JP2022115165A - Density correction profile generation device - Google Patents

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純一 袴田
Junichi Hakamata
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Abstract

To provide a density correction profile generation device which can generate a density correction profile that is not affected by wind ripple.SOLUTION: A density correction profile generation device comprises: an adjustment pattern acquisition unit 61 which acquires image data obtained by reading an adjustment pattern printed while relatively moving an ink jet head in which a plurality of nozzles are arrayed in the main-scanning direction in the sub-scanning direction orthogonal to the main-scanning direction with respect to a printing medium; a density profile acquisition unit 62 which acquires a density profile on the basis of image data acquired by the adjustment pattern acquisition unit 61; and a density correction profile generation unit 63 which removes a frequency component corresponding to wind ripple from the density profile and generates a density correction profile for correcting the density unevenness on the basis of the density profile from which the frequency component has been removed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、インクジェットヘッドの濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルを生成する濃度補正プロファイル生成装置に関する。 The present invention relates to a density correction profile generating apparatus for generating a density correction profile for correcting density unevenness of an inkjet head.

従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクを吐出するノズルを複数有するインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an inkjet printing apparatus that performs print processing by ejecting ink from an inkjet head having a plurality of nozzles for ejecting ink onto a print medium transported on a transport path.

このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのノズル毎のインク吐出量のばらつきにより濃度ムラが発生する。 In such an inkjet printing apparatus, density unevenness occurs due to variations in the amount of ink ejected from each nozzle of the inkjet head.

そのため、インクジェットヘッドの全てのノズルからインクと吐出させてベタ画像を印刷し、そのベタ画像をスキャナなどで読み取った画像データから濃度プロファイルを取得し、その濃度プロファイルを用いて濃度ムラの補正を行う方法が提案されている(たとえば特許文献1参照)。 Therefore, a solid image is printed by ejecting ink from all the nozzles of the inkjet head, a density profile is obtained from the image data obtained by reading the solid image with a scanner or the like, and density unevenness is corrected using the density profile. A method has been proposed (see Patent Document 1, for example).

特開2013-115762号公報JP 2013-115762 A

ここで、上述したインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの直下において印刷媒体が搬送されることにより気流が発生する。 Here, in the inkjet printing apparatus described above, an air current is generated by conveying the print medium directly under the inkjet head.

また、インクジェットヘッドのノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出され、この自己気流は、上述した印刷媒体の搬送による気流を遮る壁のように作用する。そして、印刷媒体の搬送により発生した気流が、自己気流の壁にぶつかり、複雑に気流が乱れることがある。この乱気流により、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾位置が、所望の位置からずれてしまうことがあり、これにより、いわゆる風紋ムラと呼ばれる濃度ムラが生じる場合がある。 Further, when ink is continuously ejected from the nozzles of the inkjet head, the ink droplets are ejected along with the self-airflow, and the self-airflow acts like a wall blocking the airflow caused by the transportation of the printing medium. Then, the airflow generated by the transportation of the print medium collides with the wall of the self-airflow, and the airflow may be complicatedly disturbed. Due to this turbulent air flow, the landing position of the ink ejected from the inkjet head may deviate from the desired position.

したがって、上述した特許文献1では、インクジェットヘッドの濃度ムラ補正を行うための測定用チャートとしてベタ画像が用いられるが、この測定用チャートを印刷する際に風紋ムラが発生する場合がある。図9Aは、風紋ムラが発生したベタ画像の一例の模式図であり、図9Bは、図9Aに示すベタ画像から生成した風紋ムラの影響を受けた濃度プロファイルを示す図である。 Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001, a solid image is used as a measurement chart for correcting the density unevenness of the inkjet head, but wind pattern unevenness may occur when printing this measurement chart. FIG. 9A is a schematic diagram of an example of a solid image with uneven wind ripples, and FIG. 9B is a diagram showing a density profile affected by the uneven wind ripples generated from the solid image shown in FIG. 9A.

しかしながら、所望の印刷物を実際に印刷する際には、測定用チャートを印刷した場合と同様の風紋ムラが発生するとは限らないので、風紋ムラが発生しにくい低濃度部や高濃度部、インクが連続吐出されない領域において、図9Aに示すような風紋ムラを含む測定用チャートを用いて濃度ムラ補正を行ったのでは、逆に濃度ムラが発生してしまう。なお、低濃度部で風紋ムラが発生しにくいのは、インク吐出による気流が発生しにくいからであり、高濃度部では、インク吐出量が多いので、ドットゲインにより風紋ムラによる濃度ムラが目立たないからである。 However, when a desired print is actually printed, it is not always the case that the same unevenness in wind ripples occurs when the chart for measurement is printed. If density unevenness correction is performed using a measurement chart including wind pattern unevenness as shown in FIG. 9A in areas where continuous ejection is not performed, density unevenness will occur. The reason why uneven wind patterns are less likely to occur in low-density areas is that airflow due to ink ejection is less likely to occur. In high-density areas, the amount of ink ejected is large, so density unevenness due to uneven wind patterns is not noticeable due to dot gain. It is from

本発明は、上記事情に鑑み、上述した風紋ムラの影響を受けていない濃度補正プロファイルを生成することができる濃度補正プロファイル生成装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a density correction profile generating apparatus capable of generating a density correction profile that is not affected by the above-described wind ripple unevenness.

本発明の濃度補正プロファイル生成装置は、複数のノズルが主走査方向に配列されたインクジェットヘッドを、印刷媒体に対して主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させながら印刷した調整用パターンを読み取った画像データを取得する調整用パターン取得部と、調整用パターン取得部によって取得された画像データに基づいて、濃度プロファイルを取得する濃度プロファイル取得部と、その濃度プロファイルから風紋ムラに相当する周波数成分を除去し、その周波数成分が除去された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルを生成する濃度補正プロファイル生成部とを備えることができる。 The density correction profile generating apparatus of the present invention performs printing while relatively moving an inkjet head, in which a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction, in the sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction with respect to the printing medium. An adjustment pattern acquisition unit that acquires image data obtained by reading a pattern; a density profile acquisition unit that acquires a density profile based on the image data acquired by the adjustment pattern acquisition unit; and a density correction profile generation unit that removes the frequency component that causes the noise and generates a density correction profile for correcting density unevenness based on the density profile from which the frequency component has been removed.

本発明の濃度補正プロファイル生成装置によれば、調整用パターンの画像データに基づいて、濃度プロファイルを取得し、その濃度プロファイルから風紋ムラに相当する周波数成分を除去し、その周波数成分が除去された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルを生成するようにしたので、風紋ムラの影響を受けていない濃度補正プロファイルを生成することができる。 According to the density correction profile generating apparatus of the present invention, the density profile is obtained based on the image data of the adjustment pattern, the frequency component corresponding to the uneven wind pattern is removed from the density profile, and the frequency component is removed. Since the density correction profile for correcting the density unevenness is generated based on the density profile, it is possible to generate the density correction profile that is not affected by the wind pattern unevenness.

本発明の濃度補正プロファイル生成装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printing apparatus using an embodiment of a density correction profile generating apparatus of the present invention; FIG. ヘッドユニットの上面図top view of head unit 図1に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the inkjet printing apparatus shown in FIG. 1; 調整用パターンの一例を示す図A diagram showing an example of an adjustment pattern 風紋ムラの影響を受けていない調整用パターンと濃度プロファイルと濃度補正プロファイルの一例を示す図A diagram showing an example of an adjustment pattern, a density profile, and a density correction profile that are not affected by wind ripple unevenness. 分割領域の一例を示す図A diagram showing an example of divided regions 本発明の濃度補正プロファイルの生成方法の一実施形態を説明するためのフローチャート4 is a flow chart for explaining an embodiment of a density correction profile generation method of the present invention; 図6に示すように風紋ムラを発生している画像データに基づいて取得された分割領域R1~R3の濃度プロファイルの一例を示す図A diagram showing an example of the density profile of the divided regions R1 to R3 obtained based on the image data generating wind ripple unevenness as shown in FIG. 風紋ムラが発生したベタ画と風紋ムラの影響を受けた濃度プロファイルの一例を示す図A diagram showing an example of a solid image with uneven wind ripples and a density profile affected by uneven wind ripples.

以下、図面を参照して本発明の濃度補正プロファイル生成装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドの濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルの生成方法に特徴を有するものであるが、まずは、その全体構成について説明する。図1は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の概略構成を示す図である。なお、図1に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置1の上下左右方向である。また、図1の紙面手前側が前方向であり、紙面奥側が後方向であり、前後方向が、後述する主走査方向であり、左右方向は、後述する副走査方向である。 Hereinafter, an inkjet printing apparatus using an embodiment of the density correction profile generating apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The inkjet printing apparatus of this embodiment is characterized by a method of generating a density correction profile for correcting density unevenness of the inkjet head. First, the overall configuration will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet printing apparatus 1 of this embodiment. Note that the up, down, left, and right directions shown in FIG. 1 are the up, down, left, and right directions of the inkjet printer 1 of the present embodiment. Further, the front side of the paper surface of FIG. 1 is the front direction, the back side of the paper surface is the rear direction, the front-back direction is the main scanning direction described later, and the horizontal direction is the sub-scanning direction described later.

本実施形態のインクジェット印刷装置1は、図1に示すように、サイド給紙部10と、内部給紙部20と、印刷処理部30と、排紙部40と、反転部50と、制御部60と、操作パネル70と、読取部80とを備えている。 As shown in FIG. 1, the inkjet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a side paper feeding unit 10, an internal paper feeding unit 20, a print processing unit 30, a paper discharging unit 40, a reversing unit 50, and a control unit. 60 , an operation panel 70 and a reading unit 80 .

印刷処理部30、内部給紙部20および制御部60は、金属または樹脂などから形成された筐体内に収容されて設置されている。また、サイド給紙部10、排紙部40および反転部50は、筐体内に一部が収容され、筐体外に一部が突出する状態で設置されている。 The print processing unit 30, the internal paper feeding unit 20, and the control unit 60 are housed and installed in a housing made of metal, resin, or the like. Further, the side paper feeding unit 10, the paper discharging unit 40, and the reversing unit 50 are installed in a state in which a part thereof is housed inside the housing and a part thereof protrudes outside the housing.

サイド給紙部10は、印刷媒体Pが載置される給紙台11と、給紙台11から最上位置の印刷媒体Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部12と、1次給紙部12によって搬送された印刷媒体Pを循環搬送路CR上へ搬送する2次給紙部14とを備えている。 The side paper feed unit 10 includes a paper feed table 11 on which the print medium P is placed, and a primary paper feed unit that feeds out only the uppermost print medium P from the paper feed table 11 and conveys it onto the paper feed transport path FR. 12, and a secondary paper feeder 14 for transporting the print medium P transported by the primary paper feeder 12 onto the circulation transport path CR.

内部給紙部20は、印刷媒体Pが載置される給紙台21aと、給紙台21aから最上位置の印刷媒体Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22aと、印刷媒体Pが載置される給紙台21bと、給紙台21bから最上位置の印刷媒体Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22bと、印刷媒体Pが載置される給紙台21cと、給紙台21cから最上位置の印刷媒体Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22cと、印刷媒体Pが載置される給紙台21dと、給紙台21dから最上位置の印刷媒体Pのみを繰り出して給紙搬送路FR上へ搬送させる1次給紙部22dとを備えている。 The internal paper feed unit 20 includes a paper feed table 21a on which the print medium P is placed, and a primary paper feed unit that feeds out only the uppermost print medium P from the paper feed table 21a and conveys it onto the paper feed transport path FR. 22a, a paper feed table 21b on which the print medium P is placed, a primary paper feed unit 22b that feeds out only the uppermost print medium P from the paper feed table 21b and conveys it onto the paper feed transport path FR, and a printing A paper feed table 21c on which the medium P is placed, a primary paper feed section 22c that feeds out only the uppermost print medium P from the paper feed table 21c and conveys it onto the paper feed transport path FR, and the print medium P is placed. and a primary paper feed section 22d that feeds out only the uppermost print medium P from the paper feed table 21d and conveys it onto the paper feed transport path FR.

このように2次給紙部14には、サイド給紙部10または内部給紙部20から印刷媒体Pが搬送されるとともに、さらに後述する反転部50からも印刷媒体Pが搬送される。 In this manner, the printing medium P is conveyed to the secondary paper feeding section 14 from the side paper feeding section 10 or the internal paper feeding section 20, and the printing medium P is further conveyed from the reversing section 50, which will be described later.

そのため搬送方向における2次給紙部14の手前には、内部給紙部20から給紙された印刷媒体Pの搬送経路と、反転部50から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Pの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路FRと呼び、それ以外の経路を循環搬送路CRと呼ぶ。 Therefore, in front of the secondary paper feeder 14 in the transport direction, there are a transport path for the print medium P fed from the internal paper feeder 20 and a print medium P transported from the reversing unit 50 and having one surface printed thereon. There is a confluence point where the transport route of Based on this confluence point, the route on the side of the paper feed mechanism is called the paper feed transport route FR, and the other routes are called the circulatory transport route CR.

印刷処理部30は、ヘッドユニット31と、ヘッドユニット31に対向して設けられた環状の搬送ベルト133とを備えている。 The print processing section 30 includes a head unit 31 and an annular conveying belt 133 provided facing the head unit 31 .

搬送ベルト133は、環状の無端ベルトから形成され、多数の吸引孔が形成されている。2次給紙部14から給紙された印刷媒体Pは、環状の搬送ベルト133まで搬送される。そして、印刷媒体Pは、搬送ベルト133の搬送路面の裏面側に設置された吸引ファン131,132の吸引によって搬送ベルト133上に吸着され、所定の搬送速度で搬送される。そして、印刷媒体Pが搬送ベルト133によって搬送されながら、ヘッドユニット31から印刷媒体Pに対してインクが吐出され、これにより印刷媒体Pに対して印刷処理が施される。 The conveying belt 133 is formed from an annular endless belt and has a large number of suction holes. The print medium P fed from the secondary paper feeding unit 14 is conveyed to the annular conveying belt 133 . The print medium P is sucked onto the conveying belt 133 by suction fans 131 and 132 installed on the back side of the conveying road surface of the conveying belt 133, and is conveyed at a predetermined conveying speed. While the print medium P is being transported by the transport belt 133, ink is ejected from the head unit 31 onto the print medium P, whereby the print medium P is subjected to print processing.

ヘッドユニット31は、4つのラインヘッド32a,32b,32c,32dと、4つのラインヘッド32a,32b,32c,32dが設置されるヘッドホルダ33とを備えている。各ラインヘッド32a~32dは、それぞれ印刷媒体Pの搬送方向に直交する方向に延設されるものであり、搬送ベルト133によって搬送される印刷媒体Pに対してインクを吐出するものである。4つのラインヘッド32a~32dは、図1に示すように、印刷媒体Pの搬送経路に沿って所定の間隔を空けて配列されている。4つのラインヘッド32a~32dは、それぞれ異なる色(例えばブラック、シアン、マゼンタおよびイエロー)のインクを吐出するものである。 The head unit 31 includes four line heads 32a, 32b, 32c and 32d and a head holder 33 in which the four line heads 32a, 32b, 32c and 32d are installed. Each of the line heads 32 a to 32 d extends in a direction orthogonal to the transport direction of the print medium P, and ejects ink onto the print medium P transported by the transport belt 133 . The four line heads 32a to 32d are arranged at predetermined intervals along the transport path of the print medium P, as shown in FIG. The four line heads 32a to 32d eject inks of different colors (eg, black, cyan, magenta and yellow).

ヘッドホルダ33は、各ラインヘッド32a~32dが有するインクジェットヘッド34が設置される部材である。図2は、各ラインヘッド32a~32dが有するインクジェットヘッド34をヘッドホルダ33に設置した状態を上方から見た上面図である。 The head holder 33 is a member on which the inkjet heads 34 of the line heads 32a to 32d are installed. FIG. 2 is a top view showing a state in which the inkjet heads 34 of the line heads 32a to 32d are installed in the head holder 33. As shown in FIG.

ヘッドホルダ33は、箱型の支持部材から構成されており、ヘッドホルダ33の底面には、各インクジェットヘッド34が嵌め込まれて設置される複数の設置孔が形成されている。設置孔は貫通孔であって、各インクジェットヘッド34のインク吐出面がヘッドホルダ33の底面外側に露出して配置されるように形成されている。 The head holder 33 is composed of a box-shaped support member, and a plurality of installation holes are formed in the bottom surface of the head holder 33, into which the inkjet heads 34 are fitted and installed. The installation holes are through holes, and are formed so that the ink ejection surface of each inkjet head 34 is exposed to the outside of the bottom surface of the head holder 33 .

図2に示す点線四角は、各ラインヘッド32a~32dが有する6つのインクジェットヘッド34の配置範囲を示している。 The dotted squares shown in FIG. 2 indicate the arrangement range of the six inkjet heads 34 of each of the line heads 32a to 32d.

各ラインヘッド32a~32dは、図2に示すように、印刷媒体Pの搬送方向に直交する方向(主走査方向)に3つのインクジェットヘッド34が等間隔で配置されたヘッド列を2列有し、その2列のヘッド列が所定のノズル数だけオーバーラップするように千鳥状に配置されている。 Each of the line heads 32a to 32d, as shown in FIG. 2, has two rows of heads in which three inkjet heads 34 are arranged at equal intervals in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction of the print medium P. , are arranged in a staggered manner so that the two head rows overlap by a predetermined number of nozzles.

印刷処理部30により印刷された印刷媒体Pは、循環搬送路CR上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路CR上を搬送される。循環搬送路CR上には、循環搬送路CR上を搬送された印刷媒体Pを排紙部40へ案内するか、または循環搬送路CR上を再循環させるかを切り替える切り替え機構43が備えられている。切り替え機構43は、具体的には、排紙部40側の搬送経路と反転部50側の搬送経路とを切り替える。 The print medium P printed by the print processing section 30 is transported on the circulation path CR by transport rollers or the like arranged on the circulation path CR. A switching mechanism 43 is provided on the circulation path CR to switch between guiding the print medium P transported on the circulation path CR to the paper discharge section 40 and recirculating it on the circulation path CR. there is Specifically, the switching mechanism 43 switches between the transport path on the paper discharge unit 40 side and the transport path on the reversing unit 50 side.

排紙部40は、インクジェット印刷装置1の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台41と、排紙台41に印刷媒体Pを排紙する一対の排紙ローラ42とを有する。そして、切り替え機構43により排紙部40側の搬送経路に案内された印刷媒体Pは、排紙ローラ42により排紙台41に排紙される。 The paper discharge unit 40 includes a tray-shaped paper discharge table 41 protruding from the housing of the inkjet printing apparatus 1 and a pair of paper discharge rollers 42 for discharging the print medium P onto the paper discharge table 41 . Then, the print medium P guided by the switching mechanism 43 to the transport path on the side of the paper discharge unit 40 is discharged to the paper discharge table 41 by the paper discharge rollers 42 .

反転部50は、印刷媒体Pを反転させる反転台51と、循環搬送路CRから反転台51へ印刷媒体Pを搬送するとともに、その反転台51に搬送された印刷媒体Pを循環搬送路CR上へ再び戻す反転ローラ52とを備えている。 The reversing unit 50 has a reversing table 51 for reversing the print medium P, and transports the print medium P from the circulation conveying path CR to the reversing table 51, and transfers the printing medium P conveyed to the reversing table 51 onto the circulation conveying path CR. and a reversing roller 52 for returning to the original position.

切り替え機構43により反転部50に案内された印刷媒体Pは、反転ローラ52により循環搬送路CRから反転台51に搬送され、反転台51から循環搬送路CRへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路CR上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Pは、循環搬送路CR上に設けられた搬送ローラ53等の複数のローラによって印刷処理部30へ向かって再び搬送される。 The print medium P guided to the reversing section 50 by the switching mechanism 43 is transported from the circulating transport path CR to the reversing table 51 by the reversing rollers 52, and returned from the reversing table 51 to the circulating transport path CR, thereby being reversed. It is conveyed on the circulating conveying path CR in this state. Then, the print medium P whose front and back sides are reversed is transported again toward the print processing section 30 by a plurality of rollers such as the transport rollers 53 provided on the circulation transport path CR.

操作パネル70は、液晶ディスプレイを有するタッチパネルから構成されるものであり、種々の設定入力画面を表示し、印刷開始の指示入力などの種々の設定入力を受け付ける。 The operation panel 70 is composed of a touch panel having a liquid crystal display, displays various setting input screens, and accepts various setting inputs such as an instruction input to start printing.

読取部80は、印刷処理部30などは収容された筐体上に設置され、原稿画像を光電的に読み取ることによって画像データを取得する。読取部80によって取得された画像データは、制御部60に出力される。特に、本実施形態の読取部80は、後述する調整用パターンを読み取って、その画像データを制御部60に出力する。 The reading unit 80 is installed on a housing housing the print processing unit 30 and the like, and acquires image data by photoelectrically reading a document image. Image data acquired by the reading unit 80 is output to the control unit 60 . In particular, the reading unit 80 of this embodiment reads an adjustment pattern, which will be described later, and outputs the image data to the control unit 60 .

図3は、本実施形態のインクジェット印刷装置1の制御系の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the inkjet printer 1 of this embodiment.

制御部60は、インクジェット印刷装置1全体を制御するものであり、CPU(Central Processing Unit)、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部60は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置1の各部の動作を制御するものである。 The control unit 60 controls the entire inkjet printing apparatus 1, and includes a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, a hard disk, and the like. The control unit 60 executes a program pre-stored in a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk, and operates an electric circuit to control the operation of each unit of the inkjet printer 1 .

また、制御部60は、印刷ジョブ出力装置2の制御部90と通信を行い、制御部90から出力された印刷ジョブを受け付ける。そして、制御部60は、入力された印刷ジョブに含まれる印刷対象の印刷画像データに基づいて、印刷処理部30のヘッドユニット31を制御するが、この際、印刷画像データに対して濃度補正処理を施す。 The control unit 60 also communicates with the control unit 90 of the print job output device 2 and receives print jobs output from the control unit 90 . Then, the control unit 60 controls the head unit 31 of the print processing unit 30 based on the print image data to be printed included in the input print job. apply.

具体的には、制御部60は、図3に示すように、調整用パターン取得部61と、濃度プロファイル取得部62と、濃度補正プロファイル生成部63と、濃度補正プロファイル記憶部64と、濃度補正処理部65とを備える。 Specifically, as shown in FIG. 3, the control unit 60 includes an adjustment pattern acquisition unit 61, a density profile acquisition unit 62, a density correction profile generation unit 63, a density correction profile storage unit 64, a density correction and a processing unit 65 .

調整用パターン取得部61は、インクジェットヘッド34のノズル毎のインク吐出量の違いに起因する濃度ムラを補正するための調整用パターンの画像データを取得する。本実施形態においては、調整用パターンの画像データとして、いわゆる一様な濃度のベタ画像の画像データを取得する。調整用パターンは、インクジェット印刷装置1によって予め印刷されるものであり、その印刷された調整用パターンが、読取部80によって読み取られることによって、調整用パターン取得部61により調整パターンの画像データが取得される。なお、上述した調整用パターンを印刷する際に用いる調整用パターンを表す印刷画像データについては、インクジェット印刷装置1に予め記憶しておくようにしてもよいし、印刷ジョブ出力装置2からインクジェット印刷装置1に出力するようにしてもよい。 The adjustment pattern acquisition unit 61 acquires image data of an adjustment pattern for correcting density unevenness caused by differences in the amount of ink ejected from each nozzle of the inkjet head 34 . In this embodiment, image data of a so-called solid image with uniform density is acquired as the image data of the adjustment pattern. The adjustment pattern is printed in advance by the inkjet printing apparatus 1, and the printed adjustment pattern is read by the reading unit 80, whereby the adjustment pattern acquisition unit 61 acquires the image data of the adjustment pattern. be done. The print image data representing the adjustment pattern used when printing the adjustment pattern described above may be stored in advance in the inkjet printing apparatus 1, or may be sent from the print job output apparatus 2 to the inkjet printing apparatus. 1 may be output.

図4は、調整用パターンの一例を示す図である。図4に示す調整用パターンは、Kの調整用パターンPkと、Cの調整用パターンPcと、Mの調整用パターンPmと、Yの調整用パターンPyとから構成されている。図4に示す1つの矩形パターンPk1が、1つのKのインクジェットヘッド34によって印刷される調整用パターンである。矩形パターンPk1の副走査方向の長さとしては、たとえば2cm~3cmとすることができるが、これに限らない。 FIG. 4 is a diagram showing an example of an adjustment pattern. The adjustment patterns shown in FIG. 4 are composed of a K adjustment pattern Pk, a C adjustment pattern Pc, an M adjustment pattern Pm, and a Y adjustment pattern Py. One rectangular pattern Pk1 shown in FIG. 4 is an adjustment pattern printed by one K inkjet head 34 . The length of the rectangular pattern Pk1 in the sub-scanning direction can be, for example, 2 cm to 3 cm, but is not limited to this.

本実施形態においては、上述したように各ラインヘッド32a~32dは、それぞれ主走査方向に配列された6つのインクジェットヘッド34を有するので、矩形パターンPk1が、インクジェットヘッド34の配置と同様に千鳥状に配置されている。なお、Cの調整用パターンPc、Mの調整用パターンPmおよびYの調整用パターンPyの構成についても同様である。 In the present embodiment, as described above, each line head 32a to 32d has six inkjet heads 34 arranged in the main scanning direction. are placed in The configuration of the C adjustment pattern Pc, the M adjustment pattern Pm, and the Y adjustment pattern Py is the same.

本実施形態の調整用パターン取得部61は、各ラインヘッド32a~32dのインクジェットヘッド34毎の調整用パターンの画像データを取得するものである。すなわち、たとえば1つのKのインクジェットヘッド34に対して、矩形パターンPk1の画像データを取得する。その他のインクジェットヘッド34についても同様に、各インクジェットヘッド34に対して、それぞれ矩形パターンの画像データが取得される。すなわち、インクジェットヘッド34毎の調整用パターンの画像データが取得される。 The adjustment pattern acquisition unit 61 of the present embodiment acquires image data of adjustment patterns for each of the inkjet heads 34 of the line heads 32a to 32d. That is, image data of a rectangular pattern Pk1 is obtained for one K inkjet head 34, for example. For the other inkjet heads 34 , similarly, image data of rectangular patterns are acquired for each inkjet head 34 . That is, the image data of the adjustment pattern for each inkjet head 34 is obtained.

濃度プロファイル取得部62は、調整用パターン取得部61によって取得されたインクジェットヘッド34毎の調整用パターンの画像データに基づいて、インクジェットヘッド34毎の濃度プロファイルを取得する。 The density profile acquisition unit 62 acquires a density profile for each inkjet head 34 based on the image data of the adjustment pattern for each inkjet head 34 acquired by the adjustment pattern acquisition unit 61 .

ここで、インクジェットヘッド34毎の濃度プロファイルについて説明する。濃度プロファイルは、インクジェットヘッド34が有するノズル毎の濃度分布を表すものであり、後述する濃度補正プロファイルを生成する際に用いられるものである。図5Aは、1つのインクジェットヘッド34について取得された1つの矩形パターンの画像データの一例であり、図5Bは、図5Aに示す矩形パターンの画像データから取得される濃度プロファイルであり、図5Cは、図5Bに示す濃度プロファイルから生成される濃度補正プロファイルである。なお、図5Aに示す矩形パターンは、説明を分かりやすくするために、上述した風紋ムラの影響は受けていないものとする。 Here, the density profile for each inkjet head 34 will be described. The density profile represents the density distribution for each nozzle of the inkjet head 34, and is used when generating a density correction profile, which will be described later. 5A is an example of image data of one rectangular pattern obtained for one inkjet head 34, FIG. 5B is a density profile obtained from the image data of the rectangular pattern shown in FIG. 5A, and FIG. 5B is a density correction profile generated from the density profile shown in FIG. 5B. It should be noted that the rectangular pattern shown in FIG. 5A is assumed to be unaffected by the above-described wind ripple unevenness for the sake of easy understanding.

図5Aに示す矩形パターンの画像データは、インクジェットヘッド34の各ノズルによって印字される副走査方向に延びる線パターンLの集合である。したがって、濃度プロファイル取得部62は、図5Aに示すインクジェットヘッド34の各ノズルに対応する線パターンLの平均濃度をそれぞれ算出することによって、図5Bに示すような濃度プロファイルを取得する。 The rectangular pattern image data shown in FIG. 5A is a set of line patterns L that are printed by the nozzles of the inkjet head 34 and extend in the sub-scanning direction. Therefore, the density profile acquisition unit 62 acquires the density profile shown in FIG. 5B by calculating the average density of the line pattern L corresponding to each nozzle of the inkjet head 34 shown in FIG. 5A.

図5Cに示す濃度補正プロファイルは、図5Bに示す各ノズルの平均濃度のバラツキをキャンセルして、各ノズルの平均濃度が全て同じになるように生成されるものである。具体的には、濃度補正プロファイルは、濃度プロファイルに基づいて、各ノズルの目標濃度に対する濃度補正係数を求めることによって生成される。なお、濃度補正プロファイルの生成方法については、後で詳述する。 The density correction profile shown in FIG. 5C is generated so that the average density of each nozzle becomes the same by canceling the variation in the average density of each nozzle shown in FIG. 5B. Specifically, the density correction profile is generated by obtaining a density correction coefficient for the target density of each nozzle based on the density profile. A method of generating the density correction profile will be described in detail later.

そして、本実施形態の濃度プロファイル取得部62は、上述したようなインクジェットヘッド34毎の濃度プロファイルを生成する際、1つのインクジェットヘッド34に対応する1つの矩形パターンの画像データを、副走査方向について複数の分割領域に分割し、その分割領域毎の画像データに基づいて、分割領域毎の濃度プロファイルを生成する。 When generating the density profile for each inkjet head 34 as described above, the density profile acquisition unit 62 of the present embodiment acquires image data of one rectangular pattern corresponding to one inkjet head 34 in the sub-scanning direction. The image is divided into a plurality of divided areas, and a density profile is generated for each divided area based on the image data for each divided area.

具体的には、本実施形態の濃度プロファイル取得部62は、図6に示すように矩形パターンの画像データを3つの分割領域R1,R2,R3に分割し、分割領域R1,R2,R3の濃度プロファイルをそれぞれ取得する。 Specifically, the density profile acquisition unit 62 of this embodiment divides the rectangular pattern image data into three divided areas R1, R2 and R3 as shown in FIG. Get each profile.

このように、副走査方向についてそれぞれ異なる位置の3つの濃度プロファイルを取得するのは、矩形パターンを印刷する際、印刷処理を開始した当初は、インク液滴による自己気流はそれほど強くなく、印刷媒体の搬送が進み印刷処理が進行するほど、インク液滴による自己気流が強くなり、これにより風紋ムラの発生の仕方が搬送方向について変わってくるからである。 The reason why the three density profiles at different positions in the sub-scanning direction are obtained in this way is that when printing a rectangular pattern, the self-airflow caused by the ink droplets is not so strong at the beginning of the printing process, and the print medium This is because, as the printing process progresses, the self-airflow caused by the ink droplets becomes stronger, and the manner in which the wind pattern unevenness occurs changes depending on the direction of transportation.

図6は、風紋ムラの影響を受けた矩形パターンの画像データの一例を模式的に示した図である。図6に示すように、副走査方向について最も上流側の分割領域R1では風紋ムラが生じていないが、下流側の分割領域R2,R3では風紋ムラが生じている。なお、本実施形態においては、先に印字される側を副走査方向上流側とし、後から印字される側を副走査方向下流側とする。すなわち、印刷媒体Pの搬送方向と副走査方向とは逆方向の関係である。 FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of image data of a rectangular pattern affected by uneven wind ripples. As shown in FIG. 6, no unevenness of wind ripples occurs in the divided area R1 on the most upstream side in the sub-scanning direction, but unevenness of wind ripples occurs in the divided areas R2 and R3 on the downstream side. In this embodiment, the side printed first is defined as the upstream side in the sub-scanning direction, and the side printed later is defined as the downstream side in the sub-scanning direction. That is, the conveying direction of the print medium P and the sub-scanning direction are opposite directions.

また、より下流側の分割領域R3の方が、分割領域2よりも風紋ムラの影響が大きい。すなわち、分割領域毎に風紋ムラの影響が異なるので、本実施形態においては、矩形パターンの画像データを3つの分割領域R1~R3に分けるようにしている。これにより、後述する濃度補正プロファイルの生成処理において、風紋ムラの影響をより適切に除去することができる。また、本実施形態においては、3つの分割領域R1~R3に分割するようにしたが、これに限らず、2つの分割領域や4つ以上の分割領域に分割するようにしてもよい。 In addition, the influence of wind ripple unevenness is greater in the divided region R3 on the downstream side than in the divided region R2. That is, since the influence of wind pattern unevenness differs for each divided area, in this embodiment, the rectangular pattern image data is divided into three divided areas R1 to R3. This makes it possible to more appropriately remove the influence of wind ripple unevenness in the process of generating a density correction profile, which will be described later. Also, in the present embodiment, the screen is divided into three divided areas R1 to R3, but the present invention is not limited to this, and the screen may be divided into two divided areas or four or more divided areas.

そして、濃度プロファイル取得部62によって取得された分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルが、濃度補正プロファイル生成部63に出力される。 Then, the density profile for each of the divided regions R1 to R3 acquired by the density profile acquisition section 62 is output to the density correction profile generation section 63. FIG.

濃度補正プロファイル生成部63は、濃度プロファイル取得部62によって取得された分割領域R1~R3の濃度プロファイルに基づいて、インクジェットヘッド34毎の濃度補正プロファイルを生成する。なお、濃度補正プロファイルの生成方法については、後で詳述する。 The density correction profile generation unit 63 generates a density correction profile for each inkjet head 34 based on the density profiles of the divided regions R1 to R3 acquired by the density profile acquisition unit 62. FIG. A method of generating the density correction profile will be described in detail later.

濃度補正プロファイル記憶部64は、濃度補正プロファイル生成部63によって生成されたインクジェットヘッド34毎の濃度補正プロファイルを記憶する。 The density correction profile storage unit 64 stores the density correction profile for each inkjet head 34 generated by the density correction profile generation unit 63 .

濃度補正処理部65は、濃度補正プロファイル記憶部64に記憶されたインクジェットヘッド34毎の濃度補正プロファイルを用いて、印刷対象の印刷画像データに対して濃度補正処理を施すものである。具体的には、濃度補正処理部65は、各インクジェットヘッド34の濃度補正プロファイルを、各インクジェットヘッド34によって印字される印刷画像データにそれぞれ乗算することによって濃度補正処理を施す。 The density correction processing unit 65 uses the density correction profile for each inkjet head 34 stored in the density correction profile storage unit 64 to perform density correction processing on print image data to be printed. Specifically, the density correction processing unit 65 performs density correction processing by multiplying the print image data printed by each inkjet head 34 by the density correction profile of each inkjet head 34 .

図3に戻り、印刷ジョブ出力装置2は、コンピュータから構成されるものである。印刷ジョブ出力装置2には、印刷対象の印刷画像データを作成する文書作成アプリケーションおよびその印刷画像データを含む印刷ジョブを生成するプリンタドライバがインストールされている。印刷ジョブ出力装置2は、文書作成アプリケーションによって作成された印刷画像データと、プリンタドライバ上に設定された印刷部数などの印刷条件に基づいて、印刷ジョブを生成し、インクジェット印刷装置1に出力する。 Returning to FIG. 3, the print job output device 2 is composed of a computer. A document creation application for creating print image data to be printed and a printer driver for creating a print job including the print image data are installed in the print job output device 2 . The print job output device 2 generates a print job based on the print image data created by the document creation application and print conditions such as the number of copies set on the printer driver, and outputs the print job to the inkjet printer 1.

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置1における濃度補正プロファイルの生成方法について、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。 Next, a method of generating a density correction profile in the inkjet printing apparatus 1 of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、インクジェット印刷装置1において、上述した調整用パターンの印刷が行われる(S10)。 First, in the inkjet printer 1, printing of the adjustment pattern described above is performed (S10).

次に、インクジェット印刷装置1によって印刷された調整用パターンが、読取部80によって読み取られ、調整用パターン取得部61によって調整用パターンの画像データが取得される(S12)。 Next, the adjustment pattern printed by the inkjet printer 1 is read by the reading unit 80, and image data of the adjustment pattern is obtained by the adjustment pattern obtaining unit 61 (S12).

そして、調整用パターンの画像データが濃度プロファイル取得部62によって取得され、濃度プロファイル取得部62は、インクジェットヘッド34毎の調整用パターンの画像データに基づいて、分割領域R1~R3の濃度プロファイルを取得し、濃度補正プロファイル生成部63に出力する(S14)。 Then, the image data of the adjustment pattern is acquired by the density profile acquisition unit 62, and the density profile acquisition unit 62 acquires the density profiles of the divided regions R1 to R3 based on the image data of the adjustment pattern for each inkjet head 34. and output to the density correction profile generator 63 (S14).

次いで、濃度補正プロファイル生成部63は、分割領域R1~R3の濃度プロファイルを比較し、濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値より小さいか否かを判定する(S16)。濃度プロファイルの差異については、たとえば副走査方向について最も上流側の分割領域R1の濃度プロファイルを基準にして、分割領域R1の濃度プロファイルと分割領域R2の濃度プロファイルとで最も大きい差異を取得するとともに、分割領域R1の濃度プロファイルと分割領域R3の濃度プロファイルとで最も大きい差異を取得する。そして、濃度補正プロファイル生成部63は、全ての差異が閾値より小さいか否かを判定する。 Next, the density correction profile generator 63 compares the density profiles of the divided regions R1 to R3, and determines whether or not the difference in the density profiles is smaller than a preset threshold value (S16). Regarding the difference in the density profile, for example, with reference to the density profile of the most upstream divided area R1 in the sub-scanning direction, the largest difference between the density profile of the divided area R1 and the density profile of the divided area R2 is obtained, Obtain the largest difference between the density profile of the divided region R1 and the density profile of the divided region R3. Then, the density correction profile generator 63 determines whether or not all the differences are smaller than the threshold.

濃度補正プロファイル生成部63は、S16において、濃度プロファイルの差異が閾値以上である場合には(S16,NO)、さらに下流側の分割領域R2および分割領域3のプロファイルの中に、風紋ムラに相当する周波数成分が含まれるか否かを確認する(S18)。具体的には、濃度補正プロファイル生成部63は、分割領域R2および分割領域3の濃度プロファイルをフーリエ変換して周波数成分を抽出し、その周波数成分の中に、予め設定された範囲の周波数成分が含まれるか否かを確認する。図8は、図6に示すように風紋ムラを発生している画像データに基づいて取得された分割領域R1~R3の濃度プロファイルの一例を示す図である。分割領域R1の濃度プロファイルには、風紋ムラに相当する周波数成分が含まれていないが、分割領域R2の濃度プロファイルには、影響は小さいが、風紋ムラに相当する周波数成分が含まれており、最も下流側の分割領域R3の濃度プロファイルには、分割領域R2よりも影響が大きい風紋ムラに相当する周波数成分が含まれている。 If the density profile difference is equal to or greater than the threshold value in S16 (S16, NO), the density correction profile generation unit 63 adds a pattern corresponding to wind ripple unevenness to the profiles of the divided regions R2 and R3 on the further downstream side. It is checked whether or not the frequency component to be used is included (S18). Specifically, the density correction profile generation unit 63 performs Fourier transform on the density profiles of the divided regions R2 and R3 to extract frequency components. Check whether it is included or not. FIG. 8 is a diagram showing an example of the density profile of the divided regions R1 to R3 obtained based on the image data in which the wind pattern unevenness is generated as shown in FIG. The density profile of the divided region R1 does not contain the frequency component corresponding to the unevenness of the wind ripples, but the density profile of the divided region R2 contains the frequency component corresponding to the unevenness of the wind ripples, although the effect is small. The density profile of the divided region R3 on the most downstream side contains frequency components corresponding to wind ripple unevenness, which is more influential than that of the divided region R2.

そして、濃度補正プロファイル生成部63は、図8に示すように、分割領域R2または分割領域3のプロファイルに、風紋ムラに相当する周波数成分が含まれる場合には(S18,YES)、その周波数成分が含まれる濃度プロファイルに対してバンドパスフィルタ処理などを施すことによって、濃度プロファイルから風紋ムラに相当する周波数成分を除去する処理を行う(S20)。 Then, as shown in FIG. 8, if the profile of the divided region R2 or the divided region 3 contains a frequency component corresponding to wind ripple unevenness (S18, YES), the density correction profile generator 63 A band-pass filter process or the like is applied to the density profile including , thereby removing the frequency component corresponding to the wind pattern unevenness from the density profile (S20).

続いて、濃度補正プロファイル生成部63は、風紋ムラに相当する周波数成分を除去した分割領域R2または分割領域3の濃度プロファイルを含む、全ての分割領域R1~R3の濃度プロファイルを平均化し(S22)、その平均化した濃度プロファイルを用いて、濃度補正プロファイルを生成する(S24)。 Subsequently, the density correction profile generation unit 63 averages the density profiles of all the divided areas R1 to R3, including the density profile of the divided area R2 or the divided area 3 from which the frequency component corresponding to the unevenness of the wind pattern has been removed (S22). , the averaged density profile is used to generate a density correction profile (S24).

一方、濃度補正プロファイル生成部63は、S16において、濃度プロファイルの差異が閾値未満である場合には(S16,YES)、上述した風紋ムラに相当する周波数成分の除去処理を行うことなく、全ての分割領域R1~R3の濃度プロファイルを平均化し(S22)、その平均化した濃度プロファイルを用いて、濃度補正プロファイルを生成する(S24)。 On the other hand, if the density profile difference is less than the threshold value in S16 (S16, YES), the density correction profile generation unit 63 does not remove the frequency component corresponding to the wind ripple unevenness described above, and removes all of the frequency components. The density profiles of the divided regions R1 to R3 are averaged (S22), and a density correction profile is generated using the averaged density profiles (S24).

また、濃度補正プロファイル生成部63は、S18において、分割領域R2または分割領域3のプロファイルに、風紋ムラに相当する周波数成分が含まれない場合には(S18,NO)、最も上流側の分割領域R1の濃度プロファイルを用いて(S26)、濃度補正プロファイルを生成する(S24)。 Further, if the profile of the divided region R2 or the divided region 3 does not include a frequency component corresponding to wind ripple unevenness in S18 (S18, NO), the density correction profile generation unit 63 Using the density profile of R1 (S26), a density correction profile is generated (S24).

上記実施形態のインクジェット印刷装置1によれば、調整用パターンの画像データに基づいて、濃度プロファイルを取得し、その濃度プロファイルから風紋ムラに相当する周波数成分を除去し、その周波数成分が除去された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルを生成するようにしたので、風紋ムラの影響を受けていない濃度補正プロファイルを生成することができる。 According to the inkjet printing apparatus 1 of the above embodiment, the density profile is obtained based on the image data of the adjustment pattern, the frequency component corresponding to the wind pattern unevenness is removed from the density profile, and the frequency component is removed. Since the density correction profile for correcting the density unevenness is generated based on the density profile, it is possible to generate the density correction profile that is not affected by the wind pattern unevenness.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、調整用パターンの画像データを複数の分割領域R1~R3に分割し、分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルを取得し、分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルのうち、風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルからその周波数成分を除去し、その周波数成分が除去された濃度プロファイルを含む、全ての分割領域の濃度プロファイルに基づいて、濃度補正プロファイルを生成するようにしたので、風紋ムラに相当する周波数成分をより適切に除去することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the image data of the adjustment pattern is divided into a plurality of divided regions R1 to R3, the density profile for each of the divided regions R1 to R3 is obtained, and the density profile for each of the divided regions R1 to R3 is obtained. out of the density profiles, the frequency component is removed from the density profile containing the frequency component corresponding to the wind pattern unevenness, and density correction is performed based on the density profiles of all the divided areas including the density profile from which the frequency component has been removed. Since the profile is generated, the frequency component corresponding to wind ripple unevenness can be removed more appropriately.

分割しないで、風紋ムラ周波数成分(各種の周波数成分を含む)を除去した濃度プロファイルを用いて濃度補正プロファイルを作成して、印刷する画像データに適用すると、印刷画像の周波数成分に影響を与え好ましくない。分割することで、分割領域毎での風紋ムラ周波数成分は限定的になるので、 印刷画像の周波数成分への影響を抑えつつ、濃度プロファイルから風紋ムラを除去する事ができる。 If you create a density correction profile using a density profile from which wind pattern unevenness frequency components (including various frequency components) have been removed without dividing it and apply it to the image data to be printed, it will affect the frequency components of the printed image, which is preferable. do not have. By dividing, the frequency components of uneven wind ripples in each divided area are limited, so that the unevenness of wind ripples can be removed from the density profile while suppressing the influence on the frequency components of the printed image.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上である場合に、周波数成分を除去する処理を行い、分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値未満である場合には、周波数成分を除去する処理を行うことなく、全ての分割領域の濃度プロファイルに基づいて、濃度補正プロファイルを生成するようにしたので、各ノズルに対応する線パターンLの平均濃度を算出する際のS/N比を上げることができ、ノイズの少ない濃度補正プロファイルを生成することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, when the difference in the density profile of each of the divided regions R1 to R3 is equal to or greater than a preset threshold value, the frequency component is removed, and the divided regions R1 to R3 are processed. If the difference between the density profiles of each divided area is less than a preset threshold value, the density correction profile is generated based on the density profiles of all the divided areas without performing the process of removing the frequency component. Therefore, the S/N ratio when calculating the average density of the line pattern L corresponding to each nozzle can be increased, and a density correction profile with less noise can be generated.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上であり、かつ分割領域R1~R3毎の濃度プロファイルの中に、風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルが存在しない場合には、全ての分割領域の濃度プロファイルのうち、副走査方向について最も上流側に位置する分割領域の濃度プロファイルのみを用いて、濃度補正プロファイルを生成するようにしたので、たとえば風紋ムラ以外の要因によって分割領域R2または分割領域R3の濃度プロファイルにノイズが発生している場合においても、このノイズの影響を受けることなく、適切な濃度補正プロファイルを生成することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, the difference in the density profile of each of the divided regions R1 to R3 is equal to or greater than a preset threshold, and the density profile of each of the divided regions R1 to R3 includes wind pattern unevenness. If there is no density profile containing a frequency component corresponding to Therefore, even if noise is generated in the density profile of the divided area R2 or the divided area R3 due to factors other than wind ripple unevenness, an appropriate density correction profile can be generated without being affected by this noise. can be generated.

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置1においては、インクジェットヘッド34毎の調整用パターンの画像データを取得するようにしたので、インクジェットヘッド34毎の濃度ムラをより適切に除去することができる。 Further, in the inkjet printing apparatus 1 of the above-described embodiment, since the image data of the adjustment pattern for each inkjet head 34 is acquired, the density unevenness for each inkjet head 34 can be removed more appropriately.

本発明の濃度補正プロファイル生成装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記)
Regarding the density correction profile generating apparatus of the present invention, the following additional notes are disclosed.
(Appendix)

本発明の濃度補正プロファイル生成装置において、濃度プロファイル取得部は、調整用パターン取得部によって取得された画像データを副走査方向について複数の分割領域に分割し、その分割領域毎の画像データに基づいて、分割領域毎の濃度プロファイルを取得することができ、濃度補正プロファイル生成部は、分割領域毎の濃度プロファイルのうち、風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルからその周波数成分を除去し、その周波数成分が除去された濃度プロファイルを含む、全ての分割領域の濃度プロファイルに基づいて、濃度補正プロファイルを生成することができる。 In the density correction profile generation apparatus of the present invention, the density profile acquisition section divides the image data acquired by the adjustment pattern acquisition section into a plurality of divided areas in the sub-scanning direction, and based on the image data for each divided area, , a density profile for each divided area can be obtained, and the density correction profile generation unit removes the frequency component from the density profile including the frequency component corresponding to the wind ripple unevenness among the density profiles for each divided area. A density correction profile can be generated based on density profiles of all divided regions, including density profiles from which frequency components have been removed.

本発明の濃度補正プロファイル生成装置において、濃度補正プロファイル生成部は、分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上である場合に、風紋ムラに相当する周波数成分を除去する処理を行い、分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値未満である場合には、風紋ムラに相当する周波数成分を除去する処理を行うことなく、全ての分割領域の濃度プロファイルに基づいて、濃度補正プロファイルを生成することができる。 In the density correction profile generation apparatus of the present invention, the density correction profile generation unit performs processing for removing frequency components corresponding to wind ripple unevenness when the difference in density profile between divided regions is equal to or greater than a preset threshold value. , if the difference in the density profile of each divided area is less than a preset threshold value, the density is calculated based on the density profiles of all the divided areas without performing the process of removing the frequency component corresponding to the unevenness of the wind pattern. A correction profile can be generated.

また、本発明の濃度補正プロファイル生成装置において、濃度補正プロファイル生成部は、分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上であり、かつ分割領域毎の濃度プロファイルの中に、風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルが存在しない場合には、全ての分割領域の濃度プロファイルのうち、副走査方向について最も上流側に位置する分割領域の濃度プロファイルのみを用いて、濃度補正プロファイルを生成することができる。 Further, in the density correction profile generation apparatus of the present invention, the density correction profile generation unit determines that the difference in the density profile of each divided area is equal to or greater than a preset threshold value and that the density profile of each divided area includes wind ripple unevenness. If there is no density profile containing a frequency component corresponding to can be generated.

また、本発明の濃度補正プロファイル生成装置において、調整用パターン取得部は、インクジェットヘッド毎の調整用パターンの画像データを取得することができ、濃度プロファイル取得部は、インクジェットヘッド毎の画像データを副走査方向について複数の分割領域に分割し、その分割領域毎の画像データに基づいて、分割領域毎の濃度プロファイルを取得することができる。 Further, in the density correction profile generating apparatus of the present invention, the adjustment pattern acquisition section can acquire image data of the adjustment pattern for each inkjet head, and the density profile acquisition section subsumes the image data for each inkjet head. It is possible to divide the image into a plurality of divided regions in the scanning direction, and acquire the density profile for each divided region based on the image data for each divided region.

1 インクジェット印刷装置
2 印刷ジョブ出力装置
10 サイド給紙部
11 給紙台
12 1次給紙部
14 2次給紙部
20 内部給紙部
21a 給紙台
21b 給紙台
21c 給紙台
21d 給紙台
22a~22d 1次給紙部
30 印刷処理部
31 ヘッドユニット
32a~32d ラインヘッド
33 ヘッドホルダ
34 インクジェットヘッド
40 排紙部
41 排紙台
42 排紙ローラ
43 切り替え機構
50 反転部
51 反転台
52 反転ローラ
53 搬送ローラ
60 制御部
61 調整用パターン取得部
62 濃度プロファイル取得部
63 濃度補正プロファイル生成部
64 濃度補正プロファイル記憶部
65 濃度補正処理部
70 操作パネル
80 読取部
90 制御部
131,132 吸引ファン
133 搬送ベルト
CR 循環搬送路
FR 給紙搬送路
L 線パターン
P 印刷媒体
Pc Cの調整用パターン
Pk Kの調整用パターン
Pk1 矩形パターン
Pm Mの調整用パターン
Py Yの調整用パターン
R1~R3 分割領域
1 Inkjet printing device 2 Print job output device 10 Side paper feeder 11 Paper feeder 12 Primary paper feeder 14 Secondary paper feeder 20 Internal paper feeder 21a Paper feeder 21b Paper feeder 21c Paper feeder 21d Paper feed Bases 22a to 22d Primary paper feed section 30 Print processing section 31 Head units 32a to 32d Line head 33 Head holder 34 Ink jet head 40 Paper ejection section 41 Paper ejection table 42 Paper ejection roller 43 Switching mechanism 50 Reversing section 51 Reversing table 52 Reversing Roller 53 Conveyance roller 60 Control unit 61 Adjustment pattern acquisition unit 62 Density profile acquisition unit 63 Density correction profile generation unit 64 Density correction profile storage unit 65 Density correction processing unit 70 Operation panel 80 Reading unit 90 Control units 131 and 132 Suction fan 133 Conveying belt CR Circulating conveying path FR Paper feeding conveying path L Line pattern P Printing medium Pc C adjustment pattern Pk K adjustment pattern Pk1 Rectangular pattern Pm M adjustment pattern Py Y adjustment pattern R1 to R3 Divided area

Claims (5)

複数のノズルが主走査方向に配列されたインクジェットヘッドを、印刷媒体に対して前記主走査方向に直交する副走査方向に相対的に移動させながら印刷した調整用パターンを読み取った画像データを取得する調整用パターン取得部と、
前記調整用パターン取得部によって取得された画像データに基づいて、濃度プロファイルを取得する濃度プロファイル取得部と、
前記濃度プロファイルから風紋ムラに相当する周波数成分を除去し、該周波数成分が除去された濃度プロファイルに基づいて、濃度ムラを補正するための濃度補正プロファイルを生成する濃度補正プロファイル生成部とを備えた濃度補正プロファイル生成装置。
Acquiring image data obtained by reading an adjustment pattern printed while an inkjet head having a plurality of nozzles arranged in a main scanning direction is moved relative to a print medium in a sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction. an adjustment pattern acquisition unit;
a density profile acquisition unit that acquires a density profile based on the image data acquired by the adjustment pattern acquisition unit;
a density correction profile generation unit for removing frequency components corresponding to wind pattern unevenness from the density profile, and generating a density correction profile for correcting density unevenness based on the density profile from which the frequency components have been removed. Density correction profile generator.
前記濃度プロファイル取得部が、前記調整用パターン取得部によって取得された画像データを前記副走査方向について複数の分割領域に分割し、該分割領域毎の画像データに基づいて、前記分割領域毎の濃度プロファイルを取得し、
前記濃度補正プロファイル生成部が、前記分割領域毎の濃度プロファイルのうち、前記風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルから前記周波数成分を除去し、該周波数成分が除去された濃度プロファイルを含む、全ての前記分割領域の濃度プロファイルに基づいて、前記濃度補正プロファイルを生成する請求項1記載の濃度補正プロファイル生成装置。
The density profile acquisition unit divides the image data acquired by the adjustment pattern acquisition unit into a plurality of divided regions in the sub-scanning direction, and calculates the density of each divided region based on the image data for each divided region. get profile,
The density correction profile generating unit removes the frequency component from the density profile including the frequency component corresponding to the wind ripple unevenness among the density profiles of the divided regions, and includes a density profile from which the frequency component is removed. 2. The density correction profile generation apparatus according to claim 1, wherein the density correction profile is generated based on the density profiles of all of the divided areas.
前記濃度補正プロファイル生成部が、前記分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上である場合に、前記風紋ムラに相当する周波数成分を除去する処理を行い、前記分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値未満である場合には、前記風紋ムラに相当する周波数成分を除去する処理を行うことなく、前記全ての分割領域の濃度プロファイルに基づいて、前記濃度補正プロファイルを生成する請求項2記載の濃度補正プロファイル生成装置。 The density correction profile generation unit performs a process of removing the frequency component corresponding to the wind pattern unevenness when the difference in the density profile of each of the divided areas is equal to or greater than a preset threshold, and calculates the density of each of the divided areas. If the profile difference is less than a preset threshold value, the density correction profile is calculated based on the density profiles of all the divided areas without performing the process of removing the frequency component corresponding to the wind ripple unevenness. 3. The density correction profile generation device according to claim 2, wherein the density correction profile generation device generates a density correction profile. 前記濃度補正プロファイル生成部が、前記分割領域毎の濃度プロファイルの差異が予め設定された閾値以上であり、かつ前記分割領域毎の濃度プロファイルの中に、前記風紋ムラに相当する周波数成分を含む濃度プロファイルが存在しない場合には、前記全ての分割領域の濃度プロファイルのうち、前記副走査方向について最も上流側に位置する分割領域の濃度プロファイルのみを用いて、前記濃度補正プロファイルを生成する請求項2または3記載の濃度補正プロファイル生成装置。 The density correction profile generation unit generates a density in which a difference in the density profile of each of the divided areas is equal to or greater than a preset threshold value and the density profile of each of the divided areas includes a frequency component corresponding to the wind ripple unevenness. 2. If the profile does not exist, the density correction profile is generated using only the density profile of the divided area positioned most upstream in the sub-scanning direction among the density profiles of all the divided areas. 4. The density correction profile generation device according to 3. 前記調整用パターン取得部が、前記インクジェットヘッド毎の調整用パターンの画像データを取得し、
前記濃度プロファイル取得部が、前記インクジェットヘッド毎の画像データを前記副走査方向について複数の分割領域に分割し、該分割領域毎の画像データに基づいて、前記分割領域毎の濃度プロファイルを取得する請求項2から4いずれか1項記載の濃度補正プロファイル生成装置。
The adjustment pattern acquisition unit acquires image data of the adjustment pattern for each inkjet head,
wherein the density profile acquisition unit divides the image data for each inkjet head into a plurality of divided areas in the sub-scanning direction, and acquires the density profile for each divided area based on the image data for each divided area. 5. The density correction profile generating apparatus according to any one of items 2 to 4.
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