JP2022118341A - Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively - Google Patents

Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively Download PDF

Info

Publication number
JP2022118341A
JP2022118341A JP2021014780A JP2021014780A JP2022118341A JP 2022118341 A JP2022118341 A JP 2022118341A JP 2021014780 A JP2021014780 A JP 2021014780A JP 2021014780 A JP2021014780 A JP 2021014780A JP 2022118341 A JP2022118341 A JP 2022118341A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
display
vehicles
terminal device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021014780A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
仁志 中田
Hitoshi Nakada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2021014780A priority Critical patent/JP2022118341A/en
Priority to CN202111325142.1A priority patent/CN114844916B/en
Priority to US17/560,262 priority patent/US20220245550A1/en
Publication of JP2022118341A publication Critical patent/JP2022118341A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316Sequencing of tasks or work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/305Communication interfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • B60L53/35Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13Maintaining the SoC within a determined range
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547Voltage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/62Vehicle position
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

To assist the collective management of batteries loaded on a plurality of vehicles, respectively.SOLUTION: A method is to assist the collective management of batteries 4a of a plurality of vehicles 4. Vehicle information containing vehicle identification information, vehicle position information and battery voltage information is obtained from each of the vehicles 4. A plurality of sub areas 80 is designed in a vehicle storage area 5. A charging necessary vehicle 4' that needs charging is extracted. A first display D1 that displays determination information on the charging necessary vehicle 4' is displayed on a terminal device 2 in a manner divided into each of the sub areas 80. When a predetermined operation is made on the terminal device 2, for the charging necessary vehicle 4' in a managing sub area 80a, a second display D2 that displays the vehicle identification information and the vehicle position information is displayed on the terminal device 2.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

開示する技術は、複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する方法、サーバ、および、端末装置に関する。 TECHNICAL FIELD The disclosed technology relates to a method, a server, and a terminal device that support collective management of batteries installed in each of a plurality of vehicles.

開示する技術に関し、車両と、サーバと、携帯電話と、で構成された遠隔車両管理システムが開示されている(特許文献1)。この遠隔車両管理システムでは、車両の所有者が、携帯電話を操作してサーバに要求メールを送信する。それにより、所有者は、自身が所有する車両を遠隔から管理できる。具体的には、車両位置の確認、ドアの開閉操作、および、バッテリの充電が、遠隔操作で行える。 Regarding the technology to be disclosed, a remote vehicle management system including a vehicle, a server, and a mobile phone is disclosed (Patent Document 1). In this remote vehicle management system, the vehicle owner operates a mobile phone to send a request mail to the server. This allows owners to remotely manage their own vehicles. Specifically, confirmation of the vehicle position, door opening/closing operation, and battery charging can be performed by remote control.

特開2004-334862号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-334862

輸送ポート、運送会社、ディーラーなどには、多数の車両(vehicle)を保管する場所がある。そのような場所では、車両の品質を維持するために、保管車両をメンテナンスする必要がある。 Shipping ports, shipping companies, dealers, etc. have locations for storing large numbers of vehicles. In such locations, it is necessary to maintain the stored vehicles in order to maintain the quality of the vehicles.

例えば、車両に搭載されているバッテリは、放置しておくと電圧が低下する。バッテリの電圧が低下した状態が続くと、バッテリは不可逆的に劣化する。従って、バッテリは、定期的に充電を行い、所定値以上の電圧が維持されるように管理する必要がある。 For example, a battery installed in a vehicle will drop in voltage if left unattended. If the battery voltage remains low, the battery will degrade irreversibly. Therefore, the battery needs to be charged periodically and managed so that the voltage is maintained at a predetermined value or more.

そのため、上述したような、多数の車両が保管されている場所では、それら保管車両の状態を確認する作業と併せて、保管車両に搭載されているバッテリの電圧を管理する作業も行われている。すなわち、多数の保管車両の中から、充電が必要な車両を選び出す。その後、管理作業を行う作業者は、その車両が駐車している場所に行き、対象とする車両を見つけ出す。そうして、車両の外観等、車両の状態を確認する。それと共に、作業者は、バッテリを充電する。 Therefore, in places where a large number of vehicles are stored as described above, in addition to checking the status of the vehicles, the voltage of the batteries installed in the vehicles is also managed. . That is, the vehicle that needs to be charged is selected from a large number of stored vehicles. After that, the worker who performs the management work goes to the place where the vehicle is parked and finds the target vehicle. Then, the state of the vehicle such as the appearance of the vehicle is checked. At the same time, the operator charges the battery.

例えば、輸送ポートでは、通常、数百台の車両が広大なスペースに保管されている。車両数が膨大であるため、これら車両の中から、充電が必要な車両を選び出すのは容易でない。また、スペースが広大であるため、充電が必要な車両が駐車している場所に作業者が行くにも、労力と時間を要する。同じような車両が多数駐車しているので、その中から、作業者が対象とする車両を見つけ出すことも難しい。 For example, shipping ports typically have hundreds of vehicles stored in vast spaces. Since the number of vehicles is enormous, it is not easy to select a vehicle that needs charging from among these vehicles. In addition, because the space is vast, it takes time and effort for workers to go to the place where the vehicle that needs to be charged is parked. Since many similar vehicles are parked, it is difficult for the worker to find the target vehicle among them.

更に、通常は、バッテリの充電には長い時間が必要である。例えば、エンジンの駆動によってバッテリを充電する場合、バッテリの電圧が適切な値になるまでには、数時間を要する。そのため、現状では、一人の作業者は、一日に数台程度しか、バッテリの電圧を管理することができない。 Moreover, it usually takes a long time to charge the battery. For example, when the battery is charged by driving the engine, it takes several hours for the voltage of the battery to reach an appropriate value. Therefore, at present, one worker can manage the voltage of the batteries of only several units per day.

特に、今後は、車両に搭載される電装品の増加が予測される。電装品が増加すれば、保管車両の電力消費量も増加する。バッテリの電圧も低下し易くなるので、その管理に対する作業負担も増加する可能性が高い。 In particular, it is expected that the number of electrical components mounted on vehicles will increase in the future. As the number of electrical components increases, the power consumption of the stored vehicles also increases. Since the voltage of the battery is also likely to drop, there is a high possibility that the workload for its management will increase.

そこで、このような、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援して、その作業負担を軽減できる技術が、要望されている。 Therefore, there is a demand for a technique that can reduce the work load by supporting the collective management of the batteries mounted on each of a plurality of vehicles.

上述した遠隔車両管理システムを適用し、遠隔操作でバッテリを充電することも考えられる。しかし、上述した遠隔車両管理システムでは、自己が所有する1台の車両を対象としている。そのため、管理を行う所有者は、特定の車両およびバッテリだけを管理すればよい。管理を行う所有者はまた、車種、使用期間等、その車両およびバッテリの状態を熟知している。従って、その管理は容易である。 It is also conceivable to apply the remote vehicle management system described above and charge the battery by remote control. However, the remote vehicle management system described above targets one vehicle owned by the user. As such, the managing owner only has to manage specific vehicles and batteries. The managing owner is also familiar with the condition of the vehicle and the battery, such as type of vehicle, age of use, and so on. Therefore, its management is easy.

それに対し、上述したような保管車両の場合は、対象とする車両は、多数である。しかも、管理を行う作業者は、状態を知らない不特定の車両を対象としなければならない。従って、その管理は難しい。 On the other hand, in the case of the storage vehicles as described above, the number of target vehicles is large. Moreover, the operator who manages must target unspecified vehicles whose conditions are unknown. Therefore, its management is difficult.

更に、バッテリを充電するために、遠方から、遠隔操作によってエンジンを始動させる場合、トラブルが発生しても直ぐには対処できない。そのため、安全性の確保が難しい。それに対し、作業者が、直に車両を確認している状態でエンジンを始動するのであれば、トラブルが発生しても直ぐに対処できる。従って、安全性を確保できる。 Furthermore, when the engine is remotely started to charge the battery, even if trouble occurs, it cannot be dealt with immediately. Therefore, it is difficult to ensure safety. On the other hand, if the operator starts the engine while checking the vehicle immediately, even if trouble occurs, it can be dealt with immediately. Therefore, safety can be ensured.

そこで、この明細書では、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する技術を開示する。 Therefore, this specification discloses a technique for assisting collective management of batteries mounted in each of a plurality of vehicles.

開示する技術は、所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する方法に関する。この方法は、次に示す複数の行為を含む。 The disclosed technique relates to a method of supporting collective management of batteries mounted in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area. The method includes the following acts.

前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報、を含む車両情報を、前記車両の各々から取得する。前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定する。前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出する。前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、携帯可能な所定の端末装置に表示させる。前記第1表示に基づいて前記端末装置で所定の操作が行われたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記端末装置に表示させる。 Obtaining vehicle information from each of the vehicles, including vehicle identification information enabling identification of the vehicle, vehicle position information enabling identification of the location of the vehicle, and battery voltage information regarding the voltage of the battery. . A plurality of sub-areas are set in the vehicle storage area. Based on the battery voltage information, vehicles that require charging are extracted from the plurality of vehicles. A predetermined portable terminal device is caused to display a first display that displays the determination information regarding the vehicle requiring charging in a state of being divided into each of the sub-areas. When a predetermined operation is performed on the terminal device based on the first display, the vehicle identification information and the vehicle position information are displayed for the vehicle requiring charging in the management sub-area selected from the sub-areas. A second display to be displayed on the terminal device.

すなわち、この方法は、所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両を対象とし、これら車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する。これら車両の各々から、車両情報を取得する。それにより、各車両の位置、特徴、および、バッテリの電圧が特定される。そして、車両保管エリアの中に、更に、複数のサブエリアを設定する。それにより、車両保管エリアが細分化される。 That is, the method targets a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area, and supports collective management of the batteries installed in each of these vehicles. Vehicle information is obtained from each of these vehicles. Each vehicle's location, characteristics, and battery voltage are thereby identified. A plurality of sub-areas are further set in the vehicle storage area. The vehicle storage area is thereby subdivided.

バッテリ電圧情報に基づいて、充電が必要な要充電車両を抽出する。それにより、バッテリの管理を必要とする車両が特定される。そして、その要充電車両に関する判断情報がサブエリアの各々に分けた状態で表示される第1表示を、携帯可能な端末装置に表示させる。それにより、任意の場所において、細分化されたエリアごとに、バッテリの管理を必要とする車両について判断できる。従って、管理すべきエリア(管理サブエリア)を、更に適切に絞り込むことができる。管理範囲が効果的に限定されるので、作業効率が向上する。 Based on the battery voltage information, vehicles that need to be charged are extracted. Vehicles requiring battery management are thereby identified. Then, the portable terminal device is caused to display the first display in which the determination information regarding the vehicle requiring charging is displayed in a state of being divided into each of the sub-areas. As a result, vehicles that require battery management can be determined for each subdivided area at any location. Therefore, the area to be managed (management sub-area) can be narrowed down more appropriately. Since the scope of management is effectively limited, work efficiency is improved.

そして、第1表示に基づいて端末装置で所定の操作が行われたときに、管理サブエリアの要充電車両について車両識別情報および車両位置情報を表示する第2表示を、端末装置に表示させる。それにより、例えば、現場の近くで第2表示を表示させることができる。そして、現場の近くで、第2表示により、バッテリの管理を必要とする車両を特定できる。従って、簡単かつ適切に、管理作業を行う車両を見つけ出すことができる。 Then, when a predetermined operation is performed on the terminal device based on the first display, the terminal device is caused to display the second display that displays the vehicle identification information and the vehicle position information for the vehicles requiring charging in the management subarea. Thereby, for example, the second display can be displayed near the site. Then, near the site, the vehicle requiring battery management can be specified by the second display. Therefore, it is possible to easily and appropriately find a vehicle for which management work is to be performed.

このように、この方法によれば、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を、効果的に支援できる。作業効率が向上し、管理作業の負担を軽減できる。 Thus, according to this method, it is possible to effectively support collective management of the batteries mounted on each of a plurality of vehicles. Work efficiency can be improved and the burden of management work can be reduced.

前記方法はまた、前記判断情報が、同じ前記サブエリアに駐車している前記要充電車両の中で最も低い前記バッテリの電圧値である最低電圧値を含み、前記最低電圧値を、前記第1表示における前記サブエリアの各々に表示させる、としてもよい。 The method also includes a method in which the determination information includes a minimum voltage value that is the lowest voltage value of the battery among the vehicles to be charged parked in the same sub-area, and the minimum voltage value is the first sub-area. Each of the sub-areas of the display may be displayed.

バッテリは、電圧値が低いほど、不可逆的な劣化が進み易い。従って、同じサブエリアの中の最低電圧値を第1表示の各サブエリアに表示させることで、バッテリの管理作業の優先順位が判断できる。管理サブエリアの選択が容易になる。 The lower the voltage value of the battery, the more easily irreversible deterioration progresses. Therefore, by displaying the lowest voltage value in the same sub-area in each sub-area of the first display, it is possible to determine the priority of the battery management work. Easier selection of management sub-areas.

前記方法はまた、前記判断情報が、同じ前記サブエリアに駐車している前記要充電車両の車両数を含み、前記要充電車両の車両数を、前記第1表示における前記サブエリアの各々に表示させる、としてもよい。 The method also includes the determining information including a number of the vehicles requiring charging parked in the same sub-area, wherein the number of vehicles requiring charging is displayed in each of the sub-areas in the first display. may be allowed.

同じサブエリアに駐車している要充電車両の車両数が分かれば、そのサブエリアで行う必要があるバッテリの管理作業の量を予測できる。従って、管理サブエリアの選択が容易になる。 Knowing the number of vehicles needing charging parked in the same sub-area can predict the amount of battery maintenance work that needs to be done in that sub-area. Therefore, selection of management sub-areas is facilitated.

前記方法はまた、前記第2表示を前記端末装置に表示させるときに、前記管理サブエリアに駐車している前記車両の位置を、前記要充電車両の位置も含めて、前記端末装置にマップ状に図示させ、前記要充電車両の前記車両識別情報と共に、当該要充電車両に隣接している前記車両の前記車両識別情報を表示させる、としてもよい。 The method also includes displaying the positions of the vehicles parked in the management sub-area, including the positions of the vehicles to be charged, on the terminal device when causing the second display to be displayed on the terminal device. , and the vehicle identification information of the vehicle adjacent to the vehicle to be charged may be displayed together with the vehicle identification information of the vehicle to be charged.

車両の位置を端末装置にマップ状に図示すれば、車両の位置を視覚的に認識できる。従って、要充電車両の識別が容易になる。しかし、管理サブエリアの中に要充電車両と同じ車両が有ると、要充電車両を識別できても、外観では判断できない。従って、遠方からは要充電車両を見つけ出せない。それに対し、要充電車両と共に、その要充電車両に隣接している車両も識別できれば、これら車両の組み合わせから判断できる。従って、遠方からでも要充電車両を見つけ出すことができる。 If the position of the vehicle is illustrated on the terminal device in the form of a map, the position of the vehicle can be visually recognized. Therefore, it becomes easy to identify the vehicle to be charged. However, if there is the same vehicle as the vehicle requiring charging in the management sub-area, even if the vehicle requiring charging can be identified, it cannot be determined from the appearance. Therefore, the vehicle requiring charging cannot be found from a distance. On the other hand, if it is possible to identify vehicles adjacent to the vehicle requiring charging together with the vehicle requiring charging, it is possible to determine from the combination of these vehicles. Therefore, the vehicle requiring charging can be found even from a distance.

前記方法はまた、前記第2表示を前記端末装置に表示させるときに、前記管理サブエリアに駐車している前記車両の位置を、前記要充電車両の位置も含めて、前記端末装置にマップ状に図示させ、前記端末装置の位置の特定を可能にする端末位置情報を、前記端末装置から取得し、前記端末装置で所定の操作が行われたときに、前記要充電車両の前記車両位置情報および前記端末位置情報に基づいて、前記端末装置から前記要充電車両までの経路を算出し、その経路を前記第2表示に表示させる、としてもよい。 The method also includes displaying the positions of the vehicles parked in the management sub-area, including the positions of the vehicles to be charged, on the terminal device when causing the second display to be displayed on the terminal device. , the terminal position information that enables the position of the terminal device to be specified is acquired from the terminal device, and when a predetermined operation is performed on the terminal device, the vehicle position information of the charging-required vehicle And, based on the terminal position information, a route from the terminal device to the vehicle to be charged may be calculated, and the route may be displayed on the second display.

第2表示に端末装置から要充電車両までの経路を表示すれば、その経路に従うことで、要充電車両まで辿り着くことができる。従って、要充電車両を見つけ出すことが簡単にできる。 If a route from the terminal device to the vehicle requiring charging is displayed on the second display, the vehicle requiring charging can be reached by following the route. Therefore, it is easy to find a vehicle that needs to be charged.

前記方法はまた、前記車両保管エリアに駐車している全ての前記車両の位置を、前記端末装置にマップ状に図示させ、少なくともいずれか1つの前記サブエリアの設定が、当該図示に基づく前記端末装置の操作によって行われる、としてもよい。 The method also causes the terminal device to map the locations of all the vehicles parked in the vehicle storage area, and setting at least one of the sub-areas based on the map to the terminal device. It may be performed by operating the device.

車両保管エリアに駐車している全ての車両の位置を、端末装置にマップ状に図示すれば、管理対象となり得る全ての車両を、視覚的に把握できる。従って、サブエリアの適切な設定を効果的に支援できる。 If the positions of all vehicles parked in the vehicle storage area are shown on the terminal device in the form of a map, all vehicles that can be managed can be visually grasped. Therefore, it is possible to effectively support appropriate setting of sub-areas.

前記方法はまた、前記車両保管エリアに駐車している全ての前記車両に対して、隣接している前記車両との間の間隔を算出し、少なくともいずれか1つの前記複数のサブエリアの設定が、前記間隔が所定値以下となる近接した状態で停止している前記車両の一群の特定によって行われる、としてもよい。 The method also calculates, for all the vehicles parked in the vehicle storage area, a distance between adjacent vehicles, and at least any one of the plurality of sub-area settings includes: , by identifying a group of said vehicles parked in close proximity such that said distance is less than or equal to a predetermined value.

車両保管エリアに駐車している車両は、複数箇所に密集した状態で分布しているのが一般的である。従って、隣接している車両との間の間隔が所定値以下となる、近接した状態で停止している車両の一群を特定すれば、サブエリアを適切に設定できる。しかも、サブエリアの設定を自動化できる。 Vehicles parked in the vehicle storage area are generally distributed in a dense manner in multiple locations. Therefore, a sub-area can be appropriately set by specifying a group of vehicles that are stopped in close proximity to each other and whose distance between adjacent vehicles is equal to or less than a predetermined value. Moreover, the subarea setting can be automated.

開示する技術はまた、所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援するサーバに関する。 The disclosed technology also relates to a server that supports collective management of batteries installed in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area.

前記サーバは、前記複数の車両および携帯可能な所定の端末装置の各々と、ネットワークを介して、所定の車両情報の入出力を可能にするインターフェースと、前記車両情報および所定の制御プログラムを記憶するメモリと、前記制御プログラムの実行によって前記車両情報を処理するプロセッサと、を備える。 The server stores each of the plurality of vehicles and a predetermined portable terminal device, an interface that enables input and output of predetermined vehicle information, the vehicle information and a predetermined control program via a network. A memory and a processor that processes the vehicle information by executing the control program.

前記車両情報は、前記車両保管エリアの位置の特定を可能にする車両保管エリア情報、前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報を含む。そして、前記プロセッサが、前記端末装置と協働して、次に示す複数の処理を実行する。 The vehicle information includes vehicle storage area information that enables identification of the location of the vehicle storage area, vehicle identification information that enables identification of the vehicle, vehicle location information that enables identification of the location of the vehicle, and It includes battery voltage information about the voltage of said battery. Then, the processor cooperates with the terminal device to execute a plurality of processes described below.

前記端末装置から入力されるコマンドに基づいて、前記車両識別情報、前記車両位置情報、および、前記バッテリ電圧情報の出力を、前記車両の各々に要求することによって、これら情報を取得する処理、
前記車両保管エリア情報に基づいて、前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定する処理、
前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出する処理、
前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、前記端末装置に表示させる処理、
および、前記端末装置から所定のコマンドが入力されたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記端末装置に表示させる処理。
A process of obtaining the information by requesting each of the vehicles to output the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information based on a command input from the terminal device;
A process of setting a plurality of sub-areas in the vehicle storage area based on the vehicle storage area information;
a process of extracting a vehicle requiring charging from among the plurality of vehicles based on the battery voltage information;
A process of causing the terminal device to display a first display that displays the judgment information about the vehicle requiring charging in a state of being divided into each of the sub-areas;
and, when a predetermined command is input from the terminal device, a second display for displaying the vehicle identification information and the vehicle position information for the vehicle requiring charging in the management sub-area selected from the sub-areas. , a process of displaying on the terminal device.

すなわち、このサーバは、上述した支援方法において用いられる。サーバは、上述した処理を実行することにより、バッテリの一括管理を支援する。従って、上述した支援方法と同様に、このサーバによれば、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を、効果的に支援できる。作業効率が向上し、管理作業の負担を軽減できる。 That is, this server is used in the support method described above. The server supports collective battery management by executing the above-described processing. Therefore, similar to the support method described above, according to this server, it is possible to effectively support collective management of the batteries mounted on each of a plurality of vehicles. Work efficiency can be improved and the burden of management work can be reduced.

開示する技術はまた、所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する、携帯可能な端末装置に関する。 The technology disclosed also relates to a portable terminal device that supports collective management of batteries mounted in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area.

前記端末装置は、所定のサーバと、ネットワークを介して、所定の車両情報の入出力を可能にするインターフェースと、前記車両情報および所定の制御プログラムを記憶するメモリと、前記制御プログラムの実行によって前記車両情報を処理するプロセッサと、前記プロセッサで処理された情報を表示するディスプレイと、前記プロセッサに所定の処理の実行を要求するためのコマンドの入力が可能なデバイスと、を備える。 The terminal device includes a predetermined server, an interface for inputting and outputting predetermined vehicle information via a network, a memory for storing the vehicle information and a predetermined control program, and executing the control program. A processor for processing vehicle information, a display for displaying information processed by the processor, and a device capable of inputting a command for requesting the processor to execute a predetermined process are provided.

前記車両情報は、前記車両保管エリアの位置の特定を可能にする車両保管エリア情報、前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報を含む。そして、前記プロセッサが、前記サーバと協働して、次に示す複数の処理を実行する。 The vehicle information includes vehicle storage area information that enables identification of the location of the vehicle storage area, vehicle identification information that enables identification of the vehicle, vehicle location information that enables identification of the location of the vehicle, and It includes battery voltage information about the voltage of said battery. Then, the processor cooperates with the server to execute a plurality of processes described below.

前記デバイスから入力されるコマンドに基づいて、前記車両識別情報、前記車両位置情報、および、前記バッテリ電圧情報の出力を、前記車両の各々に要求することによって、これら情報を取得する処理、
前記車両保管エリア情報に基づいて、前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定する処理、
前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出する処理、
前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、前記ディスプレイに表示させる処理、
および、前記デバイスにより、前記第1表示に基づいて所定のコマンドが入力されたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記要充電車両の前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記ディスプレイに表示させる処理。
A process of obtaining the information by requesting each of the vehicles to output the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information based on a command input from the device;
A process of setting a plurality of sub-areas in the vehicle storage area based on the vehicle storage area information;
a process of extracting a vehicle requiring charging from among the plurality of vehicles based on the battery voltage information;
a process of causing the display to display a first display that displays the determination information regarding the vehicle requiring charging in a state of being divided into each of the sub-areas;
and the vehicle identification information of the charging required vehicle for the charging required vehicle in a management sub-area selected from the sub-areas when a predetermined command is input based on the first display by the device. and a process of causing the display to display a second display that displays the vehicle position information.

すなわち、この端末装置は、上述した支援方法において用いられる。端末装置は、上述した処理を実行することにより、バッテリの一括管理を支援する。従って、上述した支援方法と同様に、この端末装置によれば、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を、効果的に支援できる。作業効率が向上し、管理作業の負担を軽減できる。 That is, this terminal device is used in the support method described above. The terminal device supports collective battery management by executing the above-described processing. Therefore, similar to the support method described above, according to this terminal device, it is possible to effectively support collective management of the batteries mounted on each of a plurality of vehicles. Work efficiency can be improved and the burden of management work can be reduced.

開示する技術によれば、複数車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を効果的に支援できる。従って、その管理作業の負担を軽減できる。 According to the disclosed technology, it is possible to effectively support collective management of batteries mounted in each of a plurality of vehicles. Therefore, the burden of management work can be reduced.

図1は、開示する技術に基づく支援システムの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a support system based on the technology disclosed. 図2は、サーバおよび端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing functional configurations of the server and the terminal device. 図3は、車両保管エリア情報のテーブルを例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a table of vehicle storage area information. 図4は、車両識別情報のテーブルを例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a table of vehicle identification information. 図5は、支援方法の説明で用いる車両保管エリアを例示した図である。FIG. 5 is a diagram exemplifying a vehicle storage area used in explaining the support method. 図6は、支援方法における処理全体の流れを示すシーケンス図である。FIG. 6 is a sequence diagram showing the overall flow of processing in the support method. 図7は、全体表示の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of the overall display. 図8は、サブエリアの設定方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a subarea setting method. 図9は、サブエリアの設定方法を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a method of setting subareas. 図10は、サブエリアの設定方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of setting subareas. 図11は、第1表示の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of the first display. 図12は、第2表示の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the second display. 図13は、経路を図示した第2表示の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a second display showing a route. 図14は、第3表示の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of the third display.

開示する技術の実施形態を、図面を参照して説明する。この実施形態は、開示する技術の一例である。 Embodiments of the disclosed technology will be described with reference to the drawings. This embodiment is an example of the technology disclosed.

<支援システム>
図1に、開示する技術に基づく、複数のバッテリ4aの一括管理を支援するシステム(以下、単に支援システムともいう)の構成を示す。この支援システムは、所定のサーバ1と、所定の端末装置2と、を備える。
<Support system>
FIG. 1 shows the configuration of a system (hereinafter simply referred to as a support system) that supports collective management of a plurality of batteries 4a based on the technology disclosed. This support system includes a prescribed server 1 and a prescribed terminal device 2 .

これらサーバ1および端末装置2は、ネットワーク3を介して、複数の車両4と通信可能に構成されている。これら複数の車両4が、支援システムにおける支援の対象である。すなわち、上述した複数のバッテリ4aは、これら複数の車両4の各々に搭載されているバッテリ4a(車載バッテリ)である。これら複数の車両4は、所定の車両保管エリア5に駐車している。 These server 1 and terminal device 2 are configured to communicate with a plurality of vehicles 4 via a network 3 . These multiple vehicles 4 are targets of support in the support system. That is, the plurality of batteries 4a described above are the batteries 4a (in-vehicle batteries) mounted in each of the plurality of vehicles 4 . These multiple vehicles 4 are parked in a predetermined vehicle storage area 5 .

車両保管エリア5は、多数の車両4が密集した状態で保管される場所である。車両保管エリア5の具体例は、例えば、輸送ポート、運送会社、ディーラーなどである。多数の車両4が、比較的長い期間、密集した状態で保管される場所であれば、車両保管エリア5になり得る。 The vehicle storage area 5 is a place where a large number of vehicles 4 are stored in a dense state. Specific examples of the vehicle storage area 5 are, for example, transportation ports, transportation companies, and dealers. A vehicle storage area 5 can be a place where a large number of vehicles 4 are stored in close proximity for a relatively long period of time.

(車両)
車両4(vehicle)は、例えば、自動車、バイクなどである。特に、自動車は、この支援システムの支援の対象として好ましい。従って、本実施形態では、自動車が車両4であるものとして説明する。車両4には、主に電装品の電源として、バッテリ4aが搭載されている。
(vehicle)
The vehicle 4 (vehicle) is, for example, an automobile, a motorcycle, or the like. In particular, automobiles are preferable as targets for support by this support system. Therefore, in this embodiment, the description will be made assuming that the automobile is the vehicle 4 . The vehicle 4 is equipped with a battery 4a mainly as a power supply for electrical components.

そのバッテリ4aは、一般的には、12Vの電圧を出力する鉛蓄電池である。バッテリ4aは、放置しておくと、放電して電圧が低下する。そして、電圧が低下すると、不可逆的に劣化する(いわゆるサルフェーション)。そのため、バッテリ4aは、使用しなくても定期的に充電し、適切な電圧に維持する必要がある。 The battery 4a is generally a lead-acid battery that outputs a voltage of 12V. If the battery 4a is left unattended, the battery 4a will discharge and the voltage will drop. Then, when the voltage drops, it deteriorates irreversibly (so-called sulfation). Therefore, the battery 4a needs to be charged regularly and maintained at an appropriate voltage even when not in use.

例えば、電圧が12.6Vよりも低いバッテリ4aは、充電が必要と判断できる。充電が必要なバッテリ4aは、12.6V以上になるまで充電しなければならない。通常は、満充電(約13V)になるまで充電する。エンジン駆動などによる普通充電であれば、満充電になるまで数時間を要する。支援システムは、このような、多数のバッテリ4aの電圧に関する一括管理を支援する。 For example, it can be determined that a battery 4a with a voltage lower than 12.6V needs to be charged. The battery 4a that needs to be charged must be charged to 12.6V or higher. Normally, the battery is charged until it reaches full charge (approximately 13V). In the case of normal charging by engine driving, it takes several hours to reach full charge. The support system supports collective management of the voltages of such a large number of batteries 4a.

本実施形態での車両4は、エンジンの駆動によって走行する。車両4は、モータの駆動によって走行する電気自動車、または、エンジンとモータの駆動を併用して走行するハイブリッド車であってもよい。車両4には、バッテリ4a以外にも、ヘッドライト、ハザードランプ、ホーン、エアコンなど、様々な電装品が搭載されている。 The vehicle 4 in this embodiment runs by being driven by the engine. The vehicle 4 may be an electric vehicle that is driven by a motor, or a hybrid vehicle that is driven by both an engine and a motor. In addition to the battery 4a, the vehicle 4 is equipped with various electrical components such as a headlight, a hazard lamp, a horn, and an air conditioner.

車両4にはまた、エンジン(モータ)の運転を制御するコントローラも装備されている。すなわち、各車両4には、これら電装品およびコントローラなど、バッテリ4aを電源とした電子機器4bが、バッテリ4aと共に搭載されている。車両4は、車載ネットワーク(Controller Area Network:CAN)4cを有している。上述したバッテリ4aおよび電子機器4bは、この車載ネットワーク4cに接続されている。 The vehicle 4 is also equipped with a controller that controls the operation of the engine (motor). That is, each vehicle 4 is equipped with an electronic device 4b such as these electrical components and a controller powered by the battery 4a together with the battery 4a. The vehicle 4 has an in-vehicle network (Controller Area Network: CAN) 4c. The battery 4a and the electronic device 4b described above are connected to this in-vehicle network 4c.

各車両4にはまた、支援システムを構成する車載装置4dが搭載されている。この車載装置4dもまた、車載ネットワーク4cに接続されている。車載装置4dは、車載ネットワーク4cを介して、バッテリ4aおよび電子機器4bと通信する。車載装置4dは、通信装置10、車載メモリ11、車載プロセッサ12、車両制御装置13、車両測位装置14などで構成されている。 Each vehicle 4 is also equipped with an in-vehicle device 4d that constitutes a support system. This in-vehicle device 4d is also connected to the in-vehicle network 4c. The in-vehicle device 4d communicates with the battery 4a and the electronic device 4b via the in-vehicle network 4c. The in-vehicle device 4d includes a communication device 10, an in-vehicle memory 11, an in-vehicle processor 12, a vehicle control device 13, a vehicle positioning device 14, and the like.

通信装置10は、外部のネットワーク3との接続を可能にする。すなわち、これら車両4の各々は、WAN(Wide Area Network)を介して、外部の装置との通信が可能である(いわゆるコネクティッドカー)。 The communication device 10 enables connection with an external network 3 . That is, each of these vehicles 4 can communicate with an external device via a WAN (Wide Area Network) (so-called connected car).

車載メモリ11は、車両4に関する車両情報、および、制御プログラムを記憶する。すなわち、車載メモリ11には、その車両4の識別を可能にする車両識別情報が、記憶されている。車両識別情報は、例えば、車両識別番号(Vehicle Identification Number:VIN)、車種名、車体のカラーなどである。制御プログラムは、ソフトウエアであり、車両4において支援を受けるために必要とされる制御命令を含む。 The in-vehicle memory 11 stores vehicle information about the vehicle 4 and control programs. That is, vehicle identification information that enables identification of the vehicle 4 is stored in the vehicle-mounted memory 11 . The vehicle identification information is, for example, a vehicle identification number (VIN), a vehicle type name, a vehicle body color, and the like. The control program is software and contains control instructions required to receive assistance in the vehicle 4 .

車載プロセッサ12は、制御プログラムに従って、支援に関する様々な処理を実行する。例えば、車両制御装置13は、車載プロセッサ12からの要求に応じて、バッテリ4aおよび各電子機器4bを制御する。車両制御装置13はまた、車載プロセッサ12からの要求に応じて、バッテリ4aの電圧に関する情報(バッテリ電圧情報)を、車載ネットワーク4cを利用して、取得する。 The in-vehicle processor 12 executes various processes related to assistance according to the control program. For example, the vehicle control device 13 controls the battery 4a and each electronic device 4b in response to a request from the onboard processor 12 . The vehicle control device 13 also acquires information on the voltage of the battery 4a (battery voltage information) in response to a request from the in-vehicle processor 12 using the in-vehicle network 4c.

車両制御装置13は、取得したバッテリ電圧情報を車載プロセッサ12に出力する。このバッテリ電圧情報に基づいて、バッテリ4aの電圧値が特定される。バッテリ電圧情報は、バッテリ4aの電圧値それ自体であってもよい。 The vehicle control device 13 outputs the acquired battery voltage information to the in-vehicle processor 12 . Based on this battery voltage information, the voltage value of the battery 4a is specified. The battery voltage information may be the voltage value itself of the battery 4a.

車両測位装置14は、GNSS(Global Navigation Satellite System)等、車両4の位置を高精度に測位できる装置である。車両測位装置14は、車載プロセッサ12の要求に応じて、車両4の位置を計測し、その計測値の情報(車両位置情報)を、車載プロセッサ12に出力する。車載プロセッサ12はまた、端末装置2またはサーバ1から入力されるコマンド(指示に関する情報)に従って、車両識別情報、車両位置情報、および、バッテリ電圧情報の各々を、端末装置2またはサーバ1に出力する。 The vehicle positioning device 14 is a device such as GNSS (Global Navigation Satellite System) capable of positioning the position of the vehicle 4 with high accuracy. The vehicle positioning device 14 measures the position of the vehicle 4 in response to a request from the in-vehicle processor 12 and outputs information on the measured values (vehicle position information) to the in-vehicle processor 12 . The in-vehicle processor 12 also outputs each of the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information to the terminal device 2 or the server 1 according to commands (information regarding instructions) input from the terminal device 2 or the server 1. .

(サーバ)
サーバ1は、支援システムを構成する高性能で携帯不能なコンピュータである。サーバ1は、ハードウエアとして、サーバインターフェース20、サーバメモリ21、I/Oデバイス22、モニター23、サーバプロセッサ24などを有している。サーバ1は、サーバインターフェース20を介してネットワーク3に接続されている。それにより、サーバ1は、複数の車両4、および、端末装置2の各々との間で、情報の入出力が可能である。
(server)
Server 1 is a high-performance, non-portable computer that constitutes a support system. The server 1 has a server interface 20, a server memory 21, an I/O device 22, a monitor 23, a server processor 24, etc. as hardware. Server 1 is connected to network 3 via server interface 20 . Thereby, the server 1 can input/output information with each of the plurality of vehicles 4 and the terminal devices 2 .

サーバ1はまた、ソフトウエアとして、支援システムの各処理を実行する制御プログラム、および、それに用いるデータを有している。これら制御プログラムおよびデータは、サーバメモリ21に記憶されている。データは、複数の車両4から取得される車両情報を含む。データは、サーバメモリ21に蓄積される。サーバメモリ21に蓄積されたデータは、必要に応じて、書き換えられ、または、消去される。 The server 1 also has, as software, a control program for executing each process of the support system and data used for it. These control programs and data are stored in the server memory 21 . The data includes vehicle information acquired from multiple vehicles 4 . Data is stored in the server memory 21 . The data stored in the server memory 21 are rewritten or erased as required.

I/Oデバイス22は、キーボード、マウス等、サーバ1への情報の入力を可能にする機器を含む。I/Oデバイス22はまた、プリンタ等、サーバ1からの情報の出力を可能にする機器を含む。コマンドの入力により、サーバプロセッサ24に所定の処理の実行を要求できる。モニター23は、I/Oデバイス22によって入力されるコマンドに応じて、サーバプロセッサ24で処理された情報を表示する。 The I/O device 22 includes equipment that enables information to be input to the server 1, such as a keyboard and mouse. I/O devices 22 also include equipment that enables the output of information from server 1, such as a printer. By inputting a command, the server processor 24 can be requested to execute a predetermined process. Monitor 23 displays information processed by server processor 24 in response to commands input by I/O device 22 .

サーバプロセッサ24は、I/Oデバイス22によって入力されるコマンド、または、端末装置2から入力されるコマンドに従って、制御プログラムを実行する。サーバプロセッサ24は、制御プログラムの実行により、車両情報を含む様々な情報を処理する。 The server processor 24 executes the control program according to commands input from the I/O device 22 or commands input from the terminal device 2 . The server processor 24 processes various information including vehicle information by executing a control program.

(端末装置)
端末装置2は、支援システムを構成する携帯可能なコンピュータである。例えば、タブレット型のPC、スマートフォンなどが、端末装置2として利用できる。端末装置2は、ハードウエアとして、端末測位装置30、端末インターフェース31、端末メモリ32、入力デバイス33、ディスプレイ34、端末プロセッサ35などを有している。
(Terminal device)
The terminal device 2 is a portable computer that constitutes a support system. For example, a tablet PC, a smart phone, or the like can be used as the terminal device 2 . The terminal device 2 has a terminal positioning device 30, a terminal interface 31, a terminal memory 32, an input device 33, a display 34, a terminal processor 35, etc. as hardware.

端末装置2は、端末インターフェース31を介してネットワーク3に接続されている。それにより、端末装置2は、複数の車両4およびサーバ1の各々との間で、情報の入出力が可能である。 The terminal device 2 is connected to the network 3 via a terminal interface 31 . Thereby, the terminal device 2 can input and output information with each of the plurality of vehicles 4 and the server 1 .

端末測位装置30は、GNSS等、端末装置2の位置を高精度に測位できる装置である。端末測位装置30は、端末プロセッサ35の要求に応じて、端末装置2の位置を計測し、その計測値の情報(端末位置情報)を端末プロセッサ35に出力する。 The terminal positioning device 30 is a device such as GNSS that can position the position of the terminal device 2 with high accuracy. The terminal positioning device 30 measures the position of the terminal device 2 in response to a request from the terminal processor 35 and outputs information on the measured value (terminal position information) to the terminal processor 35 .

端末装置2はまた、ソフトウエアとして、支援システムの各処理を実行する制御プログラム、および、それに用いるデータを有している。これら制御プログラムおよびデータは、端末メモリ32に記憶されている。データは、サーバ1を介して複数の車両4から取得される車両情報を含む。データは、端末メモリ32に蓄積される。端末メモリ32に蓄積されたデータは、必要に応じて、書き換えられ、または、消去される。 The terminal device 2 also has, as software, a control program for executing each process of the support system and data used for it. These control programs and data are stored in the terminal memory 32 . The data includes vehicle information obtained from multiple vehicles 4 via the server 1 . The data are stored in terminal memory 32 . The data stored in the terminal memory 32 are rewritten or erased as required.

入力デバイス33は、タッチペンなど、端末装置2への情報の入力を可能にする機器を含む。コマンドの入力により、端末プロセッサ35に処理の実行を要求できる。携帯性の観点から、入力デバイス33は、指先での操作が可能なタッチパネルが好ましい。その場合、ディスプレイ34は、タッチパネルとして機能し、タッチペン、指先などによって入力されるコマンドに応じて、プロセッサで処理された情報を表示する。タッチパネルとして機能するディスプレイ34は、入力デバイス33を構成する。 The input device 33 includes equipment such as a touch pen that enables information input to the terminal device 2 . By inputting a command, the terminal processor 35 can be requested to execute a process. From the viewpoint of portability, the input device 33 is preferably a touch panel that can be operated with a fingertip. In that case, the display 34 functions as a touch panel, and displays information processed by the processor according to commands input with a touch pen, fingertip, or the like. A display 34 functioning as a touch panel constitutes an input device 33 .

端末プロセッサ35は、入力デバイス33によって入力されるコマンドに基づいて、制御プログラムを実行する。端末プロセッサ35は、制御プログラムの実行により、車両情報を含む様々な情報を処理する。 The terminal processor 35 executes control programs based on commands entered by the input device 33 . The terminal processor 35 processes various information including vehicle information by executing a control program.

この支援システムでは、端末装置2から入力されるコマンドは、サーバ1にも出力される。そして、そのコマンドに基づいて、サーバプロセッサ24は、その制御プログラムを実行する。すなわち、支援に関する様々な処理は、端末装置2で入力されるコマンドに基づいて、端末装置2およびサーバ1の各々において実行される。サーバ1および端末装置2は、互いに協働して、支援に関する様々な処理を行う。 In this support system, commands input from the terminal device 2 are also output to the server 1 . Then, based on the command, server processor 24 executes the control program. That is, various processes related to support are executed in each of the terminal device 2 and the server 1 based on commands input at the terminal device 2 . The server 1 and the terminal device 2 cooperate with each other to perform various processes related to support.

通常、メモリ、プロセッサなどのハードウエアの性能は、端末装置2よりもサーバ1の方が高い。メモリの記憶容量も、端末装置2よりもサーバ1の方が多い。従って、複雑な処理はサーバ1が行い、簡単な処理は端末装置2で行うのが好ましい。サーバ1および端末装置2は、各々の特徴を活かして互いに補完し合う。そうすることにより、効率的に、支援に関する様々な処理を行う。後述する一連の処理は、その一例である。 Generally, the performance of hardware such as memory and processor is higher in the server 1 than in the terminal device 2 . The storage capacity of the memory of the server 1 is also larger than that of the terminal device 2 . Therefore, it is preferable that the server 1 performs complex processing and the terminal device 2 performs simple processing. The server 1 and the terminal device 2 complement each other by taking advantage of their respective features. By doing so, various processes related to support are efficiently performed. A series of processes to be described later is an example thereof.

(サーバおよび端末装置の機能的な構成)
図2に、サーバ1および端末装置2の機能的な構成を示す。サーバ1および端末装置2の各々は、機能的な構成を有している。これら機能的な構成は、プロセッサ等のハードウエアと、制御プログラム等のソフトウエアとの、組み合わせによって実現されている。
(Functional configuration of server and terminal device)
FIG. 2 shows functional configurations of the server 1 and the terminal device 2. As shown in FIG. Each of the server 1 and the terminal device 2 has a functional configuration. These functional configurations are realized by a combination of hardware such as a processor and software such as a control program.

サーバ1は、その機能的な構成として、サーバ通信部40、サーバ情報処理部41、および、サーバデータベース42を有している。端末装置2は、その機能的な構成として、端末通信部50、端末情報処理部51、および、端末データベース52を有している。 The server 1 has a server communication section 40, a server information processing section 41, and a server database 42 as its functional configuration. The terminal device 2 has a terminal communication section 50, a terminal information processing section 51, and a terminal database 52 as its functional configuration.

サーバ通信部40は、ネットワーク3を介して、複数の車両4、および、端末装置2の各々との間で、通信を行う。サーバ情報処理部41は、サーバ通信部40を通じて入力される様々な情報、および、サーバデータベース42に記憶されている情報を、処理する。そして、サーバ情報処理部41は、処理した情報を、サーバ通信部40を通じて、複数の車両4および端末装置2の各々に出力する。 The server communication unit 40 communicates with each of the plurality of vehicles 4 and the terminal devices 2 via the network 3 . The server information processing section 41 processes various information input through the server communication section 40 and information stored in the server database 42 . Then, the server information processing section 41 outputs the processed information to each of the plurality of vehicles 4 and the terminal devices 2 through the server communication section 40 .

サーバデータベース42は、サーバ通信部40を通じて入力される様々な情報、および、これら情報に基づいてサーバ情報処理部41で処理されて得られる情報の各々を、記憶する。サーバデータベース42には、車両保管エリア情報、車両識別情報、車両位置情報、バッテリ電圧情報などの、車両情報が記憶される。 The server database 42 stores various information input through the server communication unit 40 and information obtained by processing the information in the server information processing unit 41 based on the information. The server database 42 stores vehicle information such as vehicle storage area information, vehicle identification information, vehicle position information, and battery voltage information.

車両保管エリア情報は、車両保管エリア5の位置の特定を可能にする情報である。車両保管エリア情報は、緯度、経度などにより、そのエリアを区画する範囲を特定した位置情報を含む。車両保管エリア情報は、例えば、GNSS等を利用して取得できる。 The vehicle storage area information is information that enables specification of the position of the vehicle storage area 5 . The vehicle storage area information includes position information specifying the range that defines the area by latitude, longitude, and the like. Vehicle storage area information can be acquired using, for example, GNSS.

車両保管エリア情報は、予め、支援の対象となり得る車両保管エリア5の各々に関連付けした状態で、サーバデータベース42に登録しておく必要がある。例えば、I/Oデバイス22を用いてその情報を入力し、サーバデータベース42にその情報を記憶させればよい。車両保管エリア情報は、サーバデータベース42の所定のテーブルに記憶される。 The vehicle storage area information must be registered in advance in the server database 42 in association with each of the vehicle storage areas 5 that can be supported. For example, the information may be entered using the I/O device 22 and stored in the server database 42 . Vehicle storage area information is stored in a predetermined table of the server database 42 .

図3に、車両保管エリア情報のテーブル60を例示する。このテーブル60には、A1~A7からなる、7つの車両保管エリア5が登録されている。そして、これらの各々の位置情報L1~L7が、車両保管エリア5の各々に関連付けした状態で記憶されている。なお、予めテーブル60に記憶しておく車両保管エリア情報は、1つ以上であればよい。 FIG. 3 illustrates a table 60 of vehicle storage area information. Seven vehicle storage areas 5, A1 to A7, are registered in this table 60. FIG. Each of these position information L1 to L7 is stored in association with each of the vehicle storage areas 5. FIG. One or more pieces of vehicle storage area information may be stored in the table 60 in advance.

サーバデータベース42に記憶される車両識別情報は、車両識別情報の集合体であり、車両保管エリア5に駐車している複数の車両4の車両識別情報で構成されている。各車両4の車載メモリ11には、個々の車両識別情報が記憶されている。これら車両識別情報が、ネットワーク3を介して、各車両4からサーバ1に取得される。それらの車両識別情報が、サーバデータベース42の所定のテーブルに、一時的に記憶される。 The vehicle identification information stored in the server database 42 is an aggregate of vehicle identification information, and is composed of vehicle identification information of a plurality of vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 . Individual vehicle identification information is stored in the vehicle-mounted memory 11 of each vehicle 4 . These vehicle identification information are acquired by the server 1 from each vehicle 4 via the network 3 . Those vehicle identification information are temporarily stored in a predetermined table of the server database 42 .

図4に、車両識別情報のテーブル61を例示する。このテーブル61には、車両保管エリア5に駐車している全ての車両4の車両識別情報が記憶される。車両識別情報の各々は、車両識別番号、車種名、車体のカラーなどで構成されている。これらの情報は互いに関連付けされている。 FIG. 4 illustrates a table 61 of vehicle identification information. This table 61 stores vehicle identification information of all vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 . Each piece of vehicle identification information is composed of a vehicle identification number, a vehicle type name, a vehicle body color, and the like. These pieces of information are associated with each other.

車両識別情報は、予め、テーブル61に登録しておくのが好ましい。少なくとも車両識別番号は、その車両4が車両保管エリア5で保管される期間中は、テーブル61に登録しておく必要がある。例えば、車両4の搬入時および搬出時の各々において、I/Oデバイス22を用いて車両識別情報を入力または消去する。そうすることにより、車両識別情報を一定期間、サーバデータベース42に記憶させればよい。 It is preferable to register the vehicle identification information in the table 61 in advance. At least the vehicle identification number must be registered in the table 61 while the vehicle 4 is stored in the vehicle storage area 5 . For example, the vehicle identification information is input or deleted using the I/O device 22 each time the vehicle 4 is loaded and unloaded. By doing so, the vehicle identification information may be stored in the server database 42 for a certain period of time.

サーバデータベース42に記憶される車両位置情報は、車両保管エリア5に駐車している複数の車両4の位置を示す情報の集合体である。各車両4は、サーバ1から入力されるコマンドに応じて、その車両4の車両位置情報をサーバ1に出力する。サーバデータベース42には、各車両4から取得されるこれら車両識別情報が、対応する車両4の車両識別情報に関連付けされた状態で、一時的に記憶される。 The vehicle position information stored in the server database 42 is a collection of information indicating the positions of the multiple vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 . Each vehicle 4 outputs vehicle position information of the vehicle 4 to the server 1 according to a command input from the server 1 . The server database 42 temporarily stores the vehicle identification information obtained from each vehicle 4 in association with the vehicle identification information of the corresponding vehicle 4 .

サーバデータベース42に記憶されるバッテリ電圧情報は、バッテリ電圧情報の集合体であり、車両保管エリア5に駐車している複数の車両4の各々のバッテリ電圧情報で構成されている。各車両4は、サーバ1から入力されるコマンドに応じて、その車両4のバッテリ電圧情報をサーバ1に出力する。サーバデータベース42には、各車両4から取得されるこれらバッテリ電圧情報が、対応する車両4の車両識別情報に関連付けされた状態で、一時的に記憶される。 The battery voltage information stored in the server database 42 is an aggregate of battery voltage information, and consists of battery voltage information for each of the plurality of vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 . Each vehicle 4 outputs battery voltage information of the vehicle 4 to the server 1 according to a command input from the server 1 . The battery voltage information acquired from each vehicle 4 is temporarily stored in the server database 42 while being associated with the vehicle identification information of the corresponding vehicle 4 .

端末通信部50は、ネットワーク3を介して、サーバ1との間で、通信を行う。端末情報処理部51は、端末通信部50を通じてサーバ1から入力される様々な情報、および、端末データベース52に記憶されている情報を処理する。そして、端末情報処理部51は、処理した情報を、端末通信部50を通じてサーバ1に出力する。端末データベース52は、端末通信部50を通じて入力される様々な情報、および、これら情報に基づいて端末情報処理部51で処理して得られる情報を記憶する。 The terminal communication unit 50 communicates with the server 1 via the network 3 . The terminal information processing section 51 processes various information input from the server 1 through the terminal communication section 50 and information stored in the terminal database 52 . Then, the terminal information processing section 51 outputs the processed information to the server 1 through the terminal communication section 50 . The terminal database 52 stores various information input through the terminal communication unit 50 and information obtained by processing the information in the terminal information processing unit 51 based on the information.

端末装置2は、管理作業を行う作業者によって携帯される。端末装置2の携帯性の観点から、この実施形態の支援システムでは、主な処理はサーバ1が行う。端末装置2は、必要に応じて、ネットワーク3を介して、サーバ1から必要最小限の車両情報を取得する。それにより、端末データベース52には、比較的少量の車両情報、つまり、車両保管エリア情報、車両識別情報、車両位置情報、バッテリ電圧情報などが、一時的に記憶される。 The terminal device 2 is carried by a worker who performs management work. From the viewpoint of portability of the terminal device 2, the main processing is performed by the server 1 in the support system of this embodiment. The terminal device 2 acquires the minimum necessary vehicle information from the server 1 via the network 3 as necessary. Accordingly, the terminal database 52 temporarily stores a relatively small amount of vehicle information, that is, vehicle storage area information, vehicle identification information, vehicle position information, battery voltage information, and the like.

端末装置2は、主に、作業者が、支援に関する処理のコマンドを入力するためのツールとして利用される。そのため、端末装置2は、状況判断を伴うコマンドの入力を容易にするために、タッチパネルとして機能するディスプレイ34の表示が工夫されている(詳細は後述)。 The terminal device 2 is mainly used as a tool for an operator to input commands for support-related processing. Therefore, in the terminal device 2, the display of the display 34 functioning as a touch panel is devised in order to facilitate the input of commands that involve situation determination (details will be described later).

<支援方法>
上述した支援システムを用いる支援方法について説明する。この支援方法は、所定の車両保管エリア5に駐車している複数の車両4を対象とする。そして、この支援方法は、これら車両4の各々に搭載されているバッテリ4aの一括管理を支援する。
<Support method>
A support method using the support system described above will be described. This assistance method is intended for a plurality of vehicles 4 parked in a predetermined vehicle storage area 5 . This support method supports collective management of the batteries 4a mounted on each of these vehicles 4. FIG.

図5に、車両保管エリア5の一例を示す。図5は、輸送ポートの車両保管エリア5を表している。車両保管エリア5は、港の一画に設けられた広大なスペースに区画されている。図5では、5A,5B,5Cからなる3箇所の車両保管エリア5が区画されている。これら車両保管エリア5の各々には、例えば、数百台の規模で、複数の車両4が保管される。 FIG. 5 shows an example of the vehicle storage area 5. As shown in FIG. FIG. 5 represents the vehicle storage area 5 of the transport port. The vehicle storage area 5 is divided into a vast space provided in one section of the port. In FIG. 5, three vehicle storage areas 5 consisting of 5A, 5B and 5C are defined. Each of these vehicle storage areas 5 stores a plurality of vehicles 4 on a scale of several hundred, for example.

図5に拡大して示すように、各車両保管エリア5の中には、車両4を1台ずつ整列した状態で駐車できるように、複数の駐車エリア70が更に区画されている。各駐車エリア70の間には、車両4が通行可能な走路71が設けられている。これら駐車エリア70には、船で運ばれてきた様々な車種、カラーの車両4が、運送会社に引き渡されるまで保管される。 As shown in an enlarged view in FIG. 5, each vehicle storage area 5 is further divided into a plurality of parking areas 70 so that the vehicles 4 can be parked one by one. A track 71 through which the vehicle 4 can pass is provided between the parking areas 70 . Vehicles 4 of various types and colors that have been transported by ship are stored in these parking areas 70 until they are handed over to the transportation company.

その間、これら車両4は、品質を維持するために、メンテナンスする必要がある。例えば、各車両4に対し、外観のチェック、エンジンの動作など、所定の確認作業が、間隔を空けて行われる。その確認作業と共に、各車両4に搭載されているバッテリ4aの電圧を管理する作業も行われる。 In the meantime, these vehicles 4 need to be maintained in order to maintain their quality. For example, for each vehicle 4, predetermined confirmation work such as an appearance check and an engine operation is performed at intervals. Along with the confirmation work, the work of managing the voltage of the battery 4a mounted on each vehicle 4 is also performed.

すなわち、保管されている車両4の中から、充電が必要な車両4を選び出す。その後、作業者は、その車両4が駐車している場所に行き、対象とする車両4を見つけ出す。そうして、車両4の確認作業と共に、バッテリ4aを充電する。 That is, the vehicle 4 that needs to be charged is selected from the stored vehicles 4 . After that, the worker goes to the place where the vehicle 4 is parked and finds the target vehicle 4 . Then, the vehicle 4 is checked and the battery 4a is charged.

しかし、車両保管エリア5には、膨大な数の車両4が保管されている。しかも、カラーおよび車種が同じ車両4、同じ車種でカラーのみが異なる車両4など、見分けが困難な車両4も多い。そのため、これら車両4の中から、充電が必要な車両4を見つけ出すのは容易でない。また、車両保管エリア5はスペースが広大であるため、充電が必要な車両4の所に作業者が行くにも、労力と時間を要する。 However, a huge number of vehicles 4 are stored in the vehicle storage area 5 . Moreover, there are many vehicles 4 that are difficult to distinguish, such as vehicles 4 having the same color and model, and vehicles 4 having the same model but different only in color. Therefore, it is not easy to find a vehicle 4 that needs charging from among these vehicles 4 . Further, since the vehicle storage area 5 has a large space, it takes labor and time for the worker to go to the vehicle 4 that needs to be charged.

更に、バッテリ4aの充電時間は長いのが一般的である。例えば、エンジンの駆動によってバッテリ4aを充電する場合、バッテリ4aの電圧が適切な値になるまでには数時間を要する。そのため、一人の作業者が充電できる車両数は一日に数台程度、というのが実情である。極めて非効率的であり、改善が望まれる。 Furthermore, the charging time of the battery 4a is generally long. For example, when the battery 4a is charged by driving the engine, it takes several hours for the voltage of the battery 4a to reach an appropriate value. Therefore, the actual number of vehicles that can be charged by one worker is about several per day. It is extremely inefficient and needs improvement.

そこで、この支援方法では、このような作業が、簡単に、そして、効率的に行えるように、バッテリ4aの一括管理を支援する。すなわち、この支援方法は、上述した支援システムを用いて、情報取得処理、全体表示処理、サブエリア設定処理、対象抽出処理、第1表示処理、第2表示処理、および、誘導処理を実行するための行為を含む。これら行為により、バッテリ4aの一括管理を支援する。これら行為の詳細は後述する。 Therefore, in this support method, collective management of the batteries 4a is supported so that such work can be performed easily and efficiently. That is, this support method uses the support system described above to execute information acquisition processing, entire display processing, sub-area setting processing, object extraction processing, first display processing, second display processing, and guidance processing. including the act of These actions support collective management of the battery 4a. Details of these actions will be described later.

ここで、情報取得処理は、車両識別情報、車両位置情報、および、バッテリ電圧情報を、車両4の各々から取得する処理である。全体表示処理は、車両保管エリア5に駐車している全ての車両4の位置を、端末装置2にマップ状に図示させる処理である。サブエリア設定処理は、車両保管エリア5の中に、複数のサブエリア80を設定する処理である。対象抽出処理は、バッテリ電圧情報に基づいて、複数の車両4の中から充電が必要な車両4(要充電車両4’)を抽出する処理である。 Here, the information acquisition process is a process of acquiring vehicle identification information, vehicle position information, and battery voltage information from each of the vehicles 4 . The overall display process is a process of causing the terminal device 2 to show the positions of all the vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 in the form of a map. The sub-area setting process is a process of setting a plurality of sub-areas 80 in the vehicle storage area 5. FIG. The target extraction process is a process of extracting a vehicle 4 that needs to be charged (a vehicle that needs to be charged 4') from among the plurality of vehicles 4 based on the battery voltage information.

第1表示処理は、要充電車両4’に関する判断情報を表示する第1表示D1を、サブエリア80の各々に分けた状態で、端末装置2に表示させる処理である。そして、第2表示処理は、第1表示D1に基づいて、サブエリア80の中から管理サブエリア80aを選択する操作が、端末装置2で行われたときに、管理サブエリア80aに駐車している要充電車両4’の車両識別情報および車両位置情報を表示する第2表示D2を、端末装置2に表示させる処理である。誘導処理は、要充電車両4’に誘導する処理である。 The first display process is a process of causing the terminal device 2 to display the first display D<b>1 that displays the determination information regarding the charging required vehicle 4 ′ in a state of being divided into each of the sub-areas 80 . In the second display process, when an operation to select the management sub-area 80a from the sub-areas 80 is performed on the terminal device 2 based on the first display D1, the vehicle is parked in the management sub-area 80a. This is a process of causing the terminal device 2 to display the second display D2 that displays the vehicle identification information and the vehicle position information of the charging required vehicle 4' that is in the current state. The guidance process is a process of guiding the vehicle 4' to be charged.

図6に、これら処理の具体例を示す。図6は、シーケンス図であり、これら処理全体の流れを表している。図6において、左端のシーケンスは、車両4において実行される処理の流れを表している。なお、車両4は複数(通常は、数百台)であるが、ここでは、便宜上、充電が必要でない車両4、および、充電が必要な車両4(要充電車両4’)のみを表している。図6において、中央のシーケンスは、サーバ1において実行される処理の流れを表している。図6において、右端のシーケンスは、端末装置2において実行される処理の流れを表している。 FIG. 6 shows a specific example of these processes. FIG. 6 is a sequence diagram showing the overall flow of these processes. In FIG. 6 , the leftmost sequence represents the flow of processing executed in the vehicle 4 . Although there are a plurality of vehicles 4 (usually several hundred), only vehicles 4 that do not require charging and vehicles 4 that require charging (requiring charging vehicles 4') are shown here for convenience. . In FIG. 6, the central sequence represents the flow of processing executed in the server 1. FIG. In FIG. 6 , the rightmost sequence represents the flow of processing executed in the terminal device 2 .

上述したように、サーバ1(サーバデータベース42)には、予め、車両保管エリア情報および車両識別情報が記憶されている。そして、この説明では、図5に示す、3箇所の車両保管エリア5A,5B,5Cのうち、一箇所の車両保管エリア5Aが管理対象となっているものとする。管理対象とする車両保管エリア5は、一箇所に限らない。複数箇所でもよく、任意に設定できる。 As described above, the server 1 (server database 42) stores vehicle storage area information and vehicle identification information in advance. In this description, it is assumed that one of the three vehicle storage areas 5A, 5B, and 5C shown in FIG. 5 is managed. The vehicle storage area 5 to be managed is not limited to one place. It can be set arbitrarily at multiple locations.

最初は、端末装置2が、管理作業を行う作業者によって携帯される。なお、ここでは、端末装置2をタブレット型PCとして説明する。そして、作業者は、その端末装置2、具体的にはディスプレイ34を操作し、支援を実行する所定のアプリケーションを起動させる(ステップST1)。それにより、端末装置2およびサーバ1では、端末情報処理部51およびサーバ情報処理部41により、支援に関する一連処理の実行が開始される。 First, the terminal device 2 is carried by a worker who performs management work. Here, the terminal device 2 is described as a tablet PC. Then, the operator operates the terminal device 2, more specifically, the display 34, and activates a predetermined application for executing assistance (step ST1). As a result, in the terminal device 2 and the server 1, the terminal information processing section 51 and the server information processing section 41 start executing a series of processes related to support.

作業者は、ディスプレイ34を操作し、車両情報の送信を指示するコマンドを入力する(ステップST2)。それにより、端末装置2(詳細には端末情報処理部51、この説明において以下同様)は、車両情報(具体的には車両識別情報、車両位置情報、および、バッテリ電圧情報)の出力を、車両4の各々に要求するように、サーバ1(詳細にはサーバ情報処理部41、この説明において以下同様)にコマンドC1を出力する。 The operator operates the display 34 and inputs a command for instructing transmission of vehicle information (step ST2). As a result, the terminal device 2 (specifically, the terminal information processing unit 51; the same applies hereinafter in this description) outputs the vehicle information (specifically, the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information) to the vehicle. 4, a command C1 is output to the server 1 (more specifically, the server information processing section 41, the same applies hereinafter in this description).

サーバ1は、そのコマンドC1に基づいて、その車両情報の送信を指示するコマンドC2を、車両保管エリア5に駐車している全ての車両4に対して、一斉に送信する(ステップSS1)。なお、ステップST2およびステップSS1の処理は、アプリケーションの起動により、自動的に行うようにしてもよい。 Based on the command C1, the server 1 simultaneously transmits a command C2 instructing transmission of the vehicle information to all the vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 (step SS1). Note that the processing of steps ST2 and SS1 may be automatically performed by starting an application.

各車両4では、コマンドC2が入力されると、車載プロセッサ12が、車両識別情報、車両位置情報、バッテリ電圧情報の各々を含む車両情報D1をサーバ1に出力する(ステップSV1)。なお、事前に、サーバデータベース42に車両識別情報が登録されている場合には、車両識別情報のサーバ1への出力は、必須でない。 In each vehicle 4, when the command C2 is input, the in-vehicle processor 12 outputs vehicle information D1 including vehicle identification information, vehicle position information, and battery voltage information to the server 1 (step SV1). In addition, when the vehicle identification information is registered in the server database 42 in advance, the output of the vehicle identification information to the server 1 is not essential.

端末装置2における各ステップST1,ST2、サーバ1におけるステップSS1、および、車両4におけるSV1は、上述した情報取得処理に相当する。 Steps ST1 and ST2 in the terminal device 2, step SS1 in the server 1, and SV1 in the vehicle 4 correspond to the information acquisition process described above.

サーバ1は、各車両4から車両情報D1が入力されると、全体表示DTを指示するコマンドC3を、端末装置2に出力する(ステップSS2)。端末装置2は、コマンドC3が入力されると、ディスプレイ34に、全体表示DTを表示する。ここで、全体表示DTとは、車両保管エリア5に駐車している全ての車両4の位置を、マップ状に図示する表示である。 When the vehicle information D1 is input from each vehicle 4, the server 1 outputs to the terminal device 2 a command C3 instructing the overall display DT (step SS2). The terminal device 2 displays the entire display DT on the display 34 when the command C3 is input. Here, the overall display DT is a display that shows the positions of all the vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 in the form of a map.

図7に、全体表示DTの一例を示す。全体表示DTでは、ディスプレイ34の画面に、対象とする車両保管エリア5の全体が、マップ状に図示される。そして、図示された車両保管エリア5には、そこに駐車している各車両4の分布が、車両保管エリア5の表示に対応して表示される。図7では、矩形で示すマークM1の各々が車両4を表している。なお、マークM1の形態は一例である。 FIG. 7 shows an example of the entire display DT. In the overall display DT, the entire target vehicle storage area 5 is shown in map form on the screen of the display 34 . In the illustrated vehicle storage area 5 , the distribution of the vehicles 4 parked there is displayed in correspondence with the display of the vehicle storage area 5 . In FIG. 7 , each of the rectangular marks M1 represents the vehicle 4 . Note that the form of the mark M1 is an example.

全体表示DTが行われるときには、例えば、車両保管エリア情報、および、各車両4の車両位置情報が、サーバ1から端末装置2に送信される。端末装置2は、これら情報に基づいて、ディスプレイ34に全体表示DTを図示する処理を実行する。 When the overall display DT is performed, for example, vehicle storage area information and vehicle position information of each vehicle 4 are transmitted from the server 1 to the terminal device 2 . The terminal device 2 executes a process of showing the entire display DT on the display 34 based on these pieces of information.

ディスプレイ34に表示される全体表示DTは、拡大および縮小が可能である。例えば、ディスプレイ34に対してピンチ操作(二本の指で摘まむような操作)することで、全体表示DTを拡大したり縮小したり、できるようにすればよい。これは、スマートフォンのようにディスプレイ34が小さい場合、車両保管エリア5が大きい場合などに有効である。 The full display DT displayed on the display 34 can be enlarged and reduced. For example, by performing a pinch operation (an operation like pinching with two fingers) on the display 34, the entire display DT may be enlarged or reduced. This is effective when the display 34 is small like a smart phone, or when the vehicle storage area 5 is large.

端末装置2におけるステップST3、サーバ1におけるステップSS2は、上述した全体表示処理に相当する。 Step ST3 in the terminal device 2 and step SS2 in the server 1 correspond to the whole display process described above.

作業者は、図示される全体表示DTに基づいて端末装置2を操作し、サブエリア80の設定を行う。サブエリア80は、車両保管エリア5の中に複数設定されるエリアである。サブエリア80により、車両保管エリア5に駐車している複数の車両4は、より小さな集まりに細分化される。 The operator operates the terminal device 2 based on the illustrated overall display DT to set the sub-area 80 . A plurality of sub-areas 80 are set in the vehicle storage area 5 . A sub-area 80 subdivides the plurality of vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 into smaller clusters.

サブエリア80の設定により、車両保管エリア5に駐車している多数の車両4は、任意に細分化される。例えば、前日に管理対象とされたエリアなど、明らかに管理対象から外れるエリアが有れば、サブエリア80の設定により、これらエリアを事前に排除できる。サブエリア80の設定により、管理対象とする車両4の台数およびエリアを絞り込むことができる。作業効率が向上する。 A number of vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 are arbitrarily subdivided by setting sub-areas 80 . For example, if there are areas that are clearly not subject to management, such as areas that were subject to management the previous day, these areas can be excluded in advance by setting sub-areas 80 . By setting the sub-area 80, the number of vehicles 4 to be managed and the area can be narrowed down. Work efficiency is improved.

サブエリア80の設定は、様々な方法が考えられる。図8に、作業者による方法(手動による方法)の一例を示す。その1つは、矢印線Y1で示すように、指先またはタッチペンで、ディスプレイ34の画面にタッチして、サブエリア80を囲む方法である。他の一つは、細実線L1で示すように、ディスプレイ34の画面に矩形の枠を表示し、その枠でサブエリア80を囲む方法である。枠は、対角となる二箇所P1,P2を画面上で特定することで、任意の大きさおよび形状で、任意の位置に表示できる。なお、枠は円形であってもよい。 Various methods are conceivable for setting the sub-area 80 . FIG. 8 shows an example of a method by an operator (manual method). One of them is to touch the screen of the display 34 with a fingertip or a touch pen to surround the sub-area 80 as indicated by the arrow Y1. Another method is to display a rectangular frame on the screen of the display 34 and surround the sub-area 80 with the frame, as indicated by the thin solid line L1. The frame can be displayed in any position with any size and shape by specifying two diagonal points P1 and P2 on the screen. Note that the frame may be circular.

事前にサブエリア80を設定してもよい。例えば、車両保管エリア情報の登録時に、サブエリア情報も併せて登録すればよい。具体的には、車両保管エリア情報と関連付けした状態で、サブエリア80の位置の特定を可能にするサブエリア情報を、サーバデータベース42に記憶させる。そうすれば、図8に破線で示すように、全体表示DTと共に、サブエリア80も自動的に表示させることができる。 Subareas 80 may be set in advance. For example, when registering vehicle storage area information, sub-area information may also be registered. Specifically, the server database 42 stores sub-area information that enables the position of the sub-area 80 to be specified in association with the vehicle storage area information. Then, as indicated by broken lines in FIG. 8, the sub-area 80 can be automatically displayed together with the entire display DT.

作業者がサブエリア80の個数を指定し、それによってサブエリア80が設定されるようにしてもよい。すなわち、端末装置2は、指定された個数に応じて車両保管エリア5を等分し、その等分された個々の区画をサブエリア80として、全体表示DTに表示する。 The number of subareas 80 may be specified by the operator, and the subareas 80 may be set accordingly. That is, the terminal device 2 equally divides the vehicle storage area 5 according to the designated number, and displays each of the equally divided sections as sub-areas 80 on the overall display DT.

図9に、9個のサブエリア80が指定されたときの全体表示DTを例示する。各サブエリア80の面積は同じである。車両保管エリア5は、緯度および経度に沿った直線(区画線L2)で、格子状に区画される。しかし、車両保管エリア5の形状は様々である。また、車両4の駐車位置も様々である。従って、単に面積で等分するだけでは、サブエリア80を適切に設定するのは難しい。 FIG. 9 illustrates the entire display DT when nine sub-areas 80 are specified. The area of each subarea 80 is the same. The vehicle storage area 5 is partitioned into a grid with straight lines (partition lines L2) along the latitude and longitude. However, the shape of the vehicle storage area 5 varies. Moreover, the parking position of the vehicle 4 is also various. Therefore, it is difficult to appropriately set the sub-area 80 simply by equally dividing the area.

そこで、区画線L2の位置は、作業者によって調整可能にするのが好ましい。例えば、作業者は、図9に矢印で示すように、全体表示DTを見て、サブエリア80が適切に設定されるように、区画線L2の端部を移動させる。それにより、区画線L2を上下左右に移動させたり、傾けたりして調整すればよい。 Therefore, it is preferable to allow the operator to adjust the position of the demarcation line L2. For example, the operator looks at the entire display DT as indicated by the arrow in FIG. 9 and moves the end of the demarcation line L2 so that the sub-area 80 is appropriately set. Accordingly, the division line L2 can be adjusted by moving it vertically, horizontally, or by tilting it.

車両4の密集状態から、サブエリア80が自動的に設定されるようにしてもよい。すなわち、車両保管エリア5では、上述した駐車エリア70のように、車両4は、ある程度集まった状態で駐車しているのが一般的である。従って、車両4の密集状態に基づけば、適切なサブエリア80を自動的に設定できる。 The sub-area 80 may be automatically set based on the congestion state of the vehicles 4 . That is, in the vehicle storage area 5, like the parking area 70 described above, the vehicles 4 are generally parked together to some extent. Therefore, based on the state of congestion of vehicles 4, an appropriate sub-area 80 can be automatically set.

図10に、その具体例を示す。図10は、図7の一部を拡大した図である。図5に示したように、車両保管エリア5では、複数の駐車エリア70が、走路71を介して隣接している。走路71の幅は、車両4が通行可能な大きさ(例えば、3m)に設定されている。対して、駐車エリア70では、車両4は密集した状態で駐車される。そのため、隣接している車両4との間の間隔は、狭い。 FIG. 10 shows a specific example thereof. FIG. 10 is an enlarged view of part of FIG. As shown in FIG. 5 , in the vehicle storage area 5 , a plurality of parking areas 70 are adjacent to each other via tracks 71 . The width of the track 71 is set to a size (for example, 3 m) that allows the vehicle 4 to pass. On the other hand, in the parking area 70, the vehicles 4 are parked in a dense state. Therefore, the space between adjacent vehicles 4 is narrow.

そこで、サーバ1は、車両保管エリア5に駐車している全ての車両4に対して、隣接している車両4との間の間隔(車両間隔)を算出する処理を行う。ここで言う車両間隔は、マークM1の間隔ではなく、実際の車両4の間隔である。 Therefore, the server 1 performs a process of calculating the distance (vehicle distance) between adjacent vehicles 4 for all the vehicles 4 parked in the vehicle storage area 5 . The vehicle interval referred to here is the actual interval between the vehicles 4, not the interval between the marks M1.

このとき、車両4の前後左右の方向のうち、いずれかの方向だけが車両4と隣接している場合、大きさの異なる車両間隔が複数ある場合などがある(例えば、図10のV1,V2,V3)。そのような場合、サーバ1は、最も大きさが小さい間隔(例えば、図10のG1,G2,G3)を、その車両4の車両間隔として採用する。 At this time, when the vehicle 4 is adjacent to the vehicle 4 in only one of the front, rear, left, and right directions, there may be a plurality of vehicle intervals of different sizes (for example, V1 and V2 in FIG. 10). , V3). In such a case, the server 1 adopts the smallest interval (for example, G1, G2, and G3 in FIG. 10) as the vehicle interval for that vehicle 4 .

そして、サーバ1は、車両間隔が所定値以下となる、近接した状態で停止している車両4の一群を特定する。例えば2mなどの、車両間隔G1,G2,G3および通路の幅G4を考慮した所定値を設定すれば、駐車エリア70をサブエリア80として自動的に設定できる。 Then, the server 1 identifies a group of vehicles 4 that are stopped in close proximity and whose vehicle interval is equal to or less than a predetermined value. The parking area 70 can be automatically set as a sub-area 80 by setting a predetermined value, such as 2 m, in consideration of the vehicle intervals G1, G2, G3 and the passage width G4.

設定したサブエリア80は、リセットできる。例えば、ディスプレイ34の画面に表示されたサブエリア80の内側にタッチして、リセットできるようにするとよい。サブエリア80の設定は、上述した複数の方法のいずれか1つで行ってもよいし、これら方法を組み合わせて行ってもよい。上述した方法以外の方法で行ってもよい。なお、この実施形態では、A~Eからなる、5つのサブエリア80が設定されたものとする。 The set subarea 80 can be reset. For example, the inside of a subarea 80 displayed on the screen of the display 34 may be touched to reset. The setting of the sub-area 80 may be performed by any one of the plurality of methods described above, or may be performed by combining these methods. A method other than the method described above may be used. In this embodiment, it is assumed that five sub-areas 80 consisting of A to E are set.

作業者の操作によってサブエリア80が設定されると、端末装置2は、その設定に基づいて、サーバ1にコマンドC4を出力する(ステップST4)。サーバ1は、そのコマンドC4が入力されると、データとしての車両保管エリア5に、サブエリア80を設定する処理を実行する(ステップSS3)。 When the subarea 80 is set by the operator's operation, the terminal device 2 outputs a command C4 to the server 1 based on the setting (step ST4). When the command C4 is input, the server 1 executes processing for setting a sub-area 80 in the vehicle storage area 5 as data (step SS3).

端末装置2におけるステップST4、サーバ1におけるステップSS3は、上述したサブエリア設定処理に相当する。なお、サブエリア設定処理の全体が自動的に行われる場合、全体表示処理は、不要であり、省略できる。同様に、端末装置2におけるステップST4の処理も、省略できる。 Step ST4 in the terminal device 2 and step SS3 in the server 1 correspond to the sub-area setting process described above. Note that if the entire sub-area setting process is automatically performed, the overall display process is unnecessary and can be omitted. Similarly, the processing of step ST4 in the terminal device 2 can also be omitted.

サブエリア80が設定されると、サーバ1は、各サブエリア80における要充電車両4’を抽出する処理を実行する(ステップSS4)。 When the sub-areas 80 are set, the server 1 executes a process of extracting the charging required vehicles 4' in each sub-area 80 (step SS4).

具体的には、サーバ1は、取得した各車両4のバッテリ電圧情報に基づいて、設定された各サブエリア80に駐車している車両4のバッテリ4aの電圧値を特定する。そして、サーバ1は、これら電圧値から、バッテリ4aに充電が必要か否かを判断する。例えば、電圧が12.6Vよりも低いバッテリ4aは、充電が必要と判断する。 Specifically, the server 1 identifies the voltage value of the battery 4a of the vehicle 4 parked in each set sub-area 80 based on the acquired battery voltage information of each vehicle 4 . Then, the server 1 determines whether or not the battery 4a needs to be charged based on these voltage values. For example, a battery 4a with a voltage lower than 12.6V is determined to require charging.

サーバ1には、予め、このような、充電の必要性を判断するための基準値(電圧値、または、電圧値に相当する値)が設定されている。その基準値と比較することで、サーバ1は、充電が必要な車両4(要充電車両4’)を、サブエリア80の各々において抽出する。 A reference value (a voltage value or a value corresponding to the voltage value) for judging the necessity of charging is set in advance in the server 1 . By comparing with the reference value, the server 1 extracts vehicles 4 that require charging (vehicles that require charging 4 ′) in each of the sub-areas 80 .

サーバ1におけるステップSS4は、上述した対象抽出処理に相当する。 Step SS4 in the server 1 corresponds to the target extraction process described above.

サーバ1および端末装置2は、対象抽出処理を行った後、第1表示処理を実行する。すなわち、サーバ1は、要充電車両4’に関する判断情報を表示する第1表示D1(詳細には、第1表示D1を表示するためのデータ)を生成する(ステップSS5)。そして、生成した第1表示D1のデータD2を、端末装置2に送信する。端末装置2は、サーバ1から第1表示D1のデータD2を受信すると、第1表示D1を、サブエリア80の各々に分けた状態で、端末装置2のディスプレイ34に表示させる(ステップST5)。 After performing the target extraction process, the server 1 and the terminal device 2 perform the first display process. That is, the server 1 generates the first display D1 (more specifically, data for displaying the first display D1) that displays the determination information regarding the charging required vehicle 4' (step SS5). Then, the data D2 of the generated first display D1 is transmitted to the terminal device 2. FIG. When the terminal device 2 receives the data D2 of the first display D1 from the server 1, the first display D1 is displayed on the display 34 of the terminal device 2 in a state of being divided into each sub-area 80 (step ST5).

図11に、第1表示D1の一例を示す。第1表示D1には、設定された5つのサブエリア80(A~E)が表示されている。第1表示D1では、視覚的に判断し易くするために、これら複数のサブエリア80が、互いの位置関係を維持した状態で、マップ状に図示される。第1表示D1ではまた、矩形の枠で示すなど、各サブエリア80の形状が簡略化して表示される。 FIG. 11 shows an example of the first display D1. Five set sub-areas 80 (A to E) are displayed in the first display D1. In the first display D1, the plurality of sub-areas 80 are illustrated in a map-like manner while maintaining their mutual positional relationships for easy visual determination. Also, in the first display D1, the shape of each sub-area 80 is displayed in a simplified manner such as by a rectangular frame.

各サブエリア80の大きさは、各サブエリア80の実際の面積に比例するように表してもよい。そうすれば、各サブエリア80の大きさを視覚的に識別し易くなる。また、各サブエリア80の大きさは、各サブエリア80に駐車している車両4の台数に比例するように表してもよい。そうすれば、各サブエリア80の車両4の台数を視覚的に識別し易くなる。いずれの場合も、管理作業の対象とするサブエリア80の絞り込みを、容易にする。 The size of each sub-area 80 may be expressed as being proportional to the actual area of each sub-area 80 . This makes it easier to visually identify the size of each sub-area 80 . Also, the size of each sub-area 80 may be expressed in proportion to the number of vehicles 4 parked in each sub-area 80 . This makes it easier to visually identify the number of vehicles 4 in each sub-area 80 . In either case, narrowing down the sub-area 80 to be managed is facilitated.

上述したサブエリア80の大きさ、または、駐車している車両4の台数を、各サブエリア80を着色し、その色の濃淡などで識別するようにしてもよい。この場合も、視覚的に識別し易くできる。なお、ディスプレイ34に表示される第1表示D1は、全体表示DTと同様に、拡大および縮小が可能である。 The size of the sub-areas 80 described above or the number of parked vehicles 4 may be identified by coloring each sub-area 80 and using the shade of the color. In this case as well, it is possible to make the identification easier visually. Note that the first display D1 displayed on the display 34 can be enlarged and reduced in the same manner as the full display DT.

管理作業の対象とするサブエリア80を絞り込むための情報として、要充電車両4’に関する判断情報が、第1表示D1に表示されているサブエリア80の各々に表示される。判断情報は、各サブエリア80における要充電車両4’の車両4の台数(車両数)、および、各サブエリア80における要充電車両4’のバッテリ4aの最低電圧値を含む。 As information for narrowing down the sub-areas 80 targeted for management work, determination information regarding the charging required vehicle 4' is displayed in each of the sub-areas 80 displayed in the first display D1. The determination information includes the number of vehicles 4 (vehicle count) of the vehicles 4 ′ requiring charging in each sub-area 80 and the minimum voltage value of the batteries 4 a of the vehicles 4 ′ requiring charging in each sub-area 80 .

具体的には、各サブエリア80に、同じサブエリア80に駐車している要充電車両4’の車両4の台数が表示される。例えば、サブエリア80(A)では、要充電車両4’が無いため、車両数が「0」と表示されている。サブエリア80(D)では、要充電車両4’が5台であるため、車両数が「5」と表示されている。この表示により、管理作業に要する時間を、容易に予測することができる。 Specifically, in each sub-area 80, the number of vehicles 4 that are vehicles 4' to be charged parked in the same sub-area 80 is displayed. For example, in the sub-area 80(A), since there are no vehicles 4' requiring charging, the number of vehicles is displayed as "0". In the sub-area 80(D), since there are five vehicles 4' requiring charging, the number of vehicles is displayed as "5". This display makes it possible to easily predict the time required for management work.

更に、各サブエリア80に、同じサブエリア80に駐車している要充電車両4’の中で最も低いバッテリ4aの電圧値(最低電圧値)も表示される。例えば、サブエリア80(C)では、要充電車両4’が1台であるため、そのバッテリ4aの電圧値(12.0V)が表示されている。サブエリア80(D)では、5台の要充電車両4’の中で最も低いバッテリ4aの電圧値(10.8V)が表示されている。電圧値が低いほど、充電の必要性が高い。従って、この表示により、充電が必要なバッテリ4aの優先順位を判断することができる。 Furthermore, each sub-area 80 also displays the lowest voltage value (minimum voltage value) of the battery 4a among the vehicles 4' to be charged parked in the same sub-area 80. FIG. For example, in the sub-area 80(C), since there is only one vehicle 4' requiring charging, the voltage value (12.0 V) of the battery 4a is displayed. The sub-area 80 (D) displays the lowest voltage value (10.8V) of the battery 4a among the five vehicles 4' to be charged. The lower the voltage value, the higher the need for charging. Therefore, from this display, it is possible to determine the priority of the battery 4a that needs to be charged.

このような第1表示D1により、作業者は、管理作業の対象とするサブエリア80の絞り込みを、容易かつ効率的に行える。すなわち、上述したように、車両保管エリア5は広大である。そのため、その全体を管理対象とすると、作業者は、長い距離を歩き回らなければならない。従って、作業者の肉体的負担は大きく、作業効率も悪い。 With such a first display D1, the operator can easily and efficiently narrow down the sub-areas 80 targeted for management work. That is, as described above, the vehicle storage area 5 is vast. Therefore, if the entire system is to be managed, workers must walk around a long distance. Therefore, the physical burden on the worker is heavy, and work efficiency is poor.

それに対し、この支援方法では、車両保管エリア5の中に、予め、複数の小さいサブエリア80を設定する。そして更に、これらサブエリア80の中から、要充電車両4’に関する判断情報に基づいて、管理対象とするサブエリア80(管理サブエリア80a)を絞り込む。それにより、作業者は、長い距離を歩き回る必要がなくなる。管理作業も集約できる。従って、作業者の肉体的負担を軽減でき、作業効率も向上する。作業者が複数の場合には、それぞれの分担を容易に設定できるので、その点でも有利である。 In contrast, in this support method, a plurality of small sub-areas 80 are set in advance in the vehicle storage area 5 . Further, from among these sub-areas 80, the sub-areas 80 (management sub-areas 80a) to be managed are narrowed down based on the determination information regarding the charging required vehicle 4'. This eliminates the need for workers to walk long distances. Management work can also be consolidated. Therefore, the physical burden on the worker can be reduced, and work efficiency can be improved. In the case of a plurality of workers, it is possible to easily set the assignment of each worker, which is also advantageous.

端末装置2のディスプレイ34に第1表示D1が表示されると、作業者は、その第1表示D1を見て、管理サブエリア80aを絞り込む。そして、作業者は、ディスプレイ34に表示されたその管理サブエリア80aにタッチする。つまり、作業者は、管理サブエリア80aを選択するコマンドを、ディスプレイ34を用いて端末装置2に入力する。そうすると、端末装置2は、絞り込まれた管理サブエリア80aを選択し、その管理サブエリア80aを特定するデータD3を、サーバ1に送信する(ステップST6)。 When the first display D1 is displayed on the display 34 of the terminal device 2, the operator looks at the first display D1 and narrows down the management sub-area 80a. Then, the operator touches the management subarea 80a displayed on the display 34. FIG. In other words, the operator uses the display 34 to input a command to select the management subarea 80a to the terminal device 2 . Then, the terminal device 2 selects the management sub-area 80a narrowed down, and transmits data D3 specifying the management sub-area 80a to the server 1 (step ST6).

ここでは、サブエリア80(E)が、管理サブエリア80aとして絞り込まれたものとする。サーバ1におけるステップSS5、および、端末装置2におけるステップST5,ST6は、上述した第1表示処理に相当する。 Here, it is assumed that the subarea 80(E) has been narrowed down as the management subarea 80a. Step SS5 in the server 1 and steps ST5 and ST6 in the terminal device 2 correspond to the first display process described above.

サーバ1および端末装置2は、第1表示処理を行った後、第2表示処理を実行する。すなわち、サーバ1は、管理サブエリア80aに駐車している要充電車両4’の車両識別情報および車両位置情報を表示する第2表示D2(詳細には、第2表示D2を表示するためのデータ)を生成する(ステップSS6)。そして、生成した第2表示D2のデータD4を、端末装置2に送信する。端末装置2は、サーバ1から第2表示D2のデータD4を受信すると、第2表示D2を、端末装置2のディスプレイ34に表示させる(ステップST7)。 After performing the first display process, the server 1 and the terminal device 2 perform the second display process. That is, the server 1 displays the second display D2 (specifically, the data for displaying the second display D2) displaying the vehicle identification information and the vehicle position information of the vehicle 4' to be charged parked in the management sub-area 80a. ) is generated (step SS6). Then, the data D4 of the generated second display D2 is transmitted to the terminal device 2. FIG. When the terminal device 2 receives the data D4 of the second display D2 from the server 1, the terminal device 2 displays the second display D2 on the display 34 of the terminal device 2 (step ST7).

図12に、第2表示D2の一例を示す。上述したように、第1表示D1において、サブエリア80(E)が管理サブエリア80aとして選択されたことにより、第2表示D2では、サブエリア80(E)に駐車している車両4の位置が、要充電車両4’の位置も含めて、ディスプレイ34にマップ状に図示される。なお、ディスプレイ34に表示される第2表示D2は、全体表示DTおよび第1表示D1と同様に、拡大および縮小が可能である。 FIG. 12 shows an example of the second display D2. As described above, since the sub-area 80(E) is selected as the management sub-area 80a in the first display D1, the position of the vehicle 4 parked in the sub-area 80(E) is displayed in the second display D2. are shown on the display 34 in the form of a map, including the position of the vehicle 4' to be charged. The second display D2 displayed on the display 34 can be enlarged and reduced in the same manner as the full display DT and the first display D1.

各車両4は、その前後および左右の向きも含めて、アイコンIに簡略化された状態で表示される。各車両4のアイコンIの位置関係は、車両位置情報に基づいて、実際の車両4と同様に表示される。そして、各車両4のアイコンIの中には、車両識別情報に基づいて、車種名が表示される。各車両4のアイコンIは、車両識別情報に基づいて着色される。つまり、各車両4のアイコンIは、実際の車両4の車体のカラーに対応したカラーで表示される。 Each vehicle 4 is displayed in a simplified state as an icon I, including its forward/backward and left/right directions. The positional relationship of the icon I of each vehicle 4 is displayed in the same manner as the actual vehicle 4 based on the vehicle position information. The vehicle type name is displayed in the icon I of each vehicle 4 based on the vehicle identification information. The icon I of each vehicle 4 is colored based on the vehicle identification information. That is, the icon I of each vehicle 4 is displayed in a color corresponding to the actual body color of the vehicle 4 .

第2表示D2では、車両識別番号は表示しない。車両識別番号を識別するためには、車両4に直に接する必要がある。それに対し、車種および車体のカラーは、車両4に直に接しなくても識別できる。従って、車両4を遠方から判断できるので、作業者は、要充電車両4’を容易に見つけ出すことができる。 The second display D2 does not display the vehicle identification number. Direct contact with the vehicle 4 is required to identify the vehicle identification number. On the other hand, the vehicle type and the color of the vehicle body can be identified without touching the vehicle 4 directly. Therefore, since the vehicle 4 can be determined from a distance, the operator can easily find the vehicle 4' requiring charging.

要充電車両4’のアイコンIcは、更に、太線で描かれるなど、強調表示される。要充電車両4’のアイコンIcは、特に、吹き出しBが表示されるように設定されている。そして、その吹き出しBの中に、その要充電車両4’に関する車種名、車体のカラー、および、バッテリ4aの電圧値が表示される。 The icon Ic of the vehicle to be charged 4' is further highlighted, such as drawn with a thick line. The icon Ic of the vehicle 4' requiring charging is particularly set so that a balloon B is displayed. Then, in the balloon B, the vehicle model name, vehicle body color, and voltage value of the battery 4a regarding the charging required vehicle 4' are displayed.

車種名は、管理サブエリア80aに駐車している全ての車両4について表示させるのではなく、要充電車両4’の車種名と共に、その要充電車両4’に隣接している車両4の車種名を表示させてもよい。要充電車両4’の車種名および車体のカラーを特定しても、管理サブエリア80aの中に、それと同じ車種名および車体のカラーの車両4が有ると、遠方から要充電車両4’を見つけ出すことは難しい。 The vehicle model name is not displayed for all the vehicles 4 parked in the management subarea 80a, but together with the vehicle model name of the vehicle 4' requiring charging, the vehicle model names of the vehicles 4 adjacent to the vehicle 4' requiring charging are displayed. may be displayed. Even if the model name and body color of the vehicle 4' to be charged are specified, if there is a vehicle 4 with the same model name and body color in the management subarea 80a, the vehicle 4' to be charged is found from a distance. It is difficult.

それに対し、要充電車両4’の車種名および車体のカラーと共に、その要充電車両4’に隣接している車両4の車種名および車体のカラーを特定できれば、複数の車両4の組み合わせで特定できる。従って、遠方からでも、要充電車両4’を見つけ出すことができる。要充電車両4’に隣接し、かつ、車種名を表示させる車両4は、1台以上あればよい。管理サブエリア80aに駐車している全ての車両4について表示させる場合に比べて、表示量が減るので、情報の処理負担の軽減と共に、視認し易くなる利点がある。 On the other hand, if the model name and body color of the vehicle 4 adjacent to the vehicle 4' to be charged can be specified together with the vehicle model name and body color of the vehicle 4' to be charged, a combination of a plurality of vehicles 4 can be specified. . Therefore, the vehicle 4' requiring charging can be found even from a distance. It suffices that one or more vehicles 4 are adjacent to the charging required vehicle 4' and display the model name. Compared to displaying all the vehicles 4 parked in the management sub-area 80a, the display amount is reduced, so there is an advantage that the information processing load is reduced and the information is easy to see.

車種名はまた、第2表示D2が所定の大きさ以上に拡大されたときに表示されるようにしてもよい。管理サブエリア80aが広い場合、管理サブエリア80aに駐車している車両4の台数が多い場合など、ディスプレイ34で管理サブエリア80aの全体を表示すると、車種名の視認が困難になる場合がある。 The vehicle type name may also be displayed when the second display D2 is enlarged to a predetermined size or larger. When the management sub-area 80a is large, or when there are many vehicles 4 parked in the management sub-area 80a, it may be difficult to see the vehicle type name when the entire management sub-area 80a is displayed on the display 34. .

そのような場合、車種名の表示は機能しない。小さな車種名を多数表示すると、第2表示D2が見難くなるおそれがある。それに対し、第2表示D2を所定の大きさ以上に拡大したときに、車種名を表示するようにすれば、車種名の視認が可能になり、第2表示D2も見易くできる。 In such cases, the display of the vehicle model name does not work. Displaying a large number of small car model names may make it difficult to see the second display D2. On the other hand, if the vehicle type name is displayed when the second display D2 is enlarged to a predetermined size or more, the vehicle type name can be visually recognized, and the second display D2 can also be made easy to see.

サーバ1および端末装置2は、第2表示処理を行った後、作業者の必要に応じて、誘導処理を実行する。すなわち、誘導処理は、支援方法において必須の処理ではない。作業者が、要充電車両4’への誘導を求め、そのためのコマンドが入力されたときに、誘導処理は実行される。 After performing the second display process, the server 1 and the terminal device 2 perform the guidance process according to the need of the operator. That is, the guidance process is not an essential process in the support method. The guidance process is executed when the operator requests guidance to the charging-requiring vehicle 4' and a command therefor is input.

具体的には、図12にマークM2で示すように、第2表示D2には、作業者の現在位置が表示される。作業者は端末装置2を携帯しているので、作業者の現在位置は、端末位置情報に基づいてリアルタイムで特定できる。端末装置2は、第2表示D2が表示されている間は、第2表示D2にマークM2を表示する。マークM2は、作業者の現在位置の変化に応じて移動する。 Specifically, as indicated by the mark M2 in FIG. 12, the current position of the worker is displayed on the second display D2. Since the worker carries the terminal device 2, the current position of the worker can be specified in real time based on the terminal position information. The terminal device 2 displays the mark M2 on the second display D2 while the second display D2 is being displayed. The mark M2 moves according to changes in the current position of the worker.

誘導処理では、要充電車両4’の車両位置情報および端末位置情報に基づいて、端末装置2から要充電車両4’までの最適な経路(歩行ルート)を算出する。そして、その経路を第2表示D2に表示させる。 In the guidance process, an optimum route (walking route) from the terminal device 2 to the charging required vehicle 4' is calculated based on the vehicle position information and the terminal position information of the charging required vehicle 4'. Then, the route is displayed on the second display D2.

図12に示すように、第2表示D2には、誘導処理を実行するためのボタンS1が表示されている。作業者がボタンS1にタッチする操作を行うと、端末装置2は、端末位置情報のデータD5と共に、経路の表示を指示するコマンドC5を、サーバ1に出力する(ステップST8)。 As shown in FIG. 12, the second display D2 displays a button S1 for executing the guidance process. When the operator touches the button S1, the terminal device 2 outputs the data D5 of the terminal position information and the command C5 instructing display of the route to the server 1 (step ST8).

サーバ1は、データD5およびコマンドC5が入力されると、管理サブエリア80aに駐車している各要充電車両4’の車両位置情報と、入力された端末位置情報とに基づいて、これら要充電車両4’の各々を巡ることができる最適な経路を算出する。そして、サーバ1は、経路を算出すると、その経路のデータD6を端末装置2に出力する(ステップSS7)。 When the data D5 and the command C5 are input, the server 1, based on the vehicle position information of each charging required vehicle 4' parked in the management sub-area 80a and the input terminal position information, determines these charging required vehicles. An optimum route that can be taken around each of the vehicles 4' is calculated. After calculating the route, the server 1 outputs the route data D6 to the terminal device 2 (step SS7).

その経路は、例えば、バッテリ4aの電圧値の低い順に、要充電車両4’を巡る経路とすることができる。この経路であれば、不可逆的な劣化がし易いバッテリ4aから先に充電できる。従って、より適切なバッテリ4aの一括管理が行える。 The route can be, for example, a route around vehicles 4' requiring charging in descending order of the voltage value of the battery 4a. With this route, the battery 4a, which is likely to be irreversibly deteriorated, can be charged first. Therefore, more appropriate collective management of the batteries 4a can be performed.

その経路はまた、最短距離で、要充電車両4’を巡る経路とすることができる。この経路であれば、作業者の歩行量を最小限にできる。従って、作業者の労力および移動時間を低減できる。 The route can also be a route that is the shortest and rounds the charging vehicle 4'. This route minimizes the amount of walking for the operator. Therefore, the worker's labor and travel time can be reduced.

これら経路は、作業者が選択できるようにしてもよい。例えば、作業者がボタンにタッチする操作を行った後に、バッテリ4aの電圧値の低い順に要充電車両4’を巡る経路、および、最短距離で要充電車両4’を巡る経路、のいずれか1つの経路を選択するための表示(経路選択表示)をディスプレイ34に表示する。そして、作業者が、その経路選択表示でいずれか1つの経路を選択すると、端末装置2は、端末位置情報D5およびコマンドC5と共に、その情報をサーバ1に出力する。 These routes may be selected by the operator. For example, after the operator touches the button, any one of a route around the vehicles 4' requiring charging in descending order of the voltage value of the battery 4a and a route around the vehicles 4' requiring charging in the shortest distance. A display for selecting one route (route selection display) is displayed on the display 34 . Then, when the worker selects any one route on the route selection display, the terminal device 2 outputs the information to the server 1 together with the terminal position information D5 and the command C5.

端末装置2は、経路のデータD6が入力されると、そのデータD6に基づいて、ディスプレイ34に表示した第2表示D2に、その経路を図示する(ステップST9)。 When the route data D6 is input, the terminal device 2 shows the route on the second display D2 displayed on the display 34 based on the data D6 (step ST9).

図13に、経路を図示した第2表示D2を例示する。図13では、バッテリ4aの電圧値の低い順に要充電車両4’を巡る経路が、太実線の矢印Y2で表示されている。要充電車両4’のアイコンIcには、巡る順番を示すマークM3が表示されている。例えば、図13に図示した管理サブエリア80aには、要充電車両4’が3台有る。その中では、最上列に位置する要充電車両4’が、最もバッテリ4aの電圧値が低い。従って、その要充電車両4’のアイコンIcには、「1番」のマークM3が表示されている。 FIG. 13 illustrates a second display D2 illustrating the route. In FIG. 13, the route around the vehicles 4' requiring charging in descending order of the voltage value of the battery 4a is indicated by a thick solid arrow Y2. A mark M3 indicating the turn order is displayed on the icon Ic of the vehicle 4' to be charged. For example, in the management sub-area 80a shown in FIG. 13, there are three vehicles 4' requiring charging. Among them, the charging required vehicle 4' located in the top row has the lowest voltage value of the battery 4a. Therefore, the icon Ic of the vehicle 4' requiring charging is displayed with the "No. 1" mark M3.

経路に沿った矢印Y2と、巡る順番を示すマークM3とにより、要充電車両4’を巡る経路が、第2表示D2に図示される。作業者は、視覚を通じて経路を容易に把握できる。従って、作業効率が向上する。 A second display D2 shows a route for charging vehicles 4' by arrows Y2 along the route and marks M3 indicating the order of the route. The worker can easily grasp the route visually. Therefore, working efficiency is improved.

図13に破線で示す矢印Y3は、最短距離で要充電車両4’を巡る経路の一例である。作業者が、最短距離で要充電車両4’を巡る経路を選択したときは、この破線の矢印Y3で示す経路が、太実線で表示される。巡る順番もそれに応じて変更される。 Arrow Y3 indicated by a dashed line in FIG. 13 is an example of a shortest route that goes around charging-required vehicles 4'. When the operator selects the shortest route around the charging required vehicle 4', the route indicated by the dashed arrow Y3 is displayed in a thick solid line. The order of the tours will be changed accordingly.

端末装置2のディスプレイ34に第2表示D2が表示されているとき、作業者は、その第2表示D2に基づいて、管理対象とする要充電車両4’を選択する。例えば、図12または図13に示す第2表示D2において、作業者が、要充電車両4’のアイコンIc、または、それの吹き出しBにタッチする操作を行う。 When the second display D2 is displayed on the display 34 of the terminal device 2, the operator selects the charging required vehicle 4' to be managed based on the second display D2. For example, in the second display D2 shown in FIG. 12 or 13, the operator performs an operation of touching the icon Ic of the vehicle 4' requiring charging or the balloon B thereof.

そうすると、端末装置2は、その要充電車両4’を選択し、その要充電車両4’の車両情報を表示する第3表示D3を、ディスプレイ34に表示する(ステップST10)。図14に、その第3表示D3を表示したディスプレイ34の画面を例示する。 Then, the terminal device 2 selects the charging required vehicle 4' and displays the third display D3 displaying the vehicle information of the charging required vehicle 4' on the display 34 (step ST10). FIG. 14 exemplifies the screen of the display 34 displaying the third display D3.

図14は、図12または図13において最上列に位置する要充電車両4’が選択されたときの第3表示D3を示している。第3表示D3には、その要充電車両4’の車両情報として、車両識別番号、車種名、車体のカラー、および、その要充電車両4’に搭載されているバッテリ4aの電圧値が表示される。 FIG. 14 shows the third display D3 when the charging required vehicle 4' located in the top row in FIG. 12 or 13 is selected. The third display D3 displays the vehicle identification number, the vehicle type name, the color of the vehicle body, and the voltage value of the battery 4a mounted in the charging required vehicle 4' as the vehicle information of the charging required vehicle 4'. be.

第3表示D3が表示されている画面にタッチする操作が行われたとき、端末装置2は、元の第2表示D2の画面を表示する。従って、作業者は、必要に応じて、第2表示D2と第3表示D3との間で、表示の切り替えができる。作業者は、第3表示D3に基づいて、選択した要充電車両4’の車両情報を確認できる。要充電車両4’の特定が簡単になるので、作業効率が向上する。 When an operation is performed to touch the screen on which the third display D3 is displayed, the terminal device 2 displays the original screen of the second display D2. Therefore, the operator can switch the display between the second display D2 and the third display D3 as required. Based on the third display D3, the operator can check the vehicle information of the selected charging-requiring vehicle 4'. Since it becomes easy to specify the vehicle 4' that needs to be charged, work efficiency is improved.

第3表示D3には、更に、ハザードランプを点灯するボタンS2が表示されている。このボタンS2にタッチする操作が行われたとき、端末装置2は、特定した要充電車両4’のハザードランプを点灯させるコマンドC6を、サーバ1に出力する(ステップST11)。サーバ1は、そのコマンドC6が入力されると、対応する要充電車両4’に、ハザードランプを点灯させるコマンドC7を出力する(ステップSS8)。 The third display D3 further displays a button S2 for turning on the hazard lamps. When the button S2 is touched, the terminal device 2 outputs to the server 1 a command C6 for turning on the hazard lamps of the identified vehicle 4' requiring charging (step ST11). When the command C6 is input, the server 1 outputs a command C7 for turning on the hazard lamps to the corresponding charging required vehicle 4' (step SS8).

要充電車両4’(車載装置4d)は、コマンドC7が入力されると、ハザードランプを点灯させる(ステップSV2)。ハザードランプの点灯により、作業者は、管理対象となる要充電車両4’を容易に見つけ出すことができる。 When the command C7 is input, the charging required vehicle 4' (in-vehicle device 4d) turns on the hazard lamps (step SV2). By turning on the hazard lamps, the operator can easily find out the charging-requiring vehicle 4' to be managed.

ハザードランプの点灯と共に、または、ハザードランプの点灯に代えて、ホーン(クラクション)を作動させてもよい。これによっても、要充電車両4’を容易に見つけ出すことができる。なお、端末装置2は、サーバ1を経由するのではなく、ハザードランプを点灯させるコマンドを、直接、特定した要充電車両4’に出力してもよい。 A horn (honk) may be operated along with lighting of the hazard lamps or instead of lighting the hazard lamps. This also makes it possible to easily find the vehicle 4' in need of charging. It should be noted that the terminal device 2 may directly output the command to turn on the hazard lamps to the identified vehicle 4' in need of charging, rather than via the server 1. FIG.

作業者は、管理対象となる要充電車両4’を見つけ出すと、その要充電車両4’に対して、確認作業と共に、バッテリ4aを充電する作業を行う。確認作業と、バッテリ4aの充電とが同時に行えるので、効率的である。 When the operator finds the charging vehicle 4' to be managed, the operator checks the charging vehicle 4' and charges the battery 4a. This is efficient because the confirmation work and the charging of the battery 4a can be performed at the same time.

バッテリ4aの充電は、エンジンの駆動による普通充電でもよいし、専用の充電器を用いた急速充電であってもよい。普通充電の場合、充電に長時間を要するが、急速充電であれば短時間で行える。 The charging of the battery 4a may be normal charging by driving the engine, or may be rapid charging using a dedicated charger. In the case of normal charging, it takes a long time to charge, but in the case of quick charging, it can be done in a short time.

エンジンの駆動による普通充電の場合、直接、その車両4を操作してエンジンを始動させてもよいが、遠隔操作でエンジンを始動させてもよい。例えば、作業者が、ディスプレイ34を操作して、端末装置2にエンジンの始動を要求する。その操作により、端末装置2は、サーバ1を介して、または、直接、要充電車両4’にエンジンの始動を指示する。その指示に基づいて、要充電車両4’がエンジンを始動する。 In the case of normal charging by driving the engine, the vehicle 4 may be directly operated to start the engine, or the engine may be started by remote control. For example, the operator operates the display 34 to request the terminal device 2 to start the engine. By this operation, the terminal device 2 instructs the vehicle to be charged 4' to start the engine via the server 1 or directly. Based on the instruction, the charging required vehicle 4' starts the engine.

作業者が、直接、車両4を確認しながらエンジンを始動するので、トラブルが発生しても直ぐに対処できる。また、要充電車両4’の状態、および、要充電車両4’の周囲の状態を確認できるので、エンジンの始動後にトラブルが発生する可能性についても確認できる。従って、バッテリ4aの充電時の安全性を確保できる。 Since the operator starts the engine while directly checking the vehicle 4, even if trouble occurs, it can be dealt with immediately. In addition, since the state of the vehicle 4' to be charged and the state of the surroundings of the vehicle 4' to be charged can be checked, the possibility of trouble occurring after the engine is started can also be checked. Therefore, safety can be ensured during charging of the battery 4a.

エンジンの安定した始動、および、その後の安全性が確認できれば、エンジンの停止は、遠隔操作で自動的に行うのが好ましい。例えば、エンジンの始動後、サーバ1は、定期的に、要充電車両4’からバッテリ電圧情報を取得する。そして、バッテリ4aの電圧値が所定値以上になったときに、サーバ1は、要充電車両4’にエンジンの停止を指示する。その指示に基づいて、要充電車両4’がエンジンを停止する。 It is preferable to automatically stop the engine by remote control if the stable start of the engine and the subsequent safety can be confirmed. For example, after the engine is started, the server 1 periodically acquires the battery voltage information from the charging required vehicle 4'. Then, when the voltage value of the battery 4a reaches or exceeds a predetermined value, the server 1 instructs the charging required vehicle 4' to stop the engine. Based on the instruction, the charging required vehicle 4' stops the engine.

そうすれば、作業者は、バッテリ4aの充電作業の終了を待たずに、次の要充電車両4’の管理作業に取りかかることができる。一台当たりの作業時間を短縮できるので、作業効率が向上する。 In this way, the operator can start managing the next charging-requiring vehicle 4' without waiting for the completion of charging the battery 4a. Since the work time per unit can be shortened, the work efficiency is improved.

このように、本実施形態において開示する支援方法により、管理対象となる車両4が多数であっても、実際に対応が必要な車両4を効率的に絞り込むことができる。従って、バッテリ4aの一括管理における作業効率が向上し、その作業負担を軽減できる。 As described above, the assistance method disclosed in the present embodiment can efficiently narrow down the vehicles 4 that actually require handling even if there are a large number of vehicles 4 to be managed. Therefore, the work efficiency in collectively managing the batteries 4a is improved, and the work load can be reduced.

車両4を直に確認しながら、バッテリ4aの充電が行える。従って、車両4の確認作業と同時にバッテリ4aを充電できるので、作業効率に優れる。バッテリ4aの充電作業の時間を短縮することも可能になる。安全性も確保できる。このように、開示する支援方向によれば、複数車両4の各々に搭載されているバッテリ4aの一括管理に対して、効果的な支援を実現できる。 The battery 4a can be charged while directly checking the vehicle 4. - 特許庁Therefore, since the battery 4a can be charged at the same time as checking the vehicle 4, work efficiency is excellent. It is also possible to shorten the time required for charging the battery 4a. Safety can also be ensured. In this way, according to the disclosed assistance direction, effective assistance can be realized for collective management of the batteries 4a mounted on each of the plurality of vehicles 4. FIG.

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。 Note that the technology disclosed is not limited to the above-described embodiments, and includes various other configurations.

例えば、上述した実施形態では、端末装置2は、サーバ1を介して複数の車両4の各々と通信する場合を例示した。しかし、端末装置2は、サーバ1を介さないで、直接、複数の車両4の各々と通信してもよい。 For example, in the embodiment described above, the terminal device 2 communicates with each of the plurality of vehicles 4 via the server 1 as an example. However, the terminal device 2 may communicate directly with each of the plurality of vehicles 4 without going through the server 1 .

端末装置は、複数であってもよい。そうすれば、複数の作業者で、より効率的にバッテリの一括管理が行える。 A plurality of terminal devices may be used. By doing so, a plurality of workers can collectively manage the batteries more efficiently.

1 サーバ
2 端末装置
3 ネットワーク
4 車両
4’ 要充電車両
4a バッテリ
5 車両保管エリア
80 サブエリア
80a 管理サブエリア
D1 第1表示
D2 第2表示
D3 第3表示
1 server 2 terminal device 3 network 4 vehicle 4' vehicle requiring charging 4a battery 5 vehicle storage area 80 subarea 80a management subarea D1 first display D2 second display D3 third display

Claims (9)

所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する方法であって、
前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報、を含む車両情報を、前記車両の各々から取得し、
前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定し、
前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出し、
前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、携帯可能な所定の端末装置に表示させ、
前記第1表示に基づいて前記端末装置で所定の操作が行われたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記端末装置に表示させる、方法。
A method for supporting collective management of batteries installed in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area, comprising:
obtaining vehicle information from each of the vehicles, including vehicle identification information that enables identification of the vehicle; vehicle location information that enables the location of the vehicle; and battery voltage information regarding the voltage of the battery. ,
setting a plurality of sub-areas in the vehicle storage area;
extracting a vehicle requiring charging from among the plurality of vehicles based on the battery voltage information;
causing a predetermined portable terminal device to display a first display that displays the determination information regarding the vehicle requiring charging in a state of being divided into each of the sub-areas;
When a predetermined operation is performed on the terminal device based on the first display, the vehicle identification information and the vehicle position information are displayed for the vehicle requiring charging in the management sub-area selected from the sub-areas. causing the terminal device to display a second display of
請求項1に記載の方法において、
前記判断情報が、同じ前記サブエリアに駐車している前記要充電車両の中で最も低い前記バッテリの電圧値である最低電圧値を含み、
前記最低電圧値を、前記第1表示における前記サブエリアの各々に表示させる、方法。
The method of claim 1, wherein
the determination information includes a minimum voltage value, which is the lowest voltage value of the battery among the vehicles to be charged parked in the same sub-area;
A method, wherein said lowest voltage value is displayed in each of said sub-areas in said first display.
請求項1または2に記載の方法において、
前記判断情報が、同じ前記サブエリアに駐車している前記要充電車両の車両数を含み、
前記要充電車両の車両数を、前記第1表示における前記サブエリアの各々に表示させる、方法。
3. The method of claim 1 or 2,
the determination information includes the number of vehicles requiring charging parked in the same sub-area;
A method, wherein the number of vehicles requiring charging is displayed in each of the sub-areas in the first display.
請求項1~3のいずれか1つに記載の方法において、
前記第2表示を前記端末装置に表示させるときに、前記管理サブエリアに駐車している前記車両の位置を、前記要充電車両の位置も含めて、前記端末装置にマップ状に図示させ、
前記要充電車両の前記車両識別情報と共に、当該要充電車両に隣接している前記車両の前記車両識別情報を表示させる、方法。
In the method according to any one of claims 1-3,
causing the terminal device to map the positions of the vehicles parked in the management sub-area, including the positions of the vehicles requiring charging, when displaying the second display on the terminal device;
displaying the vehicle identification information of the vehicles adjacent to the vehicle to be charged together with the vehicle identification information of the vehicle to be charged.
請求項1~4のいずれか1つに記載の方法において、
前記第2表示を前記端末装置に表示させるときに、前記管理サブエリアに駐車している前記車両の位置を、前記要充電車両の位置も含めて、前記端末装置にマップ状に図示させ、
前記端末装置の位置の特定を可能にする端末位置情報を、前記端末装置から取得し、
前記端末装置で所定の操作が行われたときに、前記要充電車両の前記車両位置情報および前記端末位置情報に基づいて、前記端末装置から前記要充電車両までの経路を算出し、その経路を前記第2表示に表示させる、方法。
The method according to any one of claims 1-4,
causing the terminal device to map the positions of the vehicles parked in the management sub-area, including the positions of the vehicles requiring charging, when displaying the second display on the terminal device;
Acquiring terminal location information from the terminal device that enables the location of the terminal device to be specified;
When a predetermined operation is performed on the terminal device, a route from the terminal device to the vehicle to be charged is calculated based on the vehicle position information of the vehicle to be charged and the terminal position information, and the route is calculated. causing the second display to display.
請求項1~5のいずれか1つに記載の方法において、
前記車両保管エリアに駐車している全ての前記車両の位置を、前記端末装置にマップ状に図示させ、
少なくともいずれか1つの前記サブエリアの設定が、当該図示に基づく前記端末装置の操作によって行われる、方法。
The method according to any one of claims 1-5,
causing the terminal device to map the positions of all the vehicles parked in the vehicle storage area;
The method, wherein setting of at least one of the sub-areas is performed by operating the terminal device based on the drawing.
請求項1~6のいずれか1つに記載の方法において、
前記車両保管エリアに駐車している全ての前記車両に対して、隣接している前記車両との間の間隔を算出し、
少なくともいずれか1つの前記複数のサブエリアの設定が、前記間隔が所定値以下となる近接した状態で停止している前記車両の一群の特定によって行われる、方法。
The method according to any one of claims 1-6,
calculating, for all the vehicles parked in the vehicle storage area, the distance between adjacent vehicles;
A method, wherein at least one of said plurality of sub-areas is established by identifying a group of said vehicles parked in close proximity such that said distance is equal to or less than a predetermined value.
所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援するサーバであって、
前記複数の車両および携帯可能な所定の端末装置の各々と、ネットワークを介して、所定の車両情報の入出力を可能にするインターフェースと、
前記車両情報および所定の制御プログラムを記憶するメモリと、
前記制御プログラムの実行によって前記車両情報を処理するプロセッサと、
を備え、
前記車両情報は、前記車両保管エリアの位置の特定を可能にする車両保管エリア情報、前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報を含み、
前記プロセッサが、
前記端末装置と協働して、
前記端末装置から入力されるコマンドに基づいて、前記車両識別情報、前記車両位置情報、および、前記バッテリ電圧情報の出力を、前記車両の各々に要求することによって、これら情報を取得する処理と、
前記車両保管エリア情報に基づいて、前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定する処理と、
前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出する処理と、
前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、前記端末装置に表示させる処理と、
前記端末装置から所定のコマンドが入力されたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記端末装置に表示させる処理と、
を実行する、サーバ。
A server that supports collective management of batteries installed in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area,
each of the plurality of vehicles and portable predetermined terminal devices, an interface that enables input and output of predetermined vehicle information via a network;
a memory that stores the vehicle information and a predetermined control program;
a processor that processes the vehicle information by executing the control program;
with
The vehicle information includes vehicle storage area information that enables identification of the location of the vehicle storage area, vehicle identification information that enables identification of the vehicle, vehicle location information that enables identification of the location of the vehicle, and including battery voltage information about the voltage of said battery;
the processor
In cooperation with the terminal device,
a process of obtaining the information by requesting each of the vehicles to output the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information based on a command input from the terminal device;
a process of setting a plurality of sub-areas in the vehicle storage area based on the vehicle storage area information;
a process of extracting a vehicle requiring charging from among the plurality of vehicles based on the battery voltage information;
a process of causing the terminal device to display a first display that displays the determination information about the vehicle requiring charging in a state divided into each of the sub-areas;
a second display for displaying the vehicle identification information and the vehicle position information for the vehicle requiring charging in the management sub-area selected from the sub-areas when a predetermined command is input from the terminal device; Processing to display on the terminal device,
A server that runs
所定の車両保管エリアに駐車している複数の車両の各々に搭載されているバッテリの一括管理を支援する、携帯可能な端末装置であって、
所定のサーバと、ネットワークを介して、所定の車両情報の入出力を可能にするインターフェースと、
前記車両情報および所定の制御プログラムを記憶するメモリと、
前記制御プログラムの実行によって前記車両情報を処理するプロセッサと、
前記プロセッサで処理された情報を表示するディスプレイと、
前記プロセッサに所定の処理の実行を要求するためのコマンドの入力が可能なデバイスと、
を備え、
前記車両情報は、前記車両保管エリアの位置の特定を可能にする車両保管エリア情報、前記車両の識別を可能にする車両識別情報、前記車両の位置の特定を可能にする車両位置情報、および、前記バッテリの電圧に関するバッテリ電圧情報を含み、
前記プロセッサが、
前記サーバと協働して、
前記デバイスから入力されるコマンドに基づいて、前記車両識別情報、前記車両位置情報、および、前記バッテリ電圧情報の出力を、前記車両の各々に要求することによって、これら情報を取得する処理と、
前記車両保管エリア情報に基づいて、前記車両保管エリアの中に、複数のサブエリアを設定する処理と、
前記バッテリ電圧情報に基づいて、前記複数の車両の中から充電が必要な要充電車両を抽出する処理と、
前記要充電車両に関する判断情報を前記サブエリアの各々に分けた状態で表示する第1表示を、前記ディスプレイに表示させる処理と、
前記デバイスにより、前記第1表示に基づいて所定のコマンドが入力されたときに、前記サブエリアの中から選択される管理サブエリアの前記要充電車両について前記車両識別情報および前記車両位置情報を表示する第2表示を、前記ディスプレイに表示させる処理と、
を実行する、端末装置。
A portable terminal device that supports collective management of batteries installed in each of a plurality of vehicles parked in a predetermined vehicle storage area,
a predetermined server, an interface that enables input/output of predetermined vehicle information via a network;
a memory that stores the vehicle information and a predetermined control program;
a processor that processes the vehicle information by executing the control program;
a display for displaying information processed by the processor;
a device capable of inputting a command for requesting the processor to execute a predetermined process;
with
The vehicle information includes vehicle storage area information that enables identification of the location of the vehicle storage area, vehicle identification information that enables identification of the vehicle, vehicle location information that enables identification of the location of the vehicle, and including battery voltage information about the voltage of said battery;
the processor
In cooperation with the server,
a process of obtaining the information by requesting each of the vehicles to output the vehicle identification information, the vehicle position information, and the battery voltage information based on a command input from the device;
a process of setting a plurality of sub-areas in the vehicle storage area based on the vehicle storage area information;
a process of extracting a vehicle requiring charging from among the plurality of vehicles based on the battery voltage information;
a process of causing the display to display a first display in which the determination information regarding the vehicle requiring charging is displayed in a state divided into each of the sub-areas;
The device displays the vehicle identification information and the vehicle position information for the vehicle requiring charging in a management sub-area selected from the sub-areas when a predetermined command is input based on the first display. a process of displaying a second display on the display;
A terminal device that runs
JP2021014780A 2021-02-02 2021-02-02 Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively Pending JP2022118341A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021014780A JP2022118341A (en) 2021-02-02 2021-02-02 Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively
CN202111325142.1A CN114844916B (en) 2021-02-02 2021-11-10 Method, server and terminal device for supporting unified management of batteries
US17/560,262 US20220245550A1 (en) 2021-02-02 2021-12-23 Method, server, and terminal device for supporting centralized management of batteries installed in multiple vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021014780A JP2022118341A (en) 2021-02-02 2021-02-02 Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022118341A true JP2022118341A (en) 2022-08-15

Family

ID=82562290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021014780A Pending JP2022118341A (en) 2021-02-02 2021-02-02 Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220245550A1 (en)
JP (1) JP2022118341A (en)
CN (1) CN114844916B (en)

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1995123B1 (en) * 2006-03-10 2018-12-05 Shin-Kobe Electric Machinery Co., Ltd. Battery state judging device
JP5112915B2 (en) * 2008-03-11 2013-01-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 Battery state estimation device and battery state estimation method
JP4985748B2 (en) * 2009-11-30 2012-07-25 株式会社デンソー Charging parking system
CN102473262A (en) * 2009-12-28 2012-05-23 松下电器产业株式会社 Charging system and method for controlling charging system
JP2012147580A (en) * 2011-01-12 2012-08-02 Toyota Motor Corp Vehicle information management system, vehicle-mounted information terminal and vehicle information providing device
US11370313B2 (en) * 2011-04-25 2022-06-28 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units
US9007020B2 (en) * 2011-05-25 2015-04-14 Green Charge Networks Charging service vehicles with battery and generator sources
KR101765940B1 (en) * 2011-07-21 2017-08-07 현대자동차주식회사 Power control method and system using wireless communication
US20140089064A1 (en) * 2012-09-24 2014-03-27 Elwha Llc Systems and methods for transferring electrical energy between vehicles
US20220250486A1 (en) * 2014-10-09 2022-08-11 Paired Power, Inc. Electric vehicle charging systems and methods
US20160352113A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charging station
CN106611970A (en) * 2015-10-21 2017-05-03 上海汽车集团股份有限公司 Charging control method and device of vehicle storage battery
US10180466B2 (en) * 2017-01-24 2019-01-15 Southern Company Systems and methods for determining a root cause of an issue in an electrical grid
CN106926729A (en) * 2017-03-30 2017-07-07 上海量明科技发展有限公司 The battery maintenance method of vehicle, robot and system
JP6251444B1 (en) * 2017-08-04 2017-12-20 株式会社船橋総行 Power supply switching device and power supply system
JP6946928B2 (en) * 2017-10-23 2021-10-13 トヨタ自動車株式会社 Information systems, vehicles, and programs
JP6874643B2 (en) * 2017-10-31 2021-05-19 トヨタ自動車株式会社 Information provision method and information provision system for electric vehicles
JP6939440B2 (en) * 2017-11-08 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle charge reservation server and charge reservation method
US10655984B2 (en) * 2017-12-20 2020-05-19 Florida Power & Light Company Power state estimation for power grid serviced premises
US11176762B2 (en) * 2018-02-08 2021-11-16 Geotab Inc. Method for telematically providing vehicle component rating
US20200016985A1 (en) * 2018-07-16 2020-01-16 Wellen Sham Electric vehicle charging parking structure
US11092629B2 (en) * 2018-08-27 2021-08-17 Sacramento Municipal Utility District Techniques for analysis of data from smart meters
US11001161B2 (en) * 2019-02-15 2021-05-11 Ford Global Technologies, Llc Electric vehicle charging scheduler
JP7058233B2 (en) * 2019-02-27 2022-04-21 本田技研工業株式会社 Vehicle control devices, vehicle control methods, and programs
US10875420B2 (en) * 2019-04-30 2020-12-29 GM Global Technology Operations LLC Full-service charging station for an electric vehicle and method of operating the same
JP2020202625A (en) * 2019-06-06 2020-12-17 本田技研工業株式会社 Management device, management method, and program
US11766948B1 (en) * 2020-01-08 2023-09-26 Jwa Enterprises Llc. Method and system for charging electrical vehicle fleets
US11724616B2 (en) * 2020-01-13 2023-08-15 NAD Grid Corp Methods and systems for facilitating charging sessions for electric vehicles, with improved user interface operation modes
NL2025100B1 (en) * 2020-03-11 2021-10-19 Greenflux Assets B V Method and system for allocating charging resources to a plurality of charging stations
US20230256863A1 (en) * 2020-07-10 2023-08-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing method, and information processing system
US11368028B2 (en) * 2020-09-16 2022-06-21 Evq Technologies Private Limited Facilitating charging of acceptor nodes by mobile charging systems

Also Published As

Publication number Publication date
CN114844916B (en) 2023-11-17
US20220245550A1 (en) 2022-08-04
CN114844916A (en) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3358306B1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
US11041734B2 (en) Systems and methods for optimizing a travel route of a hybrid-electric vehicle inside an emissions-free zone
JP7064306B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US9937794B2 (en) Display method for vehicle
WO2015140954A1 (en) Personnel management device, personnel management system, and personnel management method
US11993253B2 (en) Vehicle control device, vehicle control center, and parking assistance system
CN112622881B (en) Intelligent parking method, device, system, storage medium and vehicle
US20160334234A1 (en) Performing actions in response to charging events
CN107085748B (en) Predictive vehicle mission scheduling
CN105636850A (en) Movement support apparatus, movement support method, and driving support system
CN113535743B (en) Unmanned map real-time updating method and device, electronic equipment and storage medium
CN114103713A (en) Method and driver assistance system for predicting the availability of a charging station for a vehicle
CN111409646A (en) Automatic driving control method, system, medium and vehicle-mounted terminal based on multi-mode identification
CN111862468A (en) Shared vehicle processing method, device, equipment and computer readable storage medium
JP2001084037A (en) Unmanned vehicle system
CN111179627B (en) Light projection device, method, system, vehicle, controller and remote server
CN111798115A (en) Vehicle scheduling method, device, storage medium and device
CN116176334A (en) Charging method, system, device and storage medium based on self-mobile charging device
JP2015094695A (en) Electric-car travel support system
JP2022118341A (en) Method, server and terminal device for assisting collective management of batteries loaded on plurality of vehicles, respectively
CN115903837B (en) Automatic charging method and system for vehicle-mounted photovoltaic robot
JP2012145469A (en) Information presentation device
CN109727338A (en) Electric vehicle control method, electric vehicle control device, storage medium, electric vehicle, and server
KR20130091565A (en) Shuttle vehicle management system
US20240169770A1 (en) Server, management method, management system, and display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240830

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240903