JP2022117720A - Yarn processing facility - Google Patents

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康夫 奥山
Yasuo Okuyama
智也 高橋
Tomoya Takahashi
純一 松林
Junichi Matsubayashi
規浩 長井
Norihiro Nagai
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Abstract

To derive various useful information in a yarn processing facility which can uninterruptedly supply yarn.SOLUTION: A yarn processing facility 100 includes an information management section 110 which is configured so that information can be managed. The information management section 110 can acquire unreeled start time information on an unreeled start time when yarn Y is started to be unreeled from a yarn feeding package Ps in a yarn feeding section 2 for each yarn package Ps. The information management section 110 can acquire winding package individual information on a winding package Pw formed by winding yarn Y on a winding bobbin Bw mounted in a winding section 4 and replacement time information on a replacement time when the winding bobbin Bw is replaced in the winding section 4 by associating the information with each other for each winding package Pw.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、糸加工設備に関する。 The present invention relates to yarn processing equipment.

特許文献1には、紡糸最終製品(給糸ボビンに糸が巻き取られて形成された給糸パッケージ)から解舒された糸を加工して巻取ボビンに巻き取り、糸加工最終製品(巻取パッケージ)を形成する糸加工機(糸加工設備)が開示されている。糸加工設備は、1つの巻取ボビンに対応して2つの給糸パッケージ(例えば、第1給糸パッケージ及び第2給糸パッケージ)を支持可能に構成されている。このような糸加工設備においては、第1給糸パッケージ及び第2給糸パッケージのうち一方に含まれる糸の終端部と他方に含まれる糸の始端部とが結節されている(接続されている)場合に、上記一方が空になった後に上記他方から糸を途切れずに供給することが可能である。具体的には、上記一方の給糸パッケージからの糸の供給が終了した直後、2本の糸の結節部分(糸接続部分)が引っ張られることにより、上記他方の給糸パッケージから糸が解舒され始める。これにより、糸が途切れることなく供給される。 In Patent Document 1, a yarn unwound from a final spinning product (yarn supply package formed by winding yarn on a yarn supplying bobbin) is processed and wound on a winding bobbin to produce a final yarn processing product (winding package). A yarn processing machine (yarn processing equipment) is disclosed that forms a package. The yarn processing equipment is configured to be able to support two yarn supply packages (for example, a first yarn supply package and a second yarn supply package) corresponding to one winding bobbin. In such a yarn processing facility, the yarn end portion included in one of the first yarn supply package and the second yarn supply package and the yarn start portion included in the other are knotted (connected). ), it is possible to continuously supply yarn from the other after the one has been emptied. Specifically, immediately after the supply of the yarn from one of the yarn supplying packages is completed, the yarn is unwound from the other yarn supplying package by pulling the knotted portion (yarn connecting portion) of the two yarns. begin to be This allows the yarn to be fed without interruption.

また、上記糸加工設備を制御する機械制御部は、ある巻取パッケージに対してどの給糸パッケージから糸が供給されたか判断する(すなわち、巻取パッケージの個体情報と給糸パッケージの個体情報との関連付けを行う)ように構成されている。具体的には、各給糸パッケージの個体情報のタグと、給糸パッケージが装着されるパッケージ装着部(第1装着部及び第2装着部)の位置を示す位置認識タグとが、認識機器によって読み取られる。そして、認識機器による認識結果に基づき、給糸パッケージの個体情報とパッケージ装着部との関連付けが行われる。また、糸加工設備は、結節部分を検知する検出器を備える。機械制御部は、いずれの給糸パッケージから糸が供給されているか分かっている状態で(例えば、第1給糸パッケージから糸が供給されていると分かっている状態で)、以下の判断を行う。すなわち、巻取ボビンへの糸の巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分が検知されなかった場合、第1給糸パッケージに含まれる糸のみが巻取ボビンに供給されたと判断される。また、巻取ボビンへの糸の巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分が検知された場合、第1給糸パッケージに含まれる糸及び第2給糸パッケージに含まれる糸の両方が巻取ボビンに供給されたと判断される。 In addition, the machine control unit that controls the yarn processing equipment determines from which yarn supply package the yarn is supplied to a certain winding package (that is, the individual information of the winding package and the individual information of the yarn supply package). association). Specifically, the individual information tag of each yarn supplying package and the position recognition tag indicating the position of the package mounting portion (the first mounting portion and the second mounting portion) to which the yarn supplying package is mounted are recognized by the recognition device. read. Then, based on the recognition result of the recognition device, the individual information of the yarn supplying package and the package mounting portion are associated. The yarn processing facility also includes a detector for detecting knotted portions. The machine control unit makes the following judgments while knowing which yarn supply package the yarn is supplied from (for example, knowing that the yarn is supplied from the first yarn supply package). . That is, if the detector does not detect the knot portion from the start of winding of the yarn onto the winding bobbin to the end of winding, it is assumed that only the yarn contained in the first yarn supply package has been supplied to the winding bobbin. be judged. Further, when the knot portion is detected by the detector between the start of winding the yarn onto the winding bobbin and the end of winding, the yarn contained in the first yarn supply package and the yarn contained in the second yarn supply package are detected. are supplied to the winding bobbin.

国際公開第2020/127489号WO2020/127489

上述したように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージの個体情報と給糸パッケージの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。 As described above, information relating to the individual information of the winding package and the individual information of the yarn feeding package is obtained from the recognition result by the recognition device and the detection result by the detector. However, it is difficult to derive more detailed information only from the detection result.

本発明の目的は、糸を途切れずに供給することが可能な糸加工設備において、種々の有用な情報を導き出すことを可能にすることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to derive various useful information in a yarn processing facility capable of continuously supplying yarn.

第1の発明の糸加工設備は、糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、前記給糸部は、複数の給糸パッケージが着脱されることが可能な複数の装着部を有し、前記複数の装着部のうち1つの装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記複数の装着部のうち前記1つの装着部とは別の装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に、糸を途切れずに供給可能に構成され、前記巻取部は、ある巻取ボビンに糸を巻き取り終わった直後に、当該ある巻取ボビンと交換された新しい巻取ボビンに糸を巻き取り始めることが可能に構成され、前記情報管理部は、前記給糸部において給糸パッケージから糸が解舒され始めた解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報を給糸パッケージ毎に取得可能であり、且つ、前記巻取部に装着された巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された巻取パッケージの巻取パッケージ個体情報と、前記巻取部において巻取ボビンの交換が行われた交換時刻に関する交換時刻情報と、を巻取パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする。 The yarn processing equipment of the first invention comprises a yarn supplying section configured to supply a yarn, a processing section configured to process the yarn supplied from the yarn supplying section, and a yarn processed by the processing section. a yarn processing machine having a winding unit that winds the yarn onto a winding bobbin to form a winding package; and an information management unit that is configured to manage information about the yarn processing machine. In the processing facility, the yarn supplying unit has a plurality of mounting units to which a plurality of yarn supplying packages can be attached and detached, and the yarn supplying unit is mounted on one of the plurality of mounting units. When the terminal end of the yarn contained in the package and the starting end of the yarn contained in the yarn supplying package mounted on a mounting portion different from the one mounting portion among the plurality of mounting portions are connected , the yarn can be continuously supplied, and the winding unit winds the yarn on a new winding bobbin replaced with the winding bobbin immediately after finishing winding the yarn on the winding bobbin. wherein the information management unit can acquire unwinding start time information for each yarn supply package regarding the unwinding start time at which the yarn has started to be unwound from the yarn supply package in the yarn supply unit. and, the winding package individual information of the winding package formed by winding the yarn on the winding bobbin attached to the winding unit, and the exchange in which the winding bobbin is exchanged in the winding unit. and exchange time information related to time can be acquired in association with each winding package.

本発明では、各給糸パッケージの解舒開始時刻が取得される。また、本発明では、各巻取ボビンの交換時刻が取得される。これにより、ある巻取ボビンが巻取部に装着された時刻を、当該ある巻取ボビンに糸が巻き取られ始めた巻取開始時刻として取り扱うことができる。さらに、当該ある巻取ボビンが次の巻取ボビンと交換された時刻(つまり、当該ある巻取ボビンが巻取部から取り外された時刻)を、当該あるボビンに糸が巻き取られて巻取パッケージが形成され終わった巻取終了時刻として取り扱うことができる。このようにして、巻取ボビン(巻取パッケージ)毎に、巻取開始時刻及び巻取終了時刻を知ることができる。 In the present invention, the unwinding start time of each yarn supply package is acquired. Further, in the present invention, the replacement time of each winding bobbin is acquired. As a result, the time when a certain winding bobbin is attached to the winding section can be treated as the winding start time when the yarn starts to be wound on the certain winding bobbin. Further, the time when the certain winding bobbin is replaced with the next winding bobbin (that is, the time when the certain winding bobbin is removed from the winding unit) is recorded as the yarn wound on the certain bobbin. It can be treated as the winding end time when the package has been formed. In this way, the winding start time and the winding end time can be known for each winding bobbin (winding package).

これにより、本発明では、巻取ボビン(巻取パッケージ)と給糸パッケージとの関係について様々な情報を得ることができる。例えば、各時刻の情報を利用して演算を行うことにより、ある巻取パッケージが、給糸パッケージのどの層の糸で形成されたか知ることができる。また、例えば、ある巻取パッケージの巻取開始時刻と巻取終了時刻との間に解舒開始時刻が存在する場合、糸の終端部と始端部とが接続されて形成された糸接続部分が当該ある巻取パッケージに混入したと判断できる。さらに、この場合、糸接続部分が当該ある巻取パッケージのどの位置に混入したか知ることもできる。このように、種々の有用な情報を導き出すことができる。 Accordingly, in the present invention, various information can be obtained regarding the relationship between the winding bobbin (winding package) and the yarn supply package. For example, by performing calculations using information at each time, it is possible to know which layer of yarn in the yarn supply package is used to form a winding package. Further, for example, when the unwinding start time exists between the winding start time and the winding end time of a certain winding package, the yarn connection portion formed by connecting the trailing end and the leading end of the yarn is It can be determined that it was mixed in the certain winding package. Furthermore, in this case, it is also possible to know at which position in the certain winding package the yarn spliced portion was mixed. A variety of useful information can thus be derived.

第2の発明の糸加工設備は、前記第1の発明において、前記情報管理部は、前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第1交換時刻と、前記所定の巻取ボビンが前記巻取部から取り外された第2交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入していると判断することを特徴とする。 A yarn processing facility according to a second invention is the yarn processing equipment according to the first invention, wherein the information management unit determines whether a predetermined winding bobbin is attached to the winding unit based on the unwinding start time information and the replacement time information. When the unwinding start time exists between the first replacement time and the second replacement time when the predetermined winding bobbin is removed from the winding unit, the yarn is attached to the predetermined winding bobbin. It is characterized in that it is determined that a yarn connection portion formed by connecting the starting end portion and the terminal end portion is included in a predetermined winding package formed by winding.

本発明では、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用して、巻取パッケージに糸接続部分が混入していることを容易に知ることができる。 In the present invention, by using the unwinding start time information and the replacement time information, it is possible to easily know that the yarn spliced portion is mixed in the winding package.

第3の発明の糸加工設備は、前記第2の発明において、前記情報管理部は、前記第1交換時刻と前記第2交換時刻と前記解舒開始時刻とに基づき、前記所定の巻取パッケージにおける前記糸接続部分の混入位置を推定することを特徴とする。 A yarn processing facility according to a third aspect of the invention is the yarn processing equipment according to the second aspect, wherein the information management unit controls the predetermined winding package based on the first replacement time, the second replacement time, and the unwinding start time. characterized by estimating the mixing position of the yarn connection portion in the.

本発明では、第1交換時刻と第2交換時刻と解舒開始時刻とを利用した演算により、巻取パッケージにおける糸接続部分の混入位置を容易に知ることができる。 In the present invention, it is possible to easily know the mixing position of the spliced portion of the yarn in the winding package by calculation using the first replacement time, the second replacement time and the unwinding start time.

第4の発明の糸加工設備は、前記第1~第3のいずれかの発明において、前記情報管理部は、前記給糸部に装着された給糸パッケージの給糸パッケージ個体情報と、前記解舒開始時刻情報とを給糸パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする。 A yarn processing facility according to a fourth invention is the yarn processing equipment according to any one of the first to third inventions, wherein the information management unit includes individual information on the yarn supply package attached to the yarn supply unit and the solution. It is characterized in that the saddle start time information can be acquired in association with each yarn supply package.

本発明では、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とが関連付けて取得される。これにより、各時刻の前後関係を考慮することで、ある巻取ボビンにどの給糸パッケージから糸が供給されたか知ることができる。 In the present invention, the yarn feeding package individual information and the unwinding start time information are acquired in association with each other. This makes it possible to know from which yarn supply package the yarn was supplied to a certain winding bobbin by considering the context of each time.

第5の発明の糸加工設備は、前記第4の発明において、情報を出力可能に構成された出力部と、前記出力部を制御するように構成された出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記給糸パッケージ個体情報、前記解舒開始時刻情報、前記巻取パッケージ個体情報及び前記交換時刻情報を用いて、給糸パッケージ毎の、糸が解舒され始めてから解舒され終わるまでの解舒期間と、巻取パッケージ毎の、糸が巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの巻取期間と、を示すためのチャートデータを作成し、前記チャートデータに基づいて前記出力部にチャートを出力させることを特徴とする。 A yarn processing facility according to a fifth aspect of the present invention is the yarn processing equipment according to the fourth aspect, further comprising: an output unit configured to output information; and an output control unit configured to control the output unit. The control unit uses the yarn supplying package individual information, the unwinding start time information, the winding package individual information, and the replacement time information to control the time from the start of unwinding of the yarn to the end of unwinding for each yarn supplying package. chart data for indicating the unwinding period up to and the winding period from the start of winding the yarn to the end of winding for each winding package, and based on the chart data, the output unit to output a chart.

本発明では、出力されたチャートをオペレータが見るだけで、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを容易に行うことができる。 In the present invention, the operator can easily associate the winding package individual information with the yarn feeding package individual information simply by viewing the output chart.

第6の発明の糸加工設備は、前記第4又は第5の発明において、前記情報管理部は、前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第1交換時刻よりも前に最も新しく糸が解舒され始めた給糸パッケージを特定し、当該給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする。 A yarn processing facility according to a sixth aspect of the invention is the yarn processing equipment according to the fourth or fifth aspect, wherein the information management unit determines whether a predetermined winding bobbin is attached to the winding unit based on the unwinding start time information and the replacement time information. to specify the yarn supplying package whose yarn has started to be unwound most recently before the first replacement time, and the yarn is wound on the predetermined winding bobbin with the yarn supplying package individual information of the yarn supplying package. It is characterized in that it is associated with the winding package individual information of a predetermined winding package that has been taken and formed.

本発明では、少なくとも、所定の巻取パッケージの個体情報と、当該所定の巻取パッケージが形成され始めたときに糸を供給している給糸パッケージの個体情報と、を自動的に関連付けることができる。 In the present invention, it is possible to automatically associate at least individual information of a predetermined winding package with individual information of a yarn supplying package that supplies yarn when the predetermined winding package starts to be formed. can.

第7の発明の糸加工設備は、前記第6の発明において、前記情報管理部は、前記第1交換時刻と、前記所定の巻取パッケージが前記巻取部から取り外された第2交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、当該解舒開始時刻に係る給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする。 A yarn processing facility according to a seventh invention is the yarn processing equipment according to the sixth invention, wherein the information management unit stores the first replacement time and the second replacement time at which the predetermined winding package is removed from the winding unit. when the unwinding start time exists between and

本発明では、ある巻取パッケージが形成されるときに糸が複数の給糸パッケージから順番に供給された場合に、当該複数の給糸パッケージ全ての個体情報を当該ある巻取パッケージの個体情報に自動的に関連付けることができる。 In the present invention, when yarns are sequentially supplied from a plurality of yarn supplying packages when a certain winding package is formed, the individual information of all of the plurality of yarn supplying packages is converted to the individual information of the certain winding package. can be associated automatically.

第8の発明の糸加工設備は、前記第4~第7のいずれかの発明において、給糸パッケージを搬送して前記給糸部に着脱することが可能に構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、前記情報管理部は、所定の給糸パッケージが前記給糸パッケージ搬送装置によって前記複数の装着部の1つに装着されたときに、前記所定の給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を当該1つの装着部に関連付けることを特徴とする。 A yarn processing facility according to an eighth aspect of the present invention is the yarn supplying package conveying device according to any one of the fourth to seventh aspects, the yarn supplying package conveying device configured to convey the yarn supplying package so that it can be attached to and detached from the yarn supplying section. wherein the information management unit stores the yarn feeding package individual information of the predetermined yarn feeding package when the predetermined yarn feeding package is mounted on one of the plurality of mounting units by the yarn feeding package conveying device. It is characterized by being associated with the one mounting part.

本発明では、給糸パッケージ搬送装置によって装着部に給糸パッケージが装着されたときに、給糸パッケージ個体情報を装着部に自動的に関連付けることができる。 In the present invention, when the yarn supplying package is attached to the attaching portion by the yarn supplying package conveying device, the yarn supplying package individual information can be automatically associated with the attaching portion.

第9の発明の糸加工設備は、前記第4~第8のいずれかの発明において、前記複数の装着部のうちいずれの装着部に装着された給糸パッケージから糸が解舒されているか検知可能な検知部を備え、前記情報管理部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記給糸パッケージ個体情報と前記解舒開始時刻情報とを関連付けることを特徴とする。 A yarn processing facility according to a ninth aspect of the present invention is, in any one of the fourth to eighth aspects of the invention, to detect whether the yarn is unwound from a yarn supply package attached to one of the plurality of attachment portions. and the information management unit associates the yarn feeding package individual information with the unwinding start time information based on the detection result of the detection unit.

本発明では、検知部による検知結果を利用することにより、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを容易に実現できる。 In the present invention, by using the detection result of the detection unit, it is possible to easily realize the association between the yarn feeding package individual information and the unwinding start time information.

また、例えば糸加工機の稼働が開始される際には、給糸部に装着された複数の給糸パッケージのうちいずれからも糸が供給され始めうる。このような場合、上述したような検知部が設けられていない構成では、どの給糸パッケージから糸が供給され始めたか、電子的手段のみによって自動的に判断することは難しくなる。この点、本発明では、検知部により、複数の装着部のうちどちらから糸が供給されているか常に判別できる。したがって、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを自動的且つ正確に実現できる。 Further, for example, when the operation of the yarn processing machine is started, the yarn can be started to be supplied from any one of the plurality of yarn supplying packages attached to the yarn supplying section. In such a case, it is difficult to automatically determine from which yarn supply package the yarn has started to be supplied, only by electronic means, in a configuration in which the above-described detection unit is not provided. In this respect, according to the present invention, it is always possible to determine from which of the plurality of attachment portions the yarn is being supplied by the detection portion. Therefore, it is possible to automatically and accurately associate the yarn feeding package individual information with the unwinding start time information.

本実施形態に係る糸加工設備の概略的な平面図である。1 is a schematic plan view of a yarn processing facility according to this embodiment; FIG. 糸加工設備の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing an electrical configuration of yarn processing equipment. 仮撚加工機の側面図である。1 is a side view of a false twisting machine; FIG. 糸の経路に沿って仮撚加工機を展開した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a false twisting machine developed along the yarn path. (a)、(b)は、給糸パッケージの糸の残量と時刻との関係を示すグラフであり、(c)は、巻取ボビンへの糸の巻取量と時刻との関係を示すグラフである。(a) and (b) are graphs showing the relationship between the amount of yarn remaining in the yarn supply package and time, and (c) shows the relationship between the amount of yarn wound onto the winding bobbin and time. graph. (a)は、給糸パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表であり、(b)は、巻取パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。(a) is a table showing association between individual yarn feeding package information and information on various times, and (b) is a table showing association between individual winding package information and information on various times. (a)は、給糸パッケージ個体情報とパッケージ装着部の個体情報等との関連付けを示す表であり、(b)は、パッケージ装着部の個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。(a) is a table showing the association between the yarn feeding package individual information and the individual information of the package mounting portion, etc., and (b) is a table showing the association between the individual information of the package mounting portion and various time information. be. 給糸パッケージ個体情報、パッケージ装着部及び各種時刻の関連付けを示す表である。FIG. 10 is a table showing associations between yarn feeding package individual information, package mounting portions, and various times; FIG. 巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを示す表である。4 is a table showing the association between individual winding package information and individual yarn feeding package information; 変形例に係る仮撚加工機の模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a false twisting machine according to a modification;

(糸加工設備の概略)
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態に係る糸加工設備100の概略について、図1の概略的平面図及び図2のブロック図を参照しつつ説明する。図1及び図2に示すように、糸加工設備100は、複数の仮撚加工機1(本発明の糸加工機)と、管理装置101と、クリールロボット102(本発明の給糸パッケージ搬送装置)と、巻取パッケージ搬送装置103とを有する。複数の仮撚加工機1は、例えば、所定の機台長手方向に沿って配列されている。各仮撚加工機1は、例えばポリエステル、ナイロン(ポリアミド系繊維)等の合成繊維からなる糸Y(図3等参照)を仮撚加工可能に構成されている。各仮撚加工機1は、後述するように、給糸部2から供給された糸Yを加工部3によって加工し、巻取部4に装着された巻取ボビンBwに巻き取って巻取パッケージPwを形成するように構成されている。各仮撚加工機1は、各仮撚加工機1に設けられたコンピュータ装置である機台制御装置5によって制御される。
(Outline of yarn processing equipment)
Next, an embodiment of the invention will be described. An overview of the yarn processing equipment 100 according to the present embodiment will be described with reference to the schematic plan view of FIG. 1 and the block diagram of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn processing equipment 100 includes a plurality of false twisting machines 1 (yarn processing machines of the present invention), a management device 101, and a creel robot 102 (yarn supply package conveying device of the present invention). ) and a winding package conveying device 103 . A plurality of false twisting machines 1 are arranged, for example, along a predetermined machine base longitudinal direction. Each false twisting machine 1 is configured to be able to false twist a yarn Y (see FIG. 3, etc.) made of a synthetic fiber such as polyester or nylon (polyamide fiber). As will be described later, each false twisting machine 1 processes the yarn Y supplied from the yarn supplying unit 2 by the processing unit 3, winds it around the winding bobbin Bw mounted on the winding unit 4, and forms a winding package. Pw. Each false twisting machine 1 is controlled by a machine controller 5 which is a computer provided in each false twisting machine 1 .

管理装置101は、複数の機台制御装置5によって取得された情報(詳細は後述)を統括的に管理するためのホストコンピュータである。管理装置101は、管理入力部101a(例えばキーボード)と、管理出力部101b(例えばディスプレイ)と、管理記憶部101c(例えばハードディスク)とを有する。管理出力部101bは、不図示のプリンタを有していても良い。管理装置101と複数の機台制御装置5とを合わせたものが、本実施形態の情報管理部110である。情報管理部110は、クリールロボット102に設けられたクリール制御装置102aと電気的に接続されている。また、情報管理部110は、巻取パッケージ搬送装置103の不図示の制御装置と電気的に接続されている。情報管理部110が取り扱う情報の詳細については後述する。 The management device 101 is a host computer for centrally managing information (details will be described later) acquired by the plurality of machine control devices 5 . The management device 101 has a management input section 101a (for example, keyboard), a management output section 101b (for example, display), and a management storage section 101c (for example, hard disk). The management output unit 101b may have a printer (not shown). A combination of the management device 101 and the plurality of machine control devices 5 is the information management section 110 of this embodiment. The information management unit 110 is electrically connected to a creel control device 102 a provided in the creel robot 102 . The information management unit 110 is also electrically connected to a control device (not shown) of the winding package conveying device 103 . Details of the information handled by the information management unit 110 will be described later.

クリールロボット102は、給糸部2に装着される給糸パッケージPs(給糸ボビンBsに糸Yが巻かれて形成されたパッケージ)を搬送可能に構成されている。クリールロボット102は、複数の給糸パッケージPsを一度に搬送するように構成されていても良い。クリールロボット102は、複数の仮撚加工機1が設置された工場内を移動可能に構成されている。クリールロボット102は、例えば、給糸パッケージPsが貯留されている不図示の給糸パッケージストッカーと各仮撚加工機1との間で往復移動可能に構成されている。クリールロボット102は、例えばオペレータによって、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージPsが搭載されることが可能に構成されている。或いは、クリールロボット102は、給糸パッケージストッカーに貯留されている給糸パッケージPsを人手によらず引き取ることが可能に構成されていても良い。クリールロボット102は、各仮撚加工機1の給糸部2に給糸パッケージPsを着脱可能に構成されている。言い換えれば、クリールロボット102は、給糸部2において給糸パッケージPsを交換可能に構成されている。クリールロボット102を制御するクリール制御装置102aは、管理装置101と電気的に接続されている(図2参照)。クリール制御装置102aは、情報管理部110から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従ってクリールロボット102を制御する。 The creel robot 102 is configured to be capable of transporting a yarn supply package Ps (a package formed by winding the yarn Y around a yarn supply bobbin Bs) attached to the yarn supply section 2 . The creel robot 102 may be configured to transport a plurality of yarn supply packages Ps at once. The creel robot 102 is configured to be movable within a factory in which a plurality of false twisting machines 1 are installed. The creel robot 102 is configured, for example, to be able to reciprocate between a yarn supply package stocker (not shown) in which the yarn supply package Ps is stored and each false twisting machine 1 . The creel robot 102 is configured so that, for example, an operator can load the yarn supplying package Ps stored in the yarn supplying package stocker. Alternatively, the creel robot 102 may be configured to be able to pick up the yarn supply package Ps stored in the yarn supply package stocker without manual intervention. The creel robot 102 is configured such that the yarn supplying package Ps can be attached to and detached from the yarn supplying section 2 of each false twisting machine 1 . In other words, the creel robot 102 is configured such that the yarn supplying package Ps can be replaced in the yarn supplying section 2 . A creel control device 102a that controls the creel robot 102 is electrically connected to the management device 101 (see FIG. 2). The creel control device 102a receives a command signal transmitted from the information management unit 110 and controls the creel robot 102 according to the command signal.

巻取パッケージ搬送装置103は、各仮撚加工機1の巻取部4において形成された巻取パッケージPwを回収するように構成されている。巻取パッケージ搬送装置103は、複数の巻取パッケージPwを一度に搬送するように構成されていても良い。巻取パッケージ搬送装置103は、形成された巻取パッケージPwを、例えば不図示の払出しポートへ搬送する。巻取パッケージ搬送装置103を制御する制御装置(不図示)は、管理装置101と電気的に接続されている。巻取パッケージ搬送装置103は、情報管理部110から送信される指令信号を受信し、当該指令信号に従って、形成された巻取パッケージPwを回収する。 The winding package conveying device 103 is configured to collect the winding package Pw formed in the winding section 4 of each false twisting machine 1 . The winding package conveying device 103 may be configured to convey a plurality of winding packages Pw at once. The winding package conveying device 103 conveys the formed winding package Pw to, for example, a dispensing port (not shown). A control device (not shown) that controls the winding package conveying device 103 is electrically connected to the management device 101 . The winding package conveying device 103 receives the command signal transmitted from the information management unit 110, and collects the formed winding package Pw according to the command signal.

(仮撚加工機の全体構成)
次に、仮撚加工機1の全体構成について、図3及び図4を参照しつつ説明する。図3は、仮撚加工機1の側面図である。図4は、糸Yの経路(糸道)に沿って仮撚加工機1を展開した模式図である。図3の紙面垂直方向を上述した機台長手方向とし、紙面左右方向を機台幅方向とする。機台長手方向及び機台幅方向の両方と直交する方向を、重力の作用する上下方向(鉛直方向)とする。糸Yが走行する方向を糸走行方向とする。仮撚加工機1は、複数の糸Yを供給するための給糸部2と、給糸部2から供給された複数の糸Yを加工(仮撚加工)する加工部3と、加工部3によって加工された複数の糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る巻取部4と、機台制御装置5と、を備える。
(Overall Configuration of False Twisting Machine)
Next, the overall configuration of the false twisting machine 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 3 is a side view of the false twisting machine 1. FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of the false twisting machine 1 developed along the path of the yarn Y (yarn path). The direction perpendicular to the plane of FIG. 3 is defined as the longitudinal direction of the machine, and the lateral direction of the plane of FIG. 3 is defined as the width direction of the machine. A direction orthogonal to both the machine base longitudinal direction and the machine base width direction is defined as the up-down direction (vertical direction) in which gravity acts. The direction in which the yarn Y runs is defined as the yarn running direction. The false twisting machine 1 includes a yarn supplying section 2 for supplying a plurality of yarns Y, a processing section 3 for processing (false twisting) the plurality of yarns Y supplied from the yarn supplying section 2, and a processing section 3. A winding unit 4 for winding a plurality of yarns Y processed by a winding bobbin Bw, and a machine base control device 5 .

給糸部2は、複数の給糸パッケージPsを保持するクリールスタンド6を有し、加工部3に複数の糸Yを供給する。加工部3は、給糸部2から複数の糸Yを解舒して加工するように構成されている。加工部3は、糸走行方向における上流側から順に、第1フィードローラ11、撚止ガイド12、第1加熱装置13、冷却装置14、仮撚装置15、第2フィードローラ16、第2加熱装置17、第3フィードローラ18が配置された構成となっている。加工部3におけるこれらの構成要素は、例えば、後述する複数の錘9(図4参照)のそれぞれに設けられている。巻取部4は、複数の巻取装置19を有する。各巻取装置19は、加工部3で仮撚加工された糸Yを巻取ボビンBwに巻き取って巻取パッケージPwを形成する。また、巻取部4には、複数の巻取装置19にそれぞれに対応して、形成された巻取パッケージPwと新たな空の巻取ボビンBwとの交換作業を行う複数のオートドッファ10が設けられている。 The yarn supplying section 2 has a creel stand 6 that holds a plurality of yarn supplying packages Ps, and supplies a plurality of yarns Y to the processing section 3 . The processing section 3 is configured to unwind and process a plurality of yarns Y from the yarn supplying section 2 . The processing unit 3 includes a first feed roller 11, a twist stop guide 12, a first heating device 13, a cooling device 14, a false twisting device 15, a second feed roller 16, and a second heating device in this order from the upstream side in the yarn running direction. 17 and a third feed roller 18 are arranged. These constituent elements of the processing unit 3 are provided, for example, in each of a plurality of weights 9 (see FIG. 4), which will be described later. The winding section 4 has a plurality of winding devices 19 . Each winding device 19 winds the false-twisted yarn Y in the processing unit 3 onto a winding bobbin Bw to form a winding package Pw. The winding unit 4 is also provided with a plurality of auto doffers 10 for exchanging the formed winding package Pw with a new empty winding bobbin Bw corresponding to each of the plurality of winding devices 19. It is

機台制御装置5は、給糸部2、加工部3及び巻取部4の各構成要素を制御するためのものである。機台制御装置5は、例えば一般的なコンピュータ装置である。機台制御装置5は、機台入力部5aと、機台出力部5bと、機台記憶部5cとを有する。機台入力部5aは、例えば、不図示のタッチパネル及び/又はキーボード等であり、オペレータによって操作されることが可能に構成されている。機台出力部5bは、例えば不図示のディスプレイであり、情報を出力可能に構成されている。機台出力部5bは、不図示のプリンタを有していても良い。機台記憶部5cは、給糸部2、加工部3及び巻取部4の構成要素を制御するための各種情報を記憶するように構成されている。機台制御装置5は、各種情報に基づき、給糸部2、加工部3及び巻取部4の構成要素を制御する。或いは、機台制御装置5は、給糸部2、加工部3及び巻取部4の各構成要素を制御するための各種制御装置(不図示)を介して、これらの構成要素を間接的に制御しても良い。機台制御装置5には、ホストコンピュータである管理装置101が電気的に接続されている。管理装置101は、機台制御装置5が取得した情報を利用し、後述する種々の判断及び/又は演算を行うことが可能である。 The machine control device 5 is for controlling each component of the yarn feeding section 2 , the processing section 3 and the winding section 4 . The machine base control device 5 is, for example, a general computer device. The machine control device 5 has a machine input unit 5a, a machine output unit 5b, and a machine storage unit 5c. The machine input unit 5a is, for example, a touch panel and/or a keyboard (not shown), and is configured to be operated by an operator. The machine output unit 5b is, for example, a display (not shown), and is configured to output information. The machine output unit 5b may have a printer (not shown). The machine storage unit 5c is configured to store various information for controlling the components of the yarn feeding unit 2, the processing unit 3, and the winding unit 4. As shown in FIG. The machine control device 5 controls components of the yarn feeding section 2, the processing section 3, and the winding section 4 based on various information. Alternatively, the machine control device 5 indirectly controls these components via various control devices (not shown) for controlling each component of the yarn feeding section 2, the processing section 3, and the winding section 4. can be controlled. A management device 101 as a host computer is electrically connected to the machine control device 5 . The management device 101 can use the information acquired by the machine control device 5 to perform various judgments and/or calculations, which will be described later.

仮撚加工機1は、機台幅方向に間隔を置いて配置された主機台7及び巻取台8を有する。主機台7及び巻取台8は、機台長手方向に略同じ長さに延びるように設けられている。主機台7及び巻取台8は、機台幅方向において互いに対向するように配置されている。仮撚加工機1は、1組の主機台7及び巻取台8を含む、スパンと呼ばれる単位ユニットを有する。1つのスパンにおいては、機台長手方向に並んだ状態で走行する複数の糸Yに対して、同時に仮撚加工を施すことができるように各装置が配置されている。仮撚加工機1は、このスパンが、主機台7の機台幅方向の中心線Cを対称軸として、紙面左右対称に配置されている(主機台7は、左右のスパンで共通のものとなっている)。また、複数のスパンが、機台長手方向に配列されている。 The false twisting machine 1 has a main frame 7 and a winding frame 8 spaced apart in the width direction of the frame. The main machine base 7 and the winding base 8 are provided so as to extend substantially the same length in the longitudinal direction of the machine base. The main machine base 7 and the winding base 8 are arranged so as to face each other in the width direction of the machine base. The false twisting machine 1 has a unit called a span including a set of main machine base 7 and winding base 8 . In one span, each device is arranged so that a plurality of yarns Y running in parallel in the longitudinal direction of the machine base can be false twisted at the same time. In the false twisting machine 1, this span is arranged symmetrically with respect to the center line C of the main machine base 7 in the width direction of the main machine base 7 (the main machine base 7 is common to the left and right spans). is). Also, a plurality of spans are arranged in the machine base longitudinal direction.

また、1本の糸Yが給糸部2から供給されて巻取部4に到達するまでに通る構成要素のグループは、「錘」と呼ばれる。言い換えると、仮撚加工機1は、同時に形成可能な巻取パッケージPwの数と同じ数の錘9(図4参照)を有する。複数の錘9は、大まかに言えば、機台長手方向に沿って並べて配置されている。包含関係として、仮撚加工機1は複数のスパンを有し、各スパンは複数の錘9を有する。 Also, a group of constituent elements through which one yarn Y is supplied from the yarn supplying section 2 to reach the winding section 4 is called a "weight". In other words, the false twisting machine 1 has the same number of weights 9 (see FIG. 4) as the number of winding packages Pw that can be formed simultaneously. Roughly speaking, the plurality of weights 9 are arranged side by side along the machine base longitudinal direction. As an inclusion relation, the false twisting machine 1 has a plurality of spans and each span has a plurality of weights 9 .

(給糸部)
給糸部2の構成について、引き続き図3及び図4を参照しつつ説明する。給糸部2のクリールスタンド6は、複数の錘9にそれぞれ対応して設けられた複数の給糸パッケージ保持部20(図4参照)を有する。複数の給糸パッケージ保持部20の各々は、2つの給糸パッケージPsが着脱されるように構成されている。すなわち、給糸パッケージ保持部20は、2つのパッケージ装着部21(本発明の装着部)を有する。説明の便宜上、2つのパッケージ装着部21の一方を第1装着部22と呼び、他方を第2装着部23と呼ぶ。第1装着部22及び第2装着部23は、それぞれ、1つの給糸パッケージPsが着脱されることが可能に構成されている。パッケージ装着部21への給糸パッケージPsの着脱は、上述したクリールロボット102によって行われる。
(yarn feeding section)
The configuration of the yarn supplying section 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The creel stand 6 of the yarn supplying section 2 has a plurality of yarn supplying package holding portions 20 (see FIG. 4) provided corresponding to the plurality of weights 9, respectively. Each of the plurality of yarn supply package holding portions 20 is configured to attach and detach two yarn supply packages Ps. That is, the yarn supply package holding portion 20 has two package mounting portions 21 (mounting portions of the present invention). For convenience of explanation, one of the two package mounting portions 21 is called a first mounting portion 22 and the other is called a second mounting portion 23 . Each of the first mounting portion 22 and the second mounting portion 23 is configured so that one yarn supplying package Ps can be attached and detached. The attachment and detachment of the yarn supply package Ps to and from the package attachment section 21 is performed by the creel robot 102 described above.

給糸部2の各給糸パッケージ保持部20は、以下のようにして、糸Yを途切れずに供給することが可能に構成されている。例えば、図4に示すように、複数の給糸パッケージPsの1つである第1給糸パッケージPsA(本発明の、ある給糸パッケージ)が、第1装着部22に装着されている。また、第1給糸パッケージPsAとは別の第2給糸パッケージPsB(本発明の、別の給糸パッケージ)が、第2装着部23に装着されている。第1給糸パッケージPsAから糸Yが解舒されている。また、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Yの終端部と、第2給糸パッケージPsBに含まれる糸Yの始端部とが結節されている(接続されている)。これにより、2本の糸Yの間に結節部分K(糸接続部分)が形成されている。このような場合、第1給糸パッケージPsAが空になった後に、第2給糸パッケージPsBから糸Yを途切れずに供給することが可能である。具体的には、第1給糸パッケージPsAからの糸Yの供給が終了して第1給糸パッケージPsAが空になった直後、結節部分Kが糸走行方向下流側(巻取装置19側)へ引っ張られることにより、第2給糸パッケージPsBから糸Yが解舒される。このようにして、糸Yを供給する給糸パッケージPsが切り替わる給糸パッケージ切替が起こる。これにより、糸Yが途切れることなく供給される。その後、空になった給糸パッケージPsは、クリールロボット102によって新しい給糸パッケージPsと交換される。 Each yarn supply package holding portion 20 of the yarn supply portion 2 is configured to be capable of continuously supplying the yarn Y as follows. For example, as shown in FIG. 4 , a first yarn supplying package PsA (a certain yarn supplying package of the present invention), which is one of the plurality of yarn supplying packages Ps, is attached to the first attaching portion 22 . A second yarn supplying package PsB (another yarn supplying package of the present invention) different from the first yarn supplying package PsA is attached to the second attaching portion 23 . The yarn Y is unwound from the first yarn supply package PsA. Also, the terminal end of the yarn Y contained in the first yarn supplying package PsA and the starting end of the yarn Y contained in the second yarn supplying package PsB are knotted (connected). Thus, a knot portion K (yarn connection portion) is formed between the two yarns Y. As shown in FIG. In such a case, it is possible to continuously supply the yarn Y from the second yarn supplying package PsB after the first yarn supplying package PsA is emptied. Specifically, immediately after the supply of the yarn Y from the first yarn supply package PsA is completed and the first yarn supply package PsA is emptied, the knot portion K is located on the downstream side in the yarn traveling direction (winding device 19 side). The yarn Y is unwound from the second yarn supplying package PsB by being pulled to. Thus, yarn supply package switching occurs in which the yarn supply package Ps that supplies the yarn Y is switched. Thereby, the yarn Y is supplied without interruption. After that, the empty yarn supply package Ps is replaced with a new yarn supply package Ps by the creel robot 102 .

給糸パッケージ保持部20の糸走行方向下流側には、糸検知センサ24(本発明の検知部)が配置されている。糸検知センサ24は、第1装着部22及び第2装着部23のうちどちらから糸Yが供給されているか検知可能に構成されている。図4に示すように、糸検知センサ24は、第1検知部25と、第2検知部26とを有する。第1検知部25は、第1装着部22から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。第2検知部26は、第2装着部23から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。第1検知部25及び第2検知部26は、例えば、それぞれが糸Yを光学的に検知する光学センサである。糸検知センサ24のより詳細については、例えば特許第5873105号公報を参照されたい。或いは、第1検知部25及び第2検知部26は、例えば、接触式のセンサであっても良い。 A yarn detection sensor 24 (a detection portion of the present invention) is arranged downstream of the yarn supply package holding portion 20 in the yarn running direction. The yarn detection sensor 24 is configured to detect from which of the first attachment portion 22 and the second attachment portion 23 the yarn Y is supplied. As shown in FIG. 4 , the thread detection sensor 24 has a first detection section 25 and a second detection section 26 . The first detection section 25 is configured to detect whether or not the yarn Y is being supplied from the first mounting section 22 . The second detection section 26 is configured to detect whether or not the yarn Y is being supplied from the second mounting section 23 . The first detection unit 25 and the second detection unit 26 are, for example, optical sensors that optically detect the yarn Y, respectively. For more details of the thread detection sensor 24, see Japanese Patent No. 5873105, for example. Alternatively, the first detection unit 25 and the second detection unit 26 may be contact sensors, for example.

(加工部)
加工部3の構成について、引き続き図3及び図4を参照しつつ説明する。以下では、加工部3のうち、1つの錘9に対応する部分のみ説明する。
(process section)
The configuration of the processing unit 3 will be described with continued reference to FIGS. 3 and 4. FIG. Only a portion of the processing portion 3 corresponding to one weight 9 will be described below.

第1フィードローラ11は、給糸部2に装着された給糸パッケージPsから糸Yを解舒して第1加熱装置13へ送るように構成されている。第1フィードローラ11は、撚止ガイド12の糸走行方向上流側に配置されている。第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度は、給糸パッケージPsから糸Yが解舒される解舒速度V(図4参照)と略等しい。 The first feed roller 11 is configured to unwind the yarn Y from the yarn supply package Ps attached to the yarn supply section 2 and feed it to the first heating device 13 . The first feed roller 11 is arranged on the upstream side of the twist stop guide 12 in the yarn traveling direction. The transport speed of the yarn Y by the first feed roller 11 is substantially equal to the unwinding speed V (see FIG. 4) at which the yarn Y is unwound from the yarn supply package Ps.

撚止ガイド12は、仮撚装置15で糸Yに付与された撚りが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側に伝播しないように構成されている。撚止ガイド12は、第1フィードローラ11の糸走行方向下流側、且つ、第1加熱装置13の糸走行方向上流側に配置されている。 The twist stop guide 12 is configured so that the twist imparted to the yarn Y by the false twisting device 15 does not propagate upstream of the twist stop guide 12 in the yarn running direction. The twist stop guide 12 is arranged downstream of the first feed roller 11 in the yarn running direction and upstream of the first heating device 13 in the yarn running direction.

第1加熱装置13は、第1フィードローラ11から送られてきた糸Yを加熱するように構成されている。第1加熱装置13は、撚止ガイド12の糸走行方向下流側、且つ、冷却装置14の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、第1加熱装置13は1本の糸Yを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第1加熱装置13は、複数の糸Yを同時に加熱可能に構成されていても良い。 The first heating device 13 is configured to heat the yarn Y fed from the first feed roller 11 . The first heating device 13 is arranged downstream of the twist stop guide 12 in the yarn running direction and upstream of the cooling device 14 in the yarn running direction. In the present embodiment, the first heating device 13 is configured to heat one yarn Y for simplification of explanation, but the present invention is not limited to this. The first heating device 13 may be configured to be able to heat a plurality of yarns Y at the same time.

冷却装置14は、第1加熱装置13で加熱された糸Yを冷却するように構成されている。冷却装置14は、第1加熱装置13の糸走行方向下流側、且つ、仮撚装置15の糸走行方向上流側に配置されている。本実施形態においては、説明の簡略化のため、冷却装置14は1本の糸Yを冷却するように構成されているものとするが、これに限られない。冷却装置14は、複数の糸Yを同時に冷却可能に構成されていても良い。 The cooling device 14 is configured to cool the yarn Y heated by the first heating device 13 . The cooling device 14 is arranged downstream of the first heating device 13 in the running direction of the yarn and upstream of the false twisting device 15 in the running direction of the yarn. In this embodiment, for the sake of simplicity of explanation, the cooling device 14 is configured to cool one yarn Y, but the configuration is not limited to this. The cooling device 14 may be configured to be able to cool a plurality of yarns Y at the same time.

仮撚装置15は、糸Yに撚りを付与するように構成されている。仮撚装置15は、例えば、いわゆるディスクフリクション方式の仮撚装置であるが、これには限られない。仮撚装置15は、冷却装置14の糸走行方向下流側、且つ、第2フィードローラ16の糸走行方向上流側に配置されている。 The false twisting device 15 is configured to impart a twist to the yarn Y. As shown in FIG. The false twisting device 15 is, for example, a so-called disc friction type false twisting device, but is not limited thereto. The false twisting device 15 is arranged downstream of the cooling device 14 in the running direction of the yarn and upstream of the second feed roller 16 in the running direction of the yarn.

第2フィードローラ16は、仮撚装置15で処理された糸Yを第2加熱装置17へ送るように構成されている。第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度は、第1フィードローラ11による糸Yの搬送速度よりも速い。これにより、糸Yは、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸される。 The second feed roller 16 is configured to feed the yarn Y processed by the false twisting device 15 to the second heating device 17 . The speed at which the yarn Y is conveyed by the second feed roller 16 is higher than the speed at which the yarn Y is conveyed by the first feed roller 11 . Thereby, the yarn Y is drawn between the first feed roller 11 and the second feed roller 16 .

第2加熱装置17は、第2フィードローラ16から送られてきた糸Yを加熱するように構成されている。第2加熱装置17は、鉛直方向に沿って延びている。説明の簡略化のため、第2加熱装置17は1本の糸Yを加熱するように構成されているものとするが、これには限られない。第2加熱装置17は、複数の糸Yを同時に加熱可能に構成されていても良い。 The second heating device 17 is configured to heat the yarn Y fed from the second feed roller 16 . The second heating device 17 extends vertically. For simplification of explanation, the second heating device 17 is configured to heat one yarn Y, but is not limited to this. The second heating device 17 may be configured to be able to heat a plurality of yarns Y at the same time.

第3フィードローラ18は、第2加熱装置17によって加熱された糸Yを巻取装置19へ送るように構成されている。第3フィードローラ18による糸Yの搬送速度は、第2フィードローラ16による糸Yの搬送速度よりも遅い。糸Yは、第2フィードローラ16と第3フィードローラ18との間で弛緩される。 The third feed roller 18 is configured to feed the yarn Y heated by the second heating device 17 to the winding device 19 . The speed at which the yarn Y is conveyed by the third feed roller 18 is slower than the speed at which the yarn Y is conveyed by the second feed roller 16 . Yarn Y is slackened between second feed roller 16 and third feed roller 18 .

以上のように構成された加工部3では、第1フィードローラ11と第2フィードローラ16との間で延伸された糸Yが、仮撚装置15によって撚られる。仮撚装置15により形成される撚りは、撚止ガイド12までは伝播するが、撚止ガイド12よりも糸走行方向上流側には伝播しない。延伸されつつ撚りが付与された糸Yは、第1加熱装置13で加熱されて熱固定された後、冷却装置14で冷却される。仮撚装置15から下流では糸Yは解撚されるが、上記の熱固定によって各フィラメントが波状に仮撚りされた状態が維持される。さらに、仮撚装置15によって仮撚りが施された糸Yは、第2フィードローラ16と第3フィードローラ18との間で弛緩されながら、第2加熱装置17で熱固定された後、糸走行方向における下流側へ案内される。最後に、第3フィードローラ18から送られた糸Yは、巻取装置19によって巻取ボビンBwに巻き取られる。これにより、巻取パッケージPwが形成される。 In the processing section 3 configured as described above, the yarn Y stretched between the first feed roller 11 and the second feed roller 16 is twisted by the false twisting device 15 . The twist formed by the false twisting device 15 propagates up to the twist stop guide 12, but does not propagate upstream of the twist stop guide 12 in the yarn traveling direction. The yarn Y, which is drawn and twisted, is heated by the first heating device 13 and thermally fixed, and then cooled by the cooling device 14 . Although the yarn Y is untwisted downstream from the false twisting device 15, each filament is maintained in a wavy false-twisted state due to the heat setting described above. Further, the yarn Y false twisted by the false twisting device 15 is loosened between the second feed roller 16 and the third feed roller 18, and is thermally fixed by the second heating device 17. It is guided downstream in the direction. Finally, the yarn Y fed from the third feed roller 18 is wound on the winding bobbin Bw by the winding device 19 . Thus, a winding package Pw is formed.

(巻取部)
巻取部4の構成について、図3及び図4を参照しつつ説明する。巻取部4は、糸Yを巻取ボビンBwに巻き取る複数の巻取装置19と、各巻取装置19に対応して設けられた複数のオートドッファ10(図3参照)とを有する。複数の巻取装置19は、複数の錘9に1つずつ属している(図4参照)。各巻取装置19は、例えば、支点ガイド31と、トラバース装置32と、クレードル33と、巻取ローラ34とを有する。支点ガイド31は、糸Yがトラバースされる際の支点となるガイドである。トラバース装置32は、例えば、モータにより往復駆動される無端ベルトに取り付けられたトラバースガイド35によって、糸Yをトラバース可能に構成されている。クレードル33は、巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)を回転自在に支持可能に構成されている。巻取ローラ34は、巻取パッケージPwを回転させ、且つ、巻取パッケージPwの表面に接圧を付与するように構成されている。巻取ローラ34は、例えば、巻取パッケージPwの表面に接触した状態で、不図示のモータによって回転駆動される。これにより、巻取パッケージPwが摩擦力により従動回転するとともに、巻取パッケージPwの表面に接圧が付与されて巻取パッケージPwの形状が整えられる。なお、巻取ローラ34が回転駆動される代わりに、巻取パッケージPwが不図示のモータによって直接回転駆動されても良い。
(Winding part)
The configuration of the winding unit 4 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The winding unit 4 has a plurality of winding devices 19 that wind the yarn Y onto the winding bobbin Bw, and a plurality of automatic doffers 10 (see FIG. 3) provided corresponding to the respective winding devices 19 . A plurality of winding devices 19 belong to each of a plurality of weights 9 (see FIG. 4). Each winding device 19 has, for example, a fulcrum guide 31, a traverse device 32, a cradle 33, and a winding roller . The fulcrum guide 31 is a guide that serves as a fulcrum when the yarn Y is traversed. The traverse device 32 is configured to be able to traverse the yarn Y, for example, by means of a traverse guide 35 attached to an endless belt reciprocatingly driven by a motor. The cradle 33 is configured to rotatably support the winding bobbin Bw (winding package Pw). The winding roller 34 is configured to rotate the winding package Pw and apply contact pressure to the surface of the winding package Pw. The winding roller 34 is rotationally driven by a motor (not shown) while in contact with the surface of the winding package Pw, for example. As a result, the winding package Pw is driven to rotate by the frictional force, and contact pressure is applied to the surface of the winding package Pw to adjust the shape of the winding package Pw. The winding package Pw may be directly driven to rotate by a motor (not shown) instead of rotating the winding roller 34 .

オートドッファ10は、巻取パッケージPwを巻取装置19から取り外し、空の巻取ボビンBwを巻取装置19に装着するように構成されている。言い換えれば、オートドッファ10は、巻取部4において、形成終了後の巻取パッケージPwと空の巻取ボビンBwとを交換可能に構成されている。また、オートドッファ10は、巻取パッケージPwの近傍において糸Yを切断可能な不図示のカッタを有する。走行中の糸Yがカッタによって切断されることにより、巻取パッケージPwの形成が終了する。ここで、カッタによる糸切断後にも、糸Yは巻取装置19側へ供給され続ける。オートドッファ10は、巻取パッケージPwの形成終了後、次の巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始までの間、巻取装置19に供給されてくる走行中の糸Yを吸引捕捉して保持可能な不図示のサクションを有する。次に糸Yが巻き取られる巻取ボビンBwに糸Yが掛けられるまでの間、糸Yのうちサクションによって吸引された部分は吸引除去される。また、オートドッファ10は、対応する巻取装置19から取り外された巻取パッケージPwを一時的に保管可能に構成されたストッカー10aを有する。ストッカー10aは、例えば、クリールスタンド6と巻取台8との間に形成された空間に面している。ストッカー10aに保管された巻取パッケージPwは、上述した巻取パッケージ搬送装置103によって回収される。オートドッファ10の構造等のより詳細については、例えば特開平6-212521号公報を参照されたい。 The auto doffer 10 is configured to remove the winding package Pw from the winding device 19 and mount an empty winding bobbin Bw to the winding device 19 . In other words, the automatic doffer 10 is configured such that the winding package Pw after completion of the formation and the empty winding bobbin Bw can be exchanged in the winding section 4 . The auto doffer 10 also has a cutter (not shown) capable of cutting the yarn Y near the winding package Pw. When the running yarn Y is cut by the cutter, the formation of the winding package Pw is completed. Here, even after the yarn is cut by the cutter, the yarn Y continues to be supplied to the winding device 19 side. After the formation of the winding package Pw, the automatic doffer 10 sucks and catches the traveling yarn Y supplied to the winding device 19 until the winding of the yarn Y onto the next winding bobbin Bw is started. It has a suction (not shown) that can be held. Until the yarn Y is wound on the winding bobbin Bw on which the yarn Y is wound next, the portion of the yarn Y that has been sucked by the suction is removed by suction. Further, the auto doffer 10 has a stocker 10a configured to temporarily store the winding package Pw removed from the corresponding winding device 19. As shown in FIG. The stocker 10a faces, for example, a space formed between the creel stand 6 and the winding table 8. As shown in FIG. The winding package Pw stored in the stocker 10a is collected by the winding package conveying device 103 described above. For more details such as the structure of the auto doffer 10, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-212521.

以上のように構成された巻取部4では、上述した第3フィードローラ18から送られた糸Yが各巻取装置19によって巻取ボビンBwに巻き取られ、巻取パッケージPwが形成される(巻取処理)。オートドッファ10のカッタによって糸Yが切断されることにより、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理が終了する。それとほぼ同時に、オートドッファ10によって巻取パッケージPwがクレードル33から取り外される。その直後、オートドッファ10によって新しい空の巻取ボビンBwがクレードル33に装着される。すなわち、ある巻取パッケージPwが形成された直後に、当該巻取パッケージPw(巻取ボビンBw)と新しい巻取ボビンBwとがオートドッファ10によって交換される(巻取ボビン交換作業)。これにより、新しい巻取ボビンBwに糸Yを巻き取り始めることが可能である。なお、「直後」とは、「ある巻取ボビンBwへの巻取処理の開始から巻取パッケージPwの形成終了までに要する時間(巻取時間)と比べて、ごく短い時間の経過後」を意味する。「巻取パッケージPwが形成された直後」は、「巻取パッケージPwの形成終了と略同時」と言い換えることもできる。 In the winding unit 4 configured as described above, the yarn Y fed from the third feed roller 18 is wound on the winding bobbin Bw by each winding device 19 to form the winding package Pw ( winding process). When the yarn Y is cut by the cutter of the auto doffer 10, the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw is completed. Almost at the same time, the auto doffer 10 removes the winding package Pw from the cradle 33 . Immediately after that, the automatic doffer 10 mounts a new empty winding bobbin Bw on the cradle 33 . That is, immediately after a certain winding package Pw is formed, the winding package Pw (winding bobbin Bw) and a new winding bobbin Bw are exchanged by the auto doffer 10 (winding bobbin exchange work). Thereby, it is possible to start winding the yarn Y onto a new winding bobbin Bw. Note that “immediately after” means “after a very short period of time has passed compared to the time (winding time) required from the start of the winding process on a certain winding bobbin Bw to the end of the formation of the winding package Pw”. means. "Immediately after the winding package Pw is formed" can also be rephrased as "substantially simultaneously with the completion of the formation of the winding package Pw".

ところで、巻取パッケージPwの品質を適切に管理するためには、当該巻取パッケージPwが形成されるときにどの給糸パッケージPsから糸Yが供給されたか知ることが望ましい。このような情報を得るために、従来から、給糸パッケージPsの個体情報と巻取パッケージPwの個体情報とを関連付けるための手段が提案されている。従来の提案の具体例として、各給糸パッケージPsの個体情報のタグ(不図示)と、第1装着部22の位置を示すタグ(不図示)及び第2装着部23の位置を示すタグ(不図示)とが、認識機器(不図示)によって読み取られる。そして、認識機器による認識結果に基づき、給糸パッケージPsの個体情報と第1装着部22又は第2装着部23との関連付けが行われる。また、従来の提案においては、結節部分Kの通過を検知する検出器(不図示)が設けられる。機台制御装置5は、例えば、第1給糸パッケージPsAから糸が供給されていると分かっている状態で、以下の判断を行う。すなわち、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Kの通過が検知されなかった場合、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Yのみが巻取ボビンBwに供給されたと判断される。また、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Kの通過が検知された場合、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Y及び第2給糸パッケージPsBに含まれる糸Yの両方が巻取ボビンBwに供給されたと判断される。このように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージPwの個体情報と給糸パッケージPsの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。 By the way, in order to appropriately manage the quality of the winding package Pw, it is desirable to know from which yarn supply package Ps the yarn Y was supplied when the winding package Pw was formed. In order to obtain such information, conventionally, means for associating the individual information of the yarn supplying package Ps with the individual information of the winding package Pw have been proposed. As a specific example of the conventional proposal, a tag (not shown) of individual information of each yarn supply package Ps, a tag (not shown) indicating the position of the first mounting portion 22, and a tag (not shown) indicating the position of the second mounting portion 23 (not shown) are read by a recognition device (not shown). Then, the individual information of the yarn supplying package Ps is associated with the first mounting portion 22 or the second mounting portion 23 based on the recognition result by the recognition device. Also, in prior art proposals, a detector (not shown) is provided to detect the passage of the nodal portion K. FIG. The machine control device 5 makes the following judgments, for example, in a state where it is known that the yarn is supplied from the first yarn supply package PsA. That is, if the passage of the knotted portion K is not detected by the detector during the period from the start of winding of the yarn Y onto the winding bobbin Bw to the end of the winding, only the yarn Y contained in the first yarn supply package PsA is It is determined that it has been supplied to the winding bobbin Bw. Further, when the passage of the knotted portion K is detected by the detector between the start of winding of the yarn Y onto the winding bobbin Bw and the end of winding, the yarn Y contained in the first yarn supplying package PsA and the second It is determined that both of the yarns Y contained in the yarn supply package PsB have been supplied to the winding bobbins Bw. In this way, information relating to the individual information of the winding package Pw and the individual information of the yarn supplying package Ps is obtained from the recognition result by the recognition device and the detection result by the detector. However, it is difficult to derive more detailed information only from the detection result.

そこで、本実施形態では、種々の有用な情報を導き出すことを可能にするために、情報管理部110は、後述の情報を取得する。情報管理部110は、具体例として、図5(a)~(c)のグラフに示す事象に関する各種情報を取得し、管理する。なお、以下では、特に断らない限り、所定の錘9に限定して説明を進める。 Therefore, in this embodiment, the information management unit 110 acquires information described later in order to derive various useful information. As a specific example, the information management unit 110 acquires and manages various types of information about the events shown in the graphs of FIGS. 5(a) to 5(c). In the following description, unless otherwise specified, the description will be limited to the predetermined weight 9 .

(事象の具体例)
情報管理部110が取得する情報について具体的に説明する前に、後の説明を理解するための助けとなるように、前提として、図5(a)~(c)のグラフに例示される事象と、各事象が起こった時刻について説明する。情報管理部110は、図5(a)~(c)のグラフに示される事象の少なくとも一部に関する情報を取得する(詳細は後述する)。
(Specific example of event)
Before specifically explaining the information acquired by the information management unit 110, as a premise, events exemplified in the graphs of FIGS. and the time when each event occurred. The information management unit 110 acquires information about at least part of the events shown in the graphs of FIGS. 5(a) to 5(c) (details will be described later).

図5(a)は、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs1、Ps3)に含まれる糸Yの残量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図5(b)は、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs(具体的には給糸パッケージPs2、Ps4)に含まれる糸Yの残量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図5(c)は、巻取ボビンBw(具体的には巻取ボビンBw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5、Bw6)への糸Yの巻取量(縦軸)と時刻(横軸)との関係を示すグラフである。図5(a)~(c)のいずれのグラフにおいても、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ始める時刻t0が原点である。また、本実施形態においては、各給糸パッケージPsから糸Yが一度も解舒されていない状態における各給糸パッケージPsの糸量(初期量)は、説明の便宜上、いずれもWFである。なお、実際には、複数の給糸パッケージPsが形成される前工程において、糸切れ等の事情により途中で給糸パッケージPsの形成が終了される場合がある。このため、実際には、複数の給糸パッケージPsの初期量は必ずしも同じでないことに留意されたい。 FIG. 5A shows the remaining amount of yarn Y (vertical axis) and the time (horizontal axis) contained in the yarn supplying package Ps (specifically, the yarn supplying packages Ps1 and Ps3) attached to the first attaching portion 22. FIG. is a graph showing the relationship between FIG. 5B shows the remaining amount of yarn Y (vertical axis) and the time (horizontal axis) contained in the yarn supplying package Ps (specifically, the yarn supplying packages Ps2 and Ps4) attached to the second attaching portion 23. is a graph showing the relationship between FIG. 5C shows the amount (vertical axis) of the yarn Y wound onto the winding bobbin Bw (specifically, the winding bobbins Bw1, Bw2, Bw3, Bw4, Bw5, and Bw6) and the time (horizontal axis). is a graph showing the relationship of 5A to 5C, the origin is the time t0 at which the yarn Y starts to be wound on the winding bobbin Bw1. Further, in the present embodiment, the yarn amount (initial amount) of each yarn supply package Ps when the yarn Y has not been unwound from each yarn supply package Ps is WF for convenience of explanation. Actually, in the preceding process of forming a plurality of yarn supplying packages Ps, the formation of the yarn supplying packages Ps may be terminated midway due to circumstances such as yarn breakage. Therefore, it should be noted that the initial amounts of the plurality of yarn supply packages Ps are not necessarily the same in practice.

まず、時刻t0において、第1装着部22には給糸パッケージPs1が装着されている。第2装着部23には給糸パッケージPs2が装着されている。給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの残量はW0である(初期量WFよりも少ない)。給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの残量は、初期量WFである。なお、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの終端部と、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの始端部とが結節されており、結節部分Kが形成されている。 First, at time t0, the yarn supplying package Ps1 is attached to the first attachment portion 22 . A yarn supplying package Ps2 is attached to the second attachment portion 23 . The remaining amount of the yarn Y contained in the yarn supply package Ps1 is W0 (less than the initial amount WF). The remaining amount of the yarn Y contained in the yarn supply package Ps2 is the initial amount WF. A knotted portion K is formed by knotting the terminal end of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps1 and the starting end of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps2.

時刻t0(時刻ts1)において、オートドッファ10による巻取ボビンBw1のクレードル33への装着が完了し、巻取ボビンBw1に糸が巻き取られ始める。つまり、時刻ts1は、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ始めた巻取開始時刻である。このとき、給糸パッケージPs1から糸Yが解舒される。時間が経つにつれて、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yの残量が減り、巻取ボビンBw1に巻き取られた糸Yの巻取量が増える。時刻te1において、オートドッファ10のカッタによって糸Yが切断されることにより、巻取ボビンBw1への糸Yの巻取処理が終了する。つまり、時刻te1は、巻取ボビンBw1に糸Yが巻き取られ終わった(巻取パッケージPw1の形成が終了した)巻取終了時刻である。この時の給糸パッケージPs1の残量はW1である。巻取ボビンBw1には、給糸パッケージPs1から供給された糸Yのみが巻き取られている。カッタによる糸Yの切断、及び、サクションによる糸Yの吸引捕捉(すなわち、糸Yの吸引除去の開始)が、ほぼ同時に行われる。さらに、巻取ボビンBw1のクレードル33からの取外しが行われる。次に、時刻te1の直後の時刻ts2において、巻取ボビンBw2のクレードル33への装着が完了し、巻取ボビンBw2への糸Yの巻取りが開始される(巻取ボビン交換作業が完了する)。例えば、機台制御装置5がオートドッファ10に巻取ボビン交換作業の指令信号を出力した時刻(すなわち、巻取ボビン交換作業が開始された時刻)を、巻取ボビン交換作業が行われた巻取ボビン交換時刻(以下、単に交換時刻とする)とみなすことができる。交換時刻は、巻取ボビン交換作業前にクレードル33に装着されていた巻取ボビンBw(この場合は巻取ボビンBw1)の巻取終了時刻(時刻te1)と等しい。また、交換時刻は、巻取ボビン交換作業後にクレードル33に装着された巻取ボビンBw(この場合は巻取ボビンBw2)の巻取開始時刻(時刻ts2)と概ね等しい。 At time t0 (time ts1), mounting of the winding bobbin Bw1 to the cradle 33 by the auto doffer 10 is completed, and the yarn starts to be wound on the winding bobbin Bw1. That is, the time ts1 is the winding start time when the yarn Y starts to be wound on the winding bobbin Bw1. At this time, the yarn Y is unwound from the yarn supply package Ps1. As time passes, the remaining amount of the yarn Y contained in the yarn supply package Ps1 decreases, and the winding amount of the yarn Y wound on the winding bobbin Bw1 increases. At time te1, the yarn Y is cut by the cutter of the auto doffer 10, and the winding process of the yarn Y onto the winding bobbin Bw1 is completed. That is, the time te1 is the winding end time at which the yarn Y has been completely wound onto the winding bobbin Bw1 (the formation of the winding package Pw1 has been completed). At this time, the remaining amount of the yarn supplying package Ps1 is W1. Only the yarn Y supplied from the yarn supply package Ps1 is wound on the winding bobbin Bw1. The cutting of the yarn Y by the cutter and the suction capture of the yarn Y by suction (that is, the start of removal of the yarn Y by suction) are performed almost simultaneously. Further, the winding bobbin Bw1 is removed from the cradle 33. FIG. Next, at time ts2 immediately after time te1, mounting of the winding bobbin Bw2 to the cradle 33 is completed, and winding of the yarn Y onto the winding bobbin Bw2 is started (replacement of the winding bobbin is completed). ). For example, the time when the machine control device 5 outputs a command signal for the winding bobbin replacement work to the auto doffer 10 (that is, the time when the winding bobbin replacement work is started) It can be regarded as bobbin replacement time (hereinafter simply referred to as replacement time). The replacement time is equal to the winding end time (time te1) of the winding bobbin Bw (in this case, the winding bobbin Bw1) attached to the cradle 33 before the winding bobbin replacement work. The replacement time is approximately equal to the winding start time (time ts2) of the winding bobbin Bw (in this case, the winding bobbin Bw2) attached to the cradle 33 after the winding bobbin replacement work.

時刻ts2よりも後の時刻ta1において、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs1が空になる。つまり、時刻ta1は、給糸パッケージPs1から糸Yが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージPs1が空になるのと同時に、時刻tb1(=時刻ta1)において、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yと給糸パッケージPs2に含まれる糸Yとが結節されて形成された結節部分Kが巻取装置19側へ引っ張られる。これにより、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs2から糸Yが最初に解舒される。つまり、時刻tb1は、給糸パッケージPs2から最初に糸Yが解舒された(糸Yが解舒され始めた)解舒開始時刻である。その後、時刻te2において巻取ボビンBw2への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw2の形成)が終了する。この時の給糸パッケージPs2の残量はW2である。巻取ボビンBw2には、給糸パッケージPs1から解舒された糸Y及び給糸パッケージPs2から解舒された糸Yの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージPw2には、結節部分Kが含まれている。その後、時刻ts3において、巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理が開始される。時刻te3において巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw3の形成)が終了したとき、給糸パッケージPs2の残量はW3である。巻取ボビンBw3には、給糸パッケージPs3から供給された糸Yのみが巻き取られている。 At time ta1 after time ts2, the yarn supplying package Ps1 attached to the first attachment portion 22 is emptied. That is, the time ta1 is the unwinding end time when the yarn Y has been unwound from the yarn supplying package Ps1. A knotted portion formed by knotting the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps1 and the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps2 at time tb1 (=time ta1) at the same time that the yarn supplying package Ps1 is emptied. K is pulled toward the winding device 19 side. As a result, the yarn Y is first unwound from the yarn supply package Ps2 attached to the second attachment portion 23 . That is, the time tb1 is the unwinding start time at which the yarn Y is first unwound from the yarn supplying package Ps2 (the unwinding of the yarn Y begins). Thereafter, at time te2, the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw2 (formation of the winding package Pw2) ends. At this time, the remaining amount of the yarn supplying package Ps2 is W2. Both the yarn Y unwound from the yarn supplying package Ps1 and the yarn Y unwound from the yarn supplying package Ps2 are wound on the winding bobbin Bw2. A knot portion K is also included in the winding package Pw2. Thereafter, at time ts3, the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw3 is started. When the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw3 (formation of the winding package Pw3) is completed at time te3, the remaining amount of the yarn supplying package Ps2 is W3. Only the yarn Y supplied from the yarn supply package Ps3 is wound on the winding bobbin Bw3.

また、時刻ta1よりも後、且つ、給糸パッケージPs2が空になる前の時刻ta2において、クリールロボット102によって、第1装着部22からの給糸パッケージPs1の取外しと、第1装着部22への給糸パッケージPs3の装着とが行われる(給糸パッケージ交換作業)。この時の給糸パッケージPs3の残量はWFである。その後、適切なタイミングで、給糸パッケージPs2に含まれる糸Yの終端部と給糸パッケージPs3に含まれる糸Yの始端部とが結節され、結節部分Kが形成される。ここでは、説明の便宜上、クリールロボット102による給糸パッケージ交換作業の直後に、オペレータによって結節の作業(接続作業)が行われるものとする。オペレータは、手で結節の作業を行っても良い。或いは、オペレータは、例えば持ち運び可能な不図示の結節装置を操作することによって結節の作業を行っても良い。或いは、クリールロボット102が、結節の作業を実行可能な自動結節装置(不図示)を有していても良い。これにより、人手によらず、クリールロボット102によって結節の作業が行われても良い。 At time ta2 after time ta1 and before the yarn supplying package Ps2 is emptied, the creel robot 102 removes the yarn supplying package Ps1 from the first mounting unit 22 and transfers it to the first mounting unit 22. (Yarn supply package replacement work). At this time, the remaining amount of the yarn supplying package Ps3 is WF. Thereafter, the terminal end of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps2 and the starting end of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps3 are knotted at appropriate timing to form a knotted portion K. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the knotting work (connection work) is performed by the operator immediately after the yarn feeding package replacement work by the creel robot 102 . The operator may work on the knot by hand. Alternatively, the operator may perform the knotting operation, for example, by manipulating a portable knotting device (not shown). Alternatively, the creel robot 102 may have an automatic knotting device (not shown) capable of performing knotting operations. Thus, the knot work may be performed by the creel robot 102 without relying on human labor.

その後の事象について簡単に説明する。巻取部4に関する事象は以下のとおりである。時刻ts4から時刻te4まで巻取ボビンBw4に糸Yが巻き取られる(巻取パッケージPw4が形成される)。時刻ts5から時刻te5まで巻取ボビンBw5に糸Yが巻き取られる(巻取パッケージPw5が形成される)。時刻ts6から時刻te6まで巻取ボビンBw6に糸Yが巻き取られる(巻取パッケージPw6が形成される)。また、給糸部2に関する事象は以下のとおりである。時刻ts4と時刻te4との間の時刻tb2(=時刻ta3)において、給糸パッケージPs2が空になり、給糸パッケージPs3から糸Yが解舒され始める。その後、時刻tb3において、給糸パッケージPs2が給糸パッケージPs4と交換される。時刻ts6と時刻te6との間の時刻ta4(=時刻tb4)において、給糸パッケージPs3が空になり、給糸パッケージPs4から糸Yが解舒され始める。 A brief description of what happened after that is as follows. Events relating to the winding unit 4 are as follows. Yarn Y is wound on winding bobbin Bw4 from time ts4 to time te4 (winding package Pw4 is formed). From time ts5 to time te5, the yarn Y is wound on the winding bobbin Bw5 (the winding package Pw5 is formed). From time ts6 to time te6, the yarn Y is wound on the winding bobbin Bw6 (the winding package Pw6 is formed). Events related to the yarn supplying section 2 are as follows. At time tb2 (=time ta3) between time ts4 and time te4, yarn supply package Ps2 is emptied, and yarn Y begins to be unwound from yarn supply package Ps3. Thereafter, at time tb3, the yarn supplying package Ps2 is replaced with the yarn supplying package Ps4. At time ta4 (=time tb4) between time ts6 and time te6, the yarn supplying package Ps3 is emptied and the yarn Y begins to be unwound from the yarn supplying package Ps4.

(情報管理部が取得する基本情報の概要)
上記の事象を考慮した上で、まず、種々の判断及び/又は演算を行うために情報管理部110が取得する基本情報の概要について、図6(a)、(b)を参照しつつ説明する。図6(a)は、後述する給糸パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。図6(b)は、後述する巻取パッケージ個体情報と各種時刻の情報との関連付けを示す表である。
(Summary of basic information acquired by the information management department)
Considering the above events, first, an outline of the basic information acquired by the information management unit 110 to perform various judgments and/or calculations will be described with reference to FIGS. . FIG. 6(a) is a table showing associations between yarn feeding package individual information and information on various times, which will be described later. FIG. 6(b) is a table showing the association between winding package individual information and various time information, which will be described later.

情報管理部110は、基本情報として、給糸パッケージ個体情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とを給糸パッケージPs毎に関連付けて取得する(図6(a)参照)。また、情報管理部110は、基本情報として、巻取パッケージ個体情報と、交換時刻情報とを巻取パッケージPw毎に関連付けて取得する(図6(b)参照)。これらの情報の取得方法の詳細については後述する。これらの情報は、少なくとも、給糸パッケージPsの個体情報である給糸パッケージ個体情報と巻取パッケージPwの個体情報である巻取パッケージ個体情報とを関連付けるために利用される情報である。 The information management unit 110 acquires, as basic information, yarn feeding package individual information, unwinding start time information, and unwinding end time information in association with each yarn feeding package Ps (see FIG. 6A). In addition, the information management unit 110 acquires, as basic information, individual winding package information and replacement time information in association with each winding package Pw (see FIG. 6B). The details of how to acquire these pieces of information will be described later. These pieces of information are at least information used for associating the yarn supplying package individual information, which is the individual information of the yarn supplying package Ps, with the winding package individual information, which is the individual information of the winding package Pw.

給糸パッケージ個体情報は、複数の給糸パッケージPsの各々に与えられた識別情報である。各給糸パッケージPsには、例えば、給糸パッケージ個体情報を示す不図示のIDタグが付されている。給糸パッケージ個体情報は、各パッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsを識別するために用いられる。解舒開始時刻情報は、上述した解舒開始時刻の情報である。解舒開始時刻は、例えば、上述したtb1、ta3、tb4である。解舒終了時刻情報は、上述した解舒終了時刻の情報である。解舒終了時刻は、例えば、上述した時刻ta1、tb2、ta4である。巻取パッケージ個体情報は、複数の巻取パッケージPwの各々に与えられた識別情報である。交換時刻情報は、上述した交換時刻の情報である。交換時刻は、例えば、上述した時刻te1~te6である。交換時刻は、後述するように、第1交換時刻及び第2交換時刻の両方として取り扱われることが可能である。 The yarn supplying package individual information is identification information given to each of the plurality of yarn supplying packages Ps. Each yarn supply package Ps is attached with, for example, an ID tag (not shown) indicating the individual information of the yarn supply package. The yarn supplying package individual information is used to identify the yarn supplying package Ps mounted on each package mounting portion 21 . The unraveling start time information is information on the unraveling start time described above. The unwinding start times are, for example, tb1, ta3, and tb4 described above. The unraveling end time information is information on the unraveling end time described above. The unwinding end times are, for example, the times ta1, tb2, and ta4 described above. The winding package individual information is identification information given to each of the plurality of winding packages Pw. The replacement time information is information on the replacement time described above. The replacement times are, for example, the times te1 to te6 described above. An exchange time can be treated as both a first exchange time and a second exchange time, as described below.

(必要な情報)
次に、情報管理部110が実際に給糸パッケージ個体情報、解舒開始時刻情報、解舒終了時刻情報、巻取パッケージ個体情報及び交換時刻情報を取得するために必要な情報について説明する。より具体的には、パッケージ装着部21に着脱される給糸パッケージPsに関する情報、巻取パッケージPwに関する情報、及び、巻取処理中に機台制御装置5が取得する情報について説明する。
(Necessary information)
Next, information necessary for the information management unit 110 to actually acquire the yarn feeding package individual information, the unwinding start time information, the unwinding end time information, the winding package individual information, and the replacement time information will be described. More specifically, information on the yarn supply package Ps attached to and detached from the package mounting section 21, information on the winding package Pw, and information acquired by the machine control device 5 during the winding process will be described.

(クリールロボットが搬送する給糸パッケージに関する情報)
情報管理部110は、以下のようにして、クリールロボット102が搬送する給糸パッケージPsの個体情報及びこれに関連付けられた情報を管理する。まず、給糸パッケージストッカーに貯留されている満巻の給糸パッケージPsがオペレータによってクリールロボット102に搭載される前又は搭載されるとき、当該給糸パッケージPsに対応する給糸パッケージ個体情報が、オペレータによってクリール制御装置102aに入力される。例えば、オペレータが、クリール制御装置102aと電気的に接続されたIDリーダ(不図示)を用いて、各給糸パッケージPsに付されたIDタグを読み取ることによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、各給糸パッケージPsに表示された視認可能な情報に基づいて、オペレータがクリール制御装置102aを操作することによって給糸パッケージ個体情報の入力が行われても良い。或いは、クリールロボット102に不図示のIDリーダが設けられており、クリールロボット102が当該IDリーダを用いて上記IDタグを読み取っても良い。
(Information about the yarn supply package conveyed by the creel robot)
The information management unit 110 manages the individual information of the yarn supply package Ps conveyed by the creel robot 102 and information associated therewith as follows. First, before or when the fully wound yarn supplying package Ps stored in the yarn supplying package stocker is loaded onto the creel robot 102 by the operator, the yarn supplying package individual information corresponding to the yarn supplying package Ps is It is input to the creel controller 102a by the operator. For example, the operator uses an ID reader (not shown) electrically connected to the creel control device 102a to read the ID tag attached to each yarn supply package Ps, thereby inputting the yarn supply package individual information. It's okay to be broken. Alternatively, based on the visible information displayed on each yarn supply package Ps, the operator may operate the creel control device 102a to input the yarn supply package individual information. Alternatively, the creel robot 102 may be provided with an ID reader (not shown), and the creel robot 102 may use the ID reader to read the ID tag.

情報管理部110は、クリールロボット102が給糸パッケージPsをパッケージ装着部21に装着する際に、当該給糸パッケージPsの個体情報をクリール制御装置102aから受け取る。そして、情報管理部110は、当該給糸パッケージPsの個体情報を、当該給糸パッケージPsが装着されるパッケージ装着部21の個体情報に関連付ける(図7(a)参照)。パッケージ装着部21の個体情報とは、給糸パッケージPsが装着されたパッケージ装着部21が、複数の錘9のうちいずれに属しているか、並びに、当該パッケージ装着部21が第1装着部22及び第2装着部23のうちどちらであるかに関する情報である。このように、情報管理部110は、クリールロボット102によって搬送される給糸パッケージPsの個体情報をクリールロボット102の動作に関連付けて管理する。 When the creel robot 102 mounts the yarn supply package Ps on the package mounting unit 21, the information management unit 110 receives the individual information of the yarn supply package Ps from the creel control device 102a. Then, the information management section 110 associates the individual information of the yarn supplying package Ps with the individual information of the package mounting section 21 to which the yarn supplying package Ps is mounted (see FIG. 7A). The individual information of the package mounting portion 21 includes which of the plurality of weights 9 the package mounting portion 21 to which the yarn supplying package Ps is mounted belongs, and whether the package mounting portion 21 belongs to the first mounting portion 22 and the first mounting portion 22 . This is information about which one of the second mounting portions 23 it is. In this manner, the information management unit 110 manages the individual information of the yarn supply package Ps transported by the creel robot 102 in association with the operation of the creel robot 102 .

機台制御装置5は、新しい給糸パッケージPsがパッケージ装着部21に装着されたとき、当該給糸パッケージPsがパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージ装着時刻に関する給糸パッケージ装着時刻情報を取得する。給糸パッケージ装着時刻は、例えば、上述した時刻ta2、tb3である。機台制御装置5は、給糸パッケージ個体情報と、パッケージ装着部21の個体情報と、給糸パッケージ装着時刻情報とを給糸パッケージPs毎に関連付けて記憶する(図7(a)参照。図7(a)においては、給糸パッケージ装着時刻を単に装着時刻と記載)。 When a new yarn supplying package Ps is attached to the package attaching portion 21, the machine control device 5 provides the yarn supplying package attaching time information regarding the time when the yarn supplying package Ps is attached to the package attaching portion 21. get. The times when the yarn supply package is attached are, for example, the times ta2 and tb3 described above. The machine control device 5 stores the yarn feeding package individual information, the individual information of the package mounting section 21, and the yarn feeding package mounting time information in association with each yarn feeding package Ps (see FIG. 7A. 7(a), the time when the yarn feeding package is installed is simply referred to as the time when it is installed).

オペレータは、新しい給糸パッケージPsが一方のパッケージ装着部21に装着された後、当該給糸パッケージPsに含まれる糸Yの始端部を、他方のパッケージ装着部21に装着された給糸パッケージPsに含まれる糸Yの終端部と結び、結節部分Kを形成する。その後、オペレータは、結節部分Kを所定位置に配置する。さらに、オペレータは、結節部分Kが所定位置に配置されたことを示す情報を機台制御装置5に入力する。入力された情報に基づき、機台制御装置5は、結節部分Kが所定位置に配置されていることを示す情報を記憶する。 After a new yarn supplying package Ps is attached to one package attaching portion 21, the operator moves the starting end of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps to the yarn supplying package Ps attached to the other package attaching portion 21. to form a knot portion K. The operator then places the knot portion K in place. Furthermore, the operator inputs information to the machine control device 5 indicating that the knot portion K has been placed at a predetermined position. Based on the input information, the machine base control device 5 stores information indicating that the knot portion K is arranged at a predetermined position.

(巻取パッケージに関する情報)
また、情報管理部110は、以下のようにして、巻取パッケージPwの個体情報を管理する。機台制御装置5は、巻取ボビンBwを交換するための信号をオートドッファ10に出力した時刻を、交換時刻として記憶する。この交換時刻は、新たにクレードル33に装着される巻取ボビンBwに関しては、当該巻取ボビンBwに糸Yが巻き取られ始める巻取開始時刻と概ね等しい。このような交換時刻は、当該巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)に関する第1交換時刻として取り扱われる。また、機台制御装置5は、当該巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理が終了するとき(巻取パッケージPwの形成が終了するとき)に、当該巻取パッケージPwに個体情報(巻取パッケージ個体情報)を付与する。具体的には、機台制御装置5は、当該巻取パッケージPwの個体情報として、例えば機台番号(仮撚加工機1の識別番号)の情報及び錘9の識別番号の情報を取得する。さらに、機台制御装置5は、当該巻取パッケージPwを巻取装置19から取り外すための信号をオートドッファ10に出力した時刻を、第2交換時刻として記憶する。機台制御装置5は、機台番号及び錘9の識別番号の情報と、第1交換時刻の情報(第1交換時刻情報)と、第2交換時刻の情報(第2交換時刻情報)とを関連付けて記憶する。第1交換時刻情報及び第2交換時刻情報の両方が、交換時刻情報に含まれる。また、機台制御装置5は、これらの情報に関連付けて、所定の管理番号を巻取パッケージ個体情報として取得し、各巻取パッケージPwに付与しても良い。例えば図6(b)に示すように、上述した「Pw1」~「Pw6」を管理番号(巻取パッケージ個体情報)とした場合、管理番号と第1交換時刻及び第2交換時刻とが関連付けられる(なお、機台番号及び錘9の識別番号については図示を省略している)。さらに、機台制御装置5は、これらの情報を不図示のラベルに印刷する。当該ラベルは、オペレータによって巻取ボビンBwに貼付されることが可能である。
(Information about winding package)
Further, the information management unit 110 manages the individual information of the winding package Pw as follows. The machine control device 5 stores the time when the signal for replacing the winding bobbin Bw is output to the auto doffer 10 as the replacement time. As for the winding bobbin Bw newly attached to the cradle 33, this replacement time is approximately equal to the winding start time at which the yarn Y starts to be wound on the winding bobbin Bw. Such a replacement time is treated as a first replacement time for the winding bobbin Bw (winding package Pw). Further, when the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw is completed (when the formation of the winding package Pw is completed), the machine control device 5 stores the individual information (winding individual package information). Specifically, the machine control device 5 acquires, for example, information on the machine number (identification number of the false twisting machine 1) and information on the identification number of the weight 9 as the individual information of the winding package Pw. Further, the machine control device 5 stores the time when the signal for removing the winding package Pw from the winding device 19 is output to the auto doffer 10 as the second replacement time. The machine control device 5 stores information on the machine number and the identification number of the weight 9, information on the first replacement time (first replacement time information), and information on the second replacement time (second replacement time information). Store in association. Both the first replacement time information and the second replacement time information are included in the replacement time information. Further, the machine control device 5 may acquire a predetermined management number as the winding package individual information in association with these pieces of information, and assign it to each winding package Pw. For example, as shown in FIG. 6B, if the above-described "Pw1" to "Pw6" are management numbers (winding package individual information), the management numbers are associated with the first replacement time and the second replacement time. (Note that the machine number and the identification number of the weight 9 are omitted from the illustration). Further, the machine control device 5 prints this information on a label (not shown). The label can be attached to the winding bobbin Bw by the operator.

なお、巻取パッケージ個体情報を取得する別の手段として、例えば不図示のIDタグが空の巻取ボビンBwに予め付されていても良い。これにより、巻取処理前の巻取ボビンBwに巻取パッケージ個体情報が予め付与されていても良い。さらに、オートドッファ10が不図示のIDリーダを有していても良い。例えば、オートドッファ10がある巻取ボビンBwを巻取装置19に装着するとき、又は、巻取装置19から巻取パッケージPwを取り外すとき、上記IDリーダが当該ある巻取ボビンBwに付されたIDタグを読み取ることにより、当該ある巻取ボビンBwの個体情報が機台制御装置5に送信されても良い。或いは、オートドッファ10の代わりに、オペレータが不図示のIDリーダでIDタグを読み取っても良い。或いは、IDリーダによってIDタグを読み取る代わりに、オペレータが巻取ボビンBwの個体情報を機台制御装置5に手で入力しても良い。 As another means for obtaining the winding package individual information, for example, an ID tag (not shown) may be previously attached to the empty winding bobbin Bw. Thus, the winding package individual information may be given in advance to the winding bobbin Bw before the winding process. Furthermore, the auto doffer 10 may have an ID reader (not shown). For example, when the winding bobbin Bw with the auto doffer 10 is attached to the winding device 19, or when the winding package Pw is removed from the winding device 19, the ID reader reads the ID attached to the winding bobbin Bw. By reading the tag, the individual information of the winding bobbin Bw may be transmitted to the machine control device 5 . Alternatively, instead of the auto-doffer 10, the operator may read the ID tag with an ID reader (not shown). Alternatively, instead of reading the ID tag with the ID reader, the operator may manually input the individual information of the winding bobbin Bw to the machine control device 5 .

交換時刻情報は、上述したように、第1交換時刻情報及び第2交換時刻情報の両方を含む。具体例として、時刻te1に着目する。時刻te1は、糸Yの巻取処理が終了した巻取ボビンBw1(巻取パッケージPw1)と、新しい巻取ボビンBw2(巻取パッケージPw2)との交換作業を開始するための指令信号が機台制御装置5から出力された時刻である。時刻te1は、巻取パッケージPw1に係る巻取終了時刻と等しく、且つ、巻取パッケージPw2に係る巻取開始時刻と概ね等しい。そこで、図6(b)に示すように、情報管理部110は、時刻te1の情報を第1交換時刻情報として取り扱い、第1交換時刻情報を巻取パッケージPw2の巻取パッケージ個体情報と関連付ける。すなわち、時刻te1は、巻取パッケージPw2に関する第1交換時刻として取り扱われる。また、情報管理部110は、時刻te1の情報を第2交換時刻情報として取り扱い、第2交換時刻情報を巻取パッケージPw1の巻取パッケージ個体情報と関連付ける。この場合、時刻te1は、巻取パッケージPw1に関する第2交換時刻として取り扱われる。このような第1交換時刻情報及び第2交換時刻情報は、他の巻取パッケージPwにおいても同様に取得される。 The exchange time information includes both the first exchange time information and the second exchange time information, as described above. As a specific example, focus on the time te1. At time te1, a command signal for starting replacement work between the winding bobbin Bw1 (winding package Pw1) for which the yarn Y winding process has been completed and a new winding bobbin Bw2 (winding package Pw2) is output from the machine. This is the time output from the control device 5 . The time te1 is equal to the winding end time for the winding package Pw1 and approximately equal to the winding start time for the winding package Pw2. Therefore, as shown in FIG. 6B, the information management unit 110 treats the information of the time te1 as the first replacement time information, and associates the first replacement time information with the winding package individual information of the winding package Pw2. That is, the time te1 is treated as the first replacement time for the winding package Pw2. Further, the information management unit 110 handles the information of the time te1 as the second replacement time information, and associates the second replacement time information with the winding package individual information of the winding package Pw1. In this case, the time te1 is treated as the second replacement time for the winding package Pw1. Such first replacement time information and second replacement time information are similarly obtained for other winding packages Pw.

ある巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)に関する第1交換時刻は、当該巻取ボビンBwがクレードル33に装着された巻取ボビン装着時刻として利用可能である。ある巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)に関する第2交換時刻は、当該巻取ボビンBwがクレードル33から取り外された巻取ボビン取外時刻として利用可能である。言い換えれば、第1交換時刻情報は、巻取ボビンBwの巻取開始時刻に関する巻取開始時刻情報として利用可能である。第2交換時刻情報は、巻取ボビンBwの巻取終了時刻に関する巻取終了時刻情報として利用可能である。情報管理部110は、第1交換時刻情報を巻取開始時刻情報としてそのまま取り扱い、第2交換時刻情報を巻取終了時刻情報としてそのまま取り扱っても良い。或いは、情報管理部110は、交換時刻に対して所定の計算を行うことにより、より厳密な巻取開始時刻及び/又は巻取終了時刻の情報を取得しても良い。 The first replacement time for a winding bobbin Bw (winding package Pw) can be used as the winding bobbin mounting time when the winding bobbin Bw is mounted on the cradle 33 . The second replacement time for a certain winding bobbin Bw (winding package Pw) can be used as the winding bobbin removal time when the winding bobbin Bw is removed from the cradle 33 . In other words, the first replacement time information can be used as winding start time information regarding the winding start time of the winding bobbin Bw. The second replacement time information can be used as winding end time information regarding the winding end time of the winding bobbin Bw. The information management unit 110 may directly handle the first replacement time information as the winding start time information, and may handle the second replacement time information as the winding end time information. Alternatively, the information management unit 110 may obtain more precise information on the winding start time and/or the winding end time by performing a predetermined calculation on the replacement time.

(巻取処理中に機台制御装置が取得する情報)
次に、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取処理中に機台制御装置5が取得する情報について説明する。これらの情報は、図7(a)に記載の情報と組み合わせることにより、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報と解舒終了時刻情報とを関連付けて取得するための情報である。
(Information acquired by machine control device during winding process)
Next, information acquired by the machine controller 5 during the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw will be described. These pieces of information are information for obtaining the yarn feeding package individual information, the unwinding start time information, and the unwinding end time information in association with each other by combining with the information shown in FIG. 7(a).

機台制御装置5は、糸検知センサ24による検知結果に基づき、糸Yを供給している給糸パッケージPsが切り替わる給糸パッケージ切替が起こったかどうか判断する。例えば、図5(a)、(b)を参照したとき、給糸パッケージPs1が空になり、且つ、給糸パッケージPs2から糸Yが最初に解舒される事象が、給糸パッケージ切替である。糸検知センサ24の状態が、第1検知部25及び第2検知部26の一方によって糸Yを検知している状態から、第1検知部25及び第2検知部26の他方によって糸Yを検知している状態に切り替わったとき、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったと判断する。機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったと判断したとき、図7(b)の表に示された以下の情報を取得して記憶する。機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Yを供給し始めたパッケージ装着部21の個体情報(第1装着部22及び第2装着部23のいずれか)と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Yを供給し始めたパッケージ装着部21に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒開始時刻として取り扱われる。また、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったときに糸Yの供給が終わったパッケージ装着部21の個体情報と、給糸パッケージ切替が起こった時刻とを関連付けて記憶する。糸Yの供給が終わったパッケージ装着部21に関し、給糸パッケージ切替が起こった時刻は解舒終了時刻として取り扱われる。 Based on the detection result of the yarn detection sensor 24, the machine control device 5 determines whether or not the yarn supply package switching in which the yarn supply package Ps supplying the yarn Y has been switched has occurred. For example, referring to FIGS. 5(a) and 5(b), the yarn supply package switching occurs when the yarn supply package Ps1 becomes empty and the yarn Y is first unwound from the yarn supply package Ps2. . The state of the yarn detection sensor 24 changes from the state in which one of the first detection unit 25 and the second detection unit 26 detects the yarn Y to the state in which the other of the first detection unit 25 and the second detection unit 26 detects the yarn Y. When the state is changed to the state where the yarn feeding package is changed, the machine control device 5 determines that the yarn feeding package is changed. When the machine controller 5 determines that the yarn supply package has been switched, it acquires and stores the following information shown in the table of FIG. 7(b). The machine control device 5 receives the individual information of the package mounting section 21 (either the first mounting section 22 or the second mounting section 23) that started supplying the yarn Y when the yarn supply package was switched, and the yarn supply It is stored in association with the time when the package switching occurred. Regarding the package mounting section 21 that has started supplying the yarn Y, the time at which the yarn supply package is switched is treated as the unwinding start time. Further, the machine control device 5 associates and stores the individual information of the package mounting section 21 that finished supplying the yarn Y when the yarn supply package was switched and the time when the yarn supply package was switched. Regarding the package mounting section 21 that has finished supplying the yarn Y, the time at which the yarn supply package is switched is treated as the unwinding end time.

(解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報の取得方法)
次に、機台制御装置5が取得した情報に基づいて解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得する方法について、図5(a)、(b)、図7(a)、(b)及び図8を参照しつつ説明する。図8は、給糸パッケージ個体情報、パッケージ装着部及び各種時刻の関連付けを示す表である。
(Method of Acquisition of Unleashment Start Time Information and Unleashment End Time Information)
Next, a method for acquiring the unwinding start time information and the unwinding end time information based on the information acquired by the machine control device 5 will be described with reference to FIGS. ) and FIG. FIG. 8 is a table showing associations between yarn feeding package individual information, package attachment units, and various times.

機台制御装置5は、給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替情報を用いて、以下の手順で解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得する。具体例として、機台制御装置5は、給糸パッケージPs3の解舒開始時刻及び解舒終了時刻を取得する際、給糸パッケージ装着時刻情報に基づき、給糸パッケージPs3が装着されたパッケージ装着部21の個体情報(第1装着部22)及び給糸パッケージ装着時刻(時刻ta2)の情報を取得する。次に、機台制御装置5は、第1装着部22に装着された給糸パッケージPsの解舒開始時刻のうち、時刻ta2よりも後であり且つ最も早い時刻(時刻ta3。図5(a)、(b)参照)の情報を、給糸パッケージPs3の解舒開始時刻として取得する。また、機台制御装置5は、当該解舒開始時刻と関連付けられた解舒終了時刻(時刻ta4)の情報を、給糸パッケージPs3の解舒終了時刻として取得する。このようにして、給糸パッケージPsの個体情報と、解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報とが関連付けて取得される。言い換えると、ある給糸パッケージPsの給糸パッケージ装着時刻情報と、給糸パッケージ装着時刻の後に最も早く給糸パッケージ切替が起こった時刻の情報と、を関連付けることにより、当該給糸パッケージPsの解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報が取得される(図8参照)。以上の情報は、給糸パッケージPs3に限られず、各々の給糸パッケージPsに関して取得されることが可能である。 The machine control device 5 acquires the unwinding start time information and the unwinding end time information in the following procedure using the yarn feeding package mounting time information and the yarn feeding package switching information. As a specific example, when acquiring the unwinding start time and the unwinding end time of the yarn supplying package Ps3, the machine control device 5 controls the package mounting section to which the yarn supplying package Ps3 is mounted based on the yarn supplying package mounting time information. 21 individual information (first mounting portion 22) and information on the yarn feeding package mounting time (time ta2). Next, the machine control device 5 determines the earliest unwinding start time of the yarn supplying package Ps attached to the first attachment portion 22 (time ta3) which is later than the time ta2. ) and (b)) are acquired as the unwinding start time of the yarn supplying package Ps3. Further, the machine control device 5 acquires the information of the unwinding end time (time ta4) associated with the unwinding start time as the unwinding end time of the yarn supplying package Ps3. In this way, the individual information of the yarn supplying package Ps, the unwinding start time information, and the unwinding end time information are acquired in association with each other. In other words, by associating the yarn supplying package mounting time information of a certain yarn supplying package Ps with the information of the earliest yarn supply package switching after the yarn supplying package mounting time, it is possible to solve the yarn supplying package Ps. The unwinding start time information and the unwinding end time information are acquired (see FIG. 8). The above information is not limited to the yarn supplying package Ps3, and can be obtained for each yarn supplying package Ps.

以上のようにして、機台制御装置5によって解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報が取得される。なお、機台制御装置5は、任意のタイミングで解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得することが可能である。例えば、機台制御装置5は、給糸パッケージ切替が起こったタイミングで解舒開始時刻情報及び/又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。或いは、機台制御装置5は、任意のタイミングでオペレータによって何らかの操作が行われたときに、過去に取得された給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替情報を用いて解舒開始時刻情報及び/又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。なお、管理装置101が解舒開始時刻情報及び/又は解舒終了時刻情報を取得しても良い。 As described above, the machine control device 5 acquires the unwinding start time information and the unwinding end time information. The machine control device 5 can acquire the unwinding start time information and the unwinding end time information at any timing. For example, the machine control device 5 may acquire the unwinding start time information and/or the unwinding end time information at the timing when the yarn feeding package is switched. Alternatively, when the operator performs some operation at an arbitrary timing, the machine control device 5 uses the previously acquired yarn package mounting time information and yarn package switching information to generate the unwinding start time information and the yarn feeding package switching information. / Or you may acquire unwinding end time information. Note that the management device 101 may acquire the unraveling start time information and/or the unraveling end time information.

(巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付け)
次に、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けの方法について説明する。巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との具体的な関連付けについては、図9に示す表を参照されたい。以下の方法においては、例えば管理装置101が関連付けの情報を取得するものとするが、これには限られない。すなわち、機台制御装置5が当該情報を取得しても良い。
(Association between winding package individual information and yarn feeding package individual information)
Next, a method for associating the individual winding package information and the individual yarn feeding package information will be described. Refer to the table shown in FIG. 9 for the specific association between the individual winding package information and the individual yarn feeding package information. In the following method, for example, the management apparatus 101 acquires association information, but the method is not limited to this. That is, the machine control device 5 may acquire the information.

関連付けの具体例として、以下、第1及び第2の具体例について説明する。第1の具体例として、管理装置101は、巻取ボビンBw3(巻取パッケージPw3)に糸Yを供給した給糸パッケージPsの個体情報を取得する際、まず、巻取ボビンBw3(巻取パッケージPw3)に関する第1交換時刻(時刻te2)及び第2交換時刻(時刻te3)の情報を取得する。第1交換時刻は、巻取ボビン装着時刻或いは巻取開始時刻として取り扱われることが可能である。第2交換時刻は、巻取ボビン取外時刻或いは巻取終了時刻として取り扱われることが可能である。次に、管理装置101は、時刻te2よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻(時刻tb1。図5(b)参照)と関連付けられた給糸パッケージPs(給糸パッケージPs2。図6(b)参照)の個体情報を、巻取パッケージPw3の個体情報と関連付ける。言い換えると、管理装置101は、複数の給糸パッケージPsの個体情報のうち、巻取開始時刻よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻と関連付けられた給糸パッケージPsを特定する。そして、管理装置101は、特定した給糸パッケージPsの個体情報を、当該巻取開始時刻と関連付けられた巻取パッケージPwの個体情報と関連付ける。さらに、管理装置101は、時刻te2から時刻te3までの間に給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。この例では、時刻te2から時刻te3までの間に給糸パッケージ切替が起こった時刻(すなわち、解舒開始時刻)が存在しない。このため、管理装置101は、時刻te2と時刻te3との間に給糸パッケージ切替が起こらなかったと判断する。したがって、巻取パッケージPw3には給糸パッケージPs2からのみ糸Yが供給されたという情報が取得される(図9参照)。 As specific examples of association, first and second specific examples will be described below. As a first specific example, when the management device 101 acquires the individual information of the yarn supply package Ps that has supplied the yarn Y to the winding bobbin Bw3 (winding package Pw3), first, the management device 101 acquires the winding bobbin Bw3 (winding package Pw3). Pw3), the information of the first replacement time (time te2) and the second replacement time (time te3) is acquired. The first replacement time can be treated as the winding bobbin mounting time or the winding start time. The second replacement time can be treated as the winding bobbin removal time or the winding end time. Next, the management device 101 selects the yarn feeding package Ps (yarn feeding package Ps2, FIG. 6 ( b) Associate the individual information of reference) with the individual information of the winding package Pw3. In other words, the management device 101 identifies the yarn supply package Ps associated with the latest unwinding start time that precedes the winding start time among the individual information of the plurality of yarn supply packages Ps. Then, the management device 101 associates the individual information of the specified yarn supplying package Ps with the individual information of the winding package Pw associated with the winding start time. Further, the management device 101 determines whether or not the yarn feeding package has been switched between time te2 and time te3. In this example, there is no time (that is, unwinding start time) at which the yarn feeding package is switched between time te2 and time te3. Therefore, the management device 101 determines that the yarn feeding package switching did not occur between the time te2 and the time te3. Therefore, information is obtained that the yarn Y has been supplied to the winding package Pw3 only from the yarn supplying package Ps2 (see FIG. 9).

第2の具体例として、管理装置101は、巻取ボビンBw4(巻取パッケージPw4)に糸Yを供給した給糸パッケージPsの個体情報を取得する際、まず、巻取ボビンBw4(巻取パッケージPw4)の第1交換時刻(時刻te3)の情報及び第2交換時刻(時刻te4)の情報を取得する。次に、管理装置101は、時刻te3よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻(時刻tb1。図5(b)参照)と関連付けられた給糸パッケージPs(給糸パッケージPs2。図6(b)参照)の個体情報を、巻取パッケージPw4の個体情報と関連付ける。さらに、管理装置101は、時刻te3から時刻te4までの間に給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。この例では、時刻te3から時刻te4までの間に給糸パッケージ切替が起こった時刻(すなわち、解舒開始時刻)が存在する(時刻ta3)。このため、管理装置101は、時刻te3から時刻te4までの間に給糸パッケージ切替が起こったと判断する。この判断に基づき、管理装置101は、時刻ta3と関連付けられた給糸パッケージPs(給糸パッケージPs3。図6(b)参照)の個体情報を、巻取パッケージPw4の個体情報と関連付ける。言い換えると、管理装置101は、複数の給糸パッケージPsの個体情報のうち、第1交換時刻と第2交換時刻との間にある解舒開始時刻と関連付けられた給糸パッケージPsの個体情報を、当該第1交換時刻と関連付けられた巻取パッケージPwの個体情報と関連付ける。したがって、巻取パッケージPw3には給糸パッケージPs2及び給糸パッケージPs3から糸Yが供給されたという情報が取得される(図9参照)。 As a second specific example, when the management device 101 acquires the individual information of the yarn supply package Ps that has supplied the yarn Y to the winding bobbin Bw4 (winding package Pw4), first, the management device 101 acquires the winding bobbin Bw4 (winding package Pw4). Pw4) acquires information on the first replacement time (time te3) and information on the second replacement time (time te4). Next, the management device 101 selects the yarn feeding package Ps (yarn feeding package Ps2, FIG. 6 ( b) Associate the individual information of reference) with the individual information of the winding package Pw4. Furthermore, the management device 101 determines whether or not the yarn feeding package has been switched between time te3 and time te4. In this example, there is a time (that is, unwinding start time) at which the yarn feeding package is switched between time te3 and time te4 (time ta3). Therefore, the management device 101 determines that the yarn feeding package has been switched between time te3 and time te4. Based on this determination, the management device 101 associates the individual information of the yarn supplying package Ps (yarn supplying package Ps3; see FIG. 6B) associated with the time ta3 with the individual information of the winding package Pw4. In other words, the management device 101 selects the individual information of the yarn supplying package Ps associated with the unwinding start time between the first replacement time and the second replacement time among the individual information of the plurality of yarn supplying packages Ps. , with the individual information of the winding package Pw associated with the first replacement time. Therefore, the information that the yarn Y has been supplied from the yarn supplying package Ps2 and the yarn supplying package Ps3 to the winding package Pw3 is obtained (see FIG. 9).

(結節部分の有無判断)
また、管理装置101は、上述した給糸パッケージ切替の発生の有無に応じて、以下の判断を行う。例えば、管理装置101は、巻取ボビンBw3(巻取パッケージPw3)に関する第1交換時刻(時刻te2)から第2交換時刻(時刻te3)までの間に給糸パッケージ切替が発生しなかったと判断したとき、巻取パッケージPw3に結節部分Kが含まれていないと判断する(図9参照)。また、管理装置101は、巻取ボビンBw4(巻取パッケージPw4)に関する第1交換時刻(時刻te3)から第2交換時刻(時刻te4)までの間に給糸パッケージ切替が発生したと判断したとき、巻取パッケージPw4に結節部分Kが含まれていると判断する(図9参照)。
(Determination of the presence or absence of nodules)
In addition, the management device 101 makes the following determinations depending on whether or not the yarn supply package switching described above has occurred. For example, the management device 101 determines that the yarn feeding package switching did not occur between the first replacement time (time te2) and the second replacement time (time te3) regarding the winding bobbin Bw3 (winding package Pw3). Then, it is determined that the winding package Pw3 does not include the knot portion K (see FIG. 9). Further, when the management device 101 determines that the yarn feeding package switching has occurred between the first replacement time (time te3) and the second replacement time (time te4) regarding the winding bobbin Bw4 (winding package Pw4). , that the winding package Pw4 includes the knot portion K (see FIG. 9).

さらに、管理装置101は、以下の計算を行うことにより、巻取パッケージPwにおける結節部分Kの混入位置を推定する。単純な例としては、管理装置101は、時刻te3から給糸パッケージ切替が起こった時刻(時刻ta3)までの時間の、巻取ボビンBw4(巻取パッケージPw4)に関する第1交換時刻(時刻te3)から第2交換時刻(時刻te4)までの時間に対する割合を算出する。つまり、ta3-te3の、te4-te3に対する割合が算出される。この値を例えばNパーセントとしたとき、巻取ボビンBw4に糸YがNパーセント巻き取られたときに、結節部分Kが巻取パッケージPw4に混入したと推定することができる。 Furthermore, the management device 101 estimates the mixed position of the knot portion K in the winding package Pw by performing the following calculation. As a simple example, the management device 101 determines the first replacement time (time te3) for the winding bobbin Bw4 (winding package Pw4) from the time te3 to the time (time ta3) when the yarn feeding package is switched. to the second exchange time (time te4). That is, the ratio of ta3-te3 to te4-te3 is calculated. Assuming that this value is, for example, N percent, it can be estimated that the knotted portion K was mixed into the winding package Pw4 when the yarn Y was wound on the winding bobbin Bw4 by N percent.

(チャートの出力)
また、情報管理部110は、以下に述べるチャートの出力を行う。情報管理部110は、給糸パッケージ個体情報、解舒開始時刻情報、巻取パッケージ個体情報及び交換時刻情報を用いて、給糸パッケージPs毎の解舒期間及び巻取パッケージPw毎の巻取期間を示すためのチャートデータを作成する。解舒期間は、給糸パッケージPsから糸Yが解舒され始めてから解舒され終わるまでの期間である。巻取期間は、巻取ボビンBwに糸Yが巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの期間である。情報管理部110は、作成されたチャートデータに基づき、例えば図5(a)~(c)に示すようなグラフ(チャート)を、例えば管理装置101の管理出力部101b(ディスプレイ)に表示させる(出力させる)。管理装置101は、本発明の出力制御部に相当する。管理出力部101bは、本発明の出力部に相当する。チャートの種類は上述したものに限られず、給糸パッケージPs毎の解舒期間及び巻取パッケージPw毎の巻取期間がオペレータによって目視確認できるチャートが出力されれば良い。これにより、オペレータが給糸パッケージ個体情報と巻取パッケージ個体情報とを容易に関連付けることができる。チャートには、図5(a)~(c)に示された情報に加えて、より詳細な情報が示されていても良い。例えば、ある巻取パッケージPwの個体情報が表示される箇所に、当該巻取パッケージPwに関連付けられた給糸パッケージPsの個体情報が併せて表示されても良い。さらに、当該給糸パッケージPsに含まれる糸Yのどの層から当該ある巻取パッケージPwに糸Yが供給されたかを示す情報が、給糸パッケージ個体情報と併せて表示されても良い。なお、管理出力部101bがプリンタを有する場合、情報管理部110は、プリンタにチャートを印刷させても良い。或いは、情報管理部110は、機台制御装置5の機台出力部5bにチャートを出力(表示)させても良い。或いは、チャートデータの作成を行う出力制御部及びチャートの出力を行う出力部は、情報管理部110とは別に設けられていても良い。
(chart output)
Also, the information management unit 110 outputs a chart described below. The information management unit 110 uses the yarn supplying package individual information, the unwinding start time information, the winding package individual information, and the replacement time information to determine the unwinding period for each yarn supplying package Ps and the winding period for each winding package Pw. Create chart data to show The unwinding period is a period from when the yarn Y starts to be unwound from the yarn supply package Ps to when it is completely unwound. The winding period is a period from when the yarn Y starts to be wound around the winding bobbin Bw until it finishes winding. The information management unit 110 causes the management output unit 101b (display) of the management device 101 to display graphs (charts) such as those shown in FIGS. 5A to 5C based on the created chart data ( output). The management device 101 corresponds to the output control section of the present invention. The management output section 101b corresponds to the output section of the present invention. The types of charts are not limited to those described above, and any chart that allows the operator to visually confirm the unwinding period for each yarn supplying package Ps and the winding period for each winding package Pw may be output. This allows the operator to easily associate the yarn feeding package individual information with the winding package individual information. The chart may show more detailed information in addition to the information shown in FIGS. 5(a) to 5(c). For example, the individual information of the yarn supplying package Ps associated with the winding package Pw may be displayed together with the individual information of the winding package Pw. Further, information indicating from which layer of the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps the yarn Y was supplied to the winding package Pw may be displayed together with the yarn supplying package individual information. If the management output unit 101b has a printer, the information management unit 110 may cause the printer to print the chart. Alternatively, the information management section 110 may cause the machine base output section 5b of the machine base control device 5 to output (display) the chart. Alternatively, the output control unit that creates chart data and the output unit that outputs the chart may be provided separately from the information management unit 110 .

以上のように、情報管理部110によって、各給糸パッケージPsの解舒開始時刻を知ることができる。また、交換時刻情報を取得することにより、巻取パッケージPw毎に、巻取開始時刻及び巻取終了時刻を知ることができる。これにより、巻取ボビンBw(巻取パッケージPw)と給糸パッケージPsとの関係について様々な情報を得ることができる。例えば、ある巻取パッケージPwが、給糸パッケージPsのどの層の糸Yで形成されたか知ることができる。また、結節部分Kが巻取パッケージPwに混入したかどうか判断できる。この場合、さらに、結節部分Kが巻取パッケージPwのどの位置に混入したか知ることもできる。このように、種々の有用な情報を導き出すことができる。 As described above, the information management unit 110 can know the unwinding start time of each yarn supply package Ps. Further, by acquiring the replacement time information, it is possible to know the winding start time and the winding end time for each winding package Pw. This makes it possible to obtain various information about the relationship between the winding bobbin Bw (winding package Pw) and the yarn supply package Ps. For example, it is possible to know from which layer of yarn Y of the yarn supply package Ps a certain winding package Pw is formed. Also, it can be determined whether or not the knot portion K is mixed in the winding package Pw. In this case, it is also possible to know at which position of the winding package Pw the knot portion K is mixed. A variety of useful information can thus be derived.

また、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用して、巻取パッケージPwに結節部分Kが混入していることを容易に知ることができる。 Further, by using the unwinding start time information and the replacement time information, it is possible to easily know that the knotted portion K is mixed in the winding package Pw.

また、第1交換時刻と第2交換時刻と解舒開始時刻とを利用した演算により、巻取パッケージPwにおける結節部分Kの混入位置を容易に知ることができる。 In addition, by calculation using the first replacement time, the second replacement time, and the unwinding start time, the mixing position of the knot portion K in the winding package Pw can be easily known.

また、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とが関連付けて取得される。これにより、各時刻の前後関係を考慮することで、ある巻取ボビンBwにどの給糸パッケージPsから糸Yが供給されたか知ることができる。 Further, the individual yarn feeding package information and the unwinding start time information are acquired in association with each other. As a result, it is possible to know from which yarn supply package Ps the yarn Y has been supplied to a certain winding bobbin Bw by considering the context of each time.

また、出力されたチャートをオペレータが見るだけで、巻取パッケージ個体情報と給糸パッケージ個体情報との関連付けを容易に行うことができる。 In addition, the operator can easily associate the winding package individual information with the yarn feeding package individual information simply by viewing the output chart.

また、所定の巻取パッケージPwの個体情報と、当該所定の巻取パッケージPwに糸が巻き取られ始めたときに糸Yを供給している給糸パッケージPsの個体情報と、を自動的に関連付けることができる。 Further, the individual information of the predetermined winding package Pw and the individual information of the yarn supplying package Ps which is supplying the yarn Y when the yarn starts to be wound on the predetermined winding package Pw are automatically obtained. can be associated.

また、ある巻取ボビンBwに対して糸Yが複数の給糸パッケージPsから順番に供給される場合に、当該複数の給糸パッケージPs全ての個体情報を当該ある巻取パッケージPwの個体情報に自動的に関連付けることができる。 Further, when the yarn Y is sequentially supplied from a plurality of yarn supplying packages Ps to a certain winding bobbin Bw, the individual information of all of the plurality of yarn supplying packages Ps is used as the individual information of the certain winding package Pw. can be associated automatically.

また、クリールロボット102によってパッケージ装着部21に給糸パッケージPsが装着されたときに、給糸パッケージ個体情報をパッケージ装着部21に自動的に関連付けることができる。 Further, when the yarn supplying package Ps is mounted on the package mounting unit 21 by the creel robot 102 , the yarn feeding package individual information can be automatically associated with the package mounting unit 21 .

また、糸検知センサ24により、複数のパッケージ装着部21のうちどちらから糸が供給されているか常に判別できる。したがって、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報との関連付けを自動的且つ正確に実現できる。 In addition, the yarn detection sensor 24 can always determine from which of the plurality of package mounting portions 21 the yarn is supplied. Therefore, it is possible to automatically and accurately associate the yarn feeding package individual information with the unwinding start time information.

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, a modification in which the above embodiment is modified will be described. However, components having the same configurations as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted as appropriate.

(1)前記実施形態においては、第1検知部25と、第2検知部26とを有する糸検知センサ24による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無が判断されるものとしたが、これには限られない。例えば図10に示すように、仮撚加工機1aの給糸部2aは、各錘9aにおいて、糸検知センサ24とは異なる構成を有する切替検知部41を有していても良い。切替検知部41は、例えば、供給センサ42と、結節部分センサ43とを有していても良い。供給センサ42は、第1装着部22から糸Yが供給されているか否か検知可能に構成されている。結節部分センサ43は、所定位置に静止するように配置された結節部分Kを検知可能に構成されている。このような構成においては、結節部分Kが所定位置から移動して、結節部分Kが結節部分センサ43によって検知されなくなったとき、給糸パッケージ切替が起こったと判断することができる。また、給糸パッケージ切替時に第1装着部22及び第2装着部23のいずれから糸Yが供給されているかについては、供給センサ42による検知結果に基づいて知ることができる。このように、結節部分Kの検知結果を用いた場合でも、第1装着部22及び第2装着部23のうちどちらから糸Yが供給されているか確実に知ることができる。なお、結節部分センサ43は、移動している結節部分Kを検知可能に構成されていても良い。 (1) In the above embodiment, the presence or absence of the yarn supply package switching is determined based on the detection result of the yarn detection sensor 24 having the first detection section 25 and the second detection section 26. , but not limited to. For example, as shown in FIG. 10, the yarn feeding section 2a of the false twisting machine 1a may have a switching detection section 41 having a configuration different from the yarn detection sensor 24 in each spindle 9a. The switching detection unit 41 may have, for example, a supply sensor 42 and a nodule sensor 43 . The supply sensor 42 is configured to detect whether or not the yarn Y is being supplied from the first mounting portion 22 . The knot portion sensor 43 is configured to be able to detect the knot portion K that is placed stationary at a predetermined position. In such a configuration, when the knotted portion K moves from the predetermined position and the knotted portion K is no longer detected by the knotted portion sensor 43, it can be determined that the yarn supply package switching has occurred. Further, when the yarn supply package is switched, from which of the first mounting portion 22 and the second mounting portion 23 the yarn Y is supplied can be known based on the detection result of the supply sensor 42 . Thus, even when the detection result of the knot portion K is used, it is possible to know with certainty which of the first mounting portion 22 and the second mounting portion 23 the yarn Y is being supplied. Note that the nodule sensor 43 may be configured to detect the moving nodule K.

(2)前記までの実施形態において、情報管理部110は、糸検知センサ24或いは切替検知部41による検知結果に基づいて給糸パッケージ切替の発生の有無を判断するものとしたが、これには限られない。 (2) In the above-described embodiments, the information management section 110 determines whether or not the yarn supply package switching occurs based on the detection result of the yarn detection sensor 24 or the switching detection section 41. Not limited.

(3)前記までの実施形態において、情報管理部110は、給糸パッケージ装着時刻情報及び給糸パッケージ切替時刻情報に基づいて、解舒開始時刻情報及び解舒終了時刻情報を取得するものとした。つまり、情報管理部110は、給糸パッケージ装着時刻と解舒開始時刻とを関連付けるものとした。しかしながら、これには限られない。情報管理部110は、給糸パッケージ切替が起こったときに、糸Yを供給し始めたパッケージ装着部21の個体情報と、当該パッケージ装着部21に装着されている給糸パッケージPsの個体情報と、当該パッケージ装着部21における解舒開始時刻(つまり、切替時刻)とを関連付けても良い。これにより、解舒開始時刻情報が取得されても良い。この場合、情報管理部110は、必ずしも給糸パッケージ装着時刻の情報を取得しなくても良い。つまり、情報管理部110は、給糸パッケージPsが給糸パッケージ保持部20に装着されたとき、単に給糸パッケージPsの個体情報とパッケージ装着部21の個体情報とを関連付けて取得しても良い。 (3) In the above embodiments, the information management unit 110 acquires the unwinding start time information and the unwinding end time information based on the yarn supply package mounting time information and the yarn supply package switching time information. . In other words, the information management unit 110 associates the time when the yarn feeding package is attached and the unwinding start time. However, it is not limited to this. The information management unit 110 stores the individual information of the package mounting unit 21 that started supplying the yarn Y when the yarn supply package switching occurs, and the individual information of the yarn feeding package Ps mounted in the package mounting unit 21. , may be associated with the unwinding start time (that is, switching time) in the package mounting unit 21 . Thereby, the unwinding start time information may be acquired. In this case, the information management section 110 does not necessarily have to acquire the information on the yarn package mounting time. That is, when the yarn supplying package Ps is attached to the yarn supplying package holding unit 20, the information management unit 110 may simply associate the individual information of the yarn supplying package Ps with the individual information of the package attaching unit 21 and acquire the information. .

(4)前記までの実施形態において、情報管理部110は、巻取開始時刻情報と、巻取終了時刻情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とに基づいて、各種関連付け及び/又は各種情報の取得を行うものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部110は、単に、給糸パッケージ個体情報と、解舒開始時刻情報と、解舒終了時刻情報とを関連付けて取得し、且つ、巻取パッケージ個体情報と交換時刻情報とを関連付けて取得するだけでも良い。これらの情報を用いて、別のコンピュータ装置(不図示)によって、各種有用な情報を取得することもできる。 (4) In the above-described embodiments, the information management unit 110 performs various associations and / Or various information is acquired, but it is not limited to this. That is, the information management unit 110 simply associates and acquires the yarn feeding package individual information, the unwinding start time information, and the unwinding end time information, and associates the winding package individual information with the replacement time information. It is also possible to obtain only These information can be used to obtain various useful information by another computing device (not shown).

(5)前記までの実施形態において、情報管理部110は、解舒終了情報を取得するものとしたが、これには限られない。すなわち、ある給糸パッケージPsの解舒開始時刻は、当該給糸パッケージPsから糸Yが解舒され始める直前まで糸Yを供給していた給糸パッケージPsの解舒終了時刻である。このような事実に基づき、ある給糸パッケージPs(例えば給糸パッケージPs2)の解舒開始時刻情報を別の給糸パッケージPs(例えば給糸パッケージPs1)の解舒終了情報として用いても良い。但し、このような構成では各種判断及び/又は演算の手順が複雑になりうる。したがって、各種判断及び/又は演算の単純化のためには、情報管理部110が解舒終了情報を取得することが推奨される。 (5) In the above embodiments, the information management unit 110 acquires the unwinding end information, but the present invention is not limited to this. That is, the unwinding start time of a certain yarn supplying package Ps is the unwinding end time of the yarn supplying package Ps that supplied the yarn Y immediately before the yarn Y started to be unwound from the yarn supplying package Ps. Based on this fact, the unwinding start time information of a certain yarn supplying package Ps (eg, yarn supplying package Ps2) may be used as the unwinding end information of another yarn supplying package Ps (eg, yarn supplying package Ps1). However, such a configuration may complicate the procedures of various judgments and/or calculations. Therefore, in order to simplify various judgments and/or calculations, it is recommended that the information management unit 110 acquires the unwinding end information.

(6)前記までの実施形態において、給糸パッケージ交換作業がクリールロボット102によって行われるものとした。また、巻取ボビン交換作業がオートドッファ10によって行われるものとした。しかしながら、これには限られない。給糸パッケージ交換作業は、オペレータによって行われても良い。給糸パッケージ個体情報等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置5に入力されても良い。巻取ボビンBwの着脱作業も、オペレータによって行われても良い。巻取パッケージ個体情報等の必要な情報は、オペレータによって例えば機台制御装置5に入力されても良い。 (6) In the above-described embodiments, the creel robot 102 performs the yarn supply package replacement work. It is also assumed that the automatic doffer 10 is used to replace the winding bobbin. However, it is not limited to this. The yarn supply package replacement work may be performed by an operator. Necessary information such as the individual information of the yarn feeding package may be input to the machine control device 5, for example, by the operator. The operation of attaching and detaching the winding bobbin Bw may also be performed by the operator. Necessary information such as winding package individual information may be input to the machine control device 5, for example, by an operator.

(7)前記までの実施形態において、情報管理部110は、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とを給糸パッケージPs毎に関連付けて取得するものとしたが、これには限られない。情報管理部110は、給糸パッケージ個体情報と解舒開始時刻情報とを必ずしも関連付けて取得しなくても良い。例えば、情報管理部110は、給糸パッケージ個体情報を取得せず、給糸パッケージPs毎に解舒開始時刻情報のみを取得しても良い。このような処理が行われる場合でも、解舒開始時刻情報及び交換時刻情報を利用することにより、例えば巻取パッケージPwに結節部分Kが含まれているかどうかの情報等、様々な有用な情報を得ることができる。 (7) In the above-described embodiments, the information management unit 110 acquires the yarn feeding package individual information and the unwinding start time information in association with each yarn feeding package Ps, but the present invention is not limited to this. . The information management unit 110 does not necessarily need to acquire the yarn feeding package individual information and the unwinding start time information in association with each other. For example, the information management section 110 may acquire only the unwinding start time information for each yarn supplying package Ps without acquiring the individual yarn supplying package information. Even when such processing is performed, by using the unwinding start time information and the exchange time information, various useful information such as information on whether or not the knot portion K is included in the winding package Pw can be obtained. Obtainable.

(8)前記までの実施形態において、機台制御装置5は、巻取ボビン交換作業をオートドッファ10に行わせるための信号を出力した時刻の情報を交換時刻情報として取得するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、機台制御装置5は、巻取ボビン交換作業の完了を検知及び/又は判断可能に構成されていても良い。そして、機台制御装置5は、巻取ボビン交換作業が完了した時刻の情報を交換時刻情報として取得しても良い。 (8) In the above-described embodiments, the machine control device 5 acquires the information of the time when the signal for causing the automatic doffer 10 to perform the winding bobbin replacement work is output as the replacement time information. However, it is not limited to this. For example, the machine control device 5 may be configured to detect and/or determine completion of the winding bobbin replacement work. Then, the machine control device 5 may acquire the information of the time when the winding bobbin replacement work is completed as the replacement time information.

(9)前記までの実施形態において、情報管理部110は、複数の機台制御装置5及び管理装置101を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、情報管理部110は、機台制御装置5及び管理装置101以外のコンピュータ装置(不図示)を含んでいても良い。或いは、情報管理部110は、機台制御装置5又は管理装置101のみを有していても良い。つまり、機台制御装置5又は管理装置101のうちいずれか一方のみが、必要な情報を取得しても良い。 (9) In the above-described embodiments, the information management unit 110 has a plurality of machine control devices 5 and management devices 101, but is not limited to this. That is, the information management unit 110 may include a computer device (not shown) other than the machine controller 5 and the management device 101 . Alternatively, the information management section 110 may have only the machine control device 5 or the management device 101 . In other words, only one of the machine control device 5 and the management device 101 may acquire the necessary information.

(10)前記までの実施形態において、糸加工設備100は、複数の仮撚加工機1を備えるものとしたが、これには限られない。糸加工設備100は、1つの仮撚加工機1のみを備えていても良い。また、管理装置101が設けられていなくても良い。この場合、仮撚加工機1が本発明の糸加工設備に相当する。また、仮撚加工機1は複数の錘9を有するものとしたが、これには限られない。すなわち、仮撚加工機1が有する錘9の数は1つでも良い。言い換えると、給糸部2が有する給糸パッケージ保持部20の数は1つでも良い。 (10) In the above-described embodiments, the yarn processing facility 100 is provided with a plurality of false twisting machines 1, but is not limited to this. The yarn processing facility 100 may have only one false twisting machine 1 . Also, the management device 101 may not be provided. In this case, the false twisting machine 1 corresponds to the yarn processing equipment of the present invention. Also, although the false twisting machine 1 has a plurality of weights 9, it is not limited to this. That is, the number of weights 9 that the false twisting machine 1 has may be one. In other words, the number of yarn supplying package holding portions 20 included in the yarn supplying portion 2 may be one.

(11)本発明は、仮撚加工機1を備える糸加工設備100の代わりに、糸加工機を備える別の糸加工設備に適用されても良い。例えば、特開2002-088605号公報に記載されたエア加工機(糸加工機)を備える糸加工設備に対して本発明が適用されても良い。 (11) The present invention may be applied to another yarn processing facility equipped with a yarn processing machine instead of the yarn processing facility 100 equipped with the false twisting machine 1 . For example, the present invention may be applied to yarn processing equipment equipped with an air processing machine (yarn processing machine) described in JP-A-2002-088605.

1 仮撚加工機(糸加工機)
2 給糸部
3 加工部
4 巻取部
24 糸検知センサ(検知部)
100 糸加工設備
101 管理装置(出力制御部)
101b 管理出力部(出力部)
102 クリールロボット(給糸パッケージ搬送装置)
110 情報管理部
Bw 巻取ボビン
K 結節部分(糸接続部分)
Ps 給糸パッケージ
Pw 巻取パッケージ
Y 糸
1 False twisting machine (yarn processing machine)
2 Yarn Feeding Section 3 Processing Section 4 Winding Section 24 Yarn Detection Sensor (Detection Section)
100 yarn processing equipment 101 management device (output control unit)
101b management output unit (output unit)
102 Creel robot (Yarn supply package conveying device)
110 information management unit Bw winding bobbin K knot portion (thread connection portion)
Ps Yarn supply package Pw Winding package Y Yarn

上述したように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージの個体情報と給糸パッケージの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該認識結果及び当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。 As described above, information relating to the individual information of the winding package and the individual information of the yarn feeding package is obtained from the recognition result by the recognition device and the detection result by the detector. However, it is difficult to derive more detailed information only from the recognition result and the detection result.

ところで、巻取パッケージPwの品質を適切に管理するためには、当該巻取パッケージPwが形成されるときにどの給糸パッケージPsから糸Yが供給されたか知ることが望ましい。このような情報を得るために、従来から、給糸パッケージPsの個体情報と巻取パッケージPwの個体情報とを関連付けるための手段が提案されている。従来の提案の具体例として、各給糸パッケージPsの個体情報のタグ(不図示)と、第1装着部22の位置を示すタグ(不図示)及び第2装着部23の位置を示すタグ(不図示)とが、認識機器(不図示)によって読み取られる。そして、認識機器による認識結果に基づき、給糸パッケージPsの個体情報と第1装着部22又は第2装着部23との関連付けが行われる。また、従来の提案においては、結節部分Kの通過を検知する検出器(不図示)が設けられる。機台制御装置5は、例えば、第1給糸パッケージPsAから糸が供給されていると分かっている状態で、以下の判断を行う。すなわち、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Kの通過が検知されなかった場合、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Yのみが巻取ボビンBwに供給されたと判断される。また、巻取ボビンBwへの糸Yの巻取開始から巻取終了までの間に検出器によって結節部分Kの通過が検知された場合、第1給糸パッケージPsAに含まれる糸Y及び第2給糸パッケージPsBに含まれる糸Yの両方が巻取ボビンBwに供給されたと判断される。このように、認識機器による認識結果及び検出器による検出結果から、巻取パッケージPwの個体情報と給糸パッケージPsの個体情報との関連付けの情報が得られる。しかしながら、当該認識結果及び当該検出結果のみから、それ以上の詳細な情報を導き出すことは難しい。 By the way, in order to appropriately manage the quality of the winding package Pw, it is desirable to know from which yarn supply package Ps the yarn Y was supplied when the winding package Pw was formed. In order to obtain such information, conventionally, means for associating the individual information of the yarn supplying package Ps with the individual information of the winding package Pw have been proposed. As a specific example of the conventional proposal, a tag (not shown) of individual information of each yarn supply package Ps, a tag (not shown) indicating the position of the first mounting portion 22, and a tag (not shown) indicating the position of the second mounting portion 23 (not shown) are read by a recognition device (not shown). Then, the individual information of the yarn supplying package Ps is associated with the first mounting portion 22 or the second mounting portion 23 based on the recognition result by the recognition device. Also, in prior art proposals, a detector (not shown) is provided to detect the passage of the nodal portion K. FIG. The machine control device 5 makes the following judgments, for example, in a state where it is known that the yarn is supplied from the first yarn supply package PsA. That is, if the passage of the knotted portion K is not detected by the detector during the period from the start of winding of the yarn Y onto the winding bobbin Bw to the end of the winding, only the yarn Y contained in the first yarn supply package PsA is It is determined that it has been supplied to the winding bobbin Bw. Further, when the passage of the knotted portion K is detected by the detector between the start of winding of the yarn Y onto the winding bobbin Bw and the end of winding, the yarn Y contained in the first yarn supplying package PsA and the second It is determined that both of the yarns Y contained in the yarn supply package PsB have been supplied to the winding bobbins Bw. In this way, information relating to the individual information of the winding package Pw and the individual information of the yarn supplying package Ps is obtained from the recognition result by the recognition device and the detection result by the detector. However, it is difficult to derive more detailed information only from the recognition result and the detection result.

時刻ts2よりも後の時刻ta1において、第1装着部22に装着された給糸パッケージPs1が空になる。つまり、時刻ta1は、給糸パッケージPs1から糸Yが解舒され終わった解舒終了時刻である。給糸パッケージPs1が空になるのと同時に、時刻tb1(=時刻ta1)において、給糸パッケージPs1に含まれる糸Yと給糸パッケージPs2に含まれる糸Yとが結節されて形成された結節部分Kが巻取装置19側へ引っ張られる。これにより、第2装着部23に装着された給糸パッケージPs2から糸Yが最初に解舒される。つまり、時刻tb1は、給糸パッケージPs2から最初に糸Yが解舒された(糸Yが解舒され始めた)解舒開始時刻である。その後、時刻te2において巻取ボビンBw2への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw2の形成)が終了する。この時の給糸パッケージPs2の残量はW2である。巻取ボビンBw2には、給糸パッケージPs1から解舒された糸Y及び給糸パッケージPs2から解舒された糸Yの両方が巻き取られている。また、巻取パッケージPw2には、結節部分Kが含まれている。その後、時刻ts3において、巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理が開始される。時刻te3において巻取ボビンBw3への糸Yの巻取処理(巻取パッケージPw3の形成)が終了したとき、給糸パッケージPs2の残量はW3である。巻取ボビンBw3には、給糸パッケージPsから供給された糸Yのみが巻き取られている。 At time ta1 after time ts2, the yarn supplying package Ps1 attached to the first attachment portion 22 is emptied. That is, the time ta1 is the unwinding end time when the yarn Y has been unwound from the yarn supplying package Ps1. A knotted portion formed by knotting the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps1 and the yarn Y contained in the yarn supplying package Ps2 at time tb1 (=time ta1) at the same time that the yarn supplying package Ps1 is emptied. K is pulled toward the winding device 19 side. As a result, the yarn Y is first unwound from the yarn supply package Ps2 attached to the second attachment portion 23 . That is, the time tb1 is the unwinding start time at which the yarn Y is first unwound from the yarn supplying package Ps2 (the unwinding of the yarn Y begins). Thereafter, at time te2, the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw2 (formation of the winding package Pw2) ends. At this time, the remaining amount of the yarn supplying package Ps2 is W2. Both the yarn Y unwound from the yarn supplying package Ps1 and the yarn Y unwound from the yarn supplying package Ps2 are wound on the winding bobbin Bw2. A knot portion K is also included in the winding package Pw2. Thereafter, at time ts3, the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw3 is started. When the process of winding the yarn Y onto the winding bobbin Bw3 (formation of the winding package Pw3) is completed at time te3, the remaining amount of the yarn supplying package Ps2 is W3. Only the yarn Y supplied from the yarn supply package Ps2 is wound on the winding bobbin Bw3 .

関連付けの具体例として、以下、第1及び第2の具体例について説明する。第1の具体例として、管理装置101は、巻取ボビンBw3(巻取パッケージPw3)に糸Yを供給した給糸パッケージPsの個体情報を取得する際、まず、巻取ボビンBw3(巻取パッケージPw3)に関する第1交換時刻(時刻te2)及び第2交換時刻(時刻te3)の情報を取得する。第1交換時刻は、巻取ボビン装着時刻或いは巻取開始時刻として取り扱われることが可能である。第2交換時刻は、巻取ボビン取外時刻或いは巻取終了時刻として取り扱われることが可能である。次に、管理装置101は、時刻te2よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻(時刻tb1。図5(b)参照)と関連付けられた給糸パッケージPs(給糸パッケージPs2。図6(b)参照)の個体情報を、巻取パッケージPw3の個体情報と関連付ける。言い換えると、管理装置101は、複数の給糸パッケージPsの個体情報のうち、巻取開始時刻よりも前であり且つ最も新しい解舒開始時刻と関連付けられた給糸パッケージPsの個体情報を特定する。そして、管理装置101は、特定した給糸パッケージPsの個体情報を、当該巻取開始時刻と関連付けられた巻取パッケージPwの個体情報と関連付ける。さらに、管理装置101は、時刻te2から時刻te3までの間に給糸パッケージ切替が起こったか否か判断する。この例では、時刻te2から時刻te3までの間に給糸パッケージ切替が起こった時刻(すなわち、解舒開始時刻)が存在しない。このため、管理装置101は、時刻te2と時刻te3との間に給糸パッケージ切替が起こらなかったと判断する。したがって、巻取パッケージPw3には給糸パッケージPs2からのみ糸Yが供給されたという情報が取得される(図9参照)。 As specific examples of association, first and second specific examples will be described below. As a first specific example, when the management device 101 acquires the individual information of the yarn supply package Ps that has supplied the yarn Y to the winding bobbin Bw3 (winding package Pw3), first, the management device 101 acquires the winding bobbin Bw3 (winding package Pw3). Pw3), the information of the first replacement time (time te2) and the second replacement time (time te3) is acquired. The first replacement time can be treated as the winding bobbin mounting time or the winding start time. The second replacement time can be treated as the winding bobbin removal time or the winding end time. Next, the management device 101 selects the yarn feeding package Ps (yarn feeding package Ps2, FIG. 6 ( b) Associate the individual information of reference) with the individual information of the winding package Pw3. In other words, the management device 101 identifies individual information of the yarn supplying package Ps associated with the most recent unwinding start time before the winding start time among the individual information of the plurality of yarn supplying packages Ps. . Then, the management device 101 associates the individual information of the specified yarn supplying package Ps with the individual information of the winding package Pw associated with the winding start time. Further, the management device 101 determines whether or not the yarn feeding package has been switched between time te2 and time te3. In this example, there is no time (that is, unwinding start time) at which the yarn feeding package is switched between time te2 and time te3. Therefore, the management device 101 determines that the yarn feeding package switching did not occur between the time te2 and the time te3. Therefore, information is obtained that the yarn Y has been supplied to the winding package Pw3 only from the yarn supplying package Ps2 (see FIG. 9).

Claims (9)

糸を供給可能に構成された給糸部と、前記給糸部から供給された糸を加工するように構成された加工部と、前記加工部によって加工された糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する巻取部と、を有する糸加工機と、
前記糸加工機に関する情報を管理するように構成された情報管理部と、を備える糸加工設備であって、
前記給糸部は、
複数の給糸パッケージが1つずつ着脱されることが可能な複数の装着部を有し、前記複数の装着部のうち1つの装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の終端部と、前記複数の装着部のうち前記1つの装着部とは別の装着部に装着された給糸パッケージに含まれる糸の始端部とが接続されている場合に、糸を途切れずに供給可能に構成され、
前記巻取部は、
ある巻取ボビンに糸を巻き取り終わった直後に、当該ある巻取ボビンと交換された新しい巻取ボビンに糸を巻き取り始めることが可能に構成され、
前記情報管理部は、
前記給糸部において給糸パッケージから糸が解舒され始めた解舒開始時刻に関する解舒開始時刻情報を給糸パッケージ毎に取得可能であり、且つ、
前記巻取部に装着された巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された巻取パッケージの巻取パッケージ個体情報と、前記巻取部において巻取ボビンの交換が行われた交換時刻に関する交換時刻情報と、を巻取パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする糸加工設備。
a yarn supplying section configured to supply a yarn; a processing section configured to process the yarn supplied from the yarn supplying section; and winding the yarn processed by the processing section onto a winding bobbin. a yarn processing machine having a winding section that forms a winding package;
and an information management unit configured to manage information about the yarn processing machine,
The yarn supplying section is
a plurality of yarn packages having a plurality of attachment portions to which they can be attached and detached one by one, and a terminating portion of the yarn included in the yarn package attached to one attachment portion among the plurality of attachment portions; , when the starting end of the yarn contained in the yarn supply package attached to the different attachment portion is connected to the one attachment portion among the plurality of attachment portions, the yarn can be supplied without interruption. configured,
The winding unit is
Immediately after winding the yarn on a certain winding bobbin, it is possible to start winding the yarn on a new winding bobbin that has been replaced with the certain winding bobbin,
The information management unit
unwinding start time information relating to the unwinding start time at which the yarn starts to be unwound from the yarn supplying package in the yarn supplying unit can be obtained for each yarn supplying package;
Winding package individual information of a winding package formed by winding a yarn on a winding bobbin attached to the winding unit, and exchange relating to the replacement time at which the winding bobbin was replaced in the winding unit A yarn processing facility characterized in that time information and time information can be acquired in association with each winding package.
前記情報管理部は、
前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、
所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第1交換時刻と、前記所定の巻取ボビンが前記巻取部から取り外された第2交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージに、前記始端部と前記終端部とが接続されて形成された糸接続部分が混入していると判断することを特徴とする請求項1に記載の糸加工設備。
The information management unit
Based on the unwinding start time information and the exchange time information,
The unwinding start time exists between a first replacement time when a predetermined winding bobbin is attached to the winding unit and a second replacement time when the predetermined winding bobbin is removed from the winding unit. In this case, a yarn connection portion formed by connecting the starting end portion and the terminal end portion is included in the predetermined winding package formed by winding the yarn on the predetermined winding bobbin. The yarn processing facility according to claim 1, characterized in that it determines that
前記情報管理部は、
前記第1交換時刻と前記第2交換時刻と前記解舒開始時刻とに基づき、前記所定の巻取パッケージにおける前記糸接続部分の混入位置を推定することを特徴とする請求項2に記載の糸加工設備。
The information management unit
3. The yarn according to claim 2, wherein the mixing position of the yarn connection portion in the predetermined winding package is estimated based on the first replacement time, the second replacement time, and the unwinding start time. Processing facilities.
前記情報管理部は、
前記給糸部に装着された給糸パッケージの給糸パッケージ個体情報と、前記解舒開始時刻情報とを給糸パッケージ毎に関連付けて取得可能であることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の糸加工設備。
The information management unit
4. The yarn feeding package individual information of the yarn feeding package attached to the yarn feeding section and the unwinding start time information can be acquired in association with each yarn feeding package. Yarn processing equipment according to kani.
情報を出力可能に構成された出力部と、
前記出力部を制御するように構成された出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、
前記給糸パッケージ個体情報、前記解舒開始時刻情報、前記巻取パッケージ個体情報及び前記交換時刻情報を用いて、
給糸パッケージ毎の、糸が解舒され始めてから解舒され終わるまでの解舒期間と、巻取パッケージ毎の、糸が巻き取られ始めてから巻き取られ終わるまでの巻取期間と、を示すためのチャートデータを作成し、前記チャートデータに基づいて前記出力部にチャートを出力させることを特徴とする請求項4に記載の糸加工設備。
an output unit configured to output information;
an output control unit configured to control the output unit;
The output control unit is
Using the yarn feeding package individual information, the unwinding start time information, the winding package individual information and the replacement time information,
Indicates the unwinding period from the start of unwinding of the yarn to the end of unwinding for each yarn supply package, and the winding period from the start of winding of the yarn to the end of winding of the yarn for each winding package. 5. The yarn processing facility according to claim 4, wherein chart data for the yarn processing is created, and a chart is output by the output unit based on the chart data.
前記情報管理部は、
前記解舒開始時刻情報及び前記交換時刻情報に基づき、
所定の巻取ボビンが前記巻取部に装着された第1交換時刻よりも前に最も新しく糸が解舒され始めた給糸パッケージを特定し、当該給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を、前記所定の巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする請求項4又は5に記載の糸加工設備。
The information management unit
Based on the unwinding start time information and the exchange time information,
A yarn supplying package whose yarn has most recently begun to be unwound before a first replacement time at which a predetermined winding bobbin is attached to the winding portion is specified, and the yarn supplying package individual information of the yarn supplying package is specified. 6. A yarn processing facility according to claim 4 or 5, wherein the winding package individual information of a predetermined winding package formed by winding the yarn on the predetermined winding bobbin is associated with the winding package individual information.
前記情報管理部は、
前記第1交換時刻と、前記所定の巻取パッケージが前記巻取部から取り外された第2交換時刻との間に前記解舒開始時刻が存在する場合に、当該解舒開始時刻に係る給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を前記所定の巻取パッケージの前記巻取パッケージ個体情報に関連付けることを特徴とする請求項6に記載の糸加工設備。
The information management unit
When the unwinding start time exists between the first exchange time and the second exchange time at which the predetermined winding package is removed from the winding unit, the yarn feeding according to the unwinding start time 7. The yarn processing facility according to claim 6, wherein said yarn feeding package individual information of a package is associated with said winding package individual information of said predetermined winding package.
給糸パッケージを搬送して前記給糸部に着脱することが可能に構成された給糸パッケージ搬送装置を備え、
前記情報管理部は、
所定の給糸パッケージが前記給糸パッケージ搬送装置によって前記複数の装着部のうち1つの装着部に装着されたときに、前記所定の給糸パッケージの前記給糸パッケージ個体情報を当該1つの装着部に関連付けることを特徴とする請求項4~7のいずれかに記載の糸加工設備。
A yarn supply package conveying device configured to convey a yarn supply package so that it can be attached to and detached from the yarn supply unit,
The information management unit
When a predetermined yarn supplying package is mounted on one of the plurality of mounting units by the yarn supplying package conveying device, the yarn supplying package individual information of the predetermined yarn supplying package is transferred to the one mounting unit. The yarn processing facility according to any one of claims 4 to 7, characterized in that it is associated with.
前記複数の装着部のうちいずれの装着部に装着された給糸パッケージから糸が解舒されているか検知可能な検知部を備え、
前記情報管理部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記給糸パッケージ個体情報と前記解舒開始時刻情報とを関連付けることを特徴とする請求項4~8のいずれかに記載の糸加工設備。
a detection unit capable of detecting whether a yarn is unwound from a yarn supply package attached to one of the plurality of attachment portions,
The yarn processing according to any one of claims 4 to 8, wherein the information management unit associates the yarn feeding package individual information with the unwinding start time information based on the detection result of the detection unit. Facility.
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