JP2022111609A - Detector attachment tool and detector attachment structure - Google Patents

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Abstract

To provide a detector attachment tool and a detector attachment structure which can achieve securing of rigidity relative to vibration.SOLUTION: A detector attachment tool is mounted in a vehicle including a cab rear member which supports a lower part of a rear end of a cab and which is fixed to a frame, and used for attaching a detector for detecting a situation around the vehicle to a vehicle body. One end of the detector attachment tool is fixed to a part above the frame in a vehicle height direction of the vehicle in the cab rear member and the other end has the detector. A portion from the one end to the other end extends outward in a vehicle width direction of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、検知装置を車体に取り付けるための検知装置取付具および検知装置取付構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a detection device mounting fixture and a detection device mounting structure for mounting a detection device on a vehicle body.

従来、自動車等の車両において、その周辺の状況を検知する検知装置（例えば、レーダ、カメラ等）を、ブラケットを用いて車体に取り付けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle such as an automobile, it is known to attach a detection device (for example, a radar, a camera, etc.) for detecting surrounding conditions to the vehicle body using a bracket (see, for example, Patent Document 1).

上記ブラケットとしては、サイドメンバに固定されるタイプのブラケット（以下、従来例１のブラケットという）や、マッドガードに固定されるタイプのブラケット（以下、従来例２のブラケットという）が知られている。 As the above-mentioned bracket, a type of bracket fixed to the side member (hereinafter referred to as the bracket of conventional example 1) and a type of bracket fixed to the mudguard (hereinafter referred to as the bracket of conventional example 2) are known.

特開２０１４－０６４１９３号公報JP 2014-064193 A

検知装置は、車輪との干渉を回避しつつ、車幅方向のなるべく外側に配置されることが望まれる。 It is desired that the detection device be arranged as far outside as possible in the vehicle width direction while avoiding interference with the wheels.

しかし、従来例１のブラケットでは、車幅方向においてサイドメンバが車輪よりも内側に設けられているため、サイドメンバから車幅方向の外側へ延伸する部分が長くなる。また、従来例１のブラケットでは、車輪との干渉を回避するために、車高方向の上方へ延伸する部分も必要となる。よって、従来例１のブラケットは、大型化する。この大型化により、従来例１のブラケットでは、振動に対する剛性が不足するおそれがある。 However, in the bracket of Conventional Example 1, since the side member is provided inside the wheel in the vehicle width direction, the portion extending from the side member to the outside in the vehicle width direction is long. In addition, the bracket of Conventional Example 1 also requires a portion extending upward in the vehicle height direction in order to avoid interference with the wheel. Therefore, the bracket of Conventional Example 1 is increased in size. Due to this increase in size, the bracket of Conventional Example 1 may lack rigidity against vibration.

一方、従来例２のブラケットは、マッドガードにおいて車輪側の面の裏面に固定されるため、車輪２との干渉を回避できる。また、マッドガードは、サイドメンバよりも車幅方向の外側に設けられているため、車幅方向へ延伸する部分の長さは短くて済む。よって、従来例２のブラケットでは、小型化することはできる。しかし、従来例２のブラケットでは、マッドガード自体の重量を受けることにより、振動に対する剛性が不足するおそれがある。 On the other hand, the bracket of Conventional Example 2 can avoid interference with the wheel 2 because it is fixed to the rear surface of the mudguard on the wheel side. Further, since the mudguard is provided outside the side member in the vehicle width direction, the length of the portion extending in the vehicle width direction can be short. Therefore, the bracket of Conventional Example 2 can be made smaller. However, with the bracket of Conventional Example 2, there is a risk that the rigidity against vibration will be insufficient due to the weight of the mudguard itself.

上述したように振動に対する剛性が不足すると、検知装置の検知精度の低下や、検知装置の故障を招くという問題がある。 As described above, if the rigidity against vibration is insufficient, there is a problem that the detection accuracy of the detection device is lowered or the detection device breaks down.

本開示の一態様の目的は、振動に対する剛性の確保を実現できる検知装置取付具を提供することである。 An object of one aspect of the present disclosure is to provide a detector fixture capable of ensuring rigidity against vibration.

本開示の一態様に係る検知装置取付具は、キャブの後端下部を支持するとともにフレームに固定されたキャブリアメンバを備えた車両に搭載され、前記車両の周辺の状況を検知する検知装置を車体に取り付けるための検知装置取付具であって、一端が、前記キャブリアメンバのうち、前記車両の車高方向において前記フレームよりも上方の部分に固定され、他端には、前記検知装置が取り付けられ、前記一端から前記他端までが前記車両の車幅方向の外側へ延伸している。 A detection device fixture according to one aspect of the present disclosure is mounted on a vehicle including a cab rear member that supports a lower rear end of a cab and is fixed to a frame, and detects a situation around the vehicle. A detection device fixture for mounting to a vehicle body, one end of which is fixed to a portion of the cab rear member above the frame in the vehicle height direction of the vehicle, and the detection device is mounted on the other end. It is attached and extends outward in the width direction of the vehicle from the one end to the other end.

本開示の一態様に係る検知装置取付構造は、車両に搭載される検知装置取付構造であって、前記車両の周辺の状況を検知する検知装置と、キャブの後端下部を支持するとともにフレームに固定されたキャブリアメンバと、一端が、前記キャブリアメンバのうち、前記車両の車高方向において前記フレームよりも上方の部分に固定され、他端には、前記検知装置が取り付けられ、前記一端から前記他端までが前記車両の車幅方向の外側へ延伸している検知装置取付具と、を含む。 A detection device mounting structure according to an aspect of the present disclosure is a detection device mounting structure to be mounted on a vehicle, and includes a detection device for detecting a situation around the vehicle, and a lower rear end portion of a cab. a fixed cab rear member having one end fixed to a portion of the cab rear member above the frame in the vehicle height direction of the vehicle; to the other end extending outward in the vehicle width direction of the vehicle.

本開示によれば、検知装置取付具において、振動に対する剛性の確保を実現できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to secure rigidity against vibration in a detector fixture.

本開示の実施の形態に係る検知装置取付具が車両に取り付けられた状態を示す斜視図1 is a perspective view showing a state in which a detection device fixture according to an embodiment of the present disclosure is attached to a vehicle; FIG. 図１に示す検知装置取付具を拡大して示す斜視図The perspective view which expands and shows the detection apparatus fixture shown in FIG.

以下、本開示の実施の形態について、図１、図２を参照しながら説明する。なお、図１、図２において、共通する構成要素については同一の符号を付している。 An embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the same code|symbol is attached|subjected about the common component.

図１は、本実施の形態に係る検知装置取付具１０が車両１００に取り付けられた状態を示す斜視図である。図１は、車両１０の前方左側面を斜め下方から見た状態を示している。図２は、図１に示す検知装置取付具１０を拡大して示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a detection device fixture 10 according to this embodiment is attached to a vehicle 100. FIG. FIG. 1 shows the front left side of the vehicle 10 as seen obliquely from below. FIG. 2 is an enlarged perspective view of the detector fixture 10 shown in FIG.

図１に示す車両１００は、キャブ１を備えた自動車（例えば、トラック）である。図１に示すように、車両１００は、キャブ１、車輪２、サイドメンバ３（フレームの一例）、およびキャブリアメンバ４を有する。 A vehicle 100 shown in FIG. 1 is an automobile (for example, a truck) having a cab 1 . As shown in FIG. 1 , vehicle 100 has cab 1 , wheels 2 , side members 3 (an example of a frame), and cab rear member 4 .

車輪２は、キャブ１の下方に設けられた左前輪である。サイドメンバ３は、ラダーフレーム（図示略）に含まれる左右のサイドメンバのうち、左側のサイドメンバである。 Wheel 2 is a left front wheel provided below cab 1 . The side member 3 is the left side member of the left and right side members included in the ladder frame (not shown).

図１に示すように、サイドメンバ３には、ボルト締めよりキャブリアメンバ４が固定されている。キャブリアメンバ４は、車両１００の車高方向（図２の矢印Ａが示す方向）の上方へ延伸している。図示は省略しているが、キャブリアメンバ４は、キャブ１の後端の下部を支持している。キャブリアメンバ４は、振動に対する剛性が高い材料（例えば、ヤング率が高い金属）で形成されている。 As shown in FIG. 1, a cab rear member 4 is fixed to the side member 3 by bolting. The cab rear member 4 extends upward in the vehicle height direction of the vehicle 100 (the direction indicated by arrow A in FIG. 2). Although not shown, the cab rear member 4 supports the lower portion of the rear end of the cab 1 . The cab rear member 4 is made of a material with high rigidity against vibration (for example, metal with a high Young's modulus).

図１、図２に示すように、キャブリアメンバ４には、検知装置取付具１０が取り付けられる。検知装置取付具１０は、後述するＢＳＭ(Blind Spot Monitoring)レーダ２０を車体（本実施の形態では、サイドメンバ３）に取り付けるためのブラケットである。なお、検知装置取付具１０、ＢＳＭレーダ２０、およびキャブリアメンバ４をまとめて「検知装置取付構造」と呼んでもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cab rear member 4 is attached with a detection device fixture 10 . The detection device mounting fixture 10 is a bracket for mounting a BSM (Blind Spot Monitoring) radar 20, which will be described later, to the vehicle body (the side member 3 in this embodiment). Note that the detection device mounting fixture 10, the BSM radar 20, and the cab rear member 4 may be collectively referred to as a "detection device mounting structure".

図２に示すように、検知装置取付具１０は、固定部１１および延伸部１２を有する。固定部１１と延伸部１２は、別体で形成されてもよいし、一体的に形成されてもよい。 As shown in FIG. 2, the detector fixture 10 has a fixed portion 11 and an extension portion 12 . The fixing portion 11 and the extending portion 12 may be formed separately or integrally.

固定部１１および延伸部１２の材料としては、例えば、鉄、軽金属（アルミ）等を用いることができる。なお、延伸部１２には、樹脂複合材（例えば、炭素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック等）を用いてもよい。 As a material for the fixing portion 11 and the extension portion 12, for example, iron, light metal (aluminum), or the like can be used. A resin composite material (for example, carbon fiber reinforced plastic, glass fiber reinforced plastic, etc.) may be used for the extending portion 12 .

固定部１１は、キャブリアメンバ４に固定される部材である。固定部１１は、例えば、ボルト締めまたは溶接等により、キャブリアメンバ４に固定される。 The fixed portion 11 is a member fixed to the cab rear member 4 . The fixed portion 11 is fixed to the cab rear member 4 by, for example, bolting or welding.

固定部１１は、キャブリアメンバ４のうち、車両１００の車高方向においてサイドメンバ３よりも上方の部分に固定される。なお、固定部１１は、「検知装置取付具１０の一端」の一例に相当する。 Fixed portion 11 is fixed to a portion of cab rear member 4 above side member 3 in the vehicle height direction of vehicle 100 . In addition, the fixing|fixed part 11 is corresponded to an example of "the one end of the detection apparatus attachment tool 10."

延伸部１２は、車両１００の車幅方向（図２の矢印Ｂが示す方向）の外側へ延伸する棒状の部材である。なお、延伸部１２は、その近傍に設けられている図示しない部品（例えば、フューズボックス、ハーネス、マッドガード、油圧パイプ、それらを保持するブラケット類）に対して固定されない。 Extension portion 12 is a rod-shaped member that extends outward in the vehicle width direction of vehicle 100 (the direction indicated by arrow B in FIG. 2). The extending portion 12 is not fixed to parts (for example, a fuse box, a harness, a mudguard, a hydraulic pipe, and brackets for holding them) provided in the vicinity thereof, which are not shown.

延伸部１２の一端は、ボルト締めまたは溶接等により、固定部１１に固定されている。延伸部１２の他端には、ＢＳＭレーダ２０が取り付けられている。ＢＳＭレーダ２０は、延伸部１２の他端に対して、例えば、ボルト締め、溶接、または嵌合等により、固定されている。 One end of the extending portion 12 is fixed to the fixed portion 11 by bolting, welding, or the like. A BSM radar 20 is attached to the other end of the extension 12 . The BSM radar 20 is fixed to the other end of the extension 12 by, for example, bolting, welding, fitting, or the like.

延伸部１２は、車両１００の車高方向においてサイドメンバ３よりも上方に位置する。また、延伸部１２の一端と他端とは、車両１００の車高方向において同じ高さに位置する。また、延伸部１２の他端は、車両１００の車幅方向においてキャブ１（具体的には、キャブ１の左側面）よりも外側に位置する。なお、延伸部１２の他端は、「検知装置取付具１０の他端」の一例に相当する。 The extending portion 12 is positioned above the side member 3 in the vehicle height direction of the vehicle 100 . One end and the other end of the extension portion 12 are located at the same height in the vehicle height direction of the vehicle 100 . The other end of the extended portion 12 is located outside the cab 1 (specifically, the left side surface of the cab 1) in the vehicle width direction of the vehicle 100. As shown in FIG. The other end of the extending portion 12 corresponds to an example of "the other end of the detector fixture 10".

ＢＳＭレーダ２０は、車両１００の周辺の状況を検知する検知装置である。具体的には、ＢＳＭレーダ２０は、ミリ波レーダを用いて、隣接車線上の側方および後方から接近する他車両を検知する。 The BSM radar 20 is a detection device that detects conditions around the vehicle 100 . Specifically, the BSM radar 20 uses a millimeter wave radar to detect other vehicles approaching from the side and rear on the adjacent lane.

なお、本実施の形態では、検知装置がＢＳＭレーダ２０である場合を例に挙げたが、これに限定されない。検知装置は、レーザ光を送信するセンサ（例えば、ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、またはカメラ（例えば、ステレオカメラ）等であってもよい。 In this embodiment, the case where the detection device is the BSM radar 20 is taken as an example, but the present invention is not limited to this. The detection device may be a sensor that transmits laser light (eg, LiDAR: Light Detection And Ranging), a camera (eg, stereo camera), or the like.

延伸部１２は、図１に示す車輪２から遠ざかるように屈曲した屈曲部１２ａを有する。これにより、車両１００のサスペンション（図示略）が撓んだ際、延伸部１２に近づく車輪２が延伸部１２に接触することを回避することができる。 The extended portion 12 has a bent portion 12a bent away from the wheel 2 shown in FIG. As a result, when the suspension (not shown) of the vehicle 100 is flexed, the wheel 2 approaching the extended portion 12 can be prevented from coming into contact with the extended portion 12 .

なお、検知装置取付具１０をキャブリアメンバ４に取り付けた際に車輪２と延伸部１２との間に十分なクリアランスを確保できる場合には、延伸部１２は、屈曲部１２ａを有しない直線形状であってもよい。 If a sufficient clearance can be secured between the wheel 2 and the extended portion 12 when the detection device mounting fixture 10 is attached to the cab rear member 4, the extended portion 12 has a linear shape without the bent portion 12a. may be

以上説明したように、本実施の形態の検知装置取付具１０は、ＢＳＭレーダ２０を車体に取り付けるためのブラケットであって、一端が、キャブリアメンバ４のうち、車両１００の車高方向においてサイドメンバ３よりも上方の部分に固定され、他端には、ＢＳＭレーダ２０が取り付けられ、一端から他端までが車両１００の車幅方向の外側へ延伸していることを特徴とする。 As described above, the detection device mounting fixture 10 of the present embodiment is a bracket for mounting the BSM radar 20 to the vehicle body, and one end of the cab rear member 4 is attached to the side of the cab rear member 4 in the height direction of the vehicle 100 . It is fixed to a portion above the member 3, has a BSM radar 20 attached to the other end, and extends outward in the vehicle width direction of the vehicle 100 from one end to the other end.

よって、検知装置取付具１０は、サイドメンバ３よりも上方に位置することになるため、サイドメンバ３に固定される従来例１のブラケットのように、車輪２との干渉を回避するために、車高方向の上方へ延伸させる必要がない。よって、検知装置取付具１０は、従来例１のブラケットに比べて、小型化することができる。したがって、振動に対する剛性を確保できる。 Therefore, since the detector mounting fixture 10 is positioned above the side member 3, in order to avoid interference with the wheel 2 like the bracket of Conventional Example 1 fixed to the side member 3, There is no need to extend upward in the vehicle height direction. Therefore, the detection device fixture 10 can be made smaller than the bracket of the conventional example 1. FIG. Therefore, rigidity against vibration can be ensured.

また、検知装置取付具１０は、剛性が高い材料で形成されたキャブリアメンバ４に固定されるため、振動に対する剛性を確保できる。 Further, since the detection device fixture 10 is fixed to the cab rear member 4 made of a highly rigid material, it is possible to ensure rigidity against vibration.

以上のことから、検知装置取付具１０は、振動に対する剛性を確保できるため、ＢＳＭレーダ２０の検知精度の低下やＢＳＭレーダ２０の故障を抑制することができる。 As described above, since the detection device fixture 10 can ensure rigidity against vibration, it is possible to suppress deterioration in the detection accuracy of the BSM radar 20 and failure of the BSM radar 20 .

また、検知装置取付具１０は、キャブリアメンバ４に取り付けられるので、マッドガードの有無にかかわらず、車両に搭載することができる。よって、検知装置取付具１０は、従来例２のブラケットよりも、汎用性に優れる。 Further, since the detector mounting fixture 10 is mounted on the cab rear member 4, it can be mounted on the vehicle regardless of the presence or absence of a mudguard. Therefore, the detector fixture 10 is more versatile than the conventional bracket 2.

なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。 It should be noted that the present disclosure is not limited to the description of the above embodiments, and various modifications are possible without departing from the scope of the present disclosure.

本開示の検知装置取付具および検知装置取付構造は、検知装置の車体への取り付けに有用である。 The detector fixture and detector mounting structure of the present disclosure are useful for mounting a detector to a vehicle body.

１ キャブ
２ 車輪
３ サイドメンバ
４ キャブリアメンバ
１０ 検知装置取付具
１１ 固定部
１２ 延伸部
１２ａ 屈曲部
２０ ＢＳＭレーダ
１００ 車両 REFERENCE SIGNS LIST 1 cab 2 wheel 3 side member 4 cab rear member 10 detector mounting fixture 11 fixing part 12 extending part 12a bending part 20 BSM radar 100 vehicle

Claims (6)

キャブの後端下部を支持するとともにフレームに固定されたキャブリアメンバを備えた車両に搭載され、前記車両の周辺の状況を検知する検知装置を車体に取り付けるための検知装置取付具であって、
一端が、前記キャブリアメンバのうち、前記車両の車高方向において前記フレームよりも上方の部分に固定され、
他端には、前記検知装置が取り付けられ、
前記一端から前記他端までが前記車両の車幅方向の外側へ延伸している、
検知装置取付具。 A detection device mounting fixture for mounting a detection device mounted on a vehicle equipped with a cab rear member fixed to a frame while supporting the lower rear end of the cab and detecting a situation around the vehicle to the vehicle body,
One end of the cab rear member is fixed to a portion above the frame in the vehicle height direction of the vehicle,
The detection device is attached to the other end,
The one end to the other end extends outward in the vehicle width direction of the vehicle,
Detector fixture. 前記他端は、前記車幅方向において前記キャブよりも外側に位置する、
請求項１に記載の検知装置取付具。 The other end is located outside the cab in the vehicle width direction,
2. The sensing device fixture of claim 1. 前記車幅方向の外側へ延伸している部分のうち一部分は、前記キャブの下方に設けられた車輪から遠ざかるように屈曲している、
請求項１または２に記載の検知装置取付具。 A portion of the portion extending outward in the vehicle width direction is bent away from wheels provided below the cab.
3. A sensing device fixture according to claim 1 or 2. 前記検知装置は、ＢＳＭ(Blind Spot Monitoring)レーダである、
請求項１から３のいずれか１項に記載の検知装置取付具。 The detection device is a BSM (Blind Spot Monitoring) radar,
4. A sensing device fixture according to any one of claims 1-3. 前記フレームは、サイドメンバである、
請求項１から４のいずれか１項に記載の検知装置取付具。 The frame is a side member,
5. A sensing device fixture according to any one of claims 1-4. 車両に搭載される検知装置取付構造であって、
前記車両の周辺の状況を検知する検知装置と、
キャブの後端下部を支持するとともにフレームに固定されたキャブリアメンバと、
一端が、前記キャブリアメンバのうち、前記車両の車高方向において前記フレームよりも上方の部分に固定され、他端には、前記検知装置が取り付けられ、前記一端から前記他端までが前記車両の車幅方向の外側へ延伸している検知装置取付具と、を含む、
検知装置取付構造。 A detection device mounting structure mounted on a vehicle,
a detection device that detects a situation around the vehicle;
a cab rear member that supports the lower rear end of the cab and is fixed to the frame;
One end is fixed to a portion of the cab rear member above the frame in the vehicle height direction of the vehicle, the other end is attached to the detection device, and the vehicle extends from the one end to the other end a detection device fixture extending outward in the vehicle width direction of the
Detector mounting structure.
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