JP2022115799A5 - - Google Patents

Claims (39)

1. 複数の物体に対して付加加工が可能な加工装置と、
   前記加工装置を制御可能な制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、前記複数の物体のうちの第１の物体の形状を計測するための第１の計測動作の結果に基づいて、前記第１の物体に対する付加加工を行うように前記加工装置を制御するための第１の加工制御情報を生成し、
   前記加工装置は、前記第１の加工制御情報に基づいて、前記第１の物体に対する付加加工と前記複数の物体のうちの前記第１の物体とは異なる第２の物体に対する付加加工とを行う
   加工システム。
2. 前記複数の物体が載置される物体載置装置を更に備え、
   前記加工装置が前記第１及び第２の物体を含む複数の第３の物体に対する付加加工を行った後に、前記物体載置装置には、前記複数の第３の物体とは異なる複数の第４の物体が載置され、
   前記加工装置は、前記第１の加工制御情報に基づいて、前記複数の第４の物体に対する付加加工を行う
   請求項１に記載の加工システム。
3. 前記加工装置は、
   前記複数の物体のそれぞれにエネルギビームを射出するエネルギビーム照射部と、
   前記エネルギビームが照射された部位に造形材料を供給する材料供給部と
   を備える
   請求項１又は２に記載の加工システム。
4. 前記複数の物体のうちの少なくとも二つのサイズが異なる
   請求項１から３のいずれか一項に記載の加工システム。
5. 前記加工装置が付加加工を行った後における前記少なくとも二つの物体のサイズの差異は、前記加工装置が付加加工を行う前における前記少なくとも二つの物体のサイズの差異よりも小さい
   請求項４に記載の加工システム。
6. 前記加工装置は、前記複数の物体に対して、選択的に付加加工を行う、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の加工システム。
7. 前記加工装置は、前記複数の物体のうち第５の物体の欠損箇所に対する補修を完了しない
   請求項１から６のいずれか一項に記載の加工システム。
8. 前記加工装置は、前記複数の物体のうち少なくとも前記第５の物体に対しては前記第１の加工制御情報に基づいた付加加工は行わない
   請求項７に記載の加工システム。
9. 前記加工装置は、前記複数の物体のうち少なくとも前記第５の物体に対しては補修のための付加加工は行わない
   請求項８に記載の加工システム。
10. 前記第１の計測動作が行われる前に、前記複数の物体のそれぞれの形状を計測する第２の計測動作が行われ、
    前記第５の物体は、前記第２の計測動作によって計測された形状が所定の形状基準を満たしていない物体である
    請求項７から９のいずれか一項に記載の加工システム。
11. 前記複数の物体のうち少なくとも前記第５の物体は、前記第２の計測動作が行われた後に付加加工が行われない
    請求項１０に記載の加工システム。
12. 前記加工システムは、前記第１の加工制御情報を生成するための、前記第５の物体に対する前記第１の計測動作を行わない
    請求項７から１０のいずれか一項に記載の加工システム。
13. 前記加工装置は、前記複数の物体のうちの前記第５の物体を除く他の物体に対する付加加工を行う
    請求項７から１２のいずれか一項に記載の加工システム。
14. 前記第１の計測動作が行われる前に、前記複数の物体のそれぞれの形状を計測する第２の計測動作が行われ、
    前記加工装置は、前記複数の物体のうち、前記第２の計測動作によって計測された形状が所定の形状基準を満たしていない第５の物体に対して付加加工を行う
    請求項１から５のいずれか一項に記載の加工システム。
15. 前記制御装置は、前記第５の物体に対する付加加工を行うように前記加工装置を制御するための第２の加工制御情報を生成し、
    前記加工装置は、前記第２の加工制御情報に基づいて、前記第５の物体に対する付加加工を行う
    請求項１４に記載の加工システム。
16. 前記第２の加工制御情報は、前記第１の加工制御情報を補正したもの又は前記第１の加工制御情報とは別個に生成された加工制御情報である、
    請求項１５に記載の加工システム。
17. 前記複数の物体のうち、前記第５の物体の形状を計測する第３の計測動作が行われ、
    前記制御装置は、前記第３の計測動作の結果に基づいて、前記第２の加工制御情報を生成する
    請求項１５又は１６に記載の加工システム。
18. 前記第２の計測動作における計測視野は、前記第３の計測動作における計測視野よりも広い
    請求項１７に記載の加工システム。
19. 前記第２の計測動作における精度は、前記第３の計測動作における精度よりも低い
    請求項１７又は１８に記載の加工システム。
20. 前記第２の計測動作における計測分解能は、前記第３の計測動作における計測分解能よりも低い
    請求項１９に記載の加工システム。
21. 前記第２計測動作における計測視野は、前記第１計測動作における計測視野よりも広い
    請求項１０から１１及び１４から２０のいずれか一項に記載の加工システム。
22. 前記第２の計測動作における精度は、前記第１の計測動作における計測精度よりも低い
    請求項１０から１１及び１４から２１のいずれか一項に記載の加工システム。
23. 前記第２の計測動作における計測分解能は、前記第１の計測動作における計測分解能よりも低い
    請求項２２に記載の加工システム。
24. 前記複数の物体のうちの少なくとも一つに対して前加工処理が施された後に、前記第２の計測動作が行われる
    請求項１０から１１及び１４から２３のいずれか一項に記載の加工システム。
25. 前記複数の物体のうちの少なくとも一つに対して前加工処理が施される前に、前記第２の計測動作が行われる
    請求項１０から１１及び１４から２４のいずれか一項に記載の加工システム。
26. 前記前加工処理は、前記物体の一部を除去する除去加工及び前記物体に造形物を付加する付加加工の少なくとも一方を含む
    請求項２４又は２５に記載の加工システム。
27. 前記加工装置が前記第１及び第２の物体の少なくとも一方に対する付加加工を行った後に、前記第１及び第２の物体の少なくとも一方の形状を計測する第４の計測動作が行われ、
    前記加工装置は、前記第４の計測動作の結果に基づいて、前記第１及び第２の物体の少なくとも一方を加工する
    請求項１から２６のいずれか一項に記載の加工システム。
28. 前記加工装置は、前記複数の物体のそれぞれのうちの付加加工が行われる造形面と前記加工装置の加工ヘッドとの間の距離を変更することで、前記加工装置による加工量を変更する
    請求項１から２７のいずれか一項に記載の加工システム。
29. 前記複数の物体が載置される物体載置装置を更に備え、
    前記制御装置は、前記物体載置装置と前記加工装置との間の相対的な位置関係を変更可能である
    請求項１から２８のいずれか一項に記載の加工システム。
30. 前記制御装置は、前記加工装置を移動させる移動装置を制御することで、前記物体載置装置と前記加工装置との間の相対的な位置関係を変更する
    請求項２９に記載の加工システム。
31. 前記制御装置は、前記物体載置装置の姿勢を変更する姿勢変更装置を制御することで、前記物体載置装置と前記加工装置との間の相対的な位置関係を変更する
    請求項２９又は３０に記載の加工システム。
32. 前記加工装置は、治具に載置された前記複数の物体に対する付加加工を行い、
    前記制御装置は、前記治具に載置された前記複数の物体と前記加工装置との相対的な位置関係を変更可能である
    請求項１から３１のいずれか一項に記載の加工システム。
33. 前記加工装置は、前記第１及び第２の物体のそれぞれの第１の面に対する付加加工を行い、前記制御装置が前記相対的な位置関係を変更した後に、前記第１及び第２の物体のそれぞれの前記第１の面とは異なる第２面に対する付加加工を行う
    請求項２９から３２のいずれか一項に記載の加工システム。
34. 前記複数の物体のうちの少なくとも一つは、タービンブレード及びタービンシャフトを含む
    請求項１から３３のいずれか一項に記載の加工システム。
35. 前記加工装置は、前記複数の物体の補修加工が可能である
    請求項１から３４のいずれか一項に記載の加工システム。
36. 前記制御装置は、前記複数の物体上に形成される第１の造形物のモデルの形状に関する形状情報、及び、前記第１計測動作の結果の少なくとも一方に基づいて、前記第１の加工制御情報を生成する
    請求項１から３５のいずれか一項に記載の加工システム。
37. 前記制御装置は、前記複数の物体上に形成される第１の造形物のモデルの形状に関する形状情報、及び、前記第１計測動作の結果に基づいて、前記第１の加工制御情報を生成する
    請求項１から３６のいずれか一項に記載の加工システム。
38. 前記加工システムは、レーザ肉盛り溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）に基づく付加加工を行うことが可能である
    請求項１から３７のいずれか一項に記載の加工システム。
39. 複数の物体のうちの第１の物体の形状を計測するための第１の計測動作を行うことと、
    前記第１の計測動作の結果に基づいて、前記第１の物体に対する付加加工を行うための第１の加工制御情報を生成することと、
    前記第１の加工制御情報に基づいて、前記第１の物体に対する付加加工と前記複数の物体のうちの前記第１の物体とは異なる第２の物体に対する付加加工とを行うことと
    を含む加工方法。