいは、更新データを受信した更新対象の電子制御ユニットが、ＯＴＡマスタ１１からの明示の指示を受けることなく、自律的にインストールを行っても良い。
更新ソフトウェアのアクティベートは、ＯＴＡマスタ１１からのアクティベート要求に基づき、更新対象の電子制御ユニットが行うことができる。あるいは、更新データを受信した更新対象の電子制御ユニットが、ＯＴＡマスタ１１からの明示の指示を受けることなく、自律的にアクティベートを行っても良い。
尚、ソフトウェアの更新処理は、複数の電子制御ユニットのそれぞれに対して、連続的あるいは並列的に行うことができる。
また、本明細書における「プログラム更新処理」は、ダウンロード・インストール・アクティベートの全てを連続して行う処理だけでなく、ダウンロード・インストール・アクティベートの一部のみを行う処理も含む。
図２は、実施形態に係るＯＴＡマスタの機能ブロック図である。
ＯＴＡマスタ１１は、送信部２１と、受信部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを備える。
送信部２１は、例えば、車両の電源またはイグニッションがオンされたことを契機として、ソフトウェアの更新データがあるか否かを確認するための更新確認要求をサーバ１に送信する。更新確認要求は、車両を識別するための車両ＩＤ（ＶＩＮ）と、車載ネットワーク２に接続される電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェアのバージョンとを含む。車両ＩＤ及び電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェアのバージョンは、サーバ１が車両ＩＤ毎または車両ＩＤで特定される車種毎に保持する最新のソフトウェアのバージョンとの比較により、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定するために用いられる。また、送信部２１は、更新確認要求に対する応答に基づき、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのいずれかのソフトウェアの更新データがあると判定される場合、更新データのダウンロード要求をサーバ１に送信する。
受信部２２は、更新確認要求に対する応答としてサーバ１から更新データの有無を示す確認結果を受信する。また、受信部２２は、送信部２１がダウンロード要求をサーバ１に送信した後、更新対象の電子制御ユニット（ターゲット電子制御ユニット）のソフトウェアの更新データをサーバ１から受信する。更新データは、配信パッケージとしてサーバ１から送信される。配信パッケージは、更新データの他に、更新データの真正性を検証するための検証用データや、更新データの数、インストール順、ソフトウェア更新時に用いる各種制御情報等を含んでいても良い。受信部２２は、受信した配信パッケージを記憶部２３に格納する。
記憶部２３は、受信部２２が受信した配信パッケージを記憶する。記憶部２３は、ＯＴＡによるソフトウェア更新時に更新データ（配信パッケージ）だけでなく、ＯＴＡマスタ１１が実行する他の制御機能に関するデータの格納にも使用され得る。
制御部２４は、受信部２２がサーバ１から受信した、更新確認要求に対する確認結果に基づいて、電子制御ユニットのソフトウェアの更新データの有無を判定する。受信部２２がサーバ１から更新データを含む配信パッケージを受信すると、制御部２４は、受信した配信パッケージの真正性を検証する。ここで、真正性の検証とは、データの完全性と正当性を確認することをいう。真正性の検証は、例えば、車両ＩＤ（ＶＩＮ）とデジタル署名を用いて行うことができる。また、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御する。制御部２４が実行するソフトウェア更新処理の詳細は後述する。
図３は、実施形態に係るＯＴＡマスタが実行するソフトウェアの更新制御処理を示すフローチャートである。図３に示す制御処理は、例えば、車両の電源またはイグニッションがオンされたことを契機として実行される。
ステップＳ１１において、送信部２１は、電子制御ユニットのソフトウェアの更新データがあるか否かの確認要求をサーバ１に送信する。更新データの確認要求は、車両ＩＤと電子制御ユニットのソフトウェアのバージョンの組み合わせとを含む。その後、処理はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において、受信部２２は、サーバ１から更新データの確認要求に対する確認結果を受信する。その後、処理はステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、制御部２４は、ステップＳ１２で受信した確認結果に基づいて、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのいずれかのソフトウェアの更新データがあるか否かを判定する。ステップＳ１３の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ１４に進み、それ以外の場合、処理を終了する。
ステップＳ１４において、更新データのダウンロードを行う。より詳細には、送信部２１がサーバ１に配信パッケージのダウンロード要求を送信し、受信部２２がダウンロード要求に応答して送信される配信パッケージを受信する。受信部２２は、受信した配信パッケージを記憶部２３に格納する。制御部２４は、受信した配信パッケージに含まれる更新データの真正性を検証する。尚、ステップＳ１４において、制御部２４は、ダウンロード前にダウンロードの実行可否の判定を行っても良い。また、ステップＳ１４において、ダウンロード完了後に、送信部２１がサーバ１に対してダウンロードが完了したことの通知を送信しても良い。その後、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットに対してインストール処理及びアクティベート処理を実行する。より詳細には、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットに配信パッケージに含まれる更新データを転送し、インストールを指示する。ターゲット電子制御ユニットは、ＯＴＡマスタ１１から受信した更新データをデータ格納領域に書き込む。次に、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットに対して、更新版のソフトウェアのアクティベートを指示する。ターゲット電子制御ユニットは、電源またはイグニッションＯＦＦにより等の特定の操作が行われたことを契機として、再起動し、更新後のソフトウェアを実行する。その後、処理はステップＳ１６に進む。
尚、ターゲット電子制御ユニットがシングルバンクメモリを備える場合、データ格納領域に更新データをインストールした時点で電子制御ユニットのソフトウェアに影響が及ぶため、インストール及びアクティベートを連続して行うことが好ましい。また、この場合、ターゲット電子制御ユニットが１つのデータ格納領域を持つ構成である場合、インストール実行前にインストール及びアクティベートに対する承諾要求処理を行い、アクティベート実行前の承諾要求処理を省略しても良い。
また、インストールの実行前に、制御部２４は、インストールの実行可否の判定処理や、インストールに対する承諾要求処理を実行することが好ましい。インストールに対する承諾要求処理として、制御部２４は、例えば、電子制御ユニットのソフトウェア更新を開始する旨の表示と、ソフトウェア更新に対するユーザの承諾を要求する旨の表示と、必要に応じて、更新データのインストールに要する時間や、インストール中の制限事項や注意事項の表示を表示装置１４に表示させ、タッチパネルや操作ボタン等の入力手段を用いたユーザによる操作入力を受け付ける。その後、制御部２４は、ソフトウェア更新（インストール）を承諾する旨の操作入力が行われた否かを判定する。インストールを承諾する旨の操作入力は、例えば、表示装置１４に表示された「承諾する」あるいは「更新を開始する」等のボタンが押下されたか否かに基づいて判定することができる。また、ユーザがソフトウェアの更新開始（インストール）をすぐに承諾せず、後でソフトウェアの更新開始（インストール）を行うことを希望する場合は、「後で行う」等のボタンを押下することによりその旨を受け付けることができる。
同様に、アクティベートの実行前に、制御部２４は、アクティベートの実行可否の判定処理や、アクティベートに対する承諾要求処理を実行することが好ましい。インストールに対する承諾要求処理として、制御部２４は、例えば、電子制御ユニットのソフトウェア更新の準備が整い、電源またはイグニッションＯＦＦ等の特定の操作を行うことによりプログラムが更新される旨の表示と、必要に応じて、アクティベートに要する時間や、アクティベート中の制限事項や注意事項の表示を表示装置１４に表示させ、タッチパネルや操作ボタン等の入力手段を用いたユーザによる操作入力を受け付ける。その後、制御部２４は、ソフトウェア更新（アクティベート）を承諾する旨の操作入力が行われたか否かを判定する。アクティベートを承諾する旨の操作入力は、例えば、表示装置１４に表示された「承諾する」あるいは「更新する」等のボタンが押下されたか否かに基づいて判定することができる。また、ユーザがソフトウェア更新（アクティベート）をすぐに承諾せず、後でソフトウェア更新を行うことを希望する場合は、「後で行う」等のボタンを押下することによりその旨を受け付けることができる。
ステップＳ１６において、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新処理が正常に完了したか否かを判定する。制御部２４は、ステップＳ１６の判定を、ターゲット電子制御ユニットからの通知に基づいて行う。例えば、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットから更新後のソフトウェアのアクティベートに成功したことの通知と、ターゲットＥＣＵにおいてアクティベート後のソフトウェアの識別情報とを取得し、取得した情報に基づいて適切なソフトウェアにアップデートされていることを確認した場合に、ターゲット電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新処理が正常に完了したと判定する。ステップＳ１６の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ１７に進み、それ以外の場合、処理はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１７において、制御部２４は、記憶部２３に記憶されている更新データを削除する。制御部２４は、更新対象の電子制御ユニット毎に対応する更新データを逐次削除しても良いし、更新対象の全ての電子制御ユニットにおいてソフトウェア更新処理が正常に完了したときに、配信パッケージ全体を削除しても良い。その後、処理を終了する。
ステップ１８において、制御部２４は、ソフトウェア更新処理が正常に完了しなかったターゲット電子ユニットに対して、インストール処理及びアクティベート処理を再実行する。制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了しなかった場合、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データを削除せずに記憶部２３に保持させる。したがって、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データを再度サーバ１からダウンロードすることなく、記憶部２３に保持される更新データに基づいて、速やかにソフトウェア更新処理をリトライすることができる。
ステップＳ１８において、ステップＳ１５の処理と同様に、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットに配信パッケージに含まれる更新データを転送し、インストールを指示する。ターゲット電子制御ユニットは、ＯＴＡマスタ１１から受信した更新データをデータ格納領域に書き込む。次に、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットに対して、更新版のソフトウェアのアクティベートを指示する。ターゲット電子制御ユニットは、電源またはイグニッションＯＦＦにより等の特定の操作が行われたことを契機として、再起動し、更新後のソフトウェアを実行する。その後、処理はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９において、制御部２４は、ターゲット電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新処理が正常に完了したか否かを判定する。制御部２４は、ステップＳ１６と同様に、ターゲット電子制御ユニットから更新後のソフトウェアのアクティベートに成功したことの通知と、ターゲットＥＣＵにおいてアクティベート後のソフトウェアの識別情報とを取得する。制御部２４は、取得した情報に基づいて適切なソフトウェアにアップデートされていることを確認した場合に、ターゲット電子制御ユニットにおけるソフトウェア更新処理が正常に完了したと判定する。ステップＳ１９の判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ１７に進み、それ以外の場合、処理はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、制御部２４は、エラー処理を行う。エラー処理として、制御部２４は、例えば、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアのロールバック処理、電子制御ユニットのソフトウェア更新が失敗したことの通知、販売店や整備工場での対応を促す通知のいずれかを行うことが好ましい。その後、処理を終了する。
図３に示した例においては、インストール処理及びアクティベート処理を１回再実行し（Ｓ１８）、ソフトウェア更新が正常に完了しなかった場合（Ｓ１９でＮＯ）、エラー処理を行っているが（Ｓ２０）、Ｓ１８及びＳ１９の処理を複数回繰り返し実行しても良い。
以上説明したように、本実施形態に係るＯＴＡマスタ１１は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで更新データを記憶部２３に保持し、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、記憶部２３から更新データを削除する。したがって、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了しなかった場合に記憶部２３に保持される更新データを再利用することができる。
また、本実施形態では、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了しなかった場合、制御部２４が記憶部２３に保持される更新データに基づいてソフトウェア更新処理を再実行する。この制御により、通信状況にかかわらず、速やかにターゲット電子制御ユニットの更新を図ることができる、
ターゲット電子制御ユニットのメモリは、シングルバンクメモリ及びデュアルバンクメモリのいずれであっても良いが、本実施形態に係るＯＴＡマスタ１１は、ターゲット電子制御ユニットがシングルバンクメモリを備える場合に特に有効である。ターゲット電子制御ユニットのメモリがデュアルバンクメモリである場合、仮にソフトウェア更新が失敗したとしても、更新前のソフトウェアを用いて電子制御ユニットを動作させることが可能である。これに対して、ターゲット電子制御ユニットのメモリがシングルバンクメモリである場合、更新版のソフトウェアのインストールにより更新前のソフトウェアが書き換えられるため、ソフトウェアの更新処理が失敗した場合は、更新前のソフトウェアを用いて電子制御ユニットを動作させることができない。すなわち、シングルバンクメモリのターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新に失敗した場合は、可能な限り早くソフトウェアの更新処理をリトライできることが好ましい。本実施形態に係るＯＴＡマスタ１１は、ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新が失敗した場合、記憶部２３に保持する更新データを用いて、最短でソフトウェアの更新処理を再実行できるので、速やかに復旧を図ることができる。
上述したように、デュアルバンクメモリを有する電子制御ユニットのソフトウェア更新が失敗した場合は、更新前のソフトウェアにより電子制御ユニットを継続して動作させることができる。そこで、ターゲット電子制御ユニットがデュアルバンクメモリを備える場合、制御部２４は、インストール処理において、ターゲット電子制御ユニットに対する更新データの転送が完了した後に、更新データを記憶部２３から削除しても良い。制御部２４は、シングルバンクメモリのターゲット電子制御ユニットの更新データは、ソフトウェアの更新処理が正常に完了するまで記憶部２３に保持させる。更新前のソフトウェアで動作可能なデュアルバンクのターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データを削除することにより、ＯＴＡマスタ１１の記憶部２３の記憶容量を確保し、他の制御処理への影響を低減することができる。
（その他の変形例）
上記の実施形態で示したＯＴＡマスタ１１の機能は、プロセッサ（ＣＰＵ）とメモリと記憶装置とを備える車載のコンピュータが実行するソフトウェアの更新制御方法、あるいは、当該コンピュータに実行させるソフトウェアの更新制御プログラム、更新制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体として実現することも可能である。また、上記の実施形態で示したＯＴＡマスタ１１の機能は、ソフトウェアの更新制御方法を実装したマイクロコンピュータ、あるいは、記憶装置に更新制御プログラムがインストールされたマイクロコンピュータとして実現することも可能である。
上記の各実施形態では、車両側において、車載ネットワークに設けられたＯＴＡマスタ１１が、全ての電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのプログラム更新を制御する例を説明したが、ＯＴＡマスタ１１を設ける代わりに、電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのいずれか１つが図３に示した更新制御機能を有しており、他の電子制御ユニットのソフトウェア更新を制御しても良い。また、ＯＴＡマスタ１１を設ける代わりに、図３に示した更新制御機能を、車載ネットワーク２に有線で接続可能な外部機器に設け、この外部機器を用いて電子制御ユニット１３ａ～１３ｄのプログラム更新処理を行うことも可能である。
本開示技術は、電子制御ユニットのプログラムを更新するためのネットワークシステムに利用できる。
１１ ＯＴＡマスタ
１３ａ～１３ｄ 電子制御ユニットの
２１ 送信部
２２ 受信部
２３ 記憶部
２４ 制御部

Claims (7)

  1. ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データをセンタから受信する受信部と、
    前記更新データを記憶する記憶部と、
    前記更新データに基づいて前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで前記更新データを記憶部に保持させ、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、前記記憶部から前記更新データを削除する、ＯＴＡマスタ。
  2. 前記制御部は、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了しない場合、前記記憶部に保持される前記更新データに基づいて、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新を再実行する、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
  3. 前記ターゲット電子制御ユニットがシングルバンクメモリを備える、請求項１または２に記載のＯＴＡマスタ。
  4. 前記制御部は、前記ソフトウェア更新処理において、前記更新データを前記ターゲット電子制御ユニットに転送した後、シングルバンクメモリを備えるターゲット電子制御ユニットの更新データを前記記憶部に保持させ、デュアルバンクメモリを備えるターゲット電子制御ユニットの更新データを前記記憶部から削除する、請求項１に記載のＯＴＡマスタ。
  5. プロセッサと、メモリと、記憶装置とを備えるコンピュータが実行するソフトウェアの更新制御方法であって、
    ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データをセンタから受信するステップと、
    前記更新データを記憶するステップと、
    前記更新データに基づいて前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御するステップと、
    前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで前記更新データを保持し、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、前記記憶部から前記更新データを削除するステップとを含む、更新制御方法。
  6. プロセッサと、メモリと、記憶装置とを備えるコンピュータが実行するソフトウェアの更新制御プログラムであって、前記コンピュータに、
    ターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新データをセンタから受信するステップと、
    前記更新データを記憶するステップと、
    前記更新データに基づいて前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理を制御するステップと、
    前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了するまで前記更新データを保持し、前記ターゲット電子制御ユニットのソフトウェア更新処理が正常に完了した後に、前記記憶部から前記更新データを削除するステップとを実行させる、更新制御プログラム。
  7. 請求項１～４のいずれかに記載のＯＴＡマスタを備える、車両。
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