JP2022115565A - Manufacturing method of lamination iron core, lamination iron core, and press working device - Google Patents

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Abstract

To provide a manufacturing method of a lamination iron core, the lamination iron core, and a press working device, capable of suppressing deformation of a projection part when performing a press working.SOLUTION: A manufacturing method of a lamination iron core by laminating a plurality of punching members, comprises: a main part 21 structuring a main body of the lamination iron core; and a projection part 22 which is projected from the main part, and has a long shape of the length of the projection longer than a width of the narrowest part of a base end part. The method contains steps of: punching at least a first part R1 of a circumference region including the first part R1 that is a circumference region surrounding a region corresponded to a projection part of a metal board MS, and is opposite to one side edge of the projection part, and a second part R3 which is opposite to the other side edge of the projection part with a first punching; and of forming the projection part by punching a remaining part of the circumference region of the metal plate with a second punching. The second punching contains an engagement part engaged with a part containing a tip end edge of the projection part when punching the metal plate.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、積層鉄心の製造方法、積層鉄心及びプレス加工装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a laminated core manufacturing method, a laminated core, and a press working apparatus.

特許文献1は、表面磁石型(SPM:Surface PermanentMagnet)モータを構成する回転子を開示している。当該回転子は、複数の磁性板が積層されて構成された積層鉄心と、複数の磁石とを含む。積層鉄心は、複数の磁石を位置決めするための複数の突条を含む。複数の突条は、複数の磁性板の積層方向に沿って延びており、積層鉄心の周方向に沿って所定間隔で積層鉄心の外周面に配置されている。各磁石は、積層鉄心の周方向において隣り合う突条の間に位置するように、積層鉄心の外周面に配置されている。 Patent Literature 1 discloses a rotor that constitutes a surface permanent magnet (SPM) motor. The rotor includes a laminated core configured by laminating a plurality of magnetic plates, and a plurality of magnets. The laminated core includes multiple ridges for positioning multiple magnets. The plurality of ridges extend along the lamination direction of the plurality of magnetic plates, and are arranged on the outer peripheral surface of the laminated core at predetermined intervals along the circumferential direction of the laminated core. Each magnet is arranged on the outer peripheral surface of the laminated core so as to be positioned between adjacent ridges in the circumferential direction of the laminated core.

特開2001-309588号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-309588

ところで、特許文献1の回転子における突条を構成する突出部をプレス加工で形成しようとすると、パンチから作用する力によって細長部が変形する場合がある。 By the way, when it is attempted to form the protruding portions constituting the ridges in the rotor of Patent Document 1 by press working, the elongated portions may be deformed by the force acting from the punch.

そこで、本開示は、プレス加工に際して突出部の変形を抑制することが可能な積層鉄心の製造方法、積層鉄心及びプレス加工装置を説明する。 Accordingly, the present disclosure describes a method for manufacturing a laminated core, a laminated core, and a press working apparatus capable of suppressing deformation of protrusions during press working.

積層鉄心の製造方法の一例は、積層鉄心の本体を構成する主部と、主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であってもよい。積層鉄心の製造方法の一例は、金属板のうち突出部に対応する領域を囲む周辺領域であって、突出部の一方の側縁と対向する第1の部分と、突出部の他方の側縁と対向する第2の部分と、突出部の先端縁と対向する第3の部分とを含む周辺領域のうち、少なくとも第1の部分を、第1のパンチによって打ち抜くことと、金属板のうち周辺領域の残部を、第2のパンチによって打ち抜いて、突出部を形成することとを含んでいてもよい。第2のパンチは、金属板の打ち抜き時に突出部の先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含んでいてもよい。 An example of a method for manufacturing a laminated core includes: a main portion constituting a main body of a laminated core; It may be a method of manufacturing a laminated core by laminating a plurality of punched members including. An example of a method for manufacturing a laminated core includes: a first portion facing one side edge of the protrusion, and punching at least the first portion of the peripheral region including the second portion facing the and the third portion facing the tip edge of the protrusion with a first punch; punching the remainder of the region with a second punch to form the protrusion. The second punch may include an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projection during punching of the metal plate.

本開示に係る積層鉄心の製造方法、積層鉄心及びプレス加工装置によれば、プレス加工に際して突出部の変形を抑制することが可能となる。 According to the method for manufacturing a laminated core, the laminated core, and the pressing apparatus according to the present disclosure, it is possible to suppress deformation of the protruding portion during pressing.

図1は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a rotor laminated core. 図2(a)は、図1の回転子積層鉄心を構成する打抜部材を示す上面図であり、図2(b)は、図2(a)の打抜部材の突出部を拡大して示す上面図である。FIG. 2(a) is a top view showing a punched member constituting the rotor laminated core of FIG. is a top view showing. 図3は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a rotor laminated core manufacturing apparatus. 図4(a)は、突出部を形成するための第1のパンチの一例を示す平面図であり、図4(b)は、突出部を形成するための第2のパンチの一例を示す平面図である。FIG. 4(a) is a plan view showing an example of a first punch for forming a protrusion, and FIG. 4(b) is a plan view showing an example of a second punch for forming a protrusion. It is a diagram. 図5は、図2(a)の打抜部材を金属板からプレス加工で形成するためのレイアウトの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a layout for forming the punched member of FIG. 2(a) from a metal plate by press working. 図6は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a laminated stator core. 図7は、図6の固定子積層鉄心を構成する打抜部材を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing punched members forming the stator laminated core of FIG. 図8(a)は、突出部(ティース部)を形成するための第1のパンチの一例を示す平面図であり、図8(b)は、突出部(ティース部)を形成するための第2のパンチの一例を示す平面図である。FIG. 8(a) is a plan view showing an example of a first punch for forming protrusions (teeth), and FIG. 8(b) is a first punch for forming protrusions (teeth). 2 is a plan view showing an example of punches No. 2. FIG. 図9(a)及び図9(b)はそれぞれ、突出部を形成するための第2のパンチの他の例を示す平面図である。FIGS. 9(a) and 9(b) are plan views showing other examples of the second punch for forming protrusions.

以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、図の上、下、右、左というときは、図中の符号の向きを基準とすることとする。 In the following description, the same reference numerals will be used for the same elements or elements having the same functions, and redundant description will be omitted. In this specification, the top, bottom, right, and left of the drawings are based on the directions of the symbols in the drawings.

[回転子積層鉄心の構成]
まず、図1及び図2を参照して、回転子積層鉄心1(積層鉄心)の構成について説明する。回転子積層鉄心1は、表面磁石型モータを構成する回転子(ロータ)の一部である。回転子積層鉄心1は、図1に例示されるように、積層体10と、複数の永久磁石MGとを含む。
[Configuration of rotor laminated core]
First, the configuration of a rotor laminated core 1 (laminated core) will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The rotor laminated core 1 is part of a rotor that constitutes a surface permanent magnet type motor. Rotor laminated core 1 includes laminated bodies 10 and a plurality of permanent magnets MG, as illustrated in FIG.

積層体10は、筒状(例えば、円筒状)を呈する本体11と、複数の突条12とを含む。本体11の中央部には、中心軸Axに沿って延びるように本体11を貫通する軸孔11aが設けられている。軸孔11aは、本体11の高さ方向(上下方向又は積層方向)に延びている。本体11は中心軸Ax周りに回転するので、中心軸Axは回転軸でもある。 The laminate 10 includes a tubular (for example, cylindrical) body 11 and a plurality of ridges 12 . A central portion of the main body 11 is provided with an axial hole 11a passing through the main body 11 so as to extend along the central axis Ax. The shaft hole 11a extends in the height direction (vertical direction or stacking direction) of the main body 11 . Since the main body 11 rotates around the central axis Ax, the central axis Ax is also the axis of rotation.

複数の突条12は、本体11の外周面に設けられている。複数の突条12は、本体11の上端面から下端面に至るまで、高さ方向に延びている。突条12は、本体11の外周面から、本体11の径方向外方に向けて突出している。突条12の数は、2つ以上であってもよい。複数の突条12は、本体11の周方向において所定間隔(例えば、略等間隔)に配置されていてもよい。 A plurality of ridges 12 are provided on the outer peripheral surface of the main body 11 . The plurality of ridges 12 extend in the height direction from the upper end surface of the main body 11 to the lower end surface. The ridge 12 protrudes radially outward of the main body 11 from the outer peripheral surface of the main body 11 . The number of protrusions 12 may be two or more. The plurality of ridges 12 may be arranged at predetermined intervals (for example, approximately equal intervals) in the circumferential direction of the main body 11 .

積層体10は、複数の打抜部材20が積み重ねられて構成されている。積層方向において隣り合う打抜部材20同士は、例えば、カシメによって相互に締結されていてもよいし、接着剤、樹脂材料、溶接などによって相互に接合されていてもよい。 The laminate 10 is configured by stacking a plurality of punched members 20 . The punched members 20 adjacent to each other in the stacking direction may, for example, be fastened to each other by caulking, or may be joined to each other by an adhesive, a resin material, welding, or the like.

打抜部材20は、後述する金属板MS(例えば、電磁鋼板)が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体10に対応する形状を呈している。すなわち、打抜部材20は、図2(a)に例示されるように、全体として環状を呈しており、本体11に対応する主部21と、突条12に対応する突出部22とを含む。主部21には、軸孔11aに対応する貫通孔21aが形成されている。 The punched member 20 is a plate-like body obtained by punching a metal plate MS (for example, an electromagnetic steel sheet) described later into a predetermined shape, and has a shape corresponding to the laminate 10 . That is, as illustrated in FIG. 2( a ), the punching member 20 has an annular shape as a whole and includes a main portion 21 corresponding to the main body 11 and a projecting portion 22 corresponding to the ridge 12 . . A through hole 21a corresponding to the shaft hole 11a is formed in the main portion 21 .

突出部22は、図2(b)において詳しく示されるように、主部21の外周縁から、主部21の径方向外方に向けて突出している。突出部22は、その突出長さが基端部22aのうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈している。突出部22の突出長さは、例えば、基端部22aのうち最も狭い部分の幅に対して2倍以上に設定されていてもよい。基端部22aのうち最も狭い部分の幅は、例えば、打抜部材20(金属板MS)の板厚に対して5倍以下に設定されていてもよい。 As shown in detail in FIG. 2B, the projecting portion 22 projects radially outward from the main portion 21 from the outer peripheral edge of the main portion 21 . The projecting portion 22 has an elongated shape in which the projecting length is longer than the width of the narrowest portion of the base end portion 22a. The protruding length of the protruding portion 22 may be set to, for example, twice or more the width of the narrowest portion of the base end portion 22a. The width of the narrowest portion of the base end portion 22a may be set, for example, to five times or less the plate thickness of the punched member 20 (metal plate MS).

突出部22は、その長手方向に沿って延びる一対の側縁L1,L2と、側縁L1,L2の先端L1a,L2a同士を接続する先端縁L3とを含む。 Projection 22 includes a pair of side edges L1 and L2 extending along the longitudinal direction, and a tip edge L3 connecting tip ends L1a and L2a of side edges L1 and L2.

側縁L1の先端L1a及び先端縁L3の一端L3aは、突出部22の左角部CR1を構成している。図2(b)の例において、先端L1a及び一端L3aは、共に直線状を呈しており、交差するように接続されている。そのため、左角部CR1は、先端L1a及び一端L3aが交差する点において不連続となっている。すなわち、左角部CR1は、鈍角である。図2(b)に例示されるように、先端縁L3の中央部を通る仮想線と、一端L3aを通る仮想線とがなす角を一端L3aの傾斜角θと定義すると、傾斜角θは、10°以上であってもよいし、80°以下であってもよい。 A tip L1a of the side edge L1 and one end L3a of the tip edge L3 form a left corner portion CR1 of the projecting portion 22 . In the example of FIG. 2(b), the tip L1a and the one end L3a are both linear and connected so as to intersect. Therefore, the left corner CR1 is discontinuous at the point where the tip L1a and the one end L3a intersect. That is, the left corner CR1 is an obtuse angle. As exemplified in FIG. 2(b), when an angle formed by a virtual line passing through the center of the tip edge L3 and a virtual line passing through the one end L3a is defined as the tilt angle θ of the one end L3a, the tilt angle θ is It may be 10° or more and may be 80° or less.

側縁L2の先端L2a及び先端縁L3の他端L3bは、突出部22の右角部CR2を構成している。図2(b)の例において、先端L2a及び他端L3bは、共に弧状を呈しており、連続的に接続されている。そのため、右角部CR2も全体として、段差のない連続的な弧状を呈している。 A tip L2a of the side edge L2 and the other end L3b of the tip edge L3 form a right corner CR2 of the projecting portion 22. As shown in FIG. In the example of FIG. 2(b), the tip L2a and the other end L3b are both arc-shaped and are continuously connected. Therefore, the right corner CR2 as a whole also exhibits a continuous arc shape without steps.

積層体10は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材20同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材20を積層することをいう。転積は、主に打抜部材20の板厚偏差を相殺して、積層体10の平面度、平行度及び直角度を高めることを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定されていてもよい。 The laminate 10 may be configured by so-called transpiling. “Rolling” means stacking a plurality of punched members 20 while shifting the angles of the punched members 20 relatively. Rolling is performed mainly for the purpose of canceling the plate thickness deviation of the punched member 20 and increasing the flatness, parallelism and perpendicularity of the laminate 10 . The rotation angle may be set to any size.

複数の永久磁石MGは、本体11の周方向において隣り合う一対の突条12の間に一つずつ配置されている。永久磁石MGは、本体11の外周面に対して、例えば接着剤などによって取り付けられていてもよい。永久磁石MGは、本体11の外周面に沿った形状(例えば、円弧状)を呈していてもよい。永久磁石MGの種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。 The plurality of permanent magnets MG are arranged one by one between a pair of ridges 12 adjacent in the circumferential direction of the main body 11 . The permanent magnets MG may be attached to the outer peripheral surface of the main body 11 by, for example, an adhesive. The permanent magnet MG may have a shape (for example, an arc shape) along the outer peripheral surface of the main body 11 . The type of permanent magnet MG may be determined according to the application of the motor, required performance, etc. For example, it may be a sintered magnet or a bonded magnet.

[プレス加工装置]
続いて、図3及び図4を参照して、プレス加工装置100について説明する。プレス加工装置100は、間欠的に一方向に送り出される帯状の金属板MSをプレス加工(例えば、切曲加工、打抜加工など)することにより複数の打抜部材20を形成するように構成されている。プレス加工装置100は、プレス加工によって得られた複数の打抜部材20を順次積層して積層体10を形成するように構成されている。金属板MSの板厚は、例えば、0.1mm~1.0mm程度であってもよい。
[Press processing equipment]
Next, the press working apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. The press working device 100 is configured to form a plurality of punched members 20 by press working (for example, cutting, punching, etc.) on a strip-shaped metal plate MS that is intermittently sent out in one direction. ing. The press working apparatus 100 is configured to form a laminate 10 by sequentially laminating a plurality of punched members 20 obtained by press working. The plate thickness of metal plate MS may be, for example, about 0.1 mm to 1.0 mm.

プレス加工装置100は、図3に例示されるように、下型110と、上型120と、プレス機130とを含む。下型110は、ダイホルダ111と、ダイプレート112とを含む。 The press working apparatus 100 includes a lower die 110, an upper die 120, and a press machine 130, as illustrated in FIG. Lower die 110 includes die holder 111 and die plate 112 .

ダイホルダ111は、ダイプレート112及びそれに保持されたダイD1~D4を支持するように構成されている。ダイホルダ111には、上下方向に沿って延びる複数の排出孔C1~C4が形成されている。 The die holder 111 is configured to support a die plate 112 and the dies D1-D4 held thereon. The die holder 111 is formed with a plurality of discharge holes C1 to C4 extending in the vertical direction.

ダイプレート112は、複数のパンチP1~P4と共に金属板MSをプレス加工するように構成されている。ダイプレート112は、複数のダイD1~D4を含む。ダイD1~D4はそれぞれ、パンチP1~P4に対応する位置に配置されており、対応するパンチP1~P4が挿通可能なダイ孔D1a~D4aを含む。ダイD1~D4は、金属板MSの搬送方向において、上流側から下流側に向けてこの順に並んでいる。 The die plate 112 is configured to press the metal plate MS together with a plurality of punches P1-P4. Die plate 112 includes a plurality of dies D1-D4. The dies D1-D4 are arranged at positions corresponding to the punches P1-P4, respectively, and include die holes D1a-D4a through which the corresponding punches P1-P4 can be inserted. The dies D1 to D4 are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the metal plate MS.

ダイD1は、パンチP1(第1のパンチ)と共に、金属板MSをプレス加工するための第1の加工ユニットを構成している。第1の加工ユニットの詳細については後述する。第1の加工ユニットによって金属板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C1を通じて排出される。 The die D1 constitutes a first processing unit for pressing the metal plate MS together with the punch P1 (first punch). Details of the first processing unit will be described later. The metal piece punched out from the metal plate MS by the first processing unit is discharged through the discharge hole C1.

ダイD2は、パンチP2と共に、金属板MSをプレス加工するための第2の加工ユニットを構成している。第2の加工ユニットは、打抜部材20の貫通孔21aを形成するように構成されている。第2の加工ユニットによって金属板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C2を通じて排出される。 The die D2 constitutes, together with the punch P2, a second processing unit for pressing the metal plate MS. The second processing unit is configured to form the through holes 21 a of the punched member 20 . The metal piece punched out from the metal plate MS by the second processing unit is discharged through the discharge hole C2.

ダイD3は、パンチP3(第2のパンチ)と共に、金属板MSをプレス加工するための第3の加工ユニットを構成している。第3の加工ユニットの詳細については後述する。第3の加工ユニットによって金属板MSから打ち抜かれた金属片は、排出孔C3を通じて排出される。 The die D3 constitutes a third processing unit for pressing the metal plate MS together with the punch P3 (second punch). Details of the third processing unit will be described later. The metal piece punched out from the metal plate MS by the third processing unit is discharged through the discharge hole C3.

ダイD4は、パンチP4と共に、金属板MSをプレス加工するための第4の加工ユニットを構成している。第4の加工ユニットは、金属板MSから打抜部材20の外形を打ち抜くように構成されている。第4の加工ユニットによって金属板MSから打ち抜かれた複数の打抜部材20は、排出孔C4内において積層される。これにより、排出孔C4内において積層体10が形成される。その後、積層体10は、コンベアCvによって後続の工程に搬送される。 The die D4 constitutes a fourth processing unit for pressing the metal plate MS together with the punch P4. The fourth processing unit is configured to punch out the outer shape of the punching member 20 from the metal plate MS. A plurality of punched members 20 punched out from the metal plate MS by the fourth processing unit are stacked inside the discharge hole C4. Thereby, the laminated body 10 is formed in the discharge hole C4. After that, the laminate 10 is conveyed to subsequent steps by the conveyor Cv.

上型120は、パンチホルダ121と、ストリッパ122と、複数のパンチP1~P4とを含む。パンチホルダ121は、ダイプレート112と対向するようにその上方に配置されている。パンチホルダ121は、その下面側において複数のパンチP1~P4を保持するように構成されている。 The upper die 120 includes a punch holder 121, a stripper 122 and a plurality of punches P1-P4. The punch holder 121 is arranged above the die plate 112 so as to face it. The punch holder 121 is configured to hold a plurality of punches P1 to P4 on its bottom side.

パンチホルダ121には、パンチホルダ121から下方に向けて直線状に延びる複数のガイドポスト125が設けられている。ガイドポスト125は、ダイホルダ111に設けられているガイドブッシュ(図示せず)と共に、上型120を上下方向に案内するように構成されている。パンチホルダ121には、複数の貫通孔121aが設けられている。貫通孔121aの内周面には、階段状の段差が形成されている。 The punch holder 121 is provided with a plurality of guide posts 125 linearly extending downward from the punch holder 121 . The guide post 125 is configured to guide the upper die 120 in the vertical direction together with a guide bush (not shown) provided on the die holder 111 . The punch holder 121 is provided with a plurality of through holes 121a. A stepped step is formed on the inner peripheral surface of the through hole 121a.

ストリッパ122は、パンチP1~P4で金属板MSをプレス加工する際にパンチP1~P4に食いついた金属板MSをパンチP1~P4から取り除くように構成されている。ストリッパ122は、ダイプレート112とパンチホルダ121との間に配置されている。ストリッパ122には、パンチP1~P4に対応する位置に貫通孔がそれぞれ設けられている。パンチP1~P4の下部はそれぞれ、対応する貫通孔内をスライド可能である。 The stripper 122 is configured to remove the metal plate MS bitten by the punches P1 to P4 from the punches P1 to P4 when the metal plate MS is pressed by the punches P1 to P4. A stripper 122 is arranged between the die plate 112 and the punch holder 121 . The stripper 122 is provided with through holes at positions corresponding to the punches P1 to P4. The lower portions of the punches P1-P4 are each slidable within the corresponding through-holes.

ストリッパ122は、接続部材123を介してパンチホルダ121と接続されている。接続部材123は貫通孔121aに挿通されており、接続部材123の頭部は貫通孔121aの段差部に対して係止可能に構成されている。そのため、接続部材123は、ストリッパ122をパンチホルダ121に対して吊り下げ保持する。接続部材123の周囲には、パンチホルダ121とストリッパ122とを離間させる方向の付勢力をこれらに作用させるように構成された付勢部材124(例えば、圧縮コイルばねなど)が取り付けられていてもよい。 The stripper 122 is connected with the punch holder 121 via the connecting member 123 . The connection member 123 is inserted through the through hole 121a, and the head portion of the connection member 123 is configured to be able to be locked to the stepped portion of the through hole 121a. Therefore, the connection member 123 suspends and holds the stripper 122 from the punch holder 121 . An urging member 124 (for example, a compression coil spring) configured to apply an urging force to the punch holder 121 and the stripper 122 in a direction to separate them is attached around the connecting member 123. good.

プレス機130は、上型120を上下動させるように構成されている。プレス機130は、パンチホルダ121に接続されたクランクシャフト131と、クランクシャフト131の主軸を回転させるように構成された駆動機構132とを含む。駆動機構132によってクランクシャフト131の主軸が回転すると、クランクシャフト131の偏心軸が主軸周りを円運動する。これに伴い、パンチホルダ121が上死点と下死点との間で上下に往復運動する。 The press machine 130 is configured to move the upper die 120 up and down. The press 130 includes a crankshaft 131 connected to the punch holder 121 and a drive mechanism 132 configured to rotate the main shaft of the crankshaft 131 . When the drive mechanism 132 rotates the main shaft of the crankshaft 131, the eccentric shaft of the crankshaft 131 circularly moves around the main shaft. Along with this, the punch holder 121 reciprocates vertically between the top dead center and the bottom dead center.

ここで、上述した第1の加工ユニットのパンチP1について、図4(a)を参照してより詳しく説明する。パンチP1は、金属板MSのうち突出部22となる領域の周辺領域の一部を打ち抜くように構成されている。より詳しくは、パンチP1は、当該周辺領域のうち、突出部22の側縁L1と対向する部分を打ち抜くように構成されている。そのため、パンチP1によって加工された後の金属板MSには、突出部22のうち側縁L1となる部分を含む貫通孔が形成される。すなわち、パンチP1は、側縁L1に対応する形状を呈する部分P1aを含む。なお、プレス加工装置100は、複数の突出部22と同数の第1の加工ユニットを含んでいてもよい。あるいは、複数の突出部22の側縁L1をそれぞれ加工するための複数の突起部がパンチP1の先端面に設けられていてもよい。 Here, the punch P1 of the first processing unit described above will be described in more detail with reference to FIG. 4(a). The punch P1 is configured to punch out a part of the peripheral region of the region to be the projecting portion 22 of the metal plate MS. More specifically, the punch P1 is configured to punch a portion of the peripheral region that faces the side edge L1 of the projecting portion 22 . Therefore, the metal plate MS after being processed by the punch P1 is formed with a through hole including a portion of the protruding portion 22 that becomes the side edge L1. That is, the punch P1 includes a portion P1a having a shape corresponding to the side edge L1. Note that the press working apparatus 100 may include the same number of first working units as the plurality of protrusions 22 . Alternatively, a plurality of protrusions for processing the side edges L1 of the plurality of protrusions 22 may be provided on the tip surface of the punch P1.

上述した第3の加工ユニットのパンチP3について、図4(b)を参照してより詳しく説明する。パンチP3は、金属板MSのうち突出部22となる領域の周辺領域であって、パンチP1に打ち抜かれていない残部を打ち抜くように構成されている。より詳しくは、パンチP3は、当該周辺領域のうち、突出部22の側縁L2及び先端縁L3と対向する部分を打ち抜くように構成されている。そのため、パンチP3によって加工された後の金属板MSには、突出部22が形成される。すなわち、パンチP3は、側縁L2及び先端縁L3に対応する形状を呈する係合部P3aを含む。換言すれば、先端縁L3の一端L3aは所定の傾斜角θを有しているので、係合部P3aは、突出部22の左角部CF1と係合するフック状を呈している。なお、プレス加工装置100は、複数の突出部22と同数の第3の加工ユニットを含んでいてもよい。あるいは、複数の突出部22の側縁L2及び先端縁L3をそれぞれ加工するための複数の突起部がパンチP3の先端面に設けられていてもよい。 The punch P3 of the third processing unit described above will be described in more detail with reference to FIG. 4(b). The punch P3 is configured to punch out the remaining portion of the metal plate MS that is not punched by the punch P1 and which is a peripheral region of the region that will become the projecting portion 22 . More specifically, the punch P3 is configured to punch a portion of the peripheral region that faces the side edge L2 and the tip edge L3 of the projecting portion 22 . Therefore, the protrusions 22 are formed in the metal plate MS after being processed by the punch P3. That is, the punch P3 includes an engagement portion P3a having a shape corresponding to the side edge L2 and the tip edge L3. In other words, one end L3a of the leading edge L3 has a predetermined inclination angle θ, so that the engaging portion P3a has a hook shape that engages with the left corner portion CF1 of the protruding portion 22. As shown in FIG. Note that the press working apparatus 100 may include the same number of third working units as the plurality of protrusions 22 . Alternatively, a plurality of protrusions for processing the side edges L2 and the tip edges L3 of the plurality of protrusions 22 may be provided on the tip surface of the punch P3.

[回転子積層鉄心の製造方法]
続いて、図5を参照して、回転子積層鉄心1の製造方法について説明する。
[Manufacturing method of rotor laminated core]
Next, a method for manufacturing the rotor laminated core 1 will be described with reference to FIG.

金属板MSが間欠的にプレス加工装置100に送り出され、金属板MSの所定部位が第1の加工ユニットに到達すると、プレス機130が動作して、上型120を上下動させる。上型120が降下する際に、金属板MSがダイプレート112とストリッパ122とで教示され、パンチP1の下端部が金属板MSを打ち抜いてダイ孔D1aに到達する。これにより、複数の貫通孔R1が金属板MSに形成される(図5の位置X1参照)。 When the metal plate MS is intermittently sent to the press processing device 100 and a predetermined portion of the metal plate MS reaches the first processing unit, the press machine 130 operates to move the upper die 120 up and down. When the upper die 120 descends, the metal plate MS is pulled by the die plate 112 and the stripper 122, and the lower end of the punch P1 punches the metal plate MS and reaches the die hole D1a. Thereby, a plurality of through holes R1 are formed in the metal plate MS (see position X1 in FIG. 5).

複数の貫通孔R1は、全体として円形を呈するように並んでいる。貫通孔R1は、金属板MSのうち突出部22となる領域の周辺領域の一部であって、突出部22の側縁L1と対向する部分(第1の部分)に対応している。 The plurality of through holes R1 are arranged so as to form a circle as a whole. Through hole R1 is a part of the peripheral area of the area of metal plate MS that becomes projecting portion 22 and corresponds to a portion (first portion) facing side edge L1 of projecting portion 22 .

次に、金属板MSが間欠的に送り出され、金属板MSの所定部位が第2の加工ユニットに到達すると、上記と同様に、プレス機130によって上型120が上下動して、パンチP2及びダイD2による金属板MSの打抜加工が行われる。これにより、円形状を呈する貫通孔R2が形成される(図5の位置X2参照)。貫通孔R2は、打抜部材20の貫通孔21aに対応する形状を呈している。 Next, when the metal plate MS is sent out intermittently and a predetermined portion of the metal plate MS reaches the second processing unit, the upper die 120 is moved up and down by the press machine 130 in the same manner as described above, and the punches P2 and The metal plate MS is punched by the die D2. Thereby, a circular through hole R2 is formed (see position X2 in FIG. 5). The through hole R2 has a shape corresponding to the through hole 21a of the punched member 20. As shown in FIG.

次に、金属板MSが間欠的に送り出され、金属板MSの所定部位が第3の加工ユニットに到達すると、上記と同様に、プレス機130によって上型120が上下動して、パンチP3及びダイD3による金属板MSの打抜加工が行われる。これにより、複数の貫通孔R3が金属板MSに形成される(図5の位置X3参照)。なお、パンチP3が金属板MSを打ち抜く際、パンチP3の係合部P3aが、突出部22の左角部CF1と係合する(図4(b)参照)。 Next, when the metal plate MS is sent out intermittently and a predetermined portion of the metal plate MS reaches the third processing unit, the upper mold 120 is moved up and down by the press machine 130 in the same manner as described above, and the punches P3 and The metal plate MS is punched by the die D3. Thereby, a plurality of through holes R3 are formed in the metal plate MS (see position X3 in FIG. 5). When the punch P3 punches the metal plate MS, the engaging portion P3a of the punch P3 engages with the left corner portion CF1 of the projecting portion 22 (see FIG. 4B).

複数の貫通孔R3は、図5に例示されるように、全体として円形を呈するように並んでいる。貫通孔R3は、金属板MSのうち突出部22となる領域の周辺領域の残部であって、突出部22の側縁L2及び先端縁L3と対向する部分(第2及び第3の部分)に対応している。貫通孔R3は、貫通孔R1と部分的に重なり合っている。すなわち、金属板MSに貫通孔R3が形成された後は、貫通孔R1,R3が一体となり、より大きな貫通孔R4が金属板MSに生ずる。この貫通孔R4の周縁の一部が、突出部22を構成している。 The plurality of through holes R3 are arranged in a circular shape as a whole, as illustrated in FIG. The through-holes R3 are formed in portions (second and third portions) of the metal plate MS, which are the remainder of the peripheral region of the region to be the projecting portion 22 and face the side edge L2 and the tip edge L3 of the projecting portion 22. Yes. Through hole R3 partially overlaps with through hole R1. That is, after the through-hole R3 is formed in the metal plate MS, the through-holes R1 and R3 are integrated to form a larger through-hole R4 in the metal plate MS. A portion of the peripheral edge of the through hole R4 constitutes the projecting portion 22. As shown in FIG.

次に、金属板MSが間欠的に送り出され、金属板MSの所定部位が第4の加工ユニットに到達すると、上記と同様に、プレス機130によって上型120が上下動して、パンチP4及びダイD4による金属板MSの打抜加工が行われる。これにより、貫通孔R5が金属板MSに形成される(図5の位置X4参照)。貫通孔R5は、円弧状を呈しており、貫通孔21aの周方向において隣り合う貫通孔R4同士を接続している。これにより、打抜部材20の主部21となる部分が金属板MSから分離される。その結果、打抜部材20が形成される。 Next, when the metal plate MS is sent out intermittently and a predetermined portion of the metal plate MS reaches the fourth processing unit, the press machine 130 moves the upper die 120 up and down in the same manner as described above, and the punches P4 and The metal plate MS is punched by the die D4. Thereby, a through hole R5 is formed in the metal plate MS (see position X4 in FIG. 5). The through holes R5 are arc-shaped and connect the through holes R4 that are adjacent to each other in the circumferential direction of the through holes 21a. As a result, the portion to be the main portion 21 of the punched member 20 is separated from the metal plate MS. As a result, the stamped member 20 is formed.

打ち抜かれた打抜部材20は、先行して打ち抜かれた打抜部材20に対してダイ孔D4a内において積層される。ダイ孔D4a内において、所定枚数の打抜部材20が積層されると、積層体10が形成される。プレス加工装置100によって積層体10が形成された後は、コンベアCvによって図示しない磁石取付装置へと積層体10が搬送される。磁石取付装置において積層体10の外周面に永久磁石MGが取り付けられることにより、回転子積層鉄心1が完成する。 The punched member 20 that has been punched is stacked on the previously punched punched member 20 in the die hole D4a. When a predetermined number of punched members 20 are stacked in the die hole D4a, the laminate 10 is formed. After the laminated body 10 is formed by the press working device 100, the laminated body 10 is conveyed to a magnet mounting device (not shown) by the conveyor Cv. The rotor laminated core 1 is completed by attaching the permanent magnets MG to the outer peripheral surface of the laminate 10 in the magnet attachment device.

[作用]
以上の例によれば、パンチP3が金属板MSを打ち抜く際、パンチP3の係合部P3aが、突出部22の左角部CF1と係合する(図4(b)参照)。そのため、パンチP3の上下動の際に、パンチP3の係合部P3aが突出部22をその幅方向において保持する。したがって、パンチP3から突出部22に対して側圧が作用しても、突出部22の変形を抑制することが可能となる。
[Action]
According to the above example, when the punch P3 punches the metal plate MS, the engaging portion P3a of the punch P3 engages with the left corner portion CF1 of the projecting portion 22 (see FIG. 4B). Therefore, when the punch P3 moves up and down, the engaging portion P3a of the punch P3 holds the projecting portion 22 in its width direction. Therefore, even if a lateral pressure is applied from the punch P3 to the projecting portion 22, deformation of the projecting portion 22 can be suppressed.

以上の例によれば、パンチP3の係合部P3aは、突出部22の左角部CF1と係合するように構成されたフック状を呈している。そのため、パンチP3の上下動の際に、パンチP3の係合部P3aが突出部22の角部と噛み合うので、パンチP3の係合部P3aによって突出部22がより効果的に保持される。したがって、突出部22の変形をより抑制することが可能となる。 According to the above example, the engaging portion P3a of the punch P3 has a hook shape configured to engage with the left corner portion CF1 of the protruding portion 22 . Therefore, when the punch P3 moves up and down, the engaging portion P3a of the punch P3 engages with the corner portion of the protruding portion 22, so that the protruding portion 22 is held more effectively by the engaging portion P3a of the punch P3. Therefore, deformation of the projecting portion 22 can be further suppressed.

以上の例によれば、突出部22の突出長さは、基端部22aのうち最も狭い部分の幅に対して2倍以上に設定されうる。この場合、基端部22aの幅に対して突出部22の突出長さが比較的大きく、突出部22がその幅方向において折れ曲がりやすいため、突出部22がパンチP3からの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、上述のとおり、パンチP3の係合部P3aによって突出部22の変形を抑制することが可能となっている。 According to the above example, the protruding length of the protruding portion 22 can be set to be twice or more the width of the narrowest portion of the base end portion 22a. In this case, the protruding portion 22 has a relatively long protruding length relative to the width of the base end portion 22a, and the protruding portion 22 tends to bend in the width direction. It's becoming However, as described above, the deformation of the projecting portion 22 can be suppressed by the engaging portion P3a of the punch P3.

以上の例によれば、基端部22aのうち最も狭い部分の幅は、打抜部材20の板厚に対して5倍以下に設定されうる。この場合、基端部22aのうち最も狭い部分の幅が比較的小さく、突出部22が基端部22aにおいて折れ曲がりやすいため、突出部22がパンチP3からの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、上述のとおり、パンチP3の係合部P3aによって突出部22の変形を抑制することが可能となっている。 According to the above example, the width of the narrowest portion of the base end portion 22a can be set to five times or less the plate thickness of the punched member 20 . In this case, the width of the narrowest portion of the base end portion 22a is relatively small, and the projection portion 22 is easily bent at the base end portion 22a, so the projection portion 22 is easily affected by the side pressure from the punch P3. However, as described above, the deformation of the projecting portion 22 can be suppressed by the engaging portion P3a of the punch P3.

以上の例によれば、打抜部材20の板厚は0.1mm~1.0mm程度に設定されうる。この場合、板厚が小さく、突出部22が基端部22aにおいて折れ曲がりやすいため、突出部が第2のパンチからの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、上述のとおり、パンチP3の係合部P3aによって突出部22の変形を抑制することが可能となっている。 According to the above example, the plate thickness of the punched member 20 can be set to approximately 0.1 mm to 1.0 mm. In this case, since the plate thickness is small and the base end portion 22a of the projecting portion 22 is likely to bend, the projecting portion is easily affected by the side pressure from the second punch. However, as described above, the deformation of the projecting portion 22 can be suppressed by the engaging portion P3a of the punch P3.

[変形例]
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。
[Modification]
The disclosure herein should be considered illustrative and not restrictive in all respects. Various omissions, substitutions, modifications, etc. may be made to the above examples without departing from the scope and spirit of the claims.

(1)回転子積層鉄心1のみならず、固定子積層鉄心に本技術を適用してもよい。固定子積層鉄心は、複数の鉄心片が組み合われてなる分割型の固定子積層鉄心であってもよいし、非分割型の固定子積層鉄心であってもよい。非分割型の固定子積層鉄心の一例は、一つのヨークに複数のティースが設けられており、ティース間においてヨークが屈曲されることによってヨークが全体として環状となる折り曲げ型の打抜部材が複数積層されたものであってもよい。 (1) This technique may be applied not only to the rotor laminated core 1 but also to the stator laminated core. The laminated stator core may be a split-type laminated stator core formed by combining a plurality of core pieces, or may be a non-split-type laminated stator core. An example of an undivided laminated stator core is one in which a plurality of teeth are provided in one yoke, and the yoke is bent between the teeth to make the yoke as a whole annular. It may be laminated.

非分割型の固定子積層鉄心の他の例は、円環状を呈する打抜部材が複数積層されたものであってもよい。ここで、非分割型の固定子積層鉄心の他の例について、図6~図9を参照して説明する。 Another example of the undivided laminated stator core may be one in which a plurality of toroidal punched members are laminated. Here, another example of the non-split type laminated stator core will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

まず、図6を参照して、固定子積層鉄心2(積層鉄心)の構成について説明する。固定子積層鉄心2は、全体として円筒形状を呈している。固定子積層鉄心2の中央部分には、中心軸Axに沿って延びるように固定子積層鉄心2を貫通する貫通孔2aが設けられている。貫通孔2aは、固定子積層鉄心2の高さ方向(上下方向又は積層方向)に延びている。貫通孔2a内には、回転子が配置可能である。 First, the configuration of the stator laminated core 2 (laminated core) will be described with reference to FIG. The stator laminated core 2 has a cylindrical shape as a whole. A central portion of laminated stator core 2 is provided with a through hole 2a penetrating through laminated stator core 2 so as to extend along central axis Ax. The through-holes 2a extend in the height direction (vertical direction or lamination direction) of the stator laminated core 2 . A rotor can be arranged in the through hole 2a.

固定子積層鉄心2は、ヨーク部3と、複数のティース部4とを含む。ヨーク部3は、環状を呈しており、中心軸Axを囲むように延びている。複数のティース部4は、図6に示される例において、ヨーク部3の内縁から内側に突出した後、ヨーク部3の内縁に沿って弧状に延びている。複数のティース部4は、図6に示される例において、全体として円環状を呈している。なお、複数のティース部4は、図6に例示される以外の形状を呈していてもよい。例えば、複数のティース部4は、ヨーク部3の内縁に沿っていなくてもよいし、直線状を呈していてもよいし、弧状及び直線状が組み合わされた形状を呈していてもよい。 Stator laminated core 2 includes a yoke portion 3 and a plurality of tooth portions 4 . The yoke portion 3 has an annular shape and extends so as to surround the central axis Ax. In the example shown in FIG. 6 , the teeth 4 protrude inward from the inner edge of the yoke portion 3 and then extend arcuately along the inner edge of the yoke portion 3 . In the example shown in FIG. 6, the plurality of teeth 4 has an annular shape as a whole. Note that the plurality of teeth 4 may have shapes other than those illustrated in FIG. 6 . For example, the plurality of tooth portions 4 may not be along the inner edge of the yoke portion 3, may have a linear shape, or may have a shape in which an arc shape and a linear shape are combined.

固定子積層鉄心2は、複数の打抜部材30が積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心2は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。 The laminated stator core 2 is a laminate in which a plurality of punched members 30 are stacked. The stator laminated core 2 may be configured by so-called rolling.

打抜部材30は、金属板MSが所定形状に打ち抜かれた板状体であり、図7に例示されるように、固定子積層鉄心2に対応する形状を呈している。打抜部材30の中央部分には、貫通孔30aが設けられている。打抜部材30は、ヨーク部3に対応するヨーク部31と、各ティース部4に対応する複数のティース部32(突出部)とを有している。 The punched member 30 is a plate-like body obtained by punching a metal plate MS into a predetermined shape, and has a shape corresponding to the laminated stator core 2 as illustrated in FIG. 7 . A through hole 30a is provided in the central portion of the punching member 30 . The punching member 30 has a yoke portion 31 corresponding to the yoke portion 3 and a plurality of teeth portions 32 (projections) corresponding to each tooth portion 4 .

ティース部32は、突出長さが幅よりも長い長尺状を呈している。ティース部32の突出長さは、例えば、幅に対して2倍以上に設定されていてもよい。ティース部32の幅は、例えば、打抜部材30(金属板MS)の板厚に対して5倍以下に設定されていてもよい。 The tooth portion 32 has an elongated shape in which the protruding length is longer than the width. The protruding length of the tooth portion 32 may be set to be, for example, twice or more the width. The width of the tooth portion 32 may be set, for example, to five times or less the thickness of the punched member 30 (metal plate MS).

ティース部32は、回転子積層鉄心1の突出部22と同様に形成することができる。すなわち、ティース部32は、図8に例示される2つのパンチP5,P6によってティース部32の周辺領域を2回に分けて打ち抜くことにより形成される。 The tooth portions 32 can be formed in the same manner as the protruding portions 22 of the rotor laminated core 1 . That is, the tooth portion 32 is formed by punching out the peripheral region of the tooth portion 32 in two steps using two punches P5 and P6 illustrated in FIG.

具体的には、パンチP5(第1のパンチ)は、図8(a)に例示されるように、金属板MSのうちティース部32となる領域の周辺領域の一部を打ち抜くように構成されている。より詳しくは、パンチP5は、当該周辺領域のうち、ティース部32の一方の側縁と対向する部分を打ち抜くように構成されている。パンチP6(第2のパンチ)は、図8(b)に例示されるように、金属板MSのうちティース部32となる領域の周辺領域であって、パンチP5に打ち抜かれていない残部を打ち抜くように構成されている。より詳しくは、パンチP6は、当該周辺領域のうち、ティース部32の他方の側縁及び先端縁と対向する部分を打ち抜くように構成されている。そのため、パンチP6によって加工された後の金属板MSには、ティース部32が形成される。すなわち、パンチP6は、ティース部32の他方の側縁及び先端縁に対応する形状を呈する係合部P6aを含む。 Specifically, as illustrated in FIG. 8A, the punch P5 (first punch) is configured to punch out a part of the peripheral region of the region of the metal plate MS that will become the tooth portion 32. ing. More specifically, the punch P5 is configured to punch out a portion of the peripheral region that faces one side edge of the tooth portion 32 . The punch P6 (second punch) punches the remaining portion of the metal plate MS which is not punched by the punch P5 and which is the peripheral region of the tooth portion 32, as illustrated in FIG. 8(b). is configured as More specifically, the punch P6 is configured to punch a portion of the peripheral region that faces the other side edge and tip edge of the tooth portion 32 . Therefore, teeth portions 32 are formed in the metal plate MS after being processed by the punch P6. That is, the punch P<b>6 includes an engagement portion P<b>6 a having a shape corresponding to the other side edge and tip edge of the tooth portion 32 .

上記のように、固定子積層鉄心2の場合も、パンチP6が金属板MSを打ち抜く際、パンチP6の係合部P6aが、ティース部32の角部と係合する。そのため、パンチP6の上下動の際に、パンチP6の係合部P6aがティース部32をその幅方向において保持する。したがって、パンチP6からティース部32に対して側圧が作用しても、ティース部32の変形を抑制することが可能となる。 As described above, in the case of the stator laminated core 2 as well, when the punch P6 punches the metal plate MS, the engaging portion P6a of the punch P6 engages with the corner portion of the tooth portion 32. As shown in FIG. Therefore, when the punch P6 moves up and down, the engaging portion P6a of the punch P6 holds the tooth portion 32 in its width direction. Therefore, even if a lateral pressure acts on the teeth portion 32 from the punch P6, deformation of the teeth portion 32 can be suppressed.

(2)図9(a)に示されるように、パンチP3は、係合部P3aに代えて、凸部P3bを含んでいてもよい。凸部P3bは、パンチP3が金属板MSを打ち抜く際に、凸部P3bに対応する凹部22bを突出部22の先端縁L3に形成するように構成されている。そのため、パンチP3の上下動の際に、パンチP3の凸部P3bが突出部22の先端縁L3の凹部22bと噛み合うので、パンチP3の凸部P3bによって突出部22がより効果的に保持される。そのため、突出部22の変形をより抑制することが可能となる。 (2) As shown in FIG. 9(a), the punch P3 may include a convex portion P3b instead of the engaging portion P3a. The convex portion P3b is configured to form a concave portion 22b corresponding to the convex portion P3b at the leading end edge L3 of the projecting portion 22 when the punch P3 punches the metal plate MS. Therefore, when the punch P3 moves up and down, the protrusion P3b of the punch P3 engages with the recess 22b of the tip edge L3 of the protrusion 22, so that the protrusion 22 is more effectively held by the protrusion P3b of the punch P3. . Therefore, deformation of the projecting portion 22 can be further suppressed.

図9(b)に示されるように、パンチP3は、係合部P3aに代えて、凹部P3cを含んでいてもよい。凹部P3cは、パンチP3が金属板MSを打ち抜く際に、凹部P3cに対応する凸部22cを突出部22の先端縁L3に形成するように構成されている。この場合も、突出部22の変形をより抑制することが可能となる。なお、パンチP3は、係合部P3a、凸部P3b及び凹部P3cの一つ以上を含んでいてもよい。 As shown in FIG. 9(b), the punch P3 may include a concave portion P3c instead of the engaging portion P3a. The concave portion P3c is configured to form a convex portion 22c corresponding to the concave portion P3c at the leading end edge L3 of the projecting portion 22 when the punch P3 punches the metal plate MS. Also in this case, deformation of the projecting portion 22 can be further suppressed. In addition, the punch P3 may include one or more of the engaging portion P3a, the convex portion P3b, and the concave portion P3c.

[他の例]
例1.積層鉄心の製造方法の一例は、積層鉄心の本体を構成する主部と、主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であってもよい。積層鉄心の製造方法の一例は、金属板のうち突出部に対応する領域を囲む周辺領域であって、突出部の一方の側縁と対向する第1の部分と、突出部の他方の側縁と対向する第2の部分と、突出部の先端縁と対向する第3の部分とを含む周辺領域のうち、少なくとも第1の部分を、第1のパンチによって打ち抜くことと、金属板のうち周辺領域の残部を、第2のパンチによって打ち抜いて、突出部を形成することとを含んでいてもよい。第2のパンチは、金属板の打ち抜き時に突出部の先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含んでいてもよい。
[Other examples]
Example 1. An example of a method for manufacturing a laminated core includes: a main portion constituting a main body of a laminated core; It may be a method of manufacturing a laminated core by laminating a plurality of punched members including. An example of a method for manufacturing a laminated core includes: a first portion facing one side edge of the protrusion, and punching at least the first portion of the peripheral region including the second portion facing the and the third portion facing the tip edge of the protrusion with a first punch; punching the remainder of the region with a second punch to form the protrusion. The second punch may include an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projection during punching of the metal plate.

ところで、第2のパンチが金属板の周辺領域のうちの残部を打ち抜いて突出部を形成した直後、第2のパンチの周面が突出部の他方の側縁と当接しながら第2のパンチが上下動する。このとき、第2のパンチから、第1のパンチによって金属板に既に形成されている貫通孔へと向かう方向の圧力(側圧)が、第2のパンチから突出部に対して作用する。しかしながら、第2のパンチは、金属板の打ち抜き時に突出部の先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含んでいる。そのため、第2のパンチの上下動の際に、第2のパンチの係合部が突出部をその幅方向において保持する。したがって、第2のパンチから突出部に対して側圧が作用しても、突出部の変形を抑制することが可能となる。 By the way, immediately after the second punch punches the remaining part of the peripheral region of the metal plate to form the protrusion, the second punch is pressed while the peripheral surface of the second punch is in contact with the other side edge of the protrusion. move up and down. At this time, a pressure (side pressure) directed from the second punch toward the through-holes already formed in the metal plate by the first punch (lateral pressure) acts from the second punch on the projecting portion. However, the second punch includes an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projection during punching of the metal plate. Therefore, when the second punch moves up and down, the engaging portion of the second punch holds the projecting portion in its width direction. Therefore, even if a lateral pressure acts on the projecting portion from the second punch, deformation of the projecting portion can be suppressed.

例2.例1の方法において、係合部は、先端縁と一方の側縁とが交差する角部と係合するように構成されたフック状を呈していてもよい。この場合、第2のパンチの上下動の際に、第2のパンチの係合部が突出部の角部と噛み合うので、第2のパンチの係合部によって突出部がより効果的に保持される。そのため、突出部の変形をより抑制することが可能となる。 Example 2. In the method of Example 1, the engaging portion may have a hook shape configured to engage with a corner portion where the leading edge and one side edge intersect. In this case, when the second punch moves up and down, the engaging portion of the second punch engages with the corner of the protrusion, so the protrusion can be held more effectively by the engaging portion of the second punch. be. Therefore, it is possible to further suppress deformation of the projecting portion.

例3.例1又は例2の方法において、係合部は、先端縁と係合するように構成された凹状又は凸状を呈していてもよい。この場合、第2のパンチの上下動の際に、第2のパンチの係合部が突出部の先端縁と噛み合うので、第2のパンチの係合部によって突出部がより効果的に保持される。そのため、突出部の変形をより抑制することが可能となる。 Example 3. In the method of Example 1 or Example 2, the engaging portion may present a concave or convex shape configured to engage the leading edge. In this case, when the second punch moves up and down, the engaging portion of the second punch engages with the tip edge of the projecting portion, so that the engaging portion of the second punch holds the projecting portion more effectively. be. Therefore, it is possible to further suppress deformation of the projecting portion.

例4.例1~例3のいずれかの方法において、突出部の突出長さは、突出部の基端部のうち最も狭い部分の幅に対して、2倍以上であってもよい。この場合、突出部の基端部のうち最も狭い部分の幅に対して突出部の突出長さが比較的大きく、突出部がその幅方向において折れ曲がりやすいため、突出部が第2のパンチからの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、例1において述べたとおり、第2のパンチの係合部によって突出部の変形を抑制することが可能となる。 Example 4. In any one of the methods of Examples 1 to 3, the protrusion length of the protrusion may be twice or more the width of the narrowest portion of the proximal end portion of the protrusion. In this case, the projection length of the projection is relatively large with respect to the width of the narrowest portion of the base end of the projection, and the projection tends to bend in the width direction. It is easily affected by lateral pressure. However, as described in Example 1, it is possible to suppress the deformation of the projecting portion by the engaging portion of the second punch.

例5.例1~例4のいずれかの方法において、突出部の基端部のうち最も狭い部分の幅は、打抜部材の板厚に対して5倍以下であってもよい。この場合、突出部の基端部のうち最も狭い部分の幅が比較的小さく、突出部が基端部において折れ曲がりやすいため、突出部が第2のパンチからの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、例1において述べたとおり、第2のパンチの係合部によって突出部の変形を抑制することが可能となる。 Example 5. In any of the methods of Examples 1 to 4, the width of the narrowest portion of the proximal end portion of the protrusion may be 5 times or less the plate thickness of the punched member. In this case, the width of the narrowest portion of the proximal end of the protrusion is relatively small, and the protrusion tends to bend at the proximal end, so the protrusion is susceptible to the side pressure from the second punch. . However, as described in Example 1, it is possible to suppress the deformation of the projecting portion by the engaging portion of the second punch.

例6.例1~例5のいずれかの方法において、打抜部材の板厚は0.1mm~1.0mmであってもよい。この場合、板厚が小さく、突出部が基端部において折れ曲がりやすいため、突出部が第2のパンチからの側圧の影響を受けやすくなっている。しかしながら、例1において述べたとおり、第2のパンチの係合部によって突出部の変形を抑制することが可能となる。 Example 6. In the method of any of Examples 1-5, the thickness of the stamped member may be between 0.1 mm and 1.0 mm. In this case, since the plate thickness is small and the protruding portion is likely to bend at the base end portion, the protruding portion is easily affected by the side pressure from the second punch. However, as described in Example 1, it is possible to suppress the deformation of the projecting portion by the engaging portion of the second punch.

例7.積層鉄心の一例は、積層鉄心の本体を構成する主部と、主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む複数の打抜部材が積層されて構成されていてもよい。突出部は、突出部の長手方向に沿って延びる一対の側縁と、一対の側縁の先端部を接続すると共に凹部又は凸部が形成された先端縁とを含んでいてもよい。この場合、打抜部材がパンチによって金属板から打ち抜かれる際に、打抜部材の先端縁に形成される凹部又は凸部が、パンチと係合する。そのため、例1の方法と同様に、打抜部材の打ち抜きに際して、突出部が、その幅方向において、パンチの係合部によって保持される。したがって、パンチから突出部に対して側圧が作用しても、突出部の変形を抑制することが可能となる。 Example 7. An example of a laminated core includes a main portion that constitutes a main body of the laminated core, and a plurality of elongated protrusions that protrude from the main portion and have a protrusion length that is longer than the width of the narrowest portion of the base end portion. may be configured by stacking the punched members. The projecting portion may include a pair of side edges extending along the longitudinal direction of the projecting portion, and a tip edge connecting tip portions of the pair of side edges and formed with a concave portion or a convex portion. In this case, when the punching member is punched out of the metal plate by the punch, the concave portion or convex portion formed on the tip edge of the punching member engages with the punch. Therefore, as in the method of Example 1, when the punching member is punched, the projecting portion is held by the engaging portion of the punch in its width direction. Therefore, even if a lateral pressure acts on the projecting portion from the punch, deformation of the projecting portion can be suppressed.

例8.プレス加工装置の一例は、積層鉄心の本体を構成する主部と、主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む打抜部材を金属板から打ち抜くように構成されていてもよい。プレス加工装置の一例は、金属板のうち突出部に対応する領域を囲む周辺領域であって、突出部の一方の側縁と対向する第1の部分と、突出部の他方の側縁と対向する第2の部分と、突出部の先端縁と対向する第3の部分とを含む周辺領域のうち、少なくとも第1の部分を打ち抜くように構成された第1のパンチと、金属板のうち周辺領域の残部を打ち抜いて突出部を形成するように構成された第2のパンチとを備えていてもよい。第2のパンチは、金属板の打ち抜き時に突出部の先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含んでいてもよい。この場合、例1の方法と同様の作用効果が得られる。 Example 8. An example of a press working device includes a main portion that constitutes a main body of a laminated core, and an elongated protruding portion that protrudes from the main portion and has a protruding length that is longer than the width of the narrowest portion of the base end portion. The stamping member may be configured to be stamped from a metal sheet. An example of the press working device is a peripheral region surrounding a region corresponding to the protrusion in the metal plate, a first portion facing one side edge of the protrusion, and a first portion facing the other side edge of the protrusion. a first punch configured to punch at least a first portion of a peripheral region including a second portion facing the tip edge of the protrusion and a third portion facing the tip edge of the protrusion; and a second punch configured to punch out the remainder of the region to form the protrusion. The second punch may include an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projection during punching of the metal plate. In this case, effects similar to those of the method of Example 1 are obtained.

1…回転子積層鉄心(積層鉄心)、2…固定子積層鉄心(積層鉄心)、4…ティース部(突出部)、10…積層体、11…本体、12…突条、20…打抜部材、21…主部、22…突出部、22a…基端部、22b…凹部、22c…凸部、100…プレス加工装置、CR1…左角部、L1,L2…側縁、L3…先端縁、MG…永久磁石、MS…金属板、P1…パンチ(第1のパンチ)、P3…パンチ(第2のパンチ)、P3a…係合部、P3b…凸部(係合部)、P3c…凹部(係合部)、P5…パンチ(第1のパンチ)、P6…パンチ(第2のパンチ)、P6a…係合部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Laminated rotor core (laminated core), 2... Laminated stator core (laminated core), 4... Teeth part (projection part), 10... Laminated body, 11... Main body, 12... Ridge, 20... Punched member , 21...main portion, 22...protruding portion, 22a...base end portion, 22b...recessed portion, 22c...protruding portion, 100...pressing device, CR1...left corner portion, L1, L2...side edge, L3...tip edge, MG... permanent magnet, MS... metal plate, P1... punch (first punch), P3... punch (second punch), P3a... engaging portion, P3b... convex portion (engaging portion), P3c... concave portion ( P5... Punch (first punch), P6... Punch (second punch), P6a... Engaging part.

Claims (8)

積層鉄心の本体を構成する主部と、前記主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む複数の打抜部材を積層して積層鉄心を製造する方法であって、
金属板のうち前記突出部に対応する領域を囲む周辺領域であって、前記突出部の一方の側縁と対向する第1の部分と、前記突出部の他方の側縁と対向する第2の部分と、前記突出部の先端縁と対向する第3の部分とを含む周辺領域のうち、少なくとも前記第1の部分を、第1のパンチによって打ち抜くことと、
前記金属板のうち前記周辺領域の残部を、第2のパンチによって打ち抜いて、前記突出部を形成することとを含み、
前記第2のパンチは、前記金属板の打ち抜き時に前記突出部の前記先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含む、積層鉄心の製造方法。
a plurality of punched members including a main portion that constitutes the main body of the laminated core; A method for manufacturing a laminated core by lamination,
A peripheral region surrounding a region of the metal plate corresponding to the protrusion, the first portion facing one side edge of the protrusion, and the second portion facing the other side edge of the protrusion. punching at least the first portion of a peripheral region including a portion and a third portion facing the tip edge of the protrusion with a first punch;
punching the remainder of the peripheral region of the metal plate with a second punch to form the protrusion;
The method for manufacturing a laminated core, wherein the second punch includes an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projecting portion when punching the metal plate.
前記係合部は、前記先端縁と前記一方の側縁とが交差する角部と係合するように構成されたフック状を呈している、請求項1に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the engaging portion has a hook shape configured to engage a corner where the leading edge and the one side edge intersect. 前記係合部は、前記先端縁と係合するように構成された凹状又は凸状を呈している、請求項1又は2に記載の方法。 3. The method of claim 1 or 2, wherein the engaging portion presents a concave or convex shape configured to engage the leading edge. 前記突出部の突出長さは、前記突出部の前記基端部のうち最も狭い部分の幅に対して、2倍以上である、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the protrusion length of the protrusion is twice or more the width of the narrowest portion of the proximal end of the protrusion. 前記突出部の前記基端部のうち最も狭い部分の幅は、前記打抜部材の板厚に対して5倍以下である、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the width of the narrowest portion of the base end portion of the projecting portion is five times or less the thickness of the punched member. 前記打抜部材の板厚は0.1mm~1.0mmである、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the plate thickness of the punched member is 0.1 mm to 1.0 mm. 積層鉄心の本体を構成する主部と、前記主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む複数の打抜部材が積層されて構成された積層鉄心であって、
前記突出部は、
前記突出部の長手方向に沿って延びる一対の側縁と、
前記一対の側縁の先端部を接続すると共に凹部又は凸部が形成された先端縁とを含む、積層鉄心。
A plurality of punched members including a main portion constituting a main body of a laminated core and elongated protruding portions protruding from the main portion and having a protruding length longer than the width of the narrowest portion of the base end portion. A laminated core configured by lamination,
The protrusion is
a pair of side edges extending along the longitudinal direction of the protrusion;
A laminated core, comprising: a tip end edge connecting the tip end portions of the pair of side edges and formed with a concave portion or a convex portion.
積層鉄心の本体を構成する主部と、前記主部から突出し且つ突出長さが基端部のうち最も狭い部分の幅よりも長い長尺状を呈する突出部とを含む打抜部材を金属板から打ち抜くように構成されたプレス加工装置であって、
前記金属板のうち前記突出部に対応する領域を囲む周辺領域であって、前記突出部の一方の側縁と対向する第1の部分と、前記突出部の他方の側縁と対向する第2の部分と、前記突出部の先端縁と対向する第3の部分とを含む周辺領域のうち、少なくとも前記第1の部分を打ち抜くように構成された第1のパンチと、
前記金属板のうち前記周辺領域の残部を打ち抜いて前記突出部を形成するように構成された第2のパンチとを備え、
前記第2のパンチは、前記金属板の打ち抜き時に前記突出部の前記先端縁を含む部分と係合するように構成された係合部を含む、プレス加工装置。
A punched member comprising a main portion constituting a main body of a laminated core and a protruding portion protruding from the main portion and having an elongated shape whose protruding length is longer than the width of the narrowest portion of the base end portion is made of a metal plate. A press working device configured to punch from
A peripheral region surrounding a region corresponding to the protrusion of the metal plate, the first portion facing one side edge of the protrusion, and the second portion facing the other side edge of the protrusion. a first punch configured to punch at least the first portion of a peripheral region including a portion of and a third portion facing the tip edge of the protrusion;
a second punch configured to punch out the remainder of the peripheral region of the metal plate to form the protrusion;
The press working device, wherein the second punch includes an engaging portion configured to engage with a portion including the tip edge of the projecting portion when punching the metal plate.
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