RU2486547C2 - Data collection module and cable connector - Google Patents

Data collection module and cable connector Download PDF

Info

Publication number
RU2486547C2
RU2486547C2 RU2011132701/28A RU2011132701A RU2486547C2 RU 2486547 C2 RU2486547 C2 RU 2486547C2 RU 2011132701/28 A RU2011132701/28 A RU 2011132701/28A RU 2011132701 A RU2011132701 A RU 2011132701A RU 2486547 C2 RU2486547 C2 RU 2486547C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
module according
antennas
seismic
module
Prior art date
Application number
RU2011132701/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011132701A (en
Inventor
Юбер ДЬЁЛАНГАР
МУАН Фабьен ЛЁ
Даньель ПЕННЕК
Original Assignee
Серсель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Серсель filed Critical Серсель
Publication of RU2011132701A publication Critical patent/RU2011132701A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2486547C2 publication Critical patent/RU2486547C2/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G01V1/181Geophones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: data collection module has two antennae for transmitting data, a handle (44) and a main part (2) which includes a communication circuit (6) for transmitting data through at least one of the antennae, an input device for inputting said data into the communication circuit (6), having an input interface (8) for inputting seismic measurements, capable of connecting to at least one seismic sensor. According to the invention, the main part (2) of the module has hard top cover (40), having at least two posts (41, 42) for protecting antennae placed inside the posts (41, 42), having a bottom part (411, 421) attached to the housing part (43) of the top cover (40), and a bottom part (412, 422). The handle is attached to at least one of the top parts (412, 422) of the posts (41, 42) but is not connected to the antennae.
EFFECT: high mechanical strength of the data collection module.
19 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к сейсмическим датчикам для разведки нефти в грунте, в частности к модулю сбора данных.The invention relates to seismic sensors for exploration of oil in the soil, in particular to a data acquisition module.

Уровень техникиState of the art

Каждый конкретный сейсмический модуль, как известно, имеет в своем составе средства ввода сейсмических измерений, предназначенные для соединения по меньшей мере с одним сейсмическим датчиком для измерения по меньшей мере одной сейсмической характеристики грунта.Each particular seismic module, as is known, incorporates seismic measurement input means for connecting at least one seismic sensor to measure at least one seismic characteristic of the soil.

Сейсмические датчики измеряют искусственную сейсмическую ответную волну, отраженную различными слоями грунта последовательно в ответ на подачу заданной искусственной сейсмической волны запроса (колебания грунта), посланной на поверхность грунта источником, управляемым оператором.Seismic sensors measure an artificial seismic response wave reflected by different soil layers in succession in response to a given artificial seismic request wave (ground vibration) sent to the soil surface by a source controlled by the operator.

Сейсмическим датчиком служит, например, сейсмограф или акселерометр, имеющий достаточную чувствительность для измерения ответной волны, отраженной от земли.A seismic sensor is, for example, a seismograph or an accelerometer having sufficient sensitivity to measure the response wave reflected from the ground.

При отслеживании колебаний грунта каждый модуль собирает сейсмические данные, соответствующие измерениям сейсмического датчика. Затем эти сейсмические данные, а также другие данные, такие, например, как данные о контроле качества, при необходимости оцифровываются. Далее эти данные передаются на базовую станцию для дальнейшей обработки.When tracking soil vibrations, each module collects seismic data corresponding to seismic sensor measurements. Then these seismic data, as well as other data, such as, for example, quality control data, are digitized if necessary. Further, these data are transmitted to the base station for further processing.

Передача этих данных на базовую станцию производится либо с помощью проводной связи (например, кабельной), либо радиосвязи. Также каждый модуль может записывать эти данные на месте. Передача данных на базовую станцию осуществляется с помощью проводной или радиосвязи посредством мобильной базы, перемещаемой оператором по отношению к каждому модулю.The transmission of this data to the base station is either via wired communication (for example, cable) or radio communication. Each module can also record this data locally. Data transmission to the base station is carried out using wired or radio communications through a mobile base, moved by the operator in relation to each module.

При проведении разведки нефти на относительно обширном участке земли, который может измеряться несколькими квадратными километрами, оператор распределяет большое количество отдельных модулей по всей этой зоне, собирая сейсмические данные в таком месте на местности, где помещен каждый сейсмический модуль. Затем на основании этих сейсмических данных составляется картография грунта, соответствующего указанной зоне, которая используется для определения возможного наличия нефти.When conducting oil exploration on a relatively vast area of land that can be measured in a few square kilometers, the operator distributes a large number of individual modules throughout this area, collecting seismic data in a place on the ground where each seismic module is located. Then, based on these seismic data, a cartography of the soil is compiled corresponding to the specified zone, which is used to determine the possible presence of oil.

Следовательно, существует необходимость использовать и предварительно собирать данные от всех модулей.Therefore, there is a need to use and pre-collect data from all modules.

Для этой цели известны различные типы устройств.Various types of devices are known for this purpose.

Из документа US 6219620 известно сейсмическое устройство накопления данных ячеистого типа. В этом устройстве местность разделяется на определенное количество ячеек, причем каждая ячейка содержит узел доступа к указанной ячейке, и определенное количество блоков сейсмографа. Блоки сейсмографа передают цифровые данные с помощью беспроводной телеметрии в диапазоне 2,4 GHz в соответствующий узел доступа, и узлы доступа ячеек передают данные в центральный блок управления через широкополосные каналы в беспроводной телеметрии.From US Pat. No. 6,219,620, a seismic cellular type data storage device is known. In this device, the terrain is divided into a certain number of cells, and each cell contains an access node to the specified cell, and a certain number of blocks of the seismograph. Seismograph units transmit digital data using wireless telemetry in the 2.4 GHz band to the corresponding access node, and the cell access nodes transmit data to the central control unit via broadband channels in wireless telemetry.

Однако основное ограничение, накладываемое на такой тип регистрирующего модуля, заключается в относительно высокой стоимости.However, the main limitation on this type of recording module is its relatively high cost.

На самом деле обычно стоимость регистрирующих модулей увеличивается в основном за счет того, что регистрирующий модуль с антенной не снабжен кабелем. Следовательно, каждый регистрирующий модуль должен иметь свое собственное электропитание, в большинстве случаев автономную батарею и возможность соединения с другой запасной батареей, причем эти батареи являются дорогостоящими. Из-за этого стоимость беспроводного регистрирующего модуля выше, чем те сейсмические регистрирующие модули, которые соединены друг с другом кабелем и требующие только одну батарею для примерно каждых 50 сейсмических датчиков.In fact, usually the cost of the recording modules increases mainly due to the fact that the recording module with the antenna is not equipped with a cable. Therefore, each recording module must have its own power supply, in most cases an autonomous battery and the ability to connect to another spare battery, and these batteries are expensive. Because of this, the cost of a wireless recording module is higher than those of seismic recording modules that are connected to each other by a cable and requiring only one battery for about every 50 seismic sensors.

Второе ограничение относится к беспроводной передаче данных (сейсмических и других) в полосе, которая должна быть свободной от использования. Действительно, предпочтительно избегать, насколько это возможно, передачу данных беспроводным способом в полосе частот, требующей разрешения на использование, таких, например, как абонентская полоса около 250 MHz. Запрос на использование такой абонентской полосы требует на самом деле много административных этапов, которые замедляют процесс проведения разведочной операции. Следовательно, это предпочтительно, чтобы регистрирующие модули с антенной работали в свободной полосе, например в полосе от 2,4 до 2,48 GHz или в полосе от 5,4 до 5,8 GHz. Но при этом недостаток состоит в том, что антенны, предусмотренные для этих частот, имеют малое усиление и малую высоту, что может быть помехой всякий раз, когда регистрирующий модуль расположен в зоне, где условия передачи данных являются трудными, особенно когда антенны модуля сбора данных закрыты чрезмерно высокой земной поверхностью или, в более общем смысле, когда присутствуют препятствия на линии связи между двумя антеннами.The second limitation relates to the wireless transmission of data (seismic and others) in the band, which should be free from use. Indeed, it is preferable to avoid, as much as possible, transmitting data wirelessly in a frequency band requiring permission to use, such as, for example, a subscriber band of about 250 MHz. The request for the use of such a subscriber band actually requires many administrative steps that slow down the process of conducting an exploration operation. Therefore, it is preferable that the recording modules with the antenna operate in a free band, for example, in the band from 2.4 to 2.48 GHz or in the band from 5.4 to 5.8 GHz. But the disadvantage is that the antennas provided for these frequencies have low gain and low height, which can be a hindrance whenever the recording module is located in an area where data transmission conditions are difficult, especially when the antennas of the data acquisition module covered by an excessively high earth's surface or, in a more general sense, when there are obstacles on the communication line between two antennas.

Также известны регистрирующие модули, использующие беспроводную передачу данных оператору, монитор которых находится около датчика с целью загрузки локально записанных данных в модуль. Третье ограничение, налагаемое на это устройство, в частности, состоит в том, что оператор должен передвигаться к каждому близлежащему модулю, чтобы снимать данные, собранные последним, что занимает много времени и является хлопотным.Recording modules are also known that use wireless data transmission to an operator, the monitor of which is located near the sensor in order to load locally recorded data into the module. The third restriction imposed on this device, in particular, is that the operator must move to each nearby module in order to remove the data collected by the latter, which is time consuming and troublesome.

Известны также модули, имеющие поворотные или передвижные антенны с целью замены в случае повреждения, хотя их недостатком является то, что соединение их антенн непрочно.Modules having rotary or mobile antennas for replacement in case of damage are also known, although their disadvantage is that the connection of their antennas is weak.

В практической работе регистрирующие модули должны допускать многократное использование для работы на другом участке земли и, следовательно, должны быть стойкими по отношению к влиянию внешней агрессивной среды.In practical work, the recording modules must be reusable for use on another piece of land and, therefore, must be resistant to the influence of an external aggressive environment.

Регистрирующие устройства с беспроводной передачей могут применяться в любого рода окружающей среде. Однако же в неблагоприятных условиях среды, таких как леса или города, радиоволны отражаются деревьями или зданиями, находящимися около передатчиков и приемников. Радиосигнал, обнаруженный в приемнике, подвержен определенным изменениям на расстояниях, близких к длине полуволны (6 см при 2,4 GHz). Следовательно, диапазон системы сбора снижен. Метод разнесенного приема антенн применяется так, что линия радиосвязи между передатчиком и приемником не подвергается этим изменениям и обладает хорошим качеством. Это подразумевает оснащение приемника и/или передатчика по меньшей мере двумя антеннами, расположенными с промежутками, равными по меньшей мере одной длине полуволны. Выбор этого расстояния должен быть таким, чтобы сигналы от различных антенн были бы насколько возможно декоррелированы. Поэтому когда одна из антенн испытывает существенное ослабление сигнала, другая антенна имеет наибольший шанс принимать более сильный сигнал. Тогда приемник выбирает, например, антенну, имеющую наиболее сильный уровень. Качество сигнала повышается, а также повышается и класс устройства. Вот почему регистрирующие модули оснащены несколькими антеннами.Wireless recorders can be used in any kind of environment. However, under adverse environmental conditions, such as forests or cities, radio waves are reflected by trees or buildings located near transmitters and receivers. The radio signal detected in the receiver is subject to certain changes at distances close to the half-wavelength (6 cm at 2.4 GHz). Consequently, the range of the collection system is reduced. The diversity antenna technique is used so that the radio link between the transmitter and receiver is not subject to these changes and is of good quality. This implies equipping the receiver and / or transmitter with at least two antennas located at intervals equal to at least one half-wavelength. The choice of this distance should be such that the signals from the various antennas are as decorrelated as possible. Therefore, when one of the antennas experiences a significant attenuation of the signal, the other antenna has the greatest chance of receiving a stronger signal. Then the receiver selects, for example, the antenna having the strongest level. The signal quality is improved, as well as the class of the device. This is why recording modules are equipped with several antennas.

В документе FR 2889389 описана схема сбора сейсмических данных, содержащая узлы, имеющие две антенны, из которых по меньшей мере одна является подвижной и установлена на фиксирующем устройстве в корпусной части, откуда она может быть удалена. С целью сбора сейсмические данные должны быть переданы от узла к узлу посредством беспроводной связи между антеннами одних узлов и посредством кабельной связи между другими узлами. В варианте, указанном в этом документе, узел содержит рукоятку, прикрепленную к фиксирующим средствам, расположенным на удаленных от точки прикрепления концах антенн соответственно. В документе указывается, что данная рукоятка имеет следующие достоинства: ручная переноска узла, ручная сборка/демонтаж узла, удобство в работе и восстановлении узлов механическими средствами, а также удобство хранения путем подвешивания. В документе также указывается, что наличие этой рукоятки между антеннами повышает механическую работоспособность антенн.Document FR 2889389 describes a seismic data acquisition circuit comprising nodes having two antennas, of which at least one is movable and mounted on a fixing device in the housing, from where it can be removed. In order to collect seismic data, it must be transmitted from node to node via wireless communication between the antennas of one node and by cable communication between other nodes. In the embodiment indicated in this document, the assembly comprises a handle attached to fixing means located at the ends of the antennas remote from the attachment point, respectively. The document indicates that this handle has the following advantages: manual transportation of the assembly, manual assembly / disassembly of the assembly, ease of operation and restoration of the assemblies by mechanical means, as well as ease of storage by hanging. The document also indicates that the presence of this handle between the antennas increases the mechanical performance of the antennas.

Однако на практике это не так.However, in practice this is not so.

В действительности антенны являются непрочными и ломаются, когда узел устанавливается в грунт. Механическая прочность антенн увеличивается только благодаря тому, что их соединяет рукоятка. Но когда пользователь берет узел с помощью рукоятки и вставляет узел в грунт, опираясь на эту рукоятку, антенна не имеет достаточной механической прочности, чтобы выдерживать прилагаемую внешнюю силу.In fact, the antennas are fragile and break when the assembly is installed in the ground. The mechanical strength of the antennas increases only due to the fact that they are connected by a handle. But when the user takes the assembly with the handle and inserts the assembly into the ground, resting on this handle, the antenna does not have sufficient mechanical strength to withstand the applied external force.

Кроме того, модули сбора данных могут быть подвергнуты воздействию многочисленных агрессивных внешних факторов перед использованием на местности. В действительности и чаще всего модули сбора данных выгружаются из грузового автомобиля или вертолета и складываются на землю так, чтобы специалисты могли распределить их по различным позициям на земле. Следовательно, необходимо, чтобы эти внешние разрушающие воздействия не повредили антенны.In addition, data collection modules can be exposed to numerous aggressive external factors before being used on the ground. In fact, and most often, data collection modules are unloaded from a truck or helicopter and stacked on the ground so that specialists can distribute them at different positions on the ground. Therefore, it is imperative that these external damaging effects do not damage the antennas.

Помимо этого, должна быть возможность использования огромного разнообразия антенн, чтобы приспособить к предпочтительным диапазонам и частотным полосам. После установки модуля сбора данных в определенное положение на земле антенна должна иметь возможность функционировать в соответствии с техническими требованиями, предоставляющими диапазон в пределах частотной полосы, для которого рассчитаны размеры антенны.In addition, it should be possible to use a huge variety of antennas to adapt to the preferred ranges and frequency bands. After installing the data acquisition module in a specific position on the ground, the antenna should be able to function in accordance with technical requirements, providing a range within the frequency band for which the antenna dimensions are calculated.

Цель изобретения - решить проблемы, присущие прототипу, с помощью предлагаемого модуля сбора данных, предназначенного для установки в заданное положение относительно земли и имеющего интерфейс для соединения с по меньшей мере одним сейсмическим датчиком, а также предохраняющего антенны от разрушения в любых ситуациях, и особенно тщательно как в случае ударов во время транспортировки датчика, так и в тот момент, когда модуль устанавливается в определенное положение относительно земли при его внедрении в грунт.The purpose of the invention is to solve the problems inherent in the prototype, using the proposed data acquisition module, designed for installation in a predetermined position relative to the ground and having an interface for connecting to at least one seismic sensor, as well as protecting the antenna from destruction in any situations, and especially carefully both in the case of impacts during transportation of the sensor, and at the moment when the module is installed in a certain position relative to the ground when it is introduced into the ground.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Для достижения этой цели изобретение предлагает модуль сбора данных, причем модуль содержит по меньшей мере две антенны, первую и вторую, для передачи данных, ручку и основную часть, вмещающие в себя:To achieve this goal, the invention provides a data acquisition module, the module comprising at least two antennas, a first and a second, for transmitting data, a handle and a main part containing:

- цепь связи по меньшей мере для передачи данных с помощью по меньшей мере одной первой или второй антенны;- a communication circuit for at least data transmission using at least one first or second antenna;

- входное устройство для ввода указанных данных в цепь связи, содержащее входной интерфейс для ввода результатов сейсмических измерений, причем входной интерфейс предназначается для соединения с по меньшей мере одним сейсмическим датчиком, осуществляющим сейсмические измерения по меньшей мере одной сейсмической величины.- an input device for inputting said data into a communication circuit comprising an input interface for inputting seismic measurement results, the input interface being intended for connection with at least one seismic sensor performing seismic measurements of at least one seismic value.

Данный модуль примечателен тем, что основная часть входит в состав жесткого верхнего кожуха, содержащего по меньшей мере первую и вторую стойки для защиты первой и второй антенны соответственно, причем первая и вторая антенны помещаются во внутренней части первой и второй стойки соответственно, первая стойка содержит первую нижнюю часть, прикрепленную к корпусной части в верхнем жестком кожухе, и первую верхнюю часть, вторая стойка содержит вторую нижнюю часть, соединенную с корпусной частью верхнего жесткого кожуха, и вторую верхнюю часть, при этом ручка прикрепляется к по меньшей мере одной первой или одной второй верхней части стойки без соединения с первой и второй антеннами.This module is noteworthy in that the main part is part of a rigid upper casing containing at least the first and second racks for protecting the first and second antennas, respectively, with the first and second antennas being placed in the inner part of the first and second racks, respectively, the first rack contains the first the lower part attached to the body part in the upper hard casing, and the first upper part, the second rack contains a second lower part connected to the body part of the upper hard casing, and the second upper part Th, wherein the handle is attached to at least one first or one second upper rack part without being connected to the first and second antennas.

Благодаря изобретению кожух служит и для удержания антенн в заданном положении относительно земли, и для защиты электронной схемы и антенн, и для того, чтобы держать и зажимать ручку, и как элемент жесткости.Thanks to the invention, the casing serves both to hold the antennas in a predetermined position relative to the ground, and to protect the electronic circuit and antennas, and to hold and clamp the handle, and as a stiffener.

В соответствии с вариантом реализации изобретения первая и вторая стойки выполнены как единое целое с ручкой и корпусной частью.In accordance with an embodiment of the invention, the first and second racks are integrally formed with a handle and a body part.

В результате это приводит к усилению жесткости и более простому изготовлению за счет устранения нескольких этапов при сборке.As a result, this leads to increased stiffness and easier fabrication by eliminating several steps during assembly.

В варианте реализации изобретения указанные данные являются данными, включающими в себя:In an embodiment of the invention, said data is data including:

- сейсмические данные, соответствующие указанным сейсмическим величинам,- seismic data corresponding to the specified seismic values,

- данные управления контролем качества,- quality control management data,

- данные глобальной системы (GPS) определения местоположения,- Global Positioning System (GPS) data,

- данные отметок времени, полученные с помощью GPS.- time stamp data obtained using GPS.

Таким образом, модуль может беспроводным способом отправлять и получать большое разнообразие данных через одну и ту же цепь связи и одни и те же антенны. Следовательно, модуль выполняет функцию циркуляции всех данных, связанных с данными сейсмических измерений.Thus, the module can wirelessly send and receive a wide variety of data through the same communication circuit and the same antennas. Therefore, the module performs the function of circulating all data associated with seismic measurement data.

В варианте реализации изобретения ручка соединена с первой и второй верхними частями стоек.In an embodiment of the invention, the handle is connected to the first and second upper parts of the uprights.

В варианте реализации изобретения по меньшей мере одна из нижних частей расширяется в направлении от верхней части к корпусной части.In an embodiment of the invention, at least one of the lower parts expands in the direction from the upper part to the body part.

Вследствие этого устойчивость стоек модуля к ударам возрастает за счет усиления соединения стоек с остальной частью модуля, что облегчает его изготовление. Кожух, содержащий стойки, может изготавливаться как единое целое из пластмассы литьем под давлением.As a result, the resistance of the module racks to shocks increases due to the stronger connection of the racks with the rest of the module, which facilitates its manufacture. The casing containing the racks can be made as a single unit of plastic by injection molding.

В варианте реализации изобретения по меньшей мере одна из нижних частей по меньшей мере одной из стоек содержит наклонную плоскость, обращенную к другой стойке.In an embodiment of the invention, at least one of the lower parts of at least one of the uprights comprises an inclined plane facing the other upright.

Вследствие этого устойчивость стоек модуля к ударам возрастает за счет усиления соединения стоек с остальной частью модуля, что облегчает изготовление.As a result, the resistance of the module racks to shocks increases due to the stronger connection of the racks with the rest of the module, which facilitates the manufacture.

В варианте реализации изобретения стойки расположены в определенном направлении между их нижней частью и их верхней частью, первая и вторая антенны выполнены в виде соответственно первой и второй печатных схем, расположенных в определенном направлении на первой и второй частях электроизоляционной пластины, которая содержит третью часть с третьей печатной схемой, в другой плоскости относительно первой и второй частей пластины, причем третья печатная схема соединяется электрически с первой и второй печатными схемами.In an embodiment of the invention, the racks are located in a certain direction between their lower part and their upper part, the first and second antennas are made in the form of, respectively, first and second printed circuits located in a certain direction on the first and second parts of the insulating plate, which contains a third part with a third a printed circuit in a different plane relative to the first and second parts of the plate, the third printed circuit being connected electrically to the first and second printed circuits.

Это приводит к использованию технологии изготовления антенн с печатными схемами, которая предусматривает защиту от ударов.This leads to the use of printed circuit antenna technology, which provides shock protection.

В варианте реализации изобретения третья часть пластины согнута относительно первой и второй части пластины в две, первую и вторую, более тонкие зоны пластины, причем третья печатная схема электрически соединяется с первой и второй печатными схемами посредством печатной схемы на первой и второй более тонких зонах.In an embodiment of the invention, the third part of the plate is bent relative to the first and second parts of the plate into two, first and second, thinner zones of the plate, the third printed circuit being electrically connected to the first and second printed circuits by means of a printed circuit in the first and second thinner zones.

Это приводит к использованию такой технологии изготовления антенн с согнутыми печатными схемами, которая предусматривает защиту от ударов.This leads to the use of such technology for the manufacture of antennas with bent printed circuits, which provides protection against shock.

В варианте реализации изобретения третья часть пластины отделена от первой и второй частей пластины, причем третья печатная схема электрически соединяется с первой и второй печатными схемами с помощью по меньшей мере одного электрического соединителя.In an embodiment of the invention, the third part of the plate is separated from the first and second parts of the plate, the third printed circuit being electrically connected to the first and second printed circuits using at least one electrical connector.

В варианте реализации изобретения основная часть содержит снизу заостренный конец для установки в грунт.In an embodiment of the invention, the main part contains a pointed end from below for installation in the ground.

В варианте реализации изобретения основная часть содержит основание для установки на земле.In an embodiment of the invention, the main part comprises a base for installation on the ground.

В варианте реализации изобретения корпусная часть в верхнем кожухе помещается над цепью связи.In an embodiment of the invention, the housing in the upper casing is placed above the communication circuit.

Таким способом защищена электроника.In this way, electronics is protected.

В варианте реализации изобретения по меньшей мере одна из нижних частей служит в качестве элемента жесткости для их стоек.In an embodiment of the invention, at least one of the lower parts serves as a stiffener for their struts.

Благодаря этому возрастает ударная прочность данного модуля.Due to this, the impact strength of this module increases.

В варианте реализации изобретения жесткий верхний кожух имеет на своей наружной поверхности по меньшей мере одну соединительную деталь для соединения с соответствующей частью кабельного соединителя, по меньшей мере одна первая или вторая из стоек содержит над корпусной частью опорную поверхность, которая является изолирующей и выполнена из материала, позволяющего пропускать электромагнитные сигналы от антенн, и использующуюся как опора изолирующей части кабельного соединителя, содержащего третью антенну, прикрепленную к телу кабеля соединителем, при этом опорная поверхность служит как механический ограничитель для изолирующей части соединителя и как дистанционирующее устройство, когда соответствующая часть соединителя укреплена на соединительной части, находящейся на жестком верхнем кожухе, для поддержания заданного расстояния при электромагнитном взаимодействии между первой и/или второй антенной указанной стойки и третьей антенной с целью обмена данными между ними.In an embodiment of the invention, the rigid upper casing has at least one connecting part on its outer surface for connection with the corresponding part of the cable connector, at least one of the first or second of the racks comprises a supporting surface above the housing part, which is insulating and made of material, allowing transmission of electromagnetic signals from antennas, and used as a support for the insulating part of a cable connector containing a third antenna attached to the cable body the connector, while the supporting surface serves as a mechanical stop for the insulating part of the connector and as a spacing device, when the corresponding part of the connector is mounted on the connecting part located on the rigid upper casing to maintain a given distance during electromagnetic interaction between the first and / or second antenna of the specified rack and a third antenna for the purpose of exchanging data between them.

Таким образом, кожух выполняет также функцию закрепления кабельного соединителя обмена данными.Thus, the casing also performs the function of securing the data cable connector.

В варианте реализации изобретения крепежный элемент, расположенный на жестком верхнем кожухе, имеет на своей наружной поверхности по меньшей мере одно из: выемку, выступ или ребро.In an embodiment of the invention, the fastener located on the rigid upper casing has at least one of a recess, protrusion or rib on its outer surface.

Таким образом, кожух содержит механические части, позволяющие легко устанавливать соединитель на модуле с возможностью замены.Thus, the casing contains mechanical parts that make it easy to replace the connector on the module.

В варианте реализации изобретения крепежный элемент располагается на нижней части стоек.In an embodiment of the invention, the fastener is located on the bottom of the racks.

Таким образом, стойка выполняет функцию присоединения кабельного соединителя обмена данными.In this way, the rack has the function of attaching a data cable connector.

В варианте реализации изобретения крепежный элемент помещается на боковой стенке корпусной части, расположенной на расстоянии от верхней поверхности последней, соединенной со стойками.In an embodiment of the invention, the fastening element is placed on the side wall of the body part located at a distance from the upper surface of the latter connected to the uprights.

В варианте реализации изобретения притом что первая стойка расположена на левой стороне и вторая стойка расположена на правой стороне, опорная поверхность расположена на левой стороне первой стойки или на правой стороне второй стойки, обращена наружу относительно другой из указанных стоек, первый крепежный элемент расположен спереди по отношению к стойкам и второй указанный отдельный крепежный элемент расположен сзади по отношению к стойкам.In an embodiment of the invention, while the first strut is located on the left side and the second strut is located on the right side, the supporting surface is located on the left side of the first strut or on the right side of the second strut, facing outward relative to the other of these struts, the first fastener is located in front of to the racks and the second specified separate fastener is located in rear with respect to the racks.

В варианте реализации изобретения в составе жесткого верхнего кожуха содержится часть, которая расположена в удалении от ручки и на удалении от первой и второй антенн и в которой находится бесконтактный зарядный элемент.In an embodiment of the invention, the rigid upper casing contains a part that is located away from the handle and away from the first and second antennas and in which there is a contactless charging element.

Также изобретение предлагает кабельный соединитель для присоединения к модулю сбора данных, как описано выше, причем соединитель содержит соединительную часть на по меньшей мере другой соответствующей соединительной части, расположенной на жестком верхнем кожухе модуля сбора данных, причем соединитель содержит изолирующую часть, заключающую в себе третью антенну, прикрепленную к телу кабеля с соединительной частью соединителя, причем изолирующая часть выполнена из материала, пропускающего электромагнитные сигналы от антенн, и служит в качестве механического ограничителя для изолирующей опорной поверхности по меньшей мере одной стойки, когда соединительная часть, расположенная на соединителе, закреплена на другой соединительной части, расположенной на жестком верхнем кожухе, для того чтобы сохранять заданное расстояние при электромагнитном взаимодействии между первой и/или второй антенной указанной стойки и третьей антенной при обмене данными между ними.The invention also provides a cable connector for connection to a data acquisition module, as described above, wherein the connector comprises a connection part on at least another corresponding connection part located on a rigid upper casing of the data acquisition module, the connector comprising an insulating part enclosing a third antenna attached to the body of the cable with the connecting part of the connector, and the insulating part is made of a material that transmits electromagnetic signals from antennas, and serve t as a mechanical stop for the insulating support surface of at least one rack when the connecting part located on the connector is fixed to another connecting part located on the rigid upper casing in order to maintain a predetermined distance during electromagnetic interaction between the first and / or second the antenna of the specified rack and the third antenna when exchanging data between them.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение будет более понятно при рассмотрении последующего описания, данного исключительно в виде не ограничивающего рамки изобретения примера со ссылкой на прилагаемые чертежи.The invention will be more apparent when considering the following description, given solely in the form of a non-limiting example of the invention with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен первый вариант выполнения модуля сбора данных, имеющего острый конец для установки в грунт, вид в перспективе;Figure 1 shows a first embodiment of a data acquisition module having a sharp end for installation in the ground, a perspective view;

на фиг.2 - установочный острый наконечник в соответствии с фиг.1, увеличенный вид в перспективе;figure 2 - installation sharp tip in accordance with figure 1, an enlarged perspective view;

на фиг.3 - второй вариант выполнения модуля сбора данных, имеющего основание для размещения на грунте, вид в перспективе;figure 3 is a second embodiment of a data acquisition module having a basis for placement on the ground, a perspective view;

на фиг.4 - верхняя часть модуля, показанного на фиг.3, вид в перспективе;figure 4 - the upper part of the module shown in figure 3, a perspective view;

на фиг.5 - вариант выполнения схемы внутри модуля в соответствии с изобретением, вид в перспективе;5 is an embodiment of a circuit inside a module in accordance with the invention, a perspective view;

на фиг.6 - части схемы, показанной на фиг.5, увеличенный вид в перспективе;figure 6 is a part of the circuit shown in figure 5, an enlarged perspective view;

на фиг.7 - кабельный соединитель, предназначенный для объединения с одной из антенн модуля, показанного на фиг.1, вид в перспективе;in Fig.7 is a cable connector designed to combine with one of the antennas of the module shown in Fig.1, a perspective view;

на фиг.8 - кабельное соединение между двумя модулями, показанными на фиг.1 и фиг.2, вид в перспективе;in Fig.8 is a cable connection between the two modules shown in Fig.1 and Fig.2, a perspective view;

на фиг.9 - кабельный соединитель, предназначенный для объединения с одной из антенн модуля, показанного на фиг.3 и 4, вид в перспективе;Fig.9 is a cable connector designed to combine with one of the antennas of the module shown in Fig.3 and 4, a perspective view;

на фиг.10 и 11 - блок-схема электронных частей модуля в соответствии с изобретением в различных вариантах выполнения.figure 10 and 11 is a block diagram of the electronic parts of the module in accordance with the invention in various embodiments.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Представленный на чертежах модуль 1 сбора данных в соответствии с изобретением содержит основную часть 2, заключающую в себе все электронные части модуля. Блок-схемы электронных частей модуля 1 в обоих примерах его выполнения представлены на фиг.10 и 11. Эта основная часть 2 имеет определенную нижнюю часть 3, которая предназначена, например, для установки модуля в определенном направлении относительно земли, и верхнюю часть 4, прикрепленную неподвижно к нижней части 3, например, болтами 400; эта нижняя часть 3 называется третьей частью 3.Presented on the drawings, the data acquisition module 1 in accordance with the invention comprises a main part 2, which encloses all the electronic parts of the module. The block diagrams of the electronic parts of module 1 in both examples of its execution are shown in FIGS. 10 and 11. This main part 2 has a certain lower part 3, which is intended, for example, to install the module in a certain direction relative to the ground, and the upper part 4, attached motionless to the lower part 3, for example, bolts 400; this lower part 3 is called the third part 3.

В вариантах выполнения, изображенных на фиг.1 и 2, нижняя часть 3 снабжена нижней ножкой 31, заканчивающейся нижним установочным острым наконечником или острием 310 ножки 31 для установки в грунт.In the embodiments depicted in figures 1 and 2, the lower part 3 is provided with a lower leg 31 ending with a lower installation sharp tip or the tip 310 of the leg 31 for installation in the ground.

В вариантах выполнения, изображенных на фиг.3 и 4, нижняя установочная часть 3 содержит основание 32, например, плоское, которое можно поставить на грунт.In the embodiments shown in FIGS. 3 and 4, the lower mounting portion 3 comprises a base 32, for example, flat, which can be placed on the ground.

На чертежах нижняя часть 3 находится под верхней частью 4 в направлении залежи GRD (земля) модуля 1, на земле или вдавлена в грунт, указанное направление чаще всего вертикальное или по существу вертикальное сверху вниз, как в вариантах, изображенных на чертежах, то есть с убывающей вертикальной составляющей, причем это вертикальное направление противоположно возрастающему вертикальному направлению Z. Если установочную часть 3 предполагается опускать в грунт или установочную часть 3 предполагается поместить на грунт, то в этом случае модуль 1 называется наземным сейсмическим модулем.In the drawings, the lower part 3 is located under the upper part 4 in the direction of the GRD (earth) deposit of module 1, on the ground or pressed into the ground, the indicated direction is most often vertical or essentially vertical from top to bottom, as in the variants depicted in the drawings, i.e. a decreasing vertical component, and this vertical direction is opposite to the increasing vertical direction Z. If the mounting part 3 is supposed to be lowered into the ground or the mounting part 3 is supposed to be placed on the ground, then in this case module 1 It is ordered land seismic module.

Модуль 1 сбора данных снабжается входным интерфейсом 8 для ввода сейсмических измерений; интерфейс предполагается соединять по меньшей мере с одним сейсмическим датчиком CAP, обеспечивающим сейсмические измерения по меньшей мере одной сейсмической величины, например грунта. Интерфейс 8 электрически установлен между схемой 6 передачи данных и сейсмическим датчиком или сейсмическими датчиками.The data acquisition module 1 is provided with an input interface 8 for inputting seismic measurements; the interface is intended to be connected to at least one CAP seismic sensor, providing seismic measurements of at least one seismic quantity, such as soil. An interface 8 is electrically installed between the data transmission circuit 6 and the seismic sensor or seismic sensors.

Сейсмический датчик предполагается помещать на землю или в грунте. Измерительным сейсмическим датчиком является, например, сейсмоприемник для измерения скорости распространения акустической сейсмической волны в грунте или акселерометр для измерения сейсмического ускорения в грунте. Измерительный сейсмический датчик имеет достаточную чувствительность для обнаружения и измерения искусственной сейсмической волны, причем эта сейсмическая волна представляет собой ответную реакцию слоев грунта на искусственную сейсмическую волну, создаваемую путем колебаний грунта управляемым источником возбуждения, известным в области разведки нефти. Подобные измерительные сейсмические датчики, таким образом, имеют большую чувствительность, чем обычные вибрационные датчики, применяемые, например, на инструментальных станках или автомобилях.The seismic sensor is supposed to be placed on the ground or in the ground. A measuring seismic sensor is, for example, a seismic receiver for measuring the propagation velocity of an acoustic seismic wave in soil or an accelerometer for measuring seismic acceleration in soil. The measuring seismic sensor has sufficient sensitivity to detect and measure an artificial seismic wave, and this seismic wave is a response of soil layers to an artificial seismic wave created by vibrating the soil by a controlled excitation source known in the field of oil exploration. Such measuring seismic sensors, therefore, have greater sensitivity than conventional vibration sensors used, for example, on tool machines or automobiles.

Сейсмический датчик CAP может быть размещен в основной части 2, в этом случае модуль 1 сбора сейсмических данных содержит сейсмический датчик CAP, включенный в состав модуля 1, как показано, например, на фиг.10. Таким образом, в одном варианте осуществления изобретения сейсмический датчик помещается в нижней части 3 корпусной части 2, как, например, на фиг.1 и 2, где измерительный сейсмический датчик размещается в ножке 31, чтобы располагаться на грунте, когда заостренный наконечник 310 вставляется в грунт. В этом случае интерфейс 8 ввода сейсмических измерений размещается полностью в основной части 2 и образует, например, электрическое соединение в указанной основной части 2 между сейсмическим датчиком CAP и цепью 6 связи данных, осуществляющей связь с устройствами, находящимися вне основной части 2 и вне модуля 1.The seismic CAP sensor can be placed in the main part 2, in this case, the seismic data acquisition module 1 contains a seismic CAP sensor included in the module 1, as shown, for example, in FIG. 10. Thus, in one embodiment of the invention, the seismic sensor is placed in the lower part 3 of the body part 2, as, for example, in FIGS. 1 and 2, where the measuring seismic sensor is located in the leg 31 to be located on the ground when the pointed tip 310 is inserted into priming. In this case, the seismic measurement input interface 8 is completely located in the main part 2 and forms, for example, an electrical connection in the specified main part 2 between the seismic CAP sensor and the data communication circuit 6, which communicates with devices located outside the main part 2 and outside of module 1 .

Сейсмический датчик может быть размещен вне корпуса 2, в этом случае модуль 1 сбора сейсмических данных не содержит сейсмический датчик и соединение между сейсмическим датчиком и модулем 1 сбора данных должно производиться во время установки модуля на земле. Таким образом, в одном варианте выполнения измерительный сейсмический датчик посылает данные сейсмических измерений на входной интерфейс 8 с помощью соответствующих соединительных средств, как, например, в случае, представленном на фиг.3, где входной интерфейс 8 содержит соединитель 62, находящийся в основной части 2, и предусмотрено отверстие 34 доступа на боковой стенке 33 нижней части 3 для прохода одного или более соединительных кабелей 81, здесь не показанных, чтобы соединить внешний сейсмический датчик или датчики с соответствующим соединителем 62 через отверстие 34. В этом случае измерительный сейсмический датчик или датчики являются, например, одним или более сейсмоприемниками, которые вставляются в грунт вне модуля 1 во время установки на местности для измерения сейсмической акустической волны в земле.The seismic sensor can be placed outside the housing 2, in this case, the seismic data acquisition module 1 does not contain a seismic sensor and the connection between the seismic sensor and the data acquisition module 1 should be made during installation of the module on the ground. Thus, in one embodiment, the measuring seismic sensor sends the seismic measurement data to the input interface 8 using appropriate connecting means, as, for example, in the case shown in Fig. 3, where the input interface 8 contains a connector 62 located in the main part 2 and an access hole 34 is provided on the side wall 33 of the lower part 3 for passage of one or more connecting cables 81, not shown here, to connect an external seismic sensor or sensors with a corresponding connection Nitel 62 through the opening 34. In this case, measuring a seismic sensor or sensors are, for example, one or more geophones, which are inserted in the ground outside the module 1 during installation on the ground for measuring seismic acoustic wave in the ground.

Модуль 1 может быть одним из следующих типов: модуль 1 с одним или более цифровыми сейсмическими датчиками в основной части 2 (фиг.10), модуль 1 с одним или более аналоговыми сейсмическими датчиками в основной части 2 (фиг.10), модуль 1 с одним или более цифровыми сейсмическими датчиками за пределами основной части 2 (фиг.11), модуль 1 с одним или более аналоговыми датчиками за пределами основной части 2 (фиг.11) или с комбинацией аналоговых сейсмических датчиков и цифровых сейсмических датчиков в положениях, указанных выше.Module 1 can be one of the following types: module 1 with one or more digital seismic sensors in the main part 2 (figure 10), module 1 with one or more analog seismic sensors in the main part 2 (figure 10), module 1 with one or more digital seismic sensors outside the main part 2 (11), module 1 with one or more analog sensors outside the main part 2 (11) or with a combination of analog seismic sensors and digital seismic sensors in the positions indicated above .

Модуль сбора данных содержит схему 6 передачи данных, соединенную электрически по меньшей мере с двумя, первой и второй, антеннами 51, 52 по меньшей мере для подачи и/или приема через первую и/или вторую антенны 51 и 52 сейсмических данных, соответствующих сейсмическим измерениям, когда такие сейсмические измерения подаются на интерфейс 8. Очевидно, что целесообразно иметь такую конструкцию схемы передачи данных, которая бы содержала более двух антенн.The data acquisition module comprises a data transmission circuit 6 connected electrically to at least two, first and second, antennas 51, 52 at least for supplying and / or receiving seismic data corresponding to seismic measurements through the first and / or second antennas 51 and 52 when such seismic measurements are fed to interface 8. Obviously, it is advisable to have such a design of a data transmission circuit that would contain more than two antennas.

Антенны 51 и 52 электрически соединены с вспомогательной схемой 9, в свою очередь, соединенной электрически со схемой 6 передачи данных, например, по меньшей мере с помощью другого электрического соединителя 91, располагаемого под вспомогательной схемой 9. Эта вспомогательная схема 9 также называется верхней схемой 9, поскольку она большей частью расположена выше других. Следовательно, вспомогательная схема 9 служит опорой для антенн 51 и 52.Antennas 51 and 52 are electrically connected to the auxiliary circuit 9, in turn, connected electrically to the data transmission circuit 6, for example, at least by means of another electrical connector 91 located under the auxiliary circuit 9. This auxiliary circuit 9 is also called the upper circuit 9 because it is mostly located above the others. Therefore, the auxiliary circuit 9 serves as a support for the antennas 51 and 52.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения антенны 51 и 52 соединены электрически напрямую со схемой 6 передачи данных.According to another embodiment of the invention, the antennas 51 and 52 are electrically connected directly to the data transmission circuit 6.

Результаты измерений, полученные от сейсмических датчиков и принятые интерфейсом 8, преобразуются схемой 6 передачи данных в цифровые сейсмические данные, называемые вторичными данными.The measurement results obtained from the seismic sensors and received by the interface 8 are converted by the data transmission circuit 6 into digital seismic data, called secondary data.

Эти вторичные данные подаются наружу с помощью передающей схемы 6 к другому модулю сбора данных, подобному модулю 1, и так от модуля к модулю для сбора данных от следующих один за другим сейсмических датчиков с помощью центрального дистанционного накопительного блока (не показан). В результате, схема 6 передачи модуля 1 и антенны 51 и 52 также служат для приема данных снаружи, поданных другим подобным модулем сбора данных, причем данные, полученные схемой 6, называются первичными данными, а схема 6 также называется схемой 6 для передачи вторичных данных и для приема первичных данных.These secondary data are supplied outwardly using a transmitting circuit 6 to another data acquisition module, such as module 1, and so from module to module for collecting data from successive seismic sensors using a central remote storage unit (not shown). As a result, the transmission circuit 6 of the module 1 and the antennas 51 and 52 also serve to receive data externally supplied by another similar data acquisition module, the data obtained by the circuit 6 are called primary data, and the circuit 6 is also called the circuit 6 for transmitting secondary data and to receive primary data.

Схема 6 передачи данных соединяется с первой антенной 51 и второй антенной 52, которые служат для передачи сигналов, соответствующих вторичным сейсмическим данным схемы, и которые служат для приема сигналов, соответствующих первичным данным, при беспроводной передаче вторичных данных и беспроводного приема первичных данных.The data transmission circuit 6 is connected to the first antenna 51 and the second antenna 52, which are used to transmit signals corresponding to the secondary seismic data of the circuit, and which are used to receive signals corresponding to the primary data during wireless transmission of secondary data and wireless reception of primary data.

Конечно, данные, посылаемые и/или получаемые антеннами и схемой 6 передачи данных, могут содержать не только сейсмические данные. Например, эти данные содержат любые следующие данные: сейсмические данные от сейсмодатчика, данные контроля качества, данные контроля зарядки аккумуляторной батареи, данные определения местоположения и времени с помощью GPS, данные, относящиеся к рабочему состоянию модуля. Следовательно, модуль 1 может не только посылать и/или получать сейсмические данные через антенны 51 и 52, а может посылать и/или получать данные другого характера, как, например, упомянутые выше. Сейсмические данные могут быть использованы позже, когда они записаны на месте в памяти модуля 1. Данные контроля качества используются, например, для получения информации о качестве окружающей модуль среды (шум окружающей среды, например), чтобы решить, продолжать или нет это измерение далее.Of course, the data sent and / or received by the antennas and the data transmission circuit 6 may contain not only seismic data. For example, this data contains any of the following data: seismic data from the seismic sensor, quality control data, battery charge control data, GPS location and time data, data related to the operating status of the module. Therefore, module 1 can not only send and / or receive seismic data through antennas 51 and 52, but can send and / or receive data of a different nature, such as those mentioned above. Seismic data can be used later when they are recorded locally in the memory of module 1. Quality control data is used, for example, to obtain information about the quality of the environment of the module (environmental noise, for example), in order to decide whether or not to continue this measurement further.

Таким образом, средства ввода данных в схему 6 передачи данных содержат входной интерфейс 8 для ввода сейсмических измерений сейсмического датчика или сейсмических датчиков в том смысле, что данные, переданные или принятые антеннами и схемой 6 передачи данных, могут быть не этими сейсмическими данными, соответствующими указанным измерениям, и схема 6 передачи данных может иметь одно или более других входных устройств, отличающихся от интерфейса 8 ввода сейсмических измерений, для ввода других данных, отличных от сейсмических.Thus, the data input means to the data transmission circuit 6 comprise an input interface 8 for inputting seismic measurements of the seismic sensor or seismic sensors in the sense that the data transmitted or received by the antennas and the data transmission circuit 6 may not be these seismic data corresponding to the indicated measurements, and the data transmission circuit 6 may have one or more other input devices other than the seismic measurement input interface 8 for inputting other data than seismic.

Вследствие наличия входного интерфейса 8 ввода сейсмических измерений модуль 1 называется сейсмическим модулем 1, хотя, конечно, может передавать и принимать данные, отличные от сейсмических, при этом не передавая и не принимая сейсмических данных.Due to the input interface 8 for inputting seismic measurements, module 1 is called seismic module 1, although, of course, it can transmit and receive data other than seismic, without transmitting or receiving seismic data.

В соответствии с изобретением верхняя часть 4 образована жестким верхним кожухом 40 и содержит первую стойку 41, заключающую в себе антенну 51, и вторую стойку, заключающую в себе вторую антенну 52. Верхний кожух 40 выполнен из электроизоляционного материала. Кожух 40 выполнен из материала, позволяющего пропускать электромагнитные сигналы от антенн 51 и 52. Например, верхний кожух 40 выполнен из пластика. Часть 3, например, также может иметь форму нижнего кожуха, прикрепленного к верхнему кожуху.In accordance with the invention, the upper part 4 is formed by a rigid upper casing 40 and comprises a first rack 41 enclosing an antenna 51 and a second rack enclosing a second antenna 52. The upper casing 40 is made of electrical insulating material. The casing 40 is made of material that allows electromagnetic signals from the antennas 51 and 52 to pass through. For example, the upper casing 40 is made of plastic. Part 3, for example, may also be in the form of a lower casing attached to the upper casing.

Первая стойка 41 содержит первую нижнюю часть 411, соединяющуюся с корпусной частью 43 верхнего кожуха 40, расположенной над схемой 6 передачи данных, и первую верхнюю часть 412. Вторая стойка 42 содержит вторую нижнюю часть 421, соединенную с корпусной частью 43 верхнего кожуха 40, и вторую верхнюю часть 422. Ручка 44 прикрепляется к по меньшей мере одной первой верхней части 412 или к одной второй верхней части 422 стоек 41, 42 без соединения с первой и второй антеннами 51, 52.The first strut 41 comprises a first lower portion 411 connected to a housing portion 43 of the upper casing 40 located above the data transmission circuit 6 and a first upper portion 412. The second strut 42 comprises a second lower portion 421 connected to the casing portion 43 of the upper casing 40, and the second upper part 422. The handle 44 is attached to at least one first upper part 412 or to one second upper part 422 of the posts 41, 42 without being connected to the first and second antennas 51, 52.

Таким образом, усилие, воздействующее на ручку 44, отводится от антенн 51, 52 посредством кожуха 40.Thus, the force exerted on the handle 44 is diverted from the antennas 51, 52 through the casing 40.

Ручка 44 изготовлена, например, из электроизоляционного материала и не содержит металлических частей.The handle 44 is made, for example, of an insulating material and does not contain metal parts.

В иллюстрируемом варианте осуществления изобретения ручка 44 прикрепляется к первой верхней части 412 стойки 41 и ко второй верхней части 422 стойки 42 и, например, находится между первой верхней частью 412 и второй верхней частью 422. В иллюстрируемом варианте реализации первая и вторая стойки 41, 42 изготовлены как единое целое с ручкой 44 и с корпусной частью 43, образуя жесткий кожух 40. Например, ручка 44 может быть в форме сплошного стержня, составляющего единое целое с материалом стоек 41 и 42.In the illustrated embodiment, the handle 44 is attached to the first upper portion 412 of the strut 41 and to the second upper portion 422 of the strut 42 and, for example, is located between the first upper portion 412 and the second upper portion 422. In the illustrated embodiment, the first and second struts 41, 42 made as a unit with the handle 44 and with the body part 43, forming a rigid casing 40. For example, the handle 44 may be in the form of a solid rod that is integral with the material of the racks 41 and 42.

Стойки 41 и 42 расположены в определенном направлении между их нижними частями 411, 421 и их верхними частями 412, 422, причем антенны 51 и 52 также располагаются полностью в этом определенном направлении, которым в иллюстрируемом варианте является направление GRD (земля), чтобы диаграмма электромагнитного луча была поперечно направленной к этому определенному направлению, то есть в горизонтальной плоскости, когда это определенное направление является вертикальным или имеет вертикальную составляющую.Racks 41 and 42 are located in a certain direction between their lower parts 411, 421 and their upper parts 412, 422, and the antennas 51 and 52 are also located completely in this specific direction, which in the illustrated embodiment is the direction of GRD (ground), so that the electromagnetic the beam was laterally directed toward this specific direction, that is, in the horizontal plane when that specific direction is vertical or has a vertical component.

Ручка 44 прикрепляется к, по меньшей степени, одной первой или второй верхней части 412, 422 стоек 41, 42, не будучи соединенной с первой и второй антеннами 51, 51, благодаря тому факту, что стойки 41, 42 формируют жесткий чехол 41, 42, соответственно закрывающий антенны 51, 52, причем этот жесткий чехол 41, 42 является вытянутым в определенном направлении.The handle 44 is attached to at least one of the first or second upper part 412, 422 of the posts 41, 42 without being connected to the first and second antennas 51, 51, due to the fact that the posts 41, 42 form a hard case 41, 42 correspondingly covering the antennas 51, 52, this hard cover 41, 42 being elongated in a certain direction.

Таким образом, антенны 51, 52 защищены во время манипулирования с регистрирующим модулем 1.Thus, the antennas 51, 52 are protected during the manipulation of the recording module 1.

Действительно, модули сбора 1 подвергаются многочисленным механическим воздействиям во время их складирования, транспортировки и во время их использования на грунте. В частности, когда модуль 1 сбора данных устанавливается на грунте, то благодаря кожуху 40 антенны 51, 52 защищены от поломки при воздействии внешнего усилия на ручку 44, когда наконечник 310 опускается в грунт или когда основание 32 устанавливается на грунте, или в более общем смысле при установке нижней части 3 модуля 1 на грунте или в грунт, благодаря тому факту, что ручка 44 составляет единое целое с кожухом 40 и, в свою очередь, с частью 3, ножкой 31, наконечником 310 или основанием 32. Это предохраняет от поломки антенны, когда модули 1 сбора данных ударяются во время их транспортировки и складирования. Вследствие этого срок службы модуля 1 сбора данных увеличивается.Indeed, the collection modules 1 are subjected to numerous mechanical influences during their storage, transportation and during their use on the ground. In particular, when the data acquisition module 1 is installed on the ground, thanks to the casing 40, the antennas 51, 52 are protected against breakage when external force is exerted on the handle 44, when the tip 310 is lowered into the ground or when the base 32 is installed on the ground, or more generally when installing the lower part 3 of module 1 on the ground or in the ground, due to the fact that the handle 44 is integral with the casing 40 and, in turn, with part 3, the leg 31, the tip 310 or the base 32. This prevents the antenna from breaking when hit data collection modules 1 tsya during their transport and storage. As a result, the life of the data acquisition module 1 is increased.

Таким образом, жесткий чехол 41, 42, формируемый стойками, имеет внутренний канал для размещения в нем антенн 51, 52.Thus, the hard case 41, 42 formed by the uprights has an internal channel for receiving antennas 51, 52 therein.

Следовательно, схема 6 и антенны 51, 52 могут быть любого вида, включая хрупкие, которые не выдерживали бы усилий, воздействующих на ручку 44, в отсутствие верхнего кожуха 40 и стоек 41 и 42.Therefore, the circuit 6 and the antennas 51, 52 can be of any kind, including fragile ones, which would not withstand the forces acting on the handle 44, in the absence of the upper casing 40 and struts 41 and 42.

Антенны 51, 52 и схема 6 выполняются, например, в виде печатной схемы (РСВ).Antennas 51, 52 and circuit 6 are, for example, in the form of a printed circuit (PCB).

Назначение формы нижних частей 411 и 421 - придавать жесткость стойкам 41 и 42, тем самым избегая изгибания стоек, а следовательно, и антенн. Например, стойки имеют в составе широкие части 411, 421 на месте соединения с корпусной частью 42.The purpose of the shape of the lower parts 411 and 421 is to stiffen the posts 41 and 42, thereby avoiding the bending of the posts, and therefore the antennas. For example, the racks are composed of wide parts 411, 421 at the junction with the body part 42.

Например, нижние части 411, 421 (или по меньшей мере одна из нижних частей 411, 421) расширяются в нижней части в направлении от верхней части 412, 422 к корпусной части 43, то есть в направлении земли GRD.For example, the lower parts 411, 421 (or at least one of the lower parts 411, 421) expand in the lower part in the direction from the upper part 412, 422 to the body part 43, that is, in the direction of the ground GRD.

Например, нижние части 411, 421 (или по меньшей мере одна из нижних частей 411, 421) содержат наклонную плоскость соответственно 4110, 4210, направленную навстречу по отношению другой из стоек 41, 42, причем наклонные плоскости 4110 и 4210 в этом случае находятся внутри пространства, образованного ручкой 44, стойками 41, 42 и корпусной частью 43.For example, the lower parts 411, 421 (or at least one of the lower parts 411, 421) comprise an inclined plane 4110, 4210, respectively, directed towards one another from the struts 41, 42, the inclined planes 4110 and 4210 in this case being inside the space formed by the handle 44, the struts 41, 42 and the body part 43.

В варианте, изображенном на фиг.5 и 6, первая и вторая антенны 51 и 52 представлены в виде, соответственно, первой и второй печатных схем 51, 52, расположенных в определенном направлении на первой и второй частях 71 и 72 электроизоляционной панели 7. Панель 7 содержит третью часть 73, посредством которой печатная схема соединяется электрически с первой и второй печатными схемами 51, 52. Третья часть 73 панели находится в другой плоскости по отношению к первой и второй частям 71 и 72 панели, причем третья часть 73 панели находится, например, в секущей плоскости относительно первой и второй 71, 72 частей панели и, например, перпендикулярно. Третья часть 73 панели находится в корпусной части 43, например, под его верхней поверхностью 430 между стойками 41 и 42.In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the first and second antennas 51 and 52 are presented in the form of, respectively, first and second printed circuits 51, 52 located in a certain direction on the first and second parts 71 and 72 of the electrical insulation panel 7. Panel 7 comprises a third part 73 by which a printed circuit is connected electrically to the first and second printed circuits 51, 52. The third part 73 of the panel is in a different plane with respect to the first and second parts 71 and 72 of the panel, the third part 73 of the panel being, for example in secant plane relative to the first and second 71, 72 parts of the panel and, for example, perpendicularly. The third part 73 of the panel is located in the housing part 43, for example, under its upper surface 430 between the posts 41 and 42.

Как показано на фиг.5 и 6, третья часть 73 панели 7 согнута относительно первой и второй частей 71, 72 панели в две, первую и вторую, утонченные зоны 74, 75 панели 7. Печатная соединительная схема находится на каждой из зон 74, 75 для обеспечения соединения печатной схемы 51, образующей антенну 51, и печатной схемы 52, образующей антенну 52, к вспомогательной схеме 9, расположенной на третьей части 73. Эти зоны 74, 75 выполнены, например, с помощью фрезерования изолирующей панели, причем изолирующая панель должна подходить для сгибания до определенной толщины.As shown in FIGS. 5 and 6, the third part 73 of the panel 7 is bent relative to the first and second parts 71, 72 of the panel into two, first and second, refined zones 74, 75 of the panel 7. A printed wiring diagram is located on each of the zones 74, 75 to ensure the connection of the printed circuit 51 forming the antenna 51 and the printed circuit 52 forming the antenna 52 to the auxiliary circuit 9 located on the third part 73. These zones 74, 75 are made, for example, by milling the insulating panel, and the insulating panel must suitable for bending to a certain thickness.

В варианте, который не представлен, третья часть 73 панели 7 отделена от первой и второй частей 71, 72 панели 7, то есть части 71, 72 и 73 образованы тремя отдельными печатными схемами. Вспомогательная схема 9 соединяется с первой и второй печатными схемами 51, 52 посредством электрического соединителя.In an embodiment not shown, the third part 73 of the panel 7 is separated from the first and second parts 71, 72 of the panel 7, that is, the parts 71, 72 and 73 are formed by three separate printed circuits. The auxiliary circuit 9 is connected to the first and second printed circuits 51, 52 via an electrical connector.

Вспомогательная схема 9 также содержит на верхней поверхности третьей части 73 электронный GPS модуль 61 для синхронизации и получения временных меток, во-первых, принятых данных и, во-вторых, отправленных данных, в частности, присваивание этим данным времени приема или отправления, причем этим временем могут быть, например, часы, минуты, секунды, микросекунды. Этот GPS модуль 61 содержит свою собственную, четвертую, антенну 610 для связи с глобальной системой определения местоположения GPS с помощью спутников, причем эта антенна 610 помещается, например, на верхней поверхности 611 GPS модуля 61, которая ориентирована вертикально вверх в направлении Z, когда модуль 1 устанавливается на грунте по вертикали в направлении GRD, причем GPS антенна 610 ориентирована на верхнюю поверхность 430 корпусной части 43.The auxiliary circuit 9 also contains on the upper surface of the third part 73 an electronic GPS module 61 for synchronizing and receiving time stamps, firstly, received data and secondly, sent data, in particular, assigning data to the data of reception or sending, and this time can be, for example, hours, minutes, seconds, microseconds. This GPS module 61 comprises its own fourth antenna 610 for communicating with a global GPS positioning system using satellites, this antenna 610 being placed, for example, on the top surface 611 of the GPS module 61, which is oriented vertically up in the Z direction when the module 1 is mounted vertically on the ground in the direction of GRD, the GPS antenna 610 being oriented to the upper surface 430 of the body portion 43.

В варианте осуществления изобретения, изображенном на фиг.7, 8 и 9, кожух 40 содержит на своей наружной поверхности по меньшей мере одну часть 413, 423 для присоединения соответствующей части 123 кабельного соединителя 100. Соединитель 100 может быть подвижно укреплен на крепежном элементе 413 или 423. Кабельный соединитель 100 содержит третью антенну (не показана), прикрепленную к кабелю 102 с помощью части 123. Соединитель 100 содержит вторую корпусную часть 103, присоединенную к кабелю 102, к соединительной части 123 и к части 101, содержащей третью антенну, электрически соединенную с кабелем с помощью соединительных средств, находящихся в корпусной части 103. Кабель 102 является, например, коаксиальным кабелем. Третья антенна, помещенная внутри части 101, является, например, антенной в виде симметричного вибратора.In the embodiment of FIGS. 7, 8 and 9, the casing 40 comprises at least one portion 413, 423 on its outer surface for attaching the corresponding portion 123 of the cable connector 100. The connector 100 may be movably mounted on the fastener 413 or 423. The cable connector 100 comprises a third antenna (not shown) attached to the cable 102 by the part 123. The connector 100 comprises a second housing part 103 connected to the cable 102 to the connecting part 123 and to the part 101 containing the third antenna, an electronic nical it connected to the cable via connecting means located in the body portion 103. The cable 102 is, for example, coaxial cable. The third antenna, placed inside part 101, is, for example, an antenna in the form of a symmetrical vibrator.

По меньшей мере одна из стоек первая или вторая 41, 42, например изображенные на фиг.7 две стойки 41, 42, содержит над корпусной частью 43 изолирующую опорную поверхность 414, 424, чтобы установить изолирующую часть 101, помещающуюся на кабельном соединителе 100. Изолирующая опорная поверхность 414, 424 служит как механический ограничитель для изолирующей части 101 соединителя 100 и как дистанционирующее устройство, когда соответствующая часть 123 соединителя 100 закреплена на соединительной части 413, 423, помещенной на кожухе 40, чтобы сохранять заданное расстояние при электромагнитном взаимодействии между первой и/или второй антенной 51, 52 указанной стойки и третьей антенной для обмена данными между ними. Изолирующая опорная поверхность 414, 424 выполнена из материала, позволяющего пропускать электромагнитные сигналы от антенн. Изолирующая часть 101 выполнена из материала, позволяющего пропускать электромагнитные сигналы от антенн.At least one of the racks first or second 41, 42, for example the two racks 41, 42 shown in FIG. 7, comprises an insulating abutment surface 414, 424 above the body 43 to install an insulating part 101 that fits on the cable connector 100. The insulating the supporting surface 414, 424 serves as a mechanical stop for the insulating part 101 of the connector 100 and as a spacing device when the corresponding part 123 of the connector 100 is fixed to the connecting part 413, 423 placed on the casing 40 to maintain a predetermined distance during electromagnetic interaction between the first and / or second antenna 51, 52 of the specified rack and the third antenna for data exchange between them. The insulating support surface 414, 424 is made of a material that allows electromagnetic signals from antennas to pass through. The insulating part 101 is made of a material that allows transmission of electromagnetic signals from antennas.

Крепежные элементы 413, 423, помещаемые на кожухе 40, содержат на своей наружной поверхности по меньшей мере один из следующих элементов: выемку, выступ, ребро 413, 423. В примере, показанном на чертежах, соединительная часть 413, 423 образована ребром 413, 423.The fastening elements 413, 423 placed on the casing 40 comprise at least one of the following elements on their outer surface: a recess, a protrusion, a rib 413, 423. In the example shown in the drawings, the connecting part 413, 423 is formed by a rib 413, 423 .

В варианте осуществления изобретения, как, например, показано на фиг.3, 4 и 9, крепежный элемент 413, 423 расположен на нижней части 411, 421 стоек 41, 42. На этих чертежах ребро 413, 423 доходит до верхней поверхности 430 корпусной части 43.In an embodiment of the invention, as, for example, shown in FIGS. 3, 4 and 9, the fastener 413, 423 is located on the lower part 411, 421 of the posts 41, 42. In these drawings, the rib 413, 423 reaches the upper surface 430 of the body part 43.

В другом варианте, как, например, показано на фиг.1, 7 и 8, крепежный элемент 413, 423 расположен на корпусной части 43 на боковой стороне 431 корпусной части, находящейся на расстоянии от верхней поверхности 430, соединенной со стойками 41, 42.In another embodiment, as, for example, shown in FIGS. 1, 7 and 8, the fastener 413, 423 is located on the body part 43 on the side 431 of the body part located at a distance from the upper surface 430 connected to the uprights 41, 42.

В ранее представленных вариантах осуществления изобретения первая стойка 41 расположена слева и вторая стойка 42 расположена справа относительно направления GRD (земли). Опорная поверхность 414 помещается на левой стороне первой стойки 41 и обращена наружу по отношению к другой стойке 42. Опорная поверхность 424 помещается на правой стороне второй стойки 42 и обращена наружу по отношению к другой стойке 41. Имеются один первый крепежный элемент 413, расположенный спереди по отношению к стойке 41, и другой первый крепежный элемент 413, расположенный сзади по отношению к стойке 41. Имеются также один второй крепежный элемент 423, расположенный спереди, по отношению к стойке 42, и другой второй крепежный элемент 423, расположенный сзади по отношению к стойке 42. Переднее и заднее направления рассматриваются в направлении оси X, перпендикулярном направлению GRD, и поперек направления оси Y, проходящей между стойками 41, 42. Можно поместить кабельный соединитель 100 на каждую стойку 41 и 42. Корпусная часть 103 соединителя 100 также снабжена второй ручкой 104, расположенной на стороне, удаленной от поверхности 424 и напротив стороны 1010 части 101, вплотную прилегающей к поверхности 424, таким образом, чтобы дать возможность одновременно ввести в плотный контакт друг с другом части 123 и 423 или 413 и поддерживать часть 101 вплотную с поверхностью 424 или 414.In the previously presented embodiments, the first strut 41 is located on the left and the second strut 42 is located on the right with respect to the direction of the GRD (ground). The abutment surface 414 is placed on the left side of the first strut 41 and faces outward with respect to the other strut 42. The abutment surface 424 is placed on the right side of the second strut 42 and faces outward with respect to the other strut 41. There is one first fastener 413 located in front of with respect to the strut 41, and another first fastener 413 located at the rear with respect to the strut 41. There are also one second fastener 423, located in front of the strut 42, and another second fastener 423, located rearward with respect to the rack 42. The front and rear directions are viewed in the X-axis direction perpendicular to the GRD direction and across the direction of the Y-axis extending between the racks 41, 42. A cable connector 100 can be placed on each rack 41 and 42. Housing 103 the connector 100 is also provided with a second handle 104 located on the side remote from the surface 424 and opposite the side 1010 of the part 101 adjacent to the surface 424, so as to enable the part 123 to be brought into close contact with each other and 423 or 413 and support part 101 flush with the surface 424 or 414.

Часть 123 кабельного соединителя 100 имеет, например, форму зажима, который сжимает соответственно переднюю часть ребра 423 и заднюю часть ребра 423 передней частью 123 и еще задней частью 123. Часть 123 соединителя 100 имеет, например, форму, стыкующуюся с частью 423, содержащей, например, стыковочную выемку 1230 (фиг.7) на ребре 423. Ребро 423 и выемка 1230 расширяются к нижней части, например, сверху донизу, для того чтобы соединитель 100 сдвигался по ребру 423 сверху вниз. Конечно, ребро 423 могло бы быть выемкой, и часть 123 могла бы иметь ребро 1230. Конечно, соединитель, подобный кабельному соединителю 100, мог бы укрепляться на другом крепежном элементе 413.Part 123 of the cable connector 100 has, for example, a clamp shape that compresses respectively the front of the rib 423 and the back of the rib 423 with the front part 123 and the rear part 123. Part 123 of the connector 100 has, for example, a shape that fits into part 423 containing for example, the connecting recess 1230 (Fig. 7) on the rib 423. The rib 423 and the recess 1230 expand to the bottom, for example, from top to bottom, so that the connector 100 is moved along the rib 423 from top to bottom. Of course, the rib 423 could be a recess, and the part 123 could have a rib 1230. Of course, a connector similar to the cable connector 100 could be mounted on another fastener 413.

Часть 123 соединителя 100 могла бы, естественно, закрепляться на другом крепежном элементе 413.Part 123 of connector 100 could naturally be attached to another fastener 413.

На фиг.8 изображено устройство 200 кабельного соединения между двумя модулями 1а и 1b сбора данных, подобными вышеописанному модулю 1. Соединительное устройство 200 содержит кабель 102, имеющий на первом конце 201 первый соединитель 100a, соединенный с кабелем 102, и на втором конце 202 второй соединитель 100b, соединенный с кабелем 102. Далее буква «а» прибавляется к ссылочным обозначениям соединителя 100 и модуля 1, описанных выше, для соединителя 100a и модуля 1а, и буква «b» прибавляется к ссылочным обозначениям соединителя 100 и модуля 1, описанных выше, для соединителя 100b и модуля 1b. Соединители 100a и 100b аналогичны соединителю 100, описанному выше, и прикреплены соединительными частями 123а, 123b соответственно к частям 423а, 423b, чтобы установить части 101а, 101b вплотную с поверхностями 424а и 414b соответственно. Конечно, модуль 1а может быть любым из вышеописанных примеров выполнения модуля 1, и модуль 1b может быть любым из вышеописанных примеров выполнения модуля 1, при этом модуль 1а может являться другим вариантом выполнения по отношению к модулю 1b.FIG. 8 shows a cable connection device 200 between two data acquisition modules 1a and 1b similar to the above-described module 1. The connection device 200 comprises a cable 102 having, at a first end 201, a first connector 100a connected to a cable 102, and a second end 202 a connector 100b connected to the cable 102. Next, the letter “a” is added to the reference signs of the connector 100 and module 1 described above for the connector 100a and the module 1a, and the letter “b” is added to the reference signs of the connector 100 and module 1 described above for dinitelya 100b and module 1b. The connectors 100a and 100b are similar to the connector 100 described above, and are attached by the connecting parts 123a, 123b to the parts 423a, 423b, respectively, to install the parts 101a, 101b close to the surfaces 424a and 414b, respectively. Of course, module 1a may be any of the above examples of module 1, and module 1b may be any of the above examples of module 1, while module 1a may be another embodiment with respect to module 1b.

Таким образом, пользователь имеет возможность устанавливать кабель 102 подвижным образом на модуль 1 без прямого контакта с концами кабеля, чтобы посылать на модуль 1b с модулем 1а в собранном состоянии данные, распространяемые антенной 52а стойки 42а модуля 1а, которые затем будут передаваться беспроводным способом на антенну части 101а соединителя 101а и оттуда через кабель 102 к антенне части 100b, затем к антенне 51b стойки 41b модуля 1b. Таким образом, соединитель 100 устраняет необходимость прикрепления наконечников кабеля 102 к модулю 1, причем функция наконечников кабеля 102 передавать электрические сигналы отделена от функции механического соединения, обеспечиваемой частью 123 соединителя 100, тем самым избегая износа кабеля вследствие того факта, что усилия, приложенные к соединительной части 123, не передаются на кабель 102 как во время установки на модуле 1, так и в любых ситуациях при транспортировке и хранении кабеля 102.Thus, the user is able to install the cable 102 in a movable manner on the module 1 without direct contact with the ends of the cable in order to send to the module 1b with the module 1a in the assembled state the data distributed by the antenna 52a of the rack 42a of the module 1a, which will then be transmitted wirelessly to the antenna portions 101a of the connector 101a and from there through the cable 102 to the antenna of the portion 100b, then to the antenna 51b of the rack 41b of the module 1b. Thus, connector 100 eliminates the need to attach cable lugs 102 to module 1, wherein the function of cable lugs 102 to transmit electrical signals is separated from the mechanical connection function provided by part 123 of connector 100, thereby avoiding cable wear due to the fact that the forces applied to the connecting parts 123 are not transmitted to cable 102 both during installation on module 1, and in any situations during transportation and storage of cable 102.

В иллюстрируемом варианте во избежание проблем с ручкой 44 и антеннами 51, 52 модуль 1 сбора данных содержит бесконтактный элемент зарядки аккумуляторной батареи, который помещается в корпусной части 432 кожуха 40. Блок питания модуля 1 может помещаться в основную часть 2, например, в корпусную часть 43, как, например, показано на фиг.1, или, например, в нижней части 3, как изображено на фиг.3, или, как вариант, может устанавливаться вне основной части 2. Батарея соединена с помощью средств электрического соединения со схемой 6 передачи данных, с сейсмическим датчиком и электронными частями модуля 1 с целью подачи к ним электроэнергии. Бесконтактный элемент зарядки батареи является, например, магнитоиндукционным элементом. Часть 432 корпусной части 43, содержащая бесконтактный зарядный элемент, является, например, магнитоиндукционной. Часть 432 корпусной части 43, заключающая в себе бесконтактный зарядный элемент, содержит, например, элемент 4320 для механического соединения с внешним зарядным устройством с целью установки с возможностью съема внешнего зарядного устройства на этот элемент 4320 механического соединения. Когда внешнее зарядное устройство установлено на элементе 4320 механического соединения, то внешнее зарядное устройство бесконтактным способом генерирует зарядный ток в зарядном элементе, расположенном в части 432, посредством магнитной индукции. Часть 432 удалена от стоек 41 и 42 так, чтобы не помешать установке подвижным образом кабельного соединителя 100, и располагается, например, на боковой стенке 433, но не на стенке 431, на которой помещены соединительные элементы 413 и 423, например, на правой или на левой стороне корпусной части 43 на плоскости, соединяющей стойки, находящиеся во фронтальной плоскости.In the illustrated embodiment, in order to avoid problems with the handle 44 and antennas 51, 52, the data acquisition module 1 comprises a contactless battery charging element that is placed in the housing part 432 of the housing 40. The power supply unit of the module 1 can be placed in the main part 2, for example, in the body part 43, as, for example, shown in figure 1, or, for example, in the lower part 3, as shown in figure 3, or, as an option, can be installed outside the main part 2. The battery is connected by means of electrical connection with the circuit 6 data transmission, with seismic Kim sensor and control electronics module 1 to supply electricity to them. The non-contacting battery charging element is, for example, a magneto-induction element. Part 432 of the housing part 43 containing the contactless charging element is, for example, magneto-induction. Part 432 of the housing part 43, comprising a contactless charging element, contains, for example, element 4320 for mechanical connection with an external charger for installation with the possibility of removal of an external charger on this element 4320 mechanical connection. When an external charger is mounted on the mechanical coupling member 4320, the external charger generates a charging current in a charging cell located in part 432 in a non-contact manner by magnetic induction. Part 432 is removed from the posts 41 and 42 so as not to interfere with the movable installation of the cable connector 100, and is located, for example, on the side wall 433, but not on the wall 431, on which the connecting elements 413 and 423 are placed, for example, on the right or on the left side of the body part 43 on the plane connecting the racks located in the frontal plane.

Из вышесказанного следует, что возможны другая стойка или другие стойки, использующиеся без антенны. С одной стороны, на самом деле, это может быть стойка, которая содержит антенну, или имеет выемку или выступ и т.п. для антенны, с другой стороны.From the above it follows that another rack or other racks that are used without an antenna are possible. On the one hand, in fact, it can be a stand that contains an antenna, or has a recess or protrusion, etc. for an antenna, on the other hand.

Claims (19)

1. Модуль сбора данных, содержащий по меньшей мере две антенны, первую и вторую антенны (51, 52), для передачи данных, ручку (44) и основную часть (2), содержащую цепь (6) связи по меньшей мере для передачи данных посредством по меньшей мере одной из указанных первой и второй антенн (51, 52), устройство ввода для ввода указанных данных в цепь (6) связи, содержащее входной интерфейс (8) для ввода сейсмических измерений, причем входной интерфейс (8) выполнен с возможностью соединения по меньшей мере с одним сейсмическим датчиком, предоставляющим сейсмические измерения по меньшей мере одного сейсмического параметра, при этом указанная основная часть (2) содержит жесткий верхний кожух (40), содержащий по меньшей мере первую и вторую стойки (41, 42) для защиты соответственно первой и второй антенн (51, 52), причем первая и вторая антенны (51, 52) размещены внутри первой и второй стойки (41, 42) соответственно; первая стойка (41) содержит первую нижнюю часть (411), прикрепленную к корпусной части (43) жесткого верхнего кожуха (40), и первую верхнюю часть (412); а вторая стойка (42) содержит вторую нижнюю часть (421), соединенную с корпусной частью (43) жесткого верхнего кожуха (40), и вторую верхнюю часть (422); и ручку (44), прикрепленную к первой верхней части и/или второй верхней части (412, 422) стоек (41, 42), причем ручка не соединена с первой и второй антеннами (51, 52).1. A data acquisition module comprising at least two antennas, a first and a second antenna (51, 52) for transmitting data, a knob (44) and a main part (2) comprising a communication circuit (6) for at least data transmission by at least one of said first and second antennas (51, 52), an input device for inputting said data into a communication circuit (6) comprising an input interface (8) for inputting seismic measurements, the input interface (8) being configured to connections to at least one seismic sensor providing seismic measuring at least one seismic parameter, wherein said main part (2) comprises a rigid upper casing (40) comprising at least a first and a second post (41, 42) for protecting the first and second antennas, respectively (51, 52), moreover, the first and second antennas (51, 52) are placed inside the first and second racks (41, 42), respectively; the first pillar (41) comprises a first lower part (411) attached to the body part (43) of the hard upper casing (40), and a first upper part (412); and the second pillar (42) comprises a second lower part (421) connected to the body part (43) of the hard upper casing (40) and a second upper part (422); and a handle (44) attached to the first upper part and / or the second upper part (412, 422) of the racks (41, 42), the handle being not connected to the first and second antennas (51, 52). 2. Модуль по п.1, в котором первая и вторая стойки (41, 42) выполнены за одно целое с ручкой (44) и указанной корпусной частью (43).2. The module according to claim 1, in which the first and second racks (41, 42) are made in one piece with the handle (44) and the specified body part (43). 3. Модуль по п.1 или 2, в котором указанные данные являются данными, содержащими: сейсмические данные, соответствующие указанным сейсмическим измерениям; данные контроля качества; данные глобальной системы определения местоположения; данные временных меток GPS.3. The module according to claim 1 or 2, in which the specified data is data containing: seismic data corresponding to the specified seismic measurements; quality control data; Global Positioning System data GPS timestamp data. 4. Модуль по п.1 или 2, в котором ручка (44) соединена с первой и второй верхними частями (412, 422) стоек (41, 42).4. The module according to claim 1 or 2, in which the handle (44) is connected to the first and second upper parts (412, 422) of the uprights (41, 42). 5. Модуль по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одна нижняя часть (411, 421) расширяется в направлении от верхней части (412, 422) к корпусной части (43).5. The module according to claim 1 or 2, in which at least one lower part (411, 421) expands in the direction from the upper part (412, 422) to the body part (43). 6. Модуль по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одна нижняя часть (411, 421) по меньшей мере одной из стоек (41, 42) содержит наклонную пластину (4110, 4210), обращенную к другой стойке (41, 42).6. The module according to claim 1 or 2, in which at least one lower part (411, 421) of at least one of the uprights (41, 42) contains an inclined plate (4110, 4210) facing the other upright (41, 42). 7. Модуль по п.1 или 2, в котором стойки (41, 42) между нижней частью (411, 421) и верхней частью (412, 422) являются вытянутыми в определенном направлении, первая и вторая антенны (51, 52) выполнены в виде соответственно первой и второй печатных схем, проходящих в указанном определенном направлении и расположенных на первой и второй частях (71, 72) электроизолирующей пластины (7), при этом пластина содержит третью часть (73) с третьей печатной схемой, причем третья часть (73) расположена в другой плоскости относительно первой и второй частей (71, 72) пластины, а третья печатная схема электрически соединена с первой и второй печатными схемами (51, 52).7. The module according to claim 1 or 2, in which the posts (41, 42) between the lower part (411, 421) and the upper part (412, 422) are elongated in a certain direction, the first and second antennas (51, 52) are made in the form of, respectively, the first and second printed circuits passing in the specified direction and located on the first and second parts (71, 72) of the electrically insulating plate (7), and the plate contains a third part (73) with a third printed circuit, the third part ( 73) is located in a different plane relative to the first and second parts (71, 72) of the plate, and the third echatnaya circuit electrically connected to the first and second printed circuits (51, 52). 8. Модуль по п.7, в котором третья часть (73) пластины (7) согнута относительно первой и второй частей (71, 72) пластины (7) на двух, первом и втором, утонченных участках (74, 75) пластины (7), при этом третья печатная схема электрически соединена с первой и второй печатными схемами (51, 52) с помощью печатной схемы на первом и втором утонченных участках (74, 75).8. The module according to claim 7, in which the third part (73) of the plate (7) is bent relative to the first and second parts (71, 72) of the plate (7) in two, first and second, thinned sections (74, 75) of the plate ( 7), while the third printed circuit is electrically connected to the first and second printed circuits (51, 52) using a printed circuit in the first and second refined sections (74, 75). 9. Модуль по п.7, в котором третья часть (73) пластины (7) отделена от первой и второй частей (71, 72) пластины (7), при этом третья печатная схема электрически соединена с первой и второй печатными схемами (51, 52) с помощью по меньшей мере одного электрического соединителя.9. The module according to claim 7, in which the third part (73) of the plate (7) is separated from the first and second parts (71, 72) of the plate (7), while the third printed circuit is electrically connected to the first and second printed circuits (51 , 52) using at least one electrical connector. 10. Модуль по п.1 или 2, в котором указанная основная часть (2) содержит нижний заостренный конец (310) для установки в грунт.10. The module according to claim 1 or 2, in which the specified main part (2) contains a lower pointed end (310) for installation in the ground. 11. Модуль по п.1 или 2, в котором указанная основная часть (2) содержит основание (32) для установки в определенное место на земле.11. The module according to claim 1 or 2, in which the specified main part (2) contains a base (32) for installation in a specific place on the ground. 12. Модуль по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одна из нижних частей (411, 421) служит в качестве элемента жесткости для соответствующих стоек (41, 42).12. The module according to claim 1 or 2, in which at least one of the lower parts (411, 421) serves as a stiffener for the respective struts (41, 42). 13. Модуль по п.1 или 2, в котором жесткий верхний кожух (40) содержит на наружной поверхности по меньшей мере один крепежный элемент (413, 423) для прикрепления соответствующей части (123) кабельного соединителя (100); по меньшей мере одна из первой и второй стоек (41, 42) содержит над корпусной частью (43) опорную плоскость (414, 424), которая является изолирующей, выполнена из материала, позволяющего пропускать электромагнитные сигналы от антенн, и служит в качестве опоры изолирующей части (101) кабельного соединителя (100), содержащего третью антенну, прикрепленную к кабелю (102), прочно связанному с соединителем (100), причем опорная плоскость (414, 424) выполняет функцию механического ограничителя для изолирующей части (101) соединителя (100) и функцию дистанционной прокладки, когда соответствующая часть (123) соединителя (100) укреплена на указанном крепежном элементе, расположенном на жестком верхнем кожухе (40), для поддержания заданного расстояния при электромагнитном взаимодействии между первой и/или второй антенной (51, 52) указанной стойки и третьей антенной для обеспечения передачи данных между ними.13. The module according to claim 1 or 2, in which the rigid upper casing (40) contains on the outer surface of at least one fastener (413, 423) for attaching the corresponding part (123) of the cable connector (100); at least one of the first and second racks (41, 42) contains a support plane (414, 424) above the body part (43), which is insulating, made of a material that allows electromagnetic signals from antennas to pass through, and serves as an insulating support part (101) of the cable connector (100) containing the third antenna attached to the cable (102), firmly connected to the connector (100), and the supporting plane (414, 424) acts as a mechanical stop for the insulating part (101) of the connector (100) ) and the remote laying function ki, when the corresponding part (123) of the connector (100) is mounted on the indicated fastener located on the rigid upper casing (40) to maintain a given distance during electromagnetic interaction between the first and / or second antenna (51, 52) of the specified rack and the third antenna to ensure data transfer between them. 14. Модуль по п.13, в котором крепежный элемент (413, 423), расположенный на жестком верхнем кожухе (40), содержит на наружной поверхности выемку, и/или выступ, и/или ребро (413, 423).14. The module according to item 13, in which the fastener (413, 423) located on the rigid upper casing (40), contains on the outer surface a recess, and / or protrusion, and / or rib (413, 423). 15. Модуль по п.13, в котором крепежный элемент (413, 423) расположен на нижней части (411, 421) стоек (41, 42).15. The module according to item 13, in which the fastener (413, 423) is located on the lower part (411, 421) of the racks (41, 42). 16. Модуль по п.13, в котором крепежный элемент (413, 423) расположен на боковой стенке (431) корпусной части (43), находящейся на расстоянии от верхней поверхности (430) корпусной части, соединенной со стойками (41, 42).16. The module according to item 13, in which the fastener (413, 423) is located on the side wall (431) of the body part (43) located at a distance from the upper surface (430) of the body part connected to the uprights (41, 42) . 17. Модуль по п.13, в котором, при расположении первой стойки (41) слева, а второй стойки (42) справа, опорная плоскость (423, 424) расположена с левой стороны первой стойки (41) или с правой стороны второй стойки (42) так, чтобы она была обращена наружу относительно другой из указанных стоек (41, 42); первый указанный крепежный элемент (413, 423) расположен спереди относительно стоек (41, 42), а второй указанный отдельный крепежный элемент (413, 423) расположен сзади относительно стоек(41, 42).17. The module according to item 13, in which, when the first pillar (41) is located on the left and the second pillar (42) is on the right, the support plane (423, 424) is located on the left side of the first pillar (41) or on the right side of the second pillar (42) so that it faces outward with respect to the other of the uprights (41, 42); the first specified fastener (413, 423) is located in front relative to the uprights (41, 42), and the second specified separate fastener (413, 423) is located behind in relation to the uprights (41, 42). 18. Модуль по п.1 или 2, в котором корпусная часть (43) жесткого верхнего кожуха (40) содержит часть (432), которая отдалена от ручки (44), от первой и второй антенн (51, 52) и содержит бесконтактный зарядный элемент.18. The module according to claim 1 or 2, in which the body part (43) of the hard upper casing (40) contains a part (432), which is remote from the handle (44), from the first and second antennas (51, 52) and contains contactless charging element. 19. Кабельный соединитель для закрепления на модуле сбора данных по любому из пп.1-18, содержащий крепежный элемент (123) по меньшей мере на другом соответствующем крепежном элементе (413, 423), расположенном на жестком верхнем кожухе (40) модуля (1) сбора данных, причем соединитель (100) содержит изолирующую часть (101), заключающую в себя третью антенну, прикрепленную к кабелю (102), прочно связанному с крепежным элементом (123) соединителя, причем изолирующая часть (101) изготовлена из материала, способного пропускать электромагнитные сигналы от антенн, и служит механическим ограничителем для изолирующей опорной плоскости (414, 424) по меньшей мере одной из стоек (41, 42), когда крепежный элемент (123), расположенный на соединителе (100), крепится на другом крепежном элементе (413, 423), находящемся на жестком верхнем кожухе (40), для поддержания заданного расстояния при электромагнитном взаимодействии между первой и/или второй антенной (51, 52) указанной стойки и третьей антенной для передачи данных между ними. 19. A cable connector for mounting on a data acquisition module according to any one of claims 1 to 18, comprising a fastener (123) at least on another corresponding fastener (413, 423) located on the rigid upper casing (40) of the module (1 ) data collection, and the connector (100) contains an insulating part (101) that encloses a third antenna attached to the cable (102), firmly connected with the fastener (123) of the connector, and the insulating part (101) is made of material capable of pass electromagnetic signals from antennas and with a mechanical stop for the insulating support plane (414, 424) of at least one of the struts (41, 42) when the fastener (123) located on the connector (100) is mounted on another fastener (413, 423) located on a rigid upper casing (40), to maintain a given distance during electromagnetic interaction between the first and / or second antenna (51, 52) of the said rack and the third antenna for data transmission between them.
RU2011132701/28A 2010-08-04 2011-08-03 Data collection module and cable connector RU2486547C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1056443A FR2963681B1 (en) 2010-08-04 2010-08-04 DATA ACQUISITION MODULE AND CABLE CONNECTOR FOR FIXING THE MODULE
FR1056443 2010-08-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011132701A RU2011132701A (en) 2013-02-10
RU2486547C2 true RU2486547C2 (en) 2013-06-27

Family

ID=43973869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132701/28A RU2486547C2 (en) 2010-08-04 2011-08-03 Data collection module and cable connector

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN102419451B (en)
CA (1) CA2746753A1 (en)
FR (1) FR2963681B1 (en)
GB (1) GB2482584B (en)
RU (1) RU2486547C2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9720116B2 (en) * 2012-11-02 2017-08-01 Fairfield Industries Incorporated Land based unit for seismic data acquisition
EP3105617A2 (en) 2014-02-12 2016-12-21 CGG Services SA Cableless seismic sensors and methods for recharging
EP3051317B1 (en) * 2015-01-27 2018-03-14 Sercel An electronic unit for a streamer
WO2018005409A1 (en) 2016-06-30 2018-01-04 Westerngeco Llc Seismic sensor assembly overvoltage protection circuitry
EP3593172B1 (en) * 2017-03-08 2023-05-10 INOVA Ltd. Seismic data acquisition units and related methods
US11763109B2 (en) * 2021-01-27 2023-09-19 Paratech, Incorporated Electronic strut monitor
AU2021106916A4 (en) * 2021-05-14 2021-11-25 Fleet Space Technologies Pty Ltd Seismic data acquisition unit, method, and system employing the same
US11953636B2 (en) 2022-03-04 2024-04-09 Fleet Space Technologies Pty Ltd Satellite-enabled node for ambient noise tomography

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1777109C (en) * 1989-06-15 1992-11-23 Наро-Фоминский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института геофизических методов разведки Seismic telemetering system
WO1999031760A1 (en) * 1997-12-17 1999-06-24 Schlumberger Holdings Limited Seismic data acquisition radio antenna
US6219620B1 (en) * 1996-10-23 2001-04-17 Vibration Technology Limited Seismic acquisition system using wireless telemetry
US6801475B2 (en) * 2001-12-05 2004-10-05 The Johns Hopkins University Expandable sensor array
US7124028B2 (en) * 2003-11-21 2006-10-17 Fairfield Industries, Inc. Method and system for transmission of seismic data
GB2428944A (en) * 2005-07-28 2007-02-07 Sercel Rech Const Elect Seismic data acquisition network with wired and wireless links
US7298671B2 (en) * 2002-04-24 2007-11-20 Ascend Geo, Llc Seismic-data acquisition methods and apparatus

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4528439A (en) * 1982-10-29 1985-07-09 Standard Oil Company Portable thermally insulated case
US6002641A (en) * 1998-04-28 1999-12-14 Input/Output, Inc. Apparatus and method for planting seismic sensors
US6531965B1 (en) * 2000-04-11 2003-03-11 Northrop Grumman Corporation Modular open system architecture for unattended ground sensors
US20060009911A1 (en) * 2002-04-24 2006-01-12 Ascend Geo, Llc Methods and systems for acquiring and processing seismic data
US7668044B2 (en) * 2002-04-24 2010-02-23 Ascend Geo, Llc Data offload and charging systems and methods
GB2395630B (en) * 2002-11-22 2007-08-22 Westerngeco Seismic Holdings Seismic acquisition system
US7429919B2 (en) * 2003-09-18 2008-09-30 Silicon Constellations, Inc. Multi-purpose wireless communication device
FR2895801B1 (en) * 2005-12-29 2008-09-19 Sercel Sa SYSTEM FOR ACQUIRING SEISMIC DATA WITH SIX COMPONENTS
FR2919357A1 (en) * 2007-07-27 2009-01-30 Ksb Sas Soc Par Actions Simpli Pump i.e. water immersed pump, has electronic chip including body provided with antenna and incorporated in handle, where handle is made of insulating plastic material and extended in asymmetrical manner with respect to shaft of motor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU1777109C (en) * 1989-06-15 1992-11-23 Наро-Фоминский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института геофизических методов разведки Seismic telemetering system
US6219620B1 (en) * 1996-10-23 2001-04-17 Vibration Technology Limited Seismic acquisition system using wireless telemetry
WO1999031760A1 (en) * 1997-12-17 1999-06-24 Schlumberger Holdings Limited Seismic data acquisition radio antenna
US6801475B2 (en) * 2001-12-05 2004-10-05 The Johns Hopkins University Expandable sensor array
US7298671B2 (en) * 2002-04-24 2007-11-20 Ascend Geo, Llc Seismic-data acquisition methods and apparatus
US7124028B2 (en) * 2003-11-21 2006-10-17 Fairfield Industries, Inc. Method and system for transmission of seismic data
GB2428944A (en) * 2005-07-28 2007-02-07 Sercel Rech Const Elect Seismic data acquisition network with wired and wireless links

Also Published As

Publication number Publication date
GB201111777D0 (en) 2011-08-24
CA2746753A1 (en) 2012-02-04
FR2963681B1 (en) 2012-08-31
GB2482584B (en) 2014-04-09
RU2011132701A (en) 2013-02-10
FR2963681A1 (en) 2012-02-10
GB2482584A (en) 2012-02-08
CN102419451A (en) 2012-04-18
CN102419451B (en) 2015-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486547C2 (en) Data collection module and cable connector
EP2914983B1 (en) Land based unit for seismic data acquisition
RU2450255C2 (en) Apparatus and method of collecting seismic data, seismic survey system
EP1716435B1 (en) Method and apparatus for land based seismic data acquisition
EP2076796B1 (en) For in-field control module for managing wireless seismic data acquisition systems
EP2076797B1 (en) Configuration tool and methods for seismic data acquisition
US11525933B2 (en) Wireless seismic acquisition node and method
US20090257309A1 (en) Methods and systems for seismic event detection
US20140343540A1 (en) Vaginal Remodeling/Rejuvenation Device and Method
WO2018005409A1 (en) Seismic sensor assembly overvoltage protection circuitry
US9279895B2 (en) Seismic sensing device
US20140307523A1 (en) Buried array wireless exploration seismic system
EP3446155A1 (en) Lighting protection for land seismic sensor unit
CN213423481U (en) Seismic data acquisition unit
CN104049272B (en) For the removable vehicles for seismic data acquisition unit service
Ibrahim et al. Wireless Sensing for Ground Engaging Tools
JP2020180006A (en) Tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200804