JP2022113941A

JP2022113941A - Sheet supply unit or device, sheet replacement method, and manufacturing method of sheet supply unit

Info

Publication number: JP2022113941A
Application number: JP2021009973A
Authority: JP
Inventors: 純也山内; Junya Yamauchi; 純一長松; Junichi Nagamatsu; 範幸土居川; Noriyuki Doigawa
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2022-08-05

Abstract

To supply sheets stably by reducing a work load at the time of model change regarding a magazine capable of accumulating the sheets.SOLUTION: A supply unit 20 accumulates a sheets 2 in a stacked state and supplies them to a predetermined take-out position P. The supply unit 20 is provided with a support part 24 capable of supporting the sheet 2 brought in from above from below and positioning the sheet at a take-out position P, and a guide 23 that extends upward of the take-out position P and accommodates the sheets 2 in an inner area 22 to maintain in a stacked state. The support part 24 is configured to be able to move vertically with the seat 2 supported from below.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、シート状の物品を供給対象に供給するユニットまたは装置、シート入れ替え方法、並びにシート供給ユニットの製造方法に関する。 The present disclosure relates to a unit or device for supplying sheet-like articles to a supply target, a sheet replacement method, and a method for manufacturing a sheet supply unit.

段ボール等のシートを箱状に成形し、例えば飲料製品のボトル等を箱詰めする装置（ケーサ）は、成形前のシートを積み重ねた状態に蓄積し、取り出し位置に供給するマガジンを備えている（例えば、特許文献１）。マガジンは、積み重ねられたシートがずれないように、シートの積層方向に起立したガイドを備えている。シートは、マガジンの下端の取り出し位置から吸着カップにより１枚ずつ取り出されて箱状に成形される。 A device (caser) that forms a sheet of cardboard or the like into a box shape and packs, for example, a bottle of a beverage product into a box (caser) is equipped with a magazine that accumulates unformed sheets in a stacked state and supplies them to a take-out position (for example, , Patent Document 1). The magazine is provided with guides erected in the stacking direction of the sheets so that the stacked sheets do not shift. The sheets are taken out one by one from the take-out position at the lower end of the magazine by a suction cup and formed into a box shape.

特開平９－３２３７１４号公報JP-A-9-323714

特許文献１に記載のマガジンを用いる場合は、箱詰めラインが定常運転されている間に亘り、シートの搬入装置からマガジンへとシートの積層体が繰り返し投入される。例えば、シート搬入装置は、シートの積層体を下方から支持部により支持してマガジンの位置まで移動すると、支持部から積層体の下面を開放して、高さ方向の所定位置から積層体をマガジンへと投入する。箱詰めラインの定常運転は、マガジン内に所定量のシートが蓄えられた状態で行われる。
箱詰めされる製品を切り替える際には、マガジンに残存したシートを人手により回収している。このとき、シートの四方に配置されたガイドが支障となるので、シート回収の作業性に劣る。 In the case of using the magazine described in Patent Document 1, the stack of sheets is repeatedly fed into the magazine from the sheet loading device while the cartoning line is in steady operation. For example, when a sheet stack is supported by a supporting portion from below and moved to a magazine position, the sheet loading device releases the bottom surface of the stack from the supporting portion and moves the stack from a predetermined position in the height direction into the magazine. put into. Steady operation of the cartoning line is performed with a predetermined amount of sheets stored in the magazine.
When switching products to be boxed, the sheets remaining in the magazine are collected manually. At this time, the guides arranged on the four sides of the sheet interfere with the workability of the sheet collection.

シートの回収によりマガジンが空になると、定常運転時のシート搬入装置による投入位置からのシートの落下距離、つまり、投入位置から、マガジン下端の取り出し位置にある支持ローラまでの距離が大きい。このとき、シート搬入装置を用いてマガジンにシートの積層体を投入するならば、落下する間に、シートの積層状態が乱れたり、シートが傾き、支持ローラが配置された取り出し位置をシートが通過して落下したりするおそれがある。それを避けるため、人手により所定量のシートを取り出し位置の支持ローラの上に置いている。 When the magazine is emptied due to collection of sheets, the distance by which the sheets are dropped from the input position by the sheet loading device during steady operation, that is, the distance from the input position to the support roller at the take-out position at the lower end of the magazine is large. At this time, if the stack of sheets is loaded into the magazine using the sheet loading device, the stacking state of the sheets may be disturbed or the sheets may be tilted while the sheets are falling, causing the sheets to pass through the take-out position where the support rollers are arranged. and fall. In order to avoid this, a predetermined amount of sheets is manually placed on the support roller at the take-out position.

以上より、本開示は、シートを蓄積可能なマガジン（シート供給ユニット）に関し、型替え時の作業負荷を軽減してシートを安定して供給することを目的とする。 In view of the above, the present disclosure relates to a magazine (sheet supply unit) capable of accumulating sheets, and an object thereof is to reduce the work load at the time of type change and stably supply sheets.

本開示に係るシート供給ユニットは、シートを積み重ねた状態に蓄積して所定の取り出し位置に供給するユニットであって、上方から搬入されるシートを下方から支持して取り出し位置に位置決め可能な支持部と、取り出し位置よりも上方まで延在し、シートを内側領域に収容して積み重ねた状態に維持するガイドと、を備える。
支持部は、シートを下方から支持した状態で上昇および下降のいずれも可能に構成されている。 A sheet supply unit according to the present disclosure is a unit that accumulates sheets in a stacked state and supplies them to a predetermined take-out position, and is a support part that can support from below the sheets carried in from above and position them at the take-out position. and a guide extending above the take-out position for accommodating the sheets in the inner region and keeping them stacked.
The support portion is configured to be able to move up and down while supporting the seat from below.

本開示に係るシート供給装置は、上述のシート供給ユニットと、取り出し位置からシートを取り出し、シートを成形に供する取り出しユニットと、を備える。 A sheet feeding apparatus according to the present disclosure includes the sheet feeding unit described above, and a take-out unit that takes out a sheet from a take-out position and subjects the sheet to molding.

本開示に係るシート入れ替え方法は、上昇および下降のいずれも可能に構成されている支持部および支持部を駆動する駆動部を備えた供給ユニットに関する。当該シート入れ替え方法は、駆動部により、取り出し位置よりも下方から支持部がシートを支持しつつ上昇する上昇ステップと、取り出し位置を基準として所定の高さから搬入されるシートを支持部が支持しつつ少なくとも取り出し位置まで下降する下降ステップと、を行う。 A sheet replacement method according to the present disclosure relates to a support unit configured to be able to move up and down, and a supply unit including a drive unit that drives the support unit. The sheet replacement method includes an ascending step in which the support section rises from below the take-out position while supporting the sheet by the drive section, and a step in which the support section supports the sheet carried in from a predetermined height with the take-out position as a reference. a descending step of descending to at least the unloading position.

本開示に係るシート供給ユニットの製造方法は、上方から搬入されるシートを下方から支持し、取り出し位置に位置決め可能なシート受けと、取り出し位置よりも上方まで延在し、シートを内側領域に収容して積み重ねた状態に維持するガイドと、を備えた既存のシート供給ユニットに対して、シート受けとは別に、シートを支持可能な支持部、および支持部を駆動する駆動部を付加するのであって、駆動部は、支持部がシートを下方から支持した状態で上昇したり下降したりするように構成されている。 A method for manufacturing a sheet feeding unit according to the present disclosure includes a sheet receiver that supports a sheet brought in from above from below and can be positioned at a take-out position, and a sheet receiver that extends above the take-out position and accommodates the sheet in an inner area. In addition to the sheet receiver, a supporting section capable of supporting the sheets and a driving section for driving the supporting section are added to the existing sheet feeding unit provided with a guide for keeping the sheets stacked. In addition, the driving section is configured to move up and down while the support section supports the seat from below.

本開示によれば、昇降可能な支持部を備えていることにより、例えば型替え時にシートの入れ替えが必要な場合に、供給ユニットのガイドの内側に残存したシートを支持部により支持しつつ作業し易い位置まで上昇させることができるから、人手によらず、シートの搬入ユニット等を用いてシートを容易に回収することが可能となる。シートが回収され、次に生産する製品に対応するシートが支持部に供給されたならば、当該シートを支持部により支持しながら下降させて供給ユニットのガイドの内側に収容することができ、このときシートは整列した状態に保たれる。本開示によれば、シートの入れ替えの自動化およびシートの安定供給を実現することができる。 According to the present disclosure, since the supporting section that can be raised and lowered is provided, for example, when the sheet needs to be replaced at the time of model change, the sheet remaining inside the guide of the supply unit can be supported by the supporting section. Since the sheet can be lifted to an easy position, the sheet can be easily collected by using a sheet carry-in unit or the like without relying on manual labor. After the sheets are collected and the sheet corresponding to the product to be produced next is supplied to the support, the sheet can be lowered while being supported by the support and accommodated inside the guide of the supply unit. When the sheets are kept in alignment. According to the present disclosure, automation of sheet replacement and stable supply of sheets can be realized.

第１実施形態に係るシート供給装置の定常運転時の状態を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a state during steady operation of the sheet feeding device according to the first embodiment; 図１に示すII線断面に対応する模式図である。It is a schematic diagram corresponding to the II line cross section shown in FIG. 図１に示すIII線断面に対応する模式図である。It is a schematic diagram corresponding to the III line cross section shown in FIG. 図１に示す昇降可能な支持部および駆動部を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a liftable support section and a driving section shown in FIG. 1; 型替え時に支持部によりシートを取り出し位置から上昇させるステップを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a step of raising the sheet from the take-out position by the supporting portion at the time of mold change; 型替え時に支持部によりシートを取り出し位置まで下降させるステップを説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a step of lowering the sheet to the take-out position by the supporting portion when the mold is changed; 第２実施形態に係るシート供給装置の定常運転時の状態を模式的に示す側面図である。FIG. 11 is a side view schematically showing a state during steady operation of the sheet feeding device according to the second embodiment; 図７に示すVIII線断面に対応する模式図である。8 is a schematic diagram corresponding to the VIII line cross section shown in FIG. 7. FIG. 図７に示す昇降可能な支持部および駆動部を示す図である。FIG. 8 is a view showing a liftable support section and a drive section shown in FIG. 7; 第３実施形態に係るシート供給装置に備わる支持部および駆動部を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a support section and a driving section provided in a sheet feeding device according to a third embodiment; 変形例に係るシート供給装置の定常運転時の状態を模式的に示す側面図である。FIG. 11 is a side view schematically showing a state during steady operation of a sheet feeding device according to a modification;

以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
（全体構成）
図１に示すシート供給装置１は、例えばボトル入りの飲料製品等の製品を箱に詰める工程にシート２を供給する。シート供給装置１から取り出されたシート２は、ベルトコンベヤ等のコンベヤ３上で行われる成形を経て、箱詰めに供される。つまり、シート２から成形された箱の内部に図示しない製品が詰められる。シート供給装置１は、箱詰めラインの一部を構成している。図示しない制御装置による制御下、箱詰めラインの各装置が動作する。 Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
(overall structure)
A sheet feeder 1 shown in FIG. 1 feeds sheets 2 to a process of packaging products, for example bottled beverage products, into boxes. The sheets 2 taken out from the sheet feeding device 1 are subjected to molding on a conveyor 3 such as a belt conveyor and then packed into boxes. In other words, a product (not shown) is packed inside a box formed from the sheet 2 . The sheet supply device 1 constitutes a part of a boxing line. Each device on the packaging line operates under the control of a control device (not shown).

シート供給装置１は、シート２を積み重ねた状態に蓄積して所定の取り出し位置Ｐに供給する供給ユニット２０と、供給ユニット２０に上方からシート２の積層体２Ｓを搬入する搬入ユニット１０と、取り出し位置Ｐからシート２を取り出し、前記シートを成形に供する取り出しユニット３０とを備えている。 The sheet feeding apparatus 1 includes a feeding unit 20 for accumulating sheets 2 in a stacked state and feeding them to a predetermined take-out position P, a carry-in unit 10 for carrying a stacked body 2S of sheets 2 into the feed unit 20 from above, and a take-out and a take-out unit 30 for taking out the sheet 2 from the position P and subjecting said sheet to shaping.

シート２は、例えば、段ボールシート素材からなる。シート２が箱状に成形され、箱に製品が詰められた後、開口部が閉じられる。なお、シート２は、シート素材が折り畳まれたものであってもよい。
図示しないシート供給源から供給される単位数量のシート２が、厚さ方向に積み重ねられて積層体２Ｓをなす。 The sheet 2 is made of, for example, a cardboard sheet material. After the sheet 2 is formed into a box shape and the box is filled with products, the opening is closed. Note that the sheet 2 may be a folded sheet material.
A unit quantity of sheets 2 supplied from a sheet supply source (not shown) are stacked in the thickness direction to form a laminate 2S.

箱詰めラインの定常運転時は、図示しないコンベヤ等から搬入ユニット１０へと、間欠的に積層体２Ｓが供給される。搬入ユニット１０は、供給ユニット２０の下端である取り出し位置Ｐを基準として所定の高さから積層体２Ｓを離脱させ、供給ユニット２０に搬入する。シート２を蓄積する供給ユニット２０の取り出し位置Ｐから、取り出しユニット３０により１枚ずつ引き抜かれるシート２は、引き抜かれた直後に図示しない成形機構により折り目２Ｆに沿って箱状に折り曲げられる。供給ユニット２０におけるシート２の蓄積量は、供給ユニット２０に蓄積されているシート２のうち最も上のシート２の位置が図示しないセンサにより検知されることで、一定範囲内に保たれる。 During steady operation of the cartoning line, the stack 2S is intermittently supplied to the carry-in unit 10 from a conveyor (not shown) or the like. The carry-in unit 10 removes the stacked body 2S from a predetermined height with reference to the take-out position P, which is the lower end of the supply unit 20, and carries it into the supply unit 20. As shown in FIG. The sheets 2 pulled out one by one by the take-out unit 30 from the take-out position P of the supply unit 20 that accumulates the sheets 2 are folded into a box shape along the creases 2F by a forming mechanism (not shown) immediately after being pulled out. The amount of sheets 2 accumulated in the supply unit 20 is kept within a certain range by detecting the position of the uppermost sheet 2 among the sheets 2 accumulated in the supply unit 20 by a sensor (not shown).

（搬入ユニット）
搬入ユニット１０は、図１、および搬入ユニット１０の断面に対応する図２に示すように、積層体２Ｓを支持しつつ、軸１１を中心に回動可能に構成されている。搬入ユニット１０は、軸１１と、積層体２Ｓを支持し、離脱位置Ａ２まで回動されると積層体２Ｓを離脱させるシート受けシャッタ１２と、シート２を積み重ねた状態に維持する搬入ガイド１３と、シート受けシャッタ１２および搬入ガイド１３を支持するフレーム１４とを備えている。 (Loading unit)
As shown in FIG. 1 and FIG. 2 corresponding to the cross section of the carrying-in unit 10, the carrying-in unit 10 is configured to be rotatable around a shaft 11 while supporting the stack 2S. The carry-in unit 10 includes a shaft 11, a sheet receiving shutter 12 that supports the stack 2S and releases the stack 2S when it is rotated to the release position A2, and a carry-in guide 13 that keeps the sheets 2 stacked. , and a frame 14 that supports the sheet receiving shutter 12 and the carry-in guide 13 .

フレーム１４は、コンベヤ３の上方に設置される軸１１の位置からコンベヤ３の搬送方向Ｄの後側（上流側）へと延びている。フレーム１４が軸１１の位置から水平に延びている状態を開始位置Ａ１（基準の位置）として、開始位置Ａ１に引いた線と離脱位置Ａ２に引いた線とは所定の角度（鋭角）をなしている。
軸１１は、平面視において、搬入ガイド１３の内側に配置されるシート２と重ならない位置に設定されている。本実施形態の軸１１は、矩形状または略矩形状のシート２の一辺（ここでは短辺）に対して平行に設定されている。 The frame 14 extends from the position of the shaft 11 installed above the conveyor 3 to the rear side (upstream side) of the conveyor 3 in the conveying direction D. As shown in FIG. With the frame 14 extending horizontally from the position of the shaft 11 as the start position A1 (reference position), the line drawn at the start position A1 and the line drawn at the separation position A2 form a predetermined angle (acute angle). ing.
The shaft 11 is set at a position not overlapping the sheet 2 arranged inside the carry-in guide 13 in a plan view. The shaft 11 of this embodiment is set parallel to one side (here, the short side) of the rectangular or substantially rectangular sheet 2 .

シート受けシャッタ１２は、離間した２以上の箇所で積層体２Ｓを下方から支持する。本実施形態のシート受けシャッタ１２は、シート２の対向する２つの辺（ここでは長辺）のそれぞれに対応する位置に設置されている。シート受けシャッタ１２は、シート２の下面２Ｂの端部を支持する受け部１２１を備えている。受け部１２１は、シート２の辺の方向において複数の部分１２１Ａ～１２１Ｃに分割されていてもよい。 The sheet receiving shutter 12 supports the stacked body 2S from below at two or more spaced apart locations. The sheet receiving shutter 12 of this embodiment is installed at a position corresponding to each of the two opposing sides (here, the long side) of the sheet 2 . The sheet receiving shutter 12 has a receiving portion 121 that supports the edge of the lower surface 2B of the sheet 2. As shown in FIG. The receiving portion 121 may be divided into a plurality of portions 121A to 121C in the direction of the sides of the sheet 2 .

搬入ガイド１３は、シート受けシャッタ１２に支持されるシート２の四辺のそれぞれの少なくとも一部に積層体２Ｓの側方から対向する箇所に設置されている。なお、一部の搬入ガイド１３の図示を省略する。搬入ガイド１３は、シート受けシャッタ１２の位置から少なくとも積層体２Ｓの高さまで延在している。搬入ガイド１３により、フレーム１４が回動されてもシート２はずれずに、整列した状態を維持する。 The carry-in guide 13 is installed at a location facing at least a part of each of the four sides of the sheet 2 supported by the sheet receiving shutter 12 from the side of the stack 2S. Note that illustration of some of the carry-in guides 13 is omitted. The carry-in guide 13 extends from the position of the sheet receiving shutter 12 to at least the height of the stack 2S. Due to the carry-in guide 13, the sheets 2 are not displaced even when the frame 14 is rotated, and the aligned state is maintained.

搬入ユニット１０のフレーム１４は、軸１１を中心に、開始位置Ａ１に対して、離脱位置Ａ２へ回動可能である。例えば、フレーム１４が水平な開始位置Ａ１にあるとき、図示しないコンベヤ等から積層体２Ｓをシート受けシャッタ１２に受け取る。その後、図示しない駆動機構により軸１１を中心としてフレーム１４が離脱位置Ａ２まで回動されると、供給ユニット２０のガイド２３に対してシート２が位置決めされる。そのとき、図示しない駆動機構、例えばエアシリンダにより、シート２の両側の受け部１２１が、シート２から、シート２の積層方向に対して直交する方向（図２の白抜き矢印の方向）に退く。すると、積層体２Ｓがシート受けシャッタ１２から離脱し、供給ユニット２０に蓄積されているシート２上に落下する。シート受けシャッタ１２をシート２の両側に開いてシート２を離脱させた後、フレーム１４は逆向きに回動して開始位置Ａ１に復帰し、次の積層体２Ｓを待機する。 The frame 14 of the loading unit 10 is rotatable about the axis 11 with respect to the starting position A1 to the detaching position A2. For example, when the frame 14 is at the horizontal start position A1, the stack 2S is received by the sheet receiving shutter 12 from a conveyor (not shown) or the like. Thereafter, when the frame 14 is rotated about the shaft 11 to the detached position A2 by a driving mechanism (not shown), the sheet 2 is positioned with respect to the guides 23 of the supply unit 20 . At this time, a drive mechanism (not shown), such as an air cylinder, causes the receiving portions 121 on both sides of the sheet 2 to retreat from the sheet 2 in a direction orthogonal to the stacking direction of the sheets 2 (the direction of the white arrow in FIG. 2). . Then, the stack 2S is released from the sheet receiving shutter 12 and falls onto the sheets 2 accumulated in the supply unit 20. As shown in FIG. After the sheet receiving shutters 12 are opened on both sides of the sheet 2 to release the sheet 2, the frame 14 rotates in the reverse direction to return to the starting position A1, and waits for the next stack 2S.

（供給ユニット）
供給ユニット２０は、図１、および取り出し位置Ｐにおける供給ユニット２０の断面に対応する図３に示すように、シート受け２１と、シート２を内側領域２２に収容するガイド２３と、昇降可能な支持部２４と、支持部２４を駆動する駆動部２５とを備えている。
なお、図３は、取り出し位置Ｐに支持部２４がある時の状態を示している。図３への駆動部２５の図示は省略されている。 (supply unit)
As shown in FIG. 1 and in FIG. 3 corresponding to a cross-section of the supply unit 20 at the take-out position P, the supply unit 20 includes a sheet receiver 21, a guide 23 for accommodating the sheet 2 in an inner area 22, and a liftable support. and a drive unit 25 that drives the support unit 24 .
Note that FIG. 3 shows the state when the support portion 24 is at the removal position P. As shown in FIG. Illustration of the drive unit 25 in FIG. 3 is omitted.

シート２の成形が行われるコンベヤ３上に、コンベヤ３の搬送方向Ｄの前方（下流側）に向けてシート２を供給するため、シート２は取り出し位置Ｐから下方かつ前方に向けて取り出しユニット３０により取り出される。そのため、供給ユニット２０は、水平に設置されているコンベヤ３に対して、コンベヤ３の下流側の端部よりも上流側の端部が近接する向きに全体的に傾斜して設置されている。取り出し位置Ｐに引いた線は、コンベヤ３に対して所定の角度θをなしている。フレーム１４の離脱位置Ａ２に引いた線もほぼ同様である。 In order to supply the sheet 2 toward the front (downstream side) in the conveying direction D of the conveyor 3 onto the conveyor 3 where the sheet 2 is formed, the sheet 2 is directed downward and forward from the take-out position P to the take-out unit 30. is taken out by Therefore, the supply unit 20 is installed so that the upstream end of the conveyor 3 approaches the downstream end of the conveyor 3 with respect to the horizontally installed conveyor 3 . A line drawn at the take-out position P forms a predetermined angle θ with respect to the conveyor 3 . The line drawn at the detached position A2 of the frame 14 is substantially the same.

シート受け２１は、搬入ユニット１０により上方から搬入されるシート２を下方から支持し、取り出し位置Ｐに位置決めする。シート受け２１は、シート２の下側の面２Ｂにおいて離間した２以上の箇所を支持する。本実施形態のシート受け２１は、シート２の四辺のそれぞれに対応するローラ２１Ｒを含み、シート２の下面２Ｂに接触する。
４つのローラ２１Ｒは、取り出し位置Ｐにおけるシート２の積層方向に対して直交する同一平面に配置されている。各ローラ２１Ｒの軸線は、対応する辺に対して平行である。本実施形態のシート受け２１は、ローラ２１Ｒにより、シート２の下面２Ｂの四辺のそれぞれの端縁の少なくとも一部を４箇所で安定して支持する。 The sheet receiver 21 supports from below the sheet 2 carried in from above by the carry-in unit 10 and positions it at the pick-up position P. As shown in FIG. The sheet receiver 21 supports two or more points spaced apart from each other on the lower surface 2</b>B of the sheet 2 . The sheet receiver 21 of the present embodiment includes rollers 21R corresponding to the four sides of the sheet 2 and contacts the bottom surface 2B of the sheet 2 .
The four rollers 21R are arranged on the same plane perpendicular to the stacking direction of the sheets 2 at the take-out position P. As shown in FIG. The axis of each roller 21R is parallel to the corresponding side. The sheet receiver 21 of the present embodiment stably supports at least a part of each of the four sides of the bottom surface 2B of the sheet 2 at four points by the rollers 21R.

取り出し位置Ｐにおけるシート２へのプレッシャを軽減するため、内側領域２２に蓄積されるシート２が、取り出し位置Ｐから上方に積み重ねられているシート２の第１群Ｇ１と、第１群Ｇ１に対して、軸１１に近い一端側が持ち上げられている第２群Ｇ２とに分割されることが好ましい。
そのため、供給ユニット２０は、第２群Ｇ２の上端部を支持する中間受け２６を備えている。搬入ユニット１０により第２群Ｇ２にシート２が補充されると、第２群Ｇ２の一部のシート２が中間受け２６を乗り越えて落下し、第１群Ｇ１と一体となる。残りのシート２は第２群Ｇ２として中間受け２６よりも上方に留まる。
搬入ユニット１０によりシート受けシャッタ１２から離脱したシート２が落下する距離は、離脱位置Ａ２から第２群Ｇ２までの距離ΔＦ１に相当する。 In order to reduce the pressure on the sheets 2 at the pick-up position P, the sheets 2 accumulated in the inner area 22 are placed against the first group G1 of sheets 2 stacked upward from the pick-up position P and against the first group G1. and a second group G2 in which one end near the shaft 11 is raised.
Therefore, the supply unit 20 has an intermediate support 26 that supports the upper end of the second group G2. When the second group G2 is replenished with sheets 2 by the carry-in unit 10, some of the sheets 2 in the second group G2 fall over the intermediate receiver 26 and are integrated with the first group G1. The remaining sheets 2 remain above the intermediate receiver 26 as the second group G2.
The distance by which the sheet 2 separated from the sheet receiving shutter 12 by the carry-in unit 10 falls corresponds to the distance ΔF1 from the separation position A2 to the second group G2.

ガイド２３は、搬入ユニット１０により搬入されるシート２を積み重ねた状態に維持する。ガイド２３は、シート２の対向する辺（例えば長辺）にそれぞれ対応する第１ガイド部２３１と、シート２の残りの辺（例えば短辺）にそれぞれ対応する第２ガイド部２３２とからなる。第１ガイド部２３１および第２ガイド部２３２はそれぞれ、対応する辺の少なくとも一部において、取り出し位置Ｐから上方に延在している。これらのガイド部２３１，２３２は、離脱位置Ａ２の近傍まで延在していることが好ましい。 The guide 23 keeps the sheets 2 carried in by the carry-in unit 10 stacked. The guide 23 includes first guide portions 231 corresponding to opposite sides (eg, long sides) of the sheet 2 , and second guide portions 232 corresponding to remaining sides (eg, short sides) of the sheet 2 . Each of the first guide portion 231 and the second guide portion 232 extends upward from the removal position P on at least part of the corresponding side. These guide portions 231 and 232 preferably extend to the vicinity of the detached position A2.

内側領域２２は、第１ガイド部２３１および第２ガイド部２３２部の内側の空間である。搬入ユニット１０により離脱位置Ａ２から内側領域２２に投入された積層体２Ｓは、軸１１から遠い一方の第２ガイド部２３２（２３２Ａ）により案内されつつ、内側領域２２に既に蓄積されているシート２上に配置される。第１ガイド部２３１および第２ガイド部２３２は、内側領域２２に蓄積されるシート２の第１群Ｇ１および第２群Ｇ２を囲み、整然と積み重ねた状態に維持する。
なお、軸１１から遠い第２ガイド部２３２Ａと、軸１１に近い遠い第２ガイド部２３２Ｂとが必ずしも平行に配置されている必要はない。 The inner area 22 is a space inside the first guide portion 231 and the second guide portion 232 . The stack 2S loaded into the inner area 22 from the separation position A2 by the carry-in unit 10 is guided by the second guide part 232 (232A) farther from the shaft 11, and the sheets 2 already accumulated in the inner area 22 are guided by the second guide part 232 (232A). placed above. The first guide part 231 and the second guide part 232 surround the first group G1 and the second group G2 of the sheets 2 accumulated in the inner area 22 and keep them in an orderly stacked state.
The second guide portion 232A far from the shaft 11 and the second guide portion 232B close to the shaft 11 do not necessarily need to be arranged in parallel.

軸１１から遠い第２ガイド部２３２Ａによりシート２を下方へ案内しつつシート２の位置ずれをより十分に規制するため、シート２の長辺に対応する一対の第１ガイド部２３１は、長辺の中央に対して軸１１から離れる側にシフトして配置されることが好ましい。シート２の長辺に対応するシート受け２１も同様に配置されている。 In order to more sufficiently regulate the displacement of the sheet 2 while guiding the sheet 2 downward by the second guide portions 232A far from the shaft 11, the pair of first guide portions 231 corresponding to the long sides of the sheet 2 are is preferably shifted to the side away from the axis 11 with respect to the center of the . A sheet receiver 21 corresponding to the long side of the sheet 2 is also arranged in the same manner.

第１ガイド部２３１および第２ガイド部２３２は、供給ユニット２０の図示しないフレームに取り付けられていてもよいし、これらガイド部２３１，２３２が一体化されてフレームを兼ねており、シート受け２１、支持部２４、駆動部２５等を支持していてもよい。中間受け２６は第２ガイド部２３２Ｂに支持されている。 The first guide portion 231 and the second guide portion 232 may be attached to a frame (not shown) of the supply unit 20, or these guide portions 231 and 232 may be integrated to serve as a frame, and the sheet receiver 21, The supporting portion 24, the driving portion 25, and the like may be supported. The intermediate receiver 26 is supported by the second guide portion 232B.

支持部２４は、シート２を下方から支持した状態で上昇および下降のいずれも可能に構成されている。支持部２４は、図３に示すように、平面視のシート２において離間した２以上の箇所を下方から支持することが好ましい。
本実施形態の支持部２４は、取り出し位置Ｐに配置されるシート受け２１と同様に取り出し位置Ｐでシート２の下面２Ｂの端部を支持するため、シート受け２１やガイド２３と干渉しないように、取り出し位置Ｐの平面視においてシート受け２１とガイド２３との間に配置されている。本実施形態では、シート２の長手方向ｄ１の両側に、短手方向ｄ２に離間して２つずつ配置された支持部２４により、シート２の長手方向ｄ１の両側が支持される。短手方向ｄ２に並ぶ一対の支持部２４の間に、第２ガイド部２３２およびその近傍のシート受け２１が配置されている。
各支持部２４の先端には、シート２との摩擦を減らし、シート２の傷付きを避けるため、シート２と接触する図示しないローラが設けられていることが好ましい。 The support portion 24 is configured to be able to move up and down while supporting the seat 2 from below. As shown in FIG. 3, it is preferable that the support portions 24 support two or more portions of the seat 2 in a plan view from below that are spaced apart from each other.
The support portion 24 of the present embodiment supports the edge of the lower surface 2B of the sheet 2 at the take-out position P in the same manner as the sheet receiver 21 arranged at the take-out position P. , are arranged between the sheet receiver 21 and the guide 23 in a plan view of the take-out position P. As shown in FIG. In the present embodiment, the two sides of the seat 2 in the longitudinal direction d1 are supported by two supporting portions 24 arranged on both sides in the longitudinal direction d1 of the seat 2 with a space therebetween in the transverse direction d2. The second guide portion 232 and the sheet receiver 21 in the vicinity thereof are arranged between the pair of support portions 24 arranged in the lateral direction d2.
A roller (not shown) that contacts the sheet 2 is preferably provided at the tip of each support portion 24 in order to reduce friction with the sheet 2 and avoid damage to the sheet 2 .

駆動部２５は、図４に示すように、支持部２４を一方向に駆動して昇降させる直動機構２５１と、支持部２４の姿勢を決めるカムレール２５２とを備えている。駆動部２５は、複数の支持部２４のそれぞれの近傍に設置されている。
直動機構２５１は、雄ねじ２５１Ａと、雄ねじ２５１Ａに係合するナット２５１Ｂと、雄ねじ２５１Ａを軸回りに回転駆動するモータ２５１Ｃとを備えている。雄ねじ２５１Ａは、近傍の第２ガイド部２３２の起立する方向に対して平行に配置することができる。 As shown in FIG. 4 , the driving section 25 includes a linear motion mechanism 251 that drives the support section 24 in one direction to raise and lower it, and a cam rail 252 that determines the posture of the support section 24 . The drive section 25 is installed near each of the plurality of support sections 24 .
The linear motion mechanism 251 includes a male screw 251A, a nut 251B that engages with the male screw 251A, and a motor 251C that drives the male screw 251A to rotate about its axis. The male screw 251A can be arranged parallel to the erecting direction of the nearby second guide portion 232 .

各支持部２４は、シート２の下面２Ｂの端部を支持する支持部本体２４１と、ナット２５１Ｂに対して軸２４Ａを中心に回転可能に結合する結合部２４２と、カムレール２５２に係合する係合部２４３とを備えている。支持部２４は、側面視においてＬ字状に形成されている。
カムレール２５２には、雄ねじ２５１Ａに対して平行な直線区間２５２Ａと、湾曲したカム区間２５２Ｂとが設定されている。 Each support portion 24 includes a support portion main body 241 that supports the end portion of the lower surface 2B of the seat 2, a coupling portion 242 that couples to the nut 251B so as to be rotatable about the shaft 24A, and a cam rail 252 that engages. A joint portion 243 is provided. The support portion 24 is formed in an L shape when viewed from the side.
The cam rail 252 has a straight section 252A parallel to the male screw 251A and a curved cam section 252B.

雄ねじ２５１Ａおよび直線区間２５２Ａのいずれも、取り出し位置Ｐから離脱位置Ａ２に向けて上方に延びており、好ましくは離脱位置Ａ２まで延びていることが好ましい。
カムレール２５２は、直線区間２５２Ａにおいて支持部本体２４１を雄ねじ２５１Ａに対して直交する姿勢に保つ。直線区間２５２Ａが延びている取り出し位置Ｐから離脱位置Ａ２までの間に亘り、支持部本体２４１によりシート２を支持しつつ、モータ２５１Ｃが雄ねじ２５１Ａを回転させる向きに応じて、ナット２５１Ｂに結合した支持部２４を上昇させたり下降させたりすることができる。
複数の支持部２４はそれぞれ、取り出し位置Ｐと離脱位置Ａ２との間を移動する間に亘り、対応する駆動部２５により同一速度で駆動されるので、シート２における複数箇所で支持部２４によりシート２を安定して支持しつつ昇降させることができる。
なお、移動中のシート２の姿勢をより安定させるため、複数の支持部２４のそれぞれの移動速度を個別に可変に制御してもよい。 Both the external thread 251A and the straight section 252A preferably extend upward from the removal position P toward the withdrawal position A2, preferably to the withdrawal position A2.
The cam rail 252 maintains the support body 241 in a posture orthogonal to the male screw 251A in the straight section 252A. While the seat 2 is supported by the support body 241 from the removal position P where the straight section 252A extends to the separation position A2, the motor 251C is connected to the nut 251B according to the direction in which the male screw 251A rotates. The support portion 24 can be raised or lowered.
Since each of the plurality of supporting portions 24 is driven at the same speed by the corresponding driving portion 25 while moving between the take-out position P and the separating position A2, the supporting portions 24 move the sheet 2 at a plurality of locations. 2 can be stably supported and lifted.
In order to further stabilize the posture of the seat 2 during movement, the movement speed of each of the plurality of support portions 24 may be individually variably controlled.

カム区間２５２Ｂは、取り出し位置Ｐからカムレール２５２の下端に向かうにつれて、取り出し位置Ｐのシート２に対してシート２の長手方向ｄ１の外側に離れる向きに湾曲している。したがって、直動機構２５１により支持部２４を取り出し位置Ｐよりも下方に移動させると、取り出し位置Ｐのシート２および取り出し位置Ｐから取り出されるシート２（図１に二点鎖線で示す）に対して、支持部２４が退避する。
カム区間２５２Ｂおよび支持部２４のそれぞれの形状は、取り出されるシート２の軌跡の外側に支持部２４を退避させることができるように、適宜な形状に定めることができる。 The cam section 252B curves away from the sheet 2 at the take-out position P toward the lower end of the cam rail 252 in the longitudinal direction d1 of the sheet 2 from the take-out position P. As shown in FIG. Therefore, when the support portion 24 is moved below the take-out position P by the linear motion mechanism 251, the sheet 2 at the take-out position P and the sheet 2 taken out from the take-out position P (indicated by the two-dot chain line in FIG. 1) are , the support portion 24 is retracted.
The shape of each of the cam section 252B and the support portion 24 can be appropriately determined so that the support portion 24 can be retracted outside the trajectory of the sheet 2 to be taken out.

各支持部２４は、後述するように、型替え時に、内側領域２２に蓄積されたシート２を支持した状態で取り出し位置Ｐよりも上方へ上昇する。支持部２４の上昇に伴い持ち上げられたシート２が支持部２４から回収されることで、内側領域２２が空の状態となれば、支持部２４は、搬入ユニット１０により搬入される別のシート２の積層体２Ｓを支持して下降する。支持部２４が取り出し位置Ｐに到達すると、シート２がシート受け２１により支持されるので、取り出し位置Ｐよりも下方へ支持部２４を下降させ、カム区間２５２Ｂの形状に従って支持部２４を取り出し位置Ｐのシート２から退避させることができる。支持部２４は、シート供給装置１が定常運転される間に亘り、カムレール２５２の下端部の近傍に退避される。 As will be described later, each support portion 24 rises above the pick-up position P while supporting the sheets 2 accumulated in the inner region 22 when the mold is changed. When the inner area 22 becomes empty by recovering the sheet 2 lifted as the support section 24 rises, the support section 24 receives another sheet 2 carried in by the carry-in unit 10 . support the stacked body 2S. When the support portion 24 reaches the take-out position P, the sheet 2 is supported by the sheet receiver 21, so the support portion 24 is lowered below the take-out position P, and the support portion 24 moves to the take-out position P according to the shape of the cam section 252B. can be retracted from the seat 2. The support portion 24 is retracted near the lower end portion of the cam rail 252 while the sheet feeding device 1 is in steady operation.

支持部２４には、型替え時にシート２を離脱させることなく支持するために必要な剛性およびシート２との接触面積が与えられている。本実施形態の支持部本体２４１がシート２の端縁２Ａ（図３）に対してシート２の面内方向に突出している長さは、シート２の端縁２Ａに対してシート受け２１が突出している長さと同等に設定されているが、この限りではない。支持部本体２４１が、シート受け２１のローラ２１Ｒを超える位置まで突出していてもよい。 The support portion 24 is provided with rigidity and a contact area with the sheet 2 necessary for supporting the sheet 2 without detachment at the time of mold change. The length by which the support body 241 of the present embodiment protrudes in the in-plane direction of the sheet 2 with respect to the edge 2A of the sheet 2 (FIG. is set to be equal to the length of the The support body 241 may protrude to a position beyond the roller 21R of the sheet receiver 21 .

支持部２４が取り出し位置Ｐのシート２および取り出されるシート２から退避していると、支持部２４がシート２に干渉することなくシート２をスムーズに取り出すことができる。
但し、支持部２４がシート２を支持する範囲の大きさや、支持部２４の形状等によっては、支持部２４が取り出し位置Ｐに留まるとしても、シート受け２１および支持部２４からシート２を引き抜くことができる。そのため、支持部２４をシート２から必ずしも退避させなくともよい。なお、取り出し時におけるシート２と支持部２４との干渉を避けるために、定常運転の間は、支持部２４がナット２５１Ｂおよびカムレール２５２から取り外されてもよい。 When the support portion 24 is retracted from the sheet 2 at the take-out position P and the sheet 2 to be taken out, the sheet 2 can be taken out smoothly without the support portion 24 interfering with the sheet 2 .
However, depending on the size of the range in which the support portion 24 supports the sheet 2, the shape of the support portion 24, and the like, the sheet 2 may not be pulled out from the sheet receiver 21 and the support portion 24 even if the support portion 24 remains at the take-out position P. can be done. Therefore, the support portion 24 does not necessarily have to be retracted from the seat 2 . In order to avoid interference between the seat 2 and the support portion 24 during take-out, the support portion 24 may be removed from the nut 251B and the cam rail 252 during steady operation.

（取り出しユニット）
取り出しユニット３０（図１）は、供給ユニット２０の取り出し位置Ｐから下方へシート２を取り出す。このとき、取り出されるシート２に対して支持部２４が退避しているため、シート２が支持部２４に干渉することなく、シート受け２１に支持されているシート２をスムーズに取り出すことができる。このとき、支持部２４は、取り出しユニット３０のアーム３１に干渉しない位置に退避している。 (extraction unit)
The take-out unit 30 (FIG. 1) takes out the sheet 2 from the take-out position P of the supply unit 20 downward. At this time, since the support part 24 is retracted with respect to the sheet 2 to be taken out, the sheet 2 supported by the sheet receiver 21 can be smoothly taken out without the sheet 2 interfering with the support part 24.例文帳に追加At this time, the support portion 24 is retracted to a position where it does not interfere with the arm 31 of the take-out unit 30 .

取り出しユニット３０は、図示しない軸を中心に揺動可能なアーム３１と、アーム３１に設けられた１以上の吸着部３２とを備えている。吸着部３２は、図示しないホースを通じた吸引排気によりカップ３２Ａの内側が減圧することでシート２の下面２Ｂに吸着する。その状態でアーム３１を揺動させると、アーム３１に追従してシート２が面外方向に変形しつつ、シート２の端縁がシート受け２１のローラ２１Ｒを下方へ乗り越えるので、シート２がシート受け２１から離脱する。こうして取り出し位置Ｐから取り出されたシート２が図示しないシート成形機構のアーム等により支持されたならば、カップ３２Ａの内側への給気によりシート２の吸着を解除するとよい。成形機構によりシート２は箱状に成形され、箱詰めが行われる領域までコンベヤ等により送られる。 The take-out unit 30 includes an arm 31 that can swing about an axis (not shown) and one or more suction units 32 provided on the arm 31 . The adsorption portion 32 adsorbs the lower surface 2B of the sheet 2 by reducing the pressure inside the cup 32A by suction and exhaust through a hose (not shown). When the arm 31 is swung in this state, the sheet 2 deforms in the out-of-plane direction following the arm 31, and the edge of the sheet 2 climbs over the roller 21R of the sheet receiver 21 downward. Leave the reception 21. After the sheet 2 taken out from the take-out position P is supported by an arm or the like of the sheet forming mechanism (not shown), it is preferable to release the adsorption of the sheet 2 by supplying air to the inside of the cup 32A. The sheet 2 is formed into a box shape by the forming mechanism and sent by a conveyor or the like to an area where the boxing is performed.

取り出しユニット３０は、吸着によりシート２を引き抜くものに限らず、例えば、取り出し位置Ｐのシート２を隣接するシート２に対してスライドさせて取り出すものであってもよい。 The take-out unit 30 is not limited to one that pulls out the sheet 2 by suction, but may take out the sheet 2 at the take-out position P by sliding it relative to the adjacent sheet 2, for example.

〔供給ユニットの製造〕
本実施形態の供給ユニット２０は、シート受け２１、ガイド２３、支持部２４、および駆動部２５を組み立てて新規に製造することができる他、支持部２４を備えていない既存の供給ユニットに対して支持部２４および駆動部２５を付加することによって製造することも可能である。こうした後付けによって供給ユニット２０を製造する場合、既存のシート受け２１やガイド２３の位置や形状等に基づいて、シート受け２１やガイド２３等と干渉しない適宜な位置を選定して支持部２４および駆動部２５を配置するとよい。支持部２４および駆動部２５のいずれも、シート２の平面視におけるシート２の周りに、ガイド２３の起立する方向にほぼ沿って延びているので、シート受け２１およびガイド２３の間の平面的には狭いスペースにも支持部２４および駆動部２５を収まりよく配置することができる。既存のガイド２３やフレーム等の加工や部品交換を前提としないで、支持部２４および駆動部２５を容易に組み付けることが可能である。
したがって、既存の供給ユニットを利用して、支持部２４および駆動部２５を備えた供給ユニット２０を安価に製造することができるから、型替え時における支持部２４の動作により、シート２の入れ替えに要する作業負荷を大幅に軽減し、シート２の安定供給にも寄与することができる。 [Manufacture of supply unit]
The supply unit 20 of the present embodiment can be newly manufactured by assembling the sheet receiver 21, the guide 23, the support section 24, and the drive section 25, and is different from the existing supply unit that does not have the support section 24. It can also be manufactured by adding a support part 24 and a drive part 25 . When manufacturing the supply unit 20 by such retrofitting, based on the positions and shapes of the existing sheet receivers 21 and guides 23, appropriate positions that do not interfere with the sheet receivers 21 and guides 23 are selected to A portion 25 may be arranged. Since both the supporting portion 24 and the driving portion 25 extend substantially along the direction in which the guide 23 rises around the seat 2 in a plan view of the seat 2 , the plane between the sheet receiver 21 and the guide 23 is , the support portion 24 and the drive portion 25 can be arranged in a narrow space. It is possible to easily assemble the support portion 24 and the driving portion 25 without processing the existing guides 23, frames, etc., or replacing parts.
Therefore, the supply unit 20 having the support part 24 and the drive part 25 can be manufactured at a low cost by using an existing supply unit. The required work load can be greatly reduced, and the sheet 2 can be stably supplied.

ところで、新規に供給ユニット２０を製造する場合は、シート受け２１は必ずしも必要ない。つまり、図１１に示す供給ユニット２０Ｘの如く、シート２を支持し、取り出し位置Ｐに位置決め可能な部材として、支持部２４のみを備えることができる。この場合、支持部２４はシート受け２１を兼ねており、定常運転時には取り出し位置Ｐに位置している。そのため、駆動部２５は、支持部２４をシート２から退避させるための機構を備えている必要がない。 By the way, when manufacturing a new supply unit 20, the sheet receiver 21 is not necessarily required. 11, only the supporting portion 24 can be provided as a member that supports the sheet 2 and can be positioned at the take-out position P, like the feeding unit 20X shown in FIG. In this case, the support portion 24 also serves as the sheet receiver 21 and is positioned at the unloading position P during normal operation. Therefore, the drive section 25 does not need to have a mechanism for retracting the support section 24 from the seat 2 .

（型替え）
箱詰めラインをはじめとする製造ラインにより製造する製品が切り替えられると、製品の寸法や使用される包装等が変わる。次に製造する製品に合わせて、例えば、コンベヤ等のガイドの幅を変更したり、使用する包装を入れ替えたりといった、製品の切り替えに付随する作業のことを「型替え」と称する。
本実施形態の供給ユニット２０を備えるシート供給装置１によれば、型替え時には定常運転モードから型替えモードに切り替え、駆動部２５により支持部２４を上昇させた後、下降させることにより、供給ユニット２０に蓄積するシート２を製品の切り替えに伴い容易に入れ替えることができる。 (mold change)
When the product to be manufactured by the manufacturing line including the boxing line is switched, the dimensions of the product, the packaging used, etc. are changed. The work associated with product switching, such as changing the width of a guide such as a conveyor or replacing the packaging to be used, is called "model change".
According to the sheet feeding apparatus 1 having the feeding unit 20 of the present embodiment, when changing the type, the normal operation mode is switched to the type changing mode, and the supporting section 24 is lifted by the drive section 25 and then lowered, whereby the feeding unit The sheets 2 stored in the storage unit 20 can be easily replaced when the products are changed.

図５および図６を参照し、供給ユニット２０におけるシートの入れ替えの手順の一例を説明する。
図５に示す状態で定常運転が終了し、シート供給装置１が定常運転モードから型替えモードに移行するとする。このとき、図示しない制御装置により発せられた制御指令に基づいてモータ２５１Ｃが雄ねじ２５１Ａを回転させることで、雄ねじ２５１Ａに対してナット２５１Ｂおよび支持部２４がカムレール２５２の下端の退避位置から上昇する（ステップＳ０１）。支持部本体２４１が取り出し位置Ｐを超えると、シート２はシート受け２１から離れて支持部２４により支持される。支持部２４は下方からシート２を支持したまま離脱位置Ａ２まで上昇する（ステップＳ０２）。 An example of a procedure for replacing sheets in the supply unit 20 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
Suppose that the steady operation ends in the state shown in FIG. 5 and the sheet feeding apparatus 1 shifts from the steady operation mode to the type change mode. At this time, the motor 251C rotates the male screw 251A based on a control command issued by a control device (not shown), thereby raising the nut 251B and the support portion 24 from the retracted position at the lower end of the cam rail 252 with respect to the male screw 251A ( step S01). When the support portion main body 241 passes the take-out position P, the sheet 2 is separated from the sheet receiver 21 and supported by the support portion 24 . The support portion 24 moves up to the separation position A2 while supporting the seat 2 from below (step S02).

支持部２４の上昇に伴い、積み重ねられたシート２が内側領域２２を上方に脱するので、定常運転終了時に内側領域２２に残存していたシート２を支持部２４上から容易に回収することができる。このとき支持部２４を離脱位置Ａ２まで上昇させると、蓄積されたシート２の積層物の全体がガイド２３の上方へ露出するので、シート２の回収作業をより容易に行うことができる。 Since the stacked sheets 2 move upward from the inner area 22 as the support part 24 rises, the sheets 2 remaining in the inner area 22 can be easily collected from the support part 24 at the end of the steady operation. can. At this time, if the supporting portion 24 is lifted to the detachment position A2, the whole stack of sheets 2 accumulated is exposed above the guide 23, so that the sheet 2 can be collected more easily.

ガイド２３により囲まれる内側領域２２からシート２を回収しようとする場合とは異なり、例えばガイド２３とシート受け２１との隙間からシート２を引き上げるといった作業は必要ない。搬入ユニット１０は部材の干渉によりガイド２３の内側には入らないので、搬入ユニット１０によりシート２を回収することはできない。内側領域２２に手を入れて行うシート２の回収作業は、ガイド２３により妨げられるため繁雑である。 Unlike the case of collecting the sheet 2 from the inner area 22 surrounded by the guide 23 , there is no need to lift the sheet 2 from the gap between the guide 23 and the sheet receiver 21 . Since the carry-in unit 10 does not enter the guide 23 due to interference of members, the sheet 2 cannot be recovered by the carry-in unit 10 . The operation of collecting the sheet 2 by inserting the hand into the inner area 22 is complicated because it is hindered by the guide 23 .

また、残存したシート２を取り出し位置Ｐから手作業により下方に引き抜いて回収したり、取り出しユニット３０によりシート２を１枚ずつ取り出して回収したりする作業も繁雑である。シート２の回収のため箱詰めラインを稼働させると、取り出しユニット３０により供給ユニット２０から取り出されたシート２が箱状に成形されてしまうので、未成形のままのシート２を回収することができない。
本実施形態によれば、型替え時に支持部２４によりシート２を取り出し位置Ｐから上方に運搬することができるので、残存したシート２を供給ユニット２０から上方へ未成形のまま、容易に回収することができる。 In addition, the work of manually pulling out the remaining sheets 2 downward from the take-out position P and recovering them, or taking out and recovering the sheets 2 one by one by the take-out unit 30 is also complicated. When a boxing line is operated to collect the sheets 2, the unformed sheets 2 cannot be collected because the sheets 2 taken out from the supply unit 20 by the take-out unit 30 are formed into a box shape.
According to this embodiment, since the sheet 2 can be transported upward from the take-out position P by the support part 24 at the time of mold change, the remaining sheet 2 can be easily recovered upward from the supply unit 20 in an unformed state. be able to.

支持部２４により離脱位置Ａ２まで上昇したシート２の回収は、搬入ユニット１０により行うことも可能である。本実施形態の支持部２４は、離脱位置Ａ２におけるシート２の平面視において、シート受けシャッタ１２と干渉しない位置に配置されている。そのため、離脱位置Ａ２で支持部２４からシート受けシャッタ１２へとシート２を戻すことができる。シート受けシャッタ１２は、支持部２４により運ばれるシート２と干渉しないように、離脱位置Ａ２においてシート２の短手方向ｄ２の外側に開いておく。シート受けシャッタ１２を短手方向ｄ２の内側に閉じることで、離脱位置Ａ２に到達した支持部２４からシート受けシャッタ１２へとシート２を移載することができる。その後、開始位置Ａ１までフレーム１４を回動させ、さらに、適宜な移載装置を介してコンベヤへと移載し、シート２を回収場所まで搬送することができる。 The sheet 2 lifted up to the separation position A2 by the support portion 24 can also be collected by the carry-in unit 10 . The support portion 24 of the present embodiment is arranged at a position where it does not interfere with the sheet receiving shutter 12 in plan view of the sheet 2 at the detached position A2. Therefore, the sheet 2 can be returned from the support portion 24 to the sheet receiving shutter 12 at the detached position A2. The sheet receiving shutter 12 is opened outward in the lateral direction d2 of the sheet 2 at the separation position A2 so as not to interfere with the sheet 2 carried by the supporting portion 24. As shown in FIG. By closing the sheet receiving shutter 12 inward in the lateral direction d2, the sheet 2 can be transferred to the sheet receiving shutter 12 from the support portion 24 that has reached the detached position A2. After that, the frame 14 is rotated to the starting position A1, and the sheet 2 can be transferred to a conveyor via an appropriate transfer device and conveyed to the collection place.

上昇ステップＳ０１，Ｓ０２を経ることで内側領域２２からシート２が取り除かれるので、内側領域２２は空の状態となる。型替え後にシート２を成形および箱詰めの工程に安定して供給するため、次に製造する製品に対応する一定数以上のシート２を供給ユニット２０に搬入する。搬入前に、必要に応じてガイド２３の位置を変更することで、次の製品のシート２に適合する広さを内側領域２２に与える。 Since the sheets 2 are removed from the inner area 22 through the raising steps S01 and S02, the inner area 22 becomes empty. In order to stably supply the sheets 2 to the molding and boxing processes after the mold change, a certain number or more of the sheets 2 corresponding to the product to be manufactured next are carried into the supply unit 20 . By changing the position of the guides 23 as required before loading, the inner area 22 is given a width to accommodate the sheet 2 of the next product.

仮に、供給ユニット２０が支持部２４を備えていないとする。その場合、図６に示すように、内側領域２２が空の状態のとき、搬入ユニット１０により一定数以上の積み重ねられたシート２を搬入したときにシート２が落下する距離は、定常運転時のΔＦ１よりも大きいΔＦ２に拡大する。落下距離ΔＦ２は、離脱位置Ａ２から取り出し位置Ｐまでの距離に相当する。落下距離ΔＦ２の分だけシート２が落下する間に、シート２が分離し、ずれた状態で積み重ねられたり、ローラ２１Ｒへの落下の衝撃によりシート２が傷付いたり、落下中にシート２がガイド２３の内側で傾き、４つのローラ２１Ｒの内側を突き抜けて落下したりすることを避けるため、人手により内側領域２２の奥にシート２を入れて取り出し位置Ｐに配置する作業が要求される。 Suppose that the supply unit 20 does not have the support 24 . In this case, as shown in FIG. 6, when the inner area 22 is empty, the distance by which the sheets 2 fall when more than a certain number of stacked sheets 2 are carried in by the carry-in unit 10 is It expands to ΔF2, which is larger than ΔF1. The fall distance ΔF2 corresponds to the distance from the withdrawal position A2 to the pick-up position P. While the sheets 2 are falling by the amount of the falling distance ΔF2, the sheets 2 are separated and stacked in a shifted state, or the sheets 2 are damaged due to the impact of the fall on the roller 21R, and the sheets 2 are not guided during the fall. In order to prevent the sheet 2 from tilting inside the roller 23 and dropping through the inside of the four rollers 21R, it is necessary to manually insert the sheet 2 into the inner region 22 and arrange it at the take-out position P.

供給ユニット２０が支持部２４を備えていることによれば、支持部２４を取り出し位置Ｐに対して上方に配置することにより、上方から搬入されるシート２の落下距離を抑えることができる。そのため、人手によりシート２を搬入する作業負担を発生させずに、型替え時にも、搬入ユニット１０により内側領域２２へシート２を搬入することができる。 Since the supply unit 20 is provided with the support section 24 , the support section 24 is arranged above the take-out position P, so that the fall distance of the sheet 2 carried in from above can be suppressed. Therefore, the sheet 2 can be carried into the inner area 22 by the carry-in unit 10 even at the time of model change without generating a work load of manually carrying the sheet 2 in.例文帳に追加

支持部２４が離脱位置Ａ２に到達していると、支持部２４とシート受けシャッタ１２とが離脱位置Ａ２に面一に配置されるので、シート受けシャッタ１２が開いてもシート２の積層体が落下しないで支持部２４に支持される。支持部２４の移動の上限が離脱位置Ａ２よりも下方に留まる場合でも、落下距離はΔＦ２と比べて短い。そのため、搬入ユニット１０の搬入ガイド１３の内側にシート２が収容された時の積み重ねられているシート２の姿のまま、支持部２４にシート２が配置される。 When the supporting portion 24 reaches the separating position A2, the supporting portion 24 and the sheet receiving shutter 12 are arranged flush with each other at the separating position A2. It is supported by the support portion 24 without falling. Even if the upper limit of the movement of the support portion 24 remains below the detached position A2, the drop distance is shorter than ΔF2. Therefore, the sheets 2 are placed on the support portion 24 while maintaining the appearance of the stacked sheets 2 when the sheets 2 are accommodated inside the carry-in guide 13 of the carry-in unit 10 .

シート２が支持部２４により支持されたならば、図示しない制御装置により発せられた制御指令に基づいてモータ２５１Ｃが雄ねじ２５１Ａを上昇時とは逆方向に回転させることで、ナット２５１Ｂと共に支持部２４を下降させる（ステップＳ０３）。支持部２４によりシート２が安定して支持されながら取り出し位置Ｐまで運ばれるので、シート２はシート受け２１に整然と積み重ねられた状態で配置される。支持部本体２４１が取り出し位置Ｐを下方に超えると、シート２が支持部２４から離れてシート受け２１により支持されるとともに、支持部本体２４１がシート２から退避するので（ステップＳ０４）、型替えモードから定常運転モードへと移行すればよい。供給ユニット２０に整然と積み重ねられているシート２を取り出しユニット３０により取り出し位置Ｐから１枚ずつ取り出し、成形や箱詰めの工程にシート２を安定して供給することができる。 When the seat 2 is supported by the support portion 24, the motor 251C rotates the male screw 251A in a direction opposite to the upward direction based on a control command issued by a control device (not shown). is lowered (step S03). Since the sheet 2 is stably supported by the support portion 24 and conveyed to the take-out position P, the sheet 2 is arranged in an orderly stacked state on the sheet receiver 21 . When the supporting portion main body 241 moves downward beyond the take-out position P, the sheet 2 is separated from the supporting portion 24 and supported by the sheet receiver 21, and the supporting portion main body 241 retreats from the sheet 2 (step S04). mode to steady operation mode. The sheets 2 stacked in an orderly manner in the supply unit 20 are taken out one by one from the take-out position P by the take-out unit 30, and the sheets 2 can be stably supplied to the molding and boxing processes.

〔第２実施形態〕
次に、図７～図９を参照し、第２実施形態に係るシート供給装置１－２を説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付している。以下、第１実施形態と相違する事項を説明する。
なお、図７には、搬入ユニット１０を第１実施形態と比べてより簡素に示している。図７において取り出しユニット３０の図示は省略されている。 [Second embodiment]
Next, a sheet feeding device 1-2 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. The same symbols are given to the same components as in the first embodiment. Hereinafter, matters different from the first embodiment will be described.
Note that FIG. 7 shows the carrying-in unit 10 more simply than in the first embodiment. In FIG. 7, the drawing unit 30 is omitted.

第２実施形態の供給ユニット２０－２に備わる支持部４４の位置は、第１実施形態における支持部２４の位置とは相違している。また、第２実施形態の駆動部４５の機構と第１実施形態の駆動部２５の機構とは相違している。 The position of the support portion 44 provided in the supply unit 20-2 of the second embodiment is different from the position of the support portion 24 in the first embodiment. Further, the mechanism of the driving portion 45 of the second embodiment and the mechanism of the driving portion 25 of the first embodiment are different.

図７および図８に示すように、支持部４４は、シート２の対向する長辺のそれぞれに２つずつ配置されており、シート２の短手方向ｄ２の両側からシート２を支持する。
図９に示すように、支持部４４は、シート２を支持する支持部本体４４１と、チェーン４５１に固定される固定部４４２とを備えている。 As shown in FIGS. 7 and 8 , two supporting portions 44 are arranged on each of the opposed long sides of the sheet 2 and support the sheet 2 from both sides in the transverse direction d2 of the sheet 2 .
As shown in FIG. 9 , the support portion 44 includes a support portion main body 441 that supports the seat 2 and a fixing portion 442 that is fixed to the chain 451 .

駆動部４５は、チェーン４５１と、チェーン４５１が掛け回される駆動スプロケット４５２および従動スプロケット４５３とを備えている。チェーン４５１は、第２ガイド部２３２Ａ，２３２Ｂが起立する方向に対して概ね平行に配置されている。チェーン４５１を安定して駆動するため、従動スプロケット４５３に対して駆動スプロケット４５２が上方に配置されることが好ましい。
チェーン４５１の直線区間４５１Ａは、取り出し位置Ｐから離脱位置Ａ２に向けて上方に延びており、好ましくは離脱位置Ａ２まで延びていることが好ましい。 The driving portion 45 includes a chain 451, and a driving sprocket 452 and a driven sprocket 453 around which the chain 451 is wound. The chain 451 is arranged substantially parallel to the direction in which the second guide portions 232A and 232B stand. In order to stably drive the chain 451 , it is preferable that the drive sprocket 452 is arranged above the driven sprocket 453 .
A straight section 451A of the chain 451 extends upward from the take-out position P toward the disengagement position A2, preferably to the disengagement position A2.

４つの支持部４４にそれぞれ対応するチェーン４５１は、相互に平行に配置されている。短手方向ｄ２の同じ側に配置される２つの駆動スプロケット４５２は、個別に駆動されていてもよいが、本実施形態では、同一のモータ４５Ｍによるトルクが駆動軸４５０を介して伝達されることで駆動される。駆動スプロケット４５２の回転に伴いチェーン４５１が駆動される。駆動軸４５０は、図８に示すように、取り出し位置Ｐの平面視においてシート２の長辺に対して平行に配置されている。モータ４５Ｍが出力するトルクの向きに応じてチェーン４５１を上昇または下降させると、チェーン４５１に追従して支持部４４が上昇または下降する。 The chains 451 respectively corresponding to the four support portions 44 are arranged parallel to each other. The two drive sprockets 452 arranged on the same side in the lateral direction d2 may be driven individually, but in this embodiment, torque from the same motor 45M is transmitted via the drive shaft 450. driven by As the drive sprocket 452 rotates, the chain 451 is driven. As shown in FIG. 8, the drive shaft 450 is arranged parallel to the long side of the sheet 2 in a plan view of the take-out position P. As shown in FIG. When the chain 451 is raised or lowered according to the direction of the torque output by the motor 45M, the support portion 44 follows the chain 451 and is raised or lowered.

第２実施形態の駆動部４５によっても、図９に示すように、シート２が支持部４４により支持された状態で、支持部４４を取り出し位置Ｐと離脱位置Ａ２との間に亘り昇降させることができる。したがって、第１実施形態と同様、型替え時のシート２の入れ替えに要していた労力を削減しつつ、供給ユニット２０－２からシート２を下流に安定して供給することができる。
また、取り出し位置Ｐよりも下方に位置する従動スプロケット４５３に支持部４４を移動させることで、支持部４４をシート２から退避させることができるので、シート２を取り出し位置Ｐからスムーズに取り出すことができる。 As shown in FIG. 9, the driving section 45 of the second embodiment also moves the support section 44 up and down between the take-out position P and the release position A2 while the sheet 2 is supported by the support section 44. can be done. Therefore, as in the first embodiment, the sheet 2 can be stably supplied downstream from the supply unit 20-2 while reducing labor required for replacing the sheet 2 at the time of type change.
Further, by moving the support portion 44 to the driven sprocket 453 positioned below the take-out position P, the support portion 44 can be retracted from the sheet 2, so that the sheet 2 can be taken out smoothly from the take-out position P. can.

〔第３実施形態〕
第３実施形態は、支持部４４をシート２に対して進退させる機能を第２実施形態に付加したものである。
図１０に示すように、駆動部５５は、チェーン４５１、駆動スプロケット４５２、および従動スプロケット４５３に加えて、チェーン４５１に固定されるシリンダ５５１を備えている。シリンダ５５１は、例えばエアシリンダである。
支持部４４は、シリンダ５５１のピストンロッド５５１Ａに固定されている。ピストンロッド５５１Ａは、シート２の積層方向に対して直交する方向に延びている。シリンダ５５１への圧縮空気の供給およびシリンダ５５１からの排気の切り替えにより、ピストンロッド５５１Ａを進退させることができる。ピストンロッド５５１Ａが進退する動作に追従して、支持部４４が第１位置ｐ１と第２位置ｐ２とに進退する。 [Third embodiment]
In the third embodiment, the function of moving the support portion 44 forward and backward with respect to the seat 2 is added to the second embodiment.
As shown in FIG. 10 , the driving section 55 includes a chain 451 , a driving sprocket 452 , a driven sprocket 453 , and a cylinder 551 fixed to the chain 451 . Cylinder 551 is, for example, an air cylinder.
The support portion 44 is fixed to the piston rod 551A of the cylinder 551. As shown in FIG. The piston rod 551A extends in a direction perpendicular to the stacking direction of the sheets 2 . By switching between the supply of compressed air to the cylinder 551 and the exhaust from the cylinder 551, the piston rod 551A can be moved back and forth. The support portion 44 advances and retreats between the first position p1 and the second position p2 following the movement of the piston rod 551A.

シリンダ５５１は、所定のストロークの範囲における任意の位置にピストンロッド５５１Ａが移動可能な電動シリンダであってもよい。その場合は、ピストンロッド５５１Ａに追従する支持部４４がシート２の端縁２Ａに対してシート２の面内方向に突出する寸法を適宜な長さに調整することができる。 The cylinder 551 may be an electric cylinder in which the piston rod 551A can move to any position within a predetermined stroke range. In that case, the dimension of the support portion 44 following the piston rod 551A protruding in the in-plane direction of the seat 2 with respect to the edge 2A of the seat 2 can be adjusted to an appropriate length.

支持部４４によりシート２を支持するとき、シリンダ５５１により支持部４４を第１位置ｐ１に前進させている。第２位置ｐ２は、取り出し位置Ｐにシート２が存在しているときに用いられる。支持部２４を第２位置ｐ２に後退させていると、シート２に対し、支持部４４はシート２の平面視において外側に位置している。そのため、支持部４４が内側領域２２に存在するシート２と干渉することなく、それらのシート２よりも上方の空間２７へ支持部４４を移動させることができる。 When the seat 2 is supported by the support portion 44, the support portion 44 is advanced to the first position p1 by the cylinder 551. As shown in FIG. The second position p2 is used when the sheet 2 is present at the pick-up position P. When the support portion 24 is retracted to the second position p2, the support portion 44 is positioned outside the seat 2 in plan view. Therefore, the support portion 44 can be moved to the space 27 above the seats 2 without interfering with the seats 2 existing in the inner region 22 .

シート２よりも上方の空間２７で支持部２４を第１位置ｐ１に戻すと、支持部４４によりシート２を支持可能となる。そうすると、例えば離脱位置Ａ２まで支持部４４をチェーン４５１の駆動により上昇させてシート２を供給ユニット２０から受け取り、当該シート２を落下させることなく支持部４４により支持しながら下降させることが可能となる。内側領域２２におけるシート２の蓄積量に応じた位置まで支持部２４が下降したならば、シリンダ５５１により支持部２４を第２位置ｐ２へと後退させ、重ねられたシート２間から支持部２４を離脱させるとよい。 When the support portion 24 is returned to the first position p<b>1 in the space 27 above the seat 2 , the support portion 44 can support the seat 2 . Then, for example, the support portion 44 can be raised to the detached position A2 by driving the chain 451 to receive the sheet 2 from the supply unit 20, and the sheet 2 can be lowered while being supported by the support portion 44 without dropping. . When the support portion 24 is lowered to the position corresponding to the accumulated amount of the sheets 2 in the inner area 22, the support portion 24 is retracted to the second position p2 by the cylinder 551, and the support portion 24 is lifted from between the stacked sheets 2. It is better to let go.

第３実施形態によれば、定常運転時において内側領域２２にシート２が存在しているとしても、シート２の補充を適時に、内側領域２２にシート２が整列した状態を保ちながら行うことができる。内側領域２２に積載されたシート２の数量によらず、例えば下記のステップを行うことにより、内側領域２２にシート２を補充することができる。 According to the third embodiment, even if the sheets 2 are present in the inner area 22 during steady operation, the sheets 2 can be replenished in a timely manner while maintaining the alignment of the sheets 2 in the inner area 22 . can. Regardless of the number of sheets 2 stacked in the inner area 22, sheets 2 can be replenished in the inner area 22 by performing the following steps, for example.

ステップｓ０１：
支持部４４は取り出し位置Ｐまたはそれよりも下方に配置されている。このとき、支持部４４をシート２に対して第２位置ｐ２に後退させた状態でチェーン４５１の駆動によりシート２よりも上方へ支持部４４を移動させる。離脱位置Ａ２まで支持部を上昇させることが好ましい。
ステップｓ０２：
シリンダ５５１により支持部４４を第１位置ｐ１に前進させ、上方から搬入されるシート２を支持部４４上に支持する。
ステップｓ０３：
チェーン４５１の駆動により、取り出し位置Ｐから積み重ねられているシート２のうち最も上のシート２の位置まで支持部４４を下降させる。
ステップｓ０４：
シリンダ５５１により支持部４４を第２位置ｐ２に後退させると、シート２間から支持部４４が抜き取られる。
ステップｓ０５：
支持部４４にシート２が干渉するのを避けるため、第２位置ｐ２に後退した状態の支持部４４がシート２を下方に超え、従動スプロケット４５３の下端に移動するまでチェーン４５１により支持部４４を駆動してシート２から退避させる。 Step s01:
The support portion 44 is arranged at the take-out position P or below it. At this time, the chain 451 is driven to move the support portion 44 above the seat 2 while the support portion 44 is retracted to the second position p2 with respect to the seat 2 . It is preferable to raise the support portion to the detached position A2.
Step s02:
The support portion 44 is advanced to the first position p1 by the cylinder 551 and the sheet 2 carried in from above is supported on the support portion 44 .
Step s03:
By driving the chain 451 , the support portion 44 is lowered from the take-out position P to the position of the uppermost sheet 2 among the stacked sheets 2 .
Step s04:
When the support portion 44 is retracted to the second position p<b>2 by the cylinder 551 , the support portion 44 is extracted from between the seats 2 .
Step s05:
In order to avoid the seat 2 from interfering with the support portion 44 , the support portion 44 is moved downward by the chain 451 until the support portion 44 in the state of being retracted to the second position p 2 exceeds the seat 2 and moves to the lower end of the driven sprocket 453 . It is driven to retreat from the seat 2.

また、支持部２４の前進および後退が可能であることに基づくと、取り出し位置Ｐから支持部２４により持ち上げるシート２の総重量がモータ等の出力に対して過大である場合などに、複数回に分けてシート２の回収を行うことができる。つまり、支持部４４を第２位置ｐ２から第１位置ｐ１へ前進させてシート２間に差し込み、支持部２４よりも上のシート２のみを持ち上げることを繰り返すことで、内側領域２２から全てのシート２を回収することができる。 Further, based on the fact that the support portion 24 can move forward and backward, when the total weight of the sheet 2 to be lifted by the support portion 24 from the take-out position P is excessive for the output of the motor or the like, it is possible to move the sheet 2 multiple times. The sheet 2 can be collected separately. That is, by moving the support portion 44 forward from the second position p2 to the first position p1 and inserting it between the sheets 2 and lifting only the sheet 2 above the support portion 24, all the sheets from the inner area 22 are lifted. 2 can be recovered.

上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
支持部は、シート２の端縁近傍を支持するものには限られない。支持部とは別に、シート受けを備えている場合は、例えば、シート２の下面２Ｂにおける中央の領域のみを支持部により支持するようにしてもよい。この場合は、型替え時のシート２の入れ替え終了後に、駆動部により支持部をシート２から退避した位置に移動させるとよい。 In addition to the above, it is possible to select the configurations mentioned in the above embodiments, or to change them to other configurations as appropriate.
The supporting portion is not limited to supporting the vicinity of the edge of the sheet 2 . If a sheet receiver is provided in addition to the support portion, for example, only the center region of the lower surface 2B of the seat 2 may be supported by the support portion. In this case, after the replacement of the sheet 2 at the time of model change is completed, the driving section may move the supporting section to a position where it is retracted from the sheet 2 .

〔付記〕
以上で説明したシート供給ユニット、シート供給装置、型替え方法、およびシート供給ユニットの製造方法は、以下のように把握される。
〔１〕シート２を積み重ねた状態に蓄積して所定の取り出し位置Ｐに供給するユニット２０，２０－２は、上方から搬入されるシート２を下方から支持して取り出し位置Ｐに位置決め可能な支持部２４，４４と、取り出し位置Ｐよりも上方まで延在し、シート２を内側領域２２に収容して積み重ねた状態に維持するガイド２３と、を備える。支持部２４，４４は、シート２を下方から支持した状態で上昇および下降のいずれも可能に構成されている。
〔２〕シート供給ユニット２０，２０－２は、支持部２４，４４とは別に、シート２を下方から支持して取り出し位置Ｐに位置決め可能なシート受け２１を備える。
〔３〕シート供給ユニット２０，２０－２は、支持部２４，４４を駆動する駆動部２５，４５，５５を備える。駆動部２５，４５，５５は、取り出し位置Ｐのシート２および取り出し位置Ｐから取り出されるシート２に対して、支持部２４，４４を退避可能に構成されている。
〔４〕シート供給ユニット２０，２０－２は、支持部２４，４４を駆動する駆動部２５，４５，５５を備える。駆動部２５，４５，５５は、支持部２４，４４を昇降可能に、かつ、シート２に対して進退可能に構成されている。
〔５〕支持部２４，４４は、シート２の下側の面２Ｂにおいて離間した２以上の箇所を支持する。
〔６〕シート供給装置１は、シート供給ユニット２０，２０－２，２０Ｘと、取り出し位置Ｐからシート２を取り出し、シート２を成形に供する取り出しユニット３０と、を備える。
〔７〕供給ユニット２０，２０－２，２０Ｘの内側領域２２に上方からシート２の積層体２Ｓを搬入するシート搬入ユニット１０を備える。シート搬入ユニット１０は、基準の位置に対して所定の離脱位置Ａ２へ回動可能に、かつ、離脱位置Ａ２まで回動されるとシート２を離脱可能に構成されている。
〔８〕支持部２４，４４は、離脱位置Ａ２まで上昇可能に構成されている。
〔９〕箱詰めに供されるシート２を積み重ねた状態に蓄積して所定の取り出し位置Ｐに供給する供給装置２０，２０－２，２０Ｘにおけるシートの入れ替えを行う方法は、上昇および下降のいずれも可能に構成されている支持部２４，４４および支持部２４，４４を駆動する駆動部２５，４５，５５を含む供給ユニット２０，２０－２，２０Ｘに関する。当該型替え方法は、駆動部２５，４５，５５により、取り出し位置Ｐよりも下方から支持部２４，４４がシート２を支持しつつ上昇する上昇ステップと、取り出し位置Ｐを基準として所定の高さから搬入されるシート２を支持部２４，４４が支持しつつ少なくとも取り出し位置Ｐまで下降する下降ステップと、を行う。
〔１０〕供給装置２０，２０－２，２０Ｘは、供給ユニット２０，２０－２，２０Ｘに上方からシート２の積層体２Ｓを搬入する搬入ユニット１０を備える。この場合において、上昇ステップＳ０１，Ｓ０２により支持部２４，４４が上昇した後、支持部２４，４４からシート２が回収された後の下降ステップＳ０３，Ｓ０４において、搬入ユニット１０から離脱したシート２を支持部２４，４４が支持しつつ下降する。
〔１１〕上昇ステップＳ０１，Ｓ０２において、搬入ユニット１０がシート２を離脱する位置Ａ２まで支持部２４，４４が上昇すると、供給ユニット２０，２０－２，２０Ｘから搬入ユニット１０へとシート２が戻される。
〔１２〕シート２を積み重ねた状態に蓄積して所定の取り出し位置Ｐに供給するユニット２０，２０－２，２０Ｘを製造する方法は、上方から搬入されるシート２を下方から支持し、取り出し位置Ｐに位置決め可能なシート受け２１と、取り出し位置Ｐよりも上方まで延在し、シート２を内側領域２２に収容して積み重ねた状態に維持するガイド２３と、を備えた既存の供給ユニットに対して、シート受け２１とは別に、シート２を支持可能な支持部２４，４４、および支持部２４，４４を駆動する駆動部２５，４５，５５を付加するのであって、駆動部２５，４５，５５は、支持部２４，４４がシート２を下方から支持した状態で上昇したり下降したりするように構成されている。 [Appendix]
The sheet feeding unit, the sheet feeding device, the method for changing the mold, and the manufacturing method for the sheet feeding unit described above are grasped as follows.
[1] Units 20 and 20-2 for accumulating sheets 2 in a stacked state and supplying them to a predetermined take-out position P support the sheets 2 carried in from above from below so that they can be positioned at the take-out position P. It comprises parts 24, 44 and a guide 23 that extends above the take-out position P and accommodates the sheets 2 in the inner area 22 to keep them stacked. The support portions 24 and 44 are configured to be able to move up and down while supporting the seat 2 from below.
[2] The sheet supply units 20 and 20-2 are provided with a sheet receiver 21 capable of supporting the sheet 2 from below and being positioned at the take-out position P in addition to the support portions 24 and 44. As shown in FIG.
[3] The sheet supply units 20 and 20-2 are provided with drive sections 25, 45 and 55 for driving the support sections 24 and 44, respectively. The drive units 25 , 45 , 55 are configured to retract the support units 24 , 44 with respect to the sheet 2 at the take-out position P and the sheet 2 taken out from the take-out position P.
[4] The sheet supply units 20 and 20-2 are provided with drive sections 25, 45 and 55 for driving the support sections 24 and 44, respectively. The drive portions 25 , 45 , 55 are configured to be able to move up and down the support portions 24 , 44 and to advance and retreat with respect to the seat 2 .
[5] The support portions 24 and 44 support two or more portions of the lower surface 2B of the seat 2 that are spaced apart from each other.
[6] The sheet supply device 1 includes sheet supply units 20, 20-2, and 20X, and a take-out unit 30 for taking out the sheet 2 from the take-out position P and subjecting the sheet 2 to molding.
[7] The sheet loading unit 10 is provided for loading the stack 2S of the sheets 2 from above into the inner regions 22 of the supply units 20, 20-2, and 20X. The sheet carrying-in unit 10 is configured to be rotatable to a predetermined detachment position A2 with respect to a reference position, and to detach the sheet 2 when it is rotated to the detachment position A2.
[8] The support portions 24 and 44 are configured to be able to move up to the detached position A2.
[9] The method of replacing the sheets in the feeding devices 20, 20-2, and 20X that accumulate the sheets 2 to be packed into boxes in a stacked state and feed them to a predetermined take-out position P can be either ascending or descending. It relates to a supply unit 20, 20-2, 20X including a support 24, 44 and a drive 25, 45, 55 for driving the support 24, 44, which can be configured. The method of changing the mold includes an ascending step in which the support portions 24 and 44 are raised from below the take-out position P while supporting the sheet 2 by the driving portions 25, 45 and 55, and a predetermined height with the take-out position P as a reference. and a lowering step of lowering at least to the take-out position P while supporting the sheet 2 carried in from the support portions 24 and 44 .
[10] The supply devices 20, 20-2, 20X are provided with a carry-in unit 10 for carrying the stack 2S of the sheets 2 from above into the supply units 20, 20-2, 20X. In this case, after the support portions 24 and 44 are lifted by the lifting steps S01 and S02, the sheet 2 separated from the carry-in unit 10 is removed in the lowering steps S03 and S04 after the sheet 2 is recovered from the support portions 24 and 44. The support portions 24 and 44 descend while supporting.
[11] In the raising steps S01 and S02, when the support portions 24 and 44 are raised to the position A2 where the carry-in unit 10 leaves the sheet 2, the sheet 2 is returned from the supply units 20, 20-2 and 20X to the carry-in unit 10. be
[12] A method of manufacturing units 20, 20-2, and 20X in which sheets 2 are accumulated in a stacked state and supplied to a predetermined take-out position P is to support the sheets 2 carried in from above from below, P and a guide 23 extending above the take-out position P to accommodate and keep the sheets 2 stacked in the inner area 22. Therefore, in addition to the sheet receiver 21, supporting portions 24, 44 capable of supporting the sheet 2 and driving portions 25, 45, 55 for driving the supporting portions 24, 44 are added. 55 is configured to move up and down while the support portions 24 and 44 support the seat 2 from below.

１シート供給装置
２シート
２Ａ端縁
２Ｂ下面
２Ｆ折り目
２Ｓ積層体
３コンベヤ
１０搬入ユニット
１１軸
１２シート受けシャッタ
１３搬入ガイド
１４フレーム
２０，２０－２供給ユニット
２１シート受け
２１Ｒローラ
２２内側領域
２３ガイド
２４支持部
２４Ａ軸
２５駆動部
２６中間受け
２７空間
３０取り出しユニット
３１アーム
３２吸着部
３２Ａカップ
４４支持部
４５駆動部
４５Ｍモータ
５５駆動部
１２１受け部
２３１第１ガイド部
２３２，２３２Ａ，２３２Ｂ第２ガイド部
２４１支持部本体
２４２結合部
２４３係合部
２５１直動機構
２５１Ａ雄ねじ
２５１Ｂナット
２５１Ｃモータ
２５２カムレール
２５２Ａ直線区間
２５２Ｂカム区間
４４１支持部本体
４４２固定部
４５０駆動軸
４５１チェーン
４５１Ａ直線区間
４５２駆動スプロケット
４５３従動スプロケット
５５１シリンダ
５５１Ａピストンロッド
Ａ１開始位置
Ａ２離脱位置
Ｄ搬送方向
ｄ１長手方向
ｄ２短手方向
Ｇ１第１群
Ｇ２第２群
Ｐ取り出し位置
ｐ１第１位置
ｐ２第２位置
Ｓ０１，Ｓ０２ステップ（上昇ステップ）
Ｓ０３，Ｓ０４ステップ（下降ステップ）
ｓ０１～ｓ０５第１～第５ステップ
ΔＦ１，ΔＦ２落下距離
θ 角度
1 sheet supply device 2 sheet 2A edge 2B lower surface 2F fold 2S stack 3 conveyor 10 carry-in unit 11 shaft 12 sheet receiving shutter 13 carry-in guide 14 frames 20, 20-2 supply unit 21 sheet receiver 21R roller 22 inner area 23 guide 24 Supporting portion 24A Shaft 25 Driving portion 26 Intermediate receiving portion 27 Space 30 Extracting unit 31 Arm 32 Suction portion 32A Cup 44 Supporting portion 45 Driving portion 45M Motor 55 Driving portion 121 Receiving portion 231 First guide portions 232, 232A, 232B Second guide portion 241 Support body 242 Coupling part 243 Engagement part 251 Linear motion mechanism 251A Male screw 251B Nut 251C Motor 252 Cam rail 252A Straight section 252B Cam section 441 Support body 442 Fixed part 450 Drive shaft 451 Chain 451A Straight section 452 Drive sprocket 453 Driven sprocket 551 Cylinder 551A Piston rod A1 Starting position A2 Disengaging position D Conveying direction d1 Longitudinal direction d2 Transverse direction G1 First group G2 Second group P Taking-out position p1 First position p2 Second position S01, S02 Step (up step)
S03, S04 step (descent step)
s01 to s05 1st to 5th steps ΔF1, ΔF2 Drop distance θ Angle

Claims

A unit that accumulates sheets in a stacked state and supplies them to a predetermined take-out position,
a support part capable of supporting the sheet carried in from above from below and positioning the sheet at the take-out position;
a guide that extends upward from the take-out position and accommodates the sheets in the inner area to maintain a stacked state;
The sheet feeding unit, wherein the support section is configured to be capable of both ascending and descending while supporting the sheet from below.

Separately from the support section, a sheet receiver capable of supporting the sheet from below and being positioned at the take-out position is provided.
The sheet feeding unit according to claim 1.

A drive unit that drives the support unit,
The drive unit is configured to retract the support unit with respect to the sheet at the take-out position and the sheet taken out from the take-out position.
The sheet feeding unit according to claim 2.

A drive unit that drives the support unit,
The drive unit is configured to be able to move up and down the support unit and to move forward and backward with respect to the seat.
The sheet feeding unit according to claim 2.

The support portion supports two or more points spaced apart from each other on the lower surface of the seat.
A sheet feeding unit according to any one of claims 1 to 4.

A sheet feeding unit according to any one of claims 1 to 5;
and a take-out unit for taking out the sheet from the take-out position and subjecting the sheet to molding.

a sheet loading unit for loading the stack of sheets from above into the inner region of the sheet feeding unit;
The sheet loading unit is
It is configured to be rotatable to a predetermined detachment position with respect to a reference position, and to detach the seat when it is rotated to the detachment position.
The sheet feeding device according to claim 6.

The support portion is configured to be able to rise to the detached position,
The sheet feeding device according to claim 7.

A method for replacing the sheets in a supply unit for accumulating sheets to be boxed in a stacked state and supplying the sheets to a predetermined take-out position,
The supply unit includes a support that can be raised and lowered, and a drive that drives the support,
By the drive unit,
an ascending step in which the support portion ascends from below the take-out position while supporting the sheet;
and a step of lowering to at least the take-out position while supporting the sheet carried in from a predetermined height with the take-out position as a reference.

The stack of sheets is carried into the supply unit from above by a carry-in unit,
After the support section is lifted by the lifting step, and after the sheet is collected from the support section, the sheet is lowered while the support section supports the sheet released from the carry-in unit in the lowering step.
The sheet replacement method according to claim 9.

In the lifting step, the sheet is returned from the supply unit to the carry-in unit when the support section rises to a position where the carry-in unit leaves the sheet.
The sheet replacement method according to claim 10.

1. A method for manufacturing a unit for accumulating sheets in a stack and supplying them to a predetermined take-out position, comprising:
A sheet receiver that supports the sheets carried in from above from below and can be positioned at the take-out position, and a sheet receiver that extends above the take-out position and stores the sheets in an inner area to maintain a stacked state. A support section capable of supporting the sheet and a drive section for driving the support section are added separately from the sheet receiver to an existing sheet supply unit provided with a guide,
The method of manufacturing a sheet feeding unit, wherein the drive section is configured to move up and down while the support section supports the sheet from below.