JP2022115710A - Image forming apparatus - Google Patents

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image forming
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亘哉 森本
Nobuya Morimoto
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Abstract

To provide an image forming apparatus that can prevent the same part of a photoreceptor from being exposed and prevent a specific part of the photoreceptor from being deteriorated.SOLUTION: A control unit (380) rotates a polygon mirror (330), from the start of start-up processing of detecting, with an optical sensor (360), a laser beam deflected by the polygon mirror (330) before a standby state after the start-up processing is entered, rotates a photoreceptor (410), and before the photoreceptor (410) makes one revolution, stops the photoreceptor (410).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、レーザスキャナを使用した画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus using a laser scanner.

従来、レーザスキャナを使用した画像形成装置において、レーザスキャナの起動時に感光体が不要に露光され、転写部にトナーが付着することを防止することが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using a laser scanner, it is known to prevent the photosensitive member from being unnecessarily exposed and the toner from adhering to the transfer portion when the laser scanner is activated.

例えば、特許文献1には、不要な露光によってトナーが付着した部分に対して、転写逆バイアスを印加して、転写部に不要なトナーが付着することを防止することが記載されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes applying a transfer reverse bias to a portion where toner adheres due to unnecessary exposure to prevent unnecessary toner from adhering to the transfer portion.

特開2016-071106号公報JP 2016-071106 A

レーザスキャナを使用した画像形成装置において、起動処理時にポリゴンミラーを回転させて、光センサがビームを検知するため、不必要に感光体が露光される。感光体の特定の個所の露光が繰り返されると、特定の個所のみ光劣化が進行する。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus using a laser scanner, the polygon mirror is rotated during start-up processing, and the optical sensor detects the beam, so the photoreceptor is unnecessarily exposed. When a specific portion of the photoreceptor is repeatedly exposed to light, photodegradation progresses only in the specific portion.

特許文献1に記載の技術は、不要な露光によってトナーが付着した部分に対して、転写逆バイアスを印加して、転写部に不要なトナーが付着することを防止するものであるが、感光体に対する不要な露光自体を防止するものではない。 The technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 applies a transfer reverse bias to a portion to which toner has adhered due to unnecessary exposure, thereby preventing unnecessary toner from adhering to the transfer portion. However, it does not prevent unnecessary exposure to light.

本発明の一態様は、感光体の同じ箇所が露光されることがなくなり、感光体の特定箇所が劣化することを防止することを目的とする。 An object of one aspect of the present invention is to prevent the same portion of the photoreceptor from being exposed to light, thereby preventing deterioration of a specific portion of the photoreceptor.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、レーザ光を出射する光源と、光源から出射されたレーザ光を偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光によって露光される感光体と、ポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光を検知する光センサと、制御部と、を備え、制御部は、ポリゴンミラーを回転させ、光センサによってポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光を検知する起動処理の開始から、当該起動処理後の待機状態になる前に、感光体を回転させ、感光体が1回転する前に感光体の回転を停止させることを特徴とする。 To solve the above problems, an image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a light source that emits laser light, a polygon mirror that deflects the laser light emitted from the light source, and a laser beam deflected by the polygon mirror. a photoreceptor that is exposed to light; an optical sensor that detects laser light deflected by the polygon mirror; The photoreceptor is rotated from the start of the activation process for detecting the laser light before entering a standby state after the activation process, and the rotation of the photoreceptor is stopped before the photoreceptor makes one rotation.

上記の構成によれば、感光体の同じ箇所が露光されることがなくなり、感光体の特定箇所が劣化することを防止することが可能となる。 According to the above configuration, the same portion of the photoreceptor is not exposed, and deterioration of a specific portion of the photoreceptor can be prevented.

制御部は、ポリゴンミラーの回転速度が第1の目標速度に到達したことに基づいて、光源からのレーザ光の出射を開始してもよい。 The controller may start emitting the laser light from the light source when the rotation speed of the polygon mirror reaches the first target speed.

上記の構成によれば、レーザ光による不要な露光をさらに防止することができる。 According to the above configuration, unnecessary exposure to laser light can be further prevented.

制御部は、ポリゴンミラーの回転速度が前記第1の目標速度に到達したことに基づいて、感光体の回転を開始してもよい。 The controller may start rotating the photosensitive member when the rotation speed of the polygon mirror reaches the first target speed.

上記の構成によれば、感光体の不要な回転を防止することができる。 According to the above configuration, unnecessary rotation of the photoreceptor can be prevented.

画像形成装置はさらに、モータと、感光体とモータとを接続するクラッチを備え、制御部は、モータの回転を開始した後、クラッチを接続して、感光体の回転を開始してもよい。 The image forming apparatus may further include a motor and a clutch that connects the photoreceptor and the motor, and the control unit may connect the clutch after starting rotation of the motor to start rotation of the photoreceptor.

上記の構成によれば、感光体を回転させる前にモータを回転させることができ、第1クラッチにより感光体の回転タイミングを決められる。 According to the above configuration, the motor can be rotated before rotating the photoreceptor, and the rotation timing of the photoreceptor can be determined by the first clutch.

制御部は、起動処理の開始から、当該起動処理後の待機状態になる前の感光体の回転速度を、印刷時の感光体の回転速度よりも遅くなるように、モータを制御してもよい。 The control unit may control the motor so that the rotation speed of the photoreceptor from the start of the activation process to before entering the standby state after the activation process is slower than the rotation speed of the photoreceptor during printing. .

上記の構成によれば、感光体やモータの不要な消耗を軽減することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to reduce unnecessary consumption of the photoreceptor and the motor.

画像形成装置はさらに、モータによって回転される定着器を備え、制御部は、定着器のヒータが非通電であるスリープ状態から、定着器を定着温度より低い所定温度とするレディ状態に遷移させるとき、起動処理および感光体の回転を実行してもよい。 The image forming apparatus further includes a fixing device that is rotated by a motor, and the control unit transitions from a sleep state in which the heater of the fixing device is not energized to a ready state in which the fixing device is set to a predetermined temperature lower than the fixing temperature. , start-up processing and rotation of the photoreceptor.

上記の構成によれば、印刷準備を行う際に、スキャナの正常な起動を確認することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to confirm that the scanner has been started normally when preparing for printing.

制御部は、画像形成装置の電源投入時に、起動処理および感光体の回転を実行してもよい。 The control unit may execute the startup process and the rotation of the photoreceptor when the power of the image forming apparatus is turned on.

上記の構成によれば、印刷準備を行う際に、スキャナの正常な起動を確認することが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to confirm that the scanner has been started normally when preparing for printing.

本発明の一態様によれば、感光体の同じ箇所が露光されることがなくなり、感光体の特定箇所が劣化することを防止することが可能となる。 According to one aspect of the present invention, the same portion of the photoreceptor is not exposed, and deterioration of a specific portion of the photoreceptor can be prevented.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 図1に示す露光部の構成を示す概略図である。2 is a schematic diagram showing the configuration of an exposure unit shown in FIG. 1; FIG. 制御部による制御対象の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the controlled object by a control part. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の起動処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。5 is a flow chart for explaining a processing procedure of start-up processing of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係る画像形成装置の起動時における各部の動作を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing operations of respective units when the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is started;

<画像形成装置10の構成>
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の構成を示す概略図である。図1に示すように、画像形成装置10は、給紙部100と画像形成部200とを備える。
<Configuration of Image Forming Apparatus 10>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the invention. As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 10 includes a sheet feeding section 100 and an image forming section 200 .

給紙部100は、トレイ110と、ピックアップローラ120と、搬送ローラ130と、レジストレーションローラ140とを有する。トレイ110に収容されたシートWは、ピックアップローラ120により1枚ずつ取り出され、搬送ローラ130により搬送され、レジストレーションローラ140により姿勢が矯正されて、所定のタイミングで画像形成部200に送られる。 The paper feeding section 100 has a tray 110 , a pickup roller 120 , a conveying roller 130 and a registration roller 140 . The sheets W stored in the tray 110 are picked up one by one by the pickup roller 120, transported by the transport rollers 130, corrected in posture by the registration rollers 140, and transported to the image forming section 200 at a predetermined timing.

画像形成部200は、制御部380と、露光部300と、プロセス部400と、定着器500と、帯電印加部610と、現像印加部620と、転写印加部630とを備える。露光部300は、後述する感光ドラム410に向けてレーザ光Lを照射する。露光部300の構成については後に詳述する。 The image forming section 200 includes a control section 380 , an exposure section 300 , a process section 400 , a fixing device 500 , a charge application section 610 , a development application section 620 and a transfer application section 630 . The exposure unit 300 irradiates a laser beam L toward a photosensitive drum 410, which will be described later. The configuration of the exposure unit 300 will be detailed later.

プロセス部400は、感光ドラム410と、帯電部420と、現像部430と、転写ローラ440とを有する。帯電部420は、帯電ワイヤ421と、グリッド422とを有するスコロトロン式の帯電部であり、感光ドラム410の表面を一様に帯電させる。帯電部420によって一様に帯電された感光ドラム410の表面に上述した露光部300からのレーザ光Lが照射されると、感光ドラム410の表面に静電潜像が形成される。 The process section 400 has a photosensitive drum 410 , a charging section 420 , a developing section 430 and a transfer roller 440 . The charging section 420 is a scorotron-type charging section having a charging wire 421 and a grid 422 and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 410 . When the surface of the photosensitive drum 410 uniformly charged by the charging unit 420 is irradiated with the laser light L from the exposure unit 300 described above, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 410 .

現像部430は、現像剤を供給することによって、感光ドラム410の表面に形成された静電潜像を現像する。これにより、感光ドラム410の表面に現像剤像が形成される。転写ローラ440は、感光ドラム410に対向するように配置されており、感光ドラム410の表面に形成された現像剤像を、搬送されるシートWに転写する。感光ドラム410は、感光体の一例であり、転写ローラ440は、転写部の一例であり、シートWは被転写体の一例である。 The developing unit 430 develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 410 by supplying developer. Thereby, a developer image is formed on the surface of the photosensitive drum 410 . The transfer roller 440 is arranged to face the photosensitive drum 410, and transfers the developer image formed on the surface of the photosensitive drum 410 onto the sheet W being conveyed. The photosensitive drum 410 is an example of a photoreceptor, the transfer roller 440 is an example of a transfer section, and the sheet W is an example of a transfer target.

定着器500は、感光ドラム410よりもシートWの搬送方向の下流側に配置されており、熱によって現像剤像をシートWに定着させる。その後、シートWは、排出ローラ710を介して、画像形成装置10の上面に形成された排出トレイ720へ排出される。 The fixing device 500 is arranged downstream of the photosensitive drum 410 in the conveying direction of the sheet W, and fixes the developer image to the sheet W by heat. After that, the sheet W is discharged to a discharge tray 720 formed on the upper surface of the image forming apparatus 10 via discharge rollers 710 .

帯電印加部610は、制御部380からの指示に応じて、現像部430の現像剤と同極性の電圧VCを帯電ワイヤ421に印加する帯電印加動作を行う。この帯電印加動作では、帯電印加部610は、グリッド422のグリッド電圧VGを検出し、そのグリッド電圧VGが目標値(例えば+800V)になるように、帯電印加部610から帯電ワイヤ421に流す電流および電圧VCの値の少なくとも一方を調整する。 The charging applying section 610 performs a charging applying operation of applying a voltage VC having the same polarity as the developer in the developing section 430 to the charging wire 421 in accordance with an instruction from the control section 380 . In this charging application operation, the charging applying section 610 detects the grid voltage VG of the grid 422, and the current and the current flowing from the charging applying section 610 to the charging wire 421 so that the grid voltage VG becomes a target value (for example, +800 V). At least one of the values of voltage VC is adjusted.

現像印加部620は、制御部380からの指示に応じて、現像剤と同極性の現像電圧VDを現像部430の現像ローラ431に印加し、その現像電圧VDを現像目標値(例えば+400V)に維持する現像印加動作を行う。 The development application section 620 applies a development voltage VD having the same polarity as the developer to the development roller 431 of the development section 430 according to an instruction from the control section 380, and sets the development voltage VD to a development target value (for example, +400 V). A development application operation is performed to maintain the voltage.

転写印加部630は、制御部380からの指示に応じて、順転写印加動作と、逆転写印加動作とを切り替えて行うことができる。転写印加部630は、順転写印加動作では、現像剤と逆極性の順転写電圧VTMを転写ローラ440に印加し、その順転写電圧VTMを順転写目標値(例えば-1200V)に維持し、逆転写印加動作では、現像剤と同極性の逆転写電圧VTPを転写ローラ440に印加し、その逆転写電圧VTPを逆転写目標値(例えば+900V)に維持する。 The transfer application section 630 can switch between forward transfer application operation and reverse transfer application operation according to an instruction from the control section 380 . In the forward transfer applying operation, the transfer applying section 630 applies a forward transfer voltage VTM having a polarity opposite to that of the developer to the transfer roller 440, maintains the forward transfer voltage VTM at a forward transfer target value (eg, −1200 V), and reverses the voltage. In the transfer application operation, a reverse transfer voltage VTP having the same polarity as the developer is applied to the transfer roller 440, and the reverse transfer voltage VTP is maintained at the reverse transfer target value (eg +900V).

<露光部300の構成>
図2は、図1に示す露光部300の構成を示す概略図である。図2に示すように、露光部300は、レーザ光Lを発するレーザダイオード(以下「LD」と呼ぶ。)310と、第1レンズ部320と、ポリゴンミラー330と、ポリゴンモータ340と、第2レンズ部350と、ビームディテクタ(以下「BD」と呼ぶ。)360と、モニタ素子370とを備える。LD310は、光源の一例であり、BD360は、光センサの一例である。なお、説明の便宜上、図2には、制御部380及び感光ドラム410も記載されている。
<Configuration of Exposure Unit 300>
FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the exposure section 300 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the exposure unit 300 includes a laser diode (hereinafter referred to as "LD") 310 that emits laser light L, a first lens unit 320, a polygon mirror 330, a polygon motor 340, a second It has a lens unit 350 , a beam detector (hereinafter referred to as “BD”) 360 and a monitor element 370 . LD310 is an example of a light source, and BD360 is an example of an optical sensor. For convenience of explanation, FIG. 2 also shows the control unit 380 and the photosensitive drum 410 .

ポリゴンミラー330は、正六角柱の側面を構成するように配置された6つの反射面331を有する回転多面鏡である。ポリゴンミラー330は、ポリゴンモータ340によって回転駆動される。 The polygon mirror 330 is a rotating polygonal mirror having six reflecting surfaces 331 arranged to form side surfaces of a regular hexagonal prism. Polygon mirror 330 is rotationally driven by polygon motor 340 .

第1レンズ部320は、例えばコリメートレンズで構成され、制御部380から出力される発光信号に応じてLD310から発せられたレーザ光Lを、光束に変換してポリゴンミラー330に向けて照射する。第2レンズ部350は、例えばfθレンズで構成され、第1レンズ部320から照射され、ポリゴンミラー330の反射面331によって反射されたレーザ光Lを、感光ドラム410の表面に向けて照射する。 The first lens unit 320 is composed of, for example, a collimator lens, converts the laser light L emitted from the LD 310 in accordance with the light emission signal output from the control unit 380 into a light beam, and irradiates the polygon mirror 330 with the light beam. The second lens unit 350 is composed of, for example, an fθ lens, and irradiates the surface of the photosensitive drum 410 with the laser light L emitted from the first lens unit 320 and reflected by the reflecting surface 331 of the polygon mirror 330 .

ポリゴンモータ340の回転に伴ってポリゴンミラー330が回転すると、第1レンズ部320からのレーザ光Lの照射方向に対する反射面331の角度が周期的に変わるため、レーザ光Lは反射面331によって周期的に偏向される。これにより、感光ドラム410の表面にレーザ光Lによるライン状の静電潜像(以下、露光ラインという)が形成される。 When the polygon mirror 330 rotates with the rotation of the polygon motor 340, the angle of the reflecting surface 331 with respect to the irradiation direction of the laser light L from the first lens unit 320 changes periodically. positively biased. As a result, a linear electrostatic latent image (hereinafter referred to as an exposure line) is formed by the laser light L on the surface of the photosensitive drum 410 .

BD360は、レーザ光Lの照射方向に対する反射面331の角度が特定の角度である状態において、反射面331によって反射されたレーザ光Lが入射する位置に配置されている。BD360は、レーザ光Lが入射していないタイミングにおいてローレベルとなり、レーザ光Lが入射しているタイミングにおいてハイレベルとなるBD信号を出力する。モニタ素子370は、LD310の近傍に配置され、L310が発するレーザ光Lの量に応じたモニタ信号を出力する。このモニタ信号は、例えば、LD310が発するレーザ光Lの量を調整する光量調整等に利用される。 The BD 360 is arranged at a position where the laser light L reflected by the reflecting surface 331 is incident when the angle of the reflecting surface 331 with respect to the irradiation direction of the laser light L is a specific angle. The BD 360 outputs a BD signal that is low level at the timing when the laser light L is not incident and high level at the timing when the laser light L is incident. The monitor element 370 is arranged near the LD 310 and outputs a monitor signal corresponding to the amount of the laser light L emitted by the L 310 . This monitor signal is used, for example, for light amount adjustment for adjusting the amount of laser light L emitted by the LD 310 .

<制御部380による制御対象の構成>
図3は、制御部380による制御対象の一例を示す図である。制御部380は、上述のポリゴンモータ340の回転制御、LD310の発光制御以外に、BD360から出力されるBD信号の検出処理、モータ450の回転制御、第1クラッチ124および第2クラッチ134の接続制御、定着器500内の定着ヒータ501の加熱制御等を行う。なお、制御部380と、各部との間の点線は、電気信号を示している。その他の実線は、モータ450の回転の伝達を示している。
<Configuration of control target by control unit 380>
FIG. 3 is a diagram showing an example of objects controlled by the control unit 380. As shown in FIG. In addition to controlling the rotation of the polygon motor 340 and controlling the light emission of the LD 310, the control unit 380 performs detection processing of the BD signal output from the BD 360, rotation control of the motor 450, and connection control of the first clutch 124 and the second clutch 134. , heating control of the fixing heater 501 in the fixing device 500, and the like. Dotted lines between the control unit 380 and each unit indicate electrical signals. Other solid lines indicate transmission of rotation of the motor 450 .

制御部380は、CPU(Central Processing Unit)381、ROM(Read Only Memory)382、RAM(Random Access Memory)383、および記憶部の一例としてのNVM(Non-Volatile Memory)384を備えている。制御部380は、回転信号によるポリゴンモータ340の回転制御、発光信号によるLD310の発光制御等を行う。 The control unit 380 includes a CPU (Central Processing Unit) 381, a ROM (Read Only Memory) 382, a RAM (Random Access Memory) 383, and an NVM (Non-Volatile Memory) 384 as an example of a storage unit. The control unit 380 performs rotation control of the polygon motor 340 by a rotation signal, light emission control of the LD 310 by a light emission signal, and the like.

CPU381は、ROM382から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をRAM383またはNVM384に記憶させながら、画像形成装置10の各部を制御する。ROM382には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、画像形成装置10の各部を制御するためのプログラムが含まれる。RAM383は、CPU381が各種のプログラムを実行する際の作業領域およびデータの一時的な記憶領域として利用される。NVM384は、書き換え可能な不揮発性メモリである。 The CPU 381 performs processing according to a program read from the ROM 382 and controls each section of the image forming apparatus 10 while storing the results of the processing in the RAM 383 or NVM 384 . Various programs are stored in the ROM 382 , and the various programs include, for example, programs for controlling each section of the image forming apparatus 10 . The RAM 383 is used as a working area and a temporary data storage area when the CPU 381 executes various programs. NVM 384 is a rewritable non-volatile memory.

モータ450の回転は、ギア122によって第1クラッチ124および第2クラッチ134に伝達される。第1クラッチ124は、制御部380によって接続が制御され、モータ450の回転を感光ドラム410に伝達したり、遮断したりする。同様に、第2クラッチ134は、制御部380によって接続が制御され、モータ450の回転を現像部430に伝達したり、遮断したりする。 Rotation of motor 450 is transmitted to first clutch 124 and second clutch 134 by gear 122 . The connection of the first clutch 124 is controlled by the control unit 380 to transmit or block the rotation of the motor 450 to the photosensitive drum 410 . Similarly, the connection of the second clutch 134 is controlled by the control unit 380 to transmit or block the rotation of the motor 450 to the developing unit 430 .

画像形成装置10の電源投入時、制御部380は、起動処理を開始する。この起動処理において、制御部380は、LD310を発光させてBD360によるレーザ光Lの検知を行う。BD360によってレーザ光Lが検知されると、制御部380は、起動処理を終了して待機状態に遷移する。この起動処理において、レーザ光Lが感光ドラム410に照射されるため、感光ドラム410が露光されることになる。感光ドラム410の同じ箇所が露光されるのを防止するために、制御部380は、感光ドラム410を回転させる。感光ドラム410の回転は、起動処理の開始から、待機状態になるまでの間に行われる。起動処理の終了後、直ぐに印刷を行う場合には、印刷の際に感光ドラム410が回転するので、特に感光ドラム410を回転させる必要はない。 When the power of the image forming apparatus 10 is turned on, the control unit 380 starts startup processing. In this start-up process, the controller 380 causes the LD 310 to emit light and detects the laser light L by the BD 360 . When the laser beam L is detected by the BD 360, the control unit 380 terminates the activation process and transitions to the standby state. In this activation process, the photosensitive drum 410 is exposed because the laser beam L is applied to the photosensitive drum 410 . The controller 380 rotates the photosensitive drum 410 to prevent exposure of the same portion of the photosensitive drum 410 . The rotation of the photosensitive drum 410 is performed from the start of the activation process to the standby state. If printing is to be performed immediately after the start-up process is completed, the photosensitive drum 410 rotates during printing, so there is no particular need to rotate the photosensitive drum 410 .

<画像形成装置10の起動処理の処理手順>
図4は、画像形成装置10の起動処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。まず、制御部380は、画像形成装置10の電源投入後、エラーチェックモードに移行する(S1)。このエラーチェックモードは、BD360によってレーザ光Lを検知できるか否かをチェックするモードである。
<Processing Procedure of Startup Processing of Image Forming Apparatus 10>
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing procedure of the startup processing of the image forming apparatus 10. As shown in FIG. First, after the power of the image forming apparatus 10 is turned on, the control section 380 shifts to an error check mode (S1). This error check mode is a mode for checking whether or not the laser light L can be detected by the BD 360 .

エラーチェックモードに移行すると、制御部380は、ポリゴンモータ340の加速制御を行う(S2)。ポリゴンモータ340は、例えば、DCブラシレスモータ等によって構成され、ホール素子または励磁コイルの逆起電力から回転速度に対応するFG(Frequency Generation)信号を得ることができる。 After shifting to the error check mode, the controller 380 performs acceleration control of the polygon motor 340 (S2). The polygon motor 340 is composed of, for example, a DC brushless motor or the like, and can obtain an FG (Frequency Generation) signal corresponding to the rotation speed from the back electromotive force of Hall elements or exciting coils.

次に、制御部380は、回転速度を参照して、ポリゴンモータ340が目標回転速度(第1の目標速度)に到達したか否かを判定する(S3)。目標回転速度に到達していなければ(S3にてNo)、ステップS2に戻って以降の処理を繰り返す。また、目標回転速度に到達していれば(S3にてYes)、制御部380は、ポリゴンモータ340を加速制御から定速制御に切り換える(S4)。なお、目標回転速度は、加速の途中ではなく、一定の回転速度となる目標値である。 Next, the controller 380 refers to the rotation speed and determines whether the polygon motor 340 has reached the target rotation speed (first target speed) (S3). If the target rotational speed has not been reached (No in S3), the process returns to step S2 and the subsequent processes are repeated. If the target rotational speed has been reached (Yes in S3), the controller 380 switches the polygon motor 340 from acceleration control to constant speed control (S4). Note that the target rotational speed is a target value at which the rotational speed is constant, not during acceleration.

起動モードにおいて、制御部380は、モータ450を回転させ、第1クラッチ124を接続して感光ドラム410を回転させる(S5)。なお、制御部380は、モータ450が印刷時の目標回転速度よりも遅い状態で、第1クラッチ124を接続するものとする。 In the startup mode, the controller 380 rotates the motor 450 to connect the first clutch 124 and rotate the photosensitive drum 410 (S5). It is assumed that the control unit 380 connects the first clutch 124 while the motor 450 is slower than the target rotation speed during printing.

また、制御部380は、感光ドラム410が1回転する前に第1クラッチ124を切断し、感光ドラム410の回転を停止させるものとする。これによって、再度起動処理が行われた場合でも、感光ドラム410の周方向における露光位置が変わるため、感光ドラム410の同じ箇所への不要な露光を抑制することができる。 It is also assumed that the control unit 380 disconnects the first clutch 124 to stop the rotation of the photosensitive drum 410 before the photosensitive drum 410 makes one rotation. As a result, even when the activation process is performed again, the exposure position in the circumferential direction of the photosensitive drum 410 changes, so unnecessary exposure to the same portion of the photosensitive drum 410 can be suppressed.

なお、感光ドラム410の回転方向は、正転であってもよいし、反転であってもよい。制御部380が、感光ドラム410を反転させる場合には、感光ドラム410に固着したトナーをブレードで削り取ることができる。 Note that the rotation direction of the photosensitive drum 410 may be forward rotation or reverse rotation. When the control unit 380 reverses the photosensitive drum 410, the toner adhering to the photosensitive drum 410 can be scraped off with a blade.

次に、制御部380は、LD310の強制点灯を開始する(S6)。これは、BD360がレーザ光Lを検知するために、所定時間の間、強制的にLD310を点灯させるものである。制御部380は、BD360から出力されるBD信号を受け、BD360がレーザ光を受光したか否かを判定する(S7)。 Next, the controller 380 starts forced lighting of the LD 310 (S6). This is forcibly turning on the LD 310 for a predetermined period of time in order for the BD 360 to detect the laser beam L. FIG. The control unit 380 receives the BD signal output from the BD 360 and determines whether or not the BD 360 has received the laser beam (S7).

BD360がレーザ光を受光すれば(S7にてYes)、制御部380は、ポリゴンモータ340をBD制御に切り替え(S8)、処理を終了する。BD制御は、ポリゴンモータ340の回転速度をFG信号ではなくBD信号から取得して定速で回転させる制御である。なお、制御部380は、BD制御に移行すると、定期的にBD360がレーザ光を受光したか否かを検知することになるが、レーザ光がBD360に入射されるタイミングの直前にLD310を発光させ、それ以外のタイミングではLD310を発光させないようにする。これによって、感光ドラム410の不要な露光を抑制することができる。 If the BD 360 receives the laser beam (Yes in S7), the controller 380 switches the polygon motor 340 to BD control (S8), and ends the process. The BD control is a control in which the rotation speed of the polygon motor 340 is acquired from the BD signal instead of the FG signal and rotated at a constant speed. When the control unit 380 shifts to BD control, it periodically detects whether or not the BD 360 has received the laser beam. , the LD 310 is prevented from emitting light at other timings. Thereby, unnecessary exposure of the photosensitive drum 410 can be suppressed.

また、所定時間の間にBD360がレーザ光を受光しなければ(S7にてNo)、制御部380は、BDエラーと判定し、エラー処理を行う(S9)。なお、このエラー処理は、本願発明とは直接関連しないため、詳細な説明は行わない。 Also, if the BD 360 does not receive the laser beam for a predetermined time (No in S7), the control section 380 determines that there is a BD error and performs error processing (S9). Since this error processing is not directly related to the present invention, detailed description will not be given.

<画像形成装置10の起動時における各部の動作>
図5は、画像形成装置10の起動時における各部の動作を示すタイミングチャートである。画像形成装置10の起動時に定着ヒータ501の加熱制御等を開始し、所定の温度に到達したタイミングT1において、制御部380は、モータ450の回転を開始する。モータ450は定着器500に接続されており、モータ450を回転させると定着器500が回転する。モータ450の波形は、縦軸がモータ450の回転速度を示している。このタイミングT1においては、ポリゴンモータ340の回転は行っていない。
<Operation of each unit when the image forming apparatus 10 is started>
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of each unit when the image forming apparatus 10 is started. Heating control of the fixing heater 501 is started when the image forming apparatus 10 is started, and the controller 380 starts rotating the motor 450 at the timing T1 when the predetermined temperature is reached. The motor 450 is connected to the fixing device 500, and when the motor 450 is rotated, the fixing device 500 is rotated. As for the waveform of the motor 450 , the vertical axis indicates the rotation speed of the motor 450 . At this timing T1, the polygon motor 340 is not rotating.

タイミングT2において、モータ450の回転速度が所定値となったときに、制御部380は、その回転速度を維持する。このタイミングT2で、制御部380は、ポリゴンモータ340の回転を開始する。この状態では、第1クラッチ124を遮断しているため、感光ドラム410は回転しない。 At timing T2, when the rotational speed of motor 450 reaches a predetermined value, controller 380 maintains the rotational speed. At this timing T2, the controller 380 starts rotating the polygon motor 340. As shown in FIG. In this state, since the first clutch 124 is disengaged, the photosensitive drum 410 does not rotate.

タイミングT3において、ポリゴンモータ340の回転速度が目標回転速度(第1の目標速度)に到達し、制御部380は、第1クラッチ124を接続し、感光ドラム410を回転させ、感光ドラム410が1回転する前に第1クラッチ124を切断し、感光ドラム410の回転を停止させる。制御部380は、このときの感光ドラム410の回転速度が、印刷時の感光ドラム410の回転速度よりも遅くなるように、モータ450の回転を制御する。これによって、感光ドラム410やモータ450の不要な消耗を軽減することが可能となる。 At timing T3, the rotation speed of the polygon motor 340 reaches the target rotation speed (first target speed), the control unit 380 connects the first clutch 124, rotates the photosensitive drum 410, and the photosensitive drum 410 reaches 1 Before the rotation, the first clutch 124 is disconnected to stop the rotation of the photosensitive drum 410 . The controller 380 controls the rotation of the motor 450 so that the rotational speed of the photosensitive drum 410 at this time is slower than the rotational speed of the photosensitive drum 410 during printing. As a result, unnecessary consumption of the photosensitive drum 410 and the motor 450 can be reduced.

タイミングT4において、制御部380は、LD340を強制点灯させる。制御部380は、BD信号が得られた場合には強制点灯を終了し、レーザ光がBD360に入射されるタイミングの直前にLD310を発光させ、それ以外のタイミングではLD310を発光させない制御を実行する。 At timing T4, the controller 380 forces the LD 340 to light. When the BD signal is obtained, the control unit 380 terminates the forced lighting, causes the LD 310 to emit light immediately before the timing at which the laser light is incident on the BD 360, and executes control so that the LD 310 does not emit light at other timings. .

タイミングT5において、制御部380は、モータ450の回転速度を上げる。このとき、制御部380は、第2クラッチ134を制御して、現像部430の現像ローラ431を回すようにしてもよいし、現像ローラ431を回さないようにしてもよい。タイミングT6において、モータ450の回転速度は印刷時の目標回転速度に到達する。 At timing T5, the control unit 380 increases the rotational speed of the motor 450. FIG. At this time, the control unit 380 may control the second clutch 134 to rotate the developing roller 431 of the developing unit 430 or may prevent the developing roller 431 from rotating. At timing T6, the rotation speed of the motor 450 reaches the target rotation speed for printing.

また、定着器500の定着ヒータ501が非通電であるスリープ状態から、定着器500を印刷温度より低い所定温度とするレディ状態に遷移させるときに、制御部380は、起動処理を行い、感光ドラム410を回転させるようにしてもよい。 Further, when the sleep state in which the fixing heater 501 of the fixing device 500 is not energized is changed to the ready state in which the fixing device 500 is set to a predetermined temperature lower than the printing temperature, the control unit 380 performs start-up processing to 410 may be rotated.

〔ソフトウェアによる実現例〕
画像形成装置10の機能ブロック(特に、制御部380)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of realization by software]
The functional blocks (in particular, the control unit 380) of the image forming apparatus 10 may be implemented by logic circuits (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be implemented by software.

後者の場合、画像形成装置10は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。 In the latter case, the image forming apparatus 10 has a computer that executes program instructions, which are software for realizing each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium storing the program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention.

上記プロセッサとしては、例えばCPUを用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAMなどを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 For example, a CPU can be used as the processor. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. In addition, a RAM or the like for developing the above program may be further provided. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変
更が可能であり、実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the claims. included in the technical scope of

上記の実施形態では、起動処理において感光ドラム410を回転させた後にLD340を強制点灯させるように構成したが、これに限定されず、LD340を強制点灯させた後に感光ドラム410を回転させてもよい。また、感光ドラム410を回転させている間の期間にLD340を強制点灯させるように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the LD 340 is forcibly turned on after the photosensitive drum 410 is rotated in the activation process. . Alternatively, the LD 340 may be forcibly turned on while the photosensitive drum 410 is being rotated.

10 画像形成装置
124 第1クラッチ
310 レーザダイオード
330 ポリゴンミラー
360 ビームディテクタ
380 制御部
410 感光ドラム
450 モータ
500 定着器
501 ヒータ
REFERENCE SIGNS LIST 10 image forming apparatus 124 first clutch 310 laser diode 330 polygon mirror 360 beam detector 380 control section 410 photosensitive drum 450 motor 500 fixing device 501 heater

Claims (7)

レーザ光を出射する光源と、
前記光源から出射されたレーザ光を偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光によって露光される感光体と、
前記ポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光を検知する光センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ポリゴンミラーを回転させ、前記光センサによって前記ポリゴンミラーによって偏向されたレーザ光を検知する起動処理の開始から、当該起動処理後の待機状態になる前に、前記感光体を回転させ、前記感光体が1回転する前に前記感光体の回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
a light source that emits laser light;
a polygon mirror that deflects the laser beam emitted from the light source;
a photosensitive member exposed by the laser beam deflected by the polygon mirror;
an optical sensor for detecting the laser light deflected by the polygon mirror;
a control unit;
The control unit rotates the polygon mirror and rotates the photoreceptor from the start of activation processing in which the optical sensor detects the laser beam deflected by the polygon mirror to before entering a standby state after the activation processing. and stopping the rotation of the photoreceptor before the photoreceptor makes one rotation.
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの回転速度が第1の目標速度に到達したことに基づいて、前記光源からのレーザ光の出射を開始する、請求項1に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said control section starts emission of laser light from said light source based on the rotation speed of said polygon mirror reaching a first target speed. 前記制御部は、前記ポリゴンミラーの回転速度が前記第1の目標速度に到達したことに基づいて、前記感光体の回転を開始する、請求項2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said controller starts rotating said photoreceptor when the rotation speed of said polygon mirror reaches said first target speed. 前記画像形成装置はさらに、モータと、前記感光体と前記モータとを接続するクラッチを備え、
前記制御部は、前記モータの回転を開始した後、前記クラッチを接続して、前記感光体の回転を開始する、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further comprises a motor and a clutch connecting the photoreceptor and the motor,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein after starting rotation of the motor, the control unit engages the clutch and starts rotation of the photoreceptor.
前記制御部は、起動処理の開始から、当該起動処理後の待機状態になる前の前記感光体の回転速度を、印刷時の前記感光体の回転速度よりも遅くなるように、前記モータを制御する、請求項4に記載の画像形成装置。 The control unit controls the motor so that the rotation speed of the photoreceptor from the start of activation processing to a standby state after the activation processing is slower than the rotation speed of the photoreceptor during printing. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein: 前記画像形成装置はさらに、前記モータによって回転される定着器を備え、
前記制御部は、前記定着器のヒータが非通電であるスリープ状態から、前記定着器を定着温度より低い所定温度とするレディ状態に遷移させるとき、前記起動処理および前記感光体の回転を実行する、請求項4または5に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further comprises a fixing device rotated by the motor,
The control unit executes the activation process and the rotation of the photoreceptor when transitioning from a sleep state in which the heater of the fixing device is not energized to a ready state in which the fixing device is set to a predetermined temperature lower than a fixing temperature. 6. The image forming apparatus according to claim 4 or 5.
前記制御部は、前記画像形成装置の電源投入時に、前記起動処理および前記感光体の回転を実行する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the control section executes the activation process and the rotation of the photoreceptor when power of the image forming apparatus is turned on.
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