JP2022111175A - Apparatus - Google Patents

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JP2022111175A JP2022087312A JP2022087312A JP2022111175A JP 2022111175 A JP2022111175 A JP 2022111175A JP 2022087312 A JP2022087312 A JP 2022087312A JP 2022087312 A JP2022087312 A JP 2022087312A JP 2022111175 A JP2022111175 A JP 2022111175A
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兼三 古田
Kenzo Furuta
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus which can store an object, to which a module for generating information is attached, and which can transmit radio waves including the information with high intensity.
SOLUTION: An apparatus 1 comprises a dustbin 2 (apparatus body) which can receive dusts therein and to which a module 4 for generating information is attached, and an antenna 5 which is disposed on a wall of the dustbin 2. When the module 4 and the antenna 5 are connected to each other with the module 4 attached to the dustbin 2 (apparatus body), the apparatus 1 can transmit radio waves including the information generated by the module 4 to the outside by the antenna 5.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、物体を収容可能或いは物体を載置可能であり、アンテナによって電波を発信可能な器具に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device capable of accommodating or placing an object and capable of transmitting radio waves through an antenna.

従来、様々な目的から、容器やパレットにセンサを設けて、センサの計測結果に基づく情報を外部に送信することが提案されている。 Conventionally, for various purposes, it has been proposed to provide a sensor on a container or a pallet and transmit information based on the measurement result of the sensor to the outside.

例えば特許文献1には、容器としてのゴミ箱に重量計を設けることが記載されている。この特許文献1では、重量計によってゴミが一定量蓄積されたことが検知されたときに、その検知結果がインターネットを通じて外部に知らされることで、ゴミの回収が行われる。 For example, Patent Literature 1 describes that a trash box as a container is provided with a weight scale. In Patent Document 1, when a weight scale detects that a certain amount of dust has accumulated, the detection result is notified to the outside via the Internet, thereby collecting the dust.

また特許文献2には、物品を載置するパレットに、無線タグを貼付することが記載されている。無線タグは、GPSセンサを内蔵する位置情報計測部を有するものであり、位置情報計測部で特定されたパレットの現在位置が物流管理装置に送信されることで、パレットの現在位置が通知される。 Patent document 2 describes that a wireless tag is attached to a pallet on which articles are placed. The wireless tag has a position information measurement unit with a built-in GPS sensor, and the current position of the pallet is notified by transmitting the current position of the pallet specified by the position information measurement unit to the physical distribution management device. .

また従来、ゴミ箱にゴミが蓄積されたことを知らせるために、図17,図19に示す送信器100,110がゴミ箱に取り付けられている。 Conventionally, transmitters 100 and 110 shown in FIGS. 17 and 19 are attached to trash cans in order to inform them that garbage has been accumulated in the trash cans.

図17に示す送信器100は、カップ状のケース101の内部に、モジュール基板102や超音波センサ(図示せず)が配置されたものである。この送信器100は、超音波センサの検出結果に基づき、ゴミの蓄積量を検出するものであり、一定量のゴミが蓄積されたことが検出されたときには、その情報を含む電波が、モジュール基板102上のアンテナや、アンテナ103を介して、送信される。アンテナ103は、図18に示す構造を有するものであって、図17(b)に示すようにケース101内面に貼り付けられる(図17(b)では、アンテナ103の輪郭を明確とすべく、アンテナ102の輪郭線(白線)を追記している)。 A transmitter 100 shown in FIG. 17 has a module substrate 102 and an ultrasonic sensor (not shown) arranged inside a cup-shaped case 101 . This transmitter 100 detects the amount of accumulated dust based on the detection result of the ultrasonic sensor. When it is detected that a certain amount of dust has accumulated, radio waves containing that information are transmitted to the module substrate. It is transmitted via the antenna on 102 and via the antenna 103 . The antenna 103 has the structure shown in FIG. 18, and is attached to the inner surface of the case 101 as shown in FIG. The outline (white line) of the antenna 102 is added).

図19に示す送信器110は、上記の送信機100(図17)にアンテナ111を追加したものであり、当該アンテナ111がケース101の外面に取り付けられている。図19の送信機110も、図17の送信器100と同様、超音波センサの検出結果に基づき、ゴミの蓄積量を検出する。そして一定量のゴミが蓄積されたことが検出されたときには、その情報を含む電波が、モジュール基板102上のアンテナ、アンテナ103、及びアンテナ111を介して、送信される(モジュール基板102やアンテナ103は図17(b)参照)。 A transmitter 110 shown in FIG. 19 is obtained by adding an antenna 111 to the transmitter 100 (FIG. 17) described above, and the antenna 111 is attached to the outer surface of the case 101 . Similarly to the transmitter 100 of FIG. 17, the transmitter 110 of FIG. 19 also detects the accumulated amount of dust based on the detection result of the ultrasonic sensor. Then, when it is detected that a certain amount of dust has accumulated, a radio wave containing that information is transmitted via the antenna on the module substrate 102, the antenna 103, and the antenna 111 (the module substrate 102 and the antenna 103 see FIG. 17(b)).

特開2002-255308号公報JP-A-2002-255308 特開2011-93817号公報JP 2011-93817 A

ところで、壁に囲まれる密閉空間(家屋・ビル・倉庫等の建物内や地下室等)にゴミ箱やパレット(以下、ゴミ箱等)を配置する場合や、中継基地局等の受信側機器からゴミ箱等が遠く離れている場合には、受信側機器における受信感度が弱くならないように、アンテナから輻射される電波を強くする必要がある。その方法として、送信器の出力を上げる方法や、高利得のアンテナを使用する方法があり、図17,図19に示す送信器100,110では、以下に示す理由1~3から、高利得ではない小型のアンテナが取り付けられて、送信器の出力を上げる方法が採用されている(高利得のアンテナを使用する方法が採用されずに、送信器の出力を上げる方法が採用されている)。 By the way, when placing trash cans and pallets (hereinafter referred to as trash cans, etc.) in a closed space surrounded by walls (inside a building such as a house, building, warehouse, etc., or in a basement, etc.), or when a trash can, etc. is placed from a receiving device such as a relay base station. When the device is far away, it is necessary to strengthen the radio waves radiated from the antenna so that the reception sensitivity of the device on the receiving side is not weakened. As a method, there is a method of increasing the output of the transmitter and a method of using a high-gain antenna. In the transmitters 100 and 110 shown in FIGS. A method of increasing the output of the transmitter is adopted by installing a small antenna that does not exist (a method of increasing the output of the transmitter is adopted without adopting the method of using a high-gain antenna).

理由1:電波法により輻射される電波強度の最大出力が制限されているため、送信器の出力を上げること及び高利得のアンテナを使用することの双方を実施できない。
理由2:ゴミ箱への取り付けのためケース101を小型にせざるを得ないことで、ケース101の内部に設けるアンテナ(ケース101の内面に貼り付けられるアンテナ103や、モジュール基板102上のアンテナ)も小型にせざるを得ない。このためケース101の内部に設けるアンテナを、高利得なものにすることができない。
理由3:図19のようにケース101の外面にアンテナ111を取り付ける場合には、ゴミ箱に送信機を取り付ける際にアンテナ111が支障物とならないように、アンテナ111を小型にせざるを得ない。このためアンテナ111を高利得なものにすることができない。
Reason 1: The Radio Law limits the maximum output of radiated radio wave intensity, so it is not possible to both increase the output of the transmitter and use a high-gain antenna.
Reason 2: Since the case 101 has to be made small in order to be attached to the trash can, the antennas provided inside the case 101 (the antenna 103 attached to the inner surface of the case 101 and the antenna on the module substrate 102) are also small. I have to. Therefore, the antenna provided inside the case 101 cannot have a high gain.
Reason 3: When the antenna 111 is attached to the outer surface of the case 101 as shown in FIG. 19, the antenna 111 must be made small so that the antenna 111 does not become an obstacle when attaching the transmitter to the trash can. Therefore, the antenna 111 cannot have a high gain.

ところで送信器の出力を上げる方法では、消費電力が増え、その結果、送信器で使用される電池寿命が短くなる。一方、もう一つの方法である高利得のアンテナの使用が可能になれば、送信器の出力を抑えることができ、電池寿命を抑えることができ、送信器自体の高周波アンプの価格も抑えることができる。 By the way, the method of increasing the power of the transmitter increases the power consumption and consequently shortens the life of the battery used in the transmitter. On the other hand, if it becomes possible to use a high-gain antenna, which is another method, the output of the transmitter can be suppressed, the battery life can be suppressed, and the price of the high-frequency amplifier of the transmitter itself can be suppressed. can.

以上のようなことを要因として、特許文献1,2に開示されるような情報を送信するゴミ箱やパレット等のIOT器具の分野では、高利得のアンテナを使用する方法にて、アンテナから輻射される電波を強くすることが求められている。 Due to the above factors, in the field of IOT devices such as trash cans and pallets that transmit information as disclosed in Patent Documents 1 and 2, a method using a high-gain antenna is used to radiate from the antenna. There is a need to strengthen the radio waves that

本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであって、その目的は、物体を収容可能或いは物体を載置可能であり、情報を生成するモジュールが取り付けられる器具であって、前記情報を含む電波を高強度で発信可能な器具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above matters, and an object of the present invention is to provide a device capable of accommodating or placing an object, to which a module for generating information is attached, which includes the information. An object of the present invention is to provide a device capable of transmitting radio waves with high intensity.

上記目的を達成するため、本発明は、次の項に記載の主題を包含する。 To achieve the above objectives, the present invention includes the subject matter described in the following sections.

項1.物体を内部に収容可能或いは物体を上面に載置可能であり、情報を出力するモジュールが取り付けられる器具本体と、
前記器具本体の壁に設けられるアンテナとを備え、
前記モジュールが前記器具本体に取り付けられた状態で、前記アンテナが前記モジュールに接続されることで、前記モジュールが出力した情報が含まれる電波を、前記アンテナによって送信可能である、器具。
Section 1. an instrument body capable of accommodating an object inside or placing an object on the upper surface thereof, and to which a module for outputting information is attached;
An antenna provided on the wall of the instrument body,
A device as claimed in claim 1, wherein the antenna is connected to the module while the module is attached to the device main body, whereby radio waves containing information output by the module can be transmitted by the antenna.

項2.前記アンテナは、粘着シートによって前記壁に貼り付けられる項1に記載の器具。 Section 2. Item 2. The device according to Item 1, wherein the antenna is attached to the wall with an adhesive sheet.

項3.前記アンテナは、前記壁の表面に形成された溝に嵌め込まれる項1に記載の器具。 Item 3. 2. A device according to clause 1, wherein the antenna is fitted into a groove formed in the surface of the wall.

項4.前記アンテナは、前記壁に形成されたガイド穴に挿入される項1に記載の器具。 Section 4. Item 2. The device according to Item 1, wherein the antenna is inserted into a guide hole formed in the wall.

項5.前記アンテナは、ループアンテナである項1乃至4のいずれかに記載の器具。 Item 5. Item 5. The apparatus according to any one of Items 1 to 4, wherein the antenna is a loop antenna.

項6.前記アンテナは、放射器と、反射器とを有し、
前記放射器と前記反射器とは、前記器具本体の壁を介して相対する項1乃至4のいずれかに記載の器具。
Item 6. The antenna has a radiator and a reflector,
Item 5. The device according to any one of Items 1 to 4, wherein the radiator and the reflector face each other across a wall of the device body.

項7.前記アンテナは、ダイポールアンテナである項1乃至4のいずれかに記載の器具。 Item 7. Item 5. A device according to any one of Items 1 to 4, wherein the antenna is a dipole antenna.

項8.前記アンテナは、複数のアンテナ素子が配列されているアレーアンテナである項1乃至4のいずれかに記載の器具。 Item 8. Item 5. The apparatus according to any one of Items 1 to 4, wherein the antenna is an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged.

項9.異なる方向に延びる2以上の前記壁に沿ってアンテナが設けられる項1乃至8のいずれかに記載の器具。 Item 9. 9. Apparatus according to any preceding clause, wherein antennas are provided along two or more of said walls extending in different directions.

項10.前記器具本体の内部の状態或いは前記器具本体の現在位置を検知するセンサをさらに備え、
前記モジュールは、前記センサの検知結果に基づく情報を生成する項1乃至9のいずれかに記載の器具。
Item 10. further comprising a sensor for detecting the internal state of the instrument body or the current position of the instrument body;
Item 10. The instrument according to any one of Items 1 to 9, wherein the module generates information based on detection results of the sensor.

項11.前記モジュールや前記センサは、前記器具本体の壁に着脱自在に取り付けられる項10に記載の器具。 Item 11. Item 11. The device according to Item 10, wherein the module and the sensor are detachably attached to the wall of the device main body.

項12.前記器具本体は、ゴミ箱であり、
前記センサは、前記ゴミ箱内のゴミの状態を検知可能であり、
前記モジュールは、前記センサからの信号に基づき、前記ゴミ箱内に一定量のゴミが蓄積されたか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づく情報を出力する出力部とを備え、
前記判定部によって一定量のゴミが蓄積されたと判定した場合には、前記出力部が、当該一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報を出力することで、前記アンテナから、当該情報を含む電波が送信される、項10に記載の器具。
Item 12. The instrument body is a trash can,
The sensor is capable of detecting the state of trash in the trash can,
The module includes a determination unit that determines whether or not a certain amount of dust has accumulated in the trash can based on the signal from the sensor, and an output unit that outputs information based on the determination result of the determination unit. ,
When the determining unit determines that a certain amount of dust has been accumulated, the output unit outputs information indicating that the certain amount of dust has been accumulated, so that the information is included from the antenna. 11. The device of Clause 10, wherein radio waves are transmitted.

項13.前記器具本体は、物体が上面に載置されるパレットであり、
前記センサは、前記パレットの現在位置を特定可能であり、
前記モジュールが、前記センサによって特定された現在位置を示す情報を生成することで、前記アンテナから、当該情報を含む電波が送信される、項10に記載の器具。
Item 13. The instrument body is a pallet on which an object is placed,
the sensor is capable of identifying the current position of the pallet;
Item 11. The device according to Item 10, wherein the module generates information indicating the current position identified by the sensor, and the antenna transmits radio waves containing the information.

項14.前記器具本体は、植物栽培培用容器であり、
前記センサは、前記植物栽培培用容器に収容する土のPH或いは含水比を測定可能であり、
前記モジュールが、前記センサの測定結果を示す情報を出力することで、前記アンテナから、当該情報を含む電波が送信される、項10に記載の器具。
Item 14. The instrument body is a plant cultivation container,
The sensor is capable of measuring the pH or water content of the soil contained in the plant cultivation container,
Item 11. The device according to Item 10, wherein the module outputs information indicating the measurement result of the sensor, and the antenna transmits a radio wave including the information.

本発明の器具によれば、器具本体の壁にアンテナが設けられることで、アンテナを長くすることがきるので、アンテナから高強度の電波を送信できる。このため、本発明の器具によれば、建物内や地下室等の密閉された空間に器具が配置される場合や、器具が受信側機器から遠く離れる場合でも、アンテナから送信される電波を、受信側機器に高感度で受信させることができる。 According to the device of the present invention, since the antenna can be lengthened by providing the antenna on the wall of the device body, high-intensity radio waves can be transmitted from the antenna. Therefore, according to the device of the present invention, even when the device is placed in a closed space such as a building or a basement, or when the device is far away from the receiving device, the radio waves transmitted from the antenna can be received. It is possible to make the side device receive with high sensitivity.

本発明の実施形態に係る器具を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of an instrument according to an embodiment of the invention; FIG. アンテナの概略正面図である。It is a schematic front view of an antenna. (a)は、アンテナ5が取り付けられる側壁の概略平面図、(b)はアンテナが取り付けられる側壁を図1のA-A線に沿って切断した概略断面図である。(a) is a schematic plan view of a side wall to which an antenna 5 is attached, and (b) is a schematic cross-sectional view of the side wall to which the antenna is attached, taken along line AA in FIG. ゴミ箱の側壁にアンテナを取り付ける手順を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the procedure which attaches an antenna to the side wall of a trash box. センサやモジュールをゴミ箱に取り付ける手順を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the procedure which attaches a sensor and a module to a trash box. 本発明の実施形態に係る器具を使用するゴミ回収システムを示す概略図である。1 is a schematic diagram of a garbage collection system using a device according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の変形例の器具を示す概略斜視図である。Fig. 10 is a schematic perspective view showing a modified instrument of the invention; 本発明の変形例の器具の一部を示す概略斜視図であり、(a)は、アンテナを取り付けるために使用される溝を示し、(b)は、溝にアンテナを嵌め込んだ状態を示す。Fig. 10 is a schematic perspective view of part of a modified instrument of the invention, (a) showing the groove used to mount the antenna, and (b) showing the antenna fitted into the groove; . 本発明の変形例の器具の一部を示す概略斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing part of an instrument according to a variant of the invention; アンテナの他の例を示す概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing another example of an antenna; 本発明の変形例の器具を示す概略斜視図である。Fig. 10 is a schematic perspective view showing a modified instrument of the invention; 本発明の変形例の器具の一部を示す図であり、(a)は器具の概略平面図、(b)は器具の概略側面図である。It is a figure which shows a part of instrument of the modification of this invention, (a) is a schematic plan view of an instrument, (b) is a schematic side view of an instrument. アンテナの他の例を示す概略斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing another example of an antenna; アンテナの他の例を示す概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing another example of an antenna; 本発明の変形例の器具を示す写真である。Fig. 10 is a photograph showing a modified instrument of the present invention; 本発明の変形例の器具を示す写真である。Fig. 10 is a photograph showing a modified instrument of the present invention; 従来の送信器を示す写真であり、(a)は送信器の外観を示し、(b)は送信器を分解した状態を示す。It is a photograph showing a conventional transmitter, (a) shows the appearance of the transmitter, and (b) shows the disassembled state of the transmitter. 従来の送信器に取り付けられるアンテナを示す写真である。1 is a photograph showing an antenna attached to a conventional transmitter; 従来の送信器を示す写真である。1 is a photograph showing a conventional transmitter;

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施形態に係る器具1を示す概略斜視図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an instrument 1 according to an embodiment of the invention.

本実施形態に係る器具1は、器具本体としてのゴミ箱2と、ゴミ箱2内のゴミの状態を検知可能なセンサ3と、センサ3の検知結果に基づく情報を出力するモジュール4と、前記情報を含む電波を送信するアンテナ5とを備える。 A device 1 according to the present embodiment includes a trash can 2 as a device main body, a sensor 3 capable of detecting the state of trash in the trash can 2, a module 4 for outputting information based on the detection result of the sensor 3, and a module 4 for outputting information based on the detection result of the sensor 3. and an antenna 5 for transmitting radio waves including

ゴミ箱2は、矩形の底壁6Aと、底壁6Aの四辺から上方に延びる四つの側壁6Bとを備えており、四つの側壁6Bに囲まれる内部の空間にゴミを収容可能である。底壁6Aや側壁6Bは、例えばプラスチックから形成される。 The trash box 2 has a rectangular bottom wall 6A and four side walls 6B extending upward from the four sides of the bottom wall 6A, so that garbage can be stored in an internal space surrounded by the four side walls 6B. The bottom wall 6A and side walls 6B are made of plastic, for example.

図2は、アンテナ5の概略正面図である。アンテナ5は、クラッドループアンテナであり、偏波面がなく8字指向性を有する。図1に示すように、アンテナ5はゴミ箱2の側壁6Bに取り付けられる。 FIG. 2 is a schematic front view of the antenna 5. FIG. Antenna 5 is a clad loop antenna and has figure-of-eight directivity without a plane of polarization. As shown in FIG. 1, the antenna 5 is attached to the side wall 6B of the trash can 2. As shown in FIG.

図3(a)は、アンテナ5が取り付けられる側壁6Bの平面図である。図3(b)はアンテナ5が取り付けられる側壁6Bを図1のA-A線に沿って切断した断面図である。 FIG. 3(a) is a plan view of the side wall 6B to which the antenna 5 is attached. FIG. 3(b) is a cross-sectional view of the side wall 6B to which the antenna 5 is attached, taken along line AA in FIG.

図3に示すように、アンテナ5が取り付けられる壁6Bには、アンテナ5を挿入するためのガイド穴36が形成されている。ガイド穴36は、入口部37と、配置部38とから構成される。入口部37は、上下方向に延びて、壁6Bの上面に開口する。配置部38は、入口部37の奥に形成される(すなわち、配置部38は、入口部37の下端に連なる)。配置部38は、側面視でアンテナ5に対応した形状を呈しており、当該配置部38にアンテナが配置される。 As shown in FIG. 3, a guide hole 36 for inserting the antenna 5 is formed in the wall 6B to which the antenna 5 is attached. The guide hole 36 is composed of an inlet portion 37 and a placement portion 38 . The entrance portion 37 extends vertically and opens to the upper surface of the wall 6B. The arrangement portion 38 is formed deep inside the entrance portion 37 (that is, the arrangement portion 38 continues to the lower end of the entrance portion 37). The placement portion 38 has a shape corresponding to the antenna 5 in a side view, and the antenna is placed in the placement portion 38 .

側壁6Bへのアンテナ5の取り付けは、ゴミ箱2の製造時に行われる。その手順としては、まず図4(a)に示すように、アンテナ5を構成するケーブル5aが、開口37aから入口部37に入れられる。そしてケーブル5aを入口部37の奥に押し込み(ケーブル5aを図4(a)のA方向に押し込み)、配置部38の周回りにケーブル5aを進入させる(ケーブル5aを図4(b)のB方向に進める)。これにより、アンテナ5が配置部38に配置された状態になる(すなわち、アンテナ5が側壁6Bに取り付けられた状態になる)。 Attachment of the antenna 5 to the side wall 6B is performed when the trash can 2 is manufactured. As for the procedure, first, as shown in FIG. 4(a), the cable 5a constituting the antenna 5 is put into the entrance portion 37 through the opening 37a. Then, the cable 5a is pushed into the entrance portion 37 (the cable 5a is pushed in the direction A in FIG. 4(a)), and the cable 5a is introduced around the arrangement portion 38 (the cable 5a is pushed in the direction B in FIG. 4(b)). direction). As a result, the antenna 5 is placed on the placement portion 38 (that is, the antenna 5 is attached to the side wall 6B).

また上記のようにアンテナ5を側壁6Bに取り付ける際には、アンテナ5と伝送ケーブル90(図1)とを接続することも行われる。伝送ケーブル90は、側壁6Bに埋設されるものであり、アンテナ5とモジュール4とを接続するために使用される。伝送ケーブル90の一端90aは配置部38内に延び出ており、当該一端90aにアンテナ5が接続される。伝送ケーブル90の他端90bは、モジュール4の取り付け箇所付近で、側壁6Bの内側に延び出ており、当該モジュール4の他端90bにモジュール4が接続される(詳細には、伝送ケーブル90の他端90bにはコネクターが設けられ、このコネクターに、後述するモジュール4のコネクター4cが接続される)。伝送ケーブル90の他端90bにモジュール4を接続するまでの間では、他端90bを保護するために、他端90bはダミーカバー91(保護カバー)によって覆われる(後述の図5(a))。ダミーカバー91は、両面テープやボルト等の公知の手段により、側壁6Bの内面に着脱自在に取り付けられる。 Further, when attaching the antenna 5 to the side wall 6B as described above, the antenna 5 and the transmission cable 90 (FIG. 1) are also connected. A transmission cable 90 is embedded in the side wall 6B and used to connect the antenna 5 and the module 4 . One end 90a of the transmission cable 90 extends into the arrangement portion 38, and the antenna 5 is connected to the one end 90a. The other end 90b of the transmission cable 90 extends inside the side wall 6B near the mounting location of the module 4, and the module 4 is connected to the other end 90b of the module 4 (more specifically, the transmission cable 90 is A connector is provided at the other end 90b, and a connector 4c of the module 4, which will be described later, is connected to this connector). Until the module 4 is connected to the other end 90b of the transmission cable 90, the other end 90b is covered with a dummy cover 91 (protective cover) in order to protect the other end 90b (FIG. 5A described later). . The dummy cover 91 is detachably attached to the inner surface of the side wall 6B by known means such as double-sided tape and bolts.

図1に示すように、センサ3やモジュール4は、カップ状のケース8内に収容される。ケース8は、側壁6Bの上部の内面から延びる固定金具(図示せず)に締結されるものであり、このケース8の締結によって、センサ3やモジュール4は、ゴミ箱2内部の上側に配置される。また、上記固定金具へのケース8の締結がボルト及びナット等によって行われることで、センサ3やモジュール4は、側壁6Bの上部に着脱自在に取り付けられた状態とされる。なおセンサ3から発せされる超音波の向きを調整可能とすべく、上記の固定金具として、ケース8の向きを調整可能な金具を使用することが好ましい。 As shown in FIG. 1, the sensor 3 and module 4 are housed in a cup-shaped case 8. As shown in FIG. The case 8 is fastened to a fixture (not shown) extending from the inner surface of the upper portion of the side wall 6B. By fastening the case 8, the sensor 3 and the module 4 are arranged above the inside of the trash can 2. . Further, the sensor 3 and the module 4 are detachably attached to the upper portion of the side wall 6B by fastening the case 8 to the fixing metal fittings with bolts, nuts, or the like. In order to adjust the direction of the ultrasonic wave emitted from the sensor 3, it is preferable to use a metal fitting capable of adjusting the direction of the case 8 as the fixing metal fitting.

センサ3は、超音波センサであり、超音波を下方に向けて発信する送波器や、ゴミによって反射された超音波を受信する受波器を備える。このセンサ3は、超音波を発信してから受信するまでの時間に基づき超音波の往復距離を算出し、当該超音波の往復距離を示す信号(以下、距離信号)を出力する。超音波の往復距離は、ゴミの蓄積量に反比例するものであり、ゴミの蓄積量が多い場合には、超音波の往復距離は短くなる。 The sensor 3 is an ultrasonic sensor, and includes a transmitter that emits ultrasonic waves downward and a receiver that receives ultrasonic waves reflected by dust. The sensor 3 calculates the reciprocating distance of the ultrasonic waves based on the time from when the ultrasonic waves are transmitted to when they are received, and outputs a signal indicating the reciprocating distance of the ultrasonic waves (hereinafter referred to as distance signal). The round-trip distance of ultrasonic waves is inversely proportional to the amount of accumulated dust.

モジュール4は、電池4aやIC基板4bやコネクター4cを備える。電池4aやコネクター4cやセンサ3はIC基板4bに装着されており、電池4aからセンサ3に電力が供給されることで、センサ3は距離信号を出力し、当該距離信号がIC基板4bに入力される。IC基板4bでは、センサ3からの距離信号に基づきゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積されたか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を示す情報を出力する出力部とが機能的に構成される。 The module 4 includes a battery 4a, an IC board 4b, and a connector 4c. The battery 4a, the connector 4c, and the sensor 3 are mounted on the IC board 4b. When power is supplied from the battery 4a to the sensor 3, the sensor 3 outputs a distance signal, and the distance signal is input to the IC board 4b. be done. The IC board 4b functions as a determination unit that determines whether or not a certain amount of dust has accumulated in the trash can 2 based on the distance signal from the sensor 3, and an output unit that outputs information indicating the determination result of the determination unit. configured

側壁6Bへのセンサ3やモジュール4の取り付けは、アンテナ5の取り付け後に行われる(つまりゴミ箱2の製造後に行われる)。この際には、まず、図5(a),図5(b)に示すように、ダミーカバー91を側壁6Bから取り外して、伝送ケーブル90の他端90bを露出させることが行われる。ついで図5(c)に示すように、センサ3やモジュール4が収容されたケース8を側壁6Bの上部に締結し、伝送ケーブル90の他端90bのコネクタにモジュール4のコネクター4cを接続することが行われる。以上でセンサ3やモジュール4の取り付けが完了する。この状態では、アンテナとモジュール4とが伝送ケーブル90を介して接続されることで、IC基板4bが出力した情報が含まれる電波をアンテナ5によって送信可能となる。 Attachment of the sensor 3 and the module 4 to the side wall 6B is performed after the antenna 5 is attached (that is, after the trash can 2 is manufactured). At this time, first, as shown in FIGS. 5A and 5B, the dummy cover 91 is removed from the side wall 6B to expose the other end 90b of the transmission cable 90. FIG. Next, as shown in FIG. 5(c), the case 8 containing the sensor 3 and the module 4 is fastened to the upper part of the side wall 6B, and the connector 4c of the module 4 is connected to the connector of the other end 90b of the transmission cable 90. is done. The attachment of the sensor 3 and the module 4 is completed as described above. In this state, the antenna and the module 4 are connected via the transmission cable 90, so that the antenna 5 can transmit radio waves containing the information output by the IC board 4b.

ゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積された場合には、IC基板4bの判定部が、センサ3からの距離信号に基づき、ゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積されたと判定する。その結果、IC基板4bの出力部は、ゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報を出力し、当該情報が含まれる電波がアンテナ5によって送信される。 When a certain amount of dust has accumulated in the trash can 2, the determination unit of the IC board 4b determines that a certain amount of dust has accumulated in the trash can 2 based on the distance signal from the sensor 3. As a result, the output section of the IC board 4b outputs information indicating that a certain amount of dust has accumulated in the trash box 2, and the antenna 5 transmits radio waves containing the information.

図6は、本実施形態の器具1を使用するゴミ回収システム20を示す概略図である。 FIG. 6 is a schematic diagram showing a garbage collection system 20 using the appliance 1 of this embodiment.

ゴミ回収システム20は、上記の器具1と、基地局21と、サーバー22とを有する。このゴミ回収システム20では、無線又は有線のネットワークNを介して、基地局21とサーバー22との間における通信が可能である。また、LPWA(Low Power Wide Area)やWi-Fi(登録商標)や3Gや4G等の通信方式によって、器具1のアンテナと基地局21との間における電波Dの送受信が可能である。なお消費電力を抑えて遠距離通信を実現する観点から、通信方式はLPWAであることが好ましい。 The garbage collection system 20 has the appliance 1 described above, a base station 21 and a server 22 . In this garbage collection system 20, communication between the base station 21 and the server 22 is possible via a wireless or wired network N. FIG. In addition, radio waves D can be transmitted and received between the antenna of the device 1 and the base station 21 by communication methods such as LPWA (Low Power Wide Area), Wi-Fi (registered trademark), 3G, and 4G. From the viewpoint of realizing long-distance communication while suppressing power consumption, the communication method is preferably LPWA.

上記のゴミ回収システム20では、ゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積された場合、当該ゴミの蓄積を示す情報が含まれる電波Dが、器具1のアンテナ5から送信されて、基地局21に受信される。そしてネットワークNを介して、前記一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報がサーバー22に送信されて、前記情報がサーバー22で出力される。これにより、ゴミ箱2にゴミが蓄積されたことがゴミ回収業者に通知されて、回収車Cによるゴミの回収が行われる。 In the garbage collection system 20 described above, when a certain amount of garbage is accumulated in the trash box 2, a radio wave D containing information indicating the accumulation of the garbage is transmitted from the antenna 5 of the appliance 1 to the base station 21. received. Information indicating that the predetermined amount of dust has been accumulated is transmitted to the server 22 via the network N, and the information is output by the server 22 . As a result, the garbage collector is notified that garbage has been accumulated in the trash box 2, and the garbage is collected by the collection vehicle C.

本実施形態の器具1によれば、ゴミ箱2(器具本体)の側壁6Bにアンテナ5が設けられることで、アンテナ5を長くすることがきるため、アンテナ5から高強度の電波を送信できる。具体的には、グラッドループアンテナであるアンテナ5の一辺の長さL1(図2)を電波Dの1/4波長の長さにできるので、アンテナ5から最大強度の電波を送信できる。このため、本実施形態の器具1によれば、建物内や地下室等の密閉された空間に器具1が配置される場合や、器具1が受信側機器(基地局21)から遠く離れる場合でも、アンテナ5から送信される電波を、受信側機器(基地局21)に高感度で受信させることができる。したがって、ゴミ箱2に一定量のゴミが蓄積されたことを確実にゴミ回収者に通知できるので、一定量のゴミが蓄積されたタイミングでゴミを回収できる。またゴミ箱2の側壁6Bにアンテナ5が設けられることで、センサ3やモジュール4を側壁6Bに取り付ける際に、アンテナ5が支障物にならない。このため、センサ3やモジュール4の取り付けを円滑に行うことができる。 According to the device 1 of the present embodiment, the antenna 5 can be lengthened by providing the antenna 5 on the side wall 6B of the trash can 2 (device main body), so that high-intensity radio waves can be transmitted from the antenna 5 . Specifically, since the length L1 (FIG. 2) of one side of the antenna 5, which is a grad loop antenna, can be set to the length of a quarter wavelength of the radio wave D, the radio wave of maximum strength can be transmitted from the antenna 5. FIG. Therefore, according to the device 1 of this embodiment, even when the device 1 is placed in a closed space such as a building or a basement, or when the device 1 is far away from the receiving device (base station 21), The radio waves transmitted from the antenna 5 can be received by the receiving device (base station 21) with high sensitivity. Therefore, it is possible to reliably notify the garbage collector that a certain amount of garbage has been accumulated in the trash box 2, so that the garbage can be collected at the timing when the certain amount of garbage is accumulated. Further, since the antenna 5 is provided on the side wall 6B of the trash can 2, the antenna 5 does not become an obstacle when the sensor 3 and the module 4 are attached to the side wall 6B. Therefore, the sensor 3 and the module 4 can be attached smoothly.

またアンテナ5が予めゴミ箱2(器具本体)に設けられることで、器具1を設置する際にアンテナ5をゴミ箱2(器具本体)に取り付ける手間を要しない(具体的には器具1を設置する際に、アンテナ5を購入する手間や、アンテナ5をゴミ箱2に固定する手間や、アンテナ5の向きを調整する手間を要しない)。したがって器具1の設置手間を軽減できる。 In addition, since the antenna 5 is provided in the trash can 2 (appliance main body) in advance, it is not necessary to attach the antenna 5 to the trash can 2 (appliance main body) when installing the apparatus 1 (specifically, when the apparatus 1 is installed, In addition, the trouble of purchasing the antenna 5, the trouble of fixing the antenna 5 to the trash can 2, and the trouble of adjusting the direction of the antenna 5 are not required). Therefore, it is possible to reduce the labor required to install the instrument 1 .

またセンサ3やモジュール4がゴミ箱2に着脱自在であることから、センサ3やモジュール4を交換できる。このため、センサ3やモジュール4の機能を安定して維持できる。またセンサ3やモジュール4の取り付けを、ゴミ箱2(器具本体)の製造後に行うことで、器具1の製造コストを安価に抑えることができる。 Moreover, since the sensor 3 and the module 4 are detachable from the trash can 2, the sensor 3 and the module 4 can be replaced. Therefore, the functions of the sensor 3 and the module 4 can be stably maintained. Moreover, by attaching the sensor 3 and the module 4 after the trash can 2 (instrument main body) is manufactured, the manufacturing cost of the instrument 1 can be kept low.

また側壁6Bに形成されたガイド穴36にアンテナ5が挿入されることで、アンテナ5は側壁6Bの内部に埋設されたものとなる。このため、アンテナ5の損傷を防止できるので、アンテナ5の機能を長期に亘り維持できる。また、アンテナ5の取り付けに要する部品点数を少なく抑えることができるので、アンテナ5の取り付けに要するコストを削減できる。 By inserting the antenna 5 into the guide hole 36 formed in the side wall 6B, the antenna 5 is buried inside the side wall 6B. Therefore, the antenna 5 can be prevented from being damaged, and the function of the antenna 5 can be maintained for a long period of time. Also, since the number of parts required for mounting the antenna 5 can be reduced, the cost required for mounting the antenna 5 can be reduced.

なお本発明は上記実施形態に限定されず、種々改変することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways.

例えば上記実施形態では、1つの側壁6Bにアンテナ5を設ける例を示したが、図7に示すように、互いに直交する2つの側壁6Bにアンテナ5を設けてもよい(図7の例では、互いに直交する2つの側壁6Bにそれぞれガイド穴36が形成されて、各ガイド穴36にアンテナ5が挿入されている)。このようにすれば、広範囲に電波を放射できるので、アンテナ5から送信される電波を、受信側(基地局21)に受信させるために、ゴミ箱2の向きを細かく調整する手間を要しない。なお図7の例では、図示しない分配器及び伝送ケーブルを用いて、2つのアンテナ5とモジュール4とが接続される。すなわち、各アンテナ5から分配器まで伝送ケーブルで接続し、分配器からモジュール4までも伝送ケーブルで接続することが行われる。また伝送ケーブルや分配器は、側壁6Bに埋設されるものとされる。そして図1の例と同様に、ガイド穴36(配置部38)内に延び出た伝送ケーブルの端にアンテナ5が接続され、側壁6Bの内側に延び出た伝送ケーブルの端にモジュール4が接続される。 For example, in the above-described embodiment, an example in which the antenna 5 is provided on one side wall 6B was shown, but as shown in FIG. A guide hole 36 is formed in each of the two side walls 6B orthogonal to each other, and the antenna 5 is inserted into each guide hole 36). In this way, radio waves can be radiated over a wide range, so there is no need to finely adjust the orientation of the trash can 2 in order to receive the radio waves transmitted from the antenna 5 at the receiving side (base station 21). In the example of FIG. 7, the two antennas 5 and the module 4 are connected using a distributor and a transmission cable (not shown). That is, each antenna 5 is connected to the distributor by a transmission cable, and the distributor is also connected to the module 4 by a transmission cable. Also, the transmission cables and distributors are assumed to be embedded in the side wall 6B. 1, the antenna 5 is connected to the end of the transmission cable extending into the guide hole 36 (placement portion 38), and the module 4 is connected to the end of the transmission cable extending inside the side wall 6B. be done.

また、アンテナ5は、相対する2つの側壁6B、或いは3以上の側壁6Bに設けられてもよい。或いはアンテナ5は、底壁6Aに設けられてもよい。以上のようにする場合でも、アンテナ5を長くすることができるので、アンテナ5から高強度の電波を送信できる。以下、ゴミ箱2の底壁6Aや側壁6Bの総称として壁6と記す。 Also, the antenna 5 may be provided on two opposing side walls 6B, or on three or more side walls 6B. Alternatively, the antenna 5 may be provided on the bottom wall 6A. Even in the above case, the antenna 5 can be made longer, so that the antenna 5 can transmit high-intensity radio waves. Hereinafter, the bottom wall 6A and the side walls 6B of the trash can 2 are collectively referred to as the wall 6. As shown in FIG.

またアンテナ5をゴミ箱2の壁6に取り付ける方法も、上述したアンテナ5をガイド穴36に挿入する方法に限定されない。例えば図8に示すように、壁6に形成した溝31にアンテナ5を嵌め込むことで、アンテナ5を壁6に取り付けてもよい(図8(a)はアンテナ5を溝31に嵌め込む前の状態を示し、図8(b)はアンテナ5を溝31に嵌め込んだ状態を示す)。このようにアンテナ5を溝31に嵌め込めば、アンテナ5の損傷を防止できるので、アンテナ5の機能を長期に亘り維持できる。また、アンテナ5の取り付けに要する部品点数を少なく抑えることができるので、アンテナ5の取り付けに要するコストを削減できる。なお上記のように溝31にアンテナ5を嵌め込む場合には、例えば、溝31に一端が延び出る伝送ケーブルを介して、アンテナ5とモジュール4とが接続される。 Also, the method of attaching the antenna 5 to the wall 6 of the trash can 2 is not limited to the method of inserting the antenna 5 into the guide hole 36 described above. For example, as shown in FIG. 8, the antenna 5 may be attached to the wall 6 by fitting the antenna 5 into the groove 31 formed in the wall 6 (FIG. 8A shows the antenna 5 before being fitted into the groove 31). 8(b) shows the state in which the antenna 5 is fitted in the groove 31). By fitting the antenna 5 into the groove 31 in this manner, the antenna 5 can be prevented from being damaged, and the function of the antenna 5 can be maintained for a long period of time. Also, since the number of parts required for mounting the antenna 5 can be reduced, the cost required for mounting the antenna 5 can be reduced. When the antenna 5 is fitted into the groove 31 as described above, the antenna 5 and the module 4 are connected via a transmission cable, one end of which extends into the groove 31, for example.

また粘着シート10(図9)によってアンテナ5をゴミ箱2の壁6の内面或いは外面に貼り付ることで、アンテナ5をゴミ箱2に取り付けてもよい(図9は、粘着シート10によってアンテナ5を側壁6Bの内面に貼り付ける例を示している)。この取り付け方法によれば、アンテナ5の配置の自由度が高いので、電波の放射方向を確実に受信側の装置(基地局21)に向けることができる。また、製造コストが安価な粘着シートを用いることで、アンテナ5の取り付けに要するコストを削減できる。なお上記のように粘着シート10によってアンテナ5を壁6の内面或いは外面に貼り付ける場合には、壁6の内面及び/又は外面に沿って延びる伝送ケーブルを介して、アンテナ5とモジュール4とが接続される。 Alternatively, the antenna 5 may be attached to the trash can 2 by sticking the antenna 5 to the inner surface or the outer surface of the wall 6 of the trash can 2 with an adhesive sheet 10 (FIG. 9). An example of sticking to the inner surface of the side wall 6B is shown). According to this mounting method, the degree of freedom in the placement of the antenna 5 is high, so that the radiation direction of radio waves can be reliably directed toward the device (base station 21) on the receiving side. Also, by using an adhesive sheet whose manufacturing cost is low, the cost required for attaching the antenna 5 can be reduced. When the antenna 5 is attached to the inner surface or the outer surface of the wall 6 with the adhesive sheet 10 as described above, the antenna 5 and the module 4 are connected via the transmission cable extending along the inner surface and/or the outer surface of the wall 6. Connected.

また本発明の器具で使用可能なアンテナは、実施形態に示したグラッドループアンテナに限定されない。例えば、本発明の器具では、図10に示すツインループデルタアンテナ40をゴミ箱2の壁6に設けてもよい。 Also, the antenna that can be used in the device of the present invention is not limited to the grad loop antenna shown in the embodiment. For example, in the appliance of the present invention, the twin loop delta antenna 40 shown in FIG.

また図11に示すように、複数のアンテナ素子41から構成されるアレーアンテナ42をゴミ箱2の壁6に設けてもよい。このアレーアンテナ42によれば、アンテナ効率を高めて利得を向上させることができる。なお電波を広範囲に放射させるべく、図10に示すように、直交する2つの側壁6Bにアンテナ素子41を配列することが好ましい。なお図11の例では、アレーアンテナ42を構成するアンテナ素子41間の接続が、分配器及び伝送ケーブルを用いて行われ、アレーアンテナ42とモジュール4との間の接続が伝送ケーブルを用いて行われる。 Further, as shown in FIG. 11, an array antenna 42 composed of a plurality of antenna elements 41 may be provided on the wall 6 of the trash can 2. FIG. According to this array antenna 42, it is possible to increase the antenna efficiency and improve the gain. In order to radiate radio waves over a wide range, it is preferable to arrange antenna elements 41 on two orthogonal side walls 6B as shown in FIG. In the example of FIG. 11, the connection between the antenna elements 41 constituting the array antenna 42 is performed using a distributor and a transmission cable, and the connection between the array antenna 42 and the module 4 is performed using a transmission cable. will be

また指向性が強く利得が高いアンテナとして、図12や図13に示すアンテナ51が使用されてもよい。アンテナ51は、放射器52と反射器53とを有するものである。放射器52は側壁6Bの外面に設けられ、反射器53は側壁6Bの内面に設けれ、放射器52と反射器53とは側壁6Bを介して相対している。アンテナ51が使用される場合には、放射器52の全周を電波の1波長と同等とし、反射器53の全周を放射器52の全周よりも若干長くすることが好ましい。また、放射器52と反射器53との間の間隔L2(図13)が電波の0.1波長~0.25波長となるように、側壁6Bの厚さを調整することが好ましい。また図12の例とは逆に、放射器52を側壁6Bの内面に設け、反射器53を側壁6Bの外面に設けてもよい。なお図12の例では、放射器52とモジュール4(図1参照)との間の接続や、反射器53とモジュール4(図1参照)との間の接続が、それぞれ伝送ケーブルを用いて行われる。 An antenna 51 shown in FIGS. 12 and 13 may be used as an antenna with strong directivity and high gain. Antenna 51 has radiator 52 and reflector 53 . The radiator 52 is provided on the outer surface of the side wall 6B, the reflector 53 is provided on the inner surface of the side wall 6B, and the radiator 52 and the reflector 53 face each other through the side wall 6B. If an antenna 51 is used, it is preferable that the circumference of the radiator 52 is equivalent to one wavelength of radio waves, and that the circumference of the reflector 53 is slightly longer than the circumference of the radiator 52 . Moreover, it is preferable to adjust the thickness of the side wall 6B so that the distance L2 (FIG. 13) between the radiator 52 and the reflector 53 is 0.1 to 0.25 wavelengths of radio waves. Further, contrary to the example of FIG. 12, the radiator 52 may be provided on the inner surface of the side wall 6B and the reflector 53 may be provided on the outer surface of the side wall 6B. In the example of FIG. 12, the connection between the radiator 52 and the module 4 (see FIG. 1) and the connection between the reflector 53 and the module 4 (see FIG. 1) are made using transmission cables. will be

また図14に示すダイポールアンテナ55がゴミ箱2の壁6に設けられてもよい。ダイポールアンテナ55が使用される場合には、アンテナ55から最大強度の電波を送信させるべく、アンテナ55の長さL3が電波の1/2波長となるように調整される。 Also, a dipole antenna 55 shown in FIG. 14 may be provided on the wall 6 of the trash can 2 . When the dipole antenna 55 is used, the length L3 of the antenna 55 is adjusted to 1/2 the wavelength of the radio wave so that the antenna 55 transmits the radio wave with the maximum intensity.

上記のアンテナ40,42,51,55(図10~図14)も、図2に示すアンテナ5と同様の方法で、ゴミ箱2に取り付け可能である(つまり、アンテナ40,42,51,55は、粘着シートによる壁6への貼り付け、壁6に形成される溝への嵌め込み、或いは、壁6に形成されるガイド穴への挿入により、ゴミ箱2に取り付け可能である)。例えば図12の例では、粘着シート10を用いてアンテナ51の放射器52や反射器53を壁6の外面や内面に貼り付ける例を示しているが、壁6の外面や内面に形成された溝に放射器52や反射器53を嵌め込んでもよく、壁6の外面側や内面側に形成されたガイド穴に放射器52や反射器53を挿入してもよい。 The above antennas 40, 42, 51, 55 (FIGS. 10-14) can also be attached to the trash can 2 in the same manner as the antenna 5 shown in FIG. , by attaching it to the wall 6 with an adhesive sheet, fitting it into a groove formed in the wall 6, or inserting it into a guide hole formed in the wall 6). For example, in the example of FIG. 12, the adhesive sheet 10 is used to attach the radiator 52 and the reflector 53 of the antenna 51 to the outer surface and the inner surface of the wall 6 . The radiator 52 and the reflector 53 may be fitted in grooves, or may be inserted into guide holes formed on the outer surface side or the inner surface side of the wall 6 .

また上記実施形態では、センサ3やモジュール4を着脱自在とする取り付け方法として、ボルト及びナットによりケース8を側壁6Bに締結する方法を示したが、センサ3やモジュール4は、他の方法で側壁6Bに取り付けられ得る。例えば、マジックテープ(登録商標)や磁石等を備える手段により、センサ3やモジュール4が側壁6Bに着脱自在に取り付けられてもよい。また上記実施形態では、センサ3やモジュール4の取り付けをゴミ箱2の製造後に行う例を示したが、本願発明は、センサ3やモジュール4の取り付けをゴミ箱2の製造時に行うことを排除するものではない。また、本願発明は、壁6からのセンサ3やモジュール4の取り外しが不可能な方法で、センサ3やモジュール4を取り付けることを排除するものでもない。 Further, in the above-described embodiment, as a method of mounting the sensor 3 and the module 4 in a detachable manner, a method of fastening the case 8 to the side wall 6B with bolts and nuts was shown. 6B. For example, the sensor 3 and the module 4 may be detachably attached to the side wall 6B by means of a magic tape (registered trademark), a magnet, or the like. In the above embodiment, the sensor 3 and the module 4 are attached after the trash can 2 is manufactured. do not have. Nor does the present invention exclude mounting the sensor 3 or module 4 in a manner that makes removal of the sensor 3 or module 4 from the wall 6 impossible.

また上記実施形態では、矩形の底壁6Aから4つの側壁6Bが立設しているゴミ箱2(器具本体)を示したが、ゴミ箱2(器具本体)の形状は上記実施形態に示すものに限定されない。すなわち、器具本体2(ゴミ箱)は、円形、楕円形、或いは多角形(三角形や矩形や五角形等)を呈する底壁と、底壁の外周から立設する側壁を有するものであってよい。またさらに器具本体2(ゴミ箱)は、側壁の上端の開口を塞ぐ蓋体を備えるものであってもよい。また広範囲に電波を放射すべく、異なる方向に延びる2以上の壁6にアンテナ5,40,42,51,55を設けることが好ましい。 In the above embodiment, the trash can 2 (instrument main body) having four side walls 6B erected from the rectangular bottom wall 6A is shown, but the shape of the trash can 2 (instrument main body) is limited to that shown in the above embodiment. not. That is, the instrument body 2 (recycle bin) may have a circular, elliptical, or polygonal (triangular, rectangular, pentagonal, etc.) bottom wall and side walls extending from the outer periphery of the bottom wall. Furthermore, the device main body 2 (recycle bin) may be provided with a lid that closes the opening at the upper end of the side wall. Further, it is preferable to provide antennas 5, 40, 42, 51, 55 on two or more walls 6 extending in different directions in order to radiate radio waves over a wide range.

また本発明の器具は、図15や図16に示すように変更され得る。図15や図16に示す器具70は、器具本体としてのゴミ箱71が、ゴミ(ペットボトルのキャップ)を収容するための収容部72と、収容部72の上端の開口を塞ぐ蓋部73とを備えている。蓋部73は、その上端をなす頂壁74と、頂壁74の外周から下方に延びる周壁75とを備えている。アンテナ5は周壁75に粘着シート10によって貼り付けられる。センサ3やモジュール4(図1,図4参照)は、ケース8に収容される。ケース8には吊下部材80が設けられており、吊下部材80を用いてケース8が頂壁74に吊り下げられることで、センサ3やモジュール4は、ゴミ箱71の内部の上側(蓋部の内部)に位置している。吊下部材80は、頂壁74の貫通孔に通される軸部81と、軸部81の先端に設けられる拡径部82とを備えており、拡径部82が頂壁74の上面に支持されることで、ケース8は頂壁74に吊り下げられる。上記の器具70によれば、蓋部73の周壁75にアンテナ5を設けることで、アンテナ5を長くすることできるので、アンテナから発信される電波の強度を高めることができる。また、センサ3がゴミ箱71の内部の上側(蓋部の内部)に位置することで、超音波センサであるセンサ3によってゴミの蓄積量を検出することができる。 The device of the present invention may also be modified as shown in FIGS. 15 and 16. FIG. A device 70 shown in FIGS. 15 and 16 has a trash can 71 as a main body of the device. I have. The lid portion 73 has a top wall 74 forming its upper end and a peripheral wall 75 extending downward from the outer periphery of the top wall 74 . Antenna 5 is attached to peripheral wall 75 with adhesive sheet 10 . The sensor 3 and module 4 (see FIGS. 1 and 4) are housed in a case 8. As shown in FIG. The case 8 is provided with a suspension member 80, and the case 8 is suspended from the top wall 74 using the suspension member 80, so that the sensor 3 and the module 4 can be placed on the upper side of the inside of the trash can 71 (the lid portion). inside). The suspending member 80 includes a shaft portion 81 passed through the through hole of the top wall 74 and an enlarged diameter portion 82 provided at the tip of the shaft portion 81 . By being supported, the case 8 is suspended from the top wall 74 . According to the instrument 70, the antenna 5 can be lengthened by providing the antenna 5 on the peripheral wall 75 of the lid portion 73, so that the strength of the radio waves transmitted from the antenna can be increased. Further, the sensor 3, which is an ultrasonic sensor, can detect the accumulated amount of dust by locating the sensor 3 on the upper side inside the trash can 71 (inside the lid portion).

また上記の例では、器具本体(ゴミ箱)の内部におけるゴミの状態を検知するセンサとして、超音波センサを使用する例を示したが、超音波センサの代わりに重量センサ(図示せず)が使用されてもよい。この場合、ゴミ箱2の底壁6A(図1参照)の上面に重量センサが取り付けられる。そして重量センサの上に蓄積されるゴミの重量がセンサ3によって測定されて、その測定結果を示す信号がセンサ3から出力される。モジュール4には、センサ3からの信号を受信する受信部と、センサ3からの信号に基づきゴミ箱2内に一定量のゴミが蓄積されたか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を示す情報を出力する出力部とが構成されている。そして判定部が、一定量のゴミが蓄積されたと判定した場合には、出力部が、当該一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報を出力することで、アンテナ5から、当該情報を含む電波が送信される。そして当該電波が基地局21に受信され、電波に含まれる情報がサーバー22に受信されることで、ゴミが蓄積されたことがゴミ回収者に通知される。 Also, in the above example, an example of using an ultrasonic sensor as a sensor for detecting the state of dust inside the tool body (trash can) was shown, but a weight sensor (not shown) is used instead of the ultrasonic sensor. may be In this case, a weight sensor is attached to the upper surface of the bottom wall 6A (see FIG. 1) of the trash can 2. As shown in FIG. Then, the weight of dust accumulated on the weight sensor is measured by the sensor 3, and a signal indicating the measurement result is output from the sensor 3. The module 4 includes a receiver for receiving a signal from the sensor 3, a determination unit for determining whether or not a certain amount of dust has accumulated in the trash can 2 based on the signal from the sensor 3, and a determination result of the determination unit. and an output unit for outputting information indicating the. Then, when the determination unit determines that a certain amount of dust has been accumulated, the output unit outputs information indicating that the certain amount of dust has been accumulated, so that the information is included from the antenna 5. A radio wave is transmitted. Then, the radio wave is received by the base station 21, and the information contained in the radio wave is received by the server 22, so that the garbage collector is notified that the garbage has been accumulated.

また、器具本体(ゴミ箱)の内部におけるゴミの状態を検知するセンサとして、光学センサが使用されてもよい。光学センサは、光を発する発光部と、光を受ける受光部と
を備えるものであり、これら発光部や受光部は、側壁6Bの上部の内面に取り付けられる。そして発光部から発せられる光が、ゴミに遮られることで、受光部に受光されなくなった際には、受光部が受光していないことを示す信号(以下、非受光信号)が光学センサから出力される。モジュール4には、光学センサからの信号を受信する受信部と、光学センサからの信号に基づきゴミ箱内に一定量のゴミが蓄積されたか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を示す情報を出力する出力部とが構成されている。そして上記の非受光信号が受信部に受信された際には、判定部が一定量のゴミが蓄積されたと判定することで、出力部が当該一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報を出力する。これにより、当該情報を含む電波がアンテナ5から送信される。以上のようにしても、ゴミが蓄積されたことがゴミ回収者に通知することができる。
Also, an optical sensor may be used as a sensor for detecting the state of dust inside the tool body (recycle bin). The optical sensor has a light-emitting portion that emits light and a light-receiving portion that receives light, and these light-emitting portion and light-receiving portion are attached to the upper inner surface of the side wall 6B. When the light emitted from the light-emitting part is blocked by dust and is no longer received by the light-receiving part, the optical sensor outputs a signal indicating that the light-receiving part is not receiving light (hereinafter referred to as the non-light receiving signal). be done. The module 4 includes a receiver for receiving a signal from the optical sensor, a determination unit for determining whether or not a certain amount of dust has accumulated in the trash can based on the signal from the optical sensor, and a determination result of the determination unit. and an output unit for outputting information to be displayed. When the non-light-receiving signal is received by the receiving unit, the determining unit determines that a certain amount of dust has accumulated, so that the output unit outputs information indicating that the certain amount of dust has accumulated. Output. As a result, radio waves containing the information are transmitted from the antenna 5 . Even in the above manner, it is possible to notify the garbage collector that the garbage has been accumulated.

また上記実施形態では、本発明の器具を、ゴミ回収のために使用する例を示したが、本発明の器具は、他の目的にも適用可能である。 Moreover, in the above embodiment, an example of using the instrument of the present invention for garbage collection was shown, but the instrument of the present invention can also be applied for other purposes.

例えば、本発明の器具は物品の保管用途にも使用され得る。この場合、器具本体は、物品が上面に載置されるパレットとされて、パレットの壁にアンテナが設けられる。そして、GPS(Global Positioning System)センサや、GPSセンサの検知結果に基づく情報を出力可能なモジュールが、パレットに着脱自在に或いは一体に設けられる。 For example, the device of the present invention may also be used for storage of items. In this case, the instrument main body is a pallet on which articles are placed, and an antenna is provided on the wall of the pallet. A GPS (Global Positioning System) sensor and a module capable of outputting information based on the detection result of the GPS sensor are provided detachably or integrally with the pallet.

上記の変形例では、GPSセンサによってパレット(器具本体)の現在位置が特定されて、当該パレットの現在位置を示す情報がモジュールによって出力される。そして当該情報を示す電波がアンテナによって送信され、前記電波が例えばユーザの端末に受信される。これにより、パレットの現在位置がユーザに通知されるので、ユーザは、物品の保管場所を把握できる。またパレットが盗難された場合、ユーザは、パレットの位置を特定できる。 In the above modification, the GPS sensor identifies the current position of the pallet (instrument body), and the module outputs information indicating the current position of the pallet. Then, a radio wave indicating the information is transmitted by the antenna, and the radio wave is received by, for example, the user's terminal. As a result, the current position of the pallet is notified to the user, so that the user can grasp the storage location of the articles. Also, if the pallet is stolen, the user can locate the pallet.

上記の変形例によれば、パレットの壁にアンテナを設けることで、アンテナを長くすることが可能である。このため、モジュールが出力した情報が含まれる電波を受信側(ユーザの端末等)に高感度で受信させることができる。したがって、パレットの現在位置を確実に通知できる。 According to the above variant, it is possible to lengthen the antenna by providing it on the wall of the pallet. Therefore, it is possible to cause the receiving side (user's terminal or the like) to receive the radio wave containing the information output by the module with high sensitivity. Therefore, the current position of the pallet can be reliably notified.

また本発明の器具は、植物の栽培用途にも使用され得る。この場合、器具本体は、植物栽培用容器(植木鉢やプランター等)とされ、植物栽培用容器の壁にアンテナ5が設けられる。そして、植物栽培用容器(器具本体)内の物の状態を検知するセンサと、当該センサの検知結果に基づく情報を出力可能なモジュールが、植物栽培容器に着脱自在に或いは一体に設けられる。 The device of the present invention can also be used for plant cultivation applications. In this case, the device main body is a plant cultivation container (flowerpot, planter, etc.), and the antenna 5 is provided on the wall of the plant cultivation container. A sensor for detecting the state of an object in the plant cultivating container (instrument main body) and a module capable of outputting information based on the detection result of the sensor are provided detachably or integrally with the plant cultivating container.

センサは、例えば、植物栽培用容器(器具本体)に収容される土のPH或いは含水比を測定可能なセンサである。この場合、土のPH或いは含水比の測定値を示す信号がセンサからモジュールに出力されて、当該土のPH或いは含水比の測定値を示す情報がモジュールによって出力される。そして当該情報を示す電波がアンテナによって送信されることで、前記情報を示す電波が例えばユーザの端末に受信される。これにより、土のPH或いは含水比の測定値がユーザに通知されるので、ユーザは土の状態を把握できる。 The sensor is, for example, a sensor capable of measuring the pH or moisture content of soil accommodated in a plant cultivation container (equipment body). In this case, a signal indicative of the measured pH or moisture content of the soil is output from the sensor to the module, and information indicative of the measured pH or moisture content of the soil is output by the module. Then, a radio wave indicating the information is transmitted by the antenna, so that the radio wave indicating the information is received by, for example, the user's terminal. As a result, the user is notified of the measured value of the pH or water content of the soil, so that the user can grasp the condition of the soil.

上記の変形例によれば、パレットの壁にアンテナを設けることで、アンテナを長くすることが可能である。このため、モジュールが出力した情報が含まれる電波を受信側(ユーザの端末等)に高感度で受信させることができる。したがって、パレットの現在位置を確実に通知できる。 According to the above variant, it is possible to lengthen the antenna by providing it on the wall of the pallet. Therefore, it is possible to cause the receiving side (user's terminal or the like) to receive the radio wave containing the information output by the module with high sensitivity. Therefore, the current position of the pallet can be reliably notified.

なお、本発明の器具で使用されるセンサは、上記の超音波センサ・重量センサ・GPS・土のPH或いは含水比を測定可能なセンサに限定されず、本発明の器具の用途に応じて様々なセンサが使用され得る。すなわち上記の例では、器具本体の内部の状態を検知するセンサとして、ゴミ箱(器具本体)内のゴミの状態を検知する超音波センサ・重量センサや、植物栽培用容器(器具本体)内の土のPH或いは含水比を測定可能なセンサをあげたが、これらのセンサ以外に、器具本体の内部の温度や湿度や匂いを検知するセンサも、上記器具本体の内部の状態を検知するセンサとして使用され得る。 The sensor used in the instrument of the present invention is not limited to the above ultrasonic sensor, weight sensor, GPS, or sensor capable of measuring the pH or water content of soil, and may vary depending on the application of the instrument of the present invention. sensor can be used. That is, in the above example, the sensors that detect the state inside the device body include an ultrasonic sensor/weight sensor that detects the state of trash in the trash can (device body), and the soil in the plant cultivation container (device body). In addition to these sensors, sensors that detect the temperature, humidity, and odor inside the instrument body are also used as sensors that detect the state inside the instrument body. can be

1,70 器具、
2 器具本体(ゴミ箱)、
3 センサ、
4 モジュール、
4a バッテリー、
4b IC基板、
5,40,42,51,55 アンテナ、
6 壁、
6A 底壁、
6B 側壁、
8 ケース、
9 固定金具、
10 粘着シート、
20 ゴミ回収システム、
21 基地局、
22 サーバー、
31 溝、
36 ガイド穴、
37 入口部、
37a 開口、
38 配置部、
41 アンテナ素子、
52 放射器、
53 反射器、
71 ゴミ箱、
72 収容部、
73 蓋部、
74 頂壁、
75 周壁、
80 軸部、
80 吊下部材、
81 軸部、
82 拡径部
1,70 instruments,
2 equipment body (trash can),
3 sensors,
4 modules,
4a battery,
4b IC substrate,
5, 40, 42, 51, 55 antennas,
6 walls,
6A bottom wall,
6B sidewall,
8 cases,
9 fixing bracket,
10 adhesive sheet,
20 garbage collection system,
21 base station,
22 server,
31 grooves,
36 guide holes,
37 inlet,
37a opening,
38 placement unit,
41 antenna elements,
52 radiators,
53 reflectors,
71 trash cans,
72 containment,
73 lid,
74 top wall,
75 peripheral wall,
80 shaft,
80 suspension member,
81 shaft,
82 expanding part

Claims (11)

情報を出力するモジュールが取り付けられるゴミ箱と、
前記ゴミ箱の壁に設けられるアンテナと
前記ゴミ箱内のゴミの状態を検知可能なセンサと、を備え、
前記モジュールは、前記センサからの信号に基づき、前記ゴミ箱内に一定量のゴミが蓄積されたか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づく情報を出力する出力部とを備え、
前記モジュールが前記ゴミ箱に取り付けられた状態で、前記アンテナが前記モジュールに接続されることで、前記モジュールが出力した情報が含まれる電波を、前記アンテナによって送信可能であり、
前記判定部によって一定量のゴミが蓄積されたと判定した場合には、前記出力部が、当該一定量のゴミが蓄積されたことを示す情報を出力し、前記アンテナから、当該情報を含む電波が送信される、器具。
a trash can to which a module that outputs information is attached;
An antenna provided on the wall of the trash can ;
and a sensor capable of detecting the state of trash in the trash can ,
The module includes a determination unit that determines whether or not a certain amount of dust has accumulated in the trash can based on the signal from the sensor, and an output unit that outputs information based on the determination result of the determination unit. ,
By connecting the antenna to the module while the module is attached to the trash can , a radio wave including information output by the module can be transmitted by the antenna,
When the determining unit determines that a certain amount of dust has been accumulated, the output unit outputs information indicating that the certain amount of dust has been accumulated, and a radio wave containing the information is transmitted from the antenna. instrument to be sent .
前記アンテナは、粘着シートによって前記壁に貼り付けられる請求項1に記載の器具。 2. A device according to claim 1, wherein said antenna is attached to said wall by an adhesive sheet. 前記アンテナは、前記壁の表面に形成された溝に嵌め込まれる請求項1に記載の器具。 2. A device according to claim 1 , wherein said antenna fits into a groove formed in said wall surface. 前記アンテナは、前記壁に形成されたガイド穴に挿入される請求項1に記載の器具。 2. A device according to claim 1 , wherein said antenna is inserted into a guide hole formed in said wall. 前記アンテナは、ループアンテナである請求項1乃至のいずれかに記載の器具。 5. A device as claimed in any preceding claim, wherein the antenna is a loop antenna. 前記アンテナは、放射器と、反射器とを有し、
前記放射器と前記反射器とは、前記ゴミ箱の壁を介して相対する請求項1乃至のいずれかに記載の器具。
The antenna has a radiator and a reflector,
5. The appliance according to any one of claims 1 to 4 , wherein said radiator and said reflector face each other through a wall of said trash can .
前記アンテナは、ダイポールアンテナである請求項1乃至のいずれかに記載の器具。 5. A device as claimed in any preceding claim, wherein the antenna is a dipole antenna. 前記アンテナは、複数のアンテナ素子が配列されているアレーアンテナである請求項1乃至のいずれかに記載の器具。 5. The device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the antenna is an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged. 異なる方向に延びる2以上の前記壁に沿ってアンテナが設けられる請求項1乃至のいずれかに記載の器具。 9. A device according to any preceding claim, wherein antennas are provided along two or more of said walls extending in different directions. 前記モジュールや前記センサは、前記ゴミ箱の壁に着脱自在に取り付けられる請求項1乃至9のいずれかに記載の器具。 10. A device according to any one of claims 1 to 9 , wherein said module and said sensor are detachably attached to the wall of said trash can . 前記アンテナの通信方式がLPWAである、請求項1乃至10のいずれかに記載の器具。11. The apparatus of any one of claims 1-10, wherein the communication system of the antenna is LPWA.
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