JP2022113290A - Information notification system and information notification method - Google Patents

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敦隆 木田
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浩也 奥田
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Abstract

To provide an information notification device and an information notification method capable of supporting a proper operation of on-board equipment of a mobile body until a user returns to the mobile body.SOLUTION: An information notification system 10 includes: a user behavior recognition unit 22 that recognizes the behavior of a user U riding a mobile object 1; and a scheduled elapsed time reception unit 23 that outputs, from an output device 90 provided in the mobile body 1, a scheduled elapsed time acceptance message for accepting an input of an estimated elapsed time from when the user U gets off the mobile object 1 until the user returns to the mobile object 1 when the user U's action that is estimated to get off the mobile object 1 is recognized by the user behavior recognition unit 22, and accepts an input related to the scheduled elapsed time by the user.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報通知システム、及び情報通知方法に関する。 The present invention relates to an information notification system and an information notification method.

従来、車両から利用者が降車したことを検知して、車両が位置する場所に関連する情報をデータベースから取得し、取得した情報を音声データに変換して、通常情報を音声で出力するようにした情報通知装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。上記情報通知装置は、車両が位置する場所に関連する通知情報として、防犯情報、渋滞情報、お買い物情報、イベント情報等を出力する。 Conventionally, when a user gets off the vehicle, it acquires information related to the location of the vehicle from a database, converts the acquired information into voice data, and outputs normal information by voice. An information notification device has been proposed (see Patent Document 1, for example). The information notification device outputs crime prevention information, traffic congestion information, shopping information, event information, etc. as notification information related to the location of the vehicle.

特開2017-528085号公報JP 2017-528085 A

上記従来の情報通知装置のように、車両等の移動体から利用者が降りるタイミングで、利用者に対して情報を通知する態様として、移動体に備えられた機器の作動状況を通知することが考えられる。この場合、移動体から降りた利用者が、その後、移動体に戻るまでの間において、機器を適切に作動させることが望まれる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、利用者が移動体に戻るまでの間における移動体の搭載機器の適切な作動を、サポートすることができる情報通知装置、及び情報通知方法を提供することを目的とする。
As in the conventional information notification device described above, it is possible to notify the operation status of equipment provided in a moving object as a form of notifying the user of information when the user gets off the moving object such as a vehicle. Conceivable. In this case, it is desired that the user who gets off the moving body operates the equipment appropriately until he/she returns to the moving body.
The present invention has been made in view of this background, and provides an information notification device and an information notification method that can support the appropriate operation of on-board equipment of a mobile object until the user returns to the mobile object. intended to provide

上記目的を達成するための第1態様として、移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付部と、を備える情報通知システムが挙げられる。 As a first mode for achieving the above object, a user action recognition unit that recognizes actions of a user boarding a mobile object, and when the user gets off the mobile object by the user action recognition unit, The moving object is provided with a scheduled elapsed time acceptance message for accepting an input of a scheduled elapsed time from when the user gets off the moving object to returning to the moving object when the estimated action is recognized. and a scheduled elapsed time reception unit that receives an input related to the scheduled elapsed time by the user by outputting from an output device provided.

上記情報通知システムにおいて、前記予定経過時間受付部により入力が受け付けられた前記予定経過時間に基づいて、前記利用者が前記移動体から降りた後の、前記移動体に備えられた所定装置の作動条件を設定する装置作動条件設定部を備える構成としてもよい。 In the above information notification system, operation of a predetermined device provided in the moving body after the user gets off the moving body based on the scheduled elapsed time whose input is received by the scheduled elapsed time receiving unit. A configuration including a device operating condition setting unit for setting conditions may be employed.

上記情報通知システムにおいて、前記所定装置は空調装置であり、前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記空調装置の作動条件である前記空調装置の作動と停止のタイミング及び空調温度を設定する構成としてもよい。 In the above information notification system, the predetermined device is an air conditioner, and the device operation condition setting unit determines the operation conditions of the air conditioner, ie, timing of operation and stop of the air conditioner and air conditioning, in accordance with the scheduled elapsed time. It may be configured to set the temperature.

上記情報通知システムにおいて、前記所定装置はMMI(Man Machine Interface)装置であり、前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記MMI装置の前記作動条件である起動時間を設定する構成としてもよい。 In the above information notification system, the predetermined device is an MMI (Man Machine Interface) device, and the device operating condition setting unit sets an activation time, which is the operating condition of the MMI device, according to the scheduled elapsed time. may be configured.

上記情報通知システムにおいて、前記移動体の電源オフ操作がなされたときに第1オフモードに設定し、前記第1オフモードの状態で所定のモード切替時間以上電源オン操作がなされなかったときに、前記第1オフモードから、前記移動体の待機電力が前記第1オフモードよりも少なく、前記移動体の起動時間が前記第1オフモードよりも長い第2オフモードに切り替えるオフモード設定部と、前記予定経過時間受付部が受け付けた前記予定経過時間に関する入力に基づいて、前記モード切替時間を変更するモード切替時間変更部と、を備える構成としてもよい。 In the above information notification system, when the power of the moving body is turned off, the first off mode is set, and when the power is not turned on for a predetermined mode switching time or more in the state of the first off mode, an off-mode setting unit for switching from the first off mode to a second off mode in which standby power of the moving body is lower than in the first off mode and in which an activation time of the moving body is longer than in the first off mode; A mode switching time changing unit that changes the mode switching time based on the input regarding the scheduled elapsed time received by the scheduled elapsed time receiving unit may be provided.

上記情報通知システムにおいて、前記移動体が停止していることを認識する移動体停止認識部を備え、前記予定経過時間受付部は、前記移動体停止認識部により前記移動体が停止したことが認識され、且つ、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、予定経過時間受付メッセージを、前記出力装置から出力する構成としてもよい。 The above information notification system includes a moving body stop recognition section that recognizes that the moving body has stopped, and the scheduled elapsed time receiving section recognizes that the moving body has stopped by the moving body stop recognition section. Further, when the user behavior recognition unit recognizes the behavior that the user is estimated to get off the moving object, the output device may output a scheduled elapsed time acceptance message.

上記目的を達成するための第2態様として、コンピュータにより実行される情報通知方法であって、移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、前記利用者行動認識ステップにより前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付ステップと、を含む情報通知方法が挙げられる。 As a second aspect for achieving the above object, there is provided an information notification method executed by a computer, comprising: a user action recognition step of recognizing actions of a user boarding a mobile object; for receiving an input of a scheduled elapsed time from when the user gets off the moving body to when the user returns to the moving body when the step recognizes that the user is expected to get off the moving body. a scheduled elapsed time reception step of outputting a scheduled elapsed time reception message from an output device provided in the mobile body to receive an input related to the scheduled elapsed time by the user. .

上記情報通知システムによれば、利用者が移動体を降りてから移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けることにより、利用者が移動体に戻るまでの間における移動体の搭載機器の適切な作動を、サポートすることができる。 According to the information notification system described above, by accepting an input of the scheduled elapsed time from when the user gets off the moving body to when he/she returns to the moving body, it is possible to determine whether or not the device mounted on the moving body is running until the user returns to the moving body. Proper operation can be supported.

図1は、情報通知システムにより、車両から降りる利用者に対して、車両に戻るまでの予定経過時間の入力を促す態様の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a mode in which the information notification system prompts a user who gets off the vehicle to input the expected elapsed time until returning to the vehicle. 図2は、情報通知システムが搭載された車両の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle equipped with an information notification system. 図3は、情報通知システムの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an information notification system. 図4は、利用者が車両から降りるタイミングで、車両に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けてオフモードを設定する処理のフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart of processing for accepting an input of a scheduled elapsed time until returning to the vehicle and setting the OFF mode at the timing when the user gets out of the vehicle.

[1.情報通知システムによる予定経過時間の受付]
図1を参照して、本実施形態の情報通知システム10が、車両1に利用者Uが戻るまでの予定経過時間の入力を受け付ける態様について説明する。図1は、車両1の利用者Uが、店舗700の駐車場Paに車両1を止めて車両1から降り、店舗700に向かって用事を済ませた後に車両1に戻る状況を示している。車両1は、本開示の移動体に相当する。
[1. Reception of estimated elapsed time by information notification system]
With reference to FIG. 1, the information notification system 10 of this embodiment receives an input of a scheduled elapsed time until the user U returns to the vehicle 1 will be described. FIG. 1 shows a situation in which a user U of a vehicle 1 parks the vehicle 1 at a parking lot Pa of a store 700, gets off the vehicle 1, goes to the store 700 to complete some errands, and then returns to the vehicle 1. FIG. The vehicle 1 corresponds to a mobile body of the present disclosure.

情報通知システム10は車両1に搭載され、通信ネットワーク500を介して、利用者Uにより使用される利用者端末150、及び車両管理サーバー600との間で通信を行う。利用者端末150は、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の携帯可能な通信端末である。利用者端末150は、車両1に接近した状況では、車両1との間で、Bluetooth(登録商標)等により通信ネットワーク500を介さずに直接通信を行うこともできる。車両管理サーバー600は、車両1から送信される車両1の利用状況の情報に基づいて、車両1の利用状況を管理する。 The information notification system 10 is mounted on the vehicle 1 and communicates with the user terminal 150 used by the user U and the vehicle management server 600 via the communication network 500 . The user terminal 150 is a portable communication terminal such as a smart phone, mobile phone, tablet terminal, or the like. When the user terminal 150 is close to the vehicle 1 , the user terminal 150 can directly communicate with the vehicle 1 via Bluetooth (registered trademark) or the like without going through the communication network 500 . The vehicle management server 600 manages the usage status of the vehicle 1 based on the usage status information of the vehicle 1 transmitted from the vehicle 1 .

情報通知システム10は、詳細は後述するが、車両1が停止して、利用者Uが車両1から降りると推定される行動を認識したときに、車両1に備えられたタッチパネル90に、予定経過時間確認画面200を表示する。予定経過時間確認画面200は、利用者Uが次に車両1に乗車するまでの予定経過時間を問い合わせ、予定経過時間を設定することにより、設定した時間内に乗車した場合に、ログイン作業がスキップされて、速やかに車両1の利用が可能となることを通知する。 Although the details will be described later, when the vehicle 1 stops and the information notification system 10 recognizes that the user U is supposed to get off the vehicle 1, the touch panel 90 provided in the vehicle 1 displays the schedule progress. A time confirmation screen 200 is displayed. The scheduled elapsed time confirmation screen 200 asks for the scheduled elapsed time until the user U gets on the vehicle 1 next time, and sets the scheduled elapsed time. If the user U gets on the vehicle 1 within the set time, the login work is skipped. It is notified that the vehicle 1 can be used immediately.

予定経過時間確認画面200には、予定経過時間を5分以内に設定する時間設定ボタン201と、予定経過時間を15分以内に設定する時間設定ボタン202が表示される。情報通知システム10は、利用者Uによる時間設定ボタン201の操作に応じて、モード切替を5分に設定する。また、情報通知システム10は、利用者Uによる時間設定ボタン202の操作に応じて、モード切替時間を15分に設定する。 The scheduled elapsed time confirmation screen 200 displays a time setting button 201 for setting the scheduled elapsed time within 5 minutes and a time setting button 202 for setting the scheduled elapsed time within 15 minutes. The information notification system 10 sets the mode switching to 5 minutes according to the user U's operation of the time setting button 201 . Further, the information notification system 10 sets the mode switching time to 15 minutes according to the user U's operation of the time setting button 202 .

情報通知システム10は、モード切替時間が設定去された場合、利用者Uが車両1から降りた時点からモード切替過時間が経過するまでの間を第1オフモードに設定し、モード切替時間が経過した後は第2オフモードに設定する。情報通知システム10は、第1オフモードにおいては、車両1のMMI(Man Machine Interface)装置を、作動状態に維持して、車両1の起動時間が第2オフモードよりも短く、車両1の待機電力が第2オフモードよりも多い状態とする。また、情報通知システム10は、第2オフモードにおいては、MMI装置を待機状態として、車両1の起動時間が第1オフモードよりも長く、車両1の待機電力が第1オフモードよりも少ない状態とする。 When the mode switching time is set, the information notification system 10 sets the first OFF mode from the time when the user U gets off the vehicle 1 until the mode switching elapsed time elapses, and the mode switching time is set to the first OFF mode. After the elapse, the second off mode is set. In the first off mode, the information notification system 10 maintains the MMI (Man Machine Interface) device of the vehicle 1 in an operating state so that the activation time of the vehicle 1 is shorter than in the second off mode, and the vehicle 1 is in standby mode. A state in which the power is higher than in the second off mode is assumed. In addition, in the second off mode, the information notification system 10 puts the MMI device in a standby state, the start-up time of the vehicle 1 is longer than in the first off mode, and the standby power of the vehicle 1 is less than in the first off mode. and

これにより、利用者Uが予定経過時間に応じたモード切替時間以内に車両1に戻った場合は、車両1のMMI装置により速やかに起動操作を受け付けて、利用者Uによる車両1の利用を可能にすることができる。一方、利用者Uがモード切替時間以内に車両1に戻らなかった場合には、MMI装置を待機状態にして、利用者Uが車両1に戻るまでの車両1の待機電力を低減することができる。 As a result, when the user U returns to the vehicle 1 within the mode switching time corresponding to the scheduled elapsed time, the MMI device of the vehicle 1 promptly accepts the activation operation, enabling the user U to use the vehicle 1. can be On the other hand, when the user U does not return to the vehicle 1 within the mode switching time, the standby power consumption of the vehicle 1 until the user U returns to the vehicle 1 can be reduced by placing the MMI device in a standby state. .

[2.車両の構成]
図2を参照して、情報通知システム10が搭載された車両1の構成について説明する。車両1は、乗車定員5名の乗用車であり、運転席7a、助手席7b、リア右席7c、リア中央席7d、及びリア左席7eを備えている。各席7a~7eには、図示しないシートベルトの装着の有無を検出するシートベルトスイッチ60~64と、着座センサ70~74とが設けられている。
[2. Vehicle configuration]
The configuration of the vehicle 1 equipped with the information notification system 10 will be described with reference to FIG. The vehicle 1 is a passenger car with a seating capacity of five, and includes a driver's seat 7a, a front passenger's seat 7b, a right rear seat 7c, a center rear seat 7d, and a left rear seat 7e. Each of the seats 7a-7e is provided with seat belt switches 60-64 for detecting whether or not a seat belt is worn, and seating sensors 70-74.

図2では、車両1の携帯鍵160を所持した利用者Uが、運転席7aに着座している状況を示している。また、利用者Uにより使用される利用者端末150が、助手席7bに置かれている。車両1は、右前ドア2、左前ドア3、右後ドア4、及び左後ドア5を備えており、右前ドア2のドアノブには、ドアタッチセンサ53が設けられている。携帯鍵160を所持した利用者Uは、ドアタッチセンサ53に触れることによって、車両1のドア2~6を解錠することができる。 FIG. 2 shows a situation in which the user U who has the portable key 160 of the vehicle 1 is seated in the driver's seat 7a. A user terminal 150 used by the user U is placed on the front passenger seat 7b. The vehicle 1 includes a right front door 2 , a left front door 3 , a right rear door 4 , and a left rear door 5 . A door knob of the right front door 2 is provided with a door touch sensor 53 . A user U who possesses the portable key 160 can unlock the doors 2 to 6 of the vehicle 1 by touching the door touch sensor 53 .

車両1の前部には車両1の前方を撮影するフロントカメラ40が設けられ、車両1の後部には車両1の後方を撮影するリアカメラ43が設けられている。車両1の右側部には車両1の右側方を撮影する右サイドカメラ41が設けられ、車両1の左側部には車両1の左側方を撮影する左サイドカメラ42が設けられている。 A front camera 40 for photographing the front of the vehicle 1 is provided at the front of the vehicle 1 , and a rear camera 43 for photographing the rear of the vehicle 1 is provided at the rear of the vehicle 1 . A right side camera 41 for photographing the right side of the vehicle 1 is provided on the right side of the vehicle 1 , and a left side camera 42 for photographing the left side of the vehicle 1 is provided on the left side of the vehicle 1 .

車室のダッシュボードには、運転席7a及び助手席7bに着座している利用者を撮影する前席カメラ45、タッチパネル90、及びスピーカー91が設けられている。車室の天井には、リア右席7c、リア中央席7d、及びリア左席7eに着座している利用者を撮影する後席カメラ46が設けられている。 A dashboard in the passenger compartment is provided with a front-seat camera 45 for capturing images of users seated in the driver's seat 7a and the passenger's seat 7b, a touch panel 90, and a speaker 91. - 特許庁Rear-seat cameras 46 are provided on the ceiling of the passenger compartment to capture images of users seated in the rear right seat 7c, the rear center seat 7d, and the rear left seat 7e.

各ドア2~5にはドアの開閉を検知するドアスイッチ80~83が設けられている。テールゲート6にも、テールゲート6の開閉を検知するドアスイッチ85が設けられている。さらに、運転席7aの付近には、電源スイッチ54と、シフトレバー55のシフト位置を検知するシフトスイッチ55aが備えられている。また、車両1は、サイドブレーキペダル52のオン/オフを検出するサイドブレーキスイッチ52aを備えている。 Door switches 80 to 83 for detecting opening/closing of the doors are provided for the doors 2 to 5, respectively. The tailgate 6 is also provided with a door switch 85 for detecting opening and closing of the tailgate 6 . Further, a power switch 54 and a shift switch 55a for detecting the shift position of the shift lever 55 are provided near the driver's seat 7a. The vehicle 1 also includes a side brake switch 52a that detects whether the side brake pedal 52 is on or off.

さらに、車両1は、各ドア2~5及びテールゲート6を施錠するドアロック機構100~104、車両1の走行速度を検出する速度センサ120、空調装置125、通信ユニット130、ナビゲーション装置140、及び車両ECU141を備えている。空調装置125は、車両1の車室内の冷房、暖房、換気等を行う。 Furthermore, the vehicle 1 includes door lock mechanisms 100 to 104 for locking the doors 2 to 5 and the tailgate 6, a speed sensor 120 for detecting the traveling speed of the vehicle 1, an air conditioner 125, a communication unit 130, a navigation device 140, and A vehicle ECU 141 is provided. The air conditioner 125 cools, heats, and ventilates the interior of the vehicle 1 .

通信ユニット130は、利用者端末150、携帯鍵160、車両管理サーバー、車両1の付近の通信端末等との間で通信を行う。ナビゲーション装置140は、図示しないGPS(Global Positioning System)センサと地図データを有し、GPSセンサにより検出される車両1の位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内等を実行する。車両ECU141は、車両1の全体的な作動を制御する。 The communication unit 130 communicates with the user terminal 150, the mobile key 160, the vehicle management server, communication terminals near the vehicle 1, and the like. The navigation device 140 has a GPS (Global Positioning System) sensor (not shown) and map data, and executes route guidance to a destination based on the position of the vehicle 1 detected by the GPS sensor and the map data. Vehicle ECU 141 controls the overall operation of vehicle 1 .

車両ECU141は、電源スイッチ54、タッチパネル90、前席カメラ45、通信ユニット130等と共に、MMI装置として機能する。車両ECU141は、電源スイッチ54のオン操作を認識したときに、利用者Uのログイン処理を行う。ログイン処理は、利用者識別データ32(図3参照)に記録された利用者Uの顔画像と、前席カメラ45による撮影画像から抽出した顔画像とを照合することによって行われる。また、利用者識別データ32に記録された利用者端末150の識別コードと、通信ユニット130との間で通信が確立された通信端末の識別コードとを照合することによって、ログイン処理を行ってもよい。 The vehicle ECU 141 functions as an MMI device together with the power switch 54, the touch panel 90, the front camera 45, the communication unit 130, and the like. The vehicle ECU 141 performs login processing for the user U when recognizing that the power switch 54 has been turned on. The login process is performed by matching the face image of the user U recorded in the user identification data 32 (see FIG. 3) with the face image extracted from the image captured by the front seat camera 45 . Further, the login process can be performed by collating the identification code of the user terminal 150 recorded in the user identification data 32 with the identification code of the communication terminal with which communication has been established with the communication unit 130. good.

[3.情報通知システムの構成]
図3を参照して、情報通知システム10の構成について説明する。情報通知システム10は、プロセッサ20(本開示のコンピュータに相当する)、メモリ30、図示しないインターフェース回路等により構成されている。メモリ30には、上述した予定経過時間の受付を実行するための情報通知プログラム31と、利用者Uの識別情報が記録された利用者識別データ32が保存されている。
[3. Configuration of information notification system]
The configuration of the information notification system 10 will be described with reference to FIG. The information notification system 10 includes a processor 20 (corresponding to the computer of the present disclosure), a memory 30, an interface circuit (not shown), and the like. The memory 30 stores an information notification program 31 for executing reception of the above-described scheduled elapsed time, and user identification data 32 in which the identification information of the user U is recorded.

情報通知システム10には、フロントカメラ40、右サイドカメラ41、左サイドカメラ42、及びリアカメラ43により撮影される車両1の周囲の画像が入力される。また、情報通知システム10には、前席カメラ45、及び後席カメラ46により撮影される車両1の車内の画像が入力される。 Images around the vehicle 1 captured by the front camera 40 , the right side camera 41 , the left side camera 42 and the rear camera 43 are input to the information notification system 10 . Images of the interior of the vehicle 1 photographed by the front-seat camera 45 and the rear-seat camera 46 are also input to the information notification system 10 .

さらに、情報通知システム10には、サイドブレーキスイッチ52a、ドアタッチセンサ53、電源スイッチ54、シフトスイッチ55a、シートベルトスイッチ60~64、着座センサ70~74、ドアスイッチ80~84の検出信号、及びドアロック機構100~104に備えられたドアロックセンサ(図示しない)による各ドア2~5とテールゲート6のロック検出信号が入力される。 Furthermore, the information notification system 10 includes a side brake switch 52a, a door touch sensor 53, a power switch 54, a shift switch 55a, seat belt switches 60-64, seating sensors 70-74, detection signals from door switches 80-84, and A lock detection signal for each of the doors 2 to 5 and the tailgate 6 is input from a door lock sensor (not shown) provided in the door lock mechanisms 100 to 104 .

また、情報通知システム10には、タッチパネル90のタッチ位置検出信号、速度センサ120の速度検出信号、及びナビゲーション装置140により検出される車両1の現在位置(緯度、経度)の情報が入力される。 The information notification system 10 also receives a touch position detection signal from the touch panel 90 , a speed detection signal from the speed sensor 120 , and information on the current position (latitude and longitude) of the vehicle 1 detected by the navigation device 140 .

情報通知システム10から出力される制御信号により、タッチパネル90の画面表示、スピーカー91から出力される音(音声ガイダンス、チャイム音等)、ドアロック機構100~104の作動(ロック、アンロック)、空調装置125等が制御される。また、情報通知システム10は、車両ECU141との間で通信を行い、通信ユニット130を介して、車両管理サーバー600、利用者端末150等との間で通信を行う。 Screen display on the touch panel 90, sound output from the speaker 91 (voice guidance, chime sound, etc.), operation of the door lock mechanisms 100 to 104 (lock, unlock), air conditioning, etc., are controlled by control signals output from the information notification system 10. Device 125 and the like are controlled. In addition, the information notification system 10 communicates with the vehicle ECU 141 , and communicates with the vehicle management server 600 , the user terminal 150 and the like via the communication unit 130 .

プロセッサ20は、メモリ30に保存された情報通知プログラム31を読み込んで実行することにより、移動体停止認識部21、利用者行動認識部22、予定経過時間受付部23、オフモード設定部24、モード切替時間変更部25、及び装置作動条件設定部26として機能する。移動体停止認識部21により実行される処理は、本開示の情報通知方法における移動体停止認識ステップに相当し、利用者行動認識部22により実行される処理は、本開示の情報通知方法における利用者行動認識ステップに相当する。予定経過時間受付部23により実行される処理は、本開示の情報通知方法における予定経過時間受付ステップに相当し、オフモード設定部24により実行される処理は、本開示の情報通知方法におけるオフモード設定ステップに相当する。モード切替時間変更部25により実行される処理は、本開示の情報通知方法におけるモード切替時間変更ステップに相当し、装置作動条件設定部26により実行される処理は、本開示の情報通知方法における装置作動条件設定ステップに相当する。 By reading and executing the information notification program 31 stored in the memory 30, the processor 20 recognizes a moving body stop recognition unit 21, a user behavior recognition unit 22, a scheduled elapsed time reception unit 23, an off mode setting unit 24, a mode It functions as a switching time changing section 25 and a device operating condition setting section 26 . The processing executed by the moving object stop recognition unit 21 corresponds to the moving object stop recognition step in the information notification method of the present disclosure, and the processing executed by the user behavior recognition unit 22 is used in the information notification method of the present disclosure. corresponds to the person action recognition step. The processing executed by the scheduled elapsed time receiving unit 23 corresponds to the scheduled elapsed time receiving step in the information notification method of the present disclosure, and the processing performed by the off-mode setting unit 24 corresponds to the off-mode in the information notification method of the present disclosure. Corresponds to the setting step. The processing executed by the mode switching time changing unit 25 corresponds to the mode switching time changing step in the information notification method of the present disclosure, and the processing executed by the device operation condition setting unit 26 corresponds to the device in the information reporting method of the present disclosure. This corresponds to the operating condition setting step.

移動体停止認識部21は、速度センサ120による速度検出信号に基づいて、車両1が停止していることを認識する。利用者行動認識部22は、フロントカメラ40、右サイドカメラ41、左サイドカメラ42、及びリアカメラ43による車両1の周囲の撮影画像、前席カメラ45及び後席カメラ46による車両1の車室内の撮影画像、サイドブレーキスイッチ52a、ドアタッチセンサ53、電源スイッチ54、シフトスイッチ55a、シートベルトスイッチ60、着座センサ70、ドアスイッチ80の検出信号、及びドアロック機構100に備えられたドアロックセンサ(図示しない)による右前ドア2のロック検出信号等に基づいて、利用者Uの行動を認識する。 The moving object stop recognition unit 21 recognizes that the vehicle 1 is stopped based on the speed detection signal from the speed sensor 120 . The user behavior recognition unit 22 captures an image of the surroundings of the vehicle 1 captured by the front camera 40, the right side camera 41, the left side camera 42, and the rear camera 43, and the vehicle interior of the vehicle 1 captured by the front seat camera 45 and the rear seat camera 46. , side brake switch 52a, door touch sensor 53, power switch 54, shift switch 55a, seatbelt switch 60, seating sensor 70, detection signals of door switch 80, and door lock sensor provided in door lock mechanism 100 The action of the user U is recognized based on a lock detection signal of the right front door 2 by (not shown).

本実施形態において、利用者行動認識部22は、車両1の車内の撮影画像から認識した利用者のドア方向への移動、サイドブレーキスイッチ52aによるサイドブレーキの作動状態への変化の検出、電源スイッチ54のオフ操作、着座センサ70~74のオン検出状態(着座検出状態)からオフ検出状態(着座非検出状態)への変化、等を認識して、利用者が車両1から降車すると推定される行動を認識する。 In this embodiment, the user action recognition unit 22 detects movement of the user toward the door recognized from the photographed image of the interior of the vehicle 1, detects a change in the operation state of the side brake by the side brake switch 52a, 54, the change from ON detection state (seating detection state) to OFF detection state (seating non-detection state) of the seating sensors 70 to 74, etc., and it is presumed that the user gets off the vehicle 1. recognize behavior.

予定経過時間受付部23は、移動体停止認識部21により車両1が停止したことが認識され、且つ、利用者行動認識部22により、利用者Uが車両1から降りると推定される行動が認識されたときに、予定経過時間確認画面200(図1参照)をタッチパネル90に表示する。そして、予定経過時間受付部23は、時間設定ボタン201,202の操作に応じて予定経過時間の入力を受け付け、予定経過時間に応じてモード切替時間を設定する。モード切替時間は、予定経過時間と同じ時間でもよく、予定経過時間よりも若干長く或いは短く設定してもよい。 The scheduled elapsed time reception unit 23 recognizes that the vehicle 1 has stopped by the moving body stop recognition unit 21, and recognizes the behavior that the user U is estimated to get off the vehicle 1 by the user behavior recognition unit 22. When prompted, a scheduled elapsed time confirmation screen 200 (see FIG. 1) is displayed on the touch panel 90 . Then, the scheduled elapsed time reception unit 23 receives an input of the scheduled elapsed time according to the operation of the time setting buttons 201 and 202, and sets the mode switching time according to the scheduled elapsed time. The mode switching time may be the same as the scheduled elapsed time, or may be set slightly longer or shorter than the scheduled elapsed time.

オフモード設定部24は、電源スイッチ54がオフ操作されたときに第1オフモードに設定し、電源スイッチ54がオフ操作された時点から、第2電源スイッチ54がオン操作されることなくモード切替時間が経過したときに、第1オフモードから第2オフモードに切り替える。モード切替時間変更部25は、予定経過時間に基づいてモード切替時間を変更する。後述する装置作動条件設定部26の処理により、第1オフモードにおいては、車両1の起動時間が第2オフモードよりも速くなり、車両1の待機電力が第2モードよりも多くなる。 The off-mode setting unit 24 sets the first off mode when the power switch 54 is turned off, and from the time the power switch 54 is turned off, the mode is switched without the second power switch 54 being turned on. When the time elapses, the first OFF mode is switched to the second OFF mode. The mode switching time changing unit 25 changes the mode switching time based on the scheduled elapsed time. Due to the processing of the device operation condition setting unit 26, which will be described later, in the first off mode, the startup time of the vehicle 1 becomes faster than in the second off mode, and standby power of the vehicle 1 becomes greater than in the second mode.

装置作動条件設定部26は、第1オフモードと第2オフモードの切替に応じて、車両1に備えられた装置の作動条件を設定する。第1オフモードでは、利用者Uが短時間(図1の例では5分又は15分位に)で車両1に戻ることを想定した作動条件が設定される。また、第オフモードでは、利用者Uが車両1に戻るまでの経過時間が長くなる(図1の例では、5分又は15分を超える)ことを想定した作動条件が設定される。 The device operating condition setting unit 26 sets the operating conditions of devices provided in the vehicle 1 according to switching between the first off mode and the second off mode. In the first off mode, operating conditions are set assuming that the user U will return to the vehicle 1 in a short period of time (5 minutes or 15 minutes in the example of FIG. 1). In addition, in the first off mode, operating conditions are set assuming that the elapsed time until the user U returns to the vehicle 1 is long (in the example of FIG. 1, it exceeds 5 minutes or 15 minutes).

具体的には、装置作動条件設定部26は、以下のように装置の作動条件を設定する。
(1)MMI装置…第1オフモードでは、MMI装置を起動状態に維持して、利用者Uが車両1に戻って車両1の起動操作を行ったときに、ログイン処理を省略して速やかに車両1の利用を可能にする。第2オフモードでは、MMI装置を待機状態にして、車両1の待機電力を低減する。MMI装置には、上述したように、車両ECU141、タッチパネル90、通信ユニット130が含まれる。
(2)空調装置…第1オフモードでは、利用者Uが車両1から降りた時の設定条件により運転を継続する。第2オフモードでは、運転を停止して、車両1の待機電力を軽減する。
Specifically, the device operating condition setting unit 26 sets the operating conditions of the device as follows.
(1) MMI device: In the first off mode, the MMI device is maintained in an activated state, and when the user U returns to the vehicle 1 and performs an activation operation of the vehicle 1, the login process is omitted and the operation is performed immediately. Allows the vehicle 1 to be used. In the second off mode, the MMI device is placed in a standby state to reduce the standby power consumption of the vehicle 1 . The MMI device includes vehicle ECU 141, touch panel 90, and communication unit 130, as described above.
(2) Air conditioner: In the first off mode, the operation is continued according to the conditions set when the user U got off the vehicle 1 . In the second off mode, operation is stopped to reduce standby power consumption of the vehicle 1 .

[4.予定経過時間の受付とオフモードの設定処理]
図4に示したフローチャートに従って、利用者Uが車両1から降りるタイミングで、利用者Uが車両1に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けて、オフモードを切り替える処理について説明する。
[4. Receipt of scheduled elapsed time and off mode setting processing]
A process of receiving an input of the expected elapsed time until the user U returns to the vehicle 1 and switching the off mode will be described according to the flowchart shown in FIG.

図4のステップS1で、移動体停止認識部21は、車両1が停止したことを認識したときに、ステップS2に処理を進める。ステップS2で、利用者行動認識部22は、利用者Uの行動を認識する。続くステップS3で、利用者行動認識部22は、利用者Uが車両1から降りると推定される行動を認識したときにステップS3に処理を進め、利用者Uが車両1から降りると推定される行動を認識しなかったときには、ステップS1に処理を進める。 In step S1 of FIG. 4, when the moving body stop recognition unit 21 recognizes that the vehicle 1 has stopped, the process proceeds to step S2. In step S2, the user action recognition unit 22 recognizes the user U's action. In subsequent step S3, the user action recognition unit 22 advances the process to step S3 when recognizing an action presumed to cause the user U to exit the vehicle 1, and it is presumed that the user U exits the vehicle 1. When the action is not recognized, the process proceeds to step S1.

ステップS4で、予定経過時間受付部23は、予定経過時間確認画面200(図1)をタッチパネル90に表示する。続くステップS5で、予定経過時間受付部23は、時間設定ボタン201の操作により、5分が選択されたときにステップS20に処理を進め、5分が選択されなかったときにはステップS6に処理を進める。ステップS6で、予定経過時間受付部23は、時間設定ボタン202の操作により、15分が選択されたときにステップS30に処理を進め、15分が選択されなかったときにはステップS7に処理を進める。 In step S<b>4 , the scheduled elapsed time reception unit 23 displays the scheduled elapsed time confirmation screen 200 ( FIG. 1 ) on the touch panel 90 . In subsequent step S5, the scheduled elapsed time receiving unit 23 advances the process to step S20 when 5 minutes is selected by operating the time setting button 201, and advances the process to step S6 when 5 minutes is not selected. . In step S6, the scheduled elapsed time accepting unit 23 advances the process to step S30 when 15 minutes is selected by operating the time setting button 202, and advances the process to step S7 when 15 minutes is not selected.

ステップS20で、予定経過時間受付部23は、モード切替時間を5分に設定して経過時間の計時を開始し、ステップS21に処理を進める。ステップS30で、予定経過時間受付部23は、モード切替時間を15分に設定して経過時間の計時を開始し、ステップS21に処理を進める。 In step S20, the scheduled elapsed time reception unit 23 sets the mode switching time to 5 minutes, starts measuring the elapsed time, and proceeds to step S21. In step S30, the scheduled elapsed time receiving unit 23 sets the mode switching time to 15 minutes, starts measuring the elapsed time, and proceeds to step S21.

ステップS21で、オフモード設定部24は、第1オフモードに設定する。続くステップS22で、装置作動条件設定部26は、車両1の搭載装置の作動条件を、上述したように、利用者Uが短時間(5分又は15分以内)で車両1に戻ることを想定した作動条件とする。これにより、車両1の起動時間が短く、また、空調装置による社内の空調が維持される状態が継続する。続くステップS23で、オフモード設定部24は、経過時間がモード切替時間以上になったか否かを判断する。 In step S21, the off-mode setting unit 24 sets the first off mode. In subsequent step S22, the device operation condition setting unit 26 sets the operation condition of the device mounted on the vehicle 1 as described above, assuming that the user U will return to the vehicle 1 in a short period of time (within 5 minutes or 15 minutes). operating conditions. As a result, the start-up time of the vehicle 1 is shortened, and the state in which the air conditioning in the company is maintained by the air conditioner continues. In subsequent step S23, the off-mode setting unit 24 determines whether or not the elapsed time has reached the mode switching time or longer.

そして、オフモード設定部24は、経過時間がモード切替時間以上になったときにステップS7に処理を進め、経過時間がモード切替時間に達していないときにはステップS24に処理を進める。ステップS24で、オフモード設定部24は、車両1の起動操作(電源スイッチ54のオン操作等)があったか否かを判断する。そして、オフモード設定部24は、車両1の起動操作があったときはステップS11に処理を進める。この場合は、ステップS10の車載機器の起動、ログイン処理、各種機能の再開処理が不要であるため、車両1に乗車した利用者Uは、速やかに車両1の利用を開始することができる。一方、車両1の起動操作がなかったときには、オフモード設定部24は、ステップS22に処理を進める。 Then, the off-mode setting unit 24 advances the process to step S7 when the elapsed time is equal to or longer than the mode switching time, and advances the process to step S24 when the elapsed time does not reach the mode switching time. In step S24, the off-mode setting unit 24 determines whether or not there has been an operation to start the vehicle 1 (such as an ON operation of the power switch 54). Then, when the vehicle 1 is activated, the off-mode setting unit 24 advances the process to step S11. In this case, the activation of the vehicle-mounted device, the login process, and the restarting process of various functions in step S10 are unnecessary, so that the user U who gets into the vehicle 1 can immediately start using the vehicle 1 . On the other hand, when there is no activation operation of the vehicle 1, the off mode setting unit 24 advances the processing to step S22.

ステップS7で、オフモード設定部24は、第2オフモードに設定する。続くステップS8で、装置作動条件設定部26は、車両1の搭載装置の作動条件を、上述したように、利用者Uが車両1に戻るまでの経過時間が長くなる(5分又は15分を超える)ことを想定した作動条件とする。第2オフモードでは、MMI装置が待機状態となり、また、空調装置125が作動を停止するので、車両1の待機電力が低減される。 In step S7, the off-mode setting unit 24 sets the second off mode. In subsequent step S8, the device operation condition setting unit 26 sets the operation condition of the device mounted on the vehicle 1 to a longer elapsed time until the user U returns to the vehicle 1 (5 minutes or 15 minutes), as described above. operating conditions assuming that the In the second off mode, the MMI device is in a standby state and the air conditioner 125 stops operating, so the standby power consumption of the vehicle 1 is reduced.

続くステップS9で、オフモード設定部24は、車両1の起動操作があった否かを判断する。そして、オフモード設定部24は、車両1の起動操作があったときはステップS10に処理を進め、車両1の起動操作がなかったときにはステップS8に処理を進める。ステップS10で、オフモード設定部24は、車両ECU141に対して、車載装置の起動、ログイン処理、各種機能の再開処理の実行を指示する。 In subsequent step S<b>9 , the off-mode setting unit 24 determines whether or not the vehicle 1 has been activated. Then, the off-mode setting unit 24 advances the process to step S10 when the vehicle 1 is activated, and advances the process to step S8 when the vehicle 1 is not activated. In step S<b>10 , the off-mode setting unit 24 instructs the vehicle ECU 141 to start up the in-vehicle device, log in, and restart various functions.

[5.他の実施形態]
上記実施形態では、本発明の移動体として四輪車両1を例示したが、本発明は、二輪車両、飛行体、船体等、種々の乗用の移動体に対して適用可能である。
[5. Other embodiments]
In the above embodiment, the four-wheeled vehicle 1 is illustrated as a mobile body of the present invention, but the present invention can be applied to various riding mobile bodies such as two-wheeled vehicles, aircraft, and boats.

上記実施形態では、予定経過時間受付部23は、予定経過時間確認画面200を表示して、5分又は15分の予定経過時間の設定を受け付けた。他の実施形態として、受け付ける予定経過時間を一つ又は三つ以上としてもよい。或いは、予定経過時間を分単位や時間単位で、利用者Uが入力できるようにしてもよい。或いは、予定経過時間に関連する入力として、車両1に戻る予定時刻の入力を受け付けて、入力された予定時刻から予定経過時間を認識するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the scheduled elapsed time reception unit 23 displays the scheduled elapsed time confirmation screen 200 and receives the setting of the scheduled elapsed time of 5 minutes or 15 minutes. As another embodiment, the number of scheduled elapsed times to be accepted may be one or three or more. Alternatively, the user U may be allowed to input the scheduled elapsed time in units of minutes or hours. Alternatively, an input of a scheduled time to return to the vehicle 1 may be received as an input related to the scheduled elapsed time, and the scheduled elapsed time may be recognized from the input scheduled time.

上記実施形態では、予定経過時間受付部23が、本開示の予定経過時間受付メッセージとして、予定経過時間確認画面200をタッチパネル90に表示した。他の実施形態として、予定経過時間受付メッセージを、音声によりスピーカー91から出力してもよい。或いは、予定経過時間受付メッセージを、タッチパネル90への表示と、スピーカー91からの音声出力の両方によてい行ってもよい。また、予定経過時間の受付を、タッチパネル90の操作ではなく、図示しないマイクへの音声入力により行うようにしてもよい。 In the above embodiment, the elapsed scheduled time reception unit 23 displayed the elapsed scheduled time confirmation screen 200 on the touch panel 90 as the elapsed scheduled time reception message of the present disclosure. As another embodiment, the scheduled elapsed time acceptance message may be output from the speaker 91 by voice. Alternatively, the scheduled elapsed time reception message may be displayed on the touch panel 90 and output as an audio signal from the speaker 91 . Also, the scheduled elapsed time may be received by voice input to a microphone (not shown) instead of operating the touch panel 90 .

上記実施形態では、情報通知システム10を車両1に搭載した例を示したが、情報通知システム10を車両管理サーバー600によって構成してもよい。この場合は、車両管理サーバー600を構成するコンピュータが、情報通知プログラム31に相当するプログラムを実行することにより、移動体停止認識部21、利用者行動認識部22、予定経過時間受付部23、オフモード設定部24、モード切替時間変更部25、及び装置作動条件設定部26として機能する。そして、車両管理サーバー600は、車両1から送信されるカメラの撮影画像やセンサの検出情報に基づいて、車両1の停止と利用者Uの行動を認識する。また、車両管理サーバー600は、予定経過時間確認画面200の情報を車両1に送信して、車両1のタッチパネル90に予定経過時間確認画面200を表示させる。 Although the information notification system 10 is installed in the vehicle 1 in the above embodiment, the information notification system 10 may be configured by the vehicle management server 600 . In this case, the computer that constitutes the vehicle management server 600 executes a program corresponding to the information notification program 31 so that the moving body stop recognition unit 21, the user behavior recognition unit 22, the scheduled elapsed time reception unit 23, the off It functions as a mode setting section 24 , a mode switching time changing section 25 and a device operating condition setting section 26 . Then, the vehicle management server 600 recognizes the stopping of the vehicle 1 and the behavior of the user U based on the image captured by the camera and the information detected by the sensor transmitted from the vehicle 1 . Further, the vehicle management server 600 transmits the information of the scheduled elapsed time confirmation screen 200 to the vehicle 1 and causes the touch panel 90 of the vehicle 1 to display the scheduled elapsed time confirmation screen 200 .

或いは、移動体停止認識部21、利用者行動認識部22、予定経過時間受付部23、オフモード設定部24、モード切替時間変更部25、及び装置作動条件設定部26を、車両1と車両管理サーバー600に配分して、情報通知システム10を構成してもよい。 Alternatively, the moving body stop recognition unit 21, the user behavior recognition unit 22, the scheduled elapsed time reception unit 23, the off mode setting unit 24, the mode switching time change unit 25, and the device operation condition setting unit 26 may be combined with the vehicle 1 and the vehicle management unit. The information notification system 10 may be configured by distributing to the server 600 .

なお、図3は、本願発明の理解を容易にするために、情報通知システム10の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、情報通知システム10の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、1つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図4に示した各構成要素による処理は、1つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。 It should be noted that FIG. 3 is a schematic diagram showing the functional configuration of the information notification system 10 divided according to the main processing content, in order to facilitate understanding of the present invention. It may be configured by the division of Also, the processing of each component may be executed by one hardware unit or may be executed by a plurality of hardware units. Also, the processing by each component shown in FIG. 4 may be executed by one program or may be executed by a plurality of programs.

[6.上記実施形態によりサポートされる構成]
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
[6. Configuration supported by the above embodiment]
The above embodiment is a specific example of the following configuration.

(第1項)移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付部と、を備える情報通知システム。
第1項の情報通知システムによれば、利用者が移動体を降りてから移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けることにより、利用者が移動体に戻るまでの間における移動体の搭載機器の適切な作動を、サポートすることができる。
(Section 1) A user behavior recognition unit that recognizes the behavior of a user riding on a moving object, and the user behavior recognition unit that recognizes an estimated behavior of the user getting off the moving object. Then, a scheduled elapsed time reception message for accepting an input of a scheduled elapsed time from when the user gets off the moving body to returning to the moving body is output from an output device provided in the moving body. and a scheduled elapsed time reception unit that receives an input related to the scheduled elapsed time by the user.
According to the information notification system of paragraph 1, by accepting the input of the scheduled elapsed time from when the user gets off the moving body until returning to the moving body, It can support the proper operation of onboard equipment.

(第2項)前記予定経過時間受付部により入力が受け付けられた前記予定経過時間に基づいて、前記利用者が前記移動体から降りた後の、前記移動体に備えられた所定装置の作動条件を設定する装置作動条件設定部を備える第1項に記載の情報通知システム。
第2項の情報通知システムによれば、利用者が移動体に戻るまでの予定経過時間に基づいて、移動体に備えられた所定装置の作動条件を効率よく設定することができる。
(Section 2) Operating conditions of a predetermined device provided in the moving body after the user gets off the moving body based on the scheduled elapsed time whose input is received by the scheduled elapsed time receiving unit 2. The information notification system according to claim 1, comprising a device operating condition setting unit that sets the
According to the information notification system of item 2, it is possible to efficiently set the operation conditions of the predetermined device provided in the mobile object based on the estimated elapsed time until the user returns to the mobile object.

(第3項)前記所定装置は空調装置であり、前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記空調装置の作動条件である前記空調装置の作動と停止のタイミング及び空調温度を設定する第2項に記載の情報通知システム。
第3項の情報通知システムによれば、利用者が移動体に戻るまでの予定経過時間に応じて、利用者が移動体に戻ると想定されるタイミングに合わせて、空調装置を適切に作動させることができる。
(Section 3) The predetermined device is an air conditioner, and the device operation condition setting unit sets the timing of operation and stop of the air conditioner, which are the operation conditions of the air conditioner, and the temperature of the air conditioner, according to the scheduled elapsed time. 3. The information notification system according to item 2.
According to the information notification system of item 3, according to the estimated elapsed time until the user returns to the mobile object, the air conditioner is appropriately operated in accordance with the timing when the user is expected to return to the mobile object. be able to.

(第4項)前記所定装置はMMI(Man Machine Interface)装置であり、前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記MMI装置の前記作動条件である起動時間を設定する第2項又は第3項に記載の情報通知システム。
第4項の情報通知システムによれば、利用者が移動体に戻るまでの予定経過時間に応じて、利用者が移動体に戻ると想定されるタイミングに合わせて、MMI装置の起動時間を設定することにより、MMI装置の待機電力の低減を図ることができる。
(Section 4) The predetermined device is an MMI (Man-Machine Interface) device, and the device operating condition setting unit sets an activation time, which is the operating condition of the MMI device, according to the scheduled elapsed time. The information notification system according to item 2 or 3.
According to the information notification system of item 4, the start-up time of the MMI device is set according to the estimated elapsed time until the user returns to the mobile object, in accordance with the timing when the user is assumed to return to the mobile object. By doing so, the standby power consumption of the MMI device can be reduced.

(第5項)前記移動体の電源オフ操作がなされたときに第1オフモードに設定し、前記第1オフモードの状態で所定のモード切替時間以上電源オン操作がなされなかったときに、前記第1オフモードから、前記移動体の待機電力が前記第1オフモードよりも少なく、前記移動体の起動時間が前記第1オフモードよりも長い第2オフモードに切り替えるオフモード設定部と、前記予定経過時間受付部が受け付けた前記予定経過時間に関する入力に基づいて、前記モード切替時間を変更するモード切替時間変更部と、を備える第1項から第4項のうちいずれか1項に記載の情報通知システム。
第5項の情報通知システムによれば、予定経過時間に関する入力に基づいて、第1オフモードから前記第2オフモードへの切替条件である所定時間を変更することにより、待機電力の低減と、利用者が戻った際の移動体の起動時間の短縮を、バランス良く実現することができる。
(Section 5) When the mobile body is turned off, the first off mode is set. an off-mode setting unit for switching from a first off-mode to a second off-mode in which standby power of the moving body is lower than that in the first off-mode and an activation time of the moving body is longer than in the first off-mode; 5. The mode switching time changing unit that changes the mode switching time based on the input regarding the scheduled elapsed time received by the scheduled elapsed time receiving unit. Information notification system.
According to the information notification system of item 5, by changing the predetermined time that is the switching condition from the first off mode to the second off mode based on the input regarding the scheduled elapsed time, standby power is reduced, It is possible to achieve a well-balanced shortening of the start-up time of the moving body when the user returns.

(第6項)前記移動体が停止していることを認識する移動体停止認識部を備え、前記予定経過時間受付部は、前記移動体停止認識部により前記移動体が停止したことが認識され、且つ、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、予定経過時間受付メッセージを、前記出力装置から出力する第1項から第5項のうちいずれか1項に記載の情報通知システム。
第6項の情報通知システムによれば、移動体が停止して、利用者が移動体から降りるタイミングで、定経過時間受付メッセージを効果的に出力することができる。
(Section 6) A moving body stop recognizing unit for recognizing that the moving body has stopped is provided, and the scheduled elapsed time receiving unit recognizes that the moving body has stopped by the moving body stop recognizing unit. and items 1 to 5 for outputting a scheduled elapsed time acceptance message from the output device when the user action recognition unit recognizes an action that the user is expected to get off the moving object. The information notification system according to any one of items.
According to the information notification system of item 6, the fixed elapsed time reception message can be effectively output at the timing when the moving body stops and the user gets off the moving body.

(第7項)コンピュータにより実行される情報通知方法であって、移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、前記利用者行動認識ステップにより前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付ステップと、を含む情報通知方法。
第7項の情報通知方法をコンピュータにより実行することによって、上記第1項の情報通知システムと同様の作用効果を得ることができる。
(Section 7) An information notification method executed by a computer, comprising: a user action recognition step for recognizing actions of a user boarding a mobile body; a scheduled elapsed time acceptance message for accepting an input of a scheduled elapsed time from when the user gets off the moving object to returning to the moving object when an action presumed to get off the moving object is recognized; and a scheduled elapsed time reception step of receiving an input related to the scheduled elapsed time from the user by outputting from an output device provided in the mobile object.
By executing the information notification method of item 7 by a computer, it is possible to obtain the same effects as the information notification system of item 1 above.

1…車両(移動体)、10…情報通知システム、20…プロセッサ、21…移動体停止認識部、22…利用者行動認識部、23…予定経過時間受付部、24…オフモード設定部、25…モード切替時間変更部、26…装置作動条件設定部、30…メモリ、31…情報通知プログラム、90…タッチパネル、150…利用者端末、600…車両管理サーバー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Vehicle (moving body) 10... Information notification system 20... Processor 21... Moving body stop recognition part 22... User action recognition part 23... Scheduled elapsed time reception part 24... Off mode setting part 25 Mode switching time change unit 26 Device operation condition setting unit 30 Memory 31 Information notification program 90 Touch panel 150 User terminal 600 Vehicle management server.

Claims (7)

移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、
前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付部と、
を備える情報通知システム。
a user behavior recognition unit that recognizes behavior of a user on board a mobile object;
When the user behavior recognizing unit recognizes the behavior that the user is estimated to get off the moving body, the estimated elapsed time from when the user gets off the moving body to when he/she returns to the moving body a scheduled elapsed time reception unit for outputting a scheduled elapsed time reception message for accepting an input from an output device provided in the mobile body, and for receiving an input related to the scheduled elapsed time by the user;
An information notification system comprising:
前記予定経過時間受付部により入力が受け付けられた前記予定経過時間に基づいて、前記利用者が前記移動体から降りた後の、前記移動体に備えられた所定装置の作動条件を設定する装置作動条件設定部を備える
請求項1に記載の情報通知システム。
Device operation for setting operating conditions of a predetermined device provided in the moving body after the user gets off the moving body based on the scheduled elapsed time whose input is received by the scheduled elapsed time receiving unit The information notification system according to claim 1, further comprising a condition setting section.
前記所定装置は空調装置であり、
前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記空調装置の作動条件である前記空調装置の作動と停止のタイミング及び空調温度を設定する
請求項2に記載の情報通知システム。
The predetermined device is an air conditioner,
3. The information notification system according to claim 2, wherein the device operating condition setting unit sets timings for operating and stopping the air conditioner and air conditioning temperature, which are operating conditions for the air conditioner, according to the scheduled elapsed time.
前記所定装置はMMI(Man Machine Interface)装置であり、
前記装置作動条件設定部は、前記予定経過時間に応じて、前記MMI装置の前記作動条件である起動時間を設定する
請求項2又は請求項3に記載の情報通知システム。
The predetermined device is an MMI (Man Machine Interface) device,
4. The information notification system according to claim 2, wherein the device operating condition setting unit sets an activation time, which is the operating condition of the MMI device, according to the scheduled elapsed time.
前記移動体の電源オフ操作がなされたときに第1オフモードに設定し、前記第1オフモードの状態で所定のモード切替時間以上電源オン操作がなされなかったときに、前記第1オフモードから、前記移動体の待機電力が前記第1オフモードよりも少なく、前記移動体の起動時間が前記第1オフモードよりも長い第2オフモードに切り替えるオフモード設定部と、
前記予定経過時間受付部が受け付けた前記予定経過時間に関する入力に基づいて、前記モード切替時間を変更するモード切替時間変更部と、
を備える請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載の情報通知システム。
A first off mode is set when the power of the moving object is turned off, and the first off mode is switched off when the power is not turned on for a predetermined mode switching time or longer in the state of the first off mode. an off-mode setting unit for switching to a second off mode in which standby power of the moving body is lower than that of the first off mode and activation time of the moving body is longer than that of the first off mode;
a mode switching time changing unit that changes the mode switching time based on the input regarding the scheduled elapsed time received by the scheduled elapsed time receiving unit;
The information notification system according to any one of claims 1 to 4, comprising:
前記移動体が停止していることを認識する移動体停止認識部を備え、
前記予定経過時間受付部は、前記移動体停止認識部により前記移動体が停止したことが認識され、且つ、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、予定経過時間受付メッセージを、前記出力装置から出力する
請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の情報通知システム。
A moving body stop recognition unit that recognizes that the moving body is stopped,
The scheduled elapsed time reception unit recognizes that the moving object has stopped by the moving object stop recognition unit, and the behavior that the user is estimated to get off the moving object is performed by the user behavior recognition unit. 6. The information notification system according to any one of claims 1 to 5, wherein, when it is recognized, a scheduled elapsed time reception message is output from said output device.
コンピュータにより実行される情報通知方法であって、
移動体に搭乗している利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、
前記利用者行動認識ステップにより前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記利用者が前記移動体を降りてから前記移動体に戻るまでの予定経過時間の入力を受け付けるための予定経過時間受付メッセージを、前記移動体に備えられた出力装置から出力して、前記利用者による前記予定経過時間に関連する入力を受け付ける予定経過時間受付ステップと、
を含む情報通知方法。
A computer-implemented information notification method comprising:
a user behavior recognition step of recognizing behavior of a user boarding a mobile object;
When the user action recognition step recognizes the action that the user is expected to get off the moving body, the estimated elapsed time from when the user gets off the moving body to when he/she returns to the moving body a scheduled elapsed time acceptance step of outputting a scheduled elapsed time acceptance message for accepting an input from an output device provided in the mobile body and accepting an input related to the estimated elapsed time by the user;
Information notification method including;
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